ES ACS880 Primary FW ANILX Manual Y A5

—
ABB INDUSTRIAL DRIVES
Programa de control primario ACS880

(AINLX)
Manual de firmware
Programa de control primario
ACS880 (AINLX)
Manual de firmware
Índice
3AUA0000111130 Rev Y
ES
Traducción del manual original
3AUA0000085967
EFECTIVO: 2024-03-07
Índice 5
Índice
1 Introducción al manual
Contenido de este capítulo ............................................................................................ 15
Alcance ................................................................................................................................ 15
Instrucciones de seguridad ............................................................................................ 15
Destinatarios previstos .................................................................................................. 16
Manuales relacionados .................................................................................................... 16
Términos y abreviaturas ................................................................................................. 18
Exención de responsabilidad sobre seguridad cibernética .................................... 20
2 Uso del panel de control
3 Lugares de control y modos de manejo

Control local frente a control externo .......................................................................... 23
Control local ............................................................................................................... 24
Control externo ......................................................................................................... 25
Uso del panel de control como fuente de control externa .................. 25
Modos de funcionamiento del convertidor ................................................................. 26
Modo de control de velocidad ............................................................................... 27
Modo de control de par ........................................................................................... 27
Modo de control de frecuencia .............................................................................. 27
Modo de control de tensión CC ............................................................................. 27
Modos de control especiales ................................................................................. 27
4 Funciones del programa

Configuración y programación del convertidor ......................................................... 30
Programación mediante parámetros ................................................................... 30
Programación adaptativa ....................................................................................... 31
Ajustes y diagnósticos ............................................................................... 31
Programación de aplicaciones ............................................................................... 31
Interfaces de control ....................................................................................................... 32
Entradas analógicas programables ...................................................................... 32
Salidas analógicas programables ......................................................................... 32
Entradas y salidas digitales programables ......................................................... 32
Salidas de relé programables ................................................................................. 33
6 Índice
Ampliaciones de E/S programables ..................................................................... 33

Control por bus de campo ...................................................................................... 34
Funcionalidad maestro/esclavo ............................................................................ 34
General ........................................................................................................... 34
Función de reparto de carga con esclavo controlado por velocidad . 36
Comunicación ............................................................................................... 36
Construcción del enlace maestro/esclavo ............................................. 38
Ejemplos de ajustes de parámetros ........................................................ 40
Especificaciones del enlace maestro/esclavo de fibra óptica ........... 41
Interfaz de controlador externo ............................................................................ 42
General ........................................................................................................... 42
Topología ...................................................................................................... 42
Comunicación ............................................................................................... 43
Control de una unidad de alimentación (LSU) .................................................... 44
General ........................................................................................................... 44
Comunicación ............................................................................................... 44
Control de Motor .............................................................................................................. 45
Control directo de par (DTC) .................................................................................. 45
Rampas de referencia .............................................................................................. 46
Rampas de aceleración/deceleración especiales ................................. 46
Velocidades/frecuencias constantes ................................................................... 47
Velocidades/frecuencias críticas .......................................................................... 47
Ejemplo .......................................................................................................... 47
Ajuste automático del regulador de velocidad .................................................. 48
Antes de activar la rutina de ajuste automático ................................... 49
Modos de ajuste automático .................................................................... 50
Resultados del ajuste automático ........................................................... 50
Indicaciones de alarma ............................................................................... 51
Amortiguación de las oscilaciones ....................................................................... 51
Proceso de ajuste de la amortiguación de oscilaciones ...................... 52
Eliminación de la frecuencia de resonancia ........................................................ 52
Control de embalamiento ....................................................................................... 53
Compatibilidad con encoder .................................................................................. 53
Emulación y reflejo del encoder ................................................................ 54
Realimentación del motor y la carga ....................................................... 54
Contador de posición ................................................................................. 55
Índice 7
Tratamiento de los errores del encoder ................................................. 56

Lectura/escritura de los valores del contador de posición a través
del bus de campo ......................................................................................... 57
Configuración de la realimentación de motor del encoder HTL ........ 57
Ejemplo 1: Uso del mismo encoder para la realimentación de la carga
y el motor ...................................................................................................... 58
Ejemplo 2: Uso de dos encoders ............................................................... 58
Ejemplo 3: Compatibilidad ACS 600/ACS800 ....................................... 59
Avance lento .............................................................................................................. 60
Control de motor escalar ........................................................................................ 63
Compensación IR para control de motor escalar .................................. 63
Autophasing .............................................................................................................. 64
Modos de ajuste automático de fases .................................................... 66
Frenado por flujo ...................................................................................................... 67
Magnetización por CC ............................................................................................. 68
Precalentamiento ........................................................................................ 68
Premagnetización ........................................................................................ 68
Retención por CC ......................................................................................... 68
Posmagnetización ....................................................................................... 69
Magnetización continua ............................................................................. 69
Estimación de la temperatura del motor ............................................................ 70
Patrón de flujo del motor hexagonal .................................................................... 70
Control de aplicaciones ................................................................................................... 72
Macros de aplicación ............................................................................................... 72
Control PID de proceso ........................................................................................... 72
Configuración rápida del regulador PID de proceso ............................ 72
Función dormir para el control PID de proceso ..................................... 73
Seguimiento ................................................................................................. 74
Potenciómetro del motor ....................................................................................... 75
Control del freno mecánico .................................................................................... 76
Entradas de la lógica de control de freno ............................................... 76
Salidas de la lógica de control de freno .................................................. 76
Diagrama de estado del freno .................................................................. 77
Cronograma .................................................................................................. 79
Ejemplo de cableado ................................................................................... 80
Control de tensión CC ..................................................................................................... 81
Control de sobretensión ......................................................................................... 81
8 Índice
Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red) ....................... 81

Rearranque automático ............................................................................. 82
Control de tensión y límites de disparo (fallo) ................................................... 84
Chopper de frenado ................................................................................................. 85
Refuerzo de tensión CC ........................................................................................... 85
Descripción de la función de refuerzo de tensión CC .......................... 85
Ejemplos de casos de uso .......................................................................... 86
Límites ........................................................................................................... 87
Modo de control de tensión CC ............................................................................. 89
Seguridad y protecciones ............................................................................................... 90
Paro de emergencia ................................................................................................. 90
Protección térmica del motor ................................................................................ 91
Modelo de protección térmica del motor ............................................... 91
Supervisión de la temperatura mediante sensores PTC ..................... 92
Monitorización de la temperatura mediante sensores Pt100 o
Pt1000 ............................................................................................................ 94
Supervisión de la temperatura mediante sensores KTY84 ................. 94
Lógica de control del ventilador del motor (parámetros
35.100…35.106) ............................................................................................ 95
Compatibilidad de los motores Ex (parámetro 95.15, bit 0) .............. 95
Relé PTC/Pt100 (parámetro 95.20, bit 8) ............................................... 95
Protección frente a sobrecarga del motor .......................................................... 96
Protección térmica del cable de motor ................................................................ 97
Curva de carga del usuario ..................................................................................... 97
Restauraciones automáticas de fallos ................................................................. 98
Otras funciones de protección programables ................................................... 99
Eventos externos (parámetros 31.01…31.10) ........................................ 99
Detección de pérdida de fase del motor (parámetro 31.19) ............... 99
Detección de fallo a tierra (parámetro 31.20) ........................................ 99
Detección de Safe Torque Off (parámetro 31.22) ................................. 99
Cables de alimentación y de motor intercambiados (parámetro
31.23 ) .............................................................................................................. 99
Protección de bloqueo (parámetros 31.24…31.28) ............................... 100
Protección contra sobrevelocidad (parámetro 31.30) ......................... 100
Supervisión de paro en rampa (parámetros 31.32, 31.33, 31.37 y
31.38) .............................................................................................................. 100
Supervisión del ventilador de refrigeración principal (parámetro
31.35) .............................................................................................................. 100
Índice 9
Límite de fallo de intensidad del motor personalizado (parámetro

31.42) .............................................................................................................. 100
Detección de pérdida de control local (parámetro 49.05) .................. 100
Diagnósticos ..................................................................................................................... 101
Mensajes de fallo y aviso, registro de datos ....................................................... 101
Supervisión de señal ................................................................................................ 101
Temporizadores y contadores de mantenimiento ............................................ 101
Calculadoras de ahorro de energía ....................................................................... 102
Analizador de carga .................................................................................................. 102
Registrador de valores pico ....................................................................... 102
Registradores de amplitud ........................................................................ 103
Otros aspectos ................................................................................................................. 104
Juegos de parámetros de usuario ........................................................................ 104
Cálculo de la suma de comprobación de parámetros ....................................... 104
Bloqueo de usuario .................................................................................................. 106
Parámetros de almacenamiento de datos .......................................................... 107
Función de marcha reducida .................................................................................. 107
Activación de la función de marcha reducida ........................................ 108
Soporte del filtro du/dt ........................................................................................... 109
Soporte del filtro senoidal ...................................................................................... 109
Modo enrutador para unidad de control BCU .................................................... 110
Rangos de parámetros con opcional +N8200 (licencia para alta velocidad) . 111
5 Macros de aplicación
General ................................................................................................................................ 115
Macro Fábrica ................................................................................................................... 116
Ajustes de parámetros predefinidos para la macro Fábrica ........................... 116
Conexiones de control predefinidas para la macro Fábrica ............................ 116
Macro Manual/Auto ......................................................................................................... 119
Ajustes de parámetros predeterminados de la macro Manual/Auto ............ 119
Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto ................. 120
Macro de Control PID ....................................................................................................... 122
Ajustes de parámetros predeterminados de la macro Control PID ............... 122
Conexiones de control predefinidas para la macro Control PID ..................... 124
Ejemplos de conexión de sensores para la macro Control PID ....................... 126
10 Índice
Macro de control de par .................................................................................................. 127

Ajustes de parámetros predeterminados de la macro Control de par .......... 127
Conexiones de control predefinidas para la macro Control de par ............... 128
Macro Control secuencial ............................................................................................... 130
Diagrama de funcionamiento ................................................................................ 130
Selección de velocidades constantes ................................................................... 131
Ajustes de parámetros predefinidos de la macro Control secuencial ........... 131
Conexiones de control predefinidas para la macro Control secuencial ........ 132
Macro Control por bus de campo ................................................................................. 134
6 Parámetros
Términos y abreviaturas ................................................................................................. 136
Resumen del grupo de parámetros .............................................................................. 137
Listado de parámetros .................................................................................................... 140
1 Valores actuales ..................................................................................................... 140
3 Entradas de Referencia ........................................................................................ 146
4 Alarmas y Fallos ..................................................................................................... 148
5 Diagnósticos .......................................................................................................... 160
6 Palabras de Control y Estado .............................................................................. 162
7 Info Sistema ............................................................................................................ 179
10 DI, RO Estándar .................................................................................................... 183
11 DIO, FI, FO Estándar ............................................................................................ 191
12 AI Estándar ............................................................................................................ 199
13 AO Estandar .......................................................................................................... 205
14 Módulo 1 exten I/O .............................................................................................. 211
15 Módulo 2 exten I/O .............................................................................................. 239
16 Módulo 3 exten I/O .............................................................................................. 245
19 Modo Operacion .................................................................................................. 251
20 Marcha/Paro/Dirección ..................................................................................... 254
21 Modo Marcha/Paro ............................................................................................. 266
22 Seleccion Referencia Veloc ................................................................................ 277
23 Rampas de Acel / Decel ...................................................................................... 287
24 Acondic. ref. velocidad ....................................................................................... 294
25 Control Velocidad ................................................................................................ 301
26 Cadena Referencia de Par .................................................................................. 313
28 Frecuencia Cadena de Ref ................................................................................. 322
29 Cadena de referencia de tensión ..................................................................... 332
30 Limites ................................................................................................................... 337
31 Funciones de Fallo ............................................................................................... 348
32 Supervisión ........................................................................................................... 360
33 Temporiz. y cont. genéricos .............................................................................. 364
35 Proteccion Termica Motor ................................................................................. 373
36 Analizador de Carga ............................................................................................ 388
37 Curva de carga del usuario ................................................................................ 394
40 Conj. PID proceso 1 ............................................................................................. 398
41 Conj. PID proceso 2 ............................................................................................. 413
Índice 11
43 Chopper de Frenado ........................................................................................... 416

44 Control Freno Mecanico .................................................................................... 419
45 Eficiencia energética .......................................................................................... 425
46 Ajustes monitor./escalado ............................................................................... 429
47 Datos Guardados ................................................................................................ 434
49 Comunic Puerto Panel ........................................................................................ 438
50 Bus de Campo Adap. (FBA) ............................................................................... 441
51 FBA A Ajustes ........................................................................................................ 451
52 FBA A Data In ........................................................................................................ 453
53 FBA A Data Out .................................................................................................... 454
54 FBA B Ajustes ....................................................................................................... 455
55 FBA B Data In ........................................................................................................ 457
56 FBA B Data Out .................................................................................................... 458
58 Bus de campo integrado ................................................................................... 459
60 Comunicación DDCS .......................................................................................... 469
61 Datos transm D2D y DDCS ................................................................................. 487
62 Datos recep D2D y DDCS ................................................................................... 493
90 Seleccion Realimentacion ................................................................................. 504
91 Ajustes de módulo encoder ............................................................................... 516
92 Encoder 1 Configuracion .................................................................................... 520
93 Encoder 2 Configuracion ................................................................................... 527
94 Control LSU .......................................................................................................... 529
95 Configuracion Hardware ................................................................................... 533
96 Sistema ................................................................................................................. 543
97 Control de Motor ................................................................................................. 555
98 Motor Usuario Parametros ............................................................................... 561
99 Datos Motor ......................................................................................................... 564
200 Seguridad ........................................................................................................... 572
206 Configuración de bus de E/S ......................................................................... 572
207 Servicio de bus de E/S ..................................................................................... 573
208 Diagnóstico de bus de E/S ............................................................................. 573
209 Identificación de ventilador de bus de E/S ................................................. 573
7 Análisis de fallos
Seguridad ........................................................................................................................... 575
Indicaciones ....................................................................................................................... 576
Avisos y fallos ............................................................................................................ 576
Eventos puros ........................................................................................................... 576
Mensajes editables ................................................................................................... 576
Historial y análisis de avisos y fallos ............................................................................ 577
Registro de eventos ................................................................................................. 577
Códigos auxiliares ....................................................................................... 577
Registrador de datos de fábrica ............................................................... 577
Otros registradores de datos ................................................................................ 577
Registrador de datos del usuario ............................................................. 577
Registrador de datos PSL2 ........................................................................ 578
12 Índice
Parámetros que contienen información de avisos/fallos ................................ 578

Código de evento (parámetros 04.40…04.72) ...................................... 578
Generación del código QR para la aplicación de servicio móvil .............................. 578
Mensajes de aviso, fallo y evento puro ........................................................................ 579
Códigos auxiliares de avisos del convertidor del lado de red ................................. 624
Códigos auxiliares de fallos del convertidor del lado de red ................................... 627
8 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo

integrado (BCI)
Descripción general del sistema ................................................................................... 634
Conexión del bus de campo al convertidor ................................................................. 634
Configuración de la interfaz de bus de campo integrado ....................................... 635
Ajuste de los parámetros de control del convertidor ............................................... 637
Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo integrado ...................... 639
Palabra de control y palabra de estado ............................................................... 640
Referencias ................................................................................................................ 640
Valores actuales ........................................................................................................ 640
Entradas/salidas de datos ..................................................................................... 640
Control de las salidas del convertidor mediante BCI ........................... 641
Envío de la realimentación PID de proceso y valores del punto de
ajuste mediante BCI .................................................................................... 641
Direccionamiento de registro ................................................................................ 641
Acerca de los perfiles de control ................................................................................... 642
Perfil ABB Drives ............................................................................................................... 642
Palabra de control .................................................................................................... 642
Palabra de estado ..................................................................................................... 644
Diagrama de transición de estado ........................................................................ 645
Referencias ................................................................................................................ 647
Direcciones del registro de retención de Modbus ............................................. 649
El perfil transparente ....................................................................................................... 649
Códigos de función Modbus .......................................................................................... 650
Códigos de excepción ..................................................................................................... 652
Bobinas (conjunto de referencia 0xxxx) ...................................................................... 653
Entradas discretas (conjunto de referencia 1xxxx) ................................................... 654
Registros de código de error (registros de retención 400090…400100) ............ 656
9 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de

campo
Descripción general del sistema ................................................................................... 657
Conceptos básicos de la interfaz de control por bus de campo ............................ 660
Palabra de control y palabra de estado ............................................................... 661
Depuración de las palabras de red ........................................................... 661
Índice 13
Referencias ................................................................................................................ 662

Escalado de referencias ............................................................................. 662
Escalado de valores actuales .................................................................... 664
Contenido de la palabra de control de bus de campo (perfil ABB Drives) ..... 665
Contenido de la palabra de estado de bus de campo (perfil ABB Drives) ..... 667
El diagrama de estado (perfil ABB Drives) .......................................................... 668
Configuración del convertidor para control por bus de campo ............................. 669
Ejemplo de ajuste de parámetros: FPBA (PROFIBUS DP) ................................. 670
10 Diagramas de la cadena de control

Diagramas de control del convertidor ......................................................................... 674
Referencia de velocidad, selección de fuente I ................................................... 674
Referencia de velocidad, selección de fuente II .................................................. 675
Rampa y forma de referencia de velocidad ......................................................... 676
Configuración de la realimentación de motor .................................................... 677
Configuración de la realimentación de la carga y del contador de posición . 678
Cálculo de error de velocidad ................................................................................. 679
Regulador de velocidad ........................................................................................... 680
Selección y modificación de la fuente de referencia de par ............................ 681
Selección del modo de funcionamiento ............................................................... 682
Selección de referencia del regulador de par ..................................................... 683
Limitación de par ...................................................................................................... 684
Regulador de par ...................................................................................................... 685
Referencia de frecuencia, selección de fuente ................................................... 686
Modificación de la referencia de frecuencia ....................................................... 687
Selección de la referencia de tensión de CC ....................................................... 688
Modificación de la referencia de tensión de CC ................................................. 689
Selección de la fuente de realimentación y la consigna del PID de proceso . 690
Regulador PID de proceso ...................................................................................... 691
Comunicación maestro/esclavo I (maestro) ...................................................... 692
Comunicación maestro/esclavo II (esclavo) ....................................................... 693
Información adicional
14
Introducción al manual 15
1
Introducción al manual
Contenido de este capítulo

Este capítulo describe el contenido del manual. También contiene información sobre
compatibilidad, seguridad y destinatarios previstos.
Alcance
Este manual corresponde al programa de control primario ACS880, versión 3.4x o
posterior.
La versión de firmware del Programa de control es visible en el parámetro 7.5 Version
Firmware (página 179), o bien en Info Sistema en el menú principal del panel de control
del convertidor.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.
• Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner en marcha
o emplear el convertidor. Las instrucciones de seguridad completas se entregan
junto con el convertidor como parte del Manual de hardware o, en el caso de las
instalaciones con convertidores de frecuencia múltiples ACS880, como un docu-
mento separado.
• Lea las notas y avisos específicos para la función de firmware antes de cambiar
los valores de los parámetros. Estas notas y avisos se incluyen en las descripciones
de los parámetros que aparecen en el capítulo Parámetros.
Destinatarios previstos
Este manual está destinado a las personas encargadas de diseñar, poner en marcha o
usar el sistema de convertidor.
Manuales relacionados
Nota: Encontrará una secuencia de puesta en marcha rápida para una aplicación de
control de velocidad en la Guía rápida de puesta en marcha para los convertidores
ACS880 con programa de control primario (3AUA0000098062), suministrada con el
convertidor.
Nombre Código
Listas de hipervínculos a manuales de productos 1)

Convertidores ACS880-01 9AKK105408A7004
Módulos de los convertidores ACS880-04 (de 200 a 710 kW, de 300 a 700 9AKK105713A4819
CV)
Convertidores ACS880-07 (de 45 a 710 kW, de 50 a 700 CV) 9AKK105408A8149
Convertidores ACS880-07 (560 a 2800 kW) 9AKK105713A6663
Manual de hardware de los convertidores ACS880-07CLC 9AKK107046A0239
Manual de hardware de los convertidores ACS880-07LC 9AKK107680A9275
Módulos del convertidor de frecuencia ACS880-14 (132 a 400 kW, 200 a 9AKK107045A8023
450 CV)
Convertidores ACS880-17LC 9AKK107492A4721
Módulos del convertidor de frecuencia ACS880-34 (132 a 400 kW, 200 a 9AKK107045A8025
450 CV)
Convertidores ACS880-37LC 9AKK107492A4722
Otros manuales de hardware del convertidor
Manual de hardware de los paquetes de módulos de convertidores 3AXD50000025169
ACS880-04XT (de 500 a 1200 kW)
Manual de hardware de los paquetes de módulos de convertidores únicos 3AUA0000138495
ACS880-04
Manual de hardware de los paquetes de convertidores únicos ACS880- 3AXD50000022021
14 y -34
Nombre Código
ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271

Manual de hardware de los módulos de inversores ACS880-104LC 3AXD50000045610
Manual de Hardware de las unidades inversoras ACS880-107 3AUA0000127692
Manual de hardware de las unidades inversoras ACS880-107LC 3AXD50000196111
Manuales de firmware y guías del convertidor de frecuencia
Manual de Firmware del Programa de control primario del ACS880 3AUA0000111130
Guía rápida de puesta en marcha para convertidores ACS880 con progra- 3AUA0000098062
ma de control primario (multilingüe)
Guía de aplicaciones de programación adaptativa 3AXD50000028574
Manual de programación de aplicaciones del convertidor (IEC 61131-3) 3AUA0000127808
Manual de Firmware del Programa de control de la alimentación de diodos 3AUA0000123869
del ACS880
ACS880 IGBT supply control program firmware manual 3AUA0000131562
Manual del usuario del módulo de E/S CIO-01 para control de bus de E/S 3AXD50000126880
distribuidas
Manuales y guías de opcionales
Manual del usuario de los paneles de control auxiliares ACS-AP-I, -S, -W 3AUA0000085685
y ACH-AP-H, -W
Manual del usuario de puesta en marcha y mantenimiento de la herra- 3AUA0000094606
mienta de PC Drive Composer
Manuales y guías rápidas para módulos de ampliación de E/S, adaptado-
res de bus de campo, interfaces de encoder, etc.
1) Disponible en la Biblioteca de documentos.
En Internet podrá encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato

PDF. Véase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contra-
portada. Para obtener manuales no disponibles en la Biblioteca de documentos, con-
tacte con su representante de Servicio de ABB.
Términos y abreviaturas
Término Descripción
ACS-AP-I Panel de control asistente industrial sin Bluetooth

ACS-AP-W Panel de control asistente industrial con interfaz Bluetooth
AI Entrada analógica
AO Salida analógica
BCU Tipo de unidad de control
Bus de CC Circuito de CC entre el rectificador y el inversor
CIO Módulo de E/S para controlar los ventiladores de refrigeración
Control de Red Con los protocolos de bus de campo basados en el protocolo Common
Industrial Protocol (CIP™), como en el caso de DeviceNet y Ethernet/IP,
se refiere al control del convertidor mediante los objetos Control Super-
visor y AC/DC del perfil de convertidor de frecuencia de CA/CC ODVA.
Para más información, visite el sitio web www.odva.org.
Convertidor Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA
Convertidor del lado de Convierte la corriente del bus de CC intermedio en corriente de CA para
motor el motor
Convertidor del lado de Convierte la tensión alterna en tensión continua para el bus de CC inter-
red medio del convertidor
DDCS Protocolodel sistema de comunicación para convertidores distribuidos
Distributed drives communication system
DI Entrada digital
DO Salida
DTC Direct torque control, un método de control del motor
EFB Bus de campo integrado
FAIO-01 Módulo de ampliación de E/S analógicas
FBA Adaptador de bus de campo
FCAN Módulo adaptador CANopen® opcional
FCNA-01 Módulo adaptador ControlNet™ opcional
FDCO-01 Módulo de comunicación DDCS con dos pares de canales DDCS de
10 Mbit/s
FDIO-01 Módulo opcional de ampliación de E/S digitales
FDNA-01 Módulo adaptador DeviceNet™ opcional
FEA-03 Adaptador opcional de ampliación de E/S
FECA-01 Módulo adaptador EtherCAT® opcional
FEN-01 Módulo opcional de interfaz de encoder incremental TTL
FEN-11 Módulo opcional de interfaz de encoder absoluto
FEN-21 Módulo opcional de interfaz de resolver
FEN-31 Módulo opcional de interfaz de encoder incremental HTL
FENA-11 Módulo adaptador Ethernet opcional para los protocolos EtherNet/IP™,
Modbus TCP® y PROFINET IO®
FENA-21 Módulo adaptador Ethernet opcional para los protocolos EtherNet/IP™,
Modbus TCP y PROFINET IO, 2 puertos
FEPL-02 Módulo adaptador Ethernet POWERLINK opcional
Término Descripción
FIO-01 Módulo opcional de ampliación de E/S digitales

FIO-11 Módulo opcional de ampliación de E/S analógicas
FPBA-01 Módulo adaptador PROFIBUS DP® opcional
FPTC-01 Módulo de protección para termistor opcional
FPTC-02 Módulo de protección para termistor con certificado ATEX opcional para
atmósferas potencialmente explosivas
FSCA-01 Adaptador RS-485 (Modbus/RTU) opcional
FSO-12, FSO-21 Módulos opcionales de seguridad funcional
HTL Lógica de alto umbral
ID run Marcha de identificación del motor. Durante la marcha de identificación,
el convertidor identifica las características del motor para un óptimo
control del mismo.
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada
INU Unidad inversora
ISU Unidad de alimentación IGBT
ModuleBus Enlace de comunicación que usan, por ejemplo, los controladores ABB.
Los convertidores ACS880 pueden conectarse al enlace óptico ModuleBus
del controlador.
Parámetro En el programa de control del convertidor, instrucción de funcionamiento
para el convertidor ajustable por el usuario, o bien señal medida o calcu-
lada por el convertidor.
En algunos contextos (por ejemplo, bus de campo), un valor al que se
puede acceder como objeto. Por ejemplo ej. variable, constante o señal.
PLC Controlador lógico programable
PSL2 Protocolo utilizado en la comunicación dentro de los inversores ABB.
PTC Coeficiente de temperatura positivo
RDCO Módulo de comunicación óptica DDCS
RO Salida de relé
SAI Sistema de alimentación ininterrumpida
STO Safe Torque Off (IEC/EN 61800-5-2)
TTL Lógica transistor a transistor
Unidad de alimentación Módulo(s) de alimentación controlado(s) mediante una unidad de control
y otros componentes relacionados.
Unidad de potencia Contiene la electrónica de potencia y las conexiones de alimentación del
módulo de convertidor. La unidad de control está conectada a la unidad
de potencia.
Unidad inversora Módulo(s) inversor(es) controlados mediante una unidad de control y
otros componentes relacionados. Normalmente, una unidad inversora
controla un motor.
ZCU Tipo de unidad de control
Exención de responsabilidad sobre seguridad cibernética

Este producto está diseñado para la conexión y comunicación de información y datos
a través de una interfaz de red. Es responsabilidad exclusiva del Cliente proporcionar
y garantizar continuamente una conexión segura entre el producto y la red del Cliente
o cualquier otra red (si fuera el caso). El Cliente establecerá y mantendrá unas medidas
adecuadas (tales como —pero sin limitarse a ello— instalación de cortafuegos, aplicación
de medidas de autenticación, encriptación de datos, instalación de programas antivirus,
etc.) para proteger el producto, la red, su sistema y la interfaz contra cualquier tipo de
fallo de seguridad, acceso no autorizado, interferencia, intrusión, fugas y/o robo de
datos o información.
ABB y sus asociados no asumen responsabilidad por daños y/o pérdidas relacionadas
con fallos de seguridad, accesos no autorizados, interferencias, intrusiones, fugas y/o
robos de datos o información.
Uso del panel de control 21
2
Uso del panel de control
Véase el Manual del usuario de los paneles de control auxiliares ACS-AP-I, -S, -W y ACH-
AP-H, -W (3AUA0000085685 [inglés]).
22
Lugares de control y modos de manejo 23
3
Lugares de control y modos de
manejo

Este capítulo describe los lugares de control y los modos de funcionamiento admitidos
por el programa de control.
Control local frente a control externo

El ACS880 tiene dos lugares de control principales: externo y local. El lugar de control
se selecciona con la tecla Loc/Rem del panel de control o con la herramienta de PC.
ACS880
Control externo
2)
PLC
E/S1)
Control local Adaptador de bus de campo
(Fxxx) o módulo de
comunicación DDCS
Interfaz de bus de
campo integrado
Panel de control3) o herramienta (EFB o BCI en Panel de
de PC Drive Composer español) o enlace control
(opcional) maestro/esclavo
M
3~
Encoder
1) Es posible agregar E/S adicionales instalando módulos de ampliación opcionales de
E/S (FIO-xx) en las ranuras del convertidor.

2)Módulo(s) de interfaz de ‘encoder’ o ‘resolver’ (FEN-xx) instalado(s) en las ranuras
del convertidor.
￭ Control local
Cuando el convertidor está en control local, las órdenes de control se dan desde el te-
clado del panel de control o desde un PC equipado con Drive Composer. Los modos de
control de velocidad y par están disponibles para el control local; el modo de frecuencia
está disponible cuando se utiliza el modo de control escalar del motor (véase el pará-
metro 19.16).
El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y el mantenimiento.
El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la señal de control
externo cuando se emplea en modo local. El cambio del lugar de control a local puede
evitarse con el parámetro 19.17.
El usuario puede utilizar un parámetro (49.5) para seleccionar la reacción del convertidor
ante una interrupción de la comunicación con el panel de control o la herramienta de
PC (el parámetro no tiene ningún efecto en control externo).
￭ Control externo
Cuando el convertidor está en modo de control externo, las órdenes de control se dan
a través de:
• los terminales de E/S (entradas digital y analógica) o de módulos de extensión de
E/S opcionales
• la interfaz de bus de campo integrado o un módulo adaptador de bus de campo
opcional
• la interfaz del controlador externo (DDCS)
• el enlace maestro/esclavo, y/o
• el panel de control.
Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puede se-
leccionar independientemente las fuentes de las órdenes de marcha y paro para cada
lugar mediante los parámetros 20.1...20.10. El modo de funcionamiento se puede selec-
cionar separadamente para cada lugar (grupo de parámetros 19), lo que permite una
conmutación rápida entre diferentes modos de funcionamiento, como por ejemplo
entre control de velocidad y control de par. La selección de EXT1 o EXT2 se efectúa a
través de cualquier fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital o el código de
control de bus de campo (véase el parámetro 19.11). La fuente de la referencia se puede
seleccionar separadamente para cada modo de funcionamiento.
La selección del lugar de control se comprueba con un tiempo de ejecución de 2 ms.
Uso del panel de control como fuente de control externa

El panel de control también puede usarse como fuente de órdenes de marcha/paro
y/o referencia en el control externo. Hay disponibles selecciones para el panel de control
en la fuente de órdenes de marcha/paro y los parámetros de selección de la fuente de
referencia.
Los parámetros de selección de la fuente de referencia (excepto los selectores del
punto de ajuste PID) tienen dos selecciones para el panel de control. La diferencia entre
ambas selecciones está en el valor de referencia inicial después de que la fuente de re-
ferencia conmute al panel de control.
La referencia del panel se guarda siempre que se selecciona otra fuente de referencia.
Si el parámetro de selección de la fuente de referencia se ajusta a Panel de control (ref
guardada), el valor guardado se usa como referencia inicial cuando el control retorna
al panel. Nótese que solo puede guardarse un tipo de referencia cada vez: por ejemplo,
intentar usar la misma referencia guardada con diferentes modos de funcionamiento
(velocidad, par, etc.) provoca el fallo del convertidor por 7083. La referencia del panel
puede limitarse por separado mediante los parámetros del grupo 49.
Con el parámetro de selección de la fuente de referencia ajustado a Panel de control
(ref copiada), el valor de referencia inicial del panel depende de si el modo de funciona-
miento cambia con la fuente de referencia. Si la fuente conmuta al panel de control y
el modo de funcionamiento no cambia, se adopta la última referencia de la fuente an-
terior. Si el modo de funcionamiento cambia, se adopta como valor inicial el valor actual
del convertidor correspondiente al nuevo modo.
Los selectores del punto de ajuste PID de proceso en los grupos de parámetros 40 y
41 solo tienen un ajuste para el panel de control. Siempre que se selecciona el panel de
control como fuente del punto de ajuste, se reanuda el funcionamiento usando el
punto de ajuste anterior.
Modos de funcionamiento del convertidor

El convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintos tipos
de referencias. El modo puede seleccionarse en cada lugar de control (Local, EXT1 y
EXT2) con el grupo de parámetros 19.
A continuación, aparece una representación general de los tipos de referencias y las
cadenas de control.
Puede consultar los diagramas detallados en el capítulo Diagramas de cadena de control.
Referencia de velocidad
, Referencia de velocidad, Rampa y forma de Cálculo de error de Configuración de la
selección de fuente I selección de fuente II referencia de velocidad velocidad realimentación de motor
Configuración de la
Selección y modificación
realimentación de la
de la fuente de Regulador de velocidad
carga y del contador de
referencia de par
posición
Selección y modificación
Modificación de la
de la fuente de Selección de referencia Selección del modo de
referencia de tensión
referencia de tensión de del regulador de par funcionamiento
de CC
CC
Selección de la fuente de
realimentación y la Limitación
consigna del PID de de par
proceso
Regulador de par
Regulador PID de
proceso
Modo de control de motor
DTC
Selección y modificación Modo de control de motor

Modificación de la
de la fuente de escalar
referencia de frecuencia
referencia de frecuencia
.
￭ Modo de control de velocidad

El motor sigue una referencia de velocidad indicada al convertidor. Este modo puede
utilizarse bien con la velocidad estimada empleada como realimentación o con un en-
coder o resolver para un control de velocidad más preciso.
El modo de control de velocidad está disponible tanto en control local como externo.
También está disponible en los modos de control de motor DTC (control directo de
par) y escalar.
￭ Modo de control de par

El motor sigue una referencia de par indicada al convertidor. El control de par puede
funcionar sin realimentación, pero es mucho más dinámico y exacto cuando se utiliza
junto con un dispositivo de realimentación, por ejemplo un encoder o un resolver. Se
recomienda utilizar un dispositivo de realimentación en situaciones de control tales
como una grúa, un cabrestante o un elevador.
El modo de control de par está disponible en el modo de control de motor DTC tanto
con lugar de control local como externo.
￭ Modo de control de frecuencia

El motor sigue una referencia de frecuencia indicada al convertidor. El control de fre-
cuencia sólo está disponible en el modo de control de motor escalar.
￭ Modo de control de tensión CC

Este modo está destinado especialmente a aplicaciones sin conexión a la red eléctrica
donde la unidad inversora está conectada a un generador y la unidad de alimentación
crea una red de alimentación de CA.
La unidad inversora ajusta la tensión de CC controlando el par del generador. Basándose
en la capacitancia del circuito de CC tomada de una base de datos interna o de la entrada
de usuario a un parámetro, además de la tensión de CC medida, el regulador PI genera
una referencia de potencia. Después la referencia de potencia se convierte en una refe-
rencia de par.
Los ajustes de la cadena de control de tensión de CC están disponibles en el grupo de
parámetros 29 Cadena de referencia de tensión (página 332).
El modo de control de tensión CC solamente está disponible con convertidores que
tienen una unidad de control BCU.
￭ Modos de control especiales

Además de los modos de control antes mencionados, existen los siguientes modos de
control especiales:
• Control PID de proceso. Para obtener más información, consulte la sección Control
PID de proceso (página 72).
• Modos de paro de emergencia OFF1 y OFF3: El convertidor se detiene siguiendo la

rampa de deceleración definida y cesa la modulación del convertidor.
• Modo de avance lento: El convertidor se pone en marcha y acelera hasta la velocidad
definida cuando se activa la señal de avance lento. Para obtener más información,
consulte la sección Avance lento (página 60).
Funciones del programa 29
4
Funciones del programa

Este capítulo contiene una descripción de las características y funciones del programa.
Configuración y programación del convertidor

El programa de control del convertidor está dividido en dos partes:
• programa del firmware
• programa de aplicación
Programa de control del
convertidor
Programa de aplicación Firmware

Control de velocidad
Control de par
Programa de bloques
de funciones Control de frecuencia
Lógica del
Interfaz de convertidor M
parámetros Interfaz de E/S
Biblioteca de Interfaz de bus de
bloques estándar campo
Protecciones
Realimentación
El programa del firmware se ocupa de las funciones de control principales e incluye las
funciones de control de velocidad y par, lógica del convertidor (marcha/paro), E/S,
realimentación, comunicación y protección. Las funciones del firmware se configuran
y programan empleando parámetros y pueden ampliarse mediante programación de
aplicaciones.
￭ Programación mediante parámetros

Los parámetros configuran todas las operaciones estándar del convertidor y se pueden
ajustar a través de:
• el panel de control, como se describe en el capítulo Uso del panel de control
• la herramienta de PC Drive Composer, tal como se describe en el Manual del usuario
de puesta en marcha y mantenimiento de la herramienta de PC Drive Composer
(3AUA0000094606 [inglés]), o
• la interfaz de bus de campo, como se describe en los capítulos Control del bus de
campo a través de la interfaz de bus de campo integrada (EFB o BCI en español) y
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo.
Todos los ajustes de los parámetros se guardan automáticamente en la memoria per-
manente del convertidor. Sin embargo, si se emplea una fuente de alimentación externa
de +24 V CC para la unidad de control del convertidor, es muy recomendable forzar un
guardado mediante el parámetro 96.7 antes de desconectar la unidad de control después
de realizar cualquier cambio de parámetros.
Si fuera necesario, los valores por defecto de los parámetros se pueden restaurar con
el parámetro 96.6.
￭ Programación adaptativa
De forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor
mediante parámetros. Sin embargo, los parámetros estándar tienen un conjunto fijo
de selecciones o un rango de ajuste. Para personalizar aún más el funcionamiento del
convertidor, es posible crear un programa adaptativo a partir de un conjunto de bloques
de funciones.
La herramienta de PC Drive Composer tiene una función de programación adaptativa
con una interfaz de usuario gráfica para crear el programa personalizado. Los bloques
de funciones incluyen las funciones aritméticas y lógicas habituales, además de, por
ejemplo, bloques de selección, comparación y temporización. El programa puede con-
tener un máximo de 20 bloques. El programa adaptativo tiene un tiempo de ejecución
de 10 ms.
Para seleccionar la entrada al programa, la interfaz de usuario cuenta con preselecciones
para las entradas físicas, valores actuales comunes y otra información de estado del
convertidor. Los valores de parámetros y las constantes también pueden definirse como
entradas. La salida del programa puede usarse, por ejemplo, como señal de arranque,
evento externo o referencia, o conectarse a las salidas del convertidor. Nótese que la
conexión de la salida del programa adaptativo a un parámetro de selección protegerá
el parámetro contra escritura.
El estado del programa adaptativo se muestra mediante el parámetro 7.30. El programa
adaptativo puede deshabilitarse mediante 96.70.
Tenga en cuenta que no hay soporte para programación secuencial.
Para más información, véase Adaptive programming application guide
(3AXD50000028574 [Inglés]).
Ajustes y diagnósticos
Parámetros: 7.30 Estado del programa adaptativo (página 181) y 96.70 Deshabilita el
programa adaptativo (página 553).
Eventos: 64A6 Programa adaptativo (página 590).
￭ Programación de aplicaciones
Las funciones del programa del firmware pueden ampliarse por medio de la programa-
ción de aplicaciones. La programabilidad de aplicaciones está disponible como el op-
cional +N8010.
Se pueden crear programas de aplicación a partir de bloques de funciones basados en
la norma IEC 61131-3 usando una herramienta de PC disponible por separado.
Para más información, véase el Manual de programación:Programación de aplicaciones
del convertidor (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [inglés]).
Interfaces de control
￭ Entradas analógicas programables
La unidad de control dispone de dos entradas analógicas programables. Cada una de
las entradas puede ajustarse de forma independiente como entrada de tensión
(0/2…10 V o -10…10 V) o intensidad (0/4…20 mA) mediante un puente o un interruptor
en la unidad de control. Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse.
Las entradas analógicas de la unidad de control se leen con un tiempo de ejecución de
0,5 ms.
El número de entradas analógicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de
E/S FIO-11 o FAIO-01 (véase Ampliaciones de E/S programables a continuación). Las
entradas analógicas de los módulos de extensión se leen con un tiempo de ejecución
de 2 ms.
El convertidor puede ajustarse para llevar a cabo una acción (por ejemplo, generar una
alarma o fallo) si el valor de una entrada analógica se sale de un rango predefinido.
Grupo de parámetros: 12 AI Estándar (página 199).
Eventos: 80A0 Supervisión de AI (página 597) y A8A0 Alarma de AI supervisada (pági-
na 616).
￭ Salidas analógicas programables

La unidad de control dispone de dos salidas analógicas de intensidad (0 … 20 mA).
Todas las salidas pueden filtrarse, invertirse y escalarse.
Las salidas analógicas de la unidad de control se actualizan con un tiempo de ejecución
de 0,5 ms.
El número de salidas analógicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de
E/S FIO-11 o FAIO-01 (véase Ampliaciones de E/S programables a continuación). Las
salidas analógicas de los módulos de extensión se actualizan con un tiempo de ejecución
de 2 ms.
Grupo de parámetros: 13 AO Estandar (página 205).
￭ Entradas y salidas digitales programables

La unidad de control posee seis entradas digitales, una entrada digital de bloqueo de
marcha y dos entradas/salidas digitales (E/S que pueden configurarse como entradas
o como salidas). Las entradas digitales de la unidad de control se leen con un tiempo
de ejecución de 0,5 ms.
Una entrada digital (DI6) funciona también como entrada de termistor PTC. Véase el
apartado Protección térmica del motor (página 91).
La entrada/salida digital DIO1 puede utilizarse como entrada de frecuencia; DIO2 como
salida de frecuencia.
El número de entradas/salidas digitales puede incrementarse utilizando las ampliaciones
de E/S FIO-01, FIO-11 o FDIO-01 (véase Ampliaciones de E/S programables a continua-
ción). Las entradas digitales de los módulos de extensión se leen con un tiempo de
ejecución de 2 ms.
Grupos de parámetros: 10 DI, RO Estándar (página 183) y 11 DIO, FI, FO Estándar (pági-
na 191).
￭ Salidas de relé programables

La unidad de control posee tres relé. La señal asociada a las salidas puede seleccionarse
mediante parámetros.
Las salidas de relé de la unidad de control se actualizan con un tiempo de ejecución de
0,5 ms.
Pueden agregarse salidas de relé instalando las ampliaciones de E/S FIO-01 o FDIO-01.
Las salidas de relé de los módulos de extensión se actualizan con un tiempo de ejecución
de 2 ms.
Grupos de parámetros: 10 DI, RO Estándar (página 183).
￭ Ampliaciones de E/S programables

Pueden agregarse entradas y salidas empleando módulos de ampliación de E/S. Es
posible montar de uno a tres módulos en las ranuras de la unidad de control. Las ranuras
pueden agregarse conectando un adaptador de ampliación de E/S FEA-03.
La tabla siguiente muestra el número de E/S de la unidad de control así como los mó-
dulos opcionales de ampliación de E/S.
Ubicación Entradas digi- E/S digitales Entradasanaló- Salidas analógi- Salidas de relé
tales (DI) (DIO) gicas (AI) cas (AO) (RO)
Unidad de con- 6 + DIIL 2 2 2 3

trol
FIO-01 - 4 - - 2
FIO-11 - 2 3 1 -
FAIO-01 - - 2 2 -
FDIO-01 3 - - - 2
Es posible activar y configurar tres módulos de ampliación de E/S mediante los grupos
de parámetros 14…16.
Nota: Cada grupo de parámetros de configuración contiene parámetros que muestran

los valores de las entradas en ese módulo de ampliación específico. Estos parámetros
son la única manera de utilizar las entradas en los módulos de ampliación de E/S como
fuentes de señales. Para conectar con una entrada, elija el ajuste Other (Otra) en el
parámetro selector de la fuente y, a continuación, especifique el valor de parámetro
apropiado (y el bit, para señales digitales) en los grupos 14, 15 o 16.
Grupos de parámetros: 14 Módulo 1 exten I/O (página 211), 15 Módulo 2 exten I/O (pági-
na 239) y 16 Módulo 3 exten I/O (página 245).
Parámetro: 60.41 Puerto com adaptador extensión (página 480).
Eventos: 7082 Pérdida de comunicación E/S ext. (página 593) y A799 Pérdida de com.
I/O ampl (página 610).
￭ Control por bus de campo

El convertidor puede conectarse a diversos sistemas distintos de automatización a
través de sus interfaces de bus de campo. Véanse los capítulos Control del bus de
campo a través de la interfaz de bus de campo integrada (EFB o BCI en español) y
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo.
Grupos de parámetros: 50 Bus de Campo Adap. (FBA) (página 441), 51 FBA A Ajustes (pá-
gina 451), 52 FBA A Data In (página 453), 53 FBA A Data Out (página 454), 54 FBA B Ajus-
tes (página 455), 55 FBA B Data In (página 457), 56 FBA B Data Out (página 458) y 58 Bus
de campo integrado (página 459).
Eventos: 7510 Comunicación FBA A (página 596), 7520 Comunicación FBA B (página 596),
A7C1 Comunicación FBA A (página 613), A7C2 Comunicación FBA B (página 613) y A7CE
Pérdida com. EFB (página 614).
￭ Funcionalidad maestro/esclavo
General
La funcionalidad maestro/esclavo puede usarse para vincular varios convertidores de
frecuencia con el fin de distribuir uniformemente la carga entre los convertidores. Este
concepto resulta ideal en las aplicaciones cuyos motores están acoplados unos a otros
mediante engranajes, cadenas, correas, etc.
Las señales de control externas se conectan habitualmente en un solo convertidor, que
actúa como maestro. El maestro controla hasta 10 esclavos enviándoles mensajes de
difusión a través de un enlace de comunicación de fibra óptica. El maestro puede leer
las señales de realimentación de hasta 3 esclavos seleccionados.
Maestro controlado por velocidad
M
~ Maestro de proceso
Esclavo de
M
~
proceso
(Por ejemplo)
Palabra de control Esclavo controlado por
Referencia de velocidad par o velocidad
Maestro Referencia de par Esclavo
DDCS Enlace maestro /esclavo DDCS
(Por ejemplo)
Palabra de estado
01.01, 01.10
Control por bus de campo
Sistema de control externo (por

ejemplo, PLC)
El convertidor maestro normalmente se controla por velocidad y el resto de converti-

dores sigue su referencia de par o velocidad. En general, un esclavo debe ser:
• controlado por par si los ejes de motor del maestro y del esclavo están acoplados
entre sí de forma rígida mediante engranajes, cadenas, etc., de forma que no es
posible ninguna diferencia de velocidad entre los convertidores.
• controlado por velocidad si los ejes de motor del maestro y del esclavo están aco-
plados de forma flexible, haciendo posible una leve diferencia de velocidad. Si
tanto el maestro como el esclavo se controlan por velocidad, también se utiliza
normalmente la disminución de tensión (véase el parámetro 25.8). La distribución
de carga entre el maestro y el esclavo puede ajustarse alternativamente según se
describe en Función de reparto de carga con esclavo controlado por velocidad a
continuación.
Nota: Con un esclavo controlado por velocidad (sin distribución de cargas), preste
atención a los tiempos de rampa de aceleración y deceleración del esclavo. Si los
tiempos de rampa son más largos que los del maestro, el esclavo seguirá sus propios
tiempos de rampa de aceleración/deceleración en lugar de los del maestro. En general,
se recomienda ajustar los tiempos de rampa de manera idéntica en el maestro y los
esclavos. Todo ajuste en la forma de la rampa (véanse 23.16…23.19) debe aplicarse solo
en el maestro.
En algunas aplicaciones, se requiere tanto el control de velocidad como el control de

par del esclavo. En estos casos, es posible realizar un cambio del modo de funciona-
miento mediante parámetros (19.12 o 19.14). Otro método consiste en ajustar un lugar
de control externo al modo de control de velocidad y el otro al modo de control de par.
Así, puede usarse una entrada del esclavo para cambiar entre lugares de control. Véase
el capítulo Lugares de control y modos de funcionamiento.
Con el control de par, el parámetro 26.15 del esclavo puede usarse para escalar la refe-
rencia de par entrante para un reparto óptimo de la carga entre el maestro y el esclavo.
Algunas aplicaciones con esclavo controlado por par, por ejemplo donde el par sea muy
bajo o sea necesario un funcionamiento a velocidad muy baja, pueden requerir una
realimentación de encoder.
Si es necesario que un convertidor cambie rápidamente entre los estados de maestro
y esclavo, es posible guardar una serie de parámetros de usuario (véase la página 104)
con los ajustes de maestro y otra con los ajustes de esclavo. A partir de ese momento,
es posible activar los ajustes adecuados, por ejemplo mediante entradas digitales.
Función de reparto de carga con esclavo controlado por velocidad

La distribución de carga entre el maestro y un esclavo controlado por velocidad se
puede utilizar en diversas aplicaciones. La función de reparto de carga se implementa
con el ajuste de precisión de la referencia de velocidad del esclavo con una señal de
recorte adicional que se basa en una referencia de par. La referencia de par se selecciona
con el parámetro 23.42 (por defecto, referencia 2 recibida del maestro). La carga se
ajusta con el parámetro 26.15 y se activa mediante la fuente seleccionada por 23.40. El
parámetro 23.41 proporciona un ajuste de ganancia para la corrección de velocidad. La
señal de corrección final añadida a la referencia de velocidad se muestra en 23.39.
Véase el diagrama de bloques en la página 679.
Nota:
• La función puede habilitarse sólo cuando el convertidor sea un esclavo controlado
por velocidad en el modo de control remoto.
• La disminución (25.8) se ignora cuando la función de reparto de carga está activa.
• El maestro y el esclavo deben tener los mismos valores de ajuste de control de ve-
locidad.
• El término de corrección de velocidad está limitado por los parámetros de la ven-
tana de error de velocidad 24.44 y 24.43. Una limitación activa se indica con 6.19.
• Para un paro en rampa fiable de un esclavo,
• ambos parámetros 24.43 y 24.44 deben configurarse en valores menores que
el parámetro 21.6 (o el control de la ventana de error de velocidad se debe
deshabilitar por completo con 24.41), y
• el parámetro 24.11 debe configurarse en un valor menor que el parámetro 21.6.
Comunicación
Se puede crear un enlace maestro/esclavo conectando los convertidores entre sí me-
diante cables de fibra óptica (puede requerir equipamiento adicional según el hardware
de convertidor existente) o cableando entre sí los conectores XD2D de los convertidores.

El medio se selecciona con el parámetro 60.1.
El parámetro 60.3 define si el convertidor es el maestro o un esclavo en el enlace de
comunicación. Normalmente, un convertidor maestro de un proceso controlado por
velocidad también se configura como el maestro de la comunicación.
La comunicación del enlace maestro/esclavo se basa en el protocolo DDCS, que emplea
series de datos (específicamente, la serie de datos 41). Cada serie de datos contiene
tres palabras de 16 bits. El contenido de la serie de datos puede configurarse libremente
con los parámetros 61.1…61.3. La serie de datos difundida por el maestro contiene
habitualmente la palabra de control, la referencia de velocidad y la referencia de par,
mientras que los esclavos devuelven una palabra de estado con dos valores actuales.
El ajuste por defecto del parámetro 61.1 es CW esclavo. Con este ajuste en el maestro,
se difunde a los esclavos una palabra que consta de los bits 0…11 de 6.1 y cuatro bits
seleccionados con los parámetros 6.45…6.48. Sin embargo, el bit 3 de la palabra de
control del esclavo se modifica de manera que se mantiene siempre que el maestro
esté modulando, y cuando cambia a 0, el esclavo se para por sí sólo. El objetivo es sin-
cronizar el paro del maestro y del esclavo.
Nota: Cuando el maestro está en una rampa de paro, el esclavo observa la referencia
decreciente pero no recibe ninguna orden de paro hasta que el maestro detiene la
modulación y desactiva el bit 3 de la palabra de control del esclavo. Por este motivo,
los límites de velocidad máximo y mínimo del convertidor esclavo no deben tener el
mismo signo, de lo contrario el esclavo estaría trabajando contra el límite hasta que el
maestro finalmente pare.
Es posible leer opcionalmente tres palabras de datos adicionales de cada esclavo. Los
esclavos de los cuales se leen los datos se seleccionan mediante el parámetro 60.14 en
el maestro. En cada convertidor esclavo, los datos que se deben enviar se seleccionan
mediante los parámetros 61.1…61.3. Los datos se transfieren en formato entero a través
del enlace y se muestran mediante los parámetros 62.28…62.36 del maestro. Los datos
pueden reenviarse a otros parámetros usando 62.4…62.12.
Para indicar fallos en los esclavos, cada esclavo debe configurarse para transmitir su
palabra de estado como una de las palabras de datos mencionadas antes. En el maestro,
el parámetro de destino correspondiente debe configurarse a SW esclavo. La acción a
tomar cuando un esclavo está en fallo se selecciona mediante el parámetro 60.17. Los
eventos externos (véase el grupo de parámetros 31 Funciones de Fallo) pueden utilizarse
para indicar el estado de otros bits de la palabra de estado.
Los diagramas de bloques de la comunicación maestro/esclavo se muestran en las
páginas 692 y 693.
Construcción del enlace maestro/esclavo

El enlace maestro/esclavo se crea mediante la interconexión de los convertidores a
través de:
• cable de par trenzado apantallado entre los terminales XD2D de los convertidores*,
o
• cables de fibra óptica. Los convertidores dotados de una unidad de control ZCU
requieren un módulo de comunicación FDCO DDCS adicional; los convertidores
dotados de una unidad de control BCU requieren un módulo RDCO.
*Esta conexión no puede coexistir con —y no debe confundirse con ella— la comunica-
ción de convertidor a convertidor (D2D) implementada mediante el programa de apli-
cación (detallado en el Manual de programación de aplicaciones de convertidor (IEC
61131-3), 3AUA0000127808 [inglés]).
A continuación se muestran ejemplos de conexión. Tenga en cuenta que una configu-
ración en estrella con cables de fibra óptica requiere una unidad de distribución NDBU-
95C DDCS.
Cableado maestro/esclavo con cable eléctrico

XD2D
XD2D
XD2D
B 1
A 2
BGND 3
SHIELD 4
B 1
A 2
BGND 3
SHIELD 4
B 1
A 2
BGND 3
SHIELD 4
Terminación ON Terminación OFF Terminación ON
Véase el Manual de hardware del convertidor para obtener más información de termi-
nación y cableado.
Configuración en anillo con cables de fibra óptica

Maestro Esclavo 1 Esclavo 2
Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU) Unidad de control (ZCU)
FDCO RDCO FDCO

CH2
T R T R T R
Donde T = Transmisor; R = Receptor
Configuración en estrella con cables de fibra óptica (1)
Unidad de control (ZCU) Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU)
FDCO FDCO RDCO

CH2
T R T R T R
Esclavo 3
Unidad de control (ZCU)

T R
FDCO
R T R T R T R T
MSTR CH0 CH1 CH2
NDBU

Configuración en estrella con cables de fibra óptica (2)
Unidad de control (ZCU) Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU)
FDCO FDCO RDCO

CH2
T R T R T R
Esclavo 3
Unidad de control (ZCU)
T R
FDCO
R T R T R T R T
CHx CHx CHx CHx
NDBU
X13 = REGEN
Ejemplos de ajustes de parámetros

A continuación se muestra una lista de comprobación con los parámetros que deben
ajustarse al configurar el enlace maestro/esclavo. En este ejemplo, el maestro difunde
la palabra de control del esclavo, una referencia de velocidad y una referencia de par.
El esclavo devuelve una palabra de estado y dos valores actuales (no es obligatorio,
pero se muestra para una mayor claridad).
Ajustes del maestro

• Activación del enlace maestro/esclavo
• 60.1 M/F Puerto de comunicación (selección del canal de fibra óptica o XD2D)
• (60.2 M/F Nodo = 1)
• 60.3 M/F Modo = Maestro DDCS (para la conexión de fibra óptica y la conexión
con cable)
• 60.5 M/F Conexión HW (Anillo o Estrella para fibra óptica, Estrella para cable)
• Datos para difusión a los esclavos
• 61.1 M/F Selección dato 1 = CW Esclavo (palabra de control del esclavo)
• 61.2 M/F Selección dato 2 = Ref. velocidad utilizada
• 61.3 M/F Selección dato 3 = Ref. de par act. 5
• Datos de lectura de los esclavos (opcionales)
• 60.14 M/F Selección seguidor (selección de esclavos de los que se leen los datos)
• 62.4 Esclavo sel nodo 2 dato 1 … 62.12 Esclavo sel nodo 4 dato 3 (asignación
de datos recibidos de los esclavos)
Ajustes del esclavo

• Activación del enlace maestro/esclavo
• 60.1 M/F Puerto de comunicación (selección del canal de fibra óptica o XD2D)
• 60.2 M/F Nodo = 2…60
• 60.3 M/F Modo = Maestro DDCS (para la conexión de fibra óptica y la conexión
con cable)
• 60.5 M/F Conexión HW (Anillo o Estrella para fibra óptica, Estrella para cable)
• Mapeo de datos recibidos desde el maestro
• 62.1 M/F Selección dato 1 = CW 16 bits
• 62.2 M/F Selección dato 2 = Ref1 16 bits
• 62.3 M/F Selección dato 3 = Ref2 16 bits
• Selección del modo de funcionamiento y el lugar de control
• 19.12 Modo de control Ext1 = Velocidad o Par
• 20.1 Comandos Ext1 = Enlace M/F
• 20.2 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Nivel = Nivel
• Selección de las fuentes de referencia
• 22.11 Fuente ref veloc 1 = M/F referencia 1
• 26.11 Ref de par 1 Fuente = M/F referencia 2
• Selección de datos para enviar al maestro (opcionales)
• 61.1 M/F Selección dato 1 = SW 16 bits
• 61.2 M/F Selección dato 2 = Act1 16 bits
• 61.3 M/F Selección dato 3 = Act2 16 bits
Especificaciones del enlace maestro/esclavo de fibra óptica

• Longitud máxima del cable de fibra óptica:
• FDCO-01/02 o RDCO-04 con POF (fibra óptica de plástico): 30 m
• Para distancias hasta 1000 m, utilice dos convertidores/repetidores ópticos
NOCR-01 con cable de fibra óptica de vidrio (GOF, de 62,5 micras, multimodo)
• Longitud máxima del cable de par trenzado apantallado: 50 m
• Velocidad de transmisión: 4 Mbit/s
• Rendimiento total del enlace: < 5 ms para transferir referencias entre el maestro y
los esclavos.
• Protocolo: Sistema de comunicación distribuida para convertidores (DDCS)
Grupos de parámetros: 60 Comunicación DDCS (página 469), 61 Datos transm D2D y
DDCS (página 487) y 62 Datos recep D2D y DDCS (página 493).
Eventos: 7582 Pér com M/F (página 597) y A7CB Pér com M/F (página 613).
￭ Interfaz de controlador externo

General
El convertidor puede conectarse a un controlador externo (como el AC 800M de ABB)
mediante cables de fibra óptica o cables de par trenzado. El ACS880 es compatible con
las conexiones ModuleBus y DriveBus. Tenga en cuenta que algunas características de
DriveBus, como BusManager, no son compatibles.
Topología
A continuación se muestra una conexión de ejemplo con un convertidor basado en ZCU
o BCU que usa cables de fibra óptica.
Los convertidores dotados de una unidad de control ZCU requieren un módulo de co-
municación FDCO DDCS adicional; los convertidores dotados de una unidad de control
BCU requieren un módulo RDCO o FDCO. La unidad BCU tiene una ranura dedicada
para el módulo RDCO; también puede usarse un módulo FDCO con una unidad de control
BCU, pero se reserva una de las tres ranuras para módulos de opcionales universales.
También son posibles las configuraciones en estrella y anillo, en gran medida del mismo
modo que con el enlace maestro/esclavo (véase el apartado Funcionalidad maestro/es-
clavo (página 34)); la diferencia notable es que el controlador externo se conecta al
canal CH0 del módulo RDCO en lugar de al CH2. El canal del módulo de comunicación
FDCO puede seleccionarse libremente.
ACS880 ACS880
Controlador Unidad de control (ZCU) Unidad de control (BCU)
FDCO RDCO
CH0
T R T R T R
T = Transmisor, R = Receptor
El controlador externo también puede cablearse al conector D2D (RS-485) con un cable
de par trenzado apantallado. La selección de la conexión se realiza con el parámetro
60.51.
Se puede seleccionar la velocidad de transferencia mediante el parámetro 60.56.
Comunicación
La comunicación entre el controlador y el convertidor consta de series de datos de tres
palabras de 16 bits cada una. El regulador envía una serie de datos al convertidor, que
a su vez devuelve la siguiente serie de datos al controlador.
La comunicación utiliza las series de datos 10…33. El contenido de las series de datos
puede configurarse libremente, pero la serie de datos 10 contiene habitualmente la
palabra de control y una o dos referencias, mientras que la serie de datos 11 devuelve
la palabra de estado y los valores actuales seleccionados. Para la comunicación Modu-
leBus, el ACS880 puede ajustarse como un "convertidor estándar" o un "convertidor
personalizado" con el parámetro 60.50. La comunicación ModuleBus usa las series de
datos 1...4 con un "convertidor estándar" y las series de datos 10...33 con un "convertidor
personalizado".
El código definido como palabra de control está conectado internamente a la lógica
del convertidor; la codificación de los bits es la que se presenta en el apartado Conte-
nido de la palabra de control de bus de campo (perfil ABB Drives) (página 665). De modo
similar, la codificación de la palabra de estado es la mostrada en el apartado Contenido
de la palabra de estado de bus de campo (perfil ABB Drives) (página 667).
Por defecto, las series de datos 32 y 33 están dedicadas al servicio de buzón, que per-
mite ajustar o consultar los valores de los parámetros de la siguiente forma:
Controlador ACS880
Escritura de parámetros al
convertidor
Dirección de
Serie de Par. Valor
transmisión
datos 32.1
Valor =de
Datos 4865*
Serie de 19.01 1234
transmisión
Valor = 1234 datos 32.2
Realimentación de 1
la dirección de Serie de
datos 33.1 .
transmisión .
.
.
Valor = 4865*
Lectura de parámetros del
convertidor
Dirección de
interrogación Serie de
Valor = 6147** datos 32.3 24.03 4300
Datos interrogados Serie de
. .
Valor = 4300 datos 33.2 . .
Realimentación de
la dirección de Serie de
datos 33.3
interrogación
Valor = 6147**
*19.01 → 13h.01h → 1301h = 4865

**24.03 → 18h.03h → 1803h = 6147
Con el parámetro 60.64, es posible seleccionar las series de datos 24 y 25 en lugar de

las series de datos 32 y 33.
Los intervalos de actualización de las series de datos son los siguientes:
• Series de datos 10…11: 2 ms
• Series de datos 18…25, 32, 33: 100 ms.
DDCS (página 487) y 62 Datos recep D2D y DDCS (página 493).
Eventos: 7581 Pérd com contr DDCS (página 597) y A7CA Pérd com contr DDCS (pági-
na 613).
￭ Control de una unidad de alimentación (LSU)

General
Si el convertidor tiene unidades de suministro e inversora controladas por separado
(también conocidos como convertidores del lado de red y del lado de motor), la unidad
de alimentación se puede controlar a través de la unidad inversora. Por ejemplo, la
unidad inversora puede enviar una palabra de control y referencias a la unidad de ali-
mentación, de manera que habilite el control de ambas unidades desde las interfaces
de un programa de control.
Con convertidores de frecuencia ACS880 únicos, las dos unidades de control se conectan
en la fábrica. En convertidores de frecuencia ACS880 múltiples (sistemas de convertidor
con una unidad de alimentación y varias unidades inversoras), normalmente no se usa
esta función.
Comunicación
La comunicación entre los convertidores y el convertidor consta de series de datos de
tres palabras de 16 bits cada una. La unidad inversora envía una serie de datos a la
unidad de alimentación, que a su vez devuelve la siguiente serie de datos a la unidad
inversora.
La comunicación usa las series de datos 10 y 11 actualizadas en intervalos de 2 ms. La
serie de datos 10 es enviada por el inversor a la unidad de alimentación, mientras que
la serie de datos 11 es enviada por la unidad de alimentación al inversor. El contenido
de las series de datos puede configurarse libremente, pero la serie de datos 10 contiene
habitualmente la palabra de control, mientras que la serie de datos 11 devuelve la palabra
de estado.
La comunicación básica se inicializa con el parámetro 95.20. Esto hará que varios pará-
metros sean visibles (véase a continuación).
Si la unidad de alimentación es regenerativa (como una unidad de alimentación IGBT),

es posible enviar una referencia de tensión de CC o de potencia reactiva a dicha unidad
desde el grupo de parámetros del inversor 94 Control LSU. Una unidad de alimentación
regenerativa también enviará señales actuales a la unidad inversora que son visibles
en el grupo de parámetros 1 Valores actuales.
Parámetros: 1.102 Intensidad de línea (página 144)…1.164 Potencia nominal LSU, 5.111
Temp convert de línea…5.121 Contador cierre MCB, 6.36 Código de estado LSU…6.43
Selección bit 3 usuario CW LSU, 6.116 Palabra estado LSU 1…6.118 Palabra est inhib
LSU, 7.106 Nombre paquete carga LSU…7.107 Versión paquete carga LSU, 30.101 Código
límite LSU 1…30.149 Límite pot. máx LSU, 31.120 Fallo a tierra LSU…31.121 Pérdida fase
alim LSU, 95.20 Código 1 opciones HW (página 540) y 96.108 Reinicio tarj ctrl LSU (pági-
na 554).
DDCS (página 487), 62 Datos recep D2D y DDCS (página 493) y 94 Control LSU (página 529).
Eventos: 7580 Pér. com. INU-LSU (página 597), 7584 Fallo de carga de LSU (página 597),
AF80 Pér com INU-LSU (página 617) y AF85 Alarma de unidad del lado de red (página 618).
Control de Motor
￭ Control directo de par (DTC)
El control del motor del ACS880 se basa en el control directo de par (DTC), la plataforma
de control de motor superior de ABB. La conmutación de los semiconductores de salida
se controla para conseguir el flujo de estátor y el par motor necesarios. El valor de re-
ferencia para el regulador de par proviene del regulador de velocidad, del regulador de
tensión de CC o directamente de una fuente externa de referencia de par.
El control del motor requiere la medición de la tensión de CC y de la intensidad de dos
fases de motor. El flujo del estátor se calcula mediante la integración de la tensión del
motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del producto vectorial
del flujo del estátor y la corriente del rotor. Al utilizar el modelo de motor identificado
se mejora la estimación del flujo del estátor. La velocidad actual del eje del motor no
es necesaria para el control del motor.
La diferencia principal entre el control tradicional y el control DTC es que el control de
par opera con el mismo tiempo de ejecución que el control de conmutación de potencia.
No hay ningún modulador PWM separado controlado por tensión y frecuencia; la con-
mutación de la etapa de salida se basa plenamente en el estado electromagnético del
motor.
El control de motor más preciso se consigue activando una marcha de identificación
con el motor desacoplado (marcha de ID).
Véase también el apartado Control de motor escalar (página 63).
Parámetros: 99.4 Modo Control Motor (página 564) y 99.13 Marcha ID solicitada (pági-
na 567).
￭ Rampas de referencia
Es posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleración y deceleración
para la referencia de velocidad, frecuencia y par.
Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempo
que el convertidor tarda en acelerar o desacelerar entre la velocidad o frecuencia cero
y el valor definido por el parámetro 46.1 o 46.2. El usuario puede conmutar entre dos
conjuntos de rampas preestablecidos con ayuda de una fuente binaria, por ejemplo,
una entrada digital. En el caso de la referencia de velocidad, también es posible controlar
la forma de la rampa.
En el caso de una referencia de par, las rampas se definen como el tiempo que tarda
en cambiar la referencia entre cero y el par nominal del motor (parámetro 1.30).
Rampas de aceleración/deceleración especiales

Los tiempos de aceleración/deceleración para la función de avance lento pueden defi-
nirse por separado; véase el apartado Avance lento (página 60).
La velocidad de cambio de la función del potenciómetro del motor (página 75) es
ajustable. Se aplica la misma tasa en ambos sentidos.
Se puede definir una rampa de deceleración para el paro de emergencia (modo “Off3”).
Parámetros:
• Rampas de referencia de velocidad: 23.11 Seleccion Rampa…23.19 Tiempo curva
decel 2 y 46.1 Escalado Velocidad (página 429).
• Rampa de referencia de par: 1.30 Escala Par Nominal (página 142), 26.18 Tiempo
Aumento Rampa Par (página 315) y 26.19 Tiempo Dismin Rampa Par (página 315).
• Rampa de referencia de frecuencia: 28.71 Selección conj rampa frec…28.75 Frec
tiempo deceleración 2 y 46.2 Escalado Frecuencia (página 429).
• Avance lento: 23.20 Tiempo Acel Jogging (página 290) y 23.21 Tiempo Decel Jog-
ging (página 290).
• Potenciómetro del motor: 22.75 Tiempo ramp potenc motor (página 284).
• Paro de emergencia (modo “Off3”): 23.23 Paro Emergencia Tiempo (página 290).
￭ Velocidades/frecuencias constantes
Las velocidades y frecuencias constantes son referencias predefinidas que se pueden
activar rápidamente, por ejemplo, a través de entradas digitales. Es posible definir
hasta 7 velocidades constantes para el control de velocidad y 7 frecuencias constantes
para el control de frecuencia.
ADVERTENCIA:
Las velocidades y frecuencias constantes tienen prioridad sobre la referencia
normal independientemente de dónde provenga la referencia.
La función de velocidades/frecuencias constantes opera con un tiempo de ejecución

de 2 ms.
Grupos de parámetros: 22 Seleccion Referencia Veloc (página 277) y 28 Frecuencia Cadena
de Ref (página 322).
￭ Velocidades/frecuencias críticas
Se pueden predefinir velocidades críticas (a veces denominadas “velocidades de salto”)
para aplicaciones en las cuales resulta necesario evitar determinadas velocidades o
rangos de velocidades de motor debido, por ejemplo, a problemas de resonancia me-
cánica.
La función de velocidades críticas impide a la referencia permanecer dentro de una
banda crítica durante un tiempo prolongado. Cuando una referencia cambiante (22.87)
entra en un rango crítico, la salida de la función (22.1) se congela hasta que la referencia
sale de ese rango. Cualquier cambio instantáneo en la salida lo suaviza la función de
rampeado más adelante en la cadena de referencias.
Esta función también está disponible para el control de motor escalar con una referencia
de frecuencia. La entrada de la función se muestra en el parámetro 28.96 Ref de Frec
Actual 7 y la salida en el parámetro 28.97 Ref de Frec Sin Limitar.
Ejemplo
Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y de 1380 a 1560 rpm.
Para hacer que el convertidor evite estos intervalos de velocidad:
• habilite la función de velocidades críticas activando el bit 0 del parámetro 22.51 y
• ajuste los rangos de velocidades críticas como se muestra en la figura siguiente.
22.01 (rpm)
(salida de función)
1560
1380
690
540
1 2 3 4 22.87 (rpm)
(entrada de función)
1 Parámetro 22.52 = 540 rpm

Parámetros:
• Velocidades críticas: 22.51 Vel Criticas Funcion…22.57 Vel Critica 3 Alta (página 283)
• Frecuencias críticas: 28.51 Funcion Frecuencia Critica…28.57 Frecuencia critica 3
Alta.
￭ Ajuste automático del regulador de velocidad

El regulador de velocidad del convertidor puede ajustarse automáticamente mediante
la función de ajuste automático. El ajuste automático se basa en una estimación de la
constante de tiempo mecánica (inercia) del motor y la máquina.
La rutina de ajuste automático hará funcionar el motor en una serie de ciclos de acele-
ración/deceleración, cuyo número puede ajustarse con el parámetro 25.40. Los valores
más altos generarán resultados más precisos, especialmente si la diferencia entre las
velocidades inicial y final es pequeña.
La referencia de par máximo usada durante el ajuste automático será el par inicial (es
decir, el par cuando se activa la rutina) más 25.38, a no ser que esté limitado por el límite
de par máximo (grupo de parámetros 30 Limites) o el par nominal del motor (grupo de
parámetros 99 Datos Motor). La velocidad máxima calculada durante la rutina es la
velocidad inicial (es decir, la velocidad cuando se activa la rutina) más 25.39, a no ser
que esté limitada por el parámetro 30.12 o 99.9.
El siguiente diagrama muestra el comportamiento de la velocidad y el par durante la
rutina de ajuste automático. En este ejemplo, 25.40 está ajustado a 2.
Par inicial + [25.38]
Par inicial
Velocidad inicial +
[25.39]
Velocidad inicial
Nota:
• Si el convertidor no puede generar la potencia de frenado solicitada durante la ru-
tina, los resultados se basarán únicamente en las etapas de aceleración y no serán
tan precisos como con una potencia de frenado completa.
• El motor superará ligeramente la velocidad máxima calculada al final de cada etapa
de aceleración.
Antes de activar la rutina de ajuste automático

Los requisitos previos para la realización de la rutina de ajuste automático son:
• La marcha de identificación del motor (marcha de ID) se ha completado satisfacto-
riamente.
• Se han ajustado los límites de velocidad y par (grupo de parámetros 30 Limites).
• Se ha monitorizado la realimentación de velocidad para ruido, vibraciones y otras
perturbaciones causadas por la mecánica del sistema, y
• el filtro de realimentación de velocidad (grupo de parámetros 90 Seleccion
Realimentacion)
• el filtro de errores de velocidad (grupo de parámetros 24 Acondic. ref. velocidad)
y
• la velocidad cero (parámetros 21.6 y 21.7) se han ajustado para eliminar estas
perturbaciones.
• El convertidor se ha arrancado y está funcionando en modo de control de velocidad.

Una vez se cumplan estas condiciones, el ajuste automático puede activarse con el
parámetro 25.33 (o la fuente de señal seleccionada por este).
Modos de ajuste automático

En función del ajuste del parámetro 25.34, se puede realizar el ajuste automático de
tres maneras distintas. Las selecciones Suave, Normal e Enérgico definen cómo debe
reaccionar la referencia de par del convertidor a un escalón de referencia de velocidad
después del ajuste. La selección Suave producirá una respuesta lenta pero robusta;
Enérgico producirá una respuesta rápida pero posiblemente con valores de ganancia
demasiado altos para algunas aplicaciones. La siguiente figura muestra respuestas de
velocidad en un escalón de referencia de velocidad (típicamente, del 1 al 20%).
[n/n N] %
A B C D
t
A Subcompensado
B Ajustado normalmente (ajuste automático)
C Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B
D Regulador de velocidad sobrecompensado
Resultados del ajuste automático

Al finalizar una rutina de ajuste automático con éxito, sus resultados se transferirán
automáticamente a los parámetros:
• 25.2 (ganancia proporcional del regulador de velocidad)
• 25.3 (tiempo de integración del regulador de velocidad)
• 25.37 (constante de tiempo mecánica del motor y la máquina).
Sin embargo, también es posible ajustar manualmente la ganancia, el tiempo de inte-

gración y el tiempo de derivación del regulador.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de velocidad.
La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensación
de aceleración
derivada
Referencia Valor de Proporcional,

+ Referencia
de + error integral + de par
velocidad - +
Derivativo
Velocidad
actual
Indicaciones de alarma
Se generará un mensaje de alarma, AF90, si la rutina de ajuste automático no se com-
pleta con éxito.
Para obtener más información, véase el capítulo Análisis de fallos.
Parámetros: 25.33 Autoajuste del controlador de velocidad (página 309)…25.40 Autoa-
juste de repeticiones (página 310).
Eventos: AF90 Autoajuste regulador velocidad (página 618).
￭ Amortiguación de las oscilaciones

La función de amortiguación de oscilaciones puede usarse para eliminar oscilaciones
causadas por la mecánica o una tensión de CC oscilante. La entrada, una señal que re-
fleja la oscilación, se selecciona mediante el parámetro 26.53. La función de amortigua-
ción de oscilaciones genera una onda senoidal (26.58) que puede sumarse a la referencia
de par con una ganancia (26.57) y desfase (26.56) adecuados.
El algoritmo de amortiguación de oscilaciones puede activarse sin conectar la salida a
la cadena de referencia, lo cual hace posible la comparación de la entrada y la salida de
la función y efectuar más ajustes antes de aplicar el resultado.
Proceso de ajuste de la amortiguación de oscilaciones
Seleccione la entrada con 26.53

Activar el algoritmo con 26.51
Ajustar 26.57 a 0
Calcule la frecuencia de oscilación con la señal (use la

herramienta de PC Drive Composer) y ajuste 26.55
Ajustar26.561)
Aumente26.57 gradualmente de manera que el algoritmo

empiece a tener efecto
La amplitud de las oscilaciones La amplitud de las oscilaciones

disminuye aumenta
Aumente26.57 y ajuste 26.56 si es necesario Pruebe otros valores para 26.56
Aumente26.57 para eliminar las oscilaciones

por completo
1)Si no puede determinarse la fase de una oscilación de CC efectuando mediciones,
suele ser adecuado aplicar un valor inicial de 0 grados.

Nota: Cambiar la constante de tiempo de filtro pasa bajos del error de velocidad o el
tiempo de integración del regulador de velocidad puede afectar al ajuste del algoritmo
de amortiguación de oscilaciones. Se recomienda ajustar el regulador de velocidad
antes de ajustar el algoritmo de amortiguación de oscilaciones (la ganancia del regulador
de velocidad puede ajustarse tras el ajuste de este algoritmo).
Parámetros: 26.51 Amortiguación de oscilaciones (página 318)…26.58 Salida amort.
oscilaciones (página 320).
￭ Eliminación de la frecuencia de resonancia

El programa de control contiene una función de filtro de escalón para eliminar las fre-
cuencias de resonancia de la señal de error de velocidad.
Parámetros: 24.13 Filtro velocidad RFE (página 295)…24.17 Amortig. de polo (página 297).
￭ Control de embalamiento
En el control de par, el motor podría embalarse si se perdiera la carga de forma repen-
tina. El programa de control tiene una función de control de embalamiento que reduce
la referencia de par siempre que la velocidad del motor (90.1) supere el parámetro 30.11
o 30.12.
Velocidad del
motor
Nivel de fallo por
sobrevelocidad
31.30
30.12
0 Tiempo
Control de
embalamiento activo
30.11
31.30
Nivel de fallo por

sobrevelocidad
La función se basa en un regulador PI. La ganancia proporcional y el tiempo de integra-

ción pueden definirse mediante parámetros. Si estos parámetros se ajustan a cero, el
control de embalamiento queda deshabilitado.
Grupos de parámetros: 30 Limites (página 337), 31 Funciones de Fallo (página 348) y 90
Seleccion Realimentacion (página 504).
Parámetros: 26.81 Ganancia ctrl sobrecarg (página 321) y 26.82 Tiempo de integración
control sobrecarga (página 321).
￭ Compatibilidad con encoder

El programa admite dos encoders monovuelta o multivuelta (o resolvers). Están dispo-
nibles los siguientes módulos de interfaz opcionales:
• Interfaz de encoder TTL FEN-01: dos entradas TTL, salida TTL (para emulación y
reflejo del encoder) y dos entradas digitales
• Interfaz de encoder absoluto FEN-11: entrada de encoder absoluto, entrada TTL,

salida TTL (para emulación y reflejo del encoder) y dos entradas digitales
• Interfaz de resolver FEN-21: entrada de resolver, entrada TTL, salida TTL (para
emulación y reflejo del encoder) y dos entradas digitales
• Interfaz de encoder HTL FEN-31: Entrada de encoder HTL, salida TTL (para emulación
y reflejo del encoder) y dos entradas digitales
• Interfaz de encoder HTL/TTL FSE-31 (para su uso con un módulo de funciones de
seguridad FSO-xx): dos entradas de encoder HTL/TTL (una entrada HTL admitida
en el momento de la publicación de este manual).
El módulo de interfaz se instala en una ranura para opcionales de la unidad de control
del convertidor. El módulo (excepto el FSE-31) también puede instalarse en un adaptador
de ampliación FEA-03.
Emulación y reflejo del encoder

Las interfaces FEN-xx mencionadas antes admiten la emulación y el reflejo del encoder.
El reflejo del encoder está disponible con los encoders TTL, TTL+ y HTL. La señal recibida
desde el encoder se transmite a la salida TTL sin modificarse. Esto permite la conexión
de un encoder a diversos convertidores.
La emulación del encoder también transmite la señal del encoder a la salida, pero la
señal está escalada o los datos de posición se han convertido en pulsos. La emulación
puede utilizarse cuando la posición de un encoder absoluto o un resolver debe conver-
tirse a pulsos TTL, o cuando la señal debe convertirse en un número de pulsos diferente
del original.
Realimentación del motor y la carga

Se pueden usar tres fuentes diferentes como realimentación de velocidad y posición:
encoder 1, encoder 2 o una estimación de la posición del motor. Cualquiera de estas
fuentes puede usarse para calcular la posición de la carga o el control del motor. El
cálculo de la posición de la carga permite, por ejemplo, determinar la posición de una
cinta transportadora o la altura de la carga en una grúa. Las fuentes de realimentación
se seleccionan con los parámetros 90.41 y 90.51.
Para información detallada sobre las conexiones de los parámetros del motor y las
funciones de realimentación de la carga, véanse los diagramas de bloques en las páginas
677 y 678. Para más información sobre el cálculo de la posición de la carga, véase el
apartado Contador de posición (página 55).
Cualquier relación de engranaje mecánico entre los componentes (motor, encoder del
motor, carga, encoder de la carga) se especifica usando los parámetros de engranaje
mostrados en el siguiente diagrama.
Escalado entre el Escalado

Escalado entre el
encoder de la carga y entre el motor
encoder del motor y el
la carga y la carga motor
90.53 90.61 90.43

1
X X X X
e Carga M e
Encoder de la Y Y Y Y Encoder
carga del
90.62 90.44
90.54 motor
Cualquier relación de engranaje entre el encoder de la carga y la carga se define mediante

90.53 y 90.54. De modo similar, cualquier relación de engranaje entre el encoder del
motor y el motor se define mediante 90.43 y 90.44. Si se elige la estimación interna de
la posición como realimentación de la carga, la relación de engranaje entre el motor y
la carga puede definirse mediante 90.61 y 90.62. Por defecto, todas las relaciones
mencionadas son 1:1. Las relaciones solo pueden modificarse con el convertidor parado;
los nuevos ajustes deben validarse con 91.10.
Contador de posición
El programa de control contiene un contador de posición que puede usarse para indicar
la posición de la carga. La salida de la función del contador, parámetro 90.7, indica el
número de revoluciones escaladas que se leen de una fuente seleccionada (véase el
apartado Realimentación del motor y la carga (página 54)).
La relación entre las revoluciones del eje del motor y el movimiento de desplazamiento
de la carga (en cualquier unidad de distancia) está definida por los parámetros 90.63
y 90.64. Esta función de transmisión se puede cambiar sin necesidad de actualizar pa-
rámetros o reinicializar contadores de posición. No obstante, la salida del contador
sólo se actualiza después de recibir nuevos datos de entrada de posición.
Para información detallada sobre las conexiones de los parámetros de la función de
realimentación de la carga, véase el diagrama de bloques en la página 678.
(Sensor de proximidad) fuente ajustada por 90.67 1 0

(Inhibir inicialización) fuente ajustada por 90.68 1 0
90.35 1
bit 4, Contador posición ini. listo 0
90.35 1
bit 5, Contador posición re-ini. deshabilitado 0
(Solicitud de reinicialización), fuente ajustada por 90.69 0
Fallo del convertidor 1

0
+2147483647
90.07
(valor inicial) fuente ajustada por 90.59

(por defecto, 90.58
-2147483648
El contador de posición se inicializa ajustando una posición física conocida de la carga

en el programa de control. La posición inicial (por ejemplo, la posición cero/de inicio,
o la distancia desde este) puede introducirse manualmente en un parámetro (90.58) o
tomarse de otro parámetro. Esta posición se ajusta como el valor del contador de po-
sición (90.7) cuando se activa la fuente seleccionada por 90.67, como en el caso de un
sensor de proximidad conectado a una entrada digital. Una inicialización con éxito se
indica en el bit 4 de 90.35.
Cualquier inicialización posterior del contador debe habilitarse primero mediante 90.69.
Para definir una ventana de tiempo para inicializaciones, puede utilizarse 90.68 para
inhibir la señal del sensor de proximidad. Un fallo activo en el convertidor también im-
pedirá la inicialización del contador.
Tratamiento de los errores del encoder

Cuando se utiliza un encoder para realimentar la carga, la acción que se lleva a cabo si
se produce un error del encoder se especifica con 90.55. Si el parámetro está ajustado
como Alarma, el cálculo continuará usando sin interrupciones la posición estimada del
motor. Si el encoder se recupera del error, el cálculo volverá sin interrupciones a la
realimentación del encoder. Las señales de posición de carga (90.4, 90.5 y 90.7) conti-
nuarán actualizándose en todo momento, pero el bit 6 de 90.35 se ajustará para indicar
datos de posición que puedan ser imprecisos. Además, el bit 4 de 90.35 se borra hasta
la próxima parada como recomendación para reinicializar el contador de posición.
El parámetro 90.60 define si el cálculo de la posición se reanuda desde el valor anterior
cuando se produce un error del encoder o una reinicialización de la unidad de control.
Por defecto, el bit 4 de 90.35 se borra después de un error, indicando que es necesario
llevar a cabo una reinicialización. Con 90.60 ajustado a Continuar desde el valor anterior,
los valores de posición se conservan cuando se produce un error o una reinicialización;

sin embargo, el bit 6 de 90.35 se ajusta para indicar que se ha producido un error.
Nota: Con un encoder absoluto multivuelta, el bit 6 de 90.35 se borra en la siguiente
parada del convertidor si el encoder se ha recuperado del error; el bit 4 no se borra. El
estado del contador de posición se mantiene durante el reinicio de la unidad de control,
tras el cual se reanuda el cálculo de posición a partir de la posición absoluta proporcio-
nada por el encoder, teniendo en cuenta la posición especificada por 90.58.
ADVERTENCIA:
Si el convertidor está parado cuando se produce un error de encoder, o si el
convertidor no está alimentado, los parámetros 90.4, 90.5, 90.7 y 90.35 no se
actualizan porque no se detecta movimiento de la carga. Al usar valores de posi-
ción previos (90.60 se ajusta a Continuar desde el valor anterior), tenga en
cuenta que los datos de posición no son fiables si la carga puede desplazarse.
Lectura/escritura de los valores del contador de posición a través del bus de

campo
Puede accederse a los parámetros de la función del contador de posición, como 90.7
y 90.58, desde un sistema de control de nivel superior en los formatos siguientes:
• Valor entero de 16 bits (si 16 bits son suficientes para la aplicación).
• Valor entero de 32 bits (puede accederse como dos códigos de 16 bits consecutivos).
Por ejemplo, para leer el parámetro 90.7 a través del bus de campo, ajuste el parámetro
de selección de la serie de datos deseada (en el grupo 52) a Otro – 90.7 y seleccione el
formato. Si selecciona un formato de 32 bits, la palabra de datos posterior también
queda reservada automáticamente.
Configuración de la realimentación de motor del encoder HTL

1. Especifique el tipo de módulo de interfaz de encoder (parámetro 91.11 = FEN-31) y
la ranura en la que está instalado el módulo (91.12).
2. Especifique el tipo de encoder (92.1 = HTL). La lista de parámetros se leerá del
convertidor una vez cambiado el valor.
3. Especifique el módulo de interfaz al que está conectado el encoder (92.2 = Módulo
1).
4. Ajuste el número de pulsos conforme a la placa de características del encoder
(92.10).
5. Si el encoder gira a una velocidad distinta de la del motor (es decir, no está montado
directamente en el eje del motor), indique la relación de engranaje en 90.43 y 90.44.
6. Ajuste el parámetro 91.10 a Actualizar con el fin de aplicar los nuevos ajustes de los
parámetros. El parámetro vuelve automáticamente a Hecho.
7. Compruebe que 91.2 indica el tipo correcto del módulo de interfaz (FEN-31). Com-
pruebe también el estado del módulo; los dos LEDs deben permanecer encendidos
con el color verde.
8. Arranque el motor con una referencia de, por ejemplo, 400 rpm.
9. Compare la velocidad estimada (1.2) con la velocidad medida (1.4). Si los valores
son los mismos, seleccione el encoder como origen de la realimentación (90.41 =
Encoder 1).
10. Especifique la acción que debe tomarse en caso de pérdida de la señal de realimen-
tación (90.45).
Ejemplo 1: Uso del mismo encoder para la realimentación de la carga y el motor

El convertidor controla un motor usado para izar una carga en una grúa. Un encoder
fijado al eje del motor se usa como realimentación para controlar el motor. El mismo
encoder también se usa para calcular la altura de la carga en la unidad deseada. Hay
un engranaje entre el eje del motor y el tambor para cable. El encoder está configurado
como Encoder 1 como se muestra en Configuración de la realimentación de motor del
encoder HTL arriba. Además, se llevan a cabo los ajustes siguientes:
• 90.43 = 1
• 90.44 = 1
(No se requiere engranaje, ya que el encoder está montado directamente sobre el
eje del motor)
• 90.51 = Encoder 1
• 90.53 = 1
• 90.54 = 50
El tambor para cable gira una revolución por cada 50 revoluciones del eje del motor.
• 90.61 = 1
• 90.62 = 1
(No es necesario modificar estos parámetros, ya que la estimación de la posición
no se utiliza para la realimentación)
• 90.63 = 7
• 90.64 = 10
La carga se desplaza 70 centímetros, es decir, 7/10 de un metro por cada revolución
del tambor para cable.
La altura de carga indicada en metros puede leerse desde 90.7, mientras que 90.3
muestra la velocidad de rotación del tambor para cable.
Ejemplo 2: Uso de dos encoders

Un encoder (encoder 1) se usa para la realimentación del motor. El encoder está conec-
tado al eje del motor mediante un engranaje. Otro encoder (encoder 2) mide la velocidad
de la línea en cualquier punto de la máquina. Cada encoder está configurado como se
muestra en Configuración de la realimentación de motor del encoder HTL arriba. Ade-

más, se llevan a cabo los ajustes siguientes:
• 90.41 = Encoder 1
• 90.43 = 1
• 90.44 = 3
El encoder gira tres revoluciones por cada revolución del eje del motor.
• 90.51 = Encoder 2
La velocidad de la línea medida por el encoder 2 puede leerse desde 90.3. Este valor se
indica en rpm, y puede convertirse a otra unidad con 90.53 y 90.54. Nótese que el en-
granaje constante proporcionado no puede usarse en esta conversión porque no
afecta a 90.3.
Ejemplo 3: Compatibilidad ACS 600/ACS800

En los convertidores ACS 600 y ACS800, los flancos ascendentes y descendentes de
los canales A y B del encoder normalmente se cuentan para lograr la máxima precisión
posible. De ese modo, el número de pulsos recibidos por revolución es igual a cuatro
veces el número nominal de pulsos del encoder.
En este ejemplo se monta un encoder de 2048 pulsos de tipo HTL directamente sobre
el eje del motor. La posición inicial deseada para que se corresponda con el sensor de
proximidad es 66770.
En el ACS880 se llevan a cabo los ajustes siguientes:
• 92.1 = HTL
• 92.2 = Módulo 1
• 92.10 = 2048
• 92.13 = Habilitar
• 90.51 = Encoder 1
• 90.63 = 8192 (es decir, 4 veces el valor de 92.10, como el número de pulsos recibidos
es 4 veces el valor nominal. Véase también el parámetro 92.12)
• El parámetro de “salida de datos” deseado se ajusta a Otro – 90.58 (formato de 32
bits). Solo es necesario especificar el código alto; la palabra de datos posterior se
reserva automáticamente para el código bajo.
• Las fuentes deseadas (como las entradas digitales o los bits de usuario de la palabra
de control) se seleccionan en 90.67 y 90.69.
En la plataforma de automatización, si el valor inicial se ajusta con un formato de 32
bits mediante los códigos bajo y alto (que corresponden a los parámetros POS COUNT
INIT LO y POS COUNT INIT HI del ACS800), introduzca el valor 66770 en estos códigos
de la siguiente manera:
• P. ej. PROFIBUS:
• Salida de datos FBA x = POS COUNT INIT HI = 1 (de manera que el bit 16 sea
igual a 65536)
• Salida de datos FBA (x + 1) = POS COUNT INIT LO = 1234.
• ABB Automation usando comunicación DDCS, p. ej.:
• Serie de datos 12.1 = POS COUNT INIT HI
• Serie de datos 12.2 = POS COUNT INIT LO
Para probar la configuración de la plataforma de automatización, inicie la posición del
contador con el encoder conectado. El valor inicial enviado por la plataforma de auto-
matización (PLC) debe quedar reflejado inmediatamente por 90.7 en el convertidor. El
mismo valor debe aparecer a continuación en la plataforma de automatización una vez
leído del convertidor.
Grupos de parámetros 90 Seleccion Realimentacion (página 504), 91 Ajustes de módulo
encoder (página 516), 92 Encoder 1 Configuracion (página 520) y 93 Encoder 2 Configura-
cion (página 527).
￭ Avance lento
La función de avance lento permite usar un interruptor momentáneo para girar breve-
mente el motor. La función de avance lento se utiliza generalmente para controlar la
maquinaria localmente durante el mantenimiento o la puesta en marcha.
Existen dos funciones de avance lento (1 y 2), cada una con sus propias fuentes de ac-
tivación y referencias. Las fuentes de señal se seleccionan con los parámetros 20.26 y
20.27. Cuando se activa el avance lento, el convertidor arranca y acelera hasta la velocidad
de avance lento definida (22.42 o 22.43) siguiendo la rampa de aceleración establecida
(23.20). Después de desactivarse la señal, el convertidor decelera hasta detenerse si-
guiendo la rampa de deceleración de avance lento establecida (23.21).
La figura y la tabla siguientes ofrecen un ejemplo del funcionamiento del convertidor
durante el avance lento. En el ejemplo, se utiliza el modo de paro por rampa (véase el
parámetro 21.3).
• Ord. Av. Lento = Estado de la fuente definido usando el parámetro 20.26 o 20.27
• Habil. Av. Lento = Estado de la fuente definido usando el parámetro 20.25
• Ord. marcha = Estado de la orden de marcha del convertidor.
Ord. Av.
Lento
Habil. Av.
Lento
Ord.
marcha
Velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 t
Fase Ord. Av. Habil. Ord. Descripción

Lento Av. marcha
Lento
1-2 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a
lo largo de la rampa de aceleración de la función de avance
lento.
2-3 1 1 0 El convertidor sigue la referencia de avance lento.
3-4 0 1 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la
rampa de deceleración de la función de avance lento.
4-5 0 1 0 El convertidor está parado.
5-6 1 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a
lo largo de la rampa de aceleración de la función de avance
lento.
rampa de deceleración de la función de avance lento.
8-9 0 1→0 0 El convertidor está parado. Mientras esté activada la señal
de habilitar avance lento, se ignoran las órdenes de marcha.
Tras la desactivación de la habilitación de avance lento, se
requiere una nueva orden de marcha.
9-10 x 0 1 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo
largo de la rampa de aceleración seleccionada (parámetros
23.11…23.19 ).
10-11 x 0 1 El convertidor sigue la referencia de velocidad.
11-12 x 0 0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la
rampa de deceleración seleccionada (parámetros
23.11…23.19 ).
12-13 x 0 0 El convertidor está parado.
13-14 x 0 1 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo

largo de la rampa de aceleración seleccionada (parámetros
23.11…23.19 ).
14-15 x 0→1 1 El convertidor sigue la referencia de velocidad. Mientras está
activada la orden de marcha, se ignora la señal de habilitar
avance lento. Si la señal de habilitación de avance lento está
activada cuando la orden de marcha se desactiva, el avance
lento se habilita inmediatamente.
15-16 0→1 1 0 La orden de marcha se desactiva. El comienza a decelerar a
lo largo de la rampa de deceleración seleccionada (paráme-
tros 23.11…23.19 ).
Cuando se activa la orden de avance lento, la deceleración
del convertidor se adapta a la rampa de deceleración de la
función de avance lento.
17-18 0 1→0 0 El convertidor decelera a lo largo de la rampa de deceleración
de la función de avance lento.
rampa de deceleración seleccionada (parámetros 23.11
Véase también el diagrama de bloques en la página 676.

La función de avance lento opera con un tiempo de ejecución de 2 ms.
Nota:
• El avance lento no está disponible cuando el convertidor se encuentra en control
local.
• No es posible activar el avance lento si la orden de marcha del convertidor está
activada ni poner en marcha el convertidor mientras el avance lento esté activado.
La puesta en marcha del convertidor después de la desactivación de la habilitación
de avance lento requiere una nueva orden de marcha.
ADVERTENCIA:
Si el avance lento se habilita y activa mientras la orden de marcha está acti-
vada, el avance lento se activará en cuanto se desactive la orden de marcha.
• Si las dos funciones de avance lento están activadas, tiene prioridad la que se haya
activado primero.
• El avance lento utiliza el modo de control de velocidad.
• Los tiempos de forma de rampa (parámetros 23.16…23.19) no se aplican a las
rampas de aceleración/deceleración de avance lento.
• Las funciones de avance lento activadas a través del bus de campo (véase el pará-
metro 6.1, bits 8…9) usan las referencias y tiempos de rampa definidos para el
avance lento, pero no requieren la señal de habilitar avance lento.
Parámetros: 20.25 Habilitar Avance Lento (página 263), 20.26 Fuente av lento 1 marcha (pá-
gina 264), 20.27 Fuente av lento 2 marcha (página 264), 22.42 Ref. avance lento 1 (pági-
na 282), 22.43 Ref. avance lento 2 (página 282), 23.20 Tiempo Acel Jogging (página 290) y
23.21 Tiempo Decel Jogging (página 290).
￭ Control de motor escalar

Es posible seleccionar el control escalar como el método de control del motor en lugar
del DTC (control directo de par). En el modo de control escalar, el convertidor se con-
trola con una referencia de velocidad o frecuencia. No obstante, el excelente rendimiento
del DTC no se logra en control escalar.
Se recomienda activar el modo de control de motor escalar:
• si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida nominal
del convertidor
• si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobación)
• si el convertidor acciona un motor de media tensión a través de un transformador
elevador, o
• en convertidores multimotor, si
• la carga no se distribuye equitativamente entre los motores,
• los motores tienen tamaños distintos, o
• los motores se van a cambiar tras la identificación del motor (marcha de ID).
En el modo de control escalar, algunas funciones estándar no están disponibles.
Véase también el apartado Modos de funcionamiento del convertidor (página 26).
Compensación IR para control de motor escalar

La compensación IR (también conocida como refuerzo de tensión) sólo está disponible
en el modo de control de motor escalar. Cuando se activa la compensación IR, el con-
vertidor aporta un refuerzo de tensión al motor a bajas velocidades. La compensación
IR es útil en aplicaciones que requieren un elevado par de arranque. En las aplicaciones
de elevación, el transformador no puede recibir tensión a 0 Hz y por tanto hay un punto
de interrupción adicional disponible para definir la compensación en frecuencias pró-
ximas a cero.
En control directo de par (DTC) no se admite ni se requiere compensación IR, ya que
se aplica automáticamente.
Tensión del
motor
Compensación IR
Sin
compensación
f(Hz)
Parámetros: 19.20 Unidad de Ref en Ctrl Escalar (página 253), 97.12 Frecuencia de com-
pensación IR step-up (página 558), 97.13 Compensacion IR (página 559) y 99.4 Modo
Control Motor (página 564).
Grupo de parámetros: 28 Frecuencia Cadena de Ref (página 322).
￭ Autophasing
El ajuste automático de fases es una rutina de medición automática para determinar
la posición angular del flujo magnético de un motor síncrono de imanes permanentes
o del eje magnético de un motor síncrono de reluctancia. El control del motor requiere
la posición absoluta del flujo del rotor para controlar el par del motor con precisión.
Sensores del tipo encoder absoluto y resolver indican la posición del rotor en todo
momento una vez se ha establecido la desviación entre el ángulo del rotor y el del sensor.
Por otro lado, un encoder estándar determina la posición del rotor cuando éste gira
pero la posición inicial no es conocida. Sin embargo, se puede usar un encoder como
encoder absoluto si está equipado con sensores de efecto Hall, si bien la posición inicial
tendrá un valor aproximado. Los sensores de efecto Hall generan los llamados pulsos
de conmutación, que cambian de estado seis veces en una revolución, de manera que
sólo se puede saber en cuál de los seis sectores de 60º de una revolución completa se
encuentra la posición inicial.
Muchos encoders proporcionan un pulso cero (también llamado pulso Z) una vez cada
giro. La posición del pulso cero es fija. Si se conoce esta posición respecto a la posición
cero usada por el control de motor, también se conoce la posición del rotor en el ins-
tante del pulso cero.
El uso del pulso cero mejora la robustez de la medición de la posición del rotor. La po-
sición del rotor debe determinarse durante el arranque, puesto que el valor inicial pro-
porcionado por el encoder es cero. La rutina de ajuste automático de fases determina
la posición, pero existe el riesgo de cierto error en esta. Si se conoce la posición del
pulso cero de antemano, la posición determinada por el ajuste automático de fases
puede corregirse en cuanto se detecte el pulso cero por primera vez tras el arranque.
Rotor
ș
Encoder absoluto/resolver
La rutina de ajuste automático de fases se realiza con motores síncronos de imanes

permanentes y motores síncronos de reluctancia en los casos siguientes:
1. Una medición única de la diferencia de posición entre el rotor y el encoder cuando
se usa un encoder absoluto, un resolver o un encoder con señales de conmutación.
2. En cada conexión a la alimentación cuando se usa un encoder incremental.
3. Con el control de motor en bucle abierto, mediciones repetitivas de la posición del
rotor en cada arranque.
4. Cuando la posición del pulso cero deba medirse antes del primer arranque tras la
conexión a la alimentación.
Nota: En el control en bucle cerrado, el ajuste automático de fases se efectúa automá-

ticamente tras la marcha de identificación del motor (marcha de ID). El ajuste automá-
tico de fases también se efectúa automáticamente antes del arranque si fuera necesario.
En el control en bucle abierto, el ángulo cero del rotor se determina antes del arranque.
En el control en bucle cerrado, el ángulo actual del rotor se determina con el ajuste au-
tomático de fases cuando el sensor indica un ángulo cero. La desviación del ángulo
debe determinarse porque los ángulos cero actuales del sensor y el rotor normalmente
no coinciden. El modo de ajuste automático de fases determina cómo se efectúa esta
operación en el control en bucle abierto y en bucle cerrado.
El usuario también puede definir la desviación de la posición del rotor usada para el
control del motor (véase el parámetro 98.15. Tenga en cuenta que la rutina de ajuste
automático de fases también escribe su resultado en este parámetro. Los resultados
se actualizan incluso si los ajustes del usuario no están habilitados por 98.1.
Nota: En el control en bucle abierto, el motor siempre gira cuando se arranca debido
a que el eje está girado hacia el flujo remanente.
El bit 4 de 6.21 indica si ya se ha determinado la posición del rotor.

Modos de ajuste automático de fases

Hay disponibles varios modos de ajuste automático de fases (véase el parámetro 21.13).
Se recomienda utilizar el modo rotatorio (Girando) especialmente en el caso 1 (véase
la lista anterior), ya que es el método más robusto y preciso. En el modo rotatorio, el
eje del motor gira hacia delante y hacia atrás (±360°/pares de polos) para determinar
la posición del rotor. En el caso 3 (control en bucle abierto), el eje gira sólo en una direc-
ción y el ángulo es más reducido.
Puede usarse otro modo rotatorio, Giro con pulso Z, si hay dificultades en el uso del
modo rotatorio normal, por ejemplo, debido a una fricción significativa. Con este modo,
el rotor gira lentamente hasta que el encoder detecta un pulso cero. Cuando se detecta
el pulso cero por primera vez, su posición se guarda en el parámetro 98.15, el cual
puede editarse para realizar un ajuste de precisión. Tenga en cuenta que no es obliga-
torio usar este modo con un encoder de pulso cero. En el control en bucle abierto, los
dos modos rotatorios son idénticos.
Los modos en reposo (En reposo 1, En reposo 2) pueden utilizarse si el motor no puede
girar (por ejemplo, cuando se conecta la carga). Debido a que las características de los
motores y las cargas difieren, es necesario realizar pruebas para encontrar el modo en
reposo más apropiado.
El convertidor puede determinar la posición del rotor cuando arranca con un motor en
marcha en bucle abierto o cerrado. En esta situación, el ajuste de 21.13 no tiene efecto.
La rutina de autofase (ajuste automático de fases) puede fallar y por tanto se recomien-
da ejecutar la rutina varias veces y comprobar el valor del parámetro 98.15.
Un fallo del ajuste automático de fases (3385) puede producirse con un motor en fun-
cionamiento si el ángulo estimado del motor difiere demasiado del ángulo medido.
Esto podría deberse, por ejemplo, a una de las siguientes causas:
• Existe deslizamiento del encoder en el eje del motor.
• Se ha introducido un valor incorrecto en 98.15.
• El motor ya está girando antes de iniciarse la rutina de ajuste automático de fases.
• Se ha seleccionado el modo de Girando en 21.13, pero el eje del motor está bloquea-
do.
• Se ha seleccionado el modo de Giro con pulso Z en 21.13, pero no se detecta un
pulso cero en una revolución del motor.
• Se ha seleccionado un tipo de motor incorrecto en 99.3.
• La marcha de ID del motor ha fallado.
Parámetros: 6.21 Palabra estado convertidor 3 (página 167), 21.13 Modo Autophasing (pá-
gina 272), 98.15 Offset Posi Usuario (página 563) y 99.13 Marcha ID solicitada (página 567).
￭ Frenado por flujo

ADVERTENCIA:
El motor debe estar dimensionado para absorber la energía térmica generada
por el frenado por flujo.
El convertidor puede proporcionar una mayor deceleración aumentando el nivel de

magnetización en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energía generada por
éste durante el frenado puede convertirse en energía térmica en el motor.
Velocidad del
motor TBr/TN (%)
TBr = Par de frenado
TN = 100 Nm
Sin frenado por flujo 60
40 Frenado por flujo
20
Frenado por flujo Sin frenado por flujo
t (s) f (Hz)
El convertidor supervisa el estado del motor de forma continua, también durante el

frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para detener
el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo son:
• El frenado empieza inmediatamente después de facilitar una orden de paro. La
función no tiene que esperar a la reducción de flujo antes de que pueda iniciar el
frenado.
• La refrigeración del motor de inducción es eficiente. La intensidad del estátor del
motor aumenta durante el frenado por flujo, pero no la intensidad del rotor. El es-
tátor se refrigera de forma mucho más eficaz que el rotor.
• El frenado por flujo puede emplearse con motores de inducción y motores síncronos
de imanes permanentes.
Hay dos niveles de potencia de frenado disponibles:
• El frenado moderado proporciona una deceleración más rápida que la que se obtiene
en situaciones donde se ha inhabilitado el frenado por flujo. El nivel de flujo del
motor se limita para evitar un sobrecalentamiento del motor.
• El frenado por flujo a la potencia máxima utiliza casi toda la intensidad disponible
para transformar la energía de frenado mecánica en energía térmica del motor. El
tiempo de deceleración es más corto que con el frenado por flujo moderado. En
uso cíclico, el calentamiento del motor puede ser significativo.
Parámetro: 97.5 Frenado por Flujo (página 556).
￭ Magnetización por CC
La magnetización por CC puede aplicarse al motor para
• calentar el motor y así eliminar o prevenir la condensación, o
• bloquear el rotor con velocidades próximas a cero o velocidad cero.
Precalentamiento
Hay disponible una función de precalentamiento para evitar la condensación en un
motor parado o para eliminar la condensación del motor antes de arrancarlo. El preca-
lentamiento implica alimentar el motor con intensidad de CC para calentar los devana-
dos.
El precalentamiento se desactiva en el arranque o cuando se activa una de las funciones
de magnetización por CC. Con el convertidor parado, el precalentamiento se deshabilita
con la función Safe Torque Off, un estado de fallo del convertidor o la función dormir
PID de proceso. El precalentamiento sólo puede arrancar una vez ha pasado un minuto
desde que paró el convertidor.
Con el parámetro 21.14 se selecciona una fuente digital para controlar el precalenta-
miento. La intensidad de calentamiento se ajusta con el parámetro 21.16.
Premagnetización
La premagnetización se refiere a una magnetización por CC del motor antes del
arranque. Dependiendo del modo de marcha seleccionado (21.1 o 21.19), puede aplicarse
premagnetización para garantizar el mayor par de arranque posible, hasta el 200 % del
par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de premagnetización (21.2), es posible sin-
cronizar el arranque del motor y, por ejemplo, la liberación de un freno mecánico.
Retención por CC
Esta función permite bloquear el rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante la
operación normal. La retención por CC se activa con el parámetro 21.8. Cuando la velo-
cidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo de un determinado nivel
(parámetro 21.9), el convertidor dejará de generar una intensidad senoidal y empezará
a suministrar CC al motor. La intensidad se ajusta con el parámetro 21.10. Cuando la
referencia supera el valor del parámetro 21.9, el convertidor continúa funcionando de
la forma normal.
Velocidad del Retención

motor por CC
Referencia
21.09
Nota:
• La retención por CC solo está disponible en el control de velocidad en el modo de
control de motor DTC (véase la página 26).
• La función aplica la intensidad de CC sólo a una fase, según la posición del rotor.
La intensidad de retorno se comparte entre otras fases.
Posmagnetización
Esta característica mantiene magnetizado el motor durante un determinado periodo
(parámetro 21.11) tras la parada. La finalidad es impedir que la máquina se mueva en
presencia de carga, por ejemplo antes de que se pueda aplicar un freno mecánico. La
posmagnetización se activa con el parámetro 21.8. La intensidad y el tiempo de magne-
tización se ajustan con los parámetros 21.10 y 21.11.
Nota: La posmagnetización solo está disponible está disponible si la función de paro
seleccionada es una rampa (véase el parámetro 21.3).
Magnetización continua
Puede seleccionarse una señal digital, como un bit de usuario en la palabra de control
del bus de campo, para activar la magnetización continua. Esto puede ser especialmente
útil en procesos que requieran parar los motores (por ejemplo, hasta el reposo hasta
que se procese nuevo material), y arrancarlos rápidamente sin magnetizarlos antes.
Nota:
• La magnetización continua solo está disponible en el modo de control de motor
DTC (véase la página 26). Si el parámetro 21.12 está activado, el motor se mantendrá
magnetizado después de un paro por rampa. Para habilitar la magnetización con-
tinua después de un paro libre, la orden (21.12) debe activarse y desactivarse en
ciclo (on, off, on). Además, si la señal de "Permiso de marcha" ha estado desactivada,
se requiere un nuevo flanco ascendente antes de que comience la magnetización
continua.
• La magnetización continua no debe habilitarse mientras el motor esté girando.
ADVERTENCIA:
El motor debe diseñarse para absorber o disipar la energía térmica generada por
la magnetización continua, por ejemplo mediante ventilación forzada.
Parámetros: 6.21 Palabra estado convertidor 3 (página 167), 21.1 Funcion de Marcha (pá-
gina 266), 21.2 Tiempo Magnetizacion CC (página 267), 21.8 Retencion CC Selec…21.12
Orden de magnetización continua (página 272), 21.14 Fuente de entrada precalentamien-
to (página 273) y 21.16 Intensidad de precalentamiento (página 273).
￭ Estimación de la temperatura del motor

La función de estimación de la temperatura del motor identifica la resistencia del estátor
y estima la temperatura inicial del motor. La temperatura estimada del motor se puede
utilizar cuando la temperatura ambiente baja de cero grados Celsius.
La temperatura se estima introduciendo una corriente de CC (25 % de la intensidad
nominal del motor) en el motor durante un período de 4 segundos (por defecto). La
función utiliza el valor de la resistencia a temperatura ambiente obtenido durante una
marcha de ID.
La función se puede activar con el parámetro 21.37. El tiempo de estimación se puede
definir con el parámetro 21.38. La función se puede activar de dos maneras: Con la orden
de marcha del convertidor o en el encendido del convertidor (después del inicio de la
tarjeta de control).
Parámetros: 21.37 Estimación de la temperatura del motor (página 275) y 21.38 Tiempo
de estimación de la temperatura del motor (página 276).
￭ Patrón de flujo del motor hexagonal

Nota: Esta función solo está disponible en el modo de control de motor escalar (véase
la página 26).
Normalmente, el convertidor controla el flujo del motor para que el vector de flujo gira-
torio siga un patrón circular. Esa configuración es idónea para la mayoría de las aplica-
ciones. No obstante, cuando se opera por encima del punto de inicio de debilitamiento
del campo (FWP), no es posible alcanzar el 100% de la tensión de salida. Esto reduce
la capacidad de carga máxima del convertidor.
Con un patrón de flujo hexagonal se puede alcanzar la tensión de salida máxima por
encima del punto de debilitamiento de campo. Esto aumenta la capacidad de carga
máxima si se compara con el patrón circular, pero la carga útil continua en la gama del
FWP … 1,6 × FWP se reduce debido a las mayores pérdidas. Con el flujo de motor hexa-
gonal activo, el patrón cambia gradualmente de circular a hexagonal al elevarse la fre-
cuencia del 100% al 120% del FWP.
Parámetros: 97.18 Debilitamiento de campo hexagonal (página 559) y 97.19 Punto de
debilitamiento de campo hexagonal (página 560).
Control de aplicaciones
￭ Macros de aplicación
Las macros de aplicación son ajustes de parámetros para aplicaciones y configuraciones
de E/S predefinidos. Véase el capítulo Macros de aplicación.
￭ Control PID de proceso

El convertidor dispone de un regulador PID de proceso integrado. El regulador se puede
utilizar para controlar variables de proceso, como la presión, el caudal o el nivel de
fluido.
Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso
(punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. También se
transmite un valor actual (realimentación de proceso) al convertidor. El control PID de
proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso me-
dida (valor actual) en el nivel requerido (referencia).
El control PID de proceso opera con un tiempo de ejecución de 2 ms.
El siguiente diagrama de bloques ilustra el control PID de proceso. Para ver un diagrama
de bloques más detallado, véase la página 690.
Punto de
ajuste
Limitación
Cadena de
PID de referencia de
Filtro proceso velocidad, par o
AI1
frecuencia
AI2
Valores
actuales
... del
D2D proceso
FBA
El programa de control contiene dos conjuntos completos de ajustes de regulador PID

de proceso que pueden alternarse en caso necesario; véase el parámetro 40.57.
Nota: El control PID de proceso solo está disponible en el control externo; véase el
apartado Control local frente a control externo (página 23).
Configuración rápida del regulador PID de proceso

1. Active el regulador PID de proceso (parámetro 40.7).
2. Seleccione una fuente de realimentación (parámetros 40.8…40.11).
3. Seleccione una fuente para un punto de ajuste (parámetros 40.16…40.25).

4. Configure la ganancia, el tiempo de integración, el tiempo de derivación y los niveles
de salida PID (40.32, 40.33, 40.34, 40.36 y 40.37).
5. La salida del regulador PID está representada por el parámetro 40.1. Selecciónelo
como fuente de, por ejemplo, 22.11.
Función dormir para el control PID de proceso

La función dormir se puede usar en aplicaciones de control PID con periodos de baja
demanda relativamente prolongados (por ejemplo, un depósito que se mantiene en su
nivel). Durante estos periodos, la función dormir ahorra energía deteniendo el motor
completamente, en lugar de hacer funcionar el motor lentamente por debajo del inter-
valo de operación eficiente del sistema. Cuando la realimentación cambia, el regulador
PID despierta al convertidor.
Nota: La función dormir se deshabilita cuando el control de freno mecánico (véase la
página 76) está activo.
Ejemplo: El convertidor controla la presión de una bomba. El consumo de agua dismi-

nuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la velocidad del
motor. Sin embargo, debido a las pérdidas naturales en las tuberías y al reducido ren-
dimiento de la bomba centrífuga a bajas velocidades, el motor no se detiene y sigue
girando. La función dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo innecesario tras
haber superado el retardo para dormir. El convertidor pasa a modo dormir y sigue su-
pervisando la presión. El bombeo se reanuda cuando la presión cae por debajo del nivel
de despertar (ajuste - desviación al despertar) y ha transcurrido la demora al despertar.
Punto de
ajuste Tiempo refuerzo dormir (40.45)
Incremento de refuerzo
dormir (40.46)
Tiempo
Valor actual Demora despertar
(40.48)
Sin inversión
(40.31 = Sin inversión (Ref. fáb.))

Nivel despertar
Punto de ajuste -
40-47 Tiempo
Valor actual
Nivel despertar
Punto de ajuste +
40.47
40.31 = Invertido (Ref. fáb.)
Tiempo
Salida del regulador PID
tsd = Demora dormir (40.44) Modo dormir
t < tsd tdd
Dormir Nivel
40.43
Tiempo
PARO MARCHA
Seguimiento
En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor del
parámetro 40.50 (o 41.50). El término I interno del regulador PID se ajusta de modo
que no permita el paso de ningún transitorio hacia la salida; así, cuando se abandona
el modo de seguimiento, se puede proseguir con el funcionamiento del control de
proceso normal sin ningún salto significativo.
Parámetro 96.4 Selección de macro (página 545) (selección de la macro).
Grupos de parámetros 40 Conj. PID proceso 1 (página 398) y 41 Conj. PID proceso
2 (página 413).
￭ Potenciómetro del motor

El potenciómetro del motor es, en realidad, un contador cuyo valor se puede ajustar
arriba y abajo usando dos señales digitales seleccionadas por los parámetros 22.73 y
22.74. Tenga en cuenta que estas señales no tienen efecto con el convertidor parado.
Cuando está habilitado por 22.71, el potenciómetro del motor toma el valor establecido
por 22.72. En función del modo seleccionado en 22.71, el valor del potenciómetro del
motor es retenido o restablecido durante un apagado y encendido.
La tasa de cambio se define en 22.75 como el tiempo necesario para que el valor cambie
del mínimo (22.76) al máximo (22.77) o viceversa. Si las señales arriba y abajo se activan
simultáneamente, el valor del potenciómetro del motor no cambia.
La salida de la función se muestra mediante 22.80, que puede establecerse directamente
como la fuente de cualquier parámetro selector como 22.11.
El siguiente ejemplo muestra el comportamiento del valor del potenciómetro del motor.
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
Parámetros 22.71 Func potenciómetro motor (página 283)…22.80 Ref actl pontencióm
motor (página 285).
￭ Control del freno mecánico

El freno mecánico puede emplearse para mantener el motor y la maquinaria accionada
a velocidad cero cuando se detiene el convertidor o está sin alimentación. La lógica de
control del freno observa los ajustes del grupo de parámetros 44 Control Freno Meca-
nico, así como diversas señales externas, y se mueve entre los estados presentados en
el diagrama de estado del freno en la página 77. En las tablas que aparecen a continua-
ción del diagrama de estado se detallan los estados y transiciones. El cronograma de
la página79muestra un ejemplo de una secuencia de cerrar-abrir-cerrar.
La lógica del control de freno mecánico opera con un tiempo de ejecución de 10 ms.
Entradas de la lógica de control de freno

La orden de marcha del convertidor (bit 5 de 6.16) es la fuente de control principal de
la lógica de control de freno. Es posible seleccionar una señal externa opcional para
abrir/cerrar con 44.12. Las dos señales interactúan de la siguiente forma:
• Orden de marcha = 1 Y señal seleccionada por el parámetro 44.12 = 0 → Petición de
apertura del freno
• Orden de marcha = 0 O señal seleccionada por el parámetro 44.12 = 1 → Petición
de cierre del freno
Es posible conectar otra señal externa (por ejemplo, desde un sistema de control supe-
rior) a través del parámetro 44.11 para impedir la apertura del freno.
Otras señales que afectan al estado de la lógica de control son:
• confirmación de estado de freno (opcional, definido por 44.7),
• bit 2 de 6.11 (indica si el convertidor está preparado o no para seguir la referencia
indicada),
• bit 6 de 6.16 (indica si el convertidor está modulando o no),
• módulo opcional de funciones de seguridad FSO-xx.
Salidas de la lógica de control de freno

El freno mecánico debe controlarse mediante el bit 0 del parámetro 44.1. Este bit debe
seleccionarse como fuente de una salida de relé (o de una entrada/salida digital en el
modo de salida) que a su vez se cablea al actuador del freno a través de un relé. Véase
el ejemplo de cableado en la página 80.
La lógica de control de freno, en distintos estados, solicitará a la lógica de control del
convertidor la retención del motor, el incremento de par o la reducción de la velocidad
en rampa. Estas peticiones son visibles en el parámetro 44.1.
Diagrama de estado del freno
(desde cualquier (desde cualquier

estado) estado)
1 2
APERTURA DE
FRENO
DESHABILITADO FRENO
FRENO CERRADO
3 ESPERA DE APERTURA
6
DE FRENO
10
4
DEMORA EN
APERTURA DE FRENO
3
8 5
6
CIERRE DE FRENO FRENO ABIERTO
DEMORA EN CIERRE
DE FRENO
ESPERA DE CIERRE DE 6
FRENO 9
FRENO DESHABILITADO Control de freno deshabilitado (parámetro 44.6 = 0, y 44.1 b4 = 0).

El freno está cerrado (44.1 b0 = 0).
APERTURA DE FRENO:
ESPERA DE APERTURA DE Se ha solicitado la apertura del freno. Se solicita a la lógica del con-
FRENO vertidor el incremento del par hasta el par de apertura para mantener
sujeta la carga (44.1 b1 = 1 y b2 = 1). Se comprueba el estado de 44.11;
si no es 0 dentro de un tiempo razonable, el convertidor salta por
un fallo de 71A5 1) .
DEMORA EN APERTURA DE Las condiciones de apertura se cumplen y se activa la señal de
FRENO apertura (se establece 44.1 b0). Se elimina la petición de par de
apertura (44.1 b1 → 0). La carga es retenida por el control de veloci-
dad del convertidor hasta que transcurra 44.8.
En este momento, si 44.7 se ajusta a Sin reconocimiento, la lógica
continúa hasta el estado FRENO ABIERTO. Si se ha seleccionado una
fuente de señal de confirmación, se comprueba su estado; si el es- 1)
tado no es "freno abierto", el convertidor salta por un fallo de 71A3
.
FRENO ABIERTO El freno está abierto (44.1 b0 = 1). Se elimina la petición de retención
(44.1 b2 = 0), y se permite que el convertidor siga la referencia.
CIERRE DE FRENO:
ESPERA DE CIERRE DE FRE- Se emite la petición de cierre del freno. Se emite la petición de que
NO la lógica del convertidor reduzca la velocidad hasta parar (44.1 b3 =
1). La señal de apertura se mantiene activa (44.1, b0 = 1). La lógica
de frenado permanecerá en este estado hasta que la velocidad del
motor haya permanecido por debajo de 44.14 durante el tiempo
definido en 44.15.
DEMORA EN CIERRE DE FRE- Se cumplen las condiciones de cierre. La señal de apertura se desac-
NO tiva (44.1 b0 → 0) y el par de cierre se escribe en 44.2. La petición de
rampa de deceleración se mantiene (44.1 b3 = 1). La lógica de frenado
permanecerá en este estado hasta que haya transcurrido 44.13.
En este momento, si 44.7 se ajusta a Sin reconocimiento, la lógica
continúa hasta el estado FRENO CERRADO. Si se ha seleccionado
una fuente de señal de confirmación, se comprueba su estado; si el
estado no es “freno cerrado”, el convertidor genera un aviso A7A1.
Si 44.17 = Fallo, el convertidor saltará por un fallo de 71A2 después
de 44.18.
FRENO CERRADO El freno está cerrado (44.1, b0 = 0). El convertidor no está modulando
necesariamente.
Nota relativa a las aplicaciones en bucle abierto (sin encoder): Si
el freno se mantiene cerrado mediante una petición de cierre de
freno (del parámetro 44.12 o del módulo de funciones de seguridad
FSO-xx) contra un convertidor que modula durante más de 5 segun-
dos, se fuerza el cierre del freno y el convertidor salta por un fallo
de 71A5.
1) Es posible seleccionar alternativamente una alarma mediante 44.17; en ese caso, el convertidor seguirá modu-
lando y permanecerá en este estado.
Condiciones de cambio de estado:
1 Control del freno deshabilitado (parámetro 44.6 → 0).
2 6.11, bit 2 = 0 o se fuerza el cierre del freno mediante el módulo de funciones de seguridad
FSO-xx opcional.
3 Se ha solicitado la apertura del freno y 44.16 ha expirado.
4 Se cumplen las condiciones de apertura del freno (tales como 44.10) y 44.11 = 0.
5 44.8 ha transcurrido y se ha recibido la confirmación de apertura del freno (si así se decide
mediante 44.7).
6 Se emite la petición de cierre del freno.
7 La velocidad del motor ha permanecido por debajo de la velocidad de cierre 44.14 durante
44.15.
8 44.13 ha transcurrido y se ha recibido la confirmación de cierre del freno (si así se decide
mediante 44.7).
9 Se ha solicitado la apertura del freno.
10 Control de freno habilitado (parámetro 44.6 → 1).

Cronograma
El siguiente cronograma ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la función
de control de freno. Véase el diagrama de estado que aparece arriba.
Orden de marcha (06.16 b5)
Modulando 0
( 6.16 b6)
tmd
Ref. listo (06.11 b2)
Referencia de par
Ts Tmem
Referencia de velocidad
ncs
trod
Señal de control de freno44.01
( b0)
tod tccd
Petición de par de apertura44.01

( tcd tcfd
b1)
Petición de mantener detenido44.01

(
b2)
Petición de rampa a detenido44.01

(
b3)
BOW BOD BCW BCD

FRENO FRENO
Estado FRENO ABIERTO
CERRADO CERRADO
APERTURA DE FRENO CIERRE DE FRENO
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ts Par de arranque al abrir el freno (parámetro 44.3)

Tmem Valor de par guardado al cerrar el freno (44.2)
tmd Demora de magnetización del motor
tod Demora de apertura del freno (parámetro 44.8)
ncs Velocidad de cierre del freno (parámetro 44.14)
tccd Demora de la orden de cierre del freno (parámetro 44.15)
tcd Demora de cierre del freno (parámetro 44.13)
tcfd Demora en el fallo de cierre del freno (parámetro 44.18)
trod Demora en la reapertura del freno (parámetro 44.16)
BOW ESPERA DE APERTURA DE FRENO
BOD DEMORA EN APERTURA DE FRENO
BCW ESPERA DE CIERRE DE FRENO
BCD DEMORA EN CIERRE DE FRENO
Ejemplo de cableado
ADVERTENCIA:
Asegúrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor con la función
de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal.
Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un módulo completo o un
módulo básico, como se define en IEC 61800-2), no se considera un dispositivo
de seguridad mencionado en la Directiva Europea sobre Máquinas y las normas
armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a toda la
maquinaria no debe basarse en una función específica del convertidor de frecuen-
cia (como la función de control de freno), sino que tiene que implementarse como
se define en las normas específicas para la aplicación.
La figura que aparece a continuación muestra un ejemplo de cableado del control de

freno. El hardware de control del freno y su cableado deben ser obtenidos e instalados
por el cliente.
El freno se controla mediante el bit 0 del parámetro 44.1. La fuente de la confirmación
de freno (supervisión de estado) se selecciona con el parámetro 44.7. En este ejemplo:
• el parámetro 10.24 se ajusta a Orden de apertura del freno (es decir, bit 0 de 44.1),
y
• el parámetro 44.7 se ajusta a DI5.
Hardware de Unidad de control

control de del convertidor
freno XRO1
115/230 V CA
1 NC
2 COM
3 NO
Freno de
emergencia XD24
4 +24 VD
XDIO
5 DI5
Motor Freno mecánico

Grupo de parámetros: 44 Control Freno Mecanico (página 419).
Eventos: 71A2 Fallo cierre freno mec. (página 594), 71A3 Fallo apert. freno mec. (página 594),
71A5 Apert. freno m. invál. (página 594) y A7A1 Fallo de cierre de freno mecánico (pági-
na 611).
Control de tensión CC
￭ Control de sobretensión
El control de sobretensión del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando el
motor se halla en modo generador. El motor puede generar tensión cuando decelera
o cuando la carga arrastra el eje de motor, haciendo que el eje gire más rápido que la
velocidad o la frecuencia aplicadas. Para prevenir que la tensión de CC supere el límite
de control de sobretensión, el regulador de sobretensión reduce automáticamente el
par en modo generador cuando se alcanza dicho límite. El controlador de sobretensión
también incrementa todos los tiempos de deceleración programada si se alcanza el lí-
mite; para conseguir tiempos de deceleración más breves, es posible que se requieran
un chopper y una resistencia de frenado.
￭ Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red)

Si se interrumpe la tensión de alimentación entrante, el convertidor permanecerá fun-
cionando empleando la energía cinética del motor en giro. El convertidor seguirá ple-
namente operativo mientras el motor gire y genere energía para el convertidor. El
convertidor puede seguir funcionando tras la interrupción si el contactor principal (si
está presente) permaneció cerrado.
Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un circuito
de retención (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactor cerrado
en caso de interrupción breve de la alimentación.
Ured
TM fout UDC
(Nm) (Hz) (V CC)
UDC
160 80 520
120 60 390
fsal
80 40 260
TM
40 20 130
t (s)
1,6 4,8 8 11,2 14,4
UDC= tensión del circuito intermedio del convertidor, fout = frecuencia de salida del
convertidor, TM = par motor. Pérdida de la tensión de alimentación con carga nominal
(fout = 40 Hz). La tensión de CC del circuito intermedio cae hasta el límite mínimo. El
regulador mantiene la tensión estable mientras la red está desconectada. El convertidor
acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el conver-
tidor se mantendrá en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energía
cinética.
Rearranque automático
ADVERTENCIA:
Antes de activar la función, asegúrese de que no se pueden producir situaciones
peligrosas. La función rearranca el convertidor automáticamente y reanuda el
funcionamiento tras un corte de suministro.
Es posible rearrancar automáticamente el convertidor tras un corte breve de la alimen-

tación utilizando la función de rearranque automático siempre y cuando el convertidor
pueda funcionar durante un tiempo definido por el parámetro 21.18 hasta el tiempo de
arranque sin que los ventiladores de refrigeración estén en marcha.
Cuando esta función está activada, se efectúan las acciones siguientes tras un corte
de alimentación para permitir un rearranque correcto:
• Se suprime el fallo por subtensión (pero se genera una alarma).
• Se detienen la modulación y la refrigeración para conservar la eventual energía que
quede.
• Se activa la precarga del circuito de CC.
Si se restaura la tensión de CC antes de que haya transcurrido el periodo definido por

el parámetro 21.18 y la señal de arranque sigue activada, el funcionamiento normal
proseguirá. Sin embargo, si la tensión de CC sigue siendo demasiado baja en ese punto,
el convertidor salta por un fallo, 3280.
Parámetro: 21.18 Tiempo reinicio auto (página 274).
Evento: 3280 Tiempo espera exced (página 582).
￭ Control de tensión y límites de disparo (fallo)

El control y los límites de disparo del regulador de tensión CC intermedio se refieren a
la tensión de alimentación y al tipo de convertidor/inversor. La tensión de CC es apro-
ximadamente 1,35 veces la tensión de alimentación entre líneas, y se muestra mediante
el parámetro 1.11.
Todos los niveles guardan relación con el rango de tensión de alimentación seleccionado
en el parámetro 95.1. La tabla siguiente muestra los valores de los niveles de tensión
de CC seleccionados en voltios y en porcentaje de UCCmax (la tensión de CC en el extremo
superior del rango de tensión de alimentación).
Rango de tensión de alimentación [V CA] (véase 95.1)
Nivel [V CC (% de UCCmax)] 208...240 380...415 440...480 500 525...600 660...690

Límite de fallo por sobretensión 489/4401) 800 878 880 1113 1218
Límite de control por sobretensión 405 700 810 810 1013 1167
(125) (125) (125) (120) (125) (125)
Chopper de frenado interno con ancho 403 697 806 806 1008 1159
de pulso del 100% (124) (124) (124) (119) (124) (124)
Chopper de frenado interno con ancho 375 (116) 648 749 780 936 1077
de pulso del 0% (116) (116) (116) (116) (116)
Límite de aviso por sobretensión 373 (115) 644 745 (115) 776 (115) 932 (115) 1071
(115) (115)
UCCmax = Tensión de CC en el límite 324 560 648 675 810 932
superior del rango de tensión de ali- (100) (100) (100) (100) (100) (100)
mentación
Tensión de CC en el límite inferior del 281 513 594 675 709 891
rango de tensión de alimentación
Límite de aviso y control de subtensión 239 (85) 436 (85) 505 (85) 574 (85) 602 (85) 757 (85)
Límite de activación de carga/espera 225 (80) 410 (80) 475 (80) 540 (80) 567 (80) 713 (80)
Límite de fallo por subtensión 168 (60) 308 (60) 356 (60) 405 (60) 425 (60) 535 (60)
1) 489 V con bastidores R1…R3, 440 V con bastidores R4…R8.
Parámetros: 1.11 Tension Bus CC (página 141), 30.30 Control Sobretension (página 344),
30.31 Control Subtension (página 345), 95.1 Tension Alimentacion (página 533) y 95.2 Li-
mites Tension Adaptativos (página 533).
￭ Chopper de frenado
Para gestionar la energía generada por un motor en deceleración, se puede usar un
chopper de frenado. Cuando la tensión de CC aumenta lo suficiente, el chopper conecta
el circuito de CC a una resistencia de frenado externa. El funcionamiento del chopper
se basa en el principio de modulación por ancho de pulsos.
El chopper de frenado (43.6) se puede habilitar con el controlador de sobretensión
(30.30) todavía activo. En tal caso, asegúrese de que los límites del controlador de so-
bretensión estén configurados lo suficientemente altos como para no limitar antes de
alcanzar la potencia de frenado total. Esta función en ciertas aplicaciones evita fallos
innecesarios por sobretensión e implementa una lógica de control más simple si la re-
sistencia no puede absorber suficiente energía o si la resistencia se rompe durante el
frenado.
Algunos convertidores ACS880 tienen un chopper de frenado interno de serie, otros
tienen un chopper de frenado disponible como opcional interno o externo. Véase el
manual de hardware apropiado o el catálogo de venta.
Los choppers de frenado internos de los convertidores ACS880 empiezan a conducir
cuando la tensión del bus de CC alcanza 1,156 × UCCmax. El ancho de pulso del 100 % se
alcanza aproximadamente a 1,2 × UCCmax, en función del rango de tensión de alimenta-
ción; véase la tabla en Control de tensión y límites de disparo (fallo) más arriba (UCCmax
es la tensión de CC correspondiente al máximo del rango de tensiones de alimentación
de CA). Para obtener información sobre los choppers de frenado externos, consulte su
documentación.
Nota: Para el tiempo de funcionamiento de frenado es necesario deshabilitar el control
de sobretensión (parámetro 30.30) para que funcione el chopper.
Parámetros: 1.11 Tension Bus CC (página 141) y 30.30 Control Sobretension (página 344).
Grupo de parámetros: 43 Chopper de Frenado (página 416).
￭ Refuerzo de tensión CC
Este apartado describe el uso de la función de refuerzo de tensión CC para los conver-
tidores que tienen un control independiente de la unidad de alimentación IGBT.
El refuerzo de tensión CC requiere un derrateo del convertidor. Véase el manual de
hardware del convertidor para consultar los factores de derrateo.
Descripción de la función de refuerzo de tensión CC

Los convertidores regenerativos y los convertidores de armónicos ultrabajos pueden
reforzar la tensión de su bus de CC. En otras palabras, pueden aumentar la tensión de
funcionamiento del bus de CC desde su valor predeterminado.
El usuario puede utilizar la función de refuerzo de tensión CC del siguiente modo:
1. ajuste el valor de referencia de la tensión CC definido por el usuario (94.22) y
2. seleccione la referencia de tensión definida por el usuario (94.22) como fuente para
la referencia de tensión CC del convertidor (94.21).
Las ventajas de la función de refuerzo de tensión CC son:
• La posibilidad de suministrar la tensión nominal al motor incluso si la tensión de
suministro del convertidor es inferior a la tensión nominal del motor. Ejemplo: Un
convertidor que está conectado a 415 V puede suministrar 460 V a un motor de
460 V.
• La compensación de una caída de tensión debido a un filtro de salida, al cable del
motor o a los cables de potencia de entrada.
• Mayor par motor en el área de debilitamiento del campo (es decir, cuando el con-
vertidor opera el motor en un rango de velocidad por encima de la velocidad nominal
del motor).
Ejemplos de casos de uso
Ejemplo 1: Tensión total del motor independientemente de las fluctuaciones de la

tensión de alimentación
La tensión de alimentación es de 380 V, la tensión nominal del motor es de 400 V. Para
obtener la tensión nominal del motor a la velocidad nominal independientemente de
las fluctuaciones de la tensión de alimentación:
1. Calcule la referencia de tensión CC del usuario requerida: 400 V × √2 = 567 V CC.
2. Ajuste el valor del parámetro 94.22 a 567 V.
3. Asegúrese de que el valor del parámetro 99.7 esté ajustado a 400 V.
Ejemplo 2: Filtro senoidal en la salida del convertidor.

El convertidor está equipado con un filtro senoidal en la salida. La longitud del cable
del motor es de 300 m (984 ft). La pérdida de tensión estimada a través del filtro y el
cable es de 40 V. La tensión nominal del motor es de 400 V.
Para compensar la pérdida de tensión de 40 V a la velocidad nominal:
1. Calcule la tensión requerida en la salida del convertidor antes del filtro senoidal
para compensar la caída de tensión: 400 V + 40 V = 440 V.
2. Calcule la referencia de tensión CC del usuario requerida: 440 V × √2 = 622 V.
3. Ajuste el valor del parámetro 94.22 a 622 V.
Si el convertidor está configurado para operar en el modo de control del motor DTC y
la marcha de ID se realiza con el filtro de salida y el cable del motor conectados, no se
necesita ninguna otra configuración. El control del motor DTC se encargará de las
pérdidas estimadas y reforzará la tensión de salida del convertidor sin verse limitado
por el parámetro 99.7.
Si el convertidor está configurado para operar en el modo de control del motor escalar,
cambie el valor del parámetro 99.7 a 440 V para permitir que el control del motor suba
a 440 V en la salida del convertidor a velocidad nominal.
Nota: En el modo de control del motor escalar, la tensión de salida también se puede
aumentar ajustando la curva U/f: estableciendo el parámetro 97.7. El valor de 97.7 se
puede calcular como la relación entre la tensión deseada y la tensión nominal. En este
ejemplo, la relación es 440 V / 400 V = 110 %. Establezca el valor de 97.7 en 110 % y deje
la tensión nominal del motor como 400 V.
Límites
Hay dos tipos de limitaciones que debe tener en cuenta cuando utiliza la función de
refuerzo de tensión CC: limitaciones en la referencia de tensión de CC y limitación en
la tensión de salida del convertidor.
El convertidor calcula los límites mínimo y máximo para la referencia de tensión CC del
usuario (94.22). El cálculo se basa en la tensión de alimentación real y el límite superior
de la selección del rango de tensión de alimentación más grande disponible para el
convertidor (95.1). Los límites son:
1. Límite mínimo: Referencia de tensión de CC interna (Udc,int).
2. Límite máximo: Referencia de tensión de CC máxima (Udc,max).
Para obtener más información, consulte la tabla siguiente y los apartados Referencia
de tensión de CC interna (Udc,int) y Referencia de tensión de CC máxima (Udc,max).
Esta tabla resume los límites de la referencia de tensión de CC definida por el usuario
y de la tensión de salida del convertidor.
Tipo de Selección 95.1 Referencia de tensión Referencia de ten- Tensión máxima de

conver- de CC interna sión de CC máxima salida del converti-
tidor (Udc,int) 1) (Udc,max) dor con el valor por
defecto del paráme-
tro 97.4
xxxA-3 380…415 V 553 V 663 V 479 V
xxxA-5 380…415 V 553 V 799 V 576 V
440…480 V 641 V
500 V 728 V
xxxA-7 525…600 V 764 V 1102 V 795 V
660…690 V 981 V
1) Véase el apartado Referencia de tensión de CC interna (Udc,int).

Referencia de tensión de CC interna (Udc,int)
Udc,int = Uac,rms × √2 × 1.03
donde
Udc,int Referencia de tensión de CC interna
Uac,rms Tensión de alimentación de entrada real.
Si la referencia definida por el usuario (94.22) es menor que el valor de la referencia in-
terna (Udc,int), el programa de control utiliza la referencia interna como referencia de
tensión de CC del convertidor.
Referencia de tensión de CC máxima (Udc,max)
Udc,max = Ucat,hi × √2 × 1.13
donde
Udc,max Referencia de tensión de CC máxima
Ucat,hi Límite superior de la selección del rango de tensiones de alimentación

más grande disponible para el convertidor (95.1)
Si la referencia definida por el usuario (94.22) es mayor que la referencia de tensión de

CC máxima (Udc,max), el programa de control utiliza el valor máximo como referencia
de tensión de CC del convertidor.
Tensión máxima de salida del convertidor
Uac,out = (Udc /√2) × (1 - Ures)
donde
Uac,out Tensión máxima de salida del convertidor
Udc Tensión de CC actual
Ures Valor del parámetro 97.4
El ajuste de reserva de tensión (97.4) limita la tensión máxima de salida del convertidor.
Ejemplos de cálculo de límites
Ejemplo 1: Calcule la referencia de tensión de CC interna y la referencia de tensión

de CC máxima
La categoría de tensión es 380 … 415 V y la tensión de la línea de alimentación es 400 V.
Referencia de tensión de CC interna Udc,int = 400 V × √2 × 1,03 = 583 V.

Referencia de tensión de CC máxima Udc,max = 415 V × √2 × 1,13 = 663 V.
Ejemplo 2: Calcule la tensión máxima de salida del convertidor

La tensión de CC es 650 V CC, y el ajuste de la reserva de tensión (97.04) es -2 %.
La tensión máxima de salida del convertidor es Uac,out = (650 / √2) × (1 + 0,02) = 469 V.
Parámetros: 97.7 Referencia flujo usuario, 94.20 Referencia de tensión CC (página 530),
94.21 Fuente de referencia tensión CC (página 530), 94.22 Referencia de tensión CC de
usuario (página 531) y 99.7 Tension Nominal Motor.
￭ Modo de control de tensión CC

Un modo especial para controlar la tensión de un bus de CC común está disponible
especialmente para aplicaciones sin conexión a la red eléctrica donde la unidad inver-
sora está conectado a un generador y la unidad de alimentación crea una red de alimen-
tación de CA. Véase el apartado Modo de control de tensión CC.
Grupo de parámetros: 29 Cadena de referencia de tensión (página 332).
Seguridad y protecciones
￭ Paro de emergencia
La señal de paro de emergencia está conectada a la entrada seleccionada por el pará-
metro 21.5. También es posible generar un paro de emergencia a través del bus de
campo (parámetro 6.1, bits 0…2).
El modo de paro de emergencia se selecciona con el parámetro 21.4. Están disponibles
los siguientes modos:
• Off1: Paro normal siguiendo la rampa de deceleración estándar definida para el tipo
de referencia particular en uso.
• Off2: Paro por sí solo.
• Off3: Paro por la rampa de paro de emergencia definida por el parámetro 23.23.
Con los modos de paro de emergencia Off1 u Off3, la rampa de deceleración de la velo-
cidad del motor se puede supervisar usando los parámetros 31.32 y 31.33.
Nota:
• En el caso de las funciones de paro de emergencia de nivel SIL 3/PL e, el convertidor
puede dotarse de un módulo de opciones de seguridad FSO-xx con certificación
TÜV. El módulo puede incorporarse a continuación a los sistemas de seguridad
certificados.
• El instalador del equipo es responsable de instalar los dispositivos de paro de
emergencia y todos los demás dispositivos adicionales necesarios para que la
función de paro de emergencia cumpla la categoría de paro de emergencia reque-
rida. Para obtener más información, póngase en contacto con su representante de
Servicio de ABB.
• Tras detectarse una señal de paro de emergencia, la función de paro de emergencia
no puede cancelarse aunque se cancele la señal.
• Si el límite de par mínimo (o máximo) está ajustado al 0%, es posible que la función
de paro de emergencia no sea capaz de detener el convertidor.
• Los aditivos de referencia de velocidad y par (parámetros 22.15, 22.17, 26.16, 26.25
y 26.41) y las formas de las rampas de referencia (23.16…23.19) se ignoran en caso
de paros de emergencia por rampa.
Parámetros: 6.17 Palabra estado convertidor 2 (página 164), 6.18 Palabra de estado Start
inhibit (página 165), 21.4 Paro Emergencia Modo (página 267), 21.5 Paro Emergencia
Fuente (página 268), 23.23 Paro Emergencia Tiempo (página 290), 25.13 Paro em ctrl vel
par mín (página 306), 25.14 Paro em ctrl vel par máx (página 306), 25.15 EM Stop Ganancia
Prop (página 306), 31.32 Supervisión de rampa de emergencia (página 356) y 31.33 Demora
superv. rampa emergencia (página 357).
￭ Protección térmica del motor

El programa de control dispone de dos funciones independientes de monitorización
de temperatura del motor. Las fuentes de datos de temperatura y los límites de avi-
so/disparo se pueden ajustar independientemente para cada función.
La temperatura del motor se puede monitorizar mediante:
• el modelo de protección térmica de motor (temperatura estimada derivada inter-
namente dentro del convertidor) o
• Sensores conectados a través de módulos opcionales que proporcionan aislamiento
reforzado/doble.
Además de la monitorización de temperatura, hay disponible una función de protección
para motores Ex instalados en una atmósfera potencialmente explosiva.
Modelo de protección térmica del motor

El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de las siguientes suposiciones:
1. Cuando se conecta la alimentación al convertidor por primera vez, se presupone
que el motor está a temperatura ambiente (definida por el parámetro 35.50). Pos-
teriormente, cuando se conecta la alimentación del convertidor, se presupone que
el motor está a la temperatura estimada.
2. La temperatura del motor se calcula utilizando el tiempo térmico y la curva de carga
del motor, ajustables por el usuario. La curva de carga debería ajustarse en caso
de que la temperatura ambiente supere los 30 °C.
El modelo de protección térmica del motor cumple los requisitos de la norma IEC/EN
61800-5-1 ed. 2.1 en cuanto al registro de memoria térmica y sensibilidad a la velocidad.
La temperatura estimada se mantiene después de apagar. La dependencia de la velo-
cidad se configura mediante los parámetros 35.51, 35.52 y 35.53.
Nota: El modelo térmico del motor puede utilizarse cuando solamente hay un motor
conectado al convertidor.
Supervisión de la temperatura mediante sensores PTC
ADVERTENCIA:
Se requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas con tensión del
motor y la unidad de control del convertidor. Los sensores sin aislamiento refor-
zado o doble deben conectarse al módulo opcional FPTC-xx o FAIO-01. Con sen-
sores de temperatura del motor con aislamiento básico, FAIO-01 forma un aisla-
miento doble. FPTC-xx forma por sí mismo un aislamiento doble. Consulte el
manual de hardware para obtener más información.
Un sensor PTC sólo puede estar conectado a la entrada digital DI6.
+24 VD
DI6
La resistencia del sensor PTC aumenta a medida que sube la temperatura. El aumento
de resistencia del sensor hace disminuir la tensión a la entrada y, finalmente, su estado
pasa de 1 a 0, lo que indica un sobrecalentamiento.
Se pueden conectar de 1 a 3 sensores PTC en serie a una entrada analógica y una salida
analógica. La salida analógica proporciona una intensidad de excitación constante de
1,6 mA a través del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la
temperatura del motor, al igual que la tensión en el sensor. La función de medición de
temperatura calcula la resistencia del sensor y genera una indicación si detecta sobre-
calentamiento.
Para llevar a cabo el cableado del sensor de temperatura, véase el Manual de hardware
del convertidor.
La figura siguiente muestra los valores de resistencia típicos del sensor PTC en función
de la temperatura.
Ohmios
4000
1330
550
100
Además de lo indicado más arriba, las interfaces de encoder FEN-xx opcional y los
módulos FPTC-xx tienen conexiones para los sensores PTC. Consulte la documentación
específica del módulo parta obtener más información.
Monitorización de la temperatura mediante sensores Pt100 o Pt1000
ADVERTENCIA:
zado o doble deben conectarse al módulo opcional FAIO-01. Con sensores de
temperatura del motor con aislamiento básico, FAIO-01 forma un aislamiento
doble. Consulte el manual de hardware para obtener más información.
Se pueden conectar de 1 a 3 sensores Pt100 o Pt1000 en serie a una entrada analógica

y una salida analógica.
La salida analógica proporciona una intensidad de excitación constante de 9,1 mA
(Pt100) o 1 mA (Pt1000) a través del sensor. La resistencia del sensor crece a medida
que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensión en el sensor. La función
de medición de temperatura lee la tensión a través de la entrada analógica y la convierte
a grados Celsius.
Es posible ajustar los límites de aviso y fallo mediante los parámetros.
del convertidor.
Nota: Si la corriente de excitación es demasiado alta para el sensor, utilice otro medio
para medir la temperatura.
Supervisión de la temperatura mediante sensores KTY84
ADVERTENCIA:
zado o doble deben conectarse al módulo opcional FAIO-01. Con sensores de
temperatura del motor con aislamiento básico, FAIO-01 forma un aislamiento
doble. Consulte el manual de hardware para obtener más información.
Se puede conectar un sensor KTY84 a una entrada analógica y a una salida analógica
en la unidad de control.
La salida analógica proporciona una intensidad de excitación constante de 2,0 mA a
través del sensor. La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura
del motor, al igual que la tensión en el sensor. La función de medición de temperatura
lee la tensión a través de la entrada analógica y la convierte a grados Celsius.
Las interfaces del encoder FEN-xx (opcional) también tienen una conexión para un
sensor KTY84.
La figura y la tabla siguientes muestran los valores de resistencia típicos del sensor
KTY84 como una función de la temperatura de funcionamiento del motor.
Ohmios Escalado de KTY84

3000 90 °C = 936 ohmios
110 °C = 1063 ohmios
130 °C = 1197 ohmios
150 °C = 1340 ohmios
2000
1000
0 T oC
-100 0 100 200 300
Es posible ajustar los límites de aviso y fallo mediante los parámetros.

del convertidor.
Lógica de control del ventilador del motor (parámetros 35.100…35.106)

Si el motor cuenta con un ventilador de refrigeración externa, puede utilizar una señal
del convertidor (por ejemplo, en marcha/parado) para controlar la puesta en marcha
del ventilador a través de un relé o una salida digital. Puede seleccionar una entrada
digital para la realimentación del ventilador. La pérdida de la señal de realimentación
provocará opcionalmente una alarma o un fallo.
Puede definir retardos de puesta en marcha y paro para el ventilador. Asimismo, es
posible configurar un retardo de realimentación para definir el intervalo dentro del cual
se debe recibir la realimentación tras el arranque del ventilador.
Compatibilidad de los motores Ex (parámetro 95.15, bit 0)

El programa de control cuenta con una función de protección de temperatura para
motores Ex ubicados en una atmósfera potencialmente explosiva. La protección se
habilita ajustando el bit 0 del parámetro 95.15.
Relé PTC/Pt100 (parámetro 95.20, bit 8)

Al activar el parámetro 95.20, el bit 8 cambia la fuente del evento externo 1 a DI6. Tam-
bién cambia el tipo de evento externo 1 a fallo.
Grupos de parámetros: 35 Proteccion Termica Motor (página 373) y 91 Ajustes de módulo
encoder (página 516).
Parámetros: 95.15 Ajustes HW especiales (página 538) y 95.20 Código 1 opciones
HW (página 540).
￭ Protección frente a sobrecarga del motor

Este apartado describe la protección frente a sobrecarga del motor sin utilizar el mo-
delo de protección térmica del motor, con temperatura estimada o medida. Para la
protección con el modelo de protección térmica del motor, véase el apartado Protección
térmica del motor (página 91).
Diversas normas requieren y especifican la protección frente a sobrecarga del motor,
incluyendo el Código eléctrico nacional estadounidense (NEC), UL 508C y la norma común
UL\IEC 61800-5-1 junto a IEC 60947-4-1. Las normas permiten la protección frente a
sobrecarga del motor sin sensores de temperatura externos.
El modelo de protección de sobrecarga del motor cumple los requisitos de la norma
IEC/EN 61800-5-1 ed. 2.1 en cuanto al registro de memoria térmica y sensibilidad a la
velocidad. La temperatura estimada se mantiene después de apagar. La dependencia
de la velocidad se configura mediante parámetros.
La función de protección permite al usuario especificar la clase de funcionamiento de
la misma manera que se especifican los relés de sobrecarga en las normas IEC 60947-
4-1 y NEMA ICS 2.
La protección frente a sobrecarga del motor requiere especificar un nivel de disparo
de intensidad de motor. Esto se define con una curva usando los parámetros 35.51,
35.52 y 35.53. El nivel de disparo es la intensidad de motor a la cual se disparará final-
mente la protección contra sobrecargas si la intensidad del motor permanece en ese
nivel de modo continuo.
La clase de sobrecarga de motor (clase de funcionamiento), parámetro 35.57, se da
como el tiempo requerido para que se dispare el relé de sobrecarga cuando funciona
a 7,2 veces el nivel de disparo para IEC 60947-4-1 y a 6 veces el nivel de disparo para
NEMA ICS 2. Las normas también especifican el tiempo para desconexión para los niveles
de intensidad entre el nivel de disparo y 6 veces el nivel de disparo. El convertidor
cumple los tiempos de desconexión de la norma IEC y la norma NEMA.
Al utilizar la clase 20 se cumplen los requisitos UL 508C.
El algoritmo de sobrecarga de motor monitoriza la relación al cuadrado (intensidad de
motor / nivel de disparo)2 y la acumula a lo largo del tiempo. En ocasiones esto se de-
nomina protección I2t. El valor acumulado se muestra en el parámetro 35.5.
Puede definir con el parámetro 35.56 que, cuando 35.5 alcance el 88 %, se genere un
aviso de sobrecarga de motor y, cuando alcance el 100 %, el convertidor se dispare por
un fallo por sobrecarga del motor. La velocidad a la cual aumenta este valor interno
depende de la intensidad actual, la intensidad del nivel de disparo y la clase de sobre-
carga seleccionada.
Los parámetros 35.51, 35.52 y 35.53 tienen un doble propósito. Ellos determinan la
curva de carga para la estimación de temperatura y también especifican el nivel de
disparo de sobrecarga.
Parámetros comunes para protección térmica de motor y protección contra sobrecargas
de motor: 35.51 Curva de Carga del Motor … 35.53 Punto de Ruptura (página 382).
Parámetros específicos para protección contra sobrecargas de motor: 35.5 Nivel de
sobrecarga del motor (página 374), 35.56 Acción frente a sobrecarga del motor … 35.57
Clase de sobrecarga del motor (página 384).
￭ Protección térmica del cable de motor

El programa de control dispone de una función de protección térmica para el cable de
motor. Esta función debe usarse, por ejemplo, cuando la intensidad nominal del con-
vertidor supere la capacidad de transporte de intensidad del cable de motor.
El programa calcula la temperatura del cable según los datos siguientes:
• intensidad de salida medida (parámetro 1.7)
• especificación de intensidad nominal continua del cable, especificada con 35.61, y
• constante de tiempo térmica del cable, especificada con 35.62.
Cuando la temperatura calculada del cable alcanza el 102 % del máximo nominal, se
genera un aviso (A480). El convertidor salta por un fallo (4000) cuando se alcanza el
106 %.
Parámetros: 35.60 Temperatura del cable...35.62 Constante térmica del cable (página 385).
Eventos: A480 Sobrecarga cable de motor (página 599) y 4000 Sobrecarga cable de
motor (página 583).
￭ Curva de carga del usuario

La curva de carga del usuario proporciona una función que monitoriza una señal de
entrada (p. ej., el par del motor o la intensidad del motor) como función de la velocidad
o la frecuencia de salida del convertidor. La función incluye la monitorización del límite
superior (sobrecarga) y el límite inferior (baja carga). La monitorización de sobrecarga
puede, por ejemplo, usarse para detectar el inicio de un atasco en una bomba o una
hoja de sierra que encuentra un nudo. La monitorización de baja carga puede detectar
la pérdida de la carga, por ejemplo debido a la rotura de una correa de transmisión.
La monitorización es eficaz dentro del rango de velocidad y/o frecuencia del motor. El
rango de frecuencia se usa con una referencia de frecuencia en el modo de control de
motor escalar; en caso contrario se usa el rango de velocidad. El rango se define con
cinco valores de velocidad (parámetros 37.11…37.15) o frecuencia (37.16…37.20). Los
valores son positivos, pero la monitorización es simétricamente activa en la dirección
negativa ya que se ignora el signo de la señal monitorizada. Fuera del rango de veloci-
dad/frecuencia, la monitorización se deshabilita.
Se ajusta un límite de baja carga (37.21…37.25) y de sobrecarga (37.31…37.35) para cada
uno de los cinco puntos de velocidad o frecuencia. Entre estos puntos, los límites se
interpolan linealmente para formar curvas de baja carga y de sobrecarga.
Señal supervisada (37.02)

SOBRECARGA
37.31 (%)
37.35 (%)
FUNCIONAMIENTO 37.25 (%)

PERMITIDO
37.21 (%)
BAJA CARGA Velocidad

37.11 (rpm) 37.12 37.13 37.14 37.15 Frecuencia
37.16 (Hz) 37.17 37.18 37.19 37.20
La acción (ninguna, aviso o fallo) realizada cuando la señal sale del área de funciona-
miento permitido puede seleccionarse por separado para las condiciones de sobrecarga
y baja carga (parámetros 37.3 y 37.4 respectivamente). Asimismo, cada condición tiene
un temporizador adicional para retrasar la acción seleccionada (37.41 y 37.42).
Grupo de parámetros: 37 Curva de carga del usuario (página 394).
Eventos: A6E6 Configuración ULC (página 607), A8BE Sobrecarga ULC (página 617), A8BF
Baja carga ULC (página 617), 8001 Baja carga ULC (página 597) y 8002 Sobrecarga
ULC (página 597).
￭ Restauraciones automáticas de fallos

ADVERTENCIA:
Antes de activar la función, asegúrese de que no se pueden producir situaciones
peligrosas. La función restaura el convertidor automáticamente y reanuda su
funcionamiento tras un fallo.
El convertidor puede restaurarse automáticamente por sí mismo tras un fallo por so-
brecarga, sobretensión, subtensión o externo. El usuario también puede especificar
un fallo (excluyendo los fallos relacionados con la función Safe Torque Off) para su
restauración automática.
Por defecto, las restauraciones automáticas se encuentran desactivadas y el usuario
puede activarlas específicamente.
Parámetros: 31.12 Sel Auto Reset…31.16 Tiempo de Demora (página 351).
￭ Otras funciones de protección programables

Eventos externos (parámetros 31.01…31.10)
Se pueden conectar cinco señales de distintos eventos del proceso a entradas seleccio-
nables para generar disparos y avisos para el equipo accionado. Cuando se pierde la
señal, se genera un evento externo (fallo, aviso o simplemente una entrada de registro).
El contenido de los mensajes puede editarse en el panel de control seleccionando Menú
- Ajustes - Editar textos.
Detección de pérdida de fase del motor (parámetro 31.19)

Este parámetro selecciona cómo reacciona el convertidor al detectar una pérdida de
fase del motor.
Detección de fallo a tierra (parámetro 31.20)

La función de detección de fallo a tierra se basa en la medición de la suma de intensi-
dades. Tenga en cuenta que:
• un fallo a tierra en el cable de red no activa la protección
• en una red conectada a tierra, la protección se activa en 2 milisegundos
• en una red no conectada a tierra, la capacitancia de alimentación debe ser de
1 microfaradio o más
• las intensidades capacitivas debidas a los cables de motor apantallados de hasta
300 metros no activan la protección
• la protección contra fallos a tierra se desactiva al detener el convertidor.
Detección de Safe Torque Off (parámetro 31.22)

El convertidor monitoriza el estado de la entrada Safe Torque Off y este parámetro
selecciona qué indicaciones se generan cuando se pierden las señales (este parámetro
no afecta al propio funcionamiento de la función Safe Torque Off). Para obtener más
información sobre la función Safe Torque Off, véase el Manual de hardware.
Cables de alimentación y de motor intercambiados (parámetro 31.23)

El convertidor puede detectar si los cables de alimentación y de motor han sido inter-
cambiados accidentalmente (por ejemplo, si la alimentación está conectada a la conexión
del motor con el convertidor). Este parámetro selecciona si se genera o no un fallo.

Tenga en cuenta que la protección debe deshabilitarse en el hardware del converti-
dor/inversor alimentado por un bus de CC común.
Protección de bloqueo (parámetros 31.24…31.28)

El convertidor protege el motor en una situación de bloqueo. Es posible ajustar los lí-
mites de supervisión (intensidad, frecuencia y tiempo) y elegir cómo reacciona el con-
vertidor en una situación de bloqueo del motor.
Protección contra sobrevelocidad (parámetro 31.30)

El usuario puede establecer límites de sobrevelocidad especificando un margen que
se suma a los límites máximo y mínimo de velocidad en uso.
Supervisión de paro en rampa (parámetros 31.32, 31.33, 31.37 y 31.38)

El programa de control tiene una función de supervisión para las rampas de paro normal
y de emergencia. El usuario puede definir el tiempo máximo de paro o la desviación
máxima con respecto a la tasa de deceleración esperada. Si el convertidor falla de forma
imprevista durante el paro, se genera un fallo y se para por sí solo.
Supervisión del ventilador de refrigeración principal (parámetro 31.35)

El parámetro selecciona la forma en que reacciona el convertidor a una pérdida del
ventilador de refrigeración principal.
Con una unidad inversora formada por módulos inversores de bastidor R8i, es posible
continuar en funcionamiento incluso si se detiene un ventilador de refrigeración de un
módulo inversor. Véase la descripción del parámetro.
Límite de fallo de intensidad del motor personalizado (parámetro 31.42)

El programa de control ajusta un límite de intensidad del motor basado en el hardware
del convertidor. En la mayoría de casos, el valor por defecto es adecuado. Sin embargo,
el usuario puede ajustar manualmente un límite inferior, por ejemplo, para proteger
un motor de imanes permanentes de la desmagnetización.
Detección de pérdida de control local (parámetro 49.05)

El parámetro selecciona cómo reacciona el convertidor en caso de fallo de comunicación
con el panel de control o la herramienta de PC.
Diagnósticos
￭ Mensajes de fallo y aviso, registro de datos
Véase el capítulo Análisis de fallos.
￭ Supervisión de señal
Pueden seleccionarse tres señales para su supervisión por medio de esta función.
Siempre que una señal supervisada supere o caiga por debajo de unos límites predefi-
nidos, se activa un bit en 32.1 y se genera un aviso o un fallo. El contenido del mensaje
puede editarse en el panel de control seleccionando Menú - Ajustes - Editar textos.
La señal supervisada se filtra con un filtro pasa bajos. La supervisión opera con un
tiempo de ejecución de 2 ms. Los parámetros de configuración se escanean para buscar
cambios con un tiempo de ejecución de 10 ms.
Grupo de parámetros: 32 Supervisión (página 360).
Eventos: A8B0 Supervisión de señal (página 616), A8B1 Supervisión de señal 2 (página 616),
A8B2 Supervisión de señal 3 (página 617), 80B0 Supervisión de señal (página 598), 80B1
Supervisión de señal 2 (página 598) y 80B2 Supervisión de señal 3 (página 598).
￭ Temporizadores y contadores de mantenimiento

El programa tiene seis temporizadores o contadores de mantenimiento distintos que
pueden configurarse para generar un aviso cuando se alcanza un límite predefinido. El
contenido del mensaje puede editarse en el panel de control seleccionando Menú -
Ajustes - Editar textos.
El temporizador/contador puede ajustarse para supervisar cualquier parámetro. Esta
función es especialmente útil como recordatorio de servicio.
Existen tres tipos de contadores:
• Temporizadores de tiempo activo. Mide el tiempo durante el cual una fuente binaria
(un bit en una palabra de estado, por ejemplo) está conectada.
• Contadores de flanco de señal. El contador aumenta cada vez que la fuente binaria
supervisada cambia de estado.
• Contadores de valor. El contador mide, por integración, el parámetro monitorizado.
Se genera una alarma cuando el área calculada por debajo del pico de la señal so-
brepasa un límite definido por el usuario.
Grupo de parámetros: 33 Temporiz. y cont. genéricos (página 364).
￭ Calculadoras de ahorro de energía

Esta función consta de las siguientes funcionalidades:
• un optimizador de energía que ajusta el flujo del motor de manera que se maximiza
la eficiencia total del sistema,
• un contador que controla la energía usada y la ahorrada por el motor y las muestra
en pantalla expresadas en kWh, moneda o en volumen de emisiones de CO2, y
• un analizador de carga que muestra el perfil de carga del convertidor (véase el
apartado independiente en la página 102.
Nota: La exactitud del cálculo de ahorro de energía depende directamente de la exactitud

de la potencia de referencia del motor indicada en el parámetro 45.19 Potencia de
comparación.
Grupo de parámetros: 45 Eficiencia energética (página 425).
￭ Analizador de carga
Registrador de valores pico
El usuario puede seleccionar una señal para supervisarla con el registrador de valores
pico. El registrador registra el valor pico de la señal junto con el momento en el que
tuvo lugar el pico, así como la intensidad, tensión de CC y velocidad del motor en ese
instante. El valor pico se muestrea a intervalos de 2 ms.
Registradores de amplitud
El programa de control tiene dos registradores de amplitud. En función del ajuste del
parámetro 36.8, los registradores están activos de modo continuo o solo cuando el
convertidor está modulando.
Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una señal, de la que se
obtendrán muestras a intervalos de 200 ms, y especificar un valor que equivalga al
100%. Las muestras recogidas se clasifican en 10 parámetros sólo de lectura en función
de su amplitud. Cada parámetro representa un rango de amplitud de 10 puntos porcen-
tuales y muestra el porcentaje de las muestras recogidas que corresponden a cada
rango. Tenga en cuenta que el rango más bajo también contiene los valores negativos
(si lo hubiese), mientras que el rango más alto también contiene los valores por encima
del 100%.
Porcentaje
de
muestras
50…60%
>90%
40…50%
60…70%
70…80%
80…90%
20…30%
30…40%
10…20%
<10%
Rangos de amplitud
(parámetros 36.40...36.49)
El registrador de amplitud 1 está destinado a supervisar la intensidad del motor y no

puede restaurarse. En el registrador de amplitud 1, 100% corresponde a la tensión
máxima de salida del convertidor (Imax, valor indicado en el Manual de hardware). La
distribución de muestras recogidas se consulta con los parámetros 36.20…36.29.
Grupo de parámetros: 36 Analizador de Carga (página 388).
Otros aspectos
￭ Juegos de parámetros de usuario
El convertidor admite cuatro juegos de parámetros de usuario que pueden guardarse
en la memoria permanente para ser recuperadas mediante los parámetros del conver-
tidor. También se pueden utilizar entradas digitales para cambiar entre juegos de pa-
rámetros de usuario.
Una serie de parámetros de usuario contiene todos los valores editables de los grupos
de parámetros 10…99, excepto:
• valores de E/S forzados como los parámetros 10.3 y 10.4
• ajustes del módulo de ampliación de E/S (grupos 14…16)
• parámetros para habilitar la comunicación de bus de campo (50.1 y 50.31)
• otros ajustes de comunicaciones del bus de campo (grupos 51…56 y 58)
• ajustes de configuración de encoder (grupos 92…93),
• algunos ajustes de hardware en el grupo de parámetros 95, y
• parámetros de selección de juegos de usuario 96.11…96.13
Como los ajustes de configuración del motor se encuentran dentro de los juegos de
parámetros de usuario, es necesario asegurarse de que los ajustes de un juego corres-
ponden al motor usado en la aplicación antes de recuperar un juego de usuario. En una
aplicación en la que se usan varios motores con el convertidor, la marcha de ID del
motor debe realizarse para cada motor y los resultados deben guardarse para distintos
juegos de usuario. De esta manera, el juego adecuado puede recuperarse cuando se
activa el motor.
Si no se ha guardado ningún juego de parámetros, al intentar cargar un juego se crearán
todos los juegos a partir de los ajustes de parámetros activos actualmente.
El cambio entre juegos de parámetros de usuario solo es posible con el convertidor
parado.
Parámetros: 10.3 DI Forzar Seleccion (página 183), 10.4 DI Forzar Datos (página 183), 50.1
FBA A habilitar (página 441), 50.31 FBA B habilitar (página 446) y 96.10 Estado serie
usuario (página 547)…96.13 Modo I/O serie usuario en 2 (página 548).
Grupo de parámetros: 95 Configuracion Hardware (página 533).
Eventos: 64B2 Fallo serie usuario (página 591).
￭ Cálculo de la suma de comprobación de parámetros

La suma de comprobación de parámetros puede calcularse desde un conjunto de pará-
metros definidos por el usuario para monitorizar los cambios en la configuración del
convertidor. La suma de comprobación calculada se compara con las sumas de com-
probación de referencia 1...4. Si no coinciden se genera un evento (evento puro, alarma

o fallo).
Por defecto, el conjunto de parámetros incluidos en el cálculo contiene la mayoría de
parámetros con la excepción de
• las señales actuales
• el grupo de parámetros 47
• los parámetros que se activan para validar nuevos ajustes (como los parámetros
51.27 y 96.7)
• los parámetros que no se guardan en la memoria flash (como los parámetros
96.24…96.26)
• los parámetros calculados internamente a partir de otros (como los parámetros
98.9…98.14).
• los parámetros dinámicos (p. ej., los parámetros que varían según el hardware), y
• los parámetros del programa de aplicación.
El ajuste por defecto puede editarse usando la herramienta de PC Drive customizer.
Parámetros: 96.53 Suma de comprobación real (página 551)…96.59 Suma de comproba-
ción aprobada 4 (página 552).
Eventos: 6200 La suma de comprobación no coincide (página 589) y A686 La suma de
comprobación no coincide (página 605).
￭ Bloqueo de usuario
ADVERTENCIA:
ABB no asume responsabilidad por daños y/o pérdidas derivados de no activar
el bloqueo de usuario utilizando un código de acceso nuevo. Véase Exención de
responsabilidad sobre seguridad cibernética (página 20).
Para una seguridad cibernética mejorada, es muy recomendable establecer un código

de acceso maestro para evitar, por ejemplo, la modificación de los valores de los pará-
metros y/o la carga de firmware y de otros archivos.
Si hay varios convertidores, establezca un código de acceso único para cada convertidor.
Para activar el bloqueo de usuario por primera vez:
• Introduzca el código de acceso por defecto, 10000000, en 96.2. Esto hará visibles
los parámetros 96.100…96.102.
• Introduzca un nuevo código de acceso en 96.100. Use siempre ocho dígitos; si usa
Drive Composer, termine con Entrar.
• Confirme el nuevo código de acceso en 96.101.
ADVERTENCIA:
Guarde el código de acceso en un lugar seguro; ni siquiera ABB puede abrir
el bloqueo de usuario si se pierde el código de acceso.
• En 96.102, defina las acciones que quiera evitar (le recomendamos seleccionar todas
las acciones a no ser que la aplicación requiera otra cosa).
• Introduzca un código de acceso no válido (aleatorio) en 96.2.
• Active 96.8, o desconecte y vuelva a conectar la alimentación de la unidad de control.
• Compruebe que los parámetros 96.100…96.102 estén ocultos. Si no lo están, intro-
duzca otro código de acceso aleatorio en 96.2.
Para abrir de nuevo el bloqueo, introduzca su código de acceso en 96.2. Esto hará visibles
de nuevo los parámetros 96.100…96.102.
Parámetros: 96.2 Código de acceso (página 544) y 96.100 Cambiar cód acc usua-
rio…96.102 Bloqueo funciones usuario (página 553).
Eventos: A6B0 Bloqueo usuario abierto (página 606).
￭ Parámetros de almacenamiento de datos

Existen veinticuatro parámetros (dieciséis de 32 bits y ocho de 16 bits) reservados para
el almacenamiento de datos. Estos parámetros no están conectados por defecto y
puede utilizarse, por ejemplo, con fines de enlace, de prueba y de puesta en marcha.
Además, pueden ser escritos o leídos mediante las selecciones de origen o destino de
otros parámetros.
Tenga en cuenta que solo los parámetros de coma flotante de 32 bits (tipo real32) se
pueden seleccionar como fuente de otro valor de parámetro. En otras palabras, los
parámetros 47.1…47.8 se pueden usar como fuentes de valores de otros parámetros,
mientras que 47.11…47.28 no se pueden usar.
Para usar un entero de 16 bits (recibido en la serie de datos DDCS) como fuente de otro
parámetro, escriba el valor en uno de los parámetros de almacenamiento de tipo real32
(47.1…47.8). Seleccione el parámetro de almacenamiento como fuente y defina el mé-
todo de escalado adecuado entre los valores de 16 y 32 bits en los parámetros
47.31…47.38.
Grupo de parámetros: 47 Datos Guardados (página 434).
￭ Función de marcha reducida

Hay disponible una función de "marcha reducida" para unidades inversoras compuestas
por módulos inversores conectados en paralelo. La función permite continuar en fun-
cionamiento con intensidad limitada incluso si uno o más módulos están fuera de ser-
vicio, por ejemplo, debido a trabajos de mantenimiento. En principio, la marcha reducida
es posible sólo con un módulo, pero siguen aplicándose los requisitos físicos del fun-
cionamiento del motor; por ejemplo, los módulos que sigan en uso han de poder sumi-
nistrar suficiente intensidad de magnetización al motor.
La máscara de marcha reducida se puede utilizar en lugar del modo de marcha reducida
en caso de que no sea necesario retirar físicamente el módulo de alimentación del sis-
tema. El enmascaramiento de un módulo o varios módulos impide que la BCU envíe
órdenes de control al canal o canales PSL2 seleccionados.
Nota:
• El circuito STO debe permanecer como estaba.
• No utilice una máscara para sortear fallos del circuito STO.
• No retire los cables de fibra óptica del sistema.
• El módulo debe desconectarse del lado de CA para evitar el flujo de corriente a
través de los diodos de marcha libre.
Activación de la función de marcha reducida

Nota: Para convertidores integrados en armarios, los accesorios de cableado y el de-
flector de aire necesario durante el procedimiento están disponibles en ABB y se incluyen
en la entrega.
ADVERTENCIA:
Siga las instrucciones de seguridad proporcionadas con el convertidor o
la unidad inversora en cuestión.
1. Desconecte la tensión de alimentación y todas las tensiones auxiliares del conver-

tidor/unidad inversora.
2. Si la unidad de control del inversor se alimenta desde el módulo en fallo, instale
una ampliación para el cableado y conéctela a uno de los módulos restantes.
3. Extraiga de su compartimento el módulo en el que va a trabajar. Véase el Manual
de hardware apropiado para obtener instrucciones.
4. Si la función Safe Torque Off (STO) está en uso, instale un puente en el cableado
STO en el lugar del módulo que falta (a no ser que el módulo sea el último de la ca-
dena).
5. Instale un deflector de aire en la guía superior del módulo para bloquear el paso
de aire a través del compartimento de módulos vacío.
6. Si la unidad inversora dispone de un interruptor de CC con un circuito de carga,
deshabilite el canal correspondiente en el controlador de carga xSFC-xx.
7. Encienda la alimentación del convertidor/inversor.
8. Ajuste el parámetro 95.12 para definir qué módulos se han eliminado.
9. Introduzca el número de módulos inversores presentes en el parámetro 95.13.
10. Restaure todos los fallos y arranque el convertidor/inversor. Ahora la intensidad
máxima se limita automáticamente según la configuración del nuevo inversor. Si
existe una diferencia entre el número de módulos detectados (95.14) y el valor
ajustado en 95.13, se generará un fallo.
Una vez reinstalados todos los módulos, los parámetros 95.12 y 95.13 deben restaurarse
a 0 para deshabilitar la función de marcha reducida. Si el inversor está equipado con
un circuito de carga, deberá reactivarse la monitorización de carga de todos los módulos.
Si la función Safe Torque Off (STO) está en uso, es necesario llevar a cabo una prueba
de aceptación (para más información, véase el Manual de hardware del convertidor/in-
versor).
Parámetros: 6.17 Palabra estado convertidor 2 (página 164) y 95.13 Modo de marcha re-
ducida…95.14 Módulos conectados (página 537).
Eventos: 5695 Marcha reducida (página 588).
￭ Soporte del filtro du/dt

Si hay un filtro du/dt externo conectado a la salida del convertidor, debe activarse el
bit 13 de 95.20. Este ajuste limita la frecuencia de conmutación de salida. En los inver-
sores con tamaño de bastidor R5i … R7i, este ajuste también fuerza la velocidad máxima
del ventilador del convertidor/inversor. Nótese que el ajuste no debe activarse con
módulos inversores que tengan filtros du/dt internos.
Parámetro: 95.20 Código 1 opciones HW (página 540).
￭ Soporte del filtro senoidal

El programa de control tiene un ajuste que permite el uso de filtros senoidales (dispo-
nibles por separado a través de ABB y de otros fabricantes).
Si hay un filtro senoidal de ABB conectado a la salida del convertidor, debe activarse el
bit 1 de 95.15. Este ajuste limita las frecuencias de conmutación y salida para:
• evitar el funcionamiento del convertidor en las frecuencias de resonancia del filtro
y
• proteger el filtro frente al sobrecalentamiento.
Con un filtro senoidal personalizado, debe activarse el bit 3 de 95.15. (este ajuste no li-
mita la frecuencia de salida). Los parámetros adicionales deben configurarse conforme
a las propiedades del filtro como se indica a continuación.
Parámetros: 95.15 Ajustes HW especiales (página 538), 97.1 Frec. Portadora Referen-
cia (página 555), 97.2 Frec. Portadora Mínima (página 555), 99.18 Induct filtro senoidal (pá-
gina 571) y 99.19 Capacit filtro senoidal (página 572).
￭ Modo enrutador para unidad de control BCU

La unidad de control BCU de un inversor se puede configurar con un “modo enrutador”
para permitir el control de unidades de potencia conectadas localmente (por ejemplo,
módulos inversores) por parte de otra BCU. Utilizando el modo enrutador y algún
hardware de conmutación es posible hacer que los mismos módulos alternen su uso
entre inversor y, por ejemplo, alimentación IGBT.
El modo enrutador implica conectar las dos BCU por sus canales PSL2. Cuando está
activo el modo enrutador, los canales que vienen de la otra BCU se envían a los módulos
locales.
Los siguientes diagramas muestran cómo se puede conmutar el control de cuatro
módulos convertidores entre dos BCU.
Nota: Para ver un ejemplo de cómo conmutar los módulos convertidores entre el uso
de inversor y de alimentación IGBT, consulte el Manual de firmware del programa de
control de alimentación IGBT ACS880 (3AUA0000131562 [inglés]).
BCU 1 controla todos los módulos, BCU 2 en modo enrutador
BCU 1 BCU 2
95.14 = 000Fh (1111b) 95.16 = On
95.16 = Off 95.17 = 1100b
CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4
Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3 Módulo 4
BCU 2 controla todos los módulos, BCU 1 en modo enrutador

BCU 1 BCU 2
95.16 = On 95.14 = 000Fh (1111b)
95.17 = 1100b 95.16 = Off
CH1 CH2 CH3 CH4 CH1 CH2 CH3 CH4
Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3 Módulo 4
Nota:
• Los módulos locales se deben conectar a canales sucesivos a partir de CH1. Los
canales que siguen justo después están conectado a la otra BCU y se enrutan a los
módulos locales. Debe haber al menos tantos módulos locales como canales enru-
tados.
• Con control mediante PLC, cualquier cambio de conexión se debe hacer en estado
parado y de modo que al menos una BCU esté en modo enrutador en todo momento.
• Es posible que se apliquen reglas o restricciones adicionales al utilizar el modo
enrutador con otros programas de control. Véase el Manual de firmware correspon-
diente.
Parámetros: 95.16 Modo enrutador (página 538) y 95.17 Config canal enrutador (pági-
na 539).
￭ Rangos de parámetros con opcional +N8200 (licencia para alta veloci-

dad)
Con el opcional +N8200 (licencia para alta velocidad), los siguientes parámetros de
velocidad y frecuencia tienen un rango ampliado:
Rango Parámetros
-90000 … 90000 rpm 1.2

22.1
22.26…22,32
22.41…22,43
22.52…22,57
22.81…22,87
23.1
23.2
23.27
23.39
24.1…24.4
30.11
30.12
36.15
49.15
49.16
90.1
0…90000 rpm 1.61
21.6
25.18
25.19
29.70
29.72
29.74
29.76
29.78
37.11…37.15
46.1
46.6
46.21
46.31
99.9
Rango Parámetros
-1500 … 1500 Hz 1.6

28.1
28.2
28.26…28.32
28.52…28.57
28.78
28.90…28.92
28.96
28.97
30.13
30.14
49.17
49.18
0…1500 Hz 1.63
46.2
99.8
114
Macros de aplicación 115
5
Macros de aplicación

Este capítulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de fábrica
de las macros de aplicación estándar.
Puede encontrarse más información sobre las conexiones de la unidad de control en
el Manual de hardware del convertidor.
General
Las macros de aplicación son conjuntos de valores de parámetros predeterminados
para la aplicación en cuestión. Al poner en marcha el convertidor, el usuario suele selec-
cionar la macro de aplicación más adecuada como punto de partida y, a continuación,
realiza los cambios necesarios para adaptar los ajustes a la aplicación. Esto exige un
número mucho menor de cambios realizados por el usuario, en comparación con la
forma tradicional de programar un convertidor.
Las macros de aplicación se pueden seleccionar mediante el parámetro 96.4 Selección
de macro. Los conjuntos de parámetros del usuario son administrados por los paráme-
tros del grupo 96 Sistema (página 543).
Nota: Las conexiones de control por defecto descritas en este capítulo se basan en la
unidad de control ZCU.
Macro Fábrica
La macro Fábrica es adecuada para aplicaciones de control de velocidad, como cintas
transportadoras, bombas y ventiladores y bancos de pruebas.
El convertidor se controla mediante velocidad con la señal de referencia conectada a
la entrada analógica AI1. Las órdenes de marcha/paro se dan mediante la entrada digital
DI1; la dirección de giro se determina mediante la DI2. Esta macro utiliza el lugar de
control EXT1.
Los fallos se restauran mediante la entrada digital DI3.
La DI4 cambia entre los conjuntos de tiempo de aceleración/deceleración 1 y 2. Los
tiempos de aceleración y deceleración, así como las formas de las rampas, se definen
con los parámetros 23.12…23.19.
La DI5 activa la velocidad constante 1.
￭ Ajustes de parámetros predefinidos para la macro Fábrica

Los ajustes de parámetros predefinidos para la macro Fábrica se enumeran en el capí-
tulo Listado de parámetros.
￭ Conexiones de control predefinidas para la macro Fábrica

Conexión Término Descripción
XPOW Entrada de alimentación externa

+24 VI
1 +24VI GND 24 V CC, 2 A

2 GND
XAI Tensión de referencia y entradas analógicas

+VREF 10 V CC, RL 1…10 kilohmios
1 +VREF
2 -VREF -VREF -10 V CC, RL 1…10 kilohmios
3 AGND
AGND Tierra
4 AI1+
5 AI1- AI1+ Referencia de velocidad
6 AI2+
7 AI2-
AI1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
AI2+ Por defecto no se usa.
AI2- 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm
XAO Salidas analógicas
AO1 Velocidad del motor (rpm)
1 AO1
2 AGND AGND 0…20 mA, RL < 500 ohmios
3 AO2
AO2 Intensidad del motor
4 AGND
AGND 0…20 mA, RL < 500 ohmios
XD2D Enlace de convertidor a convertidor

B Conexión maestro/esclavo, convertidor a
1 B convertidor o interfaz de bus de campo inte-
2 A A grada
3 BGND
BGND
XRO1, XRO2, XRO3 Salidas de relé
NC Listo para marcha
11 NC
12 COM COM 250 V CA / 30 V CC
13 NO 2A
NO
21 NC
22 COM NC En marcha
23 NO
Fault COM 250 V CA / 30 V CC
31 NC
32 COM NO 2A
33 NO
NC Fallo (-1)
2 +24VD
XD24
5 DIOGND COM 250 V CA / 30 V CC

NO 2A
XD24 Enclavamiento digital

DIIL Permiso de marcha
1 DIIL
2 +24VD +24 VD +24 V CC 200 mA
3 DICOM
DICOM Tierra de entrada digital
4 +24VD
5 DIOGND +24 VD +24 V CC 200 mA
DIOGND Tierra de entrada/salida digital
XDIO Entradas/salidas digitales
DIO1 Salida: Listo para marcha
1 DIO1
2 DIO2 DIO2 Salida: En marcha
XDI Entradas digitales

DI1 Paro (0) / Marcha (1)
2 +24VD
XD24
DI2 Avance (0) / Retroceso (1)
5 DIOGND
DI3 Restaurar
1 DI1
2 DI2 DI4 Conjuntos Tiempo Ace./Dec. 1 (0) / 2 (1)
3 DI3 DI5 Velocidad constante 1 (1 = activado)
4 DI4 DI6 Por defecto no se usa.
5 DI5
6 DI6
Los circuitos de Safe Torque Off deben cerrarse para que

XSTO el convertidor arranque. Véase el Manual de hardware del
convertidor.
X12 Conexión de las opciones de seguridad
X13 Conexión del panel de control
X205 Conexión de la unidad de memoria
Macro Manual/Auto
La macro Manual/Auto es adecuada para aplicaciones de control de velocidad en las
que se utilicen dos dispositivos de control externos.
El convertidor se controla mediante velocidad desde los lugares de control externos
EXT1 (control manual) y EXT2 (control automático). La selección de los lugares de control
se efectúa mediante la entrada digital DI3.
La señal de marcha/paro de EXT1 se conecta a DI1, mientras que la dirección de giro
se determina mediante DI2. Para EXT2, las órdenes de marcha/paro se dictan a través
de DI6 y la dirección mediante DI5.
Las señales de referencia de EXT1 y EXT2 se conectan a las entradas analógicas AI1 y
AI2, respectivamente.
Puede activarse una velocidad constante (por defecto 300 rpm) a través de DI4.
￭ Ajustes de parámetros predeterminados de la macro Manual/Auto

A continuación se presenta una lista de valores de parámetros predeterminados que
difieren de los mostrados para la macro Fábrica en Listado de parámetros (página 140).
Parámetro Valores predefinidos macro Manual/Auto
12.30 AI2 Escala en AI2 Max 1500.000

19.11 Ext1/Ext2 Seleccion DI3
20.6 Comandos Ext2 (Ext2 Marcha/Paro/Dir) In1 Marcha; In2 Dir
20.8 Ext2 in1 fuente DI6
20.12 Fuente permiso de marcha 1 DIIL
22.12 Fuente ref veloc 2 AI2 Escalada
22.14 Selección ref. velocidad 1/2 Seguir selección Ext1/Ext2
22.22 Vel Constante Sel1 DI4
23.11 Seleccion Rampa Tiempo Ace/Dec 1
31.11 Restauracion Fallo Seleccion No seleccionado
￭ Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto


+24 VI
1 +24VI GND 24 V CC, 2 A

2 GND

1 +VREF -VREF -10 V CC, RL 1…10 kilohmios

2 -VREF
AGND Tierra
3 AGND
4 AI1+ AI1+ Referencia de velocidad (manual)
5 AI1-
AI1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 AI2+
7 AI2- AI2+ Referencia de velocidad (automático)
AI2- 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm
1 AO1
3 AO2
4 AGND
2 A A grada
3 BGND
BGND
11 NC
13 NO 2A
NO
21 NC
22 COM NC En marcha
23 NO
31 NC
32 COM NO 2A
33 NO
NC Fallo (-1)
2 +24VD
XD24

NO 2A

1 DIIL
2 +24VD +24 VD +24 V CC 200 mA
3 DICOM
4 +24VD
1 DIO1

DI1 Paro (0) / Marcha (1) – Manual
2 +24VD
XD24
DI2 Avance (0) / Retroceso (1) – Manual

5 DIOGND
DI3 Manual (0) / Automático (1)
1 DI1
3 DI3 DI5 Avance (0) / Retroceso (1) – Automático
4 DI4
DI6 Paro (0) / Marcha (1) – Automático
5 DI5
6 DI6

convertidor.
Macro de Control PID

La macro de Control PID es adecuada para aplicaciones de control de proceso como,
por ejemplo, sistemas de control de presión, nivel y flujo en bucle cerrado:
• bombas de carga de presión de los sistemas de abastecimiento de agua municipales
• bombas para el control del nivel de los depósitos de agua
• bombas de carga de presión de sistemas de calefacción de distrito
• control del flujo de material de una cinta transportadora.
La señal de referencia del proceso se conecta a la entrada analógica AI1 y la señal de
realimentación del proceso a AI2. De forma alternativa, puede facilitarse una referencia
de velocidad directa al convertidor a través de AI1. Seguidamente, se ignora el regulador
PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso.
La selección entre el control de velocidad directo (lugar de control EXT1) y el control de
variable de proceso (EXT2) se efectúa a través de la entrada digital DI3.
Las señales de marcha/paro para EXT1 y EXT2 se conectan a DI1 y DI6 respectivamente.
Puede activarse una velocidad constante (por defecto 300 rpm) a través de DI4.
Nota: Al poner en marcha el bucle PID, resulta útil hacer funcionar el motor primero con
control de velocidad utilizando EXT1; esto permite comprobar la polaridad y el escalado
de la realimentación del PID. Una vez probada la realimentación, es posible “cerrar” el
bucle PID conmutando a EXT2.
￭ Ajustes de parámetros predeterminados de la macro Control PID

12.27 AI2 Min 4.000

20.1 Comandos Ext1 In1 Marcha
20.4 Ext1 in2 fuente No seleccionado
20.6 Comandos Ext2 (Ext2 Marcha/Paro/Dir) In1 Marcha
20.12 Fuente permiso de marcha 1 DI5
22.12 Fuente ref veloc 2 PID
23.11 Seleccion Rampa Tiempo Ace/Dec 1
40.7 Set 1 PID modo operación On Cuando Drive en Marcha
40.8 Set 1 realiment 1 fuente AI2 Escalada

40.11 Set 1 realim tiempo filtr 0,040 s
40.35 Set 1 tiempo filtro deriv 1,0 s
40.60 Configurar fuente de activación PID 1 Seguir selección Ext1/Ext2
Nota: La selección de la macro no afecta al grupo de parámetros 41 Conj. PID proceso

2.
￭ Conexiones de control predefinidas para la macro Control PID


+24 VI
1 +24VI GND 24 V CC, 2 A

2 GND


2 -VREF
AGND Tierra
3 AGND
4 AI1+ AI1+ Referencia de velocidad
5 AI1-
AI1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
P 6 AI2+
I 7 AI2- AI2+ Realimentación de proceso 1)
AI2- 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm
1 AO1
3 AO2
4 AGND
2 A A grada
3 BGND
BGND
11 NC
13 NO 2A
NO
21 NC
22 COM NC En marcha
23 NO
31 NC
32 COM NO 2A
33 NO
NC Fallo (-1)
2 +24VD
XD24

NO 2A

DIIL Enclavamiento digital. Por defecto no se usa.
1 DIIL
2 +24VD +24 VD +24 V CC 200 mA
3 DICOM
4 +24VD
1 DIO1

DI1 Paro (0) / Marcha (1) – Control de velocidad
2 +24VD
XD24
DI2 Por defecto no se usa.

5 DIOGND
DI3 Control de velocidad (0) / Control de proceso
1 DI1 (1)
2 DI2
DI4 Velocidad constante 1 (1 = activado)
3 DI3
4 DI4 DI5 Permiso de marcha (1 = activado)
5 DI5 DI6 Paro (0) / Marcha (1) – Control de proceso
6 DI6

convertidor.
1) Para ejemplos de conexión de sensores, véase la página 126.

￭ Ejemplos de conexión de sensores para la macro Control PID
+ 0/4...20 mA
P AI2+ Medición del valor actual
-
AI2- -20...20 mA. Rin = 100 ohm
I
Nota: El sensor debe alimentarse externamente.
+ +24
P Salida de tensión auxiliar (máx. 200 mA).
- VD
I DIOGND Tierra
OUT 0/4...20 mA
AI2+ Medición del valor actual
AI2- -20...20 mA. Rin = 100 ohm
+ +24
P Salida de tensión auxiliar (máx. 200 mA).
VD
- DIOGND Tierra
I
0/4...20 mA
AI2- -20...20 mA. Rin = 100 ohm
Convertidor 1
- 0/4...20 mA
P AI2+ Medición del valor actual
+ -20...20 mA. Rin = 100 ohm
I AI2-
+24 V Convertidor 2
Alimentación
- AI2+ Medición del valor actual
AI2- -20...20 mA. Rin = 100 ohm
Convertidor 3

AI2- -20...20 mA. Rin = 100 ohm
Macro de control de par

Esta macro se utiliza en aplicaciones en las que se requiere controlar el par del motor.
Se trata habitualmente de aplicaciones de tensión, en las cuales es necesario mantener
una tensión determinada en el sistema mecánico.
La referencia de par se dicta a través de la entrada analógica AI2, generalmente como
señal de intensidad con un rango de 0…20 mA (equivalentes al 0…100 % del par nominal
del motor).
La señal de marcha/paro se conecta a la entrada digital DI1. La dirección se determina
mediante DI2. A través de la entrada digital DI3, es posible seleccionar el control de
velocidad (EXT1) en lugar del control de par (EXT2). Al igual que con la macro Control
PID, el control de velocidad puede usarse para la puesta en marcha del sistema y la
comprobación del sentido de giro del motor.
También es posible cambiar el control a local (panel de control o herramienta de PC)
pulsando la tecla Loc/Rem. Por defecto, la referencia local es la velocidad; si se necesita
una referencia de par, el valor del parámetro 19.16 Local Modo Control deberá cambiarse
a Par.
Puede activarse una velocidad constante (por defecto 300 rpm) a través de DI4. La DI5
cambia entre los conjuntos de tiempo de aceleración/deceleración 1 y 2. Los tiempos
de aceleración y deceleración, así como las formas de las rampas, se definen con los
parámetros 23.12…23.19.
￭ Ajustes de parámetros predeterminados de la macro Control de par

Parámetro Valores predefinidos macro Control de par

19.14 Modo de control Ext2 Par
20.2 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Nivel Nivel
20.6 Comandos Ext2 (Ext2 Marcha/Paro/Dir) In1 Marcha; In2 Dir
20.7 Tipo Ext2 Mar-Flanco/Nivel Nivel
20.12 Fuente permiso de marcha 1 DI6
23.11 Seleccion Rampa DI5
26.11 Ref de par 1 Fuente AI2 Escalada
￭ Conexiones de control predefinidas para la macro Control de par


+24 VI
1 +24VI GND 24 V CC, 2 A

2 GND


2 -VREF
AGND Tierra
3 AGND
5 AI1-
AI1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 AI2+
7 AI2- AI2+ Referencia de par
AI2- 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm
1 AO1
3 AO2
4 AGND
2 A A grada
3 BGND
BGND
11 NC
13 NO 2A
NO
21 NC
22 COM NC En marcha
23 NO
31 NC
32 COM NO 2A
33 NO
NC Fallo (-1)
2 +24VD
XD24

NO 2A

DIIL Enclavamiento digital. Por defecto no se usa.
1 DIIL
2 +24VD +24 VD +24 V CC 200 mA
3 DICOM
4 +24VD
1 DIO1

2 +24VD
XD24

5 DIOGND
DI3 Control de velocidad (0) / Control de par (1)
1 DI1
3 DI3 DI5 Conjuntos Tiempo Ace./Dec. 1 (0) / 2 (1)
4 DI4
DI6 Permiso de marcha (1 = activado)
5 DI5
6 DI6

convertidor.
Macro Control secuencial

La macro Control secuencial es adecuada para aplicaciones de control de velocidad en
las que pueden utilizarse una referencia de velocidad, múltiples velocidades constantes
y dos rampas de aceleración y deceleración.
En esta macro sólo se usa EXT1.
Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse
con las entradas digitales DI4 a DI6 (véase el parámetro 22.21 Vel Constante Funcion).
La referencia de velocidad externa puede proporcionarse a través de la entrada analó-
gica AI1. Esta referencia únicamente se activa cuando no hay ninguna velocidad cons-
tante activada (las entradas digitales DI4 a DI6 están desconectadas). También pueden
emitirse órdenes de funcionamiento desde el panel de control.
Las órdenes de marcha/paro se dan mediante la entrada digital DI1; la dirección de giro
se determina mediante la DI2.
Pueden seleccionarse dos rampas de aceleración/deceleración mediante DI3. Los
tiempos de aceleración y deceleración, así como las formas de las rampas, se definen
￭ Diagrama de funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Velocidad
Velocidad
3
Velocidad
Paro siguiendo la rampa de
2
deceleración
Velocidad
1
Tiempo
Acel1 Acel1 Acel2 Decel2
Marcha/Paro
Acel1/Decel1
Velocidad 1
Velocidad 2
Acel2/Decel2
Velocidad 3
￭ Selección de velocidades constantes

Por defecto, las velocidades constantes 1...7 se seleccionan mediante las entradas digi-
tales DI4...DI6 de la manera siguiente:
DI4 DI5 DI6 Velocidad constante activa
0 0 0 Ninguna (se usa una referencia de velocidad externa)

1 0 0 Velocidad constante 1
￭ Ajustes de parámetros predefinidos de la macro Control secuencial

Parámetro Valores predefinidos macro Control secuencial
20.12 Fuente permiso de marcha 1 DIIL

21.3 Funcion Paro Rampa
22.21 Vel Constante Funcion 01b (Bit 0 = Paquete)
22.27 Vel Constante 2 600,00 rpm
23.11 Seleccion Rampa DI3
25.6 Comp Acel Tiempo Derivac 0,12 s
￭ Conexiones de control predefinidas para la macro Control secuencial


+24 VI
1 +24VI GND 24 V CC, 2 A

2 GND


2 -VREF
AGND Tierra
3 AGND
5 AI1-
AI1- 0(2)…10 V, Rin > 200 kohm
6 AI2+
7 AI2- AI2+ Por defecto no se usa.
AI2- 0(4)…20 mA, Rin = 100 ohm
1 AO1
3 AO2
4 AGND
2 A A grada
3 BGND
BGND
11 NC
13 NO 2A
NO
21 NC
22 COM NC En marcha
23 NO
31 NC
32 COM NO 2A
33 NO
NC Fallo (-1)
2 +24VD
XD24

NO 2A

1 DIIL
2 +24VD +24 VD +24 V CC 200 mA
3 DICOM
4 +24VD
1 DIO1

2 +24VD
XD24

5 DIOGND
DI3 Conjuntos Tiempo Ace./Dec. 1 (0) / 2 (1)
1 DI1
2 DI2 DI4
3 DI3 DI5
4 DI4 Selección de velocidad constante (véase la
DI6 página 131)
5 DI5
6 DI6

convertidor.
Macro Control por bus de campo

La versión de firmware actual no admite esta macro de aplicación.
Parámetros 135
6
Parámetros

Este capítulo describe los parámetros del programa de control, incluidas las señales
actuales.
136 Parámetros
Términos y abreviaturas
Término Definición
Señal actual El tipo de parámetro que resulta de una medición o cálculo realizado por el conver-
tidor o que contiene información de estado. La mayoría de las señales actuales
son del tipo solo lectura, pero algunas (especialmente las señales actuales de
conteo) pueden restaurarse.
Def (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el nombre del parámetro)
El valor por defecto de un parámetro cuando se utiliza en la macro Fábrica. Para
obtener información sobre otros valores de parámetros específicos de macros,
véase el capítulo Macros de aplicación.
Nota: Determinadas configuraciones o equipos opcionales pueden requerir valores

por defecto específicos.
Estos están etiquetados de las siguiente forma:
(95.20 bx) = Valor por defecto modificado o protegido contra escritura con el pa-
rámetro 95.20, bit x.
FbEq (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el intervalo del parámetro
16b / 32b o junto a cada selección)
El escalado entre el entero usado en la comunicación y el valor que se muestra en
el panel cuando se selecciona un valor de 16 bits para la transmisión a un sistema
externo. El escalado se indica tanto para valores de 16 bits como de 32 bits.
Otro El valor se toma de otro parámetro.
Al seleccionar “Otro” se muestra una lista de parámetros en la cual el usuario puede
especificar el parámetro de origen.
Nota: El parámetro de origen debe ser del tipo real32 (coma flotante de 32 bits).
Para usar un entero de 16 bits (por ejemplo, recibido de un dispositivo externo de
series de datos) como fuente, pueden usarse los parámetros de almacenamiento
de datos 47.01 … 47.08.
Otro [bit] El valor se toma de un bit determinado de otro valor de parámetro.
Al seleccionar “Otro” se muestra una lista de parámetros en la cual el usuario puede
especificar el parámetro y el bit de origen.
Parámetro O bien una instrucción de funcionamiento ajustable por el usuario para el conver-
tidor, o bien una señal actual.
p.u. Por unidad
[número de El valor del parámetro.
parámetro
entre corche-
tes]
Parámetros 137
Resumen del grupo de parámetros

Grupo Contenido Página
1 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor. 140
3 Entradas de Referencia Valores de referencias recibidas de distintas fuentes. 146
4 Alarmas y Fallos Información acerca de los últimos avisos y fallos que se han pro- 148
ducido.
5 Diagnósticos Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento y me- 160

diciones relacionadas con el mantenimiento del convertidor.
6 Palabras de Control y Estado Palabras de control y estado del convertidor. 162
7 Info Sistema Información sobre el hardware, el firmware y el programa de apli- 179

cación del convertidor.
10 DI, RO Estándar Configuración de las entradas digitales y de las salidas de relé. 183
11 DIO, FI, FO Estándar Configuración de las entradas/salidas digitales y las entradas/sa- 191
lidas de frecuencia.
12 AI Estándar Configuración de las entradas analógicas estándar. 199
13 AO Estandar Configuración de las salidas analógicas estándar. 205
14 Módulo 1 exten I/O Configuración del módulo de ampliación de E/S 1. 211
19 Modo Operacion Selección de las fuentes de lugar de control local y externo y los 251
modos de operación.
20 Marcha/Paro/Dirección Selección de fuente de señal de marcha/paro/dirección y habilita- 254

ción de ejecución/marcha/avance lento; selección de fuente de
señal de habilitación de referencia positiva/negativa.
21 Modo Marcha/Paro Modos de marcha y paro; modo de paro de emergencia y selección 266
de fuente de señal; ajustes de magnetización CC; selección de
modo Autophasing.
22 Seleccion Referencia Veloc Selección de referencia de velocidad: ajustes del potenciómetro 277
del motor.
23 Rampas de Acel / Decel Ajustes de la rampa de referencia de velocidad (programación de 287

las tasas de aceleración y deceleración para el convertidor).
24 Acondic. ref. velocidad Cálculo de error de velocidad; configuración de control de la ven- 294
tana de error de velocidad; paso de error de velocidad.
25 Control Velocidad Ajustes del regulador de velocidad. 301
26 Cadena Referencia de Par Ajustes de la cadena de referencia de par. 313
28 Frecuencia Cadena de Ref Ajustes para la cadena de referencia de frecuencia. 322
29 Cadena de referencia de ten- Ajustes de la cadena de referencias de tensión CC. 332

sión
138 Parámetros

30 Limites Límites de funcionamiento del convertidor. 337
31 Funciones de Fallo Configuración de eventos externos; selección del comportamiento 348

del convertidor tras situaciones de fallo.
32 Supervisión Configuración de las funciones de supervisión de señales 1...3. 360
33 Temporiz. y cont. genéricos Configuración de los temporizadores/contadores de mantenimien- 364

to.
35 Proteccion Termica Motor Ajustes de protección térmica del motor, tales como la configura- 373
ción de la medición de temperatura, la definición de la curva de
carga y la configuración del control del ventilador del motor.
36 Analizador de Carga Ajustes del registro de amplitud y de valores pico. 388
37 Curva de carga del usuario Ajustes para la curva de carga del usuario. 394
40 Conj. PID proceso 1 Valores de parámetros para el control PID de proceso. 398
41 Conj. PID proceso 2 Una segunda serie de valores de parámetros para el control PID 413
de proceso.
43 Chopper de Frenado Ajustes para el chopper de frenado interno. 416
44 Control Freno Mecanico Configuración del control del freno mecánico. 419
45 Eficiencia energética Ajustes para los calculadores de ahorro de energía. 425
46 Ajustes monitor./escalado Ajustes de supervisión de velocidad; filtro de señal actual; ajustes 429
de escalado general.
47 Datos Guardados Parámetros de almacenamiento de datos que pueden escribirse 434

y leerse a través de los ajustes de fuente y destino de otros pará-
metros.
49 Comunic Puerto Panel Ajustes de comunicación para el puerto del panel de control en el 438
convertidor.
50 Bus de Campo Adap. (FBA) Configuración de la comunicación de bus de campo. 441
51 FBA A Ajustes Configuración de adaptador de bus de campo A. 451
52 FBA A Data In Selección de los datos para transferir desde el convertidor al con- 453
trolador de bus de campo a través del adaptador de bus de campo
A.
53 FBA A Data Out Selección de los datos para transferir desde el controlador de bus 454
de campo al convertidor a través del adaptador de bus de campo
A.
54 FBA B Ajustes Configuración del adaptador de bus de campo B. 455
55 FBA B Data In Selección de los datos para transferir desde el convertidor al con- 457
trolador de bus de campo a través del adaptador de bus de campo
B.
56 FBA B Data Out Selección de los datos para transferir desde el controlador de bus 458
de campo al convertidor a través del adaptador de bus de campo
B.
Parámetros 139

58 Bus de campo integrado Configuración de la interfaz de bus de campo integrado (BCI). 459
60 Comunicación DDCS Configuración de la comunicación DDCS. 469
61 Datos transm D2D y DDCS Define los datos enviados al enlace DDCS. 487
62 Datos recep D2D y DDCS Asignación de los datos recibidos a través del enlace DDCS. 493
90 Seleccion Realimentacion Configuración de la realimentación del motor y la carga. 504
91 Ajustes de módulo encoder Configuración de los módulos de interfaz de encoder. 516
92 Encoder 1 Configuracion Ajustes para el encoder 1. 520
93 Encoder 2 Configuracion Ajustes para el encoder 2. 527
94 Control LSU Control de la unidad de alimentación del convertidor, como la 529

tensión CC y la referencia de potencia reactiva.
95 Configuracion Hardware Ajustes varios relativos al hardware. 533
96 Sistema Selección de idioma; niveles de acceso; selección de macros; 543

guardar y restablecer parámetros; reinicio de la unidad de control;
series de parámetros de usuario; selección de unidad; activación
del registrador de datos; cálculo de la suma de comprobación de
parámetros; bloqueo de usuario.
97 Control de Motor Ajustes del modelo motor. 555
98 Motor Usuario Parametros Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados por 561
el modelo motor.
99 Datos Motor Ajustes de configuración del motor. 564
200 Seguridad Ajustes de FSO-xx. 572
206 Configuración de bus de E/S Ajustes del bus de E/S distribuido. 572
207 Servicio de bus de E/S Ajustes del bus de E/S distribuido. 573
208 Diagnóstico de bus de E/S Ajustes del bus de E/S distribuido. 573
209 Identificación de ventilador Ajustes del bus de E/S distribuido. 573

de bus de E/S
140 Parámetros
Listado de parámetros
Nr. Nombre / Intervalo / Descripción Predet / Tipo
Selección FbEq 16b / 32b
1 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor.

Todos los parámetros de este grupo son de solo lectura
mientras no se indique lo contrario.
1.1 Velocidad Motor Usa- Velocidad de motor medida o estimada en función del tipo - / real32
da de realimentación utilizado (véase el parámetro 90.41
Motor Seleccion Realiment. Se puede definir una constante
de tiempo de filtro para esta señal mediante el parámetro
46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor.
-30000.00 ... Velocidad de motor medida o estimada. Para el escalado - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
1.2 Velocidad Motor Es- Velocidad estimada del motor, en rpm. Se puede definir - / real32
tim una constante de tiempo de filtro para esta señal mediante
el parámetro 46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor.
-30000.00 ... Velocidad estimada del motor. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm véase el parámetro 46.1.
1.3 Velocidad del motor Muestra el valor de 1.1 Velocidad Motor Usada como por- - / real32
en % centaje de la velocidad síncrona del motor.
-1000.00 ... 1000.00 Velocidad de motor medida o estimada. Para el escalado - / 100 = 1 porcentaje
porcentaje de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
1.4 Encoder 1 veloc. filtra- Velocidad del encoder 1 en rpm. Se puede definir una - / real32
da constante de tiempo de filtro para esta señal mediante el
parámetro 46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor.
-30000.00 ... Velocidad del encoder 1. Para el escalado de 16 bits, véase - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm el parámetro 46.1.
1.5 Encoder 2 veloc. filtra- Velocidad del encoder 2 en rpm. Se puede definir una - / real32
da constante de tiempo de filtro para esta señal mediante el
parámetro 46.11 Tiempo Filtro Veloc Motor.
-30000.00 ... Velocidad del encoder 2. Para el escalado de 16 bits, véase - / 100 = 1 rpm
1.6 Frecuencia Salida Frecuencia de salida estimada del convertidor, en Hz. Se - / real32
puede definir una constante de tiempo de filtro para esta
señal mediante el parámetro 46.12 Tiempo Filtro Frecuen
Salida.
-600.00 ... 600.00 Hz Frecuencia de salida estimada. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 Hz
véase el parámetro 46.2.
1.7 Intensidad Motor Intensidad de motor medida (absoluta) en A. - / real32
0.00 ... 30000.00 A Intensidad del motor. Para el escalado de 16 bits, véase el - / 100 = 1 A
parámetro 46.5.
1.8 Intensidad de motor Intensidad del motor (intensidad de salida del convertidor) - / real32
% de nom. de motor como porcentaje de la intensidad nominal de motor.
0.0 ... 1000.0 porcen- Intensidad del motor. 1 = 1 porcentaje / 10 =
taje 1 porcentaje
Parámetros 141

1.10 Par motor Par del motor en porcentaje del par nominal del motor. - / real32
Véase también el parámetro 1.30 Escala Par Nominal.
Se puede definir una constante de tiempo de filtro para
esta señal mediante el parámetro 46.13 Tiempo Filtro Par
Motor.
-1600.0 ... 1600.0 Par del motor. Para el escalado de 16 bits, véase el paráme- - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje tro 46.3.
1.11 Tension Bus CC Tensión del bus de CC medida. - / real32
0.00 ... 2000.00 V Tensión del bus de CC. 10 = 1 V / 100 = 1 V

1.13 Voltaje salida Tensión calculada del motor, en V CA. - / real32
0...2000 V Tensión de motor. 1=1V/1=1V

1.14 Potencia Salida Potencia de salida del convertidor. La unidad se selecciona - / real32
con el parámetro 96.16 Selección de unidad. Se puede de-
finir una constante de tiempo de filtro para esta señal
mediante el parámetro 46.14 Tiempo Filtro Potenc Salida.
-32768.00 ... 32767.00 Potencia de salida. Para el escalado de 16 bits, véase el - / 100 = 1 kW
kW parámetro 46.4.
1.15 Potencia salida en % Muestra el valor de 1.14 Potencia Salida en porcentaje de - / real32
nominal motor la potencia nominal del motor.
-300.00 ... 300.00 Potencia de salida. 10 = 1 porcentaje / 100
porcentaje = 1 porcentaje
1.17 Potencia eje motor Potencia mecánica estimada en el eje del motor. La unidad - / real32
se selecciona con el parámetro 96.16 Selección de unidad.
Se puede definir una constante de tiempo de filtro para
esta señal mediante el parámetro 46.14 Tiempo Filtro Po-
tenc Salida.
-32768.00 ... 32767.00 Potencia del eje del motor. 1 = 1 kW o CV / 100 = 1
kW o CV kW o CV
1.18 Motorización GWh in- La cantidad de energía que ha pasado a través del conver- - / int16
versor tidor (hacia el motor) en gigavatios/hora completos. El
valor mínimo es 0.
0...32767 GWh Motorización de energía en GWh. 1 = 1 GWh / 1 = 1 GWh
1.19 Motorización MWh La cantidad de energía que ha pasado a través del conver- - / int16
inversor tidor (hacia el motor) en megavatios/hora completos.
Siempre que el contador se desplaza, se incrementa 1.18
Motorización GWh inversor. El valor mínimo es 0.
0...1000 MWh Motorización de energía en MWh. 1 = 1 MWh / 1 = 1 MWh
1.20 Motorización kWh in- La cantidad de energía que ha pasado a través del conver- - / real32
versor tidor (hacia el motor) en kilovatios/hora completos.
Motorización MWh inversor. El valor mínimo es 0.
0...1000 kWh Motorización de energía en kWh. 10 = 1 kWh / 1 = 1 kWh
1.21 Intensidad de fase U Intensidad de fase U medida. - / real32
-30000.00 ... Intensidad de fase U. Para el escalado de 16 bits, véase el - / 100 = 1 A

30000.00 A parámetro 46.5.
1.22 Intensidad de fase V Intensidad de fase V medida. - / real32
142 Parámetros

-30000.00 ... Intensidad de fase V. Para el escalado de 16 bits, véase el - / 100 = 1 A

30000.00 A parámetro 46.5.
1.23 Intensidad de fase W Intensidad de fase W medida. - / real32
-30000.00 ... Intensidad de fase W. Para el escalado de 16 bits, véase el - / 100 = 1 A

30000.00 A parámetro 46.5.
1.24 % de flujo actual Referencia de flujo utilizada, en porcentaje del flujo nominal - / real32
del motor.
0...200 porcentaje Referencia de flujo. 1 = 1 porcentaje / 1 = 1
porcentaje
1.25 Cos φ momentáneo Coseno de fi momentáneo del convertidor. 0.00 Sin unidad /
INU real32
-1.00 ... 1.00 Sin uni- Coseno de fi. 100 = 1 Sin unidad /
dad 100 = 1 Sin unidad
1.29 Tasa de cambio de Tasa de cambio de velocidad actual. Los valores positivos - / real32
velocidad indican aceleración y los negativos deceleración.
Véanse también los parámetros 31.32 Supervisión de
rampa de emergencia, 31.33 Demora superv. rampa emer-
gencia, 31.37 Supervisión de paro rampa y 31.38 Demora
de supervisión paro rampa.
-15000...15000 rpm/s Tasa de cambio de velocidad. 1 = 1 rpm/s / 1 = 1
rpm/s
1.30 Escala Par Nominal El par que corresponde al 100% del par nominal del motor. 0.000 Nm o lb·ft /
La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 Selección uint32
de unidad.
Nota: Este valor se copia del parámetro 99.12 Par Nominal

Motor, si se ha introducido. En caso contrario, se calcula su
valor a partir de otros datos del motor.
0.000 ... Par nominal. 1 = 1 Nm o lb·ft / 1000

4000000.000 Nm o = 1 Nm o lb·ft
lb·ft
1.31 Temperatura ambien- Temperatura medida del aire de refrigeración entrante. La - / real32
te unidad (°C o °F) se selecciona mediante el parámetro 96.16
Selección de unidad.
-40.0 ... 200.0 ° Temperatura de aire de refrigeración. 1 = 1 ° / 10 = 1 °
1.32 Regeneración GWh La cantidad de energía que ha pasado a través del conver- - / int16
inversor tidor (hacia la alimentación) en gigavatios/hora completos.
El valor mínimo es 0.
0...32767 GWh Energía regenerativa en GWh. 1 = 1 GWh / 1 = 1 GWh
1.33 Regeneración MWh La cantidad de energía que ha pasado a través del conver- - / int16
inversor tidor (hacia la alimentación) en megavatios/hora comple-
tos. Siempre que el contador se desplaza, se incrementa
1.32 Regeneración GWh inversor. El valor mínimo es 0.
0...1000 MWh Energía regenerativa en MWh. 1 = 1 MWh / 1 = 1 MWh
1.34 Regeneración kWh in- La cantidad de energía que ha pasado a través del conver- - / real32
versor tidor (hacia la alimentación) en kilovatios/hora completos.
Regeneración MWh inversor. El valor mínimo es 0.
0...1000 kWh Energía regenerativa en kWh. 10 = 1 kWh / 1 = 1 kWh
Parámetros 143

1.35 Mot - energía regen La cantidad de energía neta (energía de motorización - 0 GWh / int16
GWh energía de regeneración) que ha pasado a través del con-
vertidor en gigavatios hora completos.
Para restaurar el valor, ajústelo a cero. Al restaurar cualquie-
ra de los parámetros 1.35 a 1.37, se restauran todos.
-32768...32767 GWh Saldo de energía en GWh. 1 = 1 GWh / 1 = 1 GWh
1.36 Mot - energía regen La cantidad de energía neta (energía de motorización - 0 MWh / int16
MWh energía de regeneración) que ha pasado a través del con-
vertidor en megavatios hora completos. Siempre que el
contador se desplaza, se incrementa, se incrementa o se
reduce 1.35 Mot - energía regen GWh.
-1000...1000 MWh Saldo de energía en MWh. 1 = 1 MWh / 1 = 1 MWh
1.37 Mot - energía regen La cantidad de energía (energía de motorización - energía 0 kWh / real32
kWh de regeneración) que ha pasado a través del convertidor
en kilovatios hora completos.
Siempre que el contador se desplaza, se incrementa, se
incrementa o se reduce 1.36 Mot - energía regen MWh.
-1000...1000 kWh Saldo de energía en kWh. 10 = 1 kWh / 1 = 1 kWh
1.61 Velocidad de motor Valor absoluto de 1.1 Velocidad Motor Usada. - / real32
Abs utilizada
0.00 ... 30000.00 rpm Velocidad de motor medida o estimada. Para el escalado - / 100 = 1 rpm
de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
1.62 Velocidad de motor Valor absoluto de 1.3 Velocidad del motor en %. - / real32
Abs en %
0.00 ... 1000.00 por- Velocidad de motor medida o estimada. 10 = 1 porcentaje / 100
centaje = 1 porcentaje
1.63 Frecuencia de Salida Valor absoluto de 1.6 Frecuencia Salida. - / real32
Abs
0.00 ... 600.00 Hz Frecuencia de salida estimada. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 Hz
1.64 Par motor Abs Valor absoluto de 1.10 Par motor. - / real32
0.0 ... 1600.0 porcen- Par del motor. Para el escalado de 16 bits, véase el paráme- - / 10 = 1 porcentaje
taje tro 46.3.
1.65 Potencia de salida Valor absoluto de 1.14 Potencia Salida. - / real32
Abs
0.00 ... 32767.00 kW o Potencia de salida. 1 = 1 kW o CV / 100 = 1
CV kW o CV
1.66 Potencia salida Abs Valor absoluto de 1.15 Potencia salida en % nominal motor. - / real32
% nominal motor
0.00 ... 300.00 porcen- Potencia de salida. 10 = 1 porcentaje / 100
taje = 1 porcentaje
1.68 Potencia eje motor Valor absoluto de 1.17 Potencia eje motor. - / real32
Abs
144 Parámetros

0.00 ... 32767.00 kW o Potencia del eje del motor. 1 = 1 kW o CV / 100 = 1

CV kW o CV
1.70 Temp. ambiente en % Temperatura medida del aire de refrigeración entrante. 0.00 porcentaje /
real32
El rango de amplitud de 0…100 % corresponde a 0…60 °C
o 32…140 °F.
Véase también 1.31 Temperatura ambiente.
-200.00 ... 200.00 Temperatura de aire de refrigeración. 1 = 1 porcentaje / 100
1.71 Intensidad del motor Intensidad estimada del motor en A cuando está en uso - / real32
elevador un transformador elevador. El valor se calcula a partir del
parámetro 1.7 utilizando la relación del transformador
elevador (95.40) y los valores del filtro senoidal 99.18 y
99.19.
0.00 ... 30000.00 A Intensidad estimada del motor. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 A
1.72 Intensidad rms de fa- Intensidad rms de fase U. - / real32
se U
0.00 ... 30000.00 A Intensidad rms de fase U. Para el escalado de 16 bits, véase - / 100 = 1 A
el parámetro 46.5.
1.73 Intensidad rms de fa- Intensidad rms de fase V. - / real32
se V
0.00 ... 30000.00 A Intensidad rms de fase V. Para el escalado de 16 bits, véase - / 100 = 1 A
el parámetro 46.5.
1.74 Intensidad rms de fa- Intensidad rms de fase W. - / real32
se W
0.00 ... 30000.00 A Intensidad rms de fase W. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 A
1.102 Intensidad de línea (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
ción IGBT está activado mediante 95.20)
Intensidad de red estimada que fluye a través de la unidad
de alimentación.
0.00 ... 30000.00 A Intensidad de red estimada. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 A
1.104 Intensidad activa (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
Intensidad activa estimada que fluye a través de la unidad
de alimentación.
-30000.00 ... Intensidad activa estimada. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 A
30000.00 A véase el parámetro 46.5.
1.106 Intensidad reactiva (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
Intensidad reactiva estimada que fluye a través de la uni-
dad de alimentación.
-30000.00 ... Intensidad reactiva estimada. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 A
30000.00 A véase el parámetro 46.5.
Parámetros 145

1.108 Frecuencia de red (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
Frecuencia estimada de la red de suministro eléctrico.
0.00 ... 100.00 Hz Frecuencia de alimentación estimada. Para el escalado de - / 100 = 1 Hz
16 bits, véase el parámetro 46.2.
1.109 Tensión de red (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
Tensión estimada de la red de suministro eléctrico.
0.00 ... 2000.00 V Tensión de alimentación estimada. 10 = 1 V / 100 = 1 V
1.110 Potencia aparente (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
red ción IGBT está activado mediante 95.20)
Potencia aparente estimada que se está transfiriendo a
través de la unidad de alimentación.
-30000.00 ... Potencia aparente estimada. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 kVA
30000.00 kVA véase el parámetro 46.4.
1.112 Potencia de la red (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
Potencia estimada que se está transfiriendo a través de
la unidad de alimentación.
-30000.00 ... Potencia estimada de alimentación. Para el escalado de 16 - / 100 = 1 kW
30000.00 kW bits, véase el parámetro 46.4.
1.114 Potencia reactiva red (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
Potencia reactiva estimada transferida a través de la uni-
-30000.00 ... Potencia reactiva estimada. 10 = 1 kVAr / 100 = 1
30000.00 kVAr kVAr
1.116 LSU cos φ (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
Factor de potencia de la unidad de alimentación.
-1.00 ... 1.00 Sin uni- Factor de potencia. 100 = 1 Sin unidad /
1.164 Potencia nominal LSU (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
Potencia nominal de la unidad de alimentación.
0...30000 kW Potencia nominal. 1 = 1 kW / 1 = 1 kW
146 Parámetros

3 Entradas de Referen- Valores de referencias recibidas de distintas fuentes.

cia
3.1 Referencia Panel Referencia local dada por el panel de control o herramienta 0.00 Sin unidad /
de PC. real32
-100000.00 ... Referencia del panel de control local o herramienta de PC. 10 = 1 Sin unidad / 100
100000.00 Sin uni- = 1 Sin unidad
dad
3.2 Referencia de panel 2 Referencia remota dada por el panel de control o herramien- - / real32
ta de PC.
-30000.00 ... Referencia del panel de control remoto o herramienta de 10 = 1 Sin unidad / 100
30000.00 Sin unidad PC. = 1 Sin unidad
3.5 FB A Referencia 1 Referencia 1 recibida a través del adaptador de bus de 0.00 Sin unidad /
campo A. real32
Véase también el capítulo Control de bus de campo a través
de un adaptador de bus de campo.
-100000.00 ... Referencia 1 del adaptador de bus de campo A. 10 = 1 Sin unidad / 100
dad
3.6 FB A Referencia 2 Referencia 2 recibida a través del adaptador de bus de 0.00 Sin unidad /
campo A. real32
-100000.00 ... Referencia 2 del adaptador de bus de campo A. 10 = 1 Sin unidad / 100
dad
3.7 FB B Referencia 1 Referencia 1 recibida a través del adaptador de bus de 0.00 Sin unidad /
campo B. real32
-100000.00 ... Referencia 1 del adaptador de bus de campo B. 10 = 1 Sin unidad / 100
dad
3.8 FB B Referencia 2 Referencia 2 recibida a través del adaptador de bus de 0.00 Sin unidad /
campo B. real32
-100000.00 ... Referencia 2 del adaptador de bus de campo B. 10 = 1 Sin unidad / 100
dad
3.9 EFB Referencia 1 Referencia escalada 1 recibida a través de la interfaz de - / real32
bus de campo integrado. El escalado se define mediante
58.26 BCI Tipo Ref1.
-30000.00 ... Referencia 1 recibida a través de la interfaz de bus de 10 = 1 Sin unidad / 100
30000.00 Sin unidad campo integrado. = 1 Sin unidad
3.10 EFB Referencia 2 Referencia escalada 2 recibida a través de la interfaz de - / real32
bus de campo integrado. El escalado se define mediante
58.27 BCI Tipo Ref2.
-30000.00 ... Referencia 2 recibida a través de la interfaz de bus de 10 = 1 Sin unidad / 100
30000.00 Sin unidad campo integrado. = 1 Sin unidad
3.11 Controlador DDCS ref Referencia 1 recibida del regulador externo (DDCS). - / real32
1
El valor se ha escalado según el parámetro 60.60 DDCS
controller Tipo Ref1.
Véase también el apartado Interfaz de controlador externo.
Parámetros 147

-30000.00 ... Referencia 1 escalada recibida del regulador externo. 10 = 1 Sin unidad / 100
30000.00 Sin unidad = 1 Sin unidad
3.12 Controlador DDCS ref Referencia 2 recibida del regulador externo (DDCS). - / real32
2
El valor se ha escalado según el parámetro 60.61 DDCS
controller Tipo Ref2.
-30000.00 ... Referencia 2 escalada recibida del regulador externo. 10 = 1 Sin unidad / 100
3.13 M/F o D2D ref1 Referencia 1 del maestro/esclavo recibida del maestro. El - / real32
valor se ha escalado según el parámetro 60.10 M/F Tipo
Ref1.
Véase también el apartado Funcionalidad maestro/esclavo.
-30000.00 ... Referencia 1 escalada recibida del maestro. 10 = 1 Sin unidad / 100
3.14 M/F o D2D ref2 Referencia 2 del maestro/esclavo recibida del maestro. El - / real32
valor se ha escalado según el parámetro 60.11 M/F Tipo
Ref2.
-30000.00 ... Referencia 2 escalada recibida del maestro. 10 = 1 Sin unidad / 100
3.30 FB A referencia 1 Referencia 1 recibida a través del adaptador de bus de - / int32
int32 campo como un entero de 32 bits.
Referencia 1 del adaptador de bus de campo A. -/-
3.31 FB A referencia 2 Referencia 2 recibida a través del adaptador de bus de - / int32
int32 campo como un entero de 32 bits.
Referencia 2 del adaptador de bus de campo A. -/-
3.51 Ref. panel aplic. IEC Referencia Panel definida en el programa de aplicación. 0 Sin unidad / real32
-100000...100000 Sin Referencia Panel en el programa de aplicación. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1

unidad Sin unidad
148 Parámetros

4 Alarmas y Fallos Información acerca de los últimos avisos y fallos que se

han producido.
Para obtener explicaciones de los códigos individuales de
avisos y fallos, véase el capítulo Análisis de fallos.
4.1 Fallo Activo Código del 1er fallo activo (el fallo que causó el disparo 0 / uint16
actual).
0000…FFFFh 1er fallo activo. 1=1
4.2 Fallo Activo 2 Código del 2º fallo activo. 0 / uint16
0000…FFFFh 2º fallo activo. 1=1
4.3 Fallo Activo 3 Código del 3er fallo activo. 0 / uint16
0000…FFFFh 3er fallo activo. 1=1
4.6 Alarma Activa 1 Código del 1er aviso activo. 0 / uint16
0000…FFFFh 1er aviso activo. 1=1
4.7 Alarma Activa 2 Código del 2º aviso activo. 0 / uint16
0000…FFFFh 2º aviso activo. 1=1
4.8 Alarma Activa 3 Código del 3er aviso activo. 0 / uint16
0000…FFFFh 3er aviso activo. 1=1
4.9 Alarma Activa 4 Código de la 4ª alarma activa. 0 / uint16
0000…FFFFh 4ª alarma activa. 1=1
4.10 Alarma Activa 5 Código de la 5ª alarma activa. 0 / uint16
0000…FFFFh 5ª alarma activa. 1=1
4.11 Ultimo Fallo Código del 1er fallo almacenado (no activo). 0 / uint16
0000…FFFFh 1er fallo almacenado. 1=1
4.12 2o Ultimo Fallo Código del 2º fallo almacenado (no activo). 0 / uint16
0000…FFFFh 2º fallo almacenado. 1=1
4.13 3er Ultimo Fallo Código del 3er fallo almacenado (no activo). 0 / uint16
0000…FFFFh 3er fallo almacenado. 1=1

Parámetros 149

4.16 Ultima Alarma Código del 1er aviso almacenado (no activo). 0 / uint16
0000…FFFFh 1er aviso almacenado. 1=1
4.17 2a Ultima Alarma Código del 2º aviso almacenado (no activo). 0 / uint16
0000…FFFFh 2º aviso almacenado. 1=1
4.18 3a Ultima Alarma Código del 3er aviso almacenado (no activo). 0 / uint16
0000…FFFFh 3er aviso almacenado. 1=1

150 Parámetros

4.21 Código de fallo 1 Código de fallo 1 compatible con el ACS800. - / uint16

Las asignaciones de bits de este código corresponden a
FAULT WORD 1 en el ACS800. El parámetro 4.120 Compati-
bilidad código de fallo/alarma determina si las asignacio-
nes de bits se ajustan al programa de control ACS800
Standard o ACS800 System.
Cada bit puede indicar diversos eventos del ACS880 como
se indica a continuación.
Este parámetro es de solo lectura.
Parámetros 151

Bit Nombre del fallo del ACS800 Eventos del

ACS880 indi-
(4.120 = Pro- (4.120 = Pro- cados por es-
grama ctrl grama ctrl te bit
ACS800 Stan- sistema
dard) ACS800) Véase Análi-
sis de fa-
llos (pági-
na 575).
0 SHORT CIRC SHORT CIRC 2340
1 SOBREINTEN- SOBREINTEN- 2310

SIDAD SIDAD
2 DC OVER- DC OVER- 3210

VOLT VOLT
3 ACS800 ACS800 2381, 4210,

TEMP TEMP 4290, 42F1,
4310, 4380
4 FALLO A TIE- FALLO A TIE- 2330, 2392,

RRA RRA 3181
5 THERMISTOR MOTOR 4981, 4991,

TEMP M 4992, 4993
6 MOTOR MOTOR 4982

TEMP TEMP
7 SYS- SYS- 6481, 6487,

TEM_FAULT TEM_FAULT 64A1, 64A2,
64A3, 64B1,
64E1, 6881,
6882, 6883,
6885
8 BAJA CARGA BAJA CARGA -
9 OVERFREQ OVERFREQ 7310
10 Reservado MPROT 9081

SWITCH
11 Reservado CH2 COMM 7582

LOSS
12 Reservado SC (INU1) 2340 (XXYY

YY01)

YY02)

YY03)

YY04)
152 Parámetros

4.22 Palabra de fallo 2 Código de fallo 2 compatible con el ACS800. - / uint16

Las asignaciones de bits de este código corresponden a
FAULT WORD 2 en el ACS800. El parámetro 4.120 Compa-
tibilidad código de fallo/alarma determina si las asignacio-
Cada bit puede indicar diversos eventos del ACS880 como
Parámetros 153

Nombre del fallo del ACS800 Eventos del

ACS880 indi-
(4.120 = Pro- (4.120 = Pro- cados por es-
grama ctrl grama ctrl te bit
Bit ACS800 Stan- sistema
dard) ACS800) (Véase Análi-
sis de fa-
llos (pági-
na 575))
0 SUPPLY PHA- SUPPLY PHA- 3130

SE SE
1 NO MOT DA- NO MOTOR -

TA DATA
2 DC UNDER- DC UNDER- 3220

VOLT VOLT
3 Reservado CABLE TEMP 4000
4 RUN ENABLE RUN DISABLE AFEB
5 ENCODER ENCODER 7301, 7380,

ERR ERR 7381, 73A0,
73A1
6 I/O COMM IO COMM 7080, 7082

ERR
7 CTRL B TEMP CTRL B TEMP -
8 EXTERNAL SELECTABLE 9082

FLT
9 OVER SW- OVER SW- -

FREQ FREQ
10 AI < MIN AI<MIN FUNC 80A0

FUNC
11 PPCC LINK PPCC LINK 5681, 5682,

5690, 5691,
5692, 5693,
5694, 5695
12 COMM MO- COMM MO- 6681, 7510,

DULE DULE 7520, 7581
13 PANEL LOSS PANEL LOSS 7081
14 MOTOR MOTOR 7121

STALL STALL
15 MOTOR PHA- MOTOR PHA- 3381

SE SE
4.25 Módulos en fallo (Solo visible con una unidad de control BCU) 0000h / uint16
Indica qué módulos conectados en paralelo han fallado.
Los bits de este código se borran cuando se han restable-
cido todos los fallos.
b0 Módulo 1 1 = Módulo 1 en fallo
154 Parámetros

b1 Módulo 2 1 = Módulo 2 en fallo
b2 Módulo 3 1 = Módulo 3 en fallo.
b12…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 155

4.31 Código de alarma 1 Código de aviso 1 compatible con el ACS800. - / uint16

Las asignaciones de bits de este código corresponden al
ALARM WORD 1 en el ACS800. El parámetro 4.120 Compa-
nes se ajustan al programa de control ACS800 Standard
o ACS800 System.
Cada bit puede indicar diversas alarmas del ACS880 como
156 Parámetros

Nombre de la alarma del Eventos del

ACS800 ACS880 indi-
cados por es-
(4.120 = Pro- (4.120 = Pro- te bit
Bit grama ctrl grama ctrl
ACS800 Stan- sistema (Véase Análi-
dard) ACS800) sis de fa-
llos (pági-
na 575))
0 START INHI- START INHI- A5A0

BIT BIT
1 Reservado EM STOP AFE1, AFE2
2 THERMISTOR MOTOR A491, A497,

TEMP M A498, A499
3 MOTOR MOTOR A492

TEMP TEMP
4 ACS800 ACS800 A2BA, A4A9,

TEMP TEMP A4B0, A4B1,
A4F6
5 ENCODER ENCODER A797, A7B0,

ERR ERR A7B1, A7E1
6 T MEAS ALM T MEAS CIRC A490, A5EA,

A782, A8A0
7 Reservado DIGITAL IO -
8 Reservado ANALOG IO -
9 Reservado EXT DIGITAL -

IO
10 Reservado EXT ANALOG A6E5, A7AA,

IO A7AB
11 Reservado CH2 COMM A7CB, AF80

LOSS
12 COMM MO- MPROT A981

DULE SWITCH
13 Reservado EM STOP -
DEC
14 FALLO A TIE- FALLO A TIE- A2B3

RRA RRA
15 Reservado SAFETY A983

SWITC
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 157

4.32 Código de alarma 2 Código de aviso 2 compatible con el ACS800. - / uint16

Las asignaciones de bits de este código corresponden al
ALARM WORD 2 en el ACS800. El parámetro 4.120 Compa-
Cada bit puede indicar diversas alarmas del ACS880 como
Nombre de la alarma del Eventos del
ACS800 ACS880 indi-
cados por es-
(4.120 = Pro- (4.120 = Pro- te bit
Bit grama ctrl grama ctrl
ACS800 Stan- sistema (Véase Análi-
dard) ACS800) sis de fa-
llos (pági-
na 575))
0 Reservado MOTOR FAN A781
1 BAJA CARGA BAJA CARGA -
2 Reservado INV OVER- -

LOAD
3 Reservado CABLE TEMP A480
4 ENCODER ENCODER -
A<>B
5 Reservado FAN OVER- A984

TEMP
6 Reservado Reservado -
7 POWFAIL FI- POWFAIL FI- -

LE LE
8 ALM (OS_17) POWDOWN -

FILE
9 MOTOR MOTOR A780

STALL STALL
10 AI < MIN AI<MIN FUNC A8A0

FUNC
11 Reservado COMM MO- A6D1, A6D2,

DULE A7C1, A7C2,
A7CA, A7CE
12 Reservado BATT FAILU- -

RE
13 PANEL LOSS PANEL LOSS A7EE
14 Reservado DC UNDER- A3A2

VOLT
15 Reservado RESTARTED -
0000h…FFFFh 1=1/1=1
158 Parámetros

4.40 Código de evento 1 Palabra de evento definida por el usuario. Esta palabra re- - / uint16
coge el estado de los eventos (avisos, fallos o eventos pu-
ros) seleccionados con los parámetros 4.41…4.72.
Opcionalmente, es posible especificar para cada evento
un código auxiliar para el filtro.
b0 Bit de usuario 0 1 = Evento seleccionado mediante los parámetros 4.41
Código de evento 1 bit 0 código (y 4.42 Código de evento
1 bit 0 código aux) está activo
b1 Bit de usuario 1 1 = Evento seleccionado por los parámetros 4.43 Código
de evento 1 bit 1 código (y 4.44 Código de evento 1 bit 1
código aux) está activo
b15 Bit de usuario 15 1 = Evento seleccionado por los parámetros 4.71 (y 4.72)
está activo
0000h…FFFFh 1=1/1=1
4.41 Código de evento 1 Selecciona el código hexadecimal de un evento (aviso, fallo 0 / uint16
bit 0 código o evento puro) cuyo estado se muestra como bit 0 de 4.40
Código de evento 1.
0000…FFFFh Código de evento. 1=1
4.42 Código de evento 1 Especifica un código auxiliar para el evento seleccionado 0000 0000h / uint32
bit 0 código aux con el parámetro previo. El evento seleccionado está indi-
cado por la palabra de evento solo si su código auxiliar
coincide con el valor de este parámetro.
Con un valor de 0000 0000h, la palabra de evento indicará
el evento con independencia del código auxiliar.
0000 0000h…FFFF Código de aviso, fallo o evento puro. 1=1
FFFFh
4.43 Código de evento 1 Selecciona el código hexadecimal de un evento (aviso, fallo 0000h / uint16
FFFFh
... ... ... ...
4.71 Código de evento 1 Selecciona el código hexadecimal de un evento (aviso, fallo 0000h / uint16
Los códigos de evento se enumeran en el capítulo Análisis
de fallos.
Parámetros 159

FFFFh
4.120 Compatibilidad códi- Selecciona si las asignaciones de bits de los parámetros Programa ctrl ACS800
go de fallo/alarma 4.21…4.32 corresponden al programa de control de ACS800 Standard / uint16
Standard o al programa de control de ACS800 System.
Programa ctrl Las asignaciones de bits de los parámetros 4.21…4.32 co- 0
ACS800 Standard rresponden al programa de control de ACS800 Standard
como sigue:
• 4.21: 03.05 FAULT WORD 1
• 4.22: 03.06 FAULT WORD 2
• 4.31: 03.08 ALARM WORD 1
• 4.32: 03.09 ALARM WORD 2
Programa ctrl siste- Las asignaciones de bits de los parámetros 4.21…4.32 co- 1
ma ACS800 rresponden al programa de control de ACS800 SYSTEM
como sigue:
• 4.21: 09.01 FAULT WORD 1
• 4.22: 09.02 FAULT WORD 2
• 4.31: 09.04 ALARM WORD 1
• 4.32: 09.04 ALARM WORD 2
160 Parámetros

5 Diagnósticos Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento

y mediciones relacionadas con el mantenimiento del con-
vertidor.
5.1 Tiempo Conectado Contador de tiempo conectado. El contador está en marcha 0 d / uint16
cuando el convertidor recibe alimentación.
0...65535 d Contador de tiempo conectado. 1=1d/1=1d
5.2 Tiempo en Marcha Contador de tiempo de funcionamiento del motor. El 0 d / uint16
contador funciona cuando el inversor modula.
0...65535 d Contador de tiempo de funcionamiento del motor. 1=1d/1=1d
5.4 Contador ventil. co- Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeración 0 d / uint16
nectado del convertidor. Puede restaurarse desde el panel de con-
trol manteniendo presionado Restaurar durante más de
3 segundos.
0...65535 d Contador de tiempo en marcha del ventilador de refrigera- 1=1d/1=1d
ción.
5.9 Tiempo desde encen- Marcas de 500 microsegundos transcurridas desde el últi- - / uint32
dido mo arranque de la unidad de control.
0...4294967295 Sin Marcas de 500 microsegundos desde el último arranque. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
unidad Sin unidad
5.10 Temp. tarjeta de con- Muestra la temperatura actual en la superficie de la tarjeta - / real32
trol de control.
-50...150 ° Temperatura en la tarjeta en grados Celsius. 1=1°/1=1°
5.11 Temperatura del in- Temperatura del convertidor estimada, en porcentaje del - / real32
versor límite de fallo. La temperatura de disparo actual varía se-
gún el tipo de convertidor.
0,0 % = 0 °C (32 °F)
94 % aprox. = Límite de aviso
100,0 % = Límite de fallo
-40.0 ... 160.0 porcen- Temperatura del convertidor en porcentaje. 1 = 1 porcentaje / 10 =
taje 1 porcentaje
5.22 Código diagnóstico Palabra de diagnóstico 3. - / uint16
3
b0…10 Reserved
b11 Comando de ventila- 1 = El ventilador del convertidor está girando por encima
dor de la velocidad de reposo
b12 Contador de estrés 1 = El contador de servicio del ventilador del convertidor
del ventilador ha alcanzado su límite
b13…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 161

5.41 Contador de estrés Muestra la edad del ventilador de refrigeración principal 0 porcentaje / real32
del ventilador princi- en porcentaje de su vida útil estimada. La estimación se
pal basa en el trabajo, las condiciones de funcionamiento y
otros parámetros de funcionamiento del ventilador.
Cuando el contador llega al 100 %, se genera un aviso
(A8C0 Contador de estrés del ventilador).
Puede restaurarse desde el panel de control manteniendo
presionado Restaurar durante más de 3 segundos.
0...150 porcentaje Edad del ventilador de refrigeración principal. 1 = 1 porcentaje / 1 = 1
porcentaje
5.42 Contador de estrés Muestra la edad del ventilador de refrigeración auxiliar en 0 porcentaje / real32
del ventilador aux porcentaje de su vida útil estimada. La estimación se basa
en el trabajo, las condiciones de funcionamiento y otros
parámetros de funcionamiento del ventilador. Cuando el
contador llega al 100 %, se genera un aviso (A8C0 Contador
de estrés del ventilador).
0...150 porcentaje Edad del ventilador de refrigeración auxiliar. 1 = 1 porcentaje / 1 = 1
porcentaje
5.111 Temp convert de lí- (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
nea ción IGBT está activado mediante 95.20)
Temperatura estimada de la unidad de alimentación, en
porcentaje del límite de fallo.
0,0 % = 0 °C (32 °F)
94 % aprox. = Límite de aviso
100,0 % = Límite de fallo
-40.0 ... 160.0 porcen- Temperatura de la unidad de alimentación en porcentaje. 1 = 1 porcentaje / 10 =
taje 1 porcentaje
5.121 Contador cierre MCB (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / uint32
Cuenta los cierres del interruptor automático principal de
0...4294967295 Sin Contar cierres del interruptor automático principal. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
unidad Sin unidad
162 Parámetros

6 Palabras de Control y Palabras de control y estado del convertidor.

Estado
6.1 Palabra Control Prin- Palabra de control principal del convertidor. Este paráme- - / uint16
cipal tro muestra las señales de control tal y como son recibidas
de las fuentes seleccionadas (tales como entradas digita-
les, las interfaces de bus de campo y el programa de apli-
cación).
Las asignaciones de bits de la palabra son las descritas en
la página 665. La palabra de estado relacionada y el diagra-
ma de estado se presentan en las páginas 667 y 668 respec-
tivamente.
Nota: Este parámetro es de solo lectura.

• Los bits 12…15 pueden usarse para contener datos de
control adicionales y se usan como fuente de señal con
cualquier parámetro de selección de fuente binaria. El
bit 10 debe estar activo para que se actualicen los bits
12…15.
• En control mediante bus de campo, este valor del pará-
metro no es exactamente el mismo que la palabra de
control que el convertidor recibe del PLC. Véase el pará-
metro 50.12 Modo de depuración FBA A.
6.2 Palabra de Ctrl Aplica- La palabra de control de convertidor recibida del programa - / uint16
cion de aplicación (si la hay). Las asignaciones de bits se descri-
ben en la página 665.
6.3 FBA A CW transparen- Muestra la palabra de control inalterada recibida desde el 0 / uint32
te PLC a través del adaptador de bus de campo A cuando se
selecciona un perfil de comunicación transparente, por
ejemplo, mediante el grupo de parámetros 51 FBA A Ajus-
tes. Véase el apartado Palabra de control y palabra de es-
tado (página 661).
00000000…FFFFFFFFh Palabra de control recibida a través del adaptador de bus 1=1
de campo A.
6.4 FBA B CW transparen- Muestra la palabra de control inalterada recibida desde el 0 / uint32
te PLC a través del adaptador de bus de campo B cuando se
selecciona un perfil de comunicación transparente, por
ejemplo, mediante el grupo de parámetros 54 FBA B Ajus-
tes. Véase el apartado Palabra de control y palabra de es-
tado (página 661).
00000000…FFFFFFFFh Palabra de control recibida a través del adaptador de bus 1=1
de campo B.
6.5 EFB CW transparente Muestra la palabra de control inalterada recibida desde el 0 / uint32
PLC a través de la interfaz de bus de campo integrado
cuando se selecciona un perfil de comunicación transpa-
rente en el parámetro 58.25 Perfil de control. Véase el
apartado El perfil transparente (página 649).
00000000…FFFFFFFFh Palabra de control recibida mediante la interfaz de bus de 1 = 1
campo integrado.
Parámetros 163

6.11 Palabra Estado Pcpal Palabra de estado principal del convertidor. - / uint16
Las asignaciones de bits se describen en la página 667. La
palabra de control relacionada y el diagrama de estado se
presentan en las páginas 665 y 668.
Nota: En control mediante bus de campo, este valor del pa-

rámetro no es exactamente el mismo que la palabra de esta-
do que el convertidor envía al PLC. Véase el parámetro 50.12
Modo de depuración FBA A.
6.16 Palabra estado con- Palabra de estado 1 del convertidor. - / uint16
vertidor 1
b0 Habilitado 1 = Las señales de permiso de marcha (véase el par. 20.12)
y permiso de inicio de marcha (20.19) están presentes y
no se ha activado la función Safe Torque Off.
Nota:
• En E/S o control local, borrar este bit hace que el conver-
tidor entre en el estado SWITCH-ON INHIBITED. Para
más información, véase 667.
• Este bit no se ve afectado por la presencia de un fallo.
b1 Inhibido 1 = Arranque inhibido. Véanse los parámetros 6.18 y 6.25

para la fuente de la señal de inhibición.
b2 Bus CC Cargado 1 = El circuito de CC se ha cargado. Si lo hubiera, el interrup-
tor de CC se cierra y el interruptor de carga se abre.
0 = La carga no está completa. Si la unidad inversora no
está equipada con un interruptor de CC (opcional +F286),
compruebe el ajuste de 95.9.
b3 Listo para inicio 1 = El convertidor está listo para recibir un comando de
marcha
b4 Sigue referencia 1 = El convertidor está listo para seguir la referencia indi-
cada
b5 En Marcha 1 = El convertidor se ha puesto en marcha
b6 Modulando 1 = El convertidor está modulando (se está controlando la

etapa de salida)
b7 Limitando 1 = Hay algún límite de funcionamiento activo (velocidad,
par, etc.)
b8 Control local 1 = Convertidor en control local
b9 Control de red 1 = Convertidor en control de red. Véase Términos y abre-

viaturas (página 18).
b10 Ext1 activo 1 = Lugar de control EXT1 activo
b11 Ext2 activo 1 = Lugar de control EXT2 activo
b12 Reserved
b13 Petición de marcha 1 = Arranque solicitado
Nota: En el momento de la publicación, una solicitud de

marcha desde el panel de control no activa este bit si hay
presente alguna condición de inhibición de marcha (véase
el bit 1).
164 Parámetros

b14…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
vertidor 2
b0 Marcha de ID realiza- 1 = La marcha de identificación (ID) del motor se ha reali-
da zado
b1 Magnetizado 1 = El motor se ha magnetizado
b2 Control de par 1 = Modo de control de par activo
b3 Control de velocidad 1 = Modo de control de velocidad activo
b4 Control potencia Reservado
b5 Ref segura activa 1 = Se está aplicando una referencia "segura" mediante

funciones como los parámetros 49.5 y 50.2.
b6 Última velocidad acti- 1 = Se está aplicando una referencia "última velocidad"
va mediante funciones como los parámetros 49.5 y 50.2.
b7 Pérdida de referencia 1 = Señal de referencia perdida
b8 Fallo paro emergen- 1 = Falló el paro de emergencia (véanse parámetros los

cia 31.32 y 31.33).
b9 Avance lento activo 1 = La señal de habilitación del avance lento está activada
b10 Sobre el límite 1 = La velocidad, la frecuencia o el par actuales igualan o

superan el límite (definido por los parámetros
46.31…46.33). Válido en ambas direcciones de giro.
b11 Paro de emergencia 1 = Hay una señal activa de orden de paro de emergencia,
activo o el convertidor se para tras recibir una orden de paro de
emergencia.
b12 Marcha reducida 1 = Marcha reducida activa (véase el apartado Función de
marcha reducida (página 107)).
b13 Reserved
b14 Fallo en paro 1 = Falló el paro (véanse los parámetros 31.37 y 31.38)
b15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 165

6.18 Palabra de estado Palabra de estado de inhibición de marcha. Esta palabra - / uint16
Start inhibit especifica la fuente de la condición de inhibición que impi-
de el arranque del convertidor.
Después de eliminar la condición, se debe activar y desac-
tivar la orden de marcha. Véanse las notas específicas de
los bits.
Véase también el parámetro 6.25 Código de estado Drive
inhibit 2 y 6.16 Palabra estado convertidor 1, bit 1.
Nota:
• Si el bit 1 de 6.16 Palabra estado convertidor 1 sigue ac-
tivado después de eliminar la condición de inhibición y
está seleccionada la activación por flanco para el lugar
de control externo activo, se requiere una nueva señal
de activación por flanco ascendente. Véanse los paráme-
tros 20.2, 20.7 y 20.19.
tivado después de eliminar la condición de inhibición,
se requiere una nueva señal de activación por flanco
ascendente.
• Bit informativo. El usuario no necesita eliminar la condi-
ción de inhibición.
b0 No listo para marcha 1 = Falta la tensión de CC o el convertidor no se ha parame-

trizado correctamente. Compruebe los parámetros de los
grupos 95 y 99.
b1 Ctrl loc cambiado 1 = El lugar de control ha cambiado
b2 Inhibir SSW 1 = El programa de control se mantiene en estado inhibido
b3 Restauración de fallo 1 = Hay un fallo activo
b4 Habil. pérdida mar- 1 = Falta la señal de habilitación

cha
b5 Habilitar pérdida pa- 1 = Falta la señal de permiso de marcha
ro
b6 Inhibir FSO 1 = El módulo de funciones de seguridad FSO-xx impide el
funcionamiento
b7 STO 1 = Safe Torque Off activo
b8 Calibración actual fi- 1 = La rutina de calibración de intensidad ha finalizado

nalizada
b9 Marcha de ID finaliza- 1 = La marcha de identificación del motor ha finalizado
da
b10 Auto fase finalizada 1 = La rutina de ajuste automático de fases ha finalizado
b11 Off1 1 = Señal de paro de emergencia (modo Off1)
b12 Em Off2 1 = Señal de paro de emergencia (modo Off2)
b13 Em Off3 1 = Señal de paro de emergencia (modo Off3)
b14 Inhibir rest autom 1 = La función de restauración automática impide el funcio-

namiento
b15 Avance lento activo 1 = La señal de habilitar avance lento está inhibiendo el
funcionamiento
166 Parámetros

0000h…FFFFh 1=1/1=1
6.19 Palabra estado ctrl Palabra de estado de control de velocidad. - / uint16
velocidad
b0 Velocidad cero 1 = El convertidor está funcionando a velocidad cero, es
decir, el valor absoluto del par. 90.1 Veloc Motor para Ctrl
se ha mantenido por debajo de 21.6 Velocidad Cero Limite
durante un tiempo superior a 21.7 Velocidad Cero Demora.
Nota:
• Este bit no se actualiza cuando el control del freno me-
cánico se activa mediante el par. 44.6 y el convertidor
está modulando.
• Durante un paro en rampa cuando el convertidor gira
en la dirección de avance, el recuento de demora está
en marcha siempre que [90.1] < [21.6]. Desde la dirección
de retroceso, el recuento de demora está en marcha
siempre que 90.1 > -[21.6].
b1 Avance 1 = El convertidor gira en la dirección de avance por encima

del límite de velocidad cero, es decir, [90.1] > +[21.6].
b2 Retroceso 1 = El convertidor gira en la dirección de retroceso por en-
cima del límite de velocidad cero, es decir, [90.1] < -[21.6].
b3 Fuera de la ventana 1 = El control de la ventana de error de velocidad está acti-
vado (véase el par. 24.41)
b4 Realimentación de 1 = Realimentación de velocidad estimada utilizada en el
velocidad interna control del motor, es decir, la velocidad estimada se selec-
ciona mediante el par. 90.41 o 90.46, o el encoder seleccio-
nado ha fallado (par. 90.45)
0 = El encoder 1 o 2 se usa para la realimentación de velo-
cidad.
b5 Realim. encoder 1 1 = El encoder 1 se utiliza para la realimentación de veloci-
dad en el control de motor
0 = El encoder 1 ha fallado o no se ha seleccionado como
fuente de realimentación de velocidad
(véase el par. 90.41 and 90.46)
b6 Realim. encoder 2 1 = El encoder 2 se utiliza para la realimentación de veloci-
dad en el control de motor
0 = El encoder 2 ha fallado o no se ha seleccionado como
fuente de realimentación de velocidad
(véase el par. 90.41 and 90.46)
b7 Vel constante req 1 = Se ha seleccionado una velocidad o frecuencia constan-
te; véase el par. 6.20.
b8 MF vel corr mín. 1 = Se ha alcanzado el límite mínimo de corrección de velo-
cidad (en un esclavo controlado por velocidad); (véanse el
par. 23.39…23.41).
b9 MF vel corr máx. 1 = Se ha alcanzado el límite máximo de corrección de ve-
locidad (en un esclavo controlado por velocidad); (véanse
el par. 23.39…23.41).
b10…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 167

6.20 Veloc Constante Pala- Palabra de estado de velocidad/frecuencia constante. In- - / uint16
bra de Estado dica qué velocidad o frecuencia constante está activa (si
alguna lo está). Véase también el parámetro 6.19 Palabra
estado ctrl velocidad, bit 7, y el apartado Velocidades/fre-
cuencias constantes.
b0 Velocidad Constante 1 = Velocidad o frecuencia constante 1 seleccionada
1
2
3
4
5
6
7
b7…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
vertidor 3
b0 Retención CC activa 1 = Retención por CC activa (véase el par. ) 21.8)
b1 Posmagnetización 1 = Postmagnetización activa (véase el par. 21.8)

activa
b2 Precalentamiento del 1 = Precalentamiento del motor activo (véase el par. 21.14)
motor activo
b3 Arranque suave acti- Reservado
vo
b4 Posic rotor conocida 1 = Se ha determinado la posición del rotor (el autophasing
no es necesario). Véase el apartado Autophasing (pági-
na 64).
b5 Chopper de frenado Chopper de frenado activo. Véase el apartado Chopper de
activo frenado (página 85).
b6 Estimación de la
temperatura del mo-
tor activa
b7…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
168 Parámetros

6.25 Código de estado Palabra de estado de inhibición de convertidor 2. Esta pa- - / uint16
Drive inhibit 2 labra especifica la fuente de la condición de inhibición que
impide el arranque del convertidor. Después de eliminar
la condición, se debe activar y desactivar la orden de mar-
cha. Véanse las notas específicas de los bits.
Véase también el parámetro 6.18 Palabra de estado Start
inhibit, y 6.16 Palabra estado convertidor 1, bit 1.
Nota:
tivado después de eliminar la condición de inhibición y
está seleccionada la activación por flanco para el lugar
de control externo activo, se requiere una nueva señal
de activación por flanco ascendente. Véanse los paráme-
tros 20.2, 20.7 y 20.19.
tivado después de eliminar la condición de inhibición,
se requiere una nueva señal de activación por flanco
ascendente.
b0 Conv. esclavo 1 = Un esclavo impide el arranque del maestro.
b1 Aplicación 1 = El programa de aplicación impide el arranque del con-

vertidor.
b2 Reserved
b3 Realimentación enco- 1 = La configuración de la realimentación del encoder impi-

der de el arranque del convertidor.
b4 Parametrización de 1 = Un conflicto de parametrización de fuente de referencia
fuente de ref impide el arranque del convertidor. Véase el aviso A6DA
Parametrización de fuente de referencia.
b5…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
6.29 Bit usuario 10 selec- Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite Sobre el límite / uint32
ción como bit 10 de 6.11 Palabra Estado Pcpal.
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Sobre el límite Bit 10 de 6.17 Palabra estado convertidor 2 (página 164). 2
Otro [bit] Véase Términos y abreviaturas (página 136). -
6.30 Bit usuario 0 selec- Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite Tipo ctrl ext / uint32
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Tipo ctrl ext Bit 11 de 6.1 Palabra Control Principal (página 162). 2
6.31 Bit usuario 1 selec- Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite Permiso marcha ext. /
ción como bit 12 de 6.11 Palabra Estado Pcpal. uint32
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Parámetros 169

Permiso marcha ext. Bit 5 invertido de 6.18 Palabra de estado Start inhibit (pá- 2
gina 165).
6.32 Bit usuario 2 selec- Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite Falso / uint32
Falso 0 0
Cierto 1 1
6.33 Bit usuario 3 selec- Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite Falso / uint32
Falso 0 0
Cierto 1 1
6.36 Código de estado (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- 0000h / uint16
LSU ción está activado mediante 95.20)
Muestra el estado de la unidad de alimentación.
Véase también el apartado Control de una unidad de ali-
mentación (LSU) (página 44).
Grupo de parámetros 60 Comunicación DDCS. Este pará-
metro es de sólo lectura.
b0 Listo para conexión 1 = Listo para encendido
b1 Listo para marcha 1 = Listo para funcionar (bus de CC cargado)
b2 Ref. listo 1 = Funcionamiento habilitado
b3 Disparado 1 = Hay un fallo activo
b4 No se usa Reservado
b7 Alarma 1 = Hay un aviso activo
b8 Modulando 1 = La unidad de alimentación está modulando
b9 Remoto 1 = Control remoto (EXT1 o EXT2)

0 = Control local
b10 Red ok 1 = La tensión de la red de alimentación es correcta
b11 No se usa Seleccionable en el programa de control de alimentación.
b13 Cargando o listo para Seleccionable en el programa de control de alimentación.

marcha
b14 Cargando 1 = Circuito de carga activo
0 = Circuito de carga inactivo
0000h…FFFFh 1=1/1=1
170 Parámetros

6.39 CW LSU máquina es- (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- 0000h / uint16
tado interna ción está activado mediante 95.20)
Muestra la palabra de control enviada a la unidad de alimen-
tación desde la máquina de estado INU-LSU (unidad de
alimentación/unidad inversora).
b0 ACT./DESACT. 1 = Carga de arranque
0 = Abrir el contactor principal (desconexión de la alimen-
tación)
b1 DESACT. 2 0 = Paro de emergencia (Off2)
b2 DESACT. 3 0 = Paro de emergencia (Off3)
b3 MARCHA 1 = Iniciar modulación

0 = Parar modulación
b7 RESTAURAR 0→1 = Restaurar un fallo activo. Se requiere una nueva or-

den de arranque tras la restauración.
b12 BIT USUARIO 0 Véase el parámetro 6.40 Selección bit 0 usuario CW LSU.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
6.40 Selección bit 0 usua- (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- Bit 0 de usuario MCW
rio CW LSU ción está activado mediante 95.20) / uint32
Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite
como bit 12 de 6.39 CW LSU máquina estado interna a la
unidad de alimentación.
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
Bit 0 de usuario MCW Bit 12 de 6.1 Palabra Control Principal (página 162). 2
Parámetros 171

FALSO 0 0
VERDAD 1 1
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
6.45 Selección bit 0 usua- Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite Bit 0 de usuario MCW
rio CW esclavo como bit 12 de la palabra de control del esclavo a los con- / uint32
vertidores esclavos (Los bits 0...11 de la palabra de control
del esclavo provienen de 6.1 Palabra Control Principal.)
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
172 Parámetros

FALSO 0 0
VERDAD 1 1
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
6.50 Código estado usua- Palabra de estado definida por el usuario. Esta palabra - / uint16
rio 1 muestra el estado de las fuentes binarias seleccionadas
por los parámetros 6.60…6.75.
Parámetros 173

b0 Bit 0 estado usuario Estado de la fuente seleccionada con el parámetro 6.60.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
6.60 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- FALSO / uint32
usuario 1 bit 0 mo bit 0 de 6.50 Código estado usuario 1.
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
6.61 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- Fuera de la ventana /
usuario 1 bit 1 mo bit 1 de 6.50 Código estado usuario 1. uint32
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Fuera de la ventana Bit 3 de 6.19 Palabra estado ctrl velocidad (página 166). 2
6.62 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- Fallo en paro de emer-
usuario 1 bit 2 mo bit 2 de 6.50 Código estado usuario 1. gencia / uint32
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Fallo en paro de Bit 8 de 6.17 Palabra estado convertidor 2 (página 164). 2
emergencia
6.63 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- Magnetizado / uint32
Falso 0 0
Verdadero 1 1
174 Parámetros

Magnetizado Bit 1 de 6.17 Palabra estado convertidor 2 (página 164). 2

6.64 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- Deshabilitar marcha /
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Deshabilitar marcha Bit 5 de 6.18 Palabra de estado Start inhibit. 2
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
6.67 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- Marcha de identifica-
usuario 1 bit 7 mo bit 7 de 6.50 Código estado usuario 1. ción realizada / uint32
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Marcha de identifica- Bit 0 de 6.17 Palabra estado convertidor 2 (página 164). 2
ción realizada
6.68 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- Inhibición de marcha
usuario 1 bit 8 mo bit 8 de 6.50 Código estado usuario 1. / uint32
Falso 0 0
Verdadero 1. 1
Inhibición de marcha Bit 7 de 6.18 Palabra de estado Start inhibit (página 165). 2
6.69 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- Limitando / uint32
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Limitando Bit 7 de 6.16 Palabra estado convertidor 1 (página 163). 2
6.70 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- Control de par /
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Parámetros 175

Control de par Bit 2 de 6.17 Palabra estado convertidor 2 (página 164). 2

6.71 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- Velocidad cero /
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Velocidad cero Bit 0 de 6.19 Palabra estado ctrl velocidad (página 166). 2
6.72 Sel. cód. estado Selecciona una fuente binaria cuyo estado se muestra co- Realimentación de ve-
usuario 1 bit 12 mo bit 12 de 6.50 Código estado usuario 1. locidad interna /
uint32
Falso 0 0
Verdadero 1 1
Realimentación de Bit 4 de 6.19 Palabra estado ctrl velocidad (página 166). 2
velocidad interna
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
FALSO 0 0
VERDAD 1 1
6.100 Código de control de Palabra de control definida por el usuario 1. 0000h / uint16
usuario 1
b0 Sel. cód. control Bit definido por el usuario.
usuario 1 bit 0
usuario 1 bit 1
usuario 1 bit 2
usuario 1 bit 3
usuario 1 bit 4
176 Parámetros


usuario 1 bit 5
usuario 1 bit 6
usuario 1 bit 7
usuario 1 bit 8
usuario 1 bit 9
usuario 1 bit 10
usuario 1 bit 11
usuario 1 bit 12
usuario 1 bit 13
usuario 1 bit 14
usuario 1 bit 15
0000h…FFFFh 1=1/1=1
6.101 Código de control de Palabra de control definida por el usuario 2. 0000h / uint16
usuario 2
usuario 2 bit 0
usuario 2 bit 1
usuario 2 bit 2
usuario 2 bit 3
usuario 2 bit 4
usuario 2 bit 5
usuario 2 bit 6
usuario 2 bit 7
usuario 2 bit 8
usuario 2 bit 9
usuario 2 bit 10
Parámetros 177


usuario 2 bit 11
usuario 2 bit 12
usuario 2 bit 13
usuario 2 bit 14
usuario 2 bit 15
0000h…FFFFh 1=1/1=1
6.116 Palabra estado LSU 1 (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / uint16
Palabra de estado 1 del convertidor recibida desde la uni-
b0 Habilitado 1 = Señales de permiso de marcha y permiso de inicio pre-
sentes
b1 Inhibido 1 = Arranque inhibido
b2 Oper. permitida 1 = El convertidor está listo para funcionamiento
b3 Listo para marcha 1 = El convertidor está listo para recibir un comando de

marcha
b4 En marcha 1 = El convertidor está listo para seguir la referencia indi-
cada
b5 En marcha 1 = El convertidor se ha puesto en marcha
b6 Modulando 1 = El convertidor está modulando (se está controlando la

etapa de salida)
b7 Limitando 1 = Hay algún límite de funcionamiento activo
b8 Control local 1 = Convertidor en control local
b9 Control de red 1 = Convertidor en control de red
b10 Ext1 activo 1 = Lugar de control Ext1 activo
b11 Ext2 activo 1 = Lugar de control Ext2 activo
b12 Cargando relé 1 = El contactor de carga está energizado. El estado actual

depende de la topología del hardware (NO o NC).
b13 Relé MCB 1 = El relé del MCB está cerrado
b14…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
178 Parámetros

6.118 Palabra est inhib LSU (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / uint16
Esta palabra especifica la fuente de la condición de inhibi-
ción que impide el arranque de la unidad de alimentación.
b0 No listo para marcha
b1 Ctrl loc cambiado
b2 Inhibir SSW
b3 Restauración de fallo
b4 Habil. pérdida mar-

cha
b5 Habil pérd marcha
b6…8 Reserved
b9 Sobrec. en carga
b10…11 Reserved
b12 Em Off2
b13 Em Off3
b14 Inhibir rest autom
b15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 179

7 Info Sistema Información sobre el hardware, el firmware y el programa

de aplicación del convertidor.
Todos los parámetros de este grupo son de solo lectura.
7.3 Id clasific. converti- Tipo de unidad de convertidor/inversor. - / uint16
dor
7.4 Nombre Firmware Identificación de firmware. - / uint32
El formato es AINFX, donde X denota el tipo de unidad de
control
(2 o B = BCU-x2, 6 o C = ZCU-12/14).
7.5 Version Firmware Número de versión del firmware. - / uint32
El formato es A.BB.C.D, donde A = versión principal, B =
versión secundaria, C = parche (es decir, código de variante
del firmware), D = 0.
7.6 Nombre de paquete Nombre del paquete de carga del firmware. - / uint32
de carga
El formato es AINLX, donde X denota el tipo de unidad de
control (2 o B = BCU-x2, 6 o C = ZCU-12/14).
7.7 Versión de paquete Número de versión del paquete de carga del firmware. - / uint32
de carga Véase el parámetro 7.5.
7.8 Versión gestor de Número de versión del cargador de arranque del firmware. - / uint32
arranque
7.11 Carga CPU Carga del microprocesador, en porcentaje. - / uint32
0...100 porcentaje Carga del microprocesador. 1 = 1 porcentaje / 1 = 1

porcentaje
7.13 Número de versión Número de versión de la lógica de la unidad de potencia. - / uint16
de lógica de PU
El valor de FFFF indica que los números de versión de las
unidades de potencia conectadas en paralelo son diferen-
tes. Véase la información del convertidor en el panel de
control.
7.14 Nombre de versión Nombre de la versión de la lógica de FPGA de la unidad de - / uint32
de lógica de FPGA control.
7.15 Número de versión Número de versión de la lógica de FPGA de la unidad de - / uint16
de lógica de FPGA control.
7.21 Estado de entorno de (Sólo visible con el opcional +N8010 [programabilidad de - / uint16
aplicación 1 aplicación])
Muestra qué tareas del programa de aplicación están en
marcha.
Véase el Manual de programación de aplicaciones del
convertidor (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [inglés]).
b0 Pretarea 1 = Pretarea en marcha.
b1 Tarea apl. 1 1 = Tarea 1 en marcha.
b4…14 Reserved
b15 Monitorización de ta- 1 = Monitorización de tareas habilitada.

reas
180 Parámetros

0000h…FFFFh 1=1/1=1
7.22 Estado entorno apli- (Sólo visible con el opcional +N8010 [programabilidad de - / uint16
cación 2 aplicación])
Muestra el estado de las aperturas en el programa de
aplicación.
Véase el Manual de programación de aplicaciones del
convertidor (IEC 61131-3) (3AUA0000127808 [inglés]).
b0 Abriendo 1 Estado de apertura 1 en el programa de aplicación.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
7.23 Nombre de la aplica- (Sólo visible con el opcional +N8010 [programabilidad de - / uint32
ción aplicación])
Primeras cinco letras ASCII del nombre proporcionadas al
programa de aplicación en la herramienta de programa-
ción. El nombre completo es visible en Info. sistema del
panel de control de la herramienta de PC Drive Composer.
_N/A_ = Ninguno.
7.24 Versión de la aplica- (Sólo visible con el opcional +N8010 [programabilidad de - / uint32
ción aplicación])
Número de versión del programa de aplicación proporcio-
nado al programa de aplicación en la herramienta de pro-
gramación. También es visible en Info. sistema del panel
de control de la herramienta de PC Drive Composer.
7.25 Nombre del paquete Primeras cinco letras ASCII del nombre proporcionadas al - / uint32
de personalización paquete de personalización. El nombre completo es visible
en Info. sistema del panel de control de la herramienta de
PC Drive Composer.
_N/A_ = Ninguno.
Parámetros 181

7.26 Versión del paquete Número de versión del paquete de personalización. Tam- - / uint32
de personalización bién es visible en Info. sistema del panel de control de la
herramienta de PC Drive Composer.
7.30 Estado del programa Muestra el estado del programa adaptativo. 0000h / uint16
adaptativo
Véase el apartado Programación adaptativa (página 31).
b0 Inicializado 1 = Programa adaptativo inicializado
b1 Editando 1 = Programa adaptativo en edición
b2 Edición terminada 1 = Edición del programa adaptativo terminada
b3 En marcha 1 = Programa adaptativo en marcha
b4…13 Reserved
b14 Cambiando de esta- Reservado

do
b15 En fallo 1 = Error en el programa adaptativo
0000h…FFFFh 1=1/1=1
7.40 Pico uso CPU aplic (Sólo visible con el opcional +N8010 [programabilidad de - / real32
IEC aplicación])
Muestra el pico de carga del microprocesador causado por
el programa de aplicación. Este parámetro puede usarse,
por ejemplo, para comprobar el efecto de una funcionali-
dad determinada del programa de aplicación en la carga
de la CPU.
El valor se expresa en porcentaje de una cuota interna.
0.0 ... 100.0 porcenta- Pico de carga del microprocesador causado por el progra- 10 = 1 porcentaje / 10
je ma de aplicación. = 1 porcentaje
7.41 Media carga CPU (Sólo visible con el opcional +N8010 [programabilidad de - / real32
aplic IEC aplicación])
Muestra la carga media del microprocesador causada por
el programa de aplicación. El valor se expresa en porcentaje
de una cuota interna.
0.0 ... 100.0 porcenta- Carga media del microprocesador causada por el programa 10 = 1 porcentaje / 10
je de aplicación. = 1 porcentaje
7.51 Módulo op. Slot 1 Muestra el tipo de módulo detectado en la ranura 1 de la - / uint16
unidad de control del convertidor.
7.54 Versión de la lógica Muestra la versión de la lógica de FPGA del módulo detec- 0 / uint16
del módulo en ranura tado en la ranura 1 de la unidad de control del convertidor.
1
La versión de la lógica se detecta para módulos opcionales
DDCS, por ejemplo, módulos de encoder FEN (FEN-01, FEN-
11, FEN-21, FEN-31) y módulos de E/S (FIO-11, FDIO-01,
FAIO-01).
0000…FFFFh Versión de la lógica del módulo detectado en la ranura 1. 1=1
182 Parámetros

7.55 Versión de software Muestra la versión de software del módulo detectado en - / uint16
del módulo en ranura la ranura 1 de la unidad de control del convertidor.
1
2
FAIO-01).
2
3
FAIO-01).
3
7.106 Nombre paquete car- (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / uint32
ga LSU ción IGBT está activado mediante 95.20)
Nombre del paquete de carga del firmware de la unidad
de alimentación.
7.107 Versión paquete car- (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / uint32
ga LSU ción IGBT está activado mediante 95.20)
Número de versión del paquete de carga del firmware de
Parámetros 183

10 DI, RO Estándar Configuración de las entradas digitales y de las salidas de

relé.
10.1 Estado DI Muestra el estado eléctrico de las entradas digitales DIIL - / uint16
y DI6…DI1. Se omiten las demoras de activación/desacti-
vación de las entradas (si se han especificado). Se puede
definir un tiempo de filtro con el parámetro 10.51 DI
Tiempo de Filtrado.
Los bits 0…5 reflejan el estado de DI1…DI6; el bit 15 refleja
el estado de la entrada DIIL. Ejemplo: 1000000000010011b
= DIIL, DI5, DI2 y DI1 están activadas; DI3, DI4 y DI6 están
desactivadas.
10.2 DI Estado Demora Muestra el estado de las entradas digitales DIIL y DI6…DI1. - / uint16
Este código se actualiza sólo tras los retardos de activa-
ción/desactivación (si se han especificado). Se puede de-
finir un tiempo de filtro con el parámetro 10.51 DI Tiempo
de Filtrado.
Los bits 0…5 reflejan el estado retardado de DI1…DI6; el
bit 15 refleja el estado retardado de la entrada DIIL.
10.3 DI Forzar Seleccion Los estados eléctricos de las entradas digitales pueden 0000h / uint16
forzarse, por ejemplo para fines de pruebas. El parámetro
10.4 DI Forzar Datos cuenta con un bit para cada entrada
digital y su valor se aplica siempre que el bit correspondien-
te de dicho parámetro es 1.
b0 DI1 1 = Forzar DI1 al valor del bit 0 del parámetro 10.4 DI Forzar
Datos.
Datos.
Datos.
Datos.
Datos.
Datos.
b6…14 Reserved
b15 DIIL 1 = Forzar DIIL al valor del bit 15 del parámetro 10.4 DI
Forzar Datos.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
10.4 DI Forzar Datos Contiene los valores de las entradas digitales forzadas - / uint16
cuando se seleccionan con 10.3 DI Forzar Seleccion.
El bit 0 es el valor forzado para DI1; el bit 15 es el valor for-
zado para la entrada DIIL.
184 Parámetros

10.5 DI1 Demora ON Define el retardo de activación para la entrada digital DI1. 0.0 s / uint32
1
*Estado
de DI 0
**Estado
retardado 1
de DI 0
tOn tOff tOn tOff Tiempo
tOn = 10.5 DI1 Demora ON

tOff = 10.6 DI1 Demora OFF
*Estado eléctrico de la entrada digital. Indicado por 10.1
Estado DI.
**Indicado por 10.2 DI Estado Demora.
0.0 ... 3000.0 s Retardo de activación para DI1. 10 = 1 s / 10 = 1 s
10.6 DI1 Demora OFF Define el retardo de desactivación para la entrada digital 0.0 s / uint32
DI1. Véase el parámetro 10.5 DI1 Demora ON.
0.0 ... 3000.0 s Retardo de desactivación para DI1. 10 = 1 s / 10 = 1 s
1
*Estado
de DI 0
**Estado
retardado 1
de DI 0

Estado DI.
1
*Estado
de DI 0
**Estado
retardado 1
de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
Estado DI.
Parámetros 185


1
*Estado
de DI 0
**Estado
retardado 1
de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
Estado DI.
1
*Estado
de DI 0
**Estado
retardado 1
de DI 0

Estado DI.
186 Parámetros

1
*Estado
de DI 0
**Estado
retardado 1
de DI 0

Estado DI.
10.21 RO Estado Estado de las salidas de relé RO8…RO1. Ejemplo: - / uint16
00000001b = RO1 está energizado, RO2…RO8 están dese-
nergizados.
10.24 RO1 Fuente Selecciona la señal del convertidor que se conecta a la sa- Listo para ejecutar;
lida de relé RO1. 10.01 b3 (-1) (95.20
b2); 35.105 b1 (95.20
b6); 06.16 b6 (95.20
b9) / uint32
Desenergizado Salida desenergizada. 0
Energizado Salida energizada. 1
Listo para marcha Bit 1 de 6.11 Palabra Estado Pcpal (página 163). 2
Habilitado Bit 0 de 6.16 Palabra estado convertidor 1 (página 163). 4
Orden Marcha Bit 5 de 6.16 Palabra estado convertidor 1 (página 163). 5
En marcha Bit 6 de 6.16 Palabra estado convertidor 1 (página 163). 7
Ref. listo Bit 2 de 6.11 Palabra Estado Pcpal (página 163). 8
En punto de ajuste Bit 8 de 6.11 Palabra Estado Pcpal (página 163). 9
Retroceso Bit 2 de 6.19 Palabra estado ctrl velocidad (página 166). 10
Sobre límite Bit 10 de 6.17 Palabra estado convertidor 2 (página 164). 12
Alarma Bit 7 de 6.11 Palabra Estado Pcpal (página 163). 13
Fallo Bit 3 de 6.11 Palabra Estado Pcpal (página 163). 14
Fallo (-1) Bit 3 invertido de 6.11 Palabra Estado Pcpal (página 163). 15
Petición de marcha Bit 13 de 6.16 Palabra estado convertidor 1 (página 163). 16
Abrir comando freno Bit 0 de 44.1 Estado Control de Freno (página 419). 22
Ext2 activo Bit 11 de 6.16 Palabra estado convertidor 1 (página 163). 23
Control remoto Bit 9 de 6.11 Palabra Estado Pcpal (página 163). 24
Parámetros 187

Supervisión 1 Bit 0 de 32.1 Estado supervisión (página 360). 33

RO/DIO código de Bit 0 de 10.99 RO/DIO código de control (página 190). 40
control bit0
control bit1
control bit2
control bit8
control bit9
10.25 RO1 Demora ON Define la demora de activación para la salida de relé RO1. 0.0 s / uint32
Estado de la 1
fuente
seleccionada 0
1
RO
Estado 0
tOn = 10.25 RO1 Demora ON

tOff = 10.26 RO1 Demora OFF
0.0 ... 3000.0 s Demora de activación para RO1. 10 = 1 s / 10 = 1 s
10.26 RO1 Demora OFF Define la demora de desactivación para la salida de relé 0.0 s / uint32
RO1. Véase el parámetro 10.25 RO1 Demora ON.
0.0 ... 3000.0 s Demora de desactivación para RO1. 10 = 1 s / 10 = 1 s
10.27 RO2 Fuente Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la En funcionamiento
salida de relé RO2. (95.20 b3) / uint32
188 Parámetros

control bit0
control bit1
control bit2
control bit8
control bit9
10.28 RO2 Demora ON Define la demora de activación para la salida de relé RO2. 0.0 (95.20 b3) s /
Estado de la
uint32
1
fuente
seleccionada 0
RO 1
Estado 0

10.29 RO2 Demora OFF Define la demora de desactivación para la salida de relé 0.0 (95.20 b3) s /
RO2. Véase el parámetro 10.28 RO2 Demora ON. uint32
10.30 RO3 Fuente Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la Fallo (-1) / uint32
salida de relé RO3.
Parámetros 189


control bit0
control bit1
control bit2
control bit8
control bit9
10.31 RO3 Demora ON Define la demora de activación para la salida de relé RO3. 0.0 s / uint32
Estado de la 1
fuente
seleccionada 0
RO 1
Estado 0

10.32 RO3 Demora OFF Define la demora de desactivación para la salida de relé 0.0 s / uint32
10.51 DI Tiempo de Filtrado Define un tiempo de filtrado para los parámetros 10.1 Es- 10.0 ms / uint32
tado DI y 10.2 DI Estado Demora.
Tenga en cuenta que este parámetro no tiene ningún
efecto sobre los valores forzados de DI definidos por los
parámetros 10.3 y 10.4.
0.3 ... 100.0 ms Tiempo de filtrado para 10.1 y 10.2. 10 = 1 ms / 10 = 1 ms
190 Parámetros

10.90 Selección de tiempo Selecciona el tiempo de ejecución de la comunicación E/S Rápido / uint16
de ejecución de E/S estándar.
Rápido Tiempo de ejecución de E/S estándar 500 μs. 500
Normal Tiempo de ejecución de E/S estándar 2 ms. 2000
10.99 RO/DIO código de Parámetro de almacenamiento para controlar las salidas - / uint16
control de relé y las entradas/salidas digitales, por ejemplo me-
diante una interfaz de bus de campo integrado.
Para controlar las salidas de relé (RO) y las entradas/salidas
digitales (DIO) del convertidor, envía una palabra de control
con las asignaciones de bits mostradas a continuación
como datos de E/S Modbus. Ajuste el parámetro de selec-
ción de objetivo de ese dato concreto (58.101…58.124) en
RO/DIO palabra de control. En el parámetro de selección
de fuente de la salida deseada, seleccione el bit adecuado
de esta palabra.
b0 RO1 Bit de la fuente para la salida de relé RO1. Véase el paráme-
tro 10.24.
tro 10.27.
tro 10.30.
b3…7 Reserved
b8 DIO1 Bit de la fuente para la entrada/salida digital DIO1 (véase

el parámetro 11.6.
b9 DIO2 Bit de la fuente para la entrada/salida digital DIO2 (véase
el parámetro 11.10).
b10…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 191

11 DIO, FI, FO Estándar Configuración de las entradas/salidas digitales y las entra-

das/salidas de frecuencia.
11.1 Estado DIO Muestra el estado de las entradas/salidas digitales DIO2 - / uint16
y DIO1.
Se omiten los retardos de activación/desactivación (si se
han especificado). Se puede definir un tiempo de filtrado
(para el modo de entrada) mediante el parámetro 11.81
DIO Tiempo de filtrado.
Ejemplo: 0010 = DIO2 está activada, DIO1 está desactivada.
11.2 DIO Estado Demora Muestra el estado demorado de las entradas/salidas digi- - / uint16
tales DIO2 y DIO1. Este código se actualiza sólo tras los
retardos de activación/desactivación (si se han especifica-
do). Se puede definir un tiempo de filtrado (para el modo
de entrada) mediante el parámetro 11.81 DIO Tiempo de
filtrado.
Ejemplo: 0010 = DIO2 está activada, DIO1 está desactivada.
11.5 DIO1 Función Selecciona si DIO1 se utiliza como salida o entrada digital, Salida / uint16
o bien como entrada de frecuencia.
Salida DIO1 se utiliza como salida digital. 0
Entrada DIO1 se utiliza como entrada digital. 1
Frecuencia DIO1 se utiliza como entrada de frecuencia. 2
11.6 DIO1 Fuente Salida Selecciona una señal de convertidor para conectar a la en- Listo para marcha /
trada/salida digital DIO1 cuando el parámetro 11.5 DIO1 uint32
Función está establecido como Salida.
192 Parámetros


control bit0
control bit1
control bit2
control bit8
control bit9
11.7 DIO1 Demora ON Define el retardo de activación de la entrada/salida digital 0.0 s / uint32
DIO1 (cuando se utiliza como salida digital o entrada digi-
tal).
1
*Estado de
DIO 0
*Estado de
1
DIO
retardado 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
tOn = 11.7 DIO1 Demora ON
tOff = 11.8 DIO1 Demora OFF
*Estado eléctrico de la DIO (en el modo de entrada) o esta-
do de la fuente seleccionada (en el modo de salida). Indica-
do por 11.1 Estado DIO.
**Indicado por 11.2 DIO Estado Demora.
0.0 ... 3000.0 s Retardo de activación para DIO1. 10 = 1 s / 10 = 1 s
11.8 DIO1 Demora OFF Define el retardo de desactivación de la entrada/salida 0.0 s / uint32
digital DIO1 (cuando se utiliza como salida digital o entrada
digital). Véase el parámetro 11.7 DIO1 Demora ON.
0.0 ... 3000.0 s Retardo de desactivación para DIO1. 10 = 1 s / 10 = 1 s
11.9 DIO2 Función Selecciona si DIO2 se utiliza como salida o entrada digital, Salida / uint16
o bien como salida de frecuencia.
Frecuencia DIO2 se utiliza como salida de frecuencia. 2
11.10 DIO2 Fuente Salida Selecciona una señal de convertidor para conectar a la en- En marcha / uint32
trada/salida digital DIO2 cuando el parámetro 11.9 DIO2
Parámetros 193


control bit0
control bit1
control bit2
control bit8
control bit9
194 Parámetros

11.11 DIO2 Demora ON Define el retardo de activación de la entrada/salida digital 0.0 s / uint32
DIO2 (cuando se utiliza como salida digital o entrada digi-
tal).
1
*Estado de
DIO 0
*Estado de
1
DIO
retardado 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
11.12 DIO2 Demora OFF Define el retardo de desactivación de la entrada/salida 0.0 s / uint32
digital DIO2 (cuando se utiliza como salida digital o entrada
digital). Véase el parámetro 11.11 DIO2 Demora ON.
11.38 Frec Ent 1 Valor Ac- Muestra el valor de la entrada de frecuencia 1 (a través de - / real32
tual DIO1 cuando se utiliza como entrada de frecuencia) antes
del escalado. Véase el parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
0...16000 Hz Valor no escalado de la entrada de frecuencia 1. 1 = 1 Hz / 1 = 1 Hz
11.39 Frec Ent 1 Escalada Muestra el valor de la entrada de frecuencia 1 (a través de - / real32
DIO1 cuando se utiliza como entrada de frecuencia) tras
el escalado. Véase el parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
-32768.000 ... Valor escalado de la entrada de frecuencia 1. 1 = 1 Sin unidad / 1000
Parámetros 195

11.42 Frec Ent 1 Min Define la frecuencia mínima que llega a la entrada de fre- 0 Hz / real32
cuencia 1 (DIO1 si se utiliza como entrada de frecuencia).
La señal de frecuencia entrante (11.38 Frec Ent 1 Valor Ac-
tual) se escala a una señal interna (11.39 Frec Ent 1 Escala-
da) mediante los parámetros 11.42…11.45 de la siguiente
manera:
11.39
11.45
11.44
fin (11.38 )
11.42 11.43
0...16000 Hz Frecuencia mínima de la entrada de frecuencia 1 (DIO1). 1 = 1 Hz / 1 = 1 Hz

11.43 Frec Ent 1 Max Define la frecuencia máxima que llega a la entrada de fre- 16000 Hz / real32
cuencia 1 (DIO1 si se utiliza como entrada de frecuencia).
Véase el parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
0...16000 Hz Frecuencia máxima de la entrada de frecuencia 1 (DIO1). 1 = 1 Hz / 1 = 1 Hz
11.44 Frec Ent 1 Escalada Define el valor que se requiere que se corresponda interna- 0.000 Sin unidad /
mín mente con la frecuencia de entrada mínima definida por real32
el parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min. Véase el diagrama en el
parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
-32768.000 ... Valor correspondiente al mínimo de la entrada de frecuen- 1 = 1 Sin unidad / 1000
32767.000 Sin unidad cia 1. = 1 Sin unidad
11.45 Frec Ent 1 Escalada Define el valor que se requiere que se corresponda interna- 1500.000; 1800.000
máx mente con la frecuencia de entrada máxima definida por (95.20 b0) Sin unidad
el parámetro 11.43 Frec Ent 1 Max. Véase el diagrama en el / real32
parámetro 11.42 Frec Ent 1 Min.
-32768.000 ... Valor correspondiente al máximo de la entrada de frecuen- 1 = 1 Sin unidad / 1000
32767.000 Sin unidad cia 1. = 1 Sin unidad
11.54 Frec Sal 1 Valor Actual Muestra el valor de la salida de frecuencia 1 tras el escalado. - / real32
Véase el parámetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min.
0...16000 Hz Valor de la salida de frecuencia 1. 1 = 1 Hz / 1 = 1 Hz
11.55 Frec Sal 1 Fuente Selecciona una señal para conectarla a la salida de frecuen- Velocidad Motor Usa-
cia 1. da / uint32
Cero Ninguno 0
Velocidad de motor 1.1 Velocidad Motor Usada (página 140). 1
utilizada
196 Parámetros

Frecuencia de Salida 1.6 Frecuencia Salida (página 140). 3

Intensidad del Motor 1.7 Intensidad Motor (página 140). 4
Par del Motor 1.10 Par motor (página 141). 6
Tension Bus CC 1.11 Tension Bus CC (página 141). 7
Potencia de Salida 1.14 Potencia Salida (página 141). 8
Ref Vel Antes de ram- 23.1 Ref Veloc antes de rampa (página 287). 10
pa
Ref Vel Rampeada 23.2 Ref Veloc rampeada (página 287). 11
Ref Velocidad Usada 24.1 Refer. velocidad utilizada (página 294). 12
Ref de Par Usada 26.2 Ref de par utilizada (página 313). 13
Ref. de frec. utilizada 28.2 Rampa ref frecuencia sal. (página 322). 14
PID de proceso out 40.1 PID Proceso Salida actual (página 398). 16
PID de proceso fbk 40.2 PID Proceso retroalim actual (página 398). 17
PID de proceso act 40.3 PID Proc. punto ajuste act. (página 398). 18
PID de proceso dev 40.4 PID Proc. desviación actual (página 398). 19
Otro [bit] Selección de la fuente (véase Términos y abreviaturas (pá- -
gina 136)).
Parámetros 197

11.58 Frec Sal 1 Fuente Min Define el valor actual de la señal (seleccionada por el pará- 0.000 Sin unidad /
metro 11.55 Frec Sal 1 Fuente y mostrada por el parámetro real32
11.54 Frec Sal 1 Valor Actual) que corresponde al valor mí-
nimo de la salida de frecuencia 1 (definida por el parámetro
11.60 Frec Sal 1 Frec Min).
fout (11.54 )
11.61
11.60
11.58 11.59 Señal (real)

seleccionada
por el par.
11.55
fout (11.54 )
11.61
11.60
11.59 11.58 Señal (real)

seleccionada
por el par.
11.55
-32768.000 ... Valor de la señal real que corresponde al valor mínimo de 1 = 1 Sin unidad / 1000
32767.000 Sin unidad la salida de frecuencia 1. = 1 Sin unidad
11.59 Frec Sal 1 Fuente Max Define el valor real de la señal (seleccionada por el paráme- 1500.000; 1800.000
tro 11.55 Frec Sal 1 Fuente y mostrada por el parámetro (95.20 b0) Sin unidad
11.54 Frec Sal 1 Valor Actual) que corresponde al valor má- / real32
ximo de la salida de frecuencia 1 (definida por el parámetro
11.61 Frec Sal 1 Frec Max). Véase el parámetro 11.58 Frec
Sal 1 Fuente Min.
-32768.000 ... Valor de la señal real que corresponde al valor máximo de 1 = 1 Sin unidad / 1000
32767.000 Sin unidad la salida de frecuencia 1. = 1 Sin unidad
11.60 Frec Sal 1 Frec Min Define el valor mínimo de la salida de frecuencia 1. Véanse 0 Hz / real32
los diagramas en el parámetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min.
0...16000 Hz Valor mínimo de la salida de frecuencia 1. 1 = 1 Hz / 1 = 1 Hz
11.61 Frec Sal 1 Frec Max Define el valor máximo de la salida de frecuencia 1. Véanse 16000 Hz / real32
los diagramas en el parámetro 11.58 Frec Sal 1 Fuente Min.
0...16000 Hz Valor máximo de la salida de frecuencia 1. 1 = 1 Hz / 1 = 1 Hz
198 Parámetros

11.81 DIO Tiempo de filtra- Define un tiempo de filtrado para los parámetros 11.1 Esta- 10.0 ms / uint32
do do DIO y 11.2 DIO Estado Demora. El tiempo de filtro sólo
afectará a las DIO que estén en el modo de entrada.
0.3 ... 100.0 ms Tiempo de filtrado para 11.1. 10 = 1 ms / 10 = 1 ms
Parámetros 199

12 AI Estándar Configuración de las entradas analógicas estándar.
12.1 Ajuste de AI Activa la función de ajuste de entrada analógica. Sin acción / uint16
Conecte la señal a la entrada y seleccione la función de
ajuste adecuada.
Sin acción El ajuste de AI no se activa. 0
Ajuste AI1 min El valor de la señal AI1 de la entrada analógica de la inten- 1
sidad está ajustado como valor mínimo de AI1 en el pará-
metro 12.17 AI1 Min. El valor vuelve a ajustarse automática-
mente a Sin acción.
Ajuste AI1 max El valor de la señal AI1 de la entrada analógica de la inten- 2
sidad está ajustado como valor máximo de AI1 en el pará-
metro 12.18 AI1 Max. El valor vuelve a ajustarse automáti-
camente a Sin acción.
Ajuste AI2 min El valor de la señal AI2 de la entrada analógica de la inten- 3
sidad está ajustado como valor mínimo de AI2 en el pará-
metro 12.27 AI2 Min. El valor vuelve a ajustarse automática-
mente a Sin acción.
Ajuste AI2 max El valor de la señal AI2 de la entrada analógica de la inten- 4
sidad está ajustado como valor máximo de AI2 en el pará-
metro 12.28 AI2 Max. El valor vuelve a ajustarse automáti-
camente a Sin acción.
12.3 Función supervisión Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando una señal Ninguna acción /
AI de entrada analógica sobrepasa los límites mínimo y/o uint16
máximo especificados para la entrada.
La supervisión aplica un margen de 0,5 V o 1,0 mA a los lí-
mites. Por ejemplo, si el límite máximo para la entrada es
7,000 V, la supervisión del límite máximo se activa en
7,500 V.
Las entradas y los límites que se deben respetar se selec-
cionan con el parámetro 12.4 Selección supervisión AI.
Nota: La supervisión de la señal de entrada analógica sólo

se activa cuando
• la entrada analógica se configura como fuente (usando
la selección AI1 escalada o AI2 escalada) en el parámetro
22.11, 22.12, 22.15, 22.17, 23.42, 26.11, 26.12, 26.16, 26.25,
28.11, 28.12, 30.21, 30.22, 40.16, 40.17, 40.50, 41.16, 41.17,
41.50 o 44.9, y se está utilizando como fuente activa, o
• la supervisión se fuerza utilizando el parámetro 12.5 AI
fuerza supervisión.
Ninguna acción No se realiza ninguna acción. 0

Fallo El convertidor se dispara 80A0 Supervisión de AI. 1
Alarma El convertidor genera un aviso de A8A0 Alarma de AI super- 2
visada.
200 Parámetros

Última velocidad El convertidor genera un aviso (A8A0 Alarma de AI supervi- 3

sada) y fija la velocidad (o la frecuencia) al nivel en el que
estaba funcionando el convertidor. La velocidad/frecuencia
viene determinada sobre la base de la velocidad actual
usando filtro pasa bajos de 850 ms.
ADVERTENCIA:
Verifique que sea seguro continuar con el funcionamien-
to si falla la comunicación.
Ref. de velocidad se- El convertidor genera un aviso (A8A0 Alarma de AI supervi- 4

gura sada) y fija la velocidad definida en la velocidad definida
por el parámetro 22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref.
frecuencia segura cuando se utiliza la referencia de frecuen-
cia).
ADVERTENCIA:
12.4 Selección supervisión Especifica los límites de la entrada analógica que se deben - / uint16
AI supervisar. Véase el parámetro 12.3 Función supervisión
AI.
b0 AI1 < MIN 1 = Supervisión de límite mínimo de AI1 activa.
b1 AI1 > MAX 1 = Supervisión de límite máximo de AI1 activa.
b4…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
12.5 AI fuerza supervisión Activa la supervisión de la entrada analógica por separado 0000 0000b / uint16
para cada lugar de control (véase el apartado Control local
frente a control externo (página 23)).
El parámetro está destinado principalmente a supervisar
la entrada analógica cuando está conectada al programa
de aplicación y no está seleccionado como una fuente de
control por los parámetros del convertidor.
b0 AI1 Ext 1 1 = Supervisión de AI1 activa cuando se usa EXT1.
b2 AI1 Local 1 = Supervisión de AI1 activa cuando se usa el control local.
b3 Reserved
b6 AI2 Local 1 = Supervisión de AI2 activa cuando se usa el control local.
b7…15 Reserved
0000 0000b…0111 1=1/1=1

0111b
Parámetros 201

12.11 AI1 Valor Actual Muestra el valor de la entrada analógica AI1 en mA o V (en - / real32
función de si la entrada ha sido configurada para corriente
o tensión mediante un ajuste de hardware).
-22.000 ... 22.000 mA Valor de la entrada analógica AI1. 1000 = 1 mA o V / 1000
oV = 1 mA o V
12.12 AI1 Valor Escalado Muestra el valor de la entrada analógica AI1 tras el escalado. - / real32
Véanse los parámetros 12.19 AI1 Escala en AI1 Min y 12.20
AI1 Escala en AI1 Max.
-32768.000 ... Valor escalado de la entrada analógica AI1. 1 = 1 Sin unidad / 1000
12.15 AI1 Seleccion Unidad Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes relacio- V / uint16
nados con la entrada analógica AI1.
Nota: Este ajuste debe coincidir con el ajuste de hardware

correspondiente de la unidad de control (véase el manual de
hardware del convertidor). Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea desconectando y conectando la alimenta-
ción o mediante el parámetro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Con-
trol) para validar los cambios en los ajustes de hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
12.16 AI1 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0.100 s / real32
analógica AI1.
%
Señal sin filtrar
100
63
Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (escalón)
O = salida de filtro
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
Nota: La señal también se filtra debido al hardware de inter-

faz de señal (constante de tiempo de aproximadamente 0,25
ms). No es posible modificarlo con un parámetro.
0.000 ... 30.000 s Constante de tiempo de filtro. 1000 = 1 s / 1000 = 1 s

202 Parámetros

12.17 AI1 Min Define el valor de emplazamiento mínimo para la entrada 0.000 mA o V / real32
analógica AI1.
Establece el valor enviado realmente al convertidor cuando
la señal analógica de la planta está en su ajuste mínimo.
Véase también el parámetro 12.1 Ajuste de AI.
-22.000 ... 22.000 mA Valor mínimo de AI1. 1000 = 1 mA o V / 1000
oV = 1 mA o V
12.18 AI1 Max Define el valor de emplazamiento máximo para la entrada 20.000 mA o V / real32
analógica AI1.
la señal analógica de la planta está en su ajuste máximo.
-22.000 ... 22.000 mA Valor máximo de AI1. 1000 = 1 mA o V / 1000
oV = 1 mA o V
12.19 AI1 Escala en AI1 Min Define el valor real interno que corresponde al valor mínimo 0.000 Sin unidad /
de la entrada analógica AI1 definido por el parámetro 12.17 real32
AI1 Min. (Cambiar la configuración de polaridad de 12.19 y
12.20 puede invertir efectivamente la entrada analógica).
AIescalada
(12.12 )
12.20
AIin (12.11 )
12.17
12.18
12.19
-32768.000 ... Valor real que corresponde al valor mínimo de AI1. 1 = 1 Sin unidad / 1000
12.20 AI1 Escala en AI1 Max Define el valor real interno que corresponde al valor máxi- 1500.000; 1800.000
mo de la entrada analógica AI1 definido por el parámetro (95.20 b0) Sin unidad
12.18 AI1 Max. Véase la figura en el parámetro 12.19 AI1 Es- / real32
cala en AI1 Min.
-32768.000 ... Valor real que corresponde al valor máximo de AI1. 1 = 1 Sin unidad / 1000
12.21 AI2 Valor Actual Muestra el valor de la entrada analógica AI2 en mA o V (en - / real32
función de si la entrada ha sido configurada para corriente
o tensión mediante un ajuste de hardware).
oV = 1 mA o V
Parámetros 203

12.22 AI2 Valor escalado Muestra el valor de la entrada analógica AI2 tras el escala- - / real32
do. Véanse los parámetros 12.29 AI2 Escala en AI2 Min y
12.30 AI2 Escala en AI2 Max.
12.25 AI2 Seleccion Unidad Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes relacio- mA / uint16

correspondiente de la unidad de control (véase el manual de
hardware del convertidor). Se requiere el reinicio de la tarjeta
de control (ya sea desconectando y conectando la alimenta-
trol) para validar los cambios en los ajustes de hardware.
V Voltios. 2
mA Miliamperios. 10
12.26 AI2 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0.100 s / real32
analógica AI2. Véase el parámetro 12.16 AI1 Tiempo Filtrado.
12.27 AI2 Min Define el valor de emplazamiento mínimo para la entrada 0.000 mA o V / real32
analógica AI2.
la señal analógica de la planta está en su ajuste mínimo.
oV = 1 mA o V
12.28 AI2 Max Define el valor de emplazamiento máximo para la entrada 20.000 mA o V / real32
analógica AI2.
la señal analógica de la planta está en su ajuste máximo.
oV = 1 mA o V
204 Parámetros

12.29 AI2 Escala en AI2 Min Define el valor real que corresponde al valor mínimo de la 0.000 Sin unidad /
entrada analógica AI2 definido por el parámetro 12.27 AI2 real32
Min. (Cambiar la configuración de polaridad de 12.29 y
12.30 puede invertir efectivamente la entrada analógica).
AIescalada (12.22 )
12.30
AIin (12.21 )
12.27
12.28
12.29
12.30 AI2 Escala en AI2 Max Define el valor real que corresponde al valor máximo de la 100.000 Sin unidad /
entrada analógica AI2 definido por el parámetro 12.28 AI2 real32
Max.
Véase la figura en el parámetro 12.29 AI2 Escala en AI2 Min.
Parámetros 205

13 AO Estandar Configuración de las salidas analógicas estándar.
13.11 AO1 Valor Actual Muestra el valor de AO1 en mA. - / real32

0.000 ... 22.000 mA Valor de AO1. 1000 = 1 mA / 1000 =
1 mA
13.12 AO1 Fuente Selecciona una señal para conectarla a la salida analógica Velocidad Motor Usa-
AO1. da / uint32
Alternativamente, ajusta la salida al modo de excitación
para alimentar un sensor de temperatura con una intensi-
dad constante.
Cero Ninguno 0
utilizada
pa
gina 136)).
Forzar excitación La salida se usa para alimentar 1...3 sensores Pt100 con 20
Pt100 una intensidad de excitación. Véase el apartado Protección
Forzar excitación La salida se usa para alimentar un sensor KTY84 con una 21
KTY84 intensidad de excitación. Véase el apartado Protección
Forzar excitación PTC La salida se usa para alimentar 1...3 sensores PTC con una 22
intensidad de excitación. Véase el apartado Protección
AO1 datos guardados 13.91 Registro datos AO1 (página 210). 37
AO2 datos guardados 13.92 Registro datos AO2 (página 210). 38
206 Parámetros

13.16 AO1 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida ana- 0.100 s / real32
lógica AO1.
%
Señal sin filtrar
100
63
Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
t = tiempo
Parámetros 207

13.17 AO1 Fuente Min Define el valor mínimo real de la señal (seleccionada por 0.0 Sin unidad / real32
el parámetro 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor
mínimo requerido de la salida AO1 (definido por el paráme-
tro 13.19 AO1 mA en Fuente Min).
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17 13.18 Señal (real)

seleccionada
por
13.12
La programación 13.17 como valor máximo y 13.18 como

valor mínimo invierte la salida.
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.18 13.17 Señal (real)

seleccionada
por
13.12
-32768.0 ... 32767.0 Valor de la señal real que corresponde al valor de salida 1 = 1 Sin unidad / 10 =
Sin unidad AO1 mínimo. 1 Sin unidad
13.18 AO1 Fuente Max Define el valor máximo real de la señal (seleccionada por 1500.000; 1800.000
el parámetro 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor (95.20 b0) Sin unidad
máximo requerido de la salida AO1 (definido por el pará- / real32
metro 13.20 AO1 mA en Fuente Max). Véase el parámetro
13.17 AO1 Fuente Min.
Sin unidad AO1 máximo. 1 Sin unidad
13.19 AO1 mA en Fuente Define el valor mínimo para la salida analógica AO1. 0.000 mA / real32
Min
Véase también la figura en el parámetro 13.17 AO1 Fuente
Min.
0.000 ... 22.000 mA Valor mínimo de la salida AO1. 1000 = 1 mA / 1000 =
1 mA
208 Parámetros

13.20 AO1 mA en Fuente Define el valor máximo para la salida analógica AO1. 20.000 mA / real32
Max
Min.
0.000 ... 22.000 mA Valor máximo de la salida AO1. 1000 = 1 mA / 1000 =
1 mA
13.21 AO2 Valor Actual Muestra el valor de AO2 en mA. - / real32
0.000 ... 22.000 mA Valor de AO2. 1000 = 1 mA / 1000 =
1 mA
13.22 AO2 Fuente Selecciona una señal para conectarla a la salida analógica Intensidad del Motor
AO2. / uint32
dad constante.
Para las selecciones, véase el parámetro 13.12 AO1 Fuente.
13.26 AO2 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida ana- 0.100 s / real32
lógica AO2. Véase el parámetro 13.16 AO1 Tiempo Filtro.
Parámetros 209

13.27 AO2 Fuente Min Define el valor mínimo real de la señal (seleccionada por 0.0 Sin unidad / real32
el parámetro 13.22 AO2 Fuente) que corresponde al valor
mínimo requerido de la salida AO2 (definido por el paráme-
tro 13.29 AO2 mA en Fuente Min).
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.27 13.28 Señal (real)

seleccionada
por
13.22
La programación 13.27 como valor máximo y 13.28 como

valor mínimo invierte la salida.
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.28 13.27 Señal (real)

seleccionada
por
13.22
13.28 AO2 Fuente Max Define el valor máximo real de la señal (seleccionado por 100.0 Sin unidad /
el parámetro 13.22 AO2 Fuente) que corresponde al valor real32
máximo de salida AO2 requerido (definido por el parámetro
13.30 AO2 mA en Fuente Max). Véase el parámetro 13.27
AO2 Fuente Min.
-32768.0 ... 32767.0 Valor de la señal real que corresponde al valor máximo de 1 = 1 Sin unidad / 10 =
Sin unidad salida de AO2. 1 Sin unidad
13.29 AO2 mA en Fuente Define el valor mínimo de salida para la salida analógica 0.000 mA / real32
Min AO2.
Min.
1 mA
210 Parámetros

13.30 AO2 mA en Fuente Define el valor máximo de salida para la salida analógica 20.000 mA / real32
Max AO2.
Min.
1 mA
13.91 Registro datos AO1 Parámetro de almacenamiento para controlar la salida 0.00 Sin unidad /
analógica AO1, por ejemplo mediante un bus de campo. real32
En 13.12 AO1 Fuente, seleccione AO1 datos guardados. A
continuación, ajuste este parámetro como objetivo del
dato de valor de entrada.
Con la interfaz de bus de campo integrado, simplemente
ajuste el parámetro de selección de objetivo de ese dato
concreto (58.101…58.124) a AO1 datos guardados.
-327.68 ... 327.67 Sin Parámetro de almacenamiento para AO1. 100 = 1 Sin unidad /
unidad 100 = 1 Sin unidad
13.92 Registro datos AO2 Parámetro de almacenamiento para controlar la salida 0.00 Sin unidad /
analógica AO2, por ejemplo mediante un bus de campo. real32
En 13.22 AO2 Fuente, seleccione AO2 datos guardados. A
continuación, ajuste este parámetro como objetivo del
dato de valor de entrada.
Con la interfaz de bus de campo integrado, simplemente
ajuste el parámetro de selección de objetivo de ese dato
concreto (58.101…58.124) a AO2 datos guardados.
-327.68 ... 327.67 Sin Parámetro de almacenamiento para AO2. 100 = 1 Sin unidad /
Parámetros 211

14 Módulo 1 exten I/O Configuración del módulo de ampliación de E/S 1.

Véase también el apartado Ampliaciones de E/S programa-
bles (página 33).
Nota: El contenido del grupo de parámetros varía en función

del tipo de módulo de ampliación de E/S seleccionado.
14.1 Módulo 1 tipo Activa el módulo de ampliación de E/S 1 (y especifica su Ninguno / uint16
tipo).
Nota: Este parámetro no puede cambiarse mientras el con-

vertidor está en marcha.
Ninguno Inactivo. 0
FIO-01 FIO-01. 1
FIO-11 FIO-11. 2
FAIO-01 FAIO-01. 4
FDIO-01 FDIO-01. 3
14.2 Módulo 1 ubicación Especifica la ranura (1…3) de la unidad de control del con- 1 Sin unidad / uint16
vertidor en la que está instalado el módulo de ampliación
de E/S. De manera alternativa, especifica la ID de nodo de
la ranura en un adaptador de ampliación FEA-03.

1...254 Sin unidad Ranura 1 = 1; Ranura 2 = 2; Ranura 3 = 3. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1

Sin unidad
4…254: ID de nodo de la ranura en el adaptador de amplia-
ción FEA-03.
14.3 Módulo 1 estado Muestra el estado del módulo 1 de ampliación de E/S. Ninguna opción /
uint16
Ninguna opción No se ha detectado ningún módulo en la ranura especifica- 0
da.
Sin comunicación Se ha detectado un módulo pero no es posible comunicarse 1
con él.
Desconocido Se desconoce el tipo de módulo. 2
FIO-01 Se ha detectado un módulo FIO-01 y está activo. 15
FIO-11 Se ha detectado un módulo FIO-11 y está activo. 20
FAIO-01 Se ha detectado un módulo FAIO-01 y está activado. 24
212 Parámetros

14.5 Estado DI (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) - / uint16

Muestra el estado de las entradas digitales del módulo de
ampliación. Se omiten los retardos de activación/desacti-
vación (si se han especificado). Se puede definir un tiempo
de filtrado (para el modo de entrada) mediante el paráme-
tro 14.8 DI Tiempo de filtrado.
El bit 0 indica el estado de DI1.
Nota: El número de bits activos en este parámetro depende

del número de entradas/salidas digitales en el módulo de
ampliación.
Ejemplo: 0101b = DI1 y DI3 están activadas, el resto de ellas
están desactivadas.
14.5 Estado DIO (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) - / uint16
Muestra el estado de las entradas/salidas digitales en el
módulo de ampliación. Se omiten los retardos de activa-
finir un tiempo de filtrado (para el modo de entrada) me-
diante el parámetro 14.8 DIO Tiempo de filtrado.
El bit 0 indica el estado de DIO1.

ampliación.
Ejemplo: 1001b = DIO1 y DIO4 están activadas, el resto de
ellas están desactivadas.
Muestra el estado de las entradas/salidas digitales en el
módulo de ampliación. Se omiten los retardos de activa-
finir un tiempo de filtrado (para el modo de entrada) me-
diante el parámetro 14.8 DIO Tiempo de filtrado.

ampliación.
Parámetros 213

14.6 DI Estado Demora (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) - / uint16
Muestra el estado retardado de las entradas digitales del
módulo de ampliación. Esta palabra se actualiza solo tras
los retardos de activación/desactivación (si se han especi-
ficado).
El bit 0 indica el estado de DI1.

del número de entradas digitales en el módulo de ampliación.
Ejemplo: 0101b = DI1 y DI3 están activadas, el resto de ellas
están desactivadas.
14.6 DIO Estado Demora (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) - / uint16
Muestra el estado retardado de las entradas/salidas digi-
tales en el módulo de ampliación. Este código se actualiza
sólo tras los retardos de activación/desactivación (si se
han especificado).

ampliación.
Muestra el estado retardado de las entradas/salidas digi-
tales en el módulo de ampliación. Este código se actualiza
sólo tras los retardos de activación/desactivación (si se
han especificado).

ampliación.
14.8 DI Tiempo de filtrado (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) 10.0 ms / real32
Define un tiempo de filtrado para los parámetros 14.5 Es-
tado DI y 14.6 DI Estado Demora.
0.8 ... 100.0 ms Tiempo de filtrado para los parámetros de estado de DI. 10 = 1 ms / 10 = 1 ms
14.8 DIO Tiempo de filtra- (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 10.0 ms / real32
do Define un tiempo de filtrado para los parámetros 14.5 Es-
tado DIO y 14.6 DIO Estado Demora. El tiempo de filtro
sólo afectará a las DIO que estén en el modo de entrada.
0.8 ... 100.0 ms Tiempo de filtrado para los parámetros de estado de DIO. 10 = 1 ms / 10 = 1 ms
14.8 DIO Tiempo de filtra- (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-01) 10.0 ms / real32
do Define un tiempo de filtrado para los parámetros 14.5 Es-
tado DIO y 14.6 DIO Estado Demora. El tiempo de filtro
sólo afectará a las DIO que estén en el modo de entrada.
214 Parámetros

0.8 ... 100.0 ms Tiempo de filtrado para los parámetros de estado de DIO. 10 = 1 ms / 10 = 1 ms
14.9 DIO1 Función (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) Entrada / uint16
Selecciona si DIO1 del módulo de ampliación se utiliza como
una entrada o salida digital.
Selecciona si DIO1 del módulo de ampliación se utiliza como
una entrada o salida digital.
14.11 DIO1 Fuente Salida (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) Desenergizado /
Selecciona una señal de convertidor que se conecta a la uint32
entrada/salida digital DIO1 del módulo de ampliación
cuando el parámetro 14.9 DIO1 Función está establecido
como Salida.
control bit0
control bit1
Parámetros 215


control bit2
control bit8
control bit9
como Salida.
control bit0
control bit1
control bit2
control bit8
216 Parámetros


control bit9
14.12 DI1 Demora ON (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) 0.00 s / real32
Define el retardo de activación para la entrada digital DI1.
*Estado 1
de DI
0
**Estado
retardado 1
de DI 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff
*Estado eléctrico de la DI o estado de la fuente selecciona-
da (en el modo de salida). Indicado por 14.5 Estado DI.
14.12 DIO1 Demora ON (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 0.00 s / real32
Define el retardo de activación de la entrada/salida digital
DIO1.
*Estado de 1
DIO 0
**Estado
retardado 1
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff

Parámetros 217

DIO1.
*Estado de 1
DIO 0
**Estado
retardado 1
de DIO 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff

14.13 DI1 Demora OFF (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) 0.00 s / real32
Define el retardo de desactivación para la entrada digital
14.13 DIO1 Demora OFF (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 0.00 s / real32
Define el retardo de desactivación de la entrada/salida
digital DIO1.
Véase el parámetro 14.12 DIO1 Demora ON.
digital DIO1.
Selecciona si DIO2 del módulo de ampliación se utiliza co-
mo una entrada o salida digital.
como Salida.
Para conocer las selecciones disponibles, véase el paráme-
tro 14.11 DIO1 Fuente Salida.
218 Parámetros

Selecciona una señal de convertidor para conectar a la en- uint32
Véase el parámetro 14.12 DI1 Demora ON.
Define el retardo de activación para la entrada/salida digi-
tal DIO2. Véase el parámetro 14.12 DIO1 Demora ON.
Define el retardo de activación para la entrada/salida digi-
tal DIO2. Véase el parámetro 14.12 DIO1 Demora ON.
Define el retardo de desactivación para la entrada/salida
digital DIO2.
Define el retardo de desactivación para la entrada/salida
digital DIO2.
14.19 Función supervisión (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) Ninguna acción /
AI Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando una señal uint16
de entrada analógica sobrepasa los límites mínimo y/o
máximo especificados para la entrada.
Las entradas y los límites que se deben respetar se selec-
cionan con el parámetro14.20 Selección supervisión AI.
Fallo El convertidor se dispara 80A0 Supervisión de AI. 1
Alarma El convertidor genera un aviso de A8A0 Alarma de AI super- 2
visada.
Parámetros 219

Última velocidad El convertidor genera un aviso (A8A0 Alarma de AI supervi- 3

sada) y fija la velocidad (o la frecuencia) al nivel en el que
estaba funcionando el convertidor. La velocidad/frecuencia
viene determinada sobre la base de la velocidad actual
usando filtro pasa bajos de 850 ms.
ADVERTENCIA:
Ref. de velocidad se- El convertidor genera un aviso (A8A0 Alarma de AI supervi- 4

gura sada) y fija la velocidad definida en la velocidad definida
por el parámetro 22.41 Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref.
frecuencia segura cuando se utiliza la referencia de frecuen-
cia).
ADVERTENCIA:
14.20 Selección supervisión (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) - / uint16
AI Especifica los límites de la entrada analógica que se deben
supervisar. Véase el parámetro 14.19 Función supervisión
AI.

del número de entradas en el módulo de ampliación.
b4…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
14.20 Selección supervisión (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) - / uint16
AI Especifica los límites de la entrada analógica que se deben
supervisar. Véase el parámetro 14.19 Función supervisión
AI.

220 Parámetros

b6…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
14.21 Ajuste de AI (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) Sin acción / uint16
Activa la función de ajuste de entrada analógica, que per-
mite usar las medidas actuales como valores de entrada
mínimo y máximo en lugar de posibles estimaciones impre-
cisas.
Aplique la señal mínima o máxima a la entrada y seleccione
la función de ajuste adecuada.
Véase también la figura en el parámetro 14.35 AI1 Escala
en AI1 Min.
Sin acción Acción de ajuste finalizada o no se ha solicitado acción al- 0
guna.
El parámetro vuelve automáticamente a este valor tras
cualquier ajuste.
Ajuste AI1 min El valor medido de AI1 se ajusta al valor mínimo de AI1 en 1
el parámetro 14.33 AI1 Min.
Ajuste AI1 max El valor medido de AI1 se ajusta al valor máximo de AI1 en 2
el parámetro 14.34 AI1 Max.
14.21 Ajuste de AI (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) Sin acción / uint16
Activa la función de ajuste de entrada analógica, que per-
mite usar las medidas actuales como valores de entrada
mínimo y máximo en lugar de posibles estimaciones impre-
cisas.
Aplique la señal mínima o máxima a la entrada y seleccione
la función de ajuste adecuada.
Véase también la figura en el parámetro 14.35 AI1 Escala
en AI1 Min.
Sin acción Acción de ajuste finalizada o no se ha solicitado acción al- 0
guna.
El parámetro vuelve automáticamente a este valor tras
cualquier ajuste.
Parámetros 221

14.22 Selec forzar AI (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) - / uint16
Las lecturas verdaderas de las entradas analógicas se
pueden forzar, por ejemplo para hacer pruebas. El paráme-
tro cuenta con valores forzados para cada entrada analó-
gica y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente
de dicho parámetro es 1.
b0 AI1 1 = Modo forzado. Forzar AI1 al valor del parámetro 14.28
AI1 Forzar Datos.
AI2 Forzar Datos.
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
14.22 Selec forzar AI (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) - / uint16
Las lecturas verdaderas de las entradas analógicas se
pueden forzar, por ejemplo para hacer pruebas. El paráme-
tro cuenta con valores forzados para cada entrada analó-
gica y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente
de dicho parámetro es 1.
AI1 Forzar Datos.
AI2 Forzar Datos.
AI3 Forzar Datos (solo FIO-11).
b3…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
DIO3. Véase el parámetro 14.12 DIO1 Demora ON.
digital DIO3.
222 Parámetros


14.26 AI1 Valor Actual (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) - / real32
Muestra el valor de la entrada analógica AI1 en mA o V (en
función de si la entrada ha sido configurada para intensi-
dad o tensión).
oV = 1 mA o V
14.27 AI1 Valor Escalado (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) - / real32
Muestra el valor de la entrada analógica AI1 tras el escalado.
Véase el parámetro 14.35 AI1 Escala en AI1 Min.
DIO4. Véase el parámetro 14.12 DIO1 Demora ON.
14.28 AI1 Forzar Datos (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) - / real32
Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la lectura
verdadera de la entrada. Véase el parámetro 14.22 Selec
forzar AI.
-22.000 ... 22.000 mA Valor forzado de la entrada analógica AI1. 1000 = 1 mA o V / 1000
oV = 1 mA o V
digital DIO4. Véase el parámetro 14.12 DIO1 Demora ON.
14.29 AI1 Cambo Posición (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) mA / uint16
HW Muestra la posición del selector de intensidad/tensión de
hardware en el módulo de ampliación de E/S.
Nota: El ajuste del selector de intensidad/tensión debe

coincidir con la selección de unidades realizada en el paráme-
tro 14.30 AI1 Seleccion Unidad. Se requiere el reinicio del
módulo de E/S ya sea apagando y encendiendo la alimenta-
trol para validar los posibles cambios de los ajustes de
hardware.
Parámetros 223

mA Miliamperios. 10
V Voltios. 2
14.30 AI1 Seleccion Unidad (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) mA / uint16
Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes relacio-

correspondiente del módulo de ampliación de E/S (véase el
manual del módulo de ampliación de E/S). El ajuste de
hardware se muestra en el parámetro 14.29 AI1 Cambo Posi-
ción HW. Se requiere el reinicio del módulo de E/S ya sea
apagando y encendiendo la alimentación o mediante el pará-
metro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Control para validar los posi-
bles cambios de los ajustes de hardware.
mA Miliamperios. 10
V Voltios. 2
14.31 RO Estado (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) - / uint16
Estado de las salidas de relé en el módulo de ampliación
de E/S.
Ejemplo: 0001b = RO1 está energizada, RO2 está desener-
gizada.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
14.31 AI1 Ganancia filtro (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 1 ms / uint16
Selecciona un tiempo de filtro de hardware para AI1.
Véase también el parámetro 14.32 AI1 Tiempo Filtrado.
Sin filtrado Sin filtro. 0
125 us 125 microsegundos. 1
1 ms 1 milisegundo. 4
2 ms 2 milisegundos. 5
7,9375 ms 7,9375 milisegundos. 7
14.31 RO Estado (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-01) - / uint16
Estado de las salidas de relé en el módulo de ampliación
de E/S.
Ejemplo: 0001b = RO1 está energizada, RO2 está desener-
gizada.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
224 Parámetros

14.32 AI1 Tiempo Filtrado (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.100 s / real32
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada
analógica AI1.
%
Señal sin filtrar
100
63
Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
t = tiempo

faz de señal. Véase el parámetro 14.31 AI1 Ganancia filtro.

14.33 AI1 Min (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.000 mA o V / real32
Define el valor mínimo para la entrada analógica AI1.
oV = 1 mA o V
14.34 RO1 Fuente (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) Desenergizado /
Selecciona la señal del convertidor que se conecta a la sa- uint32
lida de relé RO1.
14.34 AI1 Max (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 10.000 mA o V / real32
Define el valor máximo para la entrada analógica AI1.
oV = 1 mA o V
14.34 RO1 Fuente (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-01) Desenergizado /
Selecciona la señal del convertidor que se conecta a la sa- uint32
lida de relé RO1.
Parámetros 225

14.35 RO1 Demora ON (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) 0.00 s / real32
Define la demora de activación para la salida de relé RO1.
Estado de la 1
fuente
seleccionada 0
RO 1
Estado 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff

14.35 AI1 Escala en AI1 Min (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.000 Sin unidad /
Define el valor real que corresponde al valor mínimo de la real32
entrada analógica AI1 definido por el parámetro 14.33 AI1
Min.
AIEscalado (14.27 )
14.36
AIin (14.26 )
14.33
14.34
14,35
14.35 RO1 Demora ON (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-01) 0.00 s / real32
Estado de la 1
fuente
seleccionada 0
RO 1
Estado 0
Tiempo
tOn tOff tOn tOff

14.36 RO1 Demora OFF (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) 0.00 s / real32
Define la demora de desactivación para la salida de relé
226 Parámetros

14.36 AI1 Escala en AI1 Max (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 100.000 Sin unidad /
Define el valor real que corresponde al valor máximo de la real32
Max.
14.36 RO1 Demora OFF (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-01) 0.00 s / real32
Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la uint32
Selecciona una señal del convertidor para conectarla a la uint32
14.38 RO2 Demora ON (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) 0.00 s / real32
Véase el parámetro 14.35 RO1 Demora ON.
14.38 RO2 Demora ON (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-01) 0.00 s / real32
14.39 RO2 Demora OFF (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FDIO-01) 0.00 s / real32
14.39 RO2 Demora OFF (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-01) 0.00 s / real32
dad o tensión).
oV = 1 mA o V
14.42 AI2 Valor escalado (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) - / real32
Muestra el valor de la entrada analógica AI2 tras el escala-
do. Véase el parámetro 14.50 AI2 Escala en AI2 Min.
Parámetros 227

-32768.000 ... Valor escalado de la entrada analógica AI2. 1 = 1 mA o V / 1000 = 1

32767.000 mA o V mA o V
forzar AI.
oV = 1 mA o V
14.44 AI2 Cambio Posición (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) mA / uint16

tro 14.45 AI2 Seleccion Unidad. Se requiere el reinicio del
hardware.
mA Miliamperios. 10
V Voltios. 2

hardware se muestra en el parámetro 14.44 AI2 Cambio Po-
sición HW. Se requiere el reinicio del módulo de E/S ya sea
mA Miliamperios. 10
V Voltios. 2
228 Parámetros

14.47 AI2 Tiempo Filtrado (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.100 s / real32
analógica AI2.
%
Señal sin filtrar
100
63
Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
t = tiempo


14.48 AI2 Min (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.000 mA o V / real32
oV = 1 mA o V
14.49 AI2 Max (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 10.000 mA o V / real32
oV = 1 mA o V
Parámetros 229

14.50 AI2 Escala en AI2 Min (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.000 Sin unidad /
Min.
AIEscalado
(14.42 )
14.51
14.48 AIin (14.41 )
14.49
14.50
14.51 AI2 Escala en AI2 Max (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 100.000 Sin unidad /
Max.
14.56 AI3 Valor Actual (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) - / real32
dad o tensión).
oV = 1 mA o V
14.57 AI3 Valor Escalado (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) - / real32
Muestra el valor de la entrada analógica AI3 tras el escala-
do. Véase el parámetro 14.65 AI3 Escala en AI3 Min.
14.58 AI3 Forzar Datos (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) - / real32
forzar AI.
oV = 1 mA o V
230 Parámetros

14.59 AI3 Cambio Posición (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) mA / uint16

tro 14.60 AI3 Selección Unidad. Se requiere el reinicio del
hardware.
mA Miliamperios. 10
V Voltios. 2
14.60 AI3 Selección Unidad (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) mA / uint16

hardware se muestra en el parámetro 14.59 AI3 Cambio Po-
sición HW. Se requiere el reinicio del módulo de E/S ya sea
mA Miliamperios. 10
V Voltios. 2
14.61 AI3 Ganancia filtro (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 1 ms / uint16
Parámetros 231

14.62 AI3 Tiempo Filtrado (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 0.100 s / real32
analógica AI3.
%
Señal sin filtrar
100
63
Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
t = tiempo


14.63 AI3 Min (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 0.000 mA o V / real32
oV = 1 mA o V
14.64 AI3 Max (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 10.000 mA o V / real32
oV = 1 mA o V
232 Parámetros

14.65 AI3 Escala en AI3 Min (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 0.000 Sin unidad /
Min.
AIescalada
(14.57 )
14.66
AIin (14.56)
14.63
14.64
14.65
14.66 AI3 Escala en AI3 Max (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 100.000 Sin unidad /
Max.
14.71 Selec forzar AO (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) - / uint16
El valor de la salida analógica puede forzarse, por ejemplo
para fines de pruebas. El parámetro (14.78 AO1 Forzar Da-
tos) cuenta con valores forzados para la salida analógica
y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de
dicho parámetro es 1.
b0 AO1 1 = Modo forzado. Forzar AO1 al valor del parámetro 14.78
AO1 Forzar Datos.
AO2 Forzar Datos (FAIO-01 solamente).
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
14.71 AO Forzar Selección (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) - / uint16
El valor de la salida analógica puede forzarse, por ejemplo
para fines de pruebas. El parámetro (14.78 AO1 Forzar Da-
tos) cuenta con valores forzados para la salida analógica
y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de
dicho parámetro es 1.
AO1 Forzar Datos.
b1…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 233

14.76 AO1 Valor Actual (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) - / real32
Muestra el valor de AO1 en mA.
0.000 ... 22.000 mA Valor de AO1. 1000 = 1 mA / 1000 =
1 mA
14.77 AO1 Fuente (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) Cero / uint32
Selecciona una señal para conectarla a la salida analógica
AO1.
dad constante.
Cero Ninguno 0
utilizada
pa
gina 136)).
Forzar excitación La salida se usa para alimentar un sensor KTY84 con una 21
KTY84 intensidad de excitación. Véase el apartado Protección
Forzar excitación PTC La salida se usa para alimentar 1...3 sensores PTC con una 22
intensidad de excitación. Véase el apartado Protección
AO1 datos guardados 13.91 Registro datos AO1. 37
AO2 datos guardados 13.92 Registro datos AO2. 38
234 Parámetros

14.78 AO1 Forzar Datos (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) - / real32
Valor forzado que puede utilizarse en lugar de la señal de
salida seleccionada. Véase el parámetro 14.71 AO Forzar
Selección.
0.000 ... 22.000 mA Valor forzado de la salida analógica AO1. 1000 = 1 mA / 1000 =
1 mA
14.78 AO1 Forzar Datos (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.000 mA / real32
salida seleccionada. Véase el parámetro 14.71 Selec forzar
AO.
1 mA
14.79 AO1 Tiempo Filtro (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.100 s / real32
Define la constante de tiempo de filtro para la salida ana-
lógica AO1.
%
Señal sin filtrar
100
63
Señal filtrada
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
t = tiempo
Parámetros 235

14.80 AO1 Fuente Min (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.0 Sin unidad / real32
Define el valor real de la señal (seleccionada por el paráme-
tro 14.77 AO1 Fuente) que corresponde al valor mínimo de
salida de AO1 (definido por el parámetro 14.82 AO1 mA en
Fuente Min).
IAO1 (mA)
14.83
14,82
Señal (real)
14.80 14.81 seleccionada
por el
parámetro
14.77
IAO1 (mA)
14.83
14,82
Señal (real)
14.81 14.80
seleccionada
por el
parámetro
14.77
14.81 AO1 Fuente Max (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 100.0 Sin unidad /
Define el valor real de la señal (seleccionada por el paráme- real32
tro 14.77 AO1 Fuente) que corresponde al valor máximo de
Fuente Max). Véase el parámetro 14.80 AO1 Fuente Min.
Sin unidad AO1 máximo. 1 Sin unidad
14.82 AO1 mA en Fuente (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 0.000 mA / real32
Min Define el valor mínimo para la salida analógica AO1.
Véase también figura en el parámetro 14.80 AO1 Fuente
Min.
236 Parámetros


1 mA
14.82 AO1 mA en Fuente (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.000 mA / real32
Min Define el valor mínimo para la salida analógica AO1.
Min.
1 mA
14.83 AO1 mA en Fuente (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FIO-11) 10.000 mA / real32
Max Define el valor máximo para la salida analógica AO1.
Min.
1 mA
Max Define el valor máximo para la salida analógica AO1.
Min.
1 mA
Muestra el valor de AO2 en mA.
0.000 ... 22.000 mA Valor de AO2. 1000 = 1 mA / 1000 =
1 mA
Selecciona una señal para conectarla a la salida analógica
AO2.
dad constante.
Para conocer las selecciones, véase el parámetro 14.77 AO1
Fuente.
14.88 AO2 Forzar Datos (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.000 mA / real32
salida seleccionada. Véase el parámetro 14.71 Selec forzar
AO.
1 mA
14.89 AO2 Tiempo Filtro (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.100 s / real32
Define la constante de tiempo de filtro para la salida ana-
lógica AO2. Véase también el parámetro 14.79 AO1 Tiempo
Filtro.
Parámetros 237

14.90 AO2 Fuente Min (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 0.0 Sin unidad / real32
Define el valor real de la señal (seleccionada por el paráme-
tro 14.87 AO2 Fuente) que corresponde al valor mínimo de
Fuente Min).
IAO2 (mA)
14.93
14.92
Señal (real)
14.90 14.91
seleccionada
por el
parámetro
14.87
IAO2 (mA)
14.93
14.92
Señal (real)
14.91 14.90
seleccionada
por el
parámetro
14.87
14.91 AO2 Fuente Max (Visible cuando 14.1 Módulo 1 tipo = FAIO-01) 100.0 Sin unidad /
Define el valor real de la señal (seleccionada por el paráme- real32
tro 14.87 AO2 Fuente) que corresponde al valor máximo
de salida de AO2 (definido por el parámetro 14.93 AO2 mA
en Fuente Max). Véase el parámetro 14.90 AO2 Fuente Min.
-32768.0 ... 32767.0 Valor de la señal real que corresponde al valor máximo de 1 = 1 Sin unidad / 10 =
Sin unidad salida de AO2. 1 Sin unidad
238 Parámetros

Min Define el valor mínimo de salida para la salida analógica
AO2.
Min.
1 mA
Max Define el valor máximo de salida para la salida analógica
AO2.
Min.
1 mA
Parámetros 239


bles (página 33).

15.1 Módulo 2 tipo Véase el parámetro 14.1 Módulo 1 tipo. - / uint16
15.2 Módulo 2 ubicación Véase el parámetro 14.2 Módulo 1 ubicación. - / uint16
15.3 Módulo 2 estado Véase el parámetro 14.3 Módulo 1 estado. Ninguna opción /
uint16
Véase el parámetro 14.5 Estado DI.
Véase el parámetro 14.5 Estado DIO.
Véase el parámetro 14.6 DI Estado Demora.
Véase el parámetro 14.6 DIO Estado Demora.
15.8 DI Tiempo de filtrado (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FDIO-01) - / real32
Véase el parámetro 14.8 DI Tiempo de filtrado.
15.8 DIO Tiempo de filtra- (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / real32
do Véase el parámetro 14.8 DIO Tiempo de filtrado.
Véase el parámetro 14.9 DIO1 Función.
Véase el parámetro 14.11 DIO1 Fuente Salida. uint32
15.12 DI1 Demora ON (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FDIO-01) - / real32
15.12 DIO1 Demora ON (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / real32
15.13 DI1 Demora OFF (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FDIO-01) - / real32
Véase el parámetro 14.13 DI1 Demora OFF.
15.13 DIO1 Demora OFF (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / real32
Véase el parámetro 14.13 DIO1 Demora OFF.
240 Parámetros

15.14 DIO2 Función (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / uint16
15.14 DIO2 Función (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-01) - / uint16
15.16 DIO2 Fuente Salida (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / uint32
Véase el parámetro 14.16 DIO2 Fuente Salida.
AI Véase el parámetro 14.19 Función supervisión AI. uint16
AI Véase el parámetro 14.20 Selección supervisión AI.
Véase el parámetro 14.21 Ajuste de AI.
Véase el parámetro 14.22 Selec forzar AI.
Parámetros 241

Véase el parámetro 14.26 AI1 Valor Actual.
Véase Parámetro 14.27 AI1 Valor Escalado.
Véase el parámetro 14.28 AI1 Forzar Datos.
HW Véase el parámetro 14.29 AI1 Cambo Posición HW.
Véase el parámetro 14.30 AI1 Seleccion Unidad.
Véase el parámetro 14.31 RO Estado.
Véase el parámetro 14.31 AI1 Ganancia filtro.
15.32 AI1 Tiempo Filtrado (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FAIO-01) - / real32
15.33 AI1 Min (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FAIO-01) - / real32
Véase el parámetro 14.33 AI1 Min.
Véase el parámetro 14.34 RO1 Fuente. uint32
15.34 AI1 Max (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FAIO-01) - / real32
Véase el parámetro 14.34 AI1 Max.
15.35 RO1 Demora ON (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FDIO-01) - / real32
15.35 RO1 Demora ON (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-01) - / real32
15.35 AI1 Escala en AI1 Min (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FAIO-01) - / real32
15.36 RO1 Demora OFF (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FDIO-01) - / real32
Véase el parámetro 14.36 RO1 Demora OFF.
15.36 RO1 Demora OFF (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-01) - / real32
242 Parámetros

15.36 AI1 Escala en AI1 Max (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FAIO-01) - / real32
Véase el parámetro 14.36 AI1 Escala en AI1 Max.
Véase el parámetro 14.42 AI2 Valor escalado.
HW Véase el parámetro 14.44 AI2 Cambio Posición HW.
Véase el parámetro 14.47 AI2 Tiempo Filtrado.
Véase el parámetro 14.57 AI3 Valor Escalado.
15.60 AI3 Seleccion Unidad (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) mA / uint16
Véase el parámetro 14.60 AI3 Selección Unidad.
Parámetros 243

15.62 AI3 Tiempo Filtrado (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / real32
15.63 AI3 Min (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / real32
15.64 AI3 Max (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / real32
15.65 AI3 Escala en AI3 Min (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / real32
15.66 AI3 Escala en AI3 Max (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / real32
Véase el parámetro 14.71 Selec forzar AO.
Véase el parámetro 14.71 AO Forzar Selección.
Véase el parámetro 14.76 AO1 Valor Actual.
Véase el parámetro 14.77 AO1 Fuente.
Véase el parámetro 14.78 AO1 Forzar Datos.
15.78 AO1 Forzar Datos (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FAIO-01) - / real32
15.79 AO1 Tiempo Filtro (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FAIO-01) - / real32
Véase también el parámetro 14.79 AO1 Tiempo Filtro.
15.80 AO1 Fuente Min (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FAIO-01) - / real32
Véase el parámetro 14.80 AO1 Fuente Min.
15.81 AO1 Fuente Max (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FAIO-01) - / real32
Véase el parámetro 14.81 AO1 Fuente Max.
15.82 AO1 mA en Fuente (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FIO-11) - / real32
Min Véase el parámetro 14.82 AO1 mA en Fuente Min.
15.82 AO1 mA en Fuente (Visible cuando 15.1 Módulo 2 tipo = FAIO-01) - / real32
Max Véase el parámetro 14.83 AO1 mA en Fuente Max.
Véase el parámetro 14.89 AO2 Tiempo Filtro.
244 Parámetros

Parámetros 245


bles (página 33).

16.1 Módulo 3 tipo Véase el parámetro 14.1 Módulo 1 tipo. Ninguno / uint16
16.2 Módulo 3 ubicación Véase el parámetro 14.2 Módulo 1 ubicación. - / uint16
16.3 Módulo 3 estado Véase el parámetro 14.3 Módulo 1 estado. Ninguna opción /
uint16
Véase el parámetro 14.5 Estado DI.
Véase el parámetro 14.6 DI Estado Demora.
16.8 DI Tiempo de Filtrado (Visible cuando 16.1 Módulo 3 tipo = FDIO-01) 10.0 ms / real32
Véase el parámetro 14.8 DI Tiempo de filtrado.
0.8 ... 100.0 ms 10 = 1 ms / 1 = 1 ms
246 Parámetros

AI Véase el parámetro 14.19 Función supervisión AI. uint16
Parámetros 247

Véase Parámetro 14.27 AI1 Valor Escalado.
16.29 AI1 Cambo Posición (Visible cuando 16.1 Módulo 3 tipo = FAIO-01) mA / uint16
HW Véase el parámetro 14.29 AI1 Cambo Posición HW.
248 Parámetros

Véase el parámetro 14.42 AI2 Valor escalado.
Véase el parámetro 14.57 AI3 Valor Escalado.
16.60 AI3 Seleccion Unidad (Visible cuando 16.1 Módulo 3 tipo = FIO-11) mA / uint16
Véase el parámetro 14.60 AI3 Selección Unidad.
Parámetros 249

16.62 AI3 Tiempo Filtrado (Visible cuando 16.1 Módulo 3 tipo = FIO-11) - / real32
16.63 AI3 Min (Visible cuando 16.1 Módulo 3 tipo = FIO-11) - / real32
16.64 AI3 Max (Visible cuando 16.1 Módulo 3 tipo = FIO-11) - / real32
16.65 AI3 Escala en AI3 Min (Visible cuando 16.1 Módulo 3 tipo = FIO-11) - / real32
16.66 AI3 Escala en AI3 Max (Visible cuando 16.1 Módulo 3 tipo = FIO-11) - / real32
Véase el parámetro 14.71 Selec forzar AO.
Véase el parámetro 14.71 AO Forzar Selección.
Véase también el parámetro 14.79 AO1 Tiempo Filtro.
Véase el parámetro 14.89 AO2 Tiempo Filtro.
250 Parámetros

Parámetros 251

19 Modo Operacion Selección de las fuentes de lugar de control local y externo

y los modos de operación.
Véase también el apartado Modos de funcionamiento del
convertidor (página 26).
19.1 Modo Operacion Ac- Muestra el modo operativo utilizado actualmente. Cero / uint16
tual
Véanse los parámetros 19.11…19.14.
Cero Ninguna. 1
Velocidad Control de velocidad (en el modo de control de motor DTC). 2
Par Control de par (en el modo de control de motor DTC). 3
Mín El selector de par compara la salida del regulador de velo- 4
cidad (25.1 Ref de Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de
par (26.74 Rampa ref par sal.) y se utiliza la menor de las
dos.
Máx El selector de par compara la salida del regulador de velo- 5
cidad (25.1 Ref de Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de
par (26.74 Rampa ref par sal.) y se utiliza la mayor de las
dos.
Suma La salida del regulador de velocidad se suma a la referencia 6
de par.
Tensión Control de tensión de CC. 7
Escalar (Hz) Control de frecuencia en modo de control de motor escalar. 10
Escalar (rmp) Control de velocidad en modo de control de motor escalar. 11
Magnetizacion Forza- El motor está en el modo magnetizado. 20
da
19.11 Ext1/Ext2 Seleccion Selecciona la fuente de selección del lugar de control exter- EXT1 / uint32
no EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1 EXT1 (seleccionada de forma permanente). 0
EXT2 EXT2 (seleccionada de forma permanente). 1
Bit 11 MCW FBA A Bit 11 de la palabra de control recibida a través de la inter- 2
faz de bus de campo A.
DI1 Entrada digital DI1 (10.2 DI Estado Demora, bit 0). 3
DIO1 Entrada/salida digital DIO1 (11.2 DIO Estado Demora, bit 11
0).
1).
252 Parámetros

Bit 11 MCW EFB Bit 11 de la palabra de control recibido a través de la inter- 32

faz de bus de campo integrado (BCI).
19.12 Modo de control Ext1 Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de Velocidad / uint16
control externo EXT1.
Cero Ninguna. 1
Velocidad Control de velocidad. La referencia de par usada es 25.1 2
Ref de Par en Ctrl Velocidad (salida de la cadena de referen-
cia de velocidad).
Par Control de par. La referencia de par usada es 26.74 Rampa 3
ref par sal. (salida de la cadena de referencia de velocidad).
Minimo Combinación de las selecciones Velocidad y Par: El selector 4
de par compara la salida del regulador de velocidad (25.1
Ref de Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de par (26.74
Rampa ref par sal.) y se utiliza la menor de las dos.
Si el error de velocidad resulta negativo, el convertidor si-
gue la salida del regulador de velocidad hasta que el error
de velocidad vuelve a ser positivo.
De esta forma se evita que el convertidor se acelere sin
control si se pierde la carga en el control de par.
Maximo Combinación de las selecciones Velocidad y Par: El selector 5
de par compara la salida del regulador de velocidad (25.1
Ref de Par en Ctrl Velocidad) y la referencia de par (26.74
Rampa ref par sal.) y se utiliza la mayor de las dos.
Si el error de velocidad resulta positivo, el convertidor sigue
a la salida del regulador de velocidad hasta que el error de
velocidad vuelve a ser negativo.
De esta forma se evita que el convertidor se acelere sin
control si se pierde la carga en el control de par.
Suma Combinación de las selecciones Velocidad y Par: El selector 6
de par suma la salida de la cadena de referencia de veloci-
dad a la salida de la cadena de referencia de par.
Tensión (Solo en unidades de control tipo BCU) Control de tensión 7
de CC. La referencia de par usada es 29.1 Control tensión
CC ref par (salida de la cadena de referencia de tensión de
CC).
19.14 Modo de control Ext2 Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de Velocidad / uint16
control externo EXT2.
Para las selecciones, véase el parámetro 19.12 Modo de
control Ext1.
19.16 Local Modo Control Selecciona el modo de funcionamiento del control local. Velocidad / uint16
Velocidad Control de velocidad. La referencia de par usada es 25.1 0

Ref de Par en Ctrl Velocidad (salida de la cadena de referen-
cia de velocidad).
Par Control de par. La referencia de par usada es 26.74 Rampa 1
ref par sal. (salida de la cadena de referencia de velocidad).
Parámetros 253

19.17 Local Deshabilitar Habilita/deshabilita el control local (los botones de marcha No / uint16
Ctrl y paro del panel de control y los controles locales de la he-
rramienta de PC).
ADVERTENCIA:
Antes de desactivar el control local, asegúrese de que
no se requiere el panel de control para parar el conver-
tidor.
No Control local habilitado. 0

Si Control local inhabilitado. 1
19.20 Unidad de Ref en Ctrl Selecciona el tipo de referencia para el modo de control Rpm / uint16
Escalar de motor escalar.
Véase también el apartado de funcionamiento Modos de
funcionamiento del convertidor (página 26), y el parámetro
99.4 Modo Control Motor.

Hz Hz. 0
La referencia se toma del parámetro 28.2 Rampa ref fre-
cuencia sal. (salida de la cadena de control de frecuencia).
Rpm Rpm. La referencia se toma del parámetro 23.2 Ref Veloc 1
rampeada (referencia de velocidad tras la rampa y la for-
ma).
254 Parámetros

20 Marcha/Paro/Direc- Selección de fuente de señal de marcha/paro/dirección y

ción habilitación de ejecución/marcha/avance lento; selección
de fuente de señal de habilitación de referencia positiva/ne-
gativa.
Para obtener más información acerca de los lugares de
control, véase el apartado Control local frente a control
externo (página 23).
20.1 Comandos Ext1 Selecciona la fuente de las órdenes de marcha, paro y di- In1 Marcha; In2 Dir /
rección para el lugar de control externo 1 (EXT1). uint16
Véanse también los parámetros 20.2…20.5.
No seleccionado No se ha seleccionado ninguna fuente para el comando de 0
marcha o paro.
In1 Marcha La fuente de las órdenes de marcha y paro se selecciona 1
con el parámetro 20.3 Ext1 in1 fuente. Las transiciones de
estado de los bits fuente se interpretan del modo siguien-
te:
Estado de la fuente 1 (20.3) Comando
0→1 (20.2 = Flanco) Marcha

1 (20.2 = Nivel)
0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.3 Ext1 in1 fuente es la señal 2
de marcha; la fuente seleccionada con 20.4 Ext1 in2 fuente
determina la dirección. Las transiciones de estado de los
bits fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuen- Estado de la fuen- Comando
te 1 (20.3) te 2 (20.4)
0 Cualquiera Paro
0→1 (20.2 = Flan- 0 Marcha en avance

co)
1 Marcha en retroce-
1 (20.2 = Nivel) so
In1 March avan; In2 La fuente seleccionada con 20.3 Ext1 in1 fuente es la señal 3
March ret de marcha en avance; la fuente seleccionada con 20.4 Ext1
in2 fuente es la señal de marcha en retroceso. Las transi-
ciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo
siguiente:
te 1 (20.3) te 2 (20.4)
0 0 Paro

co)
1 (20.2 = Nivel)
0 0→1 (20.2 = Flan- Marcha en retroce-

co) so
1 (20.2 = Nivel)
1 1 Paro
Parámetros 255

In1P Marcha; In2 Paro La fuente de las órdenes de marcha y paro se seleccionan 4
con los parámetros 20.3 Ext1 in1 fuente y 20.4 Ext1 in2
fuente.
Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan
del modo siguiente:
te 1 (20.3) te 2 (20.4)
0→1 1 Marcha
Cualquiera 0 Paro
Nota: La señal de marcha siempre actúa por flanco con este

ajuste con independencia del parámetro 20.2 Tipo Ext1 Mar-
Flanco/Nivel.
In1P Marcha; In2 Paro; La fuente de las órdenes de marcha y paro se seleccionan 5
In3 Dir con los parámetros 20.3 Ext1 in1 fuente y 20.4 Ext1 in2
fuente.
La fuente seleccionada por 20.5 Ext1 in3 fuente determina
la dirección. Las transiciones de estado de los bits fuente
se interpretan del modo siguiente:
Estado de la Estado de la Estado de la Comando
fuente 1 fuente 2 fuente 3
(20.3) (20.4) (20.5)
0→1 1 0 Marcha en
avance
0→1 1 1 Marcha en re-

troceso
Cualquiera 0 Cualquiera Paro

Flanco/Nivel.
In1P M av; In2P M ret; Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se seleccionan 6
In3 Paro con los parámetros 20.3 Ext1 in1 fuente, 20.4 Ext1 in2
fuente y 20.5 Ext1 in3 fuente. Las transiciones de estado
de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:
(20.3) (20.4) (20.5)
0→1 Cualquiera 1 Marcha en

avance
Cualquiera 0→1 1 Marcha en re-

troceso
Cualquiera Cualquiera 0 Paro

Flanco/Nivel.
256 Parámetros

Panel de control Las órdenes de marcha y paro provienen del panel de 11

control.
Bus de campo A Los comandos de marcha y paro se toman del adaptador 12
de bus de campo A.
Nota: La señal de marcha siempre actúa por nivel con este

Flanco/Nivel.
Bus de campo integra- Los comandos de marcha y paro provienen de la interfaz 14

do de bus de campo integrado.

Flanco/Nivel.
Enlace M/F Las órdenes de marcha y paro provienen de otro converti- 15

dor mediante el enlace maestro/esclavo.

Flanco/Nivel.
Programa Aplicacion Las órdenes de marcha y paro provienen de la palabra de 21

control del programa de aplicación (parámetro 6.2 Palabra
de Ctrl Aplicacion).

Flanco/Nivel.
ATF Reservado. 22
Controlador DDCS Las órdenes de marcha y paro provienen de un controlador 16
(DDCS) externo.

Flanco/Nivel.
20.2 Tipo Ext1 Mar-Flan- Define si la señal de marcha del lugar de control externo Flanco / uint16
co/Nivel EXT1 actúa por flanco o por nivel.
Nota: Este parámetro solo es efectivo cuando el parámetro

20.1 Comandos Ext1 está establecido en In1 Marcha, In1
Marcha; In2 Dir, In1 March avan; In2 March ret, o Panel de
control.
Flanco La señal de arranque actúa por flanco. 0

Nivel La señal de arranque actúa por nivel. 1
20.3 Ext1 in1 fuente Selecciona la fuente 1 para el parámetro 20.1 Comandos DI1 / uint32
Ext1.
No seleccionado 0 (siempre desactivado). 0
Seleccionado 1 (siempre activado). 1
Parámetros 257


0).
1).
20.4 Ext1 in2 fuente Selecciona la fuente 2 para el parámetro 20.1 Comandos DI2 / uint32
Ext1.
tro 20.3 Ext1 in1 fuente.
20.5 Ext1 in3 fuente No seleccionado /
Selecciona la fuente 3 para el parámetro 20.1 Comandos
uint32
Ext1.
20.6 Comandos Ext2 (Ext2 Selecciona la fuente de las órdenes de marcha, paro y di- No seleccionado /
Marcha/Paro/Dir) rección para el lugar de control externo 2 (EXT2). uint16
Véanse también los parámetros 20.7…20.10.
No seleccionado No se ha seleccionado ninguna fuente para el comando de 0
marcha o paro.
In1 Marcha La fuente de las órdenes de marcha y paro se selecciona 1
con el parámetro 20.8 Ext2 in1 fuente. Las transiciones de
estado de los bits fuente se interpretan del modo siguien-
te:
Estado de la fuente 1 (20.8) Comando
0→1 (20.7 = Flanco) Marcha

1 (20.7 = Nivel)
0 Paro
In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.8 Ext2 in1 fuente es la señal 2
de marcha; la fuente seleccionada con 20.9 Ext2 in2 fuente
determina la dirección. Las transiciones de estado de los
bits fuente se interpretan del modo siguiente:
te 1 (20.8) te 2 (20.9)
0 Cualquiera Paro

co)
1 Marcha en retroce-
1 (20.7 = Nivel) so
258 Parámetros

In1 March avan; In2 La fuente seleccionada con 20.8 Ext2 in1 fuente es la señal 3
March ret de marcha en avance; la fuente seleccionada con 20.9 Ext2
in2 fuente es la señal de marcha en retroceso. Las transi-
ciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo
siguiente:
te 1 (20.8) te 2 (20.9)
0 0 Paro

co)
1 (20.7 = Nivel)
0 0→1 (20.7 = Flan- Marcha en retroce-

co) so
1 (20.7 = Nivel)
1 1 Paro
In1P Marcha; In2 Paro La fuente de las órdenes de marcha y paro se seleccionan 4
con los parámetros 20.8 Ext2 in1 fuente y 20.9 Ext2 in2
fuente.
Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan
del modo siguiente:
te 1 (20.8) te 2 (20.9)
0→1 1 Marcha
Cualquiera 0 Paro

Flanco/Nivel.
In1P Marcha; In2 Paro; La fuente de las órdenes de marcha y paro se seleccionan 5
In3 Dir con los parámetros 20.8 Ext2 in1 fuente y 20.9 Ext2 in2
fuente.
La fuente seleccionada por 20.10 Ext2 in3 fuente determina
la dirección. Las transiciones de estado de los bits fuente
se interpretan del modo siguiente:
(20.8) (20.9) (20.10)
0→1 1 0 Marcha en
avance
0→1 1 1 Marcha en re-

troceso
Cualquiera 0 Cualquiera Paro

Flanco/Nivel.
Parámetros 259

In1P M av; In2P M ret; Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se seleccionan 6
In3 Paro con los parámetros 20.8 Ext2 in1 fuente, 20.9 Ext2 in2
fuente y 20.10 Ext2 in3 fuente. Las transiciones de estado
de los bits fuente se interpretan del modo siguiente:
(20.8) (20.9) (20.10)
0→1 Cualquiera 1 Marcha en

avance
Cualquiera 0→1 1 Marcha en re-

troceso
Cualquiera Cualquiera 0 Paro

Flanco/Nivel.
Panel de control Las órdenes de marcha y paro provienen del panel de 11

control.
Bus de campo A Los comandos de marcha y paro se toman del adaptador 12
de bus de campo A.

Flanco/Nivel.
Bus de campo integra- Los comandos de marcha y paro provienen de la interfaz 14

do de bus de campo integrado.

Flanco/Nivel.
Enlace M/F Las órdenes de marcha y paro provienen de otro converti- 15

dor mediante el enlace maestro/esclavo.

Flanco/Nivel.
Programa Aplicacion Las órdenes de marcha y paro provienen de la palabra de 21

control del programa de aplicación (parámetro 6.2 Palabra
de Ctrl Aplicacion).

Flanco/Nivel.
ATF Reservado. 22
Controlador DDCS Las órdenes de marcha y paro provienen de un controlador 16
(DDCS) externo.

Flanco/Nivel.
260 Parámetros

20.7 Tipo Ext2 Mar-Flan- Define si la señal de marcha del lugar de control externo Flanco / uint16
co/Nivel EXT2 actúa por flanco o por nivel.
Nota: Este parámetro solo es efectivo cuando el parámetro

20.6 Comandos Ext2 (Ext2 Marcha/Paro/Dir) está establecido
en In1 Marcha, In1 Marcha; In2 Dir, In1 March avan; In2 March
ret, o Panel de control.

20.8 Ext2 in1 fuente Selecciona la fuente 1 para el parámetro 20.6 Comandos No seleccionado /
Ext2 (Ext2 Marcha/Paro/Dir). uint32
20.11 Permiso de marcha Selecciona el modo en que se para el motor cuando se Paro por eje libre
Modo paro desconecta la señal de permiso de marcha. (95.20 b10) / uint16
La fuente de la señal de paro de emergencia se selecciona
con el parámetro 20.12 Fuente permiso de marcha 1.
Paro libre Para mediante la desconexión de la salida de los semicon- 0
ductores del convertidor.
El motor se para por sí solo.
ADVERTENCIA:
Si se utiliza un freno mecánico, asegúrese de que es
seguro utilizar el paro libre para detener el convertidor.
Rampa Parar siguiendo la rampa de deceleración activa. Véase el 1

grupo de parámetros 23 Rampas de Acel / Decel (pági-
na 287).
Límite de par Parar según los límites de par (parámetros 30.19 y 30.20). 2
20.12 Fuente permiso de Selecciona la fuente de la señal de permiso de marcha ex- DIIL (95.20 b10); Selec-
marcha 1 terna. Si se desconecta la señal de permiso de marcha, el cionado (95.20 b5);
convertidor no arrancará. Si ya está en marcha, el converti- DI5 (95.20 b9) / uint32
dor se detendrá según el ajuste del parámetro 20.11 Permi-
so de marcha Modo paro.
1 = La señal de permiso de marcha está activada.
Nota: La alarma que indica una señal perdida puede supri-

mirse con el parámetro 20.30 Activa función alarma señales.
Véase también el parámetro 20.19 Habilitar orden de
marcha.
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
Parámetros 261


0).
1).
Bit 3 MCW FBA A Bit 3 de la palabra de control recibida a través de la interfaz 30
de bus de campo A.
Bit 3 MCW EFB Bit 3 de la palabra de control recibido a través de la interfaz 32
de bus de campo integrado (BCI).
DIIL Entrada DIIL (10.2 DI Estado Demora, bit 15). 33
Bit 3 MCW de la fuen- Bit 3 de la palabra de control recibido de la fuente de con- 34
te de control activa trol activa.
Nota:
• Si el convertidor está en marcha en control por bus de
campo, la desconexión del bit 3 borra las señales de
permiso de marcha y permiso de inicio de marcha.
• En este caso, el modo de paro está determinado por
20.11 Permiso de marcha Modo paro o 21.3 Funcion Paro,
el modo que tenga mayor prioridad. El orden de los
modos de paro de la prioridad más alta a la más baja es
Paro libre – Límite de par – Rampa.
Si la fuente activa es el panel de control, la herramienta
de PC o las E/S del convertidor, la señal de permiso de
marcha siempre está activa.

20.19 Habilitar orden de Selecciona la fuente de la señal de permiso de marcha. Seleccionado / uint32
marcha
1 = Permiso de marcha.
Con la señal pagada se inhiben todos los comandos de
marcha del convertidor (la desactivación de la señal mien-
tras el convertidor está en marcha no detiene el converti-
dor).
Nota:
• Si una orden de marcha que actúa por nivel está activada
cuando la señal de permiso de marcha se activa, el con-
vertidor se pondrá en marcha (para que el convertidor
se ponga en marcha, la señal de marcha que actúa por
flanco debe activarse y desactivarse). Véanse los pará-
metros 20.2 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Nivel, 20.7 Tipo Ext2
Mar-Flanco/Nivel y 20.29 Tipo activación local.
• La alarma que indica una señal perdida puede suprimirse
con el parámetro 20.30 Activa función alarma señales.
Véase también el parámetro 20.12 Fuente permiso de
marcha 1.
262 Parámetros

No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
20.23 Habilitar velocidad Selecciona la fuente de la orden de activación de la veloci- Seleccionado / uint32
positiva dad positiva.
1 = Velocidad positiva habilitada.
0 = Velocidad positiva interpretada como referencia de
velocidad cero. En la siguiente figura, 23.1 Ref Veloc antes
de rampa está ajustado a cero tras haberse borrado la se-
ñal de activación de la velocidad positiva.
Acciones en diferentes modos de control:
Control de velocidad: La referencia de velocidad se ajusta
a cero y el motor desciende según la rampa de deceleración
actualmente activa. El convertidor se mantiene en modula-
ción. El controlador de embalamiento evita que las condi-
ciones de par adicional muevan el motor en el sentido po-
sitivo.
Control de par: El controlador de embalamiento monitoriza
el sentido de giro del motor.
20.23
20.24
23.01
01,01
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
Parámetros 263


0).
1).
20.24 Habilitar velocidad Selecciona la fuente de la orden de activación de la referen- Seleccionado / uint32
negativa cia de velocidad negativa. Véase el parámetro 20.23 Habi-
litar velocidad positiva.
20.25 Habilitar Avance Len- Selecciona la fuente para la señal de habilitación avance No seleccionado /
to lento. uint32
(Las fuentes para las señales de habilitación de avance
lento se seleccionan mediante los parámetros 20.26
Fuente av lento 1 marcha y 20.27 Fuente av lento 2 marcha).
1 = Avance lento habilitado.
0 = Avance lento deshabilitado.
Nota: El avance lento únicamente puede activarse cuando

no haya ninguna orden de marcha proveniente de un lugar
de control externo activo. Por el contrario, si el avance lento
ya está activado, el convertidor no puede ponerse en marcha
desde un lugar de control externo si no es utilizando las ór-
denes de velocidad lenta a través del bus de campo.
Véase el apartado Avance lento (página 60).
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
264 Parámetros

20.26 Fuente av lento 1 Si ha sido habilitado por el parámetro 20.25 Habilitar No seleccionado /
marcha Avance Lento, selecciona la fuente para la activación de la uint32
función de avance lento 1. (La función de avance lento 1
también puede activarse por medio del bus de campo, sin
tener en cuenta el parámetro 20.25).
1 = Avance lento 1 activo
Nota: Si están activados tanto el avance lento 1 como el 2,

tiene prioridad el que se activó primero.
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
0).
20.27 Fuente av lento 2 Si ha sido habilitado por el parámetro 20.25 Habilitar No seleccionado /
marcha Avance Lento, selecciona la fuente para la activación de la uint32
función de avance lento 2. (La función de avance lento 2
también puede activarse por medio del bus de campo, sin
tener en cuenta el parámetro 20.25).
1 = Avance lento 2 activo
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 20.26
Fuente av lento 1 marcha.
Nota: Si están activados tanto el avance lento 1 como el 2,

tiene prioridad el que se activó primero.
20.29 Tipo activación local Define si la señal de marcha del lugar de control (por Flanco / uint16
ejemplo, el panel de control o la herramienta de PC) actúa
por flanco o por nivel.
20.30 Activa función alarma Selecciona las alarmas de señales de permiso (p. ej. permi- - / uint16
señales so de inicio y permiso de marcha) que se van a eliminar.
Este parámetro puede utilizarse para evitar que estas
alarmas sobrecarguen el registro de eventos.
Siempre que un bit de este parámetro se ajuste a 1, se eli-
mina la alarma correspondiente, es decir, no se generan
alarmas aunque la señal esté desconectada.
Los bits de este número binario se corresponden con las
siguientes alarmas:
b0 Iniciar Marcha AFEA Falta habilitación de marcha
Parámetros 265

b1 Permiso de marcha 1 AFEB Falta permiso de marcha
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
266 Parámetros

21 Modo Marcha/Paro Modos de marcha y paro; modo de paro de emergencia y

selección de fuente de señal; ajustes de magnetización
CC; selección de modo Autophasing.
21.1 Funcion de Marcha Selecciona la función de arranque del motor para el modo Automatico / uint16
de control de motor DTC, es decir, cuando 99.4 Modo
Control Motor está ajustado a DTC.
Nota:
• La función de arranque para el modo de control de motor
escalar se selecciona con el parámetro 21.19 Modo mar-
cha escalar.
• No se puede arrancar un motor que está girando cuando
está seleccionada Magnetización por CC (Rápido o
Tiempo Constante).
• En el caso de motores de imanes permanentes y los
motores síncronos de reluctancia, debe utilizarse la
función de arranque Automatico.
• Este parámetro no puede cambiarse mientras el conver-
tidor está en marcha.
Véase también el apartado Magnetización por CC (pági-
na 68).
Rápido El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. 0
El tiempo de premagnetización se determina automática-
mente y suele ser de 200 ms a 2 s en función del tamaño
del motor. Este modo debe seleccionarse si se requiere un
elevado par de arranque.
Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. 1
El tiempo de premagnetización se ajusta mediante el pa-
rámetro 21.2 Tiempo Magnetizacion CC. Este modo debe
seleccionarse si se requiere un tiempo de premagnetiza-
ción constante (por ejemplo, el arranque del motor debe
estar sincronizado con la liberación de un freno mecánico).
Este ajuste también garantiza el máximo par de arranque
posible cuando el tiempo de premagnetización se ha
ajustado con suficiente duración.
ADVERTENCIA:
El convertidor arrancará tras transcurrir el tiempo de
magnetización fijado aunque no se haya completado
la magnetización del motor. En aplicaciones en las que
sea esencial un par de arranque pleno, asegúrese de
que el tiempo de magnetización constante sea lo bas-
tante elevado para permitir la generación de magneti-
zación y par plenos.
Automatico La puesta en marcha automática garantiza un arranque 2

óptimo del motor en la mayoría de los casos.
Incluye la función de arranque en giro (arranque al vuelo
de un motor que ya está girando) y la función de rearranque
automático (un motor parado puede volver a arrancar in-
mediatamente sin esperar a que desaparezca el flujo de
motor). El programa de control del motor del convertidor
identifica el flujo y el estado mecánico del motor y arranca
el motor de forma instantánea en todos los estados.
Parámetros 267

Arranque al vuelo Este método está diseñado solo para motores asíncronos 3
y está optimizado para aplicaciones en las que el converti-
dor debe arrancarse en un motor en giro con altas frecuen-
cias (superiores a 150 Hz).
21.2 Tiempo Magnetiza- Define el tiempo de premagnetización cuando 500 ms / uint16
cion CC • el parámetro 21.1 Funcion de Marcha está configurado
en Tiempo Constante (en modo de control del motor
DTC), o
• el parámetro 21.19 Modo marcha escalar está configurado
en Tiempo const. (en modo de control del motor escalar).
Tras el comando de arranque, el convertidor premagnetiza
de forma automática el motor durante tiempo ajustado.
Para asegurar la plena magnetización, ajuste este paráme-
tro a un valor igual o superior a la constante de tiempo del
rotor. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla
siguiente:
Potencia nominal del motor Tiempo de magnetización
constante
< 1 kW ≥ 50 a 100 ms
1 a 10 kW ≥ 100 a 200 ms
10 a 200 kW ≥ 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW ≥ 1000 a 2000 ms

0...10000 ms Tiempo de magnetización por CC constante. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms

21.3 Funcion Paro Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se Paro libre / uint16
recibe un comando de paro.
Es posible un frenado adicional seleccionando frenado por
flujo (véase el parámetro 97.5 Frenado por Flujo).
Nota: Este parámetro no afecta a un convertidor esclavo en

una configuración maestro/esclavo.
Paro libre Para mediante la desconexión de la salida de los semicon- 0

ductores del convertidor.
ADVERTENCIA:
Si se utiliza un freno mecánico, asegúrese de que es
seguro utilizar el paro libre para detener el convertidor.
Rampa Parar siguiendo la rampa de deceleración activa. Véase el 1

grupo de parámetros 23 Rampas de Acel / Decel (pági-
na 287).
Límite de par Parar según los límites de par (parámetros 30.19 y 30.20). 2
21.4 Paro Emergencia Mo- Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se Paro rampa (Off1); Pa-
do recibe una orden de paro de emergencia. ro libre (Off2) (95.20
b1); Paro de rampa
La fuente de la señal de paro de emergencia se selecciona
eme (Off3) (95.20 b2)
con el parámetro 21.5 Paro Emergencia Fuente.
/ uint16
268 Parámetros

Paro rampa (Off1) Con el convertidor en funcionamiento: 0

• 1 = Funcionamiento normal.
• 0 = Paro normal siguiendo la rampa de deceleración es-
tándar definida para el tipo de referencia particular
(véase el apartado Rampas de referencia (página 46)).
Una vez que el convertidor ha parado, para volver a
arrancarlo se puede desactivar la señal de paro de
emergencia y cambiar la señal de marcha de 0 a 1.
Con el convertidor parado:
• 1 = Marcha permitida.
• 0 = No se permite la marcha.
Paro libre (Off2) Con el convertidor en funcionamiento: 1
• 1 = Funcionamiento normal.
• 0 = Paro por sí solo. El convertidor puede volver a arrancar
restaurando la señal de bloqueo de marcha y cambiando
la señal de marcha de 0 a 1.
Paro de rampa eme Con el convertidor en funcionamiento: 2
(Off3) • 1 = Funcionamiento normal.
• 0 = Paro por rampa de paro de emergencia definida por
el parámetro 23.23 Paro Emergencia Tiempo. Una vez
que el convertidor ha parado, para volver a arrancarlo se
puede desactivar la señal de paro de emergencia y cam-
biar la señal de marcha de 0 a 1.
21.5 Paro Emergencia Selecciona la fuente de la señal de paro de emergencia. El Inactivo (verdadero);
Fuente modo de paro se selecciona mediante el parámetro 21.4 DI4 (95.20 b1, 95.20
Paro Emergencia Modo. b2) / uint32
0 = Paro de emergencia activo
1 = Funcionamiento normal

Activo (falso) 0. 0
Inactivo (verdadero) 1. 1
0).
1).
Parámetros 269


21.6 Velocidad Cero Limi- Define el límite de velocidad cero. El motor se detiene si- 30.00 rpm / real32
te guiendo una rampa de velocidad (cuando se selecciona el
paro en rampa) hasta alcanzar el límite de velocidad cero
definido. Tras la demora de velocidad cero, el motor se
para mediante paro libre.
Nota: Si utiliza un valor inferior al predeterminado, asegúrese

de que el convertidor pueda detenerse.
0.00 ... 30000.00 rpm Límite de velocidad cero. Para el escalado de 16 bits, véase - / 100 = 1 rpm
el parámetro 46.1.
270 Parámetros

21.7 Velocidad Cero Demo- Define la demora para la función de demora de velocidad 0 ms / real32
ra cero. La función es útil en aplicaciones en que es esencial
un rearranque rápido y suave. Durante la demora el conver-
tidor conoce con precisión la posición del rotor.
Sin demora de velocidad cero:
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por
rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por deba-
jo del valor del parámetro 21.6 Velocidad Cero Limite, se
detiene la modulación del inversor y el motor se para me-
diante paro libre hasta quedar en reposo.
Velocidad
Regulador de velocidad
desconectado:
21.06
Tiempo
Con demora de velocidad cero:

El convertidor recibe un comando de paro y decelera por
rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por deba-
jo del valor del parámetro 21.6 Velocidad Cero Limite, se
activa la función de retardo de velocidad cero. Durante la
demora, la función mantiene el regulador de velocidad ac-
tivado: el inversor modula, el motor está magnetizado y el
convertidor está listo para un reinicio rápido. La demora
de velocidad cero puede utilizarse, p. ej., con la función de
avance lento.
Velocidad El regulador de velocidad sigue
activo.
El motor decelera hasta la
velocidad cero verdadera.
21.06
Tiempo
Demora
0...30000 ms Demora de velocidad cero. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
Parámetros 271

21.8 Retencion CC Selec Activa/desactiva la retención por CC y las funciones de - / uint16

posmagnetización. Véase el apartado Magnetización por
CC (página 68).
Nota:
• La retención por CC solo está disponible en el control
de velocidad en el modo de control de motor DTC (véase
la página 26).
• La magnetización por CC hace que el motor se caliente.
En aplicaciones en las que se requiera un tiempo de
magnetización por CC largo, deben usarse motores
ventilados externamente. Si el periodo de magnetización
por CC es largo, la magnetización por CC no puede evitar
que el eje del motor gire si se aplica una carga constante
al motor.
b0 Retención por CC 1 = Habilitar retención por CC. Véase el apartado Retención

por CC (página 68).
Nota: La función de retención por CC no tiene efecto si se

desconecta la señal de marcha.
b1 Posmagnetización 1 = Habilitar posmagnetización. Véase el apartado Posmag-

netización (página 69).
Nota: La posmagnetización solo está disponible si la función

de paro seleccionada es una rampa (véase el parámetro 21.3
Funcion Paro).
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
21.9 Retencion CC Veloc Define la velocidad de retención por CC. Véase el parámetro 5.00 rpm / real32
21.8 Retencion CC Selec y el apartado Retención por
CC (página 68).
0.00 ... 1000.00 rpm Velocidad de retención por CC. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 rpm
21.10 Reten CC Ref Intensi- Define la intensidad de retención por CC, en porcentaje de 30.0 porcentaje /
dad la intensidad nominal del motor. Véase el parámetro 21.8 real32
Retencion CC Selec y el apartado Magnetización por
CC (página 68).
0.0 ... 100.0 porcenta- Intensidad de retención por CC. 1 = 1 porcentaje / 10 =
je 1 porcentaje
21.11 Tiempo Pos-Magnet Define el periodo de tiempo durante el cual la posmagne- 0 s / uint32
tización está activa tras la parada del motor. La intensidad
de magnetización se ajusta con el parámetro 21.10 Reten
CC Ref Intensidad.
Véase el parámetro 21.8 Retencion CC Selec.
0...3000 s Tiempo de posmagnetización. 1=1s/1=1s
272 Parámetros

21.12 Orden de magnetiza- Activa/desactiva (o selecciona una fuente que activa/de- Desactivado / uint32
ción continua sactiva) la magnetización continua. Véase el apartado
Magnetización continua (página 69).
La intensidad de magnetización se calcula según la refe-
rencia de flujo (véase el grupo de parámetros 97 Control
de Motor).
Nota:
• Esta función solo está disponible en el modo de control
del motor DTC.
• La magnetización continua hace que el motor se caliente.
En aplicaciones en las que se requiera un tiempo de
magnetización largo, deben usarse motores ventilados
externamente.
• La magnetización continua puede que no evite el giro
del eje del motor durante un periodo largo si se aplica
una carga constante al motor.
1 = Magnetización activa
Desactivado 0. 0
Activado 1. 1
21.13 Modo Autophasing Selecciona la forma en que se realiza el ajuste automático Girando / uint16
de fases.
Véase el apartado Autophasing (página 64).

Girando Este modo proporciona los resultados más precisos en el 0

ajuste automático de fases. Puede utilizarse (y es el modo
recomendado) si se permite que el motor gire y el arranque
no es crítico en cuanto al tiempo.
Nota: Este modo hace que el motor gire. El par de carga debe
ser inferior al 5%.
En reposo 1 Más rápido que el modo Girando, pero no tan preciso. El 1

motor no gira.
Motores de imanes permanentes: Este modo se recomien-
da con motores de polos salientes.
En reposo 2 Un modo alternativo de ajuste automático de fases en re- 2
poso que puede utilizarse si no es posible emplear el modo
Girando y el modo En reposo 1 proporciona resultados
erróneos. Este modo, sin embargo, es mucho más lento
que En reposo 1.
Motores de imanes permanentes: Este modo se recomien-
da con motores de polos no salientes.
Giro con pulso Z Este modo debe usarse si debe tenerse en cuenta la señal 3
de pulso cero del encoder y otros modos no proporcionan
un resultado. El motor girará hasta que detecte un pulso
cero.
Parámetros 273

21.14 Fuente de entrada Selecciona la fuente de la orden de activación/desactiva- Desactivado / uint32

precalentamiento ción del precalentamiento del motor.
Véase el apartado Precalentamiento (página 68).
Nota: La función de precalentamiento no se activará si

• la función Safe Torque Off está activa,
• hay un fallo activo,
• ha pasado menos de un minuto tras el paro o
• la función dormir del PID está activa.
El precalentamiento se desactiva cuando el convertidor
arranca, y se fuerza mediante premagnetización, posmag-
netización o magnetización continua.
0 = Precalentamiento inactivo
1 = Precalentamiento activo
Desactivado 0. El precalentamiento siempre está desactivado. 0
Activado 1. El precalentamiento siempre está activo cuando se para 1
el convertidor (además de las condiciones indicadas más
arriba).
Supervisión 1 Supervisión 1 activa (32.1 Estado supervisión, bit 0). 8
21.15 Demora de precalen- Define la demora para la función de precalentamiento. 60 s / real32
tamiento
10...3000 s Demora de precalentamiento. 1=1s/1=1s
21.16 Intensidad de preca- Define la intensidad de precalentamiento del motor que 0.0 porcentaje / real32
lentamiento se inyecta en el motor cuando la fuente seleccionada con
21.14 Fuente de entrada precalentamiento está activa. El
valor se expresa en tanto por ciento de la intensidad nomi-
nal del motor.
0.0 ... 30.0 porcentaje Corriente de precalentamiento. 1 = 1 porcentaje / 10 =
1 porcentaje
274 Parámetros

21.18 Tiempo reinicio auto El motor puede arrancarse automáticamente tras un breve 5.0 s / real32
corte de alimentación utilizando la función de rearranque
automático. Véase el apartado Rearranque automático (pá-
gina 82).
Cuando este parámetro se ajusta a 0,0 segundos, se de-
sactiva el rearranque automático. En caso contrario, el
parámetro define la duración máxima del corte de alimen-
tación tras la cual se intenta el reinicio. Tenga en cuenta
que este tiempo también incluye la demora de precarga
de CC.
ADVERTENCIA:
La función rearranca el convertidor automáticamente
y reanuda el funcionamiento tras un corte de suminis-
tro. Asegúrese de que no se puedan producir situacio-
nes peligrosas.
0.0 ... 10.0 s 0,0 s = Reinicio automático inhabilitado. 1 = 1 s / 10 = 1 s

0,1 … 10,0 s = Duración máxima del fallo de alimentación.
21.19 Modo marcha escalar Selecciona la función de arranque del motor para el modo Normal / uint16
de control de motor escalar, es decir, cuando 99.4 Modo
Control Motor está ajustado a Escalar.
Nota:
• La función de arranque para el modo de control de motor
DTC se selecciona con el parámetro 21.1 Funcion de
Marcha.
• En el caso de motores de imanes permanentes, debe
utilizarse la función de marcha Automatico.
Véase también el apartado Magnetización por CC (pági-
na 68).
Normal Arranque inmediato desde velocidad cero. 0
Tiempo const. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. 1
El tiempo de premagnetización se ajusta mediante el pa-
rámetro 21.2 Tiempo Magnetizacion CC. Este modo debe
seleccionarse si se requiere un tiempo de premagnetiza-
ción constante (por ejemplo, el arranque del motor debe
estar sincronizado con la liberación de un freno mecánico).
Este ajuste también garantiza el máximo par de arranque
posible cuando el tiempo de premagnetización se ha
ajustado con suficiente duración.
Nota: Este modo no se puede usar para arrancar un motor

que está girando.
ADVERTENCIA:
El convertidor arrancará tras transcurrir el tiempo de
magnetización fijado aunque no se haya completado
la magnetización del motor. En aplicaciones en las que
sea esencial un par de arranque pleno, asegúrese de
que el tiempo de magnetización constante sea lo bas-
tante elevado para permitir la generación de magneti-
zación y par plenos.
Parámetros 275

Automático Esta configuración debe usarse 2

• en aplicaciones donde se requieren arranques en giro
(es decir, arranques con el motor girando), y
• con motores de imanes permanentes.
21.20 Forzar paro rampa En un convertidor esclavo controlado por par, fuerza (o No seleccionado /
esclavo selecciona una fuente que fuerza) al convertidor a cambiar uint32
a control de velocidad con una orden de paro en rampa
(Off1 u Off3). Esto es necesario para un paro en rampa in-
dependiente del esclavo.
1 = Paro en rampa que fuerza el control de velocidad
No seleccionado 0. 0
Seleccionado 1. 1
0).
1).
21.37 Estimación de la Selecciona la fuente de la orden de activación/desactiva- Inactivo (falso) /
temperatura del mo- ción de la estimación de la temperatura del motor. uint32
tor
Véase el apartado Estimación de la temperatura del mo-
tor (página 70).
Nota: La función de estimación de temperatura del motor

requiere que
• se realice la marcha de ID
• la solicitud de marcha de ID no esté activa
• no haya un fallo activo, y
• el convertidor esté parado y listo para funcionar.
ADVERTENCIA:
El convertidor inicia la modulación cuando se cum-
plen las condiciones anteriores y la selección está
activa. Tenga especial cuidado al reiniciar el conver-
tidor.
Inactivo (falso) 0 0
Activo (verdadero) 1 1
276 Parámetros


Orden de marcha del La estimación de la temperatura del motor se realiza 11
convertidor siempre con la orden de marcha del convertidor.
Encendido del conver- La estimación de la temperatura del motor se realiza una 12
tidor vez después del encendido del convertidor (inicio de la
tarjeta de control).
21.38 Tiempo de estima- Define el tiempo de estimación de la temperatura del mo- 4.0 s / real32
ción de la temperatu- tor.
ra del motor
La estimación de temperatura del motor se activa con el
parámetro 21.37 Estimación de la temperatura del motor.
0.5 ... 20.0 s Tiempo de estimación de la temperatura del motor en se- 10 = 1 s / 10 = 1 s
gundos.
Parámetros 277

22 Seleccion Referencia Selección de referencia de velocidad: ajustes del potenció-

Veloc metro del motor.
Véanse los diagramas de cadena de control en las páginas
674...676.
22.1 Ref. velocidad no limi- Muestra la salida del bloque de selección de referencia de - / real32
tada velocidad.
Véase el diagrama de cadena de control en la página 675.
-30000.00 ... Valor de la referencia de velocidad seleccionada. Para el - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
22.11 Fuente ref veloc 1 Selecciona la fuente de referencia de velocidad 1. AI1 Escalada / uint32
Se pueden definir dos fuentes de señal con este parámetro
y 22.12 Fuente ref veloc 2. Se puede usar una fuente digital
seleccionada por 22.14 Selección ref. velocidad 1/2 para
cambiar entre las dos fuentes, o una función matemática
(22.13 Función ref. velocidad 1) aplicada a las dos señales
para crear la referencia.
22.11
22.13
0
AI Ref1
FB 22.81
… ADD 22.14
Otro
SUB 0
MUL 22.83
MIN 1
22.12
MAX
0
AI
22.82
FB
…
Otro
Cero Ninguna. 0
AI1 Escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (página 201). 1
AI2 Escalada 12.22 AI2 Valor escalado (página 203). 2
FB A ref1 3.5 FB A Referencia 1 (página 146). 4
EFB ref1 3.9 EFB Referencia 1 (página 146). 8
Ctrl DDCS ref1 3.11 Controlador DDCS ref 1 (página 146). 10
M/F referencia 1 3.13 M/F o D2D ref1 (página 147). 12
Potenciómetro motor 22.80 Ref actl pontencióm motor (salida del potenciómetro 15
del motor).
PID 40.1 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de 16
proceso).
Panel de control (ref Referencia del panel de control con un valor inicial de la 18
guardada) última referencia de panel usada. Véase el apartado Uso
del panel de control como fuente de control externa (pági-
na 25).
278 Parámetros

copiada) fuente o el valor actual previo. Véase el apartado Uso del
panel de control como fuente de control externa (pági-
na 25).
gina 136)).
22.12 Fuente ref veloc 2 Selecciona la fuente de referencia de velocidad 2. Cero / uint32
Para obtener más detalles acerca de las selecciones y un
diagrama de selección de fuentes de referencia, véase el
parámetro 22.11 Fuente ref veloc 1.
22.13 Función ref. veloci- Selecciona una función matemática entre las fuentes de Ref1 / uint16
dad 1 referencia seleccionadas por los parámetros 22.11 Fuente
ref veloc 1 y 22.12 Fuente ref veloc 2. Véase el diagrama en
22.11 Fuente ref veloc 1.
Ref1 La señal seleccionada por 22.11 Fuente ref veloc 1 se utiliza 0
como referencia de velocidad 1 (no se le aplica ninguna
función).
Suma (ref1 + ref2) La suma de las fuentes de referencia se utiliza como refe- 1
rencia de velocidad 1.
Resta (ref1 - ref2) La resta ([22.11 Fuente ref veloc 1] - [22.12 Fuente ref veloc 2
2]) de las fuentes de referencia se utiliza como referencia
de velocidad 1.
Mul (ref1 x ref2) El producto de las fuentes de referencia se utiliza como 3
referencia de velocidad 1.
Mín (ref1, ref2) La menor de las fuentes de referencia se utiliza como refe- 4
Máx (ref1, ref2) La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como refe- 5
22.14 Selección ref. veloci- Configura la selección entre las referencias de velocidad 1 Seguir selección
dad 1/2 y 2. Ext1/Ext2 / uint32
Véase el diagrama en 22.11 Fuente ref veloc 1.
0 = Ref Velocidad 1
1 = Ref Velocidad 2
Ref Velocidad 1 0. 0
Ref Velocidad 2 1. 1
Seguir selección La referencia de velocidad 1 se utiliza cuando el lugar de 2
Ext1/Ext2 control externo EXT1 está activo. La referencia de velocidad
2 se utiliza cuando el lugar de control externo EXT2 está
activo.
Véase también el parámetro 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion.
Parámetros 279


0).
1).
22.15 Fuente suplem. veloci- Define una referencia que se suma a la referencia de velo- Cero / uint32
dad 1 cidad tras la selección de la referencia (véase la página 674).
Para conocer las selecciones, véase el parámetro 22.11
Fuente ref veloc 1.
Nota: Por razones de seguridad, este suplemento no se

aplica cuando alguna de las funciones de paro está activa.
22.16 Escalado de Veloci- Define un factor de escalado de la referencia de velocidad 1.000 Sin unidad /
dad seleccionada (la referencia de velocidad 1 o 2 se multiplica real32
por el valor definido).
La referencia de velocidad 1 o 2 se selecciona con el pará-
metro 22.14 Selección ref. velocidad 1/2.
-8.000 ... 8.000 Sin Coeficiente de escalado de la referencia de velocidad. 1000 = 1 Sin unidad /
22.17 Fuente suplem. veloci- Define una referencia que se suma a la referencia de velo- Cero / uint32
dad 2 cidad tras la función de escalado de velocidad (véase la
página 674).
Fuente ref veloc 1.

aplica cuando alguna de las funciones de paro está activa.
22.21 Vel Constante Fun- Determina cómo se seleccionan las velocidades constantes, - / uint16
cion y si se toma en cuenta o no la señal de sentido de giro al
aplicar una velocidad constante.
b0 Modo vel. constante 1 = Paquete: 7 velocidades constantes seleccionables a
través de las tres fuentes definidas por los parámetros
22.22, 22.23 y 22.24.
0 = Separado: Las velocidades constantes 1, 2 y 3 se activan
de forma independiente mediante las fuentes definidas
por los parámetros 22.22, 22.23 y 22.24 respectivamente.
En caso de conflicto, la velocidad constante con el número
inferior tiene prioridad.
280 Parámetros

b1 Habilitar dirección 1 = Marcha Dir: Para determinar la dirección de funciona-

miento de una velocidad constante, el signo del ajuste de
la velocidad constante (parámetros 22.26…22.32) debe
multiplicarse por la señal de dirección (avance: +1, retroce-
so: -1). Esta posibilidad permite en efecto contar con 14
velocidades constantes (7 en avance, 7 en retroceso) y to-
dos los valores de 22.26…22.32 son positivos.
ADVERTENCIA:
Si la señal de dirección es retroceso y la velocidad
constante activa es negativa, el convertidor funcionará
con la dirección de avance.
0 = Signo de Referencia: La dirección de funcionamiento

para la velocidad constante se determina mediante el signo
del ajuste de la velocidad constante (parámetros
22.26…22.32).
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
22.22 Vel Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Vel Constante Funcion DI5 / uint32
es 0 (Separado), este parámetro selecciona la fuente que
activa la velocidad constante 1.
Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Vel Constante Funcion
es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 22.23 Vel
Constante Sel2 y 22.24 Vel Constante Sel3 seleccionan tres
fuentes cuyos estados activan velocidades constantes de
la siguiente manera:
Fuente defini- Fuente defini- Fuente defini- Velocidad
da mediante da mediante da mediante constante
el par. 22.22 el par. 22.23 el par. 22.24 activa
0 0 0 Ninguno
1 0 0 Velocidad
constante 1
0 1 0 Velocidad
constante 2
1 1 0 Velocidad
constante 3
0 0 1 Velocidad
constante 4
1 0 1 Velocidad
constante 5
0 1 1 Velocidad
constante 6
1 1 1 Velocidad
constante 7
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
Parámetros 281


0).
1).
22.23 Vel Constante Sel2 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Vel Constante Funcion No seleccionado /
es 0 (Separado), este parámetro selecciona la fuente que uint32
fuentes que se utilizan para activar velocidades constantes.
Véase la tabla en el parámetro 22.22 Vel Constante Sel1.
Para conocer las selecciones, véase el parámetro 22.22 Vel
Constante Sel1.
22.24 Vel Constante Sel3 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Vel Constante Funcion No seleccionado /
es 0 (Separado), este parámetro selecciona la fuente que uint32
fuentes que se utilizan para activar velocidades constantes.
Véase la tabla en el parámetro 22.22 Vel Constante Sel1.
Para conocer las selecciones, véase el parámetro 22.22 Vel
Constante Sel1.
22.26 Vel Constante 1 Define la velocidad constante 1 (la velocidad a la que girará 300.00 rpm / real32
el motor cuando se seleccione la velocidad constante 1).
-30000.00 ... Velocidad constante 1. Para el escalado de 16 bits, véase - / 100 = 1 rpm
22.27 Vel Constante 2 Define la velocidad constante 2. 0.00 rpm / real32
282 Parámetros

22.41 Ref Velocidad Segura Define un valor de referencia de velocidad segura que se - / real32
utiliza en funciones de supervisión como:
• 12.3 Función supervisión AI
• 49.5 Accion Perdida Comunic
• 50.2 FBA A Func Perd Comunic
• 50.32 FBA B Func Perd Comunic
• 58.14 Perdida Comunic Accion.
-30000.00 ... Referencia de velocidad segura. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 rpm
22.42 Ref. avance lento 1 Define la referencia de velocidad para la función de avance 0.00 rpm / real32
lento 1. Para obtener más información sobre avance lento,
véase la página 60.
-30000.00 ... Referencia de velocidad para la función de avance lento 1. - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
22.43 Ref. avance lento 2 Define la referencia de velocidad para la función de avance 0.00 rpm / real32
lento 2. Para obtener más información sobre avance lento,
véase la página 60.
-30000.00 ... Referencia de velocidad para la función de avance lento 2. - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
22.51 Vel Criticas Funcion Activa/desactiva la función de velocidades críticas. Tam- - / uint16
bién determina si los intervalos especificados son efectivos
en ambos sentidos de giro o no.
Véase también el apartado Velocidades/frecuencias críti-
cas (página 47).
b0 Habilitar 1 = Activado: Velocidades críticas activadas.
0 = Deshabilitado: Velocidades críticas desactivadas.
b1 Modo signo 1 = Con signo: Se tienen en cuenta los signos de los pará-
metros 22.52…22.57.
0 = Absoluto: Los parámetros 22.52…22.57 se manejan
como valores absolutos.
Ambos rangos son efectivos en ambos sentidos de giro.
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
22.52 Vel Critica 1 Baja Define el límite inferior para el intervalo de velocidad crítica 0.00 rpm / real32
1.
Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 22.53 Vel
Critica 1 Alta.
-30000.00 ... Límite inferior para la velocidad crítica 1. Para el escalado - / 100 = 1 rpm
Parámetros 283

22.53 Vel Critica 1 Alta Define el límite superior para el intervalo de velocidad crí- 0.00 rpm / real32
tica 1.
Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 22.52 Vel
Critica 1 Baja.
-30000.00 ... Límite superior para la velocidad crítica 1. Para el escalado - / 100 = 1 rpm
2.
Critica 2 Alta.
tica 2.
Critica 2 Baja.
3.
Critica 3 Alta.
tica 3.
Critica 3 Baja.
22.71 Func potenciómetro Activa y selecciona el modo del potenciómetro del motor. Deshabilitado / uint16
motor
Véase el apartado Potenciómetro del motor (página 75).
Deshabilitado Se deshabilita el potenciómetro del motor y su valor se 0
ajusta a 0.
Habilitado (inicializar Cuando se habilita, el potenciómetro del motor primero 1
valor) adopta el valor definido por el parámetro 22.72 Valor ini
potencióme motor.
Cuando el convertidor está en funcionamiento, el valor se
puede ajustar desde las fuentes de incremento y decremen-
to definidas por los parámetros 22.73 Origen Incr poten-
cióm motor y 22.74 Origen Decr potencióm motor.
Después de un apagado y encendido, el potenciómetro del
motor vuelve al valor inicial predefinido (22.72).
Habilitado (retener Igual que Habilitado (inicializar valor), pero el valor del 2
valor) potenciómetro del motor se conserva durante un paro y
encendido.
284 Parámetros

22.72 Valor ini potencióme Define un valor inicial (punto de partida) para el potenció- 0.00 Sin unidad /
motor metro del motor. Véanse las selecciones del parámetro real32
22.71 Func potenciómetro motor.
-32768.00 ... 32767.00 Valor inicial para el potenciómetro del motor. 1 = 1 Sin unidad / 100
Sin unidad = 1 Sin unidad
22.73 Origen Incr poten- Selecciona la fuente de la señal de incremento del poten- No seleccionado /
cióm motor ciómetro del motor. uint32
0 = No cambiar
1 = Incrementar valor de potenciómetro del motor. (Si
tanto las fuentes ascendentes como descendentes están
activadas, el valor del potenciómetro del motor no cambia).
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
22.74 Origen Decr poten- Selecciona la fuente de la señal de decremento del poten- No seleccionado /
cióm motor ciómetro del motor. uint32
0 = No cambiar
1 = Decrementar valor del potenciómetro del motor. (Si
tanto las fuentes ascendentes como descendentes están
activadas, el valor del potenciómetro del motor no cambia).
Para conocer las selecciones, consulte el parámetro 22.73
Origen Incr potencióm motor.
22.75 Tiempo ramp potenc Define la velocidad de cambio del potenciómetro del motor. 60.0 s / real32
motor Este parámetro especifica el tiempo necesario para que
el potenciómetro del motor cambie del mínimo (22.76) al
máximo (22.77). La misma tasa de cambio se aplica en
ambas direcciones.
0.0 ... 3600.0 s Tiempo de cambio del potenciómetro del motor. 10 = 1 s / 10 = 1 s
22.76 Valor min potenció- Define el valor mínimo del potenciómetro del motor. -1500.00 Sin unidad /
me motor real32
-32768.00 ... 32767.00 Mínimo del potenciómetro del motor. 1 = 1 Sin unidad / 100
22.77 Valor max potenció- Define el valor máximo del potenciómetro del motor. 1500.00 Sin unidad /
me motor real32
-32768.00 ... 32767.00 Máximo del potenciómetro del motor. 1 = 1 Sin unidad / 100
Parámetros 285

22.80 Ref actl pontencióm Muestra la salida de la función del potenciómetro del mo- - / real32
motor tor. (El potenciómetro del motor se configura mediante
los parámetros 22.71…22.74).
-32768.00 ... 32767.00 Valor de potenciómetro del motor. 1 = 1 Sin unidad / 100
22.81 Ref velocidad actual Muestra el valor de la fuente de referencia de velocidad 1 - / real32
1 (seleccionada por el parámetro 22.11 Fuente ref veloc 1).
-30000.00 ... Valor de la fuente de referencia 1. Para el escalado de 16 - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm bits, véase el parámetro 46.1.
22.82 Ref velocidad actual Muestra el valor de la fuente de referencia de velocidad 2 - / real32
2 (seleccionada por el parámetro 22.12 Fuente ref veloc 2).
-30000.00 ... Valor de la fuente de referencia 2. Para el escalado de 16 - / 100 = 1 rpm
22.83 Ref velocidad actual Muestra el valor de la referencia de velocidad tras la función - / real32
3 matemática aplicada por el parámetro 22.13 Función ref.
velocidad 1 y la selección de referencia 1/2 (22.14 Selección
ref. velocidad 1/2). Véase el diagrama de cadena de control
en la página 674.
-30000.00 ... Referencia de velocidad tras la selección de la fuente. Para - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm el escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
22.84 Ref velocidad actual Muestra el valor de la referencia de velocidad tras la aplica- - / real32
4 ción del 1.er suplemento de velocidad (22.15 Fuente suplem.
velocidad 1). Véase el diagrama de cadena de control en la
página 674.
-30000.00 ... Referencia de velocidad tras el suplemento 1. Para el esca- - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm lado de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
5 ción del factor de escalado de velocidad (22.16 Escalado
de Velocidad). Véase el diagrama de cadena de control en
la página 674.
-30000.00 ... Referencia de velocidad tras el escalado de velocidad. Para - / 100 = 1 rpm
6 ción del 2.º suplemento de velocidad (22.17 Fuente suplem.
velocidad 2). Véase el diagrama de cadena de control en
la página 674.
-30000.00 ... Referencia de velocidad tras el suplemento 2. Para el esca- - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm lado de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
286 Parámetros

22.87 Ref velocidad actual Muestra el valor de la referencia de velocidad antes de la - / real32
7 aplicación de velocidades críticas. Véase el diagrama de
cadena de control en la página 675.
Este valor se recibe desde 22.86 Ref velocidad actual 6 a
no ser que sea forzado por
• cualquier velocidad constante
• una referencia de avance lento
• una referencia de control de red (véase Términos y
abreviaturas (página 18))
• una referencia del panel de control
• una referencia de velocidad segura.
-30000.00 ... Referencia de velocidad antes de la aplicación de velocida- - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm des críticas. Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro
46.1.
Parámetros 287

23 Rampas de Acel / De- Ajustes de la rampa de referencia de velocidad (programa-

cel ción de las tasas de aceleración y deceleración para el
convertidor).
23.1 Ref Veloc antes de Muestran la referencia de velocidad usada (en rpm) antes - / real32
rampa de pasar a las funciones de rampa y forma. Véase el diagra-
ma de cadena de control en la página 676.
-30000.00 ... Referencia de velocidad antes la rampa y la forma. Para el - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
23.2 Ref Veloc rampeada Muestra la referencia de velocidad con forma y rampa, en - / real32
rpm. Véase el diagrama de cadena de control en la página
676.
-30000.00 ... Referencia de velocidad tras la rampa y forma. Para el es- - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm calado de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
23.11 Seleccion Rampa Selecciona la fuente que cambia entre las dos configura- DI4; Tiempo Ace/Dec
ciones de tiempos de rampa de aceleración/deceleración 2 (95.20 b1) / uint32
definidos por los parámetros 23.12…23.15.
0 = Tiempo de aceleración 1 y tiempo de deceleración 1
están activos
están activos
Tiempo Ace/Dec 1 0. 0
0).
1).
288 Parámetros

23.12 Tiempo Aceleracion 1 Define el tiempo de aceleración 1 como el tiempo necesario 20.000 s / real32
para que la velocidad pase de cero a la velocidad estable-
cida por el parámetro 46.1 Escalado Velocidad (no al pará-
metro 30.12 Velocidad Maxima).
Si la referencia de velocidad aumenta más rápido que la
tasa de aceleración ajustada, la velocidad del motor seguirá
el ritmo de aceleración.
Si la referencia de velocidad aumenta más lentamente que
la tasa de aceleración ajustada, la velocidad del motor se-
guirá la referencia.
Si el tiempo de aceleración se ajusta a un valor demasiado
breve, el convertidor prolongará automáticamente la ace-
leración para no superar los límites de par del convertidor.
0.000 ... 1800.000 s Tiempo de aceleración 1. 10 = 1 s / 1000 = 1 s
23.13 Tiempo Deceleracion Define el tiempo de deceleración 1 como el tiempo necesa- 20.000 s / real32
1 rio para que la velocidad pase de la velocidad establecida
por el parámetro 46.1 Escalado Velocidad (no desde el pa-
rámetro 30.12 Velocidad Maxima) a cero.
Si la referencia de velocidad se reduce más lentamente
que la tasa de deceleración ajustada, la velocidad del motor
seguirá la referencia.
Si la referencia de velocidad cambia más rápidamente que
la tasa de deceleración ajustada, la velocidad del motor
seguirá la tasa de deceleración.
Si la tasa de deceleración se ajusta a un valor demasiado
breve, el convertidor prolongará automáticamente la dece-
leración para no superar los límites de par del convertidor
(o no superar una tensión segura en el bus de CC). Si hay
dudas acerca de si el tiempo de deceleración es demasiado
breve, verifique que el control de sobretensión de CC esté
activado (parámetro 30.30 Control Sobretension).
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleración breve para

una aplicación de elevada inercia, el convertidor debería do-
tarse de equipos de frenado, tales como un chopper de fre-
nado y una resistencia de frenado.
0.000 ... 1800.000 s Tiempo Deceleración 1. 10 = 1 s / 1000 = 1 s

23.14 Tiempo Aceleracion 2 Define el tiempo de aceleración 2. Véase el parámetro 23.12 60.000 s / real32
Tiempo Aceleracion 1.
23.15 Tiempo Deceleracion Define el tiempo de deceleración 2. Véase el parámetro 60.000 s / real32
2 23.13 Tiempo Deceleracion 1.
0.000 ... 1800.000 s Tiempo de deceleración 2. 10 = 1 s / 1000 = 1 s
Parámetros 289

23.16 Tiempo curva acel 1 Define la forma de la rampa de aceleración al inicio de la - / real32
aceleración.
0,000 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o
deceleración uniforme y para rampas lentas.
0,001…1000,000 s: Rampa de curva en S. Las rampas con
curva en S son apropiadas para aplicaciones de elevación.
La curva en S consta de curvas simétricas en ambos extre-
mos de la rampa y una parte intermedia lineal.
Nota: Por razones de seguridad, los tiempos de forma no se

aplican a las rampas de paro de emergencia.
Nota: Es posible que no siempre se respeten los tiempos de

forma de rampa si se cambian durante la rampa y la referen-
cia se excede.
Aceleración:
Rampa lineal:
23.17 = 0 s
Velocidad Tiempo de
forma
Rampa lineal:
23.16 = 0 s
Rampa con
curva en S:
23.17 > 0 s
Rampa con
curva en S:
23.16 > 0 s
Tiempo
Deceleración:
Velocidad
Rampa con
curva en S:
23.18 > 0 s
Rampa lineal:
23.18 = 0 s
Rampa con
curva en S:
23.19 > 0 s
Rampa lineal:
23.19 = 0 s
Tiempo
0.000 ... 1800.000 s Forma de la rampa al inicio de la aceleración. 10 = 1 s / 1000 = 1 s

23.17 Tiempo curva acel 2 Define la forma de la rampa de aceleración al final de la 0.000 s / real32
aceleración. Véase el parámetro 23.16 Tiempo curva acel
1.
0.000 ... 1800.000 s Forma de la rampa al final de la aceleración. 10 = 1 s / 1000 = 1 s
290 Parámetros

23.18 Tiempo curva decel 1 Define la forma de la rampa de deceleración al inicio de la 0.000 s / real32
deceleración. Véase el parámetro 23.16 Tiempo curva acel
1.
0.000 ... 1800.000 s Forma de la rampa al inicio de la deceleración. 10 = 1 s / 1000 = 1 s
23.19 Tiempo curva decel 2 Define la forma de la rampa de deceleración al final de la 0.000 s / real32
deceleración. Véase el parámetro 23.16 Tiempo curva acel
1.
0.000 ... 1800.000 s Forma de la rampa al final de la deceleración. 10 = 1 s / 1000 = 1 s
23.20 Tiempo Acel Jogging Define el tiempo de aceleración para la función de avance 60.000 s / real32
lento, o sea, el tiempo requerido para que la velocidad pase
de cero al valor de velocidad definido con el parámetro
46.1 Escalado Velocidad.
0.000 ... 1800.000 s Tiempo de aceleración del avance lento. 10 = 1 s / 1000 = 1 s
23.21 Tiempo Decel Jog- Define el tiempo de deceleración para la función de avance 60.000 s / real32
ging lento, es decir, el tiempo requerido para que la velocidad
pase del valor de velocidad definido con el parámetro 46.1
Escalado Velocidad a cero.
0.000 ... 1800.000 s Tiempo de deceleración del avance lento. 10 = 1 s / 1000 = 1 s
23.23 Paro Emergencia En el modo de control de velocidad, este parámetro define 3.000 s / real32
Tiempo la tasa de deceleración para el paro de emergencia Off3
como el tiempo necesario para que la velocidad disminuya
desde el valor del parámetro 46.1 Escalado Velocidad. Esto
también aplica al control de par debido a que el convertidor
cambia al control de velocidad al recibir una orden de paro
de emergencia Off3.
En el modo de control de frecuencia, este parámetro espe-
cifica el tiempo necesario para que la frecuencia disminuya
desde el valor 46.2 Escalado Frecuencia a cero.
El modo de paro de emergencia y la fuente de activación
se seleccionan mediante los parámetros 21.4 Paro Emer-
gencia Modo y 21.5 Paro Emergencia Fuente respectivamen-
te. El paro de emergencia también puede activarse a través
del bus de campo.
Nota: El paro de emergencia Off1 utiliza la rampa de decele-

ración estándar definida con los parámetros 23.11…23.19 o
28.71…28.75 (control de frecuencia).
0.000 ... 1800.000 s Tiempo de deceleración del paro de emergencia Off3. 10 = 1 s / 1000 = 1 s
23.24 Rampa veloc en vel Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referencia Inactivo / uint32
cero forzada de velocidad a cero, justo antes de que entre en la función
de rampa.
0 = Forzar la referencia de velocidad a cero antes de la
función de rampa
1 = La referencia de velocidad continúa hacia la función de
rampa de la forma normal
Activo 0. 0
Inactivo 1. 1
Parámetros 291


0).
1).
23.26 Equilib Rampa Sal Selecciona la fuente de activación/desactivación del No seleccionado /
Habilitar equilibrado de la rampa de referencia de velocidad. uint32
Esta función se utiliza para generar una transferencia
suave desde un motor controlado por par o tensión, al re-
gresar al control por velocidad. La salida de equilibrado
seguirá la velocidad de “línea” actual de la aplicación y,
cuando se requiere la transferencia, la referencia de veloci-
dad puede “sembrarse” rápidamente hasta la velocidad
de línea correcta.
El equilibrado también es posible en el controlador de ve-
locidad; véase el parámetro 25.9 Control Veloc Habil.
equilib.
Véase también el parámetro 23.27 Equilibrio Ramp Sal Ref.
0 = Desactivado
1 = Habilitado
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
23.27 Equilibrio Ramp Sal Define la referencia del equilibrado de la rampa de veloci- - / real32
Ref dad. La salida del generador de rampa se cambia de forma
forzada a este valor si se activa el equilibrado mediante el
parámetro 23.26 Equilib Rampa Sal Habilitar.
-30000.00 ... Referencia de equilibrado de la rampa de velocidad. Para - / 100 = 1 rpm
292 Parámetros

23.28 Pendiente Variable Activa la función de pendiente variable, que controla la Desactivado / uint32
Habilitar pendiente de la rampa de velocidad durante un cambio de
referencia de velocidad. Esto permite generar una tasa de
rampa variable constantemente, en vez de simplemente
las dos rampas estándar que están disponibles normalmen-
te.
Si el rango de actualización de la señal desde un sistema
de control externo y la tasa de pendiente variable (23.29
Pendiente Variable Tasa) son iguales, la referencia de velo-
cidad resultante (23.2 Ref Veloc rampeada) es una línea
recta.
Referencia de
velocidad
Referencia
de
velocidad
23.02 Ref Veloc después de

rampa
Tiempo
t = intervalo de actualización de señal desde el sistema de

control externo
A = cambio de la referencia de velocidad durante el tiempo
t
Esta función sólo está activa en el control remoto.
Desactivado Pendiente variable deshabilitada. 0
Activado Pendiente variable habilitada (no disponible en el lugar de 1
control local).
23.29 Pendiente Variable Define la tasa de cambio de la referencia de velocidad 50 ms / real32
Tasa cuando se activa una pendiente variable con el parámetro
23.28 Pendiente Variable Habilitar.
Para conseguir el mejor resultado, introduzca el intervalo
de actualización de referencia en este parámetro.
2...30000 ms Tasa de pendiente variable. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
23.39 Corrección sal. vel. Muestra el término de corrección de velocidad para la - / real32
esclavo función de reparto de carga con un convertidor esclavo
controlado por velocidad.
Véase el apartado Función de reparto de carga con esclavo
controlado por velocidad (página 36).
-30000.00 ... Término de corrección de velocidad. Para el escalado de - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm 16 bits, véase el parámetro 46.1.
Parámetros 293

23.40 Habilit. corrección Con un esclavo controlado por velocidad, selecciona la No seleccionado /
vel. esclavo fuente para la activación/desactivación de la función de uint32
reparto de carga.
0 = Desactivado
1 = Habilitado
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
23.41 Ganancia corr. vel. Ajusta la ganancia del término de control de velocidad en 1.00 porcentaje /
esclavo un esclavo controlado por velocidad. En efecto, define la real32
precisión del esclavo para seguir el par del maestro. Un
valor mayor da como resultado un funcionamiento más
preciso.
0.00 ... 100.00 porcen- Ajuste del término de corrección de velocidad. 1 = 1 porcentaje / 100
taje = 1 porcentaje
23.42 Fuente corr par escla- Selecciona la fuente de la referencia de par para la función MF ref 2 / uint32
vo compartir carga.
NULL Ninguna. 0
MF ref 2 3.14 M/F o D2D ref2 (página 147). 1
gina 136)).
294 Parámetros

24 Acondic. ref. veloci- Cálculo de error de velocidad; configuración de control de

dad la ventana de error de velocidad; paso de error de veloci-
dad.
679 y 680.
24.1 Refer. velocidad utili- Muestra la referencia de velocidad con rampa y corrección - / real32
zada (antes del cálculo del error de velocidad). Véase el diagrama
de cadena de control en la página 679.
-30000.00 ... Referencia de velocidad usada para el cálculo de error de - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm velocidad. Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro
46.1.
24.2 Realim velocidad utili- Muestra la realimentación de velocidad usada para el - / real32
zada cálculo de error de velocidad.
-30000.00 ... Realimentación de velocidad usada para el cálculo de error - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm de velocidad. Para el escalado de 16 bits, véase el paráme-
tro 46.1.
24.3 Error Velocidad Filtra- Muestra el error de velocidad filtrado. Véase el diagrama 0.00 rpm / real32
do de cadena de control en la página 679.
-30000.00 ... Se ha filtro un error de velocidad. Para el escalado de 16 - / 100 = 1 rpm
24.4 Error Velocidad Inver- Muestra el error de velocidad invertido (no filtrado). Véase 0.00 rpm / real32
sa el diagrama de cadena de control en la página 679.
-30000.00 ... Error de velocidad invertido. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 rpm
24.11 Correccion Velocidad Define una corrección de la referencia de velocidad, es 0.00 rpm / real32
decir, un valor agregado a la referencia existente entre
rampa y limitación. Resulta útil para una corrección de la
velocidad en caso necesario, por ejemplo para ajustar el
arrastre entre secciones de una máquina papelera.
Nota: Por razones de seguridad, esta corrección no se aplica

cuando hay un paro de emergencia activo.
ADVERTENCIA:
Si la corrección de la referencia de velocidad supera
21.6 Velocidad Cero Limite, tal vez no sea posible un
paro en rampa. Asegúrese de que la corrección se re-
duce o se elimina cuando se requiera un paro en rampa.

-10000.00 ... Corrección de referencia de velocidad. Para el escalado de - / 100 = 1 rpm
10000.00 rpm 16 bits, véase el parámetro 46.1.
Parámetros 295

24.12 Tiempo Filtro Error Define la constante de tiempo del filtro pasa bajos del 0 ms / real32
Veloc error de velocidad.
Si la referencia de velocidad utilizada cambia rápidamente,
las posibles interferencias en la medición de velocidad
pueden filtrarse con el filtro de error de velocidad. La re-
ducción del rizado utilizando este filtro puede causar pro-
blemas de ajuste en el regulador de velocidad. Una cons-
tante de tiempo del filtro excesivamente larga y un tiempo
de aceleración rápido son incompatibles. Un tiempo del
filtro demasiado largo da como resultado un control ines-
table.
0...10000 ms Constante de tiempo de filtro de error de velocidad. 0 = 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
filtro desactivado.
24.13 Filtro velocidad RFE Habilita/deshabilita el filtro de frecuencia de resonancia. Desactivado / uint16
El filtro se ajusta con los parámetros 24.13…24.17.
El valor del error de velocidad del regulador de velocidad
es filtrado por un filtro supresor de banda de 2.° orden
común para eliminar la amplificación de las frecuencias de
resonancia mecánica.
Nota: El ajuste del filtro de frecuencia de resonancia requiere

una comprensión básica de los filtros de frecuencia. Un
ajuste incorrecto puede amplificar las oscilaciones mecánicas
y causar daños en el hardware del convertidor. Para garanti-
zar la estabilidad del regulador de velocidad, pare el conver-
tidor o deshabilite el filtro antes de modificar los ajustes de
parámetros.
0 = Filtro de frecuencia de resonancia deshabilitado.
1 = Filtro de frecuencia de resonancia habilitado.
Activado 1. 1
Desactivado 0. 0
24.14 Frecuencia de cero Define la frecuencia cero del filtro de frecuencia de reso- 45.00 Hz / real32
nancia.
El valor debe ajustarse cerca de la frecuencia de resonancia,
que se filtra antes que el regulador de velocidad.
El esquema muestra la respuesta de frecuencia.
20log10|H(ω)|
20
-20
-40
-60
0 50 100 150
f(Hz)
0.50 ... 500.00 Hz Frecuencia cero. 1 = 1 Hz / 100 = 1 Hz
296 Parámetros

24.15 Amortig. de cero Define el coeficiente de amortiguación para el parámetro 0.000 null / real32
24.14. El valor 0 corresponde a la supresión del máximo de
la frecuencia de resonancia.
20log10|H(ω)|
20
fcero = 45 Hz
ξcero = 0,250
0 ξpolo = 1
-20
fcero = 45 Hz
ξcero = 0
-40
ξpolo = 1
-60
0 50 100 150
f(Hz)
Nota: Para garantizar que la banda de frecuencia de resonan-

cia se filtra y no se amplifica, el valor de 24.15 debe ser menor
que 24.17.
-1.000 ... 1.000 Coeficiente de amortiguación. 100 = 1 / 1000 = 1

24.16 Frecuencia de polo Define la frecuencia de polo del filtro de frecuencia de re- 40.00 Hz / real32
sonancia.
20log10|H(ω)|
40
fcero = 45 Hz, fpolo = 50 Hz
ξcero = 0, ξpolo = 0,250
20
-20 fcero = 45 Hz fcero = 45 Hz

fpolo = 30 Hz fpolo = 40 Hz
-40 ξcero = 0 ξcero = 0
ξpolo = 0,250 ξpolo = 0,250
-60
0 50 100
f(Hz)
Nota: Si este valor es muy diferente del valor de 24.14, las

frecuencias cercanas a la frecuencia del polo se amplifican,
lo que puede dañar el equipo accionado.
0.50 ... 500.00 Hz Frecuencia del polo. 1 = 1 Hz / 100 = 1 Hz

Parámetros 297

24.17 Amortig. de polo Define el coeficiente de amortiguación para el parámetro 0.250 null / real32
24.16. El coeficiente da forma a la respuesta de frecuencia
del filtro de frecuencia de resonancia. Un ancho de banda
más estrecho mejora las propiedades dinámicas. Al ajustar
este parámetro a 1, se elimina el efecto del polo.
20log10|H(ω)|
40
fcero = 45 Hz
20 fpolo = 40 Hz
ξcero = 0
ξpolo = 0,050
0
fcero = 45 Hz fcero = 45 Hz
-20
fpolo = 40 Hz fpolo = 40 Hz
ξcero = 0 ξcero = 0
-40
ξpolo = 0,750 ξpolo = 0,250
-60
0 50 100
f(Hz)
Nota: Para garantizar que la banda de frecuencia de resonan-

cia se filtra y no se amplifica, el valor de 24.15 debe ser menor
que 24.17.
-1.000 ... 1.000 Coeficiente de amortiguación. 100 = 1 / 1000 = 1

298 Parámetros

24.41 Ctrl vent. error veloc. Activa/desactiva (o selecciona una fuente que active/de- Deshabilitar / uint32
activo sactive) el control de la ventana de error de velocidad,
también conocido en ocasiones como control de zona
neutra o protección de rotura de banda. Forma una función
de supervisión de velocidad para un convertidor controlado
por par, lo que impide que el motor se acelere sin control
si se rompe el material que se mantiene tensado.
Nota: El control de la ventana de error de velocidad solo es

eficaz si está activado el modo de funcionamiento Suma
(véanse los parámetros 19.12 y 19.14), o cuando el convertidor
es un esclavo controlado por velocidad (véase la página 36).
En funcionamiento normal, el control de la ventana mantie-
ne la entrada del regulador de velocidad a cero, de forma
que el regulador se mantenga en el control de par.
Si se pierde la carga del motor, la velocidad del motor au-
mentará a medida que el regulador de par intenta mantener
el par. El error de velocidad (referencia de velocidad - velo-
cidad actual) se incrementa hasta que sale de la ventana
de error de velocidad. Una vez detectada esta situación,
la parte sobresaliente del valor de error se conecta al regu-
lador de velocidad. El regulador produce un término de
referencia relativo a la entrada y la ganancia (25.2 Ganancia
proporc velocidad) que el selector de par suma a la referen-
cia de par. El resultado se usa como la referencia interna
de par para el convertidor.
La activación del control de la ventana de error de velocidad
se indica mediante el bit 3 de 6.19 Palabra estado ctrl velo-
cidad.
Parámetros 299

Los límites de la ventana están definidos por 24.43 Ventana

error veloc. alta y 24.44 Ventana error veloc. baja de la si-
guiente manera:
Velocidad
(rpm)
Referencia + [24.44] rpm
Ventana de
error de Referencia
velocidad
Referencia - [24.43] rpm
Avance
0 rpm
Retroceso
Referencia + [24.43] rpm
Ventana de
error de Referencia
velocidad
Referencia - [24.44] rpm
Tenga en cuenta que es el parámetro 24.44 (en lugar de

24.43) el que define el límite de sobrevelocidad en ambos
sentidos de giro. Esto se debe a que la función monitoriza
el error de velocidad (que es negativo en el caso de la so-
brevelocidad, positivo en el caso de una velocidad insufi-
ciente).
ADVERTENCIA:
En un esclavo de controlado por velocidad, la ventana
de error de velocidad no debe superar 21.6 Velocidad
Cero Limite para un paro en rampa fiable. Asegúrese
de que 24.43 y 24.44 son menores que 21.6 (o que el
control de la ventana de error de velocidad está desha-
bilitado) cuando se requiera un paro en rampa.
0 = Control de la ventana de error de velocidad deshabili-

tado
1 = Control de la ventana de error de velocidad habilitado
Deshabilitar 0. 0
Habilitar 1. 1
24.42 Modo control venta- Cuando se habilita el control de la ventana de error de ve- Control de velocidad
na velocidad locidad (véase el parámetro 24.41 Ctrl vent. error veloc. normal / uint16
activo), este parámetro determina si el regulador de velo-
cidad solo tiene en cuenta el término proporcional en lugar
de los tres términos (P, I y D).
300 Parámetros

Control de velocidad El regulador de velocidad tiene en cuenta los tres térmi- 0

normal nos(parámetros 25.2, 25.3 y 25.4).
Control P El regulador de velocidad solo tiene en cuenta el término 1
proporcional (25.2). Los términos integral y derivado se
fuerzan a cero internamente.
24.43 Ventana error veloc. Define el límite superior de la ventana del error de veloci- 0.00 rpm / real32
alta dad. Véase el parámetro 24.41 Ctrl vent. error veloc. activo.
0.00 ... 3000.00 rpm Límite superior de la ventana del error de velocidad. Para - / 100 = 1 rpm
el escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.1.
24.44 Ventana error veloc. Define el límite inferior de la ventana del error de velocidad. 0.00 rpm / real32
baja Véase el parámetro 24.41 Ctrl vent. error veloc. activo.
0.00 ... 3000.00 rpm Límite inferior de la ventana del error de velocidad. Para - / 100 = 1 rpm
24.46 Paso de error de velo- Define un escalón de error de velocidad adicional facilitado 0.00 rpm / real32
cidad a la entrada del regulador de velocidad (y se añade al valor
del error de velocidad). Este puede usarse en grandes sis-
temas de convertidor para normalizar la velocidad dinámi-
ca.
ADVERTENCIA:
Asegúrese de que el valor del escalón de error se elimi-
na cuando se da una orden de paro.
-3000.00 ... 3000.00 Escalón de error de velocidad. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 rpm
rpm véase el parámetro 46.1.
Parámetros 301

25 Control Velocidad Ajustes del regulador de velocidad.

679 y 680.
25.1 Ref de Par en Ctrl Ve- Muestra la salida del regulador de velocidad que se trans- - / real32
locidad fiere al regulador de par. Véase el diagrama de cadena de
control en la página 680.
-1600.0 ... 1600.0 Par de salida limitado del regulador de velocidad. Para el - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.3.
25.2 Ganancia proporc ve- Define la ganancia proporcional (Kp) del regulador de velo- 10.00; 5.00 (95.21
locidad cidad. Una ganancia excesiva puede provocar oscilaciones b1/b2) Sin unidad /
de velocidad. La figura siguiente muestra la salida del re- real32
gulador de velocidad tras un escalón de error cuando el
error permanece constante.
%
Ganancia = Kp = 1
TI= Tiempo de
integración = 0
TD= Tiempo de
derivación = 0
Valor de error E
Salida del
regulador
Salida del
e = Valor de
regulador =
error
Kp x e
Tiempo
Si la ganancia se ajusta a 1.00, un error del 10% (referencia

- valor actual) en la velocidad síncrona del motor produce
un término proporcional del 10%.
Nota: Este parámetro se establece automáticamente a través

de la función de autoajuste del regulador de velocidad. Véase
el apartado Ajuste automático del regulador de velocidad (pá-
gina 48).
0.00 ... 250.00 Sin Ganancia proporcional del regulador de velocidad. 100 = 1 Sin unidad /
302 Parámetros

25.3 Tiempo integración Define el tiempo de integración del regulador de velocidad. 2.50; 5.00 s (95.21
veloc El tiempo de integración define la velocidad a la que cambia b1/b2) s / real32
la salida del regulador cuando el valor de error es constante
y la ganancia proporcional del regulador de velocidad es
igual a 1. Cuanto menor es el tiempo de integración, más
rápidamente se corrige el valor de error continuo.
Al configurar el tiempo de integración a cero se desactiva
la parte I del controlador. Esto resulta útil mientras se
sintoniza la ganancia proporcional; primero ajustar la ga-
nancia proporcional y luego recuperar el tiempo de integra-
ción.
El integrador tiene un control antioscilación para funcionar
con un límite de par o intensidad.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velo-
cidad tras un escalón de error cuando el error permanece
constante.
Salida del Ganancia = Kp = 1

regulador TI= Tiempo de integración
>0
TD= Tiempo de derivación
=0
Kp x e
e = Valor de
Kp x e
error
Tiempo
TI
Nota: Este parámetro se establece automáticamente a través

de la función de autoajuste del regulador de velocidad. Véase
el apartado Ajuste automático del regulador de velocidad (pá-
gina 48).
0.00 ... 1000.00 s Tiempo de integración del regulador de velocidad. 10 = 1 s / 100 = 1 s

Parámetros 303

25.4 Tiempo derivación Define el tiempo de derivación del regulador de velocidad. 0.000 s / real32
veloc La acción derivativa potencia la salida del regulador si el
valor de error cambia.
Cuanto mayor es el tiempo de derivación, más se potencia
la salida del regulador de velocidad durante el cambio. Si
el tiempo de derivación se ajusta a cero, el regulador fun-
ciona como un regulador PI; si se ajusta a otro valor, fun-
ciona como un regulador PID. La derivación hace que el
control sea más sensible a perturbaciones. Para aplicacio-
nes simples (especialmente las que no usan encoder),
normalmente no se requiere tiempo derivado y se debe
dejar a cero.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velo-
cidad tras un escalón de error cuando el error permanece
constante. La derivada del error de velocidad debe filtrarse
con un filtro pasa bajos para eliminar las perturbaciones
externas.
% Salida del
regulador
'e
Kp × TD ×
Ts Kp × e
Valor de
error
Kp × e e = Valor de
error
TI
Tiempo
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integración > 0
TD = Tiempo de derivación > 0
Ts = Período de muestreo = 500 μs
Δe = Cambio del valor de error entre dos muestras
0.000 ... 10.000 s Tiempo de derivación del regulador de velocidad. 1000 = 1 s / 1000 = 1 s
25.5 Tiempo Filtro Deriva- Define la constante de tiempo de filtro de derivación. 8 ms / real32
cion Véase el parámetro 25.4 Tiempo derivación veloc.
0...10000 ms Constante de tiempo de filtro de derivación. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
304 Parámetros

25.6 Comp Acel Tiempo Define el tiempo de derivación para la compensación de - / real32
Derivac aceleración(/deceleración). Para compensar una carga de
inercia alta durante la aceleración, se suma una derivada
de la referencia a la salida del regulador de velocidad. Se
describe el principio de una acción derivada para el pará-
metro 25.4 Tiempo derivación veloc.
Nota: Como norma general, ajuste este parámetro al valor

entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo
mecánico del motor y de la máquina accionada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensación de aceleración:
Referencia de
velocidad
Velocidad
actual
Tiempo
Compensación de aceleración:
%
Referencia de
velocidad
Velocidad
actual
Tiempo
0.00 ... 1000.00 s Tiempo de derivación de la compensación de aceleración. 10 = 1 s / 100 = 1 s
25.7 Comp Acel Tiempo de Define la constante de tiempo del filtro de compensación 8.0 ms / real32
Filtro de aceleración (o deceleración). Véanse los parámetros
25.4 Tiempo derivación veloc y 25.6 Comp Acel Tiempo
Derivac.
0.0 ... 1000.0 ms Tiempo del filtro de compensación de aceleración o dece- 1 = 1 ms / 10 = 1 ms
leración.
Parámetros 305

25.8 Tasa de Caida Veloc Define el porcentaje de disminución de tensión, en porcen- - / real32
taje de la velocidad nominal del motor.
La disminución reduce un poco la velocidad del convertidor
a medida que aumenta la carga del convertidor. La reduc-
ción de velocidad actual en un punto de funcionamiento
determinado depende del ajuste del porcentaje de dismi-
nución de tensión y la carga de accionamiento (= referencia
de par / salida del regulador de velocidad). Con una salida
del regulador de velocidad del 100%, el porcentaje de dis-
minución de tensión está a nivel nominal, o sea, es igual al
valor de este parámetro. El efecto de disminución se reduce
linealmente hasta cero junto con la carga decreciente.
El porcentaje de disminución de tensión puede utilizarse
por ejemplo para ajustar el reparto de cargas en una apli-
cación maestro/esclavo supervisada por varios converti-
dores. En una aplicación maestro/esclavo, los ejes del
motor están acoplados entre sí.
El porcentaje de disminución adecuado para un proceso
debe determinarse caso por caso en la práctica.
Reducción de velocidad = salida del regulador de velocidad
× disminución de tensión × velocidad síncrona
Ejemplo: La salida del regulador de velocidad es del 50 %,
la tasa de disminución es del 1 %, la velocidad síncrona del
convertidor es 1500 rpm.
Reducción de velocidad = 0,50 × 0,01 × 1500 rpm = 7,5 rpm.
Velocidad del
motor en
% de la nominal
Sin
100% disminución 25.08 Tasa de
Disminución disminución de
tensión
Salida del
regulador de
Carga del
velocidad / %
convertidor
100%
0.00 ... 100.00 porcen- Tasa de disminución. 100 = 1 porcentaje /

taje 100 = 1 porcentaje
25.9 Control Veloc Habil. Selecciona la fuente para la habilitación/deshabilitación No seleccionado /
equilib del equilibrado de la salida de regulador de velocidad. uint32
Esta función se utiliza para generar una transferencia
suave desde un motor controlado por par o tensión, al re-
gresar al control por velocidad. Cuando se alcanza el
equilibrado, la salida del regulador de velocidad se fuerza
al valor de 25.10 Control Veloc Ref equilib.
El equilibrado también es posible en el generador de rampa
(véase el parámetro 23.26 Equilib Rampa Sal Habilitar.
0 = Desactivado
1 = Habilitado
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
306 Parámetros


0).
1).
25.10 Control Veloc Ref Define la referencia utilizada en el equilibrado de la salida 0.0 porcentaje / real32
equilib del regulador de velocidad. La salida del regulador de velo-
cidad se fuerza a este valor si se activa el equilibrado me-
diante el parámetro 25.9 Control Veloc Habil. equilib.
-300.0 ... 300.0 por- Referencia de equilibrado de la salida de control de veloci- - / 10 = 1 porcentaje
centaje dad. Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.3.
25.11 Control Veloc Par mí- Define el par de salida mínimo del regulador de velocidad. -300.0 porcentaje /
nimo real32
-1600.0 ... 0.0 porcen- Par de salida mínimo del regulador de velocidad. Para el - / 10 = 1 porcentaje
taje escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.3.
25.12 Control Veloc Par Define el par de salida máximo del regulador de velocidad. 300.0 porcentaje /
máximo real32
0.0 ... 1600.0 porcen- Par de salida máximo del regulador de velocidad. Para el - / 10 = 1 porcentaje
taje escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.3.
25.13 Paro em ctrl vel par Define el par de salida mínimo del regulador de velocidad -400.0 porcentaje /
mín durante un paro de emergencia por rampa (Off1 o Off3). real32
-1600.0 ... 0.0 porcen- Par de salida mínimo del regulador de velocidad para un - / 10 = 1 porcentaje
taje paro de emergencia por rampa. Para el escalado de 16 bits,
25.14 Paro em ctrl vel par Define el par de salida máximo del regulador de velocidad 400.0 porcentaje /
máx durante un paro de emergencia por rampa (Off1 o Off3). real32
0.0 ... 1600.0 porcen- Par de salida máximo del regulador de velocidad para un - / 10 = 1 porcentaje
taje paro de emergencia por rampa. Para el escalado de 16 bits,
25.15 EM Stop Ganancia Define la ganancia proporcional (Kp) para el regulador de 10.00; 5.00 (95.21
Prop velocidad cuando hay un paro de emergencia activo. Véase b1/b2) Sin unidad /
el parámetro 25.2 Ganancia proporc velocidad. real32
1.00 ... 250.00 Sin Ganancia proporcional en caso de paro de emergencia. 100 = 1 Sin unidad /
Parámetros 307

25.18 Límite mín adapt ve- Velocidad actual mínima para la adaptación del regulador - / real32
loc de velocidad.
La ganancia y el tiempo de integración del regulador de
velocidad pueden adaptarse según la velocidad actual (90.1
Veloc Motor para Ctrl).
Esto se hace multiplicando la ganancia (25.2 Ganancia
proporc velocidad) y el tiempo de integración (25.3 Tiempo
integración veloc) por coeficientes a determinadas veloci-
dades. Los coeficientes se definen individualmente tanto
para la ganancia como para el tiempo de integración.
Cuando la velocidad actual es inferior o igual a 25.18 Límite
mín adapt veloc, la ganancia se multiplica por 25.21 Coef
adapt Kp a veloc mín y el tiempo de integración se divide
por 25.22 Coef adapt Ti a veloc mín.
Cuando la velocidad actual es igual o superior a 25.19 Límite
máx adapt veloc, no se produce adaptación alguna (el
coeficiente es 1).
Cuando la velocidad actual está entre 25.18 Límite mín
adapt veloc y 25.19 Límite máx adapt veloc, los coeficientes
para la ganancia y el tiempo de integración se calculan li-
nealmente según los puntos de interrupción.
Coeficiente para Kp o
Kp = Ganancia
TI
TI = Tiempo de
proporcional
integración
1.000
25.21 o
25.22
Velocidad
actual (90.01)
(rpm)
0
25.18 25.19
0...30000 rpm Velocidad actual mínima para la adaptación del regulador 1 = 1 rpm / 1 = 1 rpm
de velocidad.
25.19 Límite máx adapt ve- Velocidad actual máxima para la adaptación del regulador - / real32
loc de velocidad.
Véase el parámetro 25.18 Límite mín adapt veloc.
0...30000 rpm Velocidad actual máxima para la adaptación del regulador 1 = 1 rpm / 1 = 1 rpm
de velocidad.
25.21 Coef adapt Kp a veloc Coeficiente de ganancia proporcional a la velocidad actual 1.000 Sin unidad /
mín mínima. real32
0.000 ... 10.000 Sin Coeficiente de ganancia proporcional a la velocidad actual 1000 = 1 Sin unidad /
unidad mínima. 1000 = 1 Sin unidad
25.22 Coef adapt Ti a veloc Coeficiente de tiempo de integración a la velocidad actual 1.000 Sin unidad /
mín mínima. real32
0.000 ... 10.000 Sin Coeficiente de tiempo de integración a la velocidad actual 1000 = 1 Sin unidad /
unidad mínima. 1000 = 1 Sin unidad
308 Parámetros

25.25 Límite máx adapt par Referencia de par máximo para la adaptación del regulador - / real32
de velocidad.
La ganancia del regulador de velocidad puede adaptarse
según la referencia de par final sin límite (26.1 Referencia
par para ctrl par).
Esto puede usarse para suavizar las perturbaciones provo-
cadas por cargas bajas y el juego mecánico.
La funcionalidad implica la multiplicación de la ganancia
(25.2 Ganancia proporc velocidad) por un coeficiente den-
tro de un determinado rango de par.
Cuando la referencia de par es 0 %, la ganancia se multipli-
ca por el valor del parámetro 25.27 Coef adapt Kp a par
mín.
Cuando la referencia de par es igual o superior a 25.25 Lí-
mite máx adapt par, no se produce adaptación alguna (el
coeficiente es 1).
Entre 0 % y 25.25 Límite máx adapt par, el coeficiente para
la ganancia se calcula linealmente según los puntos de in-
terrupción.
Puede aplicarse un filtro en la referencia de par usando el
parámetro 25.26 Tiempo filtro adapt par.
Coeficiente para Kp (ganancia
proporcional)
1.000
25.27
Referencia de par final

(26.01 ) (rpm)
0 25.25
0.0 ... 1600.0 porcen- Referencia de par máximo para la adaptación del regulador - / 10 = 1 porcentaje
taje de velocidad. Para el escalado de 16 bits, véase el paráme-
tro 46.3.
25.26 Tiempo filtro adapt Define una constante de tiempo del filtro para la adapta- 0.000 s / real32
par ción, ajustando de hecho la tasa de cambio de la ganancia.
Véase el parámetro 25.25 Límite máx adapt par.
0.000 ... 100.000 s Tiempo de filtro para la adaptación. 100 = 1 s / 1000 = 1 s
25.27 Coef adapt Kp a par Coeficiente de ganancia proporcional con una referencia 1.000 Sin unidad /
mín de par del 0%. real32
Véase el parámetro 25.25 Límite máx adapt par.
0.000 ... 10.000 Sin Coeficiente de ganancia proporcional con una referencia 1000 = 1 Sin unidad /
unidad de par del 0%. 1000 = 1 Sin unidad
Parámetros 309

25.30 Habilitar adaptación Habilita/deshabilita la adaptación del regulador de veloci- Habilitar / uint16
flujo dad según la referencia de flujo del motor (1.24 % de flujo
actual).
La ganancia proporcional del regulador de velocidad se
multiplica por un coeficiente de 0...1 entre 0...100% de la
referencia de flujo, respectivamente.
Coeficiente para Kp (ganancia
proporcional)
1.000
Referencia de flujo
(01.24) (%)
0,000
0
100
Deshabilitar Adaptación del regulador de velocidad basada en la refe- 0

rencia de flujo deshabilitada.
Habilitar Adaptación del regulador de velocidad basada en la refe- 1
rencia de flujo habilitada.
25.33 Autoajuste del contro- Activa (o selecciona una fuente que activa) la función de Desactivado / uint32
lador de velocidad autoajuste del regulador de velocidad. Véase el apartado
Ajuste automático del regulador de velocidad (página 48).
El autoajuste establecerá automáticamente los parámetros
25.2 Ganancia proporc velocidad, 25.3 Tiempo integración
veloc y 25.37 Constante de tiempo mecánica.
Los requisitos previos para la realización de la rutina de
ajuste automático son:
• la marcha de identificación del motor (marcha de ID) se
ha completado satisfactoriamente
• se han ajustado los límites de par y velocidad (grupo de
parámetros 30 Limites).
• se han ajustado el filtro de la realimentación de velocidad
(grupo de parámetros 90 Seleccion Realimentacion), el
filtro de errores de velocidad (24 Acondic. ref. velocidad)
y la velocidad cero (21 Modo Marcha/Paro), y
• el convertidor se ha arrancado y está funcionando en
modo de control de velocidad.
ADVERTENCIA:
El motor y la maquinaria funcionarán contra los límites
de par y de velocidad durante la rutina de autoajuste.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACTIVAR LA FUNCIÓN
DE AUTOAJUSTE.
Se puede cancelar la rutina de ajuste automático detenien-

do el convertidor.
0→1 = Activar el autoajuste del regulador de velocidad
Nota: El valor no vuelve a 0 automáticamente.
Desactivado 0. 0
310 Parámetros

Activado 1. 1
25.34 Modo de autoajuste Define un control preajustado para la función de autoajuste Normal / uint16
del controlador de del regulador de velocidad. El ajuste afecta a la forma en
velocidad que responderá la referencia de par a un escalón de refe-
rencia de velocidad.
Suave Respuesta lenta pero robusta. 0
Normal Ajuste medio. 1
Enérgico Respuesta rápida. Puede producir un valor de ganancia 2
demasiado alto en algunas aplicaciones.
25.37 Constante de tiempo Constante de tiempo mecánico del convertidor y de la 0.00 s / real32
mecánica maquinaria conforme a lo determinado por la función de
ajuste automático del regulador de velocidad. El valor
puede ajustarse manualmente.
0.00 ... 1000.00 s Constante de tiempo mecánico. 10 = 1 s / 100 = 1 s
25.38 Autoajuste del esca- Define un valor de par adicional usado por la función de 10.00 porcentaje /
lón de par autoajuste. real32
Este valor es escalado al par nominal del motor.
Tenga en cuenta que el par usado por la función de autoa-
juste también puede ser limitado por los límites de par (en
el grupo de parámetros 30 Limites) y el par nominal del
motor.
0.00 ... 100.00 porcen- Escalón de par de autoajuste. 100 = 1 porcentaje /
25.39 Autoajuste del esca- Define un valor de velocidad adicional a la velocidad inicial 10.00 porcentaje /
lón de velocidad para la rutina de autoajuste. La velocidad inicial (velocidad real32
usada cuando el autoajuste está activado) más el valor de
este parámetro es la velocidad máxima calculada que uti-
liza la rutina de autoajuste. La velocidad máxima también
puede limitarse mediante los límites de velocidad (en el
grupo de parámetros 30 Limites) y la velocidad nominal
del motor.
El valor es escalado a la velocidad nominal del motor.
Nota: El motor superará ligeramente la velocidad máxima

calculada al final de cada etapa de aceleración.
0.00 ... 100.00 porcen- Escalón de velocidad de autoajuste. 100 = 1 porcentaje /

25.40 Autoajuste de repeti- Determina el número de ciclos de aceleración/deceleración 10 Sin unidad / uint16
ciones que se llevan a cabo durante la rutina de autoajuste. Un
aumento del valor mejorará la precisión de la función de
autoajuste y permitirá el uso de valores de escalón de par
o velocidad más pequeños.
1...10 Sin unidad Número de ciclos durante la rutina de autoajuste. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
25.41 Autoajuste2 de ref. Reservado - / real32
par
Parámetros 311

25.42 Habilitar término inte- Selecciona una fuente que habilita/deshabilita la parte Seleccionado / uint32
gral integral (I) del regulador de velocidad.
0 = parte I deshabilitada
1 = parte I habilitada
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
25.53 Par Ref Proporcional Muestra la salida de la parte proporcional (P) del regulador - / real32
de velocidad. Véase el diagrama de cadena de control en
la página 680.
-30000.0 ... 30000.0 Salida de la parte P del regulador de velocidad. Para el es- - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje calado de 16 bits, véase el parámetro 46.3.
25.54 Par Referencia inte- Muestra la salida de la parte integral (I) del regulador de - / real32
gral velocidad. Véase el diagrama de cadena de control en la
página 680.
-30000.0 ... 30000.0 Salida de la parte I del regulador de velocidad. Para el esca- - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje lado de 16 bits, véase el parámetro 46.3.
25.55 Par Referencia deriv Muestra la salida de la parte derivada (D) del regulador de - / real32
velocidad. Véase el diagrama de cadena de control en la
página 680.
-30000.0 ... 30000.0 Salida de la parte D del regulador de velocidad. Para el es- - / 10 = 1 porcentaje
25.56 Par Compensacion Muestra la salida de la función de compensación de la - / real32
Acel aceleración, página 680.
Consulte el diagrama de cadena de control.
-30000.0 ... 30000.0 Salida de la función de compensación de la aceleración. - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.3.
25.57 Desequilibrado Ref Muestra la salida de aceleración compensada del regulador - / real32
de Par de velocidad. Véase el diagrama de cadena de control en
la página 680.
312 Parámetros

-30000.0 ... 30000.0 Salida de aceleración compensada del regulador de veloci- - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje dad. Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.3.
Parámetros 313

26 Cadena Referencia de Ajustes de la cadena de referencia de par.

Par
681 y 683.
26.1 Referencia par para Muestra la referencia de par final enviada al regulador de - / real32
ctrl par par, en porcentaje. Diversos limitadores finales, como po-
tencia, par, carga, etc., actúan en consecuencia de esta
referencia.
683 y 684.
-1600.0 ... 1600.0 Referencia de par para el control de par. Para el escalado - / 10 = 1 porcentaje
26.2 Ref de par utilizada Muestra la referencia de par final (en porcentaje del par - / real32
nominal del motor) indicada al núcleo DTC y va detrás de
la limitación de frecuencia, tensión y par.
-1600.0 ... 1600.0 Referencia de par para el control de par. Para el escalado - / 10 = 1 porcentaje
26.8 Ref de Par Minima Define la referencia de par mínima. Permite la limitación -300.0 porcentaje /
local de la referencia de par antes de pasarla al controlador real32
de rampa de par. Para la limitación de par absoluta, consul-
te el parámetro 30.19 Par Minimo 1.
-1000.0 ... 0.0 porcen- Referencia de par mínima. Para el escalado de 16 bits, - / 10 = 1 porcentaje
taje véase el parámetro 46.3.
26.9 Ref de Par Maxima Define la referencia de par máxima. Permite la limitación 300.0 porcentaje /
local de la referencia de par antes de pasarla al controlador real32
de rampa de par. Para la limitación de par absoluta, consul-
te el parámetro 30.20 Par Maximo 1.
0.0 ... 1000.0 porcen- Referencia de par máxima. Para el escalado de 16 bits, - / 10 = 1 porcentaje
taje véase el parámetro 46.3.
26.11 Ref de par 1 Fuente Selecciona la fuente de la referencia de par 1. Cero / uint32
y 26.12 Ref de par 2 Fuente. Se puede usar una fuente digital
seleccionada por 26.14 Seleccion Ref de Par 1/2 para cam-
biar entre las dos fuentes, o una función matemática (26.13
Ref de Par 1 Funcion) aplicada a las dos señales para crear
la referencia.
26.11
26.13
0
AI Ref1
FB 26.70
… ADD 26.14
Otro
SUB 0
MUL 26.72
MIN 1
26.12
MAX
0
AI
26.71
FB
…
Otro
Cero Ninguna. 0
314 Parámetros


del motor).
proceso).
na 25).
na 25).
gina 136)).
26.12 Ref de par 2 Fuente Selecciona la fuente de la referencia de par 2. Cero / uint32
parámetro 26.11 Ref de par 1 Fuente.
26.13 Ref de Par 1 Funcion Selecciona una función matemática entre las fuentes de Ref1 / uint16
referencia seleccionadas por los parámetros 26.11 Ref de
par 1 Fuente y 26.12 Ref de par 2 Fuente. Véase el diagrama
en 26.11 Ref de par 1 Fuente.
Ref1 La señal seleccionada por 26.11 Ref de par 1 Fuente se uti- 0
liza como referencia de velocidad 1 (no se le aplica ninguna
función).
rencia de par 1.
Resta (ref1 - ref2) La resta ([26.11 Ref de par 1 Fuente] - [26.12 Ref de par 2 2
Fuente]) de las fuentes de referencia se utiliza como refe-
Mul (ref1 x ref2) La multiplicación de las fuentes de referencia se utiliza 3
como referencia de par 1.
rencia de par 1.
rencia de par 1.
Parámetros 315

26.14 Seleccion Ref de Par Configura la selección entre referencias de par 1 y 2. Referencia de Par 1 /
1/2 uint32
Véase el diagrama en 26.11 Ref de par 1 Fuente.
0 = Referencia de par 1
1 = Referencia de par 2
Referencia de Par 1 0. 0
Referencia de Par 2 1. 1
Seguir selección La referencia de par 1 se utiliza cuando está activo el lugar 2
Ext1/Ext2 de control externo EXT1. La referencia de par 2 se utiliza
cuando está activo el lugar de control externo EXT2.
26.15 Compartir carga Define el factor de escalado para la referencia de par (la 1.000 Sin unidad /
referencia de par se multiplica por el valor). real32
De esta forma, los convertidores que comparten la carga
entre dos motores de la misma planta mecánica pueden
personalizarse para compartir la cantidad correcta cada
uno, pero usando la misma referencia de par de maestro.
-8.000 ... 8.000 Sin Factor de escalado de la referencia de par. 1000 = 1 Sin unidad /
26.16 Origen suplemento Selecciona la fuente para el suplemento de referencia de Cero / uint32
par 1 par 1.

aplica cuando hay un paro de emergencia activo.
Para conocer las selecciones, véase el parámetro 26.11 Ref
de par 1 Fuente.
26.17 Tiempo Filtrado Ref Define una constante de tiempo de filtro pasa bajos para 0.000 s / real32
de Par la referencia de par.
0.000 ... 30.000 s Constante de tiempo de filtro para la referencia de par. 1000 = 1 s / 1000 = 1 s
26.18 Tiempo Aumento Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de 0.000 s / real32
Rampa Par par, es decir, el tiempo necesario para que la referencia
aumente de cero al par motor nominal.
0.000 ... 60.000 s Tiempo de aumento de rampa de la referencia de par. 100 = 1 s / 1000 = 1 s
26.19 Tiempo Dismin Ram- Define el tiempo de disminución de rampa de la referencia 0.000 s / real32
pa Par de par, es decir, el tiempo necesario para que la referencia
disminuya del par motor nominal a cero.
0.000 ... 60.000 s Tiempo de disminución de rampa de la referencia de par. 100 = 1 s / 1000 = 1 s
316 Parámetros

26.25 Origen suplemento Selecciona la fuente para el suplemento de referencia de Cero / uint32
par 2 par 2.
El valor recibido de la fuente seleccionada se suma a la re-
ferencia de par tras la selección del modo de funcionamien-
to. Por este motivo, el suplemento puede usarse en los
modos de velocidad y par.

aplica cuando hay un paro de emergencia activo.
ADVERTENCIA:
Si el suplemento supera los límites establecidos por
los parámetros 25.11 Control Veloc Par mínimo y 25.12
Control Veloc Par máximo, puede que sea imposible
realizar un paro en rampa. Asegúrese de que el suple-
mento se reduce o se elimina cuando se requiera un
paro en rampa, p. ej. con el parámetro 26.26 Suplem.
ref. par fuerza 2 cero.

Para conocer las selecciones, véase el parámetro 26.11 Ref
de par 1 Fuente.
26.26 Suplem. ref. par fuer- Selecciona una fuente que fuerza el cambio de ese suple- No seleccionado /
za 2 cero mento de referencia de par 2 (véase el parámetro 26.25 uint32
Origen suplemento par 2) a cero.
1 = Forzar suplemento de referencia de par 2 a cero.
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
26.27 Tiempo Filtrado Lím Define el tiempo de filtrado del límite de par. 100 ms / real32
de Par
Este parámetro se utiliza para suavizar el escalón al cam-
biar el límite si el convertidor está funcionando con el límite
de par.
0...100 ms Tiempo Filtrado Lím de Par. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
Parámetros 317

26.41 Escalon de Par Si está habilitado por el parámetro 26.42 Escalon de Par 0.0 porcentaje / real32
Habilitar, añade un paro adicional a la referencia de par.
Se puede añadir un segundo escalón de par usando los
parámetros de puntero 26.43 Habilitar puntero de escalón
de par y 26.44 Fuente de escalón de par.
Los dos escalones de par son independientes entre sí y se
suman para calcular el escalón de par total.
Nota: Por razones de seguridad, los escalones de par no se

aplican cuando hay un paro de emergencia activo.
ADVERTENCIA:
Si el escalón de par total supera los límites establecidos
por los parámetros 25.11 Control Veloc Par mínimo y
25.12 Control Veloc Par máximo, puede que sea impo-
sible realizar un paro en rampa. Asegúrese de que el
escalón de par se reduce o deshabilita cuando se re-
quiera un paro en rampa.
-300.0 ... 300.0 por- Escalón de par. Para el escalado de 16 bits, véase el pará- - / 10 = 1 porcentaje
centaje metro 46.3.
26.42 Escalon de Par Habili- Habilita/deshabilita el escalón de par definido por el pará- Deshabilitar / uint32
tar metro 26.41 Escalon de Par.
Deshabilitar Escalón de par deshabilitado. 0
Habilitar Escalón de par habilitado. 1
26.43 Habilitar puntero de Selecciona una fuente que habilita/deshabilita el escalón Seleccionado / uint32
escalón de par de par definido por el parámetro 26.44 Fuente de escalón
de par.
Véase también el parámetro 26.41 Escalon de Par.
1 = Escalón de par habilitado.
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
26.44 Fuente de escalón de Selecciona la fuente del escalón de par habilitado por 26.43 Cero / uint32
par Habilitar puntero de escalón de par.
Cero Ninguna. 0
318 Parámetros


del motor).
proceso).
na 25).
na 25).
gina 136)).
26.51 Amortiguación de os- Los parámetros 26.51…26.58 configuran la función de No seleccionado /
cilaciones amortiguación de oscilaciones. Véase el apartado Amorti- uint32
guación de las oscilaciones (página 51) y el diagrama de
bloques de la página 683.
Este parámetro habilita (o selecciona una fuente que habi-
lita) el algoritmo de amortiguación de oscilaciones.
1 = Algoritmo de amortiguación de oscilaciones habilitado
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
Parámetros 319

26.52 Habilitar salida Determina (o selecciona una fuente que determina) si la No seleccionado /
amort. oscil. salida de la función de amortiguación de oscilaciones se uint32
aplica o no a la referencia de par.
Nota: Antes de habilitar la salida de amortiguación de osci-

laciones, ajuste los parámetros 26.53…26.57. A continuación,
monitorice la señal de entrada (seleccionada con 26.53) y la
salida (26.58) para asegurarse de que sea seguro aplicar la
corrección.
1 = Aplicar la salida de amortiguación de oscilaciones a la
referencia de par
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
26.53 Entrada compensac. Selecciona la señal de entrada para la función de amorti- Error de velocidad /
oscilaciones guación de oscilaciones. uint32
Nota: Antes de modificar el tiempo de funcionamiento de

este parámetro, deshabilite la salida de amortiguación de
oscilaciones con el parámetro 26.52. Monitorice el compor-
tamiento de 26.58 antes de habilitar de nuevo la salida.
Error de velocidad 24.1 Refer. velocidad utilizada: velocidad del motor sin fil- 0
trar.
Nota: El modo de control de motor escalar no admite este

ajuste.
Tensión de CC 1.11 Tension Bus CC. (El valor se filtra internamente). 1

26.55 Frecuencia amortig. Define la frecuencia central del filtro de amortiguación de 31.0 Hz / real32
oscilaciones oscilaciones.
Véase el valor conforme al número de picos de oscilación
en la señal monitorizada (seleccionada por 26.53) por se-
gundo.

0.1 ... 60.0 Hz Frecuencia central de la amortiguación de oscilaciones. 10 = 1 Hz / 10 = 1 Hz

320 Parámetros

26.56 Fase amort. oscilacio- Define un desfase para la salida del filtro. 180 grados / real32
nes
0...360 grados Desfase para la salida de la función de amortiguación de 10 = 1 grados / 1 = 1

oscilaciones. grados
26.57 Ganancia amort. osci- Define una ganancia para la salida de la función de amorti- 1.0 porcentaje / real32
laciones guación de oscilaciones, es decir, cuánto se amplifica la
salida del filtro antes de sumarla a la referencia de par.
La ganancia de la oscilación se escala según la ganancia
del regulador de velocidad, de manera que un cambio de
ganancia no afectará a la amortiguación de las oscilacio-
nes.

0.0 ... 100.0 porcenta- Ajuste de ganancia para la salida de amortiguación de os- 10 = 1 porcentaje / 10
je cilaciones. = 1 porcentaje
26.58 Salida amort. oscila- Muestra la salida de la función de amortiguación de oscila- - / real32
ciones ciones. Este valor se suma a la referencia de par (según lo
permita el parámetro 26.52 Habilitar salida amort. oscil.).
-1600.000 ... Salida de la función de amortiguación de oscilaciones. 10 = 1 porcentaje /
1600.000 porcentaje 1000 = 1 porcentaje
26.70 Ref de Par 1 Actual Muestra el valor de la fuente de referencia de par 1 (selec- - / real32
cionada por el parámetro 26.11 Ref de par 1 Fuente). Véase
el diagrama de cadena de control en la página 681.
-1600.0 ... 1600.0 Valor de la fuente de referencia de par 1. Para el escalado - / 10 = 1 porcentaje
26.71 Ref de Par 2 Actual Muestra el valor de la fuente de referencia de par 2 (selec- - / real32
cionada por el parámetro 26.12 Ref de par 2 Fuente). Véase
-1600.0 ... 1600.0 Valor de la fuente de referencia de par 2. Para el escalado - / 10 = 1 porcentaje
26.72 Ref de Par 3 Actual Muestra la referencia de par después de la función aplicada - / real32
con el parámetro 26.13 Ref de Par 1 Funcion (si correspon-
de) y después de la selección (26.14 Seleccion Ref de Par
1/2). Véase el diagrama de cadena de control en la página
681.
-1600.0 ... 1600.0 Referencia de par tras la selección. Para el escalado de 16 - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje bits, véase el parámetro 46.3.
Parámetros 321

26.73 Ref de Par 4 Actual Muestra la referencia de par tras aplicar el suplemento de - / real32
referencia 1. Véase el diagrama de cadena de control en la
página 681.
-1600.0 ... 1600.0 Referencia de par tras la aplicación del suplemento de re- - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje ferencia 1. Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro
46.3.
26.74 Rampa ref par sal. Muestra la referencia de par tras la limitación y la rampa. - / real32
-1600.0 ... 1600.0 Referencia de par tras la limitación y la rampa. Para el es- - / 10 = 1 porcentaje
26.75 Ref de Par 5 Actual Muestra la referencia de par tras la selección del modo de - / real32
control.
-1600.0 ... 1600.0 Referencia de par después de la selección del modo de - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje control. Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro
46.3.
26.76 Ref de Par 6 Actual Muestra la referencia de par tras aplicar el suplemento de - / real32
referencia 2. Véase el diagrama de cadena de control en la
página 683.
-1600.0 ... 1600.0 Referencia de par tras la aplicación del suplemento de re- - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje ferencia 2. Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro
46.3.
26.77 Ref Par A Adicional Muestra el valor de la fuente del suplemento de referencia - / real32
Actual de par 2. Véase el diagrama de cadena de control en la pá-
gina 683.
-1600.0 ... 1600.0 Suplemento de referencia de par 2. Para el escalado de 16 - / 10 = 1 porcentaje
26.78 Ref Par B Adicional Muestra el valor del suplemento de referencia de par 2 an- - / real32
Actual tes de que se sume a la referencia de par. Véase el diagra-
ma de cadena de control en la página 683.
-1600.0 ... 1600.0 Suplemento de referencia de par 2. Para el escalado de 16 - / 10 = 1 porcentaje
26.81 Ganancia ctrl sobre- Término de ganancia del controlador de embalamiento. 10.0 Sin unidad /
carg Véase el apartado Control de embalamiento (página 53). real32
0.0 ... 10000.0 Sin Ganancia del controlador de embalamiento (0.0 = deshabi- 1 = 1 Sin unidad / 10 =
unidad litado). 1 Sin unidad
26.82 Tiempo de integra- Término de tiempo de integración del controlador de em- 2.0 s / real32
ción control sobrecar- balamiento.
ga
0.0 ... 10.0 s Tiempo de integración del controlador de embalamiento 1 = 1 s / 10 = 1 s
(0.0 = deshabilitado).
322 Parámetros

28 Frecuencia Cadena Ajustes para la cadena de referencia de frecuencia.

de Ref
Véanse los diagramas de cadena de control 686 y 687.
28.1 Ref Frec Antes de Muestra la referencia de frecuencia utilizada antes de la - / real32
Rampa rampa. Véase el diagrama de cadena de control en la página
687.
-598.00 ... 598.00 Hz Referencia de frecuencia antes de la rampa. Para el escala- - / 100 = 1 Hz
do de 16 bits, véase el parámetro 46.2.
28.2 Rampa ref frecuencia Muestra la referencia de frecuencia final (tras la selección, - / real32
sal. la limitación y la rampa). Véase el diagrama de cadena de
-598.00 ... 598.00 Hz Referencia de frecuencia final. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 Hz
28.11 Ref de Frec 1 Selec- Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1. Cero / uint32
ción
y 28.12 Ref de Frec 2 Selección. Se puede usar una fuente
digital seleccionada por 28.14 Seleccion Ref de Frec 1/2
para cambiar entre las dos fuentes, o una función matemá-
tica (28.13 Ref de Frec 1 Funcion) aplicada a las dos señales
para crear la referencia.
28.11
28.13
0
AI Ref1
FB 28.90
… ADD 28.14
Otro SUB 0
MUL 28.92
28.12
MIN 1
MAX
0
AI
28.91
FB
…
Otro
Cero Ninguna. 0
del motor).
proceso).
Parámetros 323

na 25).
na 25).
gina 136)).
28.12 Ref de Frec 2 Selec- Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 2. Cero / uint32
ción
parámetro 28.11 Ref de Frec 1 Selección.
28.13 Ref de Frec 1 Funcion Selecciona una función matemática entre las fuentes de Ref1 / uint16
referencia seleccionadas por los parámetros 28.11 Ref de
Frec 1 Selección y 28.12 Ref de Frec 2 Selección. Véase el
diagrama en 28.11 Ref de Frec 1 Selección.
Ref1 La señal seleccionada por 28.11 Ref de Frec 1 Selección se 0
utiliza como referencia de frecuencia 1 (no se le aplica
ninguna función).
rencia de frecuencia 1.
Resta (ref1 - ref2) La resta ([28.11 Ref de Frec 1 Selección] - [28.12 Ref de Frec 2
2 Selección]) de las fuentes de referencia se utiliza como
referencia de frecuencia 1.
como referencia de frecuencia 1.
Mín (ref1, ref2) La mayor de las fuentes de referencia se utiliza como refe- 4
Máx (ref1, ref2) La menor de las fuentes de referencia se utiliza como refe- 5
28.14 Seleccion Ref de Frec Configura la selección entre las referencias de frecuencia Seguir selección
1/2 1 y 2. Véase el diagrama en 28.11 Ref de Frec 1 Selección. Ext1/Ext2 / uint32
0 = Referencia de frecuencia 1
1 = Referencia de frecuencia 2
Ref de Frecuencia 1 0. 0
Ref de Frecuencia 2 1. 1
Seguir selección La referencia de frecuencia 1 se utiliza cuando el lugar de 2
Ext1/Ext2 control externo EXT1 está activo. La referencia de frecuen-
cia 2 se utiliza cuando el lugar de control externo EXT2 está
activo.
324 Parámetros


28.21 Frec Constantes Fun- Determina cómo se seleccionan las constantes de frecuen- - / uint16
cion cia, y si se toma en cuenta o no la señal de sentido de giro
al aplicar una frecuencia constante.
b0 Modo Frec Const 1 = Paquete: 7 frecuencias constantes seleccionables a
través de las tres fuentes definidas por los parámetros
28.22, 28.23 y 28.24.
0 = Separado: Las frecuencias constantes 1, 2 y 3 se activan
de forma independiente mediante las fuentes definidas
por los parámetros 28.22, 28.23 y 28.24 respectivamente.
En caso de conflicto, la frecuencia constante con el número
inferior tiene prioridad.
b1 Habil. dirección 1 = Marcha Dir: Para determinar la dirección de funciona-
miento de una frecuencia constante, el signo del ajuste de
la frecuencia constante (parámetros 28.26…28.32) debe
multiplicarse por la señal de dirección (avance: +1, retroce-
so: -1). Esta posibilidad permite en efecto contar con 14
frecuencias constantes (7 en avance, 7 en retroceso) y to-
dos los valores de 28.26…28.32 son positivos.
ADVERTENCIA:
Si la señal de dirección es retroceso y la frecuencia
constante activa es negativa, el convertidor funcionará
con la dirección de avance.
0 = Según parámetro: La dirección de funcionamiento para

la velocidad constante se determina mediante el signo del
ajuste de la velocidad constante (parámetros 28.26…28.32).
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 325

28.22 Frec Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frec Constantes Fun- No seleccionado /
cion es 0 (Separado), este parámetro selecciona la fuente uint32
que activa la frecuencia constante 1.
Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frec Constantes Fun-
cion es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 28.23
Frec Constante Sel2 y 28.24 Frec Constante Sel3 seleccio-
nan tres fuentes cuyos estados activan frecuencias cons-
tantes de la siguiente manera:
Fuente defini- Fuente defini- Fuente defini- Frecuencia
da mediante da mediante da mediante constante
el par. 28.22 el par. 28.23 el par. 28.24 activa
0 0 0 Ninguno
1 0 0 Frecuencia
Constante 1
0 1 0 Frecuencia
Constante 2
1 1 0 Frecuencia
Constante 3
0 0 1 Frecuencia
Constante 4
1 0 1 Frecuencia
Constante 5
0 1 1 Frecuencia
Constante 6
1 1 1 Frecuencia
Constante 7
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
326 Parámetros

Frec Constante Sel1 y 28.24 Frec Constante Sel3 seleccionan
tres fuentes que se utilizan para activar frecuencias cons-
tantes.
Véase la tabla en el parámetro 28.22 Frec Constante Sel1.
Para conocer las selecciones, véase el parámetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
Frec Constante Sel1 y 28.23 Frec Constante Sel2 seleccionan
tres fuentes que se utilizan para activar frecuencias cons-
tantes.
Véase la tabla en el parámetro 28.22 Frec Constante Sel1.
Para conocer las selecciones, véase el parámetro 28.22 Frec
Constante Sel1.
28.26 Frecuencia Constante Define la frecuencia constante 1 (la frecuencia en la que 0.00 Hz / real32
1 girará el motor cuando se seleccione frecuencia constante
1).
-598.00 ... 598.00 Hz Frecuencia constante 1. Para el escalado de 16 bits, véase - / 100 = 1 Hz
el parámetro 46.2.
28.27 Frecuencia Constante Define la frecuencia constante 2. 0.00 Hz / real32
2
el parámetro 46.2.
3
el parámetro 46.2.
28.29 Frecuencia constante Define la frecuencia constante 4. 0.00 Hz / real32
4
el parámetro 46.2.
28.30 Frecuencia constante Define la frecuencia constante 5. 0.00 Hz / real32
5
el parámetro 46.2.
6
el parámetro 46.2.
7
Parámetros 327

el parámetro 46.2.
28.41 Ref. frecuencia segu- Define el valor de referencia de frecuencia segura que se - / real32
ra utiliza con funciones de supervisión como:
• 12.3 Función supervisión AI
• 49.5 Accion Perdida Comunic
• 50.2 FBA A Func Perd Comunic
• 50.32 FBA B Func Perd Comunic
• 58.14 Perdida Comunic Accion.
-598.00 ... 598.00 Hz Referencia de frecuencia segura. Para el escalado de 16 - / 100 = 1 Hz
bits, véase el parámetro 46.2.
28.51 Funcion Frecuencia Habilita/deshabilita la función de frecuencias críticas. - / uint16
Critica También determina si los intervalos especificados son
efectivos en ambos sentidos de giro o no.
Véase también el apartado Velocidades/frecuencias críti-
cas (página 47).
b0 Activado 1 = Activado: Frecuencias críticas habilitadas.
0 = Deshabilitado: Frecuencias críticas deshabilitadas.
b1 Modo signo 1 = Según parámetro: Se tienen en cuenta los signos de los
0 = Absoluto: Los parámetros 28.52…28.57 se manejan
como valores absolutos.
Ambos rangos son efectivos en ambos sentidos de giro.
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
28.52 Frecuencia critica 1 Define el límite inferior para la frecuencia crítica 1. 0.00 Hz / real32
Baja
Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 28.53
Frecuencia critca 1 Alta.
-598.00 ... 598.00 Hz Límite inferior para la frecuencia crítica 1. Para el escalado - / 100 = 1 Hz
28.53 Frecuencia critca 1 Define el límite superior para la frecuencia crítica 1. 0.00 Hz / real32
Alta
Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 28.52
Frecuencia critica 1 Baja.
-598.00 ... 598.00 Hz Límite superior para la frecuencia crítica 1. Para el escalado - / 100 = 1 Hz
Baja
Frecuencia critca 2 Alta.
28.55 Frecuencia critca 2 Define el límite superior para la frecuencia crítica 2. 0.00 Hz / real32
Alta
328 Parámetros

Baja
Frecuencia critica 3 Alta.
28.57 Frecuencia critica 3 Define el límite superior para la frecuencia crítica 3. 0.00 Hz / real32
Alta
28.71 Selección conj rampa Selecciona una fuente que cambia entre las dos configura- Tiempo Ace/Dec 1 /
frec ciones de tiempos de aceleración/deceleración definidos uint32
por los parámetros 28.72…28.75.
están activos
están activos
0).
1).
28.72 Frec tiempo acelera- Define el tiempo de aceleración 1 como el tiempo necesario 20.000 s / real32
cion 1 para que la frecuencia pase de cero a la frecuencia definida
por el parámetro 46.2 Escalado Frecuencia (no al parámetro
30.14 Frecuencia Maxima).
Si la referencia aumenta más rápido que la tasa de acelera-
ción ajustada, el motor seguirá el ritmo de aceleración.
Si la referencia aumenta más lentamente que la tasa de
aceleración ajustada, la frecuencia del motor seguirá la
referencia.
Si el tiempo de aceleración se ajusta a un valor demasiado
breve, el convertidor prolongará automáticamente la ace-
leración para no superar los límites de par del convertidor.
Parámetros 329

28.73 Frec tiempo decelera- Define el tiempo de deceleración 1 como el tiempo necesa- 20.000 s / real32
ción 1 rio para que la frecuencia pase de la frecuencia establecida
por el parámetro 46.2 Escalado Frecuencia (no desde el
parámetro 30.14 Frecuencia Maxima) a cero.
Si hay dudas acerca de si el tiempo de deceleración es de-
masiado breve, verifique que el control de sobretensión
de CC esté activado (30.30 Control Sobretension).
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleración breve para

una aplicación de elevada inercia, el convertidor debería do-
tarse de equipos de frenado, tales como un chopper de fre-
nado y una resistencia de frenado.
0.000 ... 1800.000 s Tiempo Deceleración 1. 10 = 1 s / 1000 = 1 s

28.74 Frec tiempo acelera- Define el tiempo de aceleración 2. Véase el parámetro 28.72 60.000 s / real32
cion 2 Frec tiempo aceleracion 1.
28.75 Frec tiempo decelera- Define el tiempo de deceleración 2. Véase el parámetro 60.000 s / real32
ción 2 28.73 Frec tiempo deceleración 1.
0.000 ... 1800.000 s Tiempo de deceleración 2. 10 = 1 s / 1000 = 1 s
28.76 Frec fuente rampa a Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referencia Inactivo / uint32
cero de frecuencia a cero.
0 = Forzar la referencia de frecuencia a cero
Activo 0. 0
Inactivo 1. 1
0).
1).
28.77 Frec ramp hold Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la salida del Inactivo / uint32
generador de rampa de frecuencia al valor de frecuencia
actual.
0 = Forzar salida de rampa a la frecuencia actual
Activo 0. 0
Inactivo 1. 1
330 Parámetros


0).
1).
28.78 Equilib Rampa Frec Define una referencia para el equilibrado de la rampa de - / real32
Salida frecuencia. La salida del generador de rampa se cambia
de forma forzada a este valor si se activa el equilibrado
mediante el parámetro 28.79 Equilib Rampa Frec Salida
Habilit.
-598.00 ... 598.00 Hz Referencia de equilibrado de la rampa de frecuencia. Para - / 100 = 1 Hz
28.79 Equilib Rampa Frec Selecciona la fuente de activación/desactivación del No seleccionado /
Salida Habilit equilibrado de la rampa de velocidad. Véase el parámetro uint32
28.78 Equilib Rampa Frec Salida.
0 = Desactivado
1 = Habilitado
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
28.90 Ref de Frec Actual 1 Muestra el valor de la fuente de referencia de frecuencia 1 - / real32
(seleccionada por el parámetro 28.11 Ref de Frec 1 Selec-
ción). Véase el diagrama de cadena de control en la página
686.
-598.00 ... 598.00 Hz Valor de la fuente de referencia de frecuencia 1. Para el - / 100 = 1 Hz
escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.2.
Parámetros 331

28.91 Ref de Frec Actual 2 Muestra el valor de la fuente de referencia de frecuencia 2 - / real32
(seleccionada por el parámetro 28.12 Ref de Frec 2 Selec-
ción). Véase el diagrama de cadena de control en la página
686.
-598.00 ... 598.00 Hz Valor de la fuente de referencia de frecuencia 2. Para el - / 100 = 1 Hz
28.92 Ref de Frec Actual 3 Muestra la referencia de frecuencia después de la función - / real32
aplicada con el parámetro 28.13 Ref de Frec 1 Funcion (si
corresponde) y después de la selección (28.14 Seleccion
Ref de Frec 1/2). Véase el diagrama de cadena de control
en la página 686.
-598.00 ... 598.00 Hz Referencia de frecuencia tras la selección. Para el escalado - / 100 = 1 Hz
28.96 Ref de Frec Actual 7 Muestra la referencia de frecuencia tras la aplicación de - / real32
frecuencias constantes, referencia del panel de control,
etc. Véase el diagrama de cadena de control de la página
686.
-598.00 ... 598.00 Hz Referencia de frecuencia 7. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 Hz
28.97 Ref de Frec Sin Limi- Muestra la referencia de frecuencia tras la aplicación de - / real32
tar las frecuencias críticas, pero antes de la rampa y la limita-
ción. Véase el diagrama de cadena de control en la página
687.
-598.00 ... 598.00 Hz Referencia de frecuencia antes de la rampa y la limitación. - / 100 = 1 Hz
Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.2.
332 Parámetros

29 Cadena de referencia Ajustes de la cadena de referencias de tensión CC.

de tensión
Véase el apartado Modo de control de tensión CC (pági-
na 27) y los diagramas de cadena de control (páginas 688
y 689).
Este grupo sólo es visible con una unidad de control BCU.
29.1 Control tensión CC Muestra la salida del regulador de tensión de CC que se - / real32
ref par transfiere al regulador de par.
-1600.0 ... 1600.0 Referencia de tensión de CC final. 100 = 1 porcentaje / 10
29.2 Ref tensión CC Muestra la referencia de tensión de CC después de la fun- - / real32
ción aplicada con el parámetro 29.13 Función ref1 tensión
CC (si corresponde) y después de la selección (29.14 Selec-
ción ref1/2 tensión CC). Véase el diagrama en el parámetro
29.11 Fuente ref1 tensión CC.
0...2000 V Referencia de tensión de CC tras la selección. 10 = 1 V / 1 = 1 V
29.3 Ref tensión CC usada Muestra la referencia de tensión CC entre la limitación - / real32
mínima/máxima y en rampa.
0...2000 V Referencia de tensión CC antes de la rampa. 10 = 1 V / 1 = 1 V
29.4 Ref tensión CC en Muestra la referencia de tensión CC después de la rampa. - / real32
rampa
0...2000 V Referencia de tensión CC después de la rampa. 10 = 1 V / 1 = 1 V
29.5 Tensión de CC filtra- Muestra la tensión CC medida después del filtro. - / real32
da
0...2000 V Tensión de CC filtrada y medida. 10 = 1 V / 1 = 1 V
29.6 Error de tensión CC Muestra la diferencia entre la referencia de tensión con - / real32
rampa (29.4) y la tensión de CC medida y filtrada (29.5).
-2000...2000 V Tensión de CC filtrada y medida. 10 = 1 V / 1 = 1 V
29.7 Referencia de poten- Muestra la salida del regulador PI, es decir, la referencia - / real32
cia de tensión CC antes de convertirla a referencia de par.
-300.00 ... 300.00 Salida del regulador PI. 10 = 1 porcentaje / 100
29.9 Referencia de tensión Define un límite mínimo para la referencia de tensión CC 0 V / real32
CC mínima antes de ponerla en rampa.
0...2000 V Referencia de tensión CC mínima. 1=1V/1=1V
29.10 Referencia de tensión Define un límite máximo para la referencia de tensión CC 2000 V / real32
CC máxima antes de ponerla en rampa.
0...2000 V Referencia de tensión CC máxima. 1=1V/1=1V
Parámetros 333

29.11 Fuente ref1 tensión Selecciona la fuente de la referencia de tensión CC 1. Cero / uint32
CC
y 29.12 Fuente ref2 tensión CC. Se puede usar una fuente
digital seleccionada con 29.14 Selección ref1/2 tensión CC
para cambiar entre las dos fuentes, o una función matemá-
tica (29.13 Función ref1 tensión CC) aplicada a las dos se-
ñales para crear la referencia.
29.11
29.13
0
AI Ref1
FB
… … ADD 29.14
Otro SUB 0
MUL 29.02
MIN 1
29.12
0 MAX
AI
FB
… …
Otro
Cero Ninguna. 0
del motor).
proceso).
na 25).
na 25).
gina 136)).
29.12 Fuente ref2 tensión Selecciona la fuente de la referencia de tensión CC 2. Cero / uint32
CC
parámetro 29.11 Fuente ref1 tensión CC.
334 Parámetros

29.13 Función ref1 tensión Selecciona una función matemática entre las fuentes de Ref1 / uint16
CC referencia seleccionadas por los parámetros 29.11 Fuente
ref1 tensión CC y 29.12 Fuente ref2 tensión CC. Véase el
diagrama en 29.11 Fuente ref1 tensión CC.
Ref1 La señal seleccionada por 29.11 Fuente ref1 tensión CC se 0
utiliza como referencia de tensión de CC 1 (no se le aplica
ninguna función).
rencia de tensión CC 1.
Resta (ref1 - ref2) La resta ([29.11 Fuente ref1 tensión CC] - [29.12 Fuente ref2 2
tensión CC]) de las fuentes de referencia se utiliza como
referencia de tensión de CC 1.
como referencia de tensión CC 1.
29.14 Selección ref1/2 ten- Configura la selección entre referencias de tensión CC 1 y Seguir selección
sión CC 2. Véase el diagrama en 29.11 Fuente ref1 tensión CC. Ext1/Ext2 / uint32
0 = Referencia de tensión de CC 1
1 = Referencia de tensión de CC 2
Referencia de tensión 0. 0
de CC 1
Referencia de tensión 1. 1
de CC 2
Seguir selección La referencia de tensión CC 1 se utiliza cuando está activo 2
Ext1/Ext2 el lugar de control externo EXT1. La referencia de tensión
CC 2 se utiliza cuando está activo el lugar de control exter-
no EXT2.
29.17 Tiempo filtro tensión Define un tiempo de filtro para la tensión de CC medida. 10 ms / real32
CC
0...10000 ms Tiempo de filtro para la medición de tensión de CC. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
29.18 Velocidad rampa de- Define la tasa de decrecimiento máxima para la referencia 10 volt_per_second /
celeración tensión CC de tensión de CC. real32
0...30000 V/s Tasa de decrecimiento máxima de la referencia de tensión 1 = 1 V/s / 1 = 1 V/s
de CC.
Parámetros 335

29.19 Velocidad rampa ace- Define la tasa de crecimiento máxima para la referencia 10 volt_per_second /
leración tensión CC de tensión de CC. real32
0...30000 V/s Tasa de crecimiento máxima de la referencia de tensión 1 = 1 V/s / 1 = 1 V/s
de CC.
29.20 Ganancia proporcio- Define la ganancia proporcional para el regulador PI de 54.66 V/s / real32
nal tensión de CC referencia de tensión de CC.
0.00 ... 1000.00 V/s Ganancia proporcional. 100 = 1 V/s / 100 = 1
V/s
29.21 Tiempo integración Define el tiempo de integración para el regulador PI de re- 0.1646 s / real32
tensión de CC ferencia de tensión de CC.
Al configurar el tiempo de integración a cero se desactiva
la parte I del controlador.
0.0000 ... 60.0000 s Tiempo de integración. 10000 = 1 s / 10000 =
1s
29.25 Fuente capacitancia Selecciona la fuente del valor de capacitancia del circuito Copiar de base de da-
CC de CC total. tos / uint16
Ese valor se utiliza en el cálculo de la referencia de tensión
de CC.

Copiar de base de El valor de capacitancia de CC se toma de una base de da- 0

datos tos interna según el tipo de convertidor.
Valor de usuario El valor de capacitancia CC se lee en el parámetro 29.26 1
Capacitancia CC usada.
29.26 Capacitancia CC usa- Define la capacitancia del circuito de CC cuando el paráme- 0.000 mF / real32
da tro 29.25 Fuente capacitancia CC se ajusta a Valor de
usuario.

0.000 ... 1000.000 mF Capacitancia de CC especificada por el usuario. 100 = 1 mF / 1000 = 1

mF
29.70 Punto 1 de datos de Los parámetros 29.70…29.79 definen una curva de limita- 400.00 rpm / real32
velocidad ción de par máxima en función de la velocidad. El límite se
aplica antes de que se envíe la referencia al controlador
de par.
Este parámetro define la velocidad en el primer punto de
la curva. La curva es lineal entre 0 rpm y esta velocidad.
Par (%)
29.77
29.75
29.79
29.73
29.71
0
Velocidad
0 29.70 29.72 29.74 29.76 29.78 (rpm)
0.00 ... 30000.00 rpm Velocidad en el primer punto de la curva. 1 = 1 rpm / 100 = 1 rpm
336 Parámetros

29.71 Punto 1 de datos de Define el par máximo en el primer punto de la curva de li- 300.0 porcentaje /
par mitación. real32
0.0 ... 1600.0 porcen- Par máximo en el primer punto de la curva. 1 = 1 porcentaje / 10 =
taje 1 porcentaje
29.72 Punto 2 de datos de Define la velocidad en el segundo punto de la curva. 800.00 rpm / real32
velocidad
0.00 ... 30000.00 rpm Velocidad en el segundo punto de la curva. 1 = 1 rpm / 100 = 1 rpm
29.73 Punto 2 de datos de Define el par máximo en el segundo punto de la curva de 300.0 porcentaje /
par limitación. real32
0.0 ... 1600.0 porcen- Par máximo en el segundo punto de la curva. 1 = 1 porcentaje / 10 =
taje 1 porcentaje
29.74 Punto 3 de datos de Define la velocidad en el tercer punto de la curva. 1200.00 rpm / real32
velocidad
0.00 ... 30000.00 rpm Velocidad en el tercer punto de la curva. 1 = 1 rpm / 100 = 1 rpm
29.75 Punto 3 de datos de Define el par máximo en el tercer punto de la curva de limi- 300.0 porcentaje /
par tación. real32
0.0 ... 1600.0 porcen- Par máximo en el tercer punto de la curva. 1 = 1 porcentaje / 10 =
taje 1 porcentaje
29.76 Punto 4 de datos de Define la velocidad en el cuarto punto de la curva. 1600.00 rpm / real32
velocidad
0.00 ... 30000.00 rpm Velocidad en el cuarto punto de la curva. 1 = 1 rpm / 100 = 1 rpm
29.77 Punto 4 de datos de Define el par máximo en el cuarto punto de la curva de limi- 300.0 porcentaje /
par tación. real32
0.0 ... 1600.0 porcen- Par máximo en el cuarto punto de la curva. 1 = 1 porcentaje / 10 =
taje 1 porcentaje
29.78 Punto 5 de datos de Define la velocidad en el quinto punto de la curva. 2000.00 rpm / real32
velocidad
0.00 ... 30000.00 rpm Velocidad en el quinto punto de la curva. 1 = 1 rpm / 100 = 1 rpm
29.79 Punto 5 de datos de Define el par máximo en el quinto punto de la curva de li- 300.0 porcentaje /
par mitación. real32
0.0 ... 1600.0 porcen- Par máximo en el quinto punto de la curva. 1 = 1 porcentaje / 10 =
taje 1 porcentaje
Parámetros 337

30 Limites Límites de funcionamiento del convertidor.
30.1 Palabra de Limites 1 Muestra la palabra de límite 1. - / uint16

b0 Limite de Par 1 = El par del convertidor está siendo limitado por el control
del motor (control de subtensión, control de intensidad,
control de ángulo de carga o control de par de arranque
del motor), o por los límites de par definidos por los pará-
metros.
b1 Lim Par Min Ctrl Vel 1 = Salida del regulador de velocidad limitada por 25.11
Control Veloc Par mínimo
b2 Lim Par Max Ctrl Vel 1 = Salida del regulador de velocidad limitada por 25.12
Control Veloc Par máximo
b3 Ref de Par Maxima 1 = Entrada de la rampa de la referencia de par limitada
por 26.9 Ref de Par Maxima, fuente de 30.25 Sel. par máxi-
mo, 30.26 Lim Pot Motorizacion o 30.27 Limite Pot Genera-
da. Véase el diagrama en la página 684.
b4 Ref de Par Minima 1 = Entrada de la rampa de la referencia de par limitada
por 26.8 Ref de Par Minima, fuente de 30.18 Sel. par mínimo,
30.26 Lim Pot Motorizacion o 30.27 Limite Pot Generada.
Véase el diagrama en la página 684.
b5 Lim Par a Max Veloc 1 = Referencia de par limitada por el control de embalamien-
to, a causa del límite de velocidad máxima (30.12 Velocidad
Maxima)
b6 Lim Par a Min Veloc 1 = Referencia de par limitada por el control de embalamien-
to, a causa del límite de velocidad máxima 30.11 Velocidad
Minima
b7 Ref. máx. velocidad 1 = Referencia de velocidad limitada por 30.12 Velocidad
lím. Maxima o por el límite de velocidad máxima del motor de
imanes permanentes basado en la tensión de CC
b8 Ref. mín. velocidad 1 = Referencia de velocidad limitada por 30.11 Velocidad
lím. Minima o por el límite de velocidad máxima del motor de
imanes permanentes basado en la tensión de CC
b9 Ref. máx. frec. lím. 1 = Referencia de frecuencia limitada por 30.14 Frecuencia
Maxima
b10 Ref. min. Frec. Lim. 1 = Referencia de frecuencia limitada por 30.13 Frecuencia
Minima
b11 Reserved
b12 Ref. SW Lim. Frec. 1 = No puede alcanzarse la frecuencia de salida solicitada

debido a una limitación en la frecuencia de conmutación
(debido por ejemplo a un filtro de la salida o protecciones
ATEX)
b13 Límite de ángulo de (Con motores de imanes permanentes y motores síncronos
carga de reluctancia, y motores síncronos de excitación externa
en estado estacionario)
1 = Ángulo de carga máximo limitado, es decir, el motor
no puede producir más par
(Con motores síncronos de excitación externa en situacio-
nes dinámicas)
1 = Par limitado
338 Parámetros

b14…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
30.2 Estado Limite de Par Muestra la palabra de estado de limitación del regulador - / uint16
de par.
*Sólo es posible tener activados simultáneamente uno de
los bits 0…3 y uno de los bits 9…13. El bit suele indicar el
límite que se ha excedido primero.
b0 Subtension *1 = Subtensión en el circuito intermedio de CC
b1 Sobretension *1 = Sobretensión en el circuito intermedio de CC
b2 Par Minimo *1 = Par limitado por 30.26 Lim Pot Motorizacion, 30.27 Li-
mite Pot Generada o la fuente de 30.18 Sel. par mínimo.
b3 Par Maximo *1 = Par limitado por 30.26 Lim Pot Motorizacion, 30.27 Li-
mite Pot Generada o la fuente de 30.25 Sel. par máximo.
b4 Intensidad Interna 1 = Hay un límite de intensidad (identificado por los bits
8…11) activo en el inversor
b5 Angulo de Carga (Sólo con motores de imanes permanentes, motores sín-
cronos de reluctancia y motores síncronos de excitación
externa)
1 = Límite máximo del ángulo de carga activo, es decir, el
motor produce el mayor par posible.
b6 Par Arranque Motor (Sólo son los motores asíncronos)
1 = Límite de par de arranque del motor activo, por lo que
el motor no puede producir más par
b7 Reserved
b8 Termico 1 = Intensidad de entrada limitada por el límite térmico del

circuito de potencia
b9 Intensidad máx. *1 = Intensidad máxima de salida limitada (IMAX)
b10 Intensidad Usuario *1 = Intensidad de salida limitada por el parámetro 30.17

Intensidad Maxima
b11 Termico IGBT *1 = Intensidad de salida limitada por un valor calculado
de intensidad térmica
b12 Sobrecalentamiento *1 = Intensidad de salida limitada debido a una temperatura
IGBT IGBT estimada
b13 Sobrecarga IGBT *1 = Intensidad de salida limitada debido a la temperatura
de la unión IGBT con la carcasa
b14…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 339

30.11 Velocidad Minima Define la velocidad mínima permitida. -1500.00; -1800,00

(95.20 b0) rpm /
ADVERTENCIA: real32
Este valor no debe ser mayor que 30.12 Velocidad Ma-
xima.
ADVERTENCIA:
En el modo de control de frecuencia, este límite no se
aplica. Asegúrese de que los límites de frecuencia
(30.13 y 30.14) estén ajustados adecuadamente si se
usa el control de frecuencia.
ADVERTENCIA:
En una configuración maestro/esclavo, no ajuste los
límites de velocidad máxima y mínima con el mismo
signo en un convertidor esclavo. Véase el apartado
Funcionalidad maestro/esclavo.
-30000.00 ... Velocidad mínima permitida. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 rpm
30.12 Velocidad Maxima Define la velocidad máxima permitida. 1500,00; 1800,00
(95.20 b0) rpm /
ADVERTENCIA: real32
Este valor no debe ser menor que 30.11 Velocidad Mini-
ma.
ADVERTENCIA:
En el modo de control de frecuencia, este límite no se
aplica. Asegúrese de que los límites de frecuencia
(30.13 y 30.14) estén ajustados adecuadamente si se
usa el control de frecuencia.
ADVERTENCIA:
En una configuración maestro/esclavo, no ajuste los
límites de velocidad máxima y mínima con el mismo
signo en un convertidor esclavo. Véase el apartado
Funcionalidad maestro/esclavo.
-30000.00 ... Velocidad máxima. Para el escalado de 16 bits, véase el - / 100 = 1 rpm
30000.00 rpm parámetro 46.1.
30.13 Frecuencia Minima Define la frecuencia mínima permitida. -50.00; -60,00 (95.20
b0) Hz / real32
ADVERTENCIA:
Este valor no debe ser mayor que 30.14 Frecuencia
Maxima.
ADVERTENCIA:
Este límite sólo se aplica en el modo de control de
frecuencia.
-598.00 ... 598.00 Hz Frecuencia mínima. Para el escalado de 16 bits, véase el - / 100 = 1 Hz
parámetro 46.2.
340 Parámetros

30.14 Frecuencia Maxima Define la frecuencia máxima permitida. 50.00; 60,00 (95.20
b0) Hz / real32
ADVERTENCIA:
Este valor no debe ser menor que 30.13 Frecuencia
Minima.
ADVERTENCIA:
Este límite sólo se aplica en el modo de control de
frecuencia.
-598.00 ... 598.00 Hz Frecuencia máxima. Para el escalado de 16 bits, véase el - / 100 = 1 Hz
parámetro 46.2.
30.15 Habilitar intensidad Para el arranque se puede definir un límite temporal espe- Deshabilitar / uint16
máxima de arranque cífico de la intensidad del motor con este parámetro y
30.16 Intensidad máxima de arranque.
Cuando este parámetro se ajusta a Habilitar, el convertidor
tiene en cuenta el límite de intensidad de arranque definido
por 30.16 Intensidad máxima de arranque. El límite se
fuerza durante 2 segundos tras la magnetización inicial
(de un motor de inducción asíncrono) o la autofase (de un
motor de imanes permanentes), pero no más de una vez
cada 7 segundos. De lo contrario, se fuerza el límite defini-
do por 30.17 Intensidad Maxima.
Nota: La disponibilidad de una intensidad de arranque supe-

rior al límite general depende del hardware del convertidor.
Véanse las especificaciones en el Manual de hardware del
convertidor.
Deshabilitar Límite de intensidad de arranque deshabilitado. 0

Habilitar Límite de intensidad de arranque habilitado. 1
30.16 Intensidad máxima Define una intensidad máxima de arranque cuando se ha- 0.00 A / real32
de arranque bilita con el parámetro 30.15 Habilitar intensidad máxima
de arranque.
0.00 ... 30000.00 A Intensidad máxima de arranque. 1=1A/1=1A
30.17 Intensidad Maxima Define la intensidad máxima permitida del motor. 0.00 A / real32
0.00 ... 30000.00 A Intensidad máxima del motor. 1=1A/1=1A

Parámetros 341

30.18 Sel. par mínimo Selecciona una fuente que conmuta entre dos límites pre- Par mínimo 1 / uint32
definidos de par diferentes.
0 = Límite de par mínimo definido por 30.19 activo
1 = Límite de par mínimo seleccionado por 30.21 activo
El usuario puede definir dos series de límites de pares y
cambiar de entre las dos series usando una fuente binaria,
como una entrada digital.
La selección del límite mínimo (30.18) es independiente de
la selección del límite máximo (30.25).
El primer ajuste de límites se define con los parámetros
30.19 y 30.20. El segundo ajuste cuenta con parámetros
de selección para los límites mínimo (30.21) y máximo
(30.22) que permiten el uso de una fuente analógica esca-
lable (como una entrada analógica).
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 Límite de par
0
Otro mínimo definido
por el usuario
30.19
30.22
0
AI1 30.25
AI2
1
PID
30.24
0 Límite de par
Otro máximo definido
por el usuario
30.20
Los parámetros de selección de límite se actualizan en un

tiempo de ejecución de 10 ms.
Nota: Además de los límites definidos por el usuario, el par

se puede limitar por otros motivos (como la limitación de
potencia). Véase el diagrama de bloques en la página 684.
Par mínimo 1 0 (límite de par mínimo definido por 30.19 activo). 0

Fuente de par míni- 1 (límite de par mínimo seleccionado por 30.21 activo). 1
mo 2
0).
342 Parámetros


1).
30.19 Par Minimo 1 Define un límite de par mínimo para el convertidor (en -300.0 porcentaje /
porcentaje del par nominal del motor). Véase el diagrama real32
en el parámetro 30.18 Sel. par mínimo.
Este límite está vigente cuando
• la fuente seleccionada por 30.18 Sel. par mínimo es 0, o
• 30.18 está ajustado a Par mínimo 1.
Nota: No establezca este parámetro a 0% para intentar im-

pedir el giro inverso. En una aplicación de bucle abierto, es
probable que impida totalmente la parada del motor. Para
impedir el giro inverso, use los límites de velocidad/frecuen-
cia de este grupo de parámetros, o los parámetros
20.23/20.24.
-1600.0 ... 0.0 porcen- Límite de par mínimo 1. Para el escalado de 16 bits, véase - / 10 = 1 porcentaje
taje el parámetro 46.3.
30.20 Par Maximo 1 Define un límite de par máximo del convertidor (en porcen- 300.0 porcentaje /
taje del par nominal del motor). Véase el diagrama en el real32
parámetro 30.18 Sel. par mínimo.
Este límite está vigente cuando
• la fuente seleccionada por 30.25 Sel. par máximo es 0, o
• 30.25 está ajustado a Par máximo 1.
0.0 ... 1600.0 porcen- Par máximo 1. Para el escalado de 16 bits, véase el paráme- - / 10 = 1 porcentaje
taje tro 46.3.
30.21 Fuente de par míni- Define la fuente del límite de par mínimo del convertidor Par mínimo 2 / uint32
mo 2 (en porcentaje del par nominal del motor) cuando
• la fuente seleccionada por el parámetro 30.18 Sel. par
mínimo es 1, o
• 30.18 está ajustado a Fuente de par mínimo 2
Véase el diagrama en el parámetro 30.18 Sel. par mínimo.
Nota: Cualquier valor de signo positivo recibido desde la

fuente seleccionada será invertido.
Cero Ninguna. 0
AI1 escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (página 201). 1
proceso).
Par mínimo 2 30.23 Par mínimo 2. 6
gina 136)).
Parámetros 343

30.22 Fuente de par máxi- Define la fuente del límite de par máximo para el converti- Par máximo 2 / uint32
mo 2 dor (en porcentaje del par nominal del motor) cuando
máximo es 1, o
• 30.25 está ajustado a Fuente de par máximo 2.
Nota: Cualquier valor de signo negativo recibido desde la

fuente seleccionada será invertido.
Cero Ninguna. 0
AI1 escalada 12.12 AI1 Valor Escalado (página 201). 1
proceso).
Par máximo 2 30.24 Par máximo 2. 6
gina 136)).
30.23 Par mínimo 2 Define el límite de par mínimo del convertidor (en porcen- -300.0 porcentaje /
taje del par nominal del motor) cuando real32
mínimo es 1, y
• 30.21 está ajustado a PID.

20.23/20.24.
-1600.0 ... 0.0 porcen- Límite de par mínimo 2. Para el escalado de 16 bits, véase - / 10 = 1 porcentaje
30.24 Par máximo 2 Define el límite de par máximo para el convertidor (en 300.0 porcentaje /
porcentaje del par nominal del motor) cuando real32
máximo es 1, y
• 30.22 está ajustado a Par máximo 2.
0.0 ... 1600.0 porcen- Límite de par máximo 2. Para el escalado de 16 bits, véase - / 10 = 1 porcentaje
30.25 Sel. par máximo Selecciona una fuente que conmuta entre dos límites de Par máximo 1 / uint32
par máximos diferentes.
0 = Límite de par máximo 1 definido por 30.20 activo
1 = Límite de par máximo seleccionado por 30.22 activo
Véase también el parámetro 30.18 Sel. par mínimo.
Par máximo 1 0. 0
Fuente de par máxi- 1. 1
mo 2
344 Parámetros


0).
1).
gina 136)).
30.26 Lim Pot Motorizacion Define la potencia máxima del eje en el modo motor, es 300.00 porcentaje /
decir, cuando la potencia se está transfiriendo desde el real32
motor a la maquinaria.
El valor se expresa como porcentaje de la potencia nominal
del motor.
Nota: Si el par nominal del eje se define con el parámetro

99.12 Par Nominal Motor, la potencia nominal del eje se cal-
cula según los parámetros 99.9 Velocidad Nominal Motor y
99.12 Par Nominal Motor.
0.00 ... 600.00 porcen- Potencia máxima del eje en el modo motor. 1 = 1 porcentaje / 100
taje = 1 porcentaje
30.27 Limite Pot Generada Define la potencia máxima del eje en el modo generador, -300.00 porcentaje /
es decir, cuando la potencia se está transfiriendo desde real32
la maquinaria al motor. El valor se expresa como porcentaje
de la potencia nominal del motor.

20.23/20.24.
Nota: Si el par nominal del eje se define con el parámetro

99.12 Par Nominal Motor, la potencia nominal del eje se cal-
cula según los parámetros 99.9 Velocidad Nominal Motor y
99.12 Par Nominal Motor.
-600.00 ... 0.00 por- Potencia máxima del eje en el modo generador. 1 = 1 porcentaje / 100
centaje = 1 porcentaje
30.30 Control Sobretension Activa el control de sobretensión del bus de CC intermedio. Habilitar / uint16
El frenado rápido de una carga de alta inercia aumenta la
tensión hasta el nivel de control de sobretensión. Para
evitar que la tensión de CC exceda el límite, el regulador
de sobretensión reduce el par de frenado automáticamen-
te.
Nota: Con el chopper de frenado interno, el convertidor au-

menta su límite de control de sobretensión interno para
permitir una mayor fiabilidad durante el frenado.
Parámetros 345

Deshabilitar Control de sobretensión desactivado. 0

Habilitar Control de sobretensión activado. 1
30.31 Control Subtension Activa el control de subtensión del bus de CC intermedio. Habilitar / uint16
Si la tensión de CC cae debido a un corte de potencia de
entrada, el regulador de subtensión reducirá de forma au-
tomática el par motor para mantener el nivel de tensión
por encima del límite inferior. Al reducir el par del motor,
la inercia de la carga causará regeneración hacia el conver-
tidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando una
desconexión por subtensión hasta que el motor se pare
por sí solo. Esto actúa como funcionamiento con cortes
de la red en sistemas con una alta inercia, como una cen-
trifugadora o un ventilador.
Deshabilitar Control de subtensión desactivado. 0
Habilitar Control de subtensión activado. 1
30.33 Límite de tensión Define el límite máximo de tensión RMS del motor. 10000.0 V / real32
RMS del motor
50.0 ... 10000.0 V Límite máximo de tensión RMS del motor. 1=1V/1=1V
30.35 Limitación de intensi- Habilita/deshabilita la limitación de corriente de salida Habilitar / uint16
dad térmica basada en temperatura.
La limitación sólo debe deshabilitarse si la aplicación lo
requiere.
Deshabilitar Limitación de corriente térmica deshabilitada. 0
Habilitar Limitación de corriente térmica habilitada. 1
30.101 Código límite LSU 1 (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / uint16
Muestra la palabra límite 1 de la unidad de alimentación.
b0 P usuario ref máx 1 = La referencia de potencia está siendo limitada por los
parámetros del programa de control de alimentación
b1 P usuario ref mín 1 = La referencia de potencia está siendo limitada por los
parámetros del programa de control de alimentación
b2 P usuario máx 1 = La potencia está siendo limitada por el parámetro
30.149
b3 P usuario mín 1 = La potencia está siendo limitada por el parámetro
30.148
b4 P sobretemp refrig 1 = La referencia de potencia está siendo limitada debido
al sobrecalentamiento del líquido refrigerante
b5 P sobretemp unid 1 = La referencia de potencia está siendo limitada debido
alim al sobrecalentamiento de la unidad de alimentación
b6…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
346 Parámetros

b0 Q usuario ref máx 1 = La referencia de potencia reactiva está siendo limitada.
b1 Q usuario ref mín 1 = La referencia de potencia reactiva está siendo limitada.
b2 Q sobretemp refrig 1 = La referencia de potencia reactiva está siendo limitada

debido al sobrecalentamiento del líquido refrigerante
b3 Q sobretemp unid 1 = La referencia de potencia reactiva está siendo limitada
alim debido al sobrecalentamiento de la unidad de alimentación
b4 Sobretensión AC 1 = Protección contra sobretensión de CA
b5…6 Reserved
b7 Dif máx CA 1 = (Cuando se usa la referencia de potencia reactiva de

tipo tensión de CA)
La entrada del control de CA está siendo limitada
b8 Dif mín CA 1 = (Cuando se usa la referencia de potencia reactiva de
tipo tensión de CA)
La entrada del control de CA está siendo limitada
b9…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
b0 Límite subtensión 1 = La potencia está siendo limitada por el regulador de
subtensión
b1 Límite sobrecarga 1 = La potencia está siendo limitada por el regulador de
sobretensión
b2 Pot. motorización 1 = La potencia está siendo limitada por la temperatura o
por los límites de potencia de usuario (véanse los paráme-
tros 30.148 y 30.149)
b3 Poder generación 1 = La potencia está siendo limitada por la temperatura o
por los límites de potencia de usuario (véanse los paráme-
tros 30.148 y 30.149)
b4 Límite inten activa 1 = La intensidad activa está siendo limitada. Consulte los
detalles en los bits 6…9 y 14…15.
b5 Límite inten react 1 = La intensidad reactiva está siendo limitada. Consulte
los detalles en los bits 12…13.
b6 Límite térmico 1 = Intensidad activa limitada por el límite térmico del cir-
cuito de potencia interno
b7 Límite SOA 1 = Intensidad activa limitada por el límite de área de fun-
cionamiento seguro interno
b8 Limite inten usu 1 = La intensidad activa está siendo limitada por el límite
de intensidad establecido por los parámetros del programa
de control de alimentación
b9 Térmico IGBT 1 = La intensidad activa está siendo limitada basándose
en el límite de tensión térmica IGBT máxima interna
b10…11 Reserved
Parámetros 347

b12 Q act neg 1 = La intensidad reactiva negativa está siendo limitada

por la intensidad total máxima
b13 Q act pos 1 = La intensidad reactiva positiva está siendo limitada
b14 P act neg 1 = La intensidad activa negativa está siendo limitada por
la intensidad total máxima
b15 P act pos 1 = La intensidad reactiva positiva está siendo limitada
0000h…FFFFh 1=1/1=1
b0 Udc ref máx 1 = La referencia de CC está siendo limitada por los pará-
metros del programa de control de alimentación
b1 Udc ref mín 1 = La referencia de CC está siendo limitada por los pará-
metros del programa de control de alimentación
b2 Usuario I máx 1 = La referencia de intensidad está siendo limitada por
los parámetros del programa de control de alimentación
b3 Temp I máx 1 = La intensidad está siendo limitada basándose en la
temperatura
b4…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
30.148 Límite pot. mín LSU (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- -200.0 porcentaje /
ción IGBT está activado mediante 95.20) real32
Define un límite de potencia mínimo para la unidad de ali-
mentación.
Los valores negativos se refieren a regeneración, es decir,
a introducir energía en la red de alimentación.
-200.0 ... 0.0 porcenta- Límite de potencia mínima para la unidad de alimentación. 1 = 1 porcentaje / 10 =
je 1 porcentaje
30.149 Límite pot. máx LSU (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- 200.0 porcentaje /
ción IGBT está activado mediante 95.20) real32
Define un límite de potencia máxima para la unidad de
alimentación.
0.0 ... 200.0 porcenta- Límite de potencia máxima para la unidad de alimentación. 1 = 1 porcentaje / 10 =
je 1 porcentaje
348 Parámetros

31 Funciones de Fallo Configuración de eventos externos; selección del compor-

tamiento del convertidor tras situaciones de fallo.
31.1 Evento Externo 1 Define la fuente del evento externo 1. Inactivo (verdadero);
Fuente DI6 (95.20 b8) / uint32
Véase también el parámetro 31.2 Evento Externo 1 Tipo.
0 = Evento de disparo
Activo (falso) 0. 0
Inactivo (verdadero) 1. 1
0).
1).
gina 136)).
31.2 Evento Externo 1 Tipo Selecciona el tipo de evento externo 1. Fallo (95.20 b8) /
uint16
Fallo El evento externo genera un fallo. 0
Alarma El evento externo genera un aviso. 1
Alarma/Fallo Si el convertidor está modulando, el evento externo genera 3
un fallo.
En caso contrario, el evento genera una alarma.
31.3 Evento Externo 2 Define la fuente del evento externo 2. Véase también el Inactivo (verdadero);
Fuente parámetro 31.4 Evento Externo 2 Tipo. DIIL (95.20 b5) /
uint32
Evento Externo 1 Fuente.
31.4 Evento Externo 2 Ti- Selecciona el tipo de evento externo 2. Fallo / uint16
po
un fallo.
31.5 Evento Externo 3 Define la fuente del evento externo 3. Véase también el Inactivo (verdadero) /
Fuente parámetro 31.6 Evento Externo 3 Tipo. uint32
Parámetros 349

po
un fallo.
po
un fallo.
po
un fallo.
31.11 Restauracion Fallo Selecciona la fuente de la señal externa de restauración de DI3 / uint32
Seleccion fallos. Se tendrá en cuenta esta señal incluso si no es la
fuente activa en el lugar de control actual
(EXT1/EXT2/Local).
Se tendrá en cuenta una restauración desde la fuente activa
independientemente de este parámetro.
0 → 1 = Restaurar
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
350 Parámetros


0).
1).
Bit 7 MCW FBA A Bit 7 de la palabra de control recibida a través de la interfaz 30
de bus de campo A.
Bit 7 MCW EFB Bit 7 de la palabra de control recibido a través de la interfaz 32
de bus de campo integrado (BCI).
31.12 Sel Auto Reset Selecciona los fallos que se restauran de forma automática. 0000h / uint16
El parámetro es un código de 16 bits en el que cada bit
corresponde a un tipo de fallo.
Cuando uno de los bits se ajusta a 1, el fallo correspondien-
te se restaura de forma automática.
El número e intervalo de intentos de restauración se define
ADVERTENCIA:
Antes de activar la función, asegúrese de que no se
pueden producir situaciones peligrosas. La función
restaura el convertidor automáticamente y reanuda
su funcionamiento tras un fallo.
Nota:
• La función de autorrestauración sólo está disponible en
el control externo; véase el apartado Control local frente
a control externo (página 23).
• Los fallos relacionados con la función Safe Torque Off
(STO) no pueden restaurarse automáticamente.
• En caso de que el bit 4 (Unidad de alimentación) esté
ajustado y la unidad inversora haya disparado por 7583
Fallo unidad lado de red, se envía una orden de restaura-
ción a la unidad inversora y a la unidad de alimentación.
Los bits de este parámetro se corresponden con los siguien-
tes fallos:
b0 Sobreintensidad
b1 Sobretension
b2 Subtension
b3 AI fallo supervisión
b4 Unidad Alimentacion
b5…7 Reserved
b8 Fallo de aplicación 1 Definido en el programa de aplicación.
b9 Fallo de aplicación 2 Definido en el programa de aplicación.
b10 Fallo Seleccionable Véase el parámetro 31.13 Fallo Seleccionable.
b11 Fallo Externo 1 Desde la fuente seleccionada con el parámetro 31.1 Evento
Externo 1 Fuente.
Externo 2 Fuente.
Parámetros 351

Externo 3 Fuente.
Externo 4 Fuente.
Externo 5 Fuente.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
31.13 Fallo Seleccionable Define el fallo que puede restaurarse de forma automática 0 / uint32
con el parámetro 31.12 Sel Auto Reset, bit 10.
Los fallos se enumeran en el capítulo Análisis de fallos.
0000…FFFFh Código de fallo. 1=1
31.14 Numero Tentativas Define el número máximo de restauraciones automáticas 0 Sin unidad / uint32
que puede efectuar el convertidor dentro de un tiempo
especificado por 31.15 Tiempo total de tentativas.
Si el fallo persiste, los intentos de restauración posteriores
se efectuarán a intervalos definidos por 31.16 Tiempo de
Demora.
Los fallos que deben restaurarse automáticamente se de-
finen con 31.12 Sel Auto Reset.
0...5 Sin unidad Número de restauraciones automáticas. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
31.15 Tiempo total de tenta- Define una ventana de tiempo para restauraciones auto- 30.0 s / real32
tivas máticas de fallos. El número máximo de intentos efectua-
dos durante cualquier periodo de esta longitud se define
con 31.14 Numero Tentativas.
Nota: Si la condición de fallo persiste y no puede restaurarse,

cada intento de restauración generará un evento e iniciará
una nueva ventana de tiempo. En la práctica, si el número de
restauraciones especificado (31.14) en los intervalos defini-
dos (31.16) es mayor que el valor 31.15, el convertidor conti-
nuará intentando restaurar el fallo hasta eliminar la causa.
1.0 ... 600.0 s Tiempo para las restauraciones automáticas. 10 = 1 s / 10 = 1 s

31.16 Tiempo de Demora Define el final de espera del convertidor tras un fallo (o un 0.0 s / real32
intento de restauración previo) antes de intentar una res-
tauración automática.
Véase el parámetro 31.12 Sel Auto Reset.
0.0 ... 120.0 s Demora de restauración automática. 10 = 1 s / 10 = 1 s
31.19 Perdida Fase Motor Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detec- Fallo / uint16
ta una pérdida de fase del motor.
Nota: Es posible que el convertidor no pueda detectar de

manera fiable una pérdida de fase en una aplicación multi-
motor: debe instalarse un método de protección indepen-
diente (por ejemplo, un interruptor de protección de motor)
para cada motor.
Sin acción No se realiza ninguna acción. 0

Fallo El convertidor se dispara con un fallo 3381 Pérdida fase de 1
salida.
352 Parámetros

31.20 Fallo a Tierra Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detec- Fallo / uint16
ta un fallo a tierra o un desequilibrio de intensidad en el
motor o cable de motor.
Véase también el apartado Detección de fallo a tierra (pa-
rámetro 31.20) (página 99).
Alarma El convertidor genera un aviso A2B3 Fuga a tierra. 1
Fallo El convertidor dispara con un fallo 2330 Fuga a tierra. 2
31.22 Marcha/paro indicac. Selecciona qué indicaciones se dan cuando se desactivan Fallo/Fallo / uint16
STO o se pierden ambas señales STO (Safe Torque Off). Las
indicaciones también dependen de si el convertidor está
en marcha o parado cuando eso sucede.
A continuación las tablas para cada selección muestran
las indicaciones generadas con cada ajuste en particular.
Nota:
• Este parámetro no afecta al funcionamiento de la fun-
ción STO en sí misma. La función STO operará sin tener
en cuenta el ajuste de este parámetro: un convertidor
en marcha parará si se eliminan una o ambas señales
STO y no se pondrá en marcha hasta que se restablezcan
ambas señales STO y se restauren todos los fallos.
• La pérdida de una sola señal STO siempre genera un fa-
llo, ya que se interpreta como un problema de mal fun-
cionamiento.
ADVERTENCIA:
El convertidor no puede detectar ni memorizar ningún
cambio en los circuitos STO cuando la unidad de con-
trol del convertidor no recibe alimentación o cuando
la alimentación principal del convertidor está desco-
nectada. Si ambos circuitos STO están cerrados y una
señal de arranque de tipo nivel está activa cuando se
restablece la alimentación, es posible que el converti-
dor arranque sin una nueva orden de arranque. Téngalo
en cuenta en la evaluación de riesgos del sistema.
Para obtener más información sobre la STO, véase el Ma-

nual de hardware del convertidor.
Parámetros 353

Fallo/Fallo Entradas Indicación (en 0
IN1 IN2 marcha o parado)
0 0 Fallo 5091 Safe

torque off
0 1 Fallos 5091 Safe

torque off y FA81
Pérdida Safe Tor-
que Off 1
1 0 Fallos 5091 Safe

torque off y FA82
Pérdida Safe Tor-
que Off 2
1 1 (Funcionamiento
normal)
Fallo/Alarma Entradas Indicación 1
IN1 IN2 En marcha Parado
0 0 Fallo 5091 Sa- Aviso A5A0

fe torque off Safe Torque
Off
0 1 Fallos 5091 Aviso A5A0

Safe torque Safe Torque
off y FA81 Off y fallo
Pérdida Safe FA81 Pérdida
Torque Off 1 Safe Torque
Off 1
1 0 Fallos 5091 Aviso A5A0

Safe torque Safe Torque
off y FA82 Off y fallo
Pérdida Safe FA82 Pérdida
Torque Off 2 Safe Torque
Off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
Fallo/Evento Entradas Indicación 2
IN1 IN2 En marcha Parado
0 0 Fallo 5091 Sa- Evento B5A0

fe torque off Evento STO
0 1 Fallos 5091 Evento B5A0

Safe torque Evento STO y
off y FA81 fallo FA81
Pérdida Safe Pérdida Safe
Torque Off 1 Torque Off 1
1 0 Fallos 5091 Evento B5A0

Safe torque Evento STO y
off y FA82 fallo FA82
Pérdida Safe Pérdida Safe
Torque Off 2 Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento normal)
354 Parámetros

Alarma/Alarma Entradas Indicación (en 3
0 0 Aviso A5A0 Safe

Torque Off
0 1 Aviso A5A0 Safe

Torque Off y fallo
FA81 Pérdida Safe
Torque Off 1
1 0 Aviso A5A0 Safe

Torque Off y fallo
FA82 Pérdida Safe
Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento
normal)
Evento/Evento Entradas Indicación (en 4
0 0 Evento B5A0 Even-

to STO

to STO y fallo FA81
Pérdida Safe Tor-
que Off 1

to STO y fallo FA82
Pérdida Safe Tor-
que Off 2
1 1 (Funcionamiento
normal)
Sin indicación/Sin in- Entradas Indicación (en 5

dicación marcha o parado)
IN1 IN2
0 0 Ninguno
0 1 Fallo FA81 Pérdida

Safe Torque Off 1
1 0 Fallo FA82 Pérdida

Safe Torque Off 2
1 1 (Funcionamiento
normal)
31.23 Fallo de cableado o Selecciona cómo reacciona el convertidor ante una cone- Fallo; Ninguna acción
tierra xión incorrecta del cable de potencia de entrada y de motor (95.20 b15) / uint16
(es decir, el cable de potencia de entrada se ha conectado
a los terminales destinados a la conexión del motor).
Nota: La protección debe deshabilitarse en el hardware del

convertidor/inversor alimentado por un bus de CC común.
Sin acción No se realiza ninguna acción (protección deshabilitada). 0

Parámetros 355

Fallo El convertidor dispara con un fallo 3181 Fallo de cableado 1

o tierra.
31.24 Funcion Bloqueo Selecciona cómo reacciona el convertidor a un estado de Fallo / uint16
bloqueo del motor.
Un estado de bloqueo se define del modo siguiente:
• El convertidor supera el límite de intensidad de bloqueo
(31.25 Bloqueo Limite Intensidad), y
• la frecuencia de salida está por debajo del nivel ajustado
con el parámetro 31.27 Bloqueo límite frecuencia o la ve-
locidad del motor está por debajo del nivel ajustado por
el parámetro 31.26 Bloqueo límite velocidad, y
• las condiciones anteriores han sido verdaderas durante
más tiempo que el ajustado por el parámetro 31.28 Blo-
queo Tiempo.
Sin acción Ninguno (supervisión de bloqueo desactivada). 0
Alarma El convertidor genera un aviso A780 Motor bloqueado. 1
Fallo El convertidor dispara con un fallo 7121 Motor bloqueado. 2
31.25 Bloqueo Limite Inten- Límite de intensidad de bloqueo en porcentaje de la inten- 200.0 porcentaje /
sidad sidad nominal del motor. Véase el parámetro 31.24 Funcion real32
Bloqueo.
0.0 ... 1600.0 porcen- Límite de la intensidad de bloqueo. 10 = 1 porcentaje / 10
taje = 1 porcentaje
31.26 Bloqueo límite veloci- Límite de velocidad de bloqueo, en rpm. Véase el parámetro 150.00; 180,00 rpm
dad 31.24 Funcion Bloqueo. (95.20 b0) rpm /
real32
0.00 ... 10000.00 rpm Límite de velocidad de bloqueo. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 rpm
31.27 Bloqueo límite fre- Límite de la frecuencia de bloqueo. Véase el parámetro 15.00; 18,00 Hz (95.20
cuencia 31.24 Funcion Bloqueo. b0) Hz / real32
Nota: No es recomendable ajustar el límite inferior a 10 Hz.
0.00 ... 500.00 Hz Límite de la frecuencia de bloqueo. Para el escalado de 16 - / 100 = 1 Hz

31.28 Bloqueo Tiempo Tiempo de bloqueo. Véase el parámetro 31.24 Funcion 20 s / real32
Bloqueo.
0...3600 s Tiempo de bloqueo. 1=1s/1=1s
356 Parámetros

31.30 Margen fallo sobreve- Define, junto con 30.11 Velocidad Minima y 30.12 Velocidad 500.00 rpm / real32
locidad Maxima, la velocidad máxima permitida del motor (protec-
ción contra sobrevelocidad). Si 90.1 Veloc Motor para Ctrl
o la velocidad estimada supera el límite de velocidad defi-
nido por el parámetro 30.11 o 30.12 por más que el valor
de este parámetro, el convertidor dispara con 7310 Sobre-
velocidad.
Ejemplo: Si la velocidad máxima es de 1420 rpm y el margen
de disparo por velocidad es de 300 rpm, el convertidor
dispara al alcanzar las 1720 rpm.
Velocidad
(90.01)
Nivel de fallo por
sobrevelocidad
(31.30 )
(30.12 )
0
Tiempo
(30.11 )
(31.30 )
Nivel de fallo por

sobrevelocidad
0.00 ... 10000.00 rpm Margen de disparo por sobrevelocidad. Para el escalado - / 100 = 1 rpm
31.32 Supervisión de rampa Los parámetros 31.32 Supervisión de rampa de emergencia - / real32
de emergencia y 31.33 Demora superv. rampa emergencia, junto con 1.29
Tasa de cambio de velocidad, proporcionan una función
de supervisión para los modos de paro de emergencia Off1
y Off3.
La supervisión se basa en
• observar el tiempo dentro del cual se para el motor o
• comparar las velocidades de deceleración actuales y
previstas.
Si este parámetro tiene el valor 0 %, el tiempo máximo de
paro se ajusta directamente en el parámetro 31.33. De lo
contrario, 31.32 define la desviación máxima permitida de
la tasa de deceleración prevista, que se calcula a partir de
los parámetros 23.11…23.19
Si 31.32 tiene el valor 0 % y 31.33 tiene el valor 0 s, la super-
visión de rampa de paro de emergencia está deshabilitada.
0...300 porcentaje Desviación máxima de la tasa de deceleración prevista. 1 = 1 porcentaje / 1 = 1
porcentaje
Parámetros 357

31.33 Demora superv. ram- Si el parámetro 31.32 Supervisión de rampa de emergencia - / real32
pa emergencia se ajusta a 0 %, este parámetro define el tiempo máximo
que se permite que dure un paro de emergencia (modo
Off1 u Off3). Si el motor no se ha detenido después de
transcurrir el tiempo, el convertidor dispara por 73B0 Fallo
rampa emergencia, activa el bit 8 de 6.17 Palabra estado
convertidor 2 y se para por sí solo.
Si 31.32 tiene un valor distinto de 0 %, este parámetro de-
fine un retardo entre la recepción de la orden de paro de
emergencia y la activación de la supervisión. Es recomen-
dable especificar una breve demora para permitir que se
estabilice la tasa de cambio de la velocidad.
0...32767 s Tiempo de disminución de rampa máximo o demora de 1=1s/1=1s
activación de supervisión.
31.35 Función fallo vent. Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detec- Aviso / uint16
ppal. ta un fallo en el ventilador de refrigeración principal.
Nota: Con una unidad inversora formada por uno o más

módulos inversores de bastidor R8i con ventiladores contro-
lados por velocidad, es posible continuar en funcionamiento
incluso si se detiene un ventilador principal de un módulo.
Cuando se detecta el fallo de un ventilador, el programa de
control automáticamente
• ajustará el otro ventilador del módulo a máxima veloci-
dad
• ajustará los ventiladores de los otros módulos (si los
hubiese) a máxima velocidad
• reducirá la frecuencia de conmutación al mínimo, y
• deshabilitará la supervisión de diferencia de temperatura
entre los módulos.
Si este parámetro se ajusta a Fallo, la unidad inversora dis-
parará (aunque seguirá llevando a cabo las acciones enume-
radas más arriba). En caso contrario, el inversor intentará
continuar en funcionamiento.
Este parámetro no afecta a los inversores y convertidores
refrigerados por líquido (LC). Ajuste el parámetro 206.07 Lí-
mite de fallo de velocidad de ventilador a cero para deshabi-
litar el fallo en las unidades LC.
Fallo El convertidor dispara con un fallo 5080 Ventilador. 0

Alarma El convertidor genera un aviso A581 Ventilador. 1
31.36 Bypaseado de fallo (Solo visible con una unidad de control ZCU) Desactivado / uint16
de ventilador aux
Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se detec-
ta un fallo en un ventilador auxiliar interno de los módulos.
Desactivado El convertidor dispara con un fallo 5081 Ventilador auxiliar 0
no funciona.
Nota: El fallo se suprime durante dos minutos después del

encendido.
Durante este tiempo, el convertidor solamente genera un
aviso, A582 Ventilador auxiliar no funciona.
Temporalmente anu- El convertidor genera un aviso, A582 Ventilador auxiliar no 1
lado funciona.
358 Parámetros

31.37 Supervisión de paro Los parámetros 31.37 Supervisión de paro rampa y 31.38 - / real32
rampa Demora de supervisión paro rampa, junto con 1.29 Tasa
de cambio de velocidad, proporcionan una función de su-
pervisión para el paro con rampa normal (es decir, sin
emergencia).
La supervisión se basa en
• observar el tiempo dentro del cual se para el motor o
• comparar las velocidades de deceleración actuales y
previstas.
Si este parámetro tiene el valor 0 %, el tiempo máximo de
paro se ajusta directamente en el parámetro 31.38. De lo
contrario, 31.37 define la desviación máxima permitida de
la tasa de deceleración prevista, que se calcula a partir de
los parámetros 23.11…23.19. Si la tasa de deceleración ac-
tual (1.29) se desvía demasiado de la tasa prevista, el con-
vertidor dispara por 73B1 Fallo en paro, activa el bit 14 de
6.17 Palabra estado convertidor 2 y se para por sí solo.
Si 31.37 tiene el valor 0 % y 31.38 tiene el valor 0 s, la super-
visión de paro con rampa está deshabilitada.
0...300 porcentaje Desviación máxima de la tasa de deceleración prevista. 1 = 1 porcentaje / 0 =
1 porcentaje
31.38 Demora de supervi- Si el parámetro 31.37 Supervisión de paro rampa se ajusta 0 s / real32
sión paro rampa al 0 %, este parámetro define el tiempo máximo que se
permite que dure un paro con rampa. Si el motor no se ha
detenido después de transcurrir el tiempo, el convertidor
dispara por 73B1 Fallo en paro, activa el bit 14 de 6.17 Pala-
bra estado convertidor 2 y se para por sí solo.
Si 31.37 tiene un valor distinto de 0 %, este parámetro de-
fine un retardo entre la recepción de la orden de paro y la
activación de la supervisión. Es recomendable especificar
una breve demora para permitir que se estabilice la tasa
de cambio de la velocidad.
0...32767 s Tiempo de disminución de rampa máximo o demora de 1=1s/1=1s
activación de supervisión.
31.40 Deshabilitar mensa- Selecciona los avisos a eliminar. El parámetro es una pala- - / uint16
jes de alarma bra de 16 bits en el que cada bit corresponde a un aviso.
Cuando uno de los bits se ajusta a 1, se elimina el aviso
correspondiente.
Los bits de este número binario se corresponden con las
siguientes alarmas:
b0 Sobretensión A3A1 Sobretensión bus CC
b1 Reserved
b2 Encoder 1 A7E1 Encoder (para el encoder 1)
b3 Encoder 2 A7E1 Encoder (para el encoder 2)
b4 Batería CU A5F4 Batería unidad ctrl
b5 Paro de emergencia AFE1 Paro de emergencia (Off2)

Off2
b6 Paro de emergencia AFE2 Paro de emergencia (Off1 u Off3)
Off1 Off3
b7…15 Reserved
Parámetros 359

0000h…FFFFh 1=1/1=1
31.42 Límite fallo sobrein- Ajusta un límite de fallo de intensidad del motor persona- 0.00 A / real32
tensidad lizado.
El convertidor ajusta automáticamente un límite interno
de intensidad del motor según el hardware del convertidor.
El límite interno es adecuado en la mayoría de casos, pero
este parámetro puede usarse para ajustar un límite de in-
tensidad más bajo, por ejemplo, para proteger un motor
de imanes permanentes de la desmagnetización.
Nota: El límite define la intensidad de pico máxima de una

fase.
Con este parámetro a 0,0 A, sólo se fuerza el límite interno.
0.00 ... 30000.00 A Límite de fallo de intensidad del motor personalizado. Para - / 100 = 1 A
31.54 Acción de fallo Selecciona el modo de paro cuando se produce un fallo no Paro libre / uint16
crítico.
Paro libre El convertidor se para por sí solo. 0
Rampa de emergen- El convertidor sigue la rampa especificada para un paro 1
cia de emergencia en el parámetro 23.23 Paro Emergencia
Tiempo.
31.55 Evento de pérdida de Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando falla la Fallo / uint16
comunicaciones I/O comunicación con un módulo de ampliación de E/S.
ext
Alarma El convertidor genera un aviso, A799 Pérdida de com. I/O 1
ampl.
Fallo El convertidor dispara por un fallo, 7082 Pérdida de comu- 2
nicación E/S ext..
31.120 Fallo a tierra LSU (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- Fallo / uint16
Selecciona la respuesta de la unidad de alimentación
cuando se detecta un fallo a tierra o un desequilibrio de
intensidad.
Alarma La unidad de alimentación genera un aviso AE02 Fuga a 1
tierra.
Fallo La unidad de alimentación dispara por un fallo, 2E01 Fuga 2
a tierra.
31.121 Pérdida fase alim LSU (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- Fallo / uint16
Selecciona cómo reacciona la unidad de alimentación
cuando se detecta la pérdida de una fase de alimentación.
Fallo La unidad de alimentación dispara por un fallo, 3E00 Pér- 1
dida fase entrada.
360 Parámetros

32 Supervisión Configuración de las funciones de supervisión de señales

1...3.
Se pueden escoger tres valores a monitorizar; se generará
un aviso o fallo siempre que se superen los límites prede-
finidos.
Véase también el apartado Supervisión de señal (pági-
na 101).
32.1 Estado supervisión Palabra de estado de supervisión de señal. - / uint16
Indica si los valores monitorizados por las funciones de
supervisión de señales están dentro o fuera de sus límites
respectivos.
Nota: Este código es independiente de las acciones del

convertidor definidas con los parámetros 32.6, 32.16 y 32.26.
b0 Supervisión 1 activa 1 = La señal seleccionada por 32.7 se halla fuera de sus lími-
tes.
b1 Supervisión 2 activa 1 = La señal seleccionada por 32.17 se halla fuera de sus lí-
mites.
b2 Supervisión 3 activa 1 = La señal seleccionada por 32.27 se halla fuera de sus lí-
mites.
b3…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
32.5 Superv 1 Función Selecciona el modo de la función de supervisión de señal Deshabilitado / uint16
1. Determina cómo se compara la señal monitorizada
(véase el parámetro 32.7) con sus límites inferior y superior
(32.9 y 32.10 respectivamente).
La acción a tomar cuando se cumple la condición se selec-
ciona mediante 32.6.
Deshabilitado La supervisión de señales 1 no está en uso. 0
Bajo La acción se toma siempre que la señal esté por debajo de 1
su límite inferior.
Alto La acción se toma siempre que la señal esté por encima 2
de su límite superior.
Abs bajo La acción se toma siempre que el valor absoluto de la señal 3
esté por debajo de su límite inferior (absoluto).
Abs alto La acción se toma siempre que el valor absoluto de la señal 4
esté por encima de su límite superior (absoluto).
Ambos La acción se toma siempre que la señal esté por debajo de 5
su límite inferior o por encima de su límite superior.
Ambos Abs La acción se toma siempre que el valor absoluto de la señal 6
esté por debajo de su límite inferior (absoluto) o por enci-
ma de su límite superior (absoluto).
32.6 Supervisión 1 Acción Selecciona la acción que ejecuta el convertidor cuando el Ninguna acción /
valor monitorizado por la supervisión de señales 1 supera uint16
sus límites.
Nota: Este parámetro no afecta el estado indicado por 32.1

Estado supervisión.

Parámetros 361

Aviso Se genera un aviso (A8B0 Supervisión de señal). 1

Fallo El convertidor dispara con 80B0 Supervisión de señal. 2
Fallo si está en mar- Si está en marcha, el convertidor dispara 80B0 Supervisión 3
cha de señal.
32.7 Supervisión 1 Señal Selecciona la señal a monitorizar con la función de super- Cero / uint32
visión de señales 1.
Cero Ninguna. 0
Velocidad 1.1 Velocidad Motor Usada. 1
Frecuencia 1.6 Frecuencia Salida. 3
Intensidad 1.7 Intensidad Motor. 4
Par 1.10 Par motor. 6
Tensión CC 1.11 Tension Bus CC. 7
Potencia Salida 1.14 Potencia Salida. 8
AI1 12.11 AI1 Valor Actual. 9
AI2 12.21 AI2 Valor Actual (página 202). 10
pa
Rampa ref velocidad 23.2 Ref Veloc rampeada (página 287). 19
sal
Ref de Par Utilizada 26.2 Ref de par utilizada (página 313). 21
PID de proceso salida 40.1 PID Proceso Salida actual (página 398). 24
Realimentación PID 40.2 PID Proceso retroalim actual (página 398). 25
proceso
gina 136)).
32.8 Supervisión 1 Tiempo Define una constante de tiempo de filtro para la señal 0.000 s / real32
filtrado monitorizada por la supervisión de señales 1.
0.000 ... 30.000 s Tiempo de filtro de la señal. 1000 = 1 s / 1000 = 1 s
32.9 Supervisión 1 baja Define el límite inferior para supervisión de señales 1. 0.00 Sin unidad /
real32
-21474830.00 ... Límite inferior. - / 100 = 1 Sin unidad
21474830.00 Sin uni-
dad
32.10 Supervisión 1 alta Define el límite superior para la supervisión de señales 1. 0.00 Sin unidad /
real32
-21474830.00 ... Límite superior. - / 100 = 1 Sin unidad
21474830.00 Sin uni-
dad
362 Parámetros

(véase el parámetro 32.17) con sus límites inferior y supe-
rior (32.19 y 32.20 respectivamente).
sus límites.


Aviso Se genera un aviso (A8B1 Supervisión de señal 2). 1
Fallo El convertidor dispara por 80B1 Supervisión de señal 2. 2
Fallo si está en mar- Si está en marcha, el convertidor dispara por 80B1 Super- 3
cha visión de señal 2.
tro 32.7 Supervisión 1 Señal.
real32
21474830.00 Sin uni-
dad
real32
21474830.00 Sin uni-
dad
Parámetros 363

(véase el parámetro 32.27) con sus límites inferior y supe-
rior (32.29 y 32.30 respectivamente).
sus límites.


Aviso Se genera un aviso (A8B2 Supervisión de señal 3). 1
Fallo El convertidor dispara por 80B2 Supervisión de señal 3. 2
Fallo si está en mar- Si está en marcha, el convertidor dispara por 80B2 Super- 3
cha visión de señal 3.
tro 32.7 Supervisión 1 Señal.
real32
21474830.00 Sin uni-
dad
real32
21474830.00 Sin uni-
dad
364 Parámetros

33 Temporiz. y cont. ge- Configuración de los temporizadores/contadores de

néricos mantenimiento.
Véase también el apartado Temporizadores y contadores
de mantenimiento (página 101).
33.1 Estado de contador Muestra la palabra de estado de temporizadores/contado- - / uint16
res de mantenimiento, que indica qué temporizadores o
contadores de mantenimiento han rebasado sus límites.
b0 Tiempo activo 1 1 = El temporizador de tiempo activo 1 ha alcanzado su lí-
mite prefijado.
b1 Tiempo activo 2 1 = El temporizador de tiempo activo 2 ha alcanzado su lí-
mite prefijado.
b2 Flanco 1 1 = El contador de flanco de señal 1 ha alcanzado su límite
prefijado.
b3 Flanco 2 1 = El contador de flanco de señal 2 ha alcanzado su límite
prefijado.
b4 Valor 1 1 = El contador de valor 1 ha alcanzado su límite prefijado.
b5 Valor 2 1 = El contador de valor 2 ha alcanzado su límite prefijado.
b6…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
33.10 Tiempo activo 1 ac- Muestra el valor presente actual del temporizador de - / uint32
tual tiempo activo 1.
El temporizador funciona cuando la señal seleccionada
con el parámetro 33.13 Tiempo activo 1 origen está activa-
da.
Cuando el temporizador supera el límite ajustado por 33.11
Tiempo activo 1 límite alarma, el bit 0 de 33.1 Estado de
contador se ajusta a 1. La alarma especificada por 33.14
Tiempo activo 1 men. alarma también se genera si está
habilitada por 33.12 Tiempo activo 1 función.
El temporizador puede restaurarse desde la herramienta
de PC Drive Composer, o desde el panel de control mante-
niendo presionado Restaurar durante más de 3 segundos.
0...4294967295 s Valor presente actual del temporizador de tiempo activo -/1=1s
1.
33.11 Tiempo activo 1 lími- Sets the warning limit for on-time timer 1. - / uint32
te alarma
0...4294967295 s Límite de alarma del temporizador de tiempo activo 1. -/1=1s
33.12 Tiempo activo 1 fun- Configura el temporizador de tiempo activo 1. - / uint16
ción
b0 Modo contador 0 = Bucle: Cuando se alcanza el límite, el contador se res-
taura. El estado de contador (bit 0 de 33.1) cambia a 1 du-
rante un segundo. La alarma (si está habilitada) se mantie-
ne activa durante al menos 10 segundos.
1 = Saturación: Si se alcanza el límite, el estado del contador
(bit 0 de 33.1) cambia a 1 y permanece en este estado
hasta que se restaura 33.10. La alarma (si está habilitada)
también permanece activa hasta que se restaura 33.10.
Parámetros 365

b1 Habilitar alarma 0 = Desactivado: No se genera ningún aviso cuando se al-

canza este límite.
1 = Activado: Se genera una alarma (véase 33.14) cuando
se alcanza este límite
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
33.13 Tiempo activo 1 ori- Selecciona la señal que va a ser monitorizada por el tempo- Falso / uint32
gen rizador de tiempo activo 1.
Falso Constante 0 (temporizador deshabilitado). 0
Cierto Constante 1. 1
RO1 Bit 0 de 10.21 RO Estado (página 186). 2
33.14 Tiempo activo 1 men. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el tempori- Tiempo activo 1 excedi-
alarma zador de tiempo activo 1. do / uint32
Tiempo activo 1 exce- A886 Tiempo activo 1. El texto del mensaje puede editarse 0
dido en el panel de control seleccionando Menú – Ajustes – Edi-
tar textos.
Limpiar dispositivo A88C Limpiar dispositivo . 6
Mantener ventil. re- A890 Ventil. refrigeración adicional. 7
frig. adicional
Mantener ventilador A88E Ventilador de armario. 8
de armario
Mantener condensa- A88D Condensador CC. 9
dor de CC
Mantener cojinetes A880 Cojinete de motor. 10
de motor
33.20 Tiempo activo 2 ac- Muestra el valor presente actual del temporizador de - / uint32
tual tiempo activo 2.
El temporizador funciona cuando la señal seleccionada
con el parámetro 33.23 Tiempo activo 2 origen está activa-
da.
Cuando el temporizador supera el límite ajustado por 33.21
Tiempo activo 2 límite alarma, el bit 1 de 33.1 Estado de
Tiempo activo 2 men. alarma también se genera si está
habilitada por 33.22 Tiempo activo 2 función.
El temporizador puede restaurarse desde la herramienta
de PC Drive Composer, o desde el panel de control mante-
niendo presionado Restaurar durante más de 3 segundos.
0...4294967295 s Valor presente actual del temporizador de tiempo activo -/1=1s
2.
33.21 Tiempo activo 2 lími- Ajusta el límite de alarma para el temporizador de tiempo - / uint32
te alarma activo 2.
0...4294967295 s Límite de alarma del temporizador de tiempo activo 2. -/1=1s
33.22 Tiempo activo 2 fun- Configura el temporizador de tiempo activo 2. - / uint16
ción
366 Parámetros


(bit 1 de 33.1) cambia a 1 y permanece en este estado hasta
que se restaura 33.20. La alarma (si está habilitada) tam-
bién permanece activa hasta que se restaura 33.20.
canza este límite.
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
33.23 Tiempo activo 2 ori- Selecciona la señal que va a ser monitorizada por el tempo- Falso / uint32
gen rizador de tiempo activo 2.
Falso Constante 0 (temporizador deshabilitado). 0
33.24 Tiempo activo 2 men. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el tempori- Tiempo activo 2 exce-
alarma zador de tiempo activo 2. dido / uint32
Tiempo activo 2 exce- A887 Tiempo activo 2. El texto del mensaje puede editarse 1
dido en el panel de control seleccionando Menú – Ajustes – Edi-
tar textos.
Limpiar dispositivo A88C Limpiar dispositivo . 6
Mantener ventil. re- A890 Ventil. refrigeración adicional. 7
frig. adicional
Mantener ventilador A88E Ventilador de armario. 8
de armario
Mantener condensa- A88D Condensador CC. 9
dor de CC
de motor
33.30 Contador flancos 1 Valor presente actual del contador de flancos de señal 1. - / uint32
actual
El contador se incrementa cada vez que la señal seleccio-
nada mediante el parámetro 33.33 Contador flancos 1 ori-
gen se activa o desactiva (o cualquiera de estos estados,
en función del ajuste de 33.32 Contador flancos 1 función).
Puede aplicarse un divisor al recuento (véase 33.34 Conta-
dor flancos 1 divisor).
Cuando el contador supera el límite ajustado por 33.31
Cont. flancos 1 límite alarma, el bit 2 de 33.1 Estado de
Cont. flancos 1 sel. alarma también se genera si está habi-
litada por 33.32 Contador flancos 1 función.
El contador puede restaurarse desde la herramienta de PC
Drive Composer, o desde el panel de control manteniendo
Parámetros 367

0...4294967295 Sin Valor presente actual del contador de flancos de señal 1. - / 1 = 1 Sin unidad
unidad
33.31 Cont. flancos 1 límite Ajusta el límite de alarma para el contador de flancos de - / uint32
alarma señal 1.
0...4294967295 Sin Límite de alarma para el contador de flancos de señal 1. - / 1 = 1 Sin unidad
unidad
33.32 Contador flancos 1 Configura el contador de flancos de señal 1. - / uint16
función
taura. El estado del contador (bit 2 de 33.1) cambia a 1 du-
rante un segundo y permanece en ese estado hasta que
se incrementa de nuevo el contador. La alarma (si está
habilitada) se mantiene activa durante al menos 10 segun-
dos.
canza este límite.
b2 Contar flancos as- Contar flancos ascend.
cend.
0 = Desactivado: Los flancos ascendentes no se cuentan.
1 = Activado: Los flancos ascendentes se cuentan.
b3 Contar flancos des- Contar flancos descen.
cen.
0 = Desactivado: Los flancos descendentes no se cuentan.
1 = Activado: Los flancos descendentes se cuentan.
b4…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
33.33 Contador flancos 1 Selecciona la señal que va a ser monitorizada por el conta- Falso / uint32
origen dor de flancos de señal 1.
Falso Constante 0. 0
33.34 Contador flancos 1 Define un divisor para el contador de flancos de señal 1. 1 Sin unidad / uint32
divisor Determina cuántos flancos de señal incrementan el conta-
dor en 1.
1...2147483647 Sin Divisor para el contador de flancos de señal 1. - / 1 = 1 Sin unidad
unidad
33.35 Cont. flancos 1 sel. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el contador Contador de flancos 1
alarma de flancos de señal 1. excedido / uint32
Contador de flancos A888 Contador de flancos 1. El texto del mensaje puede 2
1 excedido editarse en el panel de control seleccionando Menú –
Ajustes – Editar textos.
368 Parámetros

Contactor principal A884 Contactor principal. 11

calculado
Relé de salida calcula- A881 Relé de salida. 12
do
Arranque de motor A882 Arranques de motor. 13
calculado
Conex. Alimentacion A883 Conex. Alimentación. 14
UPS
Contador Carga DC A885 Carga de CC. 15
bus
33.40 Contador flancos 2 Muestra el valor presente actual del contador de flancos - / uint32
actual de señal 2.
El contador se incrementa cada vez que la señal seleccio-
nada mediante el parámetro 33.43 Contador flancos 2 ori-
gen se activa o desactiva (o cualquiera de estos estados,
en función del ajuste de 33.42 Contador flancos 2 función).
Puede aplicarse un divisor al recuento (véase 33.44 Conta-
dor flancos 2 divisor).
Cont. flancos 2 alarma límite, el bit 3 de 33.1 Estado de
Cont. flancos 2 sel. alarma también se genera si está habi-
litada por 33.42 Contador flancos 2 función.
0...4294967295 Sin Valor presente actual del contador de flancos de señal 2. - / 1 = 1 Sin unidad
unidad
33.41 Cont. flancos 2 alar- Ajusta el límite de alarma para el contador de flancos de - / uint32
ma límite señal 2.
0...4294967295 Sin Límite de alarma para el contador de flancos de señal 2. - / 1 = 1 Sin unidad
unidad
33.42 Contador flancos 2 Configura el contador de flancos de señal 2. - / uint16
función
taura. El estado del contador (bit 3 de 33.1) permanece en
1 hasta que se incrementa de nuevo el contador. La alarma
(si está habilitada) se mantiene activa durante al menos
10 segundos.
1 = Saturación: Tras alcanzar el límite, el estado del conta-
dor (bit 3 de 33.1) permanece en 1 hasta que se restaura
33.40. La alarma (si está habilitada) también permanece
activa hasta que se restaura 33.40.
b1 Habilitar alarma Habilitar alarma
0 = Desactivado: No se genera ningún aviso cuando se al-
canza este límite.
Parámetros 369

b2 Contar flancos as- Contar flancos ascend.

cend.
0 = Desactivado: Los flancos ascendentes no se cuentan.
1 = Activado: Los flancos ascendentes se cuentan.
b3 Contar flancos des- Contar flancos descen.
cen.
0 = Desactivado: Los flancos descendentes no se cuentan.
1 = Activado: Los flancos descendentes se cuentan.
b4…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
33.43 Contador flancos 2 Selecciona la señal que va a ser monitorizada por el conta- Falso / uint32
origen dor de flancos de señal 2.
Falso 0. 0
Cierto 1. 1
33.44 Contador flancos 2 Define un divisor para el contador de flancos de señal 2. 1 Sin unidad / uint32
divisor Determina cuántos flancos de señal incrementan el conta-
dor en 1.
1...4294967295 Sin Divisor para el contador de flancos de señal 2. - / 1 = 1 Sin unidad
unidad
33.45 Cont. flancos 2 sel. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el contador Contador de flancos 2
alarma de flancos de señal 2. excedido / uint32
Contador de flancos A889 Contador de flancos 2. El texto del mensaje puede 3
Contactor principal A884 Contactor principal. 11
calculado
Relé de salida calcula- A881 Relé de salida. 12
do
Arranque de motor A882 Arranques de motor. 13
calculado
Conex. alim. calcula- A883 Conex. Alimentación. 14
da
Carga condensación A885 Carga de CC. 15
calculada
370 Parámetros

33.50 Contador de valores Muestra el valor presente actual del contador de valores 0 Sin unidad / real32
1 actual 1.
El valor de la fuente seleccionada con el parámetro 33.53
Contador de valores 1 origen se lee a intervalos de un se-
gundo y se suma al contador. Puede aplicarse un divisor
al recuento (véase 33.54 Contador de valores 1 divisor).
Contador valores 1 límite alarma, el bit 4 de 33.1 Estado de
contador se ajusta a 1.
La alarma especificada por 33.55 Contador val. 1 sel. alarma
también se genera si está habilitada por 33.52 Contador
de valores 1 func..
-2147483000...2147483000 Valor presente actual del contador de valores 1. - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad
33.51 Contador valores 1 lí- Ajusta el límite del contador de valores 1. - / real32
mite alarma
Con un límite positivo, el bit 4 de 33.1 Estado de contador
se ajusta a 1 (y opcionalmente se genera una alarma) si el
contador es igual o mayor que el límite.
Con un límite negativo, el bit 4 de 33.1 Estado de contador
contador es igual o menor que el límite.
0 = Contador deshabilitado.
-2147483000...2147483000 Límite del contador de valores 1. - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad
33.52 Contador de valores Configura el contador de valores 1. - / uint16
1 func.
(bit 4 de 33.1) cambia a 1 y permanece en este estado
hasta que se restaura 33.50. La alarma (si está habilitada)
también permanece activa hasta que se restaura 33.50.
canza este límite.
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
33.53 Contador de valores Selecciona la señal que va a ser monitorizada por el conta- No seleccionado /
1 origen dor de valores 1. uint32
No seleccionado Ninguno (contador deshabilitado). 0
Velocidad del motor 1.1 Velocidad Motor Usada. 1
Parámetros 371

33.54 Contador de valores Define un divisor para el contador de valores 1. El valor de 1.000 Sin unidad /
1 divisor la señal monitorizada se divide entre este valor antes de real32
la integración.
0.001 ... 2147483.000 Divisor del contador de valores 1. - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad
33.55 Contador val. 1 sel. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el contador Contador de valores 1
alarma de valores 1. excedido / uint32
Contador de valores A88A Contador de valores 1. El texto del mensaje puede 4
de motor
33.60 Contador de valores Muestra el valor presente actual del contador de valores 0 Sin unidad / real32
2 actual 2.
El valor de la fuente seleccionada con el parámetro 33.63
Contador de valores 2 origen se lee a intervalos de un se-
gundo y se suma al contador. Puede aplicarse un divisor
al recuento (véase 33.64 Contador de valores 2 divisor).
Contador valores 2 límite alarma, el bit 5 de 33.1 Estado de
contador se ajusta a 1.
La alarma especificada por 33.65 Contador val. 2 sel. alarma
también se genera si está habilitada por 33.62 Contador
de valores 2 func..
-2147483008...2147483008 Valor presente actual del contador de valores 2. - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad
33.61 Contador valores 2 lí- Ajusta el límite del contador de valores 2. - / real32
mite alarma
Con un límite positivo, el bit 5 de 33.1 Estado de contador
contador es igual o mayor que el límite.
Con un límite negativo, el bit 5 de 33.1 Estado de contador
contador es igual o menor que el límite.
0 = Contador deshabilitado.
-2147483008...2147483008 Límite del contador de valores 2. - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad
33.62 Contador de valores Configura el contador de valores 2. - / uint16
2 func.
372 Parámetros

b1 Habilitar alarma Habilitar alarma

0 = Desactivado: No se genera ningún aviso cuando se al-
canza este límite.
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
33.63 Contador de valores Selecciona la señal que va a ser monitorizada por el conta- No seleccionado /
2 origen dor de valores 2. uint32
No seleccionado Ninguno (contador deshabilitado). 0
Velocidad del motor 1.1 Velocidad Motor Usada. 1
gina 136)).
33.64 Contador de valores Define un divisor para el contador de valores 2. El valor de 1.000 Sin unidad /
2 divisor la señal monitorizada se divide entre este valor antes de real32
la integración.
0.001 ... 2147483.000 Divisor del contador de valores 2. - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad
33.65 Contador val. 2 sel. Selecciona el mensaje de alarma opcional para el contador Contador de valores 2
alarma de valores 2. excedido / uint32
Contador de valores A88B Contador de valores 2. El texto del mensaje puede 5
de motor
Parámetros 373

35 Proteccion Termica Ajustes de protección térmica del motor, tales como la

Motor configuración de la medición de temperatura, la definición
de la curva de carga y la configuración del control del ven-
tilador del motor.
Véase también el apartado Protección térmica del mo-
tor (página 91).
35.1 Temperatura Estima- Muestra la temperatura del motor estimada por el modelo - / real32
da Motor de protección térmica del motor interno (véanse los pará-
metros 35.50…35.55). La unidad (°C o °F) se selecciona
mediante el parámetro 96.16 Selección de unidad.
-60.0 ... 1000.0 ° Temperatura estimada del motor. 1=1°/1=1°
35.2 Temperatura Medida Muestra la temperatura recibida a través de la fuente defi- - / real32
1 nida por el parámetro 35.11 Temperatura 1 Fuente. La uni-
dad se selecciona con el parámetro 96.16 Selección de
unidad.
Nota: Con °F, el rango es -76…1832. Con un sensor PTC, el

rango es 0…5000 ohmios.
-60...1000 ° Temperatura medida 1. 1=1°/1=1°
35.3 Temperatura Medida Muestra la temperatura recibida a través de la fuente defi- - / real32
2 nida por el parámetro 35.21 Temperatura 2 Fuente. La
unidad se selecciona con el parámetro 96.16 Selección de
unidad.

-60...1000 ° Temperatura medida 2. 1=1°/1=1°
35.4 Código de estado Muestra el estado de los módulos de protección mediante - / uint16
FPTC termistor FPTC-xx opcionales. El código puede usarse co-
mo fuente de eventos externos, por ejemplo.
Nota: Los bits del "módulo encontrado" se actualizan con

independencia de si el módulo correspondiente está activa-
do. Sin embargo, los bits "fallo activo" y "alarma activa" no
se actualizan si el módulo no está activado. Los módulos se
activan con el parámetro 35.30 Código de configuración
FPTC.
b0 Módulo encontrado 1 = Sí: Se ha detectado un módulo FPTC-xx en la ranura 1.
en ranura 1
b1 Fallo activo en ranura 1 = Sí: El módulo de la ranura 1 tiene un fallo activo (4991
1 Temperatura segura del motor 1).
b2 Alarma activa en ranu- 1 = Sí: El módulo de la ranura 1 tiene una alarma activa (A497
ra 1 Temperatura del motor 1).
en ranura 2
374 Parámetros

b5 Alarma activa en ranu- 1 = Sí: El módulo de la ranura 2 tiene una alarma activa
ra 2 (A498 Temperatura del motor 2).
en ranura 3
b8 Alarma activa en ranu- 1 = Sí: El módulo de la ranura 3 tiene una alarma activa
ra 3 (A499 Temperatura del motor 3).
b9…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
35.5 Nivel de sobrecarga Muestra el nivel de sobrecarga del motor como porcentaje - / real32
del motor del límite de fallo de sobrecarga del motor. Véase el pará-
metro 35.56 Acción frente a sobrecarga del motor y el
apartado Protección frente a sobrecarga del motor (pági-
na 96).
0.0 ... 300.0 porcenta- Nivel de sobrecarga del motor. 10 = 1 porcentaje / 10
je = 1 porcentaje
0,0% No hay sobrecarga del motor.
88,0% Motor sobrecargado al nivel de aviso.
100,0% Motor sobrecargado al nivel de fallo.
35.9 Código de estado de Muestra el código de estado de calibración de temperatura. - / uint16
calibración de tempe-
ratura
b0 Calibración de tempe- Estado de calibración de la temperatura 1. Véase el pará-
ratura 1 realizada metro 35.17 Temperatura 1 Calibración.
b1 Calibración de tempe- Estado de calibración de la temperatura 2. Véase el pará-
ratura 2 realizada metro 35.27 Temperatura 2 Calibración.
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
35.11 Temperatura 1 Fuen- Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida Deshabilitado / uint16
te 1.
Para ejemplos del cableado, véase el Manual de hardware
del convertidor.
Normalmente esta fuente es un sensor conectado al motor
controlado por el convertidor, pero se puede usar para
medir y monitorizar la temperatura de otros componentes
del proceso siempre y cuando se utilice un sensor apropia-
do según indica la lista de selección.
Deshabilitado Ninguna. La función de supervisión de temperatura 1 está 0
deshabilitada.
Temperatura estima- Temperatura estimada del motor (véase el parámetro 35.1 1
da Temperatura Estimada Motor).
La temperatura se estima haciendo un cálculo interno en
el convertidor. Es importante configurar la temperatura
ambiente del motor en 35.50 Temperatura Ambiente Motor.
Parámetros 375

I/O analógica KTY84 Sensor KTY84 conectado a la entrada analógica seleccio- 2

nada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI y
una salida analógica. La entrada y la salida pueden estar
ubicadas en la unidad de control del convertidor o en un
módulo de ampliación.
Los ajustes requeridos son los siguientes:
• Ajuste el interruptor o puente de la entrada analógica en
U (tensión). Cualquier cambio debe validarse mediante
un reinicio de la unidad de control.
• Ajuste el parámetro de selección de unidad de la entrada
en voltios.
• Ajuste el parámetro de selección de fuente de la salida
analógica a "Forzar excitación KTY84".
• Seleccione la entrada analógica en el parámetro 35.14.
Si la entrada está ubicada en un módulo de ampliación
de E/S, use la selección Otro (véase Términos y abrevia-
turas (página 18)) para indicar el parámetro de valor de
entrada actual (por ejemplo, 14.26 AI1 Valor Actual).
La salida analógica suministra una intensidad constante
a través del sensor. A medida que cambia la resistencia
del sensor junto con su temperatura, la tensión en el sensor
también cambia. La entrada analógica lee la tensión y la
transforma a grados.
KTY84 módulo enco- Sensor KTY84 conectado a la interfaz 1 del encoder. 3
der 1
Véanse también los parámetros 91.21 Temperatura 1 Sel
Medicion y 91.22 Tiempo filtrado temperat. 1.
der 2
1 x I/O analógica Sensor Pt100 conectado a una entrada analógica estándar 5
Pt100 seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente
AI y una salida analógica. La entrada y la salida pueden
estar ubicadas en la unidad de control del convertidor o
en un módulo de ampliación.
Los ajustes necesarios son los mismos que en la selección
I/O analógica KTY84, excepto que el parámetro de selec-
ción de la fuente de la salida analógica debe ajustarse a
Forzar excitación Pt100.
2 x I/O analógica Como la selección 1 x I/O analógica Pt100, pero con dos 6
Pt100 sensores conectados en serie. El uso de varios sensores
mejora significativamente la exactitud de las mediciones.
3 x I/O analógica Como la selección 1 x I/O analógica Pt100, pero con tres 7
PTC DI6 Sensor PTC conectado a la entrada digital DI6 (véase el 8
diagrama de conexión de la página 92).
Nota: 35.2 Temperatura Medida 1 mostrará 0 ohmios (tem-

peratura normal) o 4000 ohmios (temperatura excesiva).
Por defecto, una temperatura excesiva generará un aviso
según el parámetro 35.13 Límite alarma de temperatura 1.
Si en lugar de un aviso desea un fallo, ajuste 35.12 Límite fallo
de temperatura 1 en 4000 ohmios.
376 Parámetros

PTC I/O analógicas Sensor PTC conectado a una entrada analógica estándar 20
seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente
Forzar excitación PTC.
Módulo encoder PTC Sensor PTC conectado a la interfaz 1 del encoder. 9
1
2
Temperatura directa La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el 11
parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI. Se asume que
el valor de la fuente está en la unidad de temperatura es-
pecificada por el 96.16 Selección de unidad.
Pt1000 seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente
Módulo encoder Sensor Pt1000 conectado a la interfaz 1 del encoder. 16
Pt1000 1 Véanse los parámetros 91.21 Temperatura 1 Sel Medicion
y 91.22 Tiempo filtrado temperat. 1.
Nota: El sensor Pt1000 solo admite módulos de encoder

FEN-11 y FEN-31.


FEN-11 y FEN-31.
Parámetros 377

35.12 Límite fallo de tempe- Define el límite de fallo para la función de monitorización 130 ° / real32
ratura 1 de temperatura 1.
Cuando la temperatura medida 1 supera el límite, el conver-
tidor dispara por el fallo 4981 Temperatura externa 1.
La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 Selección
de unidad.

-60...1000 ° Límite de fallo para la función de monitorización de tem- 1=1°/1=1°

peratura 1.
35.13 Límite alarma de Define el límite de alarma para la función de monitorización 110 ° / real32
temperatura 1 de temperatura 1. Cuando la temperatura medida 1 supera
este límite, se genera una alarma (A491 Temperatura exter-
na 1).
de unidad.

-60...1000 ° Límite de alarma para la función de monitorización de 1=1°/1=1°

temperatura 1.
35.14 Temperatura 1 Fuen- Especifica la entrada analógica cuando el ajuste de 35.11 No seleccionado /
te AI Temperatura 1 Fuente requiere mediciones mediante una uint32
entrada analógica.
Nota: Si la entrada está ubicada en un módulo de ampliación

de E/S, use la selección Otro para señalar el valor actual de
AI en los grupos 14, 15 o 16, p. ej. 14.26 AI1 Valor Actual.
No seleccionado Ninguna. 0
AI1 Valor Actual Entrada analógica AI1 en la unidad de control. 1
gina 136)).
35.17 Temperatura 1 Cali- Define la calibración de la temperatura 1. 0 ° / real32
bración
La calibración se puede utilizar para ajustar con precisión
la medición de la temperatura del motor. Una vez que el
motor se haya enfriado, mida su temperatura ambiente y
establezca este valor en correspondencia.
Este parámetro afecta solamente si la medición de Pt100
o Pt1000 utiliza AI y AO de la unidad de control o módulos
de ampliación de E/S.
-30...1000 ° Calibración de la temperatura 1 en grados centígrados. 1=1°/1=1°
378 Parámetros

35.21 Temperatura 2 Fuen- Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida Deshabilitado / uint16
te 2.
Para ejemplos del cableado, véase el Manual de hardware
del convertidor.
Normalmente esta fuente es un sensor conectado al motor
controlado por el convertidor, pero se puede usar para
medir y monitorizar la temperatura de otros componentes
del proceso siempre y cuando se utilice un sensor apropia-
do según indica la lista de selección.
Deshabilitado Ninguna. La función de supervisión de temperatura 2 está 0
deshabilitada.
Temperatura estima- Temperatura estimada del motor (véase el parámetro 35.1 1
da Temperatura Estimada Motor).
La temperatura se estima haciendo un cálculo interno en
el convertidor. Es importante configurar la temperatura
ambiente del motor en 35.50 Temperatura Ambiente Motor.
I/O analógica KTY84 Sensor KTY84 conectado a la entrada analógica seleccio- 2
nada con el parámetro 35.24 Temperatura 2 Fuente AI y
una salida analógica. La entrada y la salida pueden estar
ubicadas en la unidad de control del convertidor o en un
módulo de ampliación.
Los ajustes requeridos son los siguientes:
• Ajuste el interruptor o puente de la entrada analógica en
U (tensión). Cualquier cambio debe validarse mediante
un reinicio de la unidad de control.
• Ajuste el parámetro de selección de unidad de la entrada
en voltios.
• Ajuste el parámetro de selección de fuente de la salida
analógica a "Forzar excitación KTY84".
• Seleccione la entrada analógica en el parámetro 35.24.
Si la entrada está ubicada en un módulo de ampliación
de E/S, use la selección Otro (véase Términos y abrevia-
turas (página 18)) para indicar el parámetro de valor de
entrada actual (por ejemplo, 14.26 AI1 Valor Actual).
La salida analógica suministra una intensidad constante
a través del sensor. A medida que cambia la resistencia
del sensor junto con su temperatura, la tensión en el sensor
también cambia. La entrada analógica lee la tensión y la
transforma a grados.
der 1
der 2
Parámetros 379


Pt100 seleccionada con el parámetro 35.24 Temperatura 2
Fuente AI y una salida analógica. La entrada y la salida
pueden estar ubicadas en la unidad de control del conver-
tidor o en un módulo de ampliación.
PTC DI6 Sensor PTC conectado a la entrada digital DI6 (véase el 8
diagrama de conexión de la página 92).
Nota: 35.3 Temperatura Medida 2 mostrará 0 ohmios (tem-

peratura normal) o 4000 ohmios (temperatura excesiva).
Por defecto, una temperatura excesiva generará un aviso
según el parámetro 35.23 Límite alarma de temperatura 2.
Si en lugar de un aviso desea un fallo, ajuste 35.22 Límite fallo
de temperatura 2 en 4000 ohmios.
PTC I/O analógicas Sensor PTC conectado a una entrada analógica estándar 20
seleccionada con el parámetro 35.24 Temperatura 2
1
2
Temperatura directa La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el 11
parámetro 35.24 Temperatura 2 Fuente AI. Se asume que
el valor de la fuente está en la unidad de temperatura es-
pecificada por el 96.16 Selección de unidad.
Pt1000 seleccionada con el parámetro 35.24 Temperatura 2
380 Parámetros


FEN-11 y FEN-31.


FEN-11 y FEN-31.
35.22 Límite fallo de tempe- Define el límite de fallo para la función de monitorización 130 ° / real32
ratura 2 de temperatura 2.
Cuando la temperatura medida 2 supera el límite, el con-
vertidor dispara por el fallo 4982 Temperatura externa 2.
de unidad.

-60...1000 ° Límite de fallo para la función de monitorización de tem- 1=1°/1=1°

peratura 2.
35.23 Límite alarma de Define el límite de alarma para la función de monitorización 110 ° / real32
temperatura 2 de temperatura 2. Cuando la temperatura medida 2 supera
el límite, se genera una alarma
(A492 Temperatura externa 2).
de unidad.

-60...1000 ° Límite de alarma para la función de monitorización de 1=1°/1=1°

temperatura 2.
35.24 Temperatura 2 Fuen- Selecciona la entrada para el parámetro 35.21 Temperatura No seleccionado /
te AI 2 Fuente, las selecciones I/O analógica KTY84, 1 x I/O uint32
analógica Pt100, 2 x I/O analógica Pt100, 3 x I/O analógica
Pt100 y Temperatura directa.
gina 136)).
Parámetros 381

35.27 Temperatura 2 Cali- Define la calibración de la temperatura 2. 0 ° / real32

bración
Véase el parámetro 35.17 Temperatura 1 Calibración.
-30...1000 ° Calibración de la temperatura 2 en grados centígrados. 1=1°/1=1°
35.30 Código de configura- Activa los módulos de protección mediante termistor FPTC- - / uint16
ción FPTC xx en la unidad de control del convertidor. Este código
también permite eliminar las alarmas, pero no los fallos,
de cada módulo.
b0 Módulo en ranura 1 1 = Sí: Módulo instalado en ranura 1
b1 Deshabilitar alarma 1 = Sí: Se han eliminado las alarmas del módulo en la ranura
ranura 1 1.
ranura 2 2.
ranura 3 3.
b6…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
35.50 Temperatura Ambien- Define la temperatura ambiente del motor para el modelo 20 ° / real32
te Motor de protección térmica del motor. La unidad (°C o °F) se
selecciona mediante el parámetro 96.16 Selección de uni-
dad.
El modelo de protección térmica del motor estima la tem-
peratura del motor basándose en los parámetros
35.50…35.55. La temperatura del motor aumenta si éste
funciona por encima de la curva de carga y se reduce
cuando funciona por debajo de la curva de carga.
ADVERTENCIA:
El modelo no puede proteger el motor si éste no se
enfría adecuadamente debido al polvo, la suciedad,
etc.
-60...100 ° Temperatura ambiente. 1=1°/1=1°

382 Parámetros

35.51 Curva de Carga del Define la curva de carga del motor junto con los parámetros 100 porcentaje /
Motor 35.52 Carga a Velocidad Cero y 35.53 Punto de Ruptura. El uint16
modelo de protección térmica del motor utiliza la curva de
carga para obtener una estimación de la temperatura del
motor.
Cuando el parámetro está ajustado al 100 %, la carga má-
xima se toma como el valor del parámetro 99.6 Corriente
nominal del motor (cargas mayores implican un calenta-
miento del motor). El nivel de la curva de carga debe ajus-
tarse si la temperatura ambiente difiere del valor nominal
establecido en 35.50 Temperatura Ambiente Motor.
I/IN
(%)
I = Intensidad del motor
IN = Intensidad nominal del motor
150
35.51
100
50
35.52
35.53 Frecuencia
de salida del
convertidor
50...150 porcentaje Carga máxima para la curva de carga del motor. 1 = 1 porcentaje / 1 = 1
porcentaje
35.52 Carga a Velocidad Define la curva de carga del motor junto con los parámetros 70 porcentaje / uint16
Cero 35.51 Curva de Carga del Motor y 35.53 Punto de Ruptura.
Define la carga máxima del motor en la velocidad cero de
la curva de carga. Puede utilizarse un valor superior si el
motor dispone de un ventilador externo para aumentar la
refrigeración. Consulte las recomendaciones del fabricante
del motor.
Véase el parámetro 35.51 Curva de Carga del Motor.
25...150 porcentaje Carga a velocidad cero para la curva de carga del motor. 1 = 1 porcentaje / 1 = 1
porcentaje
35.53 Punto de Ruptura Define la curva de carga del motor junto con los parámetros 45.00 Hz / uint16
35.51 Curva de Carga del Motor y 35.52 Carga a Velocidad
Cero. Define la frecuencia del punto de ruptura de la curva
de carga, es decir, el punto en el que la curva de carga del
motor comienza a disminuir desde el valor del parámetro
35.51 Curva de Carga del Motor hacia el valor del parámetro
35.52 Carga a Velocidad Cero.
Véase el parámetro 35.51 Curva de Carga del Motor.
1.00 ... 500.00 Hz Punto de ruptura para la curva de carga del motor. Para el - / 100 = 1 Hz
Parámetros 383

35.54 Aumento Temp Nomi- Define el aumento de la temperatura del motor sobre la 80 ° / real32
nal M del ambiente cuando el motor se carga con su intensidad
nominal. Consulte las recomendaciones del fabricante del
motor.
La unidad (°C o °F) se selecciona mediante el parámetro
96.16 Selección de unidad.
Temperatura
Aumento de
la
temperatura
nominal del
motor
Temperatura
ambiente
Tiempo
0...300 ° Aumento de temperatura. 1=1°/1=1°

35.55 Const de Tiempo Establece la constante de tiempo térmica para uso con el 256 s / uint16
Termica M modelo de protección térmica del motor, definida como
el tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de la temperatura
nominal del motor. Consulte las recomendaciones del fa-
bricante del motor.
Intensidad del motor
100%
Tiempo
Aumento de
temperatura
100%
63%
Tiempo térmico del

Tiempo
motor
100...10000 s Constante de tiempo térmica del motor. 1=1s/1=1s

35.56 Acción frente a sobre- Selecciona la acción que se toma cuando se detecta sobre- Ninguna acción /
carga del motor carga del motor. uint16
Véase el apartado Protección frente a sobrecarga del mo-
tor (página 96).
384 Parámetros

Solo aviso El convertidor genera el aviso A783 Sobrecarga de motor 1

cuando el motor se sobrecarga hasta el nivel de aviso, es
decir, el parámetro 35.5 Nivel de sobrecarga del motor al-
canza el valor 88,0 %.
Aviso y fallo El convertidor genera el aviso A783 Sobrecarga de motor 2
cuando el motor se sobrecarga hasta el nivel de aviso, es
El convertidor se dispara con el fallo 7122 Sobrecarga de
motor cuando el motor se sobrecarga al nivel de fallo, es
35.57 Clase de sobrecarga Define la clase de sobrecarga de motor que debe utilizarse. Clase 20 / uint16
del motor El usuario especifica la clase de protección como el tiempo
para disparo a 7,2 veces (IEC 60947-4-1) o 6 veces (NEMA
ICS) la corriente de nivel de disparo.
Véase el apartado Protección frente a sobrecarga del mo-
tor (página 96).
Clase 5 Sobrecarga del motor clase 5. 0
35.60 Temperatura del ca- Muestra la temperatura calculada del cable de motor. 0.0 porcentaje / real32
ble Véase el apartado Protección térmica del cable de mo-
tor (página 97).
102 % = alarma de sobrecalentamiento (A480 Sobrecarga
cable de motor)
106 % = fallo de sobrecalentamiento (4000 Sobrecarga
cable de motor)
0.0 ... 200.0 porcenta- Temperatura calculada del cable de motor. 1 = 1 porcentaje / 10 =
je 1 porcentaje
35.61 Intensidad nominal Especifica la intensidad continua del cable de motor para 10000.00 A / real32
del cable la función de protección térmica en el programa de control.
ADVERTENCIA:
El valor introducido en este parámetro debe limitarse
conforme a todos los factores que afectan a la capaci-
dad de carga del cable, como la temperatura ambiente,
la disposición y las protecciones del cableado. Consulte
las especificaciones técnicas del fabricante del cable.
0.00 ... 10000.00 A Capacidad de transporte de intensidad continua del cable 1 = 1 A / 100 = 1 A
de motor.
Parámetros 385

35.62 Constante térmica Especifica el tiempo térmico del cable de motor para la 1 s / uint16
del cable función de protección térmica en el programa de control.
Este valor se define como el tiempo que se requiere para
alcanzar el 63 % de la temperatura nominal del cable
cuando este se carga con la intensidad nominal (parámetro
35.61 Intensidad nominal del cable).
0 s = Protección térmica del cable de motor deshabilitada.
Consulte las especificaciones técnicas del fabricante del
cable.
Intensidad del
cable
100%
Tiempo
Aumento de
temperatura
100%
63%
Tiempo térmico del

Tiempo
cable
0...50000 s 0 s → Protección térmica del cable de motor deshabilitada. 1=1s/1=1s

1…50000 s → Constante de tiempo térmica del cable de
motor.
35.100 Fuente control arran- Los parámetros 35.100…35.106 configuran una lógica de Off, 06.16 b6 (95.20
que DOL control de marcha/paro monitorizada para equipos exter- b6) / uint32
nos, tales como un ventilador de refrigeración de motor
controlado por contactor.
Este parámetro selecciona la señal que pone en marcha y
para el ventilador.
0 = Paro
1 = Marcha
La salida que controla el contactor del ventilador debe es-
tar conectada al parámetro 35.105, bit 1. Es posible ajustar
retardos de activación y desactivación para el ventilador
mediante 35.101 y 35.102, respectivamente. Es posible co-
nectar una señal de realimentación desde el ventilador a
una entrada seleccionada mediante 35.103; la pérdida de
la realimentación disparará opcionalmente una alarma o
un fallo (véase 35.104 y 35.106).
Desactivado 0 (función deshabilitada). 0
Activado 1. 1
386 Parámetros


35.101 Demora conex. arran- Define un retardo de marcha del ventilador del motor. - / uint32
que DOL
El temporizador de retardo se pone en marcha cuando se
activa la fuente de control seleccionada con el parámetro
35.100. Tras el retardo, el bit 1 de 35.105 se activa.
0...42949673 s Retardo de marcha del ventilador de motor. 1 = 1 s / 100 = 1 s
35.102 Demora desconex. Define un retardo de paro del ventilador de motor. 20 min / uint32
arranque DOL
desactiva la fuente de control seleccionada con el paráme-
tro 35.100. Tras el retardo, el bit 1 de 35.105 se desactiva.
0...715828 min Retardo de paro del ventilador de motor. 1 = 1 min / 1 = 1 min
35.103 Fuente de realim. Selecciona la entrada para la señal de realimentación de No seleccionado; DI5
arranque DOL ventilador de motor. (95.20 b6) / uint32
0 = Parado
1 = En marcha
Una vez puesto en marcha el ventilador (el bit 1 de 35.105
se activa), se espera una realimentación dentro del tiempo
ajustado mediante 35.104.
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
35.104 Demora realim. Define un retardo de realimentación del ventilador de 0; 5 (95.20 b6) s /
arranque DOL motor. uint32
El temporizador de demora se pone en marcha cuando el
bit 1 de 35.105 se activa. Si no se recibe ninguna realimen-
tación del ventilador antes de que transcurra la demora,
se toma la acción seleccionada mediante 35.106.
Nota: Este retardo sólo se aplica en la puesta en marcha. Si

la señal de realimentación se pierde durante el funcionamien-
to, se toma inmediatamente la acción seleccionada mediante
35.106.
0...42949673 s Retardo de marcha del ventilador de motor. 1=1s/1=1s

Parámetros 387

35.105 Código estado arran- Estado de la lógica de control del ventilador del motor. - / uint16
que DOL
El bit 1 es la salida de control del ventilador, que debe se-
leccionarse como fuente de una salida digital o de relé, por
ejemplo.
Los otros bits indican los estados de las fuentes seleccio-
nadas de control y realimentación, así como el estado de
fallo.
b0 Comando de marcha: Estado de la fuente de control de ventilador seleccionada
mediante 35.100.
0 = Paro solicitado
1 = Arranque solicitado
b1 Comando de marcha Bit de control de ventilador (respetando los retardos). Se-
demorada: leccione este bit como fuente de la salida que controla el
ventilador.
0 = Parado
1 = En marcha
b2 Realimentación DOL: Estado de la realimentación de ventilador (fuente seleccio-
nada mediante 35.103).
0 = Parado
1 = En marcha
b3 Fallo DOL (-1): Estado de fallo.
0 = Fallo (falta la realimentación del ventilador). La acción
tomada es seleccionada con 35.106.
1 = Sin fallo
b4…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
35.106 Tipo de evento de Selecciona la acción tomada cuando la lógica de control Fallo / uint16
arranque DOL del ventilador del motor detecta que falta la realimentación
del ventilador.
Alarma El convertidor genera un aviso (A781 Ventilador del motor). 1
Fallo El convertidor se dispara con 71B1 Ventilador del motor. 2
388 Parámetros

36 Analizador de Carga Ajustes del registro de amplitud y de valores pico.

Véase también el apartado Analizador de carga (página 102).
36.1 Señal PVL Fuente Selecciona la señal que supervisará el registrador de valores Potencia de Salida /
pico. uint32
La señal es filtrada con el tiempo de filtro especificado por
el parámetro 36.2 PVL filtro de tiempo.
El valor pico se almacena de forma simultánea junto con
otras señales preseleccionadas en los parámetros
36.12…36.15.
El registrador de valores pico se puede restaurar mediante
el parámetro 36.9 Restablecer registradores. El registrador
también se restaura siempre que se modifica la fuente de
señal. La fecha y la hora de la última restauración se alma-
cenan en los parámetros 36.16 y 36.17, respectivamente.
Cero Ninguno 0
utilizada
pa
gina 136)).
36.2 PVL filtro de tiempo Define un tiempo de filtro para el registrador del valores 2.00 s / real32
pico. Véase el parámetro 36.1 Señal PVL Fuente.
0.00 ... 120.00 s Tiempo de filtro del registrador de valores pico. 100 = 1 s / 100 = 1 s
Parámetros 389

36.6 AL2 fuente de señal Selecciona la señal que monitorizará el registrador de Temperatura ambien-
amplitud 2. La señal se muestrea a intervalos de 200 ms y te / uint32
se puede escalar usando el parámetro 36.7 AL2 escala de
señal.
Los resultados se muestran con los parámetros
36.40…36.49. Cada parámetro representa un intervalo de
amplitud, y muestra cuáles de los muestreos están dentro
de este intervalo.
El registrador de amplitud 2 se puede restaurar con el pa-
rámetro 36.9 Restablecer registradores. El registrador
también se restaura siempre que se modifica o escala la
fuente de señal. La fecha y la hora de la última restauración
se almacenan en los parámetros 36.50 y 36.51, respectiva-
mente.
Cero Ninguno 0
utilizada
pa
gina 136)).
Temperatura ambien- 1.70 Temp. ambiente en % (página 144). 20
te
El rango de amplitud de 0…100% corresponde a 0…60 °C
o 32…140 °F.
36.7 AL2 escala de señal Define el valor de señal que corresponde a una amplitud 100.00 Sin unidad /
del 100%. real32
0.00 ... 32767.00 Sin Valor de señal que corresponde al 100%. 1 = 1 Sin unidad / 100
unidad = 1 Sin unidad
36.8 Función de registra- Determina si los registradores de amplitud 1 y 2 están ac- - / uint16
dor tivos de modo continuo o solamente cuando el convertidor
está modulando.
390 Parámetros

b0 AL1 0 = Registrador de amplitud 1 activo de modo continuo

1 = El registrador de amplitud 1 sólo está activo cuando el
convertidor está modulando
b1 AL2 0 = Registrador de amplitud 2 activo de modo continuo
1 = El registrador de amplitud 2 sólo está activo cuando el
convertidor está modulando
b2…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
36.9 Restablecer registra- Restaura el registrador de valores pico y/o el registrador Hecho / uint16
dores de amplitud 2.
(No es posible restaurar el registrador de amplitud 1).
Hecho Restauración completada o no solicitada (funcionamiento 0
normal).
Todo Restaura tanto el registrador de valores pico como el regis- 1
trador de amplitud 2.
PVL Restauración del registrador de valores pico. 2
AL2 Restauración del registrador de amplitud 2. 3
36.10 PVL Valor pico Muestra el valor pico registrado por el registrador de valo- - / real32
res pico.
-32768.00 ... 32767.00 Valor pico. 1 = 1 / 100 = 1
36.11 PVL Fecha pico Muestra la fecha en que se registró el valor pico. - / uint16
36.12 PVL Tiempo pico Muestra la hora en que se registró el valor pico. 0 / uint32
00:00:00…23:59:59 Hora a la que tuvo lugar el pico. 1=1
36.13 PVL Corriente en el Muestra la intensidad del motor en el momento en que se - / real32
pico registró el valor pico.
-32768.00 ... 32767.00 Intensidad del motor en el pico. 1 = 1 A / 100 = 1 A
A
36.14 PVL Voltaje CC en el Muestra la tensión en el circuito de CC intermedio del - / real32
pico convertidor en el momento en que se registró el valor pico.
0.00 ... 2000.00 V Tensión de CC en el pico. 10 = 1 V / 100 = 1 V
36.15 PVL Velocidad en el Muestra la velocidad del motor en el momento en que se - / real32
pico registró el valor pico.
-32768.00 ... 32767.00 Velocidad del motor en el pico. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 rpm
rpm véase el parámetro 46.1.
36.16 PVL Fecha restableci- Muestra la fecha en que se restauró por última vez el regis- 0 / uint16
miento trador de valores pico.
- Fecha de la última restauración del registrador de valores 1=1
pico.
36.17 PVL Hora restableci- Muestra la hora en que se restauró por última vez el regis- 0 / uint32
miento trador de valores pico.
00:00:00…23:59:59 Hora de la última restauración del registrador de valores 1=1
pico.
Parámetros 391

36.20 AL1 inferior al 10% Muestra el porcentaje de muestras registradas por el re- - / real32
gistrador de amplitud 1 que fueron inferiores al 10%. Tenga
en cuenta que este porcentaje también incluye las muestras
que tuvieron un valor negativo.
0.00 ... 100.00 porcen- Muestras del registrador de amplitud 1 por debajo del 10%. 1 = 1 porcentaje / 100
taje = 1 porcentaje
36.21 AL1 10 al 20% Muestra el porcentaje de muestras registradas por el re- - / real32
gistrador de amplitud 1 que se encuentran entre el 10 y el
20 %.
0.00 ... 100.00 porcen- Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 10 y el 20 %. 1 = 1 porcentaje / 100
taje = 1 porcentaje
30 %.
taje = 1 porcentaje
40 %.
taje = 1 porcentaje
50 %.
0.00 ... 100.00 porcen- Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 40 y el 1 = 1 porcentaje / 100
taje 50 %. = 1 porcentaje
60 %.
70 %.
taje = 1 porcentaje
80 %.
taje = 1 porcentaje
90 %.
36.29 AL1 más del 90% Muestra el porcentaje de muestras registradas por el re- - / real32
gistrador de amplitud 1 que superan el 90 %.
392 Parámetros

0.00 ... 100.00 porcen- Muestras del registrador de amplitud 1 que superan el 1 = 1 porcentaje / 100
36.40 AL2 inferior al 10% Muestra el porcentaje de muestras registradas por el re- - / real32
gistrador de amplitud 2 que fueron inferiores al 10 %.
Tenga en cuenta que este porcentaje también incluye las
muestras que tuvieron un valor negativo.
0.00 ... 100.00 porcen- Muestras del registrador de amplitud 2 por debajo del 1 = 1 porcentaje / 100
20 %.
taje = 1 porcentaje
30 %.
40 %.
50 %.
60 %.
70 %.
80 %.
90 %.
Parámetros 393

36.49 AL2 más del 90% Muestra el porcentaje de muestras registradas por el re- - / real32
gistrador de amplitud 2 que superan el 90 %.
0.00 ... 100.00 porcen- Muestras del registrador de amplitud 2 que superan el 1 = 1 porcentaje / 100
36.50 AL2 fecha restaura- Muestra la fecha en que se restauró por última vez el regis- 0 / uint16
ción trador de amplitud 2.
- Fecha de la última restauración del registrador de amplitud 1 = 1
2.
36.51 AL2 hora restaura- Muestra la hora en que se restauró por última vez el regis- 0 / uint32
ción trador de amplitud 2.
00:00:00…23:59:59 Hora de la última restauración del registrador de amplitud 1 = 1
2.
394 Parámetros

37 Curva de carga del Ajustes para la curva de carga del usuario.

usuario
Véase también el apartado Curva de carga del usuario.
37.1 Código de estado de Muestra el estado de la señal monitorizada. (El código de - / uint16
salida ULC estado es independiente de las acciones y retrasos selec-
cionados con los parámetros 37.3, 37.4, 37.41 y 37.42.)
b0 Límite de baja carga 1 = Señal monitorizada inferior a la curva de baja carga.
b1 Reserved
b2 Límite de sobrecarga 1 = Señal monitorizada superior a la curva de sobrecarga
b3…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
37.2 Señal de supervisión Selecciona la señal que se monitorizará. La función compa- No seleccionado /
ULC ra el valor absoluto de la señal con la curva de carga. uint32
No seleccionado No se ha selecciona la señal (monitorización deshabilitada). 0
Intensidad del motor 1.7 Intensidad Motor (página 140). 2
en %
Par del motor en % 1.10 Par motor (página 141). 3
Potencia salida en % 1.15 Potencia salida en % nominal motor (página 141). 4
nominal motor
gina 136)).
37.3 Acciones de sobrecar- Selecciona cómo reacciona el convertidor si el valor abso- Deshabilitado / uint16
ga ULC luto de la señal monitorizada permanece por encima de la
curva de sobrecarga durante más tiempo que el valor de
37.41 Temporizador de sobrecarga ULC.
Deshabilitado No se realiza ninguna acción. 0
Alarma El convertidor genera un aviso (A8BE Sobrecarga ULC). 1
Fallo El convertidor se dispara con 8002 Sobrecarga ULC. 2
Alarma/Fallo El convertidor genera un aviso (A8BE Sobrecarga ULC) si 3
la señal permanece de modo continuo sobre la curva de
sobrecarga durante la mitad del tiempo definido por 37.41
Temporizador de sobrecarga ULC.
El convertidor se dispara con 8002 Sobrecarga ULC) si la
señal permanece de modo continuo sobre la curva de so-
brecarga durante el tiempo definido por 37.41 Temporiza-
dor de sobrecarga ULC.
37.4 Acciones de baja car- Selecciona cómo reacciona el convertidor si el valor abso- Deshabilitado / uint16
ga ULC luto de la señal monitorizada permanece por debajo de la
curva de baja carga durante más tiempo que el valor de
37.42 Temporizador de baja carga ULC.
Deshabilitado No se realiza ninguna acción. 0
Alarma El convertidor genera un aviso (A8BF Baja carga ULC). 1
Fallo El convertidor se dispara con 8001 Baja carga ULC. 2
Parámetros 395

Alarma/Fallo El convertidor genera un aviso (A8BF Baja carga ULC) si la 3

señal permanece de modo continuo por debajo de la curva
de baja carga durante la mitad del tiempo definido por
37.42 Temporizador de baja carga ULC.
El convertidor se dispara con 8001 Baja carga ULC) si la
señal permanece de modo continuo por debajo de la curva
de baja carga durante el tiempo definido por 37.42 Tempo-
rizador de baja carga ULC.
37.11 Punto 1 de tabla de Define el primer punto de velocidad en el eje X de la curva 150.0 rpm / real32
velocidad ULC de carga del usuario.
Los puntos de velocidad se usan en el modo de control de
motor DTC y en el modo de control de motor escalar
cuando se está usando el control de velocidad.
Los cinco puntos deben estar ordenados de menor a ma-
yor. Los puntos se definen como valores positivos, pero
el rango es simétricamente eficaz también en el sentido
negativo. La monitorización permanece inactiva fuera de
estas dos zonas.
0.0 ... 30000.0 rpm Velocidad. 1 = 1 rpm / 10 = 1 rpm
37.12 Punto 2 de tabla de Define el segundo punto de velocidad en el eje X de la curva 750.0 rpm / real32
37.13 Punto 3 de tabla de Define el tercer punto de velocidad en el eje X de la curva 1290.0 rpm / real32
37.14 Punto 4 de tabla de Define el cuarto punto de velocidad en el eje X de la curva 1500.0 rpm / real32
37.15 Punto 5 de tabla de Define el quinto punto de velocidad en el eje X de la curva 1800.0 rpm / real32
37.16 Punto 1 de tabla de Define el primer punto de frecuencia en el eje X de la curva 5.0 Hz / real32
frecuencia ULC de carga del usuario.
Los puntos de frecuencia se usan en el modo de control
de motor escalar cuando se está usando el control de fre-
cuencia.
Los cinco puntos deben estar ordenados de menor a ma-
yor. Los puntos se definen como valores positivos, pero
el rango es simétricamente eficaz también en el sentido
negativo. La monitorización permanece inactiva fuera de
estas dos zonas.
0.0 ... 598.0 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz / 10 = 1 Hz
37.17 Punto 2 de tabla de Define el segundo punto de frecuencia en el eje X de la 25.0 Hz / real32
frecuencia ULC curva de carga del usuario.
37.18 Punto 3 de tabla de Define el tercer punto de frecuencia en el eje X de la curva 43.0 Hz / real32
396 Parámetros

37.19 Punto 4 de tabla de Define el cuarto punto de frecuencia en el eje X de la curva 50.0 Hz / real32
37.20 Punto 5 de tabla de Define el quinto punto de frecuencia en el eje X de la curva 60.0 Hz / real32
37.21 Punto 1 de baja carga Define el primer punto de la curva de baja carga. 10.0 porcentaje /
ULC real32
Cada punto de la curva de baja carga debe tener un valor
inferior al correspondiente punto de sobrecarga.
0.0 ... 1600.0 porcen- Punto de baja carga. 1 = 1 porcentaje / 10 =
taje 1 porcentaje
37.22 Punto 2 de baja carga Define el segundo punto de la curva de baja carga. 15.0 porcentaje /
ULC real32
taje 1 porcentaje
37.23 Punto 3 de baja carga Define el tercer punto de la curva de baja carga. 25.0 porcentaje /
ULC real32
taje 1 porcentaje
37.24 Punto 4 de baja carga Define el cuarto punto de la curva de baja carga. 30.0 porcentaje /
ULC real32
taje 1 porcentaje
37.25 Punto 5 de baja carga Define el quinto punto de la curva de baja carga. 30.0 porcentaje /
ULC real32
taje 1 porcentaje
37.31 Punto 1 de sobrecar- Define el primer punto de la curva de sobrecarga. 300.0 porcentaje /
ga ULC real32
Cada punto de la curva de sobrecarga debe tener un valor
superior al correspondiente punto de baja carga.
0.0 ... 1600.0 porcen- Punto de sobrecarga. 1 = 1 porcentaje / 10 =
taje 1 porcentaje
37.32 Punto 2 de sobrecar- Define el segundo punto de la curva de sobrecarga. 300.0 porcentaje /
ga ULC real32
taje 1 porcentaje
37.33 Punto 3 de sobrecar- Define el tercer punto de la curva de sobrecarga. 300.0 porcentaje /
ga ULC real32
taje 1 porcentaje
37.34 Punto 4 de sobrecar- Define el cuarto punto de la curva de sobrecarga. 300.0 porcentaje /
ga ULC real32
taje 1 porcentaje
37.35 Punto 5 de sobrecar- Define el quinto punto de la curva de sobrecarga. 300.0 porcentaje /
ga ULC real32
Parámetros 397


taje 1 porcentaje
37.41 Temporizador de so- Define el tiempo que la señal monitorizada debe permane- 20.0 s / real32
brecarga ULC cer sobre la curva de sobrecarga antes de que el converti-
dor lleve a cabo la acción seleccionada con 37.3 Acciones
de sobrecarga ULC.
0.0 ... 10000.0 s Temporizador de sobrecarga. 1 = 1 s / 10 = 1 s
37.42 Temporizador de ba- Define el tiempo que la señal monitorizada debe permane- 20.0 s / real32
ja carga ULC cer por debajo de la curva de baja carga antes de que el
convertidor lleve a cabo la acción seleccionada con 37.4
Acciones de baja carga ULC.
0.0 ... 10000.0 s Temporizador de baja carga. 1 = 1 s / 10 = 1 s
398 Parámetros

40 Conj. PID proceso 1 Valores de parámetros para el control PID de proceso.

El convertidor contiene un solo regulador PID activo para
uso de procesos; sin embargo, es posible programar y al-
macenar dos configuraciones completas separadas.
El primer conjunto se compone de los parámetros
40.07…40.56*, el segundo se define con los parámetros
del grupo 41 Conj. PID proceso 2. La fuente binaria que
define qué conjunto se utiliza se selecciona con el paráme-
tro 40.57 PID Conj.1/Conj.2 selección.
Véase la apartado Control PID de proceso (página 72) y
los diagramas de cadena de control en las páginas 690 y
691.
*Los demás parámetros de este grupo son comunes para
los dos conjuntos.
40.1 PID Proceso Salida Muestra la salida del regulador PID de proceso. Véase el - / real32
actual diagrama de cadena de control en la página 691.
Este parámetro es de sólo lectura. La unidad se selecciona
con el parámetro 40.12 Set 1 selección unidad.
-32768.0 ... 32767.0 Salida del regulador PID de proceso. 1 = 1 Sin unidad / 10 =
Sin unidad 1 Sin unidad
40.2 PID Proceso retroalim Muestra el valor de la realimentación de proceso tras la - / real32
actual selección de la fuente, la función matemática (parámetro
40.10 Función de realimentación de conj 1) y el filtro. Véase
-32768.00 ... 32767.00 Realimentación de proceso. 1 = 1 Sin unidad / 100
40.3 PID Proc. punto ajus- Muestra el valor del punto de ajuste de PID de proceso tras - / real32
te act. la selección de la fuente, la función matemática (40.18 Set
1 punto ajuste función), la limitación y la rampa. Véase el
diagrama de cadena de control en la página 691.
-32768.00 ... 32767.00 Ajuste para el regulador PID de proceso. 1 = 1 Sin unidad / 100
40.4 PID Proc. desviación Muestra la desviación del PID de proceso. Por defecto, este - / real32
actual valor es igual al resultado de ajuste - realimentación, pero
es posible invertir la desviación con el parámetro 40.31 Set
1 desviación inversión. Véase el diagrama de cadena de
-32768.00 ... 32767.00 Desviación de PID. 1 = 1 Sin unidad / 100
40.5 PID Proc. salida corre- Muestra la salida de referencia corregida. Véase el diagra- - / real32
cion act ma de cadena de control en la página 691.
Parámetros 399

-32768...32767 Sin Referencia corregida. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1

unidad Sin unidad
40.6 PID Proc. palabra es- Muestra información de estado acerca del control PID de - / uint16
tado proceso.
b0 PID Activo 1 = Control PID de proceso activo.
b1 Punto Ajuste Fijado 1 = Punto de ajuste de PID de proceso fijado.
b2 Salida Fijada 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada.
b3 PID Modo Dormir 1 = Modo dormir activo.
b4 Extension Dormir 1 = Extensión dormir activa.
b5 Modo Correccion 1 = Función de corrección activa.
b6 Modo Seguimiento 1 = Función de seguimiento activa.
b7 Limite Salida Alto 1 = La salida de PID está siendo limitada por el par. 40.37.
b8 Limite Salida Bajo 1 = La salida de PID está siendo limitada por el par. 40.36.
b9 Zona Neutra Activa 1 = Zona neutra activa (véase el par. 40.39)
b10 PID Ajuste 0 = Juego de parámetros 1 en uso. 1 = Juego de parámetros

2 en uso.
b11 Reserved
b12 Consigna interna acti- 1 = Punto de ajuste interno activo (véase par. 40.16…40.24)
va
b13…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
40.7 Set 1 PID modo opera- Activa/desactiva el control PID de proceso. Véase también Desactivado / uint16
ción el parámetro 40.60 Configurar fuente de activación PID 1.
Nota: El control PID de proceso solo está disponible en el

control externo; véase el apartado Control local frente a
control externo.
Desactivado Control PID de proceso inactivo. 0

Activado Control PID de proceso activo. 1
On Cuando Drive en El control PID de proceso está activo cuando el convertidor 2
Marcha está en marcha.
40.8 Set 1 realiment 1 Selecciona la primera fuente de realimentación del proceso. AI1 Escalada / uint32
fuente Véase el diagrama de cadena de control en la página 690.
Ent frec escalada 11.39 Frec Ent 1 Escalada. 3
Intensidad Motor 1.7 Intensidad Motor. 5
Potencia de Salida 1.14 Potencia Salida. 6
400 Parámetros

Realimentación de 40.91 Datos de realimentación guardados. (página 412). 10

datos guardados
gina 136)).
40.9 Set 1 realiment 2 Selecciona la segunda fuente de realimentación del proce- No seleccionado /
fuente so. uint32
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 40.8 Set 1
realiment 1 fuente.
40.10 Función de realimen- Define cómo se calcula la realimentación del proceso a In1 / uint16
tación de conj 1 partir de las dos fuentes de realimentación seleccionadas
por los parámetros 40.8 Set 1 realiment 1 fuente y 40.9 Set
1 realiment 2 fuente.
In1 Fuente 1. 0
In1+In2 Suma de fuentes 1 y 2. 1
In1-In2 Fuente 2 restada de la fuente 1. 2
In1*In2 Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. 3
In1/In2 Fuente 1 dividida entre la fuente 2. 4
MIN(In1,In2) La menor de las dos fuentes. 5
MAX(In1,In2) La mayor de las dos fuentes. 6
MEDIA(In1,In2) La media de las dos fuentes. 7
raiz(In1) Raíz cuadrada de fuente 1. 8
raiz(In1-In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). 9
raiz(In1+In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). 10
raiz(In1)+raiz(In2) Raíz cuadrada de fuente 1 + raíz cuadrada de fuente 2. 11
40.11 Set 1 realim tiempo Define la constante de tiempo de filtro para la realimenta- 0.000 s / real32
filtr ción de proceso.
0.000 ... 30.000 s Tiempo de filtro de realimentación. 1 = 1 s / 1000 = 1 s
40.12 Set 1 selección uni- Define la unidad para los parámetros 40.01…40.05, % / uint16
dad 40.21…40.24 y 40.47.
rpm rpm. 7
% %. 4
Hz Hz. 3
Us. PID ud. 1 Unidad 1 definida por el usuario. El nombre de la unidad 250
puede editarse en el panel de control seleccionando Menú
– Ajustes – Editar textos.
Parámetros 401

40.14 Set 1 escal punto Define, junto con el parámetro 40.15 Set 1 salida escalada, 100.00 Sin unidad /
ajuste un factor de escalado general para la cadena de control real32
PID de proceso.
Por ejemplo, el escalado puede utilizarse cuando el punto
de ajuste de proceso se recibe en Hz y la salida del regula-
dor PID se utiliza como valor de rpm del control de veloci-
dad. En este caso, este parámetro puede ajustarse a 50 y
el parámetro 40.15 a la velocidad nominal de motor de
50 Hz.
En efecto, la salida del regulador PID = [40.15] cuando
desviación (punto de ajuste - realimentación) = [40.14] y
[40.32] = 1.
Nota: El escalado se basa en la relación entre 40.14 y 40.15.

Por ejemplo, los valores 50 y 1500 darían lugar al mismo es-
calado que 1 y 30.
-32768.00 ... 32767.00 Base del punto de ajuste del proceso. 1 = 1 Sin unidad / 100
40.15 Set 1 salida escalada Véase el parámetro 40.14 Set 1 escal punto ajuste. 1500,00; 1800,00
(95.20 b0) Sin unidad
/ real32
-32768.00 ... 32767.00 Base de salida del regulador PID de proceso. 1 = 1 Sin unidad / 100
40.16 Set 1 punto ajuste 1 Selecciona la primera fuente de ajuste de PID de proceso. Punto ajuste interno /
fuente Este punto de ajuste está disponible en el parámetro 40.25 uint32
Set 1 punto ajuste selección como punto de ajuste 1. Véase
Panel de control 3.1 Referencia Panel (página 146). Véase el apartado Control 1
local frente a control externo (página 23).
Punto ajuste interno Punto de ajuste interno. Véase el parámetro 40.19 Set 1 2
ajuste interno sel. 1.
del motor).
Ent frec escalada 11.39 Frec Ent 1 Escalada. 10
Punto de ajuste de 40.92 Punto de ajuste de datos guardados (página 412). 24
datos guardados
gina 136)).
40.17 Set 1 punto ajuste 2 Selecciona la segunda fuente de ajuste de proceso. Este No seleccionado /
fuente punto de ajuste está disponible en el parámetro 40.25 Set uint32
1 punto ajuste selección como punto de ajuste 2.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 40.16 Set
1 punto ajuste 1 fuente.
40.18 Set 1 punto ajuste Selecciona una función matemática entre las fuentes de In1 o In2 / uint16
función referencia seleccionadas por los parámetros 40.16 Set 1
punto ajuste 1 fuente y 40.17 Set 1 punto ajuste 2 fuente.
402 Parámetros

In1 o In2 No se aplica ninguna función matemática. Se usa la fuente 0

seleccionada con el parámetro 40.25 Set 1 punto ajuste
selección.
In1+In2 Suma de fuentes 1 y 2. 1
In1-In2 Fuente 2 restada de la fuente 1. 2
In1*In2 Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. 3
In1/In2 Fuente 1 dividida entre la fuente 2. 4
MIN(In1,In2) La menor de las dos fuentes. 5
MAX(In1,In2) La mayor de las dos fuentes. 6
MEDIA(In1,In2) La media de las dos fuentes. 7
raiz(In1) Raíz cuadrada de fuente 1. 8
raiz(In1-In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). 9
raiz(In1+In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). 10
raiz(In1)+raiz(In2) Raíz cuadrada de fuente 1 + raíz cuadrada de fuente 2. 11
40.19 Set 1 ajuste interno Selecciona, junto con 40.20 Set 1 ajuste interno sel. 2, el No seleccionado /
sel. 1 punto de ajuste interno fuera de los ajustes preestableci- uint32
dos definidos por los parámetros 40.21…40.24.
Fuente definida Fuente definida Punto de ajuste
mediante el par. mediante el par. predefinido acti-
40.19 40.20 vo
0 0 1 (par. 40.21)
1 0 2 (par. 40.22)
0 1 3 (par. 40.23)
1 1 4 (par. 40.24)
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
40.20 Set 1 ajuste interno Selecciona, junto con 40.19 Set 1 ajuste interno sel. 1, el No seleccionado /
sel. 2 punto de ajuste interno fuera de los ajustes preestableci- uint32
dos definidos por los parámetros 40.21…40.24. Véase la
tabla en 40.19 Set 1 ajuste interno sel. 1.
No seleccionado 0 0
Parámetros 403

Seleccionado 1 1
0).
1).
40.21 Set 1 punto ajuste int Define el punto de ajuste predefinido de proceso 1. Véase - / real32
1 el parámetro 40.19 Set 1 ajuste interno sel. 1.
La unidad se selecciona con el parámetro 40.12 Set 1 selec-
ción unidad.
-32768.00 ... 32767.00 Punto de ajuste del proceso preestablecido 1. 1 = 1 Sin unidad / 100
ción unidad.
ción unidad.
ción unidad.
40.25 Set 1 punto ajuste se- Configura la selección entre las fuentes de punto de ajuste Fuente del punto de
lección 1 (40.16) y 2 (40.17). ajuste 1 / uint32
Este parámetro solo es efectivo cuando el parámetro 40.18
Set 1 punto ajuste función está ajustado en In1 o In2 .
0 = Fuente de punto de ajuste 1
1 = Fuente de punto de ajuste 2
Fuente del punto de 0. 0
ajuste 1
404 Parámetros

Fuente del punto de 1. 1

ajuste 2
0).
1).
40.26 Set 1 punto ajuste Define un límite mínimo para el ajuste del regulador PID 0.00 Sin unidad /
mín de proceso. real32
-32768.00 ... 32767.00 Límite mínimo para el ajuste del regulador PID de proceso. 1 = 1 Sin unidad / 100
40.27 Set 1 punto ajuste Define un límite máximo para el ajuste del regulador PID 32767.00 Sin unidad /
máx de proceso. real32
-32768.00 ... 32767.00 Límite máximo para el ajuste del regulador PID de proceso. 1 = 1 Sin unidad / 100
40.28 Set 1 punto ajus Define el tiempo mínimo que se requiere para que el ajuste 0.0 s / real32
tiempo aum aumente desde el 0% al 100%.
0.0 ... 1800.0 s Tiempo de aumento del punto de ajuste. 1 = 1 s / 10 = 1 s
40.29 Set 1 punto ajus Define el tiempo mínimo que se requiere para que el ajuste 0.0 s / real32
tiempo dis se reduzca del 100% al 0%.
0.0 ... 1800.0 s Tiempo de disminución del punto de ajuste. 1 = 1 s / 10 = 1 s
40.30 Set 1 habilit fijar pun- Fija, o define una fuente que puede utilizarse para fijar el No seleccionado /
to ajuste ajuste del regulador PID de proceso. Esta función resulta uint32
útil cuando la referencia se basa en una realimentación del
proceso conectada a una entrada analógica, y el sensor
debe ser sometido a revisión sin detener el proceso.
1 = Ajuste del regulador PID de proceso fijado
Véase también el parámetro 40.38 Set 1 habilit fijar salida
.
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
Parámetros 405


0).
1).
40.31 Set 1 desviación inver- Invierte la entrada del regulador PID de proceso. No invertido (Ref -
sión Fbk) / uint32
0 = Desviación no invertida (Desviación = Punto de ajuste
- Realimentación)
1 = Desviación invertida (Desviación = Realimentación -
Punto de ajuste)
Véase también el apartado Control PID de proceso (pági-
na 72).
No invertido (Ref - 0. 0
Fbk)
Invertido (Fbk - Ref) 1. 1
40.32 Set 1 ganancia Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Véase 1.00 Sin unidad /
el parámetro 40.33 Set 1 tiempo integración. real32
0.10 ... 100.00 Sin Ganancia del regulador PID. 100 = 1 Sin unidad /
40.33 Set 1 tiempo integra- Define el tiempo de integración para el regulador PID de 60.0 s / real32
ción proceso.
Es preciso establecer este tiempo para que tenga el mismo
orden de magnitud que el tiempo de reacción del proceso
que se está controlando; de no ser así, el resultado será
inestable.
Salida de
regulador/error
O
I
GxI
GxI
Tiempo
Ti
I = entrada regulador (error)

O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integración
Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la parte

“I”, convirtiendo el controlador PID en un controlador PD.
0.0 ... 32767.0 s Tiempo de integración. 1 = 1 s / 10 = 1 s

406 Parámetros

40.34 Set 1 tiempo deriva- Define el tiempo de derivación del regulador PID de proce- 0.000 s / real32
ción so. El componente derivado en la salida del regulador se
calcula a partir de dos valores de error consecutivos (EK-1
y EK) según esta fórmula:
TIEMPO DERIV PID × (EK - EK-1)/TS, donde
TS = tiempo de muestreo de 2 ms
E = Error = Referencia de proceso - realimentación de pro-
ceso.
0.000 ... 10.000 s Tiempo de derivación. 1000 = 1 s / 1000 = 1 s
40.35 Set 1 tiempo filtro Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado 0.0 s / real32
deriv para filtrar el componente derivado del regulador PID de
proceso.
%
Señal sin filtrar
100
63
Señal filtrada
Tiempo
T
O = I × (1 - e-t/T)
t = tiempo
40.36 Set 1 salida mín Define el límite mínimo para la salida del regulador PID de 0.0 Sin unidad / real32
proceso. Mediante los límites mínimo y máximo es posible
restringir el intervalo de funcionamiento.
-32768.0 ... 32767.0 Límite mínimo para la salida del regulador PID de proceso. 1 = 1 Sin unidad / 10 =
40.37 Set 1 salida máx Define el límite máximo para la salida del regulador PID de 1500,0; 1800,0 (95.20
proceso. Véase el parámetro 40.36 Set 1 salida mín. b0) Sin unidad / real32
-32768.0 ... 32767.0 Límite máximo para la salida del regulador PID de proceso. 1 = 1 Sin unidad / 10 =
Parámetros 407

40.38 Set 1 habilit fijar sali- Fija (o define una fuente que se puede utilizar para mante- No seleccionado /
da ner un valor) la salida del regulador PID de proceso, mante- uint32
niendo en la salida el valor que tenía antes de habilitar la
función de fijar. Esta función puede usarse, por ejemplo,
cuando se requiere el mantenimiento de un sensor que
proporciona realimentación al proceso, sin detener el
propio proceso.
1 = Salida del regulador PID de proceso fijada
Véase también el parámetro 40.30 Set 1 habilit fijar punto
ajuste.
No seleccionado La salida del regulador PID de proceso no está fija. 0
Seleccionado La salida del regulador PID de proceso está fija. 1
0).
1).
40.39 Set 1 zona neutra Define una zona neutra alrededor del punto de ajuste. 0.0 Sin unidad / real32
rango Cuando la realimentación del proceso entra en la zona
neutra, se pone en marcha un temporizador de retardo. Si
la realimentación permanece dentro de la zona neutra más
tiempo que el retardo (40.40 Set 1 zona neutra demora),
la salida del regulador PID queda fijada. El funcionamiento
normal se reanuda una vez que el valor de realimentación
abandona la zona neutra.
40.39 Conj. 1
zona neutra
rango
Punto de
ajuste
Realimentación
Salida del
regulador PID
Salida del
regulador PID fija
40.40 Conj. 1 zona neutra demora
Tiempo
0.0 ... 32767.0 Sin uni- Zona neutra rango. 1 = 1 Sin unidad / 10 =
dad 1 Sin unidad
40.40 Set 1 zona neutra de- Retardo de zona neutra. Véase el parámetro 40.39 Set 1 0.0 s / real32
mora zona neutra rango.
0.0 ... 3600.0 s Retardo para la zona neutra. 1 = 1 s / 10 = 1 s
408 Parámetros

40.41 Set 1 dormir modo Selecciona el modo de la función dormir. No seleccionado /

uint16
Véase también el apartado Control PID de proceso (pági-
na 72).
No seleccionado Función dormir deshabilitada. 0
Interno La salida del regulador PID se compara con el valor de 40.43 1
Set 1 dormir nivel.
Si la salida del regulador PID permanece por debajo del
nivel dormir durante más tiempo que el retardo dormir
(40.44 Set 1 dormir demora), el convertidor entrará en el
modo dormir.
Los parámetros 40.44…40.48 están activos.
Externo La función dormir es activada por la fuente seleccionada 2
por el parámetro 40.42 Set 1 dormir habilitar.
Los parámetros 40.44…40.46 y 40.48 están activos.
40.42 Set 1 dormir habilitar Define una fuente que se utiliza para activar la función No seleccionado /
dormir PID cuando el parámetro 40.41 Set 1 dormir modo uint32
está ajustado como Externo.
0 = Función dormir deshabilitada
1 = Función dormir habilitada
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
40.43 Set 1 dormir nivel Define el límite de arranque de la función dormir cuando 0.0 Sin unidad / real32
el parámetro 40.41 Set 1 dormir modo está ajustado como
Interno.
0.0 ... 32767.0 Sin uni- Nivel de inicio de la función dormir. 1 = 1 Sin unidad / 10 =
dad 1 Sin unidad
40.44 Set 1 dormir demora Define una demora antes de que se active realmente la 60.0 s / real32
función dormir para impedir una activación impropia de
la función dormir.
cumple la condición seleccionada por el parámetro 40.41
Set 1 dormir modo y se restaura si la condición no se
cumple.
0.0 ... 3600.0 s Demora de inicio de la función dormir. 1 = 1 s / 10 = 1 s
Parámetros 409

40.45 Set 1 dormir tiemp Define un tiempo de refuerzo para el incremento de exten- 0.0 s / real32
exten sión dormir. Véase el parámetro 40.46 Set 1 dormir nivel
aument.
0.0 ... 3600.0 s Tiempo de extensión dormir. 1 = 1 s / 10 = 1 s
40.46 Set 1 dormir nivel au- Cuando el convertidor está entrando en el modo dormir, 0.0 Sin unidad / real32
ment el punto de ajuste de proceso aumenta en este valor duran-
te el tiempo definido por el parámetro 40.45 Set 1 dormir
tiemp exten.
En caso de que esté activo, la extensión dormir se interrum-
pe cuando se despierta el convertidor.
0.0 ... 32767.0 Sin uni- Incremento de extensión dormir. 1 = 1 Sin unidad / 10 =
dad 1 Sin unidad
40.47 Set 1 despertar des- Cuando 40.41 Set 1 dormir modo se ajusta a Interno, este - / real32
viacion parámetro define el nivel despertar como la desviación
entre el punto de ajuste y la realimentación. La unidad se
selecciona con el parámetro 40.12 Set 1 selección unidad.
Cuando la desviación supera el valor de este parámetro y
permanece por encima de él durante la duración de la de-
mora para despertar (40.48 Set 1 despertar demora), el
convertidor se despierta.
Véase también el parámetro 40.31 Set 1 desviación inver-
sión.
-32768.00 ... 32767.00 El nivel despertar (como una desviación entre el ajuste de 1 = 1 bar/Pa/psi / 100
bar/Pa/psi proceso y la realimentación). = 1 bar/Pa/psi
40.48 Set 1 despertar demo- Define para la función dormir una demora para despertar 0.50 s / real32
ra que impida la activación impropia de la función despertar.
Véase el parámetro 40.47 Set 1 despertar desviacion.
El temporizador de demora se pone en marcha cuando la
desviación rebasa el nivel de despertar (40.47 Set 1 desper-
tar desviacion) y se restaura si la desviación disminuye por
debajo del nivel despertar.
0.00 ... 60.00 s Demora para despertar. 1 = 1 s / 100 = 1 s
40.49 Set 1 seguimiento Activa (o selecciona una fuente que activa) el modo de se- No seleccionado /
modo guimiento. En el modo de seguimiento, el valor selecciona- uint32
do por el parámetro 40.50 Set 1 seguimiento selec ref es
sustituido por la salida del regulador PID. Véase también
el apartado Control PID de proceso (página 72).
1 = Modo de seguimiento habilitado
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
410 Parámetros


1).
40.50 Set 1 seguimiento se- Selecciona la fuente de valores para el modo de seguimien- No seleccionado /
lec ref to. Véase el parámetro 40.49 Set 1 seguimiento modo. uint32
gina 136)).
40.51 Set 1 corrección mo- Activa la función de corrección y selecciona entre la correc- Desactivado / uint16
do ción directa y la proporcional (o una combinación de am-
bas). Con la corrección, es posible aplicar un factor de co-
rrección a la referencia (el punto de ajuste) del convertidor.
La salida tras la corrección está disponible en el parámetro
40.5 PID Proc. salida correcion act.
Desactivado La función de corrección está desactivada. 0
Directo La función de corrección está activada. El factor de correc- 1
ción es relativo a la velocidad máxima, el par o la frecuencia;
la selección entre ellos se realiza con el parámetro 40.52
Set 1 corrección selec.
Proporcional La función de corrección está activada. El factor de correc- 2
ción es relativo a la referencia seleccionada con el paráme-
tro 40.53 Set 1 puntero ref corregida.
Combinado La función de corrección está activada. El factor de correc- 3
ción es una combinación de los modos Directo y Proporcio-
nal; las proporciones de cada uno se definen con el pará-
metro 40.54 Set 1 correccion mix.
40.52 Set 1 corrección selec Selecciona si la corrección se usa para corregir la referencia Par / uint16
de velocidad, par o frecuencia.
Par Corrección de referencia de par. 1
Velocidad Corrección de referencia de velocidad 2
Frecuencia Corrección de referencia de frecuencia. 3
40.53 Set 1 puntero ref co- Selecciona la fuente de señal de la referencia de corrección. No seleccionado /
rregida uint32
gina 136)).
Parámetros 411

40.54 Set 1 correccion mix Cuando el parámetro 40.51 Set 1 corrección modo está 0.000 Sin unidad /
ajustado a Combinado, define el efecto de las fuentes de real32
corrección directa y proporcional en el factor de corrección
final.
0,000 = 100% proporcional
0,500 = 50% proporcional, 50% directo
1,000 = 100% directo
0.000 ... 1.000 Sin "Mix" de corrección. 1 = 1 Sin unidad / 1000
unidad = 1 Sin unidad
40.55 Set 1 correc ajuste Define un multiplicador para el factor de corrección. Este 1.000 Sin unidad /
valor se multiplica por el resultado del parámetro 40.51 real32
Set 1 corrección modo.
Por consiguiente, el resultado de la multiplicación se utiliza
para multiplicar el resultado del parámetro 40.56 Set 1
corrección fuente.
-100.000 ... 100.000 Multiplicador para el factor de corrección. 1 = 1 Sin unidad / 1000
40.56 Set 1 corrección Selecciona la referencia que se desea corregir. Ref PID / uint16
fuente
Ref PID Punto de ajuste de PID. 1
Salida PID Salida del regulador PID. 2
40.57 PID set1/set2 selec- Selecciona la fuente que determina si se utiliza la serie de No seleccionado /
ción parámetros de proceso PID 1 (parámetros 40.07…40.56) uint32
o la serie 2 (grupo 41 Conj. PID proceso 2).
0 = Conjunto de parámetros 1 de PID de proceso en uso
1 = Conjunto de parámetros 2 de PID de proceso en uso
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
40.60 Configurar fuente de Selecciona una fuente que habilita/deshabilita el control Activado / uint32
activación PID 1 PID de proceso.
Véase también el parámetro 40.7 Set 1 PID modo operación.
0 = Control PID de proceso deshabilitado.
1 = Control PID de proceso habilitado.
412 Parámetros

Desactivado 0. 0
Activado 1. 1
Seguir selección El control PID de proceso está deshabilitado con el lugar 2
Ext1/Ext2 de control externo
EXT1 está activo y habilitado con el lugar de control externo
EXT2 está activa.
0).
1).
40.91 Datos de realimenta- Parámetro de almacenamiento para recibir un valor de 0.00 Sin unidad /
ción guardados. realimentación de proceso, por ejemplo mediante una in- real32
terfaz de bus de campo integrado.
El valor puede enviarse al convertidor como dato de E/S
Modbus. Ajuste el parámetro de selección de objetivo de
ese dato concreto (58.101…58.124) a Realimentación datos
guardados. En 40.8 Set 1 realiment 1 fuente (o 40.9 Set 1
realiment 2 fuente), seleccione Realimentación de datos
guardados.
-327.68 ... 327.67 Sin Parámetro de almacenamiento para la realimentación de 100 = 1 Sin unidad /
unidad proceso. 100 = 1 Sin unidad
40.92 Punto de ajuste de Parámetro de almacenamiento para recibir un valor de 0.00 Sin unidad /
datos guardados punto de ajuste de proceso, por ejemplo mediante una real32
interfaz de bus de campo integrado.
El valor puede enviarse al convertidor como dato de E/S
Modbus. Ajuste el parámetro de selección de objetivo de
ese dato concreto (58.101…58.124) a Punto de ajuste de
datos guardados. En 40.16 Set 1 punto ajuste 1 fuente (o
40.17 Set 1 punto ajuste 2 fuente), seleccione Punto de
ajuste de datos guardados.
-327.68 ... 327.67 Sin Parámetro de almacenamiento para el punto de ajuste de 100 = 1 Sin unidad /
unidad proceso. 100 = 1 Sin unidad
Parámetros 413

41 Conj. PID proceso 2 Una segunda serie de valores de parámetros para el control
PID de proceso.
La selección entre este conjunto y el primer conjunto
(grupo de parámetros 40 Conj. PID proceso 1) se realiza
mediante el parámetro 40.57 PID set1/set2 selección.
Véase el apartado Control PID de proceso (página 72).
Véanse también los parámetros 40.01…40.06, 40.91, 40.92
y los diagramas de cadena de control en las páginas 690 y
691.
41.7 Set 2 PID modo opera- Véase el parámetro 40.7 Set 1 PID modo operación. Desactivado / uint16
ción
41.8 Set 2 realiment 1 Véase el parámetro 40.8 Set 1 realiment 1 fuente. AI1 Escalada / uint32
fuente
41.9 Set 2 realiment 2 Véase el parámetro 40.9 Set 1 realiment 2 fuente. No seleccionado /
fuente uint32
41.10 Conj 2 realiment Fun- Véase el parámetro 40.10 Función de realimentación de In1 / uint16
ción conj 1.
41.11 Set 2 realim tiempo Véase el parámetro 40.11 Set 1 realim tiempo filtr. - / real32
filtr
41.12 Set 2 selección uni- Define la unidad para los parámetros 41.21…41.24 y 41.47. % / uint16
dad
rpm rpm. 7
% %. 4
Hz Hz. 3
Us. PID ud. 2 Unidad 2 definida por el usuario. El nombre de la unidad 249
puede editarse en el panel de control seleccionando Menú
– Ajustes – Editar textos.
41.14 Set 2 escal punto Véase el parámetro 40.14 Set 1 escal punto ajuste. - / real32
ajuste
41.15 Set 2 salida escalada Véase el parámetro 40.15 Set 1 salida escalada. - / real32
41.16 Set 2 punto ajuste 1 Véase el parámetro 40.16 Set 1 punto ajuste 1 fuente. Punto ajuste interno /
fuente uint32
41.17 Set 2 punto ajuste 2 Véase el parámetro 40.17 Set 1 punto ajuste 2 fuente. No seleccionado /
fuente uint32
41.18 Set 2 punto ajuste Véase el parámetro 40.18 Set 1 punto ajuste función. In1 o In2 / uint16
función
41.19 Set 2 ajuste interno Véase el parámetro 40.19 Set 1 ajuste interno sel. 1. No seleccionado /
sel. 1 uint32
41.20 Set 2 ajuste interno Véase el parámetro 40.20 Set 1 ajuste interno sel. 2. No seleccionado /
sel. 2 uint32
41.21 Set 2 punto ajuste int Véase el parámetro 40.21 Set 1 punto ajuste int 1. - / real32
1
2
3
414 Parámetros

4
41.25 Set 2 punto ajuste Véase el parámetro 40.25 Set 1 punto ajuste selección. Fuente del punto de
selección ajuste 1 / uint32
41.26 Set 2 punto ajuste Véase el parámetro 40.26 Set 1 punto ajuste mín. - / real32
mín
41.27 Set 2 punto ajuste Véase el parámetro 40.27 Set 1 punto ajuste máx. - / real32
máx
41.28 Set 2 punto ajus Véase el parámetro 40.28 Set 1 punto ajus tiempo aum. - / real32
tiempo aum
41.29 Set 2 punto ajus Véase el parámetro 40.29 Set 1 punto ajus tiempo dis. - / real32
tiempo dis
41.30 Set 2 habilit fijar pun- Véase el parámetro 40.30 Set 1 habilit fijar punto ajuste. No seleccionado /
to ajuste uint32
41.31 Set 2 desviación inver- Véase el parámetro 40.31 Set 1 desviación inversión. No invertido (Ref -
sión Fbk) / uint32
41.32 Set 2 ganancia Véase el parámetro 40.32 Set 1 ganancia. - / real32
41.33 Set 2 tiempo integra- Véase el parámetro 40.33 Set 1 tiempo integración. - / real32
ción
41.34 Set 2 tiempo deriva- Véase el parámetro 40.34 Set 1 tiempo derivación. - / real32
ción
41.35 Set 2 tiempo filtro Véase el parámetro 40.35 Set 1 tiempo filtro deriv. - / real32
deriv
41.36 Set 2 salida mín Véase el parámetro 40.36 Set 1 salida mín. - / real32
41.37 Set 2 salida máx Véase el parámetro 40.37 Set 1 salida máx. - / real32
41.38 Set 2 habilit fijar sali- Véase el parámetro 40.38 Set 1 habilit fijar salida. No seleccionado /
da uint32
41.39 Set 2 zona neutra Véase el parámetro 40.39 Set 1 zona neutra rango. - / real32
rango
41.40 Set 2 zona neutra de- Véase el parámetro 40.40 Set 1 zona neutra demora. - / real32
mora
41.41 Set 2 dormir modo Véase el parámetro 40.41 Set 1 dormir modo. No seleccionado /
uint16
41.42 Set 2 dormir habilitar Véase el parámetro 40.42 Set 1 dormir habilitar. No seleccionado /
uint32
41.43 Set 2 dormir nivel Véase el parámetro 40.43 Set 1 dormir nivel. - / real32
41.44 Set 2 dormir demora Véase el parámetro 40.44 Set 1 dormir demora. - / real32
41.45 Set 2 dormir tiemp Véase el parámetro 40.45 Set 1 dormir tiemp exten. - / real32
exten
41.46 Set 2 dormir nivel au- Véase el parámetro 40.46 Set 1 dormir nivel aument. - / real32
ment
41.47 Set 2 despertar des- Véase el parámetro 40.47 Set 1 despertar desviacion. - / real32
viacion
41.48 Set 2 despertar demo- Véase el parámetro 40.48 Set 1 despertar demora. - / real32
ra
Parámetros 415

41.49 Set 2 seguimiento Véase el parámetro 40.49 Set 1 seguimiento modo. No seleccionado /
modo uint32
41.50 Set 2 seguimiento se- Véase el parámetro 40.50 Set 1 seguimiento selec ref. No seleccionado /
lec ref uint32
41.51 Set 2 corrección mo- Véase el parámetro 40.51 Set 1 corrección modo. Desactivado / uint16
do
41.52 Set 2 corrección selec Véase el parámetro 40.52 Set 1 corrección selec. Par / uint16
41.53 Set 2 puntero ref co- Véase el parámetro 40.53 Set 1 puntero ref corregida. No seleccionado /
rregida uint32
41.54 Set 2 correccion mix Véase el parámetro 40.54 Set 1 correccion mix. - / real32
41.55 Set 2 correc ajuste Véase el parámetro 40.55 Set 1 correc ajuste. - / real32
41.56 Set 2 corrección Véase el parámetro 40.56 Set 1 corrección fuente. Ref PID / uint16
fuente
41.60 Configurar fuente de Véase el parámetro 40.60 Configurar fuente de activación Activado / uint32
activación PID 2 PID 1.
416 Parámetros

43 Chopper de Frenado Ajustes para el chopper de frenado interno.

Véase también el apartado Control de tensión CC (pági-
na 81).
43.1 Temperatura Resis- Muestra la temperatura estimada de la resistencia de fre- - / real32
tencia nado o lo cerca que se encuentra de estar demasiado ca-
liente.
El valor se da en porcentaje, donde el 100 % es la tempera-
tura que alcanzaría la resistencia si se cargara el tiempo
suficiente con su capacidad de carga máxima asignada
(43.9 Resistencia Pmax Continua).
El cálculo de la temperatura está basado en los valores de
los parámetros 43.08, 43.09 y 43.10, y en el supuesto de
que la resistencia está instalada como indica el fabricante
(es decir, se enfría como cabe esperar).
0.0 ... 120.0 porcenta- Temperatura estimada de la resistencia de frenado. 1 = 1 porcentaje / 1000
je = 1 porcentaje
43.6 Habilitar Chopper Habilita el control del chopper de frenado y selecciona el Deshabilitado / uint16
método de protección contra sobrecargas por resistencia
de frenado (cálculo o medida).
Nota: Antes de habilitar el control del chopper de frenado,

asegúrese de que:
• se haya conectado una resistencia de frenado,
• el control de sobretensión esté desactivado (parámetro
30.30 Control Sobretension) y
• se haya seleccionado correctamente el rango de tensio-
nes de alimentación (parámetro 95.1 Tension Alimenta-
cion).
Deshabilitado Control del chopper de frenado deshabilitado. 0

Habilitado con mode- Control de chopper de frenado habilitado con protección 1
lo termico de sobrecarga de la resistencia basada en un modelo tér-
mico. Si se selecciona, también se deben especificar los
valores necesarios según el modelo, es decir los paráme-
tros 43.08…43.12. Véase la ficha técnica de la resistencia.
Habilitado sin mode- Control de chopper de frenado habilitado sin protección 2
lo termico de sobrecarga de la resistencia basada en un modelo tér-
mico. Este ajuste puede utilizarse, por ejemplo, si la resis-
tencia está equipada con un interruptor automático térmi-
co que está conectado para parar el convertidor si la resis-
tencia se sobrecalienta.
Antes de utilizar este ajuste, asegúrese de que el control
de sobretensión esté desactivado (parámetro 30.30 Con-
trol Sobretension)
Parámetros 417

Protección pico de El chopper de frenado comienza a conducir al 100 % del 3

sobretensión ancho de pulso siempre que
• El voltaje de CC supera el límite de fallo de sobretensión
(se aplica una histéresis) y
• El convertidor no está modulando (por ejemplo, durante
un paro por eje libre).
La protección contra sobrecarga por resistencia basada
en un modelo térmico no está activa.
Este ajuste está destinado a situaciones donde
• el chopper de frenado no es necesario para el funciona-
miento del tiempo de ejecución, es decir, para disipar la
energía de inercia del motor,
• el motor puede almacenar una cantidad considerable de
energía magnética en sus bobinados, y
• el motor puede, deliberada o inadvertidamente, detener-
se por sí solo.
En esa situación, el motor puede llegar a descargar sufi-
ciente energía magnética hacia el convertidor para causar
daños.
Para proteger el convertidor, puede usarse el chopper de
frenado con una pequeña resistencia dimensionada tan
sólo para gestionar la energía magnética (no la energía
interna) del motor.
43.7 Habilitar Tiemp Ejecu- Selecciona la fuente para el control de activación/desacti- Activado / uint32
cion Ch vación rápida del chopper de frenado.
0 = Se cortan los pulsos del IGBT del chopper de frenado
1 = Se permite la modulación normal del IGBT del chopper
de frenado.
Este parámetro puede utilizarse para habilitar el funciona-
miento del chopper de modo que solamente funcione
cuando falta la alimentación de un convertidor que cuenta
con una unidad de alimentación regenerativa.
Desactivado 0. 0
Activado 1. 1
43.8 Resist Cte Tiempo Define la constante de tiempo térmica del modelo térmico 0 s / real32
Termico de la resistencia de frenado.
0...10000 s Constante de tiempo térmica de la resistencia de frenado, 1=1s/1=1s
es decir, el tiempo nominal para alcanzar el 63% de la
temperatura.
43.9 Resistencia Pmax Define la carga máxima continua de la resistencia de frena- 0.00 kW / real32
Continua do que elevará la temperatura de la resistencia hasta el
valor máximo permitido (= capacidad de disipación térmica
continua de la resistencia en kW) pero no por encima del
mismo. Ese valor se utiliza en la protección contra sobre-
cargas por resistencia basada en el modelo térmico. Véase
el parámetro 43.6 Habilitar Chopper y la ficha técnica de
la resistencia de frenado.
0.00 ... 10000.00 kW Carga continua máxima de la resistencia de frenado. 1 = 1 kW / 1 = 1 kW
418 Parámetros

43.10 Resistencia Valor Oh- Define el valor resistivo de la resistencia de frenado. Ese 0.0 Ohmios / real32
mico valor se utiliza para la protección por chopper de frenado
basada en el modelo térmico. Véase el parámetro 43.6
Habilitar Chopper.
0.0 ... 1000.0 Ohmios Valor resistivo de la resistencia de frenado. 1 = 1 Ohmios / 1 = 1
Ohmios
43.11 Resistencia Limite Selecciona el límite de fallo para la protección por resisten- 105 porcentaje /
Fallo cia de frenado basada en el modelo térmico. Véase el pará- real32
metro 43.6 Habilitar Chopper. Cuando se supera este límite,
el convertidor dispara con el fallo 7183 Temp. excesiva
freno.
Este valor se indica como porcentaje de la temperatura
que alcanza la resistencia cuando ésta se carga con la po-
tencia definida con el parámetro 43.9 Resistencia Pmax
Continua.
0...150 porcentaje Límite de fallo de la temperatura de la resistencia de frena- 1 = 1 porcentaje / 1= 1
do. porcentaje
43.12 Resistencia Limite Selecciona el límite de aviso para la protección por resis- 95 porcentaje / real32
Alarma tencia de frenado basada en el modelo térmico. Véase el
parámetro 43.6 Habilitar Chopper. Cuando se supera el lí-
mite, el convertidor genera una alarma A793 Temperatura
excesiva de freno.
Este valor se indica como porcentaje de la temperatura
que alcanza la resistencia cuando ésta se carga con la po-
tencia definida con el parámetro 43.9 Resistencia Pmax
Continua.
0...150 porcentaje Límite de aviso de temperatura de la resistencia de frena- 1 = 1 porcentaje / 1= 1
do. porcentaje
Parámetros 419

44 Control Freno Mecani- Configuración del control del freno mecánico.

co
Véase también el apartado Control del freno mecánico (pá-
gina 76).
44.1 Estado Control de Muestra la palabra de estado del control del freno mecáni- - / uint16
Freno co.
b0 Orden Apertura Orden de cierre/apertura al actuador del freno (0 = cerrar,
1 = abrir).
Conecte este bit a la salida deseada.
b1 Peticion Par Apertura 1 = Petición de par de apertura desde la lógica del conver-
tidor
b2 Petic Mantener Dete- 1 = Retención solicitada desde la lógica del convertidor
nido
b3 Rampa a Detenido 1 = Petición de rampa de reducción a cero velocidad desde
la lógica del convertidor
b4 Habilitado 1 = Control de freno habilitado
b5 Cerrado 1 = Lógica de control de freno en estado FRENO CERRADO.

Véase también el apartado Control del freno mecánico (pá-
gina 76).
b6 Abriendo 1 = Lógica de control de freno en estado APERTURA DE
FRENO.
Véase el apartado Control del freno mecánico (página 76).
b7 Abierto 1 = Lógica de control de freno en estado FRENO ABIERTO.
b8 Cerrando 1 = Lógica de control de freno en estado CIERRE DE FRENO.
b9…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
44.2 Memoria Par de Fre- Muestra el par (en porcentaje) en el instante previo a la - / real32
nado orden de cierre del freno.
Este valor puede usarse como referencia para el par de
apertura del freno. Véanse los parámetros 44.9 Fuente Par
Apertura Freno y 44.10 Par Apertura Freno .
Se puede definir un tiempo de filtro para este valor con
44.21 Tiempo de filtro de memoria de par de frenado.
-1600.0 ... 1600.0 Par al cerrar el freno. Para el escalado de 16 bits, véase el - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje parámetro 46.3.
44.3 Ref. par apertura fre- Muestra el par de apertura de freno activo actualmente. - / real32
no Véanse los parámetros 44.9 Fuente Par Apertura Freno y
44.10 Par Apertura Freno .
-1600.0 ... 1600.0 Par de apertura de freno activo actualmente. Para el esca- - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje lado de 16 bits, véase el parámetro 46.3.
420 Parámetros

44.6 Habilitar Control Fre- Activa/desactiva (o selecciona una fuente que activa/de- No seleccionado /
no sactiva) la lógica de control del freno mecánico. uint32
0 = Control de freno inactivo
1 = Control de freno activo

No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
44.7 Selec Reconocimien- Activa/desactiva (y selecciona la fuente para) la supervisión Sin reconocimiento /
to Freno del estado de apertura/cierre del freno (confirmación). uint32
Cuando se detecta un error del control del freno (estado
inesperado de la señal de confirmación), el convertidor
reacciona según el parámetro 44.17 Funcion Fallo Freno.
0 = Freno cerrado
1 = Freno abierto
Desactivado 0. 0
Activado 1. 1
Sin reconocimiento Supervisión de apertura/cierre de freno desactivada. 2
0).
1).
Parámetros 421

44.8 Demora Apertura Define la demora en la apertura del freno (la demora entre 0.00 s / real32
Freno la orden interna de apertura de freno y la liberación del
control de velocidad del motor). El temporizador de demora
se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor
y elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno
(parámetro 44.3 Ref. par apertura freno). Junto con el inicio
del temporizador, la lógica de control de freno energiza la
salida de control del freno y el freno empieza a abrirse.
Ajuste este parámetro al valor de retardo de apertura me-
cánica especificado por el fabricante del freno.
0.00 ... 5.00 s Demora de apertura del freno. 100 = 1 s / 100 = 1 s
44.9 Fuente Par Apertura Define una fuente que se utiliza como referencia de par de Par Apertura Freno /
Freno apertura del freno si: uint32
• su valor absoluto es mayor que el ajuste del parámetro
44.10 Par Apertura Freno , y
• su signo es el mismo que el ajuste de 44.10 Par Apertura
Freno .
Véase el parámetro 44.10 Par Apertura Freno .
Cero Cero. 0
FBA Ref1 3.5 FB A Referencia 1 (página 146). 3
FBA Ref2 3.6 FB A Referencia 2 (página 146). 4
Memoria Par de Fre- Parámetro 44.2 Memoria Par de Frenado. 7
nado
Par Apertura Freno Parámetro 44.10 Par Apertura Freno. 8
gina 136)).
44.10 Par Apertura Freno Define el signo (es decir, el sentido de giro) y el valor abso- 0.0 porcentaje / real32
luto mínimo del par de apertura del freno (par de freno
solicitado en la liberación del freno, en porcentaje del par
nominal del motor).
El valor de la fuente seleccionada por el parámetro 44.9
Fuente Par Apertura Freno se utiliza como par de apertura
del freno sólo si tiene el mismo signo que este parámetro
y tiene un valor absoluto mayor.
Nota: Este parámetro no es efectivo en el modo de control

de motor escalar.
-1600.0 ... 1600.0 Par mínimo en la liberación del freno. Para el escalado de - / 10 = 1 porcentaje
porcentaje 16 bits, véase el parámetro 46.3.
44.11 Forzar freno cerrado Selecciona una fuente que previene la apertura del freno. No seleccionado /
uint32
0 = Funcionamiento normal del freno
1 = Forzar freno cerrado

No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
422 Parámetros


0).
1).
44.12 Peticion Cierre Freno Selecciona la fuente de la señal externa de petición de No seleccionado /
cierre de freno. uint32
Cuando está activada, la señal tiene prioridad sobre la ló-
gica interna y cierra el freno.
0 = Funcionamiento normal/Ninguna señal de cierre exter-
na conectada
1 = Cerrar freno
Nota:
• En una aplicación en bucle abierto (sin encoder), si el
freno se mantiene cerrado mediante una solicitud de
cierre de freno contra un convertidor modulando durante
más de 5 segundos, el freno es forzado a cerrar y el
convertidor dispara por el fallo 71A5 Apert. freno m. in-
vál..
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
Parámetros 423

44.13 Demora Cierre Freno Define un retardo entre una orden de cierre (es decir, 0.00 s / real32
cuando se desenergiza la salida de control del freno) y el
momento en el que el convertidor deja de modular. Esto
se hace para mantener el motor activo y controlado hasta
que el freno se cierre efectivamente.
Cambie este parámetro al mismo valor especificado por
el fabricante del freno como su tiempo de reacción mecá-
nica.
0.00 ... 60.00 s Demora de cierre del freno. 100 = 1 s / 100 = 1 s
44.14 Nivel Cierre Freno Define la velocidad de cierre del freno como un valor abso- 10.00 rpm / real32
luto.
Una vez que la velocidad del motor permanece por debajo
de este valor durante la demora de nivel de cierre del freno
(44.15 Demora Nivel Cierre Freno), se emite una orden de
cierre.
Nota: Compruebe la compatibilidad de este ajuste con 21.3

Funcion Paro (y el tiempo de deceleración aplicable).
0.00 ... 1000.00 rpm Velocidad de cierre del freno. Para el escalado de 16 bits, - / 100 = 1 rpm
44.15 Demora Nivel Cierre Define un retardo de nivel de cierre del freno. Véase el pa- 0.00 s / real32
Freno rámetro 44.14 Nivel Cierre Freno.
0.00 ... 10.00 s Retardo de nivel de cierre del freno. 100 = 1 s / 100 = 1 s
44.16 Demora Reapertura Define un tiempo mínimo entre el cierre del freno y una 0.00 s / real32
Freno orden de apertura posterior.
0.00 ... 10.00 s Retardo en la reapertura del freno. 100 = 1 s / 100 = 1 s
44.17 Funcion Fallo Freno Determina de qué forma reacciona el convertidor en caso Fallo / uint16
de un error de control del freno mecánico.
Nota: Si el parámetro 44.7 Selec Reconocimiento Freno está

ajustado a Sin reconocimiento, la supervisión del estado de
reconocimiento se deshabilita completamente y no genera
avisos ni fallos. Sin embargo, las condiciones de apertura
del freno se supervisan en todo momento.
Fallo El convertidor dispara con un fallo 71A2 Fallo cierre freno 0

mec. / 71A3 Fallo apert. freno mec. si el estado del recono-
cimiento no coincide con el estado asumido por la lógica
de control del freno.
El convertidor dispara con un fallo 71A5 Apert. freno m.
invál. si no es posible cumplir las condiciones de apertura
del freno (por ejemplo, no se alcanza el par necesario de
arranque del motor).
Alarma El convertidor genera un aviso A7A1 Fallo de cierre de freno 1
mecánico / A7A2 Fallo apertura del freno mecánico si el
estado del reconocimiento no coincide con el estado asu-
mido por la lógica de control del freno.
El convertidor genera un aviso A7A5 Apertura freno mecá-
nico invál. si no es posible cumplir las condiciones de
apertura del freno (por ejemplo, no se alcanza el par nece-
sario de arranque del motor).
424 Parámetros

Fallo apertura Al cerrar el freno, el convertidor genera un aviso A7A1 Fallo 2

de cierre de freno mecánico si el estado del reconocimiento
no coincide con el estado asumido por la lógica de control
del freno.
Al abrir el freno, el convertidor dispara con un fallo 71A3
Fallo apert. freno mec. si el estado del reconocimiento no
coincide con el estado asumido por la lógica de control del
freno.
El convertidor dispara con un fallo 71A5 Apert. freno m.
invál. si no es posible cumplir las condiciones de apertura
del freno (por ejemplo, no se alcanza el par necesario de
arranque del motor).
44.18 Demora Fallo Freno Define una demora de fallo durante el cierre, es decir, el 0.00 s / real32
tiempo entre el cierre del freno y el disparo del fallo de
cierre de freno.
0.00 ... 60.00 s Retardo en el fallo de cierre del freno. 100 = 1 s / 100 = 1 s
44.21 Tiempo de filtro de Define un tiempo de filtro para el parámetro 44.2 Memoria 100 ms / real32
memoria de par de Par de Frenado (valor de par actual usado como referencia
frenado de par de apertura).
0...100 ms Tiempo de filtro. 100 = 1 ms / 1 = 1 ms
Parámetros 425

45 Eficiencia energética Ajustes para los calculadores de ahorro de energía.

Véase también el apartado Calculadoras de ahorro de
energía (página 102).
45.1 GW/h ahorrados Muestra la energía ahorrada en GWh en comparación con 0 GWh / uint16
la conexión del motor directo a línea. Este parámetro se
incrementa cuando 45.2 MW/h ahorrados se reinicia.
Este parámetro es de sólo lectura (véase el parámetro
45.21 Restablecer cálc. energía).
0...65535 GWh Ahorro de energía en GWh. 1 = 1 GWh / 1 = 1 GWh
45.2 MW/h ahorrados Muestra la energía ahorrada en MWh en comparación con 0 MWh / uint16
la conexión del motor directo a línea. Este parámetro se
incrementa cuando 45.3 kW/h ahorrados se reinicia.
Cuando este parámetro se desplaza, se incrementa el pa-
rámetro 45.1 GW/h ahorrados.
0...999 MWh Ahorro de energía en MWh. 1 = 1 MWh / 1 = 1 MWh
45.3 kW/h ahorrados Muestra la energía ahorrada en kWh en comparación con 0.0 kWh / uint16
la conexión del motor directo a línea.
Si está habilitado el chopper de frenado interno del conver-
tidor, se asume que toda la energía suministrada por el
motor al convertidor se convierte en calor, pero el resultado
del cálculo sigue indicado ahorro por el control de la velo-
cidad. Si el chopper está desactivado, entonces también
se registra aquí la energía regenerada del motor.
Cuando este parámetro se desplaza, se incrementa el pa-
rámetro 45.2 MW/h ahorrados.
0.0 ... 999.9 kWh Ahorro de energía en kWh. 10 = 1 kWh / 10 = 1
kWh
45.5 Ahorro económico Muestra el ahorro económico en miles en comparación con 0 miles / uint32
x1000 la conexión del motor directo a línea. Este parámetro se
incrementa cuando 45.6 Ahorro económico se reinicia.
La divisa se define con el parámetro 45.17 Unidad de divisa
de tarifa.
0...4294967295 miles Ahorro económico en miles de unidades. - / 1 = 1 miles
45.6 Ahorro económico Muestra el ahorro económico en comparación con la cone- 0.00 unidades / uint32
xión del motor directo a línea. Este valor se calcula multi-
plicando la energía ahorrada en kWh por la tarifa eléctrica
activa actualmente (45.14 Selección de tarifa).
Cuando este parámetro se reinicia, se incrementa el pará-
metro 45.5 Ahorro económico x1000.
de tarifa.
426 Parámetros

0.00 ... 999.99 unida- Ahorro económico. 1 = 1 unidades / 100 =

des 1 unidades
45.8 Reducc. CO2 kilotone- Muestra la reducción de las emisiones de CO2 en kilotone- 0 kilotonelada métrica
ladas ladas métricas en comparación con la conexión del motor / uint16
directo a línea. Este valor aumenta cuando el parámetro
45.9 Reducc. CO2 toneladas se reinicia.
0...65535 kilotonela- Reducción de emisiones de CO2 en kilotoneladas métricas. 1 = 1 kilotonelada mé-
da métrica trica / 1 = 1 kilotonela-
da métrica
45.9 Reducc. CO2 tonela- Muestra la reducción de las emisiones de CO2 en toneladas 0.0 tonelada métrica
das métricas en comparación con la conexión del motor directo / uint16
a línea. Este valor se calcula multiplicando la energía aho-
rrada en MWh por el valor del parámetro 45.18 Factor
conversión CO2 (el valor por defecto es 0,5 toneladas mé-
tricas/MWh).
Cuando este parámetro se reinicia, se incrementa el pará-
metro 45.8 Reducc. CO2 kilotoneladas.
0.0 ... 999.9 tonelada Reducción de emisiones de CO2 en toneladas métricas. 1 = 1 tonelada métrica
métrica / 10 = 1 tonelada métri-
ca
45.11 Optimizador de ener- Habilita/deshabilita la función de optimización de la Deshabilitar / uint16
gía energía. Esta función optimiza el flujo del motor de forma
que se reduce el consumo total de energía y el nivel de
ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo
de la carga nominal. El rendimiento total (motor y conver-
tidor) puede aumentarse de un 1 % a un 20 % en función
de la velocidad y el par de la carga.
Nota:
• En el modo de control de motor DTC con un motor de
imanes permanentes o un motor síncrono de reluctancia,
la optimización de energía siempre está habilitada, in-
dependientemente de este parámetro.
• En el modo de control de motor escalar con un motor
asíncrono, la función optimiza el flujo del motor como
se describe a continuación. Además, con un filtro senoi-
dal conectado se optimiza el flujo del motor.
• En el modo de control de motor escalar con un motor
de imanes permanentes, la función minimiza la intensi-
dad del motor. La intensidad del motor también se mi-
nimiza cuando se conecta un filtro senoidal. Se puede
habilitar un optimizador basado en modelo activando
el parámetro 98.1 Motor Usuario Modo modelo y propor-
cionando valores del motor.
Deshabilitar Optimización de energía inhabilitada. 0

Habilitar Optimización de energía habilitada. 1
Parámetros 427

45.12 Precio kWh 1 Define la tarifa eléctrica 1 (precio por kWh). En función del 1.000 unidades /
ajuste del parámetro 45.14 Selección de tarifa, se utiliza uint32
este valor o 45.13 Precio kWh 2 como referencia cuando se
calcula el ahorro económico.
de tarifa.
Nota: Las tarifas son sólo de lectura en el momento de la

selección y no se aplican retroactivamente.
0.000 ... 4294967.295 Precio kWh 1. - / 1000 = 1 unidades

unidades
45.13 Precio kWh 2 Define la tarifa eléctrica 2 (precio por kWh). 2.000 unidades /
uint32
Véase el parámetro 45.12 Precio kWh 1.
0.000 ... 4294967.295 Precio kWh 2. - / 1000 = 1 unidades
unidades
45.14 Selección de tarifa Selecciona (o define una fuente que selecciona) qué tarifa Precio kWh 1 / uint32
eléctrica predefinida se utiliza.
0 = 45.12 Precio kWh 1
1 = 45.13 Precio kWh 2
Precio kWh 1 0. 0
Precio kWh 2 1. 1
0).
1).
45.17 Unidad de divisa de Especifica la divisa utilizada para los cálculos de ahorro. EUR / uint16
tarifa
EUR Euro. 101
USD Dólar estadounidense. 102
Moneda local Moneda local. El nombre de la divisa puede editarse en el 100
panel de control seleccionando Menú – Ajustes – Editar
textos.
45.18 Factor conversión Define un factor para la conversión de energía ahorrada 0.500 tn/MWh /
CO2 en emisiones de CO2 (kg/kWh o tn/MWh). uint16
0.000 ... 65.535 Factor para la conversión de energía ahorrada en emisiones 1 = 1 tn/MWh / 100 = 1
tn/MWh de CO2. tn/MWh
428 Parámetros

45.19 Potencia de compara- Potencia actual que absorbe el motor cuando está conec- 0.0 kW / real32
ción tado directo a línea y operando la aplicación. Este valor se
utiliza como referencia al calcular el ahorro de energía.
Nota: La exactitud del cálculo del ahorro energético depende

directamente de la exactitud de este valor. Si aquí no se in-
troduce nada, entonces se utiliza la potencia nominal del
motor para el cálculo, pero eso puede exagerar el ahorro de
energía presentado, ya que muchos motores no absorben
la potencia indicada en la placa de características.
0.0 ... 100000.0 kW Potencia del motor. Para el escalado de 16 bits, véase el - / 10 = 1 kW
parámetro 46.4.
45.21 Restablecer cálc. Restaura los parámetros de contador de ahorro 45.1…45.9 Hecho / uint16
energía
Hecho Restauración no solicitada (en funcionamiento normal) o 0
restauración completada.
Restaurar Restaura los parámetros de contador de ahorro. El valor 1
vuelve automáticamente a Hecho.
Parámetros 429

46 Ajustes monitor./es- Ajustes de supervisión de velocidad; filtro de señal actual;

calado ajustes de escalado general.
Nota: Los escalados de 16 bits se aplican cuando los valores

de los parámetros se leen o escriben directamente. En el
caso de comandos de lectura/escritura específicos de pro-
tocolos y perfiles (p. ej. objetos de comunicación), el escalado
depende del protocolo o perfil. Véase la documentación del
módulo adaptador.
46.1 Escalado Velocidad Define el valor de velocidad máxima utilizado para definir 1500,00; 1800,00 rpm
la tasa de rampa de aceleración y el valor de velocidad ini- (95.20 b0) rpm /
cial utilizado para definir la tasa de rampa de deceleración real32
(véase el grupo de parámetros 23 Rampas de Acel / Decel).
La aceleración de la velocidad y los tiempos de rampa de
deceleración están, por tanto, relacionados con este valor
(no con el parámetro 30.12 Velocidad Maxima.
También define el escalado de 16 bits de los parámetros
relacionados con la velocidad.
El valor de este parámetro corresponde a 20 000 en la co-
municación de bus de campo, maestro/esclavo, etc.
0.10 ... 30000.00 rpm Velocidad inicial/terminal de aceleración/deceleración. 1 = 1 rpm / 100 = 1 rpm
46.2 Escalado Frecuencia Define el valor de frecuencia máxima utilizado para definir 50,00 Hz; 60,00 Hz
la tasa de rampa de aceleración y el valor de frecuencia (95.20 b0) Hz / real32
inicial utilizado para definir la tasa de rampa de decelera-
ción (véase el grupo de parámetros 28 Frecuencia Cadena
de Ref). La aceleración de la frecuencia y los tiempos de
rampa de deceleración están, por tanto, relacionados con
este valor (no con el parámetro 30.14 Frecuencia Maxima).
También define el escalado de 16 bits de los parámetros
relacionados con la frecuencia. El valor de este parámetro
corresponde a 20 000 en la comunicación de bus de campo,
maestro/esclavo, etc.
0.10 ... 1000.00 Hz Frecuencia inicial/terminal de aceleración/deceleración. 10 = 1 Hz / 100 = 1 Hz
46.3 Escalado Par Define el escalado de 16 bits de los parámetros de par. El 100.0 porcentaje /
valor de este parámetro (en porcentaje del par nominal del real32
motor) corresponde a 10 000 en la comunicación de bus
de campo, maestro/esclavo, etc.
Véase también el parámetro 46.42 Decimales de par.
0.1 ... 1000.0 porcen- Par correspondiente a 10000 en el bus de campo. 10 = 1 porcentaje / 10
taje = 1 porcentaje
46.4 Escalado Potencia Define el valor de potencia de salida que corresponde a 1000.00 kW o CV /
10 000 en la comunicación de bus de campo, maestro/es- real32
clavo, etc. La unidad se selecciona con el parámetro 96.16
Selección de unidad.
0.10 ... 30000.00 kW Potencia que corresponde a 10 000 en el bus de campo. 1 = 1 kW o CV / 100 = 1
o CV kW o CV
46.5 Escalado de intensi- Define el escalado de 16 bits de los parámetros de intensi- 10000 A / real32
dad dad. El valor de este parámetro corresponde a 10 000 en
la comunicación de bus de campo, maestro/esclavo, etc.
0...30000 A Intensidad que corresponde a 10 000 en el bus de campo. 1=1A/1=1A
430 Parámetros

46.6 Escalado cero ref. vel. Define una velocidad que corresponde a la referencia cero 0.00 rpm / real32
recibida desde el bus de campo (interfaz de bus de campo
integrado o interfaz FBA A o FBA B). Por ejemplo, con un
ajuste de 500, el rango de referencia del bus de campo de
0...20000 correspondería a una velocidad de 500…[46.1]
rpm.
Nota: Este parámetro tiene efecto sólo con el perfil de comu-

nicación ABB Drives.
0.00 ... 30000.00 rpm Velocidad correspondiente a la referencia mínima del bus 1 = 1 rpm / 100 = 1 rpm
de campo.
46.7 Escalado cero ref. Define una frecuencia que corresponde a la referencia cero 0.00 Hz / real32
frec. recibida desde el bus de campo (interfaz de bus de campo
integrado o interfaz FBA A o FBA B). Por ejemplo, con un
ajuste de 30, el rango de referencia del bus de campo de
0...20000 correspondería a una velocidad de 30…[46.2]
Hz.
Nota: Este parámetro tiene efecto sólo con el perfil de comu-

nicación ABB Drives.
0.00 ... 1000.00 Hz Frecuencia correspondiente a la referencia mínima del bus 10 = 1 Hz / 100 = 1 Hz
de campo.
46.11 Tiempo Filtro Veloc Define un tiempo de filtro para las señales 1.1 Velocidad 500 ms / real32
Motor Motor Usada, 1.2 Velocidad Motor Estim, 1.4 Encoder 1 ve-
loc. filtrada y 1.5 Encoder 2 veloc. filtrada.
0...20000 ms Tiempo de filtro de señal de velocidad del motor. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
46.12 Tiempo Filtro Fre- Define un tiempo de filtro para la señal 1.6 Frecuencia Sali- 500 ms / real32
cuen Salida da.
0...20000 ms Tiempo de filtro de señal de frecuencia de salida. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
46.13 Tiempo Filtro Par Define un tiempo de filtro para la señal 1.10 Par motor. 100 ms / real32
Motor
0...20000 ms Tiempo de filtro de señal de par de motor. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
46.14 Tiempo Filtro Potenc Define un tiempo de filtro para la señal 1.14 Potencia Salida. 100 ms / real32
Salida
0...20000 ms Tiempo de filtro de señal de potencia de salida. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
Parámetros 431

46.21 Hirestesis en veloci- Define los límites “en punto de ajuste” para el control de 100.00 rpm / real32
dad velocidad del convertidor.
Cuando la diferencia absoluta entre la referencia (22.87
Ref velocidad actual 7) y el par actual (90.1 Veloc Motor
para Ctrl) es menor que la mitad del valor de 46.21 Hireste-
sis en velocidad, se considera que el convertidor está “en
el punto de ajuste”.
Esto se indica mediante el bit 8 de 6.11 Palabra Estado
Pcpal.
El bit se desactiva cuando la diferencia absoluta entre la
referencia y la velocidad actual excede el valor de 46.21
Hirestesis en velocidad.
90.01 (rpm)
22.87 + 46.21 (rpm)

Histéresis
22.87 + 0,5 x 46.21 (rpm)
Convertidor en
punto de ajuste 22.87 (rpm)
(06.11 bit 8 = 1)
22.87 - 0,5 x 46.21 (rpm)
Histéresis
22.87 - 46.21 (rpm)
0 (rpm)
0.00 ... 30000.00 rpm Límite para la indicación “en punto de ajuste” en control - / 100 = 1 rpm
de velocidad. Para el escalado de 16 bits, véase el paráme-
tro 46.1.
432 Parámetros

46.22 Hirestesis en frecuen- Define los límites “en punto de ajuste” para el control de 10.00 Hz / real32
cia frecuencia del convertidor. Cuando la diferencia absoluta
entre la referencia (28.96 Ref de Frec Actual 7) y la frecuen-
cia actual (1.6 Frecuencia Salida) es menor que 46.22 Hires-
tesis en frecuencia, se considera que el convertidor está
“en el punto de ajuste”. Esto se indica mediante el bit 8 de
6.11 Palabra Estado Pcpal.
01.06 (Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)
Convertidor en
punto de ajuste 28.96 (Hz)
(06.11 bit 8 = 1)
28.96 - 46.22 (Hz)
0 (Hz)
0.00 ... 1000.00 Hz Límite para la indicación “en punto de ajuste” en control - / 100 = 1 Hz
de frecuencia. Para el escalado de 16 bits, véase el paráme-
tro 46.2.
46.23 Hirestesis en par Define los límites “en punto de ajuste” para el control del 10.0 porcentaje /
par del convertidor. real32
Cuando la diferencia absoluta entre la referencia (26.73
Ref de Par 4 Actual) y el par actual (1.10 Par motor) es me-
nor que 46.23 Hirestesis en par, se considera que el conver-
tidor está “en el punto de ajuste”. Esto se indica mediante
el bit 8 de 6.11 Palabra Estado Pcpal.
01.10 (%)
26.73 + 46.23 (%)
Convertidor en
punto de ajuste 26.73 (%)
(06.11 bit 8 = 1)
26.73 - 46.23 (%)
0 (%)
Parámetros 433

0.0 ... 300.0 porcenta- Límite para la indicación “en punto de ajuste” en control - / 1 = 1 porcentaje
je de par. Para el escalado de 16 bits, véase el parámetro 46.3.
46.31 Sobre límite de veloci- Define el nivel de disparo para la indicación “sobre el límite” 1500.00 rpm / real32
dad en el control de velocidad. Cuando la velocidad actual su-
pera el límite, se activa el bit 10 de 6.17 Palabra estado
convertidor 2.
0.00 ... 30000.00 rpm Nivel de disparo de la indicación “Sobre el límite” para el - / 100 = 1 rpm
control de velocidad. Para el escalado de 16 bits, véase el
parámetro 46.1.
46.32 Sobre límite de fre- Define el nivel de disparo para la indicación “sobre el límite” 50.00 Hz / real32
cuencia en el control de frecuencia. Cuando la frecuencia actual
supera el límite, se activa el bit 10 de 6.17 Palabra estado
convertidor 2.
0.00 ... 1000.00 Hz Nivel de disparo de la indicación “Sobre el límite” para el - / 100 = 1 Hz
control de frecuencia. Para el escalado de 16 bits, véase el
parámetro 46.2.
46.33 Sobre límite de par Define el nivel de disparo para la indicación “sobre el límite” 300.0 porcentaje /
en el control de par. Cuando el par actual supera el límite, real32
se activa el bit 10 de 6.17 Palabra estado convertidor 2.
0.0 ... 1600.0 porcen- Nivel de disparo de la indicación “Sobre el límite” para el - / 10 = 1 porcentaje
taje control de par. Para el escalado de 16 bits, véase el paráme-
tro 46.3.
46.42 Decimales de par Define el número de decimales de los parámetros relacio- 1 Sin unidad / uint16
nados con el par.
0...2 Sin unidad Número de decimales de los parámetros de par. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
434 Parámetros

47 Datos Guardados Parámetros de almacenamiento de datos que pueden es-

cribirse y leerse a través de los ajustes de fuente y destino
de otros parámetros.
Recuerde que existen distintos parámetros de almacena-
miento para distintos tipos de datos. Los parámetros de
almacenamiento de tipo entero no pueden usarse como
fuente para otros parámetros.
Véase también el apartado Parámetros de almacenamiento
de datos (página 107).
47.1 Almacén de datos 1 Parámetro de almacenamiento de datos 1. - / real32
real32
Los parámetros 47.1…47.8 son números reales de 32 bits
que pueden usarse como valores fuente de otros paráme-
tros.
Los parámetros de almacenamiento 47.1…47.8 pueden
utilizarse como el objetivo de los datos de 16 bits recibidos
(grupo de parámetros 62 Datos recep D2D y DDCS) o como
la fuente de los datos de 16 bits transmitidos (grupo de
parámetros 61 Datos transm D2D y DDCS). El escalado y
el rango se definen con los parámetros 47.31…47.38.
-32768.000 ... Número real de 32 bits (coma flotante). Para el escalado - / 1000 = 1 Sin unidad
32767.000 Sin unidad de 16 bits, véase el parámetro 47.31.
real32
Véase también el parámetro 47.1 Almacén de datos 1 real32.
real32
real32
real32
real32
real32
Parámetros 435


real32
47.11 Almacén de datos 1 Parámetro de almacenamiento de datos 9. - / int32
int32
-2147483648...2147483647 Entero de 32 bits. - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad
int32
Sin unidad
int32
Sin unidad
int32
Sin unidad
int32
Sin unidad
int32
-2147483648...2147483647 Entero de 32 bits - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad
int32
Sin unidad
int32
Sin unidad
int16
-32768...32767 Sin Entero de 16 bits. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
unidad Sin unidad
int16
unidad Sin unidad
int16
436 Parámetros


unidad Sin unidad
int16
unidad Sin unidad
int16
unidad Sin unidad
int16
unidad Sin unidad
int16
unidad Sin unidad
int16
unidad Sin unidad
47.31 Almacén de datos 1 Define el escalado del parámetro 47.1 Almacén de datos 1 Sin escala / uint16
de tipo real32 real32 hacia y desde un formato entero de 16 bits. Este
escalado se usa cuando el parámetro de almacenamiento
de datos es el objetivo de los datos de 16 bits recibidos
(definidos en el grupo de parámetros 62 Datos recep D2D
y DDCS) o cuando el parámetro de almacenamiento de
datos es la fuente de los datos de 16 bits transmitidos
(definidos en el grupo de parámetros 61 Datos transm D2D
y DDCS).
El ajuste también define el rango visible de los parámetros
de almacenamiento.
Sin escala Sólo almacenamiento de datos. Rango: -2147483,264 … 0
2147473,264.
Transparente Escalado: 1 = 1. Rango: -32768 … 32767. 1
General Escalado: 1 = 100. Rango: -327,68 … 327,67. 2
Par El escalado se define mediante el parámetro 46.3 Escalado 3
Par.
Rango: -1600,0 … 1600,0.
Velocidad El escalado se define mediante el parámetro 46.1 Escalado 4
Velocidad.
Rango: -30000,00 … 30000,00.
Frecuencia El escalado se define mediante el parámetro 46.2 Escalado 5
Frecuencia.
Rango: -600,00…600,00.
Parámetros 437

47.32 Almacén de datos 2 Define el escalado de 16 bits del parámetro 47.2 Almacén Sin escala / uint16
de tipo real32 de datos 2 real32.
Véase el parámetro 47.31 Almacén de datos 1 de tipo real32.
438 Parámetros

49 Comunic Puerto Pa- Ajustes de comunicación para el puerto del panel de control
nel en el convertidor.
49.1 Nodo Define la ID de nodo del convertidor. Todos los dispositivos 1 Sin unidad / uint32
conectados a la red deben tener una ID de nodo exclusiva.
Nota: En el caso de las unidades de red, es recomendable

reservar la ID 1 para las unidades de reserva o sustitución.
1...32 Sin unidad ID de nodo. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1

Sin unidad
49.3 Velocidad de Transmi- Define la velocidad de transferencia del enlace. 230,4 kbps / uint32
sión
38,4 kbps 38,4 kbit/s. 1
57,6 kbps 57,6 kbit/s. 2
86,4 kbps 86,4 kbit/s. 3
115,2 kbps 115,2 kbit/s. 4
230,4 kbps 230,4 kbit/s. 5
49.4 Perdida Comunic Ajusta un tiempo de espera para la comunicación del panel 10.0 s / uint32
Tiempo de control (o herramienta de PC). Si una interrupción de la
comunicación dura más que el tiempo de espera, se realiza
la acción especificada mediante el parámetro 49.5 Accion
Perdida Comunic.
0.3 ... 3000.0 s Final del tiempo de espera de la comunicación del panel o 10 = 1 s / 1000 = 1 s
herramienta de PC.
49.5 Accion Perdida Comu- Selecciona cómo reacciona el convertidor ante un fallo de Fallo / uint16
nic comunicación del panel de control (o de la herramienta de
PC).
Los cambios a este parámetro surten efecto después de
reiniciar la unidad de control o validar los nuevos ajustes
con el parámetro 49.6 Actualizar Ajustes.
Véanse también los parámetros 49.7 Forzar supervisión
panel de comunicación y 49.8 Acción pérdida de com. se-
cundaria.
Fallo El convertidor se dispara por 7081 Pérdida panel control. 1
Sólo se produce si se espera el control desde el panel de
control (seleccionado como fuente de marcha/paro/refe-
rencia en el lugar de control activo actualmente), o si se
fuerza la supervisión con el parámetro 49.7 Forzar supervi-
sión panel de comunicación.
Última velocidad El convertidor genera un aviso A7EE Pérdida de panel de 2
control y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el
convertidor. Sólo se produce si se espera el control desde
el panel de control o si se fuerza la supervisión con el pará-
metro 49.7 Forzar supervisión panel de comunicación.
La velocidad viene determinada sobre la base de la veloci-
dad actual usando filtro pasa bajos de 850 ms.
ADVERTENCIA:
Parámetros 439

Ref. de velocidad se- El convertidor genera un aviso A7EE Pérdida de panel de 3

gura control y fija la velocidad definida por el parámetro 22.41
Ref Velocidad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura
cuando se utiliza la referencia de frecuencia). Sólo se pro-
duce si se espera el control desde el panel de control o si
se fuerza la supervisión con el parámetro 49.7 Forzar su-
pervisión panel de comunicación.
ADVERTENCIA:
Alarma El convertidor genera una alarma A7EE Pérdida de panel 5

de control. Sólo se produce si se espera el control desde
el panel de control o si se fuerza la supervisión con el pará-
metro 49.7 Forzar supervisión panel de comunicación.
ADVERTENCIA:
49.6 Actualizar Ajustes Aplica los ajustes de los parámetros 49.1 Nodo…49.5. Hecho / uint16
Nota: La actualización puede provocar una interrupción de

la comunicación, de modo que puede requerirse una recone-
xión del convertidor.
Hecho Actualización realizada o no pedida. 0

Actualizar Actualizar los parámetros 49.1 Nodo…49.5. El valor vuelve 1
automáticamente a Hecho.
49.7 Forzar supervisión Activa la monitorización de la comunicación del panel de - / uint16
panel de comunica- control de manera independiente para cada lugar de con-
ción trol (véase el apartado Control local frente a control exter-
no (página 23)).
El parámetro está destinado principalmente a monitorizar
la comunicación con el panel cuando está conectado al
programa de aplicación y no está seleccionado como una
fuente de control por los parámetros del convertidor.
b0 Ext 1 1 = Monitorización de la comunicación activa cuando se
usa Ext 1.
usa Ext 2.
b2 Local 1 = Monitorización de la comunicación activa cuando se
usa el control local.
b3…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
49.8 Acción pérdida de Selecciona cómo reacciona el convertidor ante un fallo de Sin acción / uint16
com. secundaria comunicación del panel de control (o de la herramienta de
PC). Esta acción se lleva a cabo cuando
• el panel está parametrizado como fuente alternativa de
control o referencia pero no es la actual fuente activa, y
• la supervisión de comunicación para el lugar de control
activo no está forzada con el parámetro 49.7 Forzar su-
pervisión panel de comunicación.
440 Parámetros


Alarma El convertidor genera una alarma A7EE Pérdida de panel 5
de control.
ADVERTENCIA:
49.14 Unidad de referencia Define la unidad para la referencia de velocidad cuando rpm / uint16
de velocidad de panel proviene del panel de control.
rpm rpm. 0
% Porcentaje del parámetro 46.1 Escalado Velocidad. 1
49.15 Referencia de veloci- Define un límite mínimo para la referencia de velocidad del -30000.00 rpm /
dad ext de panel míni- panel de control en el control externo. real32
ma
En el control local, los límites en el grupo de parámetros
30 Limites están forzados. Véase el apartado Control local
frente a control externo (página 23).
-30000.00 ... Referencia de velocidad mínima. Para el escalado de 16 - / 100 = 1 rpm
49.16 Referencia de veloci- Define un límite máximo para la referencia de velocidad 30000.00 rpm / real32
dad ext de panel má- del panel de control en el control externo.
xima
-30000.00 ... Referencia de velocidad máxima. Para el escalado de 16 - / 100 = 1 rpm
49.17 Referencia de frecuen- Define un límite mínimo para la referencia de frecuencia -500.00 Hz / real32
cia ext de panel míni- del panel de control en el control externo.
ma
-598.00 ... 598.00 Hz Referencia de frecuencia mínima. Para el escalado de 16 - / 100 = 1 Hz
49.18 Referencia de frecuen- Define un límite máximo para la referencia de frecuencia 500.00 Hz / real32
cia ext de panel máxi- del panel de control en el control externo.
ma
-598.00 ... 598.00 Hz Referencia de frecuencia máxima. Para el escalado de 16 - / 100 = 1 Hz
49.24 Fuente real panel Selecciona un valor actual para que se muestre en la esqui- Automático / uint32
na superior derecha del panel de control. Este parámetro
sólo tiene efecto cuando el panel de control no es una
fuente de referencia activa.
Automático Se muestra la referencia activa. 0
PID Proc. punto ajus- 40.3 PID Proc. punto ajuste act.. 1
te act
gina 136)).
Parámetros 441

50 Bus de Campo Adap. Configuración de la comunicación de bus de campo.

(FBA)
Véase también el capítulo Control de bus de campo a través
de un adaptador de bus de campo.
50.1 FBA A habilitar Habilita/deshabilita la comunicación entre el convertidor Deshabilitar / uint16
y el adaptador de bus de campo A, y especifica la ranura
en la que está instalado el adaptador.

Deshabilitar Comunicación entre el convertidor y el adaptador de bus 0

de campo A deshabilitada.
Ranura opción 1 Comunicación entre el convertidor y el adaptador de bus 1
de campo A habilitada. El adaptador está en la ranura 1.
50.2 FBA A Func Perd Co- Selecciona cómo reacciona el convertidor a una interrup- Ninguna acción /
munic ción de comunicación del bus de campo. Es posible definir uint16
una demora para la acción con el parámetro 50.3 FBA A
Tout Perd Comunic.
Véase también el parámetro 50.26 Forzar sup. de com. de
FBA A.
Fallo El convertidor dispara por 7510 Comunicación FBA A. Sólo 1
se produce si se espera el control desde la interfaz FBA A
(FBA A seleccionado como fuente de marcha/paro/refe-
fuerza la supervisión con el parámetro 50.26 Forzar sup.
de com. de FBA A.
Ultima Velocidad El convertidor genera un aviso A7C1 Comunicación FBA A 2
y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el converti-
dor. Sólo se produce si se espera el control desde la interfaz
FBA A o si se fuerza la supervisión con el parámetro 50.26
Forzar sup. de com. de FBA A.
ADVERTENCIA:
442 Parámetros

Ref Velocidad Segura El convertidor genera un aviso A7C1 Comunicación FBA A 3

y fija la velocidad en el valor definido por el parámetro 22.41
Ref Velocidad Segura (cuando se utiliza la referencia de
velocidad) o 28.41 Ref. frecuencia segura (cuando se utiliza
la referencia de frecuencia).
Sólo se produce si se espera el control desde la interfaz
ADVERTENCIA:
Siempre fallo El convertidor dispara por 7510 Comunicación FBA A. Esto 4

se produce aunque no se espere el control desde la interfaz
FBA A.
Alarma El convertidor genera un aviso A7C1 Comunicación FBA A. 5
ADVERTENCIA:
50.3 FBA A Tout Perd Co- Define la demora antes de comenzar la acción definida con 0.3 s / uint16
munic el parámetro 50.2 FBA A Func Perd Comunic. El recuento
del tiempo se inicia cuando el enlace de comunicación no
consigue actualizar el mensaje. Como regla aproximada,
este parámetro debe ajustarse al menos a un valor 3 veces
el rango de transmisión del maestro.
Nota: Hay un retardo de 60 segundos en el inicio inmediata-

mente después de la alimentación. Durante el retardo, la
monitorización de interrupción de la comunicación está
deshabilitada (pero la comunicación en sí puede estar activa).
0.1 ... 6553.5 s Demora de tiempo. 10 = 1 s / 10 = 1 s

50.4 FBA A Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Auto / uint16
desde el adaptador de bus de campo A.
Nota: Los perfiles de comunicación específicos del bus de

campo podrían usar escalados diferentes. Para más informa-
ción, consulte el Manual del adaptador de bus de campo.
Auto El tipo y escalado se seleccionan automáticamente confor- 0

me a la cadena de referencia (véanse los ajustes Par, Velo-
cidad, Frecuencia) a la cual está conectada la referencia
de entrada. Si la referencia no está conectada a ninguna
cadena, no se aplica el escalado (como en el caso del
ajuste Transparente).
Transparente No se aplica escalado (el escalado de 16 bits es 1 = 1 uni- 1
dad).
General Referencia general con un escalado de 16 bits de 100 = 1 2
(es decir, entero y dos decimales).
Par.
Parámetros 443


Velocidad.
Frecuencia.
50.5 FBA A Tipo Ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Auto / uint16
desde el adaptador de bus de campo A.
Véase el parámetro 50.4 FBA A Tipo Ref1.
50.7 FBA A Tipo Actual 1 Selecciona el tipo/la fuente y la escala del valor actual 1 Auto / uint16
transmitido a la red de bus de campo a través del adapta-
dor de bus de campo A.
Nota: Los perfiles de comunicación específicos del bus de

campo podrían usar escalados diferentes. Para más informa-
ción, consulte el Manual del adaptador de bus de campo.
Auto El tipo/la fuente y la escala siguen el tipo de la referencia 0

1 seleccionada con el parámetro 50.4 FBA A Tipo Ref1.
Véanse los ajustes individuales a continuación para las
fuentes y los escalados.
Transparente El valor seleccionado con el parámetro 50.10 FBA A Fuente 1
Act1 Transp se envía como valor actual 1. No se aplica es-
calado (el escalado de 16 bits es 1 = 1 unidad).
General El valor seleccionado con el parámetro 50.10 FBA A Fuente 2
Act1 Transp se envía como valor actual 1 con un escalado
de 16 bits de 100 = 1 unidad (es decir, entero y dos decima-
les).
Par 1.10 Par motor se envía como valor actual 1. El escalado se 3
define mediante el parámetro 46.3 Escalado Par.
Velocidad 1.1 Velocidad Motor Usada se envía como valor actual 1. El 4
escalado se define mediante el parámetro 46.1 Escalado
Velocidad.
Frecuencia 1.6 Frecuencia Salida se envía como valor actual 1. El esca- 5
lado se define mediante el parámetro 46.2 Escalado Fre-
cuencia.
Posición La posición del motor se envía como valor actual 1. Véase 6
el parámetro 90.6 Posición del motor escalada.
50.8 FBA A Tipo Actual 2 Selecciona el tipo/la fuente y la escala del valor actual 2 Auto / uint16
dor de bus de campo A.
Véase el parámetro 50.7 FBA A Tipo Actual 1.
50.9 FBA A cód. est. orig. Selecciona la fuente de la palabra de estado del bus de No seleccionado /
transp. campo cuando el adaptador de bus de campo está ajusta- uint32
do a un perfil de comunicación transparente, p. ej. median-
te sus parámetros de configuración (grupo 51 FBA A Ajus-
tes).
No seleccionado Sin fuente seleccionada. 0
gina 136)).
50.10 FBA A Fuente Act1 Cuando el parámetro 50.7 FBA A Tipo Actual 1 se ajusta a No seleccionado /
Transp Transparente o General, este parámetro selecciona la uint32
fuente de valor actual 1 transmitido a la red de bus de
campo a través del adaptador de bus de campo A.
444 Parámetros


gina 136)).
50.11 FBA A Fuente Act2 Cuando el parámetro 50.8 FBA A Tipo Actual 2 se ajusta a No seleccionado /
Transp Transparente o General, este parámetro selecciona la uint32
gina 136)).
50.12 Modo de depuración Habilita la visualización de datos en bruto (no modificados) Deshabilitar / uint16
FBA A recibidos y enviados a través del adaptador de bus de
campo A en los parámetros 50.13…50.18.
Esta funcionalidad sólo debe utilizarse para tareas de de-
puración.

Deshabilitar Visualización de datos en bruto del adaptador de bus de 0

campo A deshabilitada.
Rápido Visualización de datos en bruto del adaptador de bus de 1
campo A habilitada.
50.13 FBA A palabra de Muestra la palabra de control en bruto (sin modificar) en- 0 / uint32
control viada por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo
A si la depuración está habilitada con el parámetro 50.12
00000000…FFFFFFFFh Palabra de control enviada por el maestro al adaptador de 1 = 1
bus de campo A.
50.14 FBA A Referencia 1 Muestra la referencia REF1 en bruto (sin modificar) enviada - / int32
por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo A si la
depuración está habilitada con el parámetro 50.12 Modo
de depuración FBA A.
50.15 FBA A Referencia 2 Muestra la referencia REF2 en bruto (sin modificar) enviada - / int32
por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo A si la
de depuración FBA A.
50.16 FBA A palabra de esta- Muestra la palabra de estado en bruto (sin modificar) en- 0 / uint32
do viada por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC)
si la depuración está habilitada con el parámetro 50.12
00000000…FFFFFFFFh Palabra de estado enviada por el adaptador de bus de 1=1
campo A al maestro.
Parámetros 445

50.17 FBA A valor actual 1 Muestra el valor actual ACT1 en bruto (sin modificar) envia- - / int32
da por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC)
50.18 FBA A valor actual 2 Muestra el valor actual ACT2 en bruto (sin modificar) envia- - / int32
do por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC)
50.21 FBA A sel. tiempo eje- Selecciona los niveles de tiempo de comunicación. Normal / uint16
cución
En general, niveles de tiempo más bajos de los servicios
de lectura/escritura reducen la carga de la CPU. La tabla
siguiente muestra los niveles de tiempo de los servicios
de lectura/escritura para datos altos y bajos cíclicos con
cada ajuste de parámetros.
Selección Cíclico alto * Cíclico bajo **
Monitorización 10 ms 2 ms
Normal 2 ms 10 ms
Rápido 500 μs 2 ms
Muy rápido 250 μs 2 ms
* Los datos cíclicos altos son las palabras de estado del

bus de campo, Act1 y Act2.
** Los datos cíclicos bajos son los datos de parámetros
asignados con los grupos de parámetros 52 FBA A Data In
y 53 FBA A Data Out, y los datos acíclicos.
La palabra de control, Ref1 y Ref2 se gestionan como inte-
rrupciones generadas en la recepción de mensajes cíclicos
altos.

Normal Velocidad normal. 0

Rápido Velocidad rápida. 1
Muy rápido Velocidad muy rápida. 2
Monitorización Velocidad baja. Optimizado para la comunicación de la 3
herramienta de PC y la monitorización.
50.26 Forzar sup. de com. Activa la monitorización de la comunicación del bus de - / uint16
de FBA A campo de manera independiente para cada lugar de control
(véase el apartado Control local frente a control externo (pá-
gina 23) en la página 20).
la comunicación con el FBA A cuando está conectado al
usa Ext 1.
446 Parámetros


usa Ext 2.
b3…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
50.31 FBA B habilitar Habilita/deshabilita la comunicación entre el convertidor Deshabilitar / uint16
y el adaptador de bus de campo B, y especifica la ranura
en la que está instalado el adaptador.

Deshabilitar Comunicación entre el convertidor y el adaptador de bus 0

de campo B deshabilitada.
de campo B habilitada. El adaptador está en la ranura 1.
50.32 FBA B Func Perd Co- Selecciona cómo reacciona el convertidor a una interrup- Ninguna acción /
munic ción de comunicación del bus de campo. Es posible definir uint16
una demora para la acción con el parámetro 50.33 FBA B
Tout Perd Comunic.
Véase también el parámetro 50.56 Forzar sup. de com. de
FBA B.
Fallo El convertidor dispara por 7520 Comunicación FBA B. Sólo 1
se produce si se espera el control desde la interfaz FBA B
(FBA B seleccionado como fuente de marcha/paro/refe-
fuerza la supervisión con el parámetro 50.56 Forzar sup.
de com. de FBA B.
Ultima Velocidad El convertidor genera un aviso A7C2 Comunicación FBA B 2
dor. Sólo se produce si se espera el control desde la interfaz
FBA B o si se fuerza la supervisión con el parámetro 50.56
Forzar sup. de com. de FBA B.
ADVERTENCIA:
Parámetros 447

Ref Velocidad Segura El convertidor genera un aviso A7C2 Comunicación FBA B 3

y fija la velocidad en el valor definido por el parámetro 22.41
Ref Velocidad Segura (cuando se utiliza la referencia de
velocidad) o 28.41 Ref. frecuencia segura (cuando se utiliza
la referencia de frecuencia).
ADVERTENCIA:
Siempre fallo El convertidor dispara por 7520 Comunicación FBA B. Esto 4

se produce aunque no se espere el control desde la interfaz
FBA B.
Alarma El convertidor genera un aviso A7C2 Comunicación FBA B. 5
ADVERTENCIA:
50.33 FBA B Tout Perd Co- Define la demora antes de comenzar la acción definida con 0.3 s / uint16
munic el parámetro 50.32 FBA B Func Perd Comunic. El recuento
del tiempo se inicia cuando el enlace de comunicación no
consigue actualizar el mensaje.
Como regla aproximada, este parámetro debe ajustarse
al menos a un valor 3 veces el rango de transmisión del
maestro.

0.1 ... 6553.5 s Demora de tiempo. 10 = 1 s / 10 = 1 s

50.34 FBA B Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Auto / uint16
desde el adaptador de bus de campo B.
50.35 FBA B Tipo Ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Auto / uint16
desde el adaptador de bus de campo B.
50.37 FBA B Tipo Actual 1 Selecciona el tipo/la fuente y la escala del valor actual 1 Auto / uint16
dor de bus de campo B.
50.38 FBA B Tipo Actual 2 Selecciona el tipo/la fuente y la escala del valor actual 2 Auto / uint16
dor de bus de campo B.
448 Parámetros

50.39 FBA B cód. est. orig. Selecciona la fuente de la palabra de estado del bus de No seleccionado /
transp. campo cuando el adaptador de bus de campo está ajusta- uint32
do a un perfil de comunicación transparente, p. ej. median-
te sus parámetros de configuración (grupo 54 FBA B
Ajustes).
gina 136)).
50.40 FBA B Fuente Act1 Cuando el parámetro 50.37 FBA B Tipo Actual 1 se ajusta No seleccionado /
Transp a Transparente o General, este parámetro selecciona la uint32
campo a través del adaptador de bus de campo B.
gina 136)).
50.41 FBA B Fuente Act2 Cuando el parámetro 50.38 FBA B Tipo Actual 2 se ajusta No seleccionado /
Transp a Transparente o General, este parámetro selecciona la uint32
gina 136)).
50.42 Modo de depuración Habilita la visualización de datos en bruto (no modificados) Deshabilitar / uint16
FBA B recibidos y enviados a través del adaptador de bus de
campo B en los parámetros 50.43…50.48.
Esta funcionalidad sólo debe utilizarse para tareas de de-
puración.

Deshabilitar Visualización de datos en bruto del adaptador de bus de 0

campo B deshabilitada.
Rápido Visualización de datos en bruto del adaptador de bus de 1
campo B habilitada.
50.43 FBA B palabra de Muestra la palabra de control en bruto (sin modificar) en- 0 / uint32
control viada por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo
B si la depuración está habilitada con el parámetro 50.42
Modo de depuración FBA B.
00000000…FFFFFFFFh Palabra de control enviada por el dispositivo maestro al 1=1
adaptador de bus de campo B.
50.44 FBA B Referencia 1 Muestra la referencia REF1 en bruto (sin modificar) enviada - / int32
por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo B si la
de depuración FBA B.
Parámetros 449

50.45 FBA B Referencia 2 Muestra la referencia REF2 en bruto (sin modificar) enviada - / int32
por el maestro (PLC) al adaptador de bus de campo B si la
de depuración FBA B.
50.46 FBA B palabra de esta- Muestra la palabra de estado en bruto (sin modificar) en- 0 / uint32
do viada por el adaptador de bus de campo B al maestro (PLC)
00000000…FFFFFFFFh Palabra de estado enviada por el adaptador de bus de 1=1
campo B al dispositivo maestro.
50.47 FBA B valor actual 1 Muestra el valor actual ACT1 en bruto (sin modificar) envia- - / int32
do por el adaptador de bus de campo B al maestro (PLC)
50.48 FBA B valor actual 2 Muestra el valor actual ACT2 en bruto (sin modificar) envia- - / int32
do por el adaptador de bus de campo B al maestro (PLC)
50.51 FBA B sel. tiempo eje- Selecciona los niveles de tiempo de comunicación. Normal / uint16
cución
En general, niveles de tiempo más bajos de los servicios
de lectura/escritura reducen la carga de la CPU. La tabla
siguiente muestra los niveles de tiempo de los servicios
de lectura/escritura para datos altos y bajos cíclicos con
cada ajuste de parámetros.
Selección Cíclico alto * Cíclico bajo **
Monitorización 10 ms 2 ms
Normal 2 ms 10 ms
Rápido 500 μs 2 ms
Muy rápido 250 μs 2 ms
* Los datos cíclicos altos son las palabras de estado del

bus de campo, Act1 y Act2.
** Los datos cíclicos bajos son los datos de parámetros
asignados con los grupos de parámetros 55 FBA B Data In
y 56 FBA B Data Out, y los datos acíclicos.
La palabra de control, Ref1 y Ref2 se gestionan como inte-
rrupciones generadas en la recepción de mensajes cíclicos
altos.

Normal Velocidad normal. 0

Rápido Velocidad rápida. 1
Muy rápido Velocidad muy rápida. 2
450 Parámetros

Monitorización Velocidad baja. Optimizado para la comunicación de la 3

herramienta de PC y la monitorización.
50.56 Forzar sup. de com. Activa la monitorización de la comunicación del bus de - / uint16
de FBA B campo de manera independiente para cada lugar de control
gina 23)).
la comunicación con el FBA B cuando está conectado al
usa Ext 1.
usa Ext 2.
b3…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
50.99 FBA Detección auto- Habilita/deshabilita la detección automática de FBA. Habilitar / uint16
mática
Nota: La detección automática de FBA funciona sólo con un
adaptador de bus de campo.
Deshabilitar La detección automática de FBA está deshabilitada. 0

Habilitar La detección automática de FBA está habilitada. 1
Parámetros 451

51 FBA A Ajustes Configuración de adaptador de bus de campo A.
51.1 FBA A Tipo Muestra el tipo de módulo adaptador de bus de campo Ninguno / uint16
conectado.
0 = Módulo no encontrado o no conectado correctamente,
o bien deshabilitado por el parámetro 50.1 FBA A habilitar;
1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 101 = FCNA, 128 = FENA-
11/21; 135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
51.2 FBA A Par 2 Los parámetros 51.02…51.26 son específicos del módulo - / uint16
adaptador. Para más información, consulte la documenta-
ción del módulo adaptador de bus de campo. Observe que
no todos estos parámetros se usan forzosamente.
0...65535 Sin unidad Parámetro de configuración del adaptador de bus de 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
campo. Sin unidad
... ... ... ...
51.26 FBA A Par 26 Véase el parámetro 51.2 FBA A Par 2. - / uint16
0...65535 Sin unidad Parámetro de configuración del adaptador de bus de 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
campo. Sin unidad
51.27 FBA A Refresco par Valida cualquier ajuste de configuración cambiado para el Hecho / uint16
módulo adaptador de bus de campo. Tras la actualización,
el valor vuelve automáticamente a Hecho.

Hecho Actualización realizada. 0

Actualizar Actualizando. 1
51.28 FBA A Ver. tab pará- Muestra la versión de la tabla de parámetros del archivo 0 / uint16
metros de asignación del módulo adaptador (almacenado en la
memoria del convertidor).
En formato axyz, donde ax = número de versión de tabla
principal; yz = número de versión de tabla secundaria.
0000…FFFFh Versión de tabla de parámetros del módulo adaptador. 1=1
51.29 FBA A Código tipo Muestra la clave de tipo de convertidor del archivo de - / uint16
convert asignación del módulo adaptador de bus de campo (alma-
cenada en la memoria del convertidor).
Sin unidad Clave de tipo del convertidor almacenada en el archivo de 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
asignación. Sin unidad
51.30 FBA A Versión archivo Muestra la identificación de la versión del archivo de asig- - / uint16
map nación del módulo adaptador de bus de campo almacenado
en la memoria del convertidor con formato decimal.
Sin unidad Versión del archivo de asignación. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
51.31 D2FBA Estado Com Muestra el estado de comunicación del módulo adaptador No configurado /
de bus de campo. uint16
452 Parámetros

No configurado El adaptador no está configurado. 0

Inicializando El adaptador se está inicializando. 1
Final de espera Se ha producido un final de espera en la comunicación 2
entre el adaptador y el convertidor.
Error de configura- Error de configuración del adaptador: archivo de asigna- 3
ción ción no encontrado en el sistema de archivos del converti-
dor, o la actualización del archivo de asignación ha fallado
más de tres veces.
Off-line La comunicación de bus de campo se halla fuera de línea. 4
On line La comunicación de bus de campo se halla en línea, o el 5
adaptador de bus de campo se ha configurado para no
detectar una interrupción de la comunicación. Para más
información, consulte la documentación del adaptador de
bus de campo.
Restaurar El adaptador está restaurando el hardware. 6
51.32 FBA A comm SW ver Muestra las versiones de fabricación y de parche del firm- 0 / uint16
ware del módulo adaptador en formato xxyy, donde xx =
número de versión del parche e yy = numero de versión de
fabricación.
Ejemplo: C802 = 200.02 (versión de parche 200, versión de
fabricación 2).
0000…FFFFh Versiones de parche y de fabricación del firmware del mó- 1 = 1
dulo adaptador.
51.33 FBA A appl SW ver Muestra las versiones principal y secundaria del firmware 0 / uint16
del módulo adaptador en formato xyy, donde x = número
de la versión principal e yy = número de la versión secunda-
ria.
Ejemplo: 300 = 3.00 (versión principal 3, versión secundaria
00).
0000…FFFFh Versiones principal y secundaria del firmware del módulo 1=1
adaptador.
Parámetros 453

52 FBA A Data In Selección de los datos para transferir desde el convertidor

al controlador de bus de campo a través del adaptador de
bus de campo A.
Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parámetros con-

secutivos. Siempre que se seleccione un valor de 32 bits en
un parámetro de datos, el siguiente parámetro queda reser-
vado automáticamente.
52.1 FBA A Data In 1 Los parámetros 52.01…52.12 seleccionan los datos para Ninguno / uint32
transferir desde el convertidor al controlador de bus de
Ninguno Ninguna. 0
CW 16 bits Palabra de control (16 bits) 1
Ref1 16 bits Referencia REF1 (16 bits) 2
Cód. estado 16 bits Palabra de estado (16 bits) 4
Act1 16 bits Valor actual ACT1 (16 bits) 5
Cód. estado 2 16 bits Palabra de estado 2 (16 bits) 24
gina 136)).
... ... ... ...
52.12 FBA A Data In 12 Véase el parámetro 52.1 FBA A Data In 1. Ninguno / uint32
454 Parámetros

53 FBA A Data Out Selección de los datos para transferir desde el controlador
de bus de campo al convertidor a través del adaptador de
bus de campo A.
Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parámetros con-

secutivos. Siempre que se seleccione un valor de 32 bits en
un parámetro de datos, el siguiente parámetro queda reser-
vado automáticamente.
53.1 FBA A Data Out 1 Los parámetros 53.01…53.12 seleccionan los datos para Ninguno / uint32
transferir desde el controlador de bus de campo al conver-
tidor a través del adaptador de bus de campo A.
Ninguno Ninguna. 0
CW2 16 bits Palabra de control 2 (16 bits) 21
gina 136)).
53.2 FBA A Data Out 2 Los parámetros 53.01…53.12 seleccionan los datos para Ninguno / uint32
tidor a través del adaptador de bus de campo A.
Ninguno Ninguna. 0
gina 136)).
53.12 FBA A Data Out 12 Véase el parámetro 53.1 FBA A Data Out 1. Ninguno / uint32
Parámetros 455

54 FBA B Ajustes Configuración del adaptador de bus de campo B.
54.1 FBA B Tipo Muestra el tipo de módulo adaptador de bus de campo Ninguno / uint16
conectado. 0 = Módulo no encontrado o no conectado co-
rrectamente, o bien deshabilitado por el parámetro 50.31
FBA B habilitar; 1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA; 101 = FC-
NA, 128 = FENA-11/21; 135 = FECA; 136 = FEPL; 485 = FSCA.
54.2 FBA B Par2 Los parámetros 54.02…54.26 son específicos del módulo - / uint16
adaptador. Para más información, consulte la documenta-
ción del módulo adaptador de bus de campo. Observe que
no todos estos parámetros se usan forzosamente.
0.0 ... 65535.0 Sin Parámetro de configuración del adaptador de bus de 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
unidad campo. Sin unidad
... ... ... ...
54.26 FBA B Par26 Véase el parámetro 54.2 FBA B Par2. - / uint16
0.0 ... 65535.0 Sin Parámetro de configuración del adaptador de bus de 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
unidad campo. Sin unidad
54.27 FBA B Refresco par Valida cualquier ajuste de configuración cambiado para el Hecho / uint16
módulo adaptador de bus de campo. Tras la actualización,
el valor vuelve automáticamente a Hecho.


54.28 FBA B Ver. tab pará- Muestra la versión de la tabla de parámetros del archivo 0 / uint16
metros de asignación del módulo adaptador (almacenado en la
memoria del convertidor). En formato axyz, donde
ax = número de versión de tabla principal; yz = número de
versión de tabla secundaria.
0000…FFFFh Versión de tabla de parámetros del módulo adaptador. 1=1
54.29 FBA B Código tipo Muestra la clave de tipo de convertidor del archivo de - / uint16
convert asignación del módulo adaptador de bus de campo (alma-
cenada en la memoria del convertidor).
0...65535 Sin unidad Clave de tipo del convertidor almacenada en el archivo de 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
asignación. Sin unidad
54.30 FBA B Versión archivo Muestra la identificación de la versión del archivo de asig- - / uint16
map nación del módulo adaptador de bus de campo almacenado
en la memoria del convertidor con formato decimal.
0...65535 Sin unidad Versión del archivo de asignación. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
54.31 D2FBA B Estado Com Muestra el estado de comunicación del módulo adaptador No configurado /
de bus de campo. uint16
No configurado El adaptador no está configurado. 0
456 Parámetros

Inicializando El adaptador se está inicializando. 1

Final de espera Se ha producido un final de espera en la comunicación 2
entre el adaptador y el convertidor.
Error de configura- Error de configuración del adaptador: archivo de asigna- 3
ción ción no encontrado en el sistema de archivos del converti-
dor, o la actualización del archivo de asignación ha fallado
más de tres veces.
Off-line La comunicación de bus de campo se halla fuera de línea. 4
On line La comunicación de bus de campo se halla en línea, o el 5
adaptador de bus de campo se ha configurado para no
detectar una interrupción de la comunicación. Para más
información, consulte la documentación del adaptador de
bus de campo.
Restaurar El adaptador está restaurando el hardware. 6
54.32 FBA B comm SW ver Muestra las versiones de fabricación y de parche del firm- 0 / uint16
ware del módulo adaptador en formato xxyy, donde xx =
número de versión del parche e yy = numero de versión de
fabricación.
Ejemplo: C802 = 200.02 (versión de parche 200, versión de
fabricación 2).
0000…FFFFh Versiones de parche y de fabricación del firmware del mó- 1 = 1
dulo adaptador.
54.33 FBA B appl SW ver Muestra las versiones principal y secundaria del firmware 0 / uint16
del módulo adaptador en formato xyy, donde x = número
de la versión principal e yy = número de la versión secunda-
ria.
Ejemplo: 300 = 3.00 (versión principal 3, versión secundaria
00).
0000…FFFFh Versiones principal y secundaria del firmware del módulo 1=1
adaptador.
Parámetros 457

55 FBA B Data In Selección de los datos para transferir desde el convertidor

al controlador de bus de campo a través del adaptador de
bus de campo B.
55.1 FBA B Data In 1 Los parámetros 55.01…55.12 seleccionan los datos para Ninguno / uint32
transferir desde el convertidor al controlador de bus de
Ninguno Ninguna. 0
Cód. estado 2 16 bits Palabra de estado 2 (16 bits) 24
gina 136)).
... ... ... ...
55.12 FBA B Data In 12 Véase el parámetro 55.1 FBA B Data In 1. Ninguno / uint32
458 Parámetros

56 FBA B Data Out Selección de los datos para transferir desde el controlador
de bus de campo al convertidor a través del adaptador de
bus de campo B.
56.1 FBA B Data Out 1 Los parámetros 56.01…56.12 seleccionan los datos para Ninguno / uint32
tidor a través del adaptador de bus de campo B.
Ninguno Ninguna. 0
gina 136)).
... ... ... ...
56.12 FBA B Data Out 12 Véase el parámetro 56.1 FBA B Data Out 1. Ninguno / uint32
Parámetros 459

58 Bus de campo integra- Configuración de la interfaz de bus de campo integrado

do (BCI).
Véase también el capítulo Control del bus de campo a tra-
vés de la interfaz de bus de campo integrado (BCI).
58.1 Habilitar protocolo Habilita/deshabilita la interfaz de bus de campo integrada Ninguno / uint16
y selecciona el protocolo que se debe usar.
Nota:
• Cuando la interfaz de bus de campo integrado está ha-
bilitada, la funcionalidad del enlace de convertidor a
convertidor se deshabilita automáticamente.
Ninguno Ninguno (comunicación deshabilitada). 0

Modbus RTU La interfaz de bus de campo integrada está habilitada y 1
usa el protocolo Modbus RTU.
58.2 ID de protocolo Muestra el ID y la revisión del protocolo. 0 / uint16
0000…FFFFh ID y revisión del protocolo. 1=1
58.3 Nodo Define la dirección de nodo del convertidor en el enlace de 1 Sin unidad / uint16
bus de campo. Están permitidos los valores 1…247. No
está permitido que estén en línea dos dispositivos con la
misma dirección.
con el parámetro 58.6 Ctrl comunicación.
0...255 Sin unidad Dirección de nodo (están permitidos los valores 1…247). 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
58.4 Velocidad Transmi- Selecciona la velocidad de transferencia del enlace de bus 19,2 kbps / uint16
sión de campo.
4,8 kbps 4,8 kbit/s. 1
9,6 kbps 9,6 kbit/s. 2
19,2 kbps 19,2 kbit/s. 3
38,4 kbps 38,4 kbit/s. 4
57,6 kbps 57,6 kbit/s. 5
76,8 kbps 76,8 kbit/s. 6
115,2 kbps 115,2 kbit/s. 7
58.5 Paridad Selecciona el tipo de bit de paridad y el número de bits de 8 PAR 1 / uint16
parada.
8 NINGUNO 1 8 bits de datos, sin bit de paridad, un bit de paro. 0
8 NINGUNO 2 8 bits de datos, sin bit de paridad, dos bits de paro. 1
460 Parámetros

8 PAR 1 8 bits de datos, bit de paridad par, un bit de paro. 2

8 IMPAR 1 8 bits de datos, bit de paridad impar, un bit de paro. 3
58.6 Ctrl comunicación Valida cualquier cambio en los ajustes del BCI o activa el Habilitado / uint16
Modo silencio.
Habilitado Funcionamiento normal. 0
Actualizar Ajustes Valida cualquier cambio en los ajustes del BCI. Vuelve auto- 1
máticamente a Habilitado.
Modo silencio Activa el modo silencio (no se transmiten mensajes). 2
El Modo silencio se puede finalizar activando la selección
Actualizar Ajustes de este parámetro.
58.7 Diagnóstico comuni- Muestra el estado de la comunicación del BCI. - / uint16
cación
b0 Fallo inic. 1 = Fallo de inicialización BCI
b1 Err. config direcc. 1 = Dirección de nodo no permitida por el protocolo
b2 Modo silencio 1 = Al convertidor no se le permite transmitir

0 = Al convertidor se le permite transmitir
b3 Autobaudios Reservado
b4 Error de cableado 1 = Errores detectados (posiblemente los hilos A/B estén

intercambiados)
b5 Error de paridad 1 = Error detectado: comprobar los parámetros 58.04 y
58.05
b6 Error vel. transm. 1 = Error detectado: comprobar los parámetros 58.05 y
58.04
b7 Sin actividad de bus 1 = 0 bytes recibidos durante los últimos 5 segundos
b8 Sin paquetes 1 = 0 paquetes (dirigidos a cualquier dispositivo) detecta-

dos durante los últimos 5 segundos
b9 Ruido o error direcc. 1 = Errores detectados (interferencia u otro dispositivo
con la misma dirección en línea)
b10 Pérdida comunic. 1 = 0 paquetes dirigidos al convertidor recibidos durante
el tiempo de espera (58.16)
b11 Pérdida CW/Ref 1 = No se han recibido referencias ni palabra de control
durante el tiempo de espera (58.16)
b12 No activo Reservado
b13 Protocolo 1 1 = Información de estado dependiente del protocolo
b14 Protocolo 2 1 = Información de estado dependiente del protocolo
b15 Error interno 1 = Problema con llamadas al programa de control del

convertidor
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 461

58.8 Paquetes recibidos Muestra un recuento de paquetes válidos direccionados 0 Sin unidad / uint32
al convertidor.
Durante el funcionamiento normal este número aumenta
constantemente.
0...4294967295 Sin Número de paquetes recibidos direccionados al converti- 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
unidad dor. Sin unidad
58.9 Paquetes transmiti- Muestra un recuento de paquetes válidos transmitidos al 0 Sin unidad / uint32
dos convertidor.
Durante el funcionamiento normal este número aumenta
constantemente.
0...4294967295 Sin Número de paquetes transmitidos. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
unidad Sin unidad
58.10 Todos los paquetes Muestra un recuento de paquetes válidos direccionados 0 Sin unidad / uint32
a cualquier dispositivo presente en el bus. Durante el fun-
cionamiento normal, este número aumenta constantemen-
te.
0...4294967295 Sin Número de todos los paquetes recibidos. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
unidad Sin unidad
58.11 Errores UART Muestran a un recuento de errores de caracteres recibidos 0 Sin unidad / uint32
por el convertidor. Un recuento en aumento indica un
problema de configuración en el bus.
0...4294967295 Sin Número de errores de UART. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
unidad Sin unidad
58.12 Errores CRC Muestra un recuento de paquetes con error CRC recibido 0 Sin unidad / uint32
por el convertidor. Un recuento en aumento indica interfe-
rencias en el bus.
0...4294967295 Sin Número de errores de CRC. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
unidad Sin unidad
58.14 Perdida Comunic Ac- Selecciona cómo reacciona el convertidor a un fallo de co- Fallo / uint16
cion municación del BCI.
Véanse también los parámetros 58.15 Perdida Comunic
Modo y 58.16 Perdida Comunic Tiempo.
No No se toman medidas (monitorización desactivada). 0
462 Parámetros

Fallo El convertidor dispara por 6681 Pérdida com. BCI. Sólo se 1

produce si se espera el control desde el BCI (seleccionado
como fuente de marcha/paro/referencia en el lugar de
control activo actualmente), o si se fuerza la supervisión
con el parámetro 58.36 EFB Forzar sup. de com..
Ultima Velocidad El convertidor genera un aviso A7CE Pérdida com. EFB y 2
fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el convertidor.
Sólo se produce si se espera el control desde el BCI o si se
fuerza la supervisión con el parámetro 58.36 EFB Forzar
sup. de com..
ADVERTENCIA:
Ref Velocidad Segura El convertidor genera un aviso A7CE Pérdida com. EFB y 3
fija la velocidad definida por el parámetro 22.41 Ref Veloci-
dad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura cuando se utiliza
la referencia de frecuencia). Sólo se produce si se espera
el control desde el BCI o si se fuerza la supervisión con el
parámetro 58.36 EFB Forzar sup. de com..
ADVERTENCIA:
Siempre fallo El convertidor dispara por 6681 Pérdida com. BCI. Se pro- 4
duce aunque no se espere ningún control desde el BCI.
Aviso El convertidor genera un aviso A7CE Pérdida com. EFB. 5
Sólo se produce si se espera el control desde el BCI o si se
fuerza la supervisión con el parámetro 58.36 EFB Forzar
sup. de com..
ADVERTENCIA:
58.15 Perdida Comunic Mo- Define qué tipos de mensajes restauran el contador de final Cw / Ref1 / Ref2 /
do de espera para detectar una pérdida de comunicaciones uint16
del BCI.
Véanse también los parámetros 58.14 Perdida Comunic
Accion y 58.16 Perdida Comunic Tiempo.
Todos los mensajes Cualquier mensaje direccionado al convertidor restaura el 1
final de espera.
Cw / Ref1 / Ref2 La escritura de la palabra de control o una referencia desde 2
el bus de campo restaura el final de espera.
Parámetros 463

58.16 Perdida Comunic Establece un final de espera para comunicaciones del BCI. 3.0 s / uint16
Tiempo Si una interrupción de la comunicación dura más que el
tiempo de espera, se realiza la acción especificada median-
te el parámetro 58.14 Perdida Comunic Accion.

Véase también el parámetro 58.15 Perdida Comunic Modo.
0.0 ... 6000.0 s Final de espera de comunicaciones del BCI. 1 = 1 s / 10 = 1 s

58.17 Demora de transmi- Define una demora de respuesta mínima que se suma a 0 ms / uint16
sión las demoras fijas impuestas por el protocolo.
0...65535 ms Demora de respuesta mínima. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
58.18 BCI Palabra de Con- Muestra la palabra de control en bruto (sin modificar) en- 0 / uint32
trol viada por el controlador Modbus al convertidor. Para pro-
pósitos de depuración.
00000000…FFFFFFFFh El controlador Modbus envía la palabra de control al conver- 1 = 1
tidor.
58.19 BCI Palabra de Esta- Muestra la palabra de estado en bruto (sin modificar) en- 0 / uint32
do viada por el convertidor al controlador Modbus. Para pro-
pósitos de depuración.
00000000…FFFFFFFFh El convertidor envía la palabra de estado al controlador 1=1
Modbus.
58.25 Perfil de control Define el perfil de control usado por el protocolo. ABB Drives / uint16
ABB Drives Perfil ABB Drives (con una palabra de control de 16 bits) 0
con registros en formato clásico para facilitar la compati-
bilidad con las versiones previas.
Transparente Perfil transparente (palabra de control de 16 o 32 bits) con 2
registros en formato clásico.
58.26 BCI Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Auto / uint16
a través de la interfaz de bus de campo integrado.
La referencia escalada se muestra en 3.9 EFB Referencia
1.
Transparente No se aplica ningún escalado. 1
464 Parámetros

General Referencia general con un escalado de 100 = 1 (es decir, 2

entero y dos decimales).
Par.
Velocidad.
Frecuencia.
58.27 BCI Tipo Ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Par / uint16
a través de la interfaz de bus de campo integrado.
La referencia escalada se muestra en 3.10 EFB Referencia
2.
Para conocer las selecciones, véase el parámetro 58.26 BCI
Tipo Ref1.
58.28 BCI Tipo Act1 Selecciona el tipo/la fuente y la escala del valor actual 1 Auto / uint16
transmitido a la red de bus de campo a través de la interfaz
de bus de campo integrado.
1 seleccionada con el parámetro 58.26 BCI Tipo Ref1.
Transparente El valor seleccionado por el parámetro 58.31 BCI Fuente 1
General El valor seleccionado con el parámetro 58.31 BCI Fuente 2
les).
Velocidad.
cuencia.
58.29 BCI Tipo Act2 Selecciona el tipo/la fuente y la escala del valor actual 2 Par / uint16
transmitido a la red de bus de campo a través de la interfaz
2 seleccionada con el parámetro 58.27 BCI Tipo Ref2.
Transparente El valor seleccionado con el parámetro 58.32 BCI Fuente 1
Parámetros 465

General El valor seleccionado con el parámetro 58.32 BCI Fuente 2

les).
Velocidad.
cuencia.
58.30 BCI Fuente SW Selecciona la fuente de la palabra de estado cuando 58.25 No seleccionado /
Transp Perfil de control se ajusta como Transparente. uint32
gina 136)).
58.31 BCI Fuente Act1 Selecciona la fuente del valor actual 1 cuando el ajuste del No seleccionado /
Transp parámetro 58.28 BCI Tipo Act1 es Transparente o General. uint32
gina 136)).
58.32 BCI Fuente Act2 Selecciona la fuente del valor actual 1 cuando el ajuste del No seleccionado /
Transp parámetro 58.29 BCI Tipo Act2 es Transparente o General. uint32
gina 136)).
58.33 Modo direccionamien- Define el mapeo entre parámetros y registros de retención Modo 0 / uint16
to en el rango de registros de Modbus 400101…465535.
Modo 0 Valores de 16 bits (grupos 1…99, índices 1…99): 0
Dirección de registro = 400000 + 100 × grupo de paráme-
tros + índice de parámetros. Por ejemplo, el parámetro
22.80 se mapearía en el registro 400000 + 2200 + 80 =
402280.
Valores de 32 bits (grupos 1…99, índices 1…99):
tros + 2 × índice de parámetros. Por ejemplo, el parámetro
424560.
tros + índice de parámetros. Por ejemplo, el parámetro
405712.
466 Parámetros


tros + 2 × índice de parámetros. Por ejemplo, el parámetro
411424.
58.34 Orden de palabra Selecciona en qué orden se transfieren los registros de 16 LO-HI / uint16
bits o los parámetros de 32 bits.
Para cada registro, el primer byte contiene el byte de orden
alto y el segundo byte contiene el byte de orden bajo.
HI-LO El primero registro contiene la parte alta de la palabra, el 0
segundo contiene la parte baja de la palabra.
LO-HI El primero registro contiene la parte baja de la palabra, el 1
segundo contiene la parte alta de la palabra.
58.36 EFB Forzar sup. de Activa la monitorización de la comunicación del bus de - / uint16
com. campo de manera independiente para cada lugar de control
gina 23)).
la comunicación con el BCI cuando está conectado al pro-
grama de aplicación y no está seleccionado como una
usa Ext 1.
usa Ext 2.
b3…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
58.101 I/O de datos 1 Define la dirección en el convertidor a la que accede el CW 16 bits / uint32
maestro Modbus cuando lee de o escribe en la dirección
de registro 400001.
El maestro define el tipo de los datos (entrada o salida).
El valor se transmite en una trama Modbus mediante dos
palabras de 16 bits. Si el valor es de 16 bits, se transmite
en la LSW (parte menos significativa). Si el valor es de 32
bits, el parámetro subsiguiente también está reservado
para él y debe ajustarse a Ninguno.
Ninguno Ninguna. 0
CW 16 bits Palabra de control (16 bits). 1
Ref1 16 bits Referencia REF1 (16 bits). 2
SW 16 bits Palabra de estado (16 bits). 4
Act1 16 bits Valor actual ACT1 (16 bits). 5
Parámetros 467

CW 32 bits Palabra de control (32 bits). 11

SW 32 bits Palabra de estado (32 bits). 14
Cuando se usa una palabra de control de 32 bits, este
ajuste se refiere a los 16 bits más importantes.
SW2 16 bits Palabra de estado 2 (16 bits). 24
Cuando se usa una palabra de control de 32 bits, este
ajuste se refiere a los 16 bits más importantes.
RO/DIO palabra de Parámetro 10.99 RO/DIO código de control. 31
control
AO1 datos guardados Parámetro 13.91 Registro datos AO1. 32
AO2 datos guardados Parámetro 13.92 Registro datos AO2. 33
Realimentación datos Parámetro 40.91 Datos de realimentación guardados.. 40
guardados
Punto de ajuste de Parámetro 40.92 Punto de ajuste de datos guardados. 41
datos guardados
gina 136)).
58.102 I/O de datos 2 Define la dirección en el convertidor a la que accede el Ref1 16 bits / uint32
de registro 400002.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 58.101 I/O
de datos 1.
58.103 Datos de I/O 3 Define la dirección en el convertidor a la que accede el Ref2 16 bits / uint32
de registro 400003.
de datos 1.
58.104 I/O de datos 4 Define la dirección en el convertidor a la que accede el SW 16 bits / uint32
de registro 400004.
de datos 1.
58.105 I/O de datos 5 Define la dirección en el convertidor a la que accede el Act1 16 bits / uint32
de registro 400005.
de datos 1.
468 Parámetros

58.106 I/O de datos 6 Define la dirección en el convertidor a la que accede el Act2 16 bits / uint32
de registro 400006.
de datos 1.
58.107 I/O de datos 7 Selector de parámetro para dirección de registro Modbus Ninguno / uint32
400007.
de datos 1.
... ... ... ...
58.124 I/O de datos 24 Selector de parámetro para dirección de registro Modbus Ninguno / uint32
400024.
de datos 1.
Parámetros 469

60 Comunicación DDCS Configuración de la comunicación DDCS.

El protocolo DDCS se utiliza para la comunicación entre:
• convertidores en una configuración maestro/esclavo
(véase la página 34),
• el convertidor y un controlador externo como el AC 800M
(véase la página 42) o
• el convertidor (o concretamente, una unidad inversora)
y la unidad de alimentación del sistema de convertidor
(véase la página 44).
En todos estos casos se utiliza un enlace de fibra óptica
que también requiere un módulo FDCO (normalmente, con
unidades de control ZCU) o un módulo RDCO (con unidades
de control BCU). La comunicación maestro/esclavo y del
controlador externo también puede implementarse me-
diante un cable de par trenzado apantallado conectado al
conector XD2D del convertidor.
Este grupo también contiene parámetros para la supervi-
sión de la comunicación de convertidor a convertidor (D2D).
60.1 M/F Puerto de comu- Selecciona la conexión usada por la funcionalidad maes- No se usa / uint16
nicación tro/esclavo.
No se usa Ninguno (comunicación deshabilitada). 0
Ranura 1A Canal A del módulo FDCO en la ranura 1 (sólo con unidad 1
de control ZCU).
de control ZCU).
de control ZCU).
Ranura 1B Canal B del módulo FDCO en la ranura 1 (sólo con unidad 4
de control ZCU).
de control ZCU).
de control ZCU).
RDCO CH 2 Canal 2 del módulo RDCO (sólo con unidad de control BCU). 12
XD2D Conector XD2D. 7
Nota: Esta conexión no puede coexistir y no debe confundirse

con la comunicación de convertidor a convertidor (D2D) im-
plementada mediante el programa de aplicación (detallado
en Drive application programming manual (IEC 61131-3),
3AUA0000127808 [Inglés]).
60.2 M/F Nodo Selecciona la dirección de nodo del convertidor para la 1 Sin unidad / uint16
comunicación maestro/esclavo. Dos nodos en línea no
pueden tener la misma dirección.
Nota: Las direcciones permitidas para el maestro son 0 y 1.

Las direcciones permitidas para los esclavos son 2…60.
1...254 Sin unidad Dirección de nodo. -/-

60.3 M/F Modo Define el papel del convertidor en el enlace maestro/escla- No se usa / uint16
vo o de convertidor a convertidor.
470 Parámetros

No se usa Enlace maestro/esclavo no activo. 0

Maestro DDCS El convertidor es el maestro del enlace (DDCS) maestro/es- 1
clavo.
Esclavo DDCS El convertidor es el esclavo del enlace (DDCS) maestro/es- 2
clavo.
Maestro D2D El convertidor es el maestro del enlace (D2D) maestro/es- 3
clavo.
Nota: Este ajuste sólo debe usarse con la comunicación D2D

implementada mediante el programa de aplicación. Si utiliza
la funcionalidad maestro/esclavo (véase la página 34) a tra-
vés del conector XD2D, seleccione en su lugar Maestro DDCS.
Esclavo D2D El convertidor es el esclavo del enlace (D2D) maestro/es- 4

clavo.

vés del conector XD2D, seleccione en su lugar Esclavo DDCS.
Forzado DDCS El papel del convertidor en el enlace maestro/esclavo 5

(DDCS) se define con los parámetros 60.15 Forzar maestro
y 60.16 Forzar esclavo.
Forzado D2D El papel del convertidor en el enlace maestro/esclavo (D2D) 6
se define con los parámetros 60.15 Forzar maestro y 60.16
Forzar esclavo.

vés del conector XD2D, seleccione en su lugar Forzado DDCS.
60.5 M/F Conexión HW Selecciona la topología del enlace maestro/esclavo. Anillo / uint16
Nota: Utilice la configuración Estrella si utiliza la funcionali-

dad maestro/esclavo (véase la página 34) a través del conec-
tor XD2D (en lugar de un enlace de fibra óptica).
Anillo Los dispositivos están conectados con una topología en 0

estrella. Reenvío de mensajes activado.
Estrella Los dispositivos están conectados con una topología en 1
estrella (por ejemplo, a través de una unidad de distribu-
ción). Reenvío de mensajes desactivado.
60.7 M/F Enlace de con- Define la intensidad de luz del LED de transmisión del canal 10 Sin unidad / uint16
trol CH2 del módulo RDCO (Este parámetro es efectivo sólo
cuando el parámetro 60.1 M/F Puerto de comunicación se
ajusta a RDCO CH 2. Los módulos FDCO tienen un selector
de intensidad del transmisor de hardware).
En general, hay que utilizar valores mayores con los cables
de fibra óptica más largos.
El ajuste máximo es aplicable a la longitud máxima del
enlace de fibra óptica. Véase Funcionalidad maestro/escla-
vo (página 34).
1...15 Sin unidad Intensidad de luz. -/-
Parámetros 471

60.8 M/F Tout pérd comu- Ajusta un final de espera para la comunicación maestro/es- 100 ms / uint16
nic clavo (DDCS). Si una interrupción de la comunicación dura
más que el tiempo de espera, se realiza la acción especifi-
cada mediante el parámetro 60.9 M/F Función pérd comu-
nic.
maestro.
0...65535 ms Final de espera de la comunicación maestro/esclavo. -/-
60.9 M/F Función pérd co- Selecciona cómo reacciona el convertidor a un fallo de co- Fallo / uint16
munic municación maestro/esclavo.
Alarma El convertidor genera un aviso A7CB Pér com M/F. Sólo se 1
produce si se espera el control desde el enlace maestro/es-
clavo o si se fuerza la supervisión con el parámetro 60.32
M/F Forzar sup. de com..
ADVERTENCIA:
Fallo El convertidor dispara por 7582 Pér com M/F. Sólo se pro- 2
duce si se espera el control desde el enlace maestro/escla-
vo o si se fuerza la supervisión con el parámetro 60.32 M/F
Forzar sup. de com..
Siempre fallo El convertidor dispara por 7582 Pér com M/F. Esto se pro- 3
duce aunque no se espere el control desde un enlace
maestro/esclavo.
60.10 M/F Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Auto / uint16
desde el enlace maestro/esclavo. El valor resultante se
muestra con 3.13 M/F o D2D ref1.
Par.
Velocidad.
Frecuencia.
60.11 M/F Tipo Ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Par / uint16
desde el enlace maestro/esclavo. El valor resultante se
muestra con 3.14 M/F o D2D ref2.
M/F Tipo Ref1.
472 Parámetros

60.12 M/F Tipo Act1 Selecciona el tipo/la fuente y el escalado del valor actual Auto / uint16
ACT1 transmitido al enlace maestro/esclavo.
1 seleccionada con el parámetro 60.10 M/F Tipo Ref1.
Transparente Reservado 1
General Reservado 2
Velocidad.
cuencia.
60.13 M/F Tipo Act2 Selecciona el tipo/la fuente y el escalado del valor actual Auto / uint16
ACT 2 transmitido al enlace maestro/esclavo.
2 seleccionada con el parámetro 60.11 M/F Tipo Ref2.
Transparente Reservado 1
General Reservado 2
Velocidad.
cuencia.
60.14 M/F Selección segui- (Efectivo sólo en el maestro) Define los esclavos desde los Ninguno / uint32
dor cuales se leen los datos. Véanse también los parámetros
62.28…62.33.
Nodo seguidor 2 Los datos se leen desde el esclavo con dirección de nodo 2
2.
3.
4.
Nodos seguidor 2+3 Los datos se leen desde los esclavos con direcciones de 6
nodo 2 y 3.
nodo 2 y 4.
nodo 3 y 4.
Parámetros 473

Nodos seguidor Los datos se leen desde los esclavos con direcciones de 14
2+3+4 nodo 2, 3 y 4.
Ninguno Ninguna. 0
60.15 Forzar maestro Cuando el parámetro 60.3 M/F Modo se ajusta a Forzado FALSO / uint32
DDCS o Forzado D2D, este parámetro selecciona una
fuente que fuerza al convertidor a ser maestro en el enlace
maestro/esclavo.
1 = Convertidor maestro en el enlace maestro/esclavo.
FALSO 0. 0
VERDAD 1. 1
60.16 Forzar esclavo Cuando el parámetro 60.3 M/F Modo se ajusta a Forzado FALSO / uint32
DDCS o Forzado D2D, este parámetro selecciona una
fuente que fuerza al convertidor a ser esclavo en el enlace
maestro/esclavo.
1 = Convertidor esclavo en el enlace maestro/esclavo.
FALSO 0. 0
VERDAD 1. 1
60.17 Acción fallo esclavo (Efectivo sólo en el maestro) Selecciona cómo reacciona Fallo / uint16
el convertidor a un fallo en un esclavo.
Véase también el parámetro 60.23 M/F estado supervisión
sel. 1.
Nota: Cada esclavo debe configurarse para transmitir su

palabra de estado como uno de los tres códigos de datos
en los parámetros 60.1…60.3. En el maestro, el parámetro
objetivo correspondiente (62.4…62.12) debe ajustarse a SW
esclavo.
Sin acción No se realiza ninguna acción. Los convertidores no afecta- 0

dos del enlace maestro/esclavo continuarán en marcha.
Alarma El convertidor genera un aviso (AFE7 Esclavo). 1
Fallo El convertidor dispara con FF7E Esclavo. Todos los esclavos 2
se paran.
60.18 Activar esclavo Enclava la puesta en marcha del maestro al estado de los Siempre / uint16
esclavos.
Véase también el parámetro 60.23 M/F estado supervisión
sel. 1.
Nota: Cada esclavo debe configurarse para transmitir su

palabra de estado como uno de los tres códigos de datos
en los parámetros 60.1…60.3. En el maestro, el parámetro
objetivo correspondiente (62.4…62.12) debe ajustarse a SW
esclavo.
MSW bit 0 El maestro sólo puede ponerse en marcha si todos los es- 0
clavos están listos para su encendido (el bit 0 de 6.11 Pala-
bra Estado Pcpal en cada esclavo está activado).
474 Parámetros

MSW bit 1 El maestro sólo puede ponerse en marcha si todos los es- 1
clavos están listos para operar (el bit 1 de 6.11 Palabra Es-
tado Pcpal en cada esclavo está activado).
MSW bits 0 + 1 El maestro sólo puede ponerse en marcha si todos los es- 2
clavos están listos para su encendido y para operar (el bit
0 y el bit 1 de 6.11 Palabra Estado Pcpal en cada esclavo
están activados).
Siempre La puesta en marcha del maestro no está enclavada al es- 3
tado de los esclavos.
MSW bit 12 El maestro sólo puede ponerse en marcha si el bit 12 de 4
6.11 Palabra Estado Pcpal en cada esclavo está activado.
Véase el parámetro 6.31 Bit usuario 1 selección.
MSW bits 0 + 12 El maestro sólo puede ponerse en marcha si el bit 0 y el 5
bit 12 de 6.11 Palabra Estado Pcpal en cada esclavo están
activados.
MSW bits 1 + 12 El maestro sólo puede ponerse en marcha si el bit 1 y el bit 6
12 de 6.11 Palabra Estado Pcpal en cada esclavo están acti-
vados.
60.19 M/F supervisión de Los parámetros 60.19…60.28 sólo son efectivos cuando - / uint16
com. sel. 1 el convertidor es el maestro en un enlace de convertidor a
convertidor (D2D), implementado mediante el programa
de aplicación. Véanse los parámetros 60.1 M/F Puerto de
comunicación y 60.3 M/F Modo y Manual de programación
de aplicaciones del convertidor (IEC 61131-3)
(3AUA0000127808 [inglés]).
En el maestro, los parámetros 60.19 M/F supervisión de
com. sel. 1 y 60.20 M/F supervisión de com. sel. 2 especifi-
can los esclavos que son monitorizados por pérdida de
comunicación.
Este parámetro selecciona qué esclavos (fuera de los es-
clavos 1...16) son monitorizados. Cada uno de los esclavos
seleccionados es interrogado por el maestro. Si no se reci-
be una respuesta, se lleva a cabo la acción especificada en
60.9 M/F Función pérd comunic.
El estado de comunicación se muestra en 62.37 M/F estado
de comunicación 1 y 62.38 M/F estado de comunicación 2.
b0 Esclavo 1 1 = El esclavo 1 es interrogado por el maestro.

Parámetros 475

0000h…FFFFh 1=1/1=1
60.20 M/F supervisión de Selecciona qué esclavos (fuera de los esclavos 17...32) son - / uint16
com. sel. 2 monitorizados por pérdida de comunicación. Véase el pa-
rámetro 60.19 M/F supervisión de com. sel. 1.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
476 Parámetros

60.23 M/F estado supervi- (Este parámetro sólo es efectivo cuando el convertidor es - / uint16
sión sel. 1 el maestro en un enlace de D2D. Véanse los parámetros
60.1 M/F Puerto de comunicación y 60.3 M/F Modo).
En el maestro, los parámetros 60.23 M/F estado supervi-
sión sel. 1 y 60.24 M/F estado supervisión sel. 2 especifican
los esclavos cuya palabra de estado es monitorizada por
el maestro.
Este parámetro selecciona los esclavos (fuera de los escla-
vos 1...16) cuyas palabras de estado son monitorizadas por
el maestro.
Si un esclavo informa de un fallo (bit 3 de la palabra de es-
tado activado), se lleva a cabo la acción especificada en
60.17 Acción fallo esclavo. Los bits 0 y 1 de la palabra de
estado (estados listo) se gestionan según lo indicado por
60.18 Activar esclavo.
El uso de 60.27 M/F estado supervisión modo sel. 1 y 60.28
M/F estado supervisión modo sel. 2 permite definir si
cualquier esclavo sólo se monitoriza cuando se para.
Nota: Active también la supervisión de comunicación para

los mismos esclavos en el parámetro 60.19 M/F supervisión
de com. sel. 1.
El estado de comunicación se muestra en 62.37 M/F estado
de comunicación 1 y 62.38 M/F estado de comunicación 2.
b0 Esclavo 1 Supervisión del estado del esclavo 1.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 477

60.24 M/F estado supervi- Selecciona los esclavos (fuera de los esclavos 17...32) cuyas - / uint16
sión sel. 2 palabras de estado son monitorizadas por el maestro D2D.
Nota: Active también la supervisión de comunicación para

los mismos esclavos en el parámetro 60.20 M/F supervisión
de com. sel. 2.
Véase el parámetro 60.23 M/F estado supervisión sel. 1.
b0 Esclavo 17 1 = Monitorización del estado del esclavo 17.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
60.27 M/F estado supervi- En el maestro D2D, los parámetros 60.27 M/F estado su- - / uint16
sión modo sel. 1 pervisión modo sel. 1 y 60.28 M/F estado supervisión modo
sel. 2 especifican el modo de monitorización de la palabra
de estado del esclavo. Cada esclavo puede ajustarse de
manera individual para ser monitorizado continuamente,
o sólo cuando se encuentra parado.
Este parámetro selecciona el modo de monitorización de
la palabra de estado de los esclavos 1...16.
b0 Esclavo 1 0 = Monitorización continua del estado del esclavo 1.
1 = Monitorización del estado del esclavo 1 sólo cuando
está parado.
está parado.
está parado.
478 Parámetros


está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
60.28 M/F estado supervi- Selecciona el modo de monitorización de la palabra de - / uint16
sión modo sel. 2 estado de los esclavos 17...32.
está parado.
Parámetros 479


está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
está parado.
480 Parámetros

0000h…FFFFh 1=1/1=1
60.31 M/F despertar demo- Define un retardo de despertar durante el cual no se gene- 60.0 s / uint16
ra ran fallos o alarmas de comunicación maestro/esclavo.
Esto permite a todos los convertidores del enlace maes-
tro/esclavo encenderse.
El maestro no puede ponerse en marcha hasta que trans-
curra el retardo o hasta que todos los esclavos monitoriza-
dos estén listos.
0.0 ... 180.0 s Retardo de despertar maestro/esclavo. 10 = 1 s / 10 = 1 s
60.32 M/F Forzar sup. de Activa la monitorización de la comunicación maestro/es- - / uint16
com. clavo de manera independiente para cada lugar de control
gina 23)).
la comunicación con el maestro o el esclavo cuando está
conectado al programa de aplicación y no está selecciona-
do como una fuente de control por los parámetros del
convertidor.
usa Ext 1.
usa Ext 2.
b3…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
60.41 Puerto com adapta- Selecciona el canal usado para conectar un adaptador de No se usa / uint16
dor extensión ampliación FEA-xx opcional.
Ranura 1A Canal A del módulo FDCO en la ranura 1. 1
Ranura 1B Canal B del módulo FDCO en la ranura 1. 4
RDCO CH 3 Canal CH 3 en el módulo RDCO (sólo con unidad de control 13
BCU).
60.50 DDCS tipo de contro- En la comunicación ModuleBus define si el convertidor es Convertidor ABB custo-
lador de convertidor de tipo "personalizado" o de tipo estándar. mizado / uint16

Convertidor ABB cus- El convertidor es de tipo "personalizado" (se usan las series 0
tomizado de datos 10...25).
Convertidor ABB es- El convertidor es de tipo "estándar" (se usan las series de 1
tándar datos 1...4).
Parámetros 481

60.51 DDCS controller Selecciona el canal DDCS utilizado para conectar un con- No se usa / uint16
puerto com trolador externo (como un AC 800M).
RDCO CH 0 Canal 0 del módulo RDCO (sólo con unidad de control BCU). 10
XD2D Conector XD2D. 7
60.52 DDCS controller nodo Selecciona la dirección de nodo del convertidor para la 1 Sin unidad / uint16
comunicación con el controlador externo. Dos nodos en
línea no pueden tener la misma dirección.
Con una conexión AC 800M (CI858) DriveBus, los converti-
dores se deben direccionar 1…24; con una conexión AC 80
DriveBus, los convertidores se deben direccionar 1…12.
Tenga en cuenta que la función BusManager debe estar
desactivada en el controlador DriveBus.
Con ModuleBus óptico, la dirección del convertidor se
ajusta conforme al valor de posición de la manera siguien-
te:
1. Multiplique las centenas del valor de posición por 16.
2. Sume al resultado las decenas y unidades del valor de
posición.
Por ejemplo, si el valor de posición es 101, este parámetro
debe ajustarse a 1×16 + 1 = 17.
1...254 Sin unidad Dirección de nodo. -/-
60.55 DDCS controller cone- Selecciona la topología del enlace de fibra óptica con un Estrella / uint16
xión HW controlador externo.
Anillo Los dispositivos están conectados con una topología en 0
estrella. Reenvío de mensajes activado.
Estrella Los dispositivos están conectados con una topología en 1
estrella (por ejemplo, a través de una unidad de distribu-
ción). Reenvío de mensajes desactivado.
60.56 DDCS controller veloc Selecciona la velocidad de comunicación para el canal se- 4 mbps / uint16
transm leccionado por el parámetro 60.51 DDCS controller puerto
com.
1 mbps 1 megabit/segundo. 1
482 Parámetros

60.57 DDCS controller enla- Define la intensidad de luz del LED de transmisión del canal 10 Sin unidad / uint16
ce de control CH0 del módulo RDCO. (Este parámetro es efectivo sólo
cuando el parámetro 60.51 DDCS controller puerto com se
ajusta a RDCO CH 0. Los módulos FDCO tienen un selector
de intensidad del transmisor de hardware).
vo (página 34).
60.58 DDCS controller Ajusta un final de espera para la comunicación con el con- 100 ms / uint16
tiemp pérd com trolador externo.
Si una interrupción de la comunicación dura más que el
tiempo de espera, se realiza la acción especificada median-
te el parámetro 60.59 DDCS controller func pérd com.
controlador.
Nota:
• Hay un retardo de 60 segundos en el inicio inmediata-
mente después de la alimentación. Durante el retardo,
la monitorización de interrupción de la comunicación
está deshabilitada (pero la comunicación en sí puede
estar activa).
• Con un controlador AC 800M, el controlador detecta in-
mediatamente una interrupción de la comunicación,
pero la restablece a intervalos de inactividad de 9 segun-
dos. También hay que destacar que el intervalo de envío
de una serie de datos no es el mismo que el intervalo de
ejecución de la tarea de aplicación. En ModuleBus, el in-
tervalo de envío está definido por el parámetro del
controlador Scan Cycle Time (por defecto 100 ms).
0...60000 ms Final de espera para la comunicación con el controlador -/-

externo.
60.59 DDCS controller func Selecciona cómo reacciona el convertidor a una interrup- Fallo / uint16
pérd com ción de la comunicación entre el convertidor y el controla-
dor externo.
Ninguna acción No se toman medidas (monitorización desactivada). 0
Fallo El convertidor dispara por 7581 Pérd com contr DDCS. Sólo 1
se produce si se espera el control desde el controlador
externo o si se fuerza la supervisión con el parámetro 60.65
DDCS forzar supervisión de controlador de com..
Parámetros 483

Última velocidad El convertidor genera un aviso A7CA Pérd com contr DDCS 2
dor. Sólo se produce si se espera el control desde el con-
trolador externo o si se fuerza la supervisión con el pará-
metro 60.65 DDCS forzar supervisión de controlador de
com..
ADVERTENCIA:
Ref. de velocidad se- El convertidor genera un aviso A7CA Pérd com contr DDCS 3
gura y fija la velocidad definida por el parámetro 22.41 Ref Velo-
cidad Segura (o 28.41 Ref. frecuencia segura cuando se
utiliza la referencia de frecuencia). Sólo se produce si se
espera el control desde el controlador externo o si se
fuerza la supervisión con el parámetro 60.65 DDCS forzar
supervisión de controlador de com..
ADVERTENCIA:
Siempre fallo El convertidor dispara por 7581 Pérd com contr DDCS. Esto 4
se produce aunque no se espere el control desde un con-
trolador externo.
Alarma El convertidor genera un aviso A7CA Pérd com contr DDCS. 5
Sólo se produce si se espera el control desde el controlador
externo o si se fuerza la supervisión con el parámetro 60.65
DDCS forzar supervisión de controlador de com..
ADVERTENCIA:
60.60 DDCS controller Tipo Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Auto / uint16
Ref1 desde el controlador externo. El valor resultante se muestra
con 3.11 Controlador DDCS ref 1.
Par.
Velocidad.
Frecuencia.
484 Parámetros

60.61 DDCS controller Tipo Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida Auto / uint16
Ref2 desde el controlador externo. El valor resultante se muestra
con 3.12 Controlador DDCS ref 2.
DDCS controller Tipo Ref1.
60.62 DDCS controller Tipo Selecciona el tipo/la fuente y el escalado del valor actual Auto / uint16
Act1 ACT1 transmitido al controlador externo.
1 seleccionada con el parámetro 60.60 DDCS controller
Tipo Ref1. Véanse los ajustes individuales a continuación
para las fuentes y los escalados.
Transparente Reservado. 1
General Reservado. 2
Velocidad.
cuencia.
60.63 DDCS controller Tipo Selecciona el tipo/la fuente y el escalado del valor actual Auto / uint16
Act2 ACT2 transmitido al controlador externo.
2 seleccionada con el parámetro 60.61 DDCS controller Tipo
Ref2. Véanse los ajustes individuales a continuación para
las fuentes y los escalados.
Transparente Reservado. 1
General Reservado. 2
Velocidad.
cuencia.
60.64 Selección serie de Selecciona el par de series de datos utilizado por el servicio 0 Sin unidad / uint16
datos buzón de buzón en la comunicación convertidor/controlador.
Véase el apartado Interfaz de controlador externo (pági-
na 42).
0...1 Sin unidad Series de datos 32 y 33. -/-
Parámetros 485

60.65 DDCS forzar supervi- Activa la monitorización de la comunicación del controlador - / uint16
sión de controlador DDCS de manera independiente para cada lugar de control
de com. (véase el apartado Control local frente a control externo (pá-
gina 23).
la comunicación con el controlador cuando está conectado
al programa de aplicación y no está seleccionado como
una fuente de control por los parámetros del convertidor.
usa Ext 1.
usa Ext 2.
b3…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
60.71 INU-LSU Puerto de (Sólo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- No se usa / uint16
comunicación ción está activado mediante 95.20)
Selecciona el canal DDCS utilizado para conectarse a otro
convertidor (como una unidad de alimentación).
Las selecciones disponibles, así como el valor predetermi-
nado, dependen del hardware de convertidor.
RDCO CH 1 Canal 1 del módulo RDCO. 11
ZBIB DDCS Conector X201. 15
60.77 INU-LSU Enlace de (Sólo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- 10 Sin unidad / uint16
control ción está activado mediante 95.20)
Define la intensidad de luz del LED de transmisión del canal
CH1 del módulo RDCO (Este parámetro es efectivo sólo
cuando el parámetro 60.71 INU-LSU Puerto de comunica-
ción se ajusta a RDCO CH 1. Los módulos FDCO tienen un
selector de intensidad del transmisor de hardware).
vo.
60.78 INU-LSU Tiempo max (Sólo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- 100 ms / uint16
pérd comunic ción está activado mediante 95.20)
Ajusta un final de espera para la comunicación con otro
convertidor (como una unidad de alimentación). Si una in-
terrupción de la comunicación dura más que el tiempo de
espera, se realiza la acción especificada mediante el pará-
metro 60.79 INU-LSU Función pérd comunic.
0 ms Final de espera para la comunicación entre convertidores. -/-
486 Parámetros

60.79 INU-LSU Función (Sólo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- Fallo / uint16
pérd comunic ción está activado mediante 95.20)
Selecciona cómo reacciona la unidad inversora a una inte-
rrupción de la comunicación entre la unidad inversora y el
otro convertidor (normalmente, la unidad de alimentación).
ADVERTENCIA:
Con ajustes distintos de Fallo, la unidad inversora se-
guirá funcionando según la última información de es-
tado recibida del otro convertidor. Asegúrese de que
ello no dará lugar a ningún peligro.

Alarma El convertidor genera un aviso (AF80 Pér com INU-LSU). 1
Fallo El convertidor dispara con 7580 Pér. com. INU-LSU. 2
Parámetros 487

61 Datos transm D2D y Define los datos enviados al enlace DDCS.

DDCS
Véase también el grupo de parámetros 60 Comunicación
DDCS.
61.1 M/F Selección dato 1 Preselecciona los datos que se van a enviar como código CW esclavo / uint32
1 en el enlace maestro/esclavo.
Véase también el parámetro 61.25 M/F Valor dato 1 y el
apartado Funcionalidad maestro/esclavo (página 34).
Ninguno Ninguna. 0
Nota: No se recomienda usar este ajuste para enviar una re-

ferencia al esclavo ya que la señal de la fuente está filtrada.
En su lugar, use las selecciones de referencia.
Nota: No se recomienda usar este ajuste para enviar una re-

ferencia al esclavo ya que la señal de la fuente está filtrada.
En su lugar, use las selecciones de referencia.
CW esclavo Una palabra que consta de los bits 0…11 de 6.1 Palabra 27
Control Principal y los bits seleccionados con los paráme-
tros 06.45…06.48.
Nota: El bit 3 de la palabra de control del esclavo se mantiene

siempre que el maestro esté modulando, y cuando cambia
a 0, el esclavo se para por sí solo.
Refer. velocidad utili- 24.1 Refer. velocidad utilizada (página 294). 6145
zada
Ref de par 5 actual 26.75 Ref de Par 5 Actual (página 321). 6731
Ref de par utilizada 26.2 Ref de par utilizada (página 313). 6658
SW ctrl sistema Una palabra de estado de un esclavo compatible con un 28
ACS800 maestro ACS800 (programa de control del sistema). Con
este ajuste, se desactiva el bit 0 de la palabra de estado
siempre que se pierda la señal de permiso de marcha.
Esclavo CW B6 alto Por lo demás, es idéntico a la selección CW esclavo, aunque 29
el bit 6 de la palabra de control del esclavo también se
mantiene activado siempre que el maestro esté modulan-
do. Esto permitirá que el esclavo se detenga a lo largo de
la rampa de paro del maestro.
Posición D2D Valor de la posición de 32 bits mostrado en 88.53 Envío 809013
posición D2D.
Nota: Esta configuración no se puede utilizar en 61.03 M/F

Selección dato 3 porque el valor de 32 bits requiere dos pala-
bras consecutivas.
488 Parámetros

Velocidad D2D Valor de velocidad escalado mostrado en 88.54 Envío velo- 22582
cidad D2D.
Nota: En ocasiones, los siguientes datos también se envían

al esclavo:
• 32768-Inicialización de posición o tipo de envío de posi-
ción cambiado.
• 32767-Bloqueo 1 activado en maestro.

gina 136)).
61.2 M/F Selección dato 2 Preselecciona los datos que se van a enviar como código Refer. velocidad utiliza-
2 en el enlace maestro/esclavo. da / uint32
Véase también el parámetro 61.26 M/F Valor dato 2.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 61.1 M/F
Selección dato 1.
Nota: Si el parámetro 61.2 tiene un valor distinto de Refer.

velocidad utilizada y 60.10 en Auto, el convertidor esclavo
no sigue al convertidor maestro.
61.3 M/F Selección dato 3 Preselecciona los datos que se van a enviar como código Ref de par 5 actual /
3 en el enlace maestro/esclavo. uint32
Selección dato 1.
61.25 M/F Valor dato 1 Muestra los datos a enviar en el enlace maestro/esclavo - / uint16
como código 1 entero.
Si no se han preseleccionado datos con 61.1 M/F Selección
dato 1, el valor a enviar puede escribirse directamente en
este parámetro.
0...65535 Sin unidad Datos a enviar como código 1 en la comunicación maes- -/-
tro/esclavo.
este parámetro.
tro/esclavo.
este parámetro.
tro/esclavo.
Parámetros 489

61.45 Selección dataset 2 Los parámetros 61.45…61.50 preseleccionan los datos a Ninguno / uint32
dato 1 enviar en las series de datos 2 y 4 al controlador externo.
Estas series de datos se usan en la comunicación Module-
Bus con un “convertidor estándar” (60.50 DDCS tipo de
controlador de convertidor = Convertidor ABB estándar).
Los parámetros 61.95…61.100 muestran los datos a enviar
al controlador externo. Si no se han preseleccionado datos,
el valor a enviar puede escribirse directamente en estos
parámetros. Por ejemplo, este parámetro preselecciona
los datos para el código 1 de la serie de datos 2. El paráme-
tro 61.95 Valor dataset 2 dato 1 muestra los datos seleccio-
nados en formato entero. Si no se han preseleccionado
datos, el valor a enviar puede escribirse directamente en
el parámetro 61.95.
Ninguno Ninguna. 0
gina 136)).
61.46 Selección dataset 2 Preselecciona los datos que se van a enviar como código Ninguno / uint32
dato 2 2 de la serie de datos 2 al controlador externo.
Véase también el parámetro 61.96 Valor dataset 2 dato 2.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 61.45 Se-
lección dataset 2 dato 1.
61.47 Selección dataset 2 Véase el parámetro 61.45 Selección dataset 2 dato 1. Ninguno / uint32
dato 3
... ... ... ...
dato 3
61.51 Selección dataset 11 Los parámetros 61.51…61.74 preseleccionan los datos a Ninguno / uint32
dato 1 enviar en las series de datos 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 y 25 al
controlador externo.
al controlador externo. Si no se han preseleccionado datos,
el valor a enviar puede escribirse directamente en estos
parámetros.
Por ejemplo, este parámetro preselecciona los datos para
el código 1 de la serie de datos 11. El parámetro 61.101 Valor
dataset 11 dato 1 muestra los datos seleccionados en for-
mato entero. Si no se han preseleccionado datos, el valor
a enviar puede escribirse directamente en el parámetro
61.101.
Ninguno Ninguna. 0
490 Parámetros


gina 136)).
Véase también el parámetro 61.102 Valor dataset 11 dato
2.
Véase también el parámetro 61.103 Valor dataset 11 dato
3.
dato 1
... ... ... ...
dato 3
61.95 Valor dataset 2 dato Muestra (en formato entero) los datos a enviar al controla- 0 null / uint16
1 dor externo como código 1 de la serie de datos 2.
Si no se han preseleccionado datos con 61.45 Selección
dataset 2 dato 1, el valor a enviar puede escribirse directa-
mente en este parámetro.
0...65535 Datos a enviar como código 1 de la serie de datos 2. -/-
... ... ... ...
Si no se han seleccionado datos con 61.50 Selección data-
set 4 dato 3, el valor a enviar puede escribirse directamente
en este parámetro.
Parámetros 491

61.101 Valor dataset 11 dato Muestra (en formato entero) los datos a enviar al controla- - / uint16
dataset 11 dato 1, el valor a enviar puede escribirse direc-
tamente en este parámetro.
0...65535 Sin unidad Datos a enviar como código 1 de la serie de datos 11. -/-
dataset 11 dato 2, el valor a enviar puede escribirse direc-
tamente en este parámetro.
Si no se han seleccionado datos con 61.53 Selección dataset
11 dato 3, el valor a enviar puede escribirse directamente
en este parámetro.
set 13 dato 1, el valor a enviar puede escribirse directamen-
te en este parámetro.
... ... ... ...
set 25 dato 3, el valor a enviar puede escribirse directamen-
te en este parámetro.
61.151 Sel dat 1 conj dat 10 (Los parámetros 61.151…61.203 sólo son visibles cuando CW LSU / uint32
INU-LSU el control de la unidad de alimentación está activado me-
diante 95.20)
Los parámetros 61.151…61.153 preseleccionan datos que
se van a enviar en la serie de datos 10 a otro convertidor
(normalmente la unidad de alimentación del convertidor).
al otro convertidor. Si no se han preseleccionado datos, el
valor a enviar puede escribirse directamente en estos pa-
rámetros.
Por ejemplo, este parámetro preselecciona los datos para
el código 1 de la serie de datos 10. El parámetro 61.201 Val
datos 1 con dat 10 INU-LSU muestra los datos selecciona-
dos en formato entero. Si no se han preseleccionado datos,
el valor a enviar puede escribirse directamente en el pará-
metro 61.201.
Ninguno Ninguna. 0
CW LSU Palabra de control de la unidad de alimentación 22
492 Parámetros

Referencia de tensión 94.20 Referencia de tensión CC (página 530). 24084

CC
Referencia de poten- 94.30 Referencia de potencia reactiva (página 531). 24094
cia reactiva
gina 136)).
61.152 Sel dat 2 conj dat 10 Preselecciona los datos que se van a enviar como código Referencia de tensión
INU-LSU 2 de la serie de datos 10 al otro convertidor. de CC / uint32
Véase también el parámetro 61.202 Val datos 2 con dat 10
INU-LSU.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 61.151 Sel
dat 1 conj dat 10 INU-LSU.
61.153 Sel dat 3 conj dat 10 Preselecciona los datos que se van a enviar como código Referencia de poten-
INU-LSU 3 de la serie de datos 10 al otro convertidor. cia reactiva / uint32
INU-LSU.
61.201 Val datos 1 con dat 10 Muestra (en formato entero) los datos a enviar al otro - / uint16
INU-LSU convertidor como palabra 1 de la serie de datos 10.
Si no se han preseleccionado datos con 61.151 Sel dat 1
conj dat 10 INU-LSU, el valor a enviar puede escribirse di-
rectamente en este parámetro.
Si no se han preseleccionado datos con 61.152 Sel dat 2
conj dat 10 INU-LSU, el valor a enviar puede escribirse di-
rectamente en este parámetro.
Si no se han seleccionado datos con 61.153 Sel dat 3 conj
dat 10 INU-LSU, el valor a enviar puede escribirse directa-
Parámetros 493

62 Datos recep D2D y Asignación de los datos recibidos a través del enlace DDCS.
DDCS
Véase también el grupo de parámetros 60 Comunicación
DDCS.
62.1 M/F Selección dato 1 Define un objetivo para los datos recibidos como código Ninguno / uint32
1 desde el maestro a través del enlace maestro/esclavo
(sólo para el esclavo).
Ninguno Ninguna. 0
M/F Velocidad Valor de velocidad escalada. 4
Nota: Esta selección debe elegirse para la misma palabra de

datos que se ajustó a D2D Velocidad en el maestro.
M/F Posición Valor de posición de 32 bits. 30
Nota: Esta selección debe elegirse para la misma palabra de

datos que se ajustó a D2D Posición en el maestro. (El ajuste
reservará automáticamente dos palabras de datos consecu-
tivas).

gina 136)).
Selección dato 1.
Selección dato 1.
62.4 Esclavo sel nodo 2 Define un objetivo para los datos recibidos como código SW esclavo / uint32
dato 1 1 desde el primer esclavo (es decir, el esclavo con la direc-
ción de nodo 2) a través del enlace maestro/esclavo.
Véase también el parámetro 62.28 Esclavo valor nodo 2
dato 1.
Ninguno Ninguna. 0
SW esclavo Palabra de estado del esclavo. Véase también el parámetro 26
60.18 Activar esclavo.
gina 136)).
494 Parámetros

62.5 Esclavo sel nodo 2 Define un objetivo para los datos recibidos como código Ninguno / uint32
dato 2.
En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 62.4 Escla-
vo sel nodo 2 dato 1.
dato 3.
dato 1 1 desde el segundo esclavo (es decir, el esclavo con la di-
rección de nodo 3) a través del enlace maestro/esclavo.
dato 1.
dato 2.
dato 3.
dato 1 1 desde el tercer esclavo (es decir, el esclavo con la direc-
dato 1.
dato 2.
Parámetros 495

dato 3.
62.25 M/F Valor dato 1 Muestra los datos, en formato entero, recibidos desde el - / uint16
maestro como código 1 (sólo para el esclavo).
El parámetro 62.1 M/F Selección dato 1 puede utilizarse
para seleccionar un objetivo para los datos recibidos. Otros
parámetros también pueden utilizar este parámetro como
una fuente de señal.
0...65535 Sin unidad Datos recibidos como código 1 en la comunicación maes- -/-
tro/esclavo.
tro/esclavo.
tro/esclavo.
62.28 Esclavo valor nodo 2 Muestra los datos, en formato entero, recibidos desde el - / uint16
dato 1 primer esclavo (es decir, con una dirección de nodo 2) como
código 1.
El parámetro 62.4 Esclavo sel nodo 2 dato 1 puede utilizarse
0...65535 Sin unidad Datos recibidos como código 1 desde el esclavo con direc- -/-
ción de nodo 2.
código 2.
ción de nodo 2.
496 Parámetros

código 3.
ción de nodo 2.
dato 1 segundo esclavo (es decir, con una dirección de nodo 3)
como código 1.
ción de nodo 3.
como código 2.
ción de nodo 3.
como código 3.
ción de nodo 3.
dato 1 tercer esclavo (es decir, con una dirección de nodo 4) como
código 1.
El parámetro 62.10 Esclavo sel nodo 4 dato 1 puede utilizar-
se para seleccionar un objetivo para los datos recibidos.
Otros parámetros también pueden utilizar este parámetro
como una fuente de señal.
ción de nodo 4.
código 2.
Parámetros 497

ción de nodo 4.
código 3.
ción de nodo 4.
62.37 M/F estado de comu- En el maestro, muestra el estado de la comunicación con - / uint16
nicación 1 los esclavos especificados por el parámetro 60.19 M/F
supervisión de com. sel. 1.
En el esclavo, el bit 0 indica el estado de la comunicación
con el maestro.
b0 Esclavo 1 / Esc. 1 (en el maestro) = Comunicación con el esclavo 1 correcta.
1 (en un esclavo) = Comunicación con el maestro correcta.
b1 Esclavo 2 1 = Comunicación con el esclavo 2 correcta.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
62.38 M/F estado de comu- En el maestro, muestra el estado de la comunicación con - / uint16
nicación 2 los esclavos especificados por el parámetro 60.20 M/F
supervisión de com. sel. 2.

498 Parámetros

0000h…FFFFh 1=1/1=1
62.41 M/F esclavo estado En el maestro, muestra el estado de la comunicación con - / uint16
listo 1 los esclavos especificados por el parámetro 60.23 M/F
estado supervisión sel. 1.
b0 Esclavo 1 1 = Esclavo 1 listo
0000h…FFFFh 1=1/1=1
62.42 M/F esclavo estado En el maestro, muestra el estado de la comunicación con - / uint16
listo 2 los esclavos especificados por el parámetro 60.24 M/F
estado supervisión sel. 2.

Parámetros 499

0000h…FFFFh 1=1/1=1
62.45 Selección dataset 1 Los parámetros 62.45…62.50 definen un objetivo para los Ninguno / uint32
dato 1 datos recibidos en las series de datos 1 y 3 desde el contro-
lador externo. Estas series de datos se usan en la comuni-
cación ModuleBus con un “convertidor estándar” (60.50
DDCS tipo de controlador de convertidor = Convertidor
ABB estándar).
Los parámetros 62.95…62.100 muestran los datos recibi-
dos desde un controlador externo en formato entero y
pueden utilizarse como fuentes por otros parámetros.
Por ejemplo, este parámetro selecciona un objetivo para
el código 1 de la serie de datos 1. El parámetro 62.95 Valor
dataset 1 dato 1 muestra los datos recibidos en formato
entero y también pueden usarse como una fuente por otros
parámetros.
Ninguno Ninguna. 0
gina 136)).
62.46 Selección dataset 1 Define un objetivo para los datos recibidos como código Ninguno / uint32
dato 2 2 de la serie de datos 1.
Véase también el parámetro 62.96 Valor dataset 1 dato 2.
dato 3
... ... ... ...
500 Parámetros

dato 3
62.51 Selección dataset 10 Los parámetros 62.51…62.74 definen un objetivo para los Ninguno / uint32
dato 1 datos recibidos en las series de datos 10, 12, 14, 16, 18, 20,
22 y 24 desde el controlador externo.
dos desde un controlador externo en formato entero y
pueden utilizarse como fuentes por otros parámetros.
el código 1 de la serie de datos 10. El parámetro 62.101
Valor conj datos 10 datos 1 muestra los datos recibidos
en formato entero y también pueden usarse como una
fuente por otros parámetros.
Ninguno Ninguna. 0
gina 136)).
Véase también el parámetro 62.102 Valor conj datos 10
datos 2.
Véase también el parámetro 62.103 Valor conj datos 10
datos 3.
dato 1
... ... ... ...
62.74 Selec conj datos 24 Véase el parámetro 62.51 Selección dataset 10 dato 1. Ninguno / uint32
datos 3
62.95 Valor dataset 1 dato Muestra (en formato entero) los datos recibidos del con- 0 null / uint16
1 trolador externo como código 1 de la serie de datos 1.
Puede seleccionarse un objetivo para estos datos con el
parámetro 62.45 Selección dataset 1 dato 1. El valor tam-
bién puede usarse como una fuente por otro parámetro.
0...65535 Datos recibidos como código 1 de la serie de datos 1. -/-
Parámetros 501

... ... ... ...
62.101 Valor conj datos 10 Muestra (en formato entero) los datos recibidos del con- - / uint16
datos 1 trolador externo como código 1 de la serie de datos 10.
0...65535 Sin unidad Datos recibidos como código 1 de la serie de datos 10. -/-
parámetro 62.52 Selección dataset 10 dato 2. El valor
también puede usarse como una fuente por otro paráme-
tro.
parámetro 62.53 Selección dataset 10 dato 3. El valor
tro.
... ... ... ...
parámetro 62.74 Selec conj datos 24 datos 3. El valor tam-
502 Parámetros

62.151 Sel dat 1 conj dat 11 (Los parámetros 62.151…62.203 sólo son visibles cuando SW LSU / uint32
INU-LSU el control de la unidad de alimentación está activado me-
diante 95.20)
Los parámetros 62.151…62.153 definen un objetivo para
los datos recibidos en la serie de datos 11 desde otro con-
vertidor (normalmente, la unidad de alimentación del
convertidor).
dos desde el otro convertidor en formato entero y pueden
utilizarse como fuentes por otros parámetros.
el código 1 de la serie de datos 11. El parámetro 62.201 Val
datos 1 con dat 11 INU-LSU muestra los datos recibidos en
formato entero y también pueden usarse como una fuente
por otros parámetros.
Ninguno Ninguna. 0
CW LSU Palabra de estado de la unidad de alimentación 4
gina 136)).
62.152 Sel dat 2 conj dat 11 Define un objetivo para los datos recibidos como código Ninguno / uint32
INU-LSU 2 de la serie de datos 11.
INU-LSU.
62.153 Sel dat 3 conj dat 11 Define un objetivo para los datos recibidos como código Ninguno / uint32
INU-LSU 3 de la serie de datos 11.
INU-LSU.
62.201 Val datos 1 con dat 11 Muestra (en formato entero) los datos recibidos de otro - / uint16
INU-LSU convertidor como código 1 de la serie de datos 11.
parámetro 62.151 Sel dat 1 conj dat 11 INU-LSU. El valor
tro.
tro.
Parámetros 503

tro.
504 Parámetros

90 Seleccion Realimenta- Configuración de la realimentación del motor y la carga.

cion
Véase también el apartado Compatibilidad con encoder (pá-
gina 53) y el diagrama de la página 677.
90.1 Veloc Motor para Ctrl Muestra la velocidad de motor estimada o medida que se - / real32
utiliza para el control de velocidad, es decir, la realimenta-
ción final de velocidad de motor seleccionada por el pará-
metro 90.41 Motor Seleccion Realiment y filtrada por el
parámetro 90.42 Motor Tiempo Filtro Veloc.
Si se selecciona una realimentación medida, también es
escalada por la función de transmisión del motor (90.43
Motor Reductor Numerador y 90.44 Motor Reductor Deno-
min).
La velocidad estimada siempre se utiliza en el control es-
calar.
-32768.00 ... 32767.00 Velocidad de motor usada para el control. - / 100 = 1 rpm
rpm
90.2 Posicion del Motor Muestra la posición de motor (en una revolución) recibida - / real32
desde la fuente seleccionada con el parámetro 90.41 Motor
Seleccion Realiment.
escalada por la función de transmisión del motor (90.43
Motor Reductor Numerador y 90.44 Motor Reductor Deno-
min).
0.00000000 ... Posición del motor. 32767 = 1 rev /

1.00000000 rev 100000000 = 1 rev
90.3 Carga - Velocidad Muestra la velocidad de carga estimada o medida que se - / real32
utiliza para el control del motor, es decir, la realimentación
final de velocidad de carga seleccionada por el parámetro
90.51 Carga Seleccion Realiment y filtrada por el parámetro
90.52 Carga Tiempo Filtro Veloc.
escalada por la función de relación de engranaje de la carga
(90.53 Reductor Carga Numerador y 90.54 Reductor Carga
Denomin).
Si se utiliza una realimentación de motor o estimada, esta
es escalada inversamente por 90.61 Reductor Numerador
y 90.62 Reductor Denominador (es decir, 90.62 dividido
por 90.61).
-32768.00 ... 32767.00 Carga - Velocidad - / 100 = 1 rpm

rpm
Parámetros 505

90.4 Carga - Posicion Muestra la posición de carga recibida desde la fuente se- - / int32
leccionada con el parámetro 90.51 Carga Seleccion Reali-
ment. El valor se multiplica según especifica el parámetro
90.57 Posicion Carga Resolucion.
escalada por la función de relación de engranaje de la carga
(90.53 Reductor Carga Numerador y 90.54 Reductor Carga
Denomin).
Si se utiliza una realimentación de motor o estimada, esta
es escalada inversamente por 90.61 Reductor Numerador
y 90.62 Reductor Denominador (es decir, 90.62 dividido
por 90.61).
Es posible definir una desviación con 90.56 Posicion Carga
Offset.
Sin unidad Carga - Posición - / 1 = 1 Sin unidad

90.5 Carga - Posi Escalada Muestra la posición de la carga escalada en formato deci- - / real32
mal. La posición es relativa a la posición inicial ajustada
por los parámetros 90.65 y 90.66.
El número de decimales se define con el parámetro 90.38
Decimales contador de posición.
Nota: Este es un parámetro de coma flotante y la precisión

se ve comprometida en los extremos del rango. Considere
usar el parámetro 90.7 Posición de carga escalada int en lugar
de este parámetro.
-2147483.648 ... Posición de la carga escalada en formato decimal. - / 100000 = 1 Sin uni-
2147483.647 Sin unidad
dad
90.6 Posición del motor Muestra la posición calculada del motor. - / int32
escalada
Los parámetros 90.48 Modo eje de posición del motor y
90.49 Resolución de posición del motor definen el modo
eje (lineal o inversión) y la resolución, respectivamente.
Nota: El valor de posición puede enviarse en un tiempo de

ejecución rápido al controlador de bus de campo seleccio-
nando Posición en 50.7 FBA A Tipo Actual 1, 50.8 FBA A Tipo
Actual 2, 50.37 FBA B Tipo Actual 1 o 50.38 FBA B Tipo Actual
2.
-2147483.648 ... Posición del motor. 1 = 1 Sin unidad / 1000

dad
506 Parámetros

90.7 Posición de carga es- Muestra la salida de la función del contador de posición - / int32
calada int como un entero, lo que permite la compatibilidad de los
convertidores ACS 600 y ACS800 con versiones previas La
posición es relativa a la posición inicial ajustada por los
parámetros 90.58 y 90.59. Véase el apartado Contador de
posición (página 55) y el diagrama de bloques de la página
678.
Sin unidad Posición de la carga escalada en formato entero. -/-

90.10 Encoder 1 Velocidad Muestra la velocidad del encoder 1 en rpm. - / real32
-32768.00 ... 32767.00 Velocidad del encoder 1. - / 100 = 1 rpm

rpm
90.11 Encoder 1 Posicion Muestra la posición actual del encoder 1 durante una revo- - / real32
lución.
0.00000000 ... Posición del encoder 1 durante una revolución. 32767 = 1 rev /
1.00000000 rev 100000000 = 1 rev
90.12 Encoder 1 Revol Multi- Muestra las revoluciones del encoder (multivuelta) 1 dentro - / uint32
vuelt de su rango de valor (véase el parámetro 92.14 Anchura
datos de revolución).
0...16777215 Sin uni- Revoluciones del encoder 1. - / 1 = 1 Sin unidad

dad
90.13 Encoder 1 extensión Muestra la ampliación del recuento de revoluciones del - / int32
revoluc. encoder 1.
Con un encoder monovuelta, el contador se incrementa
cuando la posición del encoder (parámetro 90.11) se da la
vuelta en el sentido positivo y se reduce cuando el movi-
miento se produce en el sentido negativo.
Con un encoder multivuelta, el contador se incrementa
cuando el recuento de revoluciones (parámetro 90.12) su-
pera el rango de valor en el sentido positivo y se reduce
cuando el movimiento se produce en el sentido negativo.
-2147483648...2147483647 Ampliación del recuento de revoluciones del encoder 1. - / 1 = 1 Sin unidad

Sin unidad
90.14 Encoder 1 Posición Muestra los datos de medición en bruto de la posición del - / uint32
Raw encoder 1 (durante una revolución) en forma de un entero
de 24 bits sin signo recibido desde la interfaz de encoder.
0...16777215 Sin uni- Posición en bruto del encoder 1 durante una revolución. - / 1 = 1 Sin unidad
dad
Parámetros 507

90.15 Encoder 1 Revolu- Muestra las revoluciones del encoder (multivuelta) 1 dentro - / uint32
tions Raw de su rango de valor (véase el parámetro 92.14 Anchura
datos de revolución) como una medición en bruto.
0...16777215 Sin uni- Recuento de revoluciones en bruto del encoder 1. - / 1 = 1 Sin unidad
dad
90.20 Encoder 2 Velocidad Muestra la velocidad del encoder 2 en rpm. - / real32
-32768.00 ... 32767.00 Velocidad del encoder 2. - / 100 = 1 rpm

rpm
90.21 Encoder 2 Posicion Muestra la posición actual del encoder 2 durante una revo- - / real32
lución.
0.00000000 ... Posición del encoder 2 durante una revolución. - / 100000000 = 1 rev
1.00000000 rev
90.22 Encoder 2 Revol Multi- Muestra las revoluciones del encoder (multivuelta) 2 dentro - / uint32
vuelt de su rango de valor (véase el parámetro 93.14 Anchura
datos de revolución).
0...16777215 Sin uni- Revoluciones del encoder 2. - / 1 = 1 Sin unidad

dad
90.23 Encoder 2 extensión Muestra la ampliación del recuento de revoluciones del - / int32
revol. encoder 2.
Con un encoder monovuelta, el contador se incrementa
cuando la posición del encoder (parámetro 90.21) se da la
vuelta en el sentido positivo y se reduce cuando el movi-
miento se produce en el sentido negativo.
Con un encoder multivuelta, el contador se incrementa
cuando el recuento de revoluciones (parámetro 90.22) su-
pera el rango de valor en el sentido positivo y se reduce
cuando el movimiento se produce en el sentido negativo.
Sin unidad Ampliación del recuento de revoluciones del encoder 2. - / 1 = 1 Sin unidad
90.24 Encoder 2 Posicion Muestra los datos de medición en bruto de la posición del - / uint32
Raw encoder 2 (durante una revolución) en forma de un entero
de 24 bits sin signo recibido desde la interfaz de encoder.
0...16777215 Sin uni- Posición en bruto del encoder 2 durante una revolución. - / 1 = 1 Sin unidad
dad
90.25 Encoder 2 Revolu- Muestra las revoluciones del encoder (multivuelta) 2 dentro - / uint32
tions Raw de su rango de valor (véase el parámetro 93.14 Anchura
datos de revolución) como una medición en bruto.

508 Parámetros

0...16777215 Sin uni- Recuento de revoluciones en bruto del encoder 2. - / 1 = 1 Sin unidad
dad
90.26 Extensión resolución Muestra la extensión del contador de revoluciones del - / int32
motor motor.
El contador se incrementa cuando la posición seleccionada
con 90.41 Motor Seleccion Realiment se da la vuelta en el
sentido positivo y se reduce cuando el movimiento se
produce en el sentido negativo.
-2147483648...2147483647 Extensión del contador de revoluciones del motor. - / 1 = 1 Sin unidad

Sin unidad
90.27 Extensión revolución Muestra la extensión del contador de revoluciones de la - / int32
carga carga.
El contador se incrementa cuando la posición seleccionada
con 90.51 Carga Seleccion Realiment se da la vuelta en el
sentido positivo y se reduce cuando el movimiento se
produce en el sentido negativo.
-2147483648...2147483647 Extensión del contador de revoluciones de la carga. - / 1 = 1 Sin unidad

Sin unidad
90.35 Pos estado contador Información de estado relacionada con la función del con- - / uint16
tador de posición. Véase el apartado Contador de posi-
ción (página 55).
b0 Realimentación enco- 1 = Encoder 1 seleccionado como fuente de realimentación

der 1 de la carga
b1 Realimentación enco- 1 = Encoder 2 seleccionado como fuente de realimentación
der 2 de la carga
b2 Realimentación posi- 1 = Estimación interna de la posición de la carga seleccio-
ción interna nada como fuente de realimentación de la carga
b3 Relimentación motor 1 = Realimentación del motor seleccionada como fuente
de realimentación de la carga
b4 Contador posición ini 0 = Contador de posición no inicializado o se ha perdido
listo la realimentación del encoder. Se recomienda inicializar el
contador de nuevo.
1 = Contador de posición inicializado con éxito
b5 Contador posición re- 1 = El parámetro 90.68 impide la inicialización del contador
ini deshabilitado de posición
b6 Datos de posición 1 = Realimentación del encoder intermitente o perdida. (Si
imprecisos el convertidor está en marcha, la posición estimada se usa
siempre que la realimentación del encoder no esté dispo-
nible. Si el convertidor está en el estado parado, el recuento
de posición continuará sobre la base de los datos del en-
coder una vez restaurada la conexión).
b7…15 Paragraph with type
attribute with value
Name is not defined
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 509

90.38 Decimales contador Escala los valores de los parámetros 90.5 Carga - Posi Es- 3 Sin unidad / uint16
de posición calada y 90.65 Valor ini. contador pos. cuando se escriben
desde, o leen a, una fuente externa (p. ej., un bus de cam-
po). El ajuste se corresponde con el número de decimales.
Por ejemplo, con el ajuste de 3, un valor de entero de 66770
escrito en 90.65 Valor ini. contador pos. se divide por 1000,
de manera que el valor final aplicado será de 66.770. De
modo similar, el valor de 90.5 Carga - Posi Escalada se
multiplica por 1000 cuando se lee.
0...9 Sin unidad Número de decimales del contador de posición. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
90.41 Motor Seleccion Rea- Selecciona el valor de realimentación de velocidad del Estimada / uint16
liment motor durante el control del motor.
Nota: Con un motor de imanes permanentes, asegúrese de

que la rutina de autofase (véase la página 64) se lleva a cabo
usando el encoder seleccionado. Si fuera necesario, ajuste
el parámetro 99.13 Marcha ID solicitada en Ajuste autom.
fases para solicitar una nueva rutina de ajuste automático
de fases.
Estimada Se utiliza un cálculo estimado de la velocidad generado 0

por el núcleo DTC.
Encoder 1 Medición de la velocidad actual por el encoder 1. El encoder 1
está ajustado mediante los parámetros del grupo 92 Enco-
der 1 Configuracion.
Encoder 2 Medición de la velocidad actual por el encoder 2. El encoder 2
está ajustado mediante los parámetros del grupo 93 Enco-
der 2 Configuracion.
90.42 Motor Tiempo Filtro Define un tiempo de filtro para la realimentación de veloci- 3 ms / real32
Veloc dad de motor usada para el control (90.1 Veloc Motor para
Ctrl).
0...10000 ms Tiempo de filtro para la velocidad del motor. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
90.43 Motor Reductor Nu- Los parámetros 90.43 y 90.44 definen una función de rela- 1 Sin unidad / int32
merador ción de transmisión entre la realimentación de velocidad
del motor y el control del motor. La relación de transmisión
se utiliza para corregir una diferencia entre las velocidades
del motor y del encoder, por ejemplo si el encoder no está
montado directamente en el eje del motor.
90.43 Velocidad del motor

=
90.44 Velocidad de encoder
Véase también el apartado Realimentación del motor y la

carga (página 54).

-2147483648...2147483647 Numerador de la relación de transmisión del motor. - / 1 = 1 Sin unidad

Sin unidad
90.44 Motor Reductor Deno- Véase el parámetro 90.43 Motor Reductor Numerador. 1 Sin unidad / int32
min
510 Parámetros

-2147483648...2147483647 Denominador de la relación de transmisión del motor. - / 1 = 1 Sin unidad

Sin unidad
90.45 Fallo Realiment Mo- Selecciona cómo reacciona el convertidor a la pérdida de Fallo / uint16
tor la realimentación medida del motor.
Fallo El convertidor dispara por un fallo 7301 Realim. veloc. Motor 0
o 7381 Encoder.
Alarma El convertidor genera un aviso A798 Pérdida com. opción 1
encoder, A7B0 Realimentación veloc. motor o A7E1 Encoder
y continúa en marcha usando realimentaciones estimadas.
Nota: Antes de usar este ajuste, compruebe la estabilidad

del bucle de control de velocidad con la realimentación esti-
mada haciendo funcionar el convertidor con dicha realimen-
tación (véase 90.41 Motor Seleccion Realiment).
90.46 Forzar Lazo Abierto Fuerza el modelo de motor DTC a usar la velocidad de No / uint16
motor estimada como realimentación. Este parámetro
puede activarse cuando los datos del encoder no sean
fiables debido al deslizamiento, por ejemplo.
Nota: Este parámetro sólo afecta a la selección de la reali-

mentación del modelo de motor, no al controlador de veloci-
dad.
No El modelo de motor utiliza la realimentación seleccionada 0

con el parámetro 90.41 Motor Seleccion Realiment.
Si El modelo de motor utiliza la estimación de velocidad cal- 1
culada (independientemente del ajuste de 90.41 Motor
Seleccion Realiment, que en este caso sólo selecciona la
fuente de realimentación para el controlador de velocidad).
90.48 Modo eje de posición Selecciona el tipo de eje para la medición de la posición Inversión / uint16
del motor del motor.
Lineal Lineal. 0
Inversión El valor se encuentra entre 0 y 1 revoluciones y se invierte 1
en 360 grados.
90.49 Resolución de posi- Define cuántos bits se utilizan para el recuento de posición 24 Sin unidad / uint16
ción del motor del motor en una revolución. Por ejemplo, con el ajuste 24,
el valor de la posición se multiplica por 16777216 para
mostrarlo en el parámetro 90.6 Posición del motor escalada
(o para el bus de campo).
0...31 Sin unidad Resolución de posición del motor. - / 1 = 1 Sin unidad
90.51 Carga Seleccion Reali- Selecciona la fuente de la velocidad de carga y las realimen- Ninguno / uint16
ment taciones de posición usadas en el control.
Ninguno Sin ninguna realimentación de carga seleccionada. 0
Encoder 1 Las realimentaciones de carga se actualizan según los va- 1
lores de posición y velocidad que se leen del encoder 1.
Los valores se escalan con la función de relación de engra-
naje de la carga (90.53 Reductor Carga Numerador y 90.54
Reductor Carga Denomin).
El encoder está ajustado mediante los parámetros del
grupo 92 Encoder 1 Configuracion.
Parámetros 511

Encoder 2 Las realimentaciones de carga se actualizan según los va- 2

lores de posición y velocidad que se leen del encoder 2.
Los valores se escalan con la función de relación de engra-
naje de la carga (90.53 Reductor Carga Numerador y 90.54
Reductor Carga Denomin).
El encoder está ajustado mediante los parámetros del
grupo 93 Encoder 2 Configuracion.
Estimada Se utilizan los cálculos estimados de posición y velocidad. 3
Los valores se escalan desde el lado del motor al lado de
la carga usando una relación inversa entre 90.61 Reductor
Numerador y 90.62 Reductor Denominador (es decir, 90.62
dividido por 90.61).
Relimentacion del La fuente seleccionada con el parámetro 90.41 Motor Se- 4
Motor leccion Realiment para la realimentación del motor también
se usa para la realimentación de la carga.
Cualquier diferencia entre las velocidades (y las posiciones)
del motor y de la carga puede compensarse con la relación
inversa entre 90.61 Reductor Numerador y 90.62 Reductor
Denominador (es decir, 90.62 dividido por 90.61).
90.52 Carga Tiempo Filtro Define un tiempo de filtro para la realimentación de veloci- 4 ms / real32
Veloc dad de la carga (90.3 Carga - Velocidad).
0...10000 ms Tiempo de filtro para la velocidad de la carga. - / 1 = 1 ms
90.53 Reductor Carga Nu- Los parámetros 90.53 y 90.54 definen una función de rela- 1 Sin unidad / int32
merador ción de transmisión entre la velocidad de la carga (es decir,
el equipo accionado) y la realimentación del encoder selec-
cionada con el parámetro 90.51 Carga Seleccion Realiment.
La relación de transmisión puede utilizarse para corregir
una diferencia entre las velocidades de la carga y del enco-
der, por ejemplo si el encoder no está montado directamen-
te en la máquina giratoria.
90.53 Carga - Velocidad

=
90.54 Velocidad de encoder

carga (página 54).

-2147483648...2147483647 Numerador de la relación de transmisión de la carga. - / 1 = 1 Sin unidad

Sin unidad
90.54 Reductor Carga Deno- Véase el parámetro 90.53 Reductor Carga Numerador. 1 Sin unidad / int32
min
-2147483648...2147483647 Denominador de la relación de transmisión de la carga. - / 1 = 1 Sin unidad

Sin unidad
90.55 Fallo de realimenta- Selecciona cómo reacciona el convertidor a la pérdida de Fallo / uint16
ción de carga realimentación de la carga.
Fallo El convertidor dispara por un fallo 73A1 Realim. posic. car- 0
ga.
512 Parámetros

Alarma El convertidor genera un aviso A798 Pérdida com. opción 1

encoder o A7B1 Realimentación velocidad carga y continúa
en marcha usando realimentaciones estimadas.
90.56 Posicion Carga Off- Define una desviación de la posición en el lado de la carga. 0.0 rev / int32
set La resolución se determina con el parámetro 90.57 Posicion
Carga Resolucion.
-2147483648...2147483647 Desviación de posición en el lado de la carga. - / 1 = 1 rev
rev
90.57 Posicion Carga Reso- Define cuántos bits se utilizan para el recuento de posición 16 Sin unidad / uint16
lucion de la carga en una revolución. Por ejemplo, con el ajuste
18, el valor de la posición se multiplica por 65536 para
mostrarlo en el parámetro 90.4 Carga - Posicion.
0...31 Sin unidad Resolución de posición de la carga. - / 1 = 1 Sin unidad
90.58 Valor ini. contador Define una posición (o distancia) inicial para el contador - / int32
pos. int. de posición (como un valor entero) cuando el ajuste del
parámetro 90.59 Fuente valor ini. contador pos. int. es
Valor ini. contador Pos int.
Véase también el apartado Contador de posición (pági-
na 55).
-2147483648...2147483647 Valor entero inicial del contador de posición. -/1=1
90.59 Fuente valor ini. con- Selecciona la fuente del valor entero de la posición inicial. Valor ini. contador Pos
tador pos. int. Cuando se activa la fuente seleccionada con 90.67 Fuente int / uint32
cmd ini. contador pos., se asume que el valor seleccionado
en este parámetro es la posición de la carga.
Cero 0. 0
Valor ini. contador Parámetro 90.58 Valor ini. contador pos. int.. 1
Pos int
gina 136)).
90.60 Contador pos. error Selecciona cómo reacciona el contador de posición a la Solicitar reinicio /
y reinicio pérdida de realimentación de la carga. uint16
Solicitar reinicio Se desactiva el bit 4 de 90.35 Pos estado contador. Se re- 0
comienda reinicializar el contador de posición.
Continuar desde el Reanuda el contador de posición desde el valor anterior 1
valor anterior después de una pérdida de realimentación de la carga o
una reinicialización de la unidad de control. El bit 4 de 90.35
Pos estado contador no se desactiva, pero el bit 6 se
ajusta para indicar que se ha producido un error.
Nota: Si se pierde la realimentación de la carga cuando el

convertidor está en el estado parado o sin alimentación, no
se actualiza el contador aunque la carga se mueva.
90.61 Reductor Numerador Los parámetros 90.61 y 90.62 definen una función de rela- 1 Sin unidad / int32
ción de engranaje entre las velocidades del motor y de la
carga.
90.61 Velocidad del motor

=
90.62 Carga - Velocidad

carga (página 54).
Parámetros 513

-2147483648...2147483647 Numerador de la relación de transmisión (lado del motor). - / 1 = 1 Sin unidad

Sin unidad
90.62 Reductor Denomina- Véase el parámetro 90.61 Reductor Numerador. 1 Sin unidad / int32
dor
-2147483648...2147483647 Denominador de la relación de transmisión (lado de la - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad carga).
90.63 Numerador constan- Los parámetros 90.63 y 90.64 definen la constante propor- 1 Sin unidad / int32
te cionada para el cálculo de posición:
90.63
90.64
La constante proporcionada convierte el movimiento de
rotación en un movimiento de traslación. La constante
proporcionada es la distancia que recorre la carga durante
un giro del eje del motor.
La carga en traslación está representada por el parámetro
90.7 Posición de carga escalada int. Tenga en cuenta que
la posición de carga sólo se actualiza después de que se
reciban nuevos datos de entrada de posición.
-2147483648...2147483647 Numerador de la constante. - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad
90.64 Denominador cons- Véase el parámetro 90.63 Numerador constante. 1 Sin unidad / int32
tante
-2147483648...2147483647 Denominador de la constante. - / 1 = 1 Sin unidad
Sin unidad
90.65 Valor ini. contador Define una posición (o distancia) inicial para el contador 0.000 null / real32
pos. de posición (como un número decimal) cuando el ajuste
del parámetro 90.66 Fuente valor ini. contador pos. es
Valor ini. contador Pos.
El número de decimales se define con el parámetro 90.38
Decimales contador de posición.
-2147483.648 ... Valor inicial del contador de posición. -/1=1
2147483.647
90.66 Fuente valor ini. con- Selecciona la fuente del valor de la posición inicial. Cuando Valor ini. contador Pos
tador pos. se activa la fuente seleccionada con 90.67 Fuente cmd ini. / uint32
contador pos., se asume que el valor seleccionado en este
parámetro es la posición de la carga (en formato decimal).
Cero 0. 0
Valor ini. contador Parámetro 90.65 Valor ini. contador pos.. 1
Pos
gina 136)).
90.67 Fuente cmd ini. conta- Selecciona una fuente digital (por ejemplo, un interruptor No seleccionado /
dor pos. de final de carrera conectado a una entrada digital) que uint32
inicializa el contador de posición. Cuando se activa la
fuente digital, se asume que el valor seleccionado con 90.66
Fuente valor ini. contador pos. es la posición de la carga.
Nota: Puede impedirse la inicialización del contador de posi-

ción con el parámetro 90.68 Deshabilitar inicio contador
pos..
514 Parámetros

No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
90.68 Deshabilitar inicio Selecciona una fuente que impide la inicialización del con- No seleccionado /
contador pos. tador de posición. uint32
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
90.69 Restaurar ini. conta- Selecciona una fuente que permite una nueva inicialización No seleccionado /
dor pos. listo del contador de posición, es decir, restaura el bit 4 de 90.35 uint32
Pos estado contador.
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
Parámetros 515


1).
516 Parámetros

91 Ajustes de módulo Configuración de los módulos de interfaz de encoder.

encoder
91.1 FEN DI Estado Muestra el estado de las entradas digitales de los módulos - / uint16
de interfaz de encoder FEN-xx.
b0 DI1 / módulo 1 DI1 del módulo de interfaz 1 (véanse los parámetros 91.11
y 91.12)
y 91.12)
b2…3 Reserved
y 91.14)
y 91.14)
b6…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
91.2 Módulo 1 estado Muestra el tipo del módulo de interfaz presente en la ubi- Ninguna opción /
cación especificada por el parámetro 91.12 Módulo 1 ubica- uint16
ción.
Ninguna opción No se ha detectado ningún módulo en la ranura especifica- 0

da.
Sin comunicación Se ha detectado un módulo pero no es posible comunicarse 1
con él.
Desconocido Se desconoce el tipo de módulo. 2
FEN-01 Se ha detectado un módulo FEN-01 y está activado. 16
FSE-31 Se ha detectado un módulo FSE-31 y está activado. 25
91.3 Módulo 2 estado Muestra el tipo del módulo de interfaz presente en la ubi- Ninguna opción /
cación especificada por el parámetro 91.14 Módulo 2 ubi- uint16
cación.
En cuanto a las indicaciones, véase el parámetro 91.2 Mó-
dulo 1 estado.
91.4 Módulo 1 temperatu- Muestra la temperatura medida a través de la entrada de - / real32

ra sensor del módulo de interfaz 1. La unidad (°C o °F) se se-
lecciona mediante el parámetro 96.16 Selección de unidad.
Nota: Con un sensor PTC, la unidad es el ohmio.
0...1000 ° Temperatura medida a través del módulo de interfaz 1. -/-

Parámetros 517

91.6 Módulo 2 temperatu- Muestra la temperatura medida a través de la entrada de - / real32

ra sensor del módulo de interfaz 2. La unidad (°C o °F) se se-
lecciona mediante el parámetro 96.16 Selección de unidad.
Nota: Con un sensor PTC, la unidad es el ohmio.
0...1000 ° Temperatura medida a través del módulo de interfaz 2. -/-

91.10 Encoder Refresco Pa- Valida cualquier modificación de parámetros del módulo Hecho / uint16
ram de interfaz de encoder. Esto es necesario para que tenga
efecto cualquier modificación de los parámetros de los
grupos 90...93.
Tras la actualización, el valor vuelve automáticamente a
Hecho.
• Solamente motores de imanes permanentes: El converti-
dor llevará a cabo una nueva rutina de ajuste automático
de fases (véase la página 64) en el siguiente arranque si
se han modificado los ajustes del encoder de realimenta-
ción del motor.
• El parámetro no puede ser modificado con el convertidor
en funcionamiento.
91.11 Módulo 1 tipo Define el tipo de módulo usado como módulo de interfaz Ninguno / uint16
1.
FEN-01 FEN-01. 1
FEN-11 FEN-11. 2
FEN-21 FEN-21. 3
FEN-31 FEN-31. 4
FSE-31 FSE-31. 5
vertidor en la que está instalado el módulo de interfaz. De
manera alternativa, especifica la ID de nodo de la ranura
en un adaptador de ampliación FEA-03.
1...254 Sin unidad Ranura 1 = 1; Ranura 2 = 2; Ranura 3 = 3 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
ción FEA-03
91.13 Módulo 2 tipo Define el tipo de módulo usado como módulo de interfaz Ninguno / uint16
2.
FEN-01 FEN-01. 1
FEN-11 FEN-11. 2
FEN-21 FEN-21. 3
FEN-31 FEN-31. 4
FSE-31 FSE-31. 5
518 Parámetros

vertidor en la que está instalado el módulo de interfaz. De
manera alternativa, especifica la ID de nodo de la ranura
en un adaptador de ampliación FEA-03.
1...254 Sin unidad Ranura 1 = 1; Ranura 2 = 2; Ranura 3 = 3 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
ción FEA-03
91.21 Temperatura 1 Sel Especifica el tipo de sensor de temperatura conectado al Ninguno / uint16
Medicion módulo de interfaz 1. Tenga en cuenta que el módulo
también debe activarse con los parámetros 91.11…91.12.
Ninguno Ninguna. 0
PTC PTC (la unidad es ohmios). 1
KTY-84 KTY84 (La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 2
Selección de unidad).
Pt1000 Pt1000 (La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 3

FEN-11 y FEN-31.
91.22 Tiempo filtrado tem- Define un tiempo de filtro para la medición de la tempera- 1500 ms / real32
perat. 1 tura a través del módulo de interfaz 1.
0...10000 ms Tiempo de filtro para la medición de la temperatura. -/-
91.24 Temperatura 2 Sel Especifica el tipo de sensor de temperatura conectado al Ninguno / uint16
Medicion módulo de interfaz 2. Tenga en cuenta que el módulo
también debe activarse con los parámetros 91.13…91.14.
Ninguno Ninguna. 0
PTC PTC (la unidad es ohmios). 1
KTY-84 KTY84 (La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 2
Pt1000 Pt1000 (La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 3

FEN-11 y FEN-31.
91.25 Tiempo filtrado tem- Define un tiempo de filtro para la medición de la tempera- 1500 ms / real32
perat. 2 tura a través de la interfaz 2.
0...10000 ms Tiempo de filtro para la medición de la temperatura. - / 1 = 1 ms
91.31 Fuente de salida TTL Selecciona la entrada del encoder en el módulo de interfaz No seleccionado /
Módulo 1 1 cuya señal es reflejada por, o emulada hacia, la salida uint16
TTL.
gina 53).
No seleccionado Salida TTL no utilizada. 0
Entrada módulo 1 La entrada 1 es reflejada por, o emulada hacia, la salida 1
TTL.
TTL.
Parámetros 519

91.32 Pulsos/rev emulación Define el número de pulsos TTL por revolución para la sali- - / uint16
Módulo 1 da de emulación del encoder del módulo de interfaz 1.
0...65535 Sin unidad Número de pulsos TTL para emulación. 1 = 1 Sin unidad / -
91.33 Offset posición emu- Con el módulo de interfaz 1 se define cuándo se emulan - / real32
lación pulso Z Módulo los pulsos cero en relación a la posición cero recibida desde
1 el encoder.
Por ejemplo, con un valor de 0.50000 se emula un pulso
cero siempre que la posición del encoder pase por 0.5 re-
voluciones. Con un valor de 0.00000, se emula un pulso
cero siempre que la posición del encoder pase por la posi-
ción cero.
0.00000 ... 1.00000 Posición de los pulsos cero emulados. 32767 = 1 rev / 100000
rev = 1 rev
91.41 Fuente de salida TTL Selecciona la entrada del encoder en el módulo de interfaz No seleccionado /
Módulo 2 2 cuya señal es reflejada por, o emulada hacia, la salida uint16
TTL.
gina 53).
No seleccionado Salida TTL no utilizada. 0
TTL.
TTL.
91.42 Pulsos/rev emulación Define el número de pulsos TTL por revolución para la sali- - / uint16
Módulo 2 da de emulación del encoder del módulo de interfaz 2.
0...65535 Sin unidad Número de pulsos TTL para emulación. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
91.43 Offset posición emu- Con el módulo de interfaz 2 se define cuándo se emulan - / real32
lación pulso Z Módulo los pulsos cero en relación a la posición cero recibida desde
2 el encoder.
Por ejemplo, con un valor de 0.50000 se emula un pulso
cero siempre que la posición del encoder pase por 0.5 re-
voluciones. Con un valor de 0.00000, se emula un pulso
cero siempre que la posición del encoder pase por la posi-
ción cero.
0.00000 ... 1.00000 Posición de los pulsos cero emulados. 32767 = 1 rev / 100000
rev = 1 rev
520 Parámetros

92 Encoder 1 Configura- Ajustes para el encoder 1.

cion
Nota: El contenido de este grupo de parámetros varía según
el tipo de codificador seleccionado.
Nota: Se recomienda utilizar la conexión de encoder 1 (este

grupo) siempre que sea posible, ya que los datos recibidos
a través de ella son más recientes que los recibidos a través
de la conexión 2 (grupo 93 Encoder 2 Configuracion).
92.1 Encoder 1 Tipo Selecciona el tipo de encoder/resolver 1. Ninguno / uint16
Ninguno Ninguna. 0
TTL TTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) 1
o FEN-21 (X51).
TTL+ TTL+. Tipo de módulo (entrada): FEN-01 (X32). 2
Encoder Absoluto Encoder absoluto. Tipo de módulo (entrada): FEN-11 (X42). 3
Resolver Resolver. Tipo de módulo (entrada): FEN-21 (X52). 4
HTL HTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-31 (X82). 5
HTL 1 HTL. Tipo de módulo (entrada): FSE-31 (X31). 6
HTL 2 HTL. Tipo de módulo (entrada): FSE-31 (X32). No se admite 7
en el momento de publicar este manual.
92.2 Encoder 1 Fuente Selecciona el módulo de interfaz al que está conectado el Módulo 1 / uint16
encoder
(las ubicaciones físicas y los tipos de módulos de interfaz
de encoder se definen en el grupo de parámetros 91 Ajustes
de módulo encoder.
Módulo 1 Módulo de interfaz 1. 0
92.10 Excitación Frec. señal (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Resolver) 1 kHz / uint16
Define la frecuencia de la señal de excitación.
Nota: Con un encoder EnDat o HIPERFACE y FEN-11 FPGA

versión VIE12200 o posterior, este parámetro se establece
automáticamente al validar la configuración del encoder
(91.10 Encoder Refresco Param).
1...20 kHz Frecuencia de la señal de excitación. 1 = 1 kHz / 1 = 1 kHz

92.10 Número de seno/co- (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 0 Sin unidad / uint16
seno Define el número de ciclos de ondas de seno/coseno en
una revolución.
Nota: No es necesario ajustar este parámetro si se usa un

encoder EnDat o SSI en modo continuo. Véase el parámetro
92.30 Modo enlace serie.
0...65535 Sin unidad Número de ciclos de ondas de seno/coseno en una revolu- - / 1 = 1 Sin unidad
ción.
92.10 Pulsos / Revolucion (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = HTL 1) 2048 Sin unidad /
Define el número de pulsos por revolución. uint16
0...65535 Sin unidad Número de pulsos. - / 1 = 1 Sin unidad
Parámetros 521

92.11 Excitación amplitud (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Resolver) 4.0 V / uint16
de señal Define la amplitud rms de la señal de excitación.
4.0 ... 12.0 V Amplitud de la señal de excitación. 10 = 1 V / 100 = 1 V
92.11 Posición Absoluta (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) Ninguno / uint16
Origen Selecciona la fuente de la información de posición absoluta.
Ninguno No seleccionado. 0
Señales conmut. Señales de conmutación. 1
EnDat Interfaz serie: encoder EnDat. 2
Hiperface Interfaz serie: encoder HIPERFACE. 3
SSI Interfaz serie: encoder SSI. 4
Tamagawa Interfaz serie: encoder Tamagawa de 17/33 bits. 5
92.11 Encoder de Pulsos ti- (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = HTL 1) Cuadratura / uint16
po Selecciona el tipo de encoder.
Cuadratura Encoder de cuadratura (tiene dos canales, A y B). 0
Canal Unico Encoder de una sola pista (tiene un solo canal, A). 1
Nota: Con este ajuste, el valor de velocidad medido siempre

es positivo con independencia de la velocidad de rotación.
92.12 Resolver Pares de po- (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Resolver) 1 Sin unidad / uint16
los Define el número de pares de polos del resolver.
1...32 Sin unidad Número de pares de polos del resolver. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
92.12 Pulso cero activado (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) Deshabilitar / uint16
Activa el pulso cero del encoder para la entrada del encoder
absoluto (X42) del módulo de interfaz FEN-11.
Nota: No existe ningún pulso cero con las interfaces serie,

o sea, cuando el ajuste del parámetro 92.11 Posición Absoluta
Origen es EnDat, Hiperface, SSI o Tamagawa.
Deshabilitar Pulso cero desactivado. 0

Habilitar Pulso cero activado. 1
92.12 Cálculo Velocidad (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = HTL 1) Auto Flanco Ascenden-
Modo Selecciona el modo de cálculo de velocidad. te / uint16
*Con un encoder de una sola pista (parámetro 92.11 Enco-
der de Pulsos tipo con el valor Canal Unico), la velocidad
siempre es positiva.
A&B td. Canales A y B: se utilizan flancos ascendentes y descenden- 0
tes para el cálculo de velocidad.
*Canal B: define la dirección de giro.
Nota: Con un encoder de una sola pista (parámetro 92.11

Encoder de Pulsos tipo), este ajuste actúa como el ajuste A
todos.
A todos Canal A: se utilizan flancos ascendentes y descendentes 1

para el cálculo de velocidad.
522 Parámetros

A Flanco Ascendente Canal A: se utilizan flancos ascendentes para el cálculo de 2

velocidad.
A Flanco Descenden- Canal A: se utilizan flancos descendentes para el cálculo 3
te de velocidad.
Auto Flanco Ascen- Se selecciona automáticamente uno de los modos anterio- 4
dente res, dependiendo de la frecuencia de pulsos, del modo si-
guiente:
Frecuencia de pulsos del

Modo usado
canal o canales
< 2442 Hz A&B td.
2442…4884 Hz A todos
> 4884 Hz A Flanco Ascendente
Auto Flanco Descen- Se selecciona automáticamente uno de los modos anterio- 5

dente res, dependiendo de la frecuencia de pulsos, del modo si-
guiente:
Frecuencia de pulsos del

Modo usado
canal o canales
< 2442 Hz A&B td.
2442…4884 Hz A todos
> 4884 Hz A Flanco Descendente
92.13 Anchura datos de po- (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 0 Sin unidad / uint16
sición Define el número de bits usados para indicar la posición
en una revolución. Por ejemplo, un ajuste de 15 bits corres-
ponde a 32768 posiciones por revolución.
El valor se usa cuando el ajuste del parámetro 92.11 Posi-
ción Absoluta Origen es EnDat, Hiperface o SSI. Cuando el
parámetro 92.11 Posición Absoluta Origen se ajusta a Ta-
magawa, este parámetro se ajusta internamente a 17.

0...32 Sin unidad Número de bits usados en la indicación de posición en una 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
revolución. Sin unidad
92.13 Estimacion Posicion (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = HTL 1) Habilitar / uint16
Habilitar Selecciona si se usa la estimación de posición con el enco-
der 1 para incrementar la resolución de los datos de posi-
ción o no.
Parámetros 523

Deshabilitar Posición medida usada (la resolución es 4 × pulsos por re- 0

volución para encoders de cuadratura, 2 × pulsos por revo-
lución para encoders de una sola pista).
Habilitar Posición estimada utilizada (utiliza interpolación de la po- 1
sición; extrapolada en el momento de la petición de datos).
92.14 Anchura datos de re- (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 0 Sin unidad / uint16
volución Define el número de bits utilizados para el recuento de re-
voluciones con un encoder multivuelta. Por ejemplo, un
ajuste de 12 bits admitiría el recuento de hasta 4096 revo-
luciones.
El valor se usa cuando el ajuste del parámetro 92.11 Posi-
ción Absoluta Origen es EnDat, Hiperface o SSI. Cuando el
parámetro 92.11 Posición Absoluta Origen se ajusta a Ta-
magawa, ajustar este parámetro a un valor distinto de
cero activa la solicitud de datos multivuelta.

0...32 Sin unidad Número de bits utilizados para el recuento de revoluciones. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
92.14 Estimacion Veloc Ha- (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = HTL 1) Deshabilitar / uint16
bilitar Selecciona si se utiliza la velocidad calculada o estimada.
La estimación incrementa la fluctuación de velocidad du-
rante el funcionamiento en estado estacionario, pero me-
jora la dinámica.
Nota: Este parámetro no es eficaz con los módulos FEN-xx

con versión FPGA VIEx 2000 o posterior.
Deshabilitar Última velocidad calculada utilizada (el rango de cálculo 0

es de 62,5 microsegundos a 4 milisegundos.)
Habilitar Se usa la velocidad estimada (estimada en el momento de 1
la petición de datos).
92.15 Filtro de transitorios (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = HTL 1) 4880 Hz / uint16
Activa el filtro transitorio del encoder (los cambios del
sentido de giro se omiten por encima de la frecuencia de
pulsos seleccionada).
4880 Hz Se permite el cambio de sentido de giro por debajo de 0
4880 Hz.
2440 Hz.
1220 Hz.
Deshabilitado Se permite el cambio de sentido de giro en cualquier fre- 3
cuencia de pulsos.
92.17 Frec. de pulsos de (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = HTL 1) 0 kHz / uint16
encoder 1 aceptada Define la frecuencia de pulsos máxima del encoder 1.
0...300 kHz Frecuencia de pulsos. 1 = 1 kHz / 1 = 1 kHz
524 Parámetros

92.21 Fallo Cable Encoder (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = HTL 1) A, B / uint16
Modo Selecciona qué cables y canales de cable del encoder se
monitorizan para monitorizar fallos de cableado.
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- A y B. 0
A, B, Z A, B y Z. 1
A+, A-, B+, B- A+, A-, B+ y B-. 2
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- A+, A-, B+, B-, Z+ y Z-. 3
92.24 Filtrado de flanco de (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = HTL) Sin filtrado / uint16
pulsos Filtro de flanco de pulsos habilitado. El filtro de flanco de
pulsos puede mejorar la fiabilidad de las mediciones, espe-
cialmente si proceden de encoders con una única conexión
en un extremo.
Nota: Sólo los módulos FEN-31 con versión FPGA VIE3 2200
o posterior admiten el filtro de flanco de pulsos.
Nota: El filtro de flanco de pulsos reduce la frecuencia de

pulsos máxima. Con un tiempo de filtro de 2 µs la frecuencia
de pulsos máxima es de 200 kHz.
Sin filtrado Filtro deshabilitado 0

1 µs Tiempo de filtro: 1 microsegundo. 1
2 µs Tiempo de filtro: 2 microsegundos. 2
92.30 Modo enlace serie (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) Pos inicial / uint16
Selecciona el modo de enlace serie con un encoder EnDat
o SSI.
Pos inicial Modo de transferencia de posición individual (posición 0
inicial).
Continuo Modo de transferencia de datos de posición continua. 1
Nota: El control del motor se fuerza internamente como un

lazo abierto y se utiliza la velocidad estimada.
Posición y velocidad Modo de transferencia de datos de posición y velocidad 2

continua continua. Este ajuste está destinado a los encoders EnDat
2.2 sin señales seno/coseno.
Nota: Este ajuste requiere una versión de interfaz FEN-11 o

posterior.
92.31 Tiempo cálculo máx. (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 50 ms / uint16
EnDat Selecciona el tiempo de cálculo máximo de un encoder
EnDat.
Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse si se

utiliza un encoder EnDat en modo continuo, es decir, sin se-
ñales seno/coseno incrementales (permitido solamente co-
mo encoder 1). Véase también el parámetro 92.30 Modo en-
lace serie.
Parámetros 525

92.32 SSI tiempo de ciclo (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 100 us / uint16
Selecciona el ciclo de transmisión del encoder SSI.
Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse si se

utiliza un encoder SSI en modo continuo, es decir, sin señales
seno/coseno incrementales (permitido solamente como
encoder 1). Véase también el parámetro 92.30 Modo enlace
serie.
92.33 SSI ciclos reloj (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 2 Sin unidad / uint16
Define la longitud de un mensaje SSI. La longitud se define
como un número de ciclos de reloj. Es posible calcular el
número de ciclos si se suma 1 al número de bits en una
secuencia del mensaje SSI.
2...127 Sin unidad Longitud del mensaje SSI. - / 1 = 1 Sin unidad
92.34 SSI posición MSB (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 1 Sin unidad / uint16
Con un encoder SSI, define la localización del MSB (most
significant bit, bit más significativo) del dato de posición
dentro de un mensaje SSI.
1...126 Sin unidad Ubicación del MSB de los datos de posición (número de - / 1 = 1 Sin unidad
bit).
92.35 SSI revolución MSB (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 1 Sin unidad / uint16
Con un encoder SSI, define la localización del MSB (most
significant bit, bit más significativo) del recuento de revo-
luciones dentro de un mensaje SSI.
1...126 Sin unidad Ubicación del MSB del recuento de revoluciones (número - / 1 = 1 Sin unidad
de bit).
92.36 SSI formato datos (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) Binario / uint16
Selecciona el formato de datos para un encoder SSI.
Binario Código binario. 0
Gray Código Gray. 1
92.37 SSI velocidad transmi- (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 100 kBit/s / uint16
sión Selecciona la velocidad en baudios de un encoder SSI.
10 kBit/s 10 kbit/s. 0
1000 kBit/s 1000 kbit/s. 5
526 Parámetros

92.40 SSI fase cero (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 315-45 grad / uint16
Define el ángulo de fase dentro del periodo de una señal
de seno/coseno que equivale a un valor de cero en los da-
tos del enlace serie SSI. Este parámetro se utiliza para
ajustar la sincronización de los datos de posición SSI y la
posición basándose en las señales incrementales de se-
no/coseno. Una sincronización incorrecta puede causar
un error de ±1 periodo incremental.
Nota: Este parámetro solamente necesita ajustarse cuando

se utiliza un encoder SSI en el modo de posición inicial (véase
el parámetro 92.30 Modo enlace serie).
315-45 grad 315-45 grados. 0

45-135 grad 45-135 grados. 1
135-225 grad 135-225 grados. 2
225-315 grad 225-315 grados. 3
92.45 Hiperface paridad (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) Impar / uint16
Define el uso de bits de paridad y paro con un encoder HI-
PERFACE.
Típicamente no es necesario ajustar este parámetro.
Impar Bit de indicación de paridad impar, un bit de paro. 0
Par Bit de indicación de paridad par, un bit de paro. 1
92.46 Hiperface veloc. (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 4800 bits/s / uint16
transmisión Define la velocidad de transferencia del enlace con un en-
coder HIPERFACE.
4800 bits/s 4800 bit/s. 0
9600 bits/s 9600 bit/s. 1
19200 bits/s 19200 bit/s. 2
38400 bits/s 38400 bit/s. 3
92.47 Hiperface dirección (Visible cuando 92.1 Encoder 1 Tipo = Absolute encoder) 64 Sin unidad / uint16
del nodo Define la dirección de nodo para un encoder HIPERFACE.
0...255 Sin unidad Dirección de nodo de un encoder HIPERFACE. - / 1 = 1 Sin unidad
Parámetros 527

93 Encoder 2 Configura- Ajustes para el encoder 2.

cion
del tipo de encoder seleccionado.
Nota: Se recomienda utilizar la conexión de encoder 1 (grupo

92 Encoder 1 Configuracion) siempre que sea posible, ya que
los datos recibidos a través de ella son más recientes que
los recibidos a través de la conexión 2 (este grupo).
93.1 Encoder 2 Tipo Selecciona el tipo de encoder/resolver 2. Ninguno / uint16
Ninguno Ninguna. 0
TTL TTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-01 (X31), FEN-11 (X41) 1
o FEN-21 (X51).
TTL+ TTL+. Tipo de módulo (entrada): FEN-01 (X32). 2
Encoder Absoluto Encoder absoluto. Tipo de módulo (entrada): FEN-11 (X42). 3
Resolver Resolver. Tipo de módulo (entrada): FEN-21 (X52). 4
HTL HTL. Tipo de módulo (entrada): FEN-31 (X82). 5
HTL 1 HTL. Tipo de módulo (entrada): FSE-31 (X31). 6
HTL 2 HTL. Tipo de módulo (entrada): FSE-31 (X32). No se admite 7
en el momento de publicar este manual.
93.2 Encoder 2 Fuente Selecciona el módulo de interfaz al que está conectado el Módulo 1 / uint16
encoder (las ubicaciones físicas y los tipos de módulos de
interfaz de encoder se definen en el grupo de parámetros
91 Ajustes de módulo encoder).
93.10 Excitación Frec. señal (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Resolver) - / uint16
Véase el parámetro 92.10 Excitación Frec. señal.
93.10 Número de seno/co- (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) - / uint16
seno Véase el parámetro 92.10 Número de seno/coseno.
93.10 Pulsos / Revolucion (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = HTL 1) - / uint16
Véase el parámetro 92.10 Pulsos / Revolucion.
93.11 Excitación amplitud (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Resolver) - / uint16
de señal Véase el parámetro 92.11 Excitación amplitud de señal.
93.11 Posición Absoluta (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) Ninguno / uint16
Origen Véase el parámetro 92.11 Posición Absoluta Origen.
93.11 Encoder de Pulsos ti- (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = HTL 1) Cuadratura / uint16
po Véase el parámetro 92.11 Encoder de Pulsos tipo.
93.12 Resolver Pares de po- (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Resolver) - / uint16
los Véase el parámetro 92.12 Resolver Pares de polos.
93.12 Pulso cero activado (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) Deshabilitar / uint16
Véase el parámetro 92.12 Pulso cero activado.
93.12 Cálculo Velocidad (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = HTL 1) Auto Flanco Ascenden-
Modo Véase el parámetro 92.12 Cálculo Velocidad Modo. te / uint16
93.13 Anchura datos de po- (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) - / uint16
sición Véase el parámetro 92.13 Anchura datos de posición.
528 Parámetros

93.13 Estimacion Posicion (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = HTL 1) Habilitar / uint16
Habilitar Véase el parámetro 92.13 Estimacion Posicion Habilitar.
93.14 Anchura datos de re- (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) - / uint16
volución Véase el parámetro 92.14 Anchura datos de revolución.
93.14 Estimacion Veloc Ha- (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = HTL 1) Deshabilitar / uint16
bilitar Véase el parámetro 92.14 Estimacion Veloc Habilitar.
93.15 Filtro de transitorios (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = HTL 1) 4880 Hz / uint16
Véase el parámetro 92.15 Filtro de transitorios.
93.17 Frec. de pulsos de (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = HTL 1) - / uint16
encoder 2 aceptada Véase el parámetro 92.17 Frec. de pulsos de encoder 1
aceptada.
93.21 Fallo Cable Encoder (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = HTL 1) A, B / uint16
Modo Véase el parámetro 92.21 Fallo Cable Encoder Modo.
93.24 Filtrado de flanco de (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = HTL) Sin filtrado / uint16
pulsos Véase el parámetro 92.24 Filtrado de flanco de pulsos.
93.30 Serial link mode (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) Pos inicial / uint16
Véase el parámetro 92.30 Modo enlace serie.
93.31 Tiempo cálculo máx. (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) 50 ms / uint16
EnDat Véase el parámetro 92.31 Tiempo cálculo máx. EnDat.
93.32 SSI tiempo de ciclo (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) 100 us / uint16
Véase el parámetro 92.32 SSI tiempo de ciclo.
93.33 SSI ciclos reloj (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) - / uint16
Véase el parámetro 92.33 SSI ciclos reloj.
93.34 SSI posición MSB (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) - / uint16
Véase el parámetro 92.34 SSI posición MSB.
93.35 SSI revolución MSB (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) - / uint16
Véase el parámetro 92.35 SSI revolución MSB.
93.36 SSI formato datos (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) Binario / uint16
Véase el parámetro 92.36 SSI formato datos.
93.37 SSI velocidad transmi- (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) 100 kBit/s / uint16
sión Véase el parámetro 92.37 SSI velocidad transmisión.
93.40 SSI fase cero (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) 315-45 grad / uint16
Véase el parámetro 92.40 SSI fase cero.
93.45 Hiperface paridad (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) Impar / uint16
Véase el parámetro 92.45 Hiperface paridad.
93.46 Hiperface veloc. (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) 4800 bits/s / uint16
transmisión Véase el parámetro 92.46 Hiperface veloc. transmisión.
93.47 Hiperface dirección (Visible cuando 93.1 Encoder 2 Tipo = Absolute encoder) - / uint16
del nodo Véase el parámetro 92.47 Hiperface dirección del nodo.
Parámetros 529

94 Control LSU Control de la unidad de alimentación del convertidor, como

la tensión CC y la referencia de potencia reactiva.
Nótese que las referencias definidas aquí también deben
seleccionarse como la fuente de referencia en el programa
de control de alimentación para que tengan efecto.
Este grupo sólo es visible cuando el control de la unidad
de alimentación esté activado por el parámetro 95.20 Có-
digo 1 opciones HW.
94.1 Control LSU Habilita/deshabilita la máquina de estado INU-LSU interna. On / uint16
Si la máquina de estado está habilitada, la unidad inversora
(INU) controla la unidad de alimentación (LSU) y evita el
arranque de la unidad inversora hasta que la unidad de
alimentación esté lista.
Si la máquina de estado está deshabilitada, la unidad inver-
sora ignora el estado de la unidad de alimentación.
Desactivado Máquina de estado INU-LSU deshabilitada. 0
Activado Máquina de estado INU-LSU habilitada. 1
94.2 Comunic. panel LSU Habilita/deshabilita el panel de control y el acceso de he- Deshabilitar / uint16
rramienta de PC a la unidad de alimentación (convertidor
del lado de red) a través de la unidad inversora (convertidor
del lado de motor).
Nota: Solamente tienen soporte para esta función los con-

vertidores:
• ACS880-11
• ACS880-31
• ACS880-17 basado en un módulo de convertidor integrado
• ACS880-37 basado en un módulo de convertidor integrado.
Deshabilitar El acceso del panel de control y la herramienta de PC a la 0

unidad de alimentación a través de la unidad inversora
está deshabilitado.
Habilitar El acceso del panel de control y la herramienta de PC a la 1
unidad de alimentación a través de la unidad inversora
está habilitado.
94.4 Perfil de palabra de (Solo visible con ciertos tipos de convertidor). SW estándar de con-
estado INU-LSU vertidores únicos ABB
Selecciona la funcionalidad del bit 1 de 6.11 Palabra Estado
/ uint16
Pcpal.
SW estándar de con- El convertidor activa el bit 1 de 6.11 Palabra Estado Pcpal 0
vertidores únicos una vez cargado el bus de CC.
ABB
SW retrocompatible El convertidor activa el bit 1 de 6.11 Palabra Estado Pcpal 1
una vez cerrado el contactor principal y con la unidad de
suministro (convertidor del lado de red) está en marcha.
Este ajuste puede utilizarse, por ejemplo, al instalar el
convertidor en una configuración existente con otros
convertidores ACS880 y ACS800.
530 Parámetros

94.5 Orden de marcha LSU (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- No seleccionado /
externo ción IGBT está activado mediante 95.20) uint32
Selecciona la fuente para activar la orden de marcha LSU
externa
Este parámetro es visible solo si la comunicación INU-ISU
está habilitada en 95.20, bit 15.
Nota: Si se detiene LSU con el parámetro 94.5 Orden de

marcha LSU externo, LSU continúa funcionando durante el
tiempo definido por 94.11 Demora paro LSU.
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
94.10 Tiempo carga máx. Define el tiempo máximo que se permite que la unidad de 15 s / uint16
LSU alimentación (LSU) se cargue antes de que se genere un
fallo, 7584 Fallo de carga de LSU.
0...65535 s Tiempo máximo de carga. 1=1s/1=1s
94.11 Demora paro LSU Define un retardo de paro de la unidad de alimentación. 600.0 s / uint16
Este parámetro puede usarse para retrasar la apertura del
interruptor/contactor principal cuando se espera un rea-
rranque.
0.0 ... 3600.0 s Retardo de paro de la unidad de alimentación. 10 = 1 s / 10 = 1 s
94.20 Referencia de tensión (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
CC ción IGBT está activado mediante 95.20)
Muestra la referencia de tensión CC enviada a la unidad de
alimentación.
0.0 ... 2000.0 V Referencia de tensión CC enviada a la unidad de alimenta- 10 = 1 V / 10 = 1 V

ción.
94.21 Fuente de referencia (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- Ref de usuario / uint32
tensión CC ción IGBT está activado mediante 95.20)
Selecciona la fuente de la referencia de tensión CC que
debe enviarse a la unidad de alimentación.
Cero Ninguna. 0
Ref de usuario 94.22 Referencia de tensión CC de usuario. 1
Parámetros 531


gina 136)).
94.22 Referencia de tensión (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- 0.0 V / real32
CC de usuario ción IGBT está activado mediante 95.20)
Define la referencia de tensión de CC para la unidad de
alimentación cuando 94.21 Fuente de referencia tensión
CC se ajusta a Ref de usuario.
0.0 ... 2000.0 V Referencia de CC del usuario 10 = 1 V / 10 = 1 V
94.30 Referencia de poten- (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- - / real32
cia reactiva ción IGBT está activado mediante 95.20)
Muestra la referencia de potencia reactiva enviada a la
-3276.8 ... 3276.7 kVAr Referencia de potencia reactiva enviada a la unidad de ali- 10 = 1 kVAr / 10 = 1
mentación. kVAr
94.31 Fuente de referencia (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- Ref de usuario / uint32
de potencia reactiva ción IGBT está activado mediante 95.20)
Selecciona la fuente de la referencia de potencia reactiva
que debe enviarse a la unidad de alimentación.
Cero Ninguna. 0
Ref de usuario 94.32 Referencia de potencia reactiva de usuario. 1
gina 136)).
94.32 Referencia de poten- (Solo es visible cuando el control de la unidad de alimenta- 0.0 kVAr / real32
cia reactiva de usua- ción IGBT está activado mediante 95.20)
rio
Define la referencia de potencia reactiva para la unidad de
alimentación cuando 94.31 Fuente de referencia de poten-
cia reactiva se ajusta a Ref de usuario.
-3276.8 ... 3276.7 kVAr Referencia de potencia reactiva de usuario 10 = 1 kVAr / 10 = 1
kVAr
94.40 Límite pot mot con Define la potencia máxima en el eje para el modo de moto- 600.00 porcentaje /
pérd red rización durante un fallo de la red de alimentación cuando real32
el control de la unidad de alimentación IGBT está activo
(el bit 15 de 95.20 Código 1 opciones HW está activado).
del motor.
Nota: Con una unidad de alimentación de diodos (el bit 11

de 95.20 está activado), la potencia de motorización en el
eje está limitada al 2 % durante un fallo de red independien-
temente de este parámetro.
0.00 ... 600.00 porcen- Potencia máxima en el eje para el modo de motorización 1 = 1 porcentaje / 100
taje durante un fallo de la red de alimentación. = 1 porcentaje
532 Parámetros

94.41 Límite pot gen con Define la potencia máxima en el eje para generación duran- -600.00 porcentaje /
pérd red te un fallo de la red de alimentación cuando el control de real32
la unidad de alimentación está activo (el bit 15 de 95.20
Código 1 opciones HW está activado).
del motor.
Nota: Con una unidad de alimentación de diodos (el bit 11

de 95.20 está activado), la potencia de motorización en el
eje está limitada al 2 % durante un fallo de red independien-
temente de este parámetro.
-600.00 ... 0.00 por- Potencia máxima en el eje para el modo de generación 1 = 1 porcentaje / 100
centaje durante un fallo de la red de alimentación. = 1 porcentaje
94.50 Habilitar detección Habilita la detección de red débil de LSU en los convertido- No seleccionado /
de red débil de LSU res ACS880-11/31/14/34/17/37 para mejorar la estabilidad uint32
en redes débiles y cuando el convertidor se alimenta con
un generador.
Nota: Este parámetro solo puede utilizarse con los modelos

ACS880-11/31/14/34/17/37, bastidores R3, R6, R8 y R11.
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
Parámetros 533

95 Configuracion Hard- Ajustes varios relativos al hardware.

ware
95.1 Tension Alimentacion Selecciona el rango de tensiones de alimentación. Este No se indica / uint16
parámetro es utilizado por el convertidor para determinar
la tensión nominal de la red de alimentación. El parámetro
también afecta a las especificaciones de intensidad y a las
funciones de control de tensión de CC (límites de activación
del chopper de frenado y de disparo) del convertidor.
ADVERTENCIA: Un ajuste incorrecto puede provocar

el embalamiento de modo incontrolado del motor o la
sobrecarga de la resistencia o el chopper de frenado.
Nota: Las selecciones mostradas dependen del hardware

del convertidor. Si sólo hay un rango de tensiones válido
para el convertidor en cuestión, se selecciona por defecto.

No se indica No se ha seleccionado ningún rango de tensiones. El con- 0

vertidor no empezará a modular antes de que se seleccione
un rango.
208...240 V 208…240 V 1
380...415 V 380...415 V 2
440...480 V 440...480 V 3
500 V 500 V 4
525...600 V 525...600 V 5
660...690 V 660...690 V 6
95.2 Limites Tension Habilita los límites de tensión adaptativos. Deshabilitar; Habilitar
Adaptativos (95.20 b15) / uint16
Los límites de tensión adaptativos pueden usarse, por
ejemplo, si se utiliza una unidad de alimentación IGBT para
elevar el nivel de tensión de CC. Si la comunicación entre
el inversor y la unidad de alimentación IGBT está activada
(95.20 Código 1 opciones HW), los límites de tensión están
relacionados con la referencia de tensión transmitida a la
unidad de alimentación (94.20 Referencia de tensión CC)
presuponiendo que esa referencia sea suficientemente
alta. De lo contrario, los límites se calculan a partir de la
tensión de CC medida al final de la secuencia de precarga.
Esta función también resulta útil si la tensión de alimenta-
ción de CA para el convertidor es alta, pues se elevan los
niveles de aviso como corresponda.
*Afectado por 95.20 Código 1 opciones HW, bit 15.
Deshabilitar Límites de tensión adaptativos deshabilitados. 0
Habilitar Límites de tensión adaptativos habilitados. 1
95.4 Aliment Tarjeta Con- Especifica el tipo de alimentación de la unidad de control 24 V internos (ZCU);
trol del convertidor. 24 V externos (BCU;
95.20 b4) / uint16
*El valor por defecto depende del tipo de unidad control
y el ajuste del parámetro 95.20 Código 1 opciones HW, bit
4.
534 Parámetros

24 V internos La unidad de control del convertidor recibe alimentación 0

de la unidad de potencia de convertidor a la que está co-
nectada.
Nota: Si se requiere la marcha reducida, seleccione 24 V ex-

ternos o 24 V externos redundantes.
24 V externos La unidad de control del convertidor recibe alimentación 1

de una fuente externa. Los fallos en la unidad de potencia
del convertidor y en la potencia quedan ocultos cuando el
convertidor se encuentra en el estado parado, de manera
que el circuito de potencia puede desconectarse sin fallos
mientras se alimenta la unidad de control.
24 V externos redun- (Solo en unidades de control tipo BCU) 2
dantes
La unidad de control del convertidor recibe alimentación
de dos fuentes externas redundantes. La pérdida de una
de las fuentes genera un aviso (AFEC Falta señal de poten-
cia externa). Los fallos en la unidad de potencia del conver-
tidor y en la potencia quedan ocultos cuando el convertidor
se encuentra en el estado parado, de manera que el circuito
de potencia puede desconectarse sin fallos mientras se
alimenta la unidad de control.
Parámetros 535

95.8 Monit. interruptor CC (Solo visible con una unidad de control ZCU) Deshabilitar; Habilitar
(95.20 b5) / uint16
Habilita / deshabilita la monitorización del interruptor de
CC a través de la entrada DIIL. Este ajuste está pensado
para su uso con módulos inversores con un circuito de
carga interno conectados al bus de CC mediante un inte-
rruptor de CC.
Debe conectarse un contacto auxiliar del interruptor de
CC a la entrada DIIL, de modo que la entrada se desconecte
cuando el interruptor de CC esté abierto.
Bus de CC
Interruptor de CC
DIIL
+24 V
Módulo inversor
Contactor de
Lógica de carga
carga
Si se abre el interruptor de CC con el inversor en marcha,

se da una orden de paro por eje libre al inversor y se activa
su circuito de carga.
Se impide el arranque del inversor hasta que se cierre el
interruptor de CC y se recargue el circuito de CC en la uni-
dad inversora.
Nota: Por defecto, DIIL es la entrada de la señal de permiso

de marcha. Ajuste 20.12 Fuente permiso de marcha 1 si fuera
necesario.
Nota: Un circuito de carga interno se incluye de serie en al-

gunos tipos de módulo inversor, pero es opcional en otros;
consulte con su representante de Servicio de ABB.
Deshabilitar Monitorización del interruptor de CC a través de la entrada 0

DIIL deshabilitada.
Habilitar Monitorización del interruptor de CC a través de la entrada 1
DIIL habilitada.
536 Parámetros

95.9 Controlador interr (Solo visible con una unidad de control BCU) - / uint16
fus
Activa la comunicación a un controlador de carga BSFC.
Este ajuste está pensado para su uso con módulos inver-
sores conectados a un bus de CC a través de un circuito
de carga/interruptor de CC controlado por un regulador
de carga. En las unidades sin interruptor de CC, este pará-
metro debe ajustarse a Deshabilitar.
El regulador de carga monitoriza la carga de la unidad in-
versora y envía una orden de habilitación cuando la carga
ha finalizado (es decir, el interruptor de CC se cierra des-
pués de que los indicadores luminosos de "carga OK" se
iluminen y el interruptor de carga se abra).
Para obtener más información, véase la documentación
del BSFC.
Deshabilitar Comunicación con el BSFC deshabilitada. 0
Habilitar Comunicación con el BSFC habilitada. 1
95.12 Reduced run mask (Solo visible con una unidad de control BCU) 0000h / uint16
Especifica qué módulos de convertidor se han eliminado
de la configuración del convertidor. Un valor diferente de
0 activa la función de marcha reducida.
Véase el apartado Función de marcha reducida (página 107).
b0 Module 1 removed El módulo 1 ha sido eliminado.

Name is not defined
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 537

95.13 Modo de marcha re- (Solo visible con una unidad de control BCU) - / uint16
ducida
Especifica el número de módulos inversores disponibles.
Este parámetro debe ajustarse si se requiere una marcha
reducida. Un valor diferente de 0 activa la función de mar-
cha reducida.
Si el programa de control no puede detectar el número de
módulos especificado por este parámetro, se genera un
fallo (5695 Marcha reducida).
Véase el apartado Función de marcha reducida (página 107).
0 = Marcha reducida deshabilitada
1…12 = Número de módulos disponibles

0...65535 Sin unidad Número de módulos inversores disponibles. -/-

95.14 Módulos conectados (Solo visible con una unidad de control BCU) 0000h / uint16
Muestra qué módulos inversores conectados en paralelo
han sido detectados por el programa de control.
b0 Módulo 1 Módulo 1 detectado.

Name is not defined
0000h…FFFFh 1=1/1=1
538 Parámetros

95.15 Ajustes HW especia- Contiene ajustes relacionados con el hardware que pueden - / uint16
les habilitarse y deshabilitarse conmutando los bits en cues-
tión.
Nota: La instalación del hardware especificado por este pa-

rámetro puede requerir el derrateo de la salida del converti-
dor o imponer otras limitaciones. Consulte el Manual de
hardware de este convertidor.

b0 Motor EX 1 = El motor accionado es un motor Ex suministrado por

ABB para atmósferas potencialmente explosivas. Este
cumple los requisitos de frecuencia portadora mínima
para motores Ex de ABB.
Nota: Póngase en contacto con su representante de Servicio

de ABB para informarse sobre los motores Ex de otros fabri-
cantes.
b1 Filtro seno ABB 1 = Se conecta un filtro seno ABB a la salida del converti-
dor/inversor.
b2 Modo alta velocidad 1 = Adaptación del límite de frecuencia portadora mínima
a la frecuencia de salida activa. Este ajuste mejora el rendi-
miento de control a frecuencias de salida altas (normalmen-
te, superiores a 120 Hz).
b3 Filtro senoi. pers. 1 = Se conecta un filtro senoidal personalizado a la salida
del convertidor/inversor. Véanse también los parámetros
97.1, 97.2, 99.18 y 99.19.
b4…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
95.16 Modo enrutador (Solo visible con una unidad de control BCU) Apagado / uint32
Habilita/deshabilita el modo enrutador de la unidad de
control BCU. Cuando está activo el modo enrutador, los
canales PSL2 conectados a otra BCU (es decir, los seleccio-
nados por 95.17 Config canal enrutador) se enrutan a las
unidades de potencia (módulos de convertidor) conectadas
a esta BCU.
Véase el apartado Modo enrutador para unidad de control
BCU (página 110).

Off Modo enrutador inactivo. 0

On Modo enrutador activado. 1
Parámetros 539

95.17 Config canal enruta- (Solo visible con una unidad de control BCU) - / uint16
dor
Selecciona qué canales PSL2 de la unidad de control BCU
están conectados a otra BCU y enrutados a una unidad de
potencia local.
Nota: Las unidades de potencia locales se deben conectar

a canales sucesivos a partir de CH1. Después BCU se conecta
la otra BCU a uno o varios canales sucesivos a partir del pri-
mer canal libre.
Nota: El canal más pequeño seleccionado en este parámetro

se enruta a la unidad de potencia local con el número más
pequeño, etc.
Nota: Debe haber al menos tantos módulos de potencia lo-

cales como canales enrutados.

Véase el apartado Modo enrutador para unidad de control
BCU (página 110).
b0 ch1 0
b1 ch2 1 = El canal CH2 se enruta a la unidad de potencia local (que

está conectada a CH1)
b2 ch3 1 = El canal CH3 se enruta a la unidad de potencia local (que
está conectada a CH1)
b3 ch4 1 = El canal CH4 se enruta a una unidad de potencia local

Name is not defined
0000h…FFFFh 1=1/1=1
540 Parámetros

95.20 Código 1 opciones Especifica las opciones relacionadas con el hardware que - / uint16
HW requieren valores por defecto diferenciados para los pará-
metros. La activación de un bit en este parámetro realiza
los cambios necesarios en otros parámetros. Por ejemplo,
activar una opción de paro de emergencia reserva una en-
trada digital. En muchos de casos, los parámetros diferen-
ciados también quedarán protegidos contra escritura.
Este parámetro, así como los cambios en otros parámetros
implementados por este, no se ven afectados por la res-
tauración de un parámetro.
ADVERTENCIA: Tras conmutar cualquier bit de esta

palabra, compruebe de nuevo los valores de los pará-
metros afectados.

*Véase el apartado Control de una unidad de alimentación
(LSU) (página 44).
b0 Frec. aliment. 60 Hz 0 = 50 Hz; 1 = 60 Hz. Afecta a 11.45, 11.59, 12.20, 13.18, 30.11,
30.12, 30.13, 30.14, 31.26, 31.27, 40.15, 40.37, 41.15, 41.37,
46.1 y 46.2.
b1 Paro emergencia Cat 1 = Paro de emergencia de categoría 0 sin módulo FSO.
0 Afecta a 21.4, 21.5, 23.11.
b2 Paro emergencia Cat 1 = Paro de emergencia de categoría 1 sin módulo FSO.
1 Afecta a 10.24, 21.4, 21.5, 23.11.
b3 RO2 para vent. ref. 1 = Control del ventilador de refrigeración del armario
armario -07 (sólo se usa con el hardware ACS880-07 específico). Afecta
a 10.27, 10.28, 10.29.
b4 Unidad de control 1 = Unidad de control alimentada externamente. Afecta a
alim. externa 95.4. (Sólo son visibles con una unidad de control ZCU)
b5 Interruptor alimenta- 1 = Monit. interruptor CC activa. Afecta a 20.12, 31.3, 95.8.
ción CC (Sólo son visibles con una unidad de control ZCU)
b6 Interruptor motor 1 = Control del ventilador del motor activo. Afecta a 10.24,
DOL 35.100, 35.103, 35.104.
b7 Contr. fusible línea 1 = Contr. fusible línea xSFC-01. Afecta a 95.9. (Sólo visible
xSFC-01 con una unidad de control BCU)
b8 Interruptor de servi- 1 = Interruptor de servicio o relé PTC/Pt100 conectado.
cio Afecta a 31.1, 31.2.
b9 Contactor de salida 1 = Contactor de salida presente. Afecta a 10.24, 20.12.
b10 Res. fren., filt. seno, 1 = Interruptores de estado (p. ej., térmicos) conectados
vent. IP54 a la entrada DIIL. Afecta a 20.11, 20.12.
b11 Comunicación INU- *1 = Control de la unidad de alimentación de diodos me-
DSU diante una unidad inversora activa. Hace que varios pará-
metros sean visibles en los grupos 6, 60, 61, 62 y 94. (Sólo
visible con una unidad de control BCU)
b12 Paragraph with type
Name is not defined
Parámetros 541

b13 Activación filtro 1 = Activo: Se conecta un filtro du/dt externo a la salida

du/dt del convertidor. El ajuste limitará la frecuencia de conmu-
tación de salida. Con tamaños de bastidor de módulo in-
versor R5i a R7i, el ventilador del módulo se forzará a la
velocidad máxima.
Nota: Este bit se deja a 0 si el convertidor/módulo inversor

está equipado con un filtro du/dt interno (por ejemplo, los
módulos inversores con bastidor R8i con el opcional +E205).
b14 Activación de ventila- 1 = La unidad inversora se compone de módulos con basti-

dor DOL dor R8i con ventiladores de refrigeración directos a línea
(opcional +C188). Deshabilita la monitorización de la reali-
mentación del ventilador y cambia el control del ventilador
al tipo ON/OFF.
b15 Comunicación INU- *1 = Control de la unidad de alimentación IGBT mediante
DSU una unidad inversora activa. Afecta a 31.23 y 95.2. Hace que
varios parámetros sean visibles en los grupos 1, 5, 6, 7, 30,
31, 60, 61, 62, 94 y 96.
El bit 15 también ajusta 195.01 Tensión Alimentación en
ISU con el mismo valor que 95.1 en INU.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
95.21 Código 2 de opciones Especifica más opciones relacionadas con el hardware que - / uint16
HW requieren valores por defecto diferenciados para los pará-
metros. Véase el parámetro 95.20 Código 1 opciones HW.
ADVERTENCIA: Tras conmutar cualquier bit de esta

palabra, compruebe de nuevo los valores de los pará-
metros afectados.

b0 Uso dual 1 = Uso dual activo. Para convertidores con el opcional

+N8200. (Permite velocidades/frecuencias de salida y lími-
tes de referencia de velocidad/frecuencia más altos).
b1 SynRM 1 = Se usa un motor síncrono de reluctancia. Afecta a 25.2,
25.3, 25.15, 99.3.
b2 PM saliente 1 = Se usa un motor de imanes permanentes de polo salien-
te. Afecta a 25.2, 25.3, 25.15, 99.3.
b3 LV Synchro 1 = Se usa un motor síncrono excitado externamente. Re-
quiere una licencia. Contacte con su representante de
Servicio de ABB si desea más información.
b4 Supervisión del venti- 1 = Ventilador auxiliar 1 instalado y supervisado.
lador auxiliar 1
b5 Supervisión del venti- 1 = Ventilador auxiliar 2 instalado y supervisado.
lador auxiliar 2
b6…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
542 Parámetros

95.30 Filtro de lista de ti- (Solo visible con una unidad de control BCU) Sin filtro / uint16
pos paralelos
Filtra la lista de tipos de convertidor/inversor enumerados
por el parámetro 95.31 Configuración de tipos paralelos.

No filter Todos los tipos enumerados. 1

400 V Tipos enumerados -3 (380…415 V). 2
-7 LC (525-690V) Se enumeran los tipos -7 (525…690 V) refrigerados por lí- 5
quido.
95.31 Configuración de ti- (Visible cuando 95.30 Filtro de lista de tipos paralelos = No seleccionado /
pos paralelos Sin filtro) uint16
(Solo visible con una unidad de control BCU)
Define el tipo de convertidor/inversor si se compone de
módulos conectados en paralelo.
Si el convertidor/inversor se compone de un único módulo,
deje el valor como Not selected.

Not selected El convertidor/inversor no se compone de módulos conec- 0

tados en paralelo, o no se ha seleccionado el tipo.
[Tipo de converti- Tipo de convertidor/inversor compuesto de módulos co- -
dor/inversor] nectados en paralelo.
95.40 Relación de transfor- Define la relación del transformador elevador. 0.000 Sin unidad /
mación real32
0.000 ... 100.000 Sin Relación del transformador elevador. 1000 = 1 Sin unidad /
Parámetros 543

96 Sistema Selección de idioma; niveles de acceso; selección de ma-

cros; guardar y restablecer parámetros; reinicio de la uni-
dad de control; series de parámetros de usuario; selección
de unidad; activación del registrador de datos; cálculo de
la suma de comprobación de parámetros; bloqueo de
usuario.
96.1 Idioma Selecciona el idioma de la interfaz de parámetros y demás No seleccionado /
información mostrada en el panel de control. uint16
Nota: No siempre están disponibles todos los idiomas

mostrados a continuación.
Nota: Este parámetro no afecta a los idiomas visibles en la

herramienta de PC Drive Composer. (se especifican en Ver
– Ajustes).
Deutsch Alemán. 1031

Italiano Italiano. 1040
Español Español. 3082
Português Portugués. 2070
Nederlands Holandés. 1043
Français Francés. 1036
Dansk Danés. 1030
Suomi Finés. 1035
Svenska Sueco. 1053
Русский Ruso. 1049
Polski Polaco. 1045
Česky Checo. 1029
Chinese (Simplified, Chino simplificado. 2052
PRC)
Türkçe Turco. 1055
Japanese Japonés. 1041
English Inglés. 1033
544 Parámetros

96.2 Código de acceso Los códigos de acceso pueden introducirse en este pará- 0 / uint32
metro para activar más niveles de acceso (véase el paráme-
tro 96.3 Niveles de acceso activos) o para configurar el
bloqueo de usuario.
Al introducir "358" se conmuta el bloqueo de parámetros,
lo cual evita la modificación del resto de parámetros a
través del panel de control o la herramienta de PC Drive
Composer.
Al introducir el código de acceso de usuario (por defecto,
“10000000”) se habilitan los parámetros 96.100…96.102,
que pueden usarse para definir un nuevo código de acceso
de usuario y seleccionar las acciones que deben evitarse.
Si se introduce un código de acceso no válido, se cerrará
el bloqueo de usuario si estuviera abierto, es decir, se
ocultarán los parámetros 96.100…96.102. Después de in-
troducir el código, compruebe que los parámetros están
ocultos. Si no lo están, introduzca otro código de acceso
(al azar).
La entrada de varios códigos de acceso no válidos introdu-
ce un retardo antes de que se pueda hacer un nuevo inten-
to. La entrada de códigos no válidos adicionales aumentará
el retardo progresivamente.
Nota: Debe modificar el código de acceso de usuario por

defecto para mantener un nivel alto de seguridad cibernética.
Guarde el código en un lugar seguro; ni siquiera ABB puede
deshabilitar la protección si se pierde el código.
Véase también el apartado Bloqueo de usuario (página 106).

0…99999999 Código de acceso. 1=1
96.3 Niveles de acceso ac- Muestra qué niveles de acceso se han activado con códigos - / uint16
tivos de acceso introducidos en el parámetro 96.2 Código de
acceso.
b0 Usuario final Usuario final.
b1 Servicio Servicio.
b2 Programador avanza- Programador avanzado.

do
b3 Reservado
b11 Nivel de acceso OEM Nivel de acceso OEM 1.

1
2
3
b14 Bloqueo parámetros Bloqueo parámetros.
b15 Reservado
0000h…FFFFh 1=1/1=1
Parámetros 545

96.4 Selección de macro Selecciona la macro de aplicación. Para obtener más infor- Hecho / uint16
mación, véase el capítulo Macros de aplicación.
Tras realizar la selección, el parámetro vuelve automática-
mente a Hecho.

Hecho Selección de macro completada; funcionamiento normal. 0

Fábrica Macro Fábrica (véase 116). 1
Manual/automático Macro Manual/automático (véase la página 119). 2
CTRL PID Macro Control PID (véase la página 122). 3
CRTL PAR Macro Control de par (véase la página 127). 4
Control de secuencia Macro Control secuencial (véase la página 130). 5
BUS DE CAMPO Reservado. 6
96.5 Macro activa Muestra la macro de aplicación seleccionada en ese mo- Fábrica / uint16
mento.
Para cambiar la macro, use el parámetro 96.4 Selección de
macro.
Fábrica Macro Fábrica (véase 116). 1
Manual/automático Macro Manual/automático (véase la página 119). 2
CTRL PID Macro Control PID (véase la página 122). 3
CRTL PAR Macro Control de par (véase la página 127). 4
Control de secuencia Macro Control secuencial (véase la página 130). 5
BUS DE CAMPO Reservado. 6
96.6 Restauración de Para- Restaura los ajustes originales del programa de control, Hecho / uint16
metros es decir, ajusta los parámetros a los valores por defecto.

Hecho La restauración ha finalizado. 0

Restaurar val defecto Todos los valores de parámetros editables se restauran a 8
los valores por defecto, excepto:
• datos del motor y resultados de marchas de ID
• parámetro 31.42 Límite fallo sobreintensidad
• ajustes de comunicación con el PC/panel de control
• ajustes del módulo de ampliación de E/S
• ajustes del adaptador de bus de campo
• datos de configuración del encoder
• selección de la macro de ampliación y los parámetros
por defecto implementados por este
• parámetro 95.21 Código 2 de opciones HW
• parámetro 95.9 Controlador interr fus
• valores por defecto diferenciados implementados por
los parámetros 95.20 Código 1 opciones HW y 95.21 Có-
digo 2 de opciones HW
• parámetros de configuración de bloqueos de usuario
96.100 … 96.102.
546 Parámetros

Restaurar Totalmente Todos los valores de parámetros editables se restauran a 62

los valores por defecto, excepto:
• ajustes de comunicación con el PC/panel de control
• selección de la macro de ampliación y los parámetros
por defecto implementados por este
• parámetro 95.1 Tension Alimentacion
• parámetro 95.9 Controlador interr fus
• valores por defecto diferenciados implementados por
los parámetros 95.20 Código 1 opciones HW y 95.21 Có-
digo 2 de opciones HW
• parámetros de configuración de bloqueos de usuario
96.100 … 96.102.
La comunicación de la herramienta de PC está interrumpida
durante la restauración.
Nota: Al activar esta selección se restaurarán los ajustes por

defecto del adaptador de bus de campo si hay alguno conec-
tado. Potencialmente podrían incluirse ajustes a los que no
se puede acceder a través de parámetros del convertidor.
Restaurar ajustes bus Los ajustes de la interfaz del bus de campo integrado y del 32
de campo adaptador de bus de campo (grupos de parámetros 50 …
58) se restauran a sus valores por defecto. Esto también
restaurará los ajustes por defecto del adaptador de bus
de campo si hay alguno conectado. Potencialmente podrían
incluirse ajustes a los que no se puede acceder a través de
parámetros del convertidor.
96.7 Guardar parám ma- Guarda los valores válidos de los parámetros en la memoria Hecho / uint16
nualmente permanente. Este parámetro debe usarse para almacenar
valores enviados desde un bus de campo, o cuando el uso
de una fuente de alimentación externa para la tarjeta de
control como alimentación podría tener un tiempo de re-
tención muy corto al apagarse.
Nota: Un nuevo valor de parámetro se guarda automática-

mente cuando se cambia desde la herramienta de PC o el
panel de control, pero no cuando se modifica a través de una
conexión de adaptador de bus de campo.
Hecho Guardado completado. 0

Guardar Iniciar guardado o guardado en curso. 1
96.8 Reiniciar Tarjeta de El cambio del valor de este parámetro a 1 reinicia la unidad - / uint16
Control de control (sin que sea necesario desconectar/conectar
todo el módulo de convertidor).
El valor vuelve a 0 automáticamente.

0...1 Sin unidad 1 = Reiniciar la unidad de control. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1

Sin unidad
96.9 Reinicio FSO Un cambio del valor de (o de la fuente seleccionada por) Falso / uint32
este parámetro de 0 a 1 reinicia el módulo opcional de
funciones de seguridad FSO-xx.
Nota: El valor no vuelve a 0 automáticamente.
Falso 0. 0
Parámetros 547

Cierto 1. 1
96.10 Estado serie usuario Muestra el estado de los juegos de parámetros del usuario. n/a / uint16

Véase también el apartado Juegos de parámetros de
usuario (página 104).
n/a No se ha guardado ningún juego de parámetros de usuario. 0
Cargando Se está cargando un juego de parámetros del usuario. 1
Guardando Se está guardando un juego de parámetros del usuario. 2
En fallo Serie de parámetros no válida. 3
Serie de usuario 1 Se ha cargado la serie de usuario 1. 4
96.11 Guard/cargar serie Habilita la posibilidad de guardar y restaurar un máximo Sin acción / uint16
usuario de cuatro juegos personalizados de ajustes de parámetros.
Véase el apartado Juegos de parámetros de usuario (pági-
na 104).
La serie que estaba en uso antes de desconectar el conver-
tidor sigue estándolo al volver a conectar la alimentación.
Nota: Algunos ajustes de configuración de hardware, tales

como los parámetros de configuración de los módulos de
ampliación de E/S, buses de campo y encoders (grupos
14…16, 51…56, 58 y 92…93, y los parámetros 50.1 y 50.31),
y valores de entrada/salida forzados (como 10.3 y 10.4), no
se incluyen en las series de parámetros de usuario.
Nota: Los cambios en los parámetros que se hayan realizado

tras cargar un juego no se guardan de forma automática;
esos cambios deben guardarse usando este parámetro.
Nota: Si no se ha guardado ningún conjunto, al intentar car-

gar un conjunto se crearán todos los conjuntos a partir de
los ajustes de parámetros activos actualmente.
Nota: El cambio entre conjuntos sólo es posible con el con-

vertidor parado.
Sin acción Operación de carga o guardado completada; funcionamien- 0

to normal.
Modo I/O serie de Cargar el conjunto de parámetros del usuario utilizando 1
usuario los parámetros 96.12 y 96.13.
Cargar serie 1 Cargar serie de parámetros de usuario 1. 2
Guardar en serie 1 Guardar serie de parámetros de usuario 1. 18
548 Parámetros


96.12 Modo I/O serie usua- Cuando el parámetro 96.11 se ajusta a Modo I/O serie de No seleccionado /
rio en 1 usuario (página 547), selecciona la serie de parámetros de uint32
usuario junto con el parámetro 96.13 de la siguiente mane-
ra:
Juego de pará-
Estado de la Estado de la
metros del
fuente definida fuente definida
usuario seleccio-
con 96.12 con 96.13
nado
0 0 Conj. 1
1 0 Conj. 2
0 1 Conj. 3
1 1 Conj. 4
No seleccionado 0 0
Seleccionado 1 1
0).
1).
96.13 Modo I/O serie usua- Véase el parámetro 96.12 Modo I/O serie usuario en 1. No seleccionado /
rio en 2 uint32
96.16 Selección de unidad Selecciona la unidad de parámetros que indican potencia, - / uint16
temperatura y par.
b0 Unidad de potencia 0 = kW
1 = CV
b1 Reserved
b2 Unidad de temperatu- 0 = C (°C)

ra 1 = F (°F)
b3 Reserved
b4 Unidad de par 0 = Nm (N·m)

1 = lbft (lbf·ft)
Parámetros 549

b5…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
96.20 Fuente principal de Define la fuente externa de 1.ª prioridad para la sincroniza- Controlador DDCS /
sincr. temporal ción de fecha y hora del convertidor. uint16
La fecha y hora también se pueden establecer directamente
en 96.24 … 96.26 en cuyo caso este parámetro no se tiene
en cuenta.
Interno Sin fuente externa seleccionada. 0
Controlador DDCS Controlador externo. 1
Bus de campo A o B Interfaz de bus de campo A o B. 2
Bus de campo A Interfaz de bus de campo A. 3
Bus de campo B Interfaz de bus de campo B. 4
D2D o M/E La estación maestra en un maestro/esclavo o en un enlace 5
de convertidor a convertidor.
BC integrado Interfaz de bus de campo integrado. 6
Enlace de panel Panel de control, o herramienta de PC Drive Composer 8
conectada al panel de control.
Enlace a herramienta Herramienta de PC Drive Composer a través de un módulo 9
Ethernet FENA.
96.23 Sincronización de re- En el convertidor maestro, activa la sincronización de reloj Inactivo / uint16
loj M/E y D2D para la comunicación maestro/esclavo y de convertidor a
convertidor.
Inactivo Sincronización de reloj inactiva. 0
Activo Sincronización de reloj activa. 1
96.24 Días completos des- Número de días completos transcurridos desde el inicio 12055 días / uint16
de 1 Ene 1980 del año 1980. Este parámetro, junto con 96.25 Tiempo en
minutos en 24 h y 96.26 Tiempo en ms en un minuto, per-
mite ajustar la fecha y la hora en el convertidor a través de
la interfaz de parámetros desde un bus de campo o un
programa de aplicación. Esto puede ser necesario si el
protocolo de bus de campo no admite la sincronización
de la hora.
1...59999 días Recuento de días. 1 = 1 de enero de 1980. 1 = 1 días / 1 = 1 días
96.25 Tiempo en minutos Número de minutos completos que han pasado desde 0 min / uint16
en 24 h medianoche. Por ejemplo, el valor 860 corresponde a las
2:20 pm.
Véase el parámetro 96.24 Días completos desde 1 Ene 1980.
0...1439 min Minutos desde medianoche. 1 = 1 min / 1 = 1 min
96.26 Tiempo en ms en un Número de milisegundos que han pasado desde el último 0 ms / uint16
minuto minuto.
Véase el parámetro 96.24 Días completos desde 1 Ene 1980.
0...59999 ms Número de milisegundos desde el último minuto. 1 = 1 ms / 1 = 1 ms
96.29 Estado de fuente de Palabra de estado de la fuente de la hora. - / uint16
sinc. temp.
550 Parámetros

b0 Marca de tiempo reci- 1 = marca de 1.ª prioridad recibida: la marca se ha recibido

bida de la fuente de 1.ª prioridad (o de 96.24 … 96.26).
b1 Marca de tiempo aux. 1 = marca de 2.ª prioridad recibida: la marca se ha recibido
recibida de la fuente de 2.ª prioridad.
b2 Intervalo de marca 1 = sí: intervalo de la marca demasiado largo (precisión en
excesivo compromiso).
b3 Controlador DDCS 1 = marca recibida: la marca se ha recibido de un controla-
dor externo.
b4 Maestro/Esclavo 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a través de un
enlace maestro/esclavo.
b5 Reserved
b6 D2D 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a través de un

enlace de convertidor a convertidor.
b7 FbusA 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a través de la
interfaz de bus de campo A.
b8 FbusB 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a través de la
interfaz de bus de campo B.
b9 BCI 1 = marca recibida: la marca se ha recibido a través de la
interfaz de bus de campo integrado.
b10 Reserved
b11 Enlace de panel 1 = marca recibida: la marca se ha recibido desde el panel

de control, o desde la herramienta de PC Drive Composer
conectada al panel de control.
b12 Enlace a herramienta 1 = marca recibida: la marca se ha recibido desde la herra-
Ethernet mienta de PC Drive Composer a través de un módulo FENA.
b13 Ajuste de parámetros 1 = marca recibida: la marca se ha ajustado mediante los
b14 RTC 1 = hora RTC en uso: la fecha y la hora se han leído del reloj
de tiempo real.
b15 Tiempo marcha conv 1 = tiempo de convertidor en uso: la fecha y la hora mues-
tran el tiempo de convertidor.
0000h…FFFFh 1=1/1=1
96.31 Número de ID del Especifica un número de ID para el convertidor. El ID puede 0 null / uint16
convertidor leerse mediante un controlador externo a través del enlace
DDCS, por ejemplo, para compararlo con un ID contenido
en la aplicación del controlador.
0...32767 Número de ID. 1=1/1=1
96.39 Registro de eventos Habilita o deshabilita el registro de encendido. Cuando Habilitar / uint16
de energización está habilitado, el convertidor registra un evento (B5A2
Conex. alimentación) en cada encendido.
Deshabilitar Registro de eventos de encendido deshabilitado. 0
Habilitar Registro de eventos de encendido habilitado. 1
96.51 Limp reg de fallos y Borra el contenido de los registros de eventos. Véase el - / uint16
eventos apartado Historial y análisis de avisos y fallos (página 577).
0...65535 Sin unidad 00001 = Borrar los registros de eventos. (El valor volverá 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
automáticamente a 00000). Sin unidad
Parámetros 551

96.53 Suma de comproba- Muestra la suma de comprobación de la configuración de 0 / uint32

ción real parámetros actual. La suma de comprobación se genera
y actualiza cada vez que se selecciona una acción en 96.54
Acción de suma de comprobación.
Los parámetros incluidos en el cálculo han sido preselec-
cionados, pero la selección puede editarse usando la herra-
mienta de PC Drive customizer.
Véase también el apartado Cálculo de la suma de compro-
bación de parámetros (página 104).
00000000…FFFFFFFFh Suma de comprobación real. 1=1
96.54 Acción de suma de Selecciona cómo reacciona el convertidor si la suma de Sin acción / uint16
comprobación comprobación de parámetros (96.53 Suma de comproba-
ción real) no se corresponde con ninguna de las sumas de
comprobación aprobadas activas (96.56…96.59). Las su-
mas de comprobación activas se seleccionan con 96.55
Código de control de suma de comprobación.
Sin acción No se realiza ninguna acción. (la función de suma de com- 0
probación no está en uso).
Suceso puro El convertidor genera una entrada en el registro de eventos 1
(B686 La suma de comprobación no coincide).
Alarma El convertidor genera un aviso (A686 La suma de compro- 2
bación no coincide).
Alarma e inhibición El convertidor genera un aviso (A686 La suma de compro- 3
de arranque bación no coincide). Se inhibe el arranque del convertidor.
Fallo El convertidor dispara con 6200 La suma de comprobación 4
no coincide.
96.55 Código de control de Los bits 0…3 seleccionan con qué sumas de comprobación - / uint16
suma de comproba- aprobadas (fuera de 96.56…96.59) se compara la suma de
ción comprobación actual (96.53).
Los bits 4…7 seleccionan un parámetro con suma de
comprobación (referencia) aprobada (96.56 … 96.59) en
el que se copia la suma de comprobación actual del pará-
metro 96.53.
b0 Suma de comproba- 1 = Habilitado: Se tiene en cuenta la suma de comprobación
ción aprobada 1 1 (96.56).
b4 Ajustar suma de 1 = Ajustar: Copie el valor de 96.53 en 96.56.
comp. aprobada 1
comp. aprobada 2
comp. aprobada 3
comp. aprobada 4
552 Parámetros

b8…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
96.56 Suma de comproba- Suma de comprobación aprobada 1 (referencia) 0 / uint32
ción aprobada 1
00000000…FFFFFFFFh Suma de comprobación aprobada 1 1=1

ción aprobada 2

ción aprobada 3

ción aprobada 4
96.61 Código de estado de Proporciona información de estado sobre el registrador 0001h / uint16
registrador de datos de datos de usuario. Véase el apartado Historial y análisis
de usuario de avisos y fallos (página 577).
b0 En marcha 1 = El registrador de datos de usuario está en marcha. El

bit se desactiva después del tiempo posterior al disparo.
b1 Disparado 1 = El registrador de datos de usuario ha sido disparado.
El bit se desactiva cuando se reinicia el registrador.
b2 Datos disponibles 1 = El registrador de datos de usuario contiene datos que
pueden leerse. Nótese que el bit no se borra porque los
datos se guardan en la unidad de memoria.
b3 Configurado 1 = El registrador de datos de usuario ha sido configurado.
Nótese que el bit no se borra porque los datos de configu-
ración se guardan en la unidad de memoria.
b4…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
96.63 Disparo del registra- Dispara, o selecciona una fuente que dispara, el registrador Desactivado / uint32
dor de datos de de datos de usuario.
usuario
Desactivado 0. 0
Activado 1. 1
96.64 Inicio del registrador Arranca, o selecciona una fuente que arranca, el registrador Desactivado / uint32
de datos de usuario de datos de usuario.
Desactivado 0. 0
Activado 1. 1
Parámetros 553

96.65 Nivel de tiempo del Selecciona el intervalo de muestreo del registrador de da- 500 us / uint16
registrador de datos tos de fábrica. Véase el apartado Historial y análisis de
de fábrica avisos y fallos (página 577).
96.70 Deshabilita el progra- Deshabilita/habilita el programa adaptativo (si lo hubiese). No / uint16
ma adaptativo Véase también el apartado Programación adaptativa (pá-
gina 31).

No Programa adaptativo habilitado. 0

Si Programa adaptativo deshabilitado. 1
96.100 Cambiar cód acc (Visible cuando el bloqueo de usuario está abierto) 10000000 / uint32
usuario
Para modificar el código de acceso de usuario actual, intro-
duzca un nuevo código en este parámetro así como 96.101
Confirmar cód acc usuario. Una alarma permanecerá activa
hasta que se confirme el nuevo código de acceso. Para
cancelar la modificación del código de acceso, cierre el
bloqueo de usuario sin confirmarlo. Para cerrar el bloqueo,
introduzca un código de acceso no válido en el parámetro
96.2 Código de acceso, active el parámetro 96.8 Reiniciar
Tarjeta de Control o desconecte y vuelva a conectar la ali-
mentación.
Véase también el apartado Bloqueo de usuario (página 106).
10000000…99999999 Nuevo código de acceso de usuario. 1=1
96.101 Confirmar cód acc (Visible cuando el bloqueo de usuario está abierto) 10000000 / uint32
usuario
Confirma el nuevo código de acceso de usuario introducido
en 96.100 Cambiar cód acc usuario (página 553).
10000000…99999999 Confirmación del nuevo código de acceso de usuario. 1=1
96.102 Bloqueo funciones (Visible cuando el bloqueo de usuario está abierto) - / uint16
usuario
Selecciona las acciones o funcionalidades que no se verán
afectadas por el bloqueo de usuario. Nótese que los cam-
bios realizados sólo son efectivos cuando el bloqueo de
usuario está cerrado. Véase el parámetro 96.2 Código de
acceso.
Nota: Le recomendamos seleccionar todas las acciones y

funcionalidades a no ser que la aplicación requiera otra cosa.
b0 Deshab. niveles acce- 1 = Niveles de acceso de ABB (servicio, programador

so ABB avanzado, etc.; [véase 96.3]) deshabilitados
b1 Fijar estado de blo- 1 = Se inhibe el cambio de estado de bloqueo de parámetro,
queo del parámetro es decir, el código de acceso 358 no tiene ningún efecto
554 Parámetros

b2 Deshabilitar descar- 1 = Carga de archivos en el convertidor inhibida. Esto se

ga de archivos aplica a:
• las actualizaciones de firmware
• la configuración del módulo de funciones de seguridad
(FSO-xx)
• la restauración de parámetros
• la carga de un programa adaptativo
• la carga y depuración de un programa de aplicación
• la modificación de la vista de inicio del panel de control
• la edición de textos del convertidor
• la edición de la lista de parámetros favoritos en el panel
de control
• los ajustes de configuración realizados a través del panel
de control como los formatos de hora/fecha y habili-
tar/deshabilitar la visualización del reloj.
b3 Deshabilitar escritura 1 = Acceso bloqueado a los parámetros en niveles de acceso
de FB a oculto deshabilitados desde el bus de campo
b4…5 Reserved
b6 Proteger AP 1 = Se impide crear una copia de seguridad y restaurar

desde una copia de seguridad
b7 Deshabilitar panel 1 = Bluetooth deshabilitado en el panel de control ACS-AP-
Bluetooth W. Si el convertidor forma parte de un bus de paneles, se
deshabilita el Bluetooth en todos los paneles.
b8…10 Reserved
b11 Deshabilitar nivel de 1 = Deshabilitar nivel de acceso OEM 1

acceso OEM 1
acceso OEM 2
acceso OEM 3
b14…15 Reserved
0000h…FFFFh 1=1/1=1
96.108 Reinicio tarj ctrl LSU (visible cuando el control de la unidad de alimentación 0 Sin unidad / uint16
IGBT está activado mediante 95.20)
El cambio del valor de este parámetro a 1 reinicia la unidad
de control de alimentación (sin que sea necesario desco-
nectar/conectar el sistema de convertidor). El valor vuelve
a 0 automáticamente.
0...1 Sin unidad 1 = Reiniciar la unidad de control de alimentación. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
Parámetros 555

97 Control de Motor Ajustes del modelo motor.
97.1 Frec. Portadora Refe- Cuando el parámetro 97.9 Modo frec. conmutación se 4.500 kHz / real32
rencia ajusta a Especial, define la frecuencia de conmutación
cuando no está limitada internamente.
Nota: Este es un parámetro de nivel experto y no debe ajus-

tarse sin los conocimientos apropiados.
0.000 ... 24.000 kHz Referencia de frecuencia de conmutación. 1000 = 1 kHz / 1000 =
1 kHz
97.2 Frec. Portadora Míni- Cuando el parámetro 97.9 Modo frec. conmutación se 1.500 kHz / real32
ma ajusta a Especial, define una referencia de frecuencia de
conmutación mínima. La frecuencia de conmutación actual
no estará por debajo de ese límite en ninguna circunstan-
cia.

Nota: El convertidor tiene límites internos para la frecuencia

de conmutación que pueden tener prioridad sobre el valor
introducido aquí.
0.000 ... 24.000 kHz Frecuencia de conmutación mínima. 1000 = 1 kHz / 1000 =
1 kHz
97.3 Ganancia Deslzmt Define la ganancia de deslizamiento que se utiliza para 100 porcentaje /
mejorar el deslizamiento estimado del motor. 100% signi- real32
fica ganancia de deslizamiento plena; 0% significa sin ga-
nancia. El valor por defecto es 100%. Pueden emplearse
otros valores si se detecta un error de velocidad estática
a pesar tener el ajuste a ganancia de deslizamiento plena.
Ejemplo (con una carga nominal y un deslizamiento nominal
de 40 rpm): Se da una referencia de velocidad constante
de 1000 rpm al convertidor. A pesar de la ganancia de
deslizamiento plena (= 100 %), una medición con tacómetro
manual en el eje del motor da un valor de velocidad de 998
rpm. El error de velocidad estática es de 1000 rpm - 998
rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debe aumentarse
la ganancia de deslizamiento hasta 105% (2 rpm / 40 rpm
= 5%).
0...200 porcentaje Ganancia de deslizamiento. 1 = 1 porcentaje / 100
= 1 porcentaje
556 Parámetros

97.4 Reserva Tension Define la reserva de tensión mínima permitida. Cuando la -2 porcentaje / real32
reserva de tensión desciende hasta el valor definido, el
convertidor entra en la zona de debilitamiento de campo.

Si la tensión de CC del circuito intermedio Ucc = 550 V y la
reserva de tensión es del 5 %, el valor rms de la tensión de
salida máxima durante el funcionamiento en estado esta-
cionario es
0,95 × 550 V / sqrt(2) = 369 V
El rendimiento dinámico del control del motor en la zona
de debilitamiento de campo puede mejorarse incremen-
tando el valor de la reserva de tensión, pero el convertidor
entra en la zona de debilitamiento de campo antes.
Nota: El valor por defecto para los modelos ACS880-

11/31/14/34 y R8, R11 de los modelos ACS880-17/37 es -3 %.
-5...50 porcentaje Reserva de tensión. 1 = 1 porcentaje / 100

= 1 porcentaje
97.5 Frenado por Flujo Define el nivel de potencia de frenado por flujo. (se pueden Deshabilitado / uint16
configurar otros modos de paro y frenado en el grupo de
parámetro 21 Modo Marcha/Paro).
Véase el apartado Frenado por flujo (página 67).

Deshabilitado Frenado por flujo inhabilitado. 0

Moderado El nivel de flujo se limita durante el frenado. El tiempo de 1
deceleración es más largo que con la potencia de frenado
máxima.
Total Potencia de frenado máxima. Casi toda la intensidad dis- 2
ponible se emplea para convertir la potencia de frenado
mecánico en energía térmica en el motor.
97.6 Referencia Flujo Selec Define la fuente de la referencia de flujo. Refer flujo usuario /
uint32
Cero Ninguna. 0
Refer flujo usuario Parámetro 97.7 Referencia flujo usuario. 1
gina 136)).
97.7 Referencia flujo Define la referencia de flujo cuando el parámetro 97.6 Re- 100.00 porcentaje /
usuario ferencia Flujo Selec se ajusta a Refer flujo usuario. real32
0.00 ... 200.00 porcen- Referencia de flujo definida por el usuario. 100 = 1 porcentaje /
Parámetros 557

97.8 Optimizador de par Este parámetro se puede usar para mejorar la dinámica 0.0 porcentaje / real32
mínimo de control de un motor síncrono de reluctancia o de un
motor síncrono de imanes permanentes saliente.
Como regla empírica, defina un nivel para el cual el par de
salida debe elevarse con una demora mínima. Esto aumen-
tará la intensidad del motor y mejorará la respuesta de par
a bajas velocidades.
0.0 ... 1600.0 porcen- Límite de par del optimizador. 10 = 1 porcentaje / 10
taje = 1 porcentaje
97.9 Modo frec. conmuta- Un ajuste de optimización para buscar el equilibrio entre Normal / uint16
ción el rendimiento del control y el nivel de ruido del motor.

Nota: Otros ajustes distintos a Normal pueden requerir de-

rrateo. Véanse las especificaciones en el Manual de hardware
del convertidor.
Nota: Para mejorar el rendimiento del control, la referencia

de frecuencia de conmutación aumenta automáticamente
con el filtro senoidal ABB si la relación de intensidad de mo-
tor/convertidor es inferior a 0,55.
Normal Rendimiento del control optimizado por los cables largos 0

del motor.
Bajo ruido Minimiza el ruido del motor. 1
Cíclico Rendimiento del control para aplicaciones de carga cíclica 2
optimizado.
Especial Este ajuste sólo debe usarlo personal de servicio autoriza- 3
do de ABB.
97.10 Inyección de señal Habilita la inyección de señal. Una señal alterna a alta fre- Deshabilitado / uint16
cuencia se inyecta al motor a bajas velocidades para au-
mentar la estabilidad del control del par. La inyección de
señal puede habilitarse con distintos niveles de amplitud.

Nota: Utilice el nivel más bajo posible que ofrezca un rendi-

miento satisfactorio.
Nota: La inyección de señal no puede aplicarse a motores

asíncronos.
Deshabilitado Inyección de señal deshabilitada. 0

Activado (5%) Inyección de señal habilitada con un nivel de amplitud del 1
5%.
10%.
15%.
20%.
558 Parámetros

97.11 Ajuste TR Ajuste de la constante de tiempo del rotor. 100 porcentaje /

real32
Este parámetro se puede usar para mejorar la precisión
del par en el control en bucle cerrado de un motor de induc-
ción. Normalmente, la marcha de identificación del motor
proporciona una precisión del par suficiente, pero se puede
aplicar un ajuste fino manual en aplicaciones excepcional-
mente exigentes para lograr un rendimiento óptimo.

25...400 porcentaje Ajuste de la constante de tiempo del rotor. 1 = 1 porcentaje / 100

= 1 porcentaje
97.12 Frecuencia de com- La compensación IR (es decir, el refuerzo de la tensión de 0.0 Hz / real32
pensación IR step-up salida) puede usarse en aplicaciones de elevación para
compensar las pérdidas resistivas en el transformador
elevador, el cableado y el motor. Dado que el transformador
elevador no puede recibir tensión al 0 %, debe usarse un
tipo específico de compensación IR.
Este parámetro añade un punto de interrupción en la fre-
cuencia para el parámetro 97.13 Compensacion IR como
se muestra.
U / UN
(%)
Tensión de salida relativa con compensación IR
100%
97.13
f (Hz)
97.12 Punto de inicio de
debilitamiento del
campo
0,0 Hz = Punto de interrupción deshabilitado.

0.0 ... 50.0 Hz Punto de interrupción de la compensación IR para aplica- 1 = 1 Hz / 10 = 1 Hz

ciones de elevación.
Parámetros 559

97.13 Compensacion IR Define el refuerzo relativo de tensión de salida a velocidad 0.00 porcentaje /
cero (compensación IR). La función es útil en aplicaciones real32
con un elevado par de arranque en que no puede aplicarse
el control directo de par (modo DTC).
U / UN
(%)
Tensión de salida relativa con compensación IR
100%
97.13 Tensión de salida relativa. Sin

compensación IR
f (Hz)
Punto de inicio de
debilitamiento del
campo
50% de la frecuencia
nominal
Véase también el apartado Compensación IR para control

de motor escalar (página 63).
0.00 ... 50.00 porcen- Incremento de tensión a velocidad cero en porcentaje de 1 = 1 porcentaje /
taje la tensión nominal del motor. 10000 = 1 porcentaje
97.15 Adaptación temp. Selecciona si los parámetros que dependen de la tempera- Deshabilitado / uint16
modelo motor tura (como la resistencia del rotor o el estátor) del modelo
motor se adaptan a la temperatura actual (medida o esti-
mada) o no.
Véase el grupo de parámetros 35 Proteccion Termica Motor
para la selección de fuentes de medición de temperatura.
Deshabilitado Adaptación de la temperatura del modelo motor deshabi- 0
litada.
Temperatura estima- Temperatura estimada (35.1 Temperatura Estimada Motor) 1
da usada para adaptar el modelo motor.
Temperatura medida Temperatura medida 1 (35.2 Temperatura Medida 1) usada 2
1 para adaptar el modelo motor.
Temperatura medida Temperatura medida 2 (35.3 Temperatura Medida 2) usada 3
2 para adaptar el modelo motor.
97.18 Debilitamiento de Activa el patrón de flujo de motor hexagonal en la zona de Desactivado / uint16
campo hexagonal debilitamiento del campo, es decir, sobre el límite definido
por el parámetro 97.19 Punto de debilitamiento de campo
hexagonal.
Nota: Este parámetro sólo es efectivo en el modo de control

de motor escalar.
Véase también el apartado Patrón de flujo del motor hexa-

gonal (página 70).
Desactivado El vector de flujo giratorio sigue un patrón circular. 0
560 Parámetros

Activado El vector de flujo sigue un patrón circular por debajo, y un 1

patrón hexagonal por encima, del punto de debilitamiento
de campo hexagonal (97.19).
97.19 Punto de debilita- Define el límite de activación para el debilitamiento del 120.0 porcentaje /
miento de campo he- campo hexagonal (en porcentaje del punto de debilitamien- real32
xagonal to de campo, es decir, la frecuencia a la que se alcanza la
máxima tensión de salida). Véase el parámetro 97.18 Debi-
litamiento de campo hexagonal.
Nota: Este parámetro sólo es efectivo en el modo de control

de motor escalar.
0.0 ... 500.0 porcenta- Límite de activación para el debilitamiento del campo he- 1 = 1 porcentaje / 1000
je xagonal. = 1 porcentaje
97.32 Par de motor sin fil- Par del motor sin filtrar en porcentaje del par nominal del 0.0 porcentaje / real32
trado motor.
-1600.0 ... 1600.0 Par del motor sin filtrar. - / 10 = 1 porcentaje

porcentaje
97.33 Tiempo de filtrado de Define un tiempo de filtro para la velocidad estimada. 5.00 ms / real32
estimación de veloci- Véase el diagrama en la página 677.
dad
0.00 ... 100.00 ms Tiempo de filtro para la velocidad estimada. 1 = 1 ms / 100 = 1 ms
97.78 Asistencia de referen- Define la referencia de asistencia de flujo máximo permiti- 0.00 porcentaje /
cia de flujo máximo do del estátor para aumentar el flujo cuando sea necesario. real32
La asistencia del flujo del estátor mejora la eficiencia del
convertidor en condiciones de carga alta con motores
síncronos con excitación externa.
La función se activa cuando se ajusta un valor distinto de
cero en el parámetro 97.78. El flujo aumenta entre los pa-
rámetros 97.7 y 97.7 + 97.78, cuando sea necesario.
0.00 ... 200.00 porcen- Asistencia de referencia de flujo máximo. 1 = 1 porcentaje / 100
taje = 1 porcentaje
Parámetros 561

98 Motor Usuario Para- Valores del motor facilitados por el usuario que son utiliza-
metros dos por el modelo motor.
Estos parámetros son útiles para motores no estándar o
para, simplemente, tener un control más preciso del motor
in situ. Un mejor modelo motor siempre mejora el rendi-
miento en el eje.
98.1 Motor Usuario Modo Activa los parámetros del modelo motor 98.2…98.14 y el No seleccionado /
modelo parámetro de compensación del ángulo del rotor 98.15. uint16
Nota: El valor de los parámetros se ajusta a cero de forma

automática cuando la marcha de ID se selecciona con el pa-
rámetro 99.13 Marcha ID solicitada. Los valores de los pará-
metros 98.2…98.15 se actualizan conforme a las caracterís-
ticas del motor identificadas durante la marcha de ID.
Nota: Es probable que las mediciones realizadas directamen-

te desde los terminales del motor durante la marcha de ID
den unos valores ligeramente diferentes que los proporcio-
nados en una ficha técnica del fabricante del motor.

No seleccionado Se utilizan los valores detectados durante la marcha de ID. 0

Parametros motor El modelo motor utiliza los valores de los parámetros 1
98.2…98.14.
Offset de Posicion El valor del parámetro 98.15 se usa como compensación 2
del ángulo del rotor. Los parámetros 98.2 … 98.14 no están
activos.
Parám. motor y ajus- Los valores de los parámetros 98.2…98.14 se usan en el 3
te posición modelo motor, y el valor del parámetro 98.15 se usa como
ajuste del ángulo del rotor.
98.2 Rs Usuario Define la resistencia del estátor, RS, del modelo motor. 0.00000 pu / real32
Con un motor conectado en estrella, RS es la resistencia
de un bobinado. Con un motor conectado en triángulo, RS
es un tercio de la resistencia de un bobinado.
El valor de resistencia se da a 20 °C (68 °F).
0.00000 ... 0.50000 Resistencia del estátor en p.u. - / 100000 = 1 pu
pu
98.3 Rr Usuario Define la resistencia del rotor, RR, del modelo motor. 0.00000 pu / real32
Nota: Este parámetro solamente es válido para motores

asíncronos.
0.00000 ... 0.50000 Resistencia del rotor en p.u. - / 100000 = 1 pu

pu
98.4 Lm Usuario Define la inductancia principal, LM, del modelo motor. 0.00000 pu / real32

asíncronos.
0.00000 ... 10.00000 Inductancia mutua en p.u. - / 100000 = 1 pu

pu
562 Parámetros

98.5 SigmaL Usuario Define la inductancia de fuga σLS. 0.00000 pu / real32

asíncronos.
0.00000 ... 1.00000 Inductancia de fuga en p.u. - / 100000 = 1 pu

pu
98.6 Ld Usuario Define la inductancia del eje directo (síncrona). 0.00000 pu / real32
Nota: Este parámetro es válido sólo para motores de imanes

permanentes y SynRM. En los motores SynRM, el valor puede
utilizarse para ajustar la curva de saturación.
0.00000 ... 10.00000 Inductancia del eje directo en p.u. - / 100000 = 1 pu

pu
98.7 Lq Usuario Define la inductancia del eje de cuadratura (síncrona). 0.00000 pu / real32
Nota: Este parámetro es válido sólo para motores de imanes

permanentes y SynRM. En los motores SynRM, el valor puede
utilizarse para ajustar la curva de saturación.
0.00000 ... 10.00000 Inductancia del eje de cuadratura en p.u. - / 100000 = 1 pu

pu
98.8 PM Flujo Usuario Define el flujo de los imanes permanentes. 0.00000 pu / real32
Nota: Este parámetro solamente es válido para motores de

imanes permanentes.
0.00000 ... 2.00000 Flujo de los imanes permanentes en p.u. - / 100000 = 1 pu

pu
98.9 Rs user Sincr Define la resistencia del estátor, RS, del modelo motor. 0.00000 Ohmios /
real32
0.00000 ... Resistencia del estátor. - / 100000 = 1 Ohmios
100.00000 Ohmios
98.10 Rr user Sincr Define la resistencia del rotor, RR, del modelo motor. 0.00000 Ohmios /
real32

asíncronos.
0.00000 ... Resistencia del rotor. 100 = 1 Ohmios /

100.00000 Ohmios 100000 = 1 Ohmios
98.11 Lm user Sincr Define la inductancia principal, LM, del modelo motor. 0.00 mH / real32

asíncronos.
0.00 ... 100000.00 Inductancia mutua. 10 = 1 mH / 100 = 1 mH

mH
98.12 SigmaL user Sinc Define la inductancia de fuga σLS. 0.00 mH / real32

asíncronos.
0.00 ... 100000.00 Inductancia de fuga. 10 = 1 mH / 100 = 1 mH

mH
Parámetros 563

98.13 Ld Usuario SI Define la inductancia del eje directo (síncrona). 0.00 mH / real32

imanes permanentes.
0.00 ... 100000.00 Inductancia del eje directo. 10 = 1 mH / 100 = 1 mH

mH
98.14 Lq Usuario SI Define la inductancia del eje de cuadratura (síncrona). 0.00 mH / real32

imanes permanentes.
0.00 ... 100000.00 Inductancia del eje de cuadratura. 10 = 1 mH / 100 = 1 mH

mH
98.15 Offset Posi Usuario Define una compensación del ángulo entre la posición cero 0.0 grados / real32
del motor síncrono y la posición cero del sensor de posi-
ción.
La rutina de ajuste automático de fases ajusta inicialmente
este valor cuando se utiliza un encoder absoluto o un en-
coder incremental con pulso Z. El valor puede ajustarse
con precisión ajustando 98.1 Motor Usuario Modo modelo
a Offset de Posicion o Parám. motor y ajuste posición.
Nota: El valor se indica en grados eléctricos. El ángulo eléc-

trico equivale al ángulo mecánico multiplicado por el número
de pares de polos del motor.

imanes permanentes.
0.0 ... 360.0 grados Compensación del ángulo. 1 = 1 grados / 1 = 1

grados
564 Parámetros

99 Datos Motor Ajustes de configuración del motor.
99.3 Tipo de Motor Selecciona el tipo de motor. Motor asíncrono;

SinRM (95.21 b1); mo-
Nota: Este parámetro no puede cambiarse mientras el con- tor de imanes perma-
vertidor está en marcha. nentes (95.21 b2) /
uint16
Motor asíncrono Motor de inducción de CA de jaula de ardilla estándar 0
(motor de inducción asíncrono).
Motor de imanes per- Motor de imanes permanentes. Motor síncrono de CA tri- 1
manentes fásico con rotor de imanes permanentes y tensión BackEMF
(contraelectromotriz) senoidal.
SynRM Motor síncrono de reluctancia. Motor síncrono de CA trifá- 2
sico con rotor de polos salientes sin imanes permanentes.
99.4 Modo Control Motor Selecciona el modo de control del motor. DTC / uint16

DTC Control directo de par. Este modo es adecuado para la 0

mayoría de las aplicaciones.
Nota: En lugar del control directo de par, también está dis-

ponible el control escalar, que debe usarse en las siguientes
situaciones:
• con aplicaciones multimotor
1. si la carga no se comparte equitativamente entre
los motores,
2. si los motores tienen tamaños distintos, o
3. si los motores se van a cambiar tras la identifica-
ción del motor (marcha de ID).
• si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de
la intensidad de salida nominal del convertidor
• si el convertidor se emplea sin ningún motor conectado
(por ejemplo, con fines de comprobación).
Véase también el apartado Modos de funcionamiento del
Escalar Control escalar. La excelente precisión de control del DTC 1
no puede lograrse en control escalar.
Véase la selección DTC que aparece arriba para ver una
lista de aplicaciones en las cuales el control escalar debe
utilizarse sin duda alguna.
Nota:
• El funcionamiento correcto del motor requiere que la
intensidad de magnetización del motor no supere el
90% de la intensidad nominal del inversor.
• Algunas funciones estándar se desactivan en el modo
de control escalar.
Véase también el apartado Control de motor escalar (pági-
na 63) y el apartado Modos de funcionamiento del conver-
tidor (página 26).
Parámetros 565

99.6 Corriente nominal del Define la intensidad nominal del motor. Este ajuste debe 0.0 A / real32
motor coincidir con el valor de la placa de especificaciones del
motor. Si hay múltiples motores conectados al convertidor,
introduzca la intensidad total de los motores.
Nota: El funcionamiento correcto del motor requiere que la

intensidad de magnetización del motor no supere el 90% de
la intensidad nominal del convertidor.

0.0 ... 10000.0 A Intensidad nominal del motor. El rango permitido es 1/6…2 10 = 1 A / 10 = 1 A
× IN (intensidad nominal) del convertidor y 0…2 × IN con
modo de control escalar.
99.7 Tension Nominal Mo- Define la tensión de motor nominal suministrada al motor. 0.0 V / real32
tor Este ajuste debe coincidir con el valor de la placa de espe-
cificaciones del motor.
Nota: En motores de imanes permanentes, la tensión nominal

es la tensión BackEMF a la velocidad nominal del motor. Si
la tensión se expresa como la tensión por rpm, por ejemplo,
60 V por 1000 rpm, la tensión para una velocidad nominal
de 3000 rpm es 3 × 60 V = 180 V. Tenga en cuenta que la
tensión nominal no es la misma que la tensión del motor de
CC equivalente (EDCM) dada por algunos fabricantes. Es
posible calcular la tensión nominal si se divide la tensión
EDCM por 1,7 (o la raíz cuadrada de 3).
Nota: La carga en el aislamiento del motor siempre depende

de la tensión de alimentación del convertidor. Esto también
es aplicable en el caso de que la especificación de tensión
del motor sea inferior a la del convertidor y su alimentación.

0.0 ... 1500.0 V Tensión nominal del motor. El rango permitido es 10 = 1 V / 10 = 1 V

1/6…2 × UN (tensión nominal) del convertidor. UN es igual
al límite superior del rango de tensión de alimentación
seleccionado con el parámetro 95.1 Tension Alimentacion.
99.8 Frecuencia Nominal Define la frecuencia nominal del motor. Este ajuste debe 50.00 Hz / real32
Motor coincidir con el valor de la placa de especificaciones del
motor.

0.00 ... 1000.00 Hz Frecuencia nominal del motor. 10 = 1 Hz / 100 = 1 Hz

99.9 Velocidad Nominal Define la velocidad nominal del motor. El ajuste debe 0 rpm / real32
Motor coincidir con el valor de la placa de especificaciones del
motor.

Nota: (Generador asíncrono) La velocidad nominal debe

ajustarse cuando el generador funciona como motor.
566 Parámetros

0...30000 rpm Velocidad nominal del motor. 1 = 1 rpm / 1 = 1 rpm

99.10 Potencia Nominal Define la potencia nominal del motor. El ajuste debe coin- - / real32
Motor cidir con el valor de la placa de especificaciones del motor.
Si la placa de características no indica la potencia nominal,
en su lugar puede introducirse el par nominal en el paráme-
tro 99.12.
Si hay múltiples motores conectados al convertidor, intro-
duzca la potencia total de los motores.
de unidad.

0.00 ... 26000.00 kW Potencia nominal del motor. 1 = 1 kW o CV / 100 = 1

o CV kW o CV
99.11 Cos phi nominal de Define el coseno de fi del motor para un modelo motor 0.00 Sin unidad /
motor más exacto. El valor no es obligatorio, pero resulta útil con real32
un motor asíncrono, especialmente al efectuar una marcha
de identificación en reposo. Este valor no es necesario con
motores de imanes permanentes o síncronos de reluctan-
cia.
Nota: No introducir un valor estimado. Si desconoce el valor

exacto, deje el parámetro a cero.

0.00 ... 1.00 Sin uni- Coseno de fi del motor. 100 = 1 Sin unidad /
99.12 Par Nominal Motor Define el par nominal del eje del motor. Este valor puede 0.000 Nm o lb·ft /
facilitarse en lugar de la potencia nominal (99.10) si se in- uint32
dica en la placa de características del motor.
de unidad.
Nota: Este valor es una alternativa al valor de potencia nomi-

nal (99.10). Si se introducen ambos, 99.12 tiene prioridad.

0.000 ... Par nominal del motor. 1 = 1 Nm o lb·ft / 1000

4000000.000 Nm o = 1 Nm o lb·ft
lb·ft
Parámetros 567

99.13 Marcha ID solicitada Selecciona el tipo de rutina de identificación de motor Ninguno; En reposo
(marcha de ID) efectuada en el siguiente arranque del (95.21 b1/b2) / uint16
convertidor. Durante la marcha de ID, el convertidor iden-
tifica las características del motor para un óptimo control
del mismo.
Si aún no se ha efectuado ninguna marcha de ID (o si se
han restablecido los valores por defecto de los parámetros
usando el parámetro 96.6 Restauración de Parametros),
este parámetro se ajusta automáticamente a En reposo,
lo cual significa que se debe efectuar una marcha de ID.
Tras la marcha de ID, el convertidor se para y este paráme-
tro se ajusta automáticamente a Ninguno.
Nota: Para la marcha de ID Avanzada, la maquinaria acciona-

da debe estar siempre desacoplada del motor.
Nota: Antes de activar la marcha de ID, configure la medida

de temperatura del motor (si se utiliza) en el grupo de pará-
metros 35 Proteccion Termica Motor y en el parámetro 97.15.
Nota: Si hay un filtro senoidal instalado, establezca el bit

apropiado en el parámetro 95.15 Ajustes HW especiales antes
de activar la marcha de ID. Con un filtro de otro fabricante
(personalizado), establezca también 99.18 y 99.19.
Nota: Con el modo de control escalar (99.4 Modo Control

Motor = Escalar), la marcha de ID no se solicita automática-
mente. No obstante, se puede realizar una marcha de ID para
obtener una estimación de par más precisa.
Nota: Una vez activada la marcha de ID, ésta puede cancelar-

se deteniendo el convertidor.
Nota: La marcha de ID debe realizarse siempre que se modi-

fique alguno de los parámetros del motor (99.4, 99.6…99.12).
Nota: Asegúrese de que los circuitos de la función "Safe

Torque Off" y del paro de emergencia (si los hubiese) estén
cerrados durante la marcha de ID.
Nota: El freno mecánico (si lo hubiere) no es abierto por la

lógica para la marcha de ID.
Nota: En el caso de motores de imanes permanentes y

SynRM, las marchas de ID Reducida, Normal y Avanzada son
las mismas. Además, las marchas de ID En reposo y En reposo
avanzado son idénticas.

Ninguno No se solicita la marcha de ID del motor. Este modo sola- 0

mente puede seleccionarse si ya se ha realizado la marcha
de ID (Normal, Reducida, En reposo, Avanzada, Reposo
avanzado).
568 Parámetros

Normal Marcha de ID normal: 1

• admite todo tipo de motores.
• desacoplar la carga
• buen rendimiento.
Garantiza una buena precisión de control en todos los ca-
sos. Este es el modo que debe seleccionarse siempre que
sea posible.
Nota: Si el par de carga es mayor del 20% del par nominal

de motor o si la maquinaria no es capaz de resistir el par
nominal transitorio durante la marcha de ID, entonces la
maquinaria accionada debe estar desacoplada del motor
durante una marcha de identificación Normal. En los motores
de imanes permanentes o SynRM, el valor del par transitorio
puede ser hasta dos veces el valor del par nominal.
Nota: Compruebe la dirección de giro del motor antes de

iniciar la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girará
en dirección de avance.
ADVERTENCIA: El motor funcionará hasta aproximada-

mente un 50…100% de la velocidad nominal durante
la marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIO-
NAR EL MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE
ID.
Reducida Marcha de ID reducida: 2

• solo admite motores de inducción
• en especial para motores de freno de rotor cónico utili-
zados en aplicaciones con grúas
• buen rendimiento.
Este modo debe seleccionarse en lugar de la marcha de ID
Normal o Avanzada si
• las pérdidas mecánicas son superiores al 20% (es decir,
el motor no puede desacoplarse del equipo accionado),
o si
• la reducción de flujo no se permite mientras el motor
está en marcha (es decir, en el caso de un motor con un
freno integrado alimentado desde los terminales del
motor).
Con este modo de marcha de ID, el control del motor resul-
tante en la zona de debilitamiento de campo o con pares
elevados no es necesariamente tan preciso como el control
de motor siguiendo una ID Normal. La marcha de ID redu-
cida se completa en menos tiempo que la marcha de ID
normal (< 90 segundos).


la marcha de ID. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIO-
ID.
Parámetros 569

En reposo Marcha de ID en reposo. 3

• admite todo tipo de motores.
• no es necesario desacoplar la carga
• rendimiento moderado.
El motor recibe intensidad de CC. Con un motor de induc-
ción de CA (asíncrono), el eje del motor no gira. Con un
motor de imanes permanentes, el eje puede girar hasta
media revolución.
Nota: Este modo sólo debe seleccionarse si la marcha de ID

Normal, Reducida o Avanzada no es posible a causa de las
restricciones ocasionadas por los mecanismos conectados
(por ejemplo, aplicaciones con grúas o de elevación.
Véase también la selección Reposo avanzado.

Ajuste autom. fases La rutina de ajuste automático de fases (autophasing) 4
determina el ángulo de arranque de un motor de imanes
permanentes o síncrono de reluctancia (véase el apartado
Autophasing (página 64)). El ajuste automático de fases
no actualiza los demás valores del modelo de motor.
El autophasing se realiza automáticamente como parte
de las marchas de ID Normal, Reducida, En reposo, Avanza-
da o Reposo avanzado. El uso de este ajuste permite reali-
zar el ajuste automático de fases de forma aislada. Esto
es útil después de realizar cambios en la configuración de
realimentación, como la sustitución o la adición de un en-
coder absoluto, un resolver o un encoder con señales de
conmutación.
Nota: Este ajuste solo puede utilizarse después de que se

haya realizado una marcha de ID Normal, Reducida, En repo-
so, Avanzada o Reposo avanzado.
Nota: En función del modo de ajuste automático de fases

seleccionado, el eje podría girar durante dicho ajuste. Véase
el parámetro 21.13 Modo Autophasing.
Calibración medición Solicitudes de calibración de la medición de intensidad, 5

intensidad es decir, identificación de los errores de ganancia y de la
compensación de la medición de intensidad.
La calibración se lleva a cabo en el siguiente arranque.
570 Parámetros

Avanzada Marcha de ID avanzada: 6

• solo admite motores de inducción
• nivel más alto de rendimiento
• requiere más tiempo.
Garantiza la mejor precisión de control posible. La marcha
de ID puede tardar unos minutos. Este modo debe selec-
cionarse cuando se necesita el rendimiento máximo en
todo el área de funcionamiento.
Nota: Si el par de carga es mayor del 20 % del par nominal

de motor o si la maquinaria no es capaz de resistir el par
nominal transitorio durante la marcha de ID, entonces la
maquinaria accionada debe estar desacoplada del motor
durante la marcha de ID avanzada.


la marcha de ID. Se realizan diversas aceleraciones y
deceleraciones. VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIO-
ID.
Reposo avanzado Marcha de ID en reposo avanzado: 7

• solo para motores de inducción
• recomendado para potencias < 50 kW
• no es necesario desacoplar la carga
• buen rendimiento
• requiere más tiempo.
Esta selección se recomienda para motores de inducción
de CA hasta 75 kW en lugar de la marcha de ID En reposo
si
• se desconocen las especificaciones nominales exactas
del motor, o
• el rendimiento de control del motor no es satisfactorio
después de una marcha de ID En reposo.
Nota: El tiempo necesario para completar la marcha de ID

Reposo avanzado varía según el tamaño del motor. Con un
motor pequeño, la marcha de ID normalmente se efectúa en
5 minutos; con un motor grande, la marcha de ID puede tar-
dar hasta una hora.
99.14 Última marcha ID Muestra el tipo de la última marcha de ID realizada. Para Ninguno / uint16
realizada más información acerca de los distintos modos, véanse
las selecciones del parámetro 99.13 Marcha ID solicitada.
Ninguno No se ha realizado la marcha de ID. 0
Normal Marcha de ID Normal. 1
Reducida Marcha de ID Reducida. 2
En reposo Marcha de ID En reposo. 3
Ajuste autom. fases Ajuste autom. fases. 4
Parámetros 571

Calibración medición Calibración medición intensidad. 5

intensidad
Avanzada Marcha de ID Avanzada. 6
Reposo avanzado Marcha de ID Reposo avanzado. 7
99.15 Pares polos motor Número calculado de pares de polos en el motor. 0 Sin unidad / uint16
calc
0...1000 Sin unidad Número de pares de polos. 1 = 1 Sin unidad / 1 = 1
Sin unidad
99.16 Orden fases motor Cambia la dirección de giro del motor. Este parámetro U V W / uint16
puede usarse si el motor gira en el sentido incorrecto (por
ejemplo debido a un orden de gases incorrecto en el cable
de motor) y se considera que no resulta práctico corregir
el cableado.
Nota: El cambio de este parámetro no afecta a las polarida-

des de referencia de velocidad, de modo que la referencia
de velocidad positiva hará girar el motor en dirección de
avance. La selección de orden de fases sólo asegura que
“avance” es de hecho la dirección correcta.
Nota: Después de cambiar este parámetro, es necesario

comprobar el signo de la realimentación del encoder (si la
hay). Esto puede hacerse ajustando el parámetro 90.41 Motor
Seleccion Realiment en Estimada y comparando el signo de
90.1 Veloc Motor para Ctrl con 90.10 Encoder 1 Velocidad (o
90.20 Encoder 2 Velocidad). Si el signo de la medición es in-
correcto, es necesario corregir el cableado del encoder o in-
vertir el signo de 90.43 Motor Reductor Numerador.

UVW Normal. 0
UWV Sentido de giro invertido. 1
99.18 Induct filtro senoidal Define la inductancia de un filtro senoidal personalizado, 0.000 mH / real32
es decir cuando el bit 3 del parámetro 95.15 Ajustes HW
especiales está activado.
Nota: Para un filtro senoidal de ABB (95.15 Ajustes HW espe-

ciales bit 1), este parámetro se configura automáticamente
y no se debe ajustar.
0.000 ... 100000.000 Inductancia del filtro senoidal personalizado. 1000 = 1 mH / 1 = 1 mH

mH
572 Parámetros

99.19 Capacit filtro senoi- Define la inductancia de un filtro senoidal personalizado, 0.00 uF / real32
dal es decir cuando el bit 3 del parámetro 95.15 Ajustes HW
especiales está activado.
Si los condensadores están conectados en estrella, intro-
duzca la capacitancia de un brazo en el parámetro.
M
3~
Convertidor C C C
Filtro senoidal 99.19 = C
Si los condensadores están conectados en triángulo, mul-

tiplique la capacitancia de un brazo por 3 e introduzca el
resultado en el parámetro.
M
3~
Convertidor
C C
Filtro senoidal C 99.19 = 3 × C
Nota: Para un filtro senoidal de ABB (95.15 Ajustes HW espe-

ciales bit 1), este parámetro se configura automáticamente
y no se debe ajustar.
0.00 ... 100000.00 uF Capacitancia del filtro senoidal personalizado. 100 = 1 uF / 1 = 1 uF

200 Seguridad Ajustes de FSO-xx.

Este grupo contiene parámetros relacionados con el mó-
dulo de funciones de seguridad FSO-xx opcional. Para ob-
tener más información, véase la documentación del módulo
FSO-xx.

206 Configuración de bus Ajustes del bus de E/S distribuido.

de E/S
Este grupo contienen parámetros relacionados con el bus
de E/S distribuido que se utilizan con algunos convertido-
res para monitorizar los ventiladores de refrigeración del
sistema de armario. Para obtener más información, véase
el Manual del usuario del módulo de E/S CIO-01 para con-
trol de bus de E/S distribuidas (3AXD50000126880 [in-
glés]).
Parámetros 573

207 Servicio de bus de Ajustes del bus de E/S distribuido.

E/S
glés]).

208 Diagnóstico de bus Ajustes del bus de E/S distribuido.

de E/S
glés]).

209 Identificación de ven- Ajustes del bus de E/S distribuido.

tilador de bus de E/S
glés]).
574
Análisis de fallos 575
7
Análisis de fallos

Este capítulo enumera todos los mensajes de aviso y fallo, incluidas sus posibles causas
y su corrección. Usando la información contenida en este capítulo pueden identificarse
y corregirse las causas de la mayoría de avisos y fallos. En caso contrario, póngase en
contacto con un representante de servicio de ABB. Si tiene la posibilidad de usar el
software de PC Drive Composer, envíe el paquete de soporte creado por Drive Composer
al representante de servicio de ABB.
Los avisos y los fallos se enumeran a continuación en tablas separadas. Cada tabla está
ordenada por código de aviso/fallo.
Seguridad
ADVERTENCIA:
Sólo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el servicio técnico del con-
vertidor. Antes de realizar tareas en el convertidor, lea las Instrucciones de segu-
ridad contenidas en el capítulo del Manual de hardware del convertidor.
Indicaciones
￭ Avisos y fallos
Los avisos y los fallos indican un estado anómalo del convertidor. Los códigos y nombres
de los avisos y los fallos activos se muestran en la pantalla del panel de control del
convertidor, así como en la herramienta de PC Drive Composer. A través del bus de
campo sólo están disponibles los códigos de las alarmas y los fallos.
Los avisos no precisan ser restaurados; dejan de mostrarse cuando cesa la causa del
aviso. Los avisos no bloquean el convertidor; este seguirá haciendo funcionar el motor.
Los fallos quedan enclavados en el convertidor y hacen que el convertidor se dispare,
con la consiguiente parada del motor. Una vez eliminada la causa de un fallo, el fallo
puede restaurarse desde una fuente seleccionable (parámetro 31.11 Restauracion Fallo
Seleccion), por ejemplo el panel de control, la herramienta de PC Drive Composer, las
entradas digitales del convertidor o el bus de campo. Una vez restaurado el fallo, es
posible volver a poner en marcha el convertidor.
Tenga en cuenta que algunos fallos requieren un reinicio de la unidad de control, o bien
desconectando y conectando la alimentación, o usando el parámetro 96.8 Reiniciar
Tarjeta de Control. Esto se menciona en el listado de fallos donde sea apropiado.
Las indicaciones de aviso y fallo pueden direccionarse a una salida de relé o a una en-
trada/salida si se selecciona Aviso, Fallo o Fallo (-1) en el parámetro de selección de
fuente. Véanse los siguientes apartados:
• Entradas y salidas digitales programables (página 32)
• Salidas de relé programables (página 33) y
• Ampliaciones de E/S programables (página 33).
￭ Eventos puros
Además de los avisos y los fallos, existen eventos puros que solo se registran en el re-
gistro de eventos del convertidor. Los códigos de estos eventos aparecen incluidos en
la tabla Mensajes de aviso, fallo y evento puro.
￭ Mensajes editables
En el caso de determinados avisos y fallos, el texto del mensaje puede editarse y es
posible añadir instrucciones e información de contacto. Para editar estos mensajes,
seleccione Menú - Ajustes - Editar textos en el panel de control o utilice el editor de
localización en Drive Composer pro.
Historial y análisis de avisos y fallos

￭ Registro de eventos
El convertidor dispone de dos registros de eventos. Un registro contiene fallos y res-
tauraciones de fallos; el otro contiene avisos, eventos puros y entradas para eliminar.
Cada registro contiene los 64 eventos más recientes con una indicación de hora y otros
datos.
A los registros de eventos se puede acceder por separado a través del menú principal
del panel de control. Cuando se ven usando la herramienta de PC Drive Composer, los
registros se muestran como una sola lista.
Los registros se pueden borrar con el parámetro 96.51 Limp reg de fallos y eventos.
Códigos auxiliares
Algunos eventos generan un código auxiliar que con frecuencia ayuda a localizar el
problema. El código auxiliar se muestra en el panel de control junto con el mensaje.
También se guarda en los detalles de registro del evento. En la herramienta de PC Drive
Composer, el código auxiliar (si lo hubiese) se muestra en la lista de eventos.
Registrador de datos de fábrica

El convertidor cuenta con un registrador de datos que muestrea los valores preselec-
cionados del convertidor en intervalos de 500 microsegundos 96.65 Nivel de tiempo
del registrador de datos de fábrica).
Los datos de los últimos cinco fallos están disponibles en el registro de eventos si se
visualiza con la herramienta de PC Drive Composer (no es posible acceder a los datos
de fallos a través del panel de control).
Los valores que se registran en el registrador de datos de fábrica son 1.7 Intensidad
Motor, 1.10 Par motor, 1.11 Tension Bus CC, 1.24 % de flujo actual, 6.1 Palabra Control
Principal, 6.11 Palabra Estado Pcpal, 24.1 Refer. velocidad utilizada, 30.1 Palabra de Li-
mites 1, 30.2 Estado Limite de Par y 90.1 Veloc Motor para Ctrl. El usuario no puede
modificar la selección de parámetros.
￭ Otros registradores de datos

Registrador de datos del usuario
Es posible configurar un registrador de datos personalizado mediante la herramienta
de PC Drive Composer pro. Esta funcionalidad permite seleccionar libremente hasta
ocho parámetros de convertidor para su muestreo en intervalos ajustables. El usuario
también puede definir las condiciones de activación y la longitud del periodo de moni-
torización dentro de un límite de unas 8000 muestras. Además de la herramienta de
PC, el estado del registrador se muestra mediante el parámetro 96.61 Código de estado
de registrador de datos de usuario. Las fuentes de la señal de disparo pueden seleccio-
narse con los parámetros 96.63 Disparo del registrador de datos de usuario y 96.64
Inicio del registrador de datos de usuario. La configuración, el estado y los datos reco-
gidos se guardan en la unidad de memoria para su análisis posterior.
Registrador de datos PSL2

La unidad de control BCU utilizada en determinados convertidores (en especial en
aquellos con módulos inversores conectados en paralelo) contiene un registrador de
datos que recoge los datos de los módulos inversores para el análisis de fallos. Los
datos se guardan en la tarjeta SD conectada a la BCU y pueden ser analizados por el
personal de técnico de ABB.
￭ Parámetros que contienen información de avisos/fallos

El convertidor puede almacenar una lista de los fallos activos que provocan el disparo
del convertidor. Los fallos se muestran en el grupo de parámetros 4 Alarmas y Fallos (pá-
gina 148). El grupo de parámetros también muestra una lista con los fallos y avisos que
se han producido anteriormente.
Código de evento (parámetros 04.40…04.72)

El usuario puede configurar el parámetro 4.40 Código de evento 1 para indicar el estado
de 16 eventos seleccionables (es decir, fallos, avisos o eventos puros). Es posible espe-
cificar un código auxiliar para cada evento para filtrar otros códigos auxiliares.
Generación del código QR para la aplicación de servicio móvil

El convertidor puede generar un código QR (o una serie de estos) para su visualización
en el panel de control. El código QR contiene los datos de identificación del convertidor,
la información de los últimos eventos, los valores de estado y los parámetros del con-
tador. El código puede leerse con un dispositivo móvil que cuente con la aplicación de
servicio de ABB, la cual envía los datos a ABB para su análisis. Para obtener más infor-
mación acerca de la aplicación, póngase en contacto con su representante de Servicio
de ABB.
El código QR puede generarse seleccionando Menú - Asistentes - Código QR en el panel
de control.
Mensajes de aviso, fallo y evento puro

Nombre del
Cód. (hex) evento / Códi- Causa Acción
go aux.
2281 Calibración La desviación medida en la medición de Intente realizar de nuevo la calibración
intensidad de las fases de salida, o la di- de intensidad (seleccione Calibración
ferencia entre las mediciones de intensi- medición intensidad en el parámetro
dad de las fases de salida U2 y W2 es ex- 99.13). Si el fallo persiste, póngase en
cesiva (los valores se actualizan durante contacto con su representante de Servi-
la calibración de intensidad). cio de ABB.
2310 Sobreintensi- La corriente de salida ha superado el lími- Compruebe la carga del motor.
dad te de fallo interno. Si la unidad de control se alimenta exter-
namente, compruebe el ajuste del pará-
metro 95.04 Aliment Tarjeta Control.
Compruebe los tiempos de aceleración
en el grupo de parámetros 23 Rampas de
Acel / Decel (control de velocidad), 26
Cadena Referencia de Par (control de par)
o 28 Frecuencia Cadena de Ref (control
de frecuencia). Compruebe también los
parámetros 46.1 Escalado Velocidad, 46.2
Escalado Frecuencia y 46.3 Escalado Par.
Compruebe el motor y el cable de motor
(incluida la fase y la conexión en estre-
lla/triángulo).
Compruebe que no hay contactores
abriéndose ni cerrándose en el cable del
motor.
Compruebe si los datos de puesta en
marcha del grupo de parámetros 99 se
corresponden con los de la placa de carac-
terísticas del motor.
Compruebe que no hay condensadores
de corrección del factor de potencia ni
elementos de absorción de sobretensión
en el cable de motor.
Compruebe el cable del encoder (incluyen-
do las fases).
Compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). En los módulos inversores
conectados en paralelo, “Y YY” especifica
el canal de la unidad de control BCU a
través del cual se ha recibido el fallo. “ZZ”
indica la fase que ha activado el fallo (0:
No hay información detallada disponible,
1: Fase U, 2: Fase V, 4: Fase W, 3/5/6/7:
fases múltiples).
2330 Fuga a tierra El convertidor ha detectado un desequili- Si la unidad de control se alimenta exter-
brio de la carga normalmente debido a namente, compruebe el ajuste del pará-
un fallo a tierra en el motor o en el cable metro 95.4 Aliment Tarjeta Control.
de motor. Compruebe que no hay condensadores
de corrección de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones tran-
sitorias en el cable de motor.
Para comprobar si existe un fallo a tierra
en el motor o en los cables de motor, mi-
da las resistencias de aislamiento del
motor y del cable de motor.
Intente hacer funcionar el motor en modo
de control escalar si está permitido
Nombre del
go aux.
(Véase el parámetro 99.4 Modo Control
Motor).
En los módulos conectados en paralelo,
compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ).
“Y YY” especifica el canal de la unidad de
control BCU a través del cual se ha recibi-
do el fallo.
Si no se detecta ningún fallo a tierra,
contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
2340 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables de mo- Compruebe si hay errores de cableado
tor. en el motor y el cable de motor.
Si la unidad de control se alimenta exter-
namente, compruebe el ajuste del pará-
Compruebe que el parámetro 99.10 Po-
tencia Nominal Motor está ajustado co-
rrectamente.
XXXY YYZZ). En los módulos inversores
conectados en paralelo, “Y YY” especifica
el canal de la unidad de control BCU a
través del cual se ha recibido el fallo. “ZZ”
indica la ubicación del cortocircuito (0:
No hay información detallada disponible,
1: Derivación superior de la fase U, 2: De-
rivación inferior de la fase U, 4: Derivación
superior de la fase V, 8: Derivación infe-
rior de la fase V, 10: Derivación superior
de la fase W, 20: Derivación inferior de la
fase W, otro: combinaciones de lo ante-
rior).
Compruebe el código auxiliar 40h = cor-
tocircuito en el condensador de CC.
Tras corregir la causa del fallo, reinicie la
unidad de control, mediante el parámetro
96.8 Reiniciar Tarjeta de Control, o desco-
nectando y conectando la alimentación.
2381 Sobrecarga de Temperatura excesiva de los IGBT. Este Compruebe el cable de motor.
IGBT fallo protege los IGBT y puede ser activa- Comprobar las condiciones ambientales.
do por un cortocircuito en el cable de Comprobar el caudal de aire y el funciona-
motor. miento del ventilador.
Comprobar si hay acumulación de polvo
en las aletas del disipador térmico.
Comprobar la potencia del motor con
respecto a la potencia del convertidor.
2391 Diferen. intensi- La diferencia de la intensidad de fase de Compruebe el cableado del motor.
dad BU CA entre los módulos inversores conecta- Compruebe que no hay condensadores
dos en paralelo es excesiva. de corrección de factor de potencia ni
XXXY YYZZ). “XXX” especifica la fuente
Nombre del
go aux.
del primer error (véase “YYY”). “YYY” es-
pecifica el módulo del canal de la unidad
de control BCU a través del cual se ha re-
cibido el fallo (1: Canal 1, 2: Canal 2, 4:
Canal 3, 8: Canal 4, …, 800: Canal 12, otro:
combinaciones de lo anterior). “ZZ” indica
la fase (1: U, 2: V, 3: W).
2392 Fuga a tierra La fuga a tierra total de los módulos in- Compruebe que no hay condensadores
de BU versores es excesiva. de corrección de factor de potencia ni
Mida las resistencias de aislamiento del
motor y los cables de motor.
Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
2E01 Fugas a tierra La unidad de alimentación IGBT ha detec- Compruebe los fusibles de CA.
tado un fallo a tierra. Compruebe la presencia de fugas a tierra.
Compruebe el cableado de alimentación.
Compruebe los módulos de potencia.
Compruebe que no haya condensadores
en el cable de alimentación.
cio de ABB.
3000 Punt. de datos Los puntos de parametrización de la Compruebe que los puntos de velocidad
cad. tensión no curva de limitación de velocidad/par (en de la curva (definida por 29.70…29.79)
válidos la cadena de referencia de tensión de CC) están en orden creciente.
son incoherentes.
3130 Pérdida fase La tensión de CC del circuito intermedio Compruebe los fusibles de la línea de
entrada oscila debido a la falta de una fase de potencia de entrada.
potencia de entrada, a un fusible fundido Comprobar si está floja alguna de las co-
o a un control inestable. nexiones del cable de potencia.
Comprobar posibles desequilibrios en la
potencia de entrada.
Compruebe la estabilidad del control y
los ajustes del regulador de velocidad.
3180 Pérdida relé No se recibe ninguna confirmación del Contacte con su representante de Servi-
carga relé de carga. cio de ABB.
3181 Fallo de cablea- 1. El hardware del convertidor se alimen- 1. Desconecte la protección con el pará-
do o a tierra ta de un bus de CC común. metro 31.23.
2. Conexión incorrecta de cable de ali- 2. Compruebe las conexiones de alimen-
mentación y de motor (p. ej.: cable tación.
de alimentación conectado a la cone- Compruebe los fusibles de alimenta-
xión de motor del convertidor). ción.
3. El convertidor ha detectado un dese- 3. Compruebe que no hay condensado-
quilibrio de la carga normalmente res de corrección de factor de poten-
debido a un fallo a tierra en el motor cia ni amortiguadores de sobreten-
o en el cable de motor. siones transitorias en el cable de
motor.
Para comprobar si existe un fallo a
tierra en el motor o en los cables de
motor, mida las resistencias de aisla-
miento del motor y del cable de mo-
tor.
Nombre del
go aux.
Intente hacer funcionar el motor en
modo de control escalar si está per-
mitido (Véase el parámetro 99.4 Mo-
do Control Motor).
3210 Sobretensión Tensión de CC del circuito intermedio Compruebe que el control de sobreten-
bus CC excesiva. sión está activado (parámetro 30.30
Control Sobretension).
Compruebe que la tensión de alimenta-
ción coincide con la tensión nominal de
entrada del convertidor.
Compruebe si la línea de alimentación
presenta sobretensión estática o transi-
toria.
Compruebe el chopper de frenado y la
resistencia de frenado (si están presen-
tes).
Compruebe el tiempo de deceleración.
Use la función de paro por eje libre (si
procede).
Modifique el convertidor para equiparlo
con un chopper de frenado y una resisten-
cia de frenado.
En los módulos conectados en paralelo,
compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ).
do el fallo.
3220 Subtensión La tensión de CC del circuito intermedio Compruebe los cables de alimentación,
bus CC no es suficiente debido a la falta de una los fusibles y la aparamenta.
fase de alimentación, un fusible fundido En los módulos conectados en paralelo,
o un fallo en el puente rectificador. compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ).
do el fallo.
3280 Tiempo espera La restauración automática ha fallado Compruebe el estado de la alimentación
exced (véase el apartado Rearranque automáti- (tensión, cableado, fusibles, aparamenta).
co (página 82)).
3291 Diferencia ten- Diferencia en las tensiones de CC entre Compruebe el código auxiliar (formato
sión CC módulos inversores conectados en para- XXXY YYZZ). “XXX” especifica la fuente
lelo. del primer error (véase “YYY”). “YYY” es-
pecifica el módulo del canal de la unidad
de control BCU a través del cual se ha re-
cibido el fallo (1: Canal 1, 2: Canal 2, 4:
Canal 3, 8: Canal 4, …, 800: Canal 12).
3381 Pérdida fase de Fallo en el circuito del motor debido a la Conecte el cable de motor.
salida falta de una conexión (no están conecta-
das las tres fases).
3385 Ajuste autom. Fallo de la rutina de autofase (véase el Para más información, compruebe el có-
fases apartado Autophasing (página 64)). digo auxiliar.
Compruebe que la marcha de ID del mo-
tor se ha completado satisfactoriamente.
Borre el parámetro 98.15 Offset Posi
Usuario.
Compruebe el ajuste del parámetro 99.3
Tipo de Motor.
Nombre del
go aux.
0001 Las posiciones estimadas y medidas tie- Compruebe los signos de las velocidades
nen signos opuestos. medidas y estimadas.
Invierta las fases del cable del encoder o
edite el parámetro 99.16.
Compruebe que el par de carga no sea
demasiado alto para el modo Girando
(debe ser inferior al 5 %).
0002 El motor gira durante el ajuste automáti- Compruebe que el motor no esté girando
co de fases. cuando se inicia la rutina de ajuste auto-
mático de fases.
0003 Diferencia excesiva entre las posiciones Compruebe que el encoder no se deslice.
medidas y estimadas. Compruebe el parámetro 98.15 varias
veces para verificar que la rutina de ajuste
automático de fases proporcione resulta-
dos consistentes.
Compruebe los parámetros del modelo
motor.
0004 El rotor no ha girado como se esperaba Compruebe que los pulsos cero sean co-
entre pulsos cero. rrectos.
0005 La estimación de posición no se ha esta- Compruebe que el modo seleccionado
bilizado. (parámetro 21.13) sea adecuado para el
motor.
0006 La información del estado de la posición Compruebe que el parámetro 90.41 no
medida ha cambiado. cambie a Estimada durante la rutina.
0007 Fallo general del ajuste automático de Contacte con su representante de Servi-
fases. cio de ABB.
0008 El modo seleccionado no es compatible. Compruebe que el modo seleccionado
(parámetro 21.13) sea compatible con el
tipo de motor.
0009 (LV Synchro) Fallo en reposo. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
3E00 Pérdida de la El puente IGBT ha detectado una pérdida Compruebe el código auxiliar. Comprue-
fase de entra- de fase de entrada. be la fuente del fallo que corresponde al
da código:
1: Fase A
2: Fase B
4: Fase C
8: No se puede detectar la fase
Compruebe los fusibles de CA.
4000 Sobrecarga ca- La temperatura calculada del cable de Compruebe los ajustes de los parámetros
ble de motor motor ha superado el límite de alarma. 35.61 y 35.62.
Compruebe el dimensionamiento del ca-
ble de motor con respecto a la carga re-
querida.
4100 Temperatura La temperatura del módulo de converti- Compruebe la temperatura ambiente. Si
ambiente dor es excesiva. supera los 40 °C (104 °F), verifique que la
intensidad de carga no supere la capaci-
dad de carga reducida del convertidor.
Véase el Manual de hardware apropiado.
Compruebe el caudal de aire de refrigera-
ción del módulo de convertidor y el fun-
cionamiento del ventilador.
Compruebe si existe acumulación de
polvo en el interior del armario y el disipa-
Nombre del
go aux.
dor del módulo de convertidor. Limpiar
si fuera necesario.
4110 Temp. tarjeta La temperatura de la tarjeta de control Compruebe que el convertidor está refri-
de control es demasiado alta. gerado correctamente.
Compruebe el ventilador auxiliar de refri-
geración.
4210 Sobrecalen- La temperatura estimada de los IGBT del Comprobar las condiciones ambientales.
tam. IGBT convertidor es excesiva. Comprobar el caudal de aire y el funciona-
miento del ventilador.
4290 Refrigeración La temperatura del módulo de converti- Compruebe la temperatura ambiente. Si
dor es excesiva. supera los 40 °C (104 °F), verifique que la
Véase el Manual de hardware apropiado.
si fuera necesario.
42F1 Temperatura La temperatura de los IGBT del converti- Comprobar las condiciones ambientales.
de IGBT dor es excesiva. Comprobar el caudal de aire y el funciona-
4310 Temperatura La medición de temperatura de la unidad Véase A4B0 Temperatura excesiva.
excesiva de potencia es demasiado alta.
4380 Difer. temp. ex- Diferencia excesiva de temperatura entre Véase A4B1 Difer. temperatura excesi-
cesiva IGBT de distintas fases. va (página 601).
4981 Temperatura La temperatura medida 1 ha rebasado el Compruebe el valor del parámetro 35.2
externa 1 límite de fallo. Temperatura Medida 1.
Compruebe la refrigeración del motor (u
otro equipo cuya temperatura se esté
midiendo).
Compruebe el valor del parámetro 35.12
Límite fallo de temperatura 1.
4982 Temperatura La temperatura medida 2 ha rebasado el Compruebe el valor del parámetro 35.3
externa 2 límite de fallo. Temperatura Medida 2.
midiendo).
Compruebe el valor del parámetro 35.22
Límite fallo de temperatura 2.
4990 FPTC no encon- Se ha activado un módulo de protección Desconecte la unidad de control y asegú-
trado para termistor mediante el parámetro rese de que el módulo esté correctamen-
35.30, pero no se detecta. te insertado en la ranura correspondien-
te.
Nombre del
go aux.
El último dígito del código auxiliar identi-
fica la ranura.
4991 Temperatura El módulo de protección para termistor Compruebe la refrigeración del motor.
segura del mo- instalado en la ranura 1 indica sobrecalen- Compruebe la carga del motor y las espe-
tor 1 tamiento. cificaciones del convertidor.
Compruebe el cableado del sensor de
temperatura. Repare el cableado si es
defectuoso.
Mida la resistencia del sensor.
Sustituya el sensor si es defectuoso.
defectuoso.
defectuoso.
5080 Ventilador Falta la realimentación del ventilador de Véase A581 Ventilador.
refrigeración.
5081 Vent. aux. no Un ventilador auxiliar de refrigeración Véase A582 Ventilador auxiliar no funcio-
funciona (conectado a los conectores del ventila- na.
dor en la unidad de control) está atasca-
do o desconectado.
5090 Fallo hardware Fallo de hardware de Safe Torque Off. Póngase en contacto con su representan-
STO te de Servicio de ABB y especifique el có-
digo auxiliar. El código contiene informa-
ción sobre la ubicación, especialmente
en los módulos inversores conectados en
paralelo.
Al convertirse en un número binario de
32 bits, los bits del código indican lo si-
guiente:
31…28: Número del módulo inversor de-
fectuoso (0...11 decimal). 1111: Conflicto
entre estados STO_ACT de la unidad de
control y los módulos inversores
27: Estado STO_ACT de los módulos inver-
sores
26: Estado STO_ACT de la unidad de
control
25: STO1 de la unidad de control
23…12: STO1 de los módulos inversores
12…1 (los bits de los módulos inexisten-
tes están ajustados a 1)
Nombre del
go aux.
5091 Safe Torque La función Safe Torque Off se ha activado Compruebe las conexiones del circuito
Off debido a la interrupción de la señal o se- Safe Torque Off.
ñales del circuito de seguridad conectado Para más información, véase el Manual
al conector XSTO durante el arranque o de hardware del convertidor correspon-
el funcionamiento. diente, y la descripción del parámetro
31.22 Marcha/paro indicac. STO (pági-
na 352).
5092 Error de lógica Se ha borrado la memoria de la unidad Desconectar y conectar la alimentación
PU de potencia. del convertidor. Si la unidad de control
se alimenta externamente, reinicie tam-
bién la unidad de control, con el paráme-
tro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Control o
apagando y encendiendo la alimentación.
Si el problema persiste, póngase en con-
tacto con su representante de Servicio
de ABB.
5093 ID nomin. no El hardware del convertidor no coincide Desconectar y conectar la alimentación
coincide con la información almacenada en la uni- del convertidor.
dad de memoria. Esto puede producirse, Compruebe el código auxiliar (formato
por ejemplo, tras una actualización del 0X0Y).
firmware o la sustitución de una unidad "Y" indica la categoría de código auxiliar;
de memoria. "X" indica el primer canal PU defectuoso
en valores hexadecimales (1...C) (con una
unidad de control ZCU, "X" puede ser 1 o
2 pero esto no es importante para el fa-
llo).
“Y” indica la categoría del código auxiliar.
Las categorías de los códigos auxiliares
son las siguientes:
1 = Las especificaciones PU y CU no son
las mismas. La ID nominal ha cambiado.
2 = La ID nominal de la conexión paralela
ha cambiado.
3 = Los tipos de PU no son los mismos en
todas las unidades de potencia.
4 = La ID nominal de la conexión paralela
está activa en un único ajuste de la uni-
dad de potencia.
5 = No es posible implementar la especi-
ficación seleccionada con las PU actuales.
6 = La ID nominal de PU es 0.
7 = Fallo de lectura de la ID nominal de PU
o del tipo de PU en la conexión PU.
8 = PU no soportada (ID nominal ilegal).
9 = Capacidad nominal de corriente de
módulo incompatible (la unidad contiene
un módulo con una capacidad nominal
de corriente demasiado baja).
A: No se encontró en la base de datos el
ID de clasificación en paralelo selecciona-
da.
En los fallos de la conexión en paralelo
(unidad de controlBCU), el formato del
código auxiliar es 0X0Y.
5094 Temp. circuito Problema con la medición de temperatura Véase A5EA Temperatura circuito de me-
de medición interna del equipo. dición (página 603).
Nombre del
go aux.
5681 Comunicación El modo en que se alimenta la unidad de Compruebe el ajuste de 95.4 Aliment
PU control no se corresponde con el ajuste Tarjeta Control.
de parámetros. Compruebe la conexión entre la unidad
Errores de comunicación detectados en- de control y la unidad de alimentación
tre la unidad de control del convertidor y (potencia).
la potencia. Compruebe el código auxiliar (formato
XXXY YYZZ). En los módulos conectados
en paralelo, “Y YY” especifica el canal de
la unidad de control BCU afectado (0: di-
fusión). “ZZ” especifica la fuente de error
(1: Lado transmisor [error en el enlace],
2: Lado transmisor [no hay comunica-
ción], 3: Lado receptor [error en el enlace],
4: Lado receptor [no hay comunicación],
5: Error FIFO del transmisor [véase "XXX"],
6: Módulo [tarjeta xINT] no encontrado,
7: tarjeta BAMU no encontrada).
“XXX” especifica el código de error FIFO
del transmisor (1: Error interno [paráme-
tro de llamada no válido], 2: Error interno
[configuración no soportada], 3: Búfer
del transmisor lleno).
5682 Pérdida un. po- Se ha perdido la conexión entre la unidad Compruebe la conexión entre la unidad
tencia de control del convertidor y la potencia. de control y la unidad de alimentación
(potencia).
5690 Interno comu- Error interno de comunicación. Contacte con su representante de Servi-
nic. PU cio de ABB.
5691 ADC circuito Fallo del circuito de medición. Si la unidad de control se alimenta exter-
medición namente, compruebe el ajuste del pará-
de ABB y especifique el código auxiliar.
5692 Fallo tensión Fallo de la unidad de potencia. Compruebe el código auxiliar (formato
tarj. PU ZZZY YYXX). “YY Y” especifica el módulo
inversor afectado (0…C, siempre 0 para
unidades de control ZCU). "XX" especifica
la unidad de alimentación afectada (1:
Unidad de alimentación 1, 2: Unidad de
alimentación 2, 3: ambas unidades).
5693 DFF circ. medi- Fallo del circuito de medición. Póngase en contacto con su representan-
ción te de Servicio de ABB y especifique el có-
digo auxiliar.
5694 Conf. comunic. El número de módulos de potencia conec- Compruebe el ajuste de 95.31 Configura-
PU tados difiere del previsto. ción de tipos paralelos. Desconectar y
conectar la alimentación del convertidor.
Si la unidad de control se alimenta exter-
namente, reinicie también la unidad de
control, con el parámetro 96.8 Reiniciar
Tarjeta de Control o apagando y encen-
diendo la alimentación.
de ABB.
0001 BAMU 1 está en un canal incorrecto.
0002 BAMU 2 está en un canal incorrecto.
Nombre del
go aux.
0003 PU (xINT) está en el canal incorrecto.
0005 Demasiadas PU (xINT).
5695 Marcha reduci- El número de módulos inversores detec- Compruebe que el valor de 95.13 Modo
da tado no se corresponde con el valor del de marcha reducida se corresponde con
parámetro 95.13 Modo de marcha reduci- el número de módulos inversores presen-
da. tes. Compruebe que los módulos presen-
tes están alimentados desde el bus de
CC y están conectados a través de cables
de fibra óptica con la unidad de control
BCU.
Si todos los módulos de la unidad inver-
sora están disponibles (p. ej., se ha finali-
zado el trabajo de mantenimiento), com-
pruebe que el parámetro 95.13 Modo de
marcha reducida esté ajustado a 0 (fun-
ción de marcha reducida deshabilitada).
0000 El parámetro 95.13 Modo de marcha redu- Compruebe que el parámetro 95.12 Redu-
cida está ajustado pero se encuentran ced run mask no esté ajustado según las
todas las PU. PU reducidas.
Bit de canal incorrecto.
5696 Realim estado La realimentación de estado de las fases Póngase en contacto con su representan-
PU de salida no coincide con las señales de te de Servicio de ABB y especifique el có-
control. digo auxiliar.
5697 Realimentación
de carga
· Ajuste de parámetro incorrecto. · Compruebe la configuración de 95.9
Controlador interr fus. El parámetro
debería estar habilitado sólo si hay
un controlador xSFC instalado.
· El interruptor de carga y el interrup-

tor de CC se han maniobrado fuera
· La secuencia de alimentación normal
es:
de la secuencia, o se ha emitido una 1. Cerrar el interruptor de carga.
orden de arranque antes de que la
unidad estuviera lista. 2. Después de finalizar la carga
(indicadores luminosos de car-
ga OK), cerrar el interruptor de
CC.
3. Abrir el interruptor de carga.
· Fallo en el circuito de carga. · Compruebe el circuito de carga.

En los módulos inversores de basti-
dor R6i/R7i, el código auxiliar "FA"
indica que la realimentación del esta-
do del contactor de carga no se co-
rresponde con la señal de control.
En los módulos de bastidor R8i conec-
tados en paralelo, el código auxiliar
(formato XX00) "XX" especifica el
canal de la unidad de control BCU
afectada.
· Fallo del circuito de frenado. · Compruebe el estado del cableado y

de la resistencia de frenado.
5698 Fallo PU desco- Fallo no identificado de la lógica de la Compruebe la compatibilidad del firmwa-
nocido unidad de potencia. re y la lógica de la unidad de potencia.
cio de ABB.
Nombre del
go aux.
6000 Error interno Error interno. Póngase en contacto con su representan-
de SW te de Servicio de ABB y especifique el có-
digo auxiliar.
6181 Incomp versión
FPGA
· El firmware y la versión del archivo
FPGA de la unidad de potencia son
· Reinicie la unidad de control (usando
el parámetro 96.8 Reiniciar Tarjeta
incompatibles. de Control) o desconectando y conec-
tando la alimentación. Si el problema
persiste, póngase en contacto con
su representante de Servicio de ABB.
· Fallo de la actualización de la lógica

de la unidad de potencia.
· Vuelva a intentarlo.
· Compruebe el código auxiliar para

identificar la compatibilidad de la
versión FPGA (formato: XXYYZZ).
"XX" (8: no se puede reconocer la ló-
gica de la unidad de potencia, la lógi-
ca FPGA no es compatible, 9 = la lógi-
ca FPGA de la unidad de potencia es
antigua, actualice la lógica FPGA, 10
= el software no es compatible con
la lógica FPGA de la unidad de poten-
cia, actualice el software (o reduzca
la unidad de potencia FPGA)). YY =
canal de la unidad de control BCU
(primer canal = 0)
6200 La suma de La suma de comprobación de parámetros Véase A686 La suma de comprobación
comprobación calculada no coincide con ninguna suma no coincide.
no coincide de comprobación habilitada.
6306 Arch. mapeado Error de lectura de archivo de asignación Contacte con su representante de Servi-
FBA A del adaptador de bus de campo A. cio de ABB.
6307 Arch. mapeado Error de lectura de archivo de asignación Contacte con su representante de Servi-
FBA B del adaptador de bus de campo B. cio de ABB.
6481 Sobrecarga de Fallo interno. Reinicie la unidad de control (usando el
tareas parámetro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Con-
trol) o desconectando y conectando la
alimentación. Si el problema persiste,
póngase en contacto con su representan-
te de Servicio de ABB.
6487 Desbordamien- Fallo interno. Reinicie la unidad de control (usando el
to pila parámetro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Con-
6488 Reiniciar des- Funcionamiento erróneo del firmware. La unidad de control ha reiniciado el
pués de un fun- convertidor debido a un error de excep-
cionamiento ción de la CPU, un aviso del vigilante
erróneo del (watchdog) o un error DDR ECC irrecupe-
firmware rable.
Si la herramienta de PC Drive Composer
está disponible, envíe un paquete de so-
porte a su representante de Servicio de
ABB. Para obtener instrucciones, véase
el Manual del usuario de puesta en mar-
cha y mantenimiento de la herramienta
Nombre del
go aux.
de PC Drive Composer (3AUA0000094606
[inglés]).
64A1 Carga archivo Error de lectura de archivo. Reinicie la unidad de control (usando el
interno parámetro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Con-
64A2 Carga registro Error de carga de registro interno. Contacte con su representante de Servi-
interno cio de ABB.
64A3 Cargando apli- Archivo de aplicación no compatible o Compruebe el código auxiliar. Véase a
cación dañado. continuación una lista de acciones a rea-
lizar para cada código.
8006 No hay suficiente memoria para la aplica- Reduzca el tamaño de la aplicación.
ción. Reduzca el número de asignaciones de
parámetros.
Véase el registro específico del converti-
dor generado por Automation Builder.
8007 La aplicación contiene una versión erró- Actualice la biblioteca del sistema o
nea de la biblioteca del sistema. reinstale Automation Builder.
8008 La aplicación está vacía. En Automation Builder, aplique una orden
de “Limpiar” y cargue de nuevo la aplica-
ción.
8009 La aplicación contiene tareas no válidas. En Automation Builder, compruebe la
configuración de tareas aplicación, apli-
que una orden de “Limpiar todo” y cargue
de nuevo la aplicación.
800A La aplicación contiene una función de bi- Actualice la biblioteca del sistema o
blioteca objetivo (sistema) desconocida. reinstale Automation Builder.
64A5 Fallo de licen- Se impide el funcionamiento del progra- Registre los códigos auxiliares de todos
cia ma de control debido a que existe una li- los fallos de licencia activos y póngase
cencia limitada o falta una licencia nece- en contacto con su proveedor de produc-
saria. tos para más información.
64A6 Programa Error de funcionamiento en el programa Compruebe el código auxiliar (formato
adaptativo adaptativo. XXXX YYYY). “XXXX” especifica el número
de bloque de funciones (0000 = error
genérico). “YYYY” indica el problema
(véase a continuación qué medidas tomar
para cada código).
000A Programa corrompido o bloque inexisten- Restaure la plantilla del programa o des-
te. cargue el programa en el convertidor.
000C Falta una entrada de bloque requerida. Compruebe las entradas del bloque.
000E Programa corrompido o bloque inexisten- Restaure la plantilla del programa o des-
te. cargue el programa en el convertidor.
0011 Programa demasiado largo. Elimine bloques hasta que desaparezca
el error.
0012 El programa está lleno. Corrija el programa y descárguelo en el
convertidor.
Nombre del
go aux.
001C El programa está usando un parámetro Edite el programa para corregir la referen-
o bloque inexistente. cia de parámetro o use un bloque existen-
te.
001D Tipo de parámetro no válido para la pati- Edite el programa para corregir la referen-
lla seleccionada. cia de parámetro.
001E La salida al parámetro ha fallado porque Compruebe la referencia del parámetro
el parámetro estaba protegido contra en el programa.
escritura. Compruebe las otras fuentes que afectan
al parámetro objetivo.
0023, 0024 El archivo de programa no es compatible Adapte el programa a la biblioteca de
con la versión de firmware actual. bloques actual y a la versión de firmware.
002A Hay demasiados bloques. Edite el programa para reducir el número
de bloques.
64B0 Unidad memo- La unidad de memoria se ha desconecta- Desconecte la alimentación de la unidad
ria desc do cuando se ha conectado la alimenta- de control y reinstale la unidad de memo-
ción de la unidad de control. ria.
Si la unidad de memoria no se había ex-
traído cuando se produjo el fallo, com-
pruebe que la unidad de memoria esté
insertada correctamente en su conector
y su tornillo de montaje esté apretado.
Reinicie la unidad de control (usando el
parámetro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Con-
64B1 Fallo SSW inter- Fallo interno. Reinicie la unidad de control (usando el
no parámetro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Con-
64B2 Fallo serie La carga del juego de parámetros de Asegurarse de que exista un juego válido
usuario usuario ha fallado porque de parámetros de usuario. En caso de
duda, vuelva a cargarlo.
• el juego de parámetros de usuario
no es compatible con el programa
del convertidor
• se ha desconectado la alimentación
del convertidor durante la carga.
64E1 Sobrecarga de Error del sistema operativo. Reinicie la unidad de control (usando el
kernel parámetro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Con-
64FF Restauración Fallo informativo. Se ha restaurado un fallo activo.
de fallo
6581 Sist. de paráme- Fallo de carga o guardado de parámetros. Intente forzar un guardado utilizando un
tros parámetro 96.7 Guardar parám manual-
mente. Vuelva a intentarlo.
Nombre del
go aux.
6591 Final esp. copia Tiempo de espera de carga o guardado Compruebe la comunicación entre el
seg./rest. de parámetros causado por una interrup- convertidor y el panel de control o PC.
ción de la comunicación entre el converti- Vuelva a intentarlo.
dor y el panel de control, o el panel de
control y la herramienta de PC.
65A1 Conflic. parám. El convertidor no dispone de una función Compruebe la programación del PLC.
FBA A solicitada por el PLC o dicha función está Compruebe los ajustes de los grupos de
desactivada. parámetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA)
y 51 FBA A Ajustes.
65A2 Conflic. parám. El convertidor no dispone de una función Compruebe la programación del PLC.
FBA B solicitada por el PLC o dicha función está Compruebe los ajustes de los grupos de
desactivada. parámetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA)
y 54 FBA B Ajustes.
65B1 Parametriza- Se ha conectado una fuente de referencia Véase A6DA Parametrización de fuente
ción de fuente simultáneamente a diversos parámetros de referencia (página 607).
de referencia con unidades diferentes.
6681 Pérdida com. Interrupción de la comunicación en el bus Compruebe el estado del maestro de bus
EFB de campo integrado (BCI). de campo (en línea/fuera de línea/error,
etc.).
Compruebe las conexiones del cable al
conector XD2D de la unidad de control.
6682 Archivo confi- No se pudo leer el archivo de configura- Contacte con su representante de Servi-
gur. EFB ción del bus de campo integrado (BCI). cio de ABB.
6683 Param. no váli- Ajustes de parámetros de bus de campo Compruebe los ajustes del grupo de pa-
da EFB integrado (BCI) incoherentes o no compa- rámetros 58 Bus de campo integrado.
tibles con el protocolo seleccionado.
6684 Fallo carga EFB · No se pudo cargar el firmware de
protocolo del bus de campo integra-
do (BCI).
· Incongruencia de versiones entre el

firmware de protocolo del BCI y el
firmware del convertidor.
6881 Desbord. datos Fallo interno. Restaurar el fallo. Póngase en contacto
texto con su representante de Servicio de ABB
si el fallo persiste.
6882 Desbord. tab. Fallo interno. Restaurar el fallo. Póngase en contacto
32 bits t. con su representante de Servicio de ABB
6883 Desbord. tab. Fallo interno. Restaurar el fallo. Póngase en contacto
64 bits t. con su representante de Servicio de ABB
6885 Desbord. arch. Fallo interno. Restaurar el fallo. Póngase en contacto
texto con su representante de Servicio de ABB
7080 Pérdida com. Se ha perdido la comunicación entre el Véase A798 Pérdida com. opción enco-
mód. op. convertidor y el módulo opcional. der (página 609).
7081 Pérdida panel El panel de control (o la herramienta de Compruebe la conexión de la herramienta
control PC) ha dejado de comunicar. de PC o el panel de control.
Compruebe el conector del panel de
control.
Desconectar y volver a conectar el panel
de control.
Nombre del
go aux.
Compruebe el código auxiliar. El código
especifica el puerto de E/S usado de la
manera siguiente: 0: Panel, 1: Interfaz de
bus de campo A, 2: Interfaz de bus de
campo B, 3: Ethernet, 4: puerto D2D/EFB)
7082 Pérdida de Los tipos de módulos de ampliación de Véase A799 Pérdida de com. I/O
com. I/O ampl. E/S especificados por los parámetros no ampl (página 610).
coinciden con la configuración detectada.
7083 Conflicto de re- Uso de la referencia del panel de control La referencia del panel de control sólo
ferencias de guardada en múltiples intentos de los puede guardarse para un tipo de referen-
panel modos de control. cia cada vez.
Considere la posibilidad de usar una refe-
rencia copiada en lugar de una referencia
guardada (véase el parámetro de selec-
ción de la referencia).
7084 Conflicto de La versión actual del panel de control y/o Actualice el panel de control y/o la herra-
versiones pala herramienta de PC no soporta una mienta de PC.
nel/herr. PC función. Póngase en contacto con su representan-
(Por ejemplo, las versiones de paneles te de Servicio de ABB si fuera necesario.
antiguos no pueden usarse como fuente
de una referencia externa).
7085 Módulo opcio- El módulo opcional no es soportado. Compruebe el código auxiliar. El código
nal incompati- (Por ejemplo, los módulos de adaptador especifica la interfaz a la que se conecta
ble de bus de campo de tipo Fxxx-xx-M no el módulo no soportado:
son soportados). 1: Interfaz de bus de campo A, 2: Interfaz
de bus de campo B.
Sustituya ese módulo por un tipo que
tenga soporte.
A - El módulo FSO-xx no es compatible
con la tarjeta de control. Retire el módulo
FSO-xx para eliminar el fallo. Conecte el
módulo FSO-xx a la tarjeta de control
compatible.
7121 Motor bloquea- El motor está funcionando en la región Compruebe la carga del motor y las espe-
do de bloqueo debido a la carga excesiva o cificaciones del convertidor.
a falta de alimentación en el motor. Compruebe los parámetros de la función
de fallo.
7122 Sobrecarga de La intensidad del motor es demasiado Compruebe si el motor está sobrecarga-
motor alta. do.
Ajuste los parámetros usados para la
función de sobrecarga de motor
35.51…35.53 y 35.55…35.56.
7181 Resistencia fre- Sobretensión de CC detectada durante Compruebe que se ha conectado una re-
nado el frenado. sistencia de frenado.
Compruebe el estado de la resistencia de
frenado.
Compruebe el dimensionamiento del
chopper y de la resistencia de frenado.
7183 Temp. excesiva La temperatura de resistencia de frenado Detener el convertidor. Dejar que se en-
freno ha superado el límite de fallo definido en fríe la resistencia.
el parámetro 43.11 Resistencia Limite Compruebe los ajustes de la función de
Fallo. protección de sobrecarga de la resisten-
cia (grupo de parámetros 43 Chopper de
Frenado).
Compruebe el ajuste de límite de fallo,
parámetro 43.11 Resistencia Limite Fallo.
Nombre del
go aux.
Compruebe que el ciclo de frenado cum-
ple los límites permitidos.
7184 Cableado res. Cortocircuito en la resistencia de frenado Compruebe la conexión del chopper y la
frenado o fallo de control del chopper de frenado. resistencia de frenado.
Asegurarse de que la resistencia de frena-
do no esté dañada.
7191 Cortocircuito Cortocircuito en IGBT del chopper de Asegurarse de que la resistencia de frena-
de BC frenado. do está conectada y no está dañada.
Compruebe las especificaciones eléctri-
cas de la resistencia de frenado contra el
Manual de hardware.
Sustituir el chopper de frenado (si es
sustituible).
7192 Temp. exces. La temperatura del IGBT del chopper de Dejar enfriar el chopper.
IGBT BC frenado ha superado el límite de fallo in- Compruebe si la temperatura ambiente
terno. es demasiado alta.
Compruebe si ha fallado el ventilador de
refrigeración.
Comprobar si existen obstrucciones en
el caudal de aire.
Comprobar el dimensionamiento y la re-
frigeración del armario.
Compruebe los ajustes de la función de
protección de sobrecarga de la resisten-
Frenado).
Comprobar que la tensión de CA de ali-
mentación del convertidor no sea excesi-
va.
71A2 Fallo cierre fre- Fallo de control del freno mecánico. Compruebe la conexión del freno mecáni-
no mec. Se activa, p. ej., si la confirmación del co.
freno no es la prevista cuando éste se Compruebe los ajustes del freno mecáni-
cierra. co en el grupo de parámetros 44 Control
Freno Mecanico.
Compruebe que la señal de confirmación
coincida con el estado real del freno.
71A3 Fallo apert. fre- Fallo de control del freno mecánico. Compruebe la conexión del freno mecáni-
no mec. Se activa, p. ej., si la confirmación del co.
freno no es la prevista cuando éste se Compruebe los ajustes del freno mecáni-
abre. co en el grupo de parámetros 44 Control
Freno Mecanico.
71A5 Apert. freno m. Las condiciones de apertura del freno Compruebe los ajustes del freno mecáni-
invál. mecánico no pueden cumplirse (por co en el grupo de parámetros 44 Control
ejemplo, se ha impedido la apertura del Freno Mecanico (especialmente 44.11
Forzar freno cerrado).
Nombre del
go aux.
freno con el parámetro 44.11 Forzar freno Compruebe que la señal de confirmación
cerrado). (si se usa) coincida con el estado real del
En aplicaciones sin encoder, el freno se freno.
mantiene cerrado mediante una solicitud Compruebe la fuente de señal selecciona-
de cierre de freno (del parámetro 44.12 da con el parámetro 44.12 Peticion Cierre
Peticion Cierre Freno o de un módulo de Freno.
funciones de seguridad FSO-xx) contra Compruebe los circuitos de seguridad
un convertidor modulando durante más conectados al módulo de funciones de
de 5 segundos. seguridad FSO-xxx.
71B1 Ventilador del No se recibe ninguna realimentación del Compruebe el ventilador externo (u otros
motor ventilador externo. equipos controlados) por la lógica.
Compruebe los ajustes de los parámetros
35.100…35.106.
7301 Realim. veloc. No se recibe ninguna realimentación de Véase A7B0 Realimentación veloc. mo-
motor velocidad del motor. tor (página 612).
7310 Sobrevelocidad · El motor gira más rápido que la ma-
yor velocidad permitida debido a una
· Compruebe los ajustes de velocidad
mínima/máxima, parámetros 30.11
velocidad máxima/mínima mal ajus- Velocidad Minima, 30.12 Velocidad
tada, un par de frenado insuficiente Maxima y 31.30 Margen fallo sobreve-
o cambios en la carga al utilizar refe- locidad.
rencia de par. Compruebe la idoneidad del par de
frenado del motor.
Comprobar la aplicabilidad del con-
trol del par.
Comprobar si se requiere chopper y
resistencia(s) de frenado.
· Velocidad estimada incorrecta. · Compruebe el estado de la medición

de intensidad del motor.
Realice una marcha de ID Normal,
Avanzada o Reposo avanzado en lu-
gar de, por ejemplo, una marcha de
ID En reposo o Reducida.
Véase el parámetro 99.13 Marcha ID
solicitada (página 567).
7380 Interno enco- Fallo interno. Contacte con su representante de Servi-
der cio de ABB.
7381 Encoder Fallo de realimentación del encoder. Véase A7E1 Encoder (página 614).
73A0 Conf. realim. Configuración de realimentación de velo- Véase A797 Conf. realimentación veloci-
veloc. cidad incorrecta. dad (página 609).
73A1 Realim. posic. No se recibe ninguna realimentación de Compruebe el código auxiliar (formato
carga posición. XXYY ZZZZ). “XX” especifica el número
del módulo de interfaz de encoder (01:
91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY” especi-
fica el encoder (01: 92 Encoder 1 Configu-
racion, 02: 93 Encoder 2 Configuracion).
“ZZZZ” indica el problema (véase a conti-
nuación qué medidas tomar para cada
código).
0001 El encoder ha dejado de funcionar. Compruebe el estado del encoder.
0002 La definición de la constante proporcio- Compruebe los ajustes de la constante
nada no es válida o está fuera de los lími- proporcionada (90.63 y 90.64).
tes.
0003 La definición de engranajes del motor/la Compruebe los ajustes de engranajes del
carga no es válida o está fuera de los lími- motor/la carga (90.61 y 90.62).
tes.
Nombre del
go aux.
0004 Encoder no configurado. Compruebe los ajustes del encoder (92
Encoder 1 Configuracion o 93 Encoder 2
Configuracion).
Utilice el parámetro 91.10 Encoder Refres-
co Param) para validar los cambios en los
ajustes.
73B0 Fallo rampa El paro de emergencia no finalizó en el Compruebe los ajustes de los parámetros
emergencia tiempo previsto. 31.32 Supervisión de rampa de emergen-
cia y 31.33 Demora superv. rampa emer-
gencia.
Compruebe los tiempos de rampa prede-
finidos (23.11…23.19 para el modo Off1,
23.23 para el modo Off3).
73B1 Fallo en paro La rampa de paro no finalizó en el tiempo Compruebe los ajustes de los parámetros
previsto. 31.37 Supervisión de paro rampa y 31.38
Demora de supervisión paro rampa.
Compruebe los tiempos de la rampa de
paro predefinidos en el grupo de paráme-
tros 23 Rampas de Acel / Decel.
73F0 Sobrefrecuen- Se ha superado la frecuencia máxima de Sin una licencia de uso dual, el límite de
cia salida permitida. fallo es 598 Hz. Contacte con su represen-
tante de Servicio de ABB si desea más
información sobre la licencia de uso dual.
7510 Comunicación Se ha perdido la comunicación cíclica en- Compruebe el estado de la comunicación
FBA A tre el convertidor y el módulo adaptador de bus de campo.
de bus de campo A o entre el PLC y dicho Véase la documentación de usuario de la
módulo. interfaz de bus de campo.
Compruebe los ajustes de los grupos de
parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data In
y 53 FBA A Data Out.
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro de comunica-
ción puede comunicar.
0002 Problema de comunicación entre el Compruebe las conexiones de comunica-
adaptador y la unidad de control. ción entre el adaptador y el convertidor.
0004 Problema de comunicación entre el Actualice los parámetros solo cuando sea
adaptador y el PLC o parámetros actuali- necesario para evitar la pérdida de comu-
zados usando el parámetro 51.27 FBA A nicación.
Refresco par mientras el PLC se comuni-
caba con el adaptador.
0005 Se ha perdido la comunicación con el Compruebe el adaptador de comunica-
adaptador de comunicación de bus de ción de bus de campo.
campo.
7520 Comunicación Se ha perdido la comunicación cíclica en- Compruebe el estado de la comunicación
FBA B tre el convertidor y el módulo adaptador de bus de campo.
de bus de campo B o entre la plataforma Véase la documentación de usuario de la
de automatización y dicho módulo. interfaz de bus de campo.
Compruebe los ajustes del grupo de pa-
rámetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA).
adaptador y el convertidor. ción entre el adaptador y el convertidor.
Nombre del
go aux.
0004 Problema de comunicación entre el Actualice los parámetros solo cuando sea
adaptador y el PLC o parámetros actuali- necesario para evitar la pérdida de comu-
zados usando el parámetro 51.27 FBA A nicación.
Refresco par mientras el PLC se comuni-
caba con el adaptador.
campo.
7580 Pér. com. INU- Pérdida de comunicación DDCS (fibra Compruebe el estado del otro convertidor
LSU óptica) entre convertidores (por ejemplo, (grupo de parámetros 6 Palabras de
la unidad inversora y la unidad de alimen- Control y Estado).
tación). Compruebe los ajustes del grupo de pa-
rámetros 60 Comunicación DDCS. Com-
pruebe los ajustes correspondientes en
el programa de control del otro converti-
dor.
Compruebe las conexiones de cable. Si
es necesario, sustituya los cables.
7581 Pérd com contr Se ha perdido la comunicación DDCS (fi- Compruebe el estado del controlador.
DDCS bra óptica) entre el convertidor y el con- Consulte la documentación de usuario
trolador externo. del controlador.
rámetros 60 Comunicación DDCS.
7582 Pér com M/F Pérdida de comunicación maestro/escla- Véase A7CB Pér com M/F (página 613).
vo.
7583 Fallo unidad la- La unidad de alimentación (u otro conver- El código auxiliar especifica el código de
do de red tidor) conectado a la unidad inversora ha fallo original generado por el programa
generado un fallo. de control de la unidad de alimentación.
Véase el apartado Códigos auxiliares de
fallos del convertidor del lado de
red (página 627).
7584 Fallo de carga La unidad de alimentación no estaba lista Compruebe que la comunicación con la
de LSU (es decir, el contactor/interruptor princi- unidad de alimentación se ha activado
pal no pudo cerrarse) dentro del tiempo mediante 95.20 Código 1 opciones HW.
esperado. Compruebe el ajuste del parámetro 94.10
Tiempo carga máx. LSU.
Compruebe que la unidad de alimenta-
ción está habilitada, tiene permiso para
arrancar y puede controlarse mediante
la unidad inversora (p. ej., no está en
modo de control local).
8001 Baja carga ULC La señal seleccionada ha caído por debajo Véase A8BF Baja carga ULC (página 617).
de la curva de baja carga del usuario.
8002 Sobrecarga La señal seleccionada ha superado la Véase A8BE Sobrecarga ULC (página 617).
ULC curva de sobrecarga del usuario.
80A0 Supervisión de Una señal analógica está fuera de los lími- Compruebe el código auxiliar (formato
AI tes especificados para la entrada analó- XXXX XYZZ). “Y” especifica la ubicación
gica. de la entrada (0: Unidad de control, 1:
Módulo 1 de ampliación de E/S, 2: Módulo
2 de ampliación de E/S, 3: Módulo 3 de
ampliación de E/S). “ZZ” especifica el lí-
mite (01: AI1 por debajo del mínimo, 02:
AI1 por encima del máximo, 03: AI2 por
Nombre del
go aux.
debajo del mínimo, 04: AI2 por encima
del máximo).
Compruebe el nivel de señal en la entrada
analógica.
Comprobar el cableado conectado a la
entrada.
Compruebe los límites mínimo y máximo
de la entrada en el grupo de parámetros
12 AI Estándar.
80B0 Supervisión de Fallo generado por la función de supervi- Compruebe el origen del fallo (parámetro
señal sión de señales 1. 32.7 Supervisión 1 Señal).
señal 2 sión de señales 2. 32.17 Supervisión 2 Señal).
señal 3 sión de señales 3. 32.27 Supervisión 3 Señal).
9081 Fallo externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Compruebe el dispositivo externo.
9082 Fallo externo 2 Fallo en dispositivo externo 2. Compruebe el dispositivo externo.
9083 Fallo Externo 3 Fallo en dispositivo externo 3. Compruebe el dispositivo externo.
A2A1 Calibración ac- La calibración de la medición de la desvia- Aviso informativo. (Véase el parámetro
tual ción y la ganancia de la corriente se reali- 99.13 Marcha ID solicitada).
zarán en el próximo arranque.
A2B3 Fuga a tierra El convertidor ha detectado un desequili- Compruebe que no hay condensadores
brio de la carga normalmente debido a de corrección de factor de potencia ni
un fallo a tierra en el motor o en el cable amortiguadores de sobretensiones tran-
de motor. sitorias en el cable de motor.
Para comprobar si existe un fallo a tierra
en el motor o en los cables de motor, mi-
da las resistencias de aislamiento del
motor y del cable de motor.
Intente hacer funcionar el motor en modo
de control escalar si está permitido
(Véase el parámetro 99.4 Modo Control
Motor).
cio de ABB.
A2B4 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables de mo- Compruebe si hay errores de cableado
tor. en el motor y el cable de motor.
Nombre del
go aux.
A2BA Sobrecarga de Temperatura excesiva de los IGBT. Este Compruebe el cable de motor.
IGBT aviso protege los IGBT y puede activarse Comprobar las condiciones ambientales.
por un cortocircuito en el cable de motor. Comprobar el caudal de aire y el funciona-
A3A1 Sobretensión Tensión de CC del circuito intermedio Compruebe el ajuste de la tensión de ali-
bus CC excesiva (al parar el convertidor). mentación (parámetro 95.1 Tension Ali-
mentacion). Tenga en cuenta que un
ajuste incorrecto de este parámetro
puede hacer que el motor se embale de
modo incontrolado o podría sobrecargar
el chopper o la resistencia de frenado.
Compruebe la tensión de alimentación.
de ABB.
A3A2 Subtensión Tensión de CC del circuito intermedio in- Compruebe el ajuste de la tensión de ali-
bus CC suficiente (al parar el convertidor). mentación (parámetro 95.1 Tension Ali-
de ABB.
A3AA CC no cargado La tensión del circuito de CC intermedio Compruebe el ajuste de la tensión de ali-
no ha alcanzado el nivel operativo. mentación (parámetro 95.1 Tension Ali-
de ABB.
A480 Sobrecarga ca- La temperatura calculada del cable de Compruebe los ajustes de los parámetros
ble de motor motor ha superado el límite de alarma. 35.61 y 35.62.
Compruebe el dimensionamiento del ca-
ble de motor con respecto a la carga re-
querida.
A490 Config. inco- Problema con la medición de temperatura Compruebe el código auxiliar (formato
rrecta sensor del motor. 0XYY ZZZZ).
temp. “X” identifica la función de monitoriza-
ción de temperatura afectada (1 = pará-
metro 35.11, 2 = parámetro 35.21).
“YY” indica la fuente de temperatura se-
leccionada, es decir el ajuste del paráme-
tro de selección en valor hexadecimal.
código).
Nombre del
go aux.
0001 Desajuste en el tipo de sensor. Compruebe los parámetros 35.11/35.21

frente a 91.21/91.24.
0002 Temperatura por debajo del límite. Compruebe los parámetros
35.11…35.14/35.21…35.24 (y 91.21/91.24
si el sensor está conectado a una interfaz
de encoder). Compruebe el sensor y su
cableado.
0003 Cortocircuito. Compruebe los parámetros
35.11…35.14/35.21…35.24 (y 91.21/91.24
cableado.
0004 Circuito abierto. Compruebe los parámetros
35.11…35.14/35.21…35.24 (y 91.21/91.24
cableado.
A491 Temperatura La temperatura medida 1 ha rebasado el Compruebe el valor del parámetro 35.2
externa 1 límite de aviso. Temperatura Medida 1.
midiendo).
Compruebe el valor de 35.13 Límite alar-
ma de temperatura 1.
A492 Temperatura La temperatura medida 2 ha rebasado el Compruebe el valor del parámetro 35.3
externa 2 límite de aviso. Temperatura Medida 2.
midiendo).
Compruebe el valor de 35.23 Límite alar-
ma de temperatura 2.
A497 Temperatura El módulo de protección para termistor Compruebe la refrigeración del motor.
del motor 1 instalado en la ranura 1 indica sobrecalen- Compruebe la carga del motor y las espe-
tamiento. cificaciones del convertidor.
defectuoso.
defectuoso.
defectuoso.
Nombre del
go aux.
A4A0 Temp. tarjeta La temperatura de la unidad de control Compruebe el código auxiliar. Véase a
de control es excesiva. continuación una lista de acciones a rea-
lizar para cada código.
– Se ha superado el límite de alarma de Comprobar las condiciones ambientales.
temperatura. Comprobar el caudal de aire y el funciona-
1 Termistor averiado. Póngase en contacto con un representan-
te de servicio ABB para la sustitución de
la unidad de control.
A4A9 Refrigeración La temperatura del módulo de converti- Compruebe la temperatura ambiente. Si
dor es excesiva. supera los 40 °C (104 °F), verifique que la
Véase el Manual de hardware correspon-
diente.
si fuera necesario.
A4B0 Temperatura La temperatura de la unidad de potencia Comprobar las condiciones ambientales.
excesiva es excesiva. Comprobar el caudal de aire y el funciona-
Compruebe el ajuste de 31.36 Bypaseado
de fallo de ventilador aux (si lo hubiera).
Véase A5EA Temperatura circuito de me-
dición (página 603).
A4B1 Difer. tempera- Diferencia excesiva de temperatura entre Compruebe el cableado del motor.
tura excesiva IGBT de distintas fases. Compruebe la refrigeración de los módu-
los de convertidor.
XXXY YYZZ). “XXX” indica la fuente de la
diferencia (0: Un solo módulo con diferen-
cias entre los IGBT de las fases, 1: módu-
los conectados en paralelo con una dife-
rencia mínima-máxima entre todos los
IGBT de todos los módulos, 2: módulos
conectados en paralelo, diferencia míni-
ma-máxima entre tarjetas de alimenta-
ción auxiliar). En los módulos conectados
en paralelo, "Y YY" especifica el canal de
la unidad de control BCU en el cual se
midió la temperatura más alta. “ZZ” espe-
cifica la fase (0: un solo módulo, 1: Fase
U [conexión en paralelo], 2: Fase V [cone-
xión en paralelo], 3: Fase W [conexión en
paralelo]).
A4F6 Temperatura La temperatura de los IGBT del converti- Comprobar las condiciones ambientales.
de IGBT dor es excesiva.
Nombre del
go aux.
Comprobar el caudal de aire y el funciona-
A580 Comunicación Errores de comunicación detectados en- Compruebe las conexiones entre la uni-
PU tre la unidad de control del convertidor y dad de control del convertidor y la unidad
la potencia. de potencia.
XXXY YYZZ). En los módulos conectados
en paralelo, “Y YY” especifica el canal de
la unidad de control BCU afectado (0: di-
fusión). “ZZ” especifica la fuente de error
(8: Errores de transmisión en el enlace
PSL [véase "XXX"], 9: se ha alcanzado el
límite de alarma FIFO del transmisor).
“XXX” especifica la dirección del error de
transmisión y el código de alarma detalla-
do (0: Rx/error de comunicación, 1:
Tx/símbolo de error Reed-Solomon, 2:
Tx/no hay error de sincronización, 3:
Tx/fallos del decodificador Reed-Solo-
mon, 4: Tx/errores de codificación Man-
chester).
Lea el registro de datos PSL2. En Drive
Composer pro, compruebe la marca de
tiempo del fallo A580. Cargue el registro
con la misma fecha y hora. Cuando se
abra el archivo, haga clic en "Mostrar re-
gistro de fallo".
Compruebe el hardware de la unidad de
potencia.
A581 Ventilador Falta la realimentación del ventilador de Compruebe el ajuste del parámetro 95.20
refrigeración. Código 1 opciones HW, bit 14.
Compruebe el código auxiliar para identi-
ficar el ventilador. El código 0 indica el
ventilador principal 1. Otros códigos
(formato XYZ): “X” especifica la palabra
de estado (1: Marcha de ID, 2: normal).
“Y” especifica el índice del módulo inver-
sor conectado a la unidad BCU (0…n,
siempre 0 para unidades de control ZCU).
“Z” especifica el índice del ventilador (1:
Ventilador principal 1, 2: Ventilador prin-
cipal 2, 3: Ventilador principal 3).
Tenga en cuenta que los módulos se co-
difican a partir de 0. Por ejemplo, el códi-
go 101 significa que el Ventilador princi-
pal 1 del módulo 1 (conectado al canal de
BCU V1T/V1R) ha fallado durante su mar-
cha de ID.
Compruebe el funcionamiento y la cone-
xión del ventilador.
Sustituir el ventilador si está defectuoso.
Nombre del
go aux.
A582 Ventilador auxi- Un ventilador auxiliar de refrigeración El código auxiliar identifica el ventilador
liar no funciona (conectado a los conectores del ventila- (1: Ventilador auxiliar 1, 2: Ventilador au-
dor en la unidad de control) está atasca- xiliar 2).
do o desconectado. Compruebe que la selección de supervi-
sión del ventilador auxiliar en el paráme-
tro 95.21 Código 2 de opciones HW coin-
cida con el hardware.
Asegúrese de que la cubierta principal
del módulo de convertidor esté en su lu-
gar y fijada.
Compruebe los ventiladores auxiliares y
las conexiones.
Sustituya el ventilador averiado.
A5A0 Función Safe La función Safe Torque Off se ha activado Compruebe las conexiones de los circui-
Torque Off debido a la pérdida de la señal o señales tos de seguridad. Para más información,
del circuito de seguridad conectado al véase el Manual de hardware del conver-
conector XSTO. tidor correspondiente, y la descripción
del parámetro 31.22 Marcha/paro indicac.
STO (página 352).
A5EA Temperatura Problema con la medición de temperatura Compruebe el código auxiliar (formato
circuito de me- interna del equipo. XXXY YYZZ). “Y YY” especifica a través de
dición qué canal de la unidad de control BCU se
ha recibido el fallo (“0 00” con una unidad
de control ZCU).
“ZZ” especifica la ubicación:
Con programa de control, versión 2.8x y
posterior: 1: IGBT fase U, 2: IGBT fase V,
3: IGBT fase W, 4: Tarjeta de fuente ali-
mentación, 5: Tarjeta xINT de la unidad
de potencia, 6: Chopper de frenado, 7:
Entrada de aire (TEMP3, X10), 8: filtro
du/dt (TEMP2, X7), 9: TEMP1 (X6) Disipa-
dor térmico de fuente de alimentación
en el módulo de ACS880-x04LC para
bastidor R7i.
Con versión del programa de control
hasta 2.7x, inclusive: 1: IGBT fase U, 2:
IGBT fase V, 3: IGBT fase W, 4: Tarjeta INT
de la unidad de potencia, 5: Chopper de
frenado, 6: Entrada de aire, 7: Tarjeta de
alimentación, 8: filtro du/dt, FAh: Temp
aire entrada
A5EB Fallo tensión Fallo de la unidad de potencia. Contacte con su representante de Servi-
tarjeta PU cio de ABB.
A5EC Interno comuni- Errores de comunicación detectados en- Compruebe las conexiones entre la uni-
cación PU tre la unidad de control del convertidor y dad de control del convertidor y la unidad
la potencia. de potencia.
A5ED ADC circuito de Problemas con el circuito de medición de Contacte con su representante de Servi-
medición la unidad de potencia (convertidor analó- cio de ABB.
gico/digital).
A5EE DFF circuito de Problemas con la medición de intensidad Contacte con su representante de Servi-
medición o tensión de la unidad de potencia. cio de ABB.
A5EF Realim estado La realimentación de estado de las fases Contacte con su representante de Servi-
PU de salida no coincide con las señales de cio de ABB.
control.
Nombre del
go aux.
A5F0 Realimentación Carga en curso. Aviso informativo. Espere hasta que fina-
de carga lice la carga antes de arrancar la unidad
inversora.
La carga con el controlador de interruptor
fusible manual (xSFC) debe finalizar en
dos minutos. Transcurrido ese tiempo,
el aviso informa que la resistencia de
carga todavía está conectada.
A5F3 Frecuencia de No puede alcanzarse la frecuencia de sa- Aviso informativo.
conmutación lida solicitada para el control adecuado
inferior a lo re- del motor debido a una frecuencia de
querido conmutación limitada (p. ej., por el pará-
metro 95.15).
A5F4 Batería unidad La pila de la unidad de control está des- Sustituya la pila de la unidad de control.
ctrl cargada. Se puede eliminar el aviso usando el pará-
metro 31.40.
A682 Velocidad bo- La memoria flash (en la unidad de memo- Evite forzar guardados de parámetros
rrado flash ex- ria) se ha borrado con demasiada frecuen- innecesarios con el parámetro 96.7 o es-
ced cia, comprometiendo la vida útil de la crituras de parámetros cíclicos (como la
memoria. activación del registrador de usuario
mediante parámetros).
XYYY YZZZ). “X” especifica la fuente de
la alarma (1: supervisión general de borra-
do de la memoria flash). "ZZZ" especifica
le número de subsector de la memoria
flash que generó la alarma.
A683 Guardado de Error en el guardado de datos a la unidad Compruebe el código auxiliar. Véase a
datos a unidad de potencia. continuación una lista de acciones a rea-
alim lizar para cada código.
0, 1 Un error impide iniciar el guardado. Desconectar y conectar la alimentación
del convertidor. Si la unidad de control
de ABB.
2 Error de escritura. Desconectar y conectar la alimentación
del convertidor. Si la unidad de control
de ABB.
A684 Tarjeta SD Error relacionado con la tarjeta SD utiliza- Compruebe el código auxiliar. Véase a
da para almacenar datos (sólo en la uni- continuación una lista de acciones a rea-
dad de control BCU). lizar para cada código.
0 Sin tarjeta SD. Introduzca una tarjeta SD compatible y
que permita la escritura en la ranura SD
CARD de la unidad de control BCU.
Nombre del
go aux.
1 Tarjeta SD protegida contra escritura. Introduzca una tarjeta SD compatible y
2 No se puede leer la tarjeta SD. Introduzca una tarjeta SD compatible y
3 Error al inicializar la tarjeta SD. Introduzca una tarjeta SD compatible y
A685 Guardado de La función de guardado por fallo de ali- Compruebe la tensión de alimentación.
fallo de alimen- mentación se utiliza con demasiada fre-
tación cuencia. Debido a la limitación del inter-
valo de guardado, algunas de las peticio-
nes no activan el guardado y pueden
perderse los datos debido a un fallo de
alimentación. Esto puede ser debido a
una oscilación en la tensión de CC.
A686 La suma de La suma de comprobación de parámetros Compruebe que todas las sumas de
comprobación calculada no coincide con ninguna suma comprobación (referencia) necesarias
no coincide de comprobación habilitada. aprobadas (96.56…96.59) están habilita-
das en 96.55 Código de control de suma
de comprobación.
Compruebe la configuración del paráme-
tro.
El parámetro 96.55 Código de control de
suma de comprobación habilita un pará-
metro de suma de comprobación y copia
la suma de comprobación actual en ese
parámetro.
A687 Configuración Se ha definido una acción para una suma Póngase en contacto con su representan-
de suma de de comprobación de parámetro que no te de Servicio de ABB para configurar la
comprobación coincide, pero la función no se ha confi- función o deshabilítela en 96.54 Acción
gurado. de suma de comprobación.
A688 Configuración Hay demasiados datos en la tabla de Véase Drive customizer PC tool user’s
del mapa de asignación de parámetros creada en la manual (3AUA0000104167 [Inglés]).
parámetros herramienta Drive customizer.
A689 Valor de pará- Valor de parámetro saturado, por ejem- Compruebe la escala y el formato del pa-
metro mapea- plo con el escalado especificado en la ta- rámetro en la tabla de asignación de pa-
do cortado bla de asignación de parámetros (creada rámetros. Véase Drive customizer PC tool
en Drive customizer). user’s manual (3AUA0000104167 [Inglés]).
A6A4 Valor nominal Los parámetros del motor están incorrec- Compruebe el código auxiliar. Véase a
de motor tamente ajustados. continuación una lista de acciones a rea-
El convertidor no está dimensionado co- lizar para cada código.
rrectamente.
1 La frecuencia de deslizamiento es dema- Compruebe los ajustes de los parámetros
siado pequeña. de configuración del motor de los grupos
98 y 99.
Compruebe que el convertidor esté di-
mensionado correctamente para el mo-
tor.
2 Las velocidades nominal y síncrona difie- Compruebe los ajustes de los parámetros
ren excesivamente. de configuración del motor de los grupos
98 y 99.
tor.
Nombre del
go aux.
3 La velocidad nominal es mayor que la ve- Compruebe los ajustes de los parámetros
locidad síncrona con 1 par de polos. de configuración del motor de los grupos
98 y 99.
tor.
4 La intensidad nominal está fuera de los Compruebe los ajustes de los parámetros
límites. de configuración del motor de los grupos
98 y 99.
tor.
5 La tensión nominal está fuera de los lími- Compruebe los ajustes de los parámetros
tes. de configuración del motor de los grupos
98 y 99.
tor.
6 La potencia nominal mecánica es superior Compruebe los ajustes de los parámetros
a la potencia eléctrica activa. de configuración del motor de los grupos
98 y 99.
tor.
7 La potencia nominal no es consistente Compruebe los ajustes de los parámetros
con la velocidad y el par nominales. de configuración del motor de los grupos
98 y 99.
tor.
A6A5 Sin datos de No se han ajustado los parámetros del Compruebe si se han ajustado todos los
motor grupo 99. parámetros requeridos del grupo 99.
Nota: Es normal que aparezca este aviso

durante la puesta en marcha y se manten-
ga hasta que se introduzcan los datos del
motor.
A6A6 Categoría ten- No se ha definido la tensión de alimenta- Ajuste la tensión de alimentación en el

sión no selec- ción. parámetro 95.1 Tension Alimentacion.
cionada
A6B0 Bloqueo usua- El bloqueo de usuario está abierto, es Cierre el bloqueo de usuario introducien-
rio abierto decir, los parámetros de configuración do un código de acceso no válido en el
del bloqueo de usuario 96.100…96.102 parámetro 96.2 Código de acceso. Véase
son visibles. el apartado Bloqueo de usuario (pági-
na 106).
A6B1 Código de acce- Se ha introducido un nuevo código de Confirme el nuevo código de acceso intro-
so de usuario acceso de usuario en el parámetro 96.100 duciendo el mismo código en 96.101. Para
no confirmado pero no se ha confirmado en 96.101. cancelar, cierre el bloqueo de usuario sin
confirmar el nuevo código. Véase el
apartado Bloqueo de usuario (página 106).
A6D1 Conflicto pará- El convertidor no dispone de una funcio- Compruebe la programación del PLC.
metros FBA A nalidad solicitada por el PLC o dicha fun- Compruebe los ajustes de los grupos de
cionalidad está desactivada. parámetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA)
y 51 FBA A Ajustes.
Nombre del
go aux.
A6D2 Conflicto pará- El convertidor no dispone de una funcio- Compruebe la programación del PLC.
metros FBA B nalidad solicitada por el PLC o dicha fun- Compruebe los ajustes de los grupos de
cionalidad está desactivada. parámetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA)
y 54 FBA B Ajustes.
A6DA Parametriza- Se ha conectado una fuente de referencia Compruebe los parámetros de selección
ción de fuente simultáneamente a diversos parámetros de la fuente de referencia.
de referencia con unidades diferentes. Compruebe el código auxiliar (formato
XXYY 00ZZ). “XX” y “YY” especifican dos
series de parámetros en los que la fuente
se conectó a (01 = cadena de referencia
de velocidad [22.11, 22.12, 22.15, 22.17], 02
= cadena de referencia de frecuencia
[28.11, 28.12], 03 = cadena de referencia
de par [26.11, 26.12, 26.16], 04 = otros pa-
rámetros relacionados con el par [26.25,
30.21, 30.22, 44.9], 05 = parámetros de
control PID de proceso [40.16, 40.17,
40.50, 41.16, 41.17, 41.50 ]). “ZZ” indica la
fuente de referencia del conflicto (01…0E
= índice en el grupo de parámetros 3, 33
= control PID de proceso, 3D = potenció-
metro del motor, 65 = AI1, 66 = AI2, 6F =
entrada de frecuencia).
A6E5 Parametriza- La configuración del interruptor de ten- Compruebe el código auxiliar. El código
ción AI sión/corriente de una entrada analógica identifica la entrada analógica cuyos
no se corresponde con los ajustes de pa- ajustes están en conflicto.
rámetros. Ajuste la posición del hardware (en la
unidad de control del convertidor) o el
parámetro 12.15/12.25.
Nota: Se requiere el reinicio de la tarjeta

de control (ya sea desconectando y conec-
tando la alimentación o mediante el pará-
metro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Control)
para validar los cambios en los ajustes
de hardware.
A6E6 Configuración Error de configuración de la curva de Compruebe el código auxiliar (formato

ULC carga del usuario. XXXX ZZZZ). “ZZZZ” indica el problema
para cada código).
0000 Puntos de velocidad no consistentes. Compruebe que cada punto de velocidad
(parámetros 37.11…37.15) tiene un valor
superior que el punto anterior.
0001 Puntos de frecuencia no consistentes. Compruebe que cada punto de frecuencia
(parámetros 37.16…37.20) tiene un valor
superior que el punto anterior.
0002 Punto de baja carga por encima del punto Compruebe que cada punto de sobrecar-
de sobrecarga. ga (parámetros (37.31…37.35) tiene un
valor superior que el correspondiente
punto de baja carga (37.21…37.25).
0003 Punto de sobrecarga por debajo del Compruebe que cada punto de sobrecar-
punto de baja carga. ga (parámetros (37.31…37.35) tiene un
valor superior que el correspondiente
punto de baja carga (37.21…37.25).
Nombre del
go aux.
A780 Motor bloquea- El motor está funcionando en la región Compruebe la carga del motor y las espe-
do de bloqueo debido a la carga excesiva o cificaciones del convertidor.
a falta de alimentación en el motor. Compruebe los parámetros de la función
de fallo.
A781 Ventilador del No se recibe ninguna realimentación del Compruebe el ventilador externo (u otros
motor ventilador externo. equipos controlados) por la lógica.
Compruebe los ajustes de los parámetros
35.100…35.106.
A782 Temperatura
de FEN
· Error en la medición de temperatura
cuando se utiliza el sensor de tempe-
· Compruebe si el ajuste del parámetro
35.11 Temperatura 1 Fuente / 35.21
ratura (KTY o PTC) conectado a la in- Temperatura 2 Fuente corresponde
terfaz del encoder FEN-xx. a la instalación real de la interfaz de
encoder.
Compruebe los ajustes de los pará-
metros 91.21 y 91.24. Compruebe que
el módulo correspondiente está acti-
vado en los parámetros 91.11…91.14.
Utilice el parámetro 91.10 Encoder
Refresco Param para validar los
cambios en los ajustes.
· Error en la medición de temperatura

cuando se utiliza el sensor KTY conec-
· El FEN-01 no admite la medición de
temperatura con el sensor KTY. Utili-
tado a la interfaz del encoder FEN-01. ce el sensor PTC u otro módulo de
interfaz de encoder.
A783 Sobrecarga de La intensidad del motor es demasiado Compruebe si el motor está sobrecarga-
motor alta. do.
Ajuste los parámetros usados para la
función de sobrecarga de motor
(35.51…35.53) y 35.55…35.56.
A791 Resistencia de Resistencia de frenado averiada o no co- Compruebe que se ha conectado una re-
frenado nectada. sistencia de frenado.
Compruebe el estado de la resistencia de
frenado.
A793 Temperatura La temperatura de resistencia de frenado Detener el convertidor. Dejar que se en-
excesiva de fre- ha superado el límite de aviso definido fríe la resistencia.
no en el parámetro 43.12 Resistencia Limite Compruebe los ajustes de la función de
Alarma. protección de sobrecarga de la resisten-
Frenado).
Compruebe el ajuste del límite de aviso,
parámetro 43.12 Resistencia Limite Alar-
ma.
Compruebe que la resistencia está dimen-
sionada correctamente.
A794 Datos BR No se han dado los datos de resistencia Uno o más ajustes de los datos de la re-
de frenado. sistencia (parámetros 43.8…43.10) son
incorrectos.
El código auxiliar especifica el parámetro.
0000 0001 Valor de la resistencia demasiado bajo. Compruebe el valor de 43.10.
0000 0002 No se ha indicado la constante de tiempo Compruebe el valor de 43.8.
térmica.
0000 0003 No se proporciona la potencia continua Compruebe el valor de 43.9.
máxima.
Nombre del
go aux.
A797 Conf. realimen- Se ha cambiado la configuración de la Compruebe el código auxiliar (formato
tación veloci- realimentación de velocidad. XXYY ZZZZ). “XX” especifica el número
dad del módulo de interfaz de encoder (01:
91.11/91.12, 02: 91.13/91.14, “YY” especifi-
ca el encoder (01: 92 Encoder 1 Configu-
código).
0001 El adaptador no se encuentra en la ranura Compruebe la ubicación del módulo
especificada. (91.12 o 91.14).
0002 El tipo de módulo de interfaz detectado Compare el tipo de módulo (91.11 o 91.13)
no se corresponde con el ajuste de pará- con el estado (91.2 o 91.3).
metro.
0003 La versión de la lógica es demasiado an- Contacte con su representante de Servi-
tigua. cio de ABB.
0004 La versión del software es demasiado Contacte con su representante de Servi-
antigua. cio de ABB.
0006 El tipo de encoder es incompatible con Compare el tipo de módulo (91.11 o 91.13)
el tipo de módulo de interfaz. con el tipo de encoder (92.1 o 93.1).
0007 Adaptador no configurado. Compruebe la ubicación del módulo
(91.12 o 91.14).
0008 Se ha cambiado la configuración de la Utilice el parámetro 91.10 Encoder Refres-
realimentación de velocidad. co Param para validar los cambios en los
ajustes.
0009 No hay encoders configurados en el mó- Configure el encoder en el grupo 92 Enco-
dulo de encoders. der 1 Configuracion o 93 Encoder 2 Confi-
guracion.
000A No existe la entrada de emulación. Compruebe la entrada seleccionada
(91.31 o 91.41).
000B La entrada seleccionada no admite refle- Compruebe la entrada seleccionada
jos (por ejemplo, un resolver o un encoder (91.31 o 91.41), el tipo de módulo de inter-
absoluto). faz y el tipo de encoder.
000C No se admite la emulación en modo con- Compruebe la entrada seleccionada
tinuo. (91.31 o 91.41) y los ajustes del modo de
enlace serie (92.30 o 93.30).
A798 Pérdida com. La realimentación del encoder no se ha Compruebe que el encoder está seleccio-
opción encoder usado como realimentación actual o se nado como fuente de realimentación en
ha perdido la realimentación de motor el parámetro en el parámetro 90.41 o
medida (y el parámetro 90.45/90.55 está 90.51.
ajustado a Aviso). Compruebe que el módulo de interfaz del
encoder esté colocado correctamente en
su ranura.
Compruebe que ni los módulos de inter-
faz del encoder ni los conectores de la
ranura estén dañados. Para localizar el
problema, pruebe a instalar el módulo en
una ranura diferente.
Si el módulo está instalado en un adapta-
dor de ampliación FEA-03, compruebe las
conexiones de fibra óptica.
XXXX YYYY). “YYYY” indica el problema
para cada código).
Nombre del
go aux.
0001 Fallo de respuesta al mensaje de configu- Contacte con su representante de Servi-

ración del encoder. cio de ABB.
0002 Fallo de respuesta en el mensaje de des- Contacte con su representante de Servi-
habilitación del vigilante del adaptador. cio de ABB.
0003 Fallo de respuesta en el mensaje de habi- Contacte con su representante de Servi-
litación del vigilante del adaptador. cio de ABB.
0004 Fallo de respuesta al mensaje de configu- Contacte con su representante de Servi-
ración del adaptador. cio de ABB.
0005 Demasiadas respuestas con fallos en lí- Contacte con su representante de Servi-
nea con los mensajes de velocidad y posi- cio de ABB.
ción.
0006 Fallo del DDCS del convertidor. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
A799 Pérdida de Los tipos de módulos de ampliación de Compruebe el código auxiliar (formato
com. I/O ampl E/S especificados por los parámetros no XXYY YYYY). “XX” especifica el número
coinciden con la configuración detectada. del módulo de ampliación de E/S (01:
grupo de parámetros 14 Módulo 1 exten
I/O, 02: 15 Módulo 2 exten I/O, 03: 16
Módulo 3 exten I/O).
“YY YYYY” indica el problema (véase a
continuación qué medidas tomar para
cada código).
00 0001 Fallo de comunicación con el módulo. Compruebe que el módulo esté colocado
correctamente en su ranura.
Compruebe que el módulo y el conector
de la ranura no estén dañados.
Pruebe a instalar el módulo en otra ranu-
ra.
00 0002 No se encuentra el módulo. Compruebe los ajustes de tipo y ubica-
ción de los módulos (parámetros
14.1/14.2, 15.1/15.2 o 16.1/16.2).
Compruebe que el módulo esté colocado
ra.
00 0003 Fallo en la configuración del módulo. Compruebe los ajustes de tipo y ubica-
14.1/14.2, 15.1/15.2 o 16.1/16.2).
ra.
00 0004 Fallo en la configuración del módulo. Compruebe los ajustes de tipo y ubica-
14.1/14.2, 15.1/15.2 o 16.1/16.2).
ra.
Nombre del
go aux.
A79B Cortocircuito Cortocircuito en IGBT del chopper de Sustituya el chopper de frenado si es ex-
de BC frenado. terno. Los convertidores dotados de
choppers internos deben devolverse a
ABB.
Asegurarse de que la resistencia de frena-
do está conectada y no está dañada.
A79C Temperatura La temperatura de chopper de frenado Dejar enfriar el chopper.
excesiva IGBT IGBT ha sobrepasado su límite de aviso Compruebe si la temperatura ambiente
BC interno. es demasiado alta.
Compruebe si ha fallado el ventilador de
refrigeración.
Comprobar si existen obstrucciones en
el caudal de aire.
Comprobar el dimensionamiento y la re-
frigeración del armario.
Compruebe la configuración de la función
de protección de sobrecarga de la resis-
tencia (parámetros 43.6…43.10).
Compruebe el valor de resistencia mínima
permitida para el chopper utilizado.
Comprobar que la tensión de CA de ali-
mentación del convertidor no sea excesi-
va.
A7A1 Fallo de cierre El estado de la confirmación del freno Compruebe la conexión del freno mecáni-
de freno mecá- mecánico no es el esperado durante el co.
nico cierre del freno. Compruebe los ajustes del freno mecáni-
co en el grupo de parámetros 44 Control
Freno Mecanico.
A7A2 Fallo apertura El estado de la confirmación del freno Compruebe la conexión del freno mecáni-
del freno mecá- mecánico no es el esperado durante la co.
nico apertura del freno. Compruebe los ajustes del freno mecáni-
co en el grupo de parámetros 44 Control
Freno Mecanico.
A7A5 Apertura freno Las condiciones de apertura del freno Compruebe los ajustes del freno mecáni-
mecánico invál. mecánico no pueden cumplirse (por co en el grupo de parámetros 44 Control
ejemplo, se ha impedido la apertura del Freno Mecanico (especialmente 44.11
freno con el parámetro 44.11 Forzar freno Forzar freno cerrado).
cerrado). Compruebe que la señal de confirmación
(si se usa) coincida con el estado real del
freno.
A7AA Parametriza- El ajuste de intensidad/tensión del Compruebe el código auxiliar (formato
ción AI hardware de una entrada analógica (en XX00 00YY). “XX” especifica el número
un módulo de ampliación de E/S) no se del módulo de ampliación de E/S (01:
corresponde con los ajustes de los pará- grupo de parámetros 14 Módulo 1 exten
metros. I/O, 02: 15 Módulo 2 exten I/O, 03: 16
Módulo 3 exten I/O). “YY” especifica la
entrada analógica del módulo.
Por ejemplo, en el caso del módulo 1 de
ampliación de E/S, el parámetro 14.29
muestra el ajuste de intensidad/tensión
de la entrada analógica AI1 (código auxi-
Nombre del
go aux.
liar 0100 0000). El ajuste del parámetro
correspondiente es 14.30. Efectúe el
ajuste del hardware en el módulo o el
parámetro para resolver el desajuste.
Nota: Se requiere el reinicio de la tarjeta

de control (ya sea desconectando y conec-
tando la alimentación o mediante el pará-
metro 96.8 Reiniciar Tarjeta de Control)
para validar los cambios en los ajustes
de hardware.
A7AB Fallo configura- Los tipos de módulos de ampliación de Compruebe los ajustes de tipo y ubica-
ción I/O amplia- E/S y las ubicaciones especificadas por ción de los módulos (parámetros 14.1,
ción los parámetros no coinciden con la confi- 14.2, 15.1, 15.2, 16.1 y 16.2).
guración detectada. Compruebe que los módulos estén insta-
lados correctamente.
Compruebe el código auxiliar. Véase Drive
application programming manual (IEC
61131-3) (3AUA0000127808 [Inglés]).
A7B0 Realimentación No se recibe ninguna realimentación de Compruebe el código auxiliar (formato
veloc. motor velocidad del motor. XXYY ZZZZ). “XX” especifica el número
91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY” especi-
código).
0001 La definición de engranajes del motor no Compruebe los ajustes de engranajes del
es válida o está fuera de los límites. motor (90.43 y 90.44).
0002 Encoder no configurado. Compruebe los ajustes del encoder (92
Encoder 1 Configuracion o 93 Encoder 2
Configuracion).
Utilice el parámetro 91.10 Encoder Refres-
co Param) para validar los cambios en los
ajustes.
0004 Deriva del encoder detectada. Compruebe el deslizamiento entre el en-
coder y el motor.
A7B1 Realimentación No se recibe ninguna realimentación de Compruebe el código auxiliar (formato
velocidad car- velocidad de la carga. XXYY ZZZZ). “XX” especifica el número
ga del módulo de interfaz de encoder (01:
91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY” especi-
código).
0001 La definición de engranajes de la carga Compruebe los ajustes de engranajes de
no es válida o está fuera de los límites. la carga (90.53 y 90.54).
0002 La definición de la constante proporcio- Compruebe los ajustes de la constante
nada no es válida o está fuera de los lími- proporcionada (90.63 y 90.64).
tes.
0004 Deriva del encoder detectada. Compruebe el deslizamiento entre el en-
coder y el motor.
Nombre del
go aux.
A7C1 Comunicación Se ha perdido la comunicación cíclica en- Compruebe el estado de la comunicación
FBA A tre el convertidor y el módulo adaptador de bus de campo.
de bus de campo A o entre el PLC y dicho Véase la documentación de usuario de la
módulo. interfaz de bus de campo.
Compruebe los ajustes de los grupos de
parámetros 50 Bus de Campo Adap.
(FBA), 51 FBA A Ajustes, 52 FBA A Data In
y 53 FBA A Data Out.
adaptador y el PLC o parámetros actuali- ción entre el adaptador y el PLC. Deje de
zados usando el parámetro 51.27 FBA A usar el parámetro 51.27 FBA A Refresco
Refresco par. par para actualizar los parámetros.
campo.
Otro valor de Problemas internos desconocidos. Contacte con su representante de Servi-
código auxiliar cio de ABB.
A7C2 Comunicación Se ha perdido la comunicación cíclica en- Compruebe el estado de la comunicación
FBA B tre el convertidor y el módulo adaptador de bus de campo.
de bus de campo B o entre la plataforma Véase la documentación de usuario de la
de automatización y dicho módulo. interfaz de bus de campo.
rámetros 50 Bus de Campo Adap. (FBA).
adaptador y el PLC o parámetros actuali- ción entre el adaptador y el PLC. Deje de
zados usando el parámetro 51.27 FBA A usar el parámetro 51.27 FBA A Refresco
Refresco par. par para actualizar los parámetros.
campo.
Otro valor de Problemas internos desconocidos. Contacte con su representante de Servi-
código auxiliar cio de ABB.
A7CA Pérd com contr Se ha perdido la comunicación DDCS (fi- Compruebe el estado del controlador.
DDCS bra óptica) entre el convertidor y el con- Consulte la documentación de usuario
trolador externo. del controlador.
A7CB Pér com M/F Pérdida de comunicación maestro/escla- Compruebe el código auxiliar. El código
vo. indica la dirección de nodo (definida por
el parámetro 60.2 en cada convertidor)
afectada del enlace maestro/esclavo.
Nombre del
go aux.
En el módulo FDCO (si lo hubiese), com-
pruebe que el interruptor del enlace DDCS
no está ajustado a 0 (OFF).
A7CE Pérdida com. Interrupción de la comunicación en el bus Compruebe el estado del maestro de bus
EFB de campo integrado (BCI). de campo (en línea/fuera de línea/error,
etc.).
Compruebe las conexiones del cable al
conector XD2D de la unidad de control.
A7E1 Encoder Error del encoder. Compruebe el código auxiliar (formato
XXYY ZZZZ). “XX” especifica el número
91.11/91.12, 02: 91.13/91.14), “YY” especi-
código).
0001 Fallo de cable. Compruebe el orden de los conductores
en cada extremo del cable de encoder.
Compruebe la conexión a tierra del cable
de encoder.
Si el encoder funcionaba previamente,
compruebe si el encoder, el cable de en-
coder y el módulo de interfaz del encoder
presentan daños.
Véase también el parámetro 92.21 Fallo
Cable Encoder Modo.
0002 Sin señal del encoder. Compruebe el estado del encoder.
0003 Sobrevelocidad. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
0004 Sobrefrecuencia. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
0005 Fallo de la marcha de ID del resolver. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
0006 Fallo por sobreintensidad en el resolver. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
0007 Error de escalado de velocidad. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
0008 Error de comunicación del encoder abso- Contacte con su representante de Servi-
luto. cio de ABB.
0009 Error de inicialización del encoder absolu- Contacte con su representante de Servi-
to. cio de ABB.
000A Error de configuración del encoder SSI Contacte con su representante de Servi-
absoluto. cio de ABB.
000B El encoder ha informado de un error inter- Consulte la documentación del encoder.
no.
000C El encoder ha informado de un error en Consulte la documentación del encoder.
la batería.
000D El encoder ha informado de una resolu- Consulte la documentación del encoder.
ción de sobrevelocidad o reducida debido
a sobrevelocidad.
000E El encoder ha informado de un error en Consulte la documentación del encoder.
el contador de posición.
Nombre del
go aux.
000F El encoder ha informado de un error inter- Consulte la documentación del encoder.
no.
A7EE Pérdida de pa- El panel de control (o la herramienta de Compruebe la conexión de la herramienta
nel de control PC) ha dejado de comunicar. de PC o el panel de control.
Compruebe el conector del panel de
control.
Compruebe que se está utilizando la pla-
taforma de montaje.
Desconectar y volver a conectar el panel
de control.
A880 Cojinete de Alarma generada por un temporizador Compruebe el código auxiliar. Comprue-
motor de tiempo activo u otro contador de va- be la fuente de la alarma que corresponde
lor. al código:
0: 33.13 Tiempo activo 1 origen
1: 33.23 Tiempo activo 2 origen
4: 33.53 Contador de valores 1 origen
5: 33.63 Contador de valores 2 origen.
A881 Relé de salida Alarma generada por un contador de Compruebe el código auxiliar. Comprue-
flancos. be la fuente de la alarma que corresponde
Alarmas programables: al código:
33.35 Cont. flancos 1 sel. alarma 2: 33.33 Contador flancos 1 origen
33.45 Cont. flancos 2 sel. alarma 3: 33.43 Contador flancos 2 origen.
A882 Arranques de Alarma generada por un contador de Compruebe el código auxiliar. Comprue-
motor flancos. be la fuente de la alarma que corresponde
A883 Conex. alimen- Alarma generada por un contador de Compruebe el código auxiliar. Comprue-
tación flancos. be la fuente de la alarma que corresponde
A884 Contactor prin- Alarma generada por un contador de Compruebe el código auxiliar. Comprue-
cipal flancos. be la fuente de la alarma que corresponde
A885 Carga de CC Alarma generada por un contador de Compruebe el código auxiliar. Comprue-
flancos. be la fuente de la alarma que corresponde
A886 Tiempo activo Aviso generado por un temporizador de Compruebe el origen del aviso (paráme-
1 tiempo activo 1. tro 33.13 Tiempo activo 1 origen).
A887 Tiempo activo Aviso generado por un temporizador de Compruebe el origen del aviso (paráme-
2 tiempo activo 2. tro 33.23 Tiempo activo 2 origen).
A888 Contador de Aviso generado por el contador de flan- Compruebe el origen del aviso (paráme-
flancos 1 cos 1. tro 33.33 Contador flancos 1 origen).
A889 Contador de Aviso generado por el contador de flan- Compruebe el origen del aviso (paráme-
flancos 2 cos 2. tro 33.43 Contador flancos 2 origen).
A88A Contador de Aviso generado por el contador de valo- Compruebe el origen del aviso (paráme-
valores 1 res 1. tro 33.53 Contador de valores 1 origen).
Nombre del
go aux.
A88B Contador de Aviso generado por el contador de valo- Compruebe el origen del aviso (paráme-
valores 2 res 2. tro 33.63 Contador de valores 2 origen).
A88C Device Clean Aviso generado por un temporizador de Compruebe el código auxiliar. Comprue-
tiempo activo. be la fuente de la alarma que corresponde
33.14 Tiempo activo 1 men. alarma 0: 33.13 Tiempo activo 1 origen
10: 5.4 Contador ventil. conectado.
A88D Condensador Aviso generado por un temporizador de Compruebe el código auxiliar. Comprue-
CC tiempo activo. be la fuente de la alarma que corresponde
A88E Ventilador de Aviso generado por un temporizador de Compruebe el código auxiliar. Comprue-
armario tiempo activo. be la fuente de la alarma que corresponde
A88F Ventilador de Aviso generado por un temporizador de Compruebe el código auxiliar. Comprue-
refrigeración tiempo activo. be la fuente de la alarma que corresponde
A890 Ventil. refrigera- Aviso generado por un temporizador de Compruebe el código auxiliar. Comprue-
ción adicional tiempo activo. be la fuente de la alarma que corresponde
A8A0 Alarma de AI Una señal analógica está fuera de los lími- Compruebe el código auxiliar (formato
supervisada tes especificados para la entrada analó- XYY).
gica. “X” especifica la ubicación de la entrada
(0: AI en la unidad de control; 1: módulo
1 de ampliación de E/S, etc.), “YY” especi-
fica la entrada y el límite (01: AI1 por de-
bajo del mínimo, 02: AI1 por encima del
máximo, 03: AI2 por debajo del mínimo,
04: AI2 por encima del máximo).
Compruebe el nivel de señal en la entrada
analógica.
Comprobar el cableado conectado a la
entrada.
Compruebe los límites mínimo y máximo
de la entrada en el grupo de parámetros
12 AI Estándar, 14 Módulo 1 exten I/O, 15
Módulo 2 exten I/O o 16 Módulo 3 exten
I/O.
A8B0 Supervisión de Alarma generada por la función de super- Compruebe el origen de la alarma (pará-
señal visión de señales 1. metro 32.7 Supervisión 1 Señal).
señal 2 visión de señales 2. metro 32.17 Supervisión 2 Señal).
Nombre del
go aux.
señal 3 visión de señales 3. metro 32.27 Supervisión 3 Señal).
A8BE Sobrecarga La señal seleccionada ha superado la Compruebe cualquier condición de fun-
ULC curva de sobrecarga del usuario. cionamiento que aumente la señal moni-
torizada (por ejemplo, la carga del motor
si se está monitorizando el par o la inten-
sidad).
Compruebe la definición de la curva de
carga (grupo de parámetros 37 Curva de
carga del usuario).
A8BF Baja carga ULC La señal seleccionada ha caído por debajo Compruebe cualquier condición de fun-
de la curva de baja carga del usuario. cionamiento que reduzca la señal monito-
rizada (por ejemplo, la carga del motor si
se está monitorizando el par o la intensi-
dad).
Compruebe la definición de la curva de
carga (grupo de parámetros 37 Curva de
carga del usuario).
A8C0 Contador de Un ventilador de refrigeración ha alcanza- Compruebe el código auxiliar. El código
estrés del venti- do el fin de su vida útil estimada. indica el ventilador que debe sustituirse.
lador Véanse los parámetros 5.41 y 5.42. 0: Ventilador de refrigeración principal
1: Ventilador de refrigeración auxiliar
2: Ventilador de refrigeración auxiliar 2
3: Ventilador de refrigeración de armario
4: Ventilador del espacio de la TCI
Véase el Manual de hardware del conver-
tidor para obtener instrucciones acerca
de la sustitución del ventilador.
A981 Aviso externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Compruebe el dispositivo externo.
AF80 Pér com INU- Pérdida de comunicación DDCS (fibra Compruebe el estado del otro convertidor
LSU óptica) entre convertidores (por ejemplo, (parámetros 6.36 y 6.39 CW LSU máquina
la unidad inversora y la unidad de alimen- estado interna).
tación). Compruebe los ajustes del grupo de pa-
Tenga en cuenta que la unidad inversora rámetros 60 Comunicación DDCS. Com-
seguirá funcionando según la última in- pruebe los ajustes correspondientes en
formación de estado recibida del otro el programa de control del otro converti-
convertidor. dor.
Nombre del
go aux.
AF85 Alarma de uni- La unidad de alimentación (u otro conver- El código auxiliar especifica el código de
dad del lado de tidor) ha generado una alarma. alarma original generado por el programa
red de control de la unidad de alimentación.
Véase el apartado Códigos auxiliares de
avisos del convertidor del lado de
red (página 624).
AF8C PID proceso El convertidor está entrando en modo Aviso informativo. Véase el apartado
modo dormir dormir. Control PID de proceso y los parámetros
40.41…40.48.
AF90 Autoafinado No se ha completado con éxito la rutina Compruebe el código auxiliar (formato
del controlador de ajuste automático del regulador de XXXX YYYY). “YYYY” indica el problema
de velocidad velocidad. (véase a continuación qué medidas tomar
para cada código).
0000 El convertidor se detuvo antes de finalizar Repita el ajuste automático hasta comple-
la rutina de ajuste automático. tarlo con éxito.
0001 El convertidor ha arrancado pero no esta- Asegúrese de que se cumplan los requisi-
ba listo para seguir la orden de ajuste tos previos de funcionamiento de la ruti-
automático. na de ajuste automático. Véase el aparta-
do Ajuste automático del regulador de
velocidad (página 48).
0002 No se ha podido alcanzar la referencia de Reduzca el escalón de par (parámetro
par requerida antes de que el convertidor 25.38) o aumente el escalón de velocidad
alcanzase la velocidad máxima. (25.39).
0003 El motor no ha podido acelerar/decelerar Aumente el escalón de par (parámetro
hasta la velocidad máxima/mínima. 25.38) o reduzca el escalón de velocidad
(25.39).
0004 El motor no ha podido decelerar con un Reduzca el escalón de par (parámetro
par de ajuste automático completo. 25.38) o el escalón de velocidad (25.39),
o aumente los límites de par en función
de la fuente de límite indicada en los pa-
rámetros 30.1 y 30.2.
AFAA Auto restaura- Un fallo está a punto de restaurarse auto- Aviso informativo. Véanse los ajustes en
do máticamente. el grupo de parámetros 31 Funciones de
Fallo.
AFE1 Paro de emer-
gencia (off2)
· El convertidor ha recibido una orden
de paro de emergencia (selección de
· Verificar que sea seguro proseguir el
funcionamiento. Restaure la fuente
modo OFF2). de la señal de paro de emergencia
(como un pulsador de paro de emer-
gencia). Arrancar de nuevo el conver-
tidor.
Si el paro de emergencia no fue inten-
cionado, compruebe la fuente de la
señal de paro (por ejemplo, 21.5 Paro
Emergencia Fuente, o la palabra de
control recibida de un sistema de
control externo).
· (Convertidor esclavo en una configu-

ración maestro/esclavo)
· Aviso informativo. Tras parar por una
orden de paro en rampa (Off1 u Off3),
El convertidor ha recibido una orden el maestro envía una orden de paro
de paro del maestro. libre (Off2) de 10 milisegundos a los
esclavos. El paro Off2 se guarda en
el registro de eventos del esclavo.
AFE2 Paro de emer- El convertidor ha recibido una orden de Verificar que sea seguro proseguir el
gencia (off1 u paro de emergencia (selección de modo funcionamiento. Restaure la fuente de la
off3) Off1 u Off3). señal de paro de emergencia (como un
Nombre del
go aux.
pulsador de paro de emergencia). Arran-
car de nuevo el convertidor.
Si el paro de emergencia no fue intencio-
nado, compruebe la fuente de la señal de
paro (por ejemplo, 21.5 Paro Emergencia
Fuente, o la palabra de control recibida
de un sistema de control externo).
AFE7 Esclavo Se ha disparado un convertidor esclavo. Compruebe el código auxiliar. Añada un
2 al código para averiguar la dirección de
nodo del convertidor que ha fallado.
Corrija el fallo en el convertidor esclavo.
AFEA Falta señal ini- No se ha recibido ninguna señal de habi- Compruebe los ajustes del parámetro
cio marcha litación de marcha. 20.19 Habilitar orden de marcha y la
fuente seleccionada por el mismo.
AFEB Falta permiso No se ha recibido ninguna señal de permi- Compruebe los ajustes del parámetro
de marcha so de marcha. 20.12 Fuente permiso de marcha 1. Active
la señal (p. ej., en la palabra de control de
bus de campo) o compruebe el cableado
de la fuente seleccionada.
AFEC Falta señal de 95.4 Aliment Tarjeta Control está ajusta- Compruebe la fuente de alimentación de
potencia exter- do a 24 V externos, pero no hay tensión 24 V CC externa para la unidad de control,
na conectada al conector XPOW de la unidad o cambie el ajuste del parámetro 95.4.
de control.
AFF6 Marcha identi- La marcha de ID del motor se producirá Aviso informativo.
fic. selecciona- en el próximo arranque o está en curso.
da
AFF7 Autophasing El autophasing se producirá en el próxi- Aviso informativo.
mo arranque.
B5A0 Evento STO La función Safe Torque Off se ha activado Compruebe las conexiones de los circui-
debido a la pérdida de la señal o señales tos de seguridad. Para más información,
del circuito de seguridad conectado al véase el Manual de hardware del conver-
conector XSTO. tidor correspondiente, y la descripción
STO.
B5A2 Conex. alimen- El convertidor se ha encendido. Evento informativo.
tación
B5F6 Marcha ID reali- Marcha de ID completada. Evento informativo.
zada El código auxiliar especifica el tipo de
marcha de ID.
0: Ninguno
1: Normal
2: Reducida
3: En reposo
4: Autophasing
5: Calibración med. intensidad
6: Avanzada
7: Reposo avanzado
B680 Diagnóstico in- Problema de funcionamiento interno de Póngase en contacto con su representan-
terno de SW SW. te de Servicio de ABB y especifique el có-
digo auxiliar. Si la herramienta Drive
Composer está disponible, cree y envíe
también un "paquete de soporte" (véase
el manual de Drive Composer para obte-
ner instrucciones).
Nombre del
go aux.
B686 La suma de La suma de comprobación de parámetros Véase A686 La suma de comprobación
comprobación calculada no coincide con ninguna suma no coincide (página 605).
no coincide de comprobación habilitada.
B68B Información in- El software recopila la información. Evento informativo.
terna de SW
FA81 Pérdida Safe Función Safe Torque Off activa, es decir, Compruebe las conexiones de los circui-
Torque Off 1 el circuito de STO 1 se ha interrumpido. tos de seguridad. Para más información,
véase el Manual de hardware del conver-
tidor correspondiente, y la descripción
STO (página 352).
contiene información acerca de la ubica-
ción, especialmente con módulos inverso-
res conectados en paralelo.
guiente:
sores
control
FA82 Pérdida Safe Función Safe Torque Off activa, es decir, Compruebe las conexiones de los circui-
Torque Off 2 el circuito de STO 2 se ha interrumpido. tos de seguridad. Para más información,
véase el Manual de hardware del conver-
tidor correspondiente, y la descripción
STO (página 352).
contiene información acerca de la ubica-
ción, especialmente con módulos inverso-
res conectados en paralelo.
guiente:
sores
control
Nombre del
go aux.
FA90 STO CRC Problema de funcionamiento interno de Contacte con su representante de Servi-
SW. cio de ABB.
FB11 Falta unidad de
memoria
· La unidad de memoria no está conec-
tada a la unidad de control.
· Apague la unidad de control.
Compruebe que la unidad de memo-
ria esté insertada correctamente en
la unidad de control.
· La unidad de memoria conectada a

la unidad de control está vacía.
· Apague la unidad de control. Conecte
una unidad de memoria (con el firm-
ware adecuado) a la unidad de con-
trol.
FB12 Unidad mem. La unidad de memoria conectada a la Apague la unidad de control.
incompatible unidad de control no es compatible. Instale una unidad de memoria compati-
ble.
FB13 FW de unidad El firmware de la unidad de memoria Apague la unidad de control.
mem. incomp. instalada no es compatible con el conver- Instale una unidad de memoria con firm-
tidor. ware compatible.
FB14 Fallo carga FW La unidad de memoria está vacía o con- Apague y encienda la alimentación de la
unidad mem. tiene firmware incompatible o dañado. unidad de control.
Compruebe la etiqueta de la unidad de
memoria para confirmar que el firmware
es compatible con la unidad de control
(ZCU-1x/BCU-x2).
Conecte la herramienta de PC Drive
Composer (versión 2.3 o posterior) al
convertidor. Seleccione Tools - Recover
drive.
Si el problema persiste, sustituya la uni-
dad de memoria.
FF61 Marcha de ID La marcha de ID del motor no se comple- Compruebe los valores nominales del
tó correctamente. motor en el grupo de parámetros 99 Da-
tos Motor.
Compruebe que no hay ningún sistema
de control externo conectado al converti-
dor.
Desconectar y conectar la alimentación
del convertidor (y su unidad de control,
si tiene alimentación independiente).
Compruebe que el eje del motor no esté
bloqueado.
Compruebe el código auxiliar. El segundo
número del código indica el problema
para cada código).
0001 Límite de intensidad máxima demasiado Compruebe los ajustes de los parámetros
bajo. 99.6 Corriente nominal del motor y 30.17
Intensidad Maxima. Asegúrese de que
30.17 Intensidad Maxima > 99.6 Corriente
nominal del motor.
Nombre del
go aux.
Compruebe que el convertidor tenga el

tamaño correcto de acuerdo con el mo-
tor.
0002 El límite de velocidad máxima o el punto Compruebe los ajustes de los paráme-
calculado de debilitamiento del campo tros:
es demasiado bajo.
• 30.11 Velocidad Minima
• 30.12 Velocidad Maxima
• 99.7 Tension Nominal Motor
• 99.8 Frecuencia Nominal Motor
• 99.9 Velocidad Nominal Motor.

Asegúrese de que:
• 30.12 Velocidad Maxima > (0,55 ×

99.9 Velocidad Nominal Motor) >
(0,50 × velocidad síncrona)
• 30.11 Velocidad Minima < 0, y
• tensión de alimentación > (0,66 ×

99.7 Tension Nominal Motor).
0003 Límite de par máximo demasiado bajo. Compruebe los ajustes del parámetro
99.12 Par Nominal Motor y los límites de
par en el grupo 30 Limites.
Asegúrese de que el límite de par máximo
aplicado es mayor de 100%.
0004 La calibración de la medición de intensi- Contacte con su representante de Servi-
dad no ha finalizado en un intervalo de cio de ABB.
tiempo razonable.
0005…0008 Error interno. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
0009 La aceleración no ha finalizado dentro de Contacte con su representante de Servi-
un intervalo de tiempo razonable (sólo cio de ABB.
para motores asíncronos).
000A La deceleración no ha finalizado dentro Contacte con su representante de Servi-
de un intervalo de tiempo razonable (sólo cio de ABB.
para motores asíncronos).
000B La velocidad cayó a cero durante la mar- Contacte con su representante de Servi-
cha de ID (sólo para motores asíncronos). cio de ABB.
000C La primera aceleración no ha finalizado Contacte con su representante de Servi-
dentro de un intervalo de tiempo razona- cio de ABB.
ble (sólo para motores de imanes perma-
nentes).
000D La segunda aceleración no ha finalizado Contacte con su representante de Servi-
dentro de un intervalo de tiempo razona- cio de ABB.
ble (sólo para motores de imanes perma-
nentes).
000E…0010 Error interno. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
0011 (Solo SynRM) La orientación del rotor no Intente repetir la marcha de ID.
es correcta durante la prueba de pulso. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
Nombre del
go aux.
0012 No es posible realizar la marcha de ID en Compruebe que la potencia nominal sea
reposo avanzado. la indicada en la descripción de la marcha
de ID en reposo avanzado.
cio de ABB.
0013 (Solo motores asíncronos) Error en los Consulte los datos de placa de caracterís-
datos del motor. ticas.
cio de ABB.
0014 La aceleración no ha finalizado en un in- Contacte con su representante de Servi-
tervalo de tiempo razonable durante la cio de ABB.
marcha de ID de ajuste automático de
fases.
0015 Fallo de la marcha de ID en reposo avan- Contacte con su representante de Servi-
zado. cio de ABB.
0016 Fallo en la estimación de Rs. Compruebe el cableado.
Compruebe que la frecuencia de conmu-
tación sea lo suficientemente alta.
Compruebe los ajustes del filtro senoidal.
cio de ABB.
FF7E Esclavo Se ha disparado un convertidor esclavo. Compruebe el código auxiliar. Añada un
2 al código para averiguar la dirección de
nodo del convertidor que ha fallado.
Corrija el fallo en el convertidor esclavo.
FF81 Forzar disparo Se ha recibido una orden de disparo de Consulte la información del fallo propor-
FB A fallo a través del adaptador de bus de cionada por el PLC.
campo A.
FF82 Forzar disparo Se ha recibido una orden de disparo de Consulte la información del fallo propor-
FB B fallo a través del adaptador de bus de cionada por el PLC.
campo B.
FF8E Forzar disparo Se ha recibido una orden de disparo de Compruebe la información del fallo pro-
EFB fallo a través de la interfaz de bus de porcionada por el controlador Modbus.
campo integrado.
Códigos auxiliares de avisos del convertidor del lado de red

La siguiente tabla enumera los códigos auxiliares de AF85 Alarma de unidad del lado
de red. Véanse en el manual de firmware del convertidor de línea los procedimientos
avanzados de solución de problemas.
Nombre del
go aux.
AE01 Sobreintensi- La corriente de salida ha superado el lími- Compruebe la tensión de alimentación.
dad te de fallo interno. Compruebe que no haya condensadores
sitorias en el cable de alimentación.
Compruebe la carga del motor y los
tiempos de aceleración.
Compruebe los semiconductores de po-
tencia (IGBT) y los transductores de inten-
sidad.
AE02 Fugas a tierra La alimentación IGBT ha detectado dese- Compruebe los fusibles de CA.
quilibrio de la carga. Compruebe la presencia de fugas a tierra.
AE04 Sobrecarga de Temperatura excesiva de los IGBT. Compruebe el cable de alimentación.
IGBT
AE05 Diferencia de Diferencia de intensidad detectada por Compruebe los fusibles del convertidor.
intensidad de la unidad de distribución (Branching Unit, Compruebe el/los convertidor(es).
BU BU). Compruebe el/los inversor(es).
Compruebe el filtro LCL.
AE06 Fuga a tierra La unidad de distribución ha detectado Compruebe los fusibles de CA.
de BU fugas a tierra: la suma de todas las inten- Compruebe la presencia de fugas a tierra.
sidades supera el nivel. Compruebe el cableado de alimentación.
AE09 Sobretensión Tensión de CC del circuito intermedio Compruebe que el parámetro 95.1 Ten-
bus CC excesiva. sion Alimentacion está ajustado según
la tensión de alimentación utilizada.
Nota: Este aviso sólo se puede mostrar
cuando la unidad de alimentación IGBT
no está modulando.
AE0A Subtensión Tensión de CC del circuito intermedio in- Compruebe los fusibles y la alimentación.
bus CC suficiente debido a la falta de una fase Compruebe que el parámetro 95.1 Ten-
en la tensión de alimentación, un fusible sion Alimentacion está ajustado según
fundido o el fallo interno de un puente la tensión de alimentación utilizada.
rectificador.
Nota: Este aviso sólo se puede mostrar

cuando la unidad de alimentación IGBT
no está modulando.
Nombre del
go aux.
AE0B CC no cargado La tensión del circuito de CC intermedio Compruebe el ajuste de la tensión de en-
no ha alcanzado el nivel operativo. trada en el parámetro 95.1 Tension Ali-
Se podría desconectar una fase de entra- mentacion.
da. Compruebe la tensión de entrada.
Compruebe las resistencias de carga.
Nota: Este aviso sólo se puede mostrar Si el problema persiste, póngase en con-
cuando la unidad de alimentación IGBT tacto con su representante de Servicio
no está modulando. de ABB.
AE0C Diferencia en el Diferencia de tensión del bus de CC detec- Compruebe los fusibles de CC.
bus de CC BU tada por la unidad de distribución. Compruebe las conexiones del módulo
de convertidor al bus de CC.
AE0D Difer tensión Diferencia de tensión principal detectada Compruebe los fusibles de CA.
BU por la unidad de distribución. Compruebe el cable de alimentación.
AE14 Temperatura La medición de temperatura de la unidad Comprobar las condiciones ambientales.
excesiva de potencia es demasiado alta. Comprobar el caudal de aire y el funciona-
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia de la unidad de
alimentación IGBT.
AE15 Difer. tempera- Diferencia excesiva de temperatura entre Compruebe el cableado.
tura excesiva IGBT de distintas fases. Compruebe la refrigeración de los módu-
los de potencia.
AE16 Temperatura La temperatura de los IGBT es excesiva. Comprobar las condiciones ambientales.
de IGBT Comprobar el caudal de aire y el funciona-
alimentación IGBT.
AE24 Categoría ten- El rango de tensión de alimentación no Defina el rango de tensión de alimenta-
sión no selec- ha sido definido. ción (parámetro 95.1 Tension Alimenta-
cionada cion).
AE58 Paro de emer- La unidad de alimentación ha recibido Verificar que sea seguro proseguir el
gencia (Off2) una orden de paro de emergencia (selec- funcionamiento.
ción de modo Off2). Vuelva a situar el pulsador de paro de
emergencia en su posición normal.
Volver a poner en marcha el convertidor.
AE5F Aviso de tempe- La temperatura del módulo de alimenta- Compruebe el caudal de aire de refrigera-
ratura ción es excesiva debido, por ejemplo, a ción del módulo y el funcionamiento del
una sobrecarga del módulo o a un fallo ventilador.
del ventilador Compruebe la temperatura ambiente. Si
supera los 40 °C (104 °F), compruebe que
la intensidad de carga no supere la capa-
cidad de carga reducida.
diente.
polvo en el interior del armario y del disi-
pador del módulo de alimentación. Lím-
pielos si fuera necesario.
Nombre del
go aux.
AE73 Ventilador El ventilador de refrigeración está atasca- Compruebe el código auxiliar en el progra-
do o desconectado. ma de convertidor del lado de red para
identificar el ventilador.
Compruebe el funcionamiento y la cone-
xión del ventilador.
Sustituir el ventilador si está defectuoso.
AE78 Corte de sumi- Se ha detectado un corte de suministro. Después de un corte de suministro, sin-
nistro cronice de nuevo la unidad de alimenta-
ción IGBT con la red eléctrica.
AE85 Recuento de Hay demasiados intentos de carga del Se permiten dos intentos en cinco minu-
cargas bus de CC. tos para evitar el sobrecalentamiento del
circuito de carga.
Códigos auxiliares de fallos del convertidor del lado de red

La siguiente tabla enumera los códigos auxiliares de 7583 Fallo unidad lado de red.
Véanse en el manual de firmware del convertidor de línea los procedimientos avanzados
de solución de problemas.
Nombre del
go aux.
2E00 Sobreintensi- La corriente de salida ha superado el lími- Compruebe la tensión de alimentación.
dad te de fallo interno. Compruebe que no haya condensadores
sitorias en el cable de alimentación.
Compruebe la carga del motor y los
tiempos de aceleración.
Compruebe los semiconductores de po-
tencia (IGBT) y los transductores de inten-
sidad.
2E01 Fugas a tierra La unidad de alimentación IGBT ha detec- Compruebe los fusibles de CA.
tado un fallo a tierra. Compruebe la presencia de fugas a tierra.
cio de ABB.
2E02 Cortocircuito La unidad de alimentación IGBT ha detec- Compruebe el cable de alimentación.
tado un cortocircuito. Compruebe que no haya condensadores
96.8 Reiniciar Tarjeta de Control o desco-
2E04 Sobrecarga de Temperatura excesiva de los IGBT. Compruebe la carga.
IGBT
2E05 Diferencia de Diferencia de intensidad detectada por Compruebe los fusibles del convertidor.
intensidad de la unidad de distribución (Branching Unit, Compruebe el/los convertidor(es).
BU BU). Compruebe el/los inversor(es).
Compruebe el filtro LCL.
Desconecte la alimentación de todas las
tarjetas.
Si el fallo persiste, póngase en contacto
con su representante de Servicio de ABB.
Nombre del
go aux.
2E06 Fuga a tierra La unidad de distribución ha detectado Compruebe los fusibles de CA.
de BU fugas a tierra: la suma de todas las inten- Compruebe la presencia de fugas a tierra.
sidades supera el nivel. Compruebe el cableado de alimentación.
cio de ABB.
3E00 Pérdida de la El puente IGBT ha detectado una pérdida Compruebe el código auxiliar. Comprue-
fase de entra- de fase de entrada. be la fuente del fallo que corresponde al
da código:
1: Fase A
2: Fase B
4: Fase C
8: No se puede detectar la fase. Comprue-
be los fusibles de CA.
3E04 Sobretensión Tensión de CC del circuito intermedio Compruebe que el parámetro 95.1 Ten-
bus CC excesiva. sion Alimentacion está ajustado según
3E05 Subtensión La tensión de CC del circuito intermedio Compruebe los cables de alimentación,
bus CC no es suficiente debido a la falta de una los fusibles y la aparamenta.
fase de alimentación o un fusible fundido. Compruebe que el parámetro 95.1 Ten-
sion Alimentacion está ajustado según
3E06 Diferencia en el Diferencia en las tensiones de CC entre Compruebe los fusibles de CC.
bus de CC BU módulos de alimentación conectados en Compruebe la conexión con el bus de CC.
paralelo. Si el problema persiste, póngase en con-
de ABB.
3E07 Difer tensión Diferencia en las tensiones principales Compruebe las conexiones de la red de
BU entre módulos de alimentación conecta- alimentación.
dos en paralelo. Compruebe los fusibles de CA.
de ABB.
3E08 Carga LSU La tensión del bus de CC no es lo suficien- Compruebe el parámetro 95.1 Tension
temente alta tras la carga. Alimentacion
Compruebe la tensión y los fusibles de la
alimentación.
Compruebe la conexión desde la salida
del relé al contactor de carga.
Compruebe que el circuito de medición
de tensión de CC funciona correctamen-
te.
Nombre del
go aux.
4E01 Refrigeración La temperatura del módulo de potencia Compruebe la temperatura ambiente. Si
es demasiado alta. supera los 40 °C (104 °F), compruebe que
la intensidad de carga no supere la capa-
cidad de carga reducida.
diente.
ción del módulo de potencia y el funcio-
namiento del ventilador.
dor del módulo de potencia. Límpielos si
fuera necesario.
4E02 Temperatura La temperatura de los IGBT es excesiva. Comprobar las condiciones ambientales.
de IGBT Comprobar el caudal de aire y el funciona-
alimentación IGBT.
4E03 Temperatura La medición de temperatura de la unidad Véase AE14 Temperatura excesiva (pági-
excesiva de potencia es demasiado alta. na 625).
4E04 Difer. tempera- Diferencia excesiva de temperatura entre Véase AE15 Difer. temperatura excesiva.
tura excesiva IGBT de distintas fases. El número de
temperaturas disponibles depende del
tamaño de bastidor.
4E06 Sobrecalenta- Se detectó sobrecalentamiento en el ar- Compruebe la refrigeración del armario,
miento en armario, el filtro LCL o el transformador el filtro LCL y el transformador auxiliar.
mario o LCL auxiliar.
5E01 Ventilador aux. Un ventilador de refrigeración auxiliar Compruebe el funcionamiento y la cone-
averiado está atascado o desconectado. xión del ventilador.
Sustituya el ventilador si está defectuoso.
5E05 ID nomin. no El hardware de la unidad de alimentación Apague y encienda la alimentación de la
coincide no coincide con la información almacena- unidad de alimentación. Si la unidad de
da en la unidad de memoria. Esto puede control se alimenta externamente, reini-
producirse, por ejemplo, tras una actuali- cie la unidad de control, con el parámetro
zación del firmware o la sustitución de 96.108 Reinicio tarj ctrl LSU, o apagando
una unidad de memoria. y encendiendo la alimentación.
de ABB.
Nombre del
go aux.
5E06 Fallo del con- El programa de control no recibe confir- Compruebe el cableado del circuito con-
tactor principal mación de conexión del contactor princi- trol del contactor principal/interruptor
pal (1) a través de la entrada digital, inclu- automático principal.
so cuando el programa de control ha ce- Compruebe el estado de otros interrup-
rrado el circuito de control del contactor tores conectados al circuito de control
con la salida del relé. del contactor.
El contactor principal/interruptor auto- Véanse los diagramas de circuitos espe-
mático principal no funciona correctamen- cíficos de la entrega.
te o hay una conexión aflojada/defectuo- Compruebe el nivel de tensión de funcio-
sa. namiento del contactor principal (debe
ser de 230 V).
Compruebe las conexiones de la entrada
digital ED3.
Compruebe la fuente de alimentación de
48 V y los ventiladores conectados corres-
pondientes.
6E19 Fallo de sincro- Fallo de sincronización con la red de ali- Supervise posibles transitorios de red.
nización mentación.
6E1A Fallo ID nomin. Error de carga de la ID nominal. Contacte con su representante de Servi-
cio de ABB.
6E1F Fallo de licen- Se utilizan dos tipos de licencias en los Compruebe el programa de control del
cia convertidores ACS880: convertidor del lado de la red. Registre
licencias que deben encontrarse en la los códigos auxiliares de todos los fallos
unidad y que permiten ejecutar el firmwa- de licencia activos y póngase en contacto
re, y licencias que impiden que se ejecute con su proveedor de productos para más
el firmware. La licencia se indica con el información.
valor del campo de código auxiliar. La li- Este fallo requiere un reinicio de la unidad
cencia es Nxxxx, donde xxxx se expresa de control, o bien desconectando y conec-
con el valor de 4 dígitos del campo de tando la alimentación, o usando el pará-
código auxiliar. metro 96.108 Reinicio tarj ctrl LSU.
8201: En la unidad se encuentra una licen- 8201: Contacte con su proveedor de pro-
cia restrictiva. No puede ejecutarse el ductos para más información.
firmware de esta unidad inversora porque
en la unidad hay una licencia de armóni-
cos bajos. Esta unidad sólo debe utilizar-
se con el programa de control de alimen-
tación IGBT (2Q).
6E21 Errorparametri- El archivo de macro tiene un parámetro Compruebe el código auxiliar para cono-
zación Macro definido de tal manera que no se puede cer el grupo de parámetros y el índice
escribir. exactos.
Compruebe si el parámetro existe en el
convertidor.
Compruebe que el valor del parámetro
del archivo de macro coincida con los lí-
mites mínimo y máximo del parámetro.
Si el código auxiliar es cero, se produce
un error de archivo genérico. Contacte
con su representante de Servicio de ABB.
El código auxiliar en formato hexadecimal
contiene un grupo de 8 bits, un índice de
8 bits y un código de error de 16 bits.
Nombre del
go aux.
0005 No se puede acceder al parámetro desde

el archivo de macro.
0009 El valor escrito está por debajo del límite
mínimo del parámetro.
000A El valor escrito está por encima del límite
máximo del parámetro.
000B El valor escrito no aparece en la lista de
selección del parámetro.
000C La función de parámetro impide mostrar
el valor.
000D El parámetro no existe.
001F El parámetro del archivo de macro no
coincide con el parámetro del converti-
dor. La unidad o formato de visualización
es diferente.
0022 El parámetro de puntero se escribe para
apuntar a un parámetro o bit que no
existe o que no está disponible para ser
apuntado desde una macro.
7E01 Pérdida del pa- El panel de control o la herramienta de Compruebe la conexión de la herramienta
nel PC seleccionada como lugar de control de PC o el panel de control.
activo ha dejado de comunicarse. Compruebe el conector del panel de
control.
Vuelva a colocar el panel de control en la
plataforma de soporte.
8E07 Corte de sumi- Se ha detectado un corte de suministro. Después de un corte de suministro, sin-
nistro Duración excesiva del corte de suminis- cronice de nuevo la unidad de alimenta-
tro. ción IGBT con la red eléctrica.
632
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado
(BCI) 633
8
Control del bus de campo a
través de la interfaz de bus de
campo integrado (BCI)

El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando la interfaz de bus de
campo integrado.
634 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado
(BCI)
Descripción general del sistema

El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a través de un bus
de comunicación a través de un adaptador de bus de campo o la interfaz de bus de
campo integrado.
La interfaz de bus de campo integrado soporta el protocolo Modbus RTU. El programa
de control del convertidor puede gestionar 10 registros Modbus en un tiempo de eje-
cución de 10 milisegundos. Por ejemplo, si el convertidor recibe una petición para leer
20 registros, empezará su respuesta a los 22 ms de recibir la petición: 20 ms para pro-
cesar la petición y 2 ms adicionales para gestionar el bus. El tiempo de respuesta real
depende también de otros factores, como la velocidad de transmisión (un ajuste de
parámetro en el convertidor).
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su información de control a
través de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre la interfaz
de bus de campo integrado y otras fuentes disponibles, p. ej., entradas analógicas y
digitales.
Controlador de bus
de campo
Bus de
Flujo de campo
datos
Palabra de control (CW)
Referencia E/S de proceso
Palabra de estado
(cíclicas)
(SW)Valoresactuales
Peticiones/respuestas de R/W de Mensajes de servicio

parámetros (acíclicos)
XD2D XD2D XD2D

Unidad de Unidad de Unidad de
control
...
control control
Terminación Terminación Terminación
OFF OFF ON
ACS880 ACS880 ACS880
Conexión del bus de campo al convertidor

Conecte el bus de campo al terminal XD2D de la unidad de control del convertidor.
Véase el Manual de hardware apropiado para más información acerca de la conexión,
enlace en cadena y terminación del enlace.
(BCI) 635
Nota: Si el conector XD2D está reservado para la interfaz de bus de campo integrado
(el parámetro 58.1 Habilitar protocolo se ajusta a Modbus RTU), el funcionamiento del
enlace de convertidor a convertidor se deshabilita automáticamente.
Configuración de la interfaz de bus de campo integrado

Prepare el convertidor para la comunicación mediante bus de campo integrado con los
parámetros mostrados en la siguiente tabla. La columna Ajuste para control por bus
de campo proporciona el valor a utilizar o bien el valor por defecto. La columna Fun-
ción/Información facilita una descripción del parámetro.
Parámetro Ajuste para control por bus Función / información

de campo
INICIALIZACIÓN DE LA COMUNICACIÓN
58.1 Habilitar protocolo Modbus RTU Inicializa la comunicación con el bus
de campo integrado. El funcionamien-
to del enlace de convertidor a conver-
tidor se deshabilita automáticamente.
CONFIGURACIÓN MODBUS INTEGRADO
58.3 Nodo 1 (por defecto) Dirección de nodo. No deben existir
dos nodos que tengan la misma direc-
ción de nodo en línea.
58.4 Velocidad Transmisión 19,2 kbps (por defecto) Define la velocidad de comunicación
del enlace. Utilice el mismo ajuste que
la estación maestra
58.5 Paridad 8 PAR 1 (por defecto) Selecciona el ajuste para la paridad y
el bit de paro. Utilice el mismo ajuste
que la estación maestra.
58.14 Perdida Comunic Ac- Fallo (por defecto) Define la medida que se toma cuando
cion se detecta una pérdida de comunica-
ción.
58.15 Perdida Comunic Mo- Cw / Ref1 / Ref2 (por defec- Habilita/inhabilita la supervisión de la
do to) pérdida de comunicación y define los
medios de restauración del contador
de demora de pérdida de comunica-
ción.
58.16 Perdida Comunic 3,0 s (por defecto) Define el límite de final de espera para
Tiempo la monitorización de pérdida de comu-
nicación.
58.17 Demora de transmi- 0 ms (por defecto) Define una demora de respuesta para
sión el convertidor.
(BCI)
Parámetro Ajuste para control por bus Función / información

de campo
58.25 Perfil de control ABB Drives (por defecto), Selecciona el perfil de control utilizado
Transparente por el convertidor.
Véase el apartado Funcionamiento
básico de la interfaz de bus de campo
integrado (página 639).
58.26 BCI Tipo Ref1 Auto, Transparente, General, Selecciona los tipos de valores de refe-
…… Par, Velocidad, Frecuencia rencia y actuales.
58.29 BCI Tipo Act2 Con el ajuste Auto se selecciona el tipo

automáticamente de acuerdo con el
modo de control del convertidor acti-
vado actualmente.
58.30 BCI Fuente SW Transp Otros (véase Términos y Define la fuente de la palabra de esta-
abreviaturas) do cuando 58.25 Perfil de control =
Transparente.
58.31 BCI Fuente Act1 Transp Otros (véase Términos y Define la fuente del valor actual 1
abreviaturas) cuando 58.28 BCI Tipo Act1 = Transpa-
rente o General.
58.32 BCI Fuente Act2 Otros (véase Términos y Define la fuente del valor actual 2
Transp abreviaturas) cuando 58.29 BCI Tipo Act2 = Transpa-
rente o General.
58.33 Modo direccionamien- P. ej. Modo 0 (por defecto) Define el mapeo entre parámetros y
to registros de retención en el rango de
registros de Modbus 400001…465536
(100…65535)
58.34 Orden de palabra LO-HI (por defecto) Define el orden de las palabras de da-
tos en el marco de mensajes Modbus.
58.101 I/O de datos 1 Por ejemplo, los ajustes por Define la dirección del parámetro del
… defecto (las E/S 1...6 contie- convertidor a la que el maestro Mod-
nen la palabra de control, la bus accede cuando lee de o escribe en
58.124 I/O de datos 24 palabra de estado, dos refe- la dirección de registro correspondien-
rencias y dos valores actua- te a parámetros de entrada/salida
les). Modbus.
Seleccione el parámetro que desee leer
o en el que desee escribir mediante los
códigos de I/O Modbus.
RO/DIO palabra de control, Estos ajustes escriben los datos de
AO1 datos guardados, AO2 entrada en los parámetros de almace-
datos guardados, Realimen- namiento 10.99 RO/DIO código de
tación datos guardados, control, 13.91 Registro datos AO1, 13.92
Punto de ajuste de datos Registro datos AO2, 40.91 Datos de
guardados realimentación guardados. o 40.92
Punto de ajuste de datos guardados.
58.6 Ctrl comunicación Actualizar Ajustes Valida los ajustes de los parámetros
de configuración.
(BCI) 637
Los nuevos ajustes serán efectivos cuando el convertidor vuelva a conectarse o cuando
sean validados por el parámetro 58.6 Ctrl comunicación.
Ajuste de los parámetros de control del convertidor

Tras la configuración de la interfaz de bus de campo integrado, compruebe y ajuste
los parámetros de control del convertidor enumerados en la tabla siguiente. La columna
Ajuste para control por bus de campo facilita el valor o valores a utilizar cuando la señal
de bus de campo sea la fuente o destino deseados para esa señal de control del conver-
tidor en particular. La columna Función/Información facilita una descripción del pará-
metro.
Parámetro Ajuste para control por Función / información

bus de campo
SELECCIÓN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL

20.1 Comandos Ext1 Bus de campo integra- Selecciona el bus de campo como la fuente
do de los comandos de marcha y paro cuando
se selecciona EXT1 como el lugar de control
activo.
20.2 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Ni- Bus de campo integra- Selecciona el bus de campo como la fuente
vel do de los comandos de marcha y paro cuando
se selecciona EXT2 como el lugar de control
activo.
SELECCIÓN DE LA REFERENCIA DE VELOCIDAD
22.11 Fuente ref veloc 1 BCI ref1 o BCI ref2 Selecciona una referencia recibida a través
de la interfaz de bus de campo integrado
como referencia
de velocidad 1.
22.12 Fuente ref veloc 2 BCI ref1 o BCI ref2 Selecciona una referencia recibida a través
como referencia
de velocidad 2.
SELECCIÓN DE LA REFERENCIA DE PAR
26.11 Ref de par 1 Fuente BCI ref1 o BCI ref2 Selecciona una referencia recibida a través
como referencia
de par 1.
26.12 Ref de par 2 Fuente BCI ref1 o BCI ref2 Selecciona una referencia recibida a través
como referencia
de par 2.
REFERENCIA DE FRECUENCIA, SELECCIÓN DE FUENTE
28.11 Ref de Frec 1 Selección BCI ref1 o BCI ref2 Selecciona una referencia recibida a través
(BCI)
Parámetro Ajuste para control por Función / información

bus de campo
28.12 Ref de Frec 2 Selección BCI ref1 o BCI ref2 Selecciona una referencia recibida a través
OTRAS SELECCIONES
Las referencias BCI pueden seleccionarse como fuente en prácticamente cualquier parámetro
selector de señal seleccionando Otro (véase Términos y abreviaturas) y, a continuación, 3.9 EFB
Referencia 1 o 3.10 EFB Referencia 2.
CONTROL DE LAS SALIDAS DE RELÉ, SALIDAS ANALÓGICAS Y ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES
10.24 RO1 Fuente RO/DIO palabra de Conecta el bit 0 del parámetro de almace-
control bit0 namiento 10.99 RO/DIO código de control
a la salida de relé RO1.
10.27 RO2 Fuente RO/DIO palabra de Conecta el bit 1 del parámetro de almacena-
control bit1 miento 10.99 RO/DIO código de control a
la salida de relé RO2.
10.30 RO3 Fuente RO/DIO palabra de Conecta el bit 2 del parámetro de almacena-
control bit2 miento 10.99 RO/DIO código de control a
la salida de relé RO3.
11.5 DIO1 Función Salida (por defecto) Ajusta las entradas/salidas digitales al
11.9 DIO2 Función modo de salida.
11.6 DIO1 Fuente Salida RO/DIO código de con- Conecta el bit 8 del parámetro de almace-
trol bit8 namiento 10.99 RO/DIO código de control
a la entrada/salida digital DIO1.
11.10 DIO2 Fuente Salida RO/DIO código de con- Conecta el bit 9 del parámetro de almace-
trol bit9 namiento 10.99 RO/DIO código de control
a la entrada/salida digital DIO2.
13.12 AO1 Fuente AO1 datos guardados Conecta el parámetro de almacenamiento
13.91 Registro datos AO1 a la salida analógi-
ca AO1.
13.22 AO2 Fuente AO2 datos guardados Conecta el parámetro de almacenamiento
13.92 Registro datos AO2 a la salida analó-
gica AO2.
REALIMENTACIÓN PID DE PROCESO Y PUNTO DE AJUSTE
40.8 Set 1 realiment 1 fuente Realimentación de da- Conecte los bits del parámetro de almace-
tos guardados namiento (10.99 RO/DIO código de control)
a las entradas/salidas digitales del conver-
40.16 Set 1 punto ajuste 1 Punto de ajuste de da- tidor.
fuente tos guardados
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA
96.7 Guardar parám manual- Guardar (vuelve a He- Guarda los cambios de valor del parámetro
mente cho) (incluyendo los efectuados a través del
control por bus de campo) en la memoria
permanente.
(BCI) 639
Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo inte-

grado
La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consta de
códigos de datos de 16 bits o códigos de datos de 32 bits (con unos perfiles de control
transparente).
El siguiente diagrama ilustra el funcionamiento de la interfaz de bus de campo integrado.
Las señales transmitidas en la comunicación cíclica se explican más tarde, a continuación
del diagrama.
Red de bus de
campo
1)
Comunicación cíclica Perfil BCI EXT1/2

Órdenes de
marcha
SEL
BCI CW 3)
CW 0
2)
REF1 03.09 EFB Referencia 1
20.01
REF2 2 20.06
03.10 EFB Referencia 2
Selección
de
SW 0 BCI SW 3) referencia
2)
ACT1 Actual 1 3)
2
ACT2 Actual 2 3)
58.25
Selección Grupos
de 22/26/28/40 etc.
datos de I/O
I/O 1
Selección
I/O 2
de
I/O 3 Par. 01.01...255.255 referencia
...
I/O 24
58.101
58.124
Grupos
22/26/28/40 etc.
Tabla de
Comunicación acíclica parámetros
1 Véanse también otros parámetros que puedan controlarse a través del bus de campo.
2 Conversión de datos si el parámetro 58.25 Perfil de control se ajusta a ABB Drives.

Véase el apartado Acerca de los perfiles de control (página 642).
(BCI)
3 Si el parámetro 58.25 Perfil de control se ajusta a Transparente,

• las fuentes de la palabra de estado y los valores actuales se seleccionan mediante
los parámetros 58.30…58.32 (de lo contrario, los valores actuales 1 y 2 se seleccionan
automáticamente conforme al tipo de referencia), y
• la palabra de control se muestra con 6.5 EFB CW transparente.
￭ Palabra de control y palabra de estado

La palabra de control (CW) es un código booleano compacto de 16 o 32 bits. Constituye
el modo principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo. El
controlador de bus de campo envía la CW al convertidor. Mediante parámetros de
convertidor, el usuario selecciona CW BCI como fuente de órdenes de control del con-
vertidor (como marcha/paro, paro de emergencia, selección entre los lugares 1 o 2 de
control externo o restaurar fallo). El convertidor cambia entre sus estados de confor-
midad con las instrucciones codificadas en bits de la CW.
El CW del bus de campo se escribe en el convertidor sin ningún cambio (véase el pará-
metro 6.5 EFB CW transparente), o los datos se convierten. Véase el apartado Acerca
de los perfiles de control (página 642).
La palabra de estado (SW) de bus de campo es un código booleano compacto de 16 o
32 bits. Contiene los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de
campo. La SW del convertidor se escribe en la SW del bus de campo sin ningún cambio,
o se convierten los datos. Véase el apartado Acerca de los perfiles de control (página 642).
￭ Referencias
Las referencias BCI 1 y 2 son enteros de 16 o 32 bits con signo. El contenido de cada
código de referencia se puede utilizar como fuente de prácticamente cualquier señal,
como la referencia de velocidad, frecuencia, par o proceso. En comunicaciones de bus
de campo integrado, las referencias 1 y 2 se muestran, respectivamente, con 3.9 EFB
Referencia 1 y 3.10 EFB Referencia 2. Si las referencias están escaladas o no depende
de los ajustes 58.26 BCI Tipo Ref1 y 58.27 BCI Tipo Ref2. Véase el apartado Acerca de
los perfiles de control (página 642).
￭ Valores actuales
Los valores actuales de bus de campo (ACT1 y ACT2) son enteros de 16 o 32 bits con
signo. Transmiten los valores de parámetros del convertidor seleccionados desde el
convertidor al maestro. Si los valores actuales están escalados o no depende de los
ajustes 58.28 BCI Tipo Act1 y 58.29 BCI Tipo Act2. Véase el apartado Acerca de los per-
files de control (página 642).
￭ Entradas/salidas de datos
Las entradas/salidas de datos son palabras de 16 o 32 bits que contienen valores de
parámetros del convertidor seleccionados. Los parámetros 58.101 I/O de datos 1…58.124
I/O de datos 24 definen las direcciones desde las que el maestro o bien lee los datos
(entrada) o en las que el maestro escribe los datos (salida).
(BCI) 641
Control de las salidas del convertidor mediante BCI

Los parámetros de selección de dirección de las entradas/salidas de datos tienen un
ajuste con el que los datos pueden escribirse en un parámetro de almacenamiento en
el convertidor. Estos parámetros de almacenamiento están listos para su selección
como fuentes de señal de las salidas del convertidor.
Los valores deseados de las salidas de relé (RO) y las entradas/salidas digitales (DIO)
pueden escribirse en un código de 16 bits en 10.99 RO/DIO código de control, que se
selecciona como fuente de estas salidas. Cada salida analógica (AO) del convertidor
tiene un parámetro de almacenamiento dedicado (13.91 Registro datos AO1 y 13.92
Registro datos AO2), que está disponible en los parámetros de selección de fuente
13.12 AO1 Fuente y 13.22 AO2 Fuente.
Envío de la realimentación PID de proceso y valores del punto de ajuste mediante

BCI
El convertidor también tiene parámetros de almacenamiento para la entrada de la
realimentación PID de proceso (40.91 Datos de realimentación guardados.), así como
un punto de ajuste PID de proceso (40.92 Punto de ajuste de datos guardados). El pa-
rámetro de almacenamiento de realimentación puede seleccionarse en los parámetros
de selección de fuente 40.8 Set 1 realiment 1 fuente y 40.9 Set 1 realiment 2 fuente.
Los correspondientes parámetros en el conjunto 2 de control PID de proceso (grupo
41 Conj. PID proceso 2) tienen las mismas selecciones.
￭ Direccionamiento de registro
El campo de dirección de peticiones de Modbus para el acceso a registros de retención
es de 16 bits. Esto permite que el protocolo Modbus admita el direccionamiento de
65 536 registros de retención.
Históricamente, los dispositivos Modbus maestros utilizan las direcciones decimales
de 5 dígitos, desde la 40001 a la 49999, para representar las direcciones de los registros
de retención. El direccionamiento decimal de 5 dígitos limita a 9999 el número de regis-
tros de retención que pueden direccionarse.
Los dispositivos maestros Modbus modernos proporcionan habitualmente una forma
de acceder a todo el rango de 65 536 registros de retención de Modbus. Uno de estos
métodos es usar direcciones decimales de 6 dígitos de 400001 a 465536. Este manual
usa direccionamiento decimal de 6 dígitos para representar direcciones de registro de
retención de Modbus.
Los dispositivos maestros de Modbus que estén limitados al direccionamiento decimal
de 5 dígitos pueden seguir accediendo a los registros 400001 a 409999 mediante las
direcciones decimales de 5 dígitos 40001 a 49999. Los registros 410000 a 465536 no
son accesibles para estos maestros.
Nota: Las direcciones de registro de parámetros de 32 bits no son accesibles usando
números de registro de 5 dígitos.
(BCI)
Acerca de los perfiles de control

Un perfil de control define las normas para la transferencia de datos entre el convertidor
y el maestro de bus de campo, por ejemplo:
• si se convierten los códigos booleanos compactos y cómo se convierten
• cómo se mapean las direcciones de registro del convertidor para el maestro de
bus de campo.
Puede configurar el convertidor para la recepción y envío de mensajes conforme al
perfil ABB Drives o al perfil Transparente . Con el perfil ABB Drives, la interfaz de bus
de campo integrado del convertidor convierte los códigos de control y de estado desde
y a los datos originales empleados en el convertidor. El perfil Transparente implica que
no existe conversión de datos. La siguiente figura ilustra el efecto de la selección de
perfil.
Selección de perfil
SEL
Escalado de valores y
referencias actuales
0
Conversión de datos Convertidor
Bus de
campo
2
58.26...58.29
58.25
La selección del perfil de control con el parámetro 58.25 Perfil de control es:
• (0) ABB Drives
• (2) Transparente
Observe que el escalado de las referencias y los valores actuales puede seleccionarse
de manera independiente de la selección del perfil mediante los parámetros
58.26…58.29.
Perfil ABB Drives

￭ Palabra de control
La siguiente tabla muestra el contenido de la palabra de control de bus de campo para
el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte esta
palabra al formato en que se utiliza en el convertidor. El texto en mayúsculas y negrita
hace referencia a los estados mostrados en la figura Diagrama de transición de esta-
do (página 645).
(BCI) 643
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripción
0 OFF1_ CONTROL 1 Pasar a READY TO OPERATE.

0 Paro por la rampa de deceleración actualmente activa.
Pasar a OFF1 ACTIVE; pasar a READY TO SWITCH ON
a menos que haya otros bloqueos activos (OFF2,
OFF3).
1 OFF2_ CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
0 Emergencia OFF, paro por eje libre.
Pasar a OFF2 ACTIVE, pasar a SWITCH-ON INHIBITED.
2 OFF3_ CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por
el parámetro del convertidor. Pasar a OFF3 ACTIVE,
pasar a SWITCH-ON INHIBITED.
ADVERTENCIA:
Verifique que el motor y la máquina accionada
puedan detenerse con este modo de paro.
3 INHIBIT_ OPERATION 1 Pasar a OPERATION ENABLED.
Nota: La señal de permiso de marcha debe estar ac-

tivada; véase la documentación del convertidor. Si
el convertidor está configurado para recibir la señal
de permiso de marcha desde el bus de campo, este
bit activa la señal.
0 Inhibir el funcionamiento. Pasar a OPERATION INHI-
BITED.
4 RAMP_OUT_ZERO 1 Funcionamiento normal. Pasar a RAMP FUNCTION
GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forzar la salida del generador de la función de rampa
a cero. El convertidor para en rampa (con los límites
de intensidad y tensión de CC aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 Habilitar la función de rampa.
Pasar a RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERA-
TOR ENABLED.
0 Detener la rampa (retención de la salida del generador
de función de rampa).
6 RAMP_IN_ ZERO 1 Funcionamiento normal. Pasar a OPERATING.
Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus

de campo se ajusta como fuente para esta señal
mediante los parámetros
del convertidor.
0 Forzar a cero la entrada del generador de función de
rampa.
(BCI)
7 RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. Pasar a

SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus

de campo se ajusta como fuente para esta señal
mediante los parámetros
del convertidor.
0 Continuar con el funcionamiento normal.
8 JOGGING_1 1 Acelerar hasta la referencia de avance lento 1.
Nota:
• Los bits 4…6 deben ser 0.
• Véase también el apartado Avance lento (pági-
na 60).
0 Avance lento 1 deshabilitado.
9 JOGGING_2 1 Acelerar hasta la referencia de avance lento 2.
Véanse las notas del bit 8.
0 Avance lento 2 deshabilitado.
10 REMOTE_ CMD 1 Control por bus de campo habilitado.
0 Control por bus de campo deshabilitado (algunos
bits aún funcionan, por ejemplo, Restaurar).
11 EXT_CTRL_ LOC 1 Seleccionar lugar de control externo EXT2. Efectivo
si el lugar de control se parametriza para ser seleccio-
nado desde el bus de campo.
0 Seleccionar lugar de control externo EXT1. Efectivo
si el lugar de control se parametriza para ser seleccio-
nado desde el bus de campo.
12...15 Reservado
￭ Palabra de estado
La siguiente tabla muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de
control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte la palabra de es-
tado del convertidor a este formato para el bus de campo. El texto en mayúsculas y
negrita hace referencia a los estados mostrados en la figura Diagrama de transición
de estado (página 645).
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.

0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
(BCI) 645
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.

0 OPERATION INHIBITED.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 SWC_ON_ INHIB 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0 -
7 ALARM 1 Aviso/alarma.
0 Sin avisos.
8 AT_ SETPOINT 1 OPERATING. El valor actual es igual al valor de la
referencia = se encuentra dentro de sus límites
de tolerancia; es decir, en control de velocidad,
el error de velocidad tiene un valor máximo del
10% de la velocidad nominal del motor.
0 El valor actual difiere del valor de referencia =
está fuera de los límites de tolerancia.
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1
o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 ABOVE_ LIMIT 1 La frecuencia o velocidad actual tiene un valor
igual o superior al límite de supervisión (ajustado
por el parámetro del convertidor). Válido en
ambas direcciones de giro.
0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual está
dentro del límite de supervisión.
11 USER_0 Los bits de estado se pueden combinar con la
lógica del convertidor para la funcionalidad es-
pecífica de la aplicación 12 USER_1.
12 EXT_RUN_ ENABLE 1 Señal de Permiso de inicio externa recibida.
0 Señal de Permiso de inicio externa no recibida.
13...15 Reservado
￭ Diagrama de transición de estado

El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el
convertidor tiene en el perfil ABB Drives y el convertidor se ha configurado para seguir
las órdenes la palabra de control de la interfaz de bus de campo integrado. El texto en
(BCI)
mayúscula corresponde a los estados que se utilizan en las tablas que representan las
palabras de estado y control de bus de campo. Véanse los apartados Palabra de con-
trol (página 642) y Palabra de estado (página 644).
MAINS OFF SWITCH-ON Perfil ABB Drives

INHIBITED (SW Bit6=1)
Power ON (CW Bit0=0)
NOT READY TO
SWITCH ON (bit 0 del SW =
A B C D 0) CW = Palabra de control
SW = Palabra de estado
n = Velocidad
(CW=xxxx x1xx xxxx x110) I = Intensidad de entrada
RFG = Generador de función de
(CW Bit3=0)
rampa
f = Frecuencia
READY TO
SWITCH ON (bit 0 del SW =
OPERATION
(bit 2 del SW 1)
INHIBITED desde
= 0) cualquier
funcionamiento (CW=xxxx x1xx xxxx x111) estado
inhibido Fallo
desde READY TO
FAULT
cualquier OPERATE (bit 1 del SW (SW Bit3=1)
estado = 1)
OFF1 (CW Bit0=0) (CW Bit7=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
y SW Bit12=1)
OFF1
(bit 1 del SW = desde desde
ACTIVE
0) cualquier cualquier
estado Paro de emergencia estado Paro de emergencia
n(f) = 0 / I = 0
(CW Bit3=1 OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0)
y
B C D SW Bit12=1) OFF3 OFF2
ACTIVE (SW Bit5=0) ACTIVE (SW Bit4=0)
(CW Bit4=0) n(f) = 0 / I = 0
C D OPERATION
ENABLED (bit 2 del
SW = 1)
A
(CW Bit5=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG: OUTPUT
ENABLED
B
(CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR ESTADO

ENABLED
C
condición
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
Flanco
OPERATION ascendente
(SW Bit8=1)
D
(BCI) 647
￭ Referencias
El perfil ABB Drives admite el uso de dos referencias, referencia BCI 1 y referencia BCI
2. Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y
un entero de 15 bits. Para generar una referencia negativa se calcula el complemento
a dos a partir de la referencia positiva correspondiente.
Las referencias se escalan tal como se define con los parámetros 46.01...46.07; el esca-
lado en uso depende del ajuste de los parámetros 58.26 BCI Tipo Ref1 y 58.27 BCI Tipo
Ref2 (página 464).
Bus de
campo Convertidor
46.01 (con referencia de velocidad)

20000
46.02 (con referencia de frecuencia)
46.03 (con referencia de par)

10000
46.04 (con referencia de potencia)
0 (con referencia de par o potencia)

0 ±(46.06) (con referencia de velocidad)
± (46.07) (con referencia de frecuencia)
-(46.03) (con referencia de par)

-10000
-(46.04) (con referencia de potencia)
-(46.01) (con referencia de velocidad)

-20000
-(46.02) (con referencia de frecuencia)
Las referencias escaladas se muestran con los parámetros 3.9 EFB Referencia 1 y 3.10
EFB Referencia 2.
(BCI)
El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y
ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene
el signo y un entero de 15 bits. Para generar un valor negativo se calcula el complemento
a dos a partir del valor positivo correspondiente.
Los valores actuales se escalan tal como se define con los parámetros 46.01...46.04; el
escalado en uso depende del ajuste de los parámetros 58.28 BCI Tipo Act1 y 58.29 BCI
Tipo Act2 (página 464).
Bus de
Convertidor
campo

20000

10000
0 0

-10000
-(46.01) (con referencia de

velocidad)
-20000
frecuencia)
(BCI) 649
￭ Direcciones del registro de retención de Modbus

La siguiente tabla muestra las direcciones del registro de retención de Modbus por
defecto para los datos del convertidor.
Este perfil proporciona un acceso convertido de 16 bits a los datos.
Dirección de regis- Datos de registro (palabras de 16 bits)

tro
400001 Palabra de control. Véanse los apartados Palabra de control (página 642).
Se puede cambiar la selección usando el parámetro 58.101 I/O de datos 1.
400002 Referencia 1 (REF1).
400003 Referencia 2 (REF2).
Se puede cambiar la selección usando el parámetro 58.103 Datos de I/O 3.
400004 Palabra de estado (SW). Véanse los apartados Palabra de estado (página 644).
400005 Valor actual 1 (ACT1).
400006 Valor actual 2 (ACT2).
400007...400024 Entrada/salida de datos 7...24.
Seleccionado con los parámetros 58.107 I/O de datos 7...58.124 I/O de datos
24.
400025...400089 No se utiliza
400090...400100 Acceso a código de error. Véase el apartado Registros de código de error
(registros de retención 400090…400100) (página 656).
400101...465536 Lectura/escritura de parámetro.
Los parámetros se asignan para registrar direcciones de acuerdo con el pará-
metro 58.33 Modo direccionamiento.
El perfil transparente
El perfil transparente permite un acceso personalizable al convertidor.
El usuario puede definir los contenidos de la palabra de control. La palabra de control
recibida desde el bus de campo se muestra en el parámetro 6.5 EFB CW transparente
y puede usarse para controlar el convertidor con parámetros puntero y/o un programa
de aplicación.
La palabra de estado que se envía al controlador del bus de campo se selecciona con
el parámetro 58.30 BCI Fuente SW Transp. Este puede ser, por ejemplo, la palabra de
estado configurable por el usuario en 6.50 Código estado usuario 1.
(BCI)
El perfil transparente no implica la conversión de datos del control ni de la palabra de

estado. El escalado de las referencias o valores actuales depende del ajuste de los pa-
rámetros 58.26...58.29. Las referencias recibidas desde el bus de campo se muestran
en los parámetros 3.9 EFB Referencia 1 y 3.10 EFB Referencia 2.
Las direcciones del registro de retención Modbus para el perfil transparente son como
las del perfil ABB Drives (véase la página 649).
Códigos de función Modbus

La siguiente tabla muestra los códigos de función de Modbus admitidos por la interfaz
Código Nombre de la función Descripción
01h Leer bobinas Lee el estado 0/1 de las bobinas (referencias

0X).
02h Leer entradas discretas Lee el estado 0/1 de las entradas discretas (re-
ferencias 1X).
03h Leer registros de retención Lee los contenidos binarios de los registros de
retención (referencias 4X).
05h Escribir una única bobina Fuerza a una única bobina (referencia 0X) a 0 o
1.
06h Escribir un único registro Escribe un único registro de retención (referen-
cia 4X).
(BCI) 651
08h Diagnósticos Proporciona una serie de pruebas para compro-

bar las comunicaciones o para comprobar diver-
sos estados de error internos.
Subcódigos admitidos:
• 00h Devolver datos de consulta: Prueba de
eco/bucle de retorno.
• 01h Reiniciar opción de comunic.: Reinicia e
inicializa el BCI, borra contadores de eventos
de comunicaciones.
• 04h Forzar modo Sólo escuchar
• 0Ah Borrar registro de diagnóstico y conta-
dores
• 0Bh Devolver recuento de mensajes de bus
• 0Ch Devolver recuento de errores de bus de
comunicac.
• 0Dh Devolver recuento de errores de excep-
ción de bus
• 0Eh Devolver recuento de mensajes de escla-
vo
• 0Fh Devolver recuento de no respuesta de
esclavo
• 10h Devolver recuento NAK (confirmación
negativa) de esclavo
• 11h Devolver recuento de esclavo ocupado
• 12h Devolver recuento de sobrescrituras de
caracteres de bus
• 14h Borrar recuento e indicador de sobrescri-
turas
0Bh Obtener recuento de eventos de Devuelve una palabra de estado y un recuento
comunic. de eventos.
0Fh Escribir varias bobinas Fuerza una secuencia de bobinas (referencias
0X) a 0 o 1.
10h Escribir varios registros Escribe el contenido de un bloque contiguo de
registros de retención (referencias 4X).
16h Escritura de máscara de registro Modifica el contenido de un registro 4X usando
una combinación de una máscara AND, una
máscara OR y el contenido actual del registro.
17h Escribir/leer varios registros Escribe el contenido de un bloque contiguo de
registros 4X, a continuación lee el contenido de
otro grupo de registros (el mismo en el que ha
escrito u otro distinto) en un dispositivo servi-
dor.
(BCI)
2Bh/0Eh Transporte de interfaz encapsula- Subcódigos admitidos:

da • 0Eh Leer identificación del dispositivo: Per-
mite leer la identificación y otra información.
Códigos de ID admitidos (tipo de acceso):
• 00h: Solicitud de obtener la identificación
básica del dispositivo (acceso por flujo).
• 04h: Solicitud de obtener un objeto de iden-
tificación específico (acceso individual)
ID de objetos admitidas:
• 00h: Nombre de proveedor (“ABB”)
• 01h: Código de producto (por ejemplo,
“AINFX”)
• 02h: Revisión Principal Secundaria (combina-
ción del contenido de los parámetros 7.5
Version Firmware y 58.2 ID de protocolo).
• 03h: URL del proveedor (“www.abb.com”)
• 04h: Nombre del producto (por ejemplo,
“ACS880”)
Códigos de excepción
La siguiente tabla muestra los códigos de excepción Modbus admitidos por la interfaz
Código Nombre Descripción
01h FUNCIÓN ILEGAL El código de función recibido en la interrogación no

es una acción
permitida por el servidor.
02h DIRECCIÓN DE DATOS ILE- La dirección de datos recibida en la interrogación no
GAL es una dirección
permitida por el servidor.
03h VALOR DE DATOS ILEGAL El número de registros solicitado es superior al que
puede gestionar el convertidor.
Nota: Este error no significa que un valor escrito en

un parámetro del convertidor esté fuera del rango
válido.
04h FALLO DISPOSITIVO ESCLA- El valor escrito en un parámetro del convertidor está
VO fuera del rango válido. Véase el apartado Registros
de código de error (registros de retención
400090…400100) (página 656).
06h DISPOSITIVO ESCLAVO El servidor está ocupado procesando un comando de
OCUPADO programa de larga duración.
(BCI) 653
Bobinas (conjunto de referencia 0xxxx)

Las bobinas son valores de lectura/escritura de 1 bit. Con este tipo de datos los bits
de la palabra de control están expuestos. La tabla a continuación resume las bobinas
Modbus (conjunto de referencia 0xxxx).
Referencia Perfil ABB Drives Perfil transparente
00001 OFF1_CONTROL Bit 0 de palabra de control

00004 INHIBIT_OPERATION Bit 3 de palabra de control
00005 RAMP_OUT_ZERO Bit 4 de palabra de control
00006 RAMP_HOLD Bit 5 de palabra de control
00007 RAMP_IN_ZERO Bit 6 de palabra de control
00008 RESET Bit 7 de palabra de control
00009 JOGGING_1 Bit 8 de palabra de control
00010 JOGGING_2 Bit 9 de palabra de control
00011 REMOTE_CMD Bit 10 de palabra de control
00012 EXT_CTRL_LOC Bit 11 de palabra de control
00013 Definido por el usuario (0) Bit 12 de palabra de control
00017 Reservado Bit 16 de palabra de control
(BCI)

00033 Reservado 10.99 RO/DIO código de control, bit 0
Entradas discretas (conjunto de referencia 1xxxx)

Las entradas discretas son valores sólo de lectura de un bit. Con este tipo de datos los
bits de la palabra de estado están expuestos. La tabla a continuación resume las entra-
das discretas Modbus (conjunto de referencia 1xxxx).
10001 RDY_ON Bit 0 de palabra de estado

10002 RDY_RUN Bit 1 de palabra de estado
10003 RDY_REF Bit 2 de palabra de estado
10004 TRIPPED Bit 3 de palabra de estado
10005 OFF_2_STA Bit 4 de palabra de estado
10006 OFF_3_STA Bit 5 de palabra de estado
10007 SWC_ON_INHIB Bit 6 de palabra de estado
10008 ALARM Bit 7 de palabra de estado
10009 AT_SETPOINT Bit 8 de palabra de estado
10009
10010 REMOTE Bit 9 de palabra de estado
10011 ABOVE_LIMIT Bit 10 de palabra de estado
10012 Definido por el usuario (0) Bit 11 de palabra de estado
(BCI) 655

10016 Reservado Bit 15 de palabra de estado
10033 Reservado 10.2 DI Estado Demora, bit 0
(BCI)

Registros de código de error (registros de retención

400090…400100)
Estos registros contienen información acerca de la última consulta. Cuando una con-
sulta ha finalizado correctamente, el registro de error se borra.
Referencia Nombre Descripción
90 Restaurar registros de error 1 = Restaurar registros de error internos (91…95).

91 Código de función de error Código de función de la consulta fallida.
92 Código de error Establecer cuándo se genera el código de excepción
04h (véase la tabla anterior).
• 00h No hay error
• 02h Límite Bajo/Alto superado
• 03h Índice defectuoso: No está disponible el índi-
ce de un parámetro de matriz
• 05h Tipo de datos incorrecto: El valor no se corres-
ponde con el tipo de datos del parámetro
• 65h Error general: Error indeterminado al procesar
una consulta
93 Registro fallido El último registro (entrada discreta, bobina o registro
de retención) que no se pudo leer o escribir.
94 Último registro escrito co- El último registro que se escribió correctamente.
rrectamente
95 Último registro leído correc- El último registro que se leyó correctamente.
tamente
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 657
9
Control de bus de campo a
través de un adaptador de bus
de campo

Este capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un módulo adaptador
de bus de campo opcional.
La interfaz de control del bus de campo del convertidor se describe en primer lugar,
seguida de un ejemplo de configuración.
Descripción general del sistema

El convertidor de frecuencia puede conectarse a un sistema de control externo a través
de un adaptador de bus de campo opcional montado en la unidad de control del con-
vertidor. El convertidor contiene de hecho dos interfaces independientes para la cone-
xión de bus de campo, denominadas “adaptador de bus de campo A” (FBA A) y “adap-
tador de bus de campo B” (FBA B). El convertidor puede configurarse para recibir la
totalidad de su información de control a través de las interfaces de bus de campo, o el
control puede distribuirse entre dichas interfaces de bus de campo y otras fuentes
disponibles, como entradas analógicas y digitales, en función de cómo estén configu-
rados los lugares de control EXT1 y EXT2.
658 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo
Nota: El texto y los ejemplos de este capítulo describen la configuración de un adaptador

de bus de campo (FBA A) mediante los parámetros 50.01...50.21 y los grupos de pará-
metros 51...53. El segundo adaptador (FBA B), si lo hubiera, se configura de forma similar
mediante los parámetros 50.31...50.51 y los grupos de parámetros 54…56. Se recomienda
utilizar la interfaz FBA B sólo para la monitorización.
Existen adaptadores de bus de campo para diversos sistemas y protocolos de comuni-

cación, por ejemplo:
• CANopen (adaptador FCAN-01)
• ControlNet (adaptador FCNA-01)
• DeviceNet (adaptador FDNA-01)
• EtherCAT® (adaptador FECA-01)
• EtherNet/IP™ (adaptador FENA-11 o FENA-21)
• Modbus/RTU (adaptador FSCA-01)
• Modbus/TCP (adaptador FENA-11 o FENA-21)
• POWERLINK (adaptador FEPL-02)
• PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01)
• PROFINET IO (adaptador FENA-11 o FENA-21).
Nota: Los adaptadores de bus de campo con el sufijo "M" (p. ej., FPBA-01-M) no son
compatibles.
Convertidor
Controlador de
bus de campo
Bus de
campo
Otros
dispositivos
Adaptador de bus de
campo tipo Fxxx
instalado en la unidad
de control del
convertidor (ranura 1,
2 o 3)
Flujo de datos
Palabre de control (CW)
Referencias E/S de proceso

Palabra de vestadoalores (cíclicas)
(SW)
actuales E/S de proceso (cíclicas) o
Peticiones/respuestas de R/W de
mensajes de servicio (no
parámetros
cíclicos)
Conceptos básicos de la interfaz de control por bus de campo

La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en
palabras de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits. El convertidor admite el uso de
un máximo de 12 palabras de datos (de 16 bits) en cada dirección.
Los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de campo se definen con
los parámetros 52.1 FBA A Data In 1...52.12 FBA A Data In 12. Los datos transmitidos
desde el controlador de bus de campo al convertidor se definen con los parámetros
53.1 FBA A Data Out 1...53.12 FBA A Data Out 12.
Red de bus de
campo
1)
Adaptador de bus
de campo Perfil FBA
EXT1/2
Función de
arranque
DATA Selección
OUT 2) de perfil
4) FBA MAIN CW
4)
FBA REF1
1
Selección FBA REF2
20.01
2 DATA OUT
20.06
3
3)
... Sel. REF1
velocidad/par
12 Par. 10,01...99,99
Interfaz específica del bus
de campo
DATA Selección
IN 2) Grupo 53
de perfil
FBA MAIN SW
5) 22.11 /
5) FBA ACT1 26.11 / 26.12
1 FBA ACT2
Selección
2 DATA IN Sel REF2
3 velocidad/par
3)
...
12 Par. 01,01...99,99
Comunicación cíclica 22.12 /

Grupo 52 26.11 / 26.12
Comunicación acíclica
Véase el manual del módulo adaptador de Tabla de

bus de campo. parámetros
1) Véanse también otros parámetros que puedan controlarse con el bus de campo.
2) El número máximo de palabras de datos utilizado depende del protocolo.
3) Parámetros de selección de perfil/instancia. Parámetros específicos del módulo de

bus de campo. Para más información, véase el Manual del usuario del módulo adaptador
de bus de campo.
4) Con DeviceNet, la parte de control se transmite directamente.
5) Con DeviceNet, la parte del valor actual se transmite directamente.
￭ Palabra de control y palabra de estado

El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se realiza principalmente
con la palabra de control. La estación maestra de bus de campo envía la palabra al
convertidor a través del módulo adaptador. El convertidor conmuta entre estados
conforme a las instrucciones codificadas en bits de la palabra de control y devuelve
información sobre el estado al maestro con la palabra de estado.
Para el perfil de comunicación ABB Drives, el contenido de las palabras de control y las
palabras de estado se detalla en las páginas 573 y 574 respectivamente. Los estados
del convertidor se presentan en el diagrama de estado (página 575).
Cuando se selecciona un perfil de comunicación transparente, p. ej. mediante el grupo
de parámetros 51 FBA A Ajustes, la palabra de control recibida del PLC está disponible
en 6.3 FBA A CW transparente. Los bits individuales de la palabra pueden usarse para
el control del convertidor mediante los parámetros de puntero de bit. La fuente de la
palabra de estado, por ejemplo 6.50 Código estado usuario 1, puede seleccionarse en
50.9 FBA A cód. est. orig. transp..
Depuración de las palabras de red

Si el parámetro 50.12 Modo de depuración FBA A se ajusta a Rápido, la palabra de control
recibida por el bus de campo se muestra en el parámetro 50.13 FBA A palabra de control
y la palabra de estado transmitida a la red de bus de campo se muestra en 50.16 FBA
A palabra de estado. Estos datos “en bruto” son muy útiles para determinar si el
maestro de bus de campo transmite los datos correctos antes de pasar el control a la
red de bus de campo.
￭ Referencias
Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y un
entero de 15 bits. Una referencia negativa (que indica dirección de giro invertida) se
forma calculando el complemento de dos a partir de la referencia positiva correspon-
diente.
Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir información de control de múltiples
fuentes, lo que incluye entradas analógicas y digitales, el panel de control del convertidor
y un módulo adaptador de bus de campo. Para controlar el convertidor de frecuencia
a través del bus de campo es necesario definir el módulo como la fuente de información
de control, por ejemplo, referencia. Esto se hace usando los parámetros de selección
de fuente en los grupos 22 Seleccion Referencia Veloc, 26 Cadena Referencia de Par y
28 Frecuencia Cadena de Ref.

Si el parámetro 50.12 Modo de depuración FBA A se ajusta a Rápido, las referencias
recibidas desde el bus de campo se muestran en 50.14 FBA A Referencia 1 y 50.15 FBA
A Referencia 2.
Escalado de referencias
Nota: Los escalados descritos a continuación son para el perfil de comunicación ABB
Drives. Los perfiles de comunicación específicos del bus de campo podrían usar esca-
lados diferentes. Para más información, véase el Manual del adaptador de bus de
campo.
Las referencias se escalan tal como se define con los parámetros 46.01...46.07; el esca-
lado en uso depende del ajuste de los parámetros 50.4 FBA A Tipo Ref1 y 50.5 FBA A
Tipo Ref2.
Bus de
campo Convertidor

20000

10000
0 (con referencia de par o potencia)

0 ±(46.06) (con referencia de velocidad)
± (46.07) (con referencia de frecuencia)

-10000
-(46.01) (con referencia de velocidad)

-20000
-(46.02) (con referencia de frecuencia)
Las referencias escaladas se muestran con los parámetros 3.5 FB A Referencia 1 y 3.6
FB A Referencia 2.
Los valores actuales son palabras de 16 bits que contienen información acerca del
funcionamiento del convertidor. Los tipos de señales monitorizadas se seleccionan
mediante los parámetros 50.7 FBA A Tipo Actual 1 y 50.8 FBA A Tipo Actual 2.

Si el parámetro 50.12 Modo de depuración FBA A se ajusta a Rápido, los valores actuales
enviados al bus de campo se muestran en 50.17 FBA A valor actual 1 y 50.18 FBA A valor
actual 2.
Escalado de valores actuales

Nota: Los escalados descritos a continuación son para el perfil de comunicación ABB
Drives. Los perfiles de comunicación específicos del bus de campo podrían usar esca-
lados diferentes. Para más información, consulte el Manual del adaptador de bus de
campo.
Los valores actuales se escalan tal como se define con los parámetros 46.01...46.04; el
escalado en uso depende del ajuste de los parámetros 50.7 FBA A Tipo Actual 1 y 50.8
FBA A Tipo Actual 2.
Bus de
Convertidor
campo

20000

10000
0 0

-10000

velocidad)
-20000
frecuencia)
￭ Contenido de la palabra de control de bus de campo (perfil ABB Drives)

El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama
0 Off1 Control 1 Pasar a READY TO OPERATE.

0 Paro por la rampa de deceleración actualmente activa.
Pasar a OFF1 ACTIVE; pasar a READY TO SWITCH ON a
menos que haya otros bloqueos activos (OFF2, OFF3).
1 Off2 Control 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro por eje libre hasta la parada.
2 Off3 Control 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el pa-
rámetro del convertidor.
ADVERTENCIA:
Verifique que el motor y la máquina accionada pue-
dan pararse con este modo de paro.
3 En marcha 1 Pasar a OPERATION ENABLED.
Nota: La señal de permiso de marcha debe estar activada.

Si el convertidor está configurado para recibir la señal de
permiso de marcha desde el bus de campo, este bit activa
la señal. Véanse también los parámetros 6.18 Palabra de
estado Start inhibit y 6.25 Código de estado Drive inhibit
2.
0 Inhibir el funcionamiento. Pasar a OPERATION INHIBITED.
4 Ramp Out Zero 1 Funcionamiento normal. Pasar a RAMP FUNCTION GENE-
RATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forzar la salida del generador de la función de rampa a
cero. El convertidor decelerará de inmediato hasta la velo-
cidad cero (respetando los límites de par).
5 Ramp hold 1 Habilitar la función de rampa.
Pasar a RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR
ENABLED.
0 Detener la rampa (retención de la salida del generador de
función de rampa).
6 Ramp in Zero 1 Funcionamiento normal. Pasar a OPERATING.
Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de

campo se ajusta como fuente para esta señal mediante
los parámetros del convertidor.
0 Forzar a cero la entrada del generador de función de ram-
pa.
7 Restaurar 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. Pasar a SWITCH-
ON INHIBITED.
Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de

campo se ajusta como fuente de la señal de restaurar
mediante los parámetros del convertidor.
0 Continuar con el funcionamiento normal.
8 Avance lento 1 1 Acelerar hasta el punto de ajuste 1 de avance lento.
Nota:
• Los bits 4...6 deben ser 0.
• Véase también el apartado Avance lento (página 60).
0 Inching (avance lento) 1 deshabilitado.
9 Avance lento 2 1 Acelerar hasta el punto de ajuste 2 de avance lento.
Véanse las notas del bit 8.
0 Inching (avance lento) 2 deshabilitado.
10 Remote cmd 1 Control por bus de campo habilitado.
0 La palabra de control y la referencia no llegan hasta el
convertidor, excepto los bits 0…2.
11 Ext Ctrl Loc 1 Seleccionar lugar de control externo EXT2. Efectivo si el
lugar de control se parametriza para ser seleccionado
desde el bus de campo.
0 Seleccionar lugar de control externo EXT1. Efectivo si el
lugar de control se parametriza para ser seleccionado
desde el bus de campo.
12 a 15 Reservado.
￭ Contenido de la palabra de estado de bus de campo (perfil ABB Drives)

El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama
0 Listo para la cone- 1 READY TO SWITCH ON.

xión
0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 Listo para marcha 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 Referencia lista 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED. Véanse los parámetros 6.18 Pala-
bra de estado Start inhibit y 6.25 Código de estado Drive
inhibit 2 para conocer la condición de inhibición.
3 Tripped 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 Off 2 inactive 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 Off 3 inactive 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 Switch-on 1 SWITCH-ON INHIBITED.
inhibited
0 –
7 Aviso 1 Aviso activo.
0 No hay avisos activos.
8 En punto de ajuste 1 OPERATING. El valor actual es igual a la referencia = está
dentro de los límites de tolerancia (véanse los parámetros
46.21…46.23).
0 El valor actual difiere del valor de referencia = está fuera
de los límites de tolerancia.
9 Remoto 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 Sobre el límite - Véase el parámetro 6.29 Bit usuario 10 selección.
11 Bit de usuario 0 - Véase el parámetro 6.30 Bit usuario 0 selección.
15 Reservado.
￭ El diagrama de estado (perfil ABB Drives)
SWITCH-ON desde cualquier

MAINS OFF
INHIBITED SW b6=1 estado
Fallo
Power ON CW b0=0
FAULT
NOT READY TO SW b3=1
SWITCH ON SW b0=0
A B C D
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110
CW b3=0
READY TO SWITCH
ON
OPERATION SW b0=1
INHIBITED desde cualquier estado
SW b2=0
Paro de emergencia
funcionamiento CW=xxxx x1xx xxxx x111
inhibido OFF2 (CW b1=0)
OFF2
desde READY TO ACTIVE SW b4=0
cualquier OPERATE
SW b1=1
estado
OFF1 (CWb0=0)
CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1
ACTIVE desde cualquier
SW b1=0
estado
Paro de emergencia
n(f) = 0 / I = 0
OFF3 (CW b2=0)
B C D
OFF3
ACTIVE SW b5=0
CW b4=0
n(f) = 0 / I = 0
OPERATION
C D ENABLED
SW b2=1
A
CW b5=0 CW=xxxx x1xx xxx1 1111
ESTADO
RFG: OUTPUT
ENABLED
D condición
B
CW b6=0 CW=xxxx x1xx xx11 1111 flanco

ascendente de
bit
RFG: ACCELERATOR
CW = Palabra de control ENABLED
SW = Palabra de estado
bx = bit x C
n = Velocidad
CW=xxxx x1xx x111 1111
I = Intensidad de entrada
RFG = Generador de función de
rampa
f = Frecuencia OPERATION
SW b8=1
D
Configuración del convertidor para control por bus de campo

1. Instale el módulo de adaptador de bus de campo mecánica y eléctricamente de
acuerdo con las instrucciones dadas en el Manual del usuario del módulo.
2. Encienda el convertidor.
3. Habilite la comunicación entre el convertidor y el módulo adaptador de bus de
campo con el parámetro 50.1 FBA A habilitar.
4. Con 50.2 FBA A Func Perd Comunic, seleccione cómo debe reaccionar el convertidor
a un fallo de comunicación del bus de campo.
Nota: Esta función monitoriza tanto la comunicación entre el dispositivo maestro
de bus de campo y el módulo adaptador y la comunicación entre el módulo adapta-
dor y el convertidor de frecuencia.
5. Con 50.3 FBA A Tout Perd Comunic, defina el tiempo entre la detección de la pérdida
de comunicación y la acción seleccionada.
6. Seleccione valores específicos de la aplicación para el resto de los parámetros del
grupo 50 Bus de Campo Adap. (FBA), comenzando por 50.04. En las tablas que
aparecen a continuación aparecen ejemplos de valores adecuados.
7. Ajuste los parámetros de configuración del módulo adaptador de bus de campo
en el grupo 51 FBA A Ajustes. Como mínimo, defina la dirección de nodo necesaria
y el perfil de control.
8. Defina los datos de proceso intercambiados por el convertidor en los grupos de
parámetros 52 FBA A Data In y 53 FBA A Data Out.
Nota: En función del protocolo de comunicaciones y del perfil que se estén utilizan-
do, es posible que la palabra de Control y la palabra de Estado ya estén configurados
para ser enviados/recibidos por el sistema de comunicación.
9. Guarde los valores válidos de los parámetros en la memoria permanente ajustando

el parámetro 96.7 Guardar parám manualmente a Guardar.
10. Valide los ajustes realizados en los grupos de parámetros 51, 52 y 53 ajustando el
parámetro 51.27 FBA A Refresco par a Actualizar.
11. Configure los lugares de control EXT1 y EXT2 para permitir la llegada de las señales
de control y referencia desde el bus de campo. En las tablas que aparecen a conti-
nuación se muestran ejemplos de valores adecuados.
￭ Ejemplo de ajuste de parámetros: FPBA (PROFIBUS DP)

Este ejemplo muestra cómo configurar una aplicación de control de velocidad básica
que usa el perfil de comunicaciones PROFIdrive con PPO Tipo 2. Los comandos de
marcha/paro y la referencia se corresponden con el perfil PROFIdrive, modo control de
velocidad.
Los valores de referencia enviados por el bus de campo deben escalarse dentro del
convertidor para que tengan el efecto deseado. El valor de referencia ±16 384 (4000 h)
se corresponde con el rango de velocidades establecido en el parámetro 46.1 Escalado
Velocidad (tanto en sentido de avance como de retroceso). Por ejemplo, si 46.01 se
ajusta a 480 rpm, 4000 h enviado a través del bus de campo solicitará 480 rpm.
Dirección PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Salida Palabra de control Referencia de velo- Tiempo acel. 1 Tiempo decel. 1

cidad
Entrada Palabra de estado Valor actual de ve- Intensidad del mo- Tensión de CC
locidad tor
En la siguiente tabla se indican los ajustes recomendados para los parámetros del
convertidor.
Parámetro de convertidor Ajuste para con- Descripción

vertidores
ACS880
50.1 FBA A habilitar 1…3 = [número Habilita la comunicación entre el convertidor y

de ranura] el módulo adaptador de bus de campo.
50.4 FBA A Tipo Ref1 4 = Velocidad Selecciona el tipo de referencia y el escalado de
referencia 1 del bus de campo A.
50.7 FBA A Tipo Actual 1 0 = Auto Selecciona el tipo/la fuente de valor actual y el
escalado de acuerdo con el modo de control ac-
tivo actualmente definido en el parámetro 19.01).
51.1 FBA A Tipo 1= FPBA 1) Muestra el tipo de módulo adaptador de bus de
campo.
51.02 Nodo 3 2) Define la dirección de nodo de PROFIBUS del
módulo adaptador de bus de campo.
51.03 Velocidad Transmision 120001) Muestra la velocidad en baudios de la red PROFI-
BUS en kbit/s.
1)
51.04 Tipo de mensaje 1 = PPO1 Muestra el tipo de telegrama seleccionado por
la herramienta de configuración de PLC.
51.05 Perfil 0 = PROFIdrive Selecciona la palabra de control en función del
perfil PROFIdrive (modo control de velocidad).
51.07 Modo RPBA 0 = Desactivado Deshabilita el modo de emulación RPBA.
1)
52.01 FBA data in1 4 = SW 16 bits Palabra de estado
52.02 FBA data in2 5 = Act1 16 bits Valor actual 1

Parámetro de convertidor Ajuste para con- Descripción

vertidores
ACS880
2)
52.03 FBA data in 3 01.07 Intensidad del motor
2)
52.05 FBA data in 5 01.11 Tensión de CC
1)
53.01 FBA data out1 1 = CW 16 bits Palabra de control
53.02 FBA data out2 2 = Ref1 16 bits Referencia 1 (velocidad)

2)
53.03 FBA data out 3 23.12 Tiempo Aceleración 1
2)
53.05 FBA data out 5 23.13 Tiempo de deceleración 1
51.27 FBA A Refresco par 1 = Actualizar Valida los ajustes de los parámetros de configu-
ración.
19.12 Modo de control Ext1 2 = Velocidad Selecciona el control de velocidad como modo
de control 1 para el lugar de control externo
EXT1.
20.1 Comandos Ext1 12 = Bus de campo Selecciona el adaptador de bus de campo A co-
A mo la fuente de las órdenes de marcha y paro
para el lugar de control externo EXT1.
20.2 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Ni- 1 = Nivel Selecciona una señal de marcha que actúa por
vel nivel para el lugar de control externo EXT1.
22.11 Fuente ref veloc 1 4 = FB A ref1 Selecciona bus de campo A referencia 1 como
fuente de la referencia de velocidad 1.
1) Sólo de lectura o detectado/definido automáticamente

2) Ejemplo
A continuación, se indica la secuencia de marcha para el ejemplo de parámetros que

aparece arriba.
Palabra de control
• tras encendido, fallo o paro de emergencia:
• 476h (1142 decimal) –> NOT READY TO SWITCH ON
• en funcionamiento normal:
• 477h (1143 decimal) –> READY TO SWITCH ON (parado)
• 47Fh (1151 decimal) –> OPERATING (en marcha)
672
Diagramas de la cadena de control 673
10
Diagramas de la cadena de
control

Este capítulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Los diagramas de la
cadena de control se pueden usar para analizar cómo interactúan los parámetros y
dónde tienen un efecto dentro del sistema de parámetros del convertidor.
Para ver un diagrama más general, véase el apartado Modos de funcionamiento del
22.77 Motor potentiometer max value Value
>
22.71 Motor potentiometer function Selection RAMP
>
22.73 Motor potentiometer up source Selection
Value 22.80 Motor potentiometer ref act
>
22.74 Motor potentiometer down source Selection
22.75 Motor potentiometer ramp time Value
22.72 Motor potentiometer initial value Value
22.76 Motor potentiometer min value Value
22.17 Speed additive 2
>
>
22.15 Speed additive 1 source Selection Selection
source
>
22.13 Speed ref1 function Selection
22.81 Speed reference act 1 ADD

22.84 Speed reference act 4
>
22.11 Speed ref1 source Selection Value
SUB 22.86 Speed reference act 6
+ Value
MUL Value
+ Value
x Value
MIN
MAX 22.85 Speed reference act 5
>
22.12 Speed ref2 source Selection Value
22.16 Speed share Value
>
22.14 Speed ref1/2 selection Selection Forward 1
Diagramas de control del convertidor
Reverse -1
￭ Referencia de velocidad, selección de fuente I
Direction (See group 20 Ext1& Ext2 commands)

22.86 Speed reference act 6 Value
22.21 Const speed function bit 1 Direction enable

AND
Direction (See group 20 Ext1& Ext2 commands) -1
1 x Value
b0
>
22.22 Constant speed sel1 Selection BIN
b1 TO 0
>
22.23 Constant speed sel2 Selection
INT OUT
b2 SEL
>
22.24 Constant speed sel3 Selection 22.87 Speed reference act 7
22.26 Constant speed 1 Value 0 Value Value
22.43 Jogging 2 ref
1
22.27 Constant speed 2 Value 2
3
22.28 Constant speed 3 Value
4
22.29 Constant speed 4 Value 22.42 Jogging 1 ref Value
5
22.30 Constant speed 5 Value 6
7
Fieldbus: Network reference Value
ODVA CIP™ Network control 06.16 bit 9
0 0
1 03.01 Panel reference Value
Panel local 06.16 bit 8
2
3
49.05 Communication loss action =
22.28 Constant speed 3 Value Speed ref safe 22.41 Speed ref safe Value
Panel comm loss active AND Safe speed reference command CRITICAL
OR SPEEDS
>
22.22 Constant speed sel1 Selection 1 Panel as local control device 22.01 Speed ref unlimited
INT
>
22.23 Constant speed sel2 Selection 2 Value
>
SEL 50.02 FBA A comm loss func = 22.51 Critical speed function Selection
>
22.24 Constant speed sel3 Selection 3 Speed ref safe
22.52 Critical speed 1 low Value
Fieldbus comm loss active AND
22.53 Critical speed 1 high Value
22.21 Const speed function bit 0 Const speed mode Control from Fieldbus active
22.54 Critical speed 2 low Value
12.03 AI supervision function =
Speed ref safe Value
>
20.27 Jogging 2 start source Selection 22.55 Critical speed 2 high
12.04 AI supervision selection
AND Jogging 2 AND 22.56 Critical speed 3 low Value
>
20.25 Jogging enable Selection 0000b
AI outside supervised limit 22.57 Critical speed 3 high Value
￭ Referencia de velocidad, selección de fuente II
Jogging 1
AND
>
20.26 Jogging 1 start source Selection
06.01 bit 4 Ramp out zero Value
30.12 Maximum speed Value
06.01. bit 5 Ramp hold Value AND

AND
23.24 Speed ramp in zero source 06.01 bit 6 Ramp in zero Value
>
Selection
OR OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value 06.01 bit 8 Inching 1 Value
06.01 bit 9 Inching 2 Value

AND RAMP
22.01 Speed ref unlimited Value
Value 23.01 Speed ref ramp input
0
22.42 Jogging 1 ref Value
23.02 Speed ref ramp output
22.43 Jogging 2 ref Value
30.11 Minimum speed Value Value
06.11 bit 5 Emergency stop Value 23.20 Acc time jogging Value ACC TIME
23.23 Emergency stop time Value 23.21 Dec time jogging Value DEC TIME
>
23.11 Ramp set selection Selection Stop command
AND
>
RAMP 23.26 Ramp output balancing enable Selection
23.12 Acceleration time 1 Value
ACC TIME Value
Value
23.27 Ramp output balancing ref
23.14 Acceleration time 2
23.13 Deceleration time 1 Value

DEC TIME
23.15 Deceleration time 2 Value
23.20 Acc time jogging Value SHAPE

23.21 Dec time jogging Value
23.16 Shape time acc 1 Value

20.25 Jogging enable 0
23.17 Shape time acc 2 Value
20.26 Jogging 1 start AND
source 23.28 Variable slope enable 23.18 Shape time dec 1 Value
>
OR Selection
20.27 Jogging 2 start
￭ Rampa y forma de referencia de velocidad
23.19 Shape time dec 2 Value

source 23.29 Variable slope rate
Value
06.11 bit 5 Emergency stop Value
46.01 Speed scaling

Value

AND
Stop command
90.42 Motor speed filter time Value 46.11 Filter time motor speed Value
>
90.41 Motor feedback selection Selection
90.43 Motor gear numerator Value

Value 01.01 Motor speed used
90.10 Encoder 1 speed Value X

90.20 Encoder 2 speed Value Value
Y 90.01 Motor speed for control
90.44 Motor gear denominator Value
21.06 Zero speed limit Value a 06.19 bit 0 Zero speed

Speed estimate 01.02 Motor speed estimated a>b t Value
ABS b
97.33 Speed estimate filter time Value
21.07 Zero speed delay Value
01.05 Encoder 2 speed filtered

ABS a 06.11 bit 10 Above limit
a>b Value
46.31 Above speed limit Value b
01.04 Encoder 1 speed filtered
46.11 Filter time motor speed Value 46.21 At speed hysteresis Value 06.11 bit 8 At setpoint
Value
- ABS
22.87 Speed reference 7 act Value
90.43 Motor gear numerator Value
>
90.41 Motor feedback selection Selection
Position estimate
90.11 Encoder 1 position Value
90.12 Encoder 1 multiturn revolutions Value +

Encoder 1 X
90.13 Encoder 1 revolution extension Value 90.02 Motor position
Y
￭ Configuración de la realimentación de motor
90.21 Encoder 2 position Value Encoder 2

90.23 Encoder 2 revolution extension Value
90.44 Motor gear denominator Value

90.53 Load gear numerator Value 90.63 Feed constant numerator Value
>
ción
90.51 Load feedback selection Selection
90.11 Encoder 1 position Value

Encoder 1 None
90.13 Encoder 1 revolution extension Value X Encoder 1
Encoder 2 X
Y 90.07 Load position scaled int
90.21 Encoder 2 position Value Encoder 2
Y POSITION
Position estimate COUNTER
90.22 Encoder 2 multiturn revolutions Value + Motor feedback
90.23 Encoder 2 revolution extension Value
90.64 Feed constant denumerator Value

90.54 Load gear denominator Value
90.61 Gear numerator Value 1
Position estimate X
Position estimate X
Motor feedback
Y
90.02 Motor position Value Y
+
90.26 Motor revolution extension Value
90.62 Gear denominator Value 90.58 Pos counter initial value int Value INIT VAL
>
90.59 Pos counter init value int source Selection INIT SRC
INITIALIZATION REQUEST 1 INIT CMD
>
90.67 Pos counter init cmd source Selection
AND
>
90.68 Disable pos counter initialization Selection AND
S 90.35 bit 4 Position counter initialized
INITIALIZED
>
90.69 Reset pos counter init ready Selection
OR R
OR 90.35 bit 5 Pos counter re-init disabled

6.11 Main status word bit 3 Tripped Value
￭ Configuración de la realimentación de la carga y del contador de posi-
>
23.40 Follower speed correction enable Selection
>
23.42 Follower speed corr torq source Selection
25.53 Torque prop reference Value
25.54 Torque integral reference Value LOAD SHARE

FUNCTION OF 23.39 Follower speed correction out Value
23.41 Follower speed correction gain Value SPEED 0

CONTROLLED
24.43 Speed error window high Value
FOLLOWER 06.19 bit 8 Follower speed corr min lim
24.44 Speed error window low Value
26.15 Load share Value 06.19 bit 9 Follower speed corr max lim
25.06 Acc comp derivation time Value
25.07 Acc comp filter time Value
d TAccCom Value 25.56 Torque acc compensation

dt
24.41 Speed error window control enable Value

30.12 Maximum speed Value Value
24.43 Speed error window high
24.44 Speed error window low
￭ Cálculo de error de velocidad
Value
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
RFE
23.02 Speed ref ramp output Value 24.03 Speed error filtered
24.01 Used speed reference Value
24.11 Speed correction Value - Value
+
30.11 Minimum speed Value
90.01 Motor speed for control Value 24.02 Used speed feedback Value
24.12 Speed error filter time Value

>
24.13 RFE speed filter Selection
24.14 Frequency of zero Value
24.15 Damping of zero Value
24.16 Frequency of pole Value
24.17 Damping of pole Value

25.56 Torque acc compensation Value
Speed regulator
06.18 bit 11 Em Off1
PID OR
x -
25.08 Drooping rate Value 06.18 bit 13 Em Off3
24.46 Speed error step Value + 25.14 Max torq sp ctrl em stop Value
24.03 Speed error filtered Value + 25.12 Speed control max torque Value
25.04 Speed derivation time Value
25.05 Derivation filter time Value 25.10 Speed ctrl balancing reference Value
25.01 Torque reference speed control
>
25.42 Integral term enable Selection Value
+ 25.57 Torque reference unbalanced
Value
Value 25.53 Torque prop reference
0
Value 25.54 Torque integral reference
25.03 Speed integration time Value x Value 25.55 Torque deriv reference
OR
￭ Regulador de velocidad
25.15 Proportional gain em stop Value
>
25.09 Speed ctrl balancing enable Selection
25.02 Speed proportional gain Value x AND
Stop command
1
25.22 Ti coef at min speed Value
25.22 06.18 bit 11 Em Off1

25.18 Speed adapt min limit Value 0 OR
25.18 25.19
25.19 Speed adapt max limit Value
1
90.01 Motor speed for control Value 25.13 Min torq sp ctrl em stop Value
25.21 25.11 Speed control min torque Value

25.21 Kp adapt coef at min speed Value 0
25.18 25.19
25.27 Kp adapt coef at min torque Value

1
25.25 Torque adapt max limit Value

25.27
25.26 Torque adapt filt time Value
0 25.25
26.01 Torq ref to TC Value
>
25.30 Flux adaption enable Selection
01.24 Flux actual % Value

0
100
26.09 Maximum torque ref Value
MIN
Internal torque lim max Value
Value 26.72 Torque reference act 3
>
26.14 Torque ref1/2 selection Selection
>
26.13 Torque ref1 function Selection 26.73 Torque reference act 4
Value
Ref 1
06.16 bit 9
26.18 Torque ramp up time
Network control
26.11 Torque ref1 source ADD Value
>
Selection 26.70 Torque reference act 1 SUB
Value
MUL
26.12 Torque ref2 source
MIN
x +
>
Selection 26.71 Torque reference act 2
Value MAX 26.74 Torque ref ramp out
Value
Fieldbus:
ODVA CIP™
26.15 Load share Value Network ref
Value
>
26.16 Torque additive 1 source Selection
03.01 Panel reference 1
Value
Local control 06.16 bit 8
26.08 Minimum torque ref Value

MAX
Internal torque lim min Value
26.17 Torque ref filter time Value
26.19 Torque ramp down time Value

￭ Selección y modificación de la fuente de referencia de par
19.12 Ext1 control mode
Value
19.14 Ext2 control mode

Value
>
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection To torque selector
Value 19.01 Actual operation mode
Fieldbus: SPEED
ODVA CIP™
>
Selection
19.16 Local control mode Value
Panel local 06.16 bit 8
SPEED
Last speed active 06.17 bit 6
SPEED
Safe reference active 06.17 bit 5
SCALAR
99.04 Motor control mode Value

SPEED
Safety function active Value

￭ Selección del modo de funcionamiento
6.01 bit 3 Run Value

AND
6.01 bit 0 Off1 control Value
6.01 bit 2 Off3 control Value
AND
60.03 M/F mode = M/F follower or D2D follower Value
OR
21.20 Follower force ramp stop Value
>
26.51 Oscillation damping Selection
>
Selection
>
26.53 Oscillation compensation input Selection
Value 26.52 Oscillation damping out enable
26.55 Oscillation damping frequency Value
Oscillation
damping
26.56 Oscillation damping phase Value 26.58 Oscillation damping output Value
26.57 Oscillation damping gain Value
>
26.26 Force torque ref add 2 zero Selection
26.25 Torque additive 2 source
>
Selection Value 26.77 Torque ref add A actual +
Value 26.78 Torque ref add B actual
0
Speed
limitation 26.01 Torque
26.75 Torque reference act 5 Value 26.76 Torque reference act 6
Torque selector reference to TC
+
Value
26.44 Torque step source
ZERO
>
0 SPEED
Selection Value
25.01 Torque reference speed control Value
TORQUE
0 +
MIN
0
26.43 Torque step pointer enable
MAX
>
Value Selection
Value ADD
26.74 Torque ref ramp out
26.41 Torque step Value
29.01 Torque ref DC VOLTAGE
Value
voltage control 0 06.17 bit 11 Emergency stop active
26.42 Torque step enable Value
>
Selection
90.01 Motor speed for control
19.01 Actual operation mode Value
30.12 Maximum speed Value
30.11 Minimum speed Value

￭ Selección de referencia del regulador de par
30.02 Torque limit status
DC voltage Load angle Motor pull-out
limiter Torque limiter limitation limitation Current limiter
To DTC core
26.01 Torque reference to TC Value 26.02 Torque reference used
Value
30.30 Overvoltage control Value
30.02 Torque limit status

30.31 Undervoltage control Value
Bit Name
￭ Limitación de par
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
4 = Internal current
5 = Load angle
6 = Motor pullout
30.17 Maximum current Value 7=
8 = Thermal
Internal 9 = Max current
torque lim 10 = User current
30.26 Power motoring limit Value min 11 = Thermal IGBT
MAX 12 = IGBT overtemperature
Power to
13 = IGBT overload
torque limits 14 =
30.27 Power generating limit Value MIN
15 =
Internal torque lim max
>
30.18 Minimum torque sel Selection
30.19 Minimum torque 1 Value
30.21 Minimum torque 2 source
>
30.23 Minimum torque 2 Value Selection
30.20 Maximum torque 1 Value
30.22 Maximum torque 2 source
>
30.24 Maximum torque 2 Value Selection
>
30.25 Maximum torque sel Selection
Torque controller
1.11 DC voltage
26.02 Torq ref used 1.10 Motor torque
>
97.04 Voltage reserve Selection
￭ Regulador de par
DTC motor
control
>
97.05 Flux braking Selection
97.06 Flux reference select

mode
>
97.07 User flux reference Value Selection
1.24 Flux actual %
>
97.10 Signal injection Selection
97.11 TR tuning Value
>
19.20 Scalar control reference unit Selection
rpm Scalar
23.02 Speed ref ramp output Value
motor
Hz
control
28.02 Frequency ref ramp output Value mode
97.13 IR compensation Value

>
28.14 Frequency ref1/2 selection Selection
>
28.13 Frequency ref1 function Selection
28.11 Frequency ref1 source Ref 1
>
Selection 28.90 Frequency ref act 1 Add
Value Sub
Mul
28.92 Frequency ref act3
28.12 Frequency ref2 source Min
Value
Max
>
Selection
Value 28.91 Frequency ref act 2 -1 28.96 Frequency ref act7

Value
28.21 Constant frequency function bit 1 Direction enable 1 x
AND
Direction (See group 20 Ext1& Ext2 commands)
b0
>
28.22 Constant frequency sel1 Selection BIN
b1 TO
>
28.23 Constant frequency sel2 Selection 0
INT
b2 SEL OUT
>
28.24 Constant frequency sel3 Selection
Network reference
Value 0
Fieldbus:
28.26 Constant frequency 1
1 ODVA CIP™ Network control 06.16 bit 9
28.27 Constant frequency 2 Value 2
3
28.28 Constant frequency 3 Value 03.01 Panel reference Value
4
28.29 Constant frequency 4 Value
Local control 06.16 bit 8
5
28.30 Constant frequency 5 Value 6

7
28.41 Frequency ref safe Value
0 49.05 Communication loss action = Speed ref safe

0
1 Panel comm loss active AND
2 Panel as local control device
3
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
￭ Referencia de frecuencia, selección de fuente
Fieldbus comm loss active AND OR
>
28.22 Constant frequency sel1 Selection 1 Safe frequency reference command
INT
Control from Fieldbus active
>
SEL
>
12.03 AI supervision function = Speed ref safe
28.21 Constant frequency function bit 0 Const freq mode 12.04 AI supervision selection 0000b AND
AI outside supervised limit

>
28.76 Freq ramp in zero source Selection
OR
06.01 bit 6 Ramp in zero Value
>
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL
FREQ
28.52 Critical frequency 1 low Value
06.01 bit 5 Ramp hold Value FREQ
28.53 Critical frequency 1 high Value
OR REF
>
28.77 Freq ramp hold Selection
28.54 Critical frequency 2 low Value RAMP
28.55 Critical frequency 2 high Value 28.79 Freq ramp out
>
Selection
28.56 Critical frequency 3 low Value balancing enable
28.78 Freq ramp output balancing Value
28.57 Critical frequency 3 high Value
30.14 Maximum frequency Value
28.96 Frequency ref act 7 Value 28.97 Frequency ref unlimited

28.01 Frequency ref ramp input
Value 0
Value
30.13 Minimum frequency Value
28.72 Freq acceleration time 1 Value

ACC TIME
28.74 Freq acceleration time 2 Value
28.73 Freq deceleration time 1 Value
28.75 Freq deceleration time 2 Value DEC TIME
>
28.71 Freq ramp set selection Selection
28.02 Frequency ref ramp
23.23 Emergency stop time Value output
0
06.11 bit 5 Emergency stop Value Value

￭ Modificación de la referencia de frecuencia
29.10 Maximum DC voltage reference
29.14 DC voltage ref1/2 selection Value
>
Selection
29.13 DC voltage ref1 function
29.3 DC voltage ref used
>
Selection
29.19 DC voltage ramp up speed

Ref 1
29.02 DC voltage ref Value
29.11 DC voltage ref1 source ADD
>
Selection SUB
RAMP
MUL
29.12 DC voltage ref2 source 29.04 DC voltage ref ramped
MIN
>
Selection
MAX
Value
29.09 Minimum DC voltage reference
Value
29.18 DC voltage ramp down speed

￭ Selección de la referencia de tensión de CC

DC capacitance from database
29.26 Used DC capacitance
29.25 DC capacitance source

29.21 DC voltage
integration time
29.07 Power reference
29.20 DC voltage
proportional gain
1/Ti dt
29.04 DC voltage ref ramped x2 ½ Cdc
- Power Speed/torque 29.01 Torque ref DC
Kp limitation curve voltage control
x2 ½ Cdc +
Torque

90.01 Motor speed for control
29.70 – 29.79 Speed/

torque data points
+
29.06 DC voltage error
Unfiltered DC -
voltage
Value
￭ Modificación de la referencia de tensión de CC
29.17 DC voltage filter time 29.05 Filtered DC voltage

Process PID parameter set 1 40.27 Set 1 setpoint max Value
>
40.57 PID set1/set2 selection Selection
Par 40.07...40.56 (shown)
>
40.18 Set 1 setpoint function Selection
ceso
Process PID parameter set 2
Par 41.07...41.56 (not shown)
In1 or In2
ADD 40.30 Set 1 setpoint freeze enable
>
SUB Selection
>
40.16 Set 1 setpoint 1 source Selection MUL
DIV RAMP
Add
40.03 Process PID
MIN
setpoint actual
MAX
Mul
>
40.17 Set 1 setpoint 2 source Selection Value
AVE
+
a
>
40.25 Set 1 setpoint selection Selection Z-1
a-b
a+b
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value a+ b
40.22 Set 1 internal setpoint 2 Value
Internal setpoint (see 40.16, 40.17)
40.26 Set 1 setpoint min Value
40.28 Set 1 setpoint increase time Value
>
40.19 Set 1 internal setpoint sel1 Selection
40.29 Set 1 setpoint decrease time Value
>
40.20 Set 1 internal setpoint sel2 Selection
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value
>
40.10 Set 1 feedback function Selection 0
40.46 Set 1 sleep boost step Value

Feedback 1
ADD
40.08 Set 1 feedback 1 source SUB
MUL 40.11 Set 1 feedback filter time Value
>
Selection
DIV
Add
MIN
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source MAX
Mul
>
Selection AVE
a-b
a+b
a+ b
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
￭ Selección de la fuente de realimentación y la consigna del PID de pro-
TRIM FUNCTION 40.55 Set 1 trim adjust Value
40.52 Set 1 trim selection Value 40.51 Set 1 trim mode Value
30.20 Maximum torque 1 Value Off 0

Value
Direct
30.12 Maximum speed
30.14 Maximum frequency Value Proportional x
x Combined
40.54 Set 1 trim mix Value +
(range 0...1)
1 40.56 Set 1 trim source Value

- 40.05 Process PID trim output act
x
40.03 Process PID setpoint actual Value Value
x
>
40.53 Set 1 trimmed ref pointer Selection
>
PROCESS PID FUNCTION 40.38 Set 1 output freeze enable Selection
Comp Process
40.39 Set 1 deadband range Value
PID
40.40 Set 1 deadband delay Value 40.06 Process PID status word
status
Value
￭ Regulador PID de proceso
40.37 Set 1 output max Value

>
40.49 Set 1 tracking mode Selection
40.04 Process PID deviation actual Value

40.50 Set 1 tracking ref selection
PID
>
Selection
40.03 Process PID setpoint actual Value
- x Scale
Value
PID output
40.02 Process PID feedback actual Value
40.31 Set 1 deviation inversion 40.32 Set 1 gain Value 40.01 Process PID output actual
-1
Z
>
Selection
40.33 Set 1 integration time Value
Sleep
1 40.34 Set 1 derivation time Value Value
40.43 Set 1 sleep level Function
-1 40.35 Set 1 derivation filter time Value
40.44 Set 1 sleep delay Value
40.07 Set 1 PID operation mode Value
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
>
40.57 PID set1/set2 selection Selection
Value
40.48 Set 1 wake-up delay Value

40.14 Set 1 setpoint scaling Value
40.36 Set 1 output min Value
40.15 Set 1 output scaling Value

>
40.42 Set 1 sleep enable Selection
40.41 Set 1 sleep mode Value
Note! Process PID parameter set 2 is also available. See parameter group 41.
Follower node 2 receive
Dataset
Master MF link
receive
setup
config
Group 60
>
DS44.1 62.28 Follower node 2 data 1 value Selection 62.04 Follower node 2 data 1 sel
MF link
>
>

Dataset
receive
>
MF link
>
>
Dataset
receive
>
MF link
>
>
￭ Comunicación maestro/esclavo I (maestro)
Signal selection for Master’s broadcast message

Dataset
transmit
>
61.01 M/F data 1 selection Selection 61.25 M/F data 1 value DS41.1 MF link
>
61.02 M/F data 2 selection Selection 61.26 M/F data 2 value DS41.2
>
61.03 M/F data 3 selection Selection 61.27 M/F data 3 value DS41.3
Follower MF link
setup
config
Group 60
Follower receive 60.10 M/F ref1 type
>
Selection
Dataset Drive
60.08 M/F comm loss timeout receive 46.01 Speed scaling Ref1 scaling
Control
60.09 M/F com loss function 62.01 M/F data 1 selection = CW 16 bit logic 46.02 Frequency scaling
>
DS41.1 62.25 M/F data 1 value Selection
46.03 Torque scaling
MF link x
62.02 M/F data 2 selection = Ref 1 16bit 46.04 Power scaling
3.13 M/F or D2D ref1
>
60.11 M/F ref2 type
>
62.03 M/F data 3 selection = Ref 2 16bit Selection
>
46.01 Speed scaling Ref2 scaling
46.02 Frequency scaling
46.03 Torque scaling
x
46.04 Power scaling
3.14 M/F or D2D ref2
Signal selection for Master’s read request
>
61.01 M/F data 1 selection Selection 61.25 M/F data 1 value DS4x.1 MF link
>
61.02 M/F data 2 selection Selection 61.26 M/F data 2 value DS4x.2
>
61.03 M/F data 3 selection Selection 61.27 M/F data 3 value DS4x.3
￭ Comunicación maestro/esclavo II (esclavo)
694
—
Información adicional
Consultas sobre el producto y el servicio técnico

Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante de Ser-
vicio de ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad.
Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB
entrando en www.abb.com/contact-centers.
Formación sobre productos

Para obtener información relativa a la formación sobre productos ABB, entre en
new.abb.com/service/training.
Comentarios acerca de los manuales de ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en
new.abb.com/drives/manuals-feedback-form.
Biblioteca de documentos en Internet

En Internet podrá encontrar manuales y otros documentos sobre productos en
formato PDF en www.abb.com/drives/documents.
a10 (frozen)
PDF-A5
Created 2024-03-08, 13:03:25
www.abb.com/drives
3AUA0000111130Y
3AUA0000111130 Rev Y (ES)

2024-03-07
© Copyright 2024 ABB. All rights reserved.

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ES ACS880 Primary FW ANILX Manual Y A5

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—

ABB INDUSTRIAL DRIVES

Programa de control primario ACS880

2 Uso del panel de control

3 Lugares de control y modos de manejo

4 Funciones del programa

Ampliaciones de E/S programables ..................................................................... 33

Tratamiento de los errores del encoder ................................................. 56

Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red) ....................... 81

Límite de fallo de intensidad del motor personalizado (parámetro

Macro de control de par .................................................................................................. 127

43 Chopper de Frenado ........................................................................................... 416

Parámetros que contienen información de avisos/fallos ................................ 578

8 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo

9 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de

Referencias ................................................................................................................ 662

10 Diagramas de la cadena de control

Contenido de este capítulo

Listas de hipervínculos a manuales de productos 1)

ACS880-104 inverter modules hardware manual 3AUA0000104271

1) Disponible en la Biblioteca de documentos.

En Internet podrá encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato

ACS-AP-I Panel de control asistente industrial sin Bluetooth

FIO-01 Módulo opcional de ampliación de E/S digitales

Exención de responsabilidad sobre seguridad cibernética

Contenido de este capítulo

Control local frente a control externo

1) Es posible agregar E/S adicionales instalando módulos de ampliación opcionales de

E/S (FIO-xx) en las ranuras del convertidor.

Uso del panel de control como fuente de control externa

Modos de funcionamiento del convertidor

Selección y modificación Modo de control de motor

￭ Modo de control de velocidad

￭ Modo de control de par

￭ Modo de control de frecuencia

￭ Modo de control de tensión CC

￭ Modos de control especiales

• Modos de paro de emergencia OFF1 y OFF3: El convertidor se detiene siguiendo la

Contenido de este capítulo

Configuración y programación del convertidor

Programa de aplicación Firmware

￭ Programación mediante parámetros

￭ Salidas analógicas programables

￭ Entradas y salidas digitales programables

￭ Salidas de relé programables

￭ Ampliaciones de E/S programables

Unidad de con- 6 + DIIL 2 2 2 3

Nota: Cada grupo de parámetros de configuración contiene parámetros que muestran

￭ Control por bus de campo

Maestro controlado por velocidad

DDCS Enlace maestro /esclavo DDCS

Control por bus de campo

Sistema de control externo (por

El convertidor maestro normalmente se controla por velocidad y el resto de converti-

En algunas aplicaciones, se requiere tanto el control de velocidad como el control de

Función de reparto de carga con esclavo controlado por velocidad

de convertidor existente) o cableando entre sí los conectores XD2D de los convertidores.

Construcción del enlace maestro/esclavo

Cableado maestro/esclavo con cable eléctrico