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S14.s2 - HT Dinámica Rotacional

calculo para fisica 1 (Universidad Tecnológica del Perú)

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PRÁCTICA: Dinámica Rotacional

1. La esfera de 20 kg rueda hacia abajo del

plano inclinado sin deslizarse. Determine su
aceleración angular y la aceleración de su
centro de masa.

Aceleración de centro de masa

Aceleración Angular
2
Ig = 5 𝑚𝑅 2 Ag = ∝ . R
Ab = ∝. 2R
Ici= Ig + 𝑚 ⋅ 𝑅 2
7 Ag = ∝ R
Ici= 5 𝑚𝑅 2
𝛴𝑇𝑐𝐼 = 𝐼𝑐𝐼 ⋅ 𝛼 Ag = 3,5 𝒎ൗ 𝟐
𝒔
7
mg (R . sen 𝜃) = (5 m𝑅2 ) . ∝

∝= 23,36 rad/𝑺𝟐
2. Una barra uniforme de longitud L = 2 m y masa M = 3 kg, que gira libremente alrededor de una bisagra
sin fricción, se suelta desde el reposo en su posición horizontal, como se muestra en la figura. Calcular
la aceleración angular de la barra y la aceleración lineal de su extremo.

𝐿𝑀𝑔
𝜏 = 𝑟𝑃 =
2
𝜏 = 𝐼𝛼 , 𝐼 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎
1
𝐼 = 𝑀𝐿2 , entonces:
3 a= rx∝ a= Lx∝ -> a=2*7.5
𝐿𝑚𝑔
2
𝐿𝑀 𝑔 𝑀𝐿 2 𝒂 = 𝟏𝟓𝒎ൗ 𝟐 Aceleración
𝐼𝛼 =
2
=
3
𝒔 lineal de su
3𝑔 extremo
𝛼= , L= 2m g= 10 𝑚, 𝑆 2
2𝐿
M= 3Kg

𝟑×𝟏𝟎 Aceleración
𝜶= = 𝜶 = 𝟕. 𝟓 𝑹𝑨 𝑫Τ𝒔𝟐
𝟐×𝟐 Angular

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3. Se muestra una esfera sólida uniforme cuya velocidad sobre una superficie horizontal a 20 m/s y luego
rueda hacia arriba sobre un plano inclinado. Si las pérdidas debidas a la fricción son despreciables, ¿cuál
será el valor de h en
el lugar donde se detiene la esfera?

1 1 1 1 2
𝐸𝑘 = 𝑚 ⋅ 𝑣 2 + 𝐼 ⋅ 𝑤 2 𝑚 𝑣 𝑐𝑚
2 2
2 + ቀ ⋅ 𝑚𝑅 ቁ= 𝑊 =
2 2 2 2 5
𝑚
1
ℎ 1
𝐸𝑀𝐴 = 𝐸𝑀𝐵 𝑚 𝑣𝑐𝑚2 + 𝑅 2 𝑤 2 = 𝑔ℎ
2 5
1 1
𝐸𝑘𝐴 + 𝐸𝑃𝐴 = 𝐸𝑘𝐵 + 𝐸𝑃𝐵 𝑚 𝑣𝑐𝑚2 + 5 𝑣𝑐𝑚2 = gh
2

Dato del problema: 𝒗𝒄𝒎𝟐 = 20

. (20 𝑚ൗ𝑠 2 ) = (10 𝑚ൗ𝑠 2 )

7
10

H = 28 m
4. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeño de 0.08 m de radio y masa
de 0.18 kg. El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el aro se suelta del reposo. Calcule la
aceleración con la que desciende el aro.

El centro de masas realizó un

movimiento uniforme, y la
posición inicial es 0
Velocidad angular media:

Por lo tanto, la aceleración con la

En la ecuación de la
que el aro desciende es de 324 rpm

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5. Para cambiar la dirección del movimiento en una caja de engranajes se utiliza una
combinación de engranes rectos y engranes cónicos, como se muestra en la figura. Si el engrane
A tiene una velocidad angular de 4rad/s y una aceleración angular de 2rad/s2, determine la
velocidad angular de salida.

6. Para el sistema de la figura, la polea tiene momento de inercia I en torno a su eje de rotación, la
cuerda no resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. Calcular la rapidez lineal de las masas
después que una ha descendido H = 3 m y la rapidez angular de la polea. Considere m1 = 2 kg y m2 = 3 kg y
l masa y el radio de la polea son M = 5 kg y R = 0,5 m.
bloques y b) las tensiones en la cuerda en ambos lados de la polea.

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7. Un motor eléctrico hace girar un volante mediante una banda transportadora que
acopla una polea en el motor y una polea que está rígidamente unida al volante, como se muestra en la
figura. El volante es un disco sólido con una masa de 80,0 kg y un diámetro de 1,25 m. Da vuelta sobre un
eje sin fricción.
Su polea tiene masa mucho más pequeña y 𝛴𝑇 = 𝐼𝛼
−𝑇 𝑇 1 +𝑇 𝑇 2 = 𝐼𝛼
𝑇 = 𝑅𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃

−(0,230𝑚)𝑇1 𝑠𝑒𝑛90o + (0,230)𝑇2 (𝑠𝑒𝑛90o )= 𝐼𝛼

−(0,230𝑚)(135𝑁) + 0,230𝑚𝑇2
1 𝑟𝑎𝑑
= 𝑀𝑅2 (−1,67 2 )
2 𝑠
−31,05𝑁𝑚 + 0,23𝑚𝑇2
1 1,25𝑚 2 𝑟𝑎𝑑
(
= 80𝑘𝑔 ൬ ) ൰ ൬−1,67 2 ൰
2 2 𝑠
−31,05𝑁𝑚 + 0,23𝑚𝑇2 = −26,09
−26,07 + 31,05
8. Un bloque de masa m1 = 2 kg y un bloque de masa m2 = 6 kg están conectados mediante una cuerda
sin masa sobre una polea en la forma de un disco sólido que tiene radio R = 0,25 m y masa M = 10 kg.
A estos bloques se les permite moverse sobre una cuña fija de ángulo ϴ = 30°, como se muestra en la
figura. El coeficiente de fricción cinética es 0,36 para ambos bloques. Dibuje diagramas de cuerpo libre
de ambos bloques y de la polea. Determine a) la aceleración de los dos

Aplicando conservación de la energía

1/2m₁V² +1/2m₂V²+1/2I(V/r)²-
m₂qsen30°+μm₁*g+μm₂*g*cos30° =0
Datos: V²+3V²+,25V²-29,4+7,06+18,33
m₁ = 2 kg V = 0,786m/seg
m₂ = 6 kg a) La aceleración de los dos bloques
r = 0,25m V² = 2ad
M = 10kg a = 0,309m/seg²
b) Las tensiones en la cuerda en ambos lados
θ = 30º
de la polea.
μ =0,36 Aplicamos la segunda ley de Newton
Inercia de la polea: T₁ - Fr₁ =m₁*a
I = 1/2M*r² T₁ = 2kg*0,309m/seg²
I = 0,5*10kg(0,25m)² +2kg*9,8m/seg²*0,36
I = 0,3125 kgm² T₁ = 7,674 N
T₂= m₂g*sen30°-μ*m₂*g*cos30°-m₂*a
T₂ =9,22 N
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9. La escalera de 18kg se suelta desde el reposo en la posición mostrada. Modelo como una
barra delgada e ignore la fricción. En el instante en que se libera, determine: la aceleración angular de la
escalera y la fuerza normal que ejerce el piso sobre la escalera.
un radio de 0,230 m. La tensión en el segmento superior (tenso) de la banda es 135 N, y el volante
tiene una aceleración angular en sentido de las manecillas del reloj de 1,67 rad/s2. Encuentre la tensión
en el segmento inferior (flojo) de la banda. 𝑟 𝑟
𝑀= 𝐵
ൗ𝐶 = 𝑝 + 𝑎ൗ𝐶 . 𝑁
𝑀 𝑀
1
𝑟𝑐𝑚 = 𝑠𝑒𝑛 30°𝑖
2 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
1
𝑟𝑐𝑚
M=−−1
+ 𝑗 cos 30
= 𝑖 + 1,732 𝑗 1,732 0 + 1 −1.732 0
2 𝑃 0 0 0 𝑁 0
𝑟𝐵 = 𝐿 cos 30𝐽 𝑎𝐶𝑀
𝑖 𝑗 𝑘 𝑎𝐶𝑀 = 𝑎𝐴 𝑖 − 1,732𝛼𝑖 − 𝛼𝑗
𝑟𝐵 = 3,46 𝑗 = 𝑎𝐴 𝑖 + 0 0 𝛼
−1 1,732 0
𝑎𝐶𝑀 = (𝑎𝐴 − 1,732𝛼)𝑖 − 𝛼𝑗 𝑚/𝑠 2
𝑟𝐴 = 𝐿 𝑠𝑒𝑛30 𝑖 ay
𝑟𝐴 /𝐶𝑀 =𝑟𝐴 − 𝑟𝐶 = −α
𝑟𝐵 /𝐶𝑀 =𝑟
𝑟𝐴 = 2𝑖 𝐵 − 𝑟𝐶𝑀
𝑟𝐴 /𝐶𝑀 = 1𝑖 − 1,732𝑗 𝑟𝐵 /𝐶𝑀 = 1𝑖 − 1,732𝑗
10. Se hace un yoyo enrollando un cordel varias veces alrededor de un cilindro sólido de masa
M y radio R. Se sostiene el extremo del cordel fijo mientras se suelta el cilindro desde el reposo.
El cordel se desenrolla sin resbalar ni estirarse conforme el cilindro cae y gira. Use
consideraciones de energía para calcular la rapidez vcm del centro de masa del cilindro sólido
después de caer una distancia
h=0.6m. 1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝑀𝑣 2 + 𝐼𝑊 2
2 2
1 1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝑀𝑣 2 + ൬ 𝑚𝑟 2 ൰ 𝑤 2
2 2 2

1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝑀𝑣 2 + 𝑚𝑣 2
2 4

3
𝑚𝑔ℎ = 𝑀𝑣 2
4
2
4 2
4
𝑣 = 𝑔ℎ ; 𝑣 = (9,81)(0,6)
3 3
𝑣 = 2,801 𝑀ൗ
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𝑠
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11. A un cilindro de radio R y masa M, se le aplica una fuerza horizontal F en un punto situado a una
distancia d de su centro de masa, de forma que rueda sin deslizar. Calcular la aceleración del
centro de masa y la fuerza de rozamiento necesaria para que el cilindro efectivamente ruede sin
deslizar.
1 𝑎
𝑓𝑑 + 𝑑𝑟(𝑅) = 𝑀𝑟 2 ∝; ∝=
2 𝑅
𝐹 − 𝐹𝑅 = 𝑚𝑎 ….
1
Fd + fe(r)= MAR
2

𝑓𝑑 1
+ 𝑓𝑟 = 𝑚𝑎 …
𝑅 2 2 𝑓 𝑑
a)1 Y 2 ; a= ൬ ൰ ൬1 + ൰
3 𝑚 𝑅
𝐹 2𝐹 𝑑 𝐹 2𝐷
b) − ( ) ⇒ (1 − )
3 3 𝑅 3 𝑅
12. Se tiene una barra rígida de masa M y largo L la cual gira en un plano vertical alrededor de
un eje sin fricción que pasa por su centro. En los extremos de la barra se unen dos cuerpos de masas 𝑚 ! y
𝑚 " , como se ve en la figura, calcular:
a) La magnitud del momento angular del sistema cuando su rapidez angular es ω.
b) La aceleración angular cuando la barra forma un ángulo φ con la horizontal.

Momento de inercia por el eje de rotación

2 2
1 𝐿 𝐿
𝐼= 𝑀𝐿2 + 𝑚1 ൬ ൰ + 𝑚2 ൬ ൰
12 2 2
2
𝐿 𝑀
Magnitud del momento angular
𝐿2 𝑀
𝐿 = 𝐼𝑊 = ൬𝑚1 + 𝑚2 ൰ 𝑊
4 3
𝑇
𝑇𝑡 = I 𝛼 → 𝛼 =
𝐼
1 𝐿 1
𝑇1 = 𝑚1 𝑔 cos ∅ − 𝑚2 𝑔 cos ∅ = (𝑚1 − 𝑚2 )𝑔𝐿 cos ∅
2 2 2
𝑇1 2(𝑚1 − 𝑚2 )𝑔 cos ∅
Se remplaza: 𝛼= =
𝐼 𝑀
𝐿 ቀ𝑚1 + 𝑚2 + 3 ቁ
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