1 - Robótica FichaDeAprendizaje Marzo Sec GB

PROGRAMA PEQUE-INGENIEROS ROBÓTICA Y PROGRAMACIÓN
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA EDUCATIVA

Objetivos:
Aprender sobre la Robótica Educativa.
Conocer las piezas de WeDo 2.0 con las cuales construir un proyecto robótico.
La Robótica es una ciencia aplicada que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de
robots, una de sus características es que es un
área multidisciplinaria, esto quiere decir que es el
resultado de la interacción de varias ciencias.
Ahora bien, la Robótica Educativa es un medio de
aprendizaje, en el cual la principal motivación es el
diseño, construcción y programación de
creaciones propias o representación de algún
prototipo robótico real.
Nosotros para ello emplearemos el set de piezas de

WeDo 2.0 con las cuales podremos construir y
programar distintos tipos de modelos y prototipos
de robots, Así como también en clases tocaremos
temas específicos de las ciencias/ingenierías que
componen la robótica tales como Mecánica, Electrónica, Informática, etc.
WEDO 2.0 nos permite construir, programar y controlar nuestros propios robots del modo
más inteligente, rápido y divertido.
En otras palabras, puede ser usado para construir un

modelo de sistema integrado con partes
electromecánicas controladas por computador.
Prácticamente todo puede ser representado con las

piezas lego tal como en la vida real, por ejemplo, un
elevador, grúas, vehículos, robots industriales, etc.
Una parte es la construcción de un proyecto

robótico para el cual se siguen unas guías de construcción donde se detallan paso a paso las piezas
que debes emplear y armar para así tener tu robot construido.
Debes saber que no siempre has de seguir guías o manual de construcción, también se requiere de
tu creatividad para crear prototipos propios de robots aplicando los conocimientos adquiridos en
clases y dándole una aplicación en la vida real. ¿En qué o para que sería útil tu robot en la vida real?
Durante la construcción se aplican diversos temas tales como

mecanismos de palancas, poleas, levas, engranajes, etc.
INVENTARIO Y RECONOCIMIENTO DE PIEZAS

Objetivos:
Identificar y clasificar las piezas, así como aprender su unidad de medida.
Reconocer los dispositivos electrónicos del kit WeDo 2.0
❖ El kit de lego cuenta con 280 piezas que se encuentran en la bandeja superior.
❖ Debajo de la bandeja encontraremos las siguientes piezas electrónicas:
✓ 1 HUB inteligente.
✓ 1 motor mediano.
✓ 1 sensor de movimiento.
✓ 1 sensor de inclinación.
Las piezas del kit reciben el nombre de acuerdo con la función que realizan y el número de
pivotes o módulos que tienen en columnas y filas o por el número de pivotes que ocupan.
Piezas estructurales: Permiten armar la estructura del prototipo, ejemplo: ladrillos, vigas, vigas
angulares, ejes, etc.
Piezas de conexión: Sirven para unir las piezas estructurales, ejemplo: conectores, conectores con
eje, extensores, planchas o placas, etc.
Piezas móviles: Permiten el movimiento del

prototipo, ejemplo: ruedas, engranajes, tornillo
sin fin, polea.
Piezas decorativas: Son las que ayudan a recrear el prototipo. Para hacer
que tu proyecto sea lo más realista posible.
Piezas electrónicas: Se encuentran debajo de la bandeja del kit y son: 2

sensores (movimiento e inclinación), motor mediano y HUB inteligente.
• • Engranaje de 24 dientes.
• • Eje de 2 módulos.
• • Cojinete de medio módulo.
• • Cremallera.
• • Tornillo sin fin.
• • Conector de 2 módulos.
• • Ladrillo 2x6 módulos.
• • Extensor de eje.
• • Cojinete de 1 módulo.
• • Pendiente de 1x3.
Objetivos:
Conocer la importancia de la etapa de la Programación durante el desarrollo del proyecto robótico.
Conocer los bloques de programación los cuales utilizaremos para programar nuestros robots.
Una vez construido tu prototipo de robot la siguiente fase es programarlo empleando el

software de programación de WeDo 2.0, este se basa en un lenguaje de programación grafico de
fácil uso el cual permite programar los movimientos y el comportamiento en general del modelo
robótico que hayamos construido previamente.
Con la programación prácticamente le damos vida a nuestro robot ya que es la etapa donde
le damos todas las instrucciones que ha de cumplir y que podemos ver al ejecutarlo.
Los bloques de motor controlan las acciones del

programa. Controlan las rotaciones de los motores.
Tenemos los bloques de activación del motor en sentido horario

y en sentido antihorario, potencia del motor, desactivación del
motor.
Los bloques de flujo controlan el flujo del programa,

están los bloques iniciar, espera, repetir (ciclo), enviar
mensaje y bloque de reproducir sonido.
Todos los programas que crees comenzarán por el bloque

de inicio.
Los bloques de sensores permiten a

nuestro programa leer los datos
proporcionados por el sensor de movimiento,
el sensor de inclinación y el sensor de sonido.
Así como también permiten comparar los

valores calculados por estos sensores con
otros parámetros.
Todos los bloques están en el entorno de prog.

PROYECTO ROBÓTICO – VENTILADOR
Un ventilador es una máquina que impulsa o remueve el aire en una

habitación, más exactamente una turbo máquina que transmite energía para
generar la presión necesaria con la que se mantiene un flujo continuo de aire.
El ventilador convencional consiste de una serie de aspas rotativas que

actúan sobre el aire y las dispersan en un medio determinado.
“Es un día caluroso. El laboratorio de ciencias de

Max y Mia es demasiado cálido. Quieren
construir un ventilador para enfriar el
laboratorio de ciencias.
¡Max y Mia necesitan tu ayuda!”
Antes de empezar a construir tu modelo robótico

toma en cuenta lo siguiente:
Conocer las medidas Ordena, según Ordenar, según Ordenar, según

de una placa, ladrillo, coincidan de forma las coincidan los tamaños coincidan los Colores
viga, eje, etc. piezas de Wedo 2.0. ya sean de grandes, Rojos, amarillos, etc.
medianos o pequeños.
Placas lego de 8x2 que

Motor encargado de
representan las aspas del
generar el movimiento
ventilador para poder
a las placas a una
dispersar el aire.
potencia determinada
en la programación.
Ladrillos lego que HUB: Dispositivo electrónico

conforman una base que procesa nuestra
sólida donde ira el programación y la ejecuta
motor encima. para dar funcionamiento al
motor.
Este programa hará que el ventilador gire a una potencia del motor de 2.
ACTIVIDAD
Dispositivos
Nombre Uso
Electrónicos
--------------------------------------------------
-------------------------------------------------- --------------------------------------------------
--------------------------------------------------
--------------------------------------------------
-------------------------------------------------- --------------------------------------------------
--------------------------------------------------
--------------------------------------------------
-------------------------------------------------- --------------------------------------------------
--------------------------------------------------
--------------------------------------------------
-------------------------------------------------- --------------------------------------------------
--------------------------------------------------

1 - Robótica FichaDeAprendizaje Marzo Sec GB

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

1 - Robótica FichaDeAprendizaje Marzo Sec GB

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

1 - Robótica FichaDeAprendizaje Marzo Sec GB

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PROGRAMA PEQUE-INGENIEROS ROBÓTICA Y PROGRAMACIÓN

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA EDUCATIVA

Nosotros para ello emplearemos el set de piezas de

En otras palabras, puede ser usado para construir un

Prácticamente todo puede ser representado con las

Una parte es la construcción de un proyecto

Durante la construcción se aplican diversos temas tales como

INVENTARIO Y RECONOCIMIENTO DE PIEZAS

❖ Debajo de la bandeja encontraremos las siguientes piezas electrónicas:

Piezas móviles: Permiten el movimiento del

Piezas electrónicas: Se encuentran debajo de la bandeja del kit y son: 2

• • Cojinete de medio módulo.

• • Tornillo sin fin.

• • Ladrillo 2x6 módulos.

Una vez construido tu prototipo de robot la siguiente fase es programarlo empleando el

Los bloques de motor controlan las acciones del

Tenemos los bloques de activación del motor en sentido horario

Los bloques de flujo controlan el flujo del programa,

Todos los programas que crees comenzarán por el bloque

Los bloques de sensores permiten a

Así como también permiten comparar los

Todos los bloques están en el entorno de prog.

PROYECTO ROBÓTICO – VENTILADOR

Un ventilador es una máquina que impulsa o remueve el aire en una

El ventilador convencional consiste de una serie de aspas rotativas que

“Es un día caluroso. El laboratorio de ciencias de

Antes de empezar a construir tu modelo robótico

Conocer las medidas Ordena, según Ordenar, según Ordenar, según

Placas lego de 8x2 que

Ladrillos lego que HUB: Dispositivo electrónico

También podría gustarte