Tarea Semana 6 Sistemas de Control

NOMBRE DE ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL
SEMANA 6
Nombre del estudiante Eric Paredes

Fecha de entrega
Carrera ingeniería automatización y control
INTRODUCCION
A continuación pasaremos a realizar la tarea evaluada de la semana 5 esta como las semanas anteriores
empezaremos estudiando el contenido de la semana para luego , realizar la actividad interactiva de los
recursos adicionales y también nos apoyaremos con las herramientas tecnológicas Google académico y
YouTube esta semana veremos lo que son los modelos de procesos y estructuras de regulación y control,
al finalizar esta tarea seremos capaces de Relacionar elementos del modelado de procesos con las
estructuras de regulación, con la finalidad de seleccionar la forma de control más idóneo del sistema.
DESARROLLO
En la empresa ABCQUESOS, donde trabajas como técnico en el área de automatización, han solicitado
evaluar el sistema de control del proceso de producción de queso. Este proceso ha automatizar tiene las
siguientes características:
La leche llega del campo, es pasteurizada, luego se toman muestras y se analiza la calidad de la leche.
Posteriormente, al proceso de elaboración donde se agregan los aditivos para empezar el proceso de
cuajo, se le da forma y se estaciona por algunas semanas. Luego, se empaca y por último se distribuye
para su venta a minoristas.
Considerando el caso presentado, responde las siguientes preguntas:
1)Selecciona una de las etapas del sistema y determina el tipo de modelo de control. Este puede ser
dinámico, estático o sistema amortiguado. Además, deberás diagramar la etapa seleccionada
relacionando los tipos de control en el caso dado.
Etapa de pasteurización
La pasteurización, a veces denominada pasterización, ese proceso térmico realizado a líquidos

(generalmente alimentos) con el objeto de reducir los agentes patógenos que puedan contener, tales
como bacterias, protozoos, mohos y levaduras, etc. El proceso de calentamiento recibe el nombre de su
descubridor, el científico químico francés Louis Pasteur (1822-1895). La primera pasteurización fue
realizada el 20 de abril de 1882 por el mismo Pasteur y su colega Claude Bernard. Uno de los objetivos del
tratamiento térmico es la esterilización parcial de los alimentos líquidos, alterando lo menos posible la
estructura física, los componentes químicos y las propiedades organolépticas de estos. Tras la operación
de pasteurización, los productos tratados se enfrían rápidamente y se sellan herméticamente con fines de
seguridad alimentaria; por esta razón, es básico en la pasteurización el conocimiento del mecanismo de la
transferencia de calor en los alimentos. A diferencia de la esterilización, la pasteurización no destruye las
esporas de los microorganismos, ni elimina todas las células de microorganismos termofílicos.
salida de proceso termómetro agua caliente termómetro pasterización
etapa de enfriamiento etapa de calentamiento
tubo de retención
ingreso
Leche cruda
Etapa de regeneracion
bomba
Tanque nivel
constante
Modelo de control dinámico
En un modelo dinámico, por el contrario, alguno/s de los elementos que intervienen en la modelización
no permanecen invariables, sino que se consideran como funciones del tiempo, describiendo trayectorias
temporales. Utilizaremos un modelo de control dinámico se llama dinámico si su salida en el presente
depende de su entrada en el pasado .la salida de un sistema dinámico cambia con el tiempo, cuando no
está en su estado de equilibrio. Ya que necesitamos exponer la leche a altas temperaturas, dentro de un
contenedor, nuestras presiones serán variadas y deben ser controladas. por lo cual la presión que se
genera dentro del contenedor será medida y regulada por una válvula porcentual que ingresará el vapor
necesario para el correcto funcionamiento del proceso. Además, se encontrará con un venteo en caso de
existir una sobrepresión .es importante controlar en este contenedor la relación temperatura, presión y el
tiempo de exposición ya que estos son factores críticos
2. Realiza un cuadro comparativo en el que se puedan observar las diferencias entre las estructuras de
control industrial Feedforward, control override y control de rango partido.
control industrial Feedforward control override control de rango partido

- El control anticipativo, o -El control override es una - Es un sistema de control en el
control feedforward, se utiliza técnica mediante la cual las cual existe una sola variable
cuando tenemos perturbaciones variables de proceso son controlada y dos o más variables
medibles, pero no controlables mantenidas dentro de ciertos manipuladas, que deben tener el
que afectan al sistema. límites, manteniendo el proceso mismo efecto sobre la variable
- Se actúa sobre el proceso en en operación, pero dentro y bajo controlada
función de las perturbaciones condiciones seguras. - Para realizar este sistema se
existentes para compensarlas - Es un sistema que se emplea requiere compartir la señal de
antes de que se propaguen a la para limitar la variable de salida del controlador con los
salida procesos en un valor alto o bajo. varios elementos finales de
-- No genera inestabilidad al - en el que varios reguladores control
sistema con objetivos diferentes -puede controlar varios
-Se anticipa a las perturbaciones comparten un mismo actuador o actuadores con una sola función
por lo que la salida no es variable manipulada- PID (proporcional, integral y
modificada. -Este tipo de control se utiliza derivada).
-Permite que los sistemas no como protección para que -Rango muy amplio de control-
lineales sean ciertas variables de interés no -Extrema no linealidad en la
más estables. superen característica estática de
- No responde a las determinados límites proceso.
perturbaciones que no se (restricciones). - es una forma de control en el
pueden medir. -a variable manipulada que una variable manipulada
-El efecto de las perturbaciones disponible se usa para controlar tiene preferencia con relación a
en el sistema debe ser la variable de mayor interés y se otra u otras del proceso.
conocido. permite cambiar
- Puede presentar error porque de variable controlada en el
no se mide ni se compensa sistema.
la salida real del sistema
3. Elabora un cuadro comparativo con las diferencias de aplicabilidad en los procesos de control industrial
con el control clásico y moderno.
Control clásico Control moderno

-El control clásico analiza de una forma fuera de -La teoría de control moderno utiliza, durante sus
línea sin la necesidad de arrancar el sistema y diferentes etapas del diseño de los controladores,
observar lo una amplia gama de ciencias y herramientas como
que pasa. álgebra lineal, matrices y teoría de vectores,
-con un modelo matemático de los sistemas es programación y cálculo diferencial.
suficiente para visualizar el comportamiento -Está pensado para sistemas digitales, lineales o
con entradas que va a recibir no lineales.
-Está pensado para sistemas continuos, lineales e -Se forma a partir de varias ramas de estudio,
invariantes en el tiempo. siendo las más importantes, el control adaptativo,
-Hace uso de los métodos de regulación tales control robusto e inteligente.
como, sistemas hidráulicos, mecánicos, eléctricos, -Puede manejar múltiples entradas y múltiples
neumáticos y electrónicos. salidas, es decir, sistemas multivariales.
-Brinda buenos resultados para sistemas de -Está basada en el concepto del espacio de estado,
control de una entrada y una salida, es decir, utiliza extensamente el análisis vectorial-matricial.
univariables. -El análisis y el diseño se realizan en el dominio del
-Utiliza ampliamente el concepto de función de tiempo.
transferencia. -Pone énfasis en la visión matemática-
-Se realiza el análisis y el diseño en el dominio de -Utiliza gran cantidad de ecuaciones.
s, Laplace y/o en el dominio de la frecuencia. -Las aplicaciones más nacientes incluyen sistemas
-Pone énfasis en la visión física. como los de biología, economía, biomedicina y
-Utiliza los métodos de respuesta de frecuencia y socio economía.
del lugar de las raíces.
-Lleva a sistemas que son estables y que integran
un conjunto de exigencias de funcionamiento más
o menos arbitrario, en general, aceptable pero no
óptimo.
4. Selecciona la forma de control adecuado del sistema planteado tomando en consideración los
elementos del modelado de procesos y la estructura de regulación.
control en cascada
Consiste en conectar la señal de salida de un controlador al setpoint de otro controlador, con cada
controlador detectando un aspecto diferente del mismo proceso. El primer controlador (llamado primario
o maestro) esencialmente «da órdenes» al segundo controlador (llamado secundario o esclavo) a través
de una de señal de setpoint remoto. Por lo tanto, un lazo de control en cascada consta de dos lazos de
control realimentados, uno anidado dentro del otro:
Implementación sistema en cascada

Es importante en la implementación del control en cascada encontrar la variable secundaria controlada
más ventajosa, es decir, determinar cómo el proceso puede ser mejor dividido. La selección de la variable
controlada secundaria es tan importante en un sistema de control en cascada que es muy útil formalizar
algunas reglas que ayuden a la selección.
- Regla 1. Diseñar el lazo secundario de manera que contenga las perturbaciones más serias.
- Regla 2. Hacer el lazo secundario tan rápido como sea posible incluyendo solamente los menores
retrasos del sistema completo de control.
- Regla 3. Seleccionar una variable secundaria cuyos valores estén definidos y fácilmente relacionados a
los valores de la variable primaria.
- Regla 4. Incluir en el lazo secundario tantas perturbaciones como sea posible, manteniéndolo al mismo
tiempo, relativamente rápido.
- Regla 5. Escoger una variable secundaria de control que permita al controlador secundario operar a la
ganancia más alta posible (la más baja banda proporcional). Esto es difícil de predecir.
Implementación sistema en cascada
-este tipo de control se puede realizar cuando el proceso a controlar tenga diferentes etapas. Contamos
con diferentes etapas como el análisis de la leche, la elaboración, el empaque y el proceso de distribución.
-se puede implementar cuando hay distintos puntos de medida y se necesita medir diferentes variables
como temperatura, presión y caudal.
-se puede implementar también cuando tengo la oportunidad de actuar en forma de cascada en pocas
palabras que tenga una malla de control dentro de otra malla de control.
-se puede realizar cuando mi variable al ser controlada sea demasiado lenta en comparación a las
variables intermedias, para que la estructura tenga sentido, ya que si la dinámica interna es más lenta no
se obtiene ninguna ganancia al realimentar esa malla interna, con esto a la salida del proceso no
obtendremos una ganancia que nos sirva, viéndolo del punto de vista del control.
COMENTARIO FINAL
La Regulación y Control tiene la capacidad de adaptar el funcionamiento de todos los sistemas de la
instalación, considerando las condiciones cambiantes, tanto ambientales como de habitabilidad,
optimizando el consumo de energía y aumentado las condiciones de confort. El modelo integrado de
control de gestión es un conjunto de procesos que parten de las principales áreas claves dentro del
sistema organizacional con el fin de diseñar indicadores y estándares basados en los planes y programas
estratégicos intentados por la organización.
El especialista en automatización y control industrial debe conocer profundamente los tipos de modelo de
procesos, debido a que le aportarán la sapiencia necesaria para implementar en cualquier propuesta de
proyecto a automatizar y controlar, además debe comprender las estructuras de regulación y control, que
de manera complementaría le abrirán las opciones para la optimización de acciones de control industrial.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2023). Modelos de procesos y estructuras de regulación y control. Sistemas de Control. Semana 6.
Knox, M., Canal Manolo Knox. (19 de Mayo de 2020). Control en cascada [tutorial e informativo]. youtube.
https://www.youtube.com/watch?v=nsGz4-hAdAI

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La pasteurización, a veces denominada pasterización, ese proceso térmico realizado a líquidos

etapa de enfriamiento etapa de calentamiento

Modelo de control dinámico

control industrial Feedforward control override control de rango partido

Control clásico Control moderno

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