INGENIERÍA EN ENERGÍAS RENOVABLES

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROTORES

EÓLICOS

INVESTIGACIÓN
Unidad II. Modelo de cilindro de vórtice del disco del
actuador

CATEDRÁTICA
Ing. Estefanía Vicente Martínez

PRESENTA:
Eneida López Toledo
No. De control: 20770165

Semestre: 7° Grupo: 7EA

Nodo Espinal, Oaxaca, México. Octubre, 2023

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Contenido

Introducción .................................................................................................... 3

2. Modelo de cilindro de vórtice del disco del actuador .................................. 4

2.1. Introducción ............................................................................................. 4

2.2. Teoría del cilindro de vórtice .................................................................... 6

2.3. Relación entre la circulación ligada y la velocidad inducida ...................... 8

2.4. Vórtice de raíz ........................................................................................ 10

2.5. Potencia y torque ................................................................................... 12

2.5.1. Flujo axial ......................................................................................... 14

2.5.2. Flujo tangencial ................................................................................ 16

2.5.3. Flujo radial........................................................................................ 17

Conclusión..................................................................................................... 18

Referencias ................................................................................................... 19

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Introducción

En el presente trabajo de investigación se desarrolla el tema de cilindro de vórtice

del disco actuador, podemos decir que el modelo de cilindro de vórtice permite
determinar todo el campo de flujo y es preciso dentro de las limitaciones de la estela
cilíndrica no expansiva.

En primer lugar se describe una pequeña introducción teórica respecto al tema,

haciendo énfasis en cada una de las teorías antes vistas, como son la teoría de la
cantidad de movimiento que utiliza el concepto del disco actuador a través de donde
se desarrolla una caída presión que constituye la energía extraída por el rotor. En
la teoría del disco del rotor del disco actuador se describe como barrido por una
multiplicidad de palas de perfil aerodinámico.

La mayor parte de los dispositivos convertidores de energía de viento emplean un

rotor con varios álabes que giran con una velocidad angular Ω sobre un eje normal
al plano del rotor y paralelo a la dirección de viento.

La aplicación de un torque sobre el disco rotor por el aire pasando a través de él

requiere que un torque igual y opuesto sea impuesto al aire. La consecuencia del
torque de reacción es que el aire gira en una dirección opuesta a aquella del rotor;
el aire gana momento angular y así en la estela del disco rotor las partículas de aire
tienen una componente de velocidad en una dirección tangencial a la rotación, así
como una componente axial.

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2. Modelo de cilindro de vórtice del disco del actuador

2.1. Introducción

Se implementa un modelo de disco actuador basado en la teoría del elemento álabe

para la simulación de los efectos sobre el rotor. Suponiendo un flujo tridimensional
en estado estacionario, se resuelven las ecuaciones de Navier-Stokes
promediadas.

La aproximación se valida inicialmente con mediciones de estela amplia mente

documentadas sobre terreno llano con datos de turbinas de un campo eólico.
Además, el modelo del flujo atmosférico neutro sobre una colina real se valida con
observaciones a gran escala del lugar donde se instaló.

En última instancia, se examina un parque eólico de terreno complejo en una zona

costera y los resultados se validan con mediciones SCADA.

En la teoría del disco del rotor el disco del actuador se describe como barrido por
una multiplicidad de palas de perfil aerodinámico, cada una con una circulación
ligada radialmente uniforme ∆Γ.

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Desde la punta de cada hoja, un vórtice helicoidal de fuerza Al convence corriente
abajo con la velocidad de flujo local (Figura 1).

Si se supone que el número de palas es muy grande pero la solidez del total es finita
y pequeña, entonces la acumulación de los vórtices de punta helicoidal formará la
superficie de un tubo. Como el número de palas se aproxima al infinito, la superficie
del tubo se convertirá en una lámina de vórtice tubular continua.

Desde la raíz de cada pala, asumiendo que llega al eje de rotación, una línea vórtice
de fuerza ΔΓ se extenderá aguas abajo a lo largo del eje de rotación contribuyendo
al vórtice de raíz total de fuerza Γ.

El tubo de vórtice se expandirá en radio como el flujo de la estela dentro del tubo se
ralentiza.

La vorticidad se limita a la superficie del tubo, el vórtice de la raíz y la hoja de vórtice

unida barrida por la multiplicidad de palas para formar el disco del rotor; en otras
partes de la estela y en todas partes de todo el campo de flujo el flujo es irrotacional.

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2.2. Teoría del cilindro de vórtice

Un vórtice es un patrón de flujo de fluido en el que las partículas del fluido se mueven
en círculos o espirales alrededor de un punto central o a lo largo de una trayectoria
curva. Estos patrones de flujo suelen ser caracterizados por la rotación del fluido
alrededor de un eje imaginario.

Los vórtices son comunes en líquidos y gases, y se pueden observar en una

variedad de escalas, desde pequeños vórtices en corrientes de agua hasta grandes
sistemas de vórtices en la atmósfera terrestre.

La teoría del cilindro de vórtice es un concepto en aerodinámica que se utiliza para

comprender el flujo de aire alrededor de un cilindro en movimiento. Esta teoría se
basa en la idea de que se puede representar el comportamiento del flujo de aire
alrededor de un cilindro como una serie de vórtices circulares que interactúan entre
sí.

El vórtice libre se presenta típicamente sobre una descarga que puede ser “de
fondo” como sucede en las tinas de baño o en los lavamanos al vaciarse, cuando el
líquido se encontraba originalmente en reposo. Un caso semejante es el del vórtice
que se forma debido a la succión provocada en un tanque por la tubería de succión
de una bomba, o bien, el que se presenta en las obras de toma de las presas.

Para que se forme un vórtice libre debe existir un punto de baja presión que succione
el punto hacia él. Este punto llamado núcleo, es el que en la atmósfera produce un
gradiente de presiones que hace que los vientos provenientes de zonas con mayor
presión se dirijan hacia él y formen los vórtices que comúnmente llamamos
remolinos, o cuando es mayor su magnitud ciclones o tornados.

El cilindro de vórtice tiene una vorticidad superficial que sigue una trayectoria
helicoidal con un ángulo de hélice 𝜙, como se ha denominado anteriormente, el
ángulo de flujo en la punta de la pala.

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La fuerza de la vorticidad es 𝑔=𝑑𝑇/𝑑𝑛, donde 𝑛 es una dirección en la superficie del
tubo normal a la dirección de 𝑑𝑇, y tiene una componente 𝑔_𝜃=𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜙_𝑡 paralela al
disco del rotor.
Debido a 𝑔_𝜃, la
velocidad inducida
axial (paralela al eje
de rotación del rotor)
en el plano del rotor
es uniforme sobre el
disco del rotor y se
puede determinar
mediante la ley de
Biot-Savart como:

En la estela lejana, la velocidad axial inducida también es uniforme dentro de la

estela cilíndrica y es:

La relación entre las dos velocidades inducidas corresponde a la teoría simple del
momento y justifica la hipótesis de una lámina de vórtice cilíndrica.

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2.3. Relación entre la circulación ligada y la velocidad inducida

La teoría de la cantidad de movimiento o Teoría de Froude es, en mecánica de

fluidos, una formulación matemática de la física de hélices basada en la variación
de cantidad de movimiento. Fue elaborada en el siglo xix por William John Macquorn
Rankine y Robert Edmund Froude (1889). Esta teoría se aplica a los rotores de
helicópteros, a las hélices de navíos y de aeronaves, a los aerogeneradores e
hidrogeneradores. Supone una buena aproximación inicial al comportamiento
aerodinámico del rotor del helicóptero, aunque necesita ser mejorada.

Un requisito básico para una adecuada estimación de la performance de una turbina

eólica es una definición realista del flujo alrededor de sus palas. Sin embargo, la
naturaleza compleja de la fluidodinámica involucrada, así como la variabilidad de
las condiciones bajo las cuales opera, hacen que deban asumirse modelos
simplificados para la determinación del flujo, por lo cual la precisión de los resultados
dependerá fundamentalmente de los supuestos empleados y del rigor de la
metodología de análisis utilizada.

Las aproximaciones numéricas para la simulación del flujo sobre una turbina eólica
tienen por finalidad describir el comportamiento aerodinámico de las mismas, no
solo con el objetivo de lograr un mejor diseño y eficiencia del rotor, mayor precisión
en la determinación de la potencia extraída al viento, sino también predecir aspectos
relacionados al diseño aerodinámico, como son los efectos aeroelásticos y
aeroacústicos, los cuales dependen de una lograda predicción de las cargas sobre
las palas.

Por otra parte, se requiere asimismo una adecuada evaluación de los mecanismos
que inducen la fatiga, dado que este fenómeno reduce la vida operativa e
incrementa los costos de mantenimiento de la turbina. La falla de la pala de una
turbina eólica, con sus consecuentes costos de reparación y de reemplazo, puede
ser primariamente atribuida a una inadecuada evaluación de las cargas
aerodinámicas actuantes

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Se ha presentado un modelo numérico de interacción entre el flujo no viscoso y la
capa límite con la finalidad de mejorar la representación del flujo y las fuerzas
aerodinámicas actuantes sobre una turbina eólica de eje horizontal.

La circulación total en toda la multiplicidad de las palas es Γ que se desprende en

una velocidad uniforme en la estela en una revolución. Entonces, de la figura 3 en
la que el cilindro ha sido cortado longitudinalmente y plano abierto.

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2.4. Vórtice de raíz

Los vórtices de raíz serán cada uno un vórtice de línea que corre axialmente aguas
abajo del centro del disco. El vórtice de raíz es el principal responsable de inducir la
velocidad tangencial en el flujo de estela y en particular la velocidad tangencial en
el disco del rotor.

Una superficie aerodinámica es un cuerpo o una estructura diseñada para obtener

una reacción deseable del aire a través del cual se mueve. Por esta razón, se puede
decir que cualquier parte de un avión que convierte la resistencia del aire en una
fuerza útil para el vuelo es una forma aerodinámica. Tal es el caso de las alas, las
palas rotoras del helicóptero y la hélice.

Según la Ley de Biot-Savart, es:

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La línea de la cuerda provee uno de los lados que luego forman el ángulo de ataque.
El otro lado del ángulo se forma por una línea que indica la dirección del viento
relativo o la corriente de aire. Por esta razón, el ángulo de ataque se define como el
ángulo formado por la línea de la cuerda del ala y el viento relativo.

En esta relación también se puede derivar la teoría del momento.

Según el teorema de Kutta-Joukowski, la elevación por unidad de ancho radial es:

Donde (𝐖 × 𝜞) es un producto vectorial.

Igualando las dos ecuaciones nos da:

Por lo tanto:

Los vórtices de punta de ala son el producto de la sustentación. Cuando un ala se

encuentra con un ángulo de ataque positivo, se crea una presión diferencial entre la
parte superior e inferior de la misma, siendo la presión en la parte superior menor
que la de la parte inferior.

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2.5. Potencia y torque

Empecemos por lo más simple: el torque, también conocido como “par motor”.

El torque mide la fuerza máxima que puede aplicar y transmitir el motor para hacer
mover al auto. Es su magnitud más elemental y se expresa en Newton-metros (N m
o Nm).

Cuanto más elevado sea el torque máximo de un motor, mayor es su capacidad de

empuje y, por ende, podrá realizar más fácil y eficientemente tarea de mover el
vehículo y su carga.

Un tecnicismo: la fuerza originada por un motor es rotacional. Es decir, no se

produce a partir de un empuje o arrastre lineal sino a partir de los giros del cigüeñal
(al igual que la fuerza que ejercemos al girar una llave en la cerradura o cerrar una
canilla, por ejemplo). Es así que no sirve solamente la propia fuerza generada para
dar cuenta de su capacidad de empuje, sino que debe tomar en cuenta otra
magnitud que modifica el resultado final: la distancia entre el eje de rotación y el
agente que ejerce la fuerza. De esta forma se genera el concepto de torque y la
fórmula para calcularlo: no alcanza con la simple unidad de fuerza (Newton) sino
que debe correlacionar una fuerza con una longitud (Newton-metro).

El torque es una fuerza que se aplica para que algo gire, así de simple. Por ejemplo,
en una bicicleta, es la fuerza que necesitas hacer con tus piernas sobre el pedal
para que gire el rotor, y por tanto, la rueda. En un auto esta fuerza es generada en
el cigüeñal.

El torque representa la capacidad de un auto para mover algo pesado. Un tractor

puede no tener muchos Caballos de Fuerza e ir lento, sin embargo, tiene mucho
torque, lo que le permite arrastrar cargas de varias toneladas.

El torque suele medirse en libras-pie (lb-pie). El máximo torque, que viene indicado
en tu auto, se alcanza a cierto número de revoluciones por minuto (RPM).

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La magnitud de potencia es un poco más compleja. Involucra a la energía
transmitida a través del torque pero suma también la dimensión del tiempo.

En otras palabras: la potencia indica cuán rápidamente puede el motor transferir su

torque. Cuanto más potente sea el motor, menor tiempo necesitará para aplicar la
fuerza de la que es capaz y por ende más rápida será su reacción.

Si bien la unidad de potencia por excelencia es el watt (equivalente a un joule por

segundo), es costumbre expresar la potencia de los motores de autos en caballos
de fuerza (cv o hp, por “horse power”, en inglés).

La potencia indica la capacidad de ejercer una fuerza (el torque) en cierta cantidad
de tiempo. Si pensamos nuevamente en la bicicleta, la potencia estará definida por
la cantidad de veces que podemos hacer girar el rotor en un minuto. A mayor
cantidad de giros por minuto, mayor potencia.

La potencia, a diferencia del Torque, no se refiere a la fuerza para mover el vehículo,

sino a la rapidez con que puede trabajar el motor. La potencia máxima se obtiene al
multiplicar el torque por la velocidad de giro.

La potencia es la cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo. En el contexto

del modelo de cilindros de vórtice del disco actuador, la potencia se refiere a la
capacidad del actuador para generar un torque eficiente y mantener un movimiento
rotatorio constante.

Cuanto mayor sea la potencia del actuador, mayor será su capacidad para generar
un movimiento rápido y eficiente. el torque y la potencia en el modelo de cilindros
de vórtice del disco actuador son dos magnitudes clave que determinan la
capacidad y eficiencia del motor o actuador para generar fuerza de giro y llevar a
cabo un movimiento rotatorio.

El equilibrio entre ambos dará buenos resultados en la mayoría de los casos; sin
embargo, si la prioridad es la carga, es conveniente un vehículo con mucho torque,
pero si lo primordial es la velocidad a grandes revoluciones, lo mejor será un
vehículo de mayor potencia.

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2.5.1. Flujo axial

La principal característica de estos generadores es su capacidad de entregar

energía eléctrica a bajas revoluciones, con una eficiencia aceptable.

Un diseño adecuado para un generador con flujo axial de estator central, se basa
en dos piezas rotóricas que se ubican lateralmente solidarias al eje de la máquina.
Esta configuración de dos entrehierros tiene la ventaja de cancelar las fuerzas
longitudinales sobre el estator, además, esta topología minimiza la inductancia de
dispersión.

Un motor eléctrico de flujo axial es una bobina que produce un campo magnético
paralelo al eje principal o rotor del motor. Los motores de flujo axial tienen una serie
de ventajas relativamente sin explotar sobre los motores de flujo radial.

La disposición axial para el corte del campo magnético es paralela respecto al

embobinado, esta clase de disposición permite una excitación de los electrones sin
fricción y oposición magnética, el corte que se realiza es de 180 produciendo
menores pérdidas que la generación radial.

Los principales parámetros para el dimensionamiento de un generador de flujo axial

son la selección de imanes, determinación de la densidad de campo, número de
polos, número de bobinas, número de espiras por bobina, calibre del cable para las

14
bobinas y distribución simétrica de imanes y bobinas. Las dimensiones de los discos
para los rotores y las medidas del estator están determinadas por la disposición de
las bobinas, cuanto más grandes sean estas y mayor su número, más grandes
serán los discos y por lo tanto el estator.

El estudio mostró que la mejor configuración para la conexión de bobinas es en

serie por el mejor aprovechamiento de la distribución de imanes y la cualidad de
sumar las fem de cada grupo de bobinas. Sin embargo, el generador en serie
presenta mayores pérdidas, lo que indica que tendrá más problemas por
calentamiento que el generador en paralelo.

Los generadores de flujo axial proporcionan voltajes y amperajes muy buenos a

bajas revoluciones. Esto destaca los beneficios que tienen estos generadores para
aplicaciones en energía eólica a pesar de que se tenga un potencial eólico bajo o
limitado.

El funcionamiento del motor eléctrico de flujo axial se basa en la interacción entre

los imanes permanentes y los electroimanes; cuando las bobinas recargan su
energía, estas se vuelven electroimanes.

Ventajas de un motor de flujo axial

Generan mayor potencia.

Tamaño más compacto.

Menor peso.

Inconvenientes de un motor de flujo axial

El rotor suele ser mucho más ancho y provoca: Mayor inercia rotacional.

El aumento de la fuerza centrífuga puede limitar la velocidad máxima.

El tamaño total suele ser considerablemente mayor para la misma densidad de

potencia.

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2.5.2. Flujo tangencial

Las turbinas eólicas son dispositivos que, mediante su rotación, convierten la

energía cinética del viento en energía mecánica. Suelen clasificarse según el tipo
de fuerza aerodinámica que provoca el giro del rotor.

Esto es, la velocidad tangencial de las palas es menor a la velocidad del viento. Por
otro lado, las turbinas de alta velocidad están impulsadas por la fuerza de
sustentación aerodinámica, y tienen el mismo principio de funcionamiento que los
perfiles alares de los aviones. Las turbinas generadoras de electricidad modernas
son de este último tipo, principalmente debido a su mayor eficiencia.

Se trata de un proceso mediante el cual el flujo de producto (materia prima) se

transporta en dirección tangencial por la superficie de una membrana y la mayor
parte de la solución vuelve a circular al tanque de materia prima.

La teoría del elemento de pala asume que una pala puede ser dividida en pequeños
elementos que pueden actuar de manera independiente a los elementos vecinos y
operar aerodinámicamente como perfiles aerodinámicos de dos dimensiones, cuyas
fuerzas pueden ser calculadas en base a las condiciones locales del flujo.

Estas fuerzas correspondientes al elemento pueden ser sumadas a lo largo del eje
de la pala para calcular las fuerzas y momentos totales.

La teoría del momento dice que la perdida de presión o momento en el plano del
rotor es causada por el trabajo realizado por el flujo de aire que pasa a través del
plano del rotor en los elementos de la pala.

Usando esta idea, es posible calcular las velocidades inducidas a través del
momento perdido en el flujo en las direcciones axial y tangencial. Estas velocidades
inducidas afectan a la entrada de flujo en el plano del rotor y, además, a las fuerzas
calculadas por la teoría del elemento de pala.

Gracias a la combinación de estas dos teorías en una es posible obtener las fuerzas
aerodinámicas y las velocidades inducidas cerca del rotor tras un proceso iterativo.

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2.5.3. Flujo radial

El flujo radial del modelo del disco actuador.

El modelo del disco actuador es un modelo simplificado que se utiliza para estudiar
el comportamiento aerodinámico de una turbina eólica. En este modelo, la turbina
se sustituye por un disco poroso que deja pasar el viento a la vez que extrae energía
cinética del mismo.

El flujo radial es el flujo de aire que se produce a través del disco actuador. Este
flujo es generado por la rotación del disco, que ejerce una fuerza centrípeta sobre
el aire. El flujo radial tiene un impacto significativo en el comportamiento
aerodinámico de la turbina, ya que puede retrasar la entrada en pérdida.

La entrada en pérdida es un fenómeno que se produce cuando el flujo de aire sobre

la pala de una turbina eólica se separa de la superficie de la pala. Este fenómeno
se caracteriza por una disminución repentina del coeficiente de sustentación y un
aumento del coeficiente de resistencia.

El flujo radial retrasa la entrada en pérdida de la siguiente manera:

• El flujo radial empuja el aire hacia la punta de la pala.

• La rotación de la pala combina el flujo radial con la fuerza de Coriolis, que

empuja el aire hacia el borde de salida de la pala.

Esta fuerza retrasa la separación del flujo, lo que provoca un aumento del
coeficiente de sustentación y un retraso en la entrada en pérdida.

El efecto del flujo radial en el retraso de la entrada en pérdida es más significativo

en las secciones interiores de la pala, que son las que se encuentran más cerca de
la entrada en pérdida.

El retraso en la entrada en pérdida es un fenómeno importante que puede mejorar

el rendimiento de una turbina eólica. Este fenómeno se puede aprovechar para
aumentar la potencia de salida de la turbina o para reducir el ruido.

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Conclusión

Se concluye que el modelo de cilindro de vórtice del disco actuador es un modelo

simplificado que se utiliza para estudiar el comportamiento aerodinámico de las
turbinas eólicas. Este modelo se basa en la suposición de que la turbina puede
sustituirse por un disco poroso que extrae energía cinética del viento al mismo
tiempo que lo deja pasar.

Es un modelo muy útil para comprender los principios básicos del funcionamiento
de las turbinas eólicas. Sin embargo, es importante tener en cuenta que este modelo
es una simplificación de la realidad y que no tiene en cuenta todos los factores que
afectan al comportamiento aerodinámico de las turbinas eólicas.

En conclusión, el modelo de cilindro de vórtice del disco actuador es un modelo

simplificado pero muy útil para comprender los principios básicos del funcionamiento
de las turbinas eólicas. Este modelo permite predecir el comportamiento
aerodinámico de las turbinas eólicas de forma aproximada y con un coste
computacional relativamente bajo.

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Referencias

1. Edibon. (n.d.). Vórtice Libre y Forzado | EDIBON ®.

https://www.edibon.com/es/vortice-libre-y-forzado

2. Funcionamiento – Sotavento. (n.d.). https://www.sotaventogalicia.com/area-

tecnica/instalaciones-eolicas/funcionamiento/

3. Iriarte, P. (2023). ¿Cuál es la diferencia entre el torque y la potencia del motor? |

Karvi Blog | Noticias del mundo automotor. Karvi Blog | Noticias Del Mundo

Automotor. https://www.karvi.com.ar/blog/cual-es-la-diferencia-entre-el-torque-y-

la-potencia-

delmotor/#:~:text=El%20torque%20es%20la%20fuerza,o%20para%20trabajos%20

de%20carga.

4. Molina, K. (2018). Modelado de la interacción fluido estructura (FSI) para el

diseño de una turbina eólica HAWT.

https://www.redalyc.org/journal/5537/553756965024/html/

5. TeoriaDiscoRotor. (n.d.). Scribd.

https://es.scribd.com/document/479393902/TeoriaDiscoRotor

6. Prado, R. A. (2004). Teoría del disco actuador rotante.

http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/81758

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