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    Transformaciones Geometricas

    Cargado por

    Christian Lopez
    Este documento describe transformaciones geométricas bidimensionales como rotación, escalamiento, traslación, reflexión y shearing. Explica cómo representar estas transformaciones mediante matrices de transformación y coordenadas homogéneas. También cubre la composición de múltiples transformaciones y cómo algunas transformaciones no son conmutativas. El objetivo es aplicar estos conceptos para la creación y manipulación de imágenes 2D y 3D en computación gráfica.

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    Transformaciones Geometricas

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    Christian Lopez
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    Este documento describe transformaciones geométricas bidimensionales como rotación, escalamiento, traslación, reflexión y shearing. Explica cómo representar estas transformaciones mediante matrices de transformación y coordenadas homogéneas. También cubre la composición de múltiples transformaciones y cómo algunas transformaciones no son conmutativas. El objetivo es aplicar estos conceptos para la creación y manipulación de imágenes 2D y 3D en computación gráfica.

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    transformacionesGeometricas

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    Este documento describe transformaciones geométricas bidimensionales como rotación, escalamiento, traslación, reflexión y shearing. Explica cómo representar estas transformaciones mediante matrices de transformación y coordenadas homogéneas. También cubre la composición de múltiples transformaciones y cómo algunas transformaciones no son conmutativas. El objetivo es aplicar estos conceptos para la creación y manipulación de imágenes 2D y 3D en computación gráfica.

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    Transformaciones Geometricas

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    Christian Lopez
    Este documento describe transformaciones geométricas bidimensionales como rotación, escalamiento, traslación, reflexión y shearing. Explica cómo representar estas transformaciones mediante matrices de transformación y coordenadas homogéneas. También cubre la composición de múltiples transformaciones y cómo algunas transformaciones no son conmutativas. El objetivo es aplicar estos conceptos para la creación y manipulación de imágenes 2D y 3D en computación gráfica.

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    Computación Gráfica

    Ing. Víctor E. Quevedo Dioses


    Logro de Sesión
    El Alumno será capaz de aplicar los procesos de la creación de imágenes a
    partir de modelos en un ordenador con fundamentos de creación de gráficos
    en 2D y 3D.
    Transformaciones geométricas
    en 2D y 3D
    (Parte I)
    Contenido

    Motivación (2D)
    Tranformaciones básicas: rotación, traslación y
    escalamiento
    Coordenadas homogéneas
    Composición de transformaciones
    Otras transformaciones: reflexión y shearing
    Motivación
    Muy Importante en animaciones

    Escalamiento Rotación Traslación


    (50%) (45º)-
    Motivación: Visualizar y animar modelos 2D

    La visualización de modelos bidimensionales requiere la


    capacidad de crear y manipular (cambiar tamaño, posición
    u orientación) de entidades como líneas, triángulos,
    puntos, etc.
    Representación de geometrías 2D
    Sistema de coordenadas cartesiano x,y
    Punto como elemento básico. Por ejemplo, un segmento de
    línea se representa por sus puntos extremos, un triángulo
    por tres puntos, etc.
    Transformaciones 2D
    Rotación
    x’ = x cos - y sen
    P’(x’,y’)
    y’ = x sen + y cos
    P(x,y)

    Notación matricial 

    P’ = R P

    [ ][
    x' = cosθ −senθ x
    y' senθ cosθ y
    ][]
    Transformaciones 2D
    Escalamiento
    x’ = sx x

    [ ]
    y’ = sy y
    P’ = S P

    [] []
    y'
    x' = s x 0 x
    0 sy y

    Traslación
    x’ = x + dx
    y’ = y + dy

    ¿Notación matricial?
    (matriz T) No tiene
    Coordenadas homogéneas
    Es deseable una representación matricial uniforme para
    las transformaciones geométricas.

    []
    Coordenadas homogéneas:

    []
    xh xh yh
    x yh x= y=
    y h h
    h

    Cada punto tiene muchas representaciones en


    coordenadas homogéneas. (0, 0, 0)T no está
    permitido.
    Coordenadas homogéneas
    Propiedades / restricciones
    Ejemplo de infinitas representaciones
    para un mismo punto
    (2,3,6) = (4,6,12) = (1/3, 1/2, 1)
    Con frecuencia se normaliza w =1
    El punto (x, y, 0) representa punto en el infinito
    en la dirección (x, y)
    Estas coordenadas “homogeinizan” el
    tratamiento del infinito
    Coordenadas homogéneas
    Si especificamos las transformaciones anteriores en
    coordenadas homogéneas, qué se logra?
    P '=T dx , d yP P'=R θ P P '=S sx , s y P

    [ ]
    T d x ,d y =0
    1 0 dx
    1 dy
    0 0 1
    Ssx ,s y = 0 [ ]
    sx

    0
    0 0
    sy 0
    0 1

    [ cosθ −senθ 0
    R θ=senθ
    0
    cosθ 0
    0 1
    ]
    Transformaciones compuestas
    bidimensionales

    Propuesto: mostrar que


    P ' =T t1x , t 1y T t2x , t 2y P=T t1x t 2x , t 1y t 2y P

    P ' =S s1x , s1y S s2x , s2y P=S s1x s 2x , s1y s 2y P

    P '=R θ1 R θ2 P=R θ1 θ2 P
    Composición de transformaciones

    Se combinan las matrices elementales para producir el efecto


    deseado
    Se gana eficiencia usando la matriz resultante
    Ejemplo: Rotación alrededor de punto arbitrario P1(x1, y1)
    Pasos:
    Traslade P1 al origen
    Rote alrededor del origen
    Traslade para que el punto en el origen vuelva a P1

    T (x1, y1) . R () . T (-x1, -y1) = M Matriz Resultante


    3º 2º 1º
    Composición de transformaciones
    Expresar como una composición de transformaciones:
    Rotación en torno a un punto distinto del origen

    + +

    Escalamiento en torno a un punto distinto del


    origen

    + +
    Otras Transformaciones 2D

    Reflexión [ ]
    −1 0 0
    0 1 0
    0 0 1

    [ ]
    1 0 0
    0 −1 0
    0 0 1 45°
    (propuesto)
    Otras Transformaciones 2D

    Shearing: Esta transformación cambia el valor de las


    coordenadas sumándole un valor lineal de la otra coordenada. La

    [ ]
    matriz general corresponde a
    1 sh y 0
    shx 1 0
    0 0 1

    Shearing en dirección x Shearing en dirección y


    ¿Serán conmutativas las transformaciones?

    ¿ P' = T' T P = T T' P ?

    No siempre !
    Próxima clase: cuáles son commutativas y cuales no, cómo
    especificarlas en OpenGl y transformaciones en 3D

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