SISTEMA DE RIEGO

AUTOMATIZADO
PROYECTO FINAL DE UNIDAD

Integrantes
Galván Aceves Miguel Angel
García Favela Gael Alejandro
Mejia Quiroga Angel Jesus
Merza Barraza Israel
Quezada Diaz Hugo Hazael
Villegas Cano Fernando Antonio

MECATRONICA 6A
ING. ADRIAN JURADO MARRUFO
Turno matutino
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índice

Introducción………………………………………………………………………………………………………………2

Problemática general ………………………………………………………………………………………………..3

Problemática individual…………………………………………………………………………………………….3

Posibles soluciones……………………………………………………………………………………………………4

Hipótesis……………………………………………………………………………………………………………………5

Marco Teórico……………………………………………………………………………………………………………6

Viabilidad……………………………………………………………………………………………………………………8

Justificación……………………………………………………………………………………………………………….8

Material y costos…………………………………………………………………………………………………………9

Proceso………………………………………………………………………………………………………………………14

Evidencia Fotográfica………………………………………………………………………………………………….15

Conclusiones……………………………………………………………………………………………………………….24

Bibliografía………………………………………………………………………………………………………………….25

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Introducción

Para el desarrollo del Proyecto de la unidad final del módulo profesional "INTEGRA
E IMPLEMENTA DISPOSITIVOS EN SISTEMAS MECATRÓNICOS", nuestro
objetivo principal fue identificar y abordar un problema tanto en nuestro entorno
cercano como en otros, empleando los conocimientos adquiridos a lo largo de los
cuatro semestres previos. Desde aspectos mecánicos hasta la programación de
microcontroladores, hemos recopilado una amplia gama de habilidades y queríamos
aplicarlas en un proyecto que fuera personal y relacionado con el hogar, ya que
consideramos que este ámbito ofrece una oportunidad más accesible en términos
de presupuesto. Sin embargo, a pesar de nuestra orientación inicial, también hemos
considerado la posibilidad de ampliar su alcance para su uso en otros contextos a
mayor escala, así como su aplicabilidad en entornos más profesionales y
específicos.

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Problemática general

En la sociedad contemporánea, especialmente en entornos urbanos, muchas

personas se enfrentan a la falta de tiempo y la falta de prioridad para dedicarse al
cuidado de plantas y otras formas de flora. Esto se debe a diversos factores, como
los cambios sociales y la urbanización que han caracterizado el mundo moderno,
así como la constante dinámica de actividades laborales y recreativas que absorben
gran parte de nuestro tiempo. Como resultado, es poco común encontrar individuos
que puedan comprometerse adecuadamente con el cuidado de las plantas, lo que
puede llevar a su deterioro y declive.

Es en este contexto que surge la necesidad de plantear una solución o proyecto

innovador que proporcione las herramientas necesarias para cuidar de una planta
de manera óptima, sin que se vea afectada por las actividades cotidianas que limitan
la atención que se le puede brindar. Este proyecto se centra en encontrar formas de

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integrar el cuidado de las plantas en la rutina diaria de las personas ocupadas, de

modo que puedan disfrutar de los beneficios estéticos, terapéuticos y
medioambientales que aportan las plantas sin comprometer su estilo de vida
agitado.

El objetivo es desarrollar un sistema eficiente y de bajo mantenimiento que permita

a las personas cuidar de una planta sin requerir una dedicación de tiempo
significativa. Esto implica el uso de tecnología innovadora, como sensores de
humedad y riego automático, que monitorean y regulan las necesidades hídricas de
la planta de forma precisa. Además, se explorarán opciones de diseño de interiores
que faciliten la integración de las plantas en espacios reducidos y proporcionen
condiciones óptimas de iluminación.

Al brindar a las personas las herramientas necesarias para cuidar de las plantas de
manera conveniente y eficiente, este proyecto tiene como objetivo fomentar una
conexión más cercana con la naturaleza y promover un estilo de vida equilibrado y
sostenible en entornos urbanos. Al hacerlo, se espera que más personas puedan
disfrutar de los beneficios que las plantas aportan al bienestar físico y mental,
incluso en medio de una vida ocupada y exigente.

Problemática individual

En nuestro equipo, contamos con un integrante que posee una planta sumamente
especial conocida como la rosa Evelyn. Esta rosa en particular requiere cuidados
específicos, tanto en términos de temperatura como de humedad, demandando una
dedicación de tiempo considerable a diario. El problema radica en que nuestro
compañero, quien enfrenta múltiples actividades a lo largo del día, no puede
brindarle la atención adecuada que esta rosa merece. Por lo tanto, resulta
imprescindible encontrar un método que permita proporcionar los cuidados
necesarios a la planta sin requerir tanta intervención por parte de nuestro
compañero.

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La rosa Evelyn es una variedad que requiere un control preciso de la temperatura y

la humedad ambiental para prosperar. Esto implica mantener un ambiente óptimo,
con rangos de temperatura específicos y niveles adecuados de humedad que
garanticen su salud y desarrollo adecuado. Dado que nuestro compañero se
encuentra ocupado con diversas responsabilidades y tareas diarias, no puede
dedicar el tiempo suficiente para satisfacer estas necesidades de forma constante.

Para abordar este desafío, nuestro proyecto se enfoca en desarrollar un sistema

automatizado que brinde los cuidados necesarios a la rosa Evelyn sin requerir una
intervención constante por parte de nuestro compañero. Este sistema se basará en
sensores y dispositivos inteligentes que monitorearán y regularán la temperatura y
la humedad en tiempo real. Mediante la implementación de tecnología y
programación adecuada, podremos crear un entorno controlado y optimizado para
la rosa Evelyn, asegurando así su bienestar continuo.

El objetivo es que nuestro compañero pueda confiar en este sistema automatizado

para cuidar de su planta de forma eficiente y precisa, sin tener que preocuparse
constantemente por los detalles y la dedicación de tiempo. Además, este enfoque
podría ser aplicado a otros entusiastas de las plantas que enfrenten desafíos
similares debido a su ocupada vida cotidiana.

De esta manera, esperamos proporcionar a las personas la oportunidad de disfrutar

de las maravillas de la naturaleza y cultivar una conexión significativa con las
plantas, incluso cuando el tiempo y las responsabilidades sean escasos.

Posibles soluciones

Para abordar la problemática planteada, se exploraron diversas soluciones, y la

primera propuesta consistió en crear una caja equipada con sensores y un
microcontrolador conectado a internet. El objetivo era medir la humedad del suelo y
la temperatura ambiente, y regar la planta cuando los parámetros de medición
indicaran la necesidad. Aunque esta idea resultaba intrigante, se identificaron

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ciertas limitaciones en términos de precisión y en la reducción efectiva de la

intervención humana, lo que llevó a descartar el diseño inicial.

En nuestro segundo enfoque, decidimos desarrollar una estructura similar a un

terrario, que ofreciera un control más preciso sobre el ambiente de la planta. Este
nuevo diseño permitiría no solo regular la temperatura del entorno de manera más
específica, sino también supervisar la humedad del suelo y garantizar una
distribución óptima del agua al rociar. Además, se incorporaría una fuente de luz
interna, eliminando así la dependencia de las horas de sol. Todos estos parámetros
serían controlados y ajustados a través de una página web dedicada, lo que
reduciría la intervención humana al simple acto de rellenar el compartimento de
agua y revisar la plataforma en línea.

La estructura del terrario se diseñaría de manera cuidadosa, considerando la

elección de materiales que faciliten el control de la temperatura y la humedad de
forma eficiente. Se utilizarían sensores avanzados para captar datos precisos y
transmitirlos al microcontrolador, que a su vez interpretaría la información y tomaría
decisiones en tiempo real. La página web desarrollada estaría integrada con el
terrario, permitiendo monitorear y ajustar los parámetros ambientales, así como
recibir notificaciones sobre el estado de la planta.

Esta nueva solución ofrecería ventajas significativas sobre el enfoque anterior, ya

que proporcionaría un control más completo y detallado del ambiente de la planta.
La capacidad de regular la temperatura, la humedad y la iluminación de manera
precisa permitiría crear un entorno ideal para el crecimiento y el bienestar de la rosa
Evelyn. Al minimizar la necesidad de intervención humana, este proyecto lograría
su objetivo principal: brindarle a nuestro compañero la tranquilidad de que su planta
recibirá los cuidados necesarios, incluso en medio de su ajetreado día a día.

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Además, la posibilidad de acceder y controlar el terrario a través de la plataforma

web permitiría a nuestro compañero y a otros entusiastas de las plantas mantenerse
conectados y atentos al estado de sus vegetales, incluso cuando se encuentren
lejos de casa.

En resumen, el nuevo diseño del terrario se presenta como una solución más
efectiva y precisa para garantizar el cuidado óptimo de la rosa Evelyn. Al ofrecer un
control ambiental completo y una interfaz en línea para el monitoreo y ajuste de los
parámetros, se logra reducir en gran medida la necesidad de intervención humana,
permitiendo que la planta se desarrolle en condiciones ideales y que nuestro
compañero disfrute de la belleza y el bienestar de su rosa sin sacrificar su agenda
diaria.

Hipótesis

Esta nueva dinámica permitirá a las personas dedicar más tiempo a otras
actividades y responsabilidades, sin tener que preocuparse constantemente por el
cuidado de las plantas. Nuestro proyecto proporcionará una solución eficiente y
confiable para mantener la planta en condiciones óptimas sin la necesidad de una
atención constante por parte del usuario.

Marco Teórico

Jardinería

La rosa Evelyn es una de las variedades más populares y apreciadas de las rosas
inglesas. Fue creada por el famoso hibridador David Austin en 1984 y nombrada en
honor a la escritora y experta en jardinería Evelyn Waugh.

Características de la rosa Evelyn

La rosa Evelyn es un arbusto vigoroso y ramificado que puede alcanzar una altura
de 1,5 a 2 metros y una anchura de 1 a 1,5 metros. Sus hojas son de color verde
oscuro y brillante, y sus tallos tienen pocas espinas. Sus flores son grandes, dobles
y con forma de copa, con unos 100 pétalos cada una. Su color es un delicado tono

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albaricoque que se va aclarando hacia los bordes. Su aroma es intenso y dulce, con
notas de frutas y miel.

La rosa Evelyn florece desde finales de la primavera hasta principios del otoño,
produciendo numerosos capullos que se abren en oleadas sucesivas. Es una rosa
resistente al frío y a las enfermedades, aunque puede ser sensible al mildiu y al
oídio. Prefiere una exposición soleada o de sombra parcial y un suelo rico, bien
drenado y ligeramente ácido.

Cuidados de la rosa Evelyn

Para mantener la rosa Evelyn sana y bonita, es necesario seguir algunos consejos
básicos de cuidado:

- Riego: se debe regar con frecuencia durante la época de crecimiento y floración,

evitando el encharcamiento y el mojado de las hojas. En invierno, se puede reducir
el riego según las condiciones climáticas.

- Abono: se recomienda aplicar un abono orgánico o específico para rosas en

primavera y verano, siguiendo las indicaciones del fabricante. También se puede
añadir un poco de compost o estiércol al plantar o trasplantar la rosa.

- Poda: se debe podar la rosa Evelyn a finales del invierno o principios de la

primavera, eliminando las ramas secas, enfermas o débiles, y cortando las flores
marchitas para favorecer la aparición de nuevos brotes. Se puede dar una forma
redondeada al arbusto, dejando unas 5 o 6 ramas principales.

- Protección: se debe proteger la rosa Evelyn de las heladas fuertes, cubriendo la

base del arbusto con paja, hojas o mantillo. También se debe vigilar la aparición de
plagas o enfermedades y tratarlas con productos ecológicos o específicos para
rosas.

Usos de la rosa Evelyn

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La rosa Evelyn es una flor ideal para adornar cualquier jardín o terraza, ya sea
plantada en solitario o combinada con otras rosas u otras plantas. Su belleza y
fragancia la convierten en una excelente opción para crear arreglos florales, ramos
o centros de mesa. Además, sus pétalos se pueden usar para elaborar infusiones,
mermeladas, vinagres, licores o cosméticos naturales.

La rosa Evelyn es una joya de la naturaleza que nos deleita con su color, forma y
aroma. Si quieres disfrutar de esta maravillosa flor en tu hogar, no dudes en
adquirirla en tu vivero o tienda online de confianza.

Automatización

Para automatizar los cuidados necesarios de la rosa Evelyn, hemos implementado

un sistema basado en una página web que nos permite controlar y recopilar datos
relacionados con los parámetros esenciales para el crecimiento saludable de la
planta, como la humedad del ambiente, la humedad del suelo y la temperatura
ambiente.

Este sistema se comunica a través de internet utilizando una conexión Wi-Fi y el

microcontrolador ESP32, que es conocido por su potencia y versatilidad en diversas
aplicaciones. El ESP32, sucesor del popular ESP8266, ofrece características como
conectividad Wi-Fi, Bluetooth, un procesador de doble núcleo, modos de bajo
consumo y mucho más. Además, el ESP32 puede programarse utilizando diferentes
lenguajes y marcos, como Arduino, Micro Python, Lua y el IDF de Espressif.

Utilizando la IDE de Arduino, programamos el ESP32 para recibir datos de sensores

especializados en medir la temperatura y la humedad. A partir de estos datos, el
microcontrolador analiza los valores y, si se cumplen ciertas condiciones
preestablecidas, activa los dispositivos correspondientes para proporcionar los
cuidados necesarios a la rosa Evelyn. Estos dispositivos incluyen una regadera
controlada por un relé alimentada por un suministro de agua y un foco ultravioleta
para la iluminación.
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Gracias a la conexión a internet, podemos recibir constantemente los datos de los

sensores a través del ESP32. El microcontrolador realiza un procesamiento en
tiempo real y toma decisiones sobre la activación de la regadera y la luz en función
de los parámetros establecidos. El único trabajo humano directo requerido en este
sistema es rellenar el contenedor de agua, para lo cual utilizamos un sensor
adicional similar a un flotador de una bomba, que nos permite medir la cantidad de
agua restante en el depósito.

En resumen, mediante el uso de internet y el microcontrolador ESP32 programado

con la IDE de Arduino, hemos logrado crear un sistema automatizado para brindar
los cuidados necesarios a la rosa Evelyn. Este sistema monitoriza constantemente
los parámetros ambientales y toma decisiones precisas y oportunas para garantizar
que la planta reciba el agua y la luz adecuadas. Con esta solución, reducimos
significativamente la intervención humana directa y nos aseguramos de que la rosa
Evelyn pueda florecer y prosperar en un entorno óptimo.

Viabilidad

El proyecto tiene en cuenta como base la problemática de la falta de tiempo y

capacidad que puede tener una persona para cuidar de una planta, especialmente
una planta tan delicada como la rosa Evelyn. En este sentido, la propuesta del
proyecto se orienta hacia la solución de este problema.

Una de las ventajas de utilizar terrarios es que estos pueden ser autosuficientes en
cuanto al riego. Al crear un sistema cerrado, el agua se recicla y la planta puede
beneficiarse de una humedad constante. Esto implica que se requiere menos
atención y tiempo dedicados al riego, lo que resulta conveniente para aquellos que
tienen un estilo de vida ocupado.

Justificación

los terrarios ofrecen otras ventajas en comparación con otros métodos de cuidado
de plantas. Gracias a su tamaño y diseño, son más ergonómicos y adecuados para
diferentes tipos de plantas, incluyendo la rosa Evelyn. Además, estos espacios
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cerrados permiten crear un entorno propicio para el crecimiento de múltiples plantas,

lo que amplía las posibilidades de cultivo. La actualización de los datos dentro de la
página web es todo lo que se necesita para mantener el entorno óptimo para el
crecimiento de las plantas.

En resumen, el uso de terrarios para el cuidado de plantas, como en el caso

específico de la rosa Evelyn, es una opción viable para aquellos que enfrentan
limitaciones de tiempo y capacidad para dedicarse al cuidado tradicional de las
plantas. Los terrarios ofrecen un entorno controlado que puede ser autosuficiente
en cuanto al riego y requiere menos mantenimiento en comparación con otros
métodos. Además, su diseño versátil permite adaptarlos a diferentes tipos de
plantas y crear un ambiente propicio para el crecimiento.

Material y costos

Material No. De unidad Coste Imagen

Caja de metal 1 $500

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Pegamento 1 $120
para vidrio

Lijas 8 $100

Tornillos 16 $12

Fondo 1 lata $100

Brocha 1 $30

Vidrio 40*60 2 $220

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Acrilico 1 $20

Foco 1 $97

Manguera para 1 $42

jardín de 3m

PCB 12*15 cm 1 $28

Cable 5m 1 $25

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Modulo de 4 1 $99
reeles

ESP 32 1 $150

Res 10kΩ 1 $2

Res 220Ω 1 $2

Terminal 2 1 $5
entradas

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Sensor de 1 $45
humedad de
tierra

Sensor de 1 $55
humedad y
temperatura

Boton pulsador 1 $60

retenedro

Bomba de agua 1 $342

Header 25 pines 2 $10

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Placas de 4 $112
poliestireno

Laminas de 3 $400
plastico

kolaloka 1 $26

Total $2602

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Proceso

Primera fase

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Evidencia fotográfica

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Conclusiones y resultados

En el desarrollo de nuestro proyecto, nos propusimos abordar el problema de la falta

de tiempo y prioridad para el cuidado de las plantas en entornos urbanos. Nuestro
objetivo principal fue desarrollar un sistema automatizado y de bajo mantenimiento
que permitiera a las personas cuidar de sus plantas sin requerir una dedicación de
tiempo significativa. En particular, nos enfocamos en proporcionar los cuidados
necesarios a una rosa Evelyn, una variedad de rosa que requiere atención
especializada.

Consideramos varias soluciones y finalmente optamos por desarrollar un terrario

automatizado que ofrece un control preciso sobre el ambiente de la planta. Este
diseño incluye sensores de temperatura y humedad que monitorean las condiciones
ambientales en tiempo real, así como un sistema de riego automático y una fuente
de luz interna. Todos estos parámetros son controlados y ajustados a través de una
plataforma web dedicada, lo que reduce la intervención humana al simple acto de
rellenar el contenedor de agua y monitorear la planta a través de la interfaz en línea.

Con esta solución, esperamos permitir a las personas mantener el cuidado óptimo
de sus plantas, incluso cuando tienen una vida ocupada y limitada en tiempo. Al
proporcionar un entorno controlado y automatizado, nuestro proyecto busca
fomentar una conexión más cercana con la naturaleza y promover un estilo de vida
equilibrado y sostenible en entornos urbanos.

Además, al implementar la tecnología de automatización y control en el cuidado de

las plantas, nuestro proyecto puede ser aplicado no solo a la rosa Evelyn, sino
también a otras variedades de plantas y contextos. Esto brinda la oportunidad de
extender su uso a entornos más profesionales y específicos, como oficinas, centros
comerciales y espacios públicos.

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En resumen, nuestro proyecto busca brindar a las personas la oportunidad de

disfrutar de los beneficios estéticos, terapéuticos y medioambientales que aportan
las plantas, incluso en medio de una vida ocupada. Al proporcionar un sistema
automatizado y de bajo mantenimiento, esperamos que más personas puedan
cultivar una conexión significativa con la naturaleza y disfrutar de los beneficios que
las plantas ofrecen al bienestar físico y mental.

Bibliografía

-HelpMefind.com Evelynn Rose description

-Wordepress.com Sensores Arduino

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