INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CIUDAD

GUZMÁN

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD 2- ACTUADORES
• ALUMNO: CHÁVEZ FERMÍN GIOVANNI
 2.1-ACTUADORES NEUMÁTICOS E
HIDRÁULICOS.
¿Para qué sirven los actuadores?
• Los actuadores, ya sean hidráulicos, neumáticos o eléctricos, tienen en común que son utilizados
para manejar aparatos mecatrónicos, sin embargo, su modo de empleo va a variar dependiendo
de su tipo, como es el caso de los hidráulicos que dan más potencia a otros aparatos, mientras
que los neumáticos se limitan a brindar posicionamiento.
 TIPOS DE ACTUADORES

• Actuadores hidráulicos • Actuadores eléctricos

• Los actuadores hidráulicos constan de dos tipos: • La estructura de los actuadores eléctricos se
efecto simple y acción doble; en el primer diferencia del resto por obtener su poder de
arquetipo se usa la fuerza hidráulica para empujar la energía eléctrica, causando que estas
y obtener una fuerza externa, mientras que el herramientas sean altamente versátiles y que
segundo emplea toda la potencia hidráulica para no haya restricción entre el actuador y la
efectuar ambas acciones. Ambos casos fuente de la fuerza.
incorporan un resorte en su interior que hace
posible el cambio con el paso de la corriente.
 TIPOS DE ACTUADORES

• Actuadores mecánicos • Actuadores neumáticos

Un actuador mecánico es una herramienta que se Cuando se requiere transformar la energía del aire
encarga de cambiar la acción rotativa de una entrada comprimido en una labor mecánica es necesario
para pasarla a un movimiento lineal en la salida, esta utilizar los actuadores neumáticos, cuyo rango de
clase de dispositivos son ideales para los campos, compresión es mayor al de los hidráulicos, pues la
donde se requieren para elevar, trasladar y estructura de esta clase de actuador otorga poca
posicionar de manera lineal. viscosidad, lo que permite que la potencia pase a
modo mecánico.
• Actuadores Térmicos
los actuadores térmicos son el tipo de instrumentos
que producen fuerza a través del movimiento y la
amplificación de la expansión térmica.
 2.2-CALCULO DE ACTUADORES HIDRÁULICOS Y
NEUMÁTICOS.
Neumático
• Propiedades de los cilindros:
El rendimiento de los cilindros puede calcularse o consultarse recurriendo a los datos ofrecidos por el
fabricante. Aunque ambos métodos son posibles, los datos ofrecidos por el fabricante en relación con una
determinada ejecución de sus productos, previstos para ciertas aplicaciones, suelen ser más informativos.
• La fuerza aplicada por el émbolo depende de la
presión de aire, del diámetro del cilindro y de la
resistencia que ofrecen los elementos hermetizantes
debido a la fricción. La fuerza teórica del émbolo se
calcula utilizando la siguiente fórmula:

• Cilindro de simple efecto.

• Cilindros de doble efecto.

Carrera

La carrera de cilindros neumáticos no debería ser superior

a 2m tratándose de cilindros sin vástago, la carrera no
debería superar los 10 m. Sila carrera es más larga, el vástago
y el apoyo de la guía deben soportar esfuerzos
mecánicos demasiado grandes. Para evitar el pandeo
del vástago si deben utilizarse carreras largas, es
recomendable consultar el diagrama de pandeo.
• Velocidad del émbolo
La velocidad del émbolo de un cilindro neumático
depende de la fuerza que se aplica en sentido
contrario, de la presión de aire, de la longitud y de la
sección del tubo entre el elemento de control y
elemento actuador, así como del caudal a través del
elemento de control. Además, la velocidad también
depende de la amortiguación en el final de carrera. La
velocidad promedio del émbolo de cilindros estándar
es de aproximadamente 0,1 hasta 1,5 m/s. Con
cilindros especiales (cilindros de impacto),es posible
alcanzar velocidades de hasta10 m/s. La velocidad
del émbolo puede reducirse mediante válvulas de
estrangulación y antirretorno. Con válvulas de escape
rápido es posible aumentar la velocidad del émbolo
• Consumo de aire Para calcular el consumo de aire según el diagrama
Para saber cuánto aire necesita una instalación y cuáles de consumo de aire, se aplican las siguientes
son los costos energéticos correspondientes, es
fórmulas:
importante conocer el consumo de aire en la red • Con cilindros de simple efecto.
neumática. El consumo de aire se expresa en litros de
aire aspirado por minuto. Considerando la presión de
trabajo, el diámetro del émbolo, la carrera y los ciclos
por minuto, el consumo de aire se calcula aplicando la • Con cilindros de doble efecto.
siguiente fórmula: Consumo de aire = relación de
compresión superficie ⋅ del émbolo ⋅ carrera ⋅ cantidad
de carreras por minuto.
• Estas fórmulas no consideran la diferencia del
consumo de aire de cilindros de doble efecto en
movimientos de avance y en movimientos de
retroceso. Pero considerando las tolerancias que se
aplican en las tuberías y en las válvulas, puede
ignorarse esta diferencia. Al calcular el consumo total
de aire de un cilindro, también debe considerarse el
llenado de los espacios muertos. El aire necesario
para llenar esos espacios puede alcanzar hasta el 20
por ciento del consumo de aire de trabajo. Se
consideran espacios muertos de un cilindro los
conductos de alimentación existentes en el cilindro y,
además, los espacios en las posiciones finales del
vástago, que no pueden aprovecharse para la carrera
útil.
 HIDRÁULICO
• Tamaño del cilindro
Las fuerzas generadas en un cilindro en la extensión
del pistón son:
• Ejemplo:
Siendo Sea un cilindro con los datos:
• P = Presión de operación (MPa o bar) • Carga = 5.000 N Presión de servicio = 10 MPa =
• D = Diámetro interior del cilindro (mm) 100 bar Velocidad del pistón = 150 mm/factor de
carga = 30%La fuerza de salida del cilindro
• d = Dímetro del vástago del pistón (mm)
es:5.000/0,3 = 16.667 NY de la fórmula de la
• 0,9 = Coeficiente de rozamiento de rodamientos, fuerza de extensión del cilindro se deduce:
juntas y partes
• móviles del cilindro
 2.3-SELECCIÓN DE ACTUADORES
• La correcta selección de un actuador para una línea 2. Posteriormente se debe determinar si se quiere
de proceso es fundamental, ya que si no se automatizar:
selecciona bien esto repercutirá en el proceso de • Neumáticamente
producción. Los pasos que se deben seguir ante el
proceso de selección son: • Eléctricamente

1. Identificar qué se quiere automatizar, por ejemplo: • Hidráulicamente

• Válvula de bola 3. Determinar el toque de la válvula y del actuador

para que la válvula abra en los tiempos requeridos
• Válvula de mariposa y no se seleccione un actuador muy grande o muy
• Válvula de compuerta chico.
• Válvula de macho
4. Tomar en cuenta los siguientes parámetros para
asegurarse de la correcta selección de un actuador:
• Voltaje
• Maniobra en operación (torque) Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las
siguientes operaciones
• Tiempo de maniobra
• básicas de cálculo:
• Ángulo de maniobra
• Cálculo de la fuerza
• Temperatura
• Longitud De Carrera
• Conectores
• Velocidad Del Émbolo
• Peso
• Verificación del pandeo.
5. La alineación eléctrica cuentan con un mando manual y con
una pantalla de Led que informa el status que está teniendo el • Capacidad de amortiguación
actuador ya que cuentan con accesorios adicionales como tarjeta • Consumos de aire
servo. Esta alineación eléctrica puede ser:
• Fijaciones
• Alterna
• Continua
• Indistinta
Para la selección se deben tener factores en cuenta La correcta selección de un actuador para una
como: línea de proceso es fundamental, ya que si no se
• Potencia selecciona adecuadamente esto repercutirá en el
proceso de producción, por lo que es necesario
• Controlabilidad saber qué es lo que se quiere automatizar.
• Peso y volumen
• Precisión
• Velocidad
• Mantenimiento
• Costo
 2.4-DETERMINACION DE POTENCIA Y RENDIMIENTO EN
MOTORES HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS.
DETERMINACIÓN DE POTENCIA Y
RENDIMIENTO HIDRÁULICO.
2.4-DETERMINACION DE POTENCIA Y RENDIMIENTO EN MOTORES
HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS.

DETERMINACIÓN DE POTENCIA Y
RENDIMIENTO NEUMÁTICO.

Para calcular un motor de aire se precisan dos datos de los tres siguientes:
• 1- potencia
• 2- Velocidad en rpm necesaria para arrastrar la carga determinada
• 3- Par de trabajo expresado en newton metro (Nm).
Deben considerarse los siguientes factores: 1-Presion de aire en bar(o psig). Como la presión del
sistema de alimentación de aire puede variar durante el día debido a consumos intermitentes de
otros puntos, los cálculos deben hacerse con la presión mas baja prevista y asegurar la alimentación
del motor con un regulador de presión, cuya presión de salida es la presión que se tomara.