CAT III Student Workbook v4.0 A4 (SPANISH LA)

Cuaderno de ejercicios del estudiante
Entrenamiento en Vibraciones
• Puntos clave
• Libro de Ejercicios
y Soluciones
• Cuaderno de
Ejercicios y resueltos
Categoría III
Proporcionado a los Asistentes al Curso de Aprendizaje
de Vibración del Instituto de Mobius
©2020 Mobius Institute - All Rights Reserved

Este manual está diseñado solo como guía.
En situaciones prácticas, hay muchas variables,
así que por favor utilice esta información con
cuidado.
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Todos los derechos reservados
NO COPIAR O REPRODUCIR EN
CUALQUIER FORMA
Tabla de contenido
Conceptos clave ....................................................................................................................... 1
Libro de Ejercicios................................................................................................................... 19
Libro de Ejercicios Soluciones ................................................................................................. 57
Ejercicios de Repaso ............................................................................................................... 71
Ejercicios de Repaso Soluciones ........................................................................................... 103

Conceptos clave
Conceptos clave
CAT III Conceptos clave Página 3
Los conceptos clave del curso de Categoría III proporcionan a los estudiantes una guía de los temas
que se requieren por la norma ISO 18436-2. Son un recurso excelente para verificar la compresión de
la materia a medida que avanza el curso y se usan como guía de estudio para los estudiantes que se
presentan al examen de certificación.
Este documento resume los puntos clave de todos los capítulos del curso de Categoría III.
Programa de monitoreo de la condición

 El analista Categoría III es responsable de establecer y gestionar programas de MC.
 ISO y otras normas están disponibles para guiarse
 Se debe elegir las estrategias de mantenimiento correctas basadas en:
 Criticidad
 Intervalos P-F
 Modos de fallo
 Las estrategias de mantenimiento son:
 Al fallo (muy baja criticidad)
 Preventivo (modos de fallo basados en la edad)
 Basadas en la condición
 Realizar tareas proactivas y realizar mantenimiento con precisión son claves para la confiabilidad.
 Se deben elegir las tecnologías de monitoreo correctas y saber dónde y cuándo aplicarlas.
 Gestionar un programa de MC implica tareas como:
 Definir el estándar de los ensayos
 Definir la frecuencia de los ensayos
 Configuración y gestión de la base de datos
 Configuración y ajuste de alarmas
 Escribir informes
 Seguimiento y revisión
 Promoción del programa
 Educar a otros
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Página 4 CAT II Conceptos clave
Técnicas de Monitoreo de la Condición

Ultrasonido
 El instrumento convierte las altas frecuencias en sonidos que se pueden oír.
 Se usa principalmente para escuchar los patrones de los defectos, pero también se pueden
medir lecturas de amplitud de valor global y las formas de onda.
 Ser puede utilizar por contacto y en modo aéreo.
 Características clave:
 Direccional.
 El sonido viaja a través de los objetos físicos (a diferencia del infrarrojo).
 Útil en ambientes de alto ruido.
 Las aplicaciones incluyen:
 Detección de problemas de rodamientos y lubricación.
 Detección de fugas de vapor, aire y gas.
 Detección de defectos en trampas y purgadores de vapor
 Detección de fallos eléctricos de corona, rastreo y arco eléctrico.
 Se puede usar al engrasar rodamientos.
Termografía
 La termografía (imagen infrarroja) proporciona una forma relativamente económica de
detectar cambios en la temperatura.
 Las cámaras varían mucho en función de su capacidad, es importante seleccionar bien la
cámara para una aplicación correcta.
 Se deben entender ciertos principios para evitar errores costosos:
 Transmisión, absorción, reflexión, emisión.
 Emisividad, resolución, zoom.
 Las condiciones con las que se realizan las pruebas pueden afectar significativamente las
lecturas obtenidas:
 Viento, luz solar, temperatura ambiente y el ángulo de incidencia.
 Aplicaciones:
 Desgaste mecánico y roces.
 Fallos en purgadores de vapor y otras aplicaciones de procesos.
 Un amplio rango de fallos eléctricos.
Motores eléctricos
 Las pruebas se pueden realizar para detectar fallos electromecánicos:
 Barras de rotor y anillos rotos.
 Rotor, estator, bobinados, laminaciones y problemas de conexión.
 Problemas de suministro de energía.
 Motor Current Analysis [MCA]: (Análisis del circuito del motor)
 Analiza una fase normalmente con una pinza amperimétrica + analizador de
vibración.
 Electrical Signature Analysis [ESA]: (Análisis de la señal eléctrica)
 Tres fases de voltaje y corriente para problemas de motor y suministro.
 Motor Circuit Analysis [MCA]
 Prueba realizada con el motor parado.

Técnicas de Monitoreo de la Condición …

Análisis de aceites
 El análisis de aceite tiene tres beneficios:
 Comprobar la química/condición del aceite.
 Comprobar si hay contaminación.
 Comprobar el desgaste.
 El análisis de aceite no es el mejor control de desgaste:
 Solo puede detectar partículas de máximo 8-10 micras de tamaño.
 La prueba debe realizarse correctamente.
 El análisis se puede realizar por un laboratorio de aceites o mediante instrumentos in situ.
Análisis de partículas de desgaste
 El análisis de partículas de desgaste utiliza un microscopio para ver partículas microscópicas
en un portaobjetos específicamente preparado.
 El análisis de partículas de desgaste se puede realizar por un laboratorio externo o utilizando
un kit de filtros y un microscopio asequible.
 El análisis de partículas de desgaste es eficaz para determinar:
 La naturaleza y gravedad de desgaste.
 Los componentes que se someten a desgaste.
 Se puede realizar en el aceite lubricante y el fluido hidráulico.
 El análisis de partículas de desgaste es esencial para cajas de engranajes críticas.
 El análisis de aceite estándar no es la mejor comprobación del desgaste:
 Únicamente puede detectar partículas de hasta 8-10 micras.
Procesamiento de señales
Introducción
 Saber el orden básico de los pasos comprendidos en el procesamiento de señales.
 Ser capaces de reconocer los filtros paso alto, paso bajo y paso banda.
 Ser conscientes de las características de los filtros y de su diseño incluyendo banda de
transición, paso banda, precisión de fase, etc.
 Conocer los filtros digitales y analógicos
 Entender la diferencia entre integración digital y analógica
 ¿Qué pasa a muy bajas frecuencias y a altas frecuencias cuando se integran los
datos?
 ¿Por qué se utiliza a menudo un filtro paso (10 Hz) alto cuando se integran los
datos?
 ¿Qué ocurre si se quieren medir bajas frecuencias?
Rango dinámico
 El rango dinámico es la relación entre la señal más grande y la más pequeña que se puede
medir.
 Se da en dB.
 Está relacionada con el número de bits del convertidor A/D.
 La relación señal-ruido (S/N) es la relación entre la señal más grande y más pequeña de una
medición particular.
 El acondicionamiento de la señal se utiliza para mejorar la relación S/N. Esto incluye:
 Integración analógica
 Filtrado
 Auto rango
 Utilizar el sensor correcto, etc.
 Algunas estrategias de acondicionamiento de señal se convierten en menos importantes si
se dispone de un rango dinámico mayor.

Procesamiento de señales …
Aliasing
 Entender la siguiente fórmula.
 Se proporcionará en el examen.
 Familiarizarse con la FFT
 N valores de entrada (ej. La forma de onda digitalizada)
 Se calculan N/2 valores de amplitud y N/2 valores de fase (el espectro)
 Se mantienen N/2,56 para evitar aliasing
 Tener claro el criterio de Nyquist
 Frecuencia de muestreo y aliasing
 Entender el método Delta-Sigma
Muestreo y resolución
 Comprender la relación entre tiempo de la muestra (T) y líneas de resolución (LOR) y entre
LOR y N
 Entender que significa resolución en el espectro:
 R = Fmax / LOR
 Una “R” más pequeña es una resolución más “elevada”
 LOR: Líneas de resolución
 Entender que más no siempre es mejor
 1/R=T
 Esto significa que una resolución más elevada implica más tiempo de medición
Ventanas
 Entender el propósito de utilizar ventanas:
 La ventana Hanning resuelve el problema de dispersión espectral (leakage)
 Toda ventana proporciona un compromiso entre precisión en frecuencia y precisión
en amplitud.
 El factor ventana (WF) se debe tener en cuenta en el cálculo de la resolución (R)
 Ancho de banda = R x WF
 Para separar dos picos en el espectro
 SF > 2 x Fmax / LOR x WF
 Flat top
 Buena precisión en amplitud pero pobre en frecuencia
 Utilizada para calibrar sensores
 Rectangular
 Buena precisión en frecuencia. Utilizada en test de impacto con y sin martillo modal
 Exponencial
 Utilizada en el canal de respuesta en las pruebas de respuesta en fuerza
 Amortigua la vibración antes del final del bloque temporal
 Hanning / Hamming
 Utilizada en mediciones de ruta de equipos rotativos.
 Buen compromiso entre precisión en frecuencia y precisión en amplitud
 Reduce la dispersión espectral (leakage)

Procesamiento de señales…
Promedios
 Entender el concepto de promediado y por qué se utiliza.
 El promediado reduce el ruido pero no lo elimina
 Familiarizarse con los diferentes tipos de promediados y sus aplicaciones.
 Comprender el proceso de decisión para elegir el número de promedios en una medición.
 Conocer y entender el concepto de superposición de promedios
 Ser capaces de calcular el tiempo total de medición con y sin solapamiento de
promedios.
 Entender que el solapamiento de promedios utiliza los datos desechados por la
ventana Hanning.
Triggering, Promediado síncrono en el tiempo, Autocorrelación, Seguimiento de órdenes
 Ser conscientes de las técnicas avanzadas de procesamiento de señales y sus aplicaciones
incluyendo:
 Uso del trigger
 Promediado síncrono en el tiempo (TSA)
 Uso de los sintetizadores de seguimiento (tracking ratio synthesizers)
 Autocorrelación
 Seguimiento de órdenes - Order tracking
 Es fundamental no sólo entender cuándo utilizar estas técnicas sino conocer cómo
funcionan y entender los problemas asociados a cada una de ellas.
Análisis de la forma de onda

Configuración de la forma de onda
 En la Categoría II se aprendió a configurar los parámetros del colector de datos para
optimizar el espectro para el análisis. En este curso se debe entender cómo configurar los
parámetros para optimizar la forma de onda para el análisis.
 Entender los atributos clave de la forma de onda:
 El tiempo de medición (T)
 El tiempo entre muestras o el periodo de la muestra (Ts)
 Ser capaz de configurar las mediciones para obtener frecuencias de engrane a unas
revoluciones dadas u otros eventos clave.
 Entender la relación entre la forma de onda y el espectro y entre la forma de onda y la
configuración del analizador, como se describe en la siguiente fórmula.
 La fórmula se entregará en el examen
 Comprender la importancia de elegir correctamente las unidades de medición (A, V, D).

Análisis de la forma de onda…

Análisis de la forma de onda
 Entender la relación entre periodo y frecuencia.
(P segundos = 1 / F Hz)
 Calcular frecuencias de los eventos en la forma de onda.
 Calcular el periodo de la velocidad de giro del eje o la frecuencia de engrane, etc.
 Utilizar esta información para elegir la configuración de medición apropiada.
 Capacidad de reconocer los patrones importantes en las formas de onda, como por ejemplo:
 Impactos, modulación, transitorios, batimiento, asimetría, etc.
 Ser conscientes de la relación entre los patrones listados previamente y los fallos de
máquina habituales:
 Cajas de engranajes, rodamientos, holgura, desalineación, desbalance, cavitación,
correas dañadas, etc.
 Conocer que algunos fallos mecánicos se detectan más fácilmente en la forma de onda que
en el espectro.
Gráficos circulares
 Ser conscientes de que el gráfico circular es una opción para representar los datos de la
forma de onda.
 El gráfico circular es especialmente útil para identificar eventos síncronos.
Análisis de fase
Introducción
 Ser conscientes de las distintas aplicaciones de la medición de fase.
 Entender la definición de fase:
 Un ciclo de vibración son 360 grados.
 La fase es la diferencia de tiempo relativa entre dos señales.
 Comprender cómo se mide la fase utilizando un tacómetro o un keyphasor.
 Entender el concepto de adelanto y retraso de fase
 El convenio más común es: Cuando la señal de taco es la señal adelantada, el
ángulo es positivo.
Representación de la fase
 Entender que la medición del ángulo de fase cambiará si la posición de la referencia cambia.
 Las mediciones de fase cambian en función de las unidades.
 La aceleración adelanta a la velocidad 90 grados y la velocidad adelanta al
desplazamiento 90 grados.
 En la mayoría de los casos las unidades no importan mientras se mantengan ya
que interesa la fase relativa
 Cuando se balancea un rotor es importante conocer dónde está el “heavy spot” para
determinar dónde colocar el peso de prueba.
 En este caso es importante entender la relación entre la fase y las unidades.
 Comprender cómo representar los datos de fase como vectores en el diagrama de burbujas.
Diagnóstico de fallos
 Entender las diferentes maneras de medir fase mediante el uso de una referencia de un
evento por vuelta como un tacómetro, keyphasor o luz estroboscópica.
 Comprender la fase relativa.
 Ser conscientes de cómo la orientación del sensor afecta a la fase.
 Saber identificar cuándo hay que usar mediciones relativas de fase y cuándo usar
mediciones absolutas.

Análisis de fase…
Holguras
 Entender los fallos de máquina habituales comentados en este tema
 Ser capaces de diagnosticar estos fallos utilizando diagramas de burbujas.
 Comprender cómo se pueden utilizar las relaciones de fase para distinguir entre fallos
habituales como excentricidad, desbalance y desalineación.
 Ser capaces de interpretar los diagramas de burbujas y entender cómo se mueve la
estructura o la máquina en función de las mediciones de amplitud y fase.
Dinámica de sistemas
Frecuencia natural no amortiguada
 Entender el concepto de frecuencia natural no amortiguada.
 Estar familiarizados con las siguientes fórmulas y entender la relación entre masa, rigidez y
frecuencia natural.
Amortiguamiento
 Familiarizarse con el concepto de amortiguamiento
 Amortiguamiento es la conversión de energía mecánica en calor.
 Familiarizarse con los tres tipos de amortiguamiento:
 Viscoso
 De fricción
 Por histéresis
 Ser capaces de proporcionar ejemplos de estos tipos de amortiguamiento.
Sistemas de un grado de libertad (SDOF)
 Familiarizarse con la definición de sistema de un grado de libertad (SDOF)
 Entender cada término/variable de la fórmula mostrada a continuación
 Comprender el significado de la fórmula y ser capaces de relacionarlo con un
sistema masa muelle.
 Conocer que el punto encima de la “x” en la fórmula se refiere a la derivada, o “tasa de
cambio de”, que es lo contrario de la integración.

Dinámica de sistemas…
Relación de Amortiguamiento
 Conocer la diferencia entre sistemas críticamente amortiguados, sobreamortiguados y
subamortiguados.
 Entender (el mínimo) efecto que el amortiguamiento tiene en la frecuencia natural.
 Comprender la relación entre el amortiguamiento y el tiempo que tarda la señal en
descender.
 Familiarizarse con las siguientes fórmulas y ser capaces de interpretarlas.
Magnitud, fase y amortiguamiento

 Entender cómo la fase y la amplitud cambian cuando se pasa a través de una frecuencia
natural.
 Comprender que la amplitud y fase se pueden representar de diversas maneras, incluyendo
en forma de vector y de valores reales e imaginarios.
 Amplitud y Fase se puede representar con diferentes diagramas: Diagrama de Bodé
y diagrama de Nyquist/polar
 Familiarizarse con y conocer cómo interpretar el diagrama Bodé y el diagrama de
Nyquist/polar.
 La resonancia ocurre cuando una frecuencia forzada excita una frecuencia natural.
 Entender el efecto de amortiguamiento en una frecuencia natural.
Heavy spot y high spot
 Conocer la definición de rotores rígidos y flexibles y su relación con las velocidades críticas.
 Entender los términos high spot y heavy spot.
 Comprender el concepto de adelanto y retraso de fase
 En referencia al high spot y heavy spot.
 En referencia a la velocidad crítica.
 En referencia a los diagramas de Bodé y Nyquist.
 Entender otras fuentes de desfase
 Comprender cualitativamente cómo un rotor gira por encima y por debajo de su primera
velocidad crítica:
 Por debajo gira alrededor de su centro geométrico.
 Por encima gira alrededor de su centro de masas.
Sistemas con múltiples grados de libertad (MDOF)
 Conocer la definición de sistemas de múltiples grados de libertad (MDOF).
 Entender los conceptos de:
 Modos
 Nodos y antinodos
 Modos de flexión y torsionales
 Ser capaces de interpretar diagramas de Bodé y Nyquist asociados a los sistemas MDOF
 Saber determinar qué modo tiene más o menos amortiguamiento en un diagrama
de Bodé
 Ser conscientes de que los rotores también tienen modos

Frecuencias naturales y resonancias

Arranque/Parada
 Los estudiantes deben conocer los distintas maneras de detectar resonancias.
 Picos anormalmente elevados en el espectro, direccionales y con montañas
espectrales en su parte inferior.
 La vibración aumenta y disminuye con la velocidad.
 Soldaduras rotas, tuberías fugando, tornillos agrietados y otros resultados de
vibración elevada.
 Los estudiantes deberían comprender en detalle las distintas pruebas para detectar
resonancias, los gráficos correspondientes y la configuración del colector de datos asociada:
 Test de impacto, variación de velocidad, arranque y parada.
 Tipos de promediado, ventanas, ganancia, cascada de espectros, diagrama de
Campbell, order tracking etc.
Canal cruzado
Los estudiantes deberían:
 Entender los siguientes tipos de datos de canal cruzado incluyendo cuándo y cómo se
utilizan.
 Fase cruzada.
 Transmisibilidad o Funciones de Respuesta en Frecuencia.
 Coherencia.
 Comprender la diferencia entre transmisibilidad utilizada en una prueba de ODS y la FRF
utilizada en una prueba modal.
 Entender la configuración asociada a estas pruebas en el colector de datos:
 Promedios, ventanas, ganancia, configuraciones de disparo (trigger) etc.
 Estar familiarizados con un “conjunto completo de datos” y por qué tiene sentido visualizar
todos esos gráficos.
 Entender las causas de una coherencia pobre.
Análisis de formas modales en operación

 Entender la diferencia entre el ODS y el análisis modal y cuándo usar cada uno.
 Ser conscientes de que el ODS no da información acerca de los modos o frecuencias
naturales si la estructura no está en resonancia cuando se ensaya.
 Entender qué es la transmisibilidad.
 Comprender los distintos métodos de pruebas ODS y cuándo usar cada uno.
 ODS sencillo utilizando un taco como referencia de fase.
 Método gráfico sencillo.
 ODS con 2 canales basado en la frecuencia.
 ODS Multi-canal basado en el tiempo.
 Entender la metodología general de la prueba ODS.

Análisis modal (y AEF)

 Entender las diferencias entre ODS y análisis modal y cuándo utilizar cada uno.
 Comprender la metodología de la prueba del análisis modal utilizando un shaker o un
martillo calibrado.
 Esto incluye la configuración del colector de datos
 Esto incluye la comprensión de los datos que se registran
 Seleccionar la punta del martillo
 Entender las mediciones de FRF y coherencia.
 Entender la medición del punto de referencia
 Comprender el principio de reciprocidad en términos de martillo móvil o sensor móvil.
 Ser consciente de la orientación del sensor y las referencias de fase.
 Entender cómo se utiliza el análisis modal junto con el AEF.
Corrección de resonancias
Corrección de resonancias
 La resonancia ocurre cuando una frecuencia forzada excita una frecuencia natural.
 Para solucionar un problema de resonancia la frecuencia forzada debe estar alejada de la
frecuencia natural un
15-20%.
 Se puede cambiar la frecuencia forzada cambiando la velocidad o cambiando el número de
elementos como álabes de ventilador.
 Se puede cambiar la frecuencia natural alterando la masa o la rigidez de la estructura.
 Se pueden utilizar el análisis modal y análisis de elementos finitos para determinar
cómo cambiar la estructura.
 No hay que añadir rigidizadores en los puntos nodales.
 Se puede reducir la amplificación de la resonancia añadiendo amortiguadores.
Absorbedores sintonizados
 Los absorbedores sintonizados se pueden utilizar para resolver problemas de resonancia.
 Las frecuencias forzadas deben permanecer constantes.
 El aislamiento utiliza las propiedades de la resonancia para minimizar la vibración.
 El aislamiento se puede conseguir por diseño, colocando máquinas en bancadas
separadas por ejemplo.
 Los estudiantes deben familiarizarse con el siguiente gráfico de un sistema de 1GL y cómo se
relaciona con el aislamiento.

Análisis de rodamientos
Condiciones de fallo en rodamientos
 Entender la diferencia entre cuidar un rodamiento (eliminar proactivamente la causa raíz de
los fallos de rodamiento) y la simpe detección del desgaste de rodamiento (utilizar
tecnologías de CM para detectar fallos de rodamiento).
 Ser conscientes de las causas raíz de fallo de rodamientos habituales incluyendo pobre
lubricación y prácticas de instalación.
 Se deberían tener algunas ideas para reducir o eliminar estas causas raíz.
 Saber apreciar el valor del enfoque proactivo.
Frecuencias de defecto
 Entender el concepto de frecuencias de fallo de rodamiento calculadas.
 Entender las frecuencias de fallo principales (BPFO, BPFI, BSF and FTF) y la modulación en
amplitud.
 Ser conscientes de que esta información está disponible en bases de datos y que esas
frecuencias de fallo se pueden estimar en base al número de bolas o rodillos.
 Comprender los pros y las contras de utilizar frecuencias calculadas.
 Desde el punto de vista del mantenimiento del programa, ser conscientes de los problemas
asociados a no mantener la información de los rodamientos actualizada o de tener
información incorrecta.
Técnicas de detección de alta frecuencia
 Ser conscientes de las técnicas de alta frecuencia disponibles para la detección temprana de
daño en rodamientos o de la detección de daño en rodamientos en rodamientos de baja
velocidad.
 Entender los problemas relacionados con la medición de altas frecuencias.
 Montaje de sensores, filtros, frecuencia de muestreo, proximidad a los rodamientos,
rango dinámico, etc.
 Comprender la demodulación o envolvente
 Cómo funciona
 Cómo configurar la prueba (filtros, Fmax, LOR etc)
 Cómo interpretar los datos
 Entender cómo encajan las técnicas de alta frecuencia en la estrategia de detección de daño
de rodamientos.
Optimización de los resultados
 Sentirse cómodos utilizando las técnicas descritas en este tema para detección de fallos de
rodamientos, donde diferentes indicadores aparecen en diferentes momentos en la
progresión de un fallo.
 Espectros, formas de onda, mediciones de alta frecuencia etc.
 Ser capaces de elegir una estrategia apropiada para detectar daño en rodamientos.
 Ser capaces de reconocer los patrones habituales de fallo de rodamiento en los diferentes
tipos de datos.
 Conocer la diferencia entre los enfoques proactivo y predictivo (monitoreo de la condición).

Análisis de cojinetes
Cojinetes de diario y sondas de proximidad
 Ser conscientes de la existencia de distintos diseños para lidiar con asuntos relacionados con
la estabilidad, vibración y amortiguamiento, etc.
 No se necesita conocer los diferentes tipos de cojinetes
 Ser consciente de los cojinetes de empuje
 Entender la aplicación y funcionamiento de las sondas de proximidad:
 Calibración y sensibilidad
 Componentes AC y DC
 Instalación (sondas ortogonales), Keyphasor etc.
 Utilizadas como Keyphasor
 Ser conscientes de los convenios utilizados para numerar y nombrar a las sondas
 Ser conscientes de la diferencia entre mediciones con sondas de proximidad y las
mediciones de vibración en carcasa, vibración absoluta de eje.
Análisis de órbitas, análisis de la línea central de eje
 Entender el gráfico de la órbita y el punto/referencia del keyphasor en detalle
 La referencia y la tensión DC indica la dirección de precesión.
 Se utiliza la componente AC de las sondas de proximidad.
 Entender la diferencia entre órbita directa y filtrada.
 Entender la eliminación de defectos a bajas vueltas.
 Comprender el gráfico de línea central de eje en detalle:
 Se utiliza la componente DC de las sondas de proximidad.
 Muestra la posición media del eje en el cojinete
 Entender la relación de excentricidad.
 La posición del eje considerada como buena dependerá del diseño del cojinete.
 Dirección de rotación del rotor.
 Entender la diferencia básica entre las órbitas de desbalnace, desalineación, holguras, roces
y oil whirl.
 Comprender porque se debería usar una línea central de ejes en lugar de una órbita.
 Entender qué es el oil whirl y el oil whip.
 Aprender a reconocer síntomas de vibración subsíncrona en la órbita.
Motores eléctricos
Motores de inducción y síncronos
 Entender los componentes básicos y funcionamiento de los motores de inducción y motores
síncronos.
 Comprender los principios del electromagnetismo y el concepto de inducción.
 Entender los polos de un motor y la relación entre el número de polos y la velocidad
síncrona.
 Entender la frecuencia de deslizamiento.
 Entender la relación general entre deslizamiento y par.

Motores eléctricos…
 Familiarizarse con las frecuencias forzadas comunes en motores de inducción AC.
 2xFL, frecuencia de deslizamiento, FPP, frecuencia paso barras, etc.
 Ser capaces de encontrar el pico de las barras del rotor en el espectro sin saber el
número de barras.
 Entender los problemas relacionados con las pruebas con máquinas con VFD’s
 Ser capaces de diagnosticar las condiciones de fallo comunes de los motores de inducción
AC.
 Nota: En el examen se proporcionarán los patrones de fallo en la alfombrilla del
ratón
 Conocer que existen otras tecnologías para la prueba de motores, (se pueden encontrar más
información en el capítulo de tecnologías para el monitoreo de la condición).
Bombas, ventiladores y compresores

 Conocer las frecuencias forzadas comunes en bombas, ventiladores y compresores.
 Entender la causa de la subida de amplitud de las frecuencias de álabes, paletas o aspas.
 Ser conscientes de la diferencia entre usar vibración en el contexto de un programa de
monitoreo de la condición y usarlo para monitorear el rendimiento.
 Conocer las curvas de bombeo y el mejor punto de eficiencia (BEP).
 Tener confianza en el diagnóstico de fallos en las máquinas, incluyendo cavitación,
turbulencia, problemas con las aspas, etc.
 Usar formas de onda temporales y espectros.
Análisis de engranajes
Diseño del engranajes
 Familiarizar con los tipos comunes de engranajes y los diseños básicos.
 Entender y ser capaces de calcular las frecuencias forzadas comunes en engranajes
 La frecuencia de engrane (GMF) y las velocidades de eje para cajas de engranajes de
dos etapas y sus bandas laterales.
 Frecuencia de fase de ensamblaje en engranajes, frecuencia de caza de diente,
frecuencia “fantasma”
 Se proporcionarán las fórmulas
 Familiarizarse con los gráficos circulares.
Análisis de vibración
 Entender el patrón asociado con la frecuencia natural del engranaje (Gnf) en fallos que
implican impactos.
 Ser capaces de identificar la frecuencia de engrane y las bandas laterales en el espectro.
 Ser capaces de configurar una prueba para analizar un cierto número de revoluciones de eje
en la forma de onda con suficiente detalle para ver cada engrane de diente.
 Analizar formas de onda de cajas de engranajes para identificar dientes rotos,
modulación, etc,…
 Ser conscientes de los engranajes con radios.
 Entender el valor de utilizar promediado síncrono cuando se analizan cajas de engranajes.
 Ser conscientes de que el análisis de partículas de desgaste (ferrografía) puede proporcionar
a menudo mejor información y con mayor antelación acerca del desgaste en cajas de
engranajes.

Análisis de engranajes…
Cajas de engranajes planetarias (epicicloidales)
 Ser conscientes de las cajas de engranajes planetarias (epicicloidales) y deberían entender
cómo funcionan y dónde son utilizadas.
 Ser consciente de las tres configuraciones típicas de esos engranajes.
 Conocer los nombres de los componentes (sol, planeta, portaplanetas, anillo).
 Si se requieren cálculos para las frecuencias forzadas se proporcionaran fórmulas.
Balanceo de maquinaria rotativa

Preparación para el balanceo
 Ser conscientes de los aspectos relativos a la seguridad cuando se realiza un balanceo in-situ.
 Existen normas ISO a modo de guía
 Entender cómo preparar un balanceo:
 Conocer dónde y cómo añadir pesos de prueba y balanceo
 Tener una escala
 Ser capaces de medir una lectura estable de fase
 Asegurarse de que la máquina padece desbalance
 Tener un software apropiado
 etc…
 Conocer cuál es el objetivo del balanceo (más a continuación).
Vectores y gráficos polares
 Familiarizarse con los gráficos polares.
 Familiarizarse con los vectores
 Un vector contiene una magnitud y un ángulo de fase.
 Familiarizarse con las matemáticas básicas de los vectores
 Entender que los vectores se pueden sumar y restar gráficamente utilizando una
regla y un transportador o matemáticamente utilizando la geometría.
 Entender cómo se utilizan los vectores en balanceos de un plano.
Balanceo en un plano
 Los estudiantes son responsables de estudiar en detalle el balanceo en un plano, (esto es
material del CAT II)
 El procedimiento del balanceo.
 Seleccionar un peso de prueba (se proporcionarán fórmulas).
 El efecto deseado del peso de prueba (regla 30-30).
 Dónde colocar el peso de prueba (unidades, retraso de fase, rotores flexibles).
 Definición de los vectores “O”, “T” y “O+T”.
 Entender el propósito de la carrera de ajuste:
 Determinar cuándo el rotor está suficientemente balanceado.
 Entender por qué el trabajo puede no resultar como estaba planeado.
Añadir y dividir de pesos
 Entender cómo dividir pesos.
 Saber cómo combinar pesos.
 Saber cómo eliminar pesos si los pesos no se pueden añadir, y cómo añadir pesos a
diferentes radios del peso de prueba.
 Nota: todos estos son temas del CAT II.

Balanceo de maquinaria rotativa…

Balanceo en cuatro carreras (sin fase)
 Familiarizarse con el balanceo en 4 carreras sin fase.
 Entender por qué o cuándo este enfoque se puede utilizar en lugar del balanceo con fase,
que es más común.
 Entender el procedimiento de balanceo en 4 carreras.
Balanceo en dos planos
 Entender cuándo hay que realizar un balanceo en dos planos
 Utilizar las normas ISO
 Utilizar mediciones de fase
 Entender el concepto del balanceo en dos planos
 Desbalance estático y de par.
 Comprender la metodología y procedimientos del balanceo en dos planos para equipos
típicas y en voladizo.
 No se tendrán que utilizar vectores para calcular la solución de un balanceo en dos
planos.
Balanceo de máquinas con rotores flexibles
 Ser conscientes simplemente de que el balanceo de rotores flexibles requiere conocimiento
de las formas modales
 Se debe reducir la flexión del rotor.
 La posición axial de los pesos de balanceo importa ya que afecta a cómo se
balancea.
 El balanceo de rotores flexible se trata en el CAT IV.
Normas ISO y ANSI de balanceo
 Entender que las normas de balanceo se pueden basar en el desbalance residual, amplitud
de vibración a 1x o ambos.
 Entender por qué ambos criterios son importantes y porqué uno podría ser más
importante que el otro en ciertas ocasiones.
 Comprender cómo calcular el desbalance residual
 Ser conscientes de la variedad de normas de balanceo que existen:
 Saber cuáles se utilizan en su planta o ser capaz de recomendar una norma si nadie
la está utilizando
 Ser capaces de utilizar e interpretar todas las tablas incluidas en esta sección.
 Las tablas se incluirán en el examen en el caso que se necesiten.
Alineación de ejes
 Ser conscientes de la existencia de sistemas de alineación láser.
 Estar al tanto de los controles y procedimientos previos a la alineación para garantizar que el
trabajo sea seguro y exitoso.
 Entender las tolerancias de alineación para ángulo y compensación.
 Tener en cuenta la expansión térmica.
 Tener en cuenta el movimiento dinámico del eje.
 Ser consciente de problemas relacionados con el uso de indicadores de marcado, incluido el
bloqueo de la barra.
 Reconocer la cara de la llanta y los métodos de marcación inversa.
 Comprender la importancia de lidiar con la tensión suave de las patas y las tuberías.
 Comprender la base unida y atornillada.
 Conocer el procedimiento de alineación.

Generación de alarmas estadísticas

 El analista de categoría III es responsable de gestionar el programa de vibración:
 Esto incluye el criterio para las alarmas.
 Incluye de asegurarse de que el programa funciona de manera eficiente.
 Las alarmas estadísticas son una buena solución para ambos.
 Se puede ser responsable de seleccionar un sistema de monitoreo o un software de tal
manera que se deben entender las capacidades de dichos sistemas y comprobar que
cumplen los requerimientos necesarios.
 Se debe entender cómo funcionan los distintos tipos de alarmas (máscaras, bandas,
etc)

Libro de Ejercicios
Libro de Ejercicios
CAT III Libro de Ejercicios Página 21
TECNOLOGÍAS DE MONITOREO DE LA CONDICIÓN
1. ¿Qué tipo de sonido se detecta normalmente cuando se realiza una prueba de ultrasonido?
a. Sonidos altos
b. Sonido de alta frecuencia
c. Sonido de baja frecuencia
2. ¿Cómo podemos detectar mediante ultrasonido la falta de lubricación en un rodamiento?
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
3. ¿Se puede usar la medición de ultrasonido en combinación con un programa de análisis de

vibraciones?
a. No, es innecesario realizar ambos
b. Sí, la medición de ultrasonido se puede usar para detectar fallos que la vibración no
puede detectar
4. Nombre cuatro condiciones de fallo que puedan detectarse con la medición de ultrasonido:
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
5. ¿La cámara termográfica mide la temperatura?

a. Sí
b. No
6. ¿Proporciona la termografía un aviso temprano (con meses de antelación) del desgaste de

rodamientos?
a. Sí
b. No
7. ¿Se puede usar la termografía para indicar un cortocircuito eléctrico?

a. Sí
b. No

Página 22 CAT III Libro de Ejercicios
8. ¿Es importante ser capaz de tomar una medición de temperatura precisa?

a. Sí; la precisión es siempre importante.
b. No; una lectura de la temperatura relativa también puede ser útil.
c. No; la temperatura no es importante en termografía.
9. ¿Qué condiciones ambientales se deberían evitar cuando se están realizando lecturas de

infrarrojos?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
10. ¿Qué técnica de monitoreo de la condición se pueden usar en motores eléctricos?

a. Termografía
b. Análisis de aceite/grasa
c. Análisis de vibraciones
d. Análisis de la corriente del motor
e. Todas las anteriores
11. ¿Cuál de las siguientes condiciones de fallo se puede detectar con el análisis de la corriente del
motor?
a. Rodamientos dañados
b. Barras del rotor rotas
c. Fuente de alimentación desbalanceada
d. Desbalance mecánico
12. Nombrar dos tipos de fallos que se puedan detectar mediante al análisis del circuito del motor:
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
13. ¿Cuál es el mayor beneficio de realizar el análisis de aceites?

a. Detectar la presencia de desgaste en la máquina.
b. Detectar si el aceite tiene las propiedades requeridas necesarias para lubricar la máquina
de forma correcta.
c. Detectar si la desalineación está provocando que el aceite se caliente.
d. Detectar si la máquina tiene poco aceite.

14. ¿Detecta el análisis de aceites estándar las partículas grandes que se generan cuando se produce
un desgaste?
a. Sí
b. No
15. ¿Cuál es aproximadamente el tamaño de una partícula que se puede detectar mediante un
análisis de aceites estándar?
a. Hasta 4 μm
b. Hasta 10 μm
c. Hasta 20 μm
d. Todos los tamaños
16. ¿Por qué es importante el análisis de partículas de desgaste?

a. Porque puede dar información sobre la condición del lubricante.
b. Porque puede indicar si existe un desgaste excesivo en la máquina.
c. Todas las anteriores.
17. Si se está realizando un análisis de aceites estándar, ¿Es necesario realizar una análisis de
partículas de desgaste?
a. Sí, se debería realizar siempre un análisis de partículas de desgaste.
b. Sí, pero solo si el análisis de partículas de desgaste aporta valor.
c. No, ya que se puede obtener información suficiente con el análisis de aceites estándar
18. ¿En qué tipo de componentes de máquinas es esencial el análisis de partículas de desgaste?
a. Motores por transmisión por correas
b. Bombas centrífugas
c. Cajas de engranajes
d. Ventiladores y sopladores

PROCESAMIENTO DE SEÑALES
Información de utilidad:
N N lineas
T = Ts × N = = =
FS 2,56 × Fmax Fmax
T = Tiempo requerido para recolectar la forma de onda
Ts = Tiempo entre cada muestra
Fs = Frecuencia de muestreo = Muestras por segundo
N = Número de muestras (1024, 2048, 4096, etc.)
Fmax
Resolución =
lineas
Ancho de Banda = Resolución × Factor de Ventana
Factor de ventana= 1 (sin ventana/uniforme/rectangular) o 1,5 (ventana Hanning)
Frecuencia de separación ≥ 2 x Ancho de banda ≥ 2 x Resolución x Factor de ventana
Líneas espectrales requeridas ≥ 2 x Factor de ventana x Fmax / Frecuencia de separación
Exactitud de frecuencia (en el pico) = ± ½ x Resolución

1. ¿Por qué el proceso de integración puede crear un problema de relación señal-ruido?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
2. ¿Cuál es la diferencia entre integración analógica e integración digital?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
3. ¿Qué precauciones se deberían tener para medir máquinas de baja velocidad (por debajo de 3
Hz o 180 RPM?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
4. Nombrar tres aplicaciones dónde se podría usar las funciones de triggering/disparo (señal
externa para realizar el disparo o bien un tacómetro externo para realizar la sincronización de la
señal).
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
5. Si la longitud del registro temporal es de 2 segundos y se tienen 1024 muestras en la forma de

onda, ¿cuál es la Fmax?
a. 200 Hz
b. 400 Hz
c. 800 Hz
d. 1600 Hz

6. Si la Fmax es de 10.000 Hz y se tiene un espectro de 1600 líneas, ¿Cuánto tiempo se tarda en

muestrear la señal de vibración si sólo se hace un promedio?
a. 0,16 segundos
b. 1,6 segundos
c. 16 segundos
d. 6,25 segundos
7. Si el Fmax es de 160 Hz y se tiene un espectro de 3200 líneas, ¿Cuánto tiempo se tarda en

muestrear la señal de vibración si tiene 10 promedios (sin superposición)?
a. 0,05 segundos
b. 0,5 segundos
c. 20 segundos
d. 200 segundos
8. Si el Fmax es de 160 Hz y se tiene un espectro de 3200 líneas, ¿Cuánto tiempo se tarda en

muestrear la señal de vibración si tiene 10% y 50% de solapamiento?
a. 100 segundos
b. 110 segundos
c. 200 segundos
d. 20 segundos
9. Una máquina genera dos señales de vibración a 100 Hz y 100,5 Hz ¿Qué parámetros de Fmax y
líneas de resolución son necesarios para separar estas dos señales? (suponga que se utilizará
una ventana Hanning):
____________________________________________________________________________________
10. ¿Cuál es la diferencia entre rango dinámico y relación señal ruido?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
11. Nombre 5 tipos de ventanas comunes y sus aplicaciones
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

12. La dispersión (fuga) espectral se genera por que:

a. Ruido en la forma de onda
b. Baja frecuencia de muestreo
c. Cables mal soldados
d. La señal no empieza y termina en cero en el registro temporal
13. Explique los beneficios del promediado por superposición
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
14. ¿Qué factores se deben considerar al seleccionar el número de promedios (para mediciones
normales y promedios lineales)?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
15. ¿Cuáles son las tres aplicaciones del promediado de retención de pico?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
16. ¿Cuáles son las tres formas de realizar mediciones en máquinas de velocidad variable?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

ANÁLISIS DE LA FORMA DE ONDA
1. Nombre tres condiciones de fallo que se puedan diagnosticar con el análisis de la forma de onda.
____________________________________________________________________________________
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2. Nombrar cuatro fenómenos que se puedan observar en la forma de onda
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
3. Un motor de 1500 RPM conduce una bomba a través de una caja de engranajes con 40 dientes
en el engranaje de entrada. ¿Qué configuración de Fmax y LOR permitirá ver tres armónicos de la
frecuencia de engrane en el espectro y 5 rotaciones en la forma de onda?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
4. Un motor de 1500 RPM conduce una bomba a través de una caja de engranajes con 40 dientes
en el engranaje de entrada. ¿Qué configuración de Fmax se requiere para poder ver claramente
cada engranaje del diente en la forma de onda?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

5. ¿Cuál es la frecuencia aproximada del evento principal en esta forma de onda?
a. 0,63 Hz
b. 6,7 Hz
c. 24,7 Hz
d. No hay suficiente información
6. ¿Por qué es tan importante el análisis de la forma de onda cuando se realiza un análisis de
vibración en las cajas de engranajes?
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
7. ¿Por qué es útil el análisis de forma de onda cuando se realiza un análisis de vibración en
rodamientos?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
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8. ¿Por qué es útil el análisis de forma de onda de tiempo cuando una bomba está cavitando?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
ANÁLISIS DE FASE
1. Nombre tres razones por las cuales el valor pico de la señal de vibración no coincide
perfectamente con el punto de mayor masa en el rotor que ve el sensor?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
2. Balanceo de máquinas: ¿Qué pasaría si realizáramos una ‘carrera inicial’, usando un

acelerómetro (montado en línea con el tacómetro), medimos una lectura de vibración de 0,5´gs
y un ángulo de fase de 0° y luego colocamos el peso de prueba opuesto al tacómetro (es decir,
180°)? (Suponga un rotor rígido y un peso de prueba con suficiente masa para afectar
significativamente la lectura de la vibración).
a. El nivel de vibración debería disminuir
b. El nivel de vibración debería aumentar
c. Las lecturas de vibración no cambiarán
d. No tenemos suficiente información
3. ¿Qué sucede con el ángulo de fase cuando la velocidad de la máquina aumenta hacia la primera
velocidad crítica?
a. Nada
b. Nada hasta que la velocidad de la máquina alcance la velocidad crítica, entonces cambia
180°
c. Decrece
d. Aumenta
4. ¿Cuál es la diferencia entre fase relativa y fase absoluta?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

5. ¿Qué dos beneficios tiene la fase relativa?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
Para las siguientes preguntas, los niveles de vibración relativos se pueden interpretar de la siguiente
manera:
Vibración alta: vibración baja:
NOTA: Para su propio beneficio, intente responder estas preguntas antes de consultar el
manual del curso
6. ¿Qué condición de fallo se indica en el siguiente diagrama de burbujas?___________________
7. ¿Qué condición de fallo se indica en el siguiente diagrama de burbujas?___________________

8. ¿Qué condición de fallo se indica en el siguiente diagrama de burbujas? ___________________

11. ¿Qué condición de fallo se indica en el siguiente diagrama de burbujas?____________________

DINÁMICA DE SISTEMAS
1. Nombre tres tipos de amortiguamiento.
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
2. Escriba ejemplos de amortiguación en maquinaria rotativa.
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

3. En la siguiente ecuación, ¿Qué representa la ‘k’ ?
f (t ) = kx + cv x + mx
a. Rigidez
b. Amortiguamiento
c. Masa
4. En la siguiente ecuación, ¿Qué representa la ‘cv’ ?
f (t ) = kx + cv x + mx
a. Rigidez
b. Amortiguamiento
c. Masa
5. En la siguiente ecuación, ¿Qué representa la ‘m’ ?
f (t ) = kx + cv x + mx
a. Rigidez
b. Amortiguamiento
c. Masa
6. En la siguiente ecuación, ¿Qué representa la ‘x’?
f (t ) = kx + cv x + mx
a. Desplazamiento
b. Velocidad
c. Aceleración
7. En la siguiente ecuación, ¿Qué representa la ‘𝒙’?
f (t ) = kx + cv x + mx
a. Desplazamiento
b. Velocidad
c. Aceleración

8. En la siguiente ecuación, ¿Qué representa la ‘𝒙’?
f (t ) = kx + cv x + mx
a. Desplazamiento
b. Velocidad
c. Aceleración
9. Si se hace un gráfico de Bodé en el que la amplitud es alta en un cierto rango de velocidad pero
la fase no cambia sustancialmente, ¿cuál es la conclusión?
a. Definitivamente hay una resonancia
b. Definitivamente no hay una resonancia
c. Probablemente no hay una resonancia
10. Si se realiza un test de parada (como se muestra a continuación) y se ve que la amplitud es alta
en un cierto rango de velocidad y la fase cambia en 180 °, ¿cuál es la conclusión?
a. Definitivamente hay una resonancia

b. Definitivamente no hay una resonancia
c. Probablemente no hay una resonancia
11. Una vez realizado el test de parada y habiéndose obtenido la gráfica de Bodé como se describe
en la pregunta anterior, se repite la prueba dos semanas más tarde y se encuentra que la
frecuencia natural es más alta que antes (pero la amplitud en la frecuencia natural no ha
cambiado de forma sustancial), ¿qué concluiría?
a. La máquina estaba trabajando a una velocidad mayor
b. Se ha añadido un soporte para aumentar la rigidez
c. Mediante sacos de arena o alguna otra forma de ha aumentado la masa de la máquina
d. Alguien ha añadido amortiguamiento a la máquina

12. Según los datos del test de la pregunta 10, ¿diría que la máquina estaba ligeramente
amortiguada o fuertemente amortiguada?
a. Ligeramente amortiguada
b. Fuertemente amortiguada
13. Si notara que la vibración 1x en un motor montado horizontalmente es mucho más alta (> 4
veces más alta) en la dirección horizontal que en la dirección vertical, ¿qué concluiría?
a. La máquina (o estructura que soporta la máquina) debe tener una resonancia que hace
que vibre en la dirección horizontal.
b. La estructura que soporta la máquina debe ser débil o estar suelta en la dirección
horizontal.
c. Cualquiera de A o B podría ser correcta. Serían necesarias pruebas adicionales para
distinguir entre estas dos posibles condiciones de fallo.
14. ¿Es la siguiente forma el primer, segundo o tercer modo de flexión?
a. Primer modo de flexión

b. Segundo modo de flexión
c. Tercer modo de flexión
15. ¿Cuántos nodos tiene esta forma de modo?
a. 1
b. 2
c. 3
d. 4

16. ¿Cuántos anti-nodos tiene esta forma de modo?
a. 1
b. 2
c. 3
d. 4
17. ¿El valor más probable de theta ζ marcado con "A" es 0,05, 0,5 o 1,0?
a. 0,05
b. 0,5
c. 1,0

ANÁLISIS DE FORMAS MODALES EN OPERACIÓN (ODS)
1. ¿Qué método de captura de datos se debe utilizar si se desea visualizar el movimiento (forma de
deflexión) en múltiples frecuencias (no solo a la velocidad de giro)?
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2. ¿Cuál es la principal diferencia entre el análisis modal y el ODS?
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3. ¿Cuáles son las razones principales para realizar una prueba ODS?
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____________________________________________________________________________________
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4. Al realizar una prueba ODS con dos acelerómetros, ¿qué precauciones se deben tomar al
seleccionar la ubicación del acelerómetro de referencia?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

5. Al realizar una prueba ODS con dos acelerómetros, ¿qué precauciones se deben tomar al
seleccionar la ubicación del acelerómetro que movemos?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
6. ¿Se puede realizar un ensayo ODS en una máquina que cambia constantemente la velocidad y la
carga? Razonar la respuesta.
a. Sí
b. No
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
7. ¿En qué se diferencia el ODS basado en el tiempo del ODS basado en la frecuencia?
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ANÁLISIS MODAL
1. ¿Qué nos dice la medición de coherencia?
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____________________________________________________________________________________
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____________________________________________________________________________________

2. Al realizar un análisis modal, ¿qué precauciones se deben tomar al seleccionar la ubicación del
punto de referencia?
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
3. Al realizar un ensayo modal, ¿qué precauciones se deben tomar al seleccionar la ubicación del
acelerómetro que movemos?
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
4. ¿Qué es la Función de Respuesta en Frecuencia?
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____________________________________________________________________________________
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5. Nombre dos formas diferentes de realizar un ensayo de análisis modal.
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____________________________________________________________________________________
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6. Describa las características importantes del martillo utilizado en el test de impacto.
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7. Describa una precaución importante que debe tomarse al impactar una estructura (más allá de
no dañar la estructura).
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____________________________________________________________________________________
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8. Al realizar un ensayo modal con un martillo de fuerza, ¿qué tipo de gráficas se quieren obtener
para cada punto de la prueba?
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
CORRECCIÓN DE RESONANCIAS Y REDUCCIÓN DE VIBRACIÓN
1. Si se determinó que la velocidad de una máquina coincide con una frecuencia natural. Nombrar
cuatro posibles acciones para enfrentarse a la situación.
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
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2. Si se determinó que una estructura tenía una frecuencia natural cercana a la velocidad de
funcionamiento de la máquina y no era posible cambiar la velocidad de la máquina, ¿qué
precauciones tomaría al diseñar sus modificaciones estructurales?
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
3. Se probaron dos estructuras diferentes y sus diagramas de Bodé se muestran a continuación.

¿Qué estructura tiene la 'Q' más alta?
a. Máquina 1
b. Máquina 2
4. ¿Qué es un absorbedor sintonizado?
____________________________________________________________________________________
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5. ¿Por qué los absorbedores sintonizados no son adecuados para máquinas que varían en
velocidad?
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6. ¿Por qué o cuándo se usan aisladores?
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7. ¿Están diseñados los aisladores de modo que su frecuencia natural esté por encima, igual o por
debajo de la velocidad de funcionamiento de la máquina?
a. Por debajo de la velocidad de funcionamiento de la máquina

b. Igual a la velocidad de funcionamiento
c. Por encima de la velocidad de funcionamiento
8. Cuando una máquina se monta sobre aisladores o montajes elásticos, ¿qué puede suceder
cuando la máquina se pone en marcha (o se para)?
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

9. ¿Qué cuestiones deben tenerse en cuenta al especificar los aisladores?
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____________________________________________________________________________________
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ANÁLISIS DE RODAMIENTOS
1. Si la pista interna gira, un defecto en la pista interna normalmente generará:

a. Un pico no síncrono
b. Un pico no síncrono con armónicos
c. Un pico no síncrono con armónicos y bandas laterales a la velocidad de eje
d. Un pico subsíncrono
2. Nombrar cuatro causas principales del desgaste en rodamientos
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____________________________________________________________________________________
3. Describa la progresión ideal del desgaste del rodamiento desde las etapas más tempranas hasta
la rotura.
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
4. Describa las cuatro recomendaciones hechas en el curso con respecto a cómo utilizar los datos
demodulados y su relación con las recomendaciones de reparación.
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____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________

5. Describa los patrones generales producidos por los fallos en la pista interna, pista externa y en
los elementos rodantes.
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
ANÁLISIS DE COJINETES
1. ¿La salida de tensión de la sonda sin contacto de corriente de Foucault (proximidad) aumenta o
disminuye a medida que el eje se acerca a la sonda?
a. Aumenta
b. Disminuye
c. No cambia
2. ¿Cuál es el propósito de la sustracción de slow-roll o eliminación de defectos?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________
3. ¿Qué medición, A o B, representa una relación de excentricidad de 0,8 (aproximadamente)?
a. Medición A
b. Medición B

4. Dado el siguiente diagrama de la línea central de eje, ¿dónde estaría ubicado normalmente el
centro del eje cuando la máquina está en reposo?
a. Posición A
b. Posición B
c. Posición C
d. Posición D
e. Posición E
5. ¿Cuál es la diferencia entre la señal "directa" y "filtrada"?
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____________________________________________________________________________________
6. Describa la precesión de la vibración de una órbita.
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
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7. Cuando utiliza un colector de datos convencional para realizar un análisis de órbita,

¿Configuraría su colector de datos a baja resolución (por ejemplo, 100 líneas) o alta resolución
(por ejemplo, 1600 líneas)?
a. Baja resolución
b. Alta resolución
c. En una órbita eso no importa
8. ¿Qué indica una órbita circular?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
9. ¿Qué significa si la órbita filtrada es muy elíptica?
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10. ¿Qué significa si la órbita está distorsionada o retorcida?
____________________________________________________________________________________
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____________________________________________________________________________________
11. Listar 5 condiciones de fallo comunes en los cojinetes lisos.
____________________________________________________________________________________
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________________________________________________________________________________________________________________

MOTORES ELÉCTRICOS
1. Un estator excéntrico (con entrehierro estacionario) producirá....

a. un pico elevado a 1X de la velocidad de giro del motor.
b. aumento de la amplitud a dos veces la frecuencia de línea.
c. armónicos de 1X con bandas laterales a la frecuencia paso de polo.
d. un pico elevado a 2x.
2. Un rotor excéntrico (con entrehierro variable) producirá...

b. un pico a la frecuencia paso de barras del rotor con bandas laterales a dos veces la
frecuencia de línea .
c. aumento de amplitud de vibración a 1X y a dos veces la frecuencia de línea con bandas
laterales a la frecuencia paso de polo.
d. armónicos a 1X con bandas laterales a la frecuencia paso de polo.
3. Una barra de rotor fisurada producirá...

a. un pico elevado a 1X de la velocidad de giro del motor .
b. un pico a la frecuencia paso de barras del rotor con bandas laterales a dos veces la
frecuencia de línea.
c. aumento de amplitud a dos veces la frecuencia de línea con bandas laterales a la
frecuencia paso de polo.
d. armónicos a 1X con bandas laterales a la frecuencia paso de polo alrededor de cada
armónico.
4. Barras sueltas del rotor producirán ...

b. un aumento de amplitud a la frecuencia paso de barras del rotor con bandas laterales a
dos veces la frecuencia de línea.
c. aumento de amplitud a dos veces la frecuencia de línea con bandas laterales a la
frecuencia paso de polo.
d. armónicos a 1X con bandas laterales a la frecuencia paso de polo.
5. En un motor que gira a 1740 RPM. ¿Cuál es la frecuencia de paso de polos?

a. 60 RPM
b. 120 RPM
c. 120 Hz
d. 240 RPM

ANÁLISIS DE ENGRANAJES
1. ¿Cuáles son los primeros 10 números primos?
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
2. Si el engranaje de entrada tiene 31 dientes y la de salida tiene 19 dientes, ¿cuáles son los
factores comunes?
a. 1
b. 1, 31 y 19
c. 1, 3, y 11
d. No hay ninguno - son números primos
3. Si el engranaje de entrada tiene 30 dientes y la de salida tiene 18 dientes, ¿cuáles son los
factores comunes?
a. 1
b. 1, 2, 3
c. 1, 2, 5
d. 1, 2, 3, 5
4. Si el engranaje de entrada tiene 30 dientes y el engranaje de salida tiene 18 dientes, ¿cuál es la

frecuencia de fase de ensamblaje del conjunto de engranajes (como un múltiplo de la velocidad
de giro)?
a. 1X
b. 5X
c. 18X
d. 30X
5. El engranaje de entrada tiene 30 dientes y el engranaje de salida tiene 18 dientes. Si un diente

se daña en la rueda con 18 dientes, ¿cuántos dientes podrían dañarse en cada uno de los
engranajes?
a. Todos
b. 9 en el engranaje de 18 dientes y 15 en el engranaje de 30 dientes
c. 2 en el engranaje de 18 dientes y 3 en el engranaje de 30 dientes
d. 3 en el engranaje de 18 dientes y 5 en el engranaje de 30 dientes

6. Si el engranaje de entrada tiene 30 dientes y el engranaje de salida tiene 18 dientes, ¿cuál es la

frecuencia caza de diente (como un múltiplo de la velocidad de carrera)?
a. 0,33X
b. 0,11X
c. 0,6X
d. 30X
7. Si el engranaje de entrada tiene 28 dientes y el engranaje de salida tiene 24 dientes, ¿cuál es el

producto de los factores primos?
a. 2
b. 4
c. 12
d. 28
8. ¿Cuáles son las tres configuraciones comunes de un engranaje planetario?
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____________________________________________________________________________________
9. ¿Cuáles son algunas pruebas de vibración más comunes (incluidos el tipo de formato de datos)
que se utilizan para analizar las cajas de engranajes? ¿Qué tecnologías además del análisis de
vibraciones son útiles?
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10. Si un engranaje helicoidal tiene una velocidad de entrada de 30 Hz y una velocidad de salida de
10 Hz y la rueda helicoidal tiene 40 dientes, ¿cuántos vuelos hay?
a. 7,5
b. 13,3
c. 120
d. 0,75
11. Si el Fmax es de 4000 Hz y la resolución fija a 800 líneas, ¿cuántas muestras temporales se
obtendrían a la frecuencia de engrane si la velocidad de entrada de la caja de engranajes es de
30 Hz y el piñón tiene 33 dientes? ¿Cuántas revoluciones del engranaje de entrada habrían en la
forma de onda?
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BALANCEO
1. Si las lecturas de vibración indican una lectura de vibración elevada en desplazamiento a 30°,
¿Se debería colocar el peso de prueba a 210°?
a. Sí, eso balanceará la máquina.
b. Depende de si la máquina tiene un rotor rígido o flexible y si la máquina está
funcionando cerca de alguna la frecuencia natural.
c. No, se debe colocar a 30°.
d. No se debe colocar a 120°.
2. Si un rotor (soportado por dos rodamientos, uno en cada extremo) que normalmente gira a
1800 RPM pesa 90 kg y se colocan pesos de balanceo en un radio de 350 mm, ¿cuál de las
siguientes opciones usaría como peso de prueba? (Nota: W está en gramos)
a. 4 kg
b. 40 gramos
c. 4 gramos
d. 24 gramos

3. Explique lo que representan los vectores "O", "T" y "O + T".
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4. ¿Cuál es la magnitud de la suma de los siguientes vectores: 4 mils a 60 grados y 3 mils a 150
grados
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5. La carrera original es de 4 mils a 60 grados. Se agrega un peso de 1 onza a 60 grados. Los

resultados de la carrera de prueba dan un vector de 3 mils @ 150 grados. Calcular el peso final y
el ángulo final.
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6. Se debe colocar un peso de 10 gramos a 30 grados, pero solo tiene agujeros disponibles a 0
grados y 45 grados. ¿Cuánto peso se debe poner en cada uno de estos agujeros?
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DIAGNÓSTICO DE FALLOS EN MAQUINARIA
1. ¿Qué está mal con esta máquina? Explique brevemente por qué ha llegado a esta conclusión.
(Tenga en cuenta que las lecturas de las fases L y R son lecturas axiales tomadas a la izquierda y
la derecha del eje. Las lecturas de la fase axial se han ajustado, como si todas se hubieran
tomado en la misma dirección).
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2. ¿Qué está mal con esta máquina? Explique brevemente por qué ha llegado a esta conclusión.
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Soluciones
Libro de Ejercicios
Libro de Ejercicios Soluciones

CAT III Libro de Ejercicios Soluciones Página 59
TECNOLOGÍAS DE MONITOREO DE LA CONDICIÓN
1. b. Sonido de alta frecuencia
2. La falta de lubricación causa fricción que causa el sonido en el rango de ultrasonido
3. b. Sí, la medición de ultrasonidos se puede usar para detectar fallos que la vibración no puede
detectar.
4. Fugas de aire (y otros tipos de fugas)

Arco
Corona
Fallos en rodamientos
Purgadores de vapor defectuosos
Roturas de aislamiento
5. b. No
6. b. No
7. a. Sí
8. b. No; una lectura de la temperatura relativa también puede ser útil.
9. Condiciones del sol (luz solar relejada)

Condiciones de viento
Cambio de luminosidad del fondo
10. e. Todas las anteriores
11. b. Barras del rotor rotas
12. Cortocircuitos entre conductores o bobinas

Contaminación del bobinado
Fallos de aislamiento a tierra
Fallos del entrehierro, incluyendo motores excéntricos
Fallos en el rotor, incluyendo huecos de fundición y barras rotas
13. b. Detectar si el aceite tiene las propiedades requeridas necesarias para lubricar la máquina
de forma correcta
14. b. No

Página 60 CAT III Libro de Ejercicios Soluciones
15. b. Hasta 10 μm
16. b. Porque puede indicar si existe un desgaste excesivo en la máquina.
17. b. Sí, pero solo si el análisis de partículas de desgaste aporta valor.
18. c. Cajas de engranajes
1. La integración amplifica las señales de baja frecuencia (por debajo de aproximadamente 60 Hz).
A medida que la frecuencia se aproxima a 0 Hz, la amplitud de la velocidad se aproxima a infinito.
Esto consume el rango dinámico disponible y causa un problema de señal ruido.
2. La integración analógica convertirá la forma de onda de aceleración analógica a velocidad antes

de digitalizarla. Un integrador digital digitalizará la señal de aceleración y luego la convertirá a
velocidad a través del software.
3. Usar un acelerómetro de bajo ruido.

Utilizar un acelerómetro más sensible (por ejemplo, 500 mV/g) porque obtenemos una señal
más fuerte y las características de la pendiente (roll-off) son mejores.
Utilizar la integración analógica si es posible.
Montar el transductor en la zona de carga del rodamiento.
Tener cuidado al montar el acelerómetro.
4. Mediciones de fase de un solo canal.

Promedio síncrono en el tiempo.
Pruebas de impacto (análisis modal).
Seguimiento de órdenes (para máquinas de velocidad variable).
Pruebas de arranque y parada (diagramas de Bodé).
5. a. 200 Hz
6. a. 0,16 segundos
7. d. 200 segundos
8. b. 110 segundos
9. 1600 líneas y 200 Hz
10. Rango dinámico = 20 log (max/min). Describe la relación entre el nivel máximo y el mínimo que
el colector de datos puede medir: Es una función del dispositivo de toma de datos de datos y
está relacionada con el número de bits.
La relación señal/ruido es la relación del valor mayor al menor medido realmente en una lectura
dada: = 20 log (max/ruido)

11. Hanning: Vibración periódica

Flat top: Calibración del sensor
Rectangular (uniforme/sin ventana): Test de impacto simple
Fuerza: Martillo calibrado
Exponencial: Acelerómetro test con martillo calibrado
12. d. La señal no empieza y termina en cero en el registro temporal
13. El promedio de superposición hace que el proceso de recolección de datos sea más rápido, pero
esa no es la razón más importante. El promedio de superposición asegura que todos los datos de
vibración se utilicen en el proceso FFT. La función de la ventana atenúa gran parte de la primera
y la última parte del registro de tiempo (forma de onda), lo que de otro modo significaría que los
datos no se utilizarían. La función de promedio de superposición asegura que ningún dato no se
use.
14. Lo ruidosa que sea la máquina y el entorno.

El número de rotaciones del eje que ocurrirán durante el proceso de promediado.
El tipo de máquina (¿ocurrirán los eventos de interés una vez por rotación del eje o se tendrá
que esperar a rotaciones adicionales del eje, por ejemplo, mediciones de la caja de engranajes)?
Repetitividad de la prueba de vibración.
Para controlar la duración del registro de tiempo.
Compromiso entre el tiempo en la máquina para la toma de datos vs datos de mayor calidad.
15. Test de arranque/parada. Test de impacto. Para medir las amplitudes máximas en alguna
frecuencia o frecuencias durante un periodo de tiempo.
16. Definir una condición estándar de la medición. Definir una serie de condiciones estándar de
medición para diferentes velocidades. Tomar un espectro en cascada a medida que la máquina
varía en velocidad. Utilizar el seguimiento de órdenes
1. Diente roto, fallos típicos en cajas de engranajes en general, cavitación, roces, fallos en
rodamientos, correa dañada.
2. Impactos, roces, sobretensiones, altos niveles de aceleración, flojedad, aflojamiento, batimiento,

modulación
3. 3500 Hz and 800 líneas
4. 3900 Hz
5. b. Aproximadamente 6,7 Hz

6. Porque es difícil detectar dientes de engranajes rotos y agrietados a través del espectro. La
forma de onda muestra exactamente cómo cambian las fuerzas de un momento a otro. Los
impactos no se muestran bien en el espectro.
7. La forma de onda del tiempo revela los impactos (a medida que las bolas / rodillos entran en
contacto con grietas) y los efectos de la modulación (se ve el patrón de modulación de
amplitud).También es posible evaluar la gravedad en función del número de impactos (¿es la
bola/rodillo que golpea una sola grieta, o está golpeando un área mayor de daño)?
8. Cuando una bomba cavita, las explosiones de vibración no son perfectamente periódicas, es
decir, no hay un tiempo igual entre cada explosión de vibración. Esto se puede ver en la forma
de onda del tiempo.
ANÁLISIS DE FASE
1. Existe un retraso mecánico (un retardo de tiempo) entre la “ubicación angular del vector de
desbalance” y el desplazamiento medido por el sensor
Retardo electrónico: La electrónica utilizada para filtrar y medir la señal puede introducir
retrasos adicionales
Puede haber un retraso en el sensor (un retraso para que el elemento sensor responda a la
fuerza que experimenta)
2. b. El nivel de vibración debería aumentar
3. d. Aumenta
4. La fase absoluta se mide con un tacómetro, un Keyphasor u otro que de una señal por
revolución. Proporciona fase a una frecuencia.
La fase relativa se calcula utilizando los valores de fase de la FFT. Se puede calcular en cualquier
frecuencia. Normalmente se mide con 2 o más acelerómetros o entre un acelerómetro y un
sensor de fuerza en un martillo calibrado.
5. No es necesario parar la máquina para instalar un tacómetro. La fase se puede medir a cualquier
frecuencia.
6. Desbalance dinámico del motor
7. Desbalance de la máquina vertical
8. Desbalance de la bomba en voladizo
9. Rodamiento torcido
10. Desalineación

11. Desbalance estático del motor
12. Flexibilidad de la base (1x elevado en horizontal comparado con el 1x vertical)
1. Frotamiento, histéresis, viscoso.
2. Ventilador que empuja el aire, Impulsor que empuja el fluido, rotor que gira en el campo
eléctrico, lubricante en los rodamientos
3. a. Rigidez
4. b. Amortiguamiento
5. c. Masa
6. a. Desplazamiento
7. b. Velocidad
8. c. Aceleración
9. c. Probablemente no hay una resonancia
10. a. Definitivamente hay una resonancia
11. b. Se ha añadido un tirante para aumentar la rigidez
12. a. Ligeramente amortiguada
13. c. Cualquiera de A o B podría ser correcta. Serían necesarias pruebas adicionales para
distinguir entre estas dos posibles condiciones de fallo.
14. c. Tercer modo de flexión
15. d. 4
16. c. 3
17. a. 0,05

ANÁLISIS DE FORMAS MODALES EN OPERACIÓN (ODS)
1. Se deben utilizar mediciones de canal cruzado. Una medición de un solo canal (utilizando una
referencia de tacómetro) solo proporciona datos de fase a la velocidad de operación (velocidad
de tacómetro).
2. El análisis modal implica excitar una estructura con una fuerza conocida y medir la respuesta.
Basándonos en la función de respuesta de frecuencia, podemos determinar la ubicación de las
frecuencias naturales (modos) e incluso evaluar las características de amortiguación.
El ODS implica medir la amplitud y fase de vibración relativa alrededor de la máquina o
estructura y luego visualizar el movimiento físico a la velocidad de giro (y opcionalmente a otras
frecuencias). ODS muestra el movimiento relativo y el desplazamiento, pero no prueba si el
movimiento está relacionado con una resonancia.
3. ODS revela el movimiento relativo entre los componentes de una máquina o diferentes puntos
en una estructura que pueden permitirnos reforzar una hipótesis de que la máquina/estructura
puede estar en resonancia, o diagnosticar fallos como desbalance, desalineación,
flojedad/flexibilidad o pata coja.
Visualizar la vibración en muchos casos ayuda a diagnosticar el problema.
4. El acelerómetro de referencia no debe colocarse en un punto nodal, ni en una ubicación que

pueda tener poca correlación con las otras ubicaciones de medición (es decir, la coherencia sería
pobre).
5. Debemos establecer una convención para una dirección positiva en la dirección X, Y y Z. Si se

toma una medición en la dirección “negativa”, el ángulo de fase debe modificarse en 180° (como
si se hubiera tomado en la dirección opuesta).
6. Sí: Si todos los datos de cada punto se toman simultáneamente con un analizador multicanal.
No: Si solo se utilizan dos canales, la referencia de fase cambiará a medida que cambien la
velocidad y la carga. Esto dará lugar a una medición no válida.
7. Si se utilizan las formas de onda (que se adquieren a partir de forma simultánea en sistema
multicanal) para animar los puntos de la estructura donde se toman los datos, se verá en tiempo
real cómo se mueven todos los puntos entre sí. Esto es ODS basado en el tiempo.
Si los datos se toman alrededor de una estructura con la misma referencia (es decir, se mantiene
la misma referencia durante todo el ensayo), podemos crear una matriz de amplitud y fase para
cada frecuencia (o solo a la frecuencia de la referencia del tacómetro si se hace la prueba con un
solo canal) y posteriormente animar la estructura en función de la fase relativa y los valores de
amplitud en cada frecuencia.

ANÁLISIS MODAL
1. La medición de coherencia nos dice si toda la energía (a través de todas las frecuencias de
interés) puede pasar con una pérdida mínima entre dos puntos de interés.
Mide la linealidad entre dos puntos, es decir, cuánto de la vibración en B estaba relacionada con
la vibración en A.
A menudo se utiliza para verificar la validez de una medición de canal cruzado.
2. El acelerómetro de referencia no debe colocarse en un punto nodal, ni en una ubicación que

pueda tener poca correlación con las otras ubicaciones de medición (es decir, la coherencia sería
pobre).
3. Establecer una convención para una dirección positiva en la dirección X, Y y Z. Si se toma una
medición en la dirección “negativa”, el ángulo de fase debe modificarse en 180° (como si se
hubiera tomado en la dirección opuesta).
4. La FRF muestra la relación entre la excitación de entrada y la respuesta de salida. Nos informa,
entre otras, de las frecuencias de las resonancias (la frecuencia de cada modo).
5. Usar un martillo de impactos o martillo modal que tiene una célula de carga instalada que mide
la excitación de entrada (en voltios/kgf o voltios/lb) y la compara con un acelerómetro que mide
la respuesta.
Use un vibrador/shaker) para excitar la estructura en una sola frecuencia o en un rango de
frecuencias y medir la respuesta con un acelerómetro.
6. El martillo debe inyectar energía en una amplia gama de frecuencias que abarcan el rango de
frecuencia de interés. Por lo tanto, se debe tener cuidado de usar el tipo correcto de punta
(material) en el martillo.
Elija un martillo lo suficientemente grande como para inyectar la cantidad de energía requerida.
Tener cuidado de no dañar la máquina o la estructura.
7. Al impactar en la estructura, la estructura se debe golpear solo una vez durante el tiempo de
registro.
La estructura debe impactarse con fuerza suficiente como para excitarse en el punto donde se
mide la respuesta. Tener la precaución de usar un martillo con el tamaño y el peso correctos y
un nivel de fuerza adecuado.
8. Martillo de fuerza: forma de onda de tiempo y espectro

Sensor de salida: forma de onda de tiempo y espectro
Coherencia, FRF

CORRECCIÓN DE RESONANCIAS Y REDUCCIÓN DE VIBRACIÓN
1. Añadir rigidez a la estructura para aumentar la frecuencia natural.

Añadir masa para reducir la frecuencia natural.
Agregar amortiguación para reducir el nivel de vibración.
Balancear y alinear la máquina para reducir las fuerzas de excitación.
Añadir un absorbedor sintonizado para "dividir" la resonancia.
Aislar la fuerza de excitación de la estructura si es posible.
2. Si se aumenta la rigidez, asegurarse de no fijar la abrazadera / soporte a la estructura en un

punto nodal.
Asegurarse de que la abrazadera/tirante/ soporte no afecte negativamente a la

máquina/estructura de otras formas como:
a. Transmitiendo la vibración a otra máquina,
b. Haciendo la máquina difícil de mantener,
c. Que cualquier soldadura u otras modificaciones no provoquen que la base /
cimentación se deforme, creando así una condición de pata coja.
3. a. Máquina 1
4. Una estructura que está diseñada para tener la misma frecuencia natural que la que causa un
problema. El absorbedor vibra a la misma frecuencia fuera de fase y, por lo tanto, cancela la
vibración.
5. Los absorbedores sintonizados dividen el modo de forma efectiva, creando así nuevos modos en
frecuencias que son ligeramente más altas y más bajas en frecuencia que la frecuencia natural
original. Cuando la máquina funciona a cualquiera de esas velocidades, existirá una condición de
resonancia y la vibración se amplificará nuevamente.
6. Para evitar que la vibración de la máquina se transmita al suelo/base de la planta.

Para reducir ruido.
Para hacer más tranquilos los barcos, submarinos y hoteles.
Para mejorar la calidad del producto.
Para reducir/corregir los golpes.
Para reducir la aparición del fenómeno de false brinelling, erosión o corrosión que aparece bajo
pequeñas oscilaciones o vibraciones.
Aislar la máquina de la vibración generada por otras máquinas.
7. a. Por debajo de la velocidad de funcionamiento de la máquina
8. La velocidad de la máquina comenzará a 0 Hz y barrerá las velocidades hasta alcanzar la

velocidad de giro final, que está por encima de la frecuencia natural del aislador. Cuando la
velocidad coincida con la frecuencia natural, el nivel de vibración se amplificará.
9. Se especificarán por la cantidad de peso que soporta cada pie de la máquina. La máquina no
debe generar niveles sustanciales de vibración en frecuencias por debajo de la velocidad de giro
ya que podrían excitar la frecuencia natural del aislador.

ANÁLISIS DE RODAMIENTOS
1. c. Un pico no síncrono con armónicos y bandas laterales a la velocidad de eje
2. Desbalance, desalineación, engrase deficiente (por exceso/por deficiencia), contaminación,

instalación incorrecta, daños en el envío/almacenamiento/falso brinelling.
3. Ruido de muy alta frecuencia (ultrasonido) relacionado con la fricción, falta de lubricación.
Los defectos minúsculos causan pequeños impactos / pulsos de choque detectables con SPM,
etc.
Técnicas de demodulación detectan modulación a las frecuencias naturales de los rodamientos
provocadas por impactos.
Montañas de alta frecuencia situada en la zona de la frecuencia natural del rodamiento con
bandas laterales a las frecuencias de defecto del rodamiento en el espectro de aceleración.
Espectro de velocidad: con las frecuencias de defecto, luego más armónicos + bandas laterales,
luego flojedad, luego ruido de fondo.
4. Alerta temprana, confirmación, posición y ubicación y rodamientos de baja velocidad
5. 1. Pista interna girando:

a. BPFI = pico no síncrono con bandas laterales a la velocidad del eje
b. BPFO = pico no síncrono
c. BSF = pico no síncrono + bandas laterales a la frecuencia de jaula
6. Pista externa girando: cambiar BPFO por BPFI
7. BPFO = aprox 0,4 x VG x # bolas, BPFI = aprox 0,6 x VG x # bolas (VG: Velocidad de giro)
ANÁLISIS DE COJINETES
1. a. Aumenta
2. Para eliminar/reducir el efecto de arañazos y otras imperfecciones en la superficie del eje.
Elimina todo lo que no esté relacionado con el movimiento dinámico de la máquina.
3. b.
4. a.
5. La señal “directa” es la señal en bruto sin procesar de la sonda de proximidad, mientras que la
señal “filtrada” es la vibración solo a la velocidad de giro (todas las demás vibraciones se filtran).
También es posible seguir/filtrar la vibración 2X o 3X.

6. La precesión de la vibración describe la dirección del movimiento de la órbita donde se usa el

punto del Keyphasor para describir el inicio de una revolución. La precesión de la vibración debe
estar en la misma dirección que la rotación del eje. Es importante recordar que la convención es
ver desde el extremo conductor de la máquina hacia el extremo conducido.
7. a.
8. La vibración de las sondas X e Y es básicamente igual en amplitud con una diferencia de fase de
90°.
Si los niveles son altos, entonces puede indicar que existe una condición de desbalance.
Una órbita circular muy grande puede indicar la condición del latigazo de aceite (oil whip).
9. Hay una precarga alta o desalineación.
10. Eso normalmente indicaría que hay fricciones, o runout.
11. Desbalance, Desalineación/precarga, Flojedad, Torbellino de aceite (oil whirl), Látigazo de aceite
(oil whip), Roces
MOTORES ELÉCTRICOS
1. b. Aumento de la amplitud a dos veces la frecuencia de línea.
2. c. Aumento de amplitud de vibración a 1X y a dos veces la frecuencia de línea con bandas

laterales a la frecuencia paso de polo.
3. d. Armónicos a 1X con bandas laterales a la frecuencia paso de polo alrededor de cada

armónico.
4. b. Un aumento de amplitud a la frecuencia paso de barras del rotor con bandas laterales a dos
veces la frecuencia de línea.
5. d. 240 RPM
1. 1, 2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23
2. a. 1
3. b. 1, 2, 3
4. b. 5X

5. d. 3 en el engranaje de 18 dientes y 5 en el engranaje de 30 dientes
6. a. 0,33X
7. b. 4
8. Planetario: El anillo está parado (estacionario), Estrella: el portador está parado (estacionario),
Solar: El sol está parado(estacionario)
9. Vibración: Análisis forma de onda, análisis espectral, promediado de síncrono en el tiempo,

datos en aceleración.
Análisis de partículas de desgaste
10. b. 13,3
11. GMF = 33 x 30 = 990
Periodo GM = 1/990 = 0,001
Ts = 1/(2,56 x 4000) = 0,000097
Muestras a la frecuencia de engrane (MFe) MFe = 0,001 / 0,000097 = 10,25 muestras
T = LOR/Fmax = 800/4000= 0,2 seg
Teje = 1/30 = 0,033 seg
0,2 / 0,033 = 6 revoluciones
BALANCEO
1. b. Depende de si la máquina tiene un rotor rígido o flexible y si la máquina está funcionando

cerca de alguna la frecuencia natural.
2. c. 4 gramos
3. El vector “O” (Original) representa la respuesta de la máquina a las fuerzas de desbalance.

El vector “O + T” (Original + Prueba) representa la medición de vibración que se toma después
de añadir el peso de prueba a la máquina.
El vector “T” (Prueba) representa la respuesta de la máquina solo al peso de Prueba. Se obtiene
restando el vector "O" del vector “O + T”.
4. 5 mils. Es un triángulo 3-4-5

5. 0,8 oz a 90 grados
Peso Balanceo = TW x O / T
BW = 1 x 4 / 5 = 0,8 oz
Ángulo = 60 grados + arctangente 3 / 4 = 96 grados
6. 3,66 gramos a 0 grados y 7,07 gramos a 45 grados
DIAGNÓSTICO DE FALLOS EN MAQUINARIA
1. Los niveles son muy altos en 1X en vertical y horizontal, por lo que es un desbalance. Nótese
también la diferencia de fase de 90 grados entre vertical y horizontal.
2. Axial es alto en 1X (en ambos lados del acoplamiento), y hay una diferencia de fase de
180 grados a través del acoplamiento en la dirección axial. Por lo tanto hay desalineación
angular.
El 1X y el 2X son elevados en el motor, por lo que podría haber una desalineación paralela, pero
es predominantemente angular.

Ejercicios de Repaso
CAT III Ejercicios de repaso Página 73
COMPRESIÓN DE SEÑALES
1. Se añade una onda sinusoidal con una amplitud máxima de 3 mm/segRMS a otra onda sinusoidal
con la misma frecuencia, amplitud y fase. ¿Cómo será el resultado de la vibración?
¿Qué pasa si la segunda onda está desfasada 180 grados con la primera?
¿Para qué se utiliza el principio de la segunda parte de la pregunta en la vida real?
2. Se suma una onda sinusoidal de 100 Hz, amplitud = 0,8 in/segpico y otra de 100,5 Hz,
0,2 in/segpico. Describir la forma de onda:
a. ¿Cuál es su amplitud máxima?
b. ¿Cuál es su amplitud mínima?
c. ¿Cómo se llama este efecto?
d. Si pudiera oír la vibración resultante, ¿Cómo sería el sonido (ser específico)?
3. Describir a continuación el espectro de la forma de onda temporal:
4. Describir el espectro que se obtiene a partir de la forma de onda inferior que se ha obtenido
como resultado de la modulación de amplitud:
5. Existen dos causas principales de un nivel de ruido elevado en el espectro (sin incluir datos
erróneos o problemas de instrumentación). Son: __________ y ___________.
Describa las causas comunes (en las máquinas) de estos dos patrones de vibración.
Debido a que estos dos pueden tener causas muy diferentes, pero se ven iguales en el espectro,
es una buena idea analizar también el _________

Página 74 CAT III Ejercicios de repaso
6. La modulación de amplitud da como resultado un patrón de ___________ en el espectro. A

menudo se asocia con estos componentes de la máquina: _________, __________,
____________
En la forma de onda, la modulación de amplitud se puede confundir con _______, sin embargo
_________ dará como resultado __________ en el espectro de vibración.
1. Identificar el filtro en la imagen de abajo (paso bajo, pase de banda de paso alto)
Explicar la banda de transición, banda de paso y bandas de parada.
Explicar “fc” en el gráfico.
¿Qué filtro se usaría para de estas aplicaciones: Medición valor global ISO RMS, eliminación de
frecuencias muy bajas, configuración de la Fmax?
2. ¿Qué es la integración?
¿Cuáles son dos formas de realizar la integración en una señal de vibración?
¿Qué sucede con las amplitudes de las señales de alta frecuencia cuando se integra?
¿Qué pasa con las señales de muy baja frecuencia?
¿Cuáles son los pros y los contras de los dos métodos de integración?
En cada caso, ¿cuáles serían las unidades por defecto de la forma de onda del tiempo?
3. Describir la configuración de ganancia y la configuración de autorango en un colector de datos.

¿Cuándo establece manualmente la ganancia y cuándo utiliza el autorango automático?
4. Describir la diferencia entre el uso de filtros anti-aliasing analógicos y el método “delta-sigma”.

Los filtros anti-aliasing, ¿son paso alto o paso bajo?
5. Describir la diferencia entre el rango dinámico y la relación señal/ruido (S/N). ¿Cuál es el rango
dinámico de un convertidor A/D de 12 bits?

6. Fmax = 2000 Hz, LOR = 1600, Ventana = Hanning (WF = 1,5), 10 promedios, superposición = 0%.
¿Cuánto tiempo se tarda en tomar los datos?
¿De cuánto tiempo es la forma de onda?
¿Cuánto tiempo se tarda en tomar datos si hay una superposición del 50%?
¿Cuál es otro beneficio del promediado de superposición (overlap) aparte de ahorrar tiempo?
7. Seleccionar una configuración de Fmax y líneas de resolución (LOR) para capturar bandas laterales
de frecuencia de paso de polos (PPF) alrededor de armónicos de la velocidad de eje en un motor
de inducción de AC de cuatro polos en un con una frecuencia de línea de 60 Hz y con una
frecuencia de deslizamiento de 30 RPM. La Fmax debe ser de cincuenta órdenes de la velocidad
de giro. Se utiliza una ventana de Hanning.
¿Cuánto tiempo tardará la medición con 4 promedios y sin superposición?
8. Unir el tipo de promedio con la aplicación:
Test de impacto Promediado lineal
Medición normal en ruta Promediado de retención de pico
Medición especial para el engranaje Promediado negativo
Test de impacto con máquina en marcha Promediado exponencial
Dar más peso a los datos más nuevos en el Promediado síncrono en el tiempo
proceso de promediado
Encontrar las amplitudes de vibración más altas en

una medición en una máquina durante un periodo
de tiempo
9. Describir la configuración del trigger, la configuración de ganancia y la ventana en el canal del

martillo para un ensayo con martillo calibrado.
Describir en detalle por qué se hacen estas selecciones y cómo funcionan.
10. Describir la autocorrelación, qué es, para qué se utiliza y brevemente cómo funciona.
11. Describir el seguimiento de órdenes, qué es, para qué se utiliza y brevemente cómo funciona.
Describir otras opciones, posiblemente más prácticas, para resolver problemas en el que el
seguimiento de órdenes es útil.
12. Describir el promediado síncrono en el tiempo (TSA)

¿Se promedian los datos temporales o se promedian las FFT?
¿Cómo se puede sincronizar una medición en el eje intermedio de una caja de engranajes si no
se puede colocar un tacómetro en ese eje?

13. Unir el tipo de filtro con la configuración del colector de datos:

Fmax Paso bajo
Valor global ISO RMS (10 - 1000 Hz) Paso alto
Frecuencia de corte a 10 Hz Paso banda
Filtrado de datos por debajo de 5 kHz para Rechaza banda
medición de demodulación
14. ¿Para que se usa la frecuencia de corte de 10 Hz?
15. Unir el tipo de ventana con la aplicación:
Hanning Calibración del sensor
Flat Top Test de impacto
Rectangular Mediciones en ruta
16. Se mide la (forma de onda/espectro) y se calcula (la forma de onda /espectro) usando un
algoritmo llamado ______.
17. Si la Fmax es 1000 Hz entonces la frecuencia de muestreo es _______ y el tiempo entre las
muestras en la forma de onda es _______.
18. Si Fmax = 1000 Hz y hay 800 líneas de resolución:
¿Cuántas muestras estarán en la forma de onda?
¿Cuánto tiempo (en segundos) será la forma de onda?
Si esta medición se toma en un eje que gira a 1200 RPM, ¿Cuántas revoluciones del eje
aparecerán en la forma de onda?
¿Cuál es la resolución del espectro?
Si se utiliza una ventana Hanning (WF = 1,5), ¿Cuál es el ancho de banda de la medición?
19. La ventana de Hanning se usa para resolver un problema llamado _________________
20. ¿Cuántos promedios se usan normalmente con el promediado lineal en máquinas estándar?
¿Qué % de solapamiento?

21. ¿Cuál es la frecuencia aproximada (en Hz y CPM) del impacto en la forma de onda adjunta?
¿Qué podría causar esto? ¿Algo más interesante sobre esta forma de onda?
1. ¿La forma de onda de abajo corresponde de la modulación de amplitud o a un batimiento

(latido)
Suponiendo que sea una modulación de amplitud, dibujar o describir el espectro

correspondientes y sus frecuencias principales.
Luego asumir que está latiendo (batiendo). ¿Cuáles son las frecuencias? ¿Cómo será el
espectro? ¿Cuál es la amplitud relativa de las dos frecuencias?

2. Describir el espectro asociado con esta forma de onda modulada. ¿Dónde veremos este efecto
en una máquina?
3. La siguiente figura es una gráfica circular de una caja de engranajes que se toma usando el
promediado síncrono en el tiempo. El círculo representa el eje de entrada. ¿Cuántos dientes hay
en el engranaje de entrada? ¿Cuántos de esos dientes están potencialmente dañados?
4. Por favor explique o interprete las lecturas de la fase. Se tomaron con un tacómetro como
muestra la flecha.

1. En un sistema de masa-resorte simple: Si la rigidez del resorte aumenta, la frecuencia natural

aumenta (sube/baja). Si la rigidez disminuye, sube (sube/baja). Si la masa aumenta, sube (baja) y
si la masa disminuye (sube/baja).
Los tres tipos de amortiguación son __________________, ___________________,

_______________
¿Qué tipo de amortiguación produce una bomba de bicicleta al presionarla?
Cuando una masa rebota hacia arriba y hacia abajo en un resorte, el resorte se calienta. ¿Este es
el resultado de qué tipo de amortiguación?
¿Verdadero o falso?, el campo magnético en un motor proporciona amortiguación.
La amortiguación es proporcional a (aceleración, velocidad, desplazamiento). Dar un ejemplo de

esto.
La fuerza es proporcional a (aceleración, velocidad, desplazamiento)
La rigidez es proporcional a (aceleración, velocidad, desplazamiento)
2. Una masa en un resorte se tira hacia abajo y se suelta. Haga coincidir las descripciones con la
forma en que se comporta si el sistema está (A) amortiguación crítica, (B) sobreamortiguado, (C)
subamortiguado o (D) no tiene amortiguación.
Volverá a la posición de reposo muy lentamente amortiguamiento crítico
Rebotará arriba y abajo para siempre sobreamortiguado
Volverá a la posición normal y luego se parará subamortiguado
Rebotará arriba y abajo varías veces antes de que se pare no amortiguado
¿Cuál será el valor de ζ en cada caso?
La amortiguación tiene un efecto (pequeño / grande) sobre la frecuencia natural.

3. Imaginar se que sostiene el sistema de masa de resorte en la mano como en

la figura. Lentamente se mueve la mano hacia arriba y hacia abajo. Describir
lo que sucede a medida que aumenta gradualmente la velocidad de su
movimiento hacia arriba y hacia abajo. Completar los espacios en blanco a
continuación.
El sistema de masa de resorte tiene una frecuencia única a la que le gusta

vibrar y se llama ______________.
Cuando se mueve la mano más lento que esa frecuencia, la masa se mueve
(en / fuera de) fase con su mano, y el resorte se comporta como si fuera
(rígido / flexible).
La amplitud de desplazamiento de la masa es (menor que, igual que, mayor

que) la de la mano.
A medida que acelera el movimiento de la mano, la (amplitud/fase) de la masa comienza a

(avance / retraso) la de la mano y el resorte se vuelve más (rígido / flexible).
Cuando se mueve la mano exactamente a la misma frecuencia con la que la masa y el resorte
prefieren vibrar, se dice que el sistema está en _____________ y la fase _____________ en
____________ grados y __________ aumenta, quizás significativamente, aunque depende de la
cantidad de ____________.
A medida que se continúa acelerando más allá de esta frecuencia, la fase _____________ hasta
que alcanza _____________ y _______________ baja.
Todo este proceso se puede describir en un diagrama de ______________ o ______________.
4. Esta gráfica se llama _______ o ________ diagrama.
Los números 5445, 6035, 7927, ¿A qué se refieren?
¿Cómo describiría lo que sucedió en esta curva entre 500 y 7927?
¿Describir que es lo que está pasando?
¿Cómo han cambiado la amplitud y la fase? (por favor sea específico.

5. ¿Cuál es el nombre de esta gráfica?
Entre las curvas A y B, ¿cuál tiene más amortiguamiento? ¿Cómo se puede saber?
¿Cuál es la frecuencia natural aproximada? ¿Cómo se puede saber?
6. Defina los términos “high spot” y “heavy spot”.
Cuando se balancea un rotor, ¿se intenta colocar un peso de prueba opuesto al high spot o al
heavy spot?
Cuando se utiliza una sonda de proximidad para medir el desplazamiento de la vibración y otra
sonda de proximidad como Keyphasor, ¿la lectura de fase es relativa al high spot o al heavy
spot?
¿Cuál se queda cuando se acerca a una velocidad crítica?
En la gráfica a continuación, ignorando otras fuentes de retraso, ¿a qué distancia está el heavy
spot del high spot a 5922 RPM?
Nombra otras tres fuentes de retraso de fase.

7. Describir el significado de un sistema MDOF (sistema de múltiples grados de libertad) y cómo se

relaciona con las frecuencias naturales y los sistemas SDOF (sistema de una grado de libertad).
En una estructura compleja como una campana, cada frecuencia natural coincide con una forma
de movimiento llamada _____________ que incluye puntos llamados ______________ que no
se mueven y otros puntos llamados _____________ que se mueven más.
Cada frecuencia natural se puede definir en términos de _______________, _______________ y

________________.
Si la estructura como un trampolín (abajo) estuviera en resonancia, ¿esperaría que vibrase la

misma cantidad en las direcciones vertical y horizontal? Explicar la respuesta.
ODS, ANÁLISIS MODAL Y RESONANCIA
1. Verdadero o falso: ¿Se realiza principalmente un ODS para comprender las frecuencias naturales
de una estructura?
Verdadero o falso: Un ODS se realiza con la máquina en funcionamiento o la estructura

vibrando.
Verdadero o falso: Se puede realizar un ODS basado en un sistema de dos canales en una
máquina que está cambiando la velocidad durante la prueba.
En la imagen de abajo, los valores generales de RMS se tomaron como se muestra. ¿Qué se
puede asumir sobre el movimiento de esta viga?
2. ¿Qué ensayo se realizaría para animar la deformación del casco de un avión cuando el avión
despega?
¿Qué tipo de equipo de prueba se necesitaría? ¿Qué datos específicos se tomarían?
¿Cómo podría predecir las frecuencias y modos naturales de un casco de avión antes de
construir el avión?
Si quisiera animar el movimiento de la máquina con una desalineación angular, ¿qué mediciones
se tomarían para hacerlo? ¿Qué equipo se necesitaría?

3. Verdadero o falso: ¿Se puede realizar un análisis modal con la máquina en marcha?
Cuando se golpea un tambor con un mazo suave se produce un sonido diferente que cuando se
golpea con un mazo de madera. Por favor explique por qué ocurre y lo que está sucediendo.
¿Cuál es una causa común de datos erróneos en un ensayo con martillo calibrado y qué gráficos
de datos se analizan para confirmar si ha habido el problema?
Explique la metodología del ensayo con martillo calibrado, incluidas las opciones de
configuración del colector de datos (ventanas, promedios, nivel de disparo, ajustes de ganancia,
etc.), tipos de gráficas, etc.
4. Se ha realizado un ODS simple en la estructura la imagen de abajo y se miden los niveles

globales de RMS adjuntos:
¿Esto parece un problema de resonancia? Si es así, ¿qué modo está excitado?
¿Cuál es una forma de modificar la estructura para resolver el problema (ser específico)?
5. Cuando una bomba centrífuga accionada por un motor de velocidad variable funciona a
1370 RPM, produce una vibración considerable. Cuando se mira el espectro, se observa que la
frecuencia de paso de las álabes es muy alta en amplitud y tiene ruido alrededor. El mismo pico
es mucho más bajo cuando se opera a diferentes velocidades.
¿Es esta resonancia? Si es así, ¿cuáles son las dos soluciones posibles?
¿Cuál es otra explicación posible y común para este comportamiento?

6. El gráfico a continuación se suministró con un montaje de aislamiento elástico. Se detalla en la

nota de entrega que la frecuencia natural de este aislador es de 10 Hz y ζ = 0,2.
Si se colocan debajo de la máquina, ¿qué efecto tendrán si la máquina está funcionando en:
a. 1 in/seg @ 2 Hz
b. 1 in/seg @ 10 Hz
c. 1 in/seg @ 15 Hz
d. 1 in/seg @ 30 Hz
¿A qué frecuencia el montaje proporciona el mejor aislamiento?
PRUEBAS DE RESONANCIA
1. ¿Se buscan problemas de resonancia cuando se realizan las rutas predictivas?
Enumerar tres o más indicadores de un posible problema de resonancia que no requiera

pruebas o mediciones especiales para detectarlo.
Por favor describa en detalle cómo hacer un test de impacto. Incluya detalles sobre cómo
configurar el colector de datos: Fmax, LOR, tipo promedio, ventana, configuración de ganancia,
etc.
También describa cómo golpear la estructura y con qué golpearla.
¿Qué es el promediado negativo?
Describa 3 formas de hacer un test de arranque/parada y los pros y los contras de cada una.

2. ¿Cuáles son las diferencias entre las mediciones de fase cruzada y las mediciones de fase usando
un tacómetro o Keyphasor?
¿Cuál es la principal diferencia entre el FRF utilizado un ensayo de análisis modal y la medición
de la transmisibilidad utilizada en una ODS?
La coherencia se mide de __________ a __________ y la lectura debe estar por encima de

___________ en las frecuencias de interés.
Las causas de baja coherencia incluyen: (nombre al menos 3)
¿Se usa el promedio cuando se realiza un test de impacto con martillo calibrado o cuando se
mide la coherencia?
Explique. ¿Qué es la “linealidad” y la “no linealidad”?
3. La siguiente gráfica es una curva de calibración del acelerómetro.
Describir qué significa esta curva, cómo se midió, qué son los ejes y qué sucede en el lado
izquierdo, donde la curva desciende hacia abajo y en el lado derecho, donde sube.
¿Cuál es el nombre de esta medición?

4. La siguiente gráfica es una medición de coherencia en una viga de acero.
¿Cuál podría ser la causa del bajo valor marcado con la flecha?
¿Cómo es la coherencia en las otras frecuencias?
RODAMIENTOS
1. Si la BPFI es 4,9X, ¿cuál es un buena configuración Fmax (en órdenes) para una demodulación o
PeakVue?
2. ¿Cuáles son algunos de los beneficios de usar un medición de rodamientos de alta frecuencia
como PeakVue o demodulación? ¿Qué aspectos se deberían tener en cuenta?
3. Si se encuentra rodamiento en una base de datos y dice BPFI = 4,9. El rodamiento está instalado
en un ventilador accionado por correas. El eje del ventilador gira a 1,3X. ¿Qué patrón creará una
fallo en la pista interna en el espectro (dibujarlo)?
4. Se ven los siguientes picos en un motor de AC con rodamientos: 4,56X, 4,9X, 5,24X, 9,8X. ¿A qué
puede ser debido?
5. Usted está mirando un espectro en aceleración de una bomba centrífuga con rodamientos que
están impulsados directamente por un motor de inducción de AC de 4 polos. Observa una
montaña en el espectro alrededor de 90.000 CPM con picos en ella separados por
aproximadamente 3,2X. Coloque el cursor armónico en 3.2X para ver si estos picos son
armónicos de 3,2X pero no lo parecen.
Describir la causa más probable de este patrón en el espectro y describa estos picos y por qué
aparecen donde lo hacen. ¿Qué aspecto tendría si lo demodulara utilizando un filtro de paso
alto de 70.000 CPM?

COJINETES
1. Según la imagen de abajo, ¿cuál es la dirección de rotación del eje?
¿Cuál es la precesión de la órbita?
¿Es esta una órbita directa o filtrada?
¿Cuál es la fase del sensor X en comparación con el sensor Y?
¿Cuál es la velocidad aproximada del eje?
¿Qué sonda tiene una mayor amplitud?
¿Esta máquina tiene una fallo obvio?
2. Describir “remolino de aceite” en un cojinete liso.
¿Cuáles son algunas de las causas del remolino de aceite?
¿A qué frecuencia ocurre?
¿Qué aspecto tiene en el espectro?
¿Cómo se ve en una órbita o en una órbita en vivo?
3. Una sonda de proximidad de 200 mV/mil con un punto de ajuste de -10 V se ha movido 5 mils
más cerca del eje. ¿Cuánta tensión emitirá la sonda?
Si permanece en esta posición, ¿la sonda emitirá una tensión AC o CC?

4. ¿Qué es el slow roll o eliminación de defectos?
¿Las sondas de proximidad funcionan de manera diferente con diferentes materiales de eje?
Explicarlo.
¿Está la imagen debajo de una órbita filtrada o sin filtrar?
5. La gráfica se mide utilizando las señales (¿AC / DC?) De (¿cuántas?) __________ sondas de
proximidad.
El eje está girando (en sentido horario / antihorario).
El borde exterior de la gráfica recibe un valor de _________ y el centro de la gráfica recibe un

valor de _________?
Los números a lo largo de la curva que van hacia arriba desde la parte inferior son
_____________
Esta gráfica se utiliza para mostrar ____________________________

6. Unir los patrones de los fallos con la órbita:
Órbita filtrada a 1X – la órbita se hace más grande
Órbita filtrada a 1X – la órbita se hace más plana, más Desalineación

elíptica
Órbita filtrada a 1X - la órbita es un círculo muy grande Oil whip

que llena la holgura del cojinete con un montón de puntos
Órbita filtrada a 1X - la órbita es como plana Desbalance

parece una gota
Órbita filtrada a 2X - forma de 8 o banana Oil whirl
Órbita en vivo - 2 Keyphasor puntos que no rotan Roces
Órbita en vivo - 2 Keyphasor puntos que rotan

en precesión inversa
MOTORES ELÉCTRICOS
1. Un motor de cuatro polos está accionado por un variador configurado a 39 Hz. El motor tiene
una frecuencia de deslizamiento de 20 RPM. Hay 42 barras de motor.
¿Cuál es la velocidad de giro del motor en RPM?
¿A qué frecuencia en Hz y órdenes aparecerá el 2xLF?
¿Dónde aparecerán la frecuencia de la barra del motor y sus bandas laterales (en Hz y órdenes)?
2. Se ha observado que un motor de inducción AC de cuatro polos (sin variador), disminuye su

velocidad cuando se encuentra en carga y se acelera un poco cuando se descarga. Explicar por
qué sucede esto desde el punto de vista del electromagnetismo.
3. Se está operando un motor de inducción de AC de seis polos con una frecuencia de línea de 50
Hz. Tiene una frecuencia de deslizamiento de 20 RPM.
¿Cuál es su velocidad real?
¿Cuál es la frecuencia de paso de polos (PPF)?
Si definimos un Fmax de 1000 Hz, 800 LOR y una ventana de Hanning, ¿Se podrán ver bandas
laterales de frecuencia de paso de polos alrededor de 1X?
Si no hay suficiente resolución, ¿qué fallos en el motor podría perderse?

1. Una caja de engranajes de dos etapas es accionada por un motor de inducción de AC de 4 polos.
Tiene 73/57 dientes en la primera etapa y 42/29 en la segunda etapa. Calcule lo siguiente en
órdenes:
GMF1, velocidad del eje intermedio (S2), GMF2, velocidad del eje de salida (S3)
El engranaje acciona una bomba con un rodamiento 22312 con una fallo interno. ¿Cómo se
mostrará este fallo?
2. El promediado síncrono en el tiempo (TSA) es útil en cajas de engranajes complejas ¿por qué?
Si la caja de engranajes tiene un eje intermedio que gira a 3,7X pero solo puedo colocar un
tacómetro en el eje de entrada, ¿puedo hacer TSA? Explicar.
3. Un motor de 1500 RPM acciona una bomba centrífuga con 7 álabes a través de una caja de
engranajes. El engranaje de entrada tiene 42 dientes y el engranaje de salida tiene 27 dientes.
¿Cuál es la frecuencia de la fase de ensamblaje del engranaje?
Si el engranaje tiene este patrón de desgaste, ¿qué patrón aparecerá en el espectro?
¿Cuántos dientes se podrían dañar en cada engranaje?
¿Cuál es la frecuencia caza de diente?
Si tuviera la opción, ¿compraría esta caja de engranajes o una con 43 y 29 dientes si cuestan lo
mismo? Por favor explique su respuesta.
4. Describir el patrón GnF que se muestra en el siguiente gráfico. Explicar las bandas laterales
alrededor de GnF.
¿Qué otros tipos de mediciones de vibración (además de la FFT) podrían detectar este patrón?

5. Un motor de 1500 RPM conduce una bomba centrífuga con 7 álabes a través de una caja de
engranajes. El engranaje de entrada tiene 42 dientes y el engranaje de salida tiene 27 dientes.
Seleccione una configuración para Fmax y LOR que le dé tres armónicos de la frecuencia de
engrane en el espectro y 5 rotaciones del eje de entrada en la forma de onda.
¿Cuántas rotaciones del eje de salida serán visibles en la forma de onda?
Con esta configuración, ¿cuántos armónicos de la frecuencia de paso de las álabes se verán en el
espectro?
Si el motor funciona a 1440 RPM, ¿habrá suficiente resolución (con una ventana de Hanning)
para separar 4X y 2xLF?
¿Será esta una buena configuración de medición para encontrar las frecuencias de defecto de
los rodamientos?
6. La gráfica circular es del piñón entrada de una caja de engranajes. La velocidad del eje de
entrada es 1X.
¿Cuántos dientes están dañados en este engranaje?
Aparte del pico de la frecuencia de engrane, ¿qué otro patrón podría producir esta fallo en el
espectro?
¿Qué pudo haber causado este patrón de desgaste?

BALANCEO
1. Se debe colocar un peso de 10 gramos a 15 grados, pero el ventilador solo tiene aspas a 0 y
45 grados. ¿Cuánto peso se debe poner en cada aspa?
2. Si se colocó un peso de prueba en un radio de 100 cm y se calculó una solución de balanceo de

10 gramos a 45 grados, ¿cuánto peso colocaría a 45 grados si tuviera que colocarlo en un radio
de 10 cm?
3. Un vector describe un ________ y un ________.
4. Dibujar el vector 4 mils @ 90 grados
5. (No se pide que añada o reste vectores en el examen, pero es importante entender esto si va a
hacer el balanceo). Añadir 3 mils @ 0 grados al vector de arriba y calcular la solución gráfica y
matemáticamente.

6. Describir la importancia de los vectores “O”, “T” y “O + T” en el siguiente diagrama. ¿Cuáles de

estos se miden y cuáles se calculan? “T” = “P” = Prueba
Describir lo que es una carrera de ajuste.
7. Cuando se balancea un rotor in situ, si el peso de prueba es demasiado pequeño (¿qué sucede?)
____________, si es demasiado grande (¿qué pasa?) ____________. El peso de prueba debe
generar una fuerza igual a aproximadamente _____% del peso del rotor y debe cambiar las
lecturas de fase y amplitud originales en _____%.
8. Los rotores anchos a menudo sufren de desbalance ________ o ________ y por lo tanto
requieren una solución de balanceo en _________plano(s).
9. La cantidad de desbalance que queda en un rotor después de haber sido balanceado se llama
desbalance ___________.
10. Describir los dos tipos generales de normas de balanceo. ¿En qué se basan? ¿Cuáles son los
beneficios de cada tipo de norma y por qué existen ambos tipos?

11. La tabla siguiente se está utilizando como criterio de balanceo para un ventilador con montaje
elástico. Se clasifica como BV-3. Después de añadir un peso de prueba, tiene una amplitud a 1X
de 9 mm/segRMS. ¿Cuál es su recomendación?
12. Un ventilador de bajo costo está operando en una sala limpia cerca de un equipo de proceso de
muy alta precisión que se utiliza para imprimir circuitos para ordenador. Se pide que elija un
balanceo estándar para este ventilador. ¿Elegiría uno basado en desbalance residual o amplitud
de vibración? Por favor explique su respuesta.
CONFIGURACIÓN DE ALARMAS
1. Se está realizando una prueba de aceptación en un ventilador clasificado como BV-3. El

ventilador está montado en aisladores y la amplitud 1X a velocidad de giro es de 5,5 mm/segRMS.
¿Es aceptable?
2. Utilice la tabla de la ISO 10816-7 para responder a las siguientes preguntas.
Una bomba centrífuga nueva de 1800 RPM con una potencia nominal de 100 kW está
funcionando al 50% de su mejor punto de eficiencia (BEP). Es una bomba no crítica (Categoría 2).
Tiene un valor global de 3,5 mm/segRMS. ¿Qué ocurre?
La misma bomba cuando opera al 90% de BEP tiene un nivel global de 3,0 mm/segRMS. Si desea
utilizar este valor como línea de base y orientar las lecturas desde aquí. ¿Cómo establecerá el
nivel de alarma? Observar que de esta forma un cambio desde la línea de base no debe exceder
el 25% del límite superior de la zona B.

Después de la pregunta anterior, ¿qué ocurre si la bomba se prueba de nuevo al 70% BEP y la
lectura es de 3,0 mm/segRMS. ¿Qué pasa si se prueba al 90% BEP y la lectura es de
4,4 mm/segRMS?
3. Usando la ISO 10816-8 Criterios de aceptación para un gráfico de compresor alternativo ...
Hacer una recomendación basada en las siguientes mediciones en un nuevo compresor

horizontal. El compresor se ha instalado en planta y se está probando en condiciones normales
de funcionamiento. Si hay un problema, sugerir una recomendación o una prueba de
seguimiento.
Lecturas en cada esquina de la bancada: 5, 2, 1, 7 mm/segRMS
Lecturas parte superior de la carcasa [Frame (Top)]: 3, 7, 5 mm/segRMS
Cilindro lateral [Cylinder (lateral)]: 5, 2, 9, 3 mm/segRMS
Cilindro de la biela [Cylinder (Rod)]: 3, 13, 2, 14
Nivel máximo de la tubería max [Piping]: 37 mm/segRMS
4. ¿Cuál es el nombre de la alarma que aparece a continuación? ¿Qué limitación tiene este tipo de
alarma (describir una limitación basada en estos datos reales). ¿Qué otro tipo de alarma
resolvería este problema?

DETECCIÓN DE FALLOS
1. El diagrama de abajo es de una bomba con cojinetes lisos que se accionan por un motor a través
de un acoplamiento flexible. La velocidad de giro de la bomba se marca con la flecha. Describir
el patrón mostrado en la gráfica y la causa más probable de éste (es decir, la condición de fallo
mecánico).
2. El gráfico normalizado en órdenes corresponde a un motor de inducción de 1800 RPM, ¿Qué

pico es dos veces la frecuencia de la línea eléctrica (2xFL)?
Suponiendo que el motor se prueba a la misma velocidad y carga, ¿Qué podría significar si la
amplitud de este pico sube?
3. La gráfica de abajo es de una bomba centrífuga de 1500 RPM con rodamientos accionada por un
motor a través de un acoplamiento flexible. ¿Cuál es la fuente más probable de los picos
marcados “A” y “B”?

4. ¿Cuál es la fuente más probable de los picos marcados con las flechas “A” y “B” en la gráfica en
órdenes de un motor de inducción de 3000 RPM con rodamientos?
5. ¿Cuál es la fuente más probable de los picos marcados con las flechas de la gráfica en órdenes
de un ventilador de flujo axial de 3600 RPM con rodamientos accionado por un motor de
inducción a través de un acoplamiento flexible?
6. La holgura estructural y la debilidad estructural producen el mismo patrón en los espectros de

vibración.
Describa este patrón.
¿Cuál es la diferencia entre holgura estructural y debilidad estructural? ¿Cómo resolvería cada
uno de estos problemas?

7. La gráfica en órdenes corresponde a un motor de inducción de 1800 RPM que acciona una
bomba centrífuga a través de un acoplamiento flexible. La bomba tiene 13 y 19 álabes en la
primera y segunda etapas respectivamente.
Identificar los picos relacionados con las paletas de la bomba en el espectro.
Identificar el (los) pico (s) relacionado (s) con las barras del motor en el espectro.
¿Cuántos polos tiene este motor? Si el motor está funcionando a 1760 RPM, ¿Cuál es la
frecuencia de deslizamiento?
¿Cuál es la frecuencia de paso del polo?
8. Describir las ventajas de usar una escala de amplitud de Log o dB en un espectro de vibraciones.
TOMA DE DATOS
1. La salida de tensión de DC de una sonda de proximidad se refiere a __________ y la tensión de

AC se refiere a ___________?
2. Se puede usar una sonda de proximidad apuntando a una cuña en el eje para medir ________ y
_________. Cuando se usa de esta manera se llama ___________________.
3. Al analizar los datos de un par de sondas de proximidad montadas a 90 grados entre sí en un

cojinete de turbina, el gráfico típico que se analiza se llama ___________?
4. Describir al menos 4 fallos o condiciones que son habituales en cojinetes de gran diámetro que
pueden detectarse mediante el análisis de vibraciones.
5. Nombrar otra tecnología que se puede utilizar para encontrar indicaciones tempranas de
desgaste en el cojinete y otra tecnología que se pueda utilizar para detectar etapas finales de
desgaste.
6. ¿Un cojinete liso grande puede pasar de una salud perfecta al fallo catastrófico en
aproximadamente cuánto tiempo? Por lo tanto, normalmente se emplea un sistema
__________ para monitorear estos cojinetes.
7. Un sensor de 100 mv/g se le somete a 5 g de vibración dentro de su rango de operación lineal.
¿Qué salida de tensión se leerá desde el sensor?

8. Unir la sensibilidad del acelerómetro con la aplicación:
Un compresor de alta velocidad con vibraciones de 10 mV/g

alta frecuencia y alta amplitud
Un cojinete de baja velocidad 100 mV/g
Una motobomba centrífuga típica de 1500 RPM 500 mV/g
9. ¿Qué es un sensor de piezovelocidad y para qué se usa?
10. Describir qué se entiende por “respuesta de frecuencia” de un acelerómetro y su relación con
las técnicas de montaje del sensor.
11. ¿Qué técnica de montaje del sensor tendría una mejor respuesta de alta frecuencia: imán de 2
polos en superficie pintada o imán plano sobre una base plana?
Aparte de los problemas de respuesta en frecuencia, ¿Cuál es otro beneficio importante de usar
bases de montaje?
12. Seleccionar los rodamientos a supervisar en la máquina de abajo, así como los ejes de medición.
Hay más de una respuesta correcta, por lo tanto, explicar por qué ha elegido los puntos de
medición.
13. Describir los beneficios de crear una guía de medición para cada máquina. ¿Qué piezas clave de
información se deben documentar en el formulario de medición y por qué?

GRÁFICOS, TABLAS Y FÓRMULAS
N = Número de muestras, Ts = Periodo de muestra, T = Longitud de la forma de onda del tiempo,

Fs = Frecuencia de muestreo, Fmax = Frecuencia máxima medida, LOR = Líneas de resolución,
R = Resolución del espectro



Soluciones
Ejercicios de Repaso Soluciones

CAT III Ejercicios de repaso Soluciones Página 105
COMPRESIÓN DE SEÑALES
1. Debido a que están en fase, estas ondas se suman punto a punto y se obtendrá una onda
sinusoidal con la misma frecuencia pero una amplitud de 6 mm/segRMS.
¿Qué pasa si la segunda onda está desfasada 180 grados con la primera? Estas ondas también se
suman, pero debido a que están 180 grados fuera de fase la suma es 0. Son como imágenes
espejo de los demás, cuando uno está en +3 mm/seg el otro está a -3 mm/seg, por lo que se
suman cero en cada punto.
Este principio se utiliza en el balanceo del rotor, se pone un peso opuesto igual al peso de
desbalance creando una vibración igual en la dirección opuesta (180 grados fuera de fase con
ella), esto cancela el efecto del peso de desbalance. El mismo principio se utiliza en los
auriculares de cancelación de ruido, mide el sonido que entra y se reproduce un sonido de
180 grados fuera de fase con él para cancelarlo.
2. Esto causará batimiento. Si las dos señales comienzan en fase, gradualmente van fuera de fase y
luego de nuevo en fase de forma repetida.
a. Esto ocurre cuando están en fase y las dos amplitudes se suman: 0,8 + 0,2 = 1 in/segpico
b. Esto sucede cuando están fuera de fase: 0,8 = 0,2 = 0,6 in/segpico
c. Batimiento
d. La frecuencia de batido es 100,5 Hz - 100 Hz = 0,5 Hz. El periodo del golpe es

1/frecuencia de golpe => 1 / 0,5 = 2 segundos. Por lo tanto, habrá una pulsación cada
2 segundos.
3. El periodo, marcado por la flecha horizontal en la forma de onda temporal, es 0,01 segundos.
Por lo tanto, la frecuencia es 1 / 0,01 s = 100 Hz.
Se verá un pico a 100 Hz, pero debido a que esta onda es repetitiva (periódica) y no es una onda
sinusoidal, también habrá armónicos o múltiplos de 100 Hz (2x100 Hz, 3x100 Hz, 4x100 Hz, etc.)

Página 106 CAT III Ejercicios de repaso Soluciones
4. Primero calcular la frecuencia más alta desde el periodo = 0,01s. Frecuencia (Hz) = 1 / período (s)
= 1 / 0,01 = 100 Hz. Esto dará como resultado un pico a 100 Hz en el espectro.
A continuación calcular el periodo de la frecuencia de modulación. Hay 20 ciclos desde la

amplitud más baja a la amplitud más baja de modo que el período = 20 x 0.01s = 0,2 segundos.
La frecuencia es por lo tanto 1 / 0,2 = 5 Hz. La frecuencia de modulación dará como resultado
bandas laterales de 5 Hz alrededor de 100 Hz o picos a 95 Hz y 105 Hz.
Así, verá un pico a 100 Hz con bandas laterales a 95 y 105 Hz.
5. Existen dos causas principales de un nivel de ruido elevado en el espectro (sin incluir datos
erróneos o problemas de instrumentación). Son: Eventos únicos o impactos y vibraciones
aleatorias.
Describir las causas comunes (en las máquinas) de estos dos patrones de vibración.
Vibraciones aleatorias: Sensor suelto, partes sueltas, ruido de flujo o turbulencia en

bombas, sopladores o compresores, etc.
Impactos o eventos únicos: Cavitación, desgaste del rodamiento en etapa tardía, etc.
Debido a que estos dos pueden tener causas muy diferentes, pero se ven iguales en el espectro,
es una buena idea también para analizar la forma de onda temporal.
6. La modulación de amplitud da como resultado un patrón de bandas laterales en el espectro. A

menudo se asocia con estos componentes de la máquina: Engranajes, rodamientos y motores
de corriente alterna.
En la forma de onda del tiempo, la modulación de amplitud se puede confundir con batimiento,
sin embargo el batido dará como resultado un patrón de dos picos muy juntos en el espectro
de la vibración.
Esto se debe a que la pulsación es causada por la adición de dos ondas sinusoidales de
frecuencias ligeramente diferentes. La modulación de amplitud es una onda sinusoidal
modulada (multiplicada) por otra onda sinusoidal y por tanto de frecuencias muy distintas.
1. Este es un filtro de paso bajo.
Las frecuencias por debajo de la frecuencia del filtro están en la banda de paso y no se filtran.
Las frecuencias en la banda de transición se reducen en amplitud pero no se eliminan
totalmente. ¡Esto puede provocar aliasing! La banda de rechazo describe los datos que se
eliminan totalmente o se filtran.
“fc” se llama medio punto de alimentación y en esta frecuencia hay una reducción de amplitud
de 3dB.
La frecuencia del filtro es “fc” en el gráfico. Las frecuencias debajo de “fc” están en la banda de
paso, lo que significa que no se filtran. Tenga en cuenta que no todas las frecuencias por encima
de fc se filtran.

Según la norma ISO 10816-3, el nivel general de RMS se mide de 10 Hz a 1000 Hz para máquinas
por encima de 600 RPM. Se usaría un filtro de paso de banda para esta medición.
Un filtro de paso alto se usa para eliminar las frecuencias bajas, como las que se amplifican
durante el proceso de integración. Se usaría un filtro de paso bajo para la configuración de Fmax.
2. La integración es la conversión de la aceleración a la velocidad o la velocidad al desplazamiento.

En la siguiente gráfica mostramos la aceleración a la velocidad.
La integración se puede realizar en la señal analógica o se puede realizar digitalmente después

de que la vibración haya sido muestreada o digitalizada.
En el gráfico se puede ver que los niveles se atenúan (reducen), cuando se integran, en todas las
frecuencias por encima de donde se cruzan las líneas de velocidad y aceleración.
A frecuencias muy bajas, la línea de velocidad es mucho más alta que la línea de aceleración, lo
que significa que las frecuencias bajas se amplifican cuando se integran. La amplificación es por
un factor de 1/f2 y la velocidad se aproxima al infinito cuando la frecuencia se acerca a cero. Por
esta razón, empleamos un filtro paso alto para eliminar el ruido de baja frecuencia, para que no
se amplifique hasta el infinito.
Un beneficio de la integración analógica es que puede proporcionarnos una mejor relación

señal/ruido si no tenemos suficiente rango dinámico. Se trata de cuánto podemos medir en la
escala vertical. Imagine que está fotografiando a alguien que está de pie junto a un árbol y
quiere que tanto la persona como la parte superior del árbol aparezcan en la foto. Si la parte
superior del árbol es una frecuencia alta, se reduce su amplitud, y si la persona tiene una
frecuencia baja, aumenta su amplitud, lo que facilita la captura de ambos en la foto. Recuerde
que hay mucha aceleración a altas frecuencias y muy poca a bajas frecuencias.
Los colectores de datos modernos de 24 bits tienen un amplio rango dinámico: Pueden ver a la
persona y al árbol en la misma foto sin necesidad de amplificar una o atenuar la otra, por lo que
se utiliza la integración digital.
Si se utiliza la integración analógica, los datos estarán en velocidad antes de muestrearse, por lo
que la forma de onda del tiempo estará en velocidad. En integración digital estará en
aceleración. Este es un beneficio de la integración digital - si desea la forma de onda en
aceleración…

3. Antes de digitalizar una señal, debe ajustarse para que coincida con la tensión del convertidor
A/D. Se puede pensar en esto como tomar una foto de retrato de alguien y primero hacer que
su cabeza llene el marco. Cuando su cabeza llene el marco, tendrá la cantidad máxima de píxeles
que lo describen, por lo que será la mejor resolución posible. Si se tomó una foto de retrato de
alguien de lejos, su cabeza será un pequeño punto en la foto y la resolución será mala. Desea
hacer lo mismo con el voltaje proveniente del sensor de vibración. Una forma de ajustarlo en el
marco es usar integración analógica (consulte la pregunta anterior). Además de eso, queremos
ajustar el voltaje para que llene el marco sin sobrecargar. Las imágenes a continuación muestran
una señal que es demasiado baja, demasiado alta y la correcta.
El autorango es un proceso en el que el colector de datos ve el tamaño de la señal de entrada y

la ajusta automáticamente para rellenar el marco. Esto funciona bien para señales que son
estables y constantes. Ahora imagine lo que pasaría con el autorango si fuera a hacer un test de
impacto en una estructura que no está vibrando. Imagine que tiene su sensor en una campana
que no suena, el rango automático amplificará el voltaje que sale del sensor en gran medida. Si
ahora toca el timbre, el voltaje será demasiado alto y el colector de datos no podrá ajustarse a
tiempo. La señal estará recortada (imagen de abajo). En este tipo de situación de medición, es
mejor desactivar el rango automático, aplicar algunos golpes para ver cuán grande es la entrada
y luego configurar manualmente la ganancia.
4. Cuando se define la configuración de Fmax, la frecuencia de muestreo se establece en 2,56 x Fmax

y las frecuencias por encima de Fmax deben filtrarse (utilizando un filtro paso bajo) para no
provocar aliasing. En los colectores de datos más antiguos, esto se hacía usando filtros
analógicos. Debido a que había muchos filtros disponibles en un colector de datos, sus opciones
para la configuración de Fmax también estaban limitadas. En el método delta sigma, los datos se
muestrean lo más rápido posible. La forma de onda digital se pasa luego a través de un filtro
paso bajo digital y se vuelve a muestrear en función de su configuración de Fmax. Esto permite
más opciones de configuración de Fmax. Los filtros digitales también tienen mejores
características de frecuencias de corte (roll-off) que los filtros analógicos.

5. El rango dinámico es la relación de la señal de amplitud mayor a menor que se puede medir. Es
una función del colector de datos (convertidor A/D) y está relacionada con el número de bits.
Rango dinámico = 20 x log (mayor/menor señal)
12 bit nos da 4096 valores posibles (212 = 4096)
Obtenemos 72 dB de 20 x log (1/4096)
Los sensores también tienen un rango dinámico.
La relación señal/ruido (S/N) es la relación entre la señal más alta y la señal más pequeña en una
medición en particular. Tiene que ver con las características de la señal en sí misma y lo bien que
se ajuste el convertidor A/D. Esto quiere decir que puede tener un gran colector de datos con un
gran rango dinámico, pero aún así obtener una mala medición.
6. T = LOR / Fmax = 1600/2000 = 0,8 segundos. Esto es para un bloque de tiempo y es el tiempo que
durará la forma de onda cuando lo analice en el software. Si hay 10 promedios, se está tomando
esta medición de 0,8 segundos diez veces para un tiempo total de toma de datos de
10 x 0,8 s = 8 segundos.
Con una superposición del 50%, se toma el primer bloque de tiempo (0,8 s) y luego solo se usa la
mitad de los otros nueve bloques de tiempo (0,8 x 9/2) = 3,6 s, entonces el tiempo total de
0,8 + 3,6 = 4,4 segundos.
Esto no solo nos ahorra tiempo, sino que también reutiliza los datos que se desechan cuando
usamos la ventana de Hanning. Por lo tanto, es una lectura más precisa.
7. Siempre es mejor hacer estos cálculos en Hz. Un motor de cuatro polos en un con una
frecuencia de línea de 60 Hz tiene una velocidad síncrona de 1800 RPM / 60 = 30 Hz. La
frecuencia de deslizamiento es de 30 RPM / 60 = 0,5 Hz. La frecuencia de paso de polos es el
número de polos multiplicado por el deslizamiento o PPF = 4 polos x 0,5 = 2 Hz. Para que el Fmax
sea de 50 órdenes, será: Fmax = 50 x 30 Hz = 1500 Hz. El factor de ventana (WF) para la ventana
de Hanning es 1.5.
La frecuencia de separación (SF) para separar las bandas laterales de PPF es 2 Hz (la frecuencia
de PPF). Para separar los picos, esta ecuación debe ser “verdadera” SF> 2 x (Fmax / LOR) x WF.
Tendremos que resolver esto para LOR, por lo tanto necesitamos obtener LOR al lado izquierdo
de la ecuación. Para hacer esto, multiplicar ambos lados de la ecuación por LOR para obtener:
LOR x SF> 2 x Fmax x WF. Luego divida ambos lados por SF para obtener LOR solo:
LOR> 2 x Fmax x WF / SF. Ahora introducir los números que tiene: LOR> 2 x 1500 x 1,5 / 2. Por lo
tanto, LOR> 2.250. La siguiente opción disponible para LOR es LOR = 3200
El tiempo para tomar un bloque de tiempo T = LOR / Fmax = 3200/1500 = 2,13 s. Multiplicar esto
por 4 para obtener el tiempo para cuatro promedios = 4 x 2,13 = 8,53 segundos

8.
Test de impacto Promediado lineal
Medición normal en ruta Promediado de retención de pico
Medición especial para el engranaje Promediado negativo
Test de impacto con máquina en marcha Promediado exponencial
Dar más peso a los datos más nuevos en

el proceso de promediado Promediado síncrono en el tiempo
Encontrar las amplitudes de vibración más

altas en una medición en una máquina
durante un periodo de tiempo
9. Usar un predisparo del 10%, lo que significa que el canal del martillo tomará y amortiguará las
lecturas de este canal hasta que vea el golpe del martillo. Luego almacenará los datos
comenzando el 10% de la longitud total de la forma de onda (T) antes del golpe del martillo. Esto
permitirá que en el canal de salida veamos la señal de respuesta en el 90% del bloque de
tiempo.
Dar algunos golpes de martillo de prueba para tener una idea de la cantidad de tensión que
proviene del golpe y luego establecer una configuración de ganancia fija adecuada para el canal
del martillo que captura el golpe sin recortar la señal. El rango automático debe estar apagado.
Usar una ventana rectangular en el canal del martillo. Algunos sistemas tienen una ventana
especial de “Fuerza” para este canal.
10. La función de autocorrelación se puede considerar “una medición de la similitud que tiene una
señal con una versión de sí misma modificada en el tiempo” (Análisis de ruido y vibración -
Brandt - página 71). La función de autocorrelación se utiliza para revelar periodicidades en los
datos de forma de onda. La FFT también se usa para revelar las periodicidades, pero la
autocorrelación mantiene los datos en el formato de forma de onda. La autocorrelación es
efectiva para revelar señales con pocos ciclos de trabajo (señales lentas).
La forma de onda restante contiene las señales correlacionadas. Se eliminan los datos no
correlacionados (aleatorios). Los datos periódicos síncronos y no síncronos sobreviven, a
diferencia de los datos que se obtienen en el promediado síncrono en el tiempo. Por lo tanto, es
útil para el análisis de rodamientos y otras aplicaciones donde los patrones periódicos son
difíciles de ver en la forma de onda. Es muy útil para identificar fallos a velocidades lentas en
relación con el ancho de banda del análisis, por ejemplo, fallos en la jaula de un rodamiento. Las
señales con velocidades más altas se revelarán a través de la FFT.

11. El seguimiento de órdenes se utiliza para medir máquinas que varían en velocidad durante el
tiempo de medición. Antes de seleccionar el seguimiento órdenes como una solución a este
problema, a menudo es más práctico encontrar formas de probar la máquina a una velocidad
constante, configurando una prueba especial (tal vez fuera de ruta) o encontrando una parte de
su ciclo operativo durante el cual gira a una velocidad constante durante un tiempo lo
suficientemente largo como para tomar una lectura. Una tercera opción es escalonar el proceso
de promediado. Tomar un promedio cuando la máquina está a una velocidad constante. Cuando
vuelva a esta velocidad, tomar un segundo promedio, etc. Un ejemplo de esto es medir en un
elevador. Una carrera del elevador que sube es lo suficientemente larga como para tomar un
promedio. Espere a que baje el elevador y luego tome un segundo promedio en su próximo viaje
hacia arriba, etc. En este caso, también podría ser posible probar el motor del elevador fuera de
línea o cuando el elevador está desconectado.
El problema de tomar datos en una máquina mientras cambia de velocidad es que los datos se
mancharán (se emborronan) en frecuencia. Si está promediando los datos, imagine que para un
promedio el pico 1X está en una línea a 29 Hz, pero para el segundo promedio está en una línea
a 28 Hz. Ahora está promediando el pico a 29 Hz con cero y el pico a 28 Hz con cero, por lo que
los valores promedio no serán la amplitud correcta. Sin embargo, una forma más de lidiar con
esta situación es recolectar múltiples espectros con 0 promedios cada uno y mostrarlos como
una cascada, de la misma manera se hace en un test de arranque/parada.
El seguimiento de órdenes se puede utilizar cuando ninguna de las otras opciones funcione. Un
ejemplo es una turbina eólica, donde la velocidad del eje de entrada puede variar en velocidad
durante una revolución. El seguimiento de órdenes utiliza un tacómetro u otra referencia de
velocidad y varía la frecuencia de muestreo (Fs) en función de la velocidad, de modo que obtiene
un número fijo de muestras por ciclo. Los datos resultantes estarán en órdenes (X) y no se
borrarán en la frecuencia. Se pueden usar encoders en el eje para obtener múltiples pulsos de
velocidad por cada revolución del eje.
12. El promediado síncrono en el tiempo usa una entrada de tacómetro para sincronizar la
recolección de datos con la velocidad del eje. Las formas de onda se promedian y se usan
promedios suficientes (más de 100) para promediar (es decir para tratar de eliminar) cualquier
dato que no esté sincronizado con la entrada del tacómetro. Los rodamientos y los picos 2xFL
desaparecerán. Lo que queda son picos sincrónicos, como la frecuencia de engrane.
Se puede utilizar un sintetizador de régimen de persecución (tracking ratio synthesizer) para

sincronizar con un eje intermedio. Sí el eje gira a 2,73X y tiene una marca montada en el eje de
entrada (1X). Este dispositivo multiplicará el impulso del tacómetro 1X por 2,73 para
sincronizarlo con el eje intermedio. Los colectores de datos de hoy también pueden muestrear
los datos, incluida una entrada de tacómetro, a la tasa más alta posible y luego pueden volver a
muestrearlos. Durante el proceso de remuestreo, el colector de datos puede llegar a fabricar un
impulso de tacómetro en cualquier frecuencia.
13. Fmax Paso bajo
Valor global ISO RMS (10 – 1000 Hz) Paso alto
Frecuencia de corte a 10 Hz Paso banda
Filtrado de datos por debajo de 5 kHz para Rechaza banda

medición de demodulación

14. Para eliminar el ruido de baja frecuencia de la medición para evitar que se amplifique durante el
proceso de integración.
15. Hanning Calibración del sensor
Flat top Test de impacto
Rectangular Mediciones en ruta
16. Se mide la forma de onda y se calcula el espectro usando un algoritmo llamado FFT.
17. Si la Fmax es 1000 Hz entonces la frecuencia de muestreo es

Fs = 2,56 x Fmax => 2,56 x Fmax = 2560 Hz y el tiempo entre las muestras en la forma de onda es
Ts = 1 / Fs => Ts = 1 / 2560 = 0,0004 seg.
18. Si Fmax = 1000 Hz y hay 800 líneas de resolución:
N = 2,56 x LOR = 2,56 x 800 = 2048
T = LOR / Fmax = 800 / 1000 = 0,8 segundos
Si gira 20 veces por segundo, se tarda 1 / 20 (= 0,05 s) de segundo en rotar una vez
(periodo (S) = 1 / frecuencia (Hz)).
La longitud de la onda de tiempo (T) de la última pregunta es de 0,8 segundos. Divida esto por el
tiempo para 1 revolución (0,05) => 0,8 / 0,05 = 16 revoluciones.
R = Fmax / LOR = 1000 / 800 = 1,25 Hz
Ancho de banda (BW) = Resolución (R) x WF = 1,25 x 1,5 = 1,875 Hz
19. La ventana de Hanning se usa para resolver un problema llamado dispersión espectral.
20. Cuántos promedios se usan normalmente con el promedio lineal en máquinas estándar? 4 – 12
¿Qué % de solapamiento? 67% o 50%
21. Hay aproximadamente 5,8 impactos en 0,2 segundos. Por consiguiente, cada impacto es de
0,2 / 5,8 = 0,034 segundos. Este es el periodo.
La frecuencia en Hz = 1 / periodo = 1 / 0,034 = 29 Hz
Hz x 60 = CPM = 29 x 60 = 1740 CPM
1740 RPM podría ser de 1X lo que provocaría un impacto a 1X, normalmente asociado con una
holgura rotacional o un rozamiento. Tener en cuenta también que la forma de onda es
asimétrica, como si estuviera golpeando algo en la parte superior.

1.
Es difícil decir solo a partir de la forma de onda si esta es una modulación o batimiento. Si
conociéramos las frecuencias de forzadas de lo que se estaba monitoreando, quizás podríamos decir
cuál es, pero sin esa información no podemos.
Si se trata de una modulación de amplitud, la frecuencia central o la frecuencia que se modula tiene un
período de 0,01. La frecuencia es FHz = 1/ Ps = 1 / 0,01 = 100 Hz.
A continuación, contar cuántos ciclos hay en un ciclo de modulación. Parece que hay 20, lo que nos da
un periodo de modulación de 0,2 s. La frecuencia de modulación es, por tanto, F = 1 / 0,2 = 5 Hz. Por lo
tanto, una onda de 100 Hz está siendo modulada a una velocidad de 5 Hz. El espectro tendrá un pico a
100 Hz con bandas laterales de 5 Hz o 95 Hz, 100 Hz y 105 Hz.
Si esto batiendo, una de las frecuencias es de 100 Hz, como se calcula arriba. El periodo de batido es
de 0,2 s, lo que hace que la frecuencia del batido sea 1 / 0,2 = 5 Hz. Esto significa que la segunda
frecuencia es 100 + 5 Hz o 100 - 5 Hz. En el espectro, simplemente veremos dos picos, uno a 100 Hz y
uno a 95 o 105 Hz. Los dos picos tendrán una amplitud parecida, cuando están fuera de fase entonces
se restan se restan y la forma de onda está en un mínimo (un valor de cero).

2.
El periodo es de 0,005 segundos como se muestra arriba, la frecuencia 1 / 0,005 = 200 Hz. La
frecuencia moduladora tiene un periodo de 0,05 s que hace que la frecuencia = 1 / 0,05 = 20 Hz.
Por lo tanto, tenemos una onda de 200 Hz modulada a una frecuencia de 20 Hz. Esto nos dará
un pico a 200 Hz con bandas laterales de 20 Hz o: 180 Hz, 200 Hz, 220 Hz.
Debido a que la onda está distorsionada y es asimétrica (baja a -6 y sube hasta +3), también
veremos armónicos de 200 Hz y estos armónicos tendrán bandas laterales de 20 Hz. Este patrón
es común en las cajas de engranajes.
3. El círculo representa un periodo de eje. Si se cuenta, debería haber 33 impulsos ocurriendo en

una vuelta de un eje, lo que correspondería al número de dientes de engranaje. Los pulsos están
marcados con pequeñas flechas. Uno de los pulsos es más grande que los otros. Esto
probablemente corresponde a un diente dañado.

4. Tener en cuenta que dos de los sensores están apuntando en direcciones diferentes de la otra.
Los ángulos de fase deben ajustarse para reflejar la forma en que se montan los sensores. Si
seleccionamos el uno en el rodamiento 2 con la lectura de 210 como referencia, simplemente
añadimos 180 grados a los sensores que apuntan en direcciones opuestas. Las lecturas de fase
ajustadas serán 210, 210 y 210, lo que significa que cada uno de estos rodamientos está en fase
en la dirección axial.
1. Usar la fórmula de abajo para resolver el problema, donde n es la frecuencia natural,

k = rigidez y m = masa.
En un sistema masa-resorte simple: Si la rigidez del resorte aumenta, la frecuencia natural

aumenta. Si la rigidez disminuye, baja. Si la masa aumenta, baja y si la masa disminuye, sube.
También se puede recordar esto pensando en una guitarra: Si aprieta una cuerda, la nota sube.
Si lo afloja, baja. Esto es “rigidez”. La cuerda gruesa es la nota baja y la delgada la nota alta. Esto
es “masa”.
Los tres tipos de amortiguamiento son: Viscoso, rozamiento y histéresis.
Una bomba de bicicleta produce una amortiguación viscosa cuando presiona sobre ella porque
está moviendo un pistón a través del aire, que es un fluido.
Cuando una masa rebota hacia arriba y hacia abajo en un resorte, el resorte se calienta, esto es
el resultado de la histéresis, lo que significa fricción molecular interna. Las moléculas en el
interior del resorte frotan entre sí para producir calor, lo que resulta en una pérdida de energía
cinética en el sistema o en la amortiguación.
Verdadero. Esto sería considerado amortiguamiento viscoso.
La amortiguación es proporcional a la velocidad. Cuanto más rápido empuje una bomba de

bicicleta o mueva su mano a través del agua, más resistirá el fluido al movimiento.
La fuerza es proporcional a la aceleración (F = ma)
La rigidez es proporcional al desplazamiento. Si un resorte es más rígido, la masa se moverá

menos distancia cuando se aplique la misma fuerza (F = kx).

2. Volverá a la posición de reposo muy lentamente amortiguamiento crítico
Rebotará arriba y abajo para siempre sobreamortiguado
Volverá a la posición normal y luego se parará subamortiguado
Rebotará arriba y abajo varias veces antes de no amortiguado

que se pare
Amortiguamiento crítico ζ = 1
Sobreamortiguado ζ > 1
Subamortiguado 0 < ζ < 1
No amortiguado ζ = 0
La amortiguación tiene un efecto pequeño sobre la frecuencia natural.
3. El sistema de masa de resorte tiene una frecuencia única a la que le gusta vibrar y se llama
frecuencia natural.
Cuando se mueve la mano más lento que esa frecuencia, la masa se mueve en fase con su mano,
y el resorte se comporta como si fuera rígido.
La amplitud de desplazamiento de la masa es igual la de la mano.
A medida que acelera el movimiento de la mano, la fase de la masa comienza a retrasar la de la

mano y el resorte se vuelve más flexible.
Cuando se mueve la mano exactamente a la misma frecuencia con la que la masa y el resorte
prefieren vibrar, se dice que el sistema está en resonancia y la fase se retrasa en 90 grados y
amplitud de vibración aumenta, quizás significativamente, aunque depende de la cantidad de
amortiguamiento.
A medida que se continúa acelerando más allá de esta frecuencia, la fase se sigue retrasando
hasta que alcanza 180 grados y la amplitud de la vibración de la masa baja.
Todo este proceso se puede describir en un diagrama de Bodé o Nyquist.

4. Esta gráfica se llama Nyquist o diagrama Polar.
Los números 5445, 6035, 7927 son las frecuencias en CPM
Un rotor o algún otro sistema se aceleró de 500 a 7927 RPM. A 500 RPM, el ángulo de fase era
de 180 grados y la amplitud era muy pequeña. A 6035 RPM pasó por una frecuencia natural. Se
sabe porque a esa frecuencia, la amplitud ha alcanzado un valor máximo de 2 milspk-pk (tener en
cuenta que el radio del gráfico se define en la parte inferior) y la fase ha cambiado en
90 grados (de 180 a 270).
A medida que continúa acelerándose, la fase se acerca a 360 grados (con un retraso total de
180) y la amplitud disminuye.
Tener en cuenta que la amplitud en cualquier punto se puede encontrar trazando una línea
desde el centro de la gráfica hasta ese punto. La longitud de la línea es la amplitud y la dirección
a la que apunta la línea es el ángulo de fase, como se marca alrededor de la circunferencia de la
gráfica.
5. ¿Cuál es el nombre de esta gráfica? Gráfica de Bodé
La curva B porque no amplifica tanto la vibración (no sube tan alto en el gráfico inferior) y la fase
se desplaza de forma más gradual (gráfico superior). El pico también es más redondeado en la
gráfica inferior.
La frecuencia natural es de aproximadamente 6000 RPM ya que esta frecuencia coincide con el
punto de amplitud máxima en el gráfico inferior y es donde la fase pasa por 270 grados (que es
donde cruza la línea de la cuadrícula vertical en el gráfico superior)
Nota: Tener en cuenta que se trata de los mismos datos de la pregunta anterior, pero está en un
formato de gráfico de Bodé en lugar de un gráfico de Nyquist.
6. Heavy Spot: “La ubicación angular del vector de desbalance en una ubicación lateral específica
en un eje”.
High Spot: “La ubicación angular en el eje directamente debajo del transductor de vibración en
el punto de mayor proximidad”.
Cuando se balancea un rotor, se intenta colocar un peso de prueba opuesto al heavy spot.
Cuando se utiliza una sonda de proximidad para medir el desplazamiento de la vibración y otra
sonda de proximidad como Keyphasor, la lectura de fase es relativa al high spot.
Al balancear, está intentando balancear el heavy spot, pero sus lecturas de fase son relativas al
high spot. Si estos no son los mismos, entonces se debe ser consciente de ello.
El high spot se retrasa en relación al heavy spot. El peso pasa, entonces el rotor se mueve ...
Si se dibuja una línea desde el centro de la gráfica hasta 5922 en la curva, la línea apuntará a
aproximadamente 260 grados. La gráfica empieza a 180 grados, por lo que el high spot está
retrasado sobre el heavy spot en 260 - 180 = 80 grados y 5922 RPM es justo antes de la
velocidad crítica.
Otras fuentes de retraso de fase son: Mecánicas, sensor y electrónica.

7. Un sistema de un solo grado de libertad (SDOF) es una masa, un resorte y un amortiguador con
una frecuencia natural. Podemos definir estructuras más complicadas, como la del trampolín
que se muestra en la figura, sumando sistemas de masa de resorte o SDOF para crear un sistema
MDOF o de múltiples grados de libertad. Cada frecuencia natural de un MDOF se define como
un SDOF.
En una estructura compleja como una campana, cada frecuencia natural coincide con una forma
de movimiento llamada modo o forma del modo o modo propio que incluye puntos llamados
nodos que no se mueven y otros puntos llamados anti-nodos que se mueven más.
Cada frecuencia natural se puede definir en términos de masa, rigidez y amortiguamiento o

como un sistema SDOF (sistema de un grado de libertad).
Si la estructura como un trampolín estuviera en resonancia, ¿esperaría que vibrase la misma

cantidad en las direcciones vertical y horizontal? No, porque cada frecuencia natural tiene un
modo propio. El primer modo de flexión en la dirección vertical sería muy diferente del segundo
modo de flexión en la dirección horizontal. Cómo vibra depende de qué modo (s) está excitado.
ODS, ANÁLISIS MODAL Y RESONANCIA
1. Falso: Un ODS simplemente anima la vibración de una estructura. Si la estructura no está en

resonancia, entonces no dice nada acerca de la resonancia.
Verdadero: Un ODS se realiza con la máquina en funcionamiento o la estructura vibrando.
Falso: Se puede realizar un ODS basado en un sistema de dos canales en una máquina que está
cambiando la velocidad durante la prueba.
La viga está probablemente en su primer modo de flexión.
2. Se podría hacer esto utilizando un ODS basado en el tiempo de múltiples canales. Necesitaría un
sistema de adquisición de datos que pudiera medir todos los canales simultáneamente. Se
crearía un modelo del plano en el software junto con los puntos de medición. Se grabarían
capturas largas de cada uno de los canales simultáneamente mientras despega el avión y luego
reproduciría la vibración a través del modelo de software para generar la animación.
Utilice el software de análisis de elementos finitos (FEA) para modelar el plano.
Este movimiento ocurre a 1X, por lo que se pueden tomar lecturas de fase con un tacómetro e
introducir los valores de amplitud y fase 1X en los diversos puntos de medición en el software
para hacer la animación. Tener cuidado con la orientación del sensor y las referencias de fase.

3. Falso. El análisis modal no se puede realizar con la máquina en marcha.
Un tambor es una estructura compleja que tiene numerosas frecuencias naturales. El sonido que
hace el tambor cuando se toca está relacionado con las frecuencias naturales que se excitan. Un
golpe de un mazo suave inyecta frecuencias más bajas en el tambor y solo excita frecuencias
naturales más bajas que hacen sonidos de frecuencias más bajas. Un mazo más duro inyecta
frecuencias más altas que excitan los modos inferior y superior. Es por esto que los martillos de
impacto se suminitran con diferentes puntas.
Existen una serie de causas comunes de datos erróneos. Uno de ellos es que el martillo rebota y
golpea dos veces. Es difícil apreciar el doble golpe, pero se puede ver en la forma de onda del
canal del martillo (imagen de abajo). También bajará la coherencia.
Otras causas de datos erróneos se producen como consecuencia de: Dar golpes flojos,
demasiado fuertes o demasiado blandos, una configuración de ganancia incorrecta o
configuración de disparo incorrecta. Golpear en un nodo o usar un nodo como punto de
referencia también resultará en datos erróneos. Por último, no olvidar tener en cuenta la
orientación del sensor y las referencias de fase, especialmente cuando realice pruebas en tres
ejes.
Configuración: Canal de martillo (entrada): Ventana de fuerza o rectangular, pre disparo del
10%, ajuste de ganancia fija. Adquirir la forma de onda y el espectro. 4-10 promedios.
Configuración: Canal de salida: Acelerómetro, ventana exponencial (o rectangular), ajuste de

ganancia fija. Toma TWF y espectro.

Calcular FRF – fase
y la respuesta en frecuencia
y la coherencia
Hacer una medición inicial para para encontrar un buen punto de referencia. Golpear el martillo
en el mismo punto y girar el acelerómetro o viceversa, tomar los datos que se describen en cada
punto de prueba.
Cargar los datos de cada punto de medición al modelo correspondiente en el software modal y
animar la estructura en sus frecuencias naturales.
Use el ajuste de curva para determinar la amortiguación asociada con cada modo. Las
modificaciones estructurales se pueden probar en el software FEA antes de implementarlas en
el campo.
4. Sí, esto parece un problema de resonancia. Se excita el primer modo de flexión en la dirección
vertical.
Para resolver el problema, agregue un refuerzo o tirante en el extremo libre, que es el antinodo.

5. El hecho de que solo ocurra a una cierta velocidad es un buen indicador de resonancia, como lo
es el ruido debajo del pico. La solución más sencilla es configurar el control en el VFD para que
no funcione dentro del 20% de 1370 RPM. Otra posible solución sería cambiar el impulsor a uno
con un número diferente de paletas. Necesitaría consultar con el OEM antes de hacer esto.
Otra posibilidad probable es que la bomba no esté funcionando cerca de su mejor punto de
eficiencia a esta velocidad. Esto podría resultar en cavitación o turbulencia, lo que podría
resultar en una frecuencia de paso elevada de la paleta de la bomba con ruido debajo de ella.
6. Para resolver esto, recordar que el eje vertical es una relación de amplitud: Lo que entra dividido
por lo que sale. Los números que se dieron son los que están entrando; La pregunta es qué está
saliendo. El eje X es una relación de frecuencia donde “1” es 10 Hz.
a. 1 in/seg @ 2 Hz - sale 1 in/seg @ 2 Hz
b. 1 in/seg @ 10 Hz - está en resonancia con el aislador - sale 2,5 x 1 in/seg =

2,5 in/seg a 10 Hz
c. 1 in/seg @ 15 Hz - está en 1,5 en el eje X (15 Hz / 10 Hz) y sale un poco menos de

1 in/seg a 15 Hz
d. 1 in/seg @ 30 Hz - está en 3 en el eje X y sale cerca de cero (en el eje Y), osea
0,01 in/seg @ 30 Hz
El mejor aislamiento es a 30 Hz.
PRUEBAS DE RESONANCIA
1. No, por lo general, se tiene un problema de resonancia o no se tiene un problema de

resonancia, generalmente no se trata de que algo se desgaste o cambie con el tiempo. Si cambia
la velocidad o las condiciones de funcionamiento, reemplaza las poleas o poleas, cambia la
estructura de un sistema de tuberías o de cimentación o instala un nuevo equipo, entonces
debería considerar la posibilidad de realizar pruebas de resonancia.
La resonancia produce niveles de vibración amplificados que pueden causar fatiga y fallos en los
componentes. Buscar pernos rotos, tuberías con fugas, bancadas y bases agrietadas u otros
resultados de alta vibración, además de los fallos frecuentes de la máquina. La resonancia es
altamente direccional, los picos en el espectro pueden tener montañas espectrales debajo de
ellos, los picos “no suben limpios”. Los niveles de vibración solo son altos a ciertas velocidades
de operación.
Golpear la estructura en los tres ejes, evitar golpear puntos nodales, utilizando un mazo de
goma o un pedazo de madera. Fmax = Bajo, pero depende de las frecuencias naturales esperadas,
LOR = bajo (400 líneas), promedio de retención de pico, configuración de ganancia fija
(establezca la ganancia después de realizar algunos golpes al inicio de la prueba. Si la función
autorango está activada, se puede cortar la señal al golpear la estructura, sobretodo si la
máquina etsá parada. Puede configurar un nivel de disparo, pero no es necesario. Usa una
ventana rectangular. Puede golpear la estructura con la máquina en marcha o parada.
El promediado negativo es una función para eliminar la vibración de una máquina en marcha y
dejar solo el impacto. Se utiliza cuando se realiza un test de impacto en una máquina en
máquina en marcha

(1) Se puede usar el promedio de retención de pico pero el espectro se distorsiona a medida
que aumenta o disminuye la velocidad de la máquina; un beneficio es que otras frecuencias
de forzadas como 2X, 3X o el paso de álabe, se pueden usar para estimular las frecuencias
naturales si la máquina funciona por debajo de su velocidad crítica.
(2) Calcular la FFT en pequeños incrementos de velocidad a medida que la máquina se acelera o
decelera. Mostrar los espectros en una gráfica cascada o diagrama de Campbell. Esto tiene
el mismo beneficio que poder usar otras frecuencias forzadas para excitar las frecuencias
naturales.
(3) Utilizar el seguimiento de órdenes con un tacómetro o una entrada de Keyphasor para
medir la amplitud y la fase a 1X a medida que la máquina se acelera o decelera. Mostrar los
datos en un gráfico de Bodé o Nyquist. La fase, que las otras dos pruebas no tienen,
confirma la resonancia. La máquina debe ser capaz de trabajar por encima de su (s)
velocidad (es) crítica (s) durante 1X para excitarlos.
2. Las mediciones de fase de canal cruzado se realizan midiendo dos o más sensores de vibración
simultáneamente y comparando los valores de fase calculados por la FFT en cada frecuencia. Se
requiere un colector de datos de dos o más canales. Un beneficio es que uno puede calcular la
fase en cada frecuencia. Cuando se utiliza un tacómetro o un Keyphasor como referencia de
fase, la fase se mide solo en 1X.
En el análisis modal, se hace una “prueba de respuesta de fuerza”, lo que significa que una
fuerza conocida se coloca en una estructura utilizando un martillo de fuerza calibrado o un
vibrador y la respuesta se mide con un sensor de vibración como un acelerómetro. El FRF es la
respuesta dividida por la entrada. Si la estructura es una máquina, no funcionará, por lo que la
única vibración medida en la salida debe ser una respuesta a la fuerza de entrada.
En una ODS, la estructura está vibrando. La transmisibilidad es la relación entre un sensor de

referencia y otro sensor itinerante. Se calcula de la misma manera que el FRF, pero la vibración o
entrada no está generando la vibración en un sensor cerca del otro sensor. La transmisibilidad es
simplemente una medición de la vibración relativa entre los puntos A y B.
En una prueba modal medimos la entrada y la salida: La respuesta de B a A. En una ODS,

medimos varios puntos en una estructura vibrando comparándolo con un punto de referencia.
Cómo se relaciona B con A ...
La coherencia se mide de 0 a 1 y la lectura debe estar por encima de 0,9 (0,7 en ambientes
ruidosos) en las frecuencias de interés.
Las causas de baja coherencia incluyen: No linealidad, golpes dobles del martillo, sensores
sueltos o cables defectuosos, ruido externo o vibración, nodos y bajo nivel de señal.
Sí, el promedio se utiliza cuando se realiza un test de impacto con martillo calibrado o cuando se
mide la coherencia. La coherencia es en realidad la relación entre un promedio y el siguiente
promedio. Si los dos están directamente relacionados, entonces la coherencia es buena. En un
test de impacto con martillo calibrado, se usan normalmente 4 promedios, lo que significa
golpear cada punto de prueba 4 veces.
Linealidad significa que la salida y la entrada están directamente relacionadas. Pensemos en una
caja apoyada en el hielo. Si la empuja en una dirección, se desliza en esa dirección. Si la empuja
más fuerte, se mueve más lejos. Esto es lineal. Ahora piense en un bloque de gelatina: cuando lo

golpea, se mueve en todas las direcciones diferentes que no están relacionadas con la dirección
en que lo golpeó. Esta es una respuesta no lineal. Hay movimientos en la salida que no estaban
en la entrada.
También se puede pensar en altavoces estéreo, cuando sube el volumen un poco, la música
suena igual pero suena más fuerte, esto es lineal. Si aumenta demasiado el volumen, la música
se distorsiona: Hay otras frecuencias que se reproducen fuera de los altavoces que no están en
el CD. Esto no es lineal.
3. Se trata de una FRF. Se coloca un acelerómetro de referencia en un vibrador para medir la

vibración de entrada. El acelerómetro que se está calibrando se coloca en línea con el sensor de
referencia y mide la salida. La amplitud de salida se divide por la amplitud de entrada. Esto se
muestra en el eje vertical en una escala LOG. Donde el valor = 1, la salida y la amplitud de
entrada son las mismas y podemos decir que en relación con el acelerómetro de referencia,
nuestro acelerómetro mide la misma amplitud.
A la frecuencia más baja, nuestro sensor está midiendo una amplitud más baja que la referencia.
No tiene buena respuesta a estas frecuencias. En el extremo derecho, nuestro sensor está
leyendo niveles más altos que la referencia. La salida es mayor que la entrada. Esta es la
frecuencia de resonancia de nuestro sensor. La amplitud de vibración está siendo amplificada
por la resonancia.
4. Este es probablemente un punto nodal en esta frecuencia. Porque no vibra tiene escasa
coherencia.
Aparte de las muy bajas frecuencias en las que la coherencia cae, en el resto la coherencia es
muy buena, con valores cercanos a 1.
RODAMIENTOS
1. Por lo general, nos gustaría ver de 3 a 5 armónicos de la frecuencia más alta que estamos
midiendo, que en este caso es BPFI. Por lo tanto, la configuración de Fmax debe estar entre 20 y
25X aproximadamente.
2. Advertencia temprana: Lo que significa detectar un defecto incipiente en el rodamiento y

generalmente antes de que tenga suficiente energía para aparecer en el espectro de velocidad.
Confirmación: Si dos pruebas diferentes dan la misma respuesta, se puede estar más seguro de
que tiene un problema de rodamientos. Por ejemplo, si se ve una serie de armónicos de 3,1X en
el espectro de velocidad, podría sospechar que se trata de un defecto del rodamiento, pero
también podría ser la vibración de una máquina cercana que funciona a esta velocidad. Si ve el
mismo pico de 3,1X en los datos de demodulación, se puede estar más seguro de que es en
realidad de un rodamiento.
Tener cuidado con la ubicación: La demodulación, PeakVue, SPM, etc. son mediciones de alta
frecuencia y las altas frecuencias no tienen mucho recorrido. Esto los hace más sensibles a la
ubicación de la medición. En el ejemplo anterior, podría ver una serie clara de picos a 3,1X en el
espectro de velocidad en cada punto de medición en la máquina (por ejemplo, los rodamientos
del motor y los rodamientos de la bomba) debido a que la vibración viaja a través de toda la
máquina. Si las mediciones de alta frecuencia solo mostraran el pico de 3,1X en el rodamiento

lado acoplamiento del motor, se tiene más seguridad que ese rodamiento es el que tiene el
defecto. Es posible que las frecuencias más altas no puedan viajar a los otros puntos de
medición.
3. El patrón general para el BPFI es un pico no síncrono con bandas laterales de velocidad de eje.
Debido a que el rodamiento está en el eje conducido, necesitamos multiplicar la BPFI calculada
por la velocidad del eje. (4,9 x 1,3X = 6,37X). El pico a 6,37X tendrá bandas laterales de velocidad
de eje. La velocidad del eje es 1.3X, por lo tanto, veremos bandas laterales en 5,07X y 7,67X.
4. 9,8X es un armónico de 4,9X. 4,56X y 5,24X están a 0,34X de 4,9X a ambos lados. Estas son
probablemente bandas laterales de la jaula (FTF) que hacen que esto sea un defecto en una bola
o rodillo.
5. Es probable que 90.000 CPM sea la frecuencia natural del alojamiento del rodamiento o de
alguna otra estructura (incluso la frecuencia natural de montaje del sensor) cerca del
rodamiento. Esta es la causa de la “montaña” en el espectro. Recuerde que las frecuencias
naturales llevan asociado un ancho espectral (no suben limpias). La frecuencia natural se excita
con las bolas que golpean la pista externa del rodamiento a una velocidad de 3,2 golpes por
revolución del eje. La frecuencia natural en 90.000 se vuelve “más fuerte” cuando se golpea, se
amortigua, se hace más fuerte cuando se golpea, se amortigua, etc. En otras palabras, la
amplitud de la resonancia de 90.000 CPM está siendo modulada por las bolas que golpean a un
ritmo de 3,2 X. La modulación de amplitud produce bandas laterales de la frecuencia de
modulación (3,2X) alrededor de la frecuencia modulada (90.000 CPM), por lo que los picos a
3,2x son bandas laterales. En algunos casos se pueden usar este patrón como un indicador de
alerta temprana del desgaste de los rodamientos.
Se vería un pico a 3,2X, que es la frecuencia de modulación. En otras palabras, verá el mismo
resultado en un espectro demodulado, razón por la cual las personas que toman un espectro
demodulado u otra prueba de alta frecuencia NO suelen buscar esta montaña de alta frecuencia
en el espectro de aceleración para alerta temprana. En su lugar, utilizan la prueba de
demodulación de alta frecuencia. Por supuesto, también se pueden hacer las dos cosas.

COJINETES
1. La dirección de rotación del eje es en el sentido de las agujas del reloj, como lo muestra la flecha
en la parte superior izquierda de la gráfica.
La precesión también es en el sentido de las agujas del reloj (de “punto” a “espacio” en la órbita,
por lo que se trata de una precesión hacia adelante). En otras palabras, la órbita está girando en
la misma dirección que el rotor.
Esta es una órbita filtrada a 1X.
A partir de la forma de onda, el sensor Y es de 90 grados y la X es de 180, entonces hay una

diferencia de 90 grados.
La sonda Y tiene una mayor amplitud.
La máquina no tiene ningún fallo obvio, se ve saludable.
2. El remolino de aceite - Oil whirl en un cojinete liso es una forma de inestabilidad en la cual la
cuña de aceite comienza a moverse alrededor del cojinete generando acumulación de aceite en
una zona concreta.
La inestabilidad puede tener varias causas o combinaciones de causas, incluidos los cambios en
la presión del aceite o la viscosidad (que está relacionada con la temperatura) en la velocidad. La
carga o la holgura de los cojinetes también podrían iniciar el problema.
Un poco menos de 0,5X, nunca exactamente 0,5X alrededor de 0,48X.
Habrá un pico en el espectro a la frecuencia de giro del aceite (por ejemplo, 0,48X) sin
armónicos.
La órbita tendrá 2 puntos de Keyphasor porque el eje gira un poco más de dos veces durante
tiempo que sucede el remolino. En una órbita en vivo, los puntos girarán en la dirección opuesta
a la rotación, también se puedes usar una luz estroboscópica para hacer que un eje parezca que
está girando hacia atrás lentamente.

3. A medida que la sonda se acerca, la tensión aumenta.

5 mils x 200 mV/mil = 1 voltio 1 más -10 = -9 V.
La sonda emitirá una tensión DC porque el eje no se está moviendo. Se crea una salida de AC
cuando el rotor se acerca y se aleja cada de la sonda, es decir, cuando vibra. Si la tensión de
salida pasara de -10 a -9 a -10 a -9 a -10 a -9, etc., sería una salida AC y el rotor vibraría más
cerca y más lejos de la sonda con un desplazamiento de pico a pico de 5 mils.
4. Es una forma de compensar pequeñas deformidades, como los arañazos en el eje en el área
donde miden las sondas de proximidad. El eje gira lentamente para que no vibre, las
deformidades se miden y almacenan y luego se restan de las lecturas de vibración.
Sí, funcionan induciendo una corriente de Foucault en el eje. Los diferentes materiales
responderán de manera diferente a las corrientes de Foucault, por lo que las sondas deben
calibrarse al eje que están midiendo. Los ejes también deben ser conductores.
Órbita sin filtrar
5. La gráfica se mide utilizando las señales DC de 2 sondas de proximidad.
El eje está girando en sentido horario (como lo muestra la flecha que se curva hacia la derecha).
El borde exterior de la gráfica recibe un valor de 1 y el centro de la gráfica recibe un valor de 0.
Los números a lo largo de la curva que van hacia arriba desde la parte inferior son las
velocidades de giro
Esta gráfica se utiliza para mostrar el promedio de posición de la línea central del eje, y cómo el
rotor está ubicado dentro del cojinete. Cuando la línea central del eje toca el borde del círculo
(valor de 1), el eje toca el borde interior del cojinete. Cuando está en 0, el eje está centrado en
el cojinete.
6. Órbita filtrada a 1X - la órbita se hace más grande
Órbita filtrada a 1X - la órbita se hace más plana, Desalineación

más elíptica
Órbita filtrada a 1X - la órbita es un círculo muy

grande que llena la holgura del cojinete con un
montón de puntos Oil whip
Órbita filtrada a 1X - la órbita es como plana

parece una gota Desbalance
Órbita filtrada a 2X - forma de 8 o banana Oil whirl
Órbita en vivo - 2 puntos Keyphasor que no rotan Rub
Órbita en vivo - 2 puntos Keyphasor que rotan en

precesión inversa

MOTORES ELÉCTRICOS
1. En primer lugar, calcular la velocidad síncrona del motor. Para hacer esto, tomamos la relación
de la frecuencia de línea real a 60 Hz y la multiplicamos por 1800 RPM, que es la velocidad
síncrona de un motor de 4 polos en una frecuencia de línea de 60 Hz.
39 / 60 x 1800 = 1170 RPM = la velocidad síncrona. Ahora restamos la frecuencia de

deslizamiento para obtener: 1170 - 20 = 1150 RPM. Esta es la velocidad real.
2xLF será 2X la frecuencia de línea real que es 39Hz o 2 x 39 = 78 Hz.

Para obtener el pedido, primero convierta la velocidad real del motor a Hz: 1150/60 = 19,17 Hz,
luego divida 2xLF por la velocidad del motor: 78 / 19,17 = 4,07X
Las barras del motor son número de barras por la velocidad del eje = 42 x 19,17 = 805,1 Hz.
Tendrá 2xLF bandas laterales en 805,1 +78 = 883,1 Hz y en 805,1 - 78 = 727,1 Hz
En órdenes el pico de las barras del motor está a 42X. Las bandas laterales estarán en 46,07X y
37,93X porque 2xLF está en 4,07x como se había calculado.
2. Un motor de inducción de AC unciona porque el campo magnético giratorio en el estator pasa

por encima e induce un campo magnético en las barras del rotor. Cuanto más rápido pasa el
imán sobre las barras, más corriente induce. Cuanto más corriente induce, más fuerte es el
campo magnético que generan las barras. Cuanto más fuerte es el campo magnético, mayor es
el par.
Cuando el motor disminuye la velocidad, el campo magnético pasa sobre las barras más rápido,
generando más par... el motor acelera cuando se requiere menos par.
3. La velocidad real es la velocidad síncrona menos el deslizamiento = 1000 - 20 = 980 RPM
FPP es el número de polos multiplicado por el deslizamiento = 6 x 20 RPM = 120 RPM / 60 = 2 Hz

(usaremos Hz para la siguiente pregunta)
Utilizar la fórmula SF > 2 x Fmax / LOR x WF

SF = 2 Hz (el PPF), WF = 1,5 para una ventana de Hanning
2 > 2 x 1000 / 800 x 1,5
2 > 3,75 ya que 2 es menor que 3,75, no tendremos suficiente resolución.
Las barras de rotor agrietadas generan bandas laterales de FPP alrededor de los armónicos de
velocidad del eje. Un rotor excéntrico genera bandas laterales de FPP alrededor de 2xLF y 1X. Un
estator excéntrico (pata coja) genera 2xLF: La distancia entre 2xLF y el armónico de la velocidad
del eje es la misma que la del FPP, por lo que tampoco se verá este pico.

1. S1 = 1X
GMF1 = 73 x 1X = 73X
S2 = S1 x 73 / 57 = 1,28X
GMF2 = 1,28X x 43 = 55,07X
S3 = 1,28X x 43/33 = 1,67X
Recuerde que el rodamiento está en S3, que tiene una velocidad de 1,67X. Por lo tanto, el
defecto de la pista interna aparecerá en 8,808 (del gráfico) x 1,67X = 14,7X
El fallo de la pista interna tendrá bandas laterales de velocidad de eje de

14,7X + 1,67X y 14,7X - 1,67X
2. El promediado síncrono en el tiempo (TSA) es útil en cajas de engranajes complejas porque filtra
las vibraciones que no son sincrónicas a un eje específico para que se pueda ver mejor el
engranaje en ese eje.
Sí, puede usar un sistema de rastreos de órdenes o quizás una solución digital para multiplicar el
pulso del tacómetro por un factor de 3,7, sincronizándolo con el eje intermedio.
Las frecuencias de los rodamientos se mostrarán porque no son síncronos. TSA elimina la
vibración no síncrona.
3. Los factores primos de 42 son 1 x 2 x 3 x 7 y de 27 son 1 x 3 x 3 x 3. Los factores primos comunes

son 1 y 3. Por lo tanto, el producto de los factores primos comunes Na = 3.
GAPH = GMF / Na = 42X / 3 = 14X
Si el engranaje tiene este patrón de desgaste producirá armónicos de 14X.
Multiplicar los factores no comunes de cada engranaje para obtener el número de dientes
dañados en cada engranaje. 42 => 2 x 7 = 14 dientes. 27 => 3 x 3 = 9 dientes. Otra forma de
enfocarlo es que cada tercer diente (Na = 3) se dañará en cada engranaje.
La frecuencia del diente de caza es (Na x GMF) / (T1 x T2) donde “T” es el número de dientes.
3 x 42/42 x 27 = 1/9 X = 0,11X. Es la velocidad a la que se acoplarán los mismos dos dientes.
Compre uno con 43 y 29 dientes por el mismo motivo por el que gira los neumáticos de su
automóvil: El desgaste se reparte de manera más uniforme (en estos engranajes se dañará cada
diente).

4. Imaginar que hay un diente dañado en uno de los engranajes. Cuando ese diente golpea el otro
engranaje, hace que suene como una campana en su frecuencia natural. Esta es la montaña en
el espectro etiquetado como Gnf. No se sabrá dónde se mostrará a menos que realice una
prueba de impacto en los engranajes.
Cada vez que el diente dañado golpea el engranaje, suena, el sonido desaparece, vuelve a sonar,
desaparece, suena de nuevo, desaparece, etc. Esta es la modulación de amplitud. La frecuencia
de modulación es la velocidad a la que se golpea, que es la frecuencia del engranaje con el
diente malo. Esto dará lugar a bandas laterales alrededor del Gnf.
Podría verse la modulación en la forma de onda. También puede demodular esta vibración y
verla en el espectro demodulación Se mostraría como un pico en la frecuencia de modulación,
por ejemplo, la frecuencia del engranaje con el diente dañado.
5. Calcular la GMF en Hz. 1500 RPM / 60 = 25 Hz x 42 dientes = 1050 Hz. Ajuste Fmax a
aproximadamente 3,5 x GMF para dejar algo de espacio adicional después del tercer armónico.
Fmax = 3500 Hz
Para obtener 5 rotaciones, primero calcular el tiempo para

1 rotación = 1 / 25Hz = 0,04s x 5 rotaciones = 0,2 segundos = T
Luego encuentra a LOR. T = LOR / Fmax, ahora tenemos T y Fmax.

Reorganizar la fórmula a LOR = T x Fmax = 0,2 x 3.500 = 700.
700 no es una opción para LOR, pero 800 es así que nuestra configuración será
Fmax = 3500 y LOR = 800.
Primero calcular la velocidad del eje de salida en Hz. S2 = S1 (T1 / T2) = 25 (42/27) = 38,9 Hz.
Luego calcular el periodo o el tiempo para una revolución de ese eje.
P = 1 / F Hz = 1 / 38,9 = 0,026s
Dividir la longitud de la forma de onda del tiempo T por el tiempo de una revolución del eje de
salida para obtener el número de revoluciones: 0,2 / 0,026 = 7,7 revoluciones. No se
preocuparse por diferencias menores debido al redondeo de los números.
Calcular la frecuencia de paso de álabes en Hz. Es igual a la cantidad de álabes multiplicada por
la velocidad del eje de salida S2 que calculamos como 38,9 Hz x 7 álabes = 272 Hz. Divida Fmax
por la velocidad de paso de los álabes para saber cuántos armónicos habrá: 3500/272 = 12,8,
entonces 12 armónicos.
Usar la fórmula donde la frecuencia de separación entre 4x y 2xLF debe ser mayor que
2 x Fmax / LOR x WF para verlos como picos separados. 1440 / 60 = 24 Hz x 4 = 96 Hz.
Esto es 4X.
2xLF = 100 Hz. La diferencia entre ellos es 100 - 96 = 4 Hz.
LOR = 800, Fmax = 3500 y WF = 1,5 para la ventana de Hanning.

Por lo tanto 4 Hz > 2 x 3500 / 800 x 1,5
4 Hz > 13,125: Esto no es cierto, por lo que no los veremos como picos separados.
No, nuestra resolución R es bastante mala. En este caso, sería una buena idea realizar una
prueba por separado para encontrar problemas de rodamientos y otros fallos comunes.

6. Existen 5 dientes dañados que están marcados por las flechas.
Veremos una serie de armónicos a 5X, 10X, 15X, etc. porque estos dientes rotos tiene su propia
frecuencia forzada.
5X es probable que sea la frecuencia de la fase de ensamblaje del engranaje
BALANCEO
1. La forma más fácil de resolver este problema es hacerlo gráficamente. Dibujar las aspas como se
muestra en la siguiente figura y siga el procedimiento descrito en el manual del curso.
7,07 gramos deben ir en el orificio a 0 grados (el aspa horizontal) y 3,66 gramos ir a la hoja a
45 grados.
2. La masa x el radio debe permanecer constante. Por lo tanto, m1 x r1 = m2 x r2 donde “m” es

para la masa y “r” es para el radio. Resolviendo para m2 obtenemos m2 = m1 x r1 / r2.
Obtenemos: 10 x 100 / 10 = 100 gramos. Por lo tanto, necesitamos colocar 100 gramos a 10 cm
para obtener el mismo efecto que colocar 10 gramos a 100 cm.

3. Un vector describe una magnitud (amplitud) y una dirección (ángulo de fase).
4. 4 mils a 90 grados es el vector horizontal en la parte inferior que apunta a la derecha.
5. Para añadir 3 mils @ 0 grados a esto, colocar la cola del vector de 3 mil en la punta del vector de
4 mil y dibuje el vector vertical (en la dirección de 0 grados). A continuación, dibujar un vector
desde la cola del vector de 4 mil hasta la punta del vector de 3 mil, esta es la solución. Se puede
medir la longitud de este vector con una regla y el ángulo “a” con un transportador
Para calcular esto matemáticamente, es un triángulo rectángulo (ángulo de 90 grados entre los
vectores 4 mil y 3 mil) para que pueda utilizar x2 + y2 = z2
32 + 42 = z2
Z = 5 mils
El ángulo “a” es tan-1 (3/4) = 36,9 grados
6. El vector “O” describe la amplitud y el ángulo de fase de 1X para la carrera original (inicial). Esta
es la máquina en funcionamiento con su cantidad original de desbalance.
Se añade un peso de prueba al rotor y se toma una segunda medición. El vector “O + T” es la

segunda medición y representa la vibración y el ángulo de fase con el desbalance original y el
desbalance de peso de prueba en el eje.
El vector “T” se calcula restando “O” de “O + T”. “T” representa el efecto que el peso de prueba
tuvo en el rotor. Con esta información ahora puede calcular cuánto peso agregar y dónde
agregarlo para obtener el efecto que desea. El efecto que desea es crear un vector igual y
opuesto a “O”.
Se puedes pensar en una carrera de ajuste como jugar al golf. El objetivo es golpear la bola en el
hoyo (para crear un vector igual y opuesto a “O”), pero tal vez nunca antes has golpeado una
bola de golf, así que no sabes qué tan difícil es golpearla. En cualquier caso se puede intentar
(añadir el peso de prueba y ver qué sucede).

En base a su golpe de prueba, ahora puede llevar la pelota de vuelta al tee (quitar el peso de
prueba y agregar el peso de balanceo) y golpearla de nuevo. Esta vez tiene una mejor idea de lo
difícil que es golpearlo y en qué dirección para que vaya a donde quieres que vaya.
También puede tomar su segundo swing desde donde cayó la bola después del primer swing
(cómo se jugaría normalmente al golf). Esto es lo mismo que dejar el peso de prueba y agregar
un peso de balanceo adicional.
Aunque en cualquier caso se tiene una mejor idea de cómo golpear el segundo disparo, no
significa que vaya a entrar en el hoyo. En el balanceo, solo hay que acercarse o cumplir con tu
objetivo. Por lo tanto, también se harán carreras de ajuste (estas son como putts en el green). Si
no lo consigues en el hoyo (o lo suficientemente cerca) después de dos putts, entonces
comienzas desde el principio o dices que es lo suficientemente bueno y que te paras.
7. Cuando se balancea un rotor in situ, si el peso de prueba es demasiado pequeño no influirá en

el rotor lo suficiente para que pueda calcular la solución de balanceo. Si es demasiado grande
puede dañar la máquina. El peso de prueba debe generar una fuerza igual a aproximadamente
10% del peso del rotor y debe cambiar las lecturas de fase y amplitud originales en
aproximadamente 30%.
8. Los rotores anchos a menudo sufren de desbalance dinámico o de par y por lo tanto requieren
una solución de balanceo de dos planos.
9. La cantidad de desbalance que queda en un rotor después de haber sido balanceado se

denomina desbalance residual.
10. Hay dos tipos de normas generales de balanceo. El primer tipo se basa en la amplitud de la
vibración y el segundo tipo se basa en el desbalance residual, que es la cantidad de desbalance
que queda en el rotor después de haber sido balanceado (tener en cuenta que los rotores nunca
están perfectamente balanceados, siempre hay algún desbalance residual).
Los niveles altos de vibración causan problemas. Si está imprimiendo chips electrónicos y existe
un ventilador desbalanceado cerca de la línea de montaje, la vibración del ventilador puede
viajar a través del suelo y afectar el producto. Por lo tanto, es posible que se quiera establecer
límites en el nivel de vibración en el ventilador.
Las fuerzas que se producen por un peso de desbalance son proporcionales al desbalance
residual, el radio de este desbalance desde el centro de rotación y la velocidad de rotación al
cuadrado. Las fuerzas producidas por el desbalance pueden causar daño o fatiga a la máquina y
su base. Por lo tanto, es posible que se quiera establecer límites en las fuerzas (o desbalance
residual).
Ambos tipos de normas son útiles y tienen su aplicación.

11. Debido a que estamos usando esto para balancear, nos preocupan los niveles aceptables en el
inicio. El límite de alarma está subrayado. ¡Continuar con el trabajo de balanceo, todavía no se
ha terminado!
12. Probablemente sería mejor seleccionar un estándar basado en los niveles de vibración, ya que la
principal preocupación será la vibración que afecta a la máquina de impresión de circuitos.
También sería una buena idea asegurarse de que el ventilador esté aislado para que la vibración
no se desplace del ventilador al resto de la sala. Debido a que el ventilador es “económico”, no
deberíamos estar preocupados por las fuerzas a las que se somete a los rodamientos debido a
un desbalance residual.
CONFIGURACIÓN DE ALARMAS
1. Según la tabla, el límite superior es de 6,5 mm/s RMS para una medición de puesta en marcha o
de aceptación en un equipo nuevo. Se considera que una máquina con aisladores está montada
de forma flexible.

2. 3,5 mm/segRMS coloca la vibración en la zona B (entre 3,2 y 5,1 mm/segRMS para esta bomba), por
lo tanto, se permite la operación a largo plazo sin restricciones. Sin embargo, se debe informar
que la bomba está operando lejos de su punto de máxima eficiencia.
El límite superior de la Zona B para esta bomba es de 5,1 mm/segRMS. Multiplicar esto por
0,25 (25%) y añadir el valor a la línea base (3,0 mm/segRMS) para configurar la alarma.
0,25 x 5,1 + 3,0 = 4,275 mm/segRMS.
Para utilizar la alarma que calculó en la última pregunta (4,275 mm/segRMS), basándose en la
línea de base, la bomba debe ensayarse en las mismas condiciones cada vez, p. el mismo BEP.
Para la prueba en la que BEP estaba de nuevo al 90% y el nivel de RMS era de 4,4 mm/segRMS, la
máquina estaría en alarma.
Para la medición donde se operó al 50% de BEP, existen dos opciones. La mejor opción sería
volver a probar la bomba en el BEP correcto y comparar el valor con la alarma que generó. Si
esto no puede hacerse, se puede comparar directamente el nivel medido con el gráfico de
alarmas. En este caso, 4,4 mm/segRMS estaría en la Zona B (entre 3,2 y 5,1).
3. La vibración de la tubería es la única que supera el umbral C / D. Es posible que haya una
condición de resonancia en las tuberías. Recomendar la realización de un test de impacto en las
tuberías o cambiar la velocidad del compresor para verificar si se trata de un problema de
resonancia.
4. Esto se denomina alarma de “máscara” o “envolvente”. Uno de los problemas principales es que
los defectos de rodamientos darán lugar generalmente a los picos que son mucho más
pequeños en amplitud que otras frecuencias forzadas como 1X y o paso aspa/álabe. Si la alarma
está ajustada lo suficientemente alta como para evitar falsas alarmas, puede ser demasiado alta
para detectar los defectos en los rodamientos. Es probable que los picos marcados con flechas
tengan frecuencias de rodamientos que no atraviesan la alarma.

Las alarmas de banda, como la que se muestra a continuación, tienen la misma capacidad de
detectar cualquier pico que va por encima del nivel de alarma, pero también tienen un segundo
tipo de alarma basado en la cantidad de energía en cada banda. A pesar que la frecuencia del
rodamiento nunca puede llegar lo suficientemente alto como para llegar al nivel de alarma, se
suma energía a la banda y puede disparar la alarma de la banda. Esto hace que este tipo de
alarma sea mejor que la alarma de máscara.
DETECCIÓN DE FALLOS
1. La velocidad del eje de la bomba está marcada con la flecha. El pico a la izquierda de este,
marcado con una caja es 1/2X y los picos marcados con triángulos son armónicos de 1/2X. Estos
se llaman “subarmónicos”, no deben confundirse con “subsíncrono”. Los subarmónicos son
submúltiplos de la frecuencia de interés. Pueden ser mitades (como en este caso), tercios o
cuartos.
Los subarmónicos se asocian a menudo con holgura rotacional o fricción.
2. Si la velocidad del motor es 1800 RPM entonces la frecuencia de la línea es 60 Hz (si fuera 50 Hz
la velocidad del motor sería 1500 RPM para un motor de inducción de 4 polos). Por lo tanto 2xFL
es 2x 60 Hz = 120 Hz. La velocidad del motor en Hz es 1800 / 60 = 30 Hz. Esto haría aparecer
120 Hz a 4X (120 / 30 = 4). Sin embargo, siempre hay deslizamiento en un motor de inducción,
es decir, el motor probablemente funcione a 1740 RPM (29 Hz) o cerca de esa frecuencia. Esto
significa que 2xFL será ligeramente superior a 4X o el pico marcado con D.
La amplitud de este pico puede subir si el estator está excéntrico. Esto está causado
generalmente por pata coja. Los devanados sueltos del estator también darán lugar a un
aumento de amplitud, igual que una tensión de fase de línea desbalanceada.
3. Los picos marcados con A y B no son sincrónicos. Parecen estar alrededor de 3,3X y 6,6X. B es un
armónico de A. Estos son frecuencias de rodamiento, probablemente de un defecto de la pista
externa (suponiendo que la pista interna del rodamiento está girando).
Los rodamientos más comunes tienen entre 8 - 12 bolas y sus frecuencias de defecto a menudo
aparecen entre 3 y 12X. Se puede usar una fórmula simplificada para estimar las frecuencias

donde BPFO es de aproximadamente 0,4 x nº bolas y BPFI es 0,6 x nº bolas (en órdenes). Por lo
tanto, un rodamiento con 8 bolas tendría una frecuencia de defecto en la pista externa en torno
a 3,2X.
Sería bueno saber si estos picos aparecieron gradualmente en el espectro a lo largo del tiempo a
medida que el defecto se genera y empeora. Es por eso importante contar siempre con la
tendencia.
Otra posibilidad es que se trate de vibración externa de otra máquina. Se podrían medir los
espectros de vibración de las máquinas cercanas para ver si algunas de las frecuencias forzadas
coinciden.
4. Los picos marcados con “B” no son síncronos y están en un rango (entre aproximadamente
3 – 12X) donde normalmente se encuentran defectos en rodamientos que tienen entre 8 y 12
bolas.
Los picos marcados con “A” están una distancia exactamente de 1X a la derecha e izquierda de
la primera flecha “B”. Si el primer pico “B” está en 3,24X entonces las flechas “A” están en 2,24X
y 4,24X. Estas son las “bandas laterales a 1X” y se generan por modulación de amplitud.
Este patrón es común para un defecto de pista externa cuando la pista interna del rodamiento
está girando y para un defecto en la pista externa cuando la pista externa está girando.
5. Estos picos son todos no síncronos. Observar lo fácil que es determinar que los picos no son
síncronos cuando los datos se muestran en órdenes. La flecha que está en el centro de las tres
juntas está a 5,9X. La flecha del extremo derecho es un armónico de este en (5,9 x 2 = 11,8X).
Los picos no síncronos en este rango están causados a menudo por defectos en rodamientos.
Las flechas a la izquierda y a la derecha de 5,9X están separadas de 5,9x a una distancia de
aproximadamente 0,27x. Éstas son bandas laterales, pero no bandas laterales del eje (las bandas
laterales relacionadas con eje estarían en 4,9X y 6,9X). Estas bandas laterales son de velocidad
de jaula (FTF) y 0,27X representa la velocidad de rotación de la jaula. Esto causa la modulación
de amplitud que da como resultado bandas laterales en el espectro.
Por lo tanto, es probable que se trate de un defecto en una bola o en un rodillo.
6. El 1XH será mucho más alto que 1XV tomado en el mismo rodamiento y la diferencia de fase
entre ellos no será 90 grados (como sería para el desbalance). La relación entre 1XH y 1XV debe
ser la misma en ambos rodamientos del mismo componente de la máquina (por ejemplo, ambos
rodamientos del motor).
La diferencia entre ellos es en cómo se resuelven. Las holguras implican que hay algo que se
puede apretar, por ejemplo sujetar los pernos para resolver el problema.
La debilidad implica que la propia base tendrá que rigidizarse o que la máquina tendrá que
sujetarse con tirantes.

7. Los álabes de la bomba estarán en 13X y 19X. Se marcan con flechas en la siguiente gráfica:
Los picos relacionados con la barra del motor se marcan en el espectro de abajo. El pico de las
barras del motor es en el número de barras multiplicado por la velocidad del eje y tendrá bandas
laterales a 2xFL. Normalmente hay entre 30 y 90 barras, así que mire entre 30X y 90X. Esta es
una máquina de 1800 RPM (30 Hz) por lo que 2xFL será ligeramente superior a 4X. El eje
horizontal tiene marcas verticales separas 5X.
¿Cuántos polos tiene este motor? 4
Si el motor está funcionando a 1760 RPM, ¿Cuál es la frecuencia de deslizamiento?

1800 – 1760 = 40 RPM
¿Cuál es la frecuencia de paso del polo? El número de polos (4) veces la frecuencia de
deslizamiento (40 RPM) = 160 RPM
8. La escala logarítmica o dB permiten ver pequeños picos de amplitud en presencia de picos de

gran amplitud. Los picos de amplitud pequeños pueden ser los rodamientos, mientras que los
picos grandes pueden ser 1X y las frecuencias de paso de aspa.
Piense en tratar de fotografiar a su amigo de pie junto a un edificio grande, donde la parte
superior del edificio debe estar en la foto. En una escala lineal esto sólo funcionará si el edificio
es menos de 10 veces más alto que la persona. Si es mayor que esto, puede ver la parte superior
del edificio, pero su amigo está cortado en la parte inferior, o puede ver a su amigo, pero no la
parte superior del edificio. Cuando se utiliza una escala lineal, se debe volver a escalar el gráfico
de esta manera para ver ambos. ¡Esto lleva tiempo!
En una escala logarítmica o dB, el edificio puede ser 1000 veces más alto y todavía se puede ver
tanto el edificio y su amigo claramente en la imagen.
Debido a que la escala logarítmica y la escala lineal permite ver todos los datos importantes en
una gráfica, también significa que se puede utilizar una escala de gráfico fijo en lugar de
autoescalar las gráficas. Esto ofrece otra gran ventaja.
Cuando todos los gráficos siempre se escalan de la misma manera, se hace muy fácil para los
ojos y la mente seleccionar patrones y comparar una gráfica con otra, por ejemplo, de

diferentes puntos de medición, de fechas distintas o ejes diferentes en la misma máquina. Esto
acelera drásticamente el proceso de análisis.
El beneficio de dB sobre log es que la escala vertical en un gráfico de dB es “lineal” y la parte de

registro está contenida en la unidad misma. Esto significa que se puede mirar un pico en el
espectro y estimar su amplitud sin hacer clic en él. No se puede hacer esto con una escala
logarítmica porque la escala está graduada (sube en factores de 10).
En una escala de dB se debe recordar que un aumento de 6 dB es una duplicación de la

amplitud. Cuando se usa dB en unidades imperiales de VdB (decibelios de velocidad), una escala
fija correcta puede ser de 60 - 120 VdB.
TOMA DE DATOS
1. La salida de tensión de CC de una sonda de proximidad se refiere a la separación o distancia

media entre la sonda y lo que se está midiendo (target) y la tensión de CA se refiere a
movimiento dinámico o vibración.
2. Se puede usar una sonda de proximidad apuntando a una cuña en el eje para medir la velocidad
y la fase del eje. Cuando se usa de esta manera se llama Keyphasor®.
3. Al analizar los datos de un par de sondas de proximidad montadas a 90 grados entre sí en un

cojinete de turbina, el gráfico típico que se analiza se llama órbita.
4. Desbalance, desalineación, holguras o roces, oil whirl y oil whip.
5. Análisis de aceite o análisis de partículas de desgaste se puede utilizar para encontrar la alerta
temprana de desgaste en la antifricción (babbit). La temperatura puede aumentar en una etapa
de desgaste tardía y puede detectarse utilizando termografía o instalando sondas de
temperatura.
6. ¿Un cojinete liso grande puede pasar de una salud perfecta al fallo catastrófico en
aproximadamente cuánto tiempo? En segundos Por lo tanto, normalmente se emplea un
sistema de protección para monitorear estos cojinetes.
7. Para cada “g” de vibración el sensor emite 100 mV cuando está funcionando en su rango lineal.
Por lo tanto, 5 g serían 5 x 100 mV = 500 mV
8. Un compresor de alta velocidad con

vibraciones de alta frecuencia y alta amplitud 10 mV/g
Un cojinete de baja velocidad 100 mV/g
Una típica bomba centrífuga de

1800 RPM y motor 500 mV/g
Los niveles más altos de aceleración requieren un sensor menos sensible.

Los niveles más bajos de la aceleración requieren un sensor más sensible.
Un acelerómetro de uso general fuera de la plataforma es de 100 mV/g.
9. Es un acelerómetro con un integrador integrado. Por lo tanto, la salida eléctrica del sensor está
en velocidad. Éstos se utilizan a menudo con los sistemas online baratos o los interruptores de
vibración donde las alarmas se fijan en base a la velocidad.
10. Ningún sensor puede medir perfectamente a cada frecuencia, por eso hay más de un tipo de
sensor en el mercado. La respuesta en frecuencia del sensor (que es la misma que su curva de
calibración) muestra la precisión con la que el sensor mide en cada frecuencia. La forma en que
se monta el sensor también afecta la precisión con la que se mide en cada frecuencia. Es
importante entender estos conceptos al elegir un sensor y una técnica de montaje.
11. Cuanto más rígido esté montado el sensor, mayor será la frecuencia a la que puede medir con
precisión. Un imán plano en una base plana es una conexión más rígida y por lo tanto tiene una
mejor respuesta de alta frecuencia.
Repetibilidad, todo el mundo monta el sensor en el mismo punto de medición.
12. Una solución es monitorear los rodamientos 2, 3, 6, 7 y 8. Si se usa un sensor triaxial, las lecturas
triaxiales son las mejores. De no ser así, tome una lectura radial en cada rodamiento (ya sea
vertical u horizontal) y, si es posible, hacer una lectura axial en los rodamientos 2, 3, 6 y 7.
Debido a que el motor es pequeño, (menos de 30 pulgadas de diámetro), es correcto analizar

sólo un rodamiento. Es mejor el extremo acoplado (2) porque ayudará a detectar la
desalineación del motor al engranaje, por lo que también se puede analizar aquí una lectura
axial. El extremo libre del motor puede tener una tapa por lo que puede no ser un buen punto
de medición.
Los rodamientos 3 y 6 en la caja de engranajes se toman por la misma razón, es decir porque
están acoplados a los otros componentes. La distancia entre los rodamientos 3 y 6 es lo
suficientemente grande como para poder tomar lecturas en ambos. Debido a que el rodamiento
4 está cerca de 3 y el rodamiento 5 está cerca de 6, no es necesario tomar lecturas en 4 y 5.
Debido a que el diámetro de la bomba es grande (> 30 pulg.) Es una buena idea medir ambos
rodamientos (7 y 8).
13. Información de la placa de identificación: Para verificar que es la máquina correcta y que no se
ha cambiado por una máquina similar.
Puntos de medición nombrados e identificados de forma clara en el dibujo de máquina: Así todo
el mundo sabe dónde tomar las lecturas. También ayuda al analizar las gráficas para ver de
dónde procede la vibración y para ver qué punto de medición seleccionar en el colector de
datos. Si usan bases, la información indica dónde reemplazar las bases cuando se caen o
despegan.
Instrucciones de medición: Para asegurarse que la máquina siempre se prueba de la misma

manera, velocidad, carga, etc.

Esquema de la máquina: Así que se sabe qué componentes tiene la máquina, qué frecuencias
hay que buscar y qué fallos se trata de diagnosticar. Esto debe incluir los tipos de rodamiento y
la referencia si está disponible.
Al documentar lo anterior, cualquier persona debe ser capaz de medir la máquina

correctamente y el programa no debe fallar cuando el “experto” ya no está en la compañía.

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Cuaderno de ejercicios del estudiante

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Conceptos clave ....................................................................................................................... 1

Libro de Ejercicios Soluciones ................................................................................................. 57

Ejercicios de Repaso ............................................................................................................... 71

Ejercicios de Repaso Soluciones ........................................................................................... 103

Programa de monitoreo de la condición

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Técnicas de Monitoreo de la Condición

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Técnicas de Monitoreo de la Condición …

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Análisis de la forma de onda

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Análisis de la forma de onda…

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Magnitud, fase y amortiguamiento

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Frecuencias naturales y resonancias

Análisis de formas modales en operación

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Análisis modal (y AEF)

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Bombas, ventiladores y compresores

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Balanceo de maquinaria rotativa

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Balanceo de maquinaria rotativa…

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Generación de alarmas estadísticas

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TECNOLOGÍAS DE MONITOREO DE LA CONDICIÓN

2. ¿Cómo podemos detectar mediante ultrasonido la falta de lubricación en un rodamiento?

3. ¿Se puede usar la medición de ultrasonido en combinación con un programa de análisis de

5. ¿La cámara termográfica mide la temperatura?

6. ¿Proporciona la termografía un aviso temprano (con meses de antelación) del desgaste de

7. ¿Se puede usar la termografía para indicar un cortocircuito eléctrico?

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8. ¿Es importante ser capaz de tomar una medición de temperatura precisa?

9. ¿Qué condiciones ambientales se deberían evitar cuando se están realizando lecturas de

10. ¿Qué técnica de monitoreo de la condición se pueden usar en motores eléctricos?

13. ¿Cuál es el mayor beneficio de realizar el análisis de aceites?

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16. ¿Por qué es importante el análisis de partículas de desgaste?

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Ts = Tiempo entre cada muestra

Fs = Frecuencia de muestreo = Muestras por segundo

N = Número de muestras (1024, 2048, 4096, etc.)

Frecuencia de separación ≥ 2 x Ancho de banda ≥ 2 x Resolución x Factor de ventana

Líneas espectrales requeridas ≥ 2 x Factor de ventana x Fmax / Frecuencia de separación

Exactitud de frecuencia (en el pico) = ± ½ x Resolución

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1. ¿Por qué el proceso de integración puede crear un problema de relación señal-ruido?

2. ¿Cuál es la diferencia entre integración analógica e integración digital?