TEMA 4 DINÁMICA DE LOS SISTEMAS DE PARTÍCULAS

4.1 Centro de gravedad /centro de masas-. Movimiento del centro de masas

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de
gravedad que actúan sobre las distintas posiciones materiales de un cuerpo. Sobre cada partícula del
cuerpo actúa la fuerza de la gravedad, (fuerza vertical, hacia abajo), siendo los pesos de las partículas
fuerzas paralelas, la resultante es una fuerza de valor m1g+ m2g+…=Mg. Siendo M la masa total del
cuerpo. La dirección del peso es paralela a las componentes, el punto de aplicación se sitúa en el
punto de corte de todas las posibles verticales que coinciden con la dirección del peso. Esas
posibles verticales surgen de cambiar la posición del cuerpo por ejemplo girándolo 90° alrededor de
su eje. (Ej bolígrafo en dirección vertical y en posición horizontal).
El centro de masas hace referencia a la distribución de la materia que conforma el sistema, el centro de gravedad, depende de la acción
concreta del campo gravitatorio sobre el cuerpo.

Posición del centro de gravedad

El centro de gravedad de una figura homogénea y geométrica es su centro geométrico. Si la figura
tiene un eje o un plano de simetría, el centro de gravedad se localiza en el.
Para su determinación se cuelga el cuerpo de un punto y se traza la vertical que pasa por el punto de
suspensión, en ella está el centro de gravedad. Se cuelga de otro punto y se traza igualmente otra
vertical. El punto de concurrencia de las verticales es el centro de gravedad.
Las coordenadas del centro de gravedad de un sistema de partículas pueden calcularse según las
ecuaciones siguientes:

XG =
∑m x i i
XG =
∫ xdm 4.1
M M

YG =
∑m y i i
YG =
∫ ydm 4.2
M M

ZG =
∑m z i i
ZG =
∫ zdm 4.3
M M

Siendo M la masa total del cuerpo.

Si se considera el cuerpo fraccionado en infinitas partículas elementales de masa dm, los sumatorios
se transforman en integrales. El centro de masa es un punto que verifica que si se aplicase una fuerza
cuya dirección pasase por el, el cuerpo adquiriría un movimiento de traslación pura, (sin rotación).
Las coordenadas del centro de masa coinciden con las del centro de gravedad.
4.2 Movimiento del centro de masas. Momento lineal
Si una partícula de masa m se mueve en un instante con velocidad v, definimos el momento lineal (o
cantidad de movimiento) de la partícula en ese instante como un vector p que resulta del producto de
la masa por la velocidad en ese instante:
dr
p=m·v ; p = m· 4.4
dt
Si tenemos un sistema de partículas de masas mi
p = ∑ mi ·vi = M ·v
i

Siendo v la velocidad del centro de masa.

El centro de masa de un sistema se mueve como si toda su masa estuviese concentrada en dicho
centro y la resultante de todas las fuerzas exteriores aplicadas en el. Luego se concluye que las
fuerzas internas no afectan al centro de masa.
Estudio del movimiento producido por las fuerzas
a) Dinámica del movimiento uniforme (a=0); v=cte.
b) Dinámica del movimiento uniformemente acelerado (a╪0); v=v(t1); z=z(t2).
c) Dinámica del movimiento curvilíneo: Fuerza centrípeta y centrífuga.
La fuerza centrípeta en un movimiento curvilíneo es m·acentrípeta surgía del cambio de dirección que
experimenta el vector velocidad de una partícula que describe una trayectoria curvilínea.
Es interesante conocer qué ocurre en un S.R. no inercial (como la Tierra), si nos subimos al autobús
en una curva, sobre nosotros actúa una fuerza de sentido contrario a la centrípeta, del mismo módulo
y dirección que ella, pero de sentido contrario, es la fuerza centrífuga. Fuerza no inercial, ficticia
porque no surge de una interacción física sino que es consecuencia de la geometría del movimiento
(cinemática).
d) Dinámica del movimiento relativo: Fuerza de Coriolis
Ver concepto de derivada respecto al tiempo de un vector en ejes móviles. Interesa al considera la
Tierra como lo que es, un SR no inercial.
Sea b un vector cuyas componentes se dan en ejes móviles: b=b1·u1 + b2·u2 + b3·u3 al derivar b
respecto al tiempo hay que derivar como producto:
db db1 db db du du du3
= ·u1 + 2 ·u 2 + 3 ·u3 + b1 · 1 + b2 · 2 + b3 · 4.5
dt dt dt dt dt dt dt
⎛ db ⎞ ⎛ db ⎞
⎜ ⎟ =⎜ ⎟ + b1 ·(ω ∧ u1 ) + b2 (ω ∧ u 2 )·+b3 ·(ω ∧ u3 ) 4.6
⎝ dt ⎠ absoluta ⎝ dt ⎠ ejesmoviles

⎛ db ⎞ ⎛ db ⎞
⎜ ⎟ =⎜ ⎟ +ω ∧b 4.7
⎝ dt ⎠ absoluta ⎝ dt ⎠ ejesmoviles
Sustituyendo b por r; tendremos v=v’+ω^r; al sustituir en la ecuación 4.7 v por su valor tendremos
la ecuación de la aceleración absoluta y relativa a los ejes móviles:
a = a '+ω ∧ (ω ∧ r ) + 2·(ω ∧ v') 4.8
Si nos ponemos en la perspectiva del observador constituido en SR no inercial y multiplicamos por la
masa de la partícula se obtiene la fuerza de Coriolis:
FCoriolis= -·2m (ω ∧ v ') 4.9
Nota: tener en cuenta la notación vectorial que acompaña a estas ecuaciones y a todo producto vectorial.

4.3 Principio de la conservación del momento lineal

Si sobre un sistema de partículas, no actúan fuerzas exteriores, el momento lineal del sistema permanece constante.
dp
= 0 ⇒ p = cte ⇒ M ·v = cte 4.10
dt
La ecuación 4.10 es una ecuación vectorial y por tanto conlleva tres ecuaciones vectoriales.
Colisiones
Se verifica:
a) El momento lineal del sistema de partículas se conserva, es decir el momento lineal del sistema
antes de la colisión, es igual al momento lineal del sistema después de la colisión; puesto que
suponemos que sobre el sistema no actúan fuerzas exteriores.
b) No se produce modificación del movimiento del centro de masa, puesto que las fuerzas internas no
actúan sobre el movimiento del centro de masa.

Choque elástico
Además de cumplirse de cumplirse las condiciones de cualquier choque, hacemos la hipótesis
siguiente:
La energía cinética del sistema se conserva, esto es la energía cinética del sistema antes de la
colisión, es igual a la energía cinética del sistema después de la colisión; esto es así en el supuesto
que no haya modificación final de la forma o volumen de los sistemas que colisionan. Tales
modificaciones podrían alterar su energía potencial, o facilitar transformaciones de energía inicial en
calor.

Choque perfectamente inelástico

Como no actúan fuerzas exteriores, el momento lineal del sistema antes de la colisión, es igual al
momento lineal después de la colisión.
En el choque de los cuerpos perfectamente inelásticos, toda deformación producida en ellos se
mantiene después del choque, y el conjunto de los cuerpos unidos, adquiere una determinada
velocidad v, que habrá que calcular.
La energía cinética del sistema no se conserva, es decir la energía cinética del sistema antes de la
colisión, es mayor que la energía cinética del sistema después de la colisión; transformándose su
diferencia en energía de deformación y calor.

ΔT = ·M 1 ·v12 + ·M 2 ·v22 − (M 1 + M 2 )·v 2

1 1 1
La variación de energía cinética: 4.11
2 2 2

Cuestiones:
4.1) ¿Por qué al voltear rápidamente un cubo con agua, ésta no se derrama?

4.2) Coméntese la frase: “cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico, entonces no actúan
fuerzas sobre el”.

4.3) Coméntese la frase: “la fuerza de rozamiento aumenta al aumentar el área de las superficies en
contacto”.

4.4) ¿Por qué cuando se sacude una alfombra con un palo, el polvo sale despedido mientras la
alfombra apenas se mueve?

4.5) Una fuerza de 4 Kg actúa durante 1 s sobre un cuerpo, ¿produce el mismo efecto que otra fuerza
de 1Kg que actuara durante 4 s sobre el mismo cuerpo?

4.6) Siendo la misma fuerza, ¿produce el mismo efecto al actuar durante 1s sobre un cuerpo de 4Kg
que al actuar durante 4s sobre un cuerpo de 1Kg?

4.7) Un obrero lleva un saco de cemento al hombro por una calle horizontal, ¿realizaría trabajo
físico?

4.8) Demuéstrese si se realiza o no algún trabajo al mover un cuerpo con velocidad constante sobre
una circunferencia.

4.9) A igualdad de velocidad los coches pesados, recorren más espacio para frenar que los coches
ligeros.