Proyecto Camion Minero 775G Final

“ANALISIS DE LAS PROPIEDADES DINAMO – TRACCIONALES DE LA
UNIDAD VEHICULAR CATERPILLAR 775G”
RESUMEN
En el presente trabajo se llevó a cabo el análisis dinámico-traccional, economía de

combustible y su influencia en la operatividad de la unidad vehicular Caterpillar
775G , bajo condiciones de explotación normales de trabajo.
Con los datos del vehículo, adquiridos a partir de las ficha técnica del fabricante, se
calcula el rango de velocidades que puede desarrollar el vehículo con el motor
seleccionado, en las diferentes posiciones de la marchas de velocidad. Se analiza
también la fuerza de tracción bruta en las ruedas motrices para conocer la
posibilidad de marcha del vehículo por diferentes pendientes.
Se lleva a cabo también el desarrollo de la característica dinámico – traccional del

vehículo automotor para determinar la máxima velocidad en una determinada
marcha, el porcentaje de carga, el coeficiente de resistencia total de la carretera y
la máxima pendiente que puede vencer.
Así también se analiza el pasaporte dinámico del vehículo, la aceleración del

vehículo automotor y finalmente se trazan las curvas características económicas de
consumo de combustible del vehículo automotor y se tabulan los resultados.
Al final se dan valores tabulados de cada uno de los cálculos hechos para obtener
las gráficas necesarias, además de dichas gráficas.
INDICE ANALÍTICO.-
Resumen
I. Introducción
1.1 Estado del arte
1.2 Descripción de la realidad problemática
1.3 Propósito General del Proyecto
1.4 Objetivos
II. Desarrollo del Proyecto
2.1 Especificaciones técnicas de la unidad automotriz
2.2 Cálculo del Radio de Rodadura
2.3 Potencia de banco de motor
2.4 Características externas de velocidad
2.5 Análisis del Convertidor de Par
2.6 Determinación de la relación de transmisión de la caja de velocidades
2.7 Elaboración del cronograma de cambio de velocidades
2.8 Gráfica del cronograma de cambio de velocidades
2.9 Gráfica del cronograma de cambio de velocidades en función de la variación
de las relaciones de transmisión
2.10 Cálculo de la Fuerza de Tracción Bruta,
2.11 Gráfica de la Fuerza de Tracción Bruta,
2.12 Cálculo de la Fuerza de Resistencia del Aire,
2.13 Calculo de Fuerza de Resistencia Total en el Camino
2.14 Cálculo de la Fuerza Traccional Requerida
2.15 Cálculo del Factor Dinámico, D
2.16 Gráfica del Factor Dinámico, D, en todas las marchas
2.17 Cálculo de las Aceleraciones del Automóvil, j, en todas sus marchas
2.18 Gráfica de la Característica Universal del Automóvil
2.19 Gráfica de las Aceleraciones del Automóvil
2.20 Cálculo del Tiempo y de la Distancia de Aceleración del Automóvil
2.21 Gráfica del Tiempo y de la Distancia de Aceleración del Automóvil
2.22 Elaboración de las Curvas Características del Consumo de Combustible del
Automóvil en Carretera
2.23 Gráfica del Consumo de Combustible del Automóvil en Carretera
2.24 Análisis y Discusión del Resultados
2.25 Conclusiones
2.26 Anexos
2.27.1 Programa de simulación en Excel.
2.27.2 Datos del vehículo a repotenciar (Referencia usada).
I. INTRODUCCION
El presente proyecto es desarrollado en el curso de Tractores y Maquinaria Pesada,

que es dictado en el X ciclo de la carrera de Ingeniería Mecánica de la Universidad
Nacional de Trujillo.
1.1 ESTADO DEL ARTE
La industria de automoción específicamente la dedicada a la maquinaria pesada,

ocupa a nivel mundial una de las actividades más relevantes que generan grandes
recursos económicos, aumentando los ingresos del país que la desarrolla, es por
esto que los países industrializados de primer mundo han aplicado completamente
la ciencia y la tecnología en esta área de la ingeniería, realizando la manufactura
de automóviles de todo tipo y de diferente aplicación para venderlos al mercado
internacional.
Los consumidores más importantes son aquellos países subdesarrollados que no

tienen la ciencia y la tecnología suficiente para llevar a cabo dicha actividad,
dedicándose únicamente a la compra de estos para luego explotarlos.
En nuestro país es común la mala explotación de las unidades vehiculares, es decir

dichas unidades son explotadas en condiciones para lo cual no fueron diseñadas.
Surgiendo así la necesidad de realizar un análisis de todas las propiedades
dinámico traccionales de una unidad vehicular para asegurar una buena condición
de explotación.
1.2 DESCRIPCION DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA
El problema nace como consecuencia de que las unidades vehiculares adquiridas

no han sido diseñadas para explotarlos en condiciones propias y únicas de nuestro
país como son las Condiciones de Carretera, de Transporte y de Clima (condiciones
de frío y calor extremas), por lo que estas unidades tienen una longevidad menor a
la proyectada por el fabricante , por otra parte también no se cuenta con un stock
de repuestos, surgiendo como consecuencia de ello la necesidad de intercambiar
partes y componentes de la unidad vehicular por otra del mismo tipo funcional
pero de diferentes características los cuales modifican las propiedades que definen
la calidad del automóvil. Las propiedades explotacionales que garantizan la calidad
de la máquina son afectadas a causa de lo anteriormente explicado por lo que es
necesario realizar un análisis riguroso de estas propiedades.
1.3 PROPOSITO GENERAL DEL PROYECTO
El proyecto tiene como propósito general el análisis de las propiedades dinámico-

traccionales, economía de combustible y su influencia en la operatividad de la
unidad automotriz Caterpillar 775G bajo condiciones de explotación normales de
trabajo.
1.4 OBJETIVOS
 Determinar las curvas características del motor.

 Determinar la Fuerza de tracción bruta en las ruedas motrices para cada
marcha del automóvil para diferentes velocidades de giro del motor.
 Determinar la Fuerza Resistiva que se opone a la marcha de avance de la
unidad vehicular como son la Resistencia Total de la Carretera y la Fuerza
resistiva del viento.
 Determinar la Fuerza de Tracción Bruta Máxima en las ruedas motrices
para cada marcha del automóvil a partir del cual se determinara la
pendiente máxima que el automóvil puede vencer para su movimiento.
 Determinación del Factor Dinámico para cada marcha del automóvil, así
como la Construcción de la Característica Dinámica del Automóvil.
 Determinación del máximo valor del coeficiente de resistencia total del
camino para cada marcha a partir del factor dinámico máximo.
 Construcción de la Característica Dinámico del Vehículo con Nomograma
de Carga
 Determinación de la Característica Universal o Pasaporte Dinámico del
Vehículo
 La variación del consumo de combustible por cada 100Km de recorrido
II. DESARROLLO DEL PROYECTO
2.1 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA UNIDAD VEHICULAR CAMION

MINERO CAT 775G
A) MOTOR:
CAMION MINERO 775G º 01: MOTOR

Modelo C – 27 ACERTTMCAT
Potencia Bruta – SAE J1995 615 Kw / 825 Hp
Potencia Neta – SAE J1349 572 Kw / 768 Hp
Potencia Neta – ISO 9249 578 Kw / 775 Hp
Potencia Neta – EEC 80/1269 578 Kw / 775 Hp
Numero de Cilindros 12
Par motor máximo 4 269 N.m / 3148 lb.pie
Calibre 137 mm / 5,4 pulg
Carrera 152 mm / 6 pulg
Cilindrada 27 L / 1 648 pulg2
• Las clasificaciones de potencia aplican a 1.800 rpm cuando se prueban

según las condiciones indicadas para la norma especificada.
• Clasificaciones basadas en condiciones de aire estándar SAE J1995 a 25° C

(77° F) y 100 kPa (29,61 mm Hg). Potencia estimada con un combustible de
densidad API de 35 a 16° C (60° F) y un valor térmico bajo de 42.780 kJ/kg
(18.390 BTU/lb) cuando el motor se usa a 30° C (86° F).
• No hay reducción de la potencia del motor hasta 3.048 m

(10.000 pies) de altitud.
B) TRANSMISIÓN:
La servotransmisión de siete velocidades CAT corresponde en rendimiento con

el motor C27 CAT con tecnología ACERT, lo que proporciona potencia y
eficiencia constante en una amplia gama de operación para proporcionar un
rendimiento óptimo del tren de fuerza.
Tabla Nº 02: TRANSMISIÓN
Avance 1 10,6 km/h 6,0 mph
Avance 2 15km/h 9,3 mph
Avance 4 27 km/h 16,8 mph
Retroceso 14 km/h 8,7 mph
C) PESOS:
Tabla Nº 03: PESOS – APROXIMADOS
Peso Bruto Ideal en orden de 124545 Kg / 274575 lb

trabajo
Peso del chasis 35708 Kg / 78723 lb
Peso de la caja 11760 Kg / 25926 lb
Tabla Nº 04: DISTRIBUCIONES DE PESO – APROXIMADAS
Eje Delantero – Vacío 50 %
Eje Delantero – Cargado 34 %
Eje Trasero – Vacío 50 %
Eje Trasero – Cargado 66 %
 Peso del chasis con 100% de combustible, dispositivo de levantamiento,

grupo de montaje de la caja, aros y neumáticos.
 El peso de la caja depende del equipamiento de la caja.
 El peso bruto ideal de la máquina en orden de trabajo es 124545 kg
(274575 lb).
D) MANDOS FINALES:
Tabla Nº 05: MANDOS FINALES
Relación del diferencial 3.64:1
Relación de engranajes 4.80:1
Relación de reducción total 17.49:1
E) NEUMÁTICOS:
Tabla Nº 06: NEUMÁTICOS
Neumático estándar 24.00R35(E4)
F) SUSPENSIÓN:
Tabla Nº 07: SUSPENSIÓN
Carrera de cilindro efectiva - 234 mm / 9,2 pulg

Delantero
Carrera de cilindro efectiva - 149 mm / 5,8 pulg
Posterior
Oscilación del eje posterior 8,1o
G) ESPECIFICACIONES DE OPERACIÓN:
Tabla Nº 08: ESPECIFICACIONES DE OPERACIÓN
Clase de carga útil nominal 63,7 ton. / 70,2 ton. métricas
Capacidad de la caja – SAE 2:1 42,2 m3 / 55,5 yd3
Velocidad máxima - Cargado 66,9 km/h / 41,6mph
H) CAPACIDADES DE LLENADO DE SERVICIO:

Tabla Nº 09: CAPACIDADES VOLUMÉTRICAS
Tanque de Combustible 795 Litros

Sistema de enfriamiento 171 Litros
Cárter 90 Litros
Diferenciales y mandos finales 145 Litros
Tanque del sistema de dirección 36 Litros
Sistema de dirección(incluye 54 Litros

tanque)
Tanque del convertidor de 176 Litros
par/freno/hidráulico de
levantamiento
Sistema del convertidor de 322 Litros
par/freno/levantamiento(incluye
tanque)
Tanque del sumidero de la 61 Litros
transmisión
Sistema de la transmisión(incluye 70 Litros
tanque del sumidero)
I) DIMENSIONES:
Tabla Nº 10: DIMENSIONES

Altura hasta la parte superior de la
4 108 mm / 13,48 pies
estructura ROPS
Longitud total de la caja 9 215 mm / 30,23 pies
Longitud interior de la caja 6 100 mm / 20,01 pies
Longitud Total 10 073 mm / 33,05 pies
Distancia entre ejes 4 215 mm / 13,83 pies
Eje trasero hasta parte posterior 2925 mm / 9,60 pies
Espacio libre sobre el suelo 759 mm / 2,49 pies
Altura de descarga 650 mm / 2,13 pies
Altura de carga - Vacío 3963 mm / 13 pies
Profundidad interior de la caja - Máx. 1 945 mm / 6,38 pies
Altura total – Caja levantada 9279 mm / 30,44 pies
Ancho de operación 5673 mm / 18,61 pies

Ancho de la línea central del
3205 mm / 10,52 pies
neumático delantero
Espacio libre del protector del motor 703 mm / 2,31 pies
Ancho total del pabellón 5012 mm / 16,44 pies
Ancho exterior de la caja 4254 mm / 13,96 pies
Ancho interior de la caja 3986 mm / 13,08 pies
Altura frontal del pabellón 4459 mm / 14,63 pies
Espacio libre del eje trasero 560 mm / 1,84 pies

Ancho de las línea centrales de los
2929 mm / 9,61 pies
neumáticos traseros dobles
Ancho total del neumático 4411 mm / 14,47 pies
 Peso bruto ideal : 124545 kg = 274575 lb
2.2 CÁLCULO DEL RADIO DE RODADURA
Considerando, el neumático 24,00R35 (E4)
; (m)
Donde:
: Radio de rodadura, en m.
: Diámetro aro, en pulg.
: Ancho del perfil del neumático, en mm.
Obtenemos:
2.3 CARACTERISTICAS EXTERNAS DE VELOCIDAD
Para nuestro caso tenemos las curvas características de nuestro motor por
lo que no es necesario utilizar la Ecuación de Leyderman, por consiguiente
tenemos:
CURVAS CARACTERISTICAS
n[rpm] Ne[KW] Me[Nm]
900 2008.71 4017.42
1000 2309.55 4157.19
1100 2591.75 4241.05
1200 2846.00 4269.00
1300 3062.98 4241.05
1400 3233.37 4157.19
1500 3347.85 4017.42
1600 3397.11 3821.75
1700 3371.82 3570.16
1800 3262.68 3262.68
Tabla 1 Parámetro característicos del motor
Curvas características del motor

3900.00 4900.00
4400.00
3400.00
3900.00
Potencia del motor Ne
2900.00
3400.00
2400.00 2900.00
n vs Ne
2400.00 n vs Me
1900.00
1900.00
1400.00
1400.00
900.00 900.00
700 900 1100 1300 1500 1700 1900
n (rpm)
Figura 1 Gráfica de las curvas características del motor aproximadas

Figura 2 Gráfica de las Características del Motor Reales
Comentario 1:
Tomando en cuenta la Figura 1 y la Figura 2 podemos ver que las gráficas
coinciden por lo que los valores de la primera pueden ser tomados para lo cálculo
posteriores, pues deviene de los valores expresados en la Tabla 1.
2.4 ANALISIS DEL CONVERTIDOR DE PAR
 CALCULO DEL DIÁMETRO HIDRÁULICO
Tenemos el torque del motor (Me), el cual podemos asumir con gran aproximación
igual al torque de la bomba (Mb). Para analizar el trabajo del convertidor
hidráulico en conjunto con el motor de la unidad es necesario tener así la llamada
característica de carga del convertidor hidráulico el cual refleja como varia los
pares del motor, aplicados al árbol de la bomba, en dependencia de su frecuencia
de rotación, Sus valores se calculan mediante la fórmula:
Dónde:
 : Coeficiente del momento del convertidor hidráulico (bomba)

 : Densidad del fluido operante [Kg/m3] = 890Kg/m3 (El fluido operante
es un aceite hidráulico SAE 30 trabajado a la temperatura de operación
aprox. 80 ºC.)
 : Diámetro activo del transformador hidráulico, medida máxima de su
cavidad de trabajo[m]= 0.98 m
 : Frecuencia rotacional de la Bomba [rpm]
Teniendo en cuenta las características de operación para los diferentes
convertidores hidráulicos, hemos asumido un convertidor hidráulico transparente
y complejo, debido a que presenta mejores propiedades de transformación
energética y eficiencia.
La particularidad del convertidor hidráulico transparente consiste en que el

régimen de trabajo del motor acoplado a este varía al cambiar las carreras en el
árbol de las turbinas y, de esta manera depende de las condiciones de movimiento.
(ver fig 2)
Fig. 2: Características adimensionales de un convertidor hidráulico transparente
Figura N° 3. Características de un convertidor hidráulico complejo.

Según el análisis hecho en el documento de Excel tenemos que, tomando en cuenta
la podemos ver que las gráficas coinciden por lo que los valores pueden ser
tomados para lo cálculo posteriores, pues proviene de los valores expresados.
Utilizaremos la curva de convertido de torque hidráulico transparente y complejo,

mostrada por el libro “FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA Y EL CALCULO DE
TRACTORES Y AUTOMOVILES” de D. A. Chudacov, (fig. 3) en tal sentido los datos
que se obtienen son:
uth λ Kth nth

0 3.500 3.5 0
0.1 3.250 3 0.3
0.2 3.000 2.6 0.52
0.3 2.700 2.2 0.66
0.4 2.400 1.85 0.74
0.5 2.100 1.55 0.775
0.6 1.850 1.25 0.75
0.7 1.600 1 0.7
0.8 1.400 1 0.8
0.9 1.210 1 0.9
0.98 1.000 1 0.98
Tabla 2 Caracteres adimensionales del convertidor de par
De la Tabla 2 deviene la siguiente gráfica que explica el comportamiento de los tres

parámetros adimensionales conforme varía el uth
CARACTERISTICA ADIMENSIONAL DEL CONVERTIDOR

HIDRAULICO - TRANSPARENTE Y COMPLEJO
4.000 1.2
COEFICIENTE DE LA BOMBA λth( 10˄(-
COEFICIENTE DE TRANSFORMACION
3.500
1
3.000
0.8
2.500
2.000 0.6 λ
1.500
Kth
kth
6))
0.4
y
1.000 nth
0.2
0.500
0.000 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
RELACION DE TRANSMISION Uth
Gráfica 2 Características Adimensionales del Convertidor

Comentario 2:
Como se puede ver los valores adimensionales no se mantienen constantes con
respecto al uth por lo que nos vemos en la necesidad de hacer diferentes análisis
para cada uno de éstos.
 ANÁLISIS DEL TRABAJO DEL CONVERTIDOR HIDRÁULICO
Líneas arriba se especificó que para este vehículo se tiene un CONVERTIDOR

HIDRAULICO TRANSPARENTE COMPLEJO, cuyos parámetros están mostrados por
medio de curvas en su característica adimensional.
Para analizar el trabajo del convertidor hidráulico en conjunto con el motor del
automóvil es necesario tener así la llamada característica de carga del convertidor
hidráulico, la cual refleja como varían los pares motor, aplicados al árbol de la
bomba, en dependencia de su frecuencia de rotación, asociados a un valor de λ b.
Sus valores se calculan mediante la ecuación (1).
A continuación se presenta una serie de tablas donde se muestra el valor de ,

para cada valor de correspondiente a cada relación de transmisión
uth=0
n[rpm] Dth uth λ*10^-6 ρ Mb
900 0.98 0 3.5 890 2334.61
1000 0.98 0 3.5 890 2882.23
1100 0.98 0 3.5 890 3487.50
1200 0.98 0 3.5 890 4150.42
1300 0.98 0 3.5 890 4870.98
1400 0.98 0 3.5 890 5649.18
1500 0.98 0 3.5 890 6485.03
1600 0.98 0 3.5 890 7378.52
1700 0.98 0 3.5 890 8329.66
1800 0.98 0 3.5 890 9338.44
Tabla 3 Torque de la Bomba Para Uth = 0
uth=0.1
900 0.98 0.1 3.250 890 2167.85
1000 0.98 0.1 3.250 890 2676.36
1100 0.98 0.1 3.250 890 3238.40
1200 0.98 0.1 3.250 890 3853.96
1300 0.98 0.1 3.250 890 4523.05
1400 0.98 0.1 3.250 890 5245.67
1500 0.98 0.1 3.250 890 6021.81
1600 0.98 0.1 3.250 890 6851.48
1700 0.98 0.1 3.250 890 7734.68
1800 0.98 0.1 3.250 890 8671.41
Tabla 4 Torque de la Bomba Para Uth = 0.1
uth=0.2
900 0.98 0.2 3.000 890 2001.09
1000 0.98 0.2 3.000 890 2470.49
1100 0.98 0.2 3.000 890 2989.29
1200 0.98 0.2 3.000 890 3557.50
1300 0.98 0.2 3.000 890 4175.12
1400 0.98 0.2 3.000 890 4842.15
1500 0.98 0.2 3.000 890 5558.59
1600 0.98 0.2 3.000 890 6324.44
1700 0.98 0.2 3.000 890 7139.70
1800 0.98 0.2 3.000 890 8004.38
uth=0.3
900 0.98 0.3 2.700 890 1800.98
1000 0.98 0.3 2.700 890 2223.44
1100 0.98 0.3 2.700 890 2690.36
1200 0.98 0.3 2.700 890 3201.75
1300 0.98 0.3 2.700 890 3757.61
1400 0.98 0.3 2.700 890 4357.94
1500 0.98 0.3 2.700 890 5002.73
1600 0.98 0.3 2.700 890 5692.00
1700 0.98 0.3 2.700 890 6425.73
1800 0.98 0.3 2.700 890 7203.94
uth=0.4
900 0.98 0.4 2.400 890 1600.88
1000 0.98 0.4 2.400 890 1976.39
1100 0.98 0.4 2.400 890 2391.43
1200 0.98 0.4 2.400 890 2846.00
1300 0.98 0.4 2.400 890 3340.10
1400 0.98 0.4 2.400 890 3873.72
1500 0.98 0.4 2.400 890 4446.88
1600 0.98 0.4 2.400 890 5059.56
1700 0.98 0.4 2.400 890 5711.76
1800 0.98 0.4 2.400 890 6403.50
uth=0.5
900 0.98 0.5 2.100 890 1400.77
1000 0.98 0.5 2.100 890 1729.34
1100 0.98 0.5 2.100 890 2092.50
1200 0.98 0.5 2.100 890 2490.25
1300 0.98 0.5 2.100 890 2922.59
1400 0.98 0.5 2.100 890 3389.51
1500 0.98 0.5 2.100 890 3891.02
1600 0.98 0.5 2.100 890 4427.11
1700 0.98 0.5 2.100 890 4997.79
1800 0.98 0.5 2.100 890 5603.06
uth=0.6
900 0.98 0.6 1.850 890 1234.01
1000 0.98 0.6 1.850 890 1523.47
1100 0.98 0.6 1.850 890 1843.39
1200 0.98 0.6 1.850 890 2193.79
1300 0.98 0.6 1.850 890 2574.66
1400 0.98 0.6 1.850 890 2985.99
1500 0.98 0.6 1.850 890 3427.80
1600 0.98 0.6 1.850 890 3900.07
1700 0.98 0.6 1.850 890 4402.82
1800 0.98 0.6 1.850 890 4936.03
uth=0.7
900 0.98 0.7 1.550 890 1033.90
1000 0.98 0.7 1.550 890 1276.42
1100 0.98 0.7 1.550 890 1544.47
1200 0.98 0.7 1.550 890 1838.04
1300 0.98 0.7 1.550 890 2157.15
1400 0.98 0.7 1.550 890 2501.78
1500 0.98 0.7 1.550 890 2871.94
1600 0.98 0.7 1.550 890 3267.63
1700 0.98 0.7 1.550 890 3688.85
1800 0.98 0.7 1.550 890 4135.59
uth=0.8
900 0.98 0.8 1.400 890 933.84
1000 0.98 0.8 1.400 890 1152.89
1100 0.98 0.8 1.400 890 1395.00
1200 0.98 0.8 1.400 890 1660.17
1300 0.98 0.8 1.400 890 1948.39
1400 0.98 0.8 1.400 890 2259.67
1500 0.98 0.8 1.400 890 2594.01
1600 0.98 0.8 1.400 890 2951.41
1700 0.98 0.8 1.400 890 3331.86
1800 0.98 0.8 1.400 890 3735.38
uth=0.9
900 0.98 0.9 1.210 890 807.11
1000 0.98 0.9 1.210 890 996.43
1100 0.98 0.9 1.210 890 1205.68
1200 0.98 0.9 1.210 890 1434.86
1300 0.98 0.9 1.210 890 1683.97
1400 0.98 0.9 1.210 890 1953.00
1500 0.98 0.9 1.210 890 2241.97
1600 0.98 0.9 1.210 890 2550.86
1700 0.98 0.9 1.210 890 2879.68
1800 0.98 0.9 1.210 890 3228.43
uth=0.98
900 0.98 0.98 1.000 890 667.03
1000 0.98 0.98 1.000 890 823.50
1100 0.98 0.98 1.000 890 996.43
1200 0.98 0.98 1.000 890 1185.83
1300 0.98 0.98 1.000 890 1391.71
1400 0.98 0.98 1.000 890 1614.05
1500 0.98 0.98 1.000 890 1852.86
1600 0.98 0.98 1.000 890 2108.15
1700 0.98 0.98 1.000 890 2379.90
1800 0.98 0.98 1.000 890 2668.13
A continuación se presentará los resultados expresados en una gráfica:
CARACTERÍSTICA DE CARGA DEL MOTOR nb vs Mb

10000.00
9000.00
Mb vs n, uth=0
8000.00
Mb vs n, uth=0.1
7000.00 Mb vs n, uth=0.2
6000.00 Mb vs n, uth=0.3
Mb vs n, uth=0.4
Mb
5000.00
Mb vs n, uth=0.5
4000.00 Mb vs n, uth=0.6
3000.00 Mb vs n, uth=0.7
Mb vs n, uth=0.8
2000.00
Mb vs n, uth=0.9
1000.00
Mb vs n, uth=0.98
0.00 Mt
700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900
nb
Gráfico 3 Características de Carga del motor
Comentario 3:
Podemos analizar que para Uth menores, los torques de la bomba aumentan
tendiendo hacia el valor del torque máximo del motor.
 CARACTERÍSTICA DE LA TURBINA
Para la característica externa de la unidad de fuerza en el convertidor, tenemos:
Igualando (1) y (2), tenemos:

Dónde:
 Rendimiento del convertidor (transformador) hidráulico

 Relación del transmisor hidráulico
 Coeficiente de conversión de transformador hidráulico
 Frecuencia rotacional de la turbina y de la bomba
 Torque de la turbina y de la bomba.
A continuación mostramos la tabla y su respectiva gráfica, del torque de la turbina

en función de Kth.
Luego, presentamos una serie de tablas que muestras los valores del torque de la
turbina en función de los rpm para cada valor de Kth. Luego mostramos la
respectiva gráfica donde se muestran curvas con los valores del torque de turbina,
Mt, en función de los rpm para cada Kth, además se muestra la curva del torque de
la bomba, Mb, en función de las rpm y también mostramos la curva de Mt en
función de las rpm para todos los valores de Kth.
n(rpm) Kth Mb Mt
1220 3.500 4289.92 15014.7087
1260 3.000 4248.99 12746.9672
1310 2.600 4239.60 11022.9632
1380 2.200 4234.31 9315.49163
1460 1.850 4212.87 7793.81053
1540 1.550 4101.30 6357.02027
1610 1.250 3948.98 4936.22168
1690 1.000 3645.58 3645.57695
1750 1.000 3530.74 3530.7364
1800 1.000 3228.43 3228.43125
Tabla 14 Torque de la Turbina diferente K
Diagrama del Torque del CH vs

Kth
2500
2000
1500
N.m
1000 Mb
500 Mt
0
0.75 1.75 2.75 3.75
Kth
Gráfico 4 Diagrama del Torque de la Turbina

Comentario 4:
Como era de esperarse el mayor torque de la turbina se observa a un Kth mayor.

Variacion de la Potencia y el Torque en función de la frecuencia de giro (Uth=0)
nb [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me =
Mb[Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Kth 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5
Mt[Nm] 14941.5 15014.7087 14871.4617 14838.60425 14820.10031 14745.04694 14354.56191 13821.42071 12759.51932 12357.5774 11299.50938
Tabla 15 Torque a Kth= 3.5
Variacion de la Potencia y el Torque en función de la frecuencia de giro (Uth=0.1)

nb [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me =
Mb[Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Kth 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Mt[Nm] 12807 12869.7503 12746.9672 12718.80365 12702.94313 12638.61167 12303.91021 11846.93204 10936.73084 10592.2092 9685.29375
Tabla 16 Torque a Kth= 3

nb [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me =
Mb[Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Kth 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6
Mt[Nm] 11099.4 11153.7836 11047.3716 11022.96316 11009.21738 10953.46344 10663.38885 10267.3411 9478.500063 9179.914641 8393.92125

nb [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me =
Mb[Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Kth 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2
Mt[Nm] 9391.8 9437.81692 9347.77594 9327.122674 9315.491625 9268.315222 9022.867486 8687.750163 8020.269284 7767.620081 7102.54875

nb [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me =
Mb[Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Kth 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85
Mt[Nm] 7897.65 7936.34605 7860.62977 7843.262248 7833.481594 7793.810528 7587.411295 7305.608091 6744.317353 6531.862341 5972.597813

nb [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me =
Mb[Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Kth 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55
Mt[Nm] 6616.95 6649.37101 6585.93305 6571.381884 6563.187281 6529.949361 6357.020274 6120.914887 5650.644268 5472.641421 5004.068438
nb [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me =
Mb[Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Kth 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25
Mt[Nm] 5336.25 5362.39598 5311.23633 5299.501519 5292.892969 5266.088194 5126.629253 4936.221683 4556.971184 4413.420501 4035.539063

nb [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me = Mb[Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Kth 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Mt[Nm] 4269 4289.91678 4248.98906 4239.601215 4234.314375 4212.870556 4101.303403 3948.977347 3645.576947 3530.7364 3228.43125

nb [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me = Mb[Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Kth 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Mt[Nm] 4269 4289.91678 4248.98906 4239.601215 4234.314375 4212.870556 4101.303403 3948.977347 3645.576947 3530.7364 3228.43125
nb [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me = Mb[Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Kth 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Mt[Nm] 4269 4289.91678 4248.98906 4239.601215 4234.314375 4212.870556 4101.303403 3948.977347 3645.576947 3530.7364 3228.43125
Mt vs Rpm a Diferentes Kth

16000
14000 Mt vs n, Kth=3.5
TORQUE DE TRUBINA, Mt
TORQUE DE BOMBA, Mb
12000 Mt vs n, Kth=3
Mt vs n, Kth=2.6
10000
Mt vs n, Kth=2.2
8000
Mt vs n, Kth=1.85
6000
Mt vs n, Kth=1.55
4000 Mt vs n, Kth=1.25
2000 Mt vs n, Kth=1
0 Mt
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 Mb
n (rpm)
Gráfico 5 Torque de la diferente en función de los rpm a diferentes kth

ELABORACIÓN DEL CRONOGRAMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
La velocidad en cada marcha, para diferentes RPM, se calcula de la siguiente manera:
El cronograma de velocidades se debe mostrar en una tabla.
Reemplazando los valores correspondientes para cada marcha del motor tenemos los valores de la velocidad para distintas rpm y se
muestran en las siguientes tablas:
Cronograma de cambio de velocidades (Uth=0.1)
Nb [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
NT [kW] 2532.94 2574.48 2653.32 2743.22 2851.08 2945.33 3004.55 3024.30 3006.39 2962.20 2903.78
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
V(1° Marcha) 0.70666667 0.71844444 0.742 0.771444444 0.81266667 0.85977778 0.90688889 0.94811111 0.99522222 1.03055556 1.06
V(2° Marcha) 1 1.01666667 1.05 1.091666667 1.15 1.21666667 1.28333333 1.34166667 1.40833333 1.45833333 1.5
V(3° Marcha) 1.35333333 1.37588889 1.421 1.477388889 1.55633333 1.64655556 1.73677778 1.81572222 1.90594444 1.97361111 2.03
V(4° Marcha) 1.8 1.83 1.89 1.965 2.07 2.19 2.31 2.415 2.535 2.625 2.7
V(5° Marcha) 2.44666667 2.48744444 2.569 2.670944444 2.81366667 2.97677778 3.13988889 3.28261111 3.44572222 3.56805556 3.67
V(6° Marcha) 3.29333333 3.34822222 3.458 3.595222222 3.78733333 4.00688889 4.22644444 4.41855556 4.63811111 4.80277778 4.94
V(7° Marcha) 4.46 4.53433333 4.683 4.868833333 5.129 5.42633333 5.72366667 5.98383333 6.28116667 6.50416667 6.69
Tabla 25 Cronograma de Velocidades a Uth=0.1

Nb [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
NT [kW] 2532.94 2574.48 2653.32 2743.22 2851.08 2945.33 3004.55 3024.30 3006.39 2962.20 2903.78
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
V(1° Marcha) 1.41333333 1.43688889 1.484 1.54288889 1.62533333 1.71955556 1.81377778 1.89622222 1.99044444 2.06111111 2.12
V(2° Marcha) 2 2.03333333 2.1 2.18333333 2.3 2.43333333 2.56666667 2.68333333 2.81666667 2.91666667 3
V(3° Marcha) 2.70666667 2.75177778 2.842 2.95477778 3.11266667 3.29311111 3.47355556 3.63144444 3.81188889 3.94722222 4.06
V(4° Marcha) 3.6 3.66 3.78 3.93 4.14 4.38 4.62 4.83 5.07 5.25 5.4
V(5° Marcha) 4.89333333 4.97488889 5.138 5.34188889 5.62733333 5.95355556 6.27977778 6.56522222 6.89144444 7.13611111 7.34
V(6° Marcha) 6.58666667 6.69644444 6.916 7.19044444 7.57466667 8.01377778 8.45288889 8.83711111 9.27622222 9.60555556 9.88
V(7° Marcha) 8.92 9.06866667 9.366 9.73766667 10.258 10.8526667 11.4473333 11.9676667 12.5623333 13.0083333 13.38

Nb [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
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V(1° Marcha) 2.12 2.15533333 2.226 2.314333333 2.438 2.579333333 2.720666667 2.844333333 2.985666667 3.091666667 3.18
V(2° Marcha) 3 3.05 3.15 3.275 3.45 3.65 3.85 4.025 4.225 4.375 4.5
V(3° Marcha) 4.06 4.12766667 4.263 4.432166667 4.669 4.939666667 5.210333333 5.447166667 5.717833333 5.920833333 6.09
V(4° Marcha) 5.4 5.49 5.67 5.895 6.21 6.57 6.93 7.245 7.605 7.875 8.1
V(5° Marcha) 7.34 7.46233333 7.707 8.012833333 8.441 8.930333333 9.419666667 9.847833333 10.33716667 10.70416667 11.01
V(6° Marcha) 9.88 10.0446667 10.374 10.78566667 11.362 12.02066667 12.67933333 13.25566667 13.91433333 14.40833333 14.82
V(7° Marcha) 13.38 13.603 14.049 14.6065 15.387 16.279 17.171 17.9515 18.8435 19.5125 20.07

Nb [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
NT [kW] 2532.94 2574.48 2653.32 2743.22 2851.08 2945.33 3004.55 3024.30 3006.39 2962.20 2903.78
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
V(1° Marcha) 2.82666667 2.87377778 2.968 3.085777778 3.25066667 3.43911111 3.62755556 3.79244444 3.98088889 4.12222222 4.24
V(2° Marcha) 4 4.06666667 4.2 4.366666667 4.6 4.86666667 5.13333333 5.36666667 5.63333333 5.83333333 6
V(3° Marcha) 5.41333333 5.50355556 5.684 5.909555556 6.22533333 6.58622222 6.94711111 7.26288889 7.62377778 7.89444444 8.12
V(4° Marcha) 7.2 7.32 7.56 7.86 8.28 8.76 9.24 9.66 10.14 10.5 10.8
V(5° Marcha) 9.78666667 9.94977778 10.276 10.68377778 11.2546667 11.9071111 12.5595556 13.1304444 13.7828889 14.2722222 14.68
V(6° Marcha) 13.1733333 13.3928889 13.832 14.38088889 15.1493333 16.0275556 16.9057778 17.6742222 18.5524444 19.2111111 19.76
V(7° Marcha) 17.84 18.1373333 18.732 19.47533333 20.516 21.7053333 22.8946667 23.9353333 25.1246667 26.0166667 26.76

Nb [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
NT [kW] 2532.94 2574.48 2653.32 2743.22 2851.08 2945.33 3004.55 3024.30 3006.39 2962.20 2903.78
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
V(1° Marcha) 3.53333333 3.59222222 3.71 3.85722222 4.06333333 4.29888889 4.53444444 4.74055556 4.97611111 5.15277778 5.3
V(2° Marcha) 5 5.08333333 5.25 5.45833333 5.75 6.08333333 6.41666667 6.70833333 7.04166667 7.29166667 7.5
V(3° Marcha) 6.76666667 6.87944444 7.105 7.38694444 7.78166667 8.23277778 8.68388889 9.07861111 9.52972222 9.86805556 10.15
V(4° Marcha) 9 9.15 9.45 9.825 10.35 10.95 11.55 12.075 12.675 13.125 13.5
V(5° Marcha) 12.2333333 12.4372222 12.845 13.3547222 14.0683333 14.8838889 15.6994444 16.4130556 17.2286111 17.8402778 18.35
V(6° Marcha) 16.4666667 16.7411111 17.29 17.9761111 18.9366667 20.0344444 21.1322222 22.0927778 23.1905556 24.0138889 24.7
V(7° Marcha) 22.3 22.6716667 23.415 24.3441667 25.645 27.1316667 28.6183333 29.9191667 31.4058333 32.5208333 33.45

Nb [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
NT [kW] 2532.94 2574.48 2653.32 2743.22 2851.08 2945.33 3004.55 3024.30 3006.39 2962.20 2903.78
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
V(1° Marcha) 4.24 4.31066667 4.452 4.628666667 4.876 5.158666667 5.441333333 5.688666667 5.971333333 6.183333333 6.36
V(2° Marcha) 6 6.1 6.3 6.55 6.9 7.3 7.7 8.05 8.45 8.75 9
V(3° Marcha) 8.12 8.25533333 8.526 8.864333333 9.338 9.879333333 10.42066667 10.89433333 11.43566667 11.84166667 12.18
V(4° Marcha) 10.8 10.98 11.34 11.79 12.42 13.14 13.86 14.49 15.21 15.75 16.2
V(5° Marcha) 14.68 14.9246667 15.414 16.02566667 16.882 17.86066667 18.83933333 19.69566667 20.67433333 21.40833333 22.02
V(6° Marcha) 19.76 20.0893333 20.748 21.57133333 22.724 24.04133333 25.35866667 26.51133333 27.82866667 28.81666667 29.64
V(7° Marcha) 26.76 27.206 28.098 29.213 30.774 32.558 34.342 35.903 37.687 39.025 40.14

Nb [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
NT [kW] 2532.94 2574.48 2653.32 2743.22 2851.08 2945.33 3004.55 3024.30 3006.39 2962.20 2903.78
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
V(1° Marcha) 4.94666667 5.02911111 5.194 5.400111111 5.68866667 6.01844444 6.34822222 6.63677778 6.96655556 7.21388889 7.42
V(2° Marcha) 7 7.11666667 7.35 7.641666667 8.05 8.51666667 8.98333333 9.39166667 9.85833333 10.2083333 10.5
V(3° Marcha) 9.47333333 9.63122222 9.947 10.34172222 10.8943333 11.5258889 12.1574444 12.7100556 13.3416111 13.8152778 14.21
V(4° Marcha) 12.6 12.81 13.23 13.755 14.49 15.33 16.17 16.905 17.745 18.375 18.9
V(5° Marcha) 17.1266667 17.4121111 17.983 18.69661111 19.6956667 20.8374444 21.9792222 22.9782778 24.1200556 24.9763889 25.69
V(6° Marcha) 23.0533333 23.4375556 24.206 25.16655556 26.5113333 28.0482222 29.5851111 30.9298889 32.4667778 33.6194444 34.58
V(7° Marcha) 31.22 31.7403333 32.781 34.08183333 35.903 37.9843333 40.0656667 41.8868333 43.9681667 45.5291667 46.83

Nb [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
NT [kW] 2532.94 2574.48 2653.32 2743.22 2851.08 2945.33 3004.55 3024.30 3006.39 2962.20 2903.78
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
V(1° Marcha) 5.65333333 5.74755556 5.936 6.17155556 6.50133333 6.87822222 7.25511111 7.58488889 7.96177778 8.24444444 8.48
V(2° Marcha) 8 8.13333333 8.4 8.73333333 9.2 9.73333333 10.2666667 10.7333333 11.2666667 11.6666667 12
V(3° Marcha) 10.8266667 11.0071111 11.368 11.8191111 12.4506667 13.1724444 13.8942222 14.5257778 15.2475556 15.7888889 16.24
V(4° Marcha) 14.4 14.64 15.12 15.72 16.56 17.52 18.48 19.32 20.28 21 21.6
V(5° Marcha) 19.5733333 19.8995556 20.552 21.3675556 22.5093333 23.8142222 25.1191111 26.2608889 27.5657778 28.5444444 29.36
V(6° Marcha) 26.3466667 26.7857778 27.664 28.7617778 30.2986667 32.0551111 33.8115556 35.3484444 37.1048889 38.4222222 39.52
V(7° Marcha) 35.68 36.2746667 37.464 38.9506667 41.032 43.4106667 45.7893333 47.8706667 50.2493333 52.0333333 53.52

Nb [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
NT [kW] 2532.94 2574.48 2653.32 2743.22 2851.08 2945.33 3004.55 3024.30 3006.39 2962.20 2903.78
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
V(1° Marcha) 6.36 6.466 6.678 6.943 7.314 7.738 8.162 8.533 8.957 9.275 9.54
V(2° Marcha) 9 9.15 9.45 9.825 10.35 10.95 11.55 12.075 12.675 13.125 13.5
V(3° Marcha) 12.18 12.383 12.789 13.2965 14.007 14.819 15.631 16.3415 17.1535 17.7625 18.27
V(4° Marcha) 16.2 16.47 17.01 17.685 18.63 19.71 20.79 21.735 22.815 23.625 24.3
V(5° Marcha) 22.02 22.387 23.121 24.0385 25.323 26.791 28.259 29.5435 31.0115 32.1125 33.03
V(6° Marcha) 29.64 30.134 31.122 32.357 34.086 36.062 38.038 39.767 41.743 43.225 44.46
V(7° Marcha) 40.14 40.809 42.147 43.8195 46.161 48.837 51.513 53.8545 56.5305 58.5375 60.21

Nb [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
NT [kW] 2532.94 2574.48 2653.32 2743.22 2851.08 2945.33 3004.55 3024.30 3006.39 2962.20 2903.78
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
V(1° Marcha) 6.92533333 7.04075556 7.2716 7.560155556 7.96413333 8.42582222 8.88751111 9.29148889 9.75317778 10.0994444 10.388
V(2° Marcha) 9.8 9.96333333 10.29 10.69833333 11.27 11.9233333 12.5766667 13.1483333 13.8016667 14.2916667 14.7
V(3° Marcha) 13.2626667 13.4837111 13.9258 14.47841111 15.2520667 16.1362444 17.0204222 17.7940778 18.6782556 19.3413889 19.894
V(4° Marcha) 17.64 17.934 18.522 19.257 20.286 21.462 22.638 23.667 24.843 25.725 26.46
V(5° Marcha) 23.9773333 24.3769556 25.1762 26.17525556 27.5739333 29.1724222 30.7709111 32.1695889 33.7680778 34.9669444 35.966
V(6° Marcha) 32.2746667 32.8125778 33.8884 35.23317778 37.1158667 39.2675111 41.4191556 43.3018444 45.4534889 47.0672222 48.412
V(7° Marcha) 43.708 44.4364667 45.8934 47.71456667 50.2642 53.1780667 56.0919333 58.6415667 61.5554333 63.7408333 65.562
Cronograma de cambio de velocidades (En funcion de Uth)

Ne [kW] 2846.00 2892.68 2981.26 3082.27 3203.46 3309.36 3375.90 3398.09 3377.97 3328.31 3262.68
NT [kW] 2532.94 2574.48 2653.32 2743.22 2851.08 2945.33 3004.55 3024.30 3006.39 2962.20 2903.78
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Uth 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.98
V(1° Marcha) 0 0.71844444 1.484 2.31433333 3.25066667 4.29888889 5.44133333 6.63677778 7.96177778 9.275 10.388
V(2°Marcha) 0 1.01666667 2.1 3.275 4.6 6.08333333 7.7 9.39166667 11.2666667 13.125 14.7
V(3°Marcha) 0 1.37588889 2.842 4.43216667 6.22533333 8.23277778 10.4206667 12.7100556 15.2475556 17.7625 19.894
V(4° Marcha) 0 1.83 3.78 5.895 8.28 10.95 13.86 16.905 20.28 23.625 26.46
V(5° Marcha) 0 2.48744444 5.138 8.01283333 11.2546667 14.8838889 18.8393333 22.9782778 27.5657778 32.1125 35.966
V(6° Marcha) 0 3.34822222 6.916 10.7856667 15.1493333 20.0344444 25.3586667 30.9298889 37.1048889 43.225 48.412
V(7° Marcha) 0 4.53433333 9.366 14.6065 20.516 27.1316667 34.342 41.8868333 50.2493333 58.5375 65.562
Tabla 35 Cronograma de Velocidades en función de los Uth

CRONOGRAMA DE VELOCIDADES
Uth=0.1
8
7
6 V1
5 V2
Km/h
4 V3
3 V4
2 V5
1 V6
0 V7
900 1200 1500 1800 2100
rpm
Gráfico 6 Cronograma de Velocidades Uth=0.1 (Tabla 25)
Uth=0.2
16
14
12 V1
10 V2
Km/h
8 V3
6 V4
4 V5
2 V6
0 V7
900 1200 1500 1800 2100
rpm

Uth=0.3
25
20
V1
15 V2
Km/h
V3
10 V4
V5
5
V6
0 V7
900 1200 1500 1800 2100
rpm
Uth=0.4
30
25
20 V1
V2
Km/h
15 V3
V4
10 V5
V6
5
V7
0
900 1200 1500 1800 2100
rpm

Uth=0.5
40
35
30 V1
25 V2
Km/h
20 V3
15 V4
10 V5
5 V6
0 V7
900 1200 1500 1800 2100
rpm
Uth=0.6
45
40
35
V1
30
V2
25
Km/h
V3
20
V4
15
V5
10 V6
5 V7
0
900 1200 1500 1800 2100
rpm

Uth=0.7
50
45
40
35 V1
30 V2
Km/h
25 V3
20 V4
15 V5
10
V6
5
V7
0
900 1200 1500 1800 2100
rpm
Uth=0.8
60
50
V1
40
V2
Km/h
30 V3
V4
20
V5
10 V6
V7
0
900 1200 1500 1800 2100
rpm

Uth=0.9
70
60
50 V1
V2
40
Km/h
V3
30
V4
20 V5
V6
10
V7
0
900 1200 1500 1800 2100
rpm
Uth=0.98
70
60
50 V1
V2
40
Km/h
V3
30
V4
20 V5
10 V6
V7
0
900 1200 1500 1800 2100
rpm

En Funcion de Uth
70
60
50 V1
V2
40
Km/h
V3
30
V4
20 V5
10 V6
V7
0
1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900
rpm
Gráfico 16 Cronograma de Velocidades en función de los Uth (Tabla 35)
 Análisis de las Curvas Anteriores
De la gráfica del cronograma de cambio de velocidades en función de la variación de

las relaciones de transmisión, vemos que a medida que aumenta la relación de
transmisión la velocidad disminuye, lo cual justifica que las velocidades disminuyen
para marchas menores, ya que a marchas menores le corresponden relaciones de
transmisión mayores.
En lo que se refiere al análisis de la influencia del convertidor de par en el cambio de

velocidades en función de la variación de las relaciones de transmisión, vemos que a
medida que aumenta el Uth, aumenta la velocidad del vehículo, esto nos lleva a poder
afirmar que a medida que se avanza en las marchas del vehículo, también se avanza
en el Uth del convertidor de par.
Además, vemos de las graficas que la máxima velocidad alcanzada a plena carga por
el vehículo analizado es de 65.562 Km/hr, la cual se da para una relación de
transmisión del convertidor hidráulico de 0.98 (Uth=0.98)
CÁLCULO DE LA FUERZA DE TRACCIÓN BRUTA,
De acuerdo a la característica de entrada del transformador hidráulico para

aquellos valores de Ut.h se encuentra el coeficiente kt.h, con la función de coeficiente
de la bomba luego la fuerza PT empleando la fórmula:
Dónde:
 Mb : Momento de la bomba del convertidor

 Kt.h : Coeficiente de conversión del convertidor
 Utr : Relación de transmisión de la caja mecánica
 ηtr : Eficiencia de la transmisión mecánica (0.92).
 rr : Radio de rodadura ( )
NOTA
La elaboración del cronograma de fuerza de tracción la realizaremos realizando un

análisis para cada Uth (tablas azules), y luego realizando un análisis en función de
Uth (tablas verdes). Esto se hizo considerando que nuestro transformador hidráulico
es transparente λb=f(ut.h). Luego remplazando los datos en la ecuación de se
obtuvieron los valores de fuerza traccional que se mostraran en las tablas y graficas
a continuación:
FUERZA DE TRACCION PARA Uth=0.1
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
Kth 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
Pt1 729701.781 733277.094 726281.304 724676.636 723772.954 720107.5538 701037.3383 675000.188 623139.843 603510.105 551836.972
Pt2 515655.925 518182.48 513238.788 512104.822 511466.2208 508876.0047 495399.7191 477000.1329 440352.156 426480.474 389964.793
Pt3 381026.546 382893.458 379240.484 378402.578 377930.705 376016.7522 366058.9057 352463.1524 325383.366 315133.355 288151.325
Pt4 286475.514 287879.156 285132.66 284502.679 284147.9004 282708.8915 275222.0661 265000.0738 244640.087 236933.597 216647.107
Pt5 210758.553 211791.204 209770.622 209307.148 209046.1393 207987.4679 202479.4492 194959.1824 179980.445 174310.821 159386.155
Pt6 156575.686 157342.858 155841.737 155497.416 155303.5083 154517.0055 150425.0159 144838.097 133710.169 129498.12 118410.362
Pt7 115617.92 116184.413 115075.961 114821.709 114678.5248 114097.7589 111076.1702 106950.7024 98733.6672 95623.4248 87436.0523

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2
Kth 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6 2.6
Pt1 632408.21 635506.815 629443.797 628053.084 627269.8934 624093.2133 607565.6932 585000.163 540054.531 523042.091 478258.709
Pt2 446901.802 449091.483 444806.95 443824.179 443270.7247 441025.8707 429346.4232 413400.1152 381638.535 369616.411 337969.488
Pt3 330223.006 331840.997 328675.086 327948.901 327539.9444 325881.1853 317251.0516 305468.0654 281998.918 273115.575 249731.149
Pt4 248278.779 249495.268 247114.972 246568.989 246261.5137 245014.3726 238525.7907 229666.7306 212021.408 205342.451 187760.826
Pt5 182657.412 183552.377 181801.206 181399.528 181173.3207 180255.8055 175482.1893 168964.6247 155983.053 151069.378 138134.668
Pt6 135698.928 136363.811 135062.839 134764.427 134596.3739 133914.7381 130368.3471 125526.3508 115882.146 112231.704 102622.314
Pt7 100202.198 100693.158 99732.4999 99512.1479 99388.05487 98884.72438 96266.01417 92690.60878 85569.1783 82873.6348 75777.912

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
Kth 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2
Pt1 535114.639 537736.536 532606.289 531429.533 530766.8329 528078.8728 514094.0481 495000.1379 456969.218 442574.077 404680.446
Pt2 378147.678 380000.485 376375.111 375543.536 375075.2286 373175.7368 363293.1273 349800.0974 322924.914 312752.348 285974.182
Pt3 279419.467 280788.536 278109.688 277495.224 277149.1837 275745.6183 268443.1975 258472.9784 238614.469 231097.794 211310.972
Pt4 210082.044 211111.381 209097.284 208635.298 208375.127 207319.8538 201829.5152 194333.3875 179402.73 173751.304 158874.545
Pt5 154556.272 155313.55 153831.789 153491.909 153300.5021 152524.1431 148484.9294 142970.0671 131985.66 127827.935 116883.181
Pt6 114822.17 115384.763 114283.941 114031.438 113889.2395 113312.4707 110311.6783 106214.6045 98054.1238 94965.2878 86834.2657
Pt7 84786.475 85201.9026 84389.0384 84202.5867 84097.58489 83671.68986 81455.85814 78430.51512 72404.6893 70123.8448 64119.7717

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
Kth 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85
Pt1 449982.765 452187.542 447873.471 446883.925 446326.655 444066.3249 432306.3586 416250.116 384269.57 372164.565 340299.466
Pt2 317987.821 319545.863 316497.253 315797.974 315404.1695 313806.8696 305496.4934 294150.0819 271550.496 262996.293 240478.289
Pt3 234966.37 236117.633 233864.965 233348.257 233057.2681 231876.9972 225736.3252 217352.2773 200653.076 194332.236 177693.317
Pt4 176659.9 177525.479 175831.807 175443.319 175224.5386 174337.1498 169720.2741 163416.7122 150861.387 146109.051 133599.05
Pt5 129967.774 130604.576 129358.55 129072.741 128911.7859 128258.9385 124862.327 120224.8291 110987.941 107491.673 98288.1291
Pt6 96555.0062 97028.096 96102.4046 95890.073 95770.49681 95285.48671 92762.09314 89316.8265 82454.6041 79857.1739 73019.7235
Pt7 71297.7176 71647.0544 70963.5096 70806.7206 70718.42365 70360.28466 68496.97162 65952.93317 60885.7615 58967.7786 53918.8989

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Kth 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55 1.55
Pt1 377012.587 378859.832 375245.34 374416.262 373949.3596 372055.5695 362202.6248 348750.0972 321955.586 311813.554 285115.769
Pt2 266422.228 267727.615 265173.374 264587.492 264257.5474 262919.2691 255956.5215 246450.0687 227515.281 220348.245 201481.81
Pt3 196863.715 197828.287 195940.917 195507.999 195264.1976 194275.322 189130.4346 182105.9621 168114.739 162818.9 148878.185
Pt4 148012.349 148737.564 147318.541 146993.051 146809.7486 146066.2606 142198.0675 136916.7048 126397.378 122415.692 111934.339
Pt5 108891.919 109425.456 108381.488 108142.027 108007.172 107460.1917 104614.3821 100728.9109 92989.8967 90060.5906 82349.5136
Pt6 80897.4377 81293.8101 80518.2309 80340.3315 80240.14598 79833.78616 77719.59155 74833.0168 69083.5872 66907.3619 61178.6872
Pt7 59735.9256 60028.6132 59455.9134 59324.5497 59250.57117 58950.50877 57389.3546 55257.86293 51012.3947 49405.4361 45175.2937

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6
Kth 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25 1.25
Pt1 304042.409 305532.123 302617.21 301948.598 301572.0642 300044.8141 292098.891 281250.0784 259641.601 251462.544 229932.072
Pt2 214856.636 215909.367 213849.495 213377.009 213110.9253 212031.6686 206416.5496 198750.0554 183480.065 177700.198 162485.331
Pt3 158761.061 159538.941 158016.868 157667.741 157471.1271 156673.6468 152524.544 146859.6468 135576.403 131305.565 120063.052
Pt4 119364.798 119949.648 118805.275 118542.783 118394.9585 117795.3715 114675.8609 110416.6974 101933.369 98722.332 90269.6281
Pt5 87816.0636 88246.3352 87404.4258 87211.3117 87102.55804 86661.44494 84366.43717 81232.99266 74991.8522 72629.5086 66410.8981
Pt6 65239.8691 65559.5243 64934.0572 64790.5899 64709.79514 64382.08562 62677.08996 60349.2071 55712.5703 53957.5499 49337.651
Pt7 48174.1335 48410.1719 47948.3173 47842.3788 47782.71869 47540.73288 46281.73758 44562.79268 41139.028 39843.0936 36431.6885

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7
Kth 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pt1 243233.927 244425.698 242093.768 241558.879 241257.6513 240035.8513 233679.1128 225000.0627 207713.281 201170.035 183945.657
Pt2 171885.308 172727.493 171079.596 170701.607 170488.7403 169625.3349 165133.2397 159000.0443 146784.052 142160.158 129988.264
Pt3 127008.849 127631.153 126413.495 126134.193 125976.9017 125338.9174 122019.6352 117487.7175 108461.122 105044.452 96050.4417
Pt4 95491.838 95959.7185 95044.22 94834.2264 94715.96682 94236.29717 91740.68872 88333.35794 81546.6955 78977.8656 72215.7025
Pt5 70252.8508 70597.0681 69923.5406 69769.0494 69682.04643 69329.15595 67493.14974 64986.39413 59993.4817 58103.6069 53128.7185
Pt6 52191.8953 52447.6194 51947.2458 51832.4719 51767.83611 51505.66849 50141.67197 48279.36568 44570.0563 43166.0399 39470.1208
Pt7 38539.3068 38728.1375 38358.6538 38273.903 38226.17495 38032.5863 37025.39006 35650.23415 32911.2224 31874.4749 29145.3508

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
Kth 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pt1 243233.927 244425.698 242093.768 241558.879 241257.651 240035.851 233679.11 225000.063 207713.281 201170.035 183945.657
Pt2 171885.308 172727.493 171079.596 170701.607 170488.74 169625.335 165133.24 159000.044 146784.052 142160.158 129988.264
Pt3 127008.849 127631.153 126413.495 126134.193 125976.902 125338.917 122019.64 117487.717 108461.122 105044.452 96050.4417
Pt4 95491.838 95959.7185 95044.22 94834.2264 94715.9668 94236.2972 91740.689 88333.3579 81546.6955 78977.8656 72215.7025
Pt5 70252.8508 70597.0681 69923.5406 69769.0494 69682.0464 69329.156 67493.15 64986.3941 59993.4817 58103.6069 53128.7185
Pt6 52191.8953 52447.6194 51947.2458 51832.4719 51767.8361 51505.6685 50141.672 48279.3657 44570.0563 43166.0399 39470.1208
Pt7 38539.3068 38728.1375 38358.6538 38273.903 38226.1749 38032.5863 37025.39 35650.2341 32911.2224 31874.4749 29145.3508

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9
Kth 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pt1 243233.927 244425.698 242093.768 241558.879 241257.651 240035.851 233679.11 225000.063 207713.281 201170.035 183945.657
Pt2 171885.308 172727.493 171079.596 170701.607 170488.74 169625.335 165133.24 159000.044 146784.052 142160.158 129988.264
Pt3 127008.849 127631.153 126413.495 126134.193 125976.902 125338.917 122019.64 117487.717 108461.122 105044.452 96050.4417
Pt4 95491.838 95959.7185 95044.22 94834.2264 94715.9668 94236.2972 91740.689 88333.3579 81546.6955 78977.8656 72215.7025
Pt5 70252.8508 70597.0681 69923.5406 69769.0494 69682.0464 69329.156 67493.15 64986.3941 59993.4817 58103.6069 53128.7185
Pt6 52191.8953 52447.6194 51947.2458 51832.4719 51767.8361 51505.6685 50141.672 48279.3657 44570.0563 43166.0399 39470.1208
Pt7 38539.3068 38728.1375 38358.6538 38273.903 38226.1749 38032.5863 37025.39 35650.2341 32911.2224 31874.4749 29145.3508
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98
Kth 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pt1 243233.927 244425.698 242093.768 241558.879 241257.651 240035.851 233679.11 225000.063 207713.281 201170.035 183945.657
Pt2 171885.308 172727.493 171079.596 170701.607 170488.74 169625.335 165133.24 159000.044 146784.052 142160.158 129988.264
Pt3 127008.849 127631.153 126413.495 126134.193 125976.902 125338.917 122019.64 117487.717 108461.122 105044.452 96050.4417
Pt4 95491.838 95959.7185 95044.22 94834.2264 94715.9668 94236.2972 91740.689 88333.3579 81546.6955 78977.8656 72215.7025
Pt5 70252.8508 70597.0681 69923.5406 69769.0494 69682.0464 69329.156 67493.15 64986.3941 59993.4817 58103.6069 53128.7185
Pt6 52191.8953 52447.6194 51947.2458 51832.4719 51767.8361 51505.6685 50141.672 48279.3657 44570.0563 43166.0399 39470.1208
Pt7 38539.3068 38728.1375 38358.6538 38273.903 38226.1749 38032.5863 37025.39 35650.2341 32911.2224 31874.4749 29145.3508
FUERZA DE TRACCION, Pt, en funciòn de Uth

Uth 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.98
Kth 3.5 3 2.6 2.2 1.85 1.55 1.25 1 1 1 1
ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Pt1 (N) 851318.744 733277.094 629443.797 531429.533 446326.655 372055.5695 292098.891 225000.0627 207713.281 201170.035 183945.657
Pt2 (N) 601598.579 518182.48 444806.95 375543.536 315404.1695 262919.2691 206416.5496 159000.0443 146784.052 142160.158 129988.264
Pt3 (N) 444530.97 382893.458 328675.086 277495.224 233057.2681 194275.322 152524.544 117487.7175 108461.122 105044.452 96050.4417
Pt4 (N) 334221.433 287879.156 247114.972 208635.298 175224.5386 146066.2606 114675.8609 88333.35794 81546.6955 78977.8656 72215.7025
Pt5 (N) 245884.978 211791.204 181801.206 153491.909 128911.7859 107460.1917 84366.43717 64986.39413 59993.4817 58103.6069 53128.7185
Pt6 (N) 182671.633 157342.858 135062.839 114031.438 95770.49681 79833.78616 62677.08996 48279.36568 44570.0563 43166.0399 39470.1208
Pt7 (N) 134887.574 116184.413 99732.4999 84202.5867 70718.42365 58950.50877 46281.73758 35650.23415 32911.2224 31874.4749 29145.3508
GRAFICO DE Pt vs V, en función de Uth

900000
800000
700000
600000
PT1
500000 PT2
PT3
N
400000 PT4
PT5
300000
PT6
200000 PT7
100000
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Km/h
De las graficas anteriores vemos que la fuerza de tracción disminuye a medida que pasamos de una marcha a otra más alta, con lo
cual se demuestra de que conforme se pasa a una marcha más alta, va disminuyendo la exigencia de par motor. Además de la
gráfica de la fuerza de tracción en función de la velocidad, vemos que a medida que aumenta la velocidad disminuye el par motor.
En lo que se refiere al análisis de la influencia del convertidor de par en la fuerza de tracción, vemos que a medida que aumenta el
Uth, aumenta la fuerza de tracción, esto también nos lleva a poder afirmar que a medida que se avanza en las marchas del
vehículo, también se avanza en el Uth del convertidor de par.
Además, vemos de las graficas que la máxima fuerza de tracción que el vehículo tendría que desarrollar para salir del reposo en
plena carga es de 851319 N, la cual se da para una relación de transmisión del convertidor hidráulico de 0 (Uth=0), ya que se
considero de que el convertidor empezaría a trabajar a las rpm de torque máximo.
CÁLCULO DE LA FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE,
La Fuerza de Resistencia del Aire, , se calcula de la siguiente manera:
Donde:
 K=Factor Aerodinámico
 F= Área Frontal del Vehículo, m2
 V= Velocidad del Vehículo, Km/hr
NOTA:
Para la selección del valor del Factor K, y para la determinación del área F, nos basaremos en la información dada en el curso de
Ingeniería Automotriz, entonces tenemos que
 Para K, tenemos:
 F, lo calcularemos a partir de la ecuación:
Donde:


Entonces tenemos que:
De esta manera calculamos el para cada marcha del vehículo: Como hemos venido haciendo anteriormente, primero se
mostrara el análisis para cada Uth, y luego el análisis para todos los Uth. La elaboración del cronograma de fuerza de resistencia
del aire la realizaremos realizando un análisis para cada Uth, y luego realizando un análisis en función de Uth
Fuerza de Resistencia del Aire (Uth=0.1)

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
Kth 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
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Kth 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pw1 21.82685829 22.5604832 24.0641113 26.0118552 28.8660201 32.3098133 35.947623 39.2898607 43.2914514 46.4199677 49.1104311
Pw2 43.70810889 45.177187 48.1881901 52.0885317 57.803974 64.7001423 71.98482711 78.6776313 86.6907846 92.9556135 98.343245
Pw3 80.05188708 82.7425199 88.2572055 95.4007246 105.868621 118.49903 131.8410107 144.098956 158.775135 170.249239 180.116746
Pw4 141.6142728 146.374086 156.129736 168.766843 187.284876 209.628461 233.2308398 254.915525 280.878142 301.176188 318.632114
Pw5 261.6445101 270.438673 288.463072 311.811211 346.024865 387.306554 430.9139724 470.978288 518.946448 556.448828 588.700148
Pw6 474.0600916 489.993778 522.651251 564.95453 626.944471 701.740619 780.7506342 853.341086 940.252102 1008.20072 1066.63521
Pw7 869.4242188 898.646533 958.540201 1036.12424 1149.81353 1286.98935 1431.893387 1565.02397 1724.41841 1849.03588 1956.20449

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9
Kth 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pw1 27.6246175 28.5531116 30.4561408 32.9212543 36.5335567 40.8921074 45.49621036 49.7262299 54.7907431 58.7502716 62.1553894
Pw2 55.3180753 57.1773773 60.988178 65.9245479 73.1581546 81.8861176 91.10579681 99.5763771 109.718024 117.646948 124.465669
Pw3 101.31567 104.721002 111.700526 120.741542 133.989973 149.975334 166.8612792 182.375241 200.94978 215.471693 227.960257
Pw4 179.230564 185.254702 197.601697 213.595535 237.032421 265.311021 295.1827817 322.627462 355.486399 381.176113 403.268769
Pw5 331.143833 342.273945 365.086076 394.636064 437.937719 490.184857 545.3754963 596.081896 656.791599 704.255548 745.073625
Pw6 599.982303 620.148375 661.48049 715.020577 793.476596 888.140471 988.1375214 1080.00981 1190.00657 1276.00403 1349.96018
Pw7 1100.36503 1137.34952 1213.15244 1311.34474 1455.23275 1628.8459 1812.240068 1980.73346 2182.46705 2340.18604 2475.82131

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98 0.98
Kth 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pw1 32.7539292 33.8548252 36.111207 39.0340402 43.3170714 48.4849136 53.9439018 58.9593472 64.9642342 69.658964 73.6963407
Pw2 65.5894809 67.7940162 72.3124027 78.1653529 86.7420885 97.090651 108.022231 118.06562 130.090359 139.491518 147.576332
Pw3 120.127863 124.165494 132.440969 143.160712 158.869099 177.822606 197.843917 216.238496 238.261937 255.480264 270.287692
Pw4 212.509918 219.652613 234.292185 253.255743 281.044367 314.573709 349.992029 382.53261 421.492762 451.952517 478.147316
Pw5 392.630293 405.827033 432.874898 467.911699 519.253563 581.201898 646.64028 706.761793 778.744014 835.021022 883.418159
Pw6 711.386425 735.296913 784.303534 847.784892 940.808547 1053.04952 1171.61392 1280.54497 1410.96581 1512.9312 1600.61946
Pw7 1304.67972 1348.53145 1438.40939 1554.83393 1725.43893 1931.28839 2148.73501 2348.5141 2587.70538 2774.70947 2935.52937
Fuerza de Resistencia del Aire en funcion de los Uth

ne [rpm] 1200 1220 1260 1310 1380 1460 1540 1610 1690 1750 1800
Me [Nm] 4269 4289.92 4248.99 4239.60 4234.31 4212.87 4101.30 3948.98 3645.58 3530.74 3228.43
Uth 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.98
Pw1 0 0.35250755 1.50400695 3.6579171 7.21650502 12.6210208 20.2205379 30.0812996 43.2914514 58.7502716 73.6963407
Pw2 0 0.70589355 3.01176188 7.3249498 14.4509935 25.2734931 40.4914653 60.2375615 86.6907846 117.646948 147.576332
Pw3 0 1.29285187 5.51607534 13.415727 26.4671552 46.2886834 74.1605685 110.325763 158.775135 215.471693 270.287692
Pw4 0 2.28709509 9.75810849 23.732837 46.8212189 81.8861176 131.192347 195.169699 280.878142 381.176113 478.147316
Pw5 0 4.22560426 18.028942 43.848452 86.5062162 151.291623 242.389109 360.592752 518.946448 704.255548 883.418159
Pw6 0 7.65615278 32.6657032 79.446731 156.736118 274.117429 439.172232 653.339269 940.252102 1276.00403 1600.61946
Pw7 0 14.0413521 59.9087626 145.70497 287.453382 502.730215 805.44003 1198.22148 1724.41841 2340.18604 2935.52937
FUERZA DEL VIENTO
3500
3000
2500
Pw1
Pw (N)
2000 Pw2
Pw3
1500
Pw4
Pw5
1000
Pw6
500 Pw7
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Velocidad (Km/h)
Del análisis de la fuerza de resistencia del aire, vemos que aumenta, conforme se aumenta la marcha, es decir aumenta conforme
aumenta la velocidad.
En cuanto a la influencia del convertidor hidráulico en la fuerza de resistencia del aire vemos que esta aumenta a medida que
aumenta el Uth.
BALANCE DE POTENCIA DEL VEHÍCULO AUTOMOTOR
Dónde:
 NT: Potencia traccional disponible del vehículo automotor, en W.
 PT: Fuerza traccional disponible del vehículo automotor, en N
 V: Velocidad de desplazamiento del vehículo automotor, en km/h.
Reemplazando en Ecuación, tenemos la siguiente tabla:
N1 (N) 0 146338.571 259470.721 341640.301 403016.4388 444284.876 441502.0644 414798.7267 459379.718 518292.243 530785.413
N2 (N) 0 146338.571 259470.721 341640.301 403016.4388 444284.876 441502.0644 414798.7267 459379.718 518292.243 530785.413
N3 (N) 0 146338.571 259470.721 341640.301 403016.4388 444284.876 441502.0644 414798.7267 459379.718 518292.243 530785.413
N4 (N) 0 146338.571 259470.721 341640.301 403016.4388 444284.876 441502.0644 414798.7267 459379.718 518292.243 530785.413
N5 (N) 0 146338.571 259470.721 341640.301 403016.4388 444284.876 441502.0644 414798.7267 459379.718 518292.243 530785.413
N6 (N) 0 146338.571 259470.721 341640.301 403016.4388 444284.876 441502.0644 414798.7267 459379.718 518292.243 530785.413
N7 (N) 0 146338.571 259470.721 341640.301 403016.4388 444284.876 441502.0644 414798.7267 459379.718 518292.243 530785.413
NT vs V
600000
500000
NT1
400000
NT2
NT (N)
300000 NT3
NT4
200000
NT5
100000 NT6
NT7
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Km/h
De la grafica de balance de potencia vemos claramente que la potencia del motor varia con la velocidad según el comportamiento
de una transmisión con convertidor hidráulico transparente y complejo. Esto se manifiesta en el crecimiento casi lineal de la
potencia una vez alcanzado la zona de embragadez del convertidor hidráulico.
Notamos algo importante, no observamos la caída de potencia que comúnmente se tiene en ésta curva, esto porque en la
característica de potencia de nuestro motor, no observamos una caída, lo que tenemos es que aumenta hasta un valor máximo de
.
Observamos un valor máximo de , lo cual cae dentro del rango de generación de potencia de nuestro motor.
CÁLCULO DEL FACTOR DINÁMICO, D
El Factor Aerodinámico, D, se calcula de la siguiente manera:
A continuación se muestra una tabla donde se analiza el factor dinámico para cada marcha.
NOTA
La elaboración del cronograma de factor dinámico la realizaremos realizando un análisis para cada Uth (tablas azules), y luego
realizando un análisis en función de Uth (tablas verdes).
Es importante enfatizar nuevamente que el vehículo trabajar a plena caga, por lo que vendrá representado por el peso bruto
del vehículo.
También es importante enfatizar en que dado que nuestro análisis se centra en la región entre las rpm de torque máximo, y las
rpm máximas, nuestro análisis del factor dinámico empezara a partir de las rpm de torque máximo, que en nuestro caso es a las
1200 rpm.

D1 0.60 0.60 0.59 0.59 0.59 0.59 0.57 0.55 0.51 0.49 0.45
D2 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.42 0.41 0.39 0.36 0.35 0.32
D3 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.30 0.29 0.27 0.26 0.24
D4 0.23 0.24 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23 0.22 0.20 0.19 0.18
D5 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.16 0.15 0.14 0.13
D6 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.12 0.12 0.11 0.11 0.10
D7 0.09 0.10 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.08 0.08 0.07
D1 0.52 0.52 0.52 0.51 0.51 0.51 0.50 0.48 0.44 0.43 0.39
D2 0.37 0.37 0.36 0.36 0.36 0.36 0.35 0.34 0.31 0.30 0.28
D3 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.26 0.25 0.23 0.22 0.20
D4 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.19 0.17 0.17 0.15
D5 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.14 0.14 0.13 0.12 0.11
D6 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.10 0.09 0.09 0.08
D7 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.06

D1 0.44 0.44 0.44 0.43 0.43 0.43 0.42 0.41 0.37 0.36 0.33
D2 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.30 0.29 0.26 0.26 0.23
D3 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23 0.23 0.22 0.21 0.20 0.19 0.17
D4 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.17 0.16 0.15 0.14 0.13
D5 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.12 0.12 0.12 0.11 0.10 0.10
D6 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.08 0.08 0.07
D7 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.06 0.06 0.06 0.05

D1 0.37 0.37 0.37 0.37 0.37 0.36 0.35 0.34 0.31 0.30 0.28
D2 0.26 0.26 0.26 0.26 0.26 0.26 0.25 0.24 0.22 0.22 0.20
D3 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.19 0.18 0.18 0.16 0.16 0.15
D4 0.14 0.15 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.13 0.12 0.12 0.11
D5 0.11 0.11 0.11 0.11 0.11 0.10 0.10 0.10 0.09 0.09 0.08
D6 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.07 0.06
D7 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.04
D1 0.31 0.31 0.31 0.31 0.31 0.30 0.30 0.29 0.26 0.26 0.23
D2 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.21 0.20 0.19 0.18 0.16
D3 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.15 0.15 0.14 0.13 0.12
D4 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.12 0.11 0.10 0.10 0.09
D5 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.08 0.08 0.07 0.07
D6 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05
D7 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04 0.04 0.04 0.04

D1 0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 0.24 0.23 0.21 0.21 0.19
D2 0.18 0.18 0.18 0.17 0.17 0.17 0.17 0.16 0.15 0.15 0.13
D3 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.13 0.12 0.12 0.11 0.11 0.10
D4 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.09 0.09 0.08 0.08 0.07
D5 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.07 0.06 0.06 0.05
D6 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04 0.04
D7 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.03 0.03 0.03

D1 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.19 0.18 0.17 0.16 0.15
D2 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.13 0.12 0.12 0.11
D3 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.09 0.09 0.08
D4 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.07 0.06 0.06
D5 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04
D6 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.03 0.03
D7 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.02 0.02
D1 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.19 0.18 0.17 0.16 0.15
D2 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.13 0.12 0.12 0.11
D3 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.09 0.09 0.08
D4 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.07 0.06 0.06
D5 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04
D6 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.03 0.03
D7 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.02 0.02

D1 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.19 0.18 0.17 0.16 0.15
D2 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.13 0.12 0.12 0.11
D3 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.09 0.09 0.08
D4 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.07 0.06 0.06
D5 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04
D6 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.03 0.03
D7 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.02 0.02

D1 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.19 0.18 0.17 0.16 0.15
D2 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.14 0.13 0.12 0.12 0.11
D3 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.09 0.09 0.08
D4 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.07 0.07 0.07 0.06 0.06
D5 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.06 0.05 0.05 0.05 0.05 0.04
D6 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.03 0.03
D7 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.02 0.02 0.02
FACTOR DINAMICO DE TODAS LAS MARCHAS EN FUNCION DE LA VELOCIDAD
D1 0.69678195 0.60016768 0.51518192 0.43495807 0.36530069 0.30450735 0.23905869 0.184132 0.16997241 0.16460428 0.150494353
D2 0.49239258 0.42411812 0.3640603 0.30736649 0.25813817 0.2151718 0.16891336 0.13008804 0.12006792 0.11625805 0.10627118
D3 0.36383688 0.31338714 0.26900738 0.22711154 0.19072957 0.15897134 0.12477662 0.0960703 0.08864262 0.08579976 0.078393531
D4 0.27355143 0.23561963 0.2022491 0.17074307 0.14337834 0.11948436 0.09375179 0.07213878 0.06651393 0.06432932 0.058715298
D5 0.20125037 0.17334206 0.14878474 0.12559319 0.1054401 0.08782951 0.06885332 0.05289451 0.04867834 0.04697986 0.042761401
D6 0.14951192 0.12877472 0.11051864 0.0932667 0.07825734 0.06511749 0.05094009 0.03898065 0.03570984 0.03428589 0.030995189
D7 0.11040192 0.09508239 0.08157939 0.06879834 0.05764589 0.04783797 0.03722115 0.02819806 0.02552558 0.02417304 0.021452048
Tabla de Factor dinámico de todas las marchas en función de la velocidad
D vs V Todas las Marchas

0.8
0.7
0.6
D1
0.5
D2
0.4 D3
D
D4
0.3
D5
0.2 D6
D7
0.1
0
0 10 20 30 40 50 60 70
V [Km/h]
Del análisis del factor dinámico, vemos que el factor dinámico en una misma marcha aumenta hasta un máximo y luego otra vez
empieza a disminuir, alcanzando sus valores máximos en las cercanías de la velocidad máxima, también vemos que los valores del
factor dinámico van disminuyendo conforme vamos subiendo de marcha.
En lo que se refiere al análisis de la influencia del convertidor de par en el factor dinámico, vemos que a medida que aumenta el
Uth, disminuye el factor dinámico y su variación se hace mas suave, esto también nos lleva a poder afirmar que a medida que se
avanza en las marchas del vehículo, también se avanza en el Uth del convertidor de par.
Cabe decir que aunque en nuestro caso no se registro factores dinámicos negativos, es importante mencionar que más allá de la
velocidad máxima que puede alcanzar el vehículo no se analizará el factor dinámico ya que en este tramo el factor dinámico es
muy pequeño eh incluso debido a las altas velocidades de estos automóviles llega un momento en que la fuerza de resistencia
aerodinámica puede ser mayor que la fuerza traccional, lo cual matemáticamente nos dará un factor dinámico negativo, pero en
la realidad este efecto provocará que el vehículo sea arrastrado y/o elevado por el aire. Es en tal sentido que podemos obtener la
velocidad máxima de un vehículo a partir del análisis de su factor dinámico. Es por ello que al determinar nuestra máxima
velocidad del vehículo, esta nos resulta 65.562 Km/hr.
La forma de nuestras curvas es dado a la dependencia que existe con la fuerza traccional.
Nos produce un valor máximo de

Nos produce un valor mínimo de
Observamos que nuestro factor dinámico tiene tendencia a cero, esto es porque el peso bruto vehicular de nuestro vehículo es
bastante elevado, llegando a Lo cual produce tan pequeños factores dinámicos.
CÁLCULO DE LAS ACELERACIONES DEL AUTOMÓVIL, J, EN TODAS SUS MARCHAS
El cálculo exacto de los parámetros de la susceptibilidad (ej, el tiempo τ y la distancia s de aceleración) está relacionado con
una serie de dificultades por las siguientes causas:
a) Cuando trabaja el motor en el régimen no estabilizado se diferencia de aquella misma dependencia cuando el
motor trabaja en el régimen estabilizado.
b) En el régimen no estabilizado de trabajo del transformador hidráulico y son otros que bajo el
régimen estabilizado.
En relación con esto, al salir del reposo con la transmisión conectada previamente y con un brusco suministro de combustible,
cierto tiempo, la turbina y consiguientemente el automóvil se quedan inmóviles ( , donde es la frecuencia
rotacional de la turbina en régimen estabilizado. Después de esto, todavía algún tiempo , la aceleración no es
regulada, y solamente después se puede considerar aproximadamente que
c) Para la determinación del coeficiente no se puede emplear la expresión:
Dónde: ∑ , es el momento sumativo de inercia de las ruedas. Deducida para la transmisión mecánica, ya que
debido a la ausencia de una relación rígida entre las ruedas motrices y las piezas giratorias del motor conjuntamente con la
rueda de la bomba, la aceleración angular de los últimos no es proporcional a la aceleración j del automóvil. Sin embargo,
empleando el método aplicado al automóvil con transmisión mecánica, se puede encontrar el coeficiente del automóvil con
transmisión hidráulica:
∑
( )
Exactamente determinar es muy difícil. En los cálculos aproximados de los parámetros de la sensibilidad del
automóvil con transmisión hidráulica se desprecian los procesos que tienen lugar antes del inicio de la salida del reposo y de la
aceleración no regulada. Se considera que en el transformador hidráulico NO TRANSPARENTE, la frecuencia de giro de la
bomba, en el proceso de aceleración NO VARÍA y consiguientemente , Para los transformadores hidráulicos
TRANSPARENTES aproximadamente se puede tomar , cuando 1.5 > T >1.2 ; 0.6 cuando 2.5 > T > 1.5 ; 0.9
para los EMBRAGUES HIDRÁULICOS. Con tales suposiciones, el método de determinación de j, τ, y s de los automóviles con
transmisión hidráulica es análogo al descrito anteriormente para los automóviles con transmisión mecánica.
NOTA:
Ahora, con la finalidad de simplificar la ecuación anterior, realizaremos un análisis semejante al realizado en el curso de
Ingenieria Automotriz para la determinación del , es decir, expresaremos por medio de coeficientes determinados
experimentalmente, y , cuyos valores fueron dados en ingeniería automotriz y son los siguientes:
Donde:
Donde los menores valores corresponden a los vehículos pesados y los mayores valores corresponden a los vehículos livianos
respectivamente. Entonces, simplificando la ecuación anterior tenemos:
En nuestro caso:
Entonces, tenemos
( ) ( )
Entonces, la ecuación quedará:
A continuación, se muestra una tabla con los valores de para cada marcha:
Utr Upm Ucv δrot
61.6501698 17.49 3.52488106 1.487767363

43.56612 17.49 2.49091595 1.263703543
32.1917143 17.49 1.84057829 1.162206279
24.2034 17.49 1.3838422 1.109127192
17.8063161 17.49 1.01808554 1.077451141
13.2285789 17.49 0.756351 1.060696339
9.76818834 17.49 0.55850133 1.051304524
Ahora, la aceleración del automóvil, como regla, se realiza por etapas, comenzando por las marchas inferiores pasando de
modo paulatino a las marchas superiores. Para el cálculo de la aceleración tenemos:
Dónde:






NOTA:
La condición del camino a tener en cuenta será: i = 0%, para el cual:
A partir de lo anterior, mostramos a continuación una serie de tablas con los valores de la aceleración, j, para todas las marchas
para cada valor de Uth. La elaboración del cronograma de aceleración la realizaremos realizando un análisis para cada Uth y
luego realizando un análisis en función de Uth
ACELERACION, J , PARA Uth=0.1
j1 3.8061986 3.82549389 3.78773868 3.7790784 3.77420114 3.75441931 3.65150031 3.51098197 3.23110021 3.1251616 2.8462903
j2 3.12107432 3.13712721 3.10571605 3.09851075 3.09445269 3.07799448 2.99236912 2.87546253 2.64261052 2.55447303 2.32246185
j3 2.46353716 2.47643463 2.45119707 2.44540754 2.44214642 2.42892231 2.36012602 2.26619698 2.0791118 2.00829727 1.82188796
j4 1.89695015 1.90711089 1.88722728 1.88266527 1.88009485 1.86967501 1.81547349 1.74147169 1.59407813 1.53828678 1.39142626
j5 1.38845767 1.39615203 1.38109244 1.37763589 1.37568685 1.36779276 1.32674162 1.27069551 1.15906753 1.1168128 1.0055896
j6 1.00021289 1.00601833 0.99465132 0.99203989 0.99056472 0.98460223 0.95361747 0.9113172 0.82707107 0.79517879 0.71124012
j7 0.69629053 0.70061356 0.69214074 0.69018966 0.68908253 0.68463063 0.66153627 0.63001256 0.56723681 0.54346779 0.48092482

j1 3.28111629 3.29783869 3.2651171 3.25761101 3.2533833 3.23623814 3.14704071 3.02525727 2.78269202 2.69087773 2.44918856
j2 2.68421642 2.69812847 2.67090453 2.66465873 2.66113996 2.64687403 2.57266312 2.47134199 2.26953442 2.19314665 1.99206862
j3 2.11252955 2.12370645 2.10183203 2.09681202 2.09398218 2.08251701 2.02288905 1.94147973 1.77933428 1.7179578 1.55639973
j4 1.62038715 1.62919145 1.61195552 1.60799731 1.60576305 1.5967246 1.54974158 1.485599 1.35784872 1.30948902 1.18220371
j5 1.178955 1.18562024 1.17256201 1.16955782 1.16785617 1.16099957 1.125406 1.07681808 0.98005634 0.94342189 0.84701669
j6 0.84201244 0.84703791 0.83717441 0.83489548 0.83359403 0.82839882 0.80151608 0.76482894 0.69178342 0.66411827 0.59134976
j7 0.57824333 0.58197904 0.57461353 0.57289358 0.57189156 0.56798195 0.54791266 0.52054233 0.46607708 0.44543067 0.39118669

j1 2.7560303 2.77017967 2.74249147 2.73613924 2.73256059 2.71805152 2.64257505 2.53952594 2.33427652 2.25658603 2.05207853
j2 2.24734985 2.25912076 2.23608344 2.23079636 2.22781575 2.21574074 2.15294283 2.06720583 1.89644112 1.83180182 1.66165587
j3 1.76150465 1.7709604 1.75244794 1.7481959 1.74579508 1.73608613 1.68562361 1.61673137 1.47952248 1.42758158 1.29087262
j4 1.34379213 1.35123889 1.33664845 1.33329116 1.33138887 1.32372676 1.28395691 1.22966865 1.12155576 1.08062313 0.97290908
j5 0.9693914 0.97502546 0.96396441 0.96140713 0.95994491 0.95411618 0.92397003 0.88283098 0.80092429 0.7699014 0.68830667
j6 0.68369985 0.68794159 0.67957386 0.67761744 0.67647504 0.67202941 0.64923 0.61813882 0.55627335 0.53281925 0.47120708
j7 0.45998863 0.46313003 0.45685754 0.45535021 0.45442616 0.45102611 0.4339473 0.41069858 0.36450579 0.34695224 0.30098167

j1 2.29657523 2.30847304 2.28518871 2.27984568 2.27683433 2.26463107 2.20115963 2.11450232 1.94190338 1.87657051 1.70459639
j2 1.86508021 1.87497725 1.85560243 1.85115321 1.848642 1.83848224 1.78566882 1.71356619 1.56996188 1.51560086 1.37251908
j3 1.45433519 1.46228416 1.44671184 1.44312977 1.44110137 1.43292552 1.39047899 1.33253573 1.21714216 1.17345414 1.05848535
j4 1.10172943 1.10798694 1.0957084 1.09287318 1.09125586 1.08479141 1.05132607 1.0056539 0.91471603 0.88027604 0.78968168
j5 0.78594328 0.79067238 0.78135334 0.77917998 0.77791679 0.77297483 0.74758185 0.71294831 0.64402514 0.61790088 0.54925547
j6 0.54502915 0.54858017 0.5415111 0.53982374 0.53880127 0.5349883 0.51573728 0.48952003 0.43741012 0.41761958 0.36575107
j7 0.35624342 0.35885564 0.35352078 0.35217519 0.35128376 0.34828659 0.33377907 0.31409505 0.27509073 0.2602044 0.2214395

j1 1.90275108 1.9127188 1.89320883 1.88873033 1.88620452 1.8759768 1.82279447 1.75018643 1.60557259 1.55083119 1.40674213
j2 1.53740749 1.54569792 1.5294615 1.52572928 1.52361872 1.51509855 1.47084108 1.41042307 1.29009672 1.24454379 1.12465825
j3 1.19102115 1.19767774 1.18462376 1.18161362 1.17990104 1.1730352 1.13745519 1.08889279 0.99219333 0.95557549 0.85923794
j4 0.89419906 0.8994356 0.88913538 0.88674335 0.88536401 0.87991855 0.85184907 0.81355475 0.73732951 0.70844777 0.63252149
j5 0.62861063 0.63256098 0.6247288 0.62287636 0.62177182 0.61757552 0.59624145 0.56717008 0.50935887 0.48742035 0.42986309
j6 0.42600033 0.42895366 0.42298614 0.4215144 0.42057271 0.4172755 0.4010379 0.37897255 0.33519371 0.31851926 0.27498173
j7 0.26700769 0.26915588 0.26460326 0.26336853 0.26246435 0.25976341 0.24740796 0.23073174 0.1978319 0.18518715 0.15256016

j1 1.50892324 1.51696075 1.50122489 1.4976106 1.49556984 1.48731708 1.44442325 1.38586391 1.26923451 1.22508403 1.10887958
j2 1.2097261 1.21640962 1.203311 1.20029501 1.19858396 1.19170201 1.15599905 1.10726432 1.01021434 0.97346826 0.8767779
j3 0.92768983 0.93305344 0.92251661 0.92007687 0.91867786 0.9131193 0.88440293 0.84521875 0.76721022 0.73766009 0.65995164
j4 0.68663666 0.69085114 0.68252704 0.68057534 0.6794298 0.67499826 0.6523193 0.62139794 0.55987946 0.53655136 0.47528922
j5 0.47121705 0.4743866 0.46803709 0.46650012 0.46554627 0.46208602 0.4448007 0.42128216 0.37457176 0.35681024 0.31033361
j6 0.30685937 0.30921124 0.30433755 0.30307141 0.30219586 0.29939669 0.28615384 0.26822321 0.23275488 0.21918045 0.18396007
j7 0.17756446 0.17924164 0.17545697 0.17431457 0.17337051 0.17093306 0.1606951 0.14699491 0.12016151 0.10972859 0.08321394
j1 1.18063974 1.18706559 1.17446838 1.1715659 1.16991711 1.16329538 1.12895968 1.08209326 0.98876705 0.95342893 0.86045012
j2 0.93643753 0.94177453 0.93127554 0.92883671 0.92742972 0.92187812 0.89326712 0.85423467 0.77654119 0.74710251 0.66971426
j3 0.70780745 0.71207881 0.70360932 0.70160567 0.70041049 0.69587196 0.67280203 0.64136571 0.57885236 0.55512897 0.49289059
j4 0.51285308 0.51618847 0.50945498 0.50779751 0.50674023 0.50302507 0.48470238 0.45980036 0.41038812 0.39157126 0.34242878
j5 0.33850586 0.34097264 0.33575192 0.33433954 0.33330859 0.33021719 0.31604752 0.296919 0.25917513 0.24467229 0.20723849
j6 0.20472274 0.20647752 0.20231883 0.20096948 0.19977604 0.19694185 0.18571921 0.17079739 0.14173152 0.13033159 0.10169055
j7 0.09775022 0.09885748 0.09534916 0.0938127 0.09214521 0.08909454 0.07974146 0.06771306 0.04496735 0.03562108 0.01354944

j1 1.18069871 1.18712654 1.1745334 1.17163618 1.1699951 1.16338267 1.12905681 1.08219942 0.98888401 0.95355435 0.8605828
j2 0.93657656 0.94191823 0.93142881 0.9290024 0.92761358 0.92208392 0.8934961 0.85448493 0.77681694 0.74739818 0.67002707
j3 0.70808432 0.71236499 0.70391457 0.70193563 0.70077665 0.69628181 0.67325802 0.64186409 0.5794015 0.5557178 0.49351355
j4 0.51336631 0.51671895 0.51002082 0.50840914 0.50741898 0.50378479 0.48554764 0.46072421 0.41140606 0.39266277 0.34358355
j5 0.33948197 0.34198157 0.33682808 0.33550281 0.3345995 0.33166211 0.31765512 0.29867608 0.26111115 0.24674823 0.20943474
j6 0.20651924 0.2083344 0.20429948 0.20311044 0.20215192 0.19960118 0.18867795 0.17403123 0.14529472 0.13415228 0.10573269
j7 0.10107444 0.10229343 0.09901411 0.09777429 0.09654148 0.09401531 0.08521626 0.07369689 0.05156062 0.04269082 0.02102893

j1 1.18063974 1.18706559 1.17446838 1.1715659 1.16991711 1.16329538 1.12895968 1.08209326 0.98876705 0.95342893 0.86045012
j2 0.93643753 0.94177453 0.93127554 0.92883671 0.92742972 0.92187812 0.89326712 0.85423467 0.77654119 0.74710251 0.66971426
j3 0.70780745 0.71207881 0.70360932 0.70160567 0.70041049 0.69587196 0.67280203 0.64136571 0.57885236 0.55512897 0.49289059
j4 0.51285308 0.51618847 0.50945498 0.50779751 0.50674023 0.50302507 0.48470238 0.45980036 0.41038812 0.39157126 0.34242878
j5 0.33850586 0.34097264 0.33575192 0.33433954 0.33330859 0.33021719 0.31604752 0.296919 0.25917513 0.24467229 0.20723849
j6 0.20472274 0.20647752 0.20231883 0.20096948 0.19977604 0.19694185 0.18571921 0.17079739 0.14173152 0.13033159 0.10169055
j7 0.09775022 0.09885748 0.09534916 0.0938127 0.09214521 0.08909454 0.07974146 0.06771306 0.04496735 0.03562108 0.01354944

j1 1.18063974 1.18706559 1.17446838 1.1715659 1.16991711 1.16329538 1.12895968 1.08209326 0.98876705 0.95342893 0.86045012
j2 0.93643753 0.94177453 0.93127554 0.92883671 0.92742972 0.92187812 0.89326712 0.85423467 0.77654119 0.74710251 0.66971426
j3 0.70780745 0.71207881 0.70360932 0.70160567 0.70041049 0.69587196 0.67280203 0.64136571 0.57885236 0.55512897 0.49289059
j4 0.51285308 0.51618847 0.50945498 0.50779751 0.50674023 0.50302507 0.48470238 0.45980036 0.41038812 0.39157126 0.34242878
j5 0.33850586 0.34097264 0.33575192 0.33433954 0.33330859 0.33021719 0.31604752 0.296919 0.25917513 0.24467229 0.20723849
j6 0.20472274 0.20647752 0.20231883 0.20096948 0.19977604 0.19694185 0.18571921 0.17079739 0.14173152 0.13033159 0.10169055
j7 0.09775022 0.09885748 0.09534916 0.0938127 0.09214521 0.08909454 0.07974146 0.06771306 0.04496735 0.03562108 0.01354944
FACTOR DINAMICO DE TODAS LAS MARCHAS EN FUNCION DE LA VELOCIDAD
j1 4.46254642 3.8254958 3.26512522 2.73615898 2.27687328 1.87604491 1.44453237 1.08241146 0.98911765 0.95380487 0.86084784
j2 3.66713476 3.1371317 2.67092366 2.2308429 1.84873382 1.51525913 1.15625632 0.85498482 0.77736775 0.7479888 0.67065192
j3 2.90227291 2.47644356 2.10187014 1.74828859 1.44128422 1.17335499 0.88491528 0.64285962 0.58049842 0.55689398 0.4947579
j4 2.24260983 1.90712745 1.61202616 1.33346297 1.09159481 0.88051134 0.65326903 0.46256961 0.4134394 0.39484305 0.3458902
j5 1.65025223 1.39618352 1.17269636 0.96173389 0.77856144 0.61870296 0.446607 0.30218583 0.26497837 0.25089492 0.21382177
j6 1.19780926 1.00607628 0.83742168 0.67821883 0.53998772 0.4193505 0.28947827 0.18049082 0.15241221 0.14178413 0.11380687
j7 0.84356421 0.7007208 0.57507107 0.45646301 0.35347915 0.26360296 0.16684656 0.08564959 0.06473068 0.05681263 0.03596923
j vs V para todas las Marchas

5
4.5
4
3.5 j1
j [m/s2]
3 j2
2.5 j3
2
j4
1.5
1 j5
0.5 j6
0 j7
0 10 20 30 40 50 60 70
V [km/h]
j vs V Para todos los Uth
4.5
4
Uth=0.1
3.5
Uth=0.2
3
j [m/s2]
Uth=0.3
2.5
Uth=0.4
2 Uth=0.5
1.5 Uth=0.6
1 Uth=0.7
0.5 Uth=0.8
Uth=0.9
0
0 10 20 30 40 50 60 70 Uth=0.98
V [km/h]
Del análisis de las aceleraciones del automóvil, vemos también que en una misma marcha aumenta hasta un máximo y luego otra
vez empieza a disminuir, alcanzando sus valores máximos en las cercanías de la velocidad máxima que puede alcanzar el vehículo,
esto es porque la aceleración depende en forma directa del valor del factor dinámico. De la gráfica de la aceleración con la
velocidad vemos que a medida que la velocidad del vehículo va aumentando se requiere menos exigencia de aceleración.
En lo que se refiere al análisis de la influencia del convertidor de par en la aceleración, vemos que a medida que aumenta el Uth,
disminuye la exigencia de aceleración y su variación se hace mas suave, esto también nos lleva a poder afirmar que a medida que
se avanza en las marchas del vehículo, también se avanza en el Uth del convertidor de par.
Como observamos, no tenemos valores negativos para las aceleraciones, lo cual es también porque no tenemos valores negativos
para nuestro factor dinámico.
El mínimo valor de aceleración que tenemos es de
El máximo valor de aceleración que tenemos es de
Hacemos notar también que conforme crece , las curvas de aceleración se van haciendo más suaves, lo cual nos muestra
nuevamente la pérdida de capacidad de nuestro transformador hidráulico para convertir par, conforme tiende a 1.
ELABORACIÓN DE LAS CURVAS CARACTERÍSTICAS DEL CONSUMO DE COMBUSTIBLE DEL AUTOMÓVIL EN CARRETERA
Como índice fundamental de la economía de combustible de un automóvil, se considera la cantidad de combustible en litros
que consume cada 100 km de recorrido en movimiento uniforme, bajo determinadas condiciones de camino.
Tenemos:
Donde:
 Qs : Consumo de combustible, en lt/100km.
 : Fuerza Traccional requerida, en CV.
 : Densidad del combustible =832 kg/m3
 : Rendimiento de la transmisión
 : Rendimiento del transformador (convertidor) hidraulico
 : Consumo especifico de combustible correspondiente al régimen dado de funcionamiento del motor, en
gr/CV.h.
 : Consumo de combustible efectivo del motor en el régimen de máxima potencia. Asumimos gN
 : Coeficiente que considera la dependencia del consumo específico de combustible en función de la
velocidad de giro del cigüeñal.
 : Coeficiente que considera la dependencia del consumo específico de combustible en función del grado
de utilización de la potencia.
Como el valor de geN en este caso no es un dato dado por el fabricante, se procederá a realizar una estimación de éste a través
de datos obtenidos del libro Chudakov:
Si UN = 100%
Para la realización del cálculo, tomaremos:
Escogiendo un factor de 1.1, tenemos:

La característica económica del consumo de combustible, es la gráfica de la función:
Qs = f(Va,)
Las curvas características de consumo, las evaluaremos para 3 condiciones de camino, así:
Pista 1:
Pista2:
Pista3:
El lo hallamos de la curva de factor dinámico en la última marcha, esto dado que el análisis de combustible lo haremos en
marcha estable, por lo , y , lo hayamos de la tablas de factor dinamico para y en la ultima marcha,
entonces tenemos:
Además sabemos:
Resolviendo las ecuaciones (a), (b) y (c), tenemos:


nN
ne V(alta J(alt
[rpm ne/nN Kn P(ψ1) P(w) P(j) P(T1) U(N1) K(UN1) ge1 Qs1
[rpm] ) a)
]
0.67777 0.946629 24435.7 14.0413 91748.68 116198.45 0.210413 1.240830 284.2548 252.21390
1220 1800 0.70
7778 61 4.534 29 521 36 4 9 46 57 4
0.945105 24435.7 59.9087 75296.77 99792.408 0.245465 1.195081 273.3336 242.97871
1260 1800 0.7 0.58
51 9.366 29 626 09 7 94 39 76 9
0.72777 0.944132 14.60 24435.7 145.704 59766.85 84348.291 0.291427 1.137055 259.7944 231.75194
1310 1800 0.46
7778 17 7 29 971 77 6 76 51 24 4
0.76666 0.944651 20.51 24435.7 287.453 46282.69 0.348185 1.069363 244.4623 219.33239
1380 1800 0.35 71005.877
6667 25 6 29 382 47 02 1 95 5
ψ1=0.02 0.81111 0.948196 27.13 24435.7 502.730 34514.77 0.419463 0.992314 227.6998
1460 1800 0.26 59453.239 206.07185
1111 22 2 29 215 98 42 01 31
0.85555 0.955207 34.34 24435.7 805.440 21846.00 47087.177 0.536051 0.891332 206.0407 188.73349
1540 1800 0.17
5556 91 2 29 03 86 6 86 8 7 2
0.89444 0.964423 41.88 24435.7 1198.22 11214.50 36848.455 0.695658 0.820472 191.4903 178.13481
1610 1800 0.09
4444 24 7 29 148 51 6 75 25 67 9
0.93888 50.24 24435.7 1724.41 8475.493 34635.640 0.755295 0.818845 193.9370 184.11423
1690 1800 0.978686 0.06
8889 9 29 841 42 8 61 72 68 1
0.97222 0.992074 58.53 24435.7 2340.18 7438.745 0.782586 0.823258 197.6494 192.05527
1750 1800 0.06 34214.661
2222 21 8 29 604 92 01 18 36 8
65.56 24435.7 2935.52 4709.621 32080.880 0.853195 0.850907 206.9492 205.56302
1800 1800 1 1.005 0.04
2 29 937 78 1 37 72 66 5

nN
ne V(alta J(alta
[rpm ne/nN Kn P(ψ2) P(w) P(j) P(T2) U(N1) K(UN1) ge1 Qs1
[rpm] ) )
]
0.6777 0.94662 66172.8 14.0413 91748.683 157935. 0.41907 0.99270 227.413 546.228
1220 1800 0.70
77778 961 4.534 94 521 6 619 542 554 319 7
0.94510 66172.8 59.9087 75296.770 141529. 0.46797 0.94607 216.382 520.094
1260 1800 0.7 0.58
551 9.366 94 626 9 574 854 856 862 595
0.7277 0.94413 14.60 66172.8 145.704 59766.857 126085. 0.52598 0.89861 205.316 494.133
1310 1800 0.46
77778 217 7 94 971 7 457 135 727 06 855
0.7666 0.94465 20.51 66172.8 287.453 46282.694 112743. 0.58948 0.85786 196.113 472.995
1380 1800 0.35
66667 125 6 94 382 7 042 514 983 849 726
ψ2=0.0544 0.8111 0.94819 27.13 66172.8 502.730 34514.779 101190. 0.65891 0.82868 190.153 460.106
1460 1800 0.26
11111 622 2 94 215 8 404 252 799 634 179
0.8555 0.95520 34.34 66172.8 805.440 21846.008 88824.3 0.75405 0.81872 189.256 460.014
1540 1800 0.17
55556 791 2 94 03 6 427 381 425 555 601
0.8944 0.96442 41.88 66172.8 1198.22 11214.505 78585.6 0.85729 0.85326 199.144 486.887
1610 1800 0.09
44444 324 7 94 148 1 207 571 734 426 067
0.9388 0.97868 50.24 66172.8 1724.41 8475.4934 76372.8 0.88902 0.87445 207.108 510.313
1690 1800 0.06
88889 6 9 94 841 2 059 472 861 537 351
0.9722 0.99207 58.53 66172.8 2340.18 7438.7459 75951.8 0.90205 0.88470 212.400 528.099
1750 1800 0.06
22222 421 8 94 604 2 26 968 103 755 668
65.56 66172.8 2935.52 4709.6217 73818.0 0.93619 0.91590 222.758 558.664
1800 1800 1 1.005 0.04
2 94 937 8 452 959 898 224 502

ne nN V(alta
ne/nN Kn J(alta) P(ψ3) P(w) P(j) P(T3) U(N1) K(UN1) ge1 Qs1
[rpm] [rpm] )
0.67777 0.94662 107910. 14.0413 91748. 199672 0.54050 0.88820 203.474 796.91
1220 1800 0.70
7778 961 4.534 059 521 6836 .784 481 714 368 957
0.94510 107910. 59.9087 75296. 183266 0.58914 0.85805 196.250 768.95
1260 1800 0.7 0.58
551 9.366 059 626 7709 .739 11 609 755 4519
0.72777 0.94413 14.60 107910. 145.704 59766. 167822 0.64386 0.83354 190.447 746.80
1310 1800 0.46
7778 217 7 059 971 8577 .622 888 21 686 976
0.76666 0.94465 20.51 107910. 287.453 46282. 154480 0.70039 0.81980 187.411 735.86
1380 1800 0.35
6667 125 6 059 382 6947 .207 725 123 154 6539
0.81111 0.94819 27.13 107910. 502.730 34514. 142927 0.75851 0.81919 187.974 739.54
ψ3=0.0887 1460 1800 0.26
1111 622 2 059 215 7798 .569 559 247 758 8052
0.85555 0.95520 34.34 107910. 805.440 21846. 130561 0.83267 0.84037 194.260 766.41
1540 1800 0.17
5556 791 2 059 03 0086 .508 65 112 452 184
0.89444 0.96442 41.88 107910. 1198.22 11214. 120322 0.90679 0.88864 207.402 821.21
1610 1800 0.09
4444 324 7 059 148 5051 .786 65 935 248 6215
0.93888 0.97868 50.24 107910. 1724.41 8475.4 118109 0.92824 0.90805 215.066 855.66
1690 1800 0.06
8889 6 9 059 841 9342 .971 066 757 182 8655
0.97222 0.99207 58.53 107910. 2340.18 7438.7 117688 0.93679 0.91650 220.037 880.36
1750 1800 0.06
2222 421 8 059 604 4592 .991 319 879 226 3587
65.56 107910. 2935.52 4709.6 115555 0.95924 0.94066 228.778 920.27
1800 1800 1 1.005 0.04
2 059 937 2178 .21 354 178 353 9372
Consumo vs V
900
800
700
600
500
Qs
Qs1
400
Qs2
300
Qs3
200
100
0
0.000 10.000 20.000 30.000 40.000 50.000 60.000 70.000
V [km/h]
Análisis:
Para la determinación de los consumos en carretera, tomamos como 0.1104019
 Los consumos de combustible son elevados, dado a que tenemos un vehículo de gran capacidad de carga.
 Podemos notar que para las carreteras número 2 y 3, no llegamos a la velocidad máxima, puesto que son carreteras en
condiciones más exigentes, las cuales no nos permiten desplazarnos con las máximas propiedades explotacionales de
nuestro vehículo.
 Interpolando en la tabla Tabla de Factor dinámico de todas las marchas en función de la velocidad obtenemos los
siguientes valores para las velocidades:
Y se cumple con la condición que:
 Los puntos de máximo consumo, para las tres carreteras analizadas se muestran a continuación:
= 796.9196 lt/100km
=546.2287lt/100km
=252.2139lt/100km
ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS
 En lo que se refiere al análisis de la influencia del convertidor de par en la fuerza de tracción, vemos que a medida que
aumenta el Uth, aumenta la fuerza de tracción, esto también nos lleva a poder afirmar que a medida que se avanza en las
marchas del vehículo, también se avanza en el Uth del convertidor de par.
 En lo que se refiere al análisis de la influencia del convertidor de par en la aceleración, vemos que a medida que aumenta el
Uth, disminuye la exigencia de aceleración y su variación se hace mas suave, esto también nos lleva a poder afirmar que a
medida que se avanza en las marchas del vehículo, también se avanza en el Uth del convertidor de par.
 En lo que se refiere al análisis de la influencia del convertidor de par en el cambio de velocidades en función de la variación de
las relaciones de transmisión, vemos que a medida que aumenta el Uth, aumenta la velocidad del vehículo, esto nos lleva a
poder afirmar que a medida que se avanza en las marchas del vehículo, también se avanza en el Uth del convertidor de par.
 De la misma manera vemos que la potencia de tracción disminuye a medida que pasamos de una marcha a otra más alta, con
lo cual se demuestra de que conforme se pasa a una marcha más alta, va disminuyendo la exigencia de par motor. De la
gráfica de la fuerza de tracción en función de la velocidad, vemos que a medida que aumenta la velocidad disminuye el par
motor.
 De la gráfica del cronograma de cambio de velocidades en función de la variación de las relaciones de transmisión, vemos que
a medida que aumenta la relación de transmisión la velocidad disminuye, lo cual justifica que las velocidades disminuyen para
marchas menores, ya que a marchas menores le corresponden relaciones de transmisión mayores.
 Del análisis de la fuerza de resistencia del aire, vemos que aumenta, conforme se aumenta la marcha.
 Del análisis del factor dinámico, vemos que el factor dinámico en una misma marcha aumenta hasta un máximo y luego otra
vez empieza a disminuir, alcanzando sus valores máximos en las cercanías de la velocidad máxima, también vemos que los
valores del factor dinámico van disminuyendo conforme vamos subiendo de marcha. Cabe decir que más allá de la velocidad
máxima que puede alcanzar el vehículo no hemos analizado el factor dinámico ya que en este tramo el factor dinámico es muy
pequeño eh incluso debido a las altas velocidades de estos automóviles llega un momento en que la fuerza de resistencia
aerodinámica puede ser mayor que la fuerza traccional, lo cual matemáticamente nos dará un factor dinámico negativo, pero
en la realidad este efecto provocará que el vehículo sea arrastrado y/o elevado por el aire. Es en tal sentido que podemos
obtener la velocidad máxima de un vehículo a partir del análisis de su factor dinámico.
 En lo que se refiere al análisis de la influencia del convertidor de par en el factor dinámico, vemos que a medida que aumenta
el Uth, disminuye el factor dinámico y su variación se hace mas suave, esto también nos lleva a poder afirmar que a medida
que se avanza en las marchas del vehículo, también se avanza en el Uth del convertidor de par.
 Del análisis de las aceleraciones del automóvil, vemos también que en una misma marcha aumenta hasta un máximo y luego
otra vez empieza a disminuir, alcanzando sus valores máximos en las cercanías de la velocidad máxima que puede alcanzar el
vehículo, esto es porque la aceleración depende en forma directa del valor del factor dinámico. De la gráfica de la aceleración
con la velocidad vemos que a medida que la velocidad del vehículo va aumentando se requiere menos exigencia de aceleración.
 En lo que se refiere al análisis de la influencia del convertidor de par en el consumo de combustible, vemos que a medida que
aumenta el Uth, aumenta el consumo de combustible, pero que el Uth no es un factor determinante en el consumo de
combustible.
 Del análisis del consumo de combustible para los tres tipos de carretera analizados, vemos que a mayor ψ, mayor será el
consumo de combustible.
BIBLIOGRAFIA
 “FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA Y EL CALCULO DE TRACTORES Y AUTOMOVILES” - D. A. Chudacov

 MATERIAL BRINDADO EN CLASE – Ing. Javier Bacilio Quiroz

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“ANALISIS DE LAS PROPIEDADES DINAMO – TRACCIONALES DE LA

UNIDAD VEHICULAR CATERPILLAR 775G”

En el presente trabajo se llevó a cabo el análisis dinámico-traccional, economía de

Se lleva a cabo también el desarrollo de la característica dinámico – traccional del

Así también se analiza el pasaporte dinámico del vehículo, la aceleración del

El presente proyecto es desarrollado en el curso de Tractores y Maquinaria Pesada,

1.1 ESTADO DEL ARTE

La industria de automoción específicamente la dedicada a la maquinaria pesada,

Los consumidores más importantes son aquellos países subdesarrollados que no

En nuestro país es común la mala explotación de las unidades vehiculares, es decir

1.2 DESCRIPCION DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA

El problema nace como consecuencia de que las unidades vehiculares adquiridas

El proyecto tiene como propósito general el análisis de las propiedades dinámico-

 Determinar las curvas características del motor.

2.1 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE LA UNIDAD VEHICULAR CAMION

CAMION MINERO 775G º 01: MOTOR

Potencia Bruta – SAE J1995 615 Kw / 825 Hp

Potencia Neta – SAE J1349 572 Kw / 768 Hp

Potencia Neta – ISO 9249 578 Kw / 775 Hp

Potencia Neta – EEC 80/1269 578 Kw / 775 Hp

Par motor máximo 4 269 N.m / 3148 lb.pie

Calibre 137 mm / 5,4 pulg

Carrera 152 mm / 6 pulg

Cilindrada 27 L / 1 648 pulg2

• Las clasificaciones de potencia aplican a 1.800 rpm cuando se prueban

• Clasificaciones basadas en condiciones de aire estándar SAE J1995 a 25° C

• No hay reducción de la potencia del motor hasta 3.048 m

La servotransmisión de siete velocidades CAT corresponde en rendimiento con

Tabla Nº 02: TRANSMISIÓN

Avance 1 10,6 km/h 6,0 mph

Avance 2 15km/h 9,3 mph

Avance 3 20,3 km/h 12,6 mph

Avance 4 27 km/h 16,8 mph

Avance 5 36,7 km/h 22,8 mph

Avance 6 49,4 km/h 30,7 mph

Avance 7 66,9 km/h 41,6 mph

Retroceso 14 km/h 8,7 mph

Peso Bruto Ideal en orden de 124545 Kg / 274575 lb

Peso de la caja 11760 Kg / 25926 lb

Tabla Nº 04: DISTRIBUCIONES DE PESO – APROXIMADAS

Eje Delantero – Vacío 50 %

Eje Delantero – Cargado 34 %

Eje Trasero – Vacío 50 %

Eje Trasero – Cargado 66 %

 Peso del chasis con 100% de combustible, dispositivo de levantamiento,

Relación del diferencial 3.64:1

Relación de engranajes 4.80:1

Relación de reducción total 17.49:1

Neumático estándar 24.00R35(E4)

Carrera de cilindro efectiva - 234 mm / 9,2 pulg

Clase de carga útil nominal 63,7 ton. / 70,2 ton. métricas

Capacidad de la caja – SAE 2:1 42,2 m3 / 55,5 yd3

Velocidad máxima - Cargado 66,9 km/h / 41,6mph

H) CAPACIDADES DE LLENADO DE SERVICIO:

Tanque de Combustible 795 Litros

Diferenciales y mandos finales 145 Litros

Tanque del sistema de dirección 36 Litros

Sistema de dirección(incluye 54 Litros

Tabla Nº 10: DIMENSIONES