TRABAJO OBLIGATORIO HIDRÁULICA

David Enrique Rosales Arredondo

UNIVERSIDAD CRISTÓBAL COLÓN

Trabajo obligatorio de Hidráulica

Propuesta de trabajo

Ciclo de prensado hidráulico

Se desea realizar la automatización de una prensa hidráulica, la cual está dotada de un

par de cilindros de centrado–retención (A) y de un cilindro de prensado (B). La prensa
dispone de una mesa con capacidad de translación, activada por un cilindro lineal (C) y
una pareja de expulsores de la pieza (D). El ciclo acaba aquí; no desarrollaremos la
extracción final de la pieza (ejemplo: con un manipulador neumático, o un operario).

El ciclo corresponde a (ver croquis de posición): A + B+ B- A- C+ D+ D- C-

Al activar el pulsador de arranque S1, los dos cilindros centradores-retenedores (A),

ejecutan el movimiento de avance que asegura el amarre de la pieza. Para no dañar el
material, la presión de amarre de estos no deberá superar los 35 bar, y debe tenerse
en cuenta un bloqueo riguroso debido al trabajo de estos dos cilindros en disposición
vertical. No es preciso obtener un sincronismo total entre los movimientos.

Una vez asegurado el amarre de la pieza, se ejecuta el movimiento de prensado B a

velocidad rápida cuando trabaja en vacío y a velocidad controlada cuando realiza la
deformación. Alcanzada una presión de 100 bar (que significará: trabajo ejecutado), el
cilindro B retorna a velocidad nominal.

Una vez que B ha retrocedido totalmente, los cilindros centradores-retenedores,

ejecutan el movimiento de retirada (A-) a velocidad nominal, y una vez finalizada, se
desplaza la mesa mediante el accionamiento C+ (velocidad controlada). Una vez que C
alcanza la posición, avanzan y retornan los expulsores (D+ y D-) y finalmente la mesa
recupera la posición inicial mediante el accionamiento C- (esta unidad dispone de
amortiguación elástica en máxima y mínima posición). C y D trabajarán a una presión
de entre 40 y 100 bar, tú decides su valor, aunque debes justificar tu decisión.

La descarga de bomba se ejecuta a través de una electroválvula 4/2.

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Se pide:

 Desarrollo del diagrama de fases de la aplicación (investiga en Internet).

 Esquema hidráulico de la aplicación (ten en cuenta las limitaciones de la versión
escolar de Fluidsim). Si utilizas una versión superior de Fluidsim, deberás
configurar los valores de taraje de los dispositivos que así lo requieran. Te
recomiendo ver mi vídeo webinar sobre este T.O. y sobre Fluidsim.

 Tabla de bobinas para realizar el mando electrooleohidráulico (busca imágenes

en los apuntes y la plataforma SEAS, e información en Internet); no hablamos
del circuito de mando electrooleohidráulico que en este T.O. no es obligatorio.
 Cálculo de los elementos de la instalación (selección de elementos).

* Ver datos mecánicos en la página siguiente.

 Valoración económica (lista de materiales con precios -ej.: catálogo online RS-).
 Croquis de la prensa (si no dispones de conocimientos de dibujo técnico, haz lo
que puedas -ej.: capturas de pantalla del vídeo que pongo en el webinar-).
 Mejoras que incluirías (seguridades, mejora del tiempo de ciclo, etc.); debes
aportar cierto nivel de justificación técnica.
 Opcionales: cilindro B que pueda prensar a 100 ó 250 bar según preselección.
Circuito de mando electrooleohidráulico.

Índice recomendado para este T.O.

1. Memoria.

1.1. Descripción breve del sistema (breve pero técnicamente correcta).

1.2. Descripción del ciclo de la máquina a través del diagrama de fases.

1.3. Esquema hidráulico (adjuntar el archivo Fluidsim.ct) + explicación.

2. Cálculos mecánicos de la aplicación.

3. Listado de materiales y valoración económica de la aplicación.

4. Anexos (imágenes de los componentes elegidos de acuerdo con los cálculos).

5. Croquis de la prensa y mejoras (seguridades, mejora tiempo de ciclo, etc.).

6. Conclusiones personales (incluir autocrítica constructiva).

Nota: puedes realizar este T.O. de forma satisfactoria siguiendo las explicaciones y
ejemplos de los temas implicados en la propuesta (por ejemplo: UD2 Grupos
hidráulicos, UD3 Actuadores, UD4 Distribuidoras, etc.), y algunos de los ejercicios
voluntarios. Se recomienda realizar una búsqueda más profunda de información, como

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marcas de equipos comerciales, hojas de datos..., con lo cual puedas entregar un

trabajo más completo. Aunque la versión escolar de Fluidsim es muy restringida, se
puede diseñar esta aplicación utilizando algunas válvulas alternativas, tal como hiciste
en el ejercicio feedback, aunque recuerda que con más de dos cilindros no te dejará
simular (deberás dibujar el esquema por partes para poder simularlo, y después juntar
esas partes en un solo diseño global), así que si utilizas otra versión u otro software
(guardar entonces en formato .dxf), debes documentar bien por medio de capturas de
pantalla de cada parte de la secuencia.

TE RECOMIENDO VER EL VÍDEO WEBINAR CON LA EXPLICACIÓN DE ESTE

T.O

* Los datos mecánicos del proyecto corresponden a…

Cilindros de centrado-retención (Unidades A)
 Carrera a desarrollar: 300 mm.
 Esfuerzo máximo de sujeción: 1500 Kgf.
 Velocidad máxima: 0,20 m/s.
 Factor de carga: 80 %.
 Pérdida por rozamiento: 8 %.
 Forma de fijación: la eliges tú.
 Fijación extremo vástago: la eliges tú.

Cilindro de prensado (Unidad B)

 Carrera a desarrollar: 300 mm.
 Esfuerzo de embutición: 4000 Kgf.
 Velocidad máxima: 0,12 m/s.
 Factor de carga: 90 %.
 Pérdida por rozamiento: 10 %.
 Forma de fijación: la eliges tú.
 Fijación extremo vástago: la eliges tú.

Cilindro de translación (Unidad C)

 Carrera a desarrollar: 950 mm.
 Esfuerzo traslación: 500 Kgf.
 Velocidad máxima: 0,25 m/s.
 Factor de carga: 85 %.

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 Pérdida por rozamiento: 12 %.

 Forma de fijación: la eliges tú.
 Fijación extremo vástago: la eliges tú.

Cilindros de expulsión (Unidades D)

 Carrera a desarrollar: 300 mm.
 Esfuerzo expulsión: 200 Kgf.
 Velocidad máxima: 0,15 m/s.
 Factor de carga: 70 %.
 Pérdida por rozamiento: 10 %.
 Forma de fijación: la eliges tú.
 Fijación extremo vástago: la eliges tú.

Objetivos del trabajo

Con el presente trabajo se pretende:

 Aplicar parte de los conocimientos adquiridos a una aplicación industrial común

en oleohidráulica, como es el prensado.
 Investigar y recopilar información importante tanto de publicaciones técnicas
como de catálogos de fabricantes.
 Saber realizar los cálculos pertinentes (actuadores, distribuidoras y grupo).

 Conocer las múltiples posibilidades de esta técnica y adquirir un hábito de

trabajo ordenado.

Bibliografía

 Manual de asignatura. SEAS.

 Manual de asignatura. SEAS.

 Training Hidráulico V: I, II, III y IV.

Mannesman Rexroth.

 Componentes y Aplicaciones Oleohidráulicas.

HRE Hydraulics.

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 Oleohidráulica.

A. Serrano Nicolás.

Mc. Graw Hill.

Criterios de evaluación

La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo

obligatorio formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos
a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.

% Total % Ob. % 2º
Correc
Contenidos generales 10
Estructuración, Exposición, Orden, limpieza y presentación.
Claridad en los conceptos. Ortografía y referencias 10
bibliográficas.
Temas de especialidad 90
Memoria: Breve descripción del sistema 15
Descripción del ciclo máquina a través del diagrama de fases 10
Esquema hidráulico + descripción detallada de su
20
funcionamiento
Cálculos mecánicos de la aplicación 15
Listado de materiales y valoración económica de la aplicación 5
Croquis de la prensa y mejoras (seguridades, mejora tiempo de
15
ciclo, etc)
Anexos (elementos comerciales que corresponden a los cálculos,
10
etc.)

TOTAL 100

Fecha límite de recepción de trabajos

Estarán disponibles para cada ciclo escolar en el campus virtual.

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Formato de presentación

1. La extensión del trabajo no deberá superar 30 páginas.

2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.
3. Las normas de presentación serán las siguientes:
 Procesador: Microsoft WORD.

 Tamaño de letra: 12 ptos.

 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.

 Espaciado entre líneas: 1.5.

 Márgenes:

Lateral izquierdo: 3 cm.

Lateral derecho: 2 cm.

Margen superior: 3.5 cm.

Margen inferior: 2.5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,

Excel, Power Point, programación, etc.) éstos deberán entregarse junto al
trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo
cual no tendrá validez lo indicado en el punto 3.
5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá entregarse en un solo
fichero comprimido.
6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 50Mb, en lugar de enviarse por
correo electrónico deberá subirse a la nube (por ejemplo, a Dropbox),
proporcionando el link de descarga de la siguiente forma: el alumno subirá a la
plataforma un documento word o pdf dónde escriba el citado link.
7. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de
otros autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.
8. La fecha de entrega será la misma para todos los trabajos de todas las
asignaturas y estará establecido en el calendario oficial en cada ciclo.

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Desarrollo del trabajo

(Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.)

El ejercicio plantea la secuencia de un sistema hidráulico de una prensa, así como de

un sistema de traslación y expulsión de la pieza tratada.

Dicho esto, definiremos los cilindros en orden para obtener la secuencia

correspondiente.

Los pistones A son centradores, utilizados para mantener la pieza en posición.

El pistón B es el que ejerce la fuerza sobre la pieza.

El cilindro C es para trasladar la pieza ya prensada la posición de extracción.

El cilindro D se utiliza para extraer la pieza.

La secuencia queda reducida de la siguiente forma.

A+ B+ B- A- C+ D+ D- C-

En el siguiente diagrama de fases observar la secuencia definida anteriormente.

Esto nos ayuda para simplificar un poco la idea general, ya que en ocasiones puede ser
complicado definir o entender desde la parte del enunciado del problema, pero con el
diagrama de fases se simplifica todo, reduciendolo a movimientos de los cilindros a
fases, de esta forma tendremos 9 fases en nuestro problema.

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Asi mismo el software nos genera uno en base al tiempo, quedando practicamente
igual que el de la imagen anterior.

Esta es la tabla de bobinas de la solucion propuesta, aquí vemos lo que se necesita

que se active para cada movimiento necesario de la secuencia.

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Fase 0. Todo el sistema esta en reposo.

Fase 1. Al presionar el boton de inicio, se activa la secuencia provocando el

movimiento de A.

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Se confirma la posición de A+,

Fase 2. Se activa la bobina para el cambio de estado en B, permitiendo asi su avance.

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Una vez que confirma B+, provoca el cambio de grupo de alimentacion, para que
ahora pueda regresar B.

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Fase 3. Se hace el cambio de grupo de alimentacion por lo tanto ahora B va a

regresar.

Se confirma B-, provocando el cambio de estado en la valvula de control de A, para

que este retroceda.

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Fase 4. Se confirma la posición de A-, activando ahora el grupo 3 que permite el

avance de C. Hasta aquí llevamos la secuencia A+ B+ B- A-.

Fase 5. Se da el avance de C.

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Fase 6. Una vez que se confirma C+, se permite el avance de D.

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Fase 7. En cuanto se confirma D+, se hace el cambio de grupo de alimentacion para

que este mismo pueda retroceder.

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Fase 8. Una vez que se confirma D-, se permite el retroceso de C.

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Fase 9. Es practicamente las condiciones iniciales, por lo que podemos decir que es
igual a la fase 0. La diferencia es al concluir el final de carrera de C-, provoca el cambio
de estado entre grupos, cambiando la alimentacion del grupo 4 al grupo 1.

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MEJORAS AL SISTEMA

Las mejora que se propone es para tener un paro de emergencia en el sistema, el cual
cortara el suministro total de alimentacion, dejando los cilindros despresurizados,
pudiendo moverlos libremente desde el control manual de cada valvula, esto por
seguridad de los usuarios.

En el ejemplo podemos observar, se presiono el paro de emergencia cuando B estaba

avanzando, dejandolo ahí en esa posición y sin presion en el resto del sistema.

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Selección de componentes

Se ha considerado la marca Bosch Rexroth para los cilindros.

Cilindro A

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Clindro B

Cilindro C.

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Cilindro D.

Bibliografia.

https://store.boschrexroth.com/Hidr%C3%A1ulica/Cilindro/Cilindro-redondo/CD---
Cilindro-diferencial?cclcl=es_MX

https://egela.oteitzalp.org/pluginfile.php/5286/mod_resource/content/1/HidraSIM.pdf

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