5.27 Un Termómetro Tiene Una Dinámica de Primer Orden Con Una Constante de Tiempo de

5.
27 Un termómetro tiene una dinámica de primer orden con una constante de tiempo de
1 segundo y se coloca en un baño de temperatura a 120 ° F. Después de que el
termómetro alcanza el estado estable, se coloca repentinamente en un baño a 140 F
durante 0 ≤t ≤10 segundos. Luego se devuelve al baño a 100 ° F.
(a) Dibuje la variación de la temperatura medida T (r) con el tiempo.
(b) Calcule T. () en t = 0.5 s y en t = 15.0 s.
T(t)
m
Cp
A
U
Ta(t)
VARIABLES
 Variable de entrada
Variable de perturbación
Ta: Temperatura a la que se sumerge el termómetro (del medio)
 Variable de salida:
Variable de control
T: Temperatura del termómetro
PRESUNCIONES:
 No hay pérdida de calor con el medio
 ρ y Cp constantes
Balance de Energía
Q ENTRA −QSALE =Q ACUMULADO
dT (t)
AU ( T a (t )−T (t) )−0=mCp
dt
mCp dT (t)
T a (t)−T (t)= … (1)
AU dt
Estado estacionario:
T´ a−T́ =0 … (2)
Restando (1)-(2):
d ( T (t)−T́ )
( T a (t)−T́ a) −( T (t)−T́ ) = mCp
AU dt
Variables de desviación:
T a ( t )=T a (t)−T́ a
T (t)=T (t)−T́
Modelo dinámico en término de variables de desviación:
mCp d T ( t )
T a ( t )= +T (t)
AU dt
Aplicando transformada de Laplace:
mCp
T a ( s )= [s T ( s )−T ( 0 ) ]+T ( s)
AU
mCp
Donde: τ =
AU
T a ( s )=τ s T ( s)+T (s)
Reordenando, K=1
1
T ( s) = T (s )
(τs+1) a
Diagrama de Bloques
A
T a ( s ) es una función del tipo escalón: T a ( s )= , entonces:
s
1 A
T ( s) =
(τs+1) s
Desarrollando en fracciones parciales:
B1 B
T ( s) = + 2
(τs+1) s
1 A
 B1=lim s →− , =− Aτ
τ s
A
 B1=lim s → 0 , =A
( τs+1 )
Reemplazando:
− Aτ A
T ( s) = +
(τs+1) s
Invirtiendo la transformada de Laplace:

−t
T ( t )=T (t )−T́ =− A e τ + A
−t
(
T ( t )=T (t )−T́ = A 1−e τ )
(a) Dibuje la variación de la temperatura medida T (t) con el tiempo.
Según el problema τ =1 s
 Para 0 ≤ t ≤10 s, se tiene:
−t
T ( t )−120=(140−120) 1−e 1 ( )
T ( t )=20 ( 1−e−t ) +120
 Para t=10 s , se tiene:

−10
T ( t )−120=(140−120) 1−e ( 1 )
T ( t )=20 ( 1−e−10) +120=139.9991° F
 Para t >10 s
t = t - 10, porque el enfriamiento comienza 10 s después. Se tiene:
−t−10
T ( t )−T́ =(10 0−139.9991) (1−e 1 )
T ( t )=(100−139.9991)( 1−e−(t −10) ) +139.9991
−t
t (s) A A ( 1−e )
τ T (°F)
0.0000 20.0000 0.0000 120.0000
1.0000 20.0000 12.6424 132.6424
2.0000 20.0000 17.2933 137.2933
3.0000 20.0000 19.0043 139.0043
4.0000 20.0000 19.6337 139.6337
5.0000 20.0000 19.8652 139.8652
6.0000 20.0000 19.9504 139.9504
7.0000 20.0000 19.9818 139.9818
8.0000 20.0000 19.9933 139.9933
9.0000 20.0000 19.9975 139.9975
10.0000 20.0000 19.9991 139.9991
11.0000 -39.9991 -25.2842 114.7148
12.0000 -39.9991 -34.5858 105.4133
13.0000 -39.9991 -38.0077 101.9914
14.0000 -39.9991 -39.2665 100.7326
15.0000 -39.9991 -39.7296 100.2695
16.0000 -39.9991 -39.8999 100.0991
17.0000 -39.9991 -39.9626 100.0365
18.0000 -39.9991 -39.9857 100.0134
19.0000 -39.9991 -39.9942 100.0049
20.0000 -39.9991 -39.9973 100.0018
21.0000 -39.9991 -39.9984 100.0007
22.0000 -39.9991 -39.9988 100.0002
23.0000 -39.9991 -39.9990 100.0001
24.0000 -39.9991 -39.9991 100.0000
25.0000 -39.9991 -39.9991 100.0000
26.0000 -39.9991 -39.9991 100.0000
20 30
10 20
10
0
0
-10
-10
T(F)
-20
-20
-30
-30
-40 -40
-50 -50
0 2 4 6 8 10 12 14
t(s)
(b) Calcule T(t) en t = 0.5 s y en t = 15.0 s

En t=0.5s
−0.5
T ( 0.5 )=20 ( 1−e )+120=127.8694 ° F
1
En los 0.5 s el termómetro leerá 127.8694°F

En t=15s
− ( 15−10 )
T ( 15 ) =−39.9991 ( 1−e 1 )+139.9991=100.2695 ° F
En los10s el termómetro leerá 100.2695 ° F
(8) Considere la medición del caudal de agua en una tubería con el diámetro interior de
D2 = 60 mm, utilizando la placa de orificio. Los caudales a medir van desde 0 m 3/h
hasta 3,6 m3/h. El transmisor de presión diferencial disponible tiene el dominio de
medición que van desde 0 mmH2O hasta 2000 mmH2O. Diseñe el diámetro de la placa
de orificio de manera que para ser utilizado correctamente para los dominios dados del
caudal y la presión diferencial del transmisor. Los coeficientes de caída de presión se
dan en la Tabla 7.4.
Tabla 7.4. Coeficientes de caída de presión

(D2/D1)2 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
E 7000 1670 730 400 245 165 117 96 65.6 51.5
Desarrollo
Se presenta un caudalímetro para medir el caudal de agua a través de un transmisor de
presión diferencial
Flujo volumétrico expresado con coeficientes de corrección
C vc C f ε A2 2 ( P1 −P 2)
F v=
√1−β 4 √ ρ
…(1)
ε =coeficiente de expansi ón( ε=1)

C f =coeficiente de fricci ón ( C f =1 ) No hay pérdida de energía en forma de calor
A2 D 2 2 2 A 2
S é sabe del enunciado , =
A1 D 1 ( )
=β → =β 2
A1
C vc A 2 2(P 1−P2)
F v=
√1−β 4
√ ρ
…(2)
E = coeficiente de caída de presión por la placa de orificio
ρ v 22 A22
S abemos lo siguiente: ∆ P=P1−P2=E x 2 …(3)
2 A2
2 2 2 ρ v 22 A 22
F v =v 2 x A 2 → P 1−P2=E x 2 →❑¿¿
2 A2
ρ(E C 2vc A 22 E 2 2 gh)

P1−P2=E 2
2 A2
1−β 4
2
1=E E C → C vc = 2
vc
E √
1−β 4
C vc =
√ E
∆ P P1−P 2
S é , h= = → P1−P2= ρgh
ρg ρg
C vc A 2 2 ρgh
F v=
√1−β 4
√ ρ
F v =C vc C f ε A 2 E √ 2 gh
C vc A2 √ 2 gh A1
F v= →x
√ 1−β 4 A1
2
C vc β 2 A 1 √ 2 gh F v √ 1−β 4
F v=
√1−β 4
→ h=
(
√ 2 g C vc β2 A 1 )
1
Sé , E=
√ 1−β 4
A 2 D2 2 2 A 2
Sé , = ( )
A 1 D1
=β → =β 2
A1

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5.

Invirtiendo la transformada de Laplace:

 Para t=10 s , se tiene:

(b) Calcule T(t) en t = 0.5 s y en t = 15.0 s

En los 0.5 s el termómetro leerá 127.8694°F

Tabla 7.4. Coeficientes de caída de presión

Flujo volumétrico expresado con coeficientes de corrección

ε =coeficiente de expansi ón( ε=1)

E = coeficiente de caída de presión por la placa de orificio

ρ(E C 2vc A 22 E 2 2 gh)

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