Criterios de Selección Actuadores

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LEÓN
Instrumentación:
Criterios para selección
actuadores.
Alumno: Jan Carlos Maycot Delgadillo.

Número de control: 19481670
Docente: Ing. Julio Andrés Malasquez Silva
Ciudad Guadalupe, Nuevo León, a 14 de noviembre de 2021

 Introducción
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica, el cual actúa en la activación de un proceso con la finalidad de generarlo
correctamente.
 Selección de un actuador
Los actuadores se dividen en tres tipos, dependiendo de la fuente de energía
utilizada para su accionamiento: actuadores neumáticos (que utilizan aire
comprimido), actuadores hidráulicos (que utilizan aceite a presión) y actuadores
eléctricos.
Para elegir el actuador adecuado, es importante tener en cuenta una serie de
factores. Primero, el tipo de movimiento previsto. En función de éste, podrá optar
por un actuador rotativo (que produce un movimiento de rotación) o por un actuador
lineal (que produce un movimiento lineal). A continuación, es preciso saber la fuerza
que el actuador debe ejercer para llevar a cabo la acción.
Finalmente, dependiendo de la aplicación, debe determinar si necesita un actuador
de simple o doble efecto. Esta es una característica específica de los actuadores
hidráulicos y neumáticos. Por lo tanto, no se tendrá en cuenta al elegir un actuador
eléctrico.
 ¿Qué tipo de actuador elegir?

Entre un actuador neumático, un actuador hidráulico y un actuador eléctrico, la
elección dependerá de la aplicación, la carga y la velocidad previstas. Por ejemplo,
los actuadores hidráulicos son la mejor opción en cuanto a potencia y son ideales
para llevar cargas pesadas, mientras que los actuadores neumáticos destacan por
su velocidad. Atención: se desaconseja el uso de actuadores eléctricos en
atmósferas explosivas, denominadas zonas ATEX. En estos casos, se recomienda
optar por un actuador hidráulico o neumático.
Otro factor que se debe considerar es la simplicidad de instalación y ejecución. Los

actuadores eléctricos son fáciles de instalar y de utilizar. Los actuadores hidráulicos,
por otro lado, son los más difíciles de operar y requieren más mantenimiento.
 ¿Cómo elegir un actuador eléctrico?
Si está buscando un actuador que sea fácil de instalar

y de operar, le recomendamos que opte por un
actuador eléctrico. Estos actuadores son
particularmente adecuados para aplicaciones que
requieren más de dos posiciones de parada. Además,
permiten obtener posiciones muy precisas, con un
margen de error de 0,001 mm.
Pueden soportar cargas muy pesadas, de hasta varias
toneladas. No obstante, tienen una capacidad de carga
mayor que los actuadores neumáticos, pero inferior a
la de los actuadores hidráulicos.
Otra ventaja es su velocidad elevada y precisa.
Además, tienen un funcionamiento silencioso y son
menos contaminantes.
No obstante, antes de adquirir un actuador eléctrico, le aconsejamos que considere
varios factores importantes.
En primer lugar, es importante saber que el desplazamiento del eje del actuador
eléctrico puede ser accionado por un motor asíncrono (robusto y fácil de operar),
por un motor paso a paso (preciso) o por un motor brushless, también llamado motor
eléctrico sin escobillas (durable, pero caro).
En segundo lugar, le recordamos que se desaconseja encarecidamente el uso de
dispositivos eléctricos en zonas ATEX, pues pueden actuar como fuentes de
ignición y provocar una explosión o un incendio. Para este tipo de entornos,
recomendamos adquirir un actuador neumático o un actuador hidráulico.
 ¿Cómo elegir un actuador neumático?
Un actuador neumático convierte la energía neumática

(aire comprimido) en energía mecánica, normalmente
en movimiento que puede ser lineal o rotativo.
Gracias a la alimentación por aire comprimido, sin la
intervención de componentes eléctricos, el actuador
neumático presenta menos riesgos de explosión y de
incendio. Estos actuadores también se utilizan
ampliamente en los sistemas de automatización
industrial. La alimentación por aire comprimido hace
que los actuadores neumáticos sean muy rápidos y,
por tanto, muy adecuados para aplicaciones que
exigen alta velocidad.
Los actuadores neumáticos son los dispositivos más vendidos, en parte por su
precio asequible, larga durabilidad y facilidad de instalación. No obstante, es
importante asegurarse de que la calidad del aire comprimido es buena, pues de lo
contrario el actuador puede dañarse.
La presión de alimentación de un actuador neumático se estima generalmente en 6
bares. La fuerza de empuje y de tracción depende del diámetro interno del actuador.
Su velocidad es alta, entre 0,2 y 0,3 m/s. Tienen, además, un empuje teórico de
entre 20 N y 50.000 N para una presión comprendida entre 4 y 8 bares. No obstante,
su fuerza es inferior a la de los actuadores hidráulicos.
Otra ventaja importante de los actuadores neumáticos es que son ligeros y poco
voluminosos.
 ¿Cómo elegir un actuador hidráulico?
Los actuadores hidráulicos tienen como fuente de energía un fluido líquido, aceite
concretamente. Al tratarse de un fluido incompresible, los actuadores hidráulicos
pueden soportar fuerzas más elevadas que los actuadores neumáticos. Son, por lo
tanto, los más adecuados para cargas pesadas.
Además, el control de la velocidad resulta más

fácil que en un actuador neumático, basta con
regular el flujo de aceite que entra en las cámaras
del cilindro. Cabe destacar que los actuadores
hidráulicos tienen una larga vida útil.
No obstante, estos dispositivos tienen una
velocidad de acción menor que los actuadores
neumáticos. Además, pueden producirse fugas
de aceite, dando lugar a una posible reducción del
rendimiento, en tanto que la circulación del fluido
en las tuberías genera pérdidas de presión.
Además, las altas presiones (entre 50 y 700 bares) aumentan el riesgo de

accidentes. La inflamabilidad del aceite también puede aumentar el riesgo de
incendio. Por último, se trata de una tecnología cara debido al elevado coste de los
componentes y del mantenimiento preventivo. Si opta por un actuador hidráulico,
recomendamos que preste especial atención a su mantenimiento, principalmente a
las juntas de estanqueidad que protegen las cámaras del cilindro.

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Docente: Ing. Julio Andrés Malasquez Silva

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