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    Previo 2 Ingenieria de Control

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    Tirone González
    El documento presenta los detalles de una práctica de laboratorio sobre sistemas de lazo cerrado realizada por una estudiante. Incluye la fecha de entrega, profesor, alumna y materia. Explica conceptos clave como la retroalimentación en sistemas de control y cómo estos sistemas son más flexibles. También presenta ecuaciones y diagramas de bloques para analizar funciones de transferencia de sistemas usando amplificadores operacionales.

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    Tirone González
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    El documento presenta los detalles de una práctica de laboratorio sobre sistemas de lazo cerrado realizada por una estudiante. Incluye la fecha de entrega, profesor, alumna y materia. Explica conceptos clave como la retroalimentación en sistemas de control y cómo estos sistemas son más flexibles. También presenta ecuaciones y diagramas de bloques para analizar funciones de transferencia de sistemas usando amplificadores operacionales.

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    PREVIO 2 INGENIERIA DE CONTROL

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    El documento presenta los detalles de una práctica de laboratorio sobre sistemas de lazo cerrado realizada por una estudiante. Incluye la fecha de entrega, profesor, alumna y materia. Explica conceptos clave como la retroalimentación en sistemas de control y cómo estos sistemas son más flexibles. También presenta ecuaciones y diagramas de bloques para analizar funciones de transferencia de sistemas usando amplificadores operacionales.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO.

    FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES PLANTEL CUAUTITLAN.

    Laboratorio: Ingeniería de control.

    Grupo: 2611E

    Alumno: TORRES MENDOZA MÓNICA ROCÍO

    Profesor: Hector Miguel Santoyo Morales

    Previo de la práctica: Sistema de lazo cerrado.

    No. De práctica:2

    Entrega: 27/02/2020

    Semestre: 2020-2
    RESUMEN.

    Sistemas de lazo cerrado o sistemas con realimentación o feedback. La toma de


    decisiones del sistema no depende sólo de la entrada sino también de la salida.

    Se trata de aquellos sistemas que poseen retro alimentación de la señal de salida


    que interviene en la regulación.

    El sistema es más flexible y capaz de reaccionar si el resultado que está


    obteniendo no es el esperado; los sistemas a los que podemos llamar robots casi
    siempre son de lazo cerrado.

    Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendrá al cabo de un tiempo


    fijo, sino cuando detecte que se está consiguiendo el objetivo buscado, es decir,
    que la humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondrá en marcha, no a una
    hora determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se sitúe por
    debajo de un valor determinado.

    Función de transferencia.
    𝜔(𝑠) 𝑘𝑚 𝑉𝑠(𝑠) 𝑘𝑚 ∗ 𝑘𝑔
    = ; =
    𝑉𝑒(𝑠) 𝑘𝑔 ∗ 𝑘𝑚 − 1 𝑉𝑒(𝑠) 𝑘𝑔 ∗ 𝑘𝑚 − 1

    Amplificador operacional

    Un amplificador operacional sumador inversor tiene múltiples entradas por el pin inversor que
    se suman y se invierten. El vo estará dado por cada entrada multiplicada por su peso que a su
    vez estará dado por la división de RF sobre la resistencia que presente cada entrada. En esta
    configuración cada entrada tiene su propia impedancia de entrada que será la misma
    resistencia de entrada que presente, es decir la entrada v1 presentara una impedancia de
    Entrada R1 y así también las demás entradas, solo hay una impedancia de salida que esta en
    el orden de Ohms.

    Para hallar vo se realiza superposición. Se hallara el peso que genere una entrada a la señal
    de salida y luego se generalizara para todas las entradas. En vista que la diferencia de
    potencial entre el pin inversor y el pin no inversor es cero, la salida de una entrada j solo será
    afectada por su respectiva resistencia de entrada y la RF, las resistencias de las entradas que
    fueron apagadas no afectan en nada.

    Función de transferencia.
    𝑬𝟏(𝒔) 𝑹𝟏
    = − 𝑹𝟐 Básico
    𝑬𝟐(𝒔)

    𝑬𝟏(𝒔) 𝑹𝟏 𝟏
    =− ∗ Paralelo de resistencia/capacitor. (Salida)
    𝑬𝟐(𝒔) 𝑹𝟐 𝑹𝟐∗𝑪𝒔+𝟏

    𝟏
    𝑬𝟏(𝒔) 𝑪𝟏 𝑺+
    𝑹𝟏∗𝑪𝟏
    =− ∗ 𝟏 Resistencia/capacitor en paralelo a la salida y la entrada.
    𝑬𝟐(𝒔) 𝑪𝟐 𝑺+
    𝑹𝟐∗𝑪𝟐

    𝟏
    𝑬𝟏(𝒔) 𝑹𝟒 𝑪𝟏 𝑺+
    𝑹𝟏∗𝑪𝟏
    = 𝑹𝟑 ∗ 𝑪𝟐 ∗ 𝟏 Con inversión Final.
    𝑬𝟐(𝒔) 𝑺+
    𝑹𝟐∗𝑪𝟐

    Obtener las funciones de transferencia w(𝑠) /𝑉𝑒(𝑠) y 𝑉𝑠(𝑠)/ 𝑉𝑒(𝑠) ,


    considerando el diagrama de bloques de la figura 2.3 y las ecuaciones 2 a 6
    del desarrollo, observe que el signo de la señal Ve (s) ya está incluido en las
    ecuaciones. Obtenga las funciones de transferencia en función de los
    parámetros de ganancia.
    𝜔(𝑠) /𝑉𝑒(𝑠)

    𝑉𝑠(𝑠)/ 𝑉𝑒(𝑠)
    BIBLIOGRAFÍA.

    • Domínguez Crespo Sergio, Control en el espacio de estado, Pearson Prentice Hall,


    España, 2006.
    • Navarro Rina, Ingeniería de control: Analógica y Digital, McGraw Hill
    Interamericana, 1ª Edición, México, 2004.
    • http://panamahitek.com/amplificadores-operacionales-y-su-uso-en-la-electronica/

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