6 Intro Mecatrónica - Elementos Mecánicos

Mecanismos
Bryan Puruncajas M.Sc.

Jonathan León M.Sc.
Elementos Mecánicos
• Una máquina requiere de muchos elementos mecánicos para poder

funcionar. En los últimos 200 años, gran cantidad de ellos se han
estandarizado.
• Una parte importante de los componentes de una máquina no se
diseñan, se seleccionan de un catálogo existente en función de los
requerimientos particulares.
• A continuación exploraremos algunos de los elementos mecánicos más
comunes.
SUJECIÓN MECÁNICA
Sujeción
• Cuando queremos juntar o fijar cosas entre sí, existen algunos

métodos disponibles.
• Uniones permanentes:
• Soldadura
• Adhesivos
• Remaches
• Uniones no permanentes:
• Pernos
• Tornillos
Remaches
• Los roblones o remaches son piezas de metal que se utilizan para

juntar piezas de poco espesor.
• Usados con frecuencia para construir barcos, aviones y estructuras
metálicas en los siglos 18, 19 y la primera mitad del siglo 20.
Remaches
• Actualmente se usa para juntar piezas en aplicaciones industriales y

domésticas, en muebles, electrodomésticos y construcción metálica
ligera en general.
• También se siguen usando en la industria aeronáutica.
Remaches
También se siguen usando en la industria aeronáutica.

Soldadura
• La soldadura es un proceso para unir metales. Se aumenta su

temperatura con ayuda de un arco eléctrico hasta que los materiales
se vuelven líquidos.
• Se inventó a finales del siglo 19 pero no se desarrolló a escala
industrial hasta después de la segunda guerra mundial.
• Existen muchos tipos de soldadura, que varían según los materiales
que se vayan a unir.
Soldadura
Para saber más…
https://youtu.be/DJ5Z6cWWJaE
Adhesivos
• Los adhesivos son sustancias químicas que se “pegan” con materiales

distintos creando una junta muy resistente.
• Varían mucho en su composición y costo, dependiendo de los
materiales a unir, la resistencia de la unión y la durabilidad.
Adhesivos
Para saber más…
https://youtu.be/6qutTkJ4rO8 https://youtu.be/_vR15u0vmms?t=251
Pernos
Los pernos son sujetadores roscados que requieren de una tuerca para
juntar varias piezas usando fricción e interferencia mecánica.
Tornillos
Son sujetadores roscados que no necesitan de una tuerca, ya que generan

una rosca en los materiales a unir a medida que se aprietan.
Existen en cientos de variedades y para diferentes propósitos.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
Transmisión de potencia
• Existen varios elementos para transmitir potencia desde una fuente de

poder (motor) hasta el mecanismo que hace el trabajo deseado.
• Entre los más importantes encontramos:
• Engranajes
• Poleas
• Cadenas
• Cada uno requiere de ciertos componentes adicionales para que
puedan funcionar correctamente.
• Parte de la potencia transmitida se pierde en forma de calor, ruido y
vibraciones.
Engranajes
• Son ruedas dentadas utilizadas para transmitir movimiento circular de

un eje a otro.
• Al variar el diámetro y número de dientes se puede controlar el torque
y la velocidad angular que llega al mecanismo que deseamos mover.
Engranajes
Existen muchos tipos de engranajes. Por ejemplo, tenemos algunas

variantes según el ángulo relativo de los ejes a mover.
Ejes paralelos Ejes perpendiculares Ejes perpendiculares

coincidentes no coincidentes
Engranajes
• Si uno de los engranajes se hace infinitamente grande, este elemento

se vuelve una cremallera.
• El conjunto piñón-cremallera nos permite convertir movimiento
rotatorio en lineal.
Engranajes
• El perfil de los dientes de engranaje está estandarizado.

• Los talleres poseen cortadores especiales para generar estas formas.
Engranajes
• La eficiencia de transmisión de potencia está en función del tipo de

engranaje y la calidad de su fabricación.
• Por ejemplo, los engranajes rectos (los más comunes), pueden perder
un 5% de potencia en cada par engranado.
https://www.meadinfo.org/2008/11/gear-efficiency-spur-helical-bevel-worm.html
Bandas
• Son elementos flexibles para transmitir movimiento de un eje a otro

de una máquina. Se sitúan sobre poleas rígidas.
• Existen varios tipos de bandas y suelen estar fabricadas con caucho. Su
eficiencia es de alrededor de 95%.
• Se usan cuando los ejes son paralelos en distancias relativamente
cortas.
Cadenas
• Son ensambles de piezas rígidas que se enganchan en una rueda

dentada llamada catarina.
• Pueden transmitir mayor potencia que las bandas pero son más
ruidosas y requieren de lubricación. Su eficiencia rodea el 98%.
OTROS ELEMENTOS
Rodamientos
• Son elementos rodantes que permiten el giro relativo entre dos piezas
disminuyendo la fricción entre ellas.
• Tienen 10 veces menos fricción que las piezas lubricadas en contacto
directo.
Leva y seguidor
• Son “discos” de forma especial diseñados para producir un movimiento

deseado en el seguidor
• Con levas y seguidores podemos lograr movimientos alternativos con
velocidad y aceleración controlada a partir del giro constante de un eje.
.
SEGUIDOR
LEVA
Resortes
• Son espirales formadas a partir de cable o barras de acero.

• Su función es absorber y liberar energía de manera controlada.
• También se pueden usar para disminuir las vibraciones.
Embragues
• Son dispositivos que permiten conectar y desconectar la fuente de

potencia del resto de la maquinaria.
• Existen varias razones para usar un embrague, por ejemplo, cambiar
los engranajes de una caja de transmisión, hacer cambios en la
máquina sin apagar el motor, encender motores sin carga para
proteger el embobinado, etc.
Frenos
Son dispositivos que disipan la energía de un objeto en movimiento hasta

lograr que se detenga.
Freno de tambor Freno de disco

Diseño responsable
• Cada elemento mecánico debe ser diseñado o seleccionado

cuidadosamente para que cumpla su función con seguridad.
• Conocer los principios de funcionamiento o saber usar un paquete de
software no es suficiente, hay que estudiar los detalles.
Preguntas
¿Por qué se han estandarizado varios elementos mecánicos?
¿Para qué sirven los elementos mecánicos de sujeción?
Enumere tres elementos para generar una unión permanente y dos para
uniones no permanentes.
¿Para qué se usan los remaches modernamente?
¿Qué es la soldadura?
¿Qué ventajas presenta la soldadura sobre los remaches?
¿Qué son los adhesivos?
Enumere tres tipos/familias de adhesivos comercialmente disponibles.
¿En qué se asemejan y diferencian los pernos y tornillos?
Preguntas
¿Para qué se usan los elementos mecánicos de transmisión?
¿Qué son los engranajes?
¿Cuál es la eficiencia típica de un par de engranajes rectos?
¿Qué es un conjunto piñón-cremallera?
¿Qué son las bandas? ¿Cuál es su eficiencia típica?
¿Qué son las cadenas? ¿Cuál es su eficiencia típica?
¿Cómo se disipa la energía perdida en elementos de transmisión?
¿Qué es una leva y para qué se usa?
¿Qué es un rodamiento?
¿Qué es un resorte y para qué sirve?
¿Qué son los embragues y frenos?

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• Una máquina requiere de muchos elementos mecánicos para poder

• Cuando queremos juntar o fijar cosas entre sí, existen algunos

• Los roblones o remaches son piezas de metal que se utilizan para

• Actualmente se usa para juntar piezas en aplicaciones industriales y

También se siguen usando en la industria aeronáutica.

• La soldadura es un proceso para unir metales. Se aumenta su

Para saber más…

• Los adhesivos son sustancias químicas que se “pegan” con materiales

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Son sujetadores roscados que no necesitan de una tuerca, ya que generan

• Existen varios elementos para transmitir potencia desde una fuente de

• Son ruedas dentadas utilizadas para transmitir movimiento circular de

Existen muchos tipos de engranajes. Por ejemplo, tenemos algunas

Ejes paralelos Ejes perpendiculares Ejes perpendiculares

• Si uno de los engranajes se hace infinitamente grande, este elemento

• El perfil de los dientes de engranaje está estandarizado.

• La eficiencia de transmisión de potencia está en función del tipo de

• Son elementos flexibles para transmitir movimiento de un eje a otro

• Son ensambles de piezas rígidas que se enganchan en una rueda

• Son “discos” de forma especial diseñados para producir un movimiento

• Son espirales formadas a partir de cable o barras de acero.

• Son dispositivos que permiten conectar y desconectar la fuente de

Son dispositivos que disipan la energía de un objeto en movimiento hasta

Freno de tambor Freno de disco

• Cada elemento mecánico debe ser diseñado o seleccionado

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