Scribd
Cargar
190 vistas11 páginas

Deber 2 Yugo Escoces

Cargado por

Jorge Licea

El documento presenta un análisis cinemático de un yugo escocés. Describe el mecanismo y proporciona datos. Luego, analiza la posición, velocidad y aceleración de las partes del mecanismo mediante métodos analíticos y simulaciones en Mathcad.

Copyright:

© All Rights Reserved
Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como pdf o txt

Deber 2 Yugo Escoces

Cargado por

Jorge Licea
190 vistas11 páginas
El documento presenta un análisis cinemático de un yugo escocés. Describe el mecanismo y proporciona datos. Luego, analiza la posición, velocidad y aceleración de las partes del mecanismo mediante métodos analíticos y simulaciones en Mathcad.

Título original

331087398 Deber 2 Yugo Escoces

Derechos de autor

© © All Rights Reserved

Formatos disponibles

PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

El documento presenta un análisis cinemático de un yugo escocés. Describe el mecanismo y proporciona datos. Luego, analiza la posición, velocidad y aceleración de las partes del mecanismo mediante métodos analíticos y simulaciones en Mathcad.

Copyright:

© All Rights Reserved
Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como pdf o txt
190 vistas11 páginas

Deber 2 Yugo Escoces

Cargado por

Jorge Licea
El documento presenta un análisis cinemático de un yugo escocés. Describe el mecanismo y proporciona datos. Luego, analiza la posición, velocidad y aceleración de las partes del mecanismo mediante métodos analíticos y simulaciones en Mathcad.

Copyright:

© All Rights Reserved
Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1/ 11

Análisis cinemático del yugo escocés

El yugo escocés, es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un control


deslizante en el movimiento de rotación o viceversa. El pistón, por otra parte, está
directamente acoplado a un deslizamiento con una ranura para que realice un alfiler en
la parte giratoria. La forma del movimiento del pistón es una onda senoidal pura en el
tiempo, a una constante dada la velocidad de rotación.

R3
R2

R1

Datos:

ω (velocidad angular constante) = 120 rpm = 4π rad/s

Distancia del centro O al pasador (r3) = 10 in = 254 mm

θ1=¿ 0°

θ2=¿ 90°

π
θ3=0, …2π
8
Análisis de posición mediante el método analítico.

⇀ ⇀ ⇀
r 1 +r 2=r 3

r 1 e j θ + r 2 e j θ =r 3 e j θ , ecuación de posición .
1 2 3

r 1 cos θ1 + j r 1 Sen θ1 +r 2 cos θ2 + j r 2 Sen θ2=r 3 cos θ3 + jr 3 Senθ 3

r 1 cos θ1 +r 2 cos θ2 + j ( r 1 Sen θ1 +r 2 Sen θ2 ) =r 3 cos θ3 + j r 3 Sen θ3

Parte real:

r 1 cos θ1 +r 2 cos θ2=r 3 cos θ3

r 1 (1)+ r 2( 0)=r 3 cos θ3

r 1 (θ3 )=r 3 cos θ3

Parte imaginaria:

r 1 Sen θ1 +r 2 Sen θ2=r 3 Senθ 3

r 1 (0)+r 2 (1)=r 3 Sen θ3

r 2 (θ3 )=r 3 Sen θ3

Análisis de posición mediante Mathcad

Condiciones iniciales
Ecuación: posición r1 vs ángulo impulsor
Valores de r1 Gráfica generada en Mathcad

Ecuación: posición r2 vs ángulo impulsor

Valores de r2 Gráfica generada en Mathcad


Análisis de la velocidad mediante el método analítico.

j θ1 j θ2 j θ3
r 1 e + r 2 e =r 3 e

Derivando:

d ( r1 ) j θ d ( r2 ) j θ d (e j θ )3

e + 1
e =r 3
2

dt dt dt

j θ1 j θ2 j θ3
v 1 e + v 2 e =r 3 e ( j ω3 ) , ecuación de la velocidad

v 1 cos θ1 + j v 1 Sen θ1 + v 2 cos θ 2+ j v 2 Sen θ2=( j ω3 r 3 ) cos θ3 + j ( j ω 3 r 3 ) Senθ 3

( v1 cos θ1 + v 2 cos θ 2) + j ( v 1 Sen θ1 + v2 Sen θ 2) =−ω3 r 3 Sen θ3 + jω 3 r 3 cos θ3

Parte real:

v 1 cos θ1 + v2 cos θ2 =−ω3 r 3 Sen θ3

v 1 (1)+ v 2 (0)=−ω 3 r 3 Senθ 3

v 1 (θ3 )=−ω 3 r 3 Sen θ3

Parte imaginaria:

v 1 Sen θ1 + v 2 Senθ 2=ω3 r 3 cos θ3

v 1 (0)+ v 2(1)=ω3 r 3 cos θ3

v 2 (θ3 )=ω3 r 3 cos θ 3


Análisis de la velocidad mediante Mathcad

Ecuación: velocidad v1 vs ángulo impulsor

Valores de v1 Gráfica generada en Mathcad

Ecuación: velocidad v2 vs ángulo impulsor

Valores de v2 Gráfica generada en Mathcad


Análisis de la aceleración mediante el método analítico.

j θ1 j θ2 j θ3
v 1 e + v 2 e =r 3 e ( j ω3 )

Derivando:

d ( v1 ) j θ d ( v2 ) j θ d (e j θ ) 3

e + 1
e =r 3 ( j ω3 )
2

dt dt dt

a1 e j θ + a2 e j θ = j ( α 3 r 3 e jθ + jr 3 ω 32 e j θ )
1 2 3 3

a1 e j θ + a2 e j θ =−r 3 ω32 e j θ + jα 3 r 3 e j θ
1 2 3 3

Como ω3 (velocidad angular) es constante, su α 3 (aceleración angular) es cero:

a1 e j θ + a2 e j θ =−r 3 ω32 e j θ
1 2 3

a1 cos θ1 + j a1 Sen θ 1+ a2 cos θ 2+ j a2 Sen θ2=−r 3 ω32 cos θ3 − j r 3 ω32 Sen θ3

( a1 cos θ1 +a 2 cos θ 2 )+ j ( a1 Sen θ1 +a 2 Senθ 2 )=−r 3 ω32 cos θ3− jr 3 ω 32 Senθ 3

Parte real:

a1 cos θ1 +a 2 cos θ 2=−r 3 ω 32 cos θ 3

a1 (1)+a2 (0)=−r 3 ω32 cos θ3

a1 (θ3 )=−r 3 ω32 cos θ3

Parte imaginaria:

2
a1 Sen θ1 +a 2 Senθ 2=−r 3 ω3 Sen θ3

a1 (0)+a 2( 1)=−r 3 ω32 Sen θ 3

a2 (θ 3)=−r 3 ω32 Sen θ3


Análisis de la aceleración mediante Mathcad

Ecuación: aceleración a1 vs ángulo impulsor

Valores de a1 Gráfica generada en Mathcad

Ecuación: aceleración a2 vs ángulo impulsor

Valores de a2 Gráfica generada en Mathcad

También podría gustarte