ALGEBRA y ALGEBRA LINEAL

520142
Primer Semestre

FUNCIONES CIRCULARES

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas
Universidad de Concepción

1
Funciones circulares
Definición: Círculo Trigonométrico

Sea C = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 1} la circunferencia unitaria,

se define P : R → C por P (0) = (1, 0) y para t > 0 (resp.
t < 0) P (t) es el punto al que se llega luego de desplazarse en
sentido antihorario (resp. horario) sobre C, en t unidades desde
P (0).

Definición: sen y cos

Se definen las funciones sen : R → [−1, 1] y cos : R → [−1, 1]

a través de la ecuación:

P (t) = ( cos (t), sen (t) )

2
Funciones Circulares

Círculo Trigonométrico
Y

eje tangencias
|sen (t)| = |OS| eje de seno

B
R
eje cotangencias

|cos (t)| = |OC| S

P(t) T
lA,P(t)

t
|tan (t)| = |AT | A’ A
X
O C
eje de coseno

|cot (t)| = |BR|

+
B’
|sec (t)| = |OT |

|csc (t)| = |OR|

t = (OX,OP(t)) = lA,P(t)
3
Funciones Circulares

Teorema de Pitágoras Teorema de Thales

2 2
a +b =c 2 a′ b′ c′
= =
a b c

c
b
c’
b’
a c b
a
a’
sen 2 (t) + cos 2 (t) = 1
sen (t) cos (t)
tan (t) = cot (t) =
tan 2 (t) + 1 = sec2 (t) cos (t) sen (t)

1 1
sec (t) = csc (t) =
cot 2 (t) + 1 = csc2 (t) cos (t) sen (t)
4
Funciones Circulares

Definición: Función Periódica

Una función f : R → B se dice periódica de periodo p, si p es

el menor número positivo que satisface la propiedad:

∀t ∈ R : f (t) = f (t + p).

Propiedad

Si f : R → B es periódica de periodo p, se cumple que:

∀t ∈ R, ∀k ∈ Z : f (t) = f (t + kp).

Observación
P : R → C es periódica de periodo 2π:

(∀t ∈ R) (∀ k ∈ Z) P (t + 2kπ) = P (t) 5

Funciones Circulares

Definición: Función Seno

sen : R −→ [−1, 1] ∀ k ∈ Z : sen (t + 2kπ) = sen (t)

t 7−→ y = sen (t) ∀ t ∈ R : sen (−t) = −sen (t)

GRAFICO DE LA FUNCION SENO

sen(t)
1

2π 3π π π π π 3π 2π
2 2 2 2
t

−1

∀ k ∈ Z : sen (kπ) = 0 ∧ sen ( (2k+1)π

2 ) = (−1) k
6
Funciones Circulares

Definición: Función Coseno

cos : R −→ [−1, 1] ∀ k ∈ Z : cos (t + 2kπ) = cos (t)

t 7−→ y = cos (t) ∀ t ∈ R : cos (−t) = cos (t)

GRAFICO DE LA FUNCION COSENO

cos(t)
1

2π 3π π π π π 3π 2π
2 2 2 2 t

−1

∀ k ∈ Z : cos ( (2k+1)π
2 ) = 0 ∧ cos (kπ) = (−1) k
7
Funciones Circulares
π
Definición: Función Tangente D =R− 2 + kπ : k ∈ Z

tan : D ⊂ R −→ R ∀ k ∈ Z : tan (t + kπ) = tan(t)

sen (t)
t 7−→ y = tan (t) = cos (t) ∀ t ∈ D : tan (−t) = −tan (t)

GRAFICO DE LA FUNCION TANGENTE

tan(t)

−3π −π −π 0 π π 3π t
2 2 2 2

8
Funciones Circulares

Definición: Función Secante

π
sec : R − 2 + kπ : k ∈ Z −→ R− ] − 1, 1[ - Es 2π-periódica
1
t 7−→ sec (t) = cos (t) - Es par

GRAFICO DE LA FUNCION SECANTE

sec(t)

3π π π 0 π π 3π t
2 2 2 2

−1

9
Funciones Circulares

Definición: Función Cosecante


csc : R − kπ : k ∈ Z −→ R− ] − 1, 1[ - Es 2π-periódica
1
t 7−→ csc (t) = sen (t) - Es impar

GRAFICO DE LA FUNCION COSECANTE

csc(t)

3π π π 0 π π 3π t
2 2 2 2

−1

10
Funciones Circulares

Identidades Trigonométricas

Una identidad trigonométrica es una expresión matemática (una

igualdad), cuya característica es la de ser verdadera para todo número
real para el cual cada una de las funciones circulares que intervienen en
la expresión estén definidas.
Por ejemplo, la identidad fundamental sen 2 (t) + cos 2 (t) = 1 es válida
para todo número real t.

Observación
Utilizando las identidades anteriores, la definición de las funciones
circulares y las propiedades algebraicas de los números reales se pueden
demostrar muchas otras identidades.

11
Funciones Circulares

Identidades con sumas y diferencias

Para obtener este tipo de identidades utilizaremos el siguiente resultado.

Proposición
La longitud de una cuerda generada por un arco de circunferencia de
longitud t es:
p
l(t) = 2 − 2cos (t).
Y

P(t)=(cos t,sen t) t
l(t)

O (1,0) X

12
Funciones Circulares

Identidades con sumas y diferencias

Proposición

Para x, y ∈ R : cos (x − y) = cos (x)cos (y) + sen (x)sen (y)

P(x)=(cos x , sen x)

P(y)=(cos y , sen y)

O X

13
Funciones Circulares

Identidades con sumas y diferencias Dados x, y ∈ R, se cumple que:

cos ( π2 − y) = sen (y); sen ( π2 − x) = cos (x)

cos (x + y) = cos (x)cos (y) − sen (x)sen (y)
sen (x + y) = sen (x)cos (y) + sen (y)cos (x)
sen (x − y) = sen (x)cos (y) − sen (y)cos (x)
tan (x) + tan (y)
tan (x ± y) =
1 ∓ tan (x)tan (y)
cos (2x) = cos2 (x) − sen 2 (x)
sen (2x) = 2sen (x)cos (x)
x sen (x)
tan =
2 (1 + cos (x))
sen (x) · cos (y) = 12 (sen (x + y) + sen (x − y))

14
Funciones Circulares

sen (x + y) tan (x) + tan (y)

Ejemplo Demuestre que =
sen(x − y) tan (x) − tan (y)

Demostración

sen (x + y) sen (x)cos (y) + sen (y)cos (x)

=
sen(x − y) sen (x)cos (y) − sen (y)cos (x)

sen (x) sen (y)

+
cos (x) cos (y)
=
sen (x) sen (y)
−
cos (x) cos (y)

tan (x) + tan (y)

=
tan (x) − tan (y)

15
Funciones Circulares

Inversa de las funciones circulares

La función sen : R −→ [−1, 1], no es inyectiva. En consecuencia, su
relación inversa, denotada por arcsen y llamada arcoseno,

x arcsen y ⇐⇒ x = sen(y)

no es una función.
La restricción de seno al intervalo [− π2 , π2 ] es inyectiva:
π π
Sen : − , −→ [−1, 1], x 7→ y = sen (x).
2 2
Luego tiene inversa. Su inversa es la función Arcoseno (parte principal)
denotada por Arcsen .

π π

Arcsen : [−1, 1] −→ − , , y 7→ x = Arcsen (y)
2 2

16
Funciones Circulares

Definición: Función Arcoseno

π π
Arcsen : [−1, 1] −→ [− , ]
2 2
x 7−→ y = Arcsen (x)

con: y = Arcsen (x) ⇐⇒ x = sen (y), −1 ≤ x ≤ 1, − π2 ≤ y ≤ π

2.
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOSENO

–1 –0.5 0.5 1
x

–1

17
Funciones Circulares

Definición: Función Arcocoseno

Arccos : [−1, 1] −→ [0, π]

x 7−→ y = Arccos (x)

con: y = Arccos (x) ⇐⇒ x = cos (y), −1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ π.

GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOSENO

–1 –0.5 0.5 1
x

18
Funciones Circulares

Definición: Función Arcotangente

π π
Arctg : R −→] − , [
2 2
x 7−→ y = Arctg (x)

con: y = Arctg (x) ⇐⇒ x = tg (y), x ∈ R, − π2 < y < π

2.
GRAFICO DE LA FUNCION ARCOTANGENTE
5

–4 –2 0 2 4
x
–1

–2

–3

–4

–5

19
Funciones Circulares

Definición: Función Arcocotangente

Arccot : R −→]0, π[
x 7−→ y = Arccot (x)

con: y = Arccot (x) ⇐⇒ x = cot (y), x ∈ R, 0 < y < π.

GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOTANGENTE

–4 –2 0 2 4
x

20
Funciones Circulares

Definición: Función Arcosecante

nπo
Arcsec : R−] − 1, 1[−→ [0, π] −
2
x 7−→ y = Arcsec (x)

con: y = Arcsec (x) ⇐⇒ x = sec (y), |x| ≥ 1, y ∈ [0, π] − { π2 }.

GRAFICO DE LA FUNCION ARCOSECANTE

–4 –2 0 2 4
x
–1

21
Funciones Circulares

Definición: Función Arcocosecante

π π
Arccsc : R−] − 1, 1[−→ [− , ] − {0}
2 2
x 7−→ y = Arccsc (x)

con: y = Arccsc (x) ⇐⇒ x = csc (y), |x| ≥ 1, y ∈ [− π2 , π2 ] − {0}.

GRAFICO DE LA FUNCION ARCOCOSECANTE

–4 –2 0 2 4
x
–1

22
Funciones Circulares

Uso de las funciones inversas

Si cos (x) = a, con |a| ≤ 1, entonces existe k ∈ Z tal que:

Si x está en I o II, x = Arccos (a) + 2kπ.

Si x está en III o IV, x = −Arccos (a) + 2kπ.

Si sen (x) = b, con |b| ≤ 1, entonces existe k ∈ Z tal que:

Si x está en I o IV, x = Arcsen (b) + 2kπ.

Si x está en II o III, x = π − Arcsen (b) + 2kπ.

23
Funciones Circulares

Definición: Angulo Un ángulo ∠AOB consiste en la semirecta que

parte en O y pasa por A, llamada lado inicial y la semirecta que parte
en O y pasa por B, llamada lado terminal.

Si OA está sobre el semieje OX, entonces se dice que el ángulo está en

posición normal o standar.

A B
O

A
B

24
Funciones Circulares

Medida de ángulos
A cada ángulo ∠AOB se asocia un número real m(∠AOB) llamado
medida del ángulo, denotada por α, β, γ o θ.
Sistema Sexagesimal (en grados) y Sistema Circular o Radial ( en
radianes), para medir ángulos.

Un Grado es la medida de un ángulo que subtiende a un arco de

1
longitud igual a 360 del perímetro de una circunferencia. Así, la
circuferencia corresponde a un ángulo de 360o .

Un Radian es la medida de un ángulo que subtiende a un arco de

longitud igual al radio de la circunferencia. Así, la circunferencia
corresponde a un ángulo de 2π radianes.

25
Funciones Circulares

Sistema Radial
La medida de un ángulo R(∠AOB) en Radianes es igual a la longitud del
arco de circunferencia subtendido por el ángulo en la circunferencia de
radio 1 y centro O, recorriéndolo en sentido antihorario y partiendo del
lado inicial.

Sistema Sexagesimal
De la relación:

360 Grados Sexagesimales = 2π Radianes

se deduce que la medida de un ángulo S(∠AOB) en Grados

Sexagesimales está dada por:

180
S(∠AOB) = R(∠AOB).
π

26
Funciones Circulares

Funciones Circulares sobre un ángulo

Dado un ángulo en posición normal de medida α en radianes, y un punto
(x, y) sobre su lado final, se cumple que el punto P (α) = (cos (α), sen (α))
está también sobre su lado final y si r = d((0, 0), (x, y)), por el teorema
de Thales se obtiene:
y r x r
= , = ,
sen (α) 1 cos (α) 1
de donde:
Y
y
sen (α) = r
(x,y)
y
x
cos (α) = r r P(α)
sen(α)
y
tan (α) = x 1
α
x x cos(α) X
cot (α) = y
r
sec (α) = x

csc (α) = yr .
27
Funciones Circulares

Teorema de los senos

Los lados a, b y c de un triángulo son proporcionales a los senos de sus
ángulos opuestos α, β y γ. Es decir:

a b c
sen (α) = sen (β) = sen (γ) .

γ
b a

α β
c
28
Funciones Circulares

Teorema de los cosenos

En un triángulo de lados a, b y c y ángulos opuestos α, β y γ, el cuadrado
de un lado es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos menos el
doble producto de estos dos lados por el coseno del ángulo que forman.
Esto es:

a2 = b2 + c2 − 2bc · cos (α)

b2 = a2 + c2 − 2ac · cos (β)

c2 = a2 + b2 − 2ab · cos (γ)

29
Funciones Circulares

Función Sinusoidal
Sean A, w > 0 y φ ∈ R. A la función f : R → R definida por:

f (x) = A sen (wx + φ), ∀x ∈ R,

se le llama Función Sinusoidal, y su gráfica se llama Curva Sinusoidal

o Sinusoide.

2π
Es periódica y su Periodo es p = .
w
Se llama Amplitud de la función al valor A.
−φ
Se llama Desplazamiento de Fase de la función al valor d =
w
Se llama Frecuencia Angular de la función al valor w.
Se llama Fase de la función al valor −φ.

30
Funciones Circulares

La siguiente figura muestra la gráfica de la función definida por:

3π 
π
f (x) = 3sen x+ .
2 4
f(x)

p
3
2
A
1

−5 −4 −3 −2 d −1 0 1 2 3 4 5 6 x
−1
−2

−3

31
Funciones Circulares

Teorema. Sean p, q, b ∈ R. Entonces existen A, φ ∈ R tales que:

p sen (bx) + q cos (bx) = A sen (bx + φ)

Observaciónes.

La función g(x) = Acos (wx + φ) también es una función

sinusoidal.
Si b < 0 o C < 0, la función h(x) = Csen (bx + φ) también es una
función sinusoidal.

32
Funciones Circulares

Ejemplo 1 Encuentre el conjunto solución de:

√
 
π 3π
sen (x) > 3 cos (x), x∈ ,
2 2

Solución La inecuación es equivalente a

√
1 3
sen (x) − cos (x) > 0
2 2
Como
√
 π   π   π  1 3
sen x − = sen (x)cos − sen cos (x) = sen (x) − cos (x)
3 3 3 2 2
la inecuación queda:
 π
sen x − >0
3

33
Funciones Circulares

Además,

π 3π π π 7π
≤x≤ ⇐⇒ ≤x− ≤ .
2 2 6 3 6
 π π π π 4π
Luego, sen x − > 0 ⇐⇒ ≤ x − < π ⇐⇒ ≤x< .
3 6 3 2 3

Ejemplo 2 Determine la o las soluciones de la siguiente ecuación

π
Arcsen(x + 1) + Arcsen(x) =
2
Solución Sean α = Arcsen(x + 1); β = Arcsen(x) entonces
 π π
α, β ∈ − 2 , 2 . Además
p
sen(α) = x + 1 cos(α) = 1 − (x + 1)2
⇒ √
sen(β) = x cos(β) = 1 − x2 34
Funciones Circulares

π
Como α + β ∈ [−π, π]; de α + β = 2 podemos obtener
π 
cos(α + β) = cos = 0 = cos(α)cos(β) − sen(α)sen(β)
2

p p
1 − (x + 1)2 1 − x2 − (x + 1)x = 0
p p
⇒ 1 − (x + 1)2 1 − x2 − (x + 1)x = 0
p
⇒ [1 − (x + 1)2 ](1 − x2 ) = x(x + 1)
⇒ [1 − (x + 1)2 ][1 − x2 ] = [x(x + 1)]2
⇒ −2x(x + 1) = 0
⇒ x = 0; x = −1

Volviendo a la ecuación original vemos que la única solución es x = 0.

35
Funciones Circulares

Ejemplo 3 Un puente de ferrocarril mide l metros de largo. Desde uno

de sus extremos el ángulo de depresión de una roca situada directamente
abajo del puente es α y desde el otro extremo el ángulo de depresión de
la roca es β. Muestre que la altura del puente sobre la roca es:

lsen (α)sen (β)

h=
sen (α + β)

Solución
P l
A B
α β

h
y

36
C
Funciones Circulares

Aplicando teorema de los senos al triángulo ACB tenemos:

l x l sen (α)
= =⇒ x =
sen (π − α − β) sen (α) sen (π − α − β)

Por definición de seno en el triángulo CBP y reemplazando obtenemos:

lsen (α)sen (β)

h= .
sen (π − α − β)

Como sen (π − α − β) = sen (α + β) tenemos lo pedido.

37