Laboratorio 2
Laboratorio 2
Laboratorio 2
“UNIVERSIDAD NACIONAL
PEDRO RUIZ GALLO”
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
CURSO:
Control I
DOCENTE:
ALUMNO:
TEMA:
CICLO:
8to
1.LABORATORIO N°2
TITULO:
Respuesta a un Escalón e Impulso
OBJETIVO:
DESCRIPCIÓN:
TAREA A
Respuesta a un Escalón
Figura 1
PASO 2
Una vez ejecutado MATLAB, aparece una pantalla como la de la Figura 1. En la parte
derecha tenemos la ventana Command Window. Ésta es la ventana en la que
se ejecutaran interactivamente las instrucciones de MATLAB.
Figura 2
Paso 3
Primer ejercicio:
Siendo el sistema:
C( s) 25
= 2
R( s) s + 4 s+25
Escribiendo:
Figura 3
Paso 4
titulo a la gráfica.
Figura 4
Paso 5
Luego de haber escrito los comandos del Paso 4 de la Tarea A, continuamente se irán
ejecutando los comandos y visualizando la grafica en pantalla.
Figura 5
Figura 6
Paso 6
Segundo ejercicio:
Figura 7
C (s) 1
= 2
N (s ) s J +sb + Kp
Tn
Css=
Kp
Caso 1
C (s) 1
= 2
N (s ) s J +0.5 s +1
Caso 2
C (s) 1
= 2
N (s ) s J +0.5 s +4
Paso 7
Ingresaremos los 2 casos del sistema para generar la grafica de las 2 curvas en
respuesta a un salto en un mismo diagrama.
Figura 8
Paso 8
0.1.
titulo a la grafica.
ordenadas.
Figura 9
Paso 9
Luego de haber escrito los comandos del Paso 8 de la Tarea A, continuamente se irán
ejecutando los comandos y visualizando la grafica en pantalla.
Figura 10
Figura 11
Respuesta a un Impulso
Paso 10
Primer ejercicio:
C( s) 1
=G(s)=
R( s) s+1
C( s) 1 s 1
=G ( s )= =( )
R( s) s +1 s+1 s
Ahora para obtener la grafica de respuesta a un impulso unitario del sistema G(s),
introduciremos en la ventana Command Window el siguiente sistema:
s
sG ( s )=( )
s+1
Escribiremos:
Paso 11
titulo a la gráfica.
Figura 13
Paso 12
Figura 15
Paso 13
Segundo ejercicio:
Obtenemos:
s 1
C ( s )= .
s +2 xs+ 1 s
2
Paso 14
Ahora para obtener la grafica de respuesta a un impulso unitario del sistema C(s),
introduciremos en la ventana Command Window el siguiente sistema:
s
C ( s )= 2
s +2 xs+ 1
Siendo x= 0.1,0.3,0.5,0.7,1.0
Escribiremos:
para x=0.1
0.1.
Paso 15
den2= [1 0.6 1]; den3= [1 1 1]; den4= [1 1.4 1]; den5= [1 2 1]; Se ingresa el
x=0.3,0.5,0.7,1.0
titulo a la grafica,
Figura 17
Paso 16
Figura 18
Figura 19
Comentario: El desarrollo de esta función impulso en Matlab tiene
aplicaciones en sistemas que se enciende en un tiempo muy corto, y su valor
inicial es 0, al igual que la función escalón ayuda a verificar si un sistema actúa
de forma correcta.