Universidad Católica del Norte

Facultad de Ingeniería y ciencias geológicas

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Computación

Carrera alumno 1: Ingeniería en Procesos Químicos.

Carrera alumnos 2 y 3: Ingeniería Civil Industrial.

“Experiencia N°6 de Laboratorio de Electrotecnia”

Alumno 1: Sofía Pinto.

Alumno 2: Daniel Vásquez.

Alumno 3: Pablo Artal.

Carrera alumno 1: Ingeniería en Procesos Químicos.

Carrera alumnos 2 y 3: Ingeniería Civil Industrial.

Paralelo: Jueves B/C.

Fecha de realización laboratorio (parte 1): 10/11/2022.

 Fecha de realización laboratorio (parte 2): 17/11/2022.

ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE DE TABLAS................................................................................................................................iii

ÍNDICE DE FIGURAS...............................................................................................................................iv

NOMENCLATURA...................................................................................................................................vi

GLOSARIO...............................................................................................................................................vii

RESUMEN.................................................................................................................................................ix

I. INTRODUCCIÓN...........................................................................................................................xi

II. DESARROLLO EXPERIMENTAL..............................................................................................xii

2.1 Instrumentos................................................................................................................................xii

2.2 Procedimiento experimental para parte 1 y 2...................................................................................xiii

III. RESULTADOS.............................................................................................................................xix

IV. CONCLUSIÓN.............................................................................................................................xxi

BIBLIOGRAFÍA.....................................................................................................................................xxii

ii
 ÍNDICE DE TABLAS

Tabla II.1. Instrumentación utilizada.

Tabla III.1. Datos experimentales de temperatura y voltaje.

iii
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 2.1. Protoboard.....................................................................................................................xi

Figura 2.2. Cables conductores.......................................................................................................xi

Figura 2.3. Arduino Uno.................................................................................................................xi

Figura 2.4. Entrenador.....................................................................................................................xi

Figura 2.5. relé de estado sólido......................................................................................................xi

Figura 2.6. Amplificador operacional.............................................................................................xi

Figura 2.7. Potenciómetro...............................................................................................................xi

Figura 2.8. Multitéster.....................................................................................................................xi

Figura 2.9. Servo motor...................................................................................................................xi

Figura 2.10. Termómetro.................................................................................................................xi

Figura 2.11. Resistores....................................................................................................................xi

Figura 2.12. Calentador de agua......................................................................................................xi

Figura 2.13. Circuito conectado al sensor de temperatura.............................................................xii

Figura 2.14. Código sistema adquisición de datos........................................................................xiii

Figura 2.15. Código Servo motor..................................................................................................xiv

Figura 2.16. Código motor continuo..............................................................................................xv

Figura 2.17. Código para encender y apagar el relé......................................................................xvi

Figura 2.18. Código creado por estudiantes.................................................................................xvii

iv
 NOMENCLATURA

 A: Amperios.
 C: Capacitancia.
 Hz: Hertz.
 R: Resistencia.
 T: Temperatura
 V: Voltaje.
 Ω: Ohmio.

v
 GLOSARIO

 Ajuste: Modifica el instrumento o señal de forma que lee con menos error.
 Amplificador operacional: Un amplificador operacional (A.O. también op-amp), es un
amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con
fuentes positivas y negativas, lo cual permite que obtenga excursiones tanto por arriba
como por debajo de masa o punto de referencia que se considere. Se caracteriza
especialmente porque su respuesta en: frecuencia, cambio de fase y alta ganancia que se
determina por la realimentación introducida externamente. Por su concepción, presenta
una alta impedancia (Z) de entrada y muy baja de salida.
 Arduino: Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de
hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines
hembra. Estos permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes
sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).
 Batería: Dispositivo que consiste en dos o más celdas electroquímicas con conectores
externos. Estas celdas convierten la energía química almacenada en corriente eléctrica
 Calibración: Comparación documentada entre el dispositivo de medición que se va a
calibrar y un dispositivo o un estándar de referencia trazable.
 Carga eléctrica: Cantidad de electricidad presente en un cuerpo.
 Circuito eléctrico: Un circuito eléctrico es el conjunto de elementos eléctricos conectados
entre sí que permiten generar, transportar y utilizar la energía eléctrica con la finalidad de
transformarla en otro tipo de energía como, por ejemplo, energía calorífica (estufa),
energía lumínica (bombilla) o energía mecánica (motor).
 Motor continuo: Maquina que convierte energía eléctrica en energía mecánica,
provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
 Multitester: Instrumento utilizado para medir dos o más valores eléctricos, principalmente
tensión (V), corriente (A) y resistencia (R). Este incluye componentes como pantalla
(donde se observan las lecturas de medición), selector (para seleccionar valores de
medición como volitos, amperios, ohmios) y dos puntas de prueba (rojo para el positivo y
negro para el negativo), entre otras.
 Ohmio: Resistencia eléctrica que existe entre dos puntos de un conductor.
vi
 Potenciómetro: Un potenciómetro es un componente electrónico similar a los resistores,
pero cuyo valor de resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la
intensidad de corriente a lo largo de un circuito conectándolo en paralelo o la caída de
tensión al conectarlo en serie.
 Protoboard: Herramienta usada para armar los circuitos, consta de una tableta con muchos
orificios los cuales sirven para conectar componentes en serie o paralelo según se desee.
 Relé en estado sólido: Dispositivo interruptor electrónico que conmuta el paso de la
electricidad cuando una pequeña corriente es aplicada en sus terminales de control.
 Resistencia eléctrica: Es la dificultad con la que las cargas eléctricas fluyen a través de un
conductor.
 Sensor de temperatura: Componente eléctricos y electrónico que permite medir la
temperatura mediante una señal eléctrica determinada.
 Servo motor: Actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de
posición angular, aceleración y velocidad.
 Tensión: La tensión eléctrica también se conoce como voltaje, cuya unidad de medida es
el voltio.
 Voltaje: La fuerza (magnitud física) que impulsa a los electrones a través de un conductor
en un circuito cerrado, esto para que los electrones sean capaces de llegar a un punto
determinado.
 Voltio: Unidad de potencial eléctrico y fuerza electromotriz equivalente a la diferencia de
potencial eléctrico que hay entre dos puntos de un hilo conductor.

vii
 RESUMEN

En la sexta experiencia se tiene como objetivo obtener la curva de comportamiento de un sensor

de temperatura y adquirir el dato proporcionado por este. Además, se evaluará el manejo de
conocimientos y habilidades aprendidas y aplicadas en laboratorios pasados, ya que son
esenciales para esta experiencia.

Entre la instrumentación ocupada para esta experiencia se encuentran elementos con los cuales ya
se han realizado distintos circuitos anteriormente. Como por ejemplo el protoboard, resistencias,
arduino, entrenador, generador de voltaje, amplificadores operacionales y los potenciómetros. Se
le suma el uso del relé de estado sólido, servo motor, termómetro y hervidor.

Luego, es necesario una calibración utilizando un circuito adaptador de señales, donde se deberá
capturar la información proporcionada por un sensor de temperatura para así obtener la curva de
su comportamiento. Para lograr esto se deberá calibrar el circuito en primera instancia para
normalizar los datos recibidos al rango de operación del hervidor de agua, teniendo como
temperatura mínima la ambiente y como máxima 80°C. Una vez llegado a ese punto, deberá
ajustar el circuito tal que a la salida entregue 5[V].

Además, es también necesario la toma de datos de temperatura y el voltaje cada 2 minutos tal que
obtenga un total de 30 datos. Para que de esta forma se genere una ecuación con tendencia lineal
que refleje todos los datos obtenidos. Se define variable temperatura como la independiente (x) y
la variable voltaje como la dependiente (y).

Por último, en la parte 1, se requiere ocupar el Sistema de Adquisición que permitirá obtener el
valor de voltaje entregado por la salida del circuito como una señal analógica. Con esto se busca
que se genere un sistema que sea capaz de indicar el valor de la temperatura con tan solo el valor
de voltaje entregado por el sensor. Se concluye que el valor del voltaje dado por el multímetro
corresponde al valor entregado por el sistema de adquisición.

La parte 2 es una experiencia de control donde se busca entender cómo realizar un sistema de
control ON/OFF, además de analizar el comportamiento de distintos motores (Actuadores).
Básicamente es operar un Servo motor el cual tiene como función girar en torno a un grado que
se especifique. Para utilizar un Servo motor es necesario trabajar con pines digitales PWM, esto

viii
significa que se puede utilizar un pin digital (valores de 0 a 1023) como analógico, es decir, se
tiene un rango de valores entre 0 y 1.

Luego, la siguiente etapa es una experiencia donde el profesor de forma demostrativa mostró
como conectar un motor continuo y se analizó su funcionamiento a través de Arduino. La idea es
probar estos valores para ver cómo cambia la velocidad de giro del motor.

La siguiente etapa, tercera experiencia, considera encender y apagar un calentador de agua, a

partir de un algoritmo ejecutado en un Arduino utilizando un relé de estado sólido.

Por último, la cuarta parte y final de la experiencia, considera realizar un control automático
“ON/OFF”, que permita mantener la temperatura del calentador de agua entre 69°C y 73°C
considerando una hitérisis de ± 5grados.

Es por esta razón que el voltaje y la temperatura son directamente proporcionales, es decir, si la
temperatura disminuye; el voltaje también lo hará (parte 1). Y, el servomotor solo sirve para
controlar la posición donde se desea ubicar el motor (parte 2).

ix
 I. INTRODUCCIÓN

En esta sexta experiencia de laboratorio, la cual está dividida de dos partes, se tiene como
objetivo en la parte 1 obtener la curva de comportamiento de un sensor de temperatura y, además
adquirir el dato proporcionado por este. El objetivo de la parte 2 es entender cómo realizar un
sistema de control ON/OFF, además de analizar el comportamiento de distintos motores
(actuadores).

Antes de realizar este laboratorio se necesita un conocimiento suficiente sobre componentes e

instrumentos vistos anteriormente. Además, se emplearán componentes nuevos como lo son los
sensores y los actuadores. En estas experiencias se utilizará un circuito previamente armado, solo
se tendrán que hacer las conexiones al servo motor, Arduino y el relé de estado sólido.

La primera experiencia se debe obtener la información proporcionada por un sensor de

temperatura para poder obtener la curva de su comportamiento. Para lograr esto se debe calibrar
el circuito en una primera instancia para normalizar los datos recibidos al rango de operación del
hervidor de agua, teniendo como una temperatura mínima la ambiente y como máxima 80°C.
Después, se realiza la toma de datos de temperatura y voltaje asociado cada 2 minutos para
obtener un total de 30 datos. Seguido de esto, se debe generar una ecuación con tendencia lineal
que refleje todos los datos obtenidos. Ya finalizando, se realiza el sistema de adquisición, en la
cual se empleará la placa Arduino, la cual permite obtener el valor de la temperatura con tan solo
el valor del voltaje entregado por el sensor.

En la segunda experiencia se divide en 4 partes, donde la segunda parte es una experiencia

demostrativa. Para la primera parte se ocupa el servo motor y el Arduino, y para la tercera parte
se ocupa el relé de estado sólido y el Arduino.

La primera parte se necesita operar un Servo motor el cual tiene como función girar en torno a un
grado. Este motor puede girar desde 0 a 180 grados. Para operar en el Servo Motor es necesario
conectar a la placa Arduino y trabajar con pines digitales PWM.

La tercera parte se debe encender y apagar un calentador de agua a partir de un algoritmo

ejecutado en la placa Arduino, para esto se debe utilizar un actuador el cual será el relé de estado
sólido.
x
En la cuarta parte se debe realizar un control automático “ON/OFF”, que permite mantener la
temperatura del calentador entre 69°C y 73°C.

xi
 II. DESARROLLO EXPERIMENTAL
2.1 Instrumentos
Protoboard Cables conductores Arduino Uno Entrenador

Figura 2.1.
Figura 2.2. Cables
Protoboard. Figura 2.3. Figura 2.4. Entrenador.
conductores.
Arduino Uno.

Relé de estado Amplificador

Potenciómetro Multímetro
sólido operacional

Figura 2.6.
Figura 2.5. relé de Amplificador Figura 2.7. Figura 2.8. Multitéster.
estado sólido. operacional. Potenciómetro.

Servo motor Termómetro Resistores Calentador de agua

Figura 2.11.
Figura 2.9. Servo Figura 2.12. Calentador
Figura 2.10. Resistores.
motor. de agua.
Termómetro.

Tabla II.1. Instrumentación utilizada.

xii
2.2 Procedimiento experimental para parte 1 y 2.
1. Alimentar el circuito previamente preparado por el Profesor con el entrenador (Ver figura
2.4).
2. Llenar hervidor de agua (Ver figura 2.12) con aproximadamente 0.8 [L] y luego introducir
el sensor dentro del agua, la cual debe estar a temperatura ambiente.
3. Conectar el circuito con el sensor de temperatura (Ver figura 2.13).

Figura 2.13. Circuito conectado al sensor de temperatura.

4. Utilizar el multímetro (Ver figura 2.8) para verificar el valor de voltaje a la salida del
circuito y ajustar para que este entregue 0 [V].
5. Comenzar a hervir el agua tal que la temperatura alcance los 80°C y ajustar el circuito tal
que a la salida entregue 5[V].
6. Tomar una muestra de 30 datos de Temperatura y Voltaje asociado cada 2 minutos.
7. Calcular una ecuación con tendencia lineal que refleje todos los datos obtenidos, para esto
utilizar la variable Temperatura como la independiente (X) y el Voltaje como la variable
dependiente (Y) en Excel.

xiii
8. Generar un sistema que sea capaz de indicar el valor de la Temperatura con tan solo el
valor de Voltaje entregado por el sensor. Para esto utilizar el entorno de desarrollo de
Arduino (Ver figura 2.3) para incorporar el siguiente programa: “Código sistema
adquisición de datos”.

Figura 2.14. Código sistema adquisición de datos.

xiv
9. Conectar el sensor a la placa Arduino (Ver figura 2.3) y utilizar el Servo motor (Ver
figura 2.9), donde es necesario trabajar con pines digitales PWM utilizando el siguiente
programa: “Código Servo motor”.

Figura 2.15. Código Servo motor.

xv
10. Luego, el Profesor de forma demostrativa mostrará como conectar un motor continuo y
analizar su funcionamiento a través de Arduino (Ver figura 2.3). Para realizar aquello es
necesario probar estos valores para ver cómo cambia la velocidad de giro del motor
utilizando el siguiente programa: “Código motor continuo”.

Figura 2.16. Código motor continuo.

xvi
11. Buscar encender y apagar un calentador de agua (Ver figura 2.12) a partir de un
algoritmo ejecutado en un Arduino (Ver figura 2.3), utilizando para ello un actuador que
en este caso corresponde a un relé de estado sólido (Ver figura 2.5). El programa es el
siguiente: “Código para encender y apagar el relé”.

Figura 2.17. Código para encender y apagar el relé.

xvii
12. Por último, se busca realizar un control automático “ON/OFF” que permita mantener la
temperatura del calentador de agua (Ver figura 2.12) entre 69°C y 73°C, la idea es
mostrar los valores en la pantalla del computador que muestre el control de la variable
“temperatura del agua” según código creado por el grupo de laboratorio.

Figura 2.18. Código creado por estudiantes.

xviii
III. RESULTADOS
Toma de datos experimentales
Muestra Temperatura (°C) Voltaje (V)
1 80 5
2 78,6 4,81
3 75,2 4,52
4 72,8 4,3
5 70,3 4,09
6 68,2 3,9
7 66,3 3,7
8 64,7 3,52
9 63,1 3,37
10 61,8 3,27
11 60,6 3,15
12 59,1 3,05
13 57,7 2,93
14 56,5 2,84
15 55,3 2,74
16 54,2 2,63
17 53,3 2,57
18 52,2 2,5
19 51,3 2,43
20 50,4 2,34
21 49,6 2,25
22 48,4 2,19
23 47,9 2,12
24 47,3 2,06
25 46,6 1,99
26 45,9 1,93
27 45,5 1,88
xix
 28 44,9 1,82
29 44,4 1,76
30 43,6 1,72
Tabla III.1. Datos experimentales de temperatura y voltaje.

Una vez obtenidos los datos de temperatura y voltaje con el potenciómetro calibrado se procede a
realizar una gráfica V vs T para hallar la ecuación que se utilizará más a delante.

Voltaje vs temperatura
5.5

4.5

4
Voltaje (V)

3.5

2.5

1.5

1
40 45 50 55 60 65 70 75 80 85
Temperatura (°C)

Figura 3.1. Gráfica de voltaje vs temperatura.

Finalmente, al circuito se le agregó un servo motor y un control automático, donde se apreció que
el servo motor giró en función del ángulo que se le indicaba a través del código, este giro fue de
0° hasta los 180°.

xx
IV. CONCLUSIÓN

En general, como equipo hubo una buena organización, participación por parte de todos los
integrantes en las tareas requeridas, un excelente trabajo en equipo y también una hora de llegada
prudente al laboratorio.

Se destaca la importancia de adquirir nuevos conocimientos con respecto a los instrumentos y

componentes utilizados esta vez, tanto como el conocimiento previo de toda la instrumentaría
vistos en experiencias pasadas, ya que así la práctica con estos nuevos instrumentos puede
realizarse de manera más rápida y evitar problemas durante todo el desarrollo de esta.

La calibración del potenciómetro fue realizada debido a que no todos los potenciómetros tienen
los mismos límites, es por esto por lo que cada de experiencia de laboratorio es distinta, todo
dependerá de los límites utilizados para los potenciómetros, en este caso sus límites fueron de 0V
a una temperatura ambiente de 22,5°C y 5V para la temperatura de 80°C. Es por esta razón que el
voltaje y la temperatura son directamente proporcionales, es decir, si la temperatura disminuye; el
voltaje también lo hará.

Hablando sobre el servo motor, se aprecia que solo gira de 0° hasta los 180°, esto sucede porque
el servo motor tiene un bloqueo que impide el giro indefinido, ya que el servomotor solo sirve
para controlar la posición donde se desea ubicar el motor. Por otro lado, está el motor continuo,
éste fue demostrado por el profesor de laboratorio, se aprecia que tiene un giro indefinido, y por
el contrario al servo motor; el motor continuo no tiene un bloqueo que le impida girar, por ende,
no sirve para controlar la posición, este motor tiene la finalidad de transformar la energía
eléctrica en energía mecánica, y solo dependerá de la velocidad de giro que se le aplique y de la
frecuencia a la cual esté.

Finalmente, analizando la función de los códigos utilizados se deduce que éstos fueron utilizados
para automatizar los valores experimentales, es decir, para el primer caso, fue utilizado para
obtener un voltaje dependiendo de la temperatura a la que se encuentre el líquido, en el segundo
caso se utilizaron los códigos para lograr hacer girar el servo motor a los grados indicados por los
estudiantes, en el tercer caso se utilizaron los códigos para encender y apagar el hervidor para así

xxi
hallar los datos correspondientes, y el caso final cumplió la misma finalidad que el tercer caso,
solo que en éste se le colocó un rango entre 69 y 73°C.

xxii
 BIBLIOGRAFÍA
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%20(bombilla)%20o%20energía%20mecánica%20(motor).
Qué es un Servomotor, para qué sirve y cómo funciona. (s. f.). aula21 | Formación para la
Industria. https://www.cursosaula21.com/que-es-un-servomotor/
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continua - Wikipedia, la enciclopedia libre. Wikipedia, la enciclopedia
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Colaboradores de los proyectos Wikimedia. (14 de abril de 2015). Relé de estado sólido -
Wikipedia, la enciclopedia libre. Wikipedia, la enciclopedia
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¿Qué es la calibración? | Beamex. (s. f.).
www.beamex.com. https://www.beamex.com/es/recursos/que-es-la-calibracion/
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El sensor de temperatura - Rechner Sensors. (s. f.). Rechner Sensors. https://www.rechner-
sensors.com/es/documentacion/knowledge/el-sensor-de-temperatura#:~:text=Los
%20sensores%20de%20temperatura%20son,sensores%20de%20calor%20o
%20termosensores

xxiii