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    Deber 2 Yugo Escoces

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    Jorge Licea
    El documento presenta un análisis cinemático de un yugo escocés. Describe el mecanismo y proporciona datos. Luego, analiza la posición, velocidad y aceleración de las partes del mecanismo mediante métodos analíticos y simulaciones en Mathcad.

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    Deber 2 Yugo Escoces

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    El documento presenta un análisis cinemático de un yugo escocés. Describe el mecanismo y proporciona datos. Luego, analiza la posición, velocidad y aceleración de las partes del mecanismo mediante métodos analíticos y simulaciones en Mathcad.

    Título original

    331087398 Deber 2 Yugo Escoces

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    El documento presenta un análisis cinemático de un yugo escocés. Describe el mecanismo y proporciona datos. Luego, analiza la posición, velocidad y aceleración de las partes del mecanismo mediante métodos analíticos y simulaciones en Mathcad.

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    Análisis cinemático del yugo escocés

    El yugo escocés, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control


    deslizante en el movimiento de rotación o viceversa. El pistón, por otra parte, está
    directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en
    la parte giratoria. La forma del movimiento del pistón es una onda senoidal pura en el
    tiempo, a una constante dada la velocidad de rotación.

    R3
    R2

    R1

    Datos:

    ω (velocidad angular constante) = 120 rpm = 4π rad/s

    Distancia del centro O al pasador (r3) = 10 in = 254 mm

    θ1=¿ 0°

    θ2=¿ 90°

    π
    θ3=0, …2π
    8
    Análisis de posición mediante el método analítico.

    ⇀ ⇀ ⇀
    r 1 +r 2=r 3

    r 1 e j θ + r 2 e j θ =r 3 e j θ , ecuación de posición .
    1 2 3

    r 1 cos θ1 + j r 1 Sen θ1 +r 2 cos θ2 + j r 2 Sen θ2=r 3 cos θ3 + jr 3 Senθ 3

    r 1 cos θ1 +r 2 cos θ2 + j ( r 1 Sen θ1 +r 2 Sen θ2 ) =r 3 cos θ3 + j r 3 Sen θ3

    Parte real:

    r 1 cos θ1 +r 2 cos θ2=r 3 cos θ3

    r 1 (1)+ r 2( 0)=r 3 cos θ3

    r 1 (θ3 )=r 3 cos θ3

    Parte imaginaria:

    r 1 Sen θ1 +r 2 Sen θ2=r 3 Senθ 3

    r 1 (0)+r 2 (1)=r 3 Sen θ3

    r 2 (θ3 )=r 3 Sen θ3

    Análisis de posición mediante Mathcad

    Condiciones iniciales
    Ecuación: posición r1 vs ángulo impulsor
    Valores de r1 Gráfica generada en Mathcad

    Ecuación: posición r2 vs ángulo impulsor

    Valores de r2 Gráfica generada en Mathcad


    Análisis de la velocidad mediante el método analítico.

    j θ1 j θ2 j θ3
    r 1 e + r 2 e =r 3 e

    Derivando:

    d ( r1 ) j θ d ( r2 ) j θ d (e j θ )3

    e + 1
    e =r 3
    2

    dt dt dt

    j θ1 j θ2 j θ3
    v 1 e + v 2 e =r 3 e ( j ω3 ) , ecuación de la velocidad

    v 1 cos θ1 + j v 1 Sen θ1 + v 2 cos θ 2+ j v 2 Sen θ2=( j ω3 r 3 ) cos θ3 + j ( j ω 3 r 3 ) Senθ 3

    ( v1 cos θ1 + v 2 cos θ 2) + j ( v 1 Sen θ1 + v2 Sen θ 2) =−ω3 r 3 Sen θ3 + jω 3 r 3 cos θ3

    Parte real:

    v 1 cos θ1 + v2 cos θ2 =−ω3 r 3 Sen θ3

    v 1 (1)+ v 2 (0)=−ω 3 r 3 Senθ 3

    v 1 (θ3 )=−ω 3 r 3 Sen θ3

    Parte imaginaria:

    v 1 Sen θ1 + v 2 Senθ 2=ω3 r 3 cos θ3

    v 1 (0)+ v 2(1)=ω3 r 3 cos θ3

    v 2 (θ3 )=ω3 r 3 cos θ 3


    Análisis de la velocidad mediante Mathcad

    Ecuación: velocidad v1 vs ángulo impulsor

    Valores de v1 Gráfica generada en Mathcad

    Ecuación: velocidad v2 vs ángulo impulsor

    Valores de v2 Gráfica generada en Mathcad


    Análisis de la aceleración mediante el método analítico.

    j θ1 j θ2 j θ3
    v 1 e + v 2 e =r 3 e ( j ω3 )

    Derivando:

    d ( v1 ) j θ d ( v2 ) j θ d (e j θ ) 3

    e + 1
    e =r 3 ( j ω3 )
    2

    dt dt dt

    a1 e j θ + a2 e j θ = j ( α 3 r 3 e jθ + jr 3 ω 32 e j θ )
    1 2 3 3

    a1 e j θ + a2 e j θ =−r 3 ω32 e j θ + jα 3 r 3 e j θ
    1 2 3 3

    Como ω3 (velocidad angular) es constante, su α 3 (aceleración angular) es cero:

    a1 e j θ + a2 e j θ =−r 3 ω32 e j θ
    1 2 3

    a1 cos θ1 + j a1 Sen θ 1+ a2 cos θ 2+ j a2 Sen θ2=−r 3 ω32 cos θ3 − j r 3 ω32 Sen θ3

    ( a1 cos θ1 +a 2 cos θ 2 )+ j ( a1 Sen θ1 +a 2 Senθ 2 )=−r 3 ω32 cos θ3− jr 3 ω 32 Senθ 3

    Parte real:

    a1 cos θ1 +a 2 cos θ 2=−r 3 ω 32 cos θ 3

    a1 (1)+a2 (0)=−r 3 ω32 cos θ3

    a1 (θ3 )=−r 3 ω32 cos θ3

    Parte imaginaria:

    2
    a1 Sen θ1 +a 2 Senθ 2=−r 3 ω3 Sen θ3

    a1 (0)+a 2( 1)=−r 3 ω32 Sen θ 3

    a2 (θ 3)=−r 3 ω32 Sen θ3


    Análisis de la aceleración mediante Mathcad

    Ecuación: aceleración a1 vs ángulo impulsor

    Valores de a1 Gráfica generada en Mathcad

    Ecuación: aceleración a2 vs ángulo impulsor

    Valores de a2 Gráfica generada en Mathcad

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