Dinámica INVESTIGACIÓN

Aplicación e importancia de las coordenadas cilíndricas a la ingeniería.

Coordenadas cilíndricas

Las coordenadas cilíndricas son una extensión del sistema de coordenadas polares

al espacio tridimensional. Generalmente, en lugar de utilizar x, y y z, se usan r, el

ángulo theta y la variable z, x o y. La última variable designa la extensión máxima de

una superficie. Para elegir que variable dejar intacta, hay que observar la gráfica de la

función; la variable que no cambia es aquella sobre cuyo eje abre la superficie.

EL SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS

En un sistema de coordenadas cilíndricas, un punto p del espacio se representa por

un trío ordenado (r, ө, z).

 (r, ө) son las coordenadas polares de la proyección de p sobre el plano x y.

 z es la distancia dirigida de p a (r, ө).

Para pasar de rectangulares a cilíndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes

fórmulas de conversión.

Conversión entre coordenadas cilíndricas y cartesianas

Las coordenadas rectangulares (x,y,z) (x,y,z) y las coordenadas cilíndricas (r,θ,z)

(r,θ,z) de un punto se relacionan de la siguiente manera:

x=r cos ⁡θ z=z tan ⁡θ= y / x

y=r sin ⁡θ r 2=x 2 + y 2 z=z

 Al igual que cuando hablamos de la conversión de coordenadas rectangulares a

coordenadas polares en dos dimensiones, hay que tener en cuenta que la ecuación

tanθ=yxtanθ=yx tiene un número infinito de soluciones. Sin embargo, si restringimos θθ

a valores entre 00 y 2π,2 π, entonces podemos hallar una solución única basada en el

cuadrante del plano xy en el que se encuentra el punto original (x,y,z)(x,y,z). Observe

que si x=0,x=0, entonces el valor de θθ es π 2,3 π 2, π 2, 3 π 2 , o 0,0 , en función del valor de

y.y.

Observe que estas ecuaciones se derivan de las propiedades de los triángulos

rectos. Para que esto sea fácil de ver, considere el punto PP en el plano xy con

coordenadas rectangulares (x,y,0)(x,y,0) y con coordenadas cilíndricas (r,θ,0),(r,θ,0),

como se muestra en la siguiente figura.

 Indique y describa tres (03) aplicaciones a la ingeniería

Technosphere, el edificio redondo más grande y ecológico del mundo

Technosphere estará hecho con materiales locales y buscará una certificación Oro

en Liderazgo en Energía y Diseño Medioambiental (LEED, por sus siglas en inglés).

A lo largo de los últimos años, los arquitectos

que han desarrollado proyectos en la ciudad de

Dubái han dejado ver que con las nuevas

tecnologías y materiales constructivos, se

pueden hacer obras nunca antes vistas. Una de

las más recientes proezas arquitectónicas es la

denominada Technosphere, la construcción esférica más grande del mundo.

Este impresionante edificio, se ubica dentro del tecno parque de Dubai, en los

Emiratos Árabes Unidos y su construcción se concluirá hacia finales del 2011. El

diseño de la esfera, desarrollado por el despacho Law Cybertecture, se basó en el

ecosistema del planeta tierra, y explora tecnologías sustentables para crear una

comunidad neutra en carbono en una zona desértica, tendrá 800,000 m2 de.

La estructura principal del edificio estará compuesta por un elemento esférico

exterior y una celosía que distribuirá su peso, mientras que el interior estará hecho con

concreto reforzado y acero. La edificación es autosustentable, por lo cual generará

energía a través de paneles solares, contará con sistemas de reciclaje de agua y

terrazas con vegetación. Mediante una serie de recursos tecnológicos, el edificio

mimetizará las fuerzas de la naturaleza para no generar un efecto negativo en el medio

ambiente. Los materiales del edificio son en su mayoría de origen local y buscan una

certificación Oro en Liderazgo en Energía y Diseño Medioambiental (LEED).

PUERTA PRINCIPAL DEL CASTEL BÉRANGUER

En París, obra terminada en 1898 y la

primera que le dio fama aunque una fama no

exenta de polémica. La segunda pertenece

A la maison Coilliot en Lille, acabada en

1900 sobre la que puede observarse también el

diseño de las letras con una geometría peculiar

que después se convertirá también en

representativa de un estilo.

Siendo el recorte superior un aspecto

ornamental circunstancial.

La génesis de tal depósito se muestra en la

siguiente imagen donde se ha tomado un segmento situado en el eje OX como

directriz. Mientras un extremo de cada generatriz sigue sobre el segmento un

movimiento sinusoidal rectilíneo(3 cos u , 0 , 0) el otro extremo debe recorrer un

movimiento de proyección elíptica o circular sobre la segunda directriz trazada sobre un

cilindro que puede ser simplemente una sección plana. Se trata ahora de ajustar esta

segunda directriz de manera que la generatriz en un extremo se alinee con el segmento

directriz para formar la línea de desagüe en tanto la opuesta forme la cumbrera:

 (6 cos u , 4 sen u , 1.5(1+ sen(u−π /2))).

Aquí se ha realizado la parametrización con una circunferencia auxiliar cuyo

diámetro sea justamente el segmento directriz, en base al ángulo "u" recorrido por la

proyección de la generatriz sobre el plano XOY. En estas condiciones, la

parametrización de esta "superficie de Guimard" resulta ser:

((3+3 v )cos u , 4 v sen u ,1.5 v(1+ sen (u−π /2))).

LOS CONOIDES Y LAS SUPERFICIES PLEGADAS DE CALATRAVA

Santa Cruz de Tenerife comenzado en 1991 y terminado en el 2003. Casi toda la

obra significativa de este arquitecto gira alrededor de exploraciones previas en el

campo de las curvas y las superficies.

Podemos generar algunas variantes básicas −independientes del fragmento o

recorte del mismo− de este tipo de superficies sobre una directriz o "espina" parabólica.

En la figura se presentan algunos ejemplos; a la izquierda, trivialmente, como una

superficie de traslación y a la derecha dos alternativas regladas, una con fragmentos

cilíndricos −centro− y la otra formada por generatrices vinculadas a rectas que

dependen de direcciones asociadas a la propia directriz.

Finalmente, otros ejemplos enlazan

directamente sus esculturas con sus

edificaciones posteriores. Esa superficie

de "sinusoides contrapuestas" resulta ser un

conoide muy elemental y sencillo de

generar y está presente en varias

exploraciones del arquitecto. Tendremos ocasión de volver a encontrarnos con ella.

 L

a podemos relacionar directamente con la cubierta del proyecto de las bodegas Ysios

en La Rioja. No podemos dejar de hacer referencia a que esta geometría de las

sinusoides contrapuestas fue ya experimentada, aunque más modestamente, por

Gaudi en las escuelas de la Sagrada Familia de 1909, pequeño edificio que fascinó a

Le Corbusier en su visita a Barcelona de 1928.

En una transformación entre dos fragmentos de distintas superficies, sean regladas

o no lo sean, la flexión matemática general se verifica si se puede definir entre ellas

una isometría. En una deformación de este tipo, las longitudes de los arcos de las

curvas trazadas, así como los ángulos entre estas curvas, permanecerán fijos, y

también será invariable el área de las regiones correspondientes.

Esta importante diferencia entre superficies alabeadas o de doble curvatura y

superficies desarrollables o de curvatura nula podíamos explicarlo a través de una

analogía al considerar, por ejemplo un triángulo y un cuadrado tales que sus vértices

permitan el giro de sus lados adyacentes

ONDAS CONTRAPUESTAS

Aquí nos volvemos a encontrar con la familia de conoides "de ondas contrapuestas"

de las que ya hemos hablado.Calatrava que ya la había explorado en diferentes

esculturas, algunas de ellas animadas, transformó esta simple idea en una gigantesca

escultura móvil de 250 m de longitud y 20 m de altura que denominó "Muro de las

Naciones" diseñado para el Complejo Olímpico de Atenas. Las generatrices tubulares

de acero substituyen a cada una de las superficies transformadas entre las que se

incluye naturalmente el plano. Asociado a la directriz rectilínea central, un dispositivo

permite el giro de las generatrices. La sencillez de la idea no resta mérito a la

construcción y puesta a punto de un objeto que puede tener algo de símbolo mágico.

Esta vinculación entre la generación de curvas y superficies y las construcciones

arquitectónicas constituye un campo fascinante que liga el Arte, la Construcción y las

Matemáticas y que ha dado lugar a diseños y proyectos muy significativos. El resultado

final en gran escala de todo lo dicho anteriormente podría ser el de la extraordinaria

pantalla solar plegable del museo Milwaukee, a orillas del lago Michigan, del propio

Calatrava, que en su posición desplegada parece imitar el vuelo de un pájaro. Los

pájaros y la apariencia del vuelo son otro de los motivos recurrentes de este arquitecto.

En la cubrición móvil, 36 placas de acero cuya longitud varía entre los 8 m y los 32 m

articuladas al mástil central substituyen a la familia de conoides configurando

simbólicamente las gigantescas alas de un pájaro. El espinazo o mástil es la directriz

invariable de la transformación. Toda una tecnología adicional hace posible este

"brisesoleil" que cuando la velocidad del viento es superior a un determinado valor

debe cerrarse automáticamente.

Las estructuras plegadas aparecen en la tesis doctoral de Calatrava y en sus

cuadernos de dibujo y notas en los años 80. Estas ideas se materializan por primera

vez en el diseño de las puertas de la factoría Ernsting en Alemania, obra realizada

entre 1983 y 1985. Este es, entre sus proyectos iniciales, representativo de lo que

hemos denominado "género estructural" y los principios explorados en este proyecto

serán después desarrollados en mayor escala por el propio Calatrava como ya hemos

visto. Por otra parte este diseño de las puertas Ernsting presenta con mucha

naturalidad, sin artificio, con sencillez y, si se quiere, hasta con modestia, la gran

novedad de sus estructuras plegables. Estas son las razones que lo convierten, en mi

opinión, en uno de sus diseños más apreciables dentro de este estilo.

 Bibiliografia

Technosphere, el edificio redondo más grande y ecológico del mundo. (2020).

Ingenieros. https://www.ingenieros.es/noticias/ver/technosphere-el-edificio-redondo-

mas-grande-y-ecologico-del-mundo/1299

Technosphere: 800,000 metros cuadrados en una esfera / James Law Cybertecture.

(2012). @Arqcommx. https://noticias.arq.com.mx/Detalles/12820.html#.Yqvb43ZBzrc

Curvas y superficies en la arquitectura Ramón J. Zoido Zamora rj.zoido@upm.es,

http://www2.caminos.upm.es/Departamentos/matematicas/Fdistancia/MAIC/

CONGRESOS/SEGUNDO/007%20Curvas.pdf

https://openstax.org/books/c%C3%A1lculo-volumen-3/pages/2-7-coordenadas-

cilindricas-y-esfericas#:~:text=En%20el%20sistema%20de%20coordenadas%20cil

%C3%ADndricas%2C%20la%20ubicaci%C3%B3n%20de%20un,y%20una%20medida

%20de%20%C3%A1ngulo&text=(%20%CE%B8%20)%20.,un%20punto%20en%20el

%20espacio.

https://sites.google.com/site/calculovectorialhakim/coordenadas-cilindricas-y-

esfericas

https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-zacatepec/

transferencia-de-calor/coordenadas-cilindricas-y-esfericas/2999451