Cinematica, Velocidad, Curva y Tramo
Cinematica, Velocidad, Curva y Tramo
Cinematica, Velocidad, Curva y Tramo
Elementos de la cinemática:
Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil.
Debemos tener en consideración que en la mecánica clásica los primeros dos (tiempo
y espacio) son dimensiones absolutas, independientes del móvil y previos a su
existencia.
El espacio se describe mediante la geometría euclidiana, el tiempo se considera único
en cualquier región del universo, y un móvil puede ser un cuerpo cualquiera en
movimiento. Los móviles más simples son las partículas (y su estudio abre el campo
de la cinemática de partículas), pero más frecuentemente se considera a los sólidos
rígidos (análogos a un sistema de partículas y que corresponden a lo que conocemos
como cuerpos u objetos).
Concepto de Velocidad:
El concepto de velocidad está asociado al cambio de posición de un cuerpo a lo largo
del tiempo. Cuando necesitamos información sobre la dirección y el sentido del
movimiento, así como su rapidez recurrimos a la velocidad.
La velocidad es una magnitud vectorial y, como tal, se representa mediante flechas
que indican la dirección y sentido del movimiento que sigue un cuerpo y cuya longitud
representa el valor numérico o módulo de la misma. Depende del desplazamiento, es
decir, de los puntos inicial y final del movimiento, y no como la rapidez, que depende
directamente de la trayectoria.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s),
esto quiere decir que cuando por ejemplo afirmamos que la velocidad (módulo) de un
cuerpo es de 5 metros por segundo (m/s), estamos indicando que cada segundo ese
mismo cuerpo se desplaza 5 metros.
La velocidad de operación, se lo obtiene mediante las velocidades de los
vehículos en tiempo real, de una ruta que está construida, criterio que se utilizan
para evaluar la consistencia, sin embargo, la etapa de diseño se le debe de
estimar, por lo que se lo realiza mediante modelos de estimación de velocidad
de operación que relacionan este parámetro con características geométricas de
la vía. Además, nos dice que para predecir velocidades de operación en las
carreteras es mejor el modelo IHSDM que el de la norma Colombiana de Diseño
Geométrico, el autor recomienda, analizar el tramo de carretera con otros
modelos de consistencia dados en otros países. (Pico & Norma, 2018).
La velocidad puede definirse como la cantidad de espacio recorrido por unidad de
tiempo con la que un cuerpo se desplaza en una determinada dirección y sentido. Se
trata de un vector cuyo módulo, su valor numérico, se puede calcular mediante la
expresión:
Donde:
1) V: Módulo de la velocidad del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s)
Ejemplo práctico:
La curva vertical simétrica está conformada por dos parábolas de igual longitud, que se
unen en la proyección vertical del PIV. La curva vertical recomendada es la parábola
cuadrática, cuyos elementos principales y expresiones matemáticas se incluyen a
continuación, tal como se aprecia en la Figura 4.5.
La curva vertical asimétrica está conformada por dos parábolas de diferente longitud (L1,
L2) que se unen en la proyección vertical del PIV. Ver Figura 4.6.
- Criterio de seguridad
Establece una longitud mínima que debe tener la curva vertical para que en toda su
trayectoria la distancia de visibilidad sea mayor o igual a la de parada (DP). Es
pertinente manifestar que en algunos casos el nivel de servicio deseado puede obligar
a diseñar curvas verticales que satisfagan la distancia de visibilidad de adelantamiento
(Da).
- Criterio de operación
Establece una longitud mínima que debe tener la curva vertical para evitar al usuario
la impresión de un cambio súbito de pendiente.
- Criterio de drenaje
Establece una longitud máxima que puede tener la curva vertical para evitar que, por
ser muy extensa, en su parte central resulte muy plana dificultándose el drenaje de la
calzada.
Curva convexa
- Cuando DP > L:
Por lo tanto,
De los dos casos anteriores se adopta la ecuación para DP < L, debido a que genera
valores mayores que cubren los valores asociados a DP > L.
Los valores de Kmín para curvas convexas se presentan en la Tabla 4.4 para diferentes
Velocidades Específicas de las curvas verticales (VCV) de acuerdo con la expresión
anterior. Por lo tanto, para obtener la longitud mínima de la curva se emplea la expresión:
- Longitud mínima de la curva vertical convexa según el criterio de operación
La aplicación de este criterio evita el cambio súbito de pendiente y permite que el perfil
de la vía en la curva vertical tenga una adecuada estética y apariencia. La longitud
mínima de la curva vertical para cumplir con este criterio está en función de la
Velocidad Específica (VCV) y es dada por la siguiente expresión:
En el punto más alto de la cresta de una curva vertical convexa con pendiente S 1 y S2
de diferente signo se tiene un corto tramo a nivel (pendiente = 0%), que dificulta el
drenaje longitudinal, para lo cual la AASHTO – 2004 considera que un valor de A
igual a cero puntos seis por ciento (0.6%) en un tramo de la curva igual a treinta
metros (30 m), provee el adecuado drenaje en el sector más plano de la curva.
1. Curva cóncava
Figura 4.8 - Elementos para determinar la longitud mínima de una curva vertical cóncava
según el criterio de seguridad
- Cuando DP > L
De los dos casos anteriores se adopta la ecuación para Dp < L, debido a que genera
valores mayores, que cubren los valores asociados a Dp > L.
Por lo tanto:
Los valores de Kmín para curvas cóncavas se presentan en la Tabla 4.3 para diferentes
Velocidades Específicas de las curvas verticales (VCV) de acuerdo con la expresión
anterior. Por lo tanto, para obtener la longitud mínima de la curva se emplea la expresión:
Se aplica el mismo criterio de las curvas convexas y por lo tanto la longitud mínima de
la curva cóncava se expresa por:
Tabla 4.4.
Valores de Kmín para el control de la distancia de visibilidad de parada y longitudes
mínimas según criterio de operación en curvas verticales
DISTANC VALORES DE
VELOCID Kmín LONGITUD
I A DE
AD VISIBILID CURVA CONVEXA CURVA CÓNCAVAMÍNIMA
ESPECÍFI AD DE SEGÚN
CA PARADA CALCULA REDONDEA CALCULA REDONDEA CRITERIO DE
VCV (m) DO DO DO DO OPERACIÓN
(km/h) (m)
20 20 0.6 1.0 2.1 3.0 20
(1)
30 35 1.9 2.0 5.1 6.0 20
(1)
40 50 3.8 4.0 8.5 9.0 24
50 65 6.4 7.0 12.2 13.0 30
60 85 11.0 11.0 17.3 18.0 36
70 105 16.8 17.0 22.6 23.0 42
80 130 25.7 26.0 29.4 30.0 48
90 160 38.9 39.0 37.6 38.0 54
100 185 52.0 52.0 44.6 45.0 60
110 220 73.6 74.0 54.4 55.0 66
120 250 95.0 95.0 62.8 63.0 72
130 285 123.4 124.0 72.7 73.0 78
(1)
La adopción de este valor tiene como finalidad garantizar unas mínimas
condiciones de estética a las carreteras, y por consiguiente de comodidad para los
usuarios.
La distancia de visibilidad de la vía en sitios de cruce bajo estructuras, debe ser como
mínimo la distancia de visibilidad de parada, aunque se recomienda que sea mayor.
Los criterios de diseño en perfil para estos casos son los mismos que se aplican en
cualquier otro punto de la vía, excepto en algunos casos donde se presentan curvas
verticales cóncavas localizadas en pasos inferiores, como se presenta en la Figura 4.9.
Aunque no es frecuente, la estructura inferior (vigas) puede cortar la línea de visibilidad y
limitar la distancia de visibilidad a menos que esto se considere en el diseño. En los casos
donde se presente la anterior situación por limitaciones impuestas por el requisito del
gálibo mínimo, no se puede reducir la distancia de visibilidad por debajo del valor mínimo
de parada (DP).
En algunos casos el diseñador debe chequear la distancia de visibilidad disponible bajo un
paso inferior, para lo cual se recomienda proveer una distancia de visibilidad igual a la de
adelantamiento (Da). Tales chequeos se realizan gráficamente sobre el perfil de la vía,
pero también se puede recurrir a herramientas computacionales.
Las expresiones generales para la longitud de la curva vertical cóncava bajo estructuras
son:
Caso 1. Distancia de visibilidad mayor que la longitud de la curva vertical (DP > L):
Gálibo, en metros.
Caso 2. Distancia de visibilidad menor que la longitud de la curva vertical (DP < L):
Donde: L: Longitud de la curva vertical, en metros.
A: Diferencia algebraica de
Gálibo, en metros.
conductor, en
del obstáculo, en
metros.
Usando como altura de los ojos del conductor (h1) un valor de dos metros con
cuarenta centímetros (2.40 m.) correspondiente a la altura para un conductor de
camión, y una altura de obstáculo (h2) de sesenta centímetros (0.60 m.)
correspondiente a las luces traseras de un vehículo, se obtienen las siguientes
ecuaciones: