MINERIA Y

METALURGIA

CONTROL AUTOMÁTICO DE PLANTAS MINERAS

INFORME DE SENSORES

NOMBRE: JONATHAN LEHUEY SANCHEZ

CARRERA: INGENIERIA EN METALURGIA
PROFESOR: BORIS PALACIOS

CALAMA 2022
 ÍNDICE

CONTROL AUTOMÁTICO DE PLANTAS MINERAS...........................................................................................1

INFORME DE SENSORES.................................................................................................................................1
1 INTRODUCCIÓN......................................................................................................................................3
2 ¿QUÉ ES UN SENSOR?............................................................................................................................4
Características:...........................................................................................................................................4

3 DESCRIPCIÓN DE ALGUNOS SENSORES:.................................................................................................5

 Sensores de posición:.........................................................................................................................5

 Sensores de contacto:........................................................................................................................5

 Sensores por ultrasonidos..................................................................................................................5

 Sensores de deslizamiento:................................................................................................................6

 Sensores de Velocidad:......................................................................................................................6

 Sensores de Aceleración:...................................................................................................................7

 Sensores de temperatura...................................................................................................................7

 Sensores de turbidez..........................................................................................................................8

 Sensores magnéticos:.........................................................................................................................8

 Sensores de presión...........................................................................................................................8

 Sensores de corriente........................................................................................................................9

 Sensores de proximidad:....................................................................................................................9

4 CONCLUSIÓN........................................................................................................................................10
 1 INTRODUCCIÓN

Un sensor es un elemento o dispositivo capaz de reaccionar ante cambios en una determinada

variable, usualmente transformándolos en cambios sobre una segunda variable, la cual es más
fácil de ser interpretada como un valor de medida.

Para entender mejor esta definición examinaremos un ejemplo: Un termómetro de mercurio es

un sensor de temperatura. Lo que hace este elemento es reaccionar ante los cambios en esta
variable (la reacción consiste en que el mercurio se dilata o contrae según la temperatura) y
convirtiéndolos en cambios en otra variable (altura que alcanza el elemento en una columna). A
través de esta segunda variable podemos “leer” o interpretar el valor de la temperatura en un
momento dado.

Para el caso de este libro, en el que tratamos con sistemas de medida mediados por la
electrónica, un sensor como el termómetro que acabamos de describir no es tan útil. En su lugar
nos interesan particularmente aquellos sensores en el que pueden “traducir” una determinada
variable a medir en una variable de carácter eléctrico, como voltaje, resistencia o corriente, entre
otros. Nos concentraremos, por lo tanto, en sensores con esta característica.

Para explicar un poco más en detalle el funcionamiento de los sensores, es de utilidad hacer
alguna clasificación de estos. Sin embargo, es posible clasificar los sensores de acuerdo a
diferentes criterios: la variable que miden (temperatura, presión, humedad, distancia, velocidad,
etc.), la naturaleza de la variable de salida (digitales y analógicos) o el tipo de variable que se
tiene a la salida (resistivos, capacitivos e inductivos). Este último criterio es de utilidad, porque
según la variable de salida, la forma de uso del sensor y el acondicionamiento que él puede
requerir varía. Por este motivo analizaremos esta última clasificación
2 ¿QUÉ ES UN SENSOR?

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en

la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.
Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para
activar un elemento final de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que
influyen directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud según las
instrucciones que reciben de la unidad de control.
Características:

 Exactitud: la exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende
por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre varias mediciones de la variable,
el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.
 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada.
 habitualmente se establece otro nunto de referencia nara definir el offset.
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la
variación de la magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud
de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como
la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
 3 DESCRIPCIÓN DE ALGUNOS SENSORES:

 Sensores de posición: Su función es medir o

detectar la posición de un determinado objeto en
el espacio.

 Sensores de contacto: Estos

dispositivos, son los más simples, ya
que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en
contacto con un objeto, por lo que de
esta manera se reconoce la presencia
de un objeto en un determinado lugar.

 Sensores por ultrasonidos :

Este tipo de sensores, se basa
en el mismo funcionamiento que
los de tipo fotoeléctrico, ya que
se emite una señal, esta vez de
tipo ultrasónica, y esta señal es
recibida por un receptor. De la
misma manera, dependiendo del
camino que realice la señal
emitida podremos diferenciarlos.
  Sensores de deslizamiento:

Los sensores de desplazamiento están

pensados para realizar medidas de
desplazamiento lineal o posición lineal, de una
forma automatizada y proporcional.

 Sensores de Velocidad:

Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero la
aplicación más conocida de este tipo de
sensores es la medición de la velocidad
angular de los motores que mueven las
distintas partes del robot. La forma más
popular de conocer la velocidad del giro
de un motor, es utilizar para ello una
dinamo tacométrica acoplada al eje del
que queremos saber su velocidad
angular, ya que este dispositivo nos
genera un nivel determinado de tensión
continua en función de la velocidad de
giro de su eje, pues si conocemos a que
valor de tensión corresponde una
determinada velocidad, podremos averiguar
de forma muy fiable a qué velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al
ser mecánicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas.

Existen también otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un
haz luminoso a través de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la
frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicará la velocidad del motor.
 Sensores de Aceleración: Están pensados para realizar una medida de aceleración o
vibración. Estos proporcionan una señal eléctrica según la variación física que miden, en
este caso la variación física es la aceleración o la vibración. Existen diferentes modelos
que combinan las diferentes tecnologías existentes, siendo principalmente acelerómetros
piezoresistivos, acelerómetros piezoeléctricos y acelerómetros capacitivos. Según esta
tecnología, los rangos de medida son diversos, desde pocos g´s hasta miles de g´s. Lo
mismo ocurre con la frecuencia, según el tipo de tecnología podemos medir a muy bajas
frecuencias, desde 0Hz o medir en altas frecuencias alcanzando los miles de Hz.
  Sensores de
temperatura
Los sensores de temperatura son componentes
eléctricos y electrónicos que, en calidad de
sensores, permiten medir la temperatura mediante
una señal eléctrica determinada. Dicha señal puede
enviarse directamente o mediante el cambio de la
resistencia. También se denominan sensores de
calor o termosensores. Un sensor de temperatura
se usa, entre otras aplicaciones, para el control de
circuitos.

 Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una
información rápida y práctica de la
cantidad relativa de sólidos suspendidos
en el agua u otros líquidos. La medición
de la conductividad da una medición
relativa de la concentración iónica de un
líquido dado.
  Sensores magnéticos:
Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos, detección
de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e instrumentación
médica.

 Sensores de presión
Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos
incluyen instrumentos para aviación, laboratorios, controles de quemadores y calderas,
comprobación de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado

 Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de
corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula o desconectar una
bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada
como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que
realiza una máquina.
  Sensores de proximidad: Son dispositivos que detectan señales para actuar en un
determinado proceso u operación, teniendo las siguientes características:
 Son dispositivos que actúan por inducción al acercarles un objeto.
 No requieren contacto directo con el material a sensar.
 Son los más comunes y utilizados en la industria

4 CONCLUSIÓN
 Al dar por finalizado esta investigación, queda en evidencia que los estilos y
las características de los sensores son extremadamente únicos y están diseñados para ajustarse
a diversas situaciones y entornos de moldeo. Es posible determinar qué sensores de presión de
cavidad funcionarán mejor en su situación, si se observan las ventajas que ofrece cada sensor y
se selecciona uno adecuado para su aplicación. Nuestros sensores de botón y deslizamiento
miden indirectamente la presión a través de la fuerza aplicada por unas clavijas eyectoras. Los
sensores de estilo a nivel de RJG entran en contacto con el plástico, midiendo directamente la
presión en el molde. RJG ofrece tecnologías piezoeléctricas o de extensímetro para aplicaciones
directas e indirectas. Cualquiera sea la aplicación, nuestro personal de soporte técnico puede
ayudarle a encontrar el estilo y la estrategia adecuados para asegurar el éxito.

Mediante las recopilaciones de informaciones de sensores, con la finalización del informe y

mediante a práctica "realizando un provecto con sensores se pudo asimilar el concepto
"definición, características, tipos, aplicaciones", sus reacciones, comportamiento de los distintos
tipos de sensores con los que se trabajo, obteniendo así los conocimientos claros y precisos del
funcionamiento y aplicaciones en la vida diaria de los sensores, por lo que, es de gran utilidad
conocer los varios tipos de sensores y sus caracteristicas para disenar sistemas de clasificación
y reconocimiento de patrones para que operen dentro de las normas v restricciones del
mecanismo en el que se está trabajando.

En la actualidad los sensores se han convertido en dispositivos fundamentales para la

realización de instrumentos y herramientas en las actividades del hombre, ya sea para sus
necesidades como ser, protección, prevención, comodidad, seguridad, etc. o para fuentes
económico como ser, ventas, negocios, etc.