Apuntes Mecanica

Mecánica 2
Versión 1.1
Índice:
1. Piñón y cremallera 1
2. Tornillo sin fin y engranaje 1
3. Leva y excéntrica 2
4. Biela y manivela 2
5. La junta Cardan 3
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1. Piñón y cremallera
1.1. Piñón y cremallera

El mecanismo de piñón y cremallera permite transformar el movimiento circular
en rectilíneo. También a la inversa: puede transformar el movimiento rectilíneo en
movimiento circular, aunque es más habitual encontrar aplicaciones del primer
tipo. Está compuesto por dos elementos: el piñón, un engranaje normal, y la
cremallera, que también se puede considerar un engranaje, sólo que se ha
"aplanado". En la imagen de la derecha puedes cuáles son sus componentes.
A continuación estudiaremos varios ejemplos.
1.2. Puerta corredera

Algunos tipos de puertas correderas automáticas tienen un mecanismo piñón-cremallera, impulsado por un motor
eléctrico, que les hace avanzar o retroceder.
1.3. Taladro de columna

La mayoría de taladros de columna disponen de un mecanismo de piñón y cremallera para bajar o subir la plataforma
donde se colocan las piezas que deben ser perforadas. El piñón se acciona haciendo girar una manivela. Este
mecanismo también se utiliza para bajar o subir la broca.
1.4. Tren cremallera

En algunas zonas de montaña, donde la pendiente es demasiado grande para que un tren convencional pueda
funcionar, se utilizan los trenes cremallera. Se caracterizan porque, además de los dos carriles típicos de un tren
normal, disponen de un tercer carril dentado o cremallera, situado en el centro de la vía. Los ejes motrices del tren
tienen un piñón que engrana en la cremallera e impulsa el tren hacia arriba con facilidad. Sin este sistema, el tren
resbalaría y no podría subir.
1.5. Dirección de un automóvil

En el mecanismo básico de la dirección de un automóvil, al girar el volante se hace rotar un piñón que acciona una
cremallera. Ésta, a su vez, cambia la orientación de las ruedas y así el vehículo gira.
2. Tornillo sin fin y engranaje

2.1. Tornillo sin fin-corona
El mecanismo de tornillo sin fin-corona permite transmitir movimiento de
rotación entre dos ejes perpendiculares. Se caracteriza porque reduce
drásticamente la velocidad de giro del eje conducido (el que no está
conectado al motor). En la imagen de la derecha puedes ver el nombre de
sus componentes. A continuación estudiaremos varios ejemplos.
2.2. Cinta transportadora

En muchas máquinas industriales, como en cintas transportadoras, se utiliza este mecanismo como reductor de
velocidad. Las máquinas de las fábricas están accionadas normalmente por motores eléctricos. Estos motores giran
muy rápido, mientras que las máquinas necesitan un movimiento de giro más lento. Es necesario entonces instalar
un mecanismo reductor entre el motor y la máquina. Uno de lo mecanismos reductores que se pueden utilizar es el
de tornillo sin fin-corona.
2.3. Apertura y cierre de una válvula hidráulica

Accionar una válvula hidráulica de grandes dimensiones, utilizadas en embalses y sistemas de riego, requiere mucha
fuerza, más de la que puede ejercer una persona. Para solucionar este problema, se utiliza un mecanismo tornillo sin
fin-corona. Al ser un gran reductor de velocidad, ejerciendo una pequeña fuerza de giro en el tornillo, obtenemos una
gran fuerza en la corona, suficiente para abrir o cerrar la válvula.
2.4. Control de una cámara de vigilancia a distancia

El mecanismo tornillo sin fin-corona se utiliza en muchos dispositivos que deben girar o desplazarse con gran lentitud
o precisión, como en cámaras de vigilancia. Otros ejemplos: telescopios o antenas que deben seguir el movimiento
de una estrella o un satélite artificial, paneles solares que siguen el movimiento del sol, piezas móviles de robots, etc.
2.5. Mecanismo de elevación del ancla de un barco

Unido a un torno que enrolla un cable de acero o una cadena, el mecanismo tornillo sin fin-corona se utiliza en
muchos sistemas de elevación, como el del ancla de un barco, en ascensores y montacargas, en grúas, etc.
1
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3. Leva y excéntrica
3.1. Levas y excéntricas

Las levas y excéntricas son mecanismos que transforman
el movimiento rotativo de un eje en movimiento rectilíneo
alternativo. Están formados por una pieza giratoria, la leva
o excéntrica propiamente dicha, y por un elemento que
roza en ella: el seguidor o varilla. Las excéntricas tienen
forma circular, con la particularidad de que su eje de giro
no coincide con su centro. Las levas pueden tener
cualquier forma, en función del tipo de movimiento que se
pretende que tenga el seguidor. A continuación
estudiaremos varios ejemplos.
3.2. Accionamiento de un juguete

Las levas y excéntricas se utilizan en muchas máquinas para impulsar piezas con un movimiento de vaivén. Un
ejemplo: un juguete que utiliza una excéntrica.
3.3. Encendido y apagado de un circuito

Las levas se utilizan a menudo para abrir y cerrar circuitos eléctricos, neumáticos o hidráulicos. Por ejemplo: una leva
acciona un microrruptor que enciende una bombilla, produciendo un efecto de intermitencia.
3.4. Cuentarrevoluciones
En combinación con sensores eléctricos, neumáticos o hidráulicos, las levas se utilizan para captar información sobre
el funcionamiento de máquinas o sistemas técnicos de todo tipo. Por ejemplo, se puede usar una leva, un
microrruptor y un contador electrónico para averiguar el número de vueltas que da un eje.
3.5. Apertura y cierre de las válvulas de un motor de combustión

Una de las aplicaciones más conocidas de las levas es la de abrir y cerrar las válvulas de los motores de gasolina y
diésel. Para que un motor funcione correctamente, sus válvulas deben abrirse y cerrarse siguiendo un ciclo muy
preciso, esto se consigue accionándolas con levas que tienen la forma necesaria. Todas las levas de un motor se
montan sobre uno o dos ejes, a estos ejes se les llama árboles de levas.
4. Biela y manivela
4.1. Biela y manivela

Una manivela es una palanca que nos permite hacer girar
manualmente un dispositivo mecánico. Si le acoplamos una barra
que pueda girar libremente en sus dos extremos, la biela,
obtenemos un mecanismo biela-manivela. Este mecanismo permite
transformar el movimiento rotativo de la manivela en movimiento
rectilíneo alternativo. También funciona a la inversa: aplicando un
movimiento rectilíneo alternativo a la biela, podemos conseguir que
la manivela gire. A continuación estudiaremos varios ejemplos.
4.2. Motor de combustión interna

En los motores de combustión interna de automóviles, camiones y motocicletas, el mecanismo biela-manivela es de
gran importancia. Se utiliza para transformar el movimiento de vaivén de los pistones del motor en movimiento
rotativo que impulsa las ruedas, con la intermediación de un cambio de marchas. La manivela en los motores de
combustión interna se denomina cigüeñal. Podemos considerar que el cigüeñal es una serie de manivelas unidas
entre sí formando un eje acodado. La cantidad de codos es proporcional al número de pistones que tiene el motor.
4.3. Locomotora de vapor

En las antiguas locomotoras de vapor se utilizaba un mecanismo biela-manivela para hacer girar las ruedas, a partir
del movimiento alternativo generado por una máquina de vapor. A diferencia de los motores de combustión interna,
la biela movía directamente las ruedas, sin un cambio de marchas intermedio.
4.4. Máquina de coser

En muchas máquinas se utiliza el mecanismo biela-manivela para obtener un movimiento alternativo, un ejemplo son
las máquinas de coser. A diferencia de los motores que hemos visto antes, el elemento motriz es la manivela. Un
motor eléctrico hace girar rápidamente la manivela para conseguir movimiento rectilíneo alternativo en un extremo de
la biela. En este extremo se coloca la aguja.
5. La junta Cardan
2
5.1. La junta Cardan
La junta Cardan es un mecanismo de transmisión del movimiento.
Se usa para transmitir movimiento rotacional entre dos ejes.
Ambos ejes deben de estar dispuestos uno a continuación
del otro, pero no es necesario que estén totalmente
alineados, puede haber un ángulo entre ellos.
Consta de una cruz formada por dos brazos
perpendiculares. En cada uno de los brazos
se articula una horquilla fija en los extremos
de cada eje. La cruz puede moverse en
las uniones con las horquillas.
5.2. Funcionamiento
Al girar el primer eje, el eje motor, transmite la misma velocidad media de rotación al segundo eje, el eje resistente.
Ambos dan el mismo número de vueltas por minuto, por lo tanto, la relación de transmisión es 1.
Cuando el ángulo entre ellos es de 0 grados, giran como si fueran un solo eje. A medida que el ángulo aumenta, se
dificulta la transmisión. El ángulo máximo admisible es de 45 grados, aunque normalmente no se superan los 20
grados.
5.3. Ejemplo: Transmisión de los vehículos pesados

En muchas ocasiones, cuando el movimiento creado por un motor se quiere transmitir unos metros, se utiliza un eje
con dos juntas Cardan. Es el caso de los vehículos pesados, por ejemplo en camiones, donde el movimiento creado
en el motor de combustión (parte delantera del camión) hay que transmitirlo hasta las ruedas traseras de la cabina
tractora.
3

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1.1. Piñón y cremallera

1.2. Puerta corredera

1.3. Taladro de columna

1.4. Tren cremallera

1.5. Dirección de un automóvil

2. Tornillo sin fin y engranaje

2.2. Cinta transportadora

2.3. Apertura y cierre de una válvula hidráulica

2.4. Control de una cámara de vigilancia a distancia

2.5. Mecanismo de elevación del ancla de un barco

3.1. Levas y excéntricas

3.2. Accionamiento de un juguete

3.3. Encendido y apagado de un circuito

3.5. Apertura y cierre de las válvulas de un motor de combustión

4.1. Biela y manivela

4.2. Motor de combustión interna

4.3. Locomotora de vapor

4.4. Máquina de coser

5.3. Ejemplo: Transmisión de los vehículos pesados

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