SEMANA

DINÁMICA
UNIDAD 1: CINEMÁTICA DE SISTEMAS

MECANICOS
SEMANA 1
Presentado por
Mg. Ing. Percy Omar Torres Arias

Contenido
Tipos de
01 movimiento 02 Movimiento de
traslación rectilínea
Movimiento de rotación
03 entorno a un eje fijo
01
Tipos de
movimiento
Imagen tomada de: https://concepto.de/movimiento/

¿Qué es Dinámica?
La dinámica es parte de la mecánica que se
refiere al análisis de los cuerpos en movimiento.
Los resultados obtenidos en la mecánica
elemental se aplican directamente a muchos
campos de la ingeniería.
Los ingenieros civiles y mecánicos que diseñan

estructuras usan ecuaciones de equilibrio
obtenidas por medio de la estática.
Los ingenieros civiles que analizan las respuestas

de edificios frente a terremotos y los ingenieros
aeroespaciales que determinan las trayectorias de
satélites, usan las ecuaciones de movimiento
obtenidas de la dinámica.
¿Qué es Dinámica?
Cinemática Es el estudio de la geometría

Cinética Es el estudio de la relación
que existe entre las fuerzas
del movimiento. Se utiliza que actúan sobre un cuerpo,
para relacionar el su masa y el movimiento de
desplazamiento, la velocidad, este mismo. La cinética se
la aceleración y el tiempo, sin utiliza para predecir el
hacer referencia a la causa del movimiento ocasionado por
movimiento. fuerzas dadas, o para
determinar las fuerzas que
se requieren para producir
un movimiento específico.
Tipos de movimiento
Movimiento Movimiento
de traslación rotacional o
rectilíneo circular
Movimiento
Curvilíneo
02
Movimiento de
traslación
rectilíneo
Imagen tomada de: http://www.dcnetwork.com.mx/rec/ae/Deflexiones%20de%20vigas%20y%20marcos%20-

%20%C3%81rea%20Momento.pdf
Movimiento rectilíneo uniforme
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en movimiento rectilíneo y es
uniforme cuando no experimenta aceleración para todo valor en el tiempo, en consecuencia, la velocidad de la
partícula es constante.
Movimiento rectilíneo uniforme acelerado
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movimiento. En éste, la aceleración a de la
partícula es constante, y tenemos:
Las relaciones tienen un significado matemático y geométrico:
Estas relaciones pueden apreciarse gráficamente
El cambio neto de velocidad puede

El desplazamiento neto puede hallarse a
hallarse a partir del diagrama a vs t
partir del diagrama v vs t
03
Movimiento de
rotación entorno a
un eje fijo
Movimiento de rotación entorno a un eje fijo
Cuando un objeto extendido, por ejemplo una
disco, rota sobre su eje, el movimiento no puede
analizarse si el objeto se trata como partícula,
porque en cualquier instante dado diferentes
partes del objeto tienen velocidades y
aceleraciones lineales diferentes.
Podemos, sin embargo, analizar este movimiento

considerando que el objeto extendido está
compuesto de una colección muy grande de
partículas, cada una con su propia velocidad y
aceleración lineales.
Conforme la partícula en cuestión viaja de la posición 𝐴 a la posición 𝐵
en un intervalo de tiempo ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖, el radio vector 𝑟 barre un
ángulo ∆𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖, llamado desplazamiento angular.
Cuando existe aceleración rotacional, el movimiento
se conoce como movimiento rotacional
uniformemente acelerado.
Se puede demostrar que las ecuaciones de un

movimiento circular son análogas a las del
movimiento rectilíneo:
Ejercicios y problemas
Ejemplo 1
Una bola de boliche se deja caer desde una lancha, de manera

que golpea la superficie del lago con una rapidez de 25 ft/s. Si
se supone que la bola experimenta una aceleración hacia
abajo a = 10 – 0.9v2 cuando está en el agua, determine la
velocidad de la bola cuando golpea el fondo del lago.
Ejemplo 2
Un atleta en una carrera de 100 m acelera de manera uniforme durante los primeros 35 m y luego corre con una
velocidad constante. Si el tiempo del atleta para los primeros 35 m es de 5.4 s, determine a) su aceleración, b) su
velocidad final y c) el tiempo en que completa la carrera.
Ejemplo 3
Los automóviles A y B viajan en carriles adyacentes de una carretera y en t=0 tienen las posiciones y velocidades que se
muestran en la figura. Si se sabe que el automóvil A tiene una aceleración constante de 1.8 ft/s2 y que B tiene una
desaceleración constante de 1.2 ft/s2, determine a) cuándo y dónde A alcanzará a B, b) la rapidez de cada automóvil en
ese momento.
Ejemplo 4
En una carrera de lanchas, la lancha A se adelanta a la lancha B por 120 ft y ambos botes viajan a una rapidez constante
de 105 mi/h. En t=0, las lanchas aceleran a tasas constantes. Si se sabe que cuando B rebasa a A, t=8 s y VA=135 mi/h,
determine a) la aceleración de A, b) la aceleración de B.
Ejemplo 5
Dos bloques A y B se colocan sobre un plano inclinado, como se muestra en la figura. En t = 0, A se proyecta hacia
arriba sobre el plano con una velocidad inicial de 27 ft/s y B se suelta desde el reposo. Los bloques pasan uno junto al
otro 1 s después, y B llega a la parte baja del plano inclinado cuando t = 3.4 s. Si se sabe que la máxima distancia que
alcanza el bloque A desde la base del plano es de 21 ft y que las aceleraciones de A y B (debidas a la gravedad y la
fricción) son constantes y están dirigidas hacia abajo sobre el plano inclinado, determine a) las aceleraciones de A y B,
b) la distancia d, c) la rapidez de A cuando los bloques pasan uno junto al otro.
Ejemplo 6
Los misiles diseñados como defensa contra los cohetes balísticos alcanzan
aceleraciones superiores a 100 g, es decir, mayores que 100 veces la
aceleración debida a la gravedad. Suponga que el misil mostrado despega
desde el suelo y tiene una aceleración constante de 100 g. ¿Cuánto tiempo
tarda en alcanzar una altura de 3000 m? ¿A qué velocidad viaja cuando
alcanza esa altura?
*Suponga que el misil mostrado despega desde el suelo y,

debido a que se vuelve más ligero conforme gasta el combustible, su
aceleración (en número de g) está dada como una función del tiempo en
segundos por:
100
𝑎=
1 − 0.2𝑡
¿Cuál es la velocidad del misil, en millas por hora, 1 s después de haber
despegado?
Ejemplo 7
El cohete que se muestra en la figura parte del reposo en t = 0 y

viaja hacia arriba en línea recta. Su altura sobre el suelo como una
función del tiempo puede aproximarse por s = 𝑏𝑡 2 + 𝑐𝑡 3 , donde b
y c son constantes. En t = 10 s, la velocidad del cohete y la
aceleración son v = 229 m/s y a = 28.2 m/s2. Determine el tiempo
en el que el cohete alcanza la velocidad supersónica (325 m/s).
¿Cuál es la altura cuando esto ocurre?
Ejemplo 8
La gráfica muestra la aceleración de un avión durante su

despegue.
* ¿Cuál es la velocidad del avión cuando éste se eleva

(despega) en t = 30 s?
* ¿Qué distancia se ha desplazado el avión cuando éste

despega en t 30 s?
Ejemplo 9
Un automóvil viaja a una rapidez constante de 54 km/h cuando su conductora ve a un niño corriendo sobre el camino.
La conductora aplica los frenos hasta que el niño regresa a la acera y después acelera para recuperar su rapidez original
de 54 km/h; en la figura se muestra el registro de la aceleración del automóvil. Si se supone que x = 0 cuando t = 0,
determine el tiempo t1 en el cual la velocidad es de nuevo de 54 km/h.
Ejemplo 10
El registro de aceleración que se muestra en la figura se obtuvo de un pequeño avión que viajaba a lo largo de una
trayectoria recta. Si se sabe que x = 0 y v = 60 m/s cuando t = 0, determine a) la velocidad y la posición del avión
cuando t = 20 s, b) su velocidad promedio durante el intervalo 6 s < t < 14 s.
Ejemplo 11
En una prueba realizada en un tanque de agua para la botadura de un pequeño bote a escala, la velocidad horizontal
inicial del modelo es de 6 m/s y su aceleración horizontal varía linealmente de -12 m/s2 en t = 0 a -2 m/s2 en t = t1 y
después se mantiene igual a -2 m/s2 hasta que t = 1.4 s. Si se sabe que v = 1.8 m/s cuando t = t1, determine a) el valor
de t1, b) la velocidad y posición del modelo en t = 1.4 s.
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Los ingenieros civiles y mecánicos que diseñan

Los ingenieros civiles que analizan las respuestas

Cinemática Es el estudio de la geometría

Imagen tomada de: http://www.dcnetwork.com.mx/rec/ae/Deflexiones%20de%20vigas%20y%20marcos%20-

El cambio neto de velocidad puede

Podemos, sin embargo, analizar este movimiento

Se puede demostrar que las ecuaciones de un

Una bola de boliche se deja caer desde una lancha, de manera

*Suponga que el misil mostrado despega desde el suelo y,

El cohete que se muestra en la figura parte del reposo en t = 0 y

La gráfica muestra la aceleración de un avión durante su

* ¿Cuál es la velocidad del avión cuando éste se eleva

* ¿Qué distancia se ha desplazado el avión cuando éste

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