Principios Básicos de los PLC

1.  Principios Básicos
Con la llegada de los autómatas programables, los llamados PLC, la industria sufrió un impulso
importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de producción o control se hayan
flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero también en nuestras casas, en los
centros comerciales, hospitalarios, etc. También en nuestras escuelas de formación profesional
encontramos frecuentemente autómatas programables. PLC son las siglas en inglés de
Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron,
comenzaron llamándose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores
personales de IBM, cambió su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaña de marketing
no pueda conseguir). En Europa les llamamos autómatas programables. Sin embargo, la definición
más apropiada sería: Sistema Industrial de Control Automático que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lógicas.

1.1¿Qué es un PLC?
El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales (una
etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a
la maquinaria que desarrolla procesos de producción y controlan su trabajo.

Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario
para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes
hostiles que se encuentran en la industria.

1.2 ¿Qué hace un PLC?

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser programados para
controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un
programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo
específico de aparato.

Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que comparan las
señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones
programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina.

Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de monitorizarlas.

2        Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los relés en el control de procesos productivos, se comenzó a añadir
lógica a la operación de las máquinas y así se redujo e incluso se eliminó la carga de trabajo del
operador humano.

Los relés permitieron establecer automáticamente una secuencia de operaciones, programar

tiempos de retardo, contar las veces que se producía un suceso o realizar una tarea en
dependencia de que ocurrieran otras.

Los relés sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus
partes mecánicas están sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o
fundirse, y con ello puede provocarse una avería y tendrán que ser reemplazados.
Desde el punto de vista de la programación, su inconveniente mayor era que la estructura de
programación era fija. El panel de relés lo configuraban los ingenieros de diseño. Luego se
construía y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de producción había que construir un
panel nuevo. No se podía modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra.

 
 

Una aplicación típica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 relés y miles de
conexiones por cable, lo que suponía un coste muy elevado en instalación y mantenimiento del
sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por relé).

En aquella época, al entrar en una sala de control, era habitual oír el clic continuo de los relés al
abrirse y cerrarse.

Hacia 1970 surgieron los sistemas lógicos digitales

construidos mediante circuitos integrados, aunque
eran productos diseñados para una aplicación
específica y no eran controladores genéricos. ¡Un
paso es un paso!

Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al

programarse en un lenguaje extraño a los ingenieros
de control (el assembler, observa la figura de la
izquierda), el mantenimiento era muy complejo.
La existencia de ordenadores en el momento del
desarrollo de los PLC fue lo que inspiró su concepto: Había que diseñar un artefacto que, como
una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar
el ambiente industrial.

Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por una
empresa de consultores en ingeniería (Bedford y Asociados), que luego se llamó MODICOM.

Así el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division
(fábrica de transmisiones para los vehículos de la General Motors). Este PLC se diseñó como un
sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de
producción y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difíciles
de modificar, cada vez que se requerían cambios en la producción.

 
 

Con estos controladores primitivos era posible:

 Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales.

 Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la conexión de los cables.
 Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban sólo un procesador para programas sencillos y algunos
dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollándose hasta los equipos
actuales, que ya integran:

 Módulos multiprocesadores.
 Entradas y salidas digitales de contacto seco, de relé o TTL (Transistor-Transistor-Logic o
"Lógica Transistor a Transistor", tecnología de construcción de circuitos electrónicos
digitales, en los que los elementos de entrada de la red lógica son transistores, así como
los elementos de salida del dispositivo).
 Entradas y salidas analógicas para corriente continua o alto voltaje.
 Puertas de comunicación en serie o de red.
 Multiplexores análogos,
 Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la
salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
 Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magnético.

 
 
3        Ventajas y desventajas de los PLC
3.1         Ventajas
Las ventajas de los PLC son las siguientes:

1. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos.
 No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del modulo de  memoria es lo suficientemente grande como para
almacenarlas.
La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores,
distintos plazos de entrega, etc.
2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir aparatos.
3. Mínimo espacio de ocupación
4. Menor coste de mano de obra de la instalación
5. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden detectar e indicar posibles
averías.
6. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autómata.
7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el
tiempo de cableado.
8. Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil
para controlar otra maquina o sistema de producción.

3.2         Inconvenientes
1. Hace falta un programador, lo que exige la preparación de los técnicos en su etapa
de formación.
2. La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés, aunque ello es relativo en
función del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta
un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lógicos cableados hasta el
microprocesador, el diseñador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones
del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de
decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los demás factores para
asegurarnos una decisión acertada.
4        ¿Cómo funciona el PLC?
 

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas según el siguiente
orden:

a)      Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A

continuación, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operación normal.
b)      El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria
que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).
c)      En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de
imagen de salida.
d)      A continuación el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los módulos
de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los
módulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
e)      Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecución se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

 Verificación de las entradas y salidas

 Ejecución del programa
4.1         Otras funciones adicionales del PLC
a)      En cada ciclo del programa, el PLC efectúa un chequeo del funcionamiento del sistema
reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del usuario.
b)      El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: cada
inicio de un microprocesador también se comunica a la memoria del PLC.
c)      Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estado
que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un
fallo o una falta de energía en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger
los datos de salida del proceso.
d)      Capacidad modular: Gracias a la utilización de Microprocesadores, puedes expandir los
sistemas PLC usando módulos de expansión, en función de lo que te requiera el crecimiento de tu
sistema. Puede expandirse a través de entradas y salidas digitales, análogas, etc., así como
también con unidades remotas y de comunicación.

5        ¿Cómo se clasifican los PLC?

Los PLC pueden clasificarse, en función de sus características en:

5.1         PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentación, la CPU
y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un número inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales.

5.2         PLC Compacto
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos de entrada y salida
en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios
cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamaño es superior a los PLC tipo Nano y
soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:

 entradas y salidas análogas

 módulos contadores rápidos
 módulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de entrada y salida
5.3         PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos
son:

 El Rack
 La fuente de alimentación
 La CPU
 Los módulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de
entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas
y salidas.