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    Dinámica Beer Novena Edición Ejercicio 12.66

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    Damian Reinoso
    La varilla OA gira alrededor de O en un plano horizontal. El movimiento del collarín B de 300 g se define mediante las relaciones r=300+100 cos⁡(0.5πt) y θ=π(t^2-3t), donde r se expresa en milímetros, t en segundos y θ en radianes. Determine las componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el collarín cuando a) t=0 y b) t=0.5 s

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    La varilla OA gira alrededor de O en un plano horizontal. El movimiento del collarín B de 300 g se define mediante las relaciones r=300+100 cos⁡(0.5πt) y θ=π(t^2-3t), donde r se expresa en milímetros, t en segundos y θ en radianes. Determine las componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el collarín cuando a) t=0 y b) t=0.5 s

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    Dinámica Beer Novena edición ejercicio 12.66

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    La varilla OA gira alrededor de O en un plano horizontal. El movimiento del collarín B de 300 g se define mediante las relaciones r=300+100 cos⁡(0.5πt) y θ=π(t^2-3t), donde r se expresa en milímetros, t en segundos y θ en radianes. Determine las componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el collarín cuando a) t=0 y b) t=0.5 s

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    La varilla OA gira alrededor de O en un plano horizontal. El movimiento del collarín B de 300 g se define mediante las relaciones r=300+100 cos⁡(0.5πt) y θ=π(t^2-3t), donde r se expresa en milímetros, t en segundos y θ en radianes. Determine las componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el collarín cuando a) t=0 y b) t=0.5 s

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    DINÁMICA

    La varilla 𝑂𝐴 gira alrededor de 𝑂 en un plano horizontal. El movimiento del collarín 𝐵 de 300 𝑔 se define mediante las
    relaciones 𝑟 = 300 + 100 cos(0.5𝜋𝑡) y 𝜃 = 𝜋(𝑡 2 − 3𝑡), donde 𝑟 se expresa en milímetros, 𝑡 en segundos y 𝜃 en radianes.
    Determine las componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre el collarín cuando a) 𝑡 = 0 y b) 𝑡 = 0.5 𝑠

    𝑚 = 300 𝑔 = 0.3 𝑘𝑔

    DCL 𝐹𝜃
    𝐹𝑟

    Primera y segunda derivada para 𝑟 y 𝜃:

    𝑟 = 300 + 100 cos(0.5𝜋𝑡) 𝜃 = 𝜋𝑡 2 − 3𝜋𝑡

    𝑟̇ = −50𝜋 sin(0.5𝜋𝑡) 𝜃̇ = 2𝜋𝑡 − 3𝜋

    𝑟̈ = −25𝜋 2 cos(0.5𝜋𝑡) 𝜃̈ = 2𝜋

    Componente radial de la fuerza para 𝑡 = 0:

    𝐹𝑟 = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )

    Posición radial:

    𝑟 = 300 + 100 cos(0.5𝜋𝑡)


    𝑟 = 300 + 100 cos(0.5𝜋 · 0)
    𝑟 = 300 + 100 cos(0)
    𝑟 = 400 𝑚𝑚
    𝑟 = 0.4 𝑚
    Aceleración radial:

    𝑟̈ = −25𝜋 2 cos(0.5𝜋𝑡)
    𝑟̈ = −25𝜋 2 cos(0.5𝜋 · 0)

    𝑟̈ = −25𝜋 2 cos(0)

    𝑟̈ = −25𝜋 2
    𝑟̈ = −246.74 𝑚𝑚/𝑠 2

    𝑟̈ = −0.2467 𝑚/𝑠 2
    Velocidad transversal:

    𝜃̇ = 2𝜋𝑡 − 3𝜋

    𝜃̇ = 2𝜋(0) − 3𝜋

    𝜃̇ = −3𝜋
    𝜃̇ = −9.42 𝑟𝑎𝑑/𝑠
    Entonces:

    𝐹𝑟 = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )

    𝐹𝑟 = 0.3[−0.2467 − (0.4)(−9.42)2 ]

    𝐹𝑟 = −10.73 𝑁

    Componente transversal de la fuerza para 𝑡 = 0:

    𝐹𝜃 = 𝑚(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ )

    Velocidad radial:

    𝑟̇ = −50𝜋 sin(0.5𝜋𝑡)
    𝑟̇ = −50𝜋 sin(0.5𝜋 · 0)
    𝑟̇ = 0
    Entonces:

    𝐹𝜃 = 𝑚(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ )

    𝐹𝜃 = 0.3[(0.4)(2𝜋) + 2(0)(−9.42)]

    𝐹𝜃 = 0.754 𝑁

    Componente radial de la fuerza para 𝑡 = 0.5

    𝐹𝑟 = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )

    Posición radial:

    𝑟 = 300 + 100 cos(0.5𝜋𝑡)


    𝑟 = 300 + 100 cos(0.5𝜋 · 0.5)
    𝑟 = 300 + 100 cos(0.25𝜋)
    𝑟 = 370.71 𝑚𝑚
    𝑟 = 0.3707 𝑚
    Aceleración radial:

    𝑟̈ = −25𝜋 2 cos(0.5𝜋𝑡)

    𝑟̈ = −25𝜋 2 cos(0.5𝜋 · 0.5)

    𝑟̈ = −25𝜋 2 cos(0.25𝜋)

    𝑟̈ = −174.47 𝑚𝑚/𝑠 2

    𝑟̈ = −0.1744 𝑚/𝑠 2
    Velocidad transversal:

    𝜃̇ = 2𝜋𝑡 − 3𝜋

    𝜃̇ = 2𝜋(0.5) − 3𝜋

    𝜃̇ = −2𝜋

    𝜃̇ = −6.28 𝑟𝑎𝑑/𝑠
    Entonces:
    𝐹𝑟 = 𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )

    𝐹𝑟 = 0.3[−0.1744 − (0.3707)(−6.28)2 ]

    𝐹𝑟 = −4.44 𝑁

    Componente transversal de la fuerza para 𝑡 = 0.5:

    𝐹𝜃 = 𝑚(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ )

    Velocidad radial:

    𝑟̇ = −50𝜋 sin(0.5𝜋𝑡)
    𝑟̇ = −50𝜋 sin(0.5𝜋 · 0.5)
    𝑟̇ = −50𝜋 sin(0.25𝜋)
    𝑟̇ = −111.072 𝑚𝑚/𝑠
    𝑟̇ = −0.11107 𝑚/𝑠
    Entonces:

    𝐹𝜃 = 𝑚(𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ )

    𝐹𝜃 = 0.3[(0.3707)(2𝜋) + 2(−0.11107)(−6.28)]

    𝐹𝜃 = 1.118 𝑁

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