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INSTITUTO TECNOLÓGICO UNIVERSITARIO

VIDA NUEVA

SEDE MATRIZ

TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ

ASIGNATURA: MATEMÁTICA

CÓDIGO: 22232341

MODALIDAD: PRESENCIAL
JORNADA: MATUTINA
NIVEL: PRIMERO

TEMA:

APLICACIÓN DE MODELOS MATEMÁTICOS PARA EL ANÁLISIS DINÁMICO Y

ESTÁTICO DE LAS FUERZAS EN LA ESTRUCTURA DEL MONOPLAZA.

AUTOR/ES:

CHANGOLUISA LIQUINCHANA DIEGO DAVID

LOPEZ ANDRANGO MIGUEL ANGEL

SISA PACHACAMA DIEGO RICARDO

ILIJAMA VEGA JHONATHAN WLADIMIR

VILLALVA CORNEJO ROBERTO CARLOS

DOCENTE: ING. VILLARREAL GUAMAN PAMELA ESTEFANIA MG.

OCTUBRE 2022 – MARZO 2023

QUITO – ECUADOR
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Tabla de Contenido

Resumen.....................................................................................................................................3

Objetivos....................................................................................................................................4

Objetivo General....................................................................................................................4

Objetivos Específicos.............................................................................................................4

Marco Teórico............................................................................................................................5

Desarrollo / Resultados Obtenidos.............................................................................................6

Conclusiones..............................................................................................................................7

Referencias.................................................................................................................................8

Anexos........................................................................................................................................9
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Resumen

- Es la “puerta de entrada” de tu trabajo, en donde se deben sintetizar el problema, el tema,

los objetivos, la propuesta y los resultados de manera concreta, según sea el caso.

- El resumen sirve de guía, para que el lector obtenga una visión general del escrito.

- Su misión es dar cuenta, en unas pocas palabras, del contenido del Trabajo Final de

Asignatura.

- Debe contener como máximo 250 palabras, la misma que debe ser redactada por el

estudiante.

- Por ello, se debe redactar en último lugar, una vez que se conozca el contenido del cuerpo

principal del trabajo.

- Su importancia reside en el hecho de que a través de ella el lector recibe una primera

impresión, no sólo del asunto y objetivos del trabajo, sino también de la relevancia e interés

que éste tiene.

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Objetivos

Objetivo General

Realizar los cálculos correspondientes aplicando modelos matemáticos para el análisis

dinámico y estático mediante la identificación de fuerzas que están sostenidas a la

estructura tabular del karting.

Objetivos específicos

 Analizar las cargas vivas y muertas que se presenta al realizar la elaboración

del karting según la normativa CIK/Fia, basándonos en proyectos, tesis y

consultas en diversos libros del mismo tema para lograr obtener un mayor

conocimiento.

 Demostrar los adecuados procesos matemáticos en el cálculo de cargas y

fuerzas encontradas dentro del análisis dinámico de la estructura del vehículo

tipo karting.

 Consultar información bibliográfica y datos técnicos que permitan un

conocimiento adecuado de los componentes que intervienen al momento de

elaborar el chasis y los puntos donde hará más presión la carga.

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Marco Teórico

Historia del karting

El karting nació en Estados Unidos en la década de los 50 del siglo pasado, y con el paso de los años

ha pasado de ser una actividad puramente recreativa para convertirse en una disciplina profesional.Es

un deporte automotor con más de medio siglo desde sus inicios, el primer Go-kart fue construido en

1956 por Ingels y Lou Borelli, era un vehículo pequeño sin carrocería accionado por un motor West

Bend de una cortadora de césped; inicialmente estos vehículos eran máquinas muy rudimentarias

cuyas velocidades no llegaban a superar los 50 Km/h.

El karting es un deporte en el que el entrenamiento se lleva a cabo en un kart una llamada pista de

karting de 600 a 1700 metros de largo y un ancho es de 8 a 15 metros. Por sus características, el

karting es una forma típica de formación de pilotos, suele ser el primer automóvil en el que debuta un

aspirante a corredora de edad temprana con proximidad de los ocho años. El Kart es un vehículo que

funciona a base de un motor de dos tiempos de combustión interna, son ligeros y alcanzan velocidades

de hasta 156 km-h. Estos vehículos pueden rotar normalmente en autódromos, que poseen una

distancia de 800 a 1700 m de longitud y un ancho entre 7 a 12 m aproximadamente. (POMA, 2020)

Partes principales de un chasis

Figura 6

Chasis

Nota. En el grafico se representa las partes fundamentales del chasis del karting. (KZ y KZ2)
(POMA, 2018)
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Motor

El motor es el conjunto de un moto propulsor que comprende un bloque de cilindros Carter caja de

velocidades un sistema de encendido carburador, tubo de escape. Entre las partes más importantes del

motor de un kart son: el sistema de admisión, el carburador, la bujía y el escape. El motor es el

elemento motriz que permite el movimiento al go-kart. Normalmente, son motores de combustión

interna de dos tiempos. (POMA, 2018)

Ruedas

La rueda está definida por la llanta con el neumático, que sirve para la dirección y/o propulsión del

Kart. Estas son algunas características: • El número de ruedas se establece en 4, dos delanteros y dos

traseros, así como el número de neumáticos. • Sólo los neumáticos pueden entrar en contacto con el

suelo cuando el piloto esté a bordo. • Las ruedas y neumáticos de un kart son mucho más pequeñas

que las usadas en un coche normal. • Las llantas están hechas de aleaciones de magnesio o de

aluminio. • Las ruedas pueden llegar a soportar fuerzas en las curvas mayores a 20m/s2, dependiendo

del chasis, del motor, y de su configuración.

Sistema de dirección

El conjunto de mecanismos que componen el sistema de dirección tiene la misión de orientar las

ruedas delanteras para que el vehículo tome la trayectoria deseada por el conductor. Está formado por:

volante, columna volante, varillas de dirección y pivotes de dirección. Siendo la dirección uno de los

órganos más importantes en el vehículo junto con el sistema de frenos, ya que de estos elementos

depende la seguridad de las personas; debe reunir una serie de cualidades que proporcionan al

conductor, la seguridad y comodidad necesaria en la conducción.

Cadena de transmisión

La cadena de transmisión, también llamada línea motriz, es la encargada de transmitir el par desde el

motor hasta las ruedas del vehículo. Los elementos de la transmisión son responsables en gran parte

del comportamiento del vehículo, es decir, de sus prestaciones. La cadena de transmisión la

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constituyen el conjunto de elementos dispuestos entre el motor y las ruedas del vehículo. En un

automóvil estándar está compuesta por: cigüeñal, embrague, mecanismo de cambios, eje articulado,

diferencial y semieje motriz.

Definiciones de cargas que están expuestas en el bastidor del karting.

Cargas estáticas

Es una fuerza que se pueda aplicar en un elemento de la estructura del chasis o en el peso que

genera el piloto, esto no permite que cambien sus magnitudes y sus puntos de aplicación

también tenemos que tener en cuenta que la carga estática nos permita determinar todas las

cargas máximas en la estructura de nuestro vehículo karting y también las podemos utilizar

para poder descubrir las propiedades mecánicas de todos nuestros materiales. (Steel, 2022)

Cargas dinámicas

Las cargas bruscas la podemos definir como el aumento de la velocidad que se realiza en un

tiempo mínimo en un tiempo mínimo, con estas cargas bruscas podemos calcular la masa y

aceleración del vehículo con el piloto, se puede aplicar con la siguiente formula:

Ab=vf −v 0 t

Dónde:

𝒂𝒃= aceleración brusca.

𝒗𝒇= velocidad final.

𝒗𝟎=velocidad inicial

𝒕= tiempo

Una vez aplicada la formula podemos ver que se puede crear la aceleración brusca y por lo

cual para poder calcular esta nueva aceleración aplicaremos la siguiente formula:

ab=mt∗ab∗γ
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Rigidez del bastidor

Esta rigidez la podemos definir como una fuerza necesaria que nos permite conseguir una

cierta torción sobre su eje, la rigidez de bastidor la podemos calcular con la siguiente

formula:

F
K=
d

Dónde:

k = Rigidez

f= fuerza o carga que tiene el chasis (N)

d= desplazamiento o torsión (m)

Rigidez a flexión

Podemos definirla como las masas que soportan el bastidor que dan un lugar a las diferentes

cargas en un plano, esta rigidez la podemos calcular con la siguiente formula:

M EI
K= =
θ L

Donde:

M= momento flector

θ = giro (radio)

I= momento de inercia

L= longitud

Figura 2

Rigidez de transmisión de un karting

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Nota. En la siguiente figura se observa detalladamente la rigidez de transmisión de un

vehículo kart. (David, 2023)

Rigidez a torsión

La rigidez a torsión es aquellas que permiten producir cargas asimétricas, estas diferentes

cargas se las puede encontrar en curvas o baches la podemos calcular con la siguiente

formula:

T GJ
K= =
θ L

Donde:

T= momento de torsión.

θ = giro (radio).

G= módulo de cortadura.

Figura 3

Rigidez a torsión de un vehículo kart

Nota. En esta figura se puede visualizar la rigidez que debe tener un vehículo karting.

(Roberto, 2023)
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Tabla 2

Obtención de datos de cálculo aplicado

Nombre del elemento Masa (kg)

Peso del motor 15 kg

Peso del piloto 70 kg

Peso del chasis 70 kg

Peso total del vehículo 155 kg

Distancia recorrida 600 m

Coeficiente de fricción 0.07

Ancho del vehículo 1m

Longitud del vehículo 2.20 m

Fuerza de rozamiento de las ruedas con el

102.51 N
pavimento.

Nota. En esta tabla se observa los datos que se utilizaran para los cálculos. (Miguel, 2023)

Normativa CIK/FIA sobre el vehículo karting.

Los vehículos tipo karting están certificados desde la década de 1980, por lo que en 1962 la

FIA (Federación Internacionales de Automóviles) creó un reglamento llamado CIK

(Comisión Internacionales del Karting) para certificar todos los componentes del karting, ya

sea el motor, el chasis u otros, elementos que componen el kart satisfaciendo así algunas de

las necesidades de los pilotos, además de conseguir que no exista desigualdad en la

competición, (Covín, 2012)

Normativa CIK
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Este reglamento fue el encargado de crear diferentes categorías para el mapa, las cuales se

explican a continuación:

Tabla 1
Categorías

Categorías Motor Edad Peso

KF1 16.000 rpm 15 años o 160 kg

más

KF2 15.000 rpm 15 años o 158 kg

más

KF3 14.000 rpm 13 o 15 años 145 kg

KF4 - -

SUPERKART 2T-6 v 18 años 205-215 kg

Nota. Esta tabla representa a las diferentes categorías con sus respectivas características que

existen para el diseño de un Kart. (Roberto, 2023)

Materiales que se utilizan para el bastidor del Karting.

Los Karting están diseñados para ser rápidos o más o menos rápidos, con la confección de los

elementos podemos hacer que tenga mayor o menor velocidad, para nuestro vehículo tipo

karting deberíamos usar materiales más ligeros para que el mismo pueda alcanzar una buena

velocidad y a la misma vez los materiales deben soportar el peso de nuestro piloto. El chasis

es uno de los compuestos más importantes que conforman un automóvil ya que este vendría a

ser el esqueleto del auto y vendría a aguantar todo el peso de los equipos necesarios al

principio los autos se construían con madera y con el paso del tiempo fueron adaptando

diferentes metales para la creación del chasis. (Hugo, 2022)

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El chasis tiene la función de soporte para todos los elementos que se necesiten siendo una

pieza fundamental para el auto qué debe cumplir con ciertos estándares de seguridad para su

correcto funcionamiento y que no tenga fallas que puedan afectar o poner en peligro al piloto,

nuestro chasis necesita de una gran resistencia al uso que se le puede dar, ya que de lo

contrario podría agrietarse.

Tener la capacidad de resistir al trabajo que realiza sin perder la forma original.

A la vez de resistente tiene que ser ligero para potenciar de alguna manera al vehículo y

hacerlo igual de veloz. Por esos motivos la fabricación del chasis tiene que ser correcta y no

debe haber fallas de ningún tipo así podremos llegar a evitar accidentes o tragedias. (Roberto,

2023)

El tipo de acero que se usa para crear el chasis depende del tipo de bastidor que se fabrique,

su uso, gama del automóvil, los elementos más comunes son:

Aleación de aluminio: es un material más ligero y conforma un 9% del peso del vehículo,

con este material se usa para crear paneles de carrocería como: puertas aletas, capos, etc. y de

esta forma reducir el peso en el conjunto.

Aleación de hierro: como tal es un metal blando, pesado y fácilmente oxidable, por tal

motivo para la reducción de la oxidación y corrosión se añade un pequeño porcentaje de

aluminio o galvanizado El acero se clasifica de menor a mayor dureza, estampados de alta

resistencia, de muy alta resistencia o de ultra alta resistencia. (Mollons, 2020)

Figura 2

Acero
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Nota. En esta figura se representa el material que vamos a emplear en nuestra construcción

del karting. (Roberto, 2023)

Partes o elementos del karting

Dirección

La dirección de un vehículo es el conjunto de mecanismos que permiten maniobrar el mismo

y, las soluciones empleadas para el confort y seguridad de la conducción. En este apartado se

calcula la divergencia teórica y la curva de error de la dirección. Para conseguir que cuando

un vehículo realice una operación de viraje tenga un único centro instantáneo de rotación, el

ángulo girado por la rueda exterior (φe) y el ángulo girado por la rueda interior (deben

cumplir ciertas condiciones.

Frenos

El sistema encargado de detener el kart cuando está en movimiento son los frenos. Para

comprobar si los frenos instalados en el kart son adecuados deberán pasar una serie de

pruebas y ensayos.

Suspensión

En un kart cualquier dispositivo de suspensión, elástica o articulada, está prohibido, por tanto,

los únicos elementos que ejercerán el papel de la suspensión serán los neumáticos y el chasis.

Se va a calcular la frecuencia de oscilación que proporcionan los neumáticos al kart

completo. Para empezar es necesario calcular la constante de rigidez de cada neumático: Para

ello se mide la distancia que bajan los neumáticos al poner un peso encima.
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Desarrollo / Resultados Obtenidos

Cálculo de cargas

Cálculos y consideraciones estáticas/dinámicas Modelado de la estructura base del Chasis de

un karting para la categoría KF4 por lo tanto el objetivo de un bastidor y una estructura es

soportar todas las cargas que actúan en el Kart, para lograr determinar los tipos de material

con el que se va a construir un chasis es necesario el analizar de todas las cargas.

Por lo tanto, tendremos que analizar lo que son cargas vivas y cargas muertas mediante lo

analizado.

Cargas vivas

Son todas aquellas cargas que pueden ser ocasionales y cuya manifestación es únicamente

temporal y variable, y son de naturaleza gravitacional.

Cargas muertas

Las cargas muertas o permanentes actúan continuamente sobre la estructura, su cálculo se

realiza en base al volumen y al peso volumétrico de los elementos estructurales y acabados

que conforman la carga muerta de la estructura.

Carga muerta (M)

M = Carga muerta (N)

Mt = Peso generado por los materiales (kg)

g = gravedad (𝑚/𝑠2)

W = Mt ∗ g

W=58.8Kg ∗ 9.8 m/s2

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W=576.24 N

Piloto

Es el responsable de conducir el Kart ya sea en una carrera o en alguna exhibición de

vehículos.

Figura 3

Piloto del Kart

Nota: En esta figura observamos un piloto que interfiere como carga muerta en el karting.

(David, 2023)

El peso del piloto puede variar un poco por esto es una carga viva, para realizar el cálculo se

tomará un peso aproximado de 60kg.

(Wp=60kg*9.81 m/s^2 =588.6 [N])

Cálculo de cargas muertas

A diferencia de las cargas vivas que actúan sobre el Kart de forma temporal, las cargas

muertas son consideradas como aquellas cargas que actúan de forma permanente dentro de un

Kart, y cuyos pesos no van a variar.

Fórmula para calcular las cargas muertas:

(W= Mt * g)
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Para determinar las fuerzas que se ejercen sobre el vehículo se establecerá las siguientes

formulas, que faciliten conocer el trabajo que se ejerce por las fuerzas.

Fuerza

(F= M * G)

F= m * g

m
F= 155 kg∗9.8 2
s

F= 1519 N

Motor

Es el encargado de mover al kart, el cual podrá variar dependiendo del fabricante ya que se

puede utilizar un motor de dos tiempos el cual será de combustión interna.

Figura 4

Motor de Kart KF4

Nota: En esta figura podemos observar un motor de un karting kf4. (Roberto, 2023)

(Wm=15,7kg*9.81 m/s^2 =154.017 [N])

Mediante el análisis tendremos como objetivo los siguientes cálculos de fuerzas, Tiempo

Bastidor
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Cuerpo del Kart que soportará las cargas y al que se le ensamblara todos los elementos que lo

conforman, tiene una estructura tubular y su peso aproximado es de 13kg.

Figura 5

Bastidor de un Kart KF4

Nota. En esta figura podemos observar el bastidor de nuestro karting kf4. (David, 2023)

Mediante los análisis calculamos lo que es la potencia con las fórmulas indicadas:

Eje posterior de transmisión

Un eje es un elemento de acero en el cual se colocamos las ruedas del Kart, el cual también

será responsable de hacerlas girar a nuestro karting

Figura 6

Eje posterior de transmisión

Nota: En la siguiente figura se observa un eje de transmisión del eje posterior. (Alex, 2012)

Asiento
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El asiento donde el piloto podrá sentarse para conducir el karting kf4 el cual debe tener una

posición establecida para equilibrarlo donde será analizado todo para que el piloto pueda

conducir el kart, por lo tanto, su material de fabricación normalmente es fibra de vidrio.

Figura 7

Asiento de piloto

Nota: En esta figura se puede observar un asiento del piloto del karting en el que se ejerce

una fuerza. (David, 2023)

Formula indicada para calcular la posición del asiento del piloto:

(Wasiento=2, 9kg*9.81 m/s^2 =28.49[N])

Manguetas

Elemento mecánico de acero el cual es encargado de sujetar al eje de por el cual gira la rueda

y estará sujetada a la suspensión y la dirección del Kart.

Figura 8

Manguetas
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Nota: En esta figura se observa los que son las manguetas del karting en el que implica una

fuerza. (Miguel, 2023)

Formula:

(Wman=0, 6kg*9.81 m/s^2 =5, 88[N])

Conjunto porta corona-corona

Elemento dentado que se utiliza en las transmisiones ya sea por cadena o por una correa

dentada, el material de la porta corona es aluminio, mientras que la corona está fabricada de

acero estructural.

La transmisión del kart es muy sencilla y está formada por el piñón, cadena y corona, tanto en

los karts de marchas como en los automáticos.

Figura 9

Conjunto porta corona-corona

Nota. En esta figura podemos visualizar lo que es un conjunto de corona-corona. (Martin,

2005)

Formula:

Wpcc=0,7kg*9.81 m/s^2 =6.86 [N]

Volante
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El volante suele ser montado de forma que el radio perpendicular se coloque en el lado

opuesto al piloto. Esto es para tratar de disminuir el riesgo de impacto entre el volante y el

piloto en caso de colisión o accidente. Hay diferentes diámetros que dependen de la

ergonomía y maniobrabilidad del piloto, teniendo en cuenta que es la parte fundamental en el

manejo de la dirección de un Kart.

Figura 10

Volante

Nota: En esta figura se puede visualizar lo que es un volante del karting en el que se infringe

una fuerza. (Miguel, 2023)

Formula:

(WV=1kg*9.81 m/s^2 =9.81 [N])

Analizamos todas las cargas y mediante las siguientes formulas calculamos los que son las

cargas muertas.

Cálculo total de cargas muertas

WTotal=464.99 N

Al realizar el sumatorio total de todas las cargas que actuaran sobre el Kart, se obtiene que

sobre nuestro bastidor actuara una carga de 464.99N.

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Conclusiones

 Para el diseño de la estructura monoplaza tipo karting es necesario realizar cálculos

matemáticos para determinar las fuerzas que actúan en la misma

 Para la aplicación de los cálculos requeridos se identificó cuáles son sus respectivas

fórmulas para obtener las magnitudes físicas que se pueden encontrar en nuestro kart

 Al aplicar fórmulas matemáticas se obtuvo sus diferentes análisis de fuerzas de la

estructura de nuestro go kart

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Referencias

FEDAK. (2018). Normativas del kating. Latinoamerica: FIA.

Racing, F. (2020). Normativas en el karting. FALUGA RACING.

Andrade, E. M. (2016). Rediseño de la Carrocería y Chasis de un Go-Kart

ALBERTO, N. B. (2012). “Diseño Y Construcción De Un Vehículo Go-Kart

De Estructura Tubular Mediante El Empleo De Un Programa De Análisis Por Elementos

Finitos”. Latacunga: Escuela Politécnica Del Ejército.

SUÁREZ-ALCÁNTARA, K., RODRÍGUEZ-CASTELLANOS, A., & SOLORZA-FERIA,

O. (2008). Diseño Y Construcción De Un Go-Kart Híbrido Pila De Combustible Pem /

Batería Recargable. Revista Internacional de Contaminación Ambiental, 183-189.

diccionario.motorgiga.com/diccionario/kart-definicion-significado/gmx-niv15-

con194576.htm

POMA, P. A. (2018). “Diseño Y Fabricación Del Chasis Para Un Kart Kf4 Según La

Normativa CIK/FIA”. Cuenca: Universidad Politécnica Salesiana.

Sánchez, B. F. (2015). Reconstrucción de un karting. Quito: Universidad San Francisco De

Quito.
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Anexos

Constituyen una sección adicional a la organización del trabajo. Su finalidad es

proporcionar información extra acerca del tema de estudio. Por lo tanto, es todo aquel

material que sirve como complemento al trabajo y el tema de estudio como artículos,

estadísticos, gráficos, fotografías, mapas, tablas, hojas de procesos, entre otros.

No se debe citar o insertar tablas, fotografías, esquemas, mapas, entre otros, que ya se

encuentren en el desarrollo y marco teórico.