Revista INGENIERÍA UC

ISSN: 1316-6832
revistaing@uc.edu.ve
Universidad de Carabobo
Venezuela

Romero C., J. E.
Influencia de los parámetros del ensayo de fricción por deslizamiento de un acero
inoxidable autenítico-ferrítico usando las metodologías de Taguchi y Anova.
Revista INGENIERÍA UC, vol. 23, núm. 1, enero-abril, 2016, pp. 41-48
Universidad de Carabobo
Carabobo, Venezuela

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 Revista Ingenierı́a UC, Vol. 23, No. 1, Abril 2016 41 - 48

Influence of the test parameters of sliding friction of a austenitic -

ferritic stainless steel using methodologies Taguchi and Anova.
J. E. Romero C.∗
Centro de Investigación en Materiales, Facultad de Ingenierı́a, Universidad de Carabobo, Venezuela.

Abstract.-
In this article, the influence of independent control parameters of a tribometer such as normal load, sliding velocity
and slinding time or distance in the sliding friction tests of a austenitic-ferritic stainless steel at ambient conditions
using statistical analysis tools, are shown. The steel in study was characterized in surface properties such as
roughness and hardness. Dry friction tests were performed on tribometer ball on ring type with an experimental
design based on an orthogonal array of Taguchi. The friction coefficient resulted in average values from 0,213
to 0,891 for the evaluated conditions. With the techniques of statistical analysis as the ratio S /N and Anova, the
significance of the control parameters friction test was determined on dry lubrication and optimum combination to
minimize sliding friction was obtained. All parameters were statistically significant in the experiments, as well as
their interactions. Of the three parameters assessed sliding distance proved to be the most influential parameter for
dry sliding friction of the austenitic - ferritic stainless steel studied.
Keywords: slinding friction; duplex stainless steel; Taguchi method; tribology.

Influencia de los parámetros del ensayo de fricción por deslizamiento de

un acero inoxidable autenı́tico-ferrı́tico usando las metodologı́as de
Taguchi y Anova.
Resumen.-
El presente artı́culo se muestra la influencia de los parámetros de control independientes de un tribómetro, tales
como carga normal, velocidad de deslizamiento y duración o distancia de deslizamiento, de ensayos de la fricción
por deslizamiento de un acero inoxidable autenı́tico ferrı́tico en condiciones ambiente, usando herramientas de
análisis estadı́stico. Se caracterizó el acero en estudio en cuanto a las propiedades de superficie como rugosidad
y dureza. Se realizaron ensayos de fricción seca en tribómetro tipo bola sobre anillo con un diseño experimental
basado en un arreglo ortogonal de Taguchi. El coeficiente de fricción resultó en valores promedio entre 0,213 a
0,891 para las condiciones evaluadas. Con las técnicas de análisis estadı́stico como la razón S /N y Anova, se
determinó la significancia de los parámetros de control del ensayo de fricción en lubricación seca y se obtuvo la
combinación óptima para minimizar la fricción por deslizamiento. Todos los parámetros resultaron estadı́sticamente
significativos en los experimentos, al igual que sus interacciones. De los tres parámetros evaluados, la distancia de
deslizamiento resultó ser el parámetro más influyente para la fricción por deslizamiento en seco del acero inoxidable
autenı́tico - ferrı́tico estudiado.
Palabras clave: fricción por deslizamiento; acero dúplex; método Taguchi; tribologı́a.

Recibido: Diciembre 2015 Aceptado: Abril 2016

∗
Autor para correspondencia
Correo-e: joromer@uc.edu.ve (J. E. Romero C. )

Revista Ingenierı́a UC, ISSN: 1316–6832, Facultad de Ingenierı́a, Universidad de Carabobo.

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1. Introducción mentos, los datos son recogidos y analizados para

determinar el efecto de varios factores de control
Los aceros inoxidables dúplex (austenı́tico- en la respuesta del desempeño evaluado. Para
ferrı́tico) son atractivos como materiales en bio- reducir al mı́nimo el número, el costo y tiempo de
ingenierı́a, siendo una alternativa para ser im- los experimentos, este método generalmente usa
plantados, como elementos de fijación ortopédica, un enfoque factorial fraccional y puede ser logrado
placas de huesos y en algunas prótesis, entre otros, con la ayuda de matrices ortogonales [12].
gracias a su alta resistencia a la corrosión y bajos En el presente artı́culo se expone un estu-
costos, en comparación con el acero inoxidable dio tribológico realizado a un acero autenı́tico-
316L y aleaciones de titanio, materiales preferidos ferrı́tico (dúplex) para determinar el efecto o
en esta aplicación [1, 2]. Se han realizado muchas influencia de los parámetros de un ensayo de
investigaciones acerca de los aceros inoxidables fricción por deslizamiento mediante el empleo de
dúplex motivado a su constante desarrollo, al- metodologı́a de Taguchi y el análisis estadı́stico de
canzando en la actualidad la cuarta generación datos. Se reportan los resultados de los ensayos
[3]. Pocas de estas experiencias han sido en el desarrollados en especı́menes de acero dúplex
campo de la tribologı́a [4, 5, 6, 7, 8, 9], y por SAF 2507 sin tratamiento térmico en aire, sin
consiguiente, aún no se conoce suficientemente lubricación y a temperatura, presión y humedad
algunas de sus propiedades o comportamiento ante normal de un laboratorio.
las solicitaciones tribológicas, en particular su
respuesta a la fricción. 2. Metodologı́a Experimental
El comportamiento friccional es afectado por
una amplia lista de factores [10], como por ejem- En esta sección se describe brevemente el mate-
plo, la cinemática de las superficies en contacto y rial de los especı́menes de prueba, la configuración
la aplicación externa de carga o desplazamiento, lo experimental y las técnicas utilizadas para medir
que indica que el coeficiente de fricción (COF) no las variables seleccionadas.
es una propiedad del material. Para la comprensión
del comportamiento friccional de los materiales se 2.1. Preparación de los especı́menes
han planteado distintas teorı́as: el modelo de adhe- Las probetas o especı́menes del acero inoxida-
sión, el modelo de energı́a de superficie, modelo ble autenı́tico ferrı́tico (dúplex) tipo SAF 2507
de deformación plástica, el modelo de rugosidad, se obtuvieron a partir de una barra tubular de 32
el modelo combinado adhesión-surcado-rugosidad mm de diámetro externo, dicha barra se cortó en
y el modelo deformación-surcado-adhesión [10]. sección de 10 mm de ancho, luego se ensamblaron
Este último, demuestra una mejor correlación con un ajuste a presión en cilindros de bronce a
entre el COF teórico y el experimental [11]. fin de lograr instalarlas en el tribómetro disponible.
El diseño experimental de Taguchi (DET) es En cuanto a la preparación, a los especı́menes se le
una herramienta de análisis potente para modelar realizaron una limpieza con un baño ultrasónico,
y analizar la influencia de diversos parámetros con la finalidad de eliminar en lo posible todo
o factores de control en el comportamiento de residuo en la superficie.
la variable dependiente estudiada. Proporciona Las bolas utilizadas fueron de acero AISI 52100
un enfoque sencillo, eficiente y sistemático para de 6 mm de diámetro, obtenidas a partir de coji-
optimizar los factores de control del desempeño, netes disponibles comercialmente. Se seleccionó
la calidad y el costo. Este diseño experimental dicho material como contraparte por su elevada
incluye tres etapas: la fase de planificación, la dureza, aproximadamente cuatro veces más duro
fase ejecución y la fase de interpretación. En la que el acero en estudio. Estas bolas se extrajeron
fase de planificación, se debe dar una importancia de su pista mediante el uso de un desarmador,
máxima a la identificación de los diversos factores luego de lo cual fueron limpiadas con acetona y
de control. Después de la ejecución de los experi- alcohol en baño ultrasónico, a fin de eliminar la
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capa de lubricante. Se empleó una bola diferente

para cada espécimen.

2.2. Ensayo de rugosidad y dureza

Se realizó una caracterización inicial del acero
en estudio, al medir la rugosidad promedio, Ra , en
sentido circunferencial, ya que este corresponde al
sentido del movimiento, se utilizó un rugosı́metro
de punta de diamante. Igualmente, se midió la
dureza en Rockwell B, en equipos disponibles (a) Arreglo general del dispositivo
en el Laboratorio de Materiales de la Escuela
de Ingenierı́a Mecánica de la Universidad de
Carabobo.

2.3. Ensayo de fricción por deslizamiento

Los ensayos de fricción por deslizamiento se
llevaron a cabo en un tribómetro tipo bola sobre
anillo que se encuentra en el Laboratorio de
Predicciones de la Escuela de Ingenierı́a Mecánica
de la Universidad de Carabobo, el cual es un
(b) Detalle de la geometrı́a del contacto
desarrollo propio [7, 13, 14], y su esquema se
muestra en la Figura 1. Los parámetros que se Figura 1: Tribómetro tipo bola sobre anillo.
pueden controlar en el tribómetro descrito son
la carga normal, velocidad de deslizamiento y
se someterı́an dispositivos ortopédicos de extre-
distancia o tiempo de duración del ensayo. En
midades inferiores al andar, por ejemplo, en una
cuanto al movimiento, en esta máquina el anillo
prótesis de rodilla se puede verificar un esfuerzo
de prueba se instala sobre el eje del equipo, por
máximo de aproximadamente 37MPa [15] y una
lo cual este es el elemento móvil, por su parte la
velocidad tangencial relativa de 0,16m/s [16].
bola se coloca en una porta-esfera directamente
Estas condiciones no son posibles emularlas en el
en la barra de carga, por lo que permanece
tribómetro seleccionado por sus bajas magnitudes,
estacionaria, resultando un movimiento giratorio
ası́ que se optó por los parámetros y niveles
de contacto lineal. Los datos referente a la fricción,
mostrados en la Tabla 1, que puede permitir
se obtuvieron a partir del sistema automático de
la comparación con otras investigaciones [4, 5,
adquisición de datos y un programa desarrollado
7]. En cuanto a las pruebas, estas se realizaron
para este fin, el cual registró, la velocidad de
en condiciones de lubricación seca y ambiente
giro, la carga normal, la fuerza de roce, el tiempo
normales en laboratorio.
de ensayo y el coeficiente de roce, entre otros
parámetros, a medida que se desarrolló cada
Tabla 1: Parámetros y niveles del ensayo de fricción por
experimento.
deslizamiento.

2.4. Diseño experimental de Taguchi Parámetro Niveles

N◦ Nombre Bajo Medio Alto
La matriz de ensayo se planificó en función 1 Carga (N) 9 19 29
de evaluar los tres parámetros antes menciona- 2 Velocidad (m/s) 0,9 2
3 Distancia (m) 500 1000 2000
dos, carga normal, velocidad de deslizamiento y
distancia para una aplicación biomédica y con-
siderando las limitaciones del equipo de ensayo.
Se pretendió simular las condiciones a las cuales Se desarrolló un diseño experimental basado en
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i N
la metodologı́a de arreglos ortogonales de Taguchi 1 X
S i2 =


(DET), debido a la limitación en la cantidad de yi,u − yi
Ni − 1 u=1
material. El DET permitió optimizar las probetas
disponibles y el análisis de la razón señal a ruido, Donde,
S /N, determinar la influencia en los resultados i: número de experimento,
de los parámetros seleccionados. El procedimiento u: número de prueba,
general de la aplicación de la metodologı́a DET Ni : número de pruebas por experimento i.
se encuentra en [12]. Al aplicar esta metodologı́a Una vez calculados el número S /N para cada
tomando como base los parámetros de ensayo se parámetro y nivel, se calcula el valor de rango
obtuvo la matriz ortogonal L9 la cual se presenta ∆ = S /Nmayor − S /Nmenor del S /N de cada paráme-
en la Tabla 2. Cada ensayo se realizó con una tro. A medida que este ∆ sea mayor, mayor será
repetición para conocer la variabilidad en los la influencia del parámetro en el desempeño en
parámetros seleccionados. evaluación.
Adicionalmente, se realizó una interpretación
de los resultados experimentales por análisis de
Tabla 2: Matriz de ensayos.
promedio y análisis de la varianza (Anova). El
análisis Anova generalmente se realiza sobre
Carga Velocidad Distancia
Experimento resultados experimentales con el fin de identificar
(N) (m/s) (m)
1 9 0,9 500 los parámetros de control que son estadı́sticamente
2 9 2 1000
3 9 2 2000 significativos [17].
4 19 0,9 1000
5 19 2 2000
6 19 0,9 500 3. Resultados y discusión
7 29 0,9 2000
8 29 2 500
9 29 2 1000 3.1. Caracterización superficial de los especı́me-
nes estudiados
Una de las propiedades de superficie evaluadas
del material en estudio fue la rugosidad, la cual
2.5. Análisis estadı́stico de los datos se conoce que afecta la fuerza de fricción en
su componente de rugosidad [10]. Los resul-
Una vez ejecutada la experimentación prevista
tados de los ensayos de rugosidad reportaron
en el diseño experimental y obtenidos los resul-
un valor promedio, luego de cinco repeticiones,
tados para cada ensayo realizado, estos pueden
de Ra = 0,1625µm con desviación estándar de
ser utilizados para determinar el efecto de los
0,01280. La norma ASTM G77-98 [18], tomada
parámetros y niveles en dichos resultados.
en referencia para esta evaluación, especı́fica para
Para determinar la influencia de cada factor anillo una rugosidad entre 0,152µm a 0,305µm en
o parámetro en los resultados se cuenta con el la dirección del movimiento. Como se puede notar
análisis S/N, señal (nivel medio) a ruido (variación la rugosidad promedio obtenida cumple con las
respecto a la media), el cual se calculó para cada especificaciones que indica la norma referida.
experimento con el criterio “el nominal es el
La otra propiedad de superficie evaluada fue la
mejor”, llevado a cabo al aplicar las siguientes
dureza del material en estudio, la cual se conoce
ecuaciones:
que contribuye a la fricción en su componente de
 2
 y  adhesión y surcado (“plowing”) [10]. El resultado
S /Ni = 10 log  i2  del ensayo realizado en escala Rockwell B con una
Si
carga de 100kg y cinco repeticiones, correspondió
N1
a un valor promedio de 95,94 con desviación
1X estándar de 1,5143. Se aprecia que el acero SAF
yi = yi,u
ni u=1 2507 es un 9 % más duro que el acero inoxidable
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austenı́tico ANSI 316L generalmente empleado en

aplicaciones biomédicas.

3.2. Respuesta del material evaluado a la fricción

por deslizamiento
En esta sección se presentan los resultados
obtenidos del coeficiente de fricción, COF, a partir
del ensayo tribológico, siguiendo la norma ASTM
G-77 modificada [7], donde se sustituyó el bloque (a)
por una esfera o bola, dado como resultado que
el espécimen corresponde al anillo y la bola a la
contraparte de fricción.
Se ejecutó la matriz de experimentos en el acero
inoxidable dúplex SAF 2507 con la metodologı́a
descrita en la sección anterior. El tribómetro,
arrojó mediante la captura del sistema de adqui-
sición de datos, los valores del COF para las
condiciones evaluadas en a intervalos de tiempo
aproximadamente regulares. En la Figura 2 se (b)
presentan una serie de curvas de los resultados
del COF en función de la distancia ensayada,
cada gráfico muestra en lı́nea continua, el valor
promedio de las réplicas de cada experimento.
Al observar los gráficos (a), (b) y (c) de
la Figura 2, del comportamiento general de la
COF del acero SAF 2507, no se apreció un
periodo estable definido, sino una serie periodos de
transición a lo largo del recorrido, ya reportado en (c)
otras investigaciones para el acero dúplex [4, 5, 7],
esto se atribuye a las velocidades seleccionadas Figura 2: Resultados de COF de cada experimento en
(mayor a 0,8m/s), a la condición de superficie función de la distancia de deslizamiento.
(baja rugosidad), a la severidad del contacto en la
interface (un contacto lineal) y al mecanismo de Tabla 3: Resumen de resultados para COF del SAF 2507.
desgaste predominante (delaminación). Por consi-
Evento Evento
guiente, se consideró un régimen moderadamente Experimento
A B
Promedio Desviación
estable, resolviendo tomar un promedio de todos 1 0,8911 0,8661 0,8786 0,0177
2 0,2126 0,4720 0,3423 0,1834
los datos obtenidos como la respuesta de COF 3 0,5681 0,6253 0,5967 0,0405
reportado para el acero evaluado. En la Tabla 3 4 0,5748 0,5237 0,5492 0,0361
5 0,4463 0,4939 0,4701 0,0337
se muestran los resultados para cada experimento 6 0,6118 0,6477 0,6298 0,0254
logrado, donde los valores del COF promedio 7 0,5332 0,4664 0,4998 0,0472
8 0,4017 0,3872 0,3945 0,0103
de los experimentos resultaron en entre 0,213 9 0,3914 0,4120 0,4017 0,0146
a 0,891 para las condiciones evaluadas, lo cual
se considera un comportamiento friccional de
moderado a severo.
De los datos expuestos en la Tabla 3 se razón de un 29,05 % y disminuye al aumentar la
comprueba que el COF promedio es menor a velocidad de deslizamiento en una proporción de
medida que la carga normal aplicada es mayor a 39,33 %.
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distancia como una constante. De la Figura 3 (a),

al analizar el efecto de la carga normal evaluada
considerando la velocidad como fija se observó,
con excepción del experimento 2, que el COF de
fricción disminuye a medida que la carga aumenta,
es decir, a fuerza de fricción es proporcional a
la carga normal, como se espera para la fricción
seca de acuerdo a la teorı́a (1ra ley de Amontons-
Coulomb). De los datos de la Tabla 3, se obtiene
(a) que los valores promedio del COF para 9N, 19N y
29N son, 0,606, 0,550 y 0,432, respectivamente.
De igual manera, al examinar la gráfica (b) de
la Figura 3, se reseña el comportamiento de la
fricción respecto a la velocidad de deslizamiento
considerando la carga normal fija, se puede des-
tacar que para todos los experimentos realizados
con el acero dúplex SAF 2507 se obtuvo que el
COF disminuye con el aumento de la velocidad
(b) tangencial, siendo entonces esta respuesta una
excepción a la 3ra ley de Coulomb, que establece
que la fuerza de fricción es independiente de la
velocidad. De la Tabla 3, para la velocidad de
deslizamiento de 0,9m/s y 2m/s, se tiene un COF
promedio de 0,639 y 0,441, respectivamente.
Respecto al comportamiento de la fricción con
la variación de la distancia, al observar las gráficas
(c) y (d) de la Figura 3, no se logró determinar una
tendencia definida. Para la velocidad de 0,9m/s,
(c) el COF promedio disminuye con la distancia, pero
para 2m/s, el COF promedio aumenta. Por otro
lado, para las cargas normales de 9N y 19N, el
COF promedio disminuye, mientras aumenta para
29N a medida que la duración se incrementa.
Esta respuesta variable respecto a la duración del
ensayo del fenómeno de fricción, puede atribuirse
a la interrelación de la fuerza de fricción con el
desgaste, donde al cambiar la topografı́a de la
superficie debida a la generación de desechos, la
(d) fuerza de fricción se ve afectada principalmente
Figura 3: Respuesta de COF promedio en función de (a) la por un mecanismo de surcado de las partı́culas de
carga normal, (b) la velocidad de deslizamiento y (c) y (d) desgate [10].
distancia de deslizamiento.
3.3. Análisis estadı́stico de los parámetros de con-
trol del ensayo de fricción por deslizamiento
En la Figura 3, se muestra la respuesta de Análisis de Varianza. Al interpretar la informa-
fricción por deslizamiento para el acero dúplex ción derivada del análisis de varianza (Anova
SAF 2507 considerando la carga, la velocidad o la 3k ), mostrado en la Tabla 4, resulta que en los
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experimentos realizados todos los parámetros son senta un análisis que permite identificar aquellos
estadı́sticamente significativos, al igual que sus parámetros que tienen mayor influencia en los
interacciones. resultados de fricción de manera más eficiente. Los
valores S /N calculados para los factores y niveles
Tabla 4: Análisis Anova para COF del SAF 2507. evaluados se muestran en la Tabla 5. Al observar el
valor de posición, obtenido para cada parámetro,
Fuente de F crit
Variación
SS df MS F test P-value
(95 %)
se destaca que el COF para el acero SAF 2507
A (*) 0,312 2 0,156 49,213 8,614 × 10−7 3,80557 se vió más afectado por la duración del ensayo, al
4,803 × 10−8
B (**)
C (***)
0,397
0,078
1
2
0,397
0,039
125,244
12,233 1,028 × 10−3
4,66719
3,80557
mostrar una mayor proporción S /N, seguido de la
AxB 0,179 2 0,089 28,179 1,877 × 10−5 3,80557 velocidad de deslizamiento y menos influenciado
AxC
BxC
0,454
0,089
4
2
0,113
0,044
35,768
13,979
6,707 × 10−7
5,760 × 10−4
3,17912
3,80557
por la carga normal, al ser este S /N el valor menor.
Error 0,041 13 0,003 Ahora para optimizar con eficacia la respuesta a
Total 0,463 17
la fricción por deslizamiento, se selecciona los
(*): Carga
(**): Velocidad niveles con el valor S /N mayor, logrando el COF
(***): Duración con la mı́nima variación. Ası́ que, el conjunto
de parámetros seleccionado entre los evaluados
es: una carga normal de 29N, una velocidad de
De los resultados de la Tabla 4, se observa deslizamiento de 2m/s y una distancia de 500m.
que todos los valores de la probabilidad, P, son
menor que 0,05 (nivel de significancia de 95 %).
Primeramente, se tiene que el valor de P, para
Tabla 5: Análisis S /N para COF del SAF 2507.
la “A” es el valor de P para el efecto en el
COF al variar la carga normal. Puesto que el Carga Velocidad Distancia
Nivel
valor P es menor que 0,05, se establece que (N) (m/s) (m)
1 20,676 105,920 93,506
la respuesta a la fricción por deslizamiento del 2 17,245 111,488 57,194
acero dúplex SAF2507 al variar la carga normal 3 23,289 66,708
∆ 6,045 5,568 36,312
es significativamente diferente. Por lo tanto, la Posición 3 2 1
carga normal afectará el COF del material. De
manera similar, se interpreta para “B” velocidad
de deslizamiento y “C” la distancia recorrida. En
segundo lugar, se deseaba saber si existe alguna
interacción entre los factores, si hay interacción, 4. Conclusiones
no serán independientes unos de otros. Los valores
El acero SAF 2507 obtuvo un coeficiente de
de P para la “AxB”, “AxC” y “BxC”, es el
fricción promedio entre 0,213 a 0,891 para las
valor de P para el efecto en el COF al variar
condiciones evaluadas.
los factores en combinación uno x otro. Puesto
El coeficiente de fricción es menor a medida que
que el valor P es menor que 0,05 para la
la carga normal aplicada es mayor a razón de un
interacción, se puede señalar que las respuestas a la
29,05 %, ası́ mismo este disminuye al aumentar la
fricción obtenidas al realizar las interacciones, son
velocidad de deslizamiento en una proporción de
significativamente diferentes y son independientes
39,33 % en promedio.
unas de otras. Para poder optimizar con eficacia la
Todos los parámetros resultaron estadı́stica-
respuesta a la fricción por deslizamiento, se podria
mente significativos y diferentes, ası́ como sus
realizar prueba manteniendo constante dos de los
interacciones.
parámetros y variar el tercero y viceversa, lo cual
La duración resultó ser el parámetro más
es ineficiente en costos y tiempo.
influyente y la carga normal, el de menor influen-
Razón Señal a Ruido- S /N. Como se expuso en cia para el acero inoxidable autenı́tico-ferrı́tico
la sección anterior, la metodologı́a Taguchi pre- estudiado.
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Agradecimiento [11] N. Suh and H. Sin. The genesis of friction. Wear,

69(1):91–114, 1981.
El autor desea expresar su especial agrade- [12] R. Roy. A primer on the Taguchi method. Society of
cimiento a docentes, técnicos y auxiliarles de Manufacturing Engineers, 2010.
[13] K Turkintong. Diseño y fabricación de una máquina de
investigación del Laboratorio de Materiales y ensayo de roce. Trabajo Especial de Grado, Escuela de
del Laboratorio de Predicciones de la Escuela Ingenierı́a Mecánica, Facultad de Ingenierı́a, Universi-
de Ingenierı́a Mecánica, UC, por su valiosa dad de Carabobo, Valencia, Venezuela, 1980.
colaboración en la realización de las pruebas. [14] C. Gloriet. Desarrollo del sistema de medición y
control de un tribometro tipo bloque en anillo. Trabajo
Al Centro de Investigación de Materiales de la
Especial de Grado, Escuela de Ingenierı́a Mecánica,
Facultad de Ingenierı́a, UC, por el financiamiento Facultad de Ingenierı́a, Universidad de Carabobo,
parcial de este proyecto. Valencia, Venezuela, 2012.
[15] R. Rodrı́guez, G. Urriolagoitia Sosa, C. Torres,
L. Hernandez y G. Urriolagoitia Calderón. Análisis
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PTR Scorpio IIr Strykerr . Base para el diseño de
[1] A. Cigada, G. Rondelli, B. Vicentini, M. Giacomazzi, PTR personalizada al fenotipo Mexicano. Revista
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23(9):1087–1095, 1989. [16] C. Vaughan, B. Davis, and J. O’Connor. Dynamics
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Revista Ingenierı́a UC, ISSN: 1316–6832, Facultad de Ingenierı́a, Universidad de Carabobo.