SENSORES

Sensores Digitales
TIPOS
■ Electromecánicos
■ Magnéticos
■ Inductivos
■ Capacitivos
■ Opticos
■ Ultrasónicos
■ Neumáticos

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CLASIFICACION

TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD

Sensores Sensores Sensores Sensores Sensores Sensores

de posición de posición de posición de Posición de Posición de Posición
magnéticos Inductivos Capacitivos Opticos Ultrasónicos Neumáticos

Con Contacto Barreras Barreras Sens. Obturación

de luz Ultrasónicas Fuga

Sin Contacto Sens. Reflexión Sensores Sensores

directa Ultrasónicos Reflex

Salida neumática Barreras

de Aire

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INTERRUPTORES DE POSICION
ELECTROMECANICOS
Con los finales de carrera mecánicos, se
establece o se interrumpe un contacto por
medio de una fuerza externa. La vida útil
del contacto es de un máximo de 10 mill.
de ciclos de interrupción. Dependiendo
del diseño, pueden transmitirse tensiones
e intensidades relativamente elevadas. En
el caso final de carrera mecánico, el
espacio que separa dos contactos abiertos
de diferente polaridad se conoce como el
intervalo entre contactos. Los tiempos de
conmutación de los finales de carrera
mecánicos son entre 1 y de 10 ms.
Cuando se utilizan interruptores
electromecánicos para operaciones de 1. Muelle de Compresión 6. Muelle arqueado
conteo, deben tenerse en cuenta los 2..Caja 7. Muelle de Presión de contactos
3. Disco de Retención 8.. Lámina de contacto
posibles rebotes de los contactos. 4. Contactos Norm. 9. Perno guía
Abiertos
5. Contactos Normalmente cerrados
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TIPOS DE FINALES DE CARRERA:

■ Interruptores miniatura de posición
■ Interruptores de control
■ Interruptores de ruptura brusca o de
contacto progresivo
■ Interruptores de posición al aire
■ Interruptores de posición sumergidos en
plástico y en metal
■ Interruptores de posición de seguridad
■ Interruptores de posición de precisión

Material del Contacto: Níquel - Oro, oro

fino, plata, óxido de plata - cadmio, Datos técnicos de un final de carrera:
Capacidad de ruptura :24 V DC, 6A (250 V AC,
plata - paladio y níquel - plata
6A)
Precisión punto de conmutación : de 0.01 a 0.1
Accesorios para finales de carrera mm
mecánicos (ver figura): Frecuencia de conmutación : Aprox. 60 … 400
operaciones de conmutación/ min
a) Rodillo Vida útil : 10 Mill. De ciclos de ruptura
b) Rodillo con retorno en vacío Clase de protección (IEC 529, DIN 40050) de
c) Antena IP00 a IP67
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INSTALACION: Se debe restringir la máxima intensidad , ya que

■ Precisión en relación con el montaje esta conduce a la formación de picos
Cuando se interrumpen cargas inductivas, se crea
■ Rigidez de la conexión del un pico de alta tensión
interruptor/Soporte + 24 V DC I
R L
L

■ Cuidadosa observancia de los dispositivos

de actuación
V
■ En caso de conexiones a presión o D

atornilladas, utilizar terminales aislados 0V

■ No recalentar los contactos en caso de

El circuito de protección puede ser un RC, un
soldar los cables diodo o un varistor;
APLICACIÓN: + 24 V DC
I RL L

■ Ambientes con elevado ruido eléctrico

■ Tareas muy precisas (interruptores con V
C

precisión hasta 0.001 mm)

R
EJEMPLOS DE APLICACIÓN: 0V

■ Vigilancia de una puerta

RL Resistencia de carga L = Inductancia de carga
■ Interruptor de luces de freno R = Resistencia de Protección
D = Diodo o varistor de protección
C= condensador de protección

PROTECCION:
El valor eléctrico de estos depende de la
La figura muestra los circuitos de
potencia del elemento que activa el contacto
protección para estos sensores
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VENTAJAS DESVENTAJAS

•Precio moderado En operaciones de conteo

•Sirven para ambientes con pueden haber rebotes de los
elevado ruido eléctrico como contactos
resultado de campos
electromagnéticos
•Tienen una amplia gama de
aplicaciones
•Los sensores Mecánicos -
Neumáticos por no tener
contactos eléctricos es imposible
que estos se quemen

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SENSORES DE PROXIMIDAD MAGNETICOS

FUNDAMENTOS:
El interruptor reed es el método más sencillo con
el que se detecta un campo magnético. Dos
láminas flexibles de material magnético se unen
por medio de un campo magnético externo,
estableciendo un contacto eléctrico. El cierre de
este contacto no esta exento de rebotes.

ON

OFF

Este t interruptor
1 t
2
tiene dos t o tres zonas de
conmutación dependiendo de la dirección del eje
polar magnético. Si el eje polar apunta
perpendicularmente al plano de las láminas reed
siempre se obtendrán dos zonas de conmutación;
de lo contrario se crean tres zonas de
conmutación para distancias pequeñas, una zona
principal de conmutación y dos zonas más
pequeñas por los efectos magnéticos inversos de
las láminas reed cuando entran en el campo
magnético DIANI JULIET SALCEDO CABEZAS
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DESCRIPCIÓN:

Las láminas de contacto en material ferromagnético (Fe-Ni aleado, Fe= Hierro, Ni=
níquel) están selladas dentro de un pequeño tubo de vidrio.
El tubo se llena con un gas inerte.
Si se acerca un campo magnético al sensor las láminas se unen por magnetismo y se
produce un contacto eléctrico.

CARACTERISTICAS TECNICAS

T e n s ió n d e c o n m u ta c ió n 12 V … 27 V D C o A C
P re c is ió n d e c o n m u ta c ió n ± 0 .1 m m
P o te n c ia m á x im a d e 40 W
in te rru p c ió n
M a x . In te rfe re n c ia 0 .1 6 m T
m a g n é tic a 2 A
M a x . C o rrie n te d e 500 H z
ru p tu ra
F re c u e n c ia m a x . D e ≤ 2 ms
c o n m u ta c ió n 0 .1 Ω
T ie m p o d e c o n m u ta c ió n 6
5 • 1 0 c ic lo s
C o n d u c ta n c ia c o n m u ta c ió n
V id a ú til d e l c o n ta c to IP 6 6 Sensores magnéticos de proximidad reed
C la s e d e p ro te c c ió n IE C
5 2 9 , D IN 4 0 0 5 0 - 20 C … 60 C
T e m p . d e fu n c io n a m ie n to

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 INSTALACION: SENSORES
BN(1)
+ 24V DC
Que no haya interferencias cerca del sensor, con
BN(4)
un campo magnético mayor de 0.16 mT.
Si se montan varios cilindros neumáticos con RL
estos sensores, se requiere una distancia mínima R BU(3) 0v
de 60mm entre ellos y las paredes externas de
los cilindros adyacentes, para no producir Sensor con diodo emisor de luz incorporado para indicar su estado

puntos de conmutación no deseados. + 24 V DC

I RL
L
Reducir el máximo flujo de corriente para evitar
que se quemen las láminas de contacto. V
D

Prever un circuito de protección para el sensor

que evite picos de tensión elevados, el cual 0V
puede ser un RC, un diodo o un varistor.
Circuitos de protección para contactos Reed
APLICACIÓN: + 24 V DC
I RL L

Detectores de posición de cilindros, medición

de velocidad de rotación de piezas de cualquier C

material, detección selectiva de piezas V

individuales de series similares, sistemas de R

codificación por desplazamiento incremental, 0V

disposición de conteo, interruptores de puertas, RL Resistencia de carga L = Inductancia de carga
posicionamiento de material R = Resistencia de Protección
D = Diodo o varistor de protección
C= condensador de protección

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SENSORES DE PROXIMIDAD SENSORES DE PROXIMIDAD

MAGNÉTICO - INDUCTIVOS: MAGNETICO-NEUMATICOS
Tiene una bobina osciladora incorporada de El sensor de proximidad corresponde en
tipo núcleo de capa cerrada (ferrita principio a una barrera de aire, en la que
apantallado). Al acercar un imán permanente, una lámina de conmutación obtura el flujo
el material del núcleo del oscilador se satura de aire de una señal inminente. Al
causando una variación en la corriente del acercarse el campo magnético la lámina es
oscilador del sensor de proximidad. Una etapa atrapada y libera el flujo de aire, creando
de disparo evalúa el cambio y lo convierte en así una señal en la salida. Algunos tipos de
una señal de salida definida. Estos sensores sensor funcionan en combinación con
solo reaccionan ante campos magnéticos. amplificadores de presión.
VENTAJAS: La distancia entre dos sensores de este tipo
■ No hay problemas con los rebotes de los debería ser por lo menos de 50mm.
contactos Si la señal de salida de baja presión va a
■ No tienen desgaste al no haber partes móviles utilizarse para un proceso posterior es
■ Se crea solamente un área de conmutación
recomendable instalar en serie un
amplificador de presión.
APLICACIÓN:
APLICACIÓN:
Detección de la posición del émbolo en los
cilindros neumáticos y en otras al igual que Detección de la posición del émbolo en
los sensores de proximidad. cilindros neumáticos y para soluciones
puramente neumáticas.
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VENTAJAS DESVENTAJAS
Reed
•Si se le aplica un imán al objeto a Reed
detectar se pueden solucionar muchos •Se debe asegurar que no haya
problemas interferencias cerca del sensor con
Los magnéticos inductivos comparados campo magnético mayor a 0.16 mT.
con los Reed tienen las siguientes De ser así el sensor debe apantallarse
ventajas Los magnéticos inductivos
•No presentan problemas en los rebotes comparados con los Reed tienen las
de los contactos siguientes ventajas
•No tienen desgaste al no haber partes •Sólo reaccionan ante campos
móviles magnéticos y no ante cualquier
•Se crea solo un área de conmutación, si objeto metálico
el eje polar magnético se alinea •En general pueden presentar un
adecuadamente comportamiento asimétrico de
Magnético - Neumático conexión
Es adecuado para soluciones puramente
neumáticas, es decir en aquellas en las
que el aire comprimido es la única
fuente de energía
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SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

bobina osciladora y de un apantallado
6
adicional. Esto crea un área limitada a lo
largo de la superficie activa del sensor
conocida como zona activa de conmutación.
Al aplicar tensión el oscilador se activa y
fluye una corriente de reposo definida. Si un
objeto conductor de electricidad se
8 G introduce en esa zona, se crean corrientes
9 parásitas que restan energía al oscilador. La
3 4 5
1 2 oscilación se atenúa y se produce un cambio
1 Oscilador 6 Tensión externa
2 Demodulador constante 7 Alimentación interna
interna
en el consumo de corriente del sensor. Los
3 Etapa de disparo 8 Zona activa (bobina) dos estados se evalúan electrónicamente
4 Indicador estado de activación 9 Salida del sensor
5 Etapa de salida con circuito protector

Los componentes más importantes son:

oscilador, rectificador demodulador,
amplificador biestable y etapa de salida.
FUNCIONAMIENTO: El campo
magnético que es dirigido hacia el
exterior, es generado por un núcleo de
ferrita semiabierto de una
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CARACTERISTICAS TECNICAS
Material del objeto Metales
Tensión de funcionamiento Típica 10 V...30V
Distancia de Conmutación nominal Típica 0.8... 0mm, Máx. Aprox. 50mm
Intensidad máxima 75 mA...40 mA
Temperatura de Funcionamiento -25oC ... +70oC
Vibración 10... 50 Hz,1 mm amplitud
Sensibilidad a la suciedad Insensible
Vida útil Muy larga
Frecuencia de Conmutación Típica 10...5000Hz
Ejecución Cilíndrica, rectangular
Tamaños (ejemplos) M8x1, M12x1, M18x1, M30x1,
ø 4 mm... ø 30 mm, 25 mm x 40 mm x 80 mm
Clases de protección IEC529, DIN40 050 Hasta IP 67

CLASES DE PROTECCION:
• Contra la polaridad inversa (contra daños causados como resultado de invertir las
conexiones
• Contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra la tierra)
• Protección contra rotura de cable (la salida se bloquea si la línea de alimentación se
desconecta)
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OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACIÓN:

Si se montan en alojamientos metálicos, debe
tenerse cuidado de no alterar las características
del sensor. Superficie activa
Zona libre
Zona libre 3 x Sn Zona
libre
d d d
Donde deban montarse sensores completamente ≥3 x Sn d ≥3xSn

enrasados en metal, se debe hacer de forma ≥2xSn

que el campo electromagnético este dirigido

desde la zona activa hacia delante y así las
características del sensor no serán influidas
por el método de montaje. En caso de montaje
adyacente se debe tener una distancia mínima Montaje adyacente
entre ellos en relación con su diámetro. Montaje enrasado Montaje no enrasado

Una de sus ventajas es que son sencillos de instalar y ahorran espacio. La desventaja con los
no-enrasado es que aunque el diámetro exterior del cuerpo sea idéntico, la distancia de
detección es inferior.
Los sensores no - enrasados montados sobre materiales que influyen en sus características
(metáles) requieren una zona libre que circunde toda el área activa; también pueden
montarsen embebidos en plástico, madera u otros materiales no metálicos.
EJEMPLOS DE PLICACION: Detección del émbolo en un cilindro neumático o
hidráulico, detección de transportadores metálicos de piezas en una cinta, detección de un
árbol de levas, medición de la velocidad y sentido de rotación, posición final de la matriz de
una prensa DIANI JULIET SALCEDO CABEZAS
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VENTAJAS DESVENTAJAS

•Tiene una vida útil muy larga •Sólo detectan materiales

•Es insensible a la suciedad conductores de electricidad
•Los sensores de montaje •Los de montaje enrasado tienen
enrasado son sencillos de instalar una distancia de detección
y ahorran espacio inferior

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SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

6 Entre un electrodo “activo” y uno puesto
a tierra, se crea un campo
electrostático disperso. Por lo general
hay un tercer electrodo para
compensación de las influencias que
pueda ocasionar la humedad en el
sensor.
8 G
9 Si un objeto o un medio (metal , plástico,
1 2
3 4 5
vidrio, madera, agua), irrumpe en la
1 Oscilador 6 Tensión externa
2 Demodulador 7 Alimentación interna
interna constante
zona activa de conmutación, la
3 Etapa de disparo 8 Zona activa (bobina) capacitancia del circuito resonante se
4 Indicador estado de activación 9 Salida del sensor altera. Este cambio en la capacitancia
5 Etapa de salida con circuito protector depende escencialmente de la distancia
FUNCIONAMIENTO: entre el medio y la superficie activa, las
dimensiones del medio y su constante
Se basa en la medición de los cambios de
dieléctrica. La distancia puede ajustarse
capacitancia eléctrica de un condensador
por medio de un potenciómetro y así
en un circuito resonante RC, ante la
eliminar la detección de ciertos medios.
aproximación de cualquier material.

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Grueso Distancia Material Factor de
del material de conmutación Reducción
1.5 mm Todos los metales 1.0
3.0 mm 0.2 mm Agua 1.0
4.5 mm 1.0 mm Vidrio 0.3 … 0.5
6.0 mm 2.0 mm Plástico 0.3 … 0.6
7.5 mm 2.3 mm Cartón 0.3 … 0.5
9.0 mm 2.5 mm Madera (dep. Humedad) 0.2 … 0.7
10.5 mm 2.5 mm Aceite 0.1 … 0.3
Variación de la distancia de conmutación Valores indicados para el factor de reducción

Tensión de funcionamiento Típica 10 … 30V DC ó 20…

250V AC
Distancia nominal de conmutación Típica 5 … 20 mm, max 60 mm
Material de los objetos Todos los materiales con
constante dieléctrica >1
Intensidad de conmutación Máx. 500 mA DC
Temperatura de funcionamiento -25C… +70C
Sensibilidad a la suciedad sensible
Vida útil muy larga
Frecuencia de conmutación hasta 300 Hz
Ejecución Cilíndrica p.ej. M18x1, M30x1
Hasta ∅ 30 mm, rectangular
Clase de protección IEC 529, DIN 40 050 Hasta IP 67
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OBSERVACIONES SOBRE LA EJEMPLOS DE APLICACIÓN:

APLICACIÓN:
Son más sensibles a las perturbaciones y ■ Son adecuados para supervisar los
a la humedad debido a la elevada niveles de llenado en contenedores de
constante dieléctrica del agua. Se almacenamiento y en la detección de
pueden usar para detectar objetos a materiales no - metálicos.
través de una pared no - metálica (grosor ■ En la detección de objetos mate y negros
< 4mm y la constante dieléctrica del (goma cuero, plástico y otros), es más
material a detectar debe ser por lo económica que el ultrasónico.
menos 4 veces el de la pared. ■ Detección del nivel de llenado de
Este sensor es más universal en material a granel
aplicaciones que el inductivo ■ Verificación del contenido de paquetes
CONSIDERACIONES: ■ Supervisión del bobinado de cables e
■ Por costos en la detección de objetos hilos eléctricos
metálicos se prefieren los inductivos ■ Comprobación de la presencia de
■ En la detección de objetos no - bombillas en cajas de cartón montadas
metálicos también compiten como
alternativa viable los sensores ópticos

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VENTAJAS DESVENTAJAS
•Reaccionan ante una amplia Es sensible a la humedad
gama de materiales, lo que lo debido a la elevada constante
hace mas universal en dieléctrica del agua
aplicaciones que el sensor de En la detección de objetos
proximidad óptico metálicos se prefieren los
•Son excelentes en la detección inductivos a los capacitivos por
de objetos mate y negro costos
En la detección de objetos no
metálicos se tiene como
alternativa los ópticos también
por costos
Si la constante dieléctrica es
menor a 1 no se pueden usar

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SENSORES DE PROXIMIDAD OPTICOS

CABLES DE FIBRA OPTICA

Los cables de fibra óptica (cables de fibra de vidrio o de plástico) se utilizan
en la tecnología de los sensores para transportar la luz a zonas inaccesibles o
particularmente expuestas, en las que no hay espacio para un emisor y/o
receptor o donde existen unas condiciones ambientales difíciles.
El funcionamiento de este cable está basado en la total reflexión dentro de
una fibra irradiada en ella.
Para conseguir una total reflexión, el núcleo altamente refractivo es envuelto
por un recubrimiento de baja refracción.
Los cables de fibra óptica consisten en un único cable o en un mazo de fibras.
La fibra óptica esta recubierta por una funda de material plástico protector o
un tubo metálico flexible.

Total reflexión de los rayos de luz en el núcleo de una fibra óptica

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TIPOS DE FIBRAS OPTICAS

Los modos se refieren a las formas
particulares de propagación del rayo de
luz dentro del cable de fibra óptica, las
cuales difieren según su dirección
individual de propagación.
Una fibra con índice escalonado, tiene
un fino límite entre el índice de
refracción del núcleo y el de la funda,
los rayos de luz pueden pasar a través
de la fibra de varias maneras
(Multimodo). Un pequeño pulso de
entrada se amplía al pasar a través de
esta fibra, puesto que los diferentes
ángulos de aceptación producen
distancias diferentes. En el caso de
fibra con índice escalonado monomodo
solo hay una ruta para el rayo de luz.
El pulso mantiene mucho su forma.
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FUNDAMENTOS FISICOS
SENSORES DE PROXIMIDAD
Básicamente, en los sensores de proximidad
se utilizan dos cables. Uno transmite la luz
emitida, mientras que el otro conduce la
luz al receptor del sensor de proximidad.
Utilizando fibras ópticas pueden realizarse
sensores de barrera así como sensores de
Arbitrario Segmentado Uniforme reflexión directa. Para incrementar la
relativamente corta distancia de detección de
los sensores de reflexión directa con fibra
óptica, puede utilizarse también con reflector
Concéntrico Semi-circular en - línea para formar un sensor de retrorreflexión.
Para aplicaciones en sensores los cables de
Diseño esquemático de las formas de fibras
fibra óptica pueden ser de fibra individual o
ópticas
en mazos de fibras. La disposición de la
fibra en el cable emisor y el receptor puede
hacerse de muchas maneras
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FACTORES DE CORRECCION A TENER EN CUENTA CON

DIFERENTES SUPERFICIES DE OBJETOS
MATERIAL FACTOR
Cartón, blanco 1.0
Poliestireno expandido, blanco 1.0 ... 1.2
Metal brillante 1.2 ...2.0
Madera basta 0.4 ... 0.8
Tejido de algodón, balnco 0.5 ... 0.8
Cartón, blanco mate 0.1
Cartón, blanco brillante 0.3
PVC, gris 0.4 ... 0.8

La distancia de conmutación debe multiplicarse por el factor de corrección.

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INFLUENCIA DEL FONDO EN EL AJUSTE DE SENSIBILIDAD

■ El efecto del sensor de reflexión directa

depende de la diferencia entre la reflexión
del objeto y la del fondo. Con contrastes
muy pequeños, el umbral de respuesta debe
b
ajustarse, si es preciso, modificando la
a
sensibilidad del sensor de proximidad
(potenciómetro de 1 vuelta o multivuelta) de Potenciómetro
de ajuste
forma que el objeto sea detectado con
fiabilidad incluso bajo estas circunstancias
difíciles.
■ Debe tenerse en cuenta un margen de
tolerancia en relación con el envejecimiento, Objeto Fondo

fluctuaciones de la tensión o la temperatura

y suciedad.
Influencia del fondo en un sensor de reflexión directa
■ Cuando se ajusta con su potenciómetro, debe
dejarse un cierto margen teniendo en cuenta
los cambios en las condiciones del objeto.
■ Algunos tienen un LED intermitente
incorporado para facilitar un ajuste correcto.
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COMPORTAMIENTO DE UN SENSOR DE REFLEXION DIRECTA
CON UN OBJETO ESPECULAR
„ Objetos Transparentes
Vidrio Claro
Plexiglás claro
Receptor
Emisor
Lámina transparente
Estos materiales tienen generalmente sup. reflectantes
lisas, lo que permite utilizar sensores de reflexión directa.
Superficie reflectante Condición: Superficie del objeto a detectar alineada
El objeto es detectado perpendicular con la dirección del rayo de luz.
„ Objetos con baja reflexión
Plástico negro mate Goma negra
Tejidos obscuros Acero pulido
Receptor
Materiales obscuros con sup. rugosas
Emisor
Los sensores de reflexión directa no reaccionan ante este
tipo de materiales o lo hacen a distancias muy cortas
„ Soluciones alternativas
Superficie reflectante Usar sensores de barrera o de retroreflexión para
El objeto no es detectado
acercamiento lateral y sensores capacitivos o ultrasónicos
para aproximación frontal
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SENSORES OPTICOS DE PROXIMIDAD CON CABLES

DE FIBRA OPTICA

Sensor de reflexión directa con cables de fibra óptica

■ USOS
Los cables del emisor y del receptor se - Cuando dispositivos convencionales
incorporan en una cabeza sensora. ocupan demasiado espacio.
- Areas de riesgo de explosión
La zona de respuesta de un sensor de - Para detectar con precisión la posición
barrera con fibra óptica está determinada de pequeños objetos.
con precisión por la apertura de los - Usando dos cables de fibra óptica
extremos del cable de fibra óptica. Esto separados, es posible construir un
permite una buena precisión en sensor de barrera. Por su flexibilidad es
aproximación lateral, incluso con objetos de uso universal.
■ .
pequeños.
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OBSERVACIONES SOBRE LA APLICACION

VENTAJAS DE LOS SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD ADAPTADOS
PARA UTILIZACIÓN CON FIBRAS ÓPTICAS
■ Detecta objetos en áreas de acceso restringido, por ejemplo a través de agujeros
■ Posibilidad de instalación a distancia del cuerpo del sensor (por ejemplo en lugares
peligrosos: calor, agua, radiaciones, riesgo de explosión)
■ Detección precisa de pequeños objetos
■ Los elementos detectores pueden desplazarse.

VENTAJAS DE LOS CABLES OPTICOS DE POLIMERO

■ Mecánicamente más resistentes que los de fibra de vidrio
■ La longitud puede reducirse fácilmente cortando los extremos de los cables con una
cuchilla afilada
■ Ahorro de costes

VENTAJAS DE LOS CABLES OPTICOS DE FIBRA DE VIDRIO

■ Adecuados para elevadas temperaturas
■ Menor atenuación óptica en distancias largas y en rangos cercanos al infrarrojo
■ Mayor durabilidad
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VENTAJAS DESVENTAJAS

•Generalmente tienen incorporado •Debido a su exposición a

medidas de protección contra contaminación por polvo,
polaridad inversa, cortocircuito y lubricantes y otros durante su
contra picos de tensión funcionamiento que causan
•Aunque su vida útil es larga es interferencias y fallas en su
menor a la de los capacitivos e funcionamiento se deben tomar
inductivo medidas necesarias por su
•El material del objeto puede ser sensibilidad a la suciedad
cualquiera excepto con objetos •Los ópticos de barrera presentan
muy transparentes dificultad a detectar objetos
transparentes y los ópticos de
retrorreflexión presentan dificultad
con objetos reflectantes

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SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASONICOS

6
Se divide en tres módulos
7
principalmente, el transductor
ultrasónico, la unidad de evaluación y la
etapa de salida. Un pulso corto dispara
brevemente el transmisor ultrasónico el
cual generalmente es un módulo piezo-
8 G
eléctrico.
9
1 2
3 4 5 El transductor ultrasónico emite ondas
1 Oscilador 6 Tensión externa sónicas en el rango inaudible a cualquier
2 Unidad de evaluación 7 Tensión de Alimentación interna frecuencia generalmente entre 30 y 300
3 Etapa de disparo 8 Z. activa(Transductor Ultrasónico)
4 Indicador estado de activación 9 Salida del sensor
kHz. En muchos casos el transductor
5 Etapa de salida con circuito protector ultrasónico cambia de emisor a receptor
(como un micrófono). Los filtros dentro
FUNCIONAMIENTO: del sensor comprueban si el sonido
Se basa en la emisión y reflexión de ondas recibido es realmente el eco de las ondas
acústicas entre un emisor, un objeto y un sónicas emitidas.
receptor. Normalmente el portador de estas La velocidad de estos sensores puede
ondas sónicas es el aire, se mide y se evalúa oscilar entre 1 Hz y 25 Hz
el tiempo que tarda en desplazarse el sonido

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AREAS DE APLICACION: DESVENTAJAS:

■ Instalaciones de almacenamiento ■ Si se utilizan en objetos con superficies
inclinadas, el sonido se desvía. Por esto la
■ Sistemas de transporte
superficie del objeto a reflejar debe estar
■ Industria de la alimentación perpendicular al eje de propagación del
■ Proceso de metales, vidrio y plásticos sonido o usar barreras ultrasónicas
■ Supervisión de material a granel ■ Reaccionan con relativa lentitud. La
VENTAJAS frecuencia de conmutación máxima está entre
1 y 125 Hz
■ Rango relativamente amplio
■ Son más caros que los ópticos
■ Detección independiente del color y
material CARACTERISTICAS TECNICAS
■ Detección de objetos transparentes Generalmente tienen diodos emisores de luz
■ Insensible a la suciedad y al polvo para indicar su estado y a menudo con un
potenciómetro para el ajuste del rango de
■ Posibilidad de desvanecimiento gradual
funcionamiento. También los hay con dos
del fondo
potenciómetros para ajustar una ventana de
■ Posible aplicarlo al aire libre conmutación o con ejecuciones especiales
■ Posible detección sin contacto con programables, con las que puede
puntos de conmutación de precisión seleccionarse diferentes rangos de
variable funcionamiento por medio de un interface
electrónico
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DISTANCIA MINIMA TIPICA ENTRE DOS SENSORES

Rango de Dispuestos lateral. Dispuestos Con una pared
detección(cm) y adyacentemente frontalmente lateral reflectante
6 … 30 >15 >120 >6
20 … 100 >60 >400 >15
80 … 600 >250 >2500 >40

CARACTERISTICAS TECNICAS
Tensión de alimentación típica 24 V DC
típica 100 mm hasta 1 m max. Hasta
Alcance nominal (en general, ajustable)
10 m
Cualquiera, excepto absorbentes de
Material del objeto
sonido
Intensidad de ruptura (salida por
100 … 400 mA DC
transistor)
o o o
Temperatura de funcionamiento 0 C … 70 C, en parte hasta -10 C
Sensibilidad a la suciedad moderada
Vida útil larga
Frecuencia ultrasónica 30 kHz … 300 kHZ
Frecuencia de conmutación 1 … 125 Hz
Ejecución cilindrica, rectangular
Clase de protección IEC 529, DIN 40 050 típica IP 65, max hasta IP 67

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TAMAÑO MINIMO DEL OBJETO:
■ El tamaño depende del ángulo de aceptación
del rayo ultrasónico.
■ Si las ondas ultrasónicas se dirigen a un objeto
demasiado pequeño, cualquier objeto que se
halle al lado o en el fondo, puede interferir
■ Se recomienda hacer ensayos previos
desplazando la placa de verificación
lateralmente hacia el objeto a detectar,
mientras se observa la distancia de
conmutación.
■ POSICION DEL OBJETO:
■ En superficies planas e inclinadas el sensor no
recibe eco de la señal
■ Los objetos con superficies lisas y regulares,
no pueden detectarse si las desviaciones son
por ejemplo más de ±3o… ±5o de la
perpendicular al sensor.
■ Con objetos de superficie rugosa o irregular,
es posible un margen más amplio.
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Efecto de la temp. ambiente, Efecto del ruido ambiental:

humedad y presión atm.: Ya que las frecuencias de transmisión
están en la gama de 30 kHz hasta 300 kHz y
La velocidad de los ultrasónicos depende debido a la limitación de la banda del
aprox. En un 1.8% por oC de la receptor, estos sensores son poco sensibles a
ruidos externos.
temperatura del aire. Se puede producir
un pequeño cambio en el punto de
Ejemplos de aplicación:
conmutación por no tener compensación
por temperatura.
Para supervisar los niveles de llenado
La humedad a una temperatura por debajo
en silos
de los 40oC, afecta un cambio máximo en
Control de transportadores automáticos
la vel. Del sonido de un 1.4% con una
en almacenes
humedad relativa entre el 0% y el 100%.
Control de un bucle entre rodillos de
Los cambios naturales de presión
alimentación
atmosférica no producen cambios
Clasificación según diferentes alturas
significativos.
Detección de grueso en lotes
Efecto de la temp. del objeto:
Los objetos muy calientes producen
fuertes estriamientos del aire y pueden
interferir en la propagación ultrasónica
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VENTAJAS DESVENTAJAS

•Pueden detectar una amplia gama •Su velocidad esta limitada por la
de diferentes materiales máxima frecuencia de repetición
•Detección segura de objetos de pulsos
transparentes •No se puede aplicar para objetos
•Insensible a la suciedad y al con superficies inclinadas, ya que
polvo el sonido se desvía
•Se puede aplicar al aire libre •reaccionan con relativa lentitud
•Detección sin contacto con •Son generalmente mas costosos
puntos de conmutación de que los sensores de proximidad
precisión variable. La zona de ópticos (casi el doble)
detección puede dividirse a
voluntad

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SENSORES DE PROXIMIDAD NEUMATICOS

FUNCIONAMIENTO: CLASES:
Sensores por obturación de fuga
Detectan la presencia o ausencia de un
Sensores de reflexión
objeto por medio de chorros de aire que
Sensores de barreras de aire
detectan sin contacto. Cuando se
presenta un objeto, se produce un
cambio en la presión de la señal, que
posteriormente es procesado.

VENTAJAS:
Seguro en ambientes con suciedad
Funcionamiento seguro en ambientes de
elevada temperatura
Pueden ser usados en ambientes con riesgo
de explosión
Insensibles a influencias magnéticas y ondas
sónicas
Fiables en ambientes con brillo intenso y
para detección de objetos transparentes a la
luz
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SENSOR DE OBTURACION DE
FUGA
La obstrucción de un chorro de aire
que fluye por un taladro, por medio de un
objeto a detectar, produce una subida de
presión en la salida del sensor, hasta el
nivel de la presión de alimentación. SENSOR BARRERA DE AIRE
Situando una boquilla anular emisora
directamente frente a una boquilla anular
receptora se forma una barrera de aire
que puede interrumpirse por un objeto o
con otro chorro de aire. Puede cubrir
distancias de hasta 100 mm

SENSORES DE REFLEXION
Consiste en un chorro de aire que escapa de
una boquilla anular emisora y se forma una
sobrepresión en una boquilla central receptora.
Cuando el objeto se halla a una determinada
distancia del chorro. Las boquillas deben estar
dispuestas concéntricamente.
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APLICACIÓN: EJEMPLOS DE APLICACIÓN:

■ Se debe reducir la presión de aire del ■ Medición de la velocidad de transporte
sistema a la zona de baja presión por de pantallas para impresión de seda
medio de reguladores de presión ■ Supervisión de herramientas donde el
■ Por tener una señal muy débil se debe ambiente es sucio
conectar a continuación un amplificador ■ Comprobación de agujeros después del
de presión capaz de resistir la presión de taladro
alimentación, cuando se cierre totalmente
■ Verificación de la planitud de placas
la tobera
cerámicas después de tratadas en el
■ Cuando se sustituye un sensor de horno
proximidad neumático, generalmente es
necesario ajustar el umbral de disparo del
amplificador debido a las diferencias
resultantes de las tolerancias de
fabricación
■ La presión de alimentación se halla en la
zona de 0.1 a 8 bar
■ Por su costo elevado se usan
preferiblemente en aplicaciones
especiales y en nuevos desarrollos,
donde otros sensores son inoperantes
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VENTAJAS DESVENTAJAS

■ Areas con riesgo de explosión ■ Dado que el costo de un sensor de

■ Zonas de soldadura que generan proximidad neumático completo
fuertes campos de interferencias (boquilla y amplificador de
AC y DC presión/ Interruptor de presión) es
■ Ambientes húmedos y sucios generalmente más elevado que el
■ Ambientes con temperaturas de un sensor estándar inductivo,
elevadas capacitivo e incluso óptico, se usan
■ En niveles de llenado en líquidos en aplicaciones especiales y en
espumantes
nuevos desarrollos
■ Insensible a ondas sónicas
■ Fiables incluso en ambientes con
brillo intenso y para detección
de objetos transparentes a la luz
donde no se pueden usar ópticos
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CONEXION EN PARALELO DE SENSORES DE

PROXIMIDAD UTILIZANDO LA TECNOLOGIA DE
TRES HILOS
„ En estado inactivo, la corriente
.
residual de los sensores de proximidad +24V DC .
conectados en paralelo se acumula. BN(1) BN(1)

„ Si se utilizan sensores de proximidad BK(4) BK(4)

con etapa de salida en forma de V BU(4) BU(3)

circuito en colector abierto no hay

efecto de interferencia mutua. En el L
caso de sensores de proximidad con 0V
diferentes tipos de salida, es necesario
utilizar diodos de desacoplamiento como lo muestra la figura. Los diodos
generalmente están integrados en el sensor, a efectos de protección contra
polaridad inversa.
„ Pueden conectarse hasta 20 ó 30 sensores o realizar una combinación de
sensores de proximidad e interruptores mecánicos

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CONEXION EN SERIE DE SENSORES DE PROXIMIDAD

UTILIZANDO LA TECNOLOGIA DE TRES HILOS

Las salidas de cada uno de estos sensores

„
..
conectados . +24V DC.
en serie se cargan progresiva-
mente: sumada a la corriente consumida BN(1)

por la carga, se halla el consumo individual BK(4) V1

de cada sensor de prox. conectado en serie. BU(4)

„ En estado de activación se produce una caída

de tensión en cada sensor (Aprox. 0.7 a 2.5V V
2.5Vpor sensor). La tensión de alimentación BN(1)

disponible para la carga se reduce por la suma BK(4) V2

total de las caídas de tensión individuales. BU(3) L

„ En el caso de conexión en serie de sensores 0V

de tres hilos es la tensión de alimentación

del sensor siguiente la que es conmutada con
lo que debe tenerse en cuenta el tiempo de respuesta real antes de disponer la señal.
„ Los diodos de desacoplo pueden estar incluidos en la circuiteria del sensor.
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