UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

ASIGNATURA: LABORATORIO DE MÁQUINAS ROTATIVAS

: MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA

TEMA

TRIFASICO

Profesor : Mg. Hugo F. Llacza Robles

 MARCO TEORICO
Todas las maquinas eléctricas Estacionarias y Rotatorias de
corriente alterna están regidas por los mismos principios básicos y
son solo algunas leyes fundamentales las que enmarcan estos
principios Por lo que el conocimiento de estas leyes es esencial.
Ley de inducción de Faraday : Establece que si el flujo magnético
enlazado por un circuito cerrado varia , en el circuito se induce una
fuerza electromotriz la cual es proporcional al cambio de flujo en el
tiempo en que este cambio ocurra.
Ley de Lenz: Establece que la corriente producida por la f.e.m
inducida se opone al cambio de flujo enlazado
Constitución de un motor asíncrono
Circuito magnético.
 La parte fija del circuito magnético (estátor) es un anillo
cilíndrico de chapa magnética ajustado a la carcasa que lo
envuelve. La carcasa tiene una función puramente protectora.
En la parte interior del estátor van dispuestos unas ranuras
donde se coloca el bobinado correspondiente.
 En el interior del estátor va colocado el rotor, que es un cilindro
de chapa magnética fijado al eje. En su periferia van
dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado
correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante
en toda su circunferencia y su valor debe ser el mínimo
posible.
 PLACA DE CARACTERÍSTICAS DE LAS MÁQUINAS
E. ROTATIVAS (UNE 20041)
1. OBJETO
 Determinar en condiciones precisas y claras, sobre una placa
adicional, las características de la máquina sobre la cual va fijada,
presentando en caracteres legibles las indicaciones concernientes a
su origen, condiciones, funcionamiento, tipo, potencia, tensión,
corriente, etc.

2. DEFINICIÓN
 Placa de características es la chapa metálica que lleva indicados las
características del régimen nominal de las máquinas eléctricas.
PLACA DE CARACTERÍSTICAS DE LAS MÁQUINAS
E. ROTATIVAS (UNE 20041)
CONDICIONES GRAVES
3.

❖ Forma: La placa será rectangular, con un tamaño adecuado al de la máquina que

va fijada.
❖ Tamaño: La relación de sus lados será de 1:2 recomendándose las medidas que se
indican en el capítulo.
❖ Material: El material que se empleará para la placa de características será
resistente a la corrosión, siendo aconsejable el cuzún o cualquier otro material que,
bien por sus condiciones inherentes al mismo o por una preparación adecuada, no
se oxide.
❖ Colocación: La placa de características se fijará sobre la máquina, en lugar
fácilmente accesible, con objeto de que la lectura pueda hacerse sin peligro alguno,
aún cuando la máquina estén en servicio. La fijación de la placa de características
se hará por medio de remaches.
❖ Rotulación: Las indicaciones de la placa de características serán claras e
indelebles y la distribución de las características de la máquina en la placa, se
efectuará de acuerdo al cuadro siguiente
 Constitución de un motor asíncrono
Circuitos eléctricos.
 Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras
del estátor (primario) y otro en las del rotor (secundario), que
esta cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar
formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la
maquina directamente o mediante reóstatos; o bien, puede
estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras,
que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del
mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este
conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.
 CONSTITUCION
ELECTROMECANICA
 CONSTITUCION
ELECTROMECANICA
DE UN MOTOR
JAULA DE ARDILLA
 Partes principales:
❑Estator: Es la parte estacionaria. Está formado por un devanado de cobre
trifásico arrollado a un núcleo de hierro laminado.
❑Rotor: Es la parte rotativa.
En lugar de un circuito cerrado o bucle simple, se
usa algo muy similar a una jaula de ardilla, la
corriente ac trifásica pasa a través del estator
devanado y produce un campo magnético
rotativo, así la corriente será inducida en barras de
una jaula de ardilla, que se pone en cortocircuito
por anillos extremos y empezará a rotar.
Para ayudar dicha inducción
electromagnética, se colocan láminas
con núcleo de hierro y son empacados
dentro del rotor, éstas láminas
aseguran que la pérdida de corriente
de Foucault sea mínima.
 CABEZAS DE
BOBINAS
L

PAQUETE
MAGNETICO
ESTATORICO

SEPARADOR
DE
CABEZAS
DE BOBINAS

CARCAZA BOBINADA LISTA PARA

SER INSTALADA EN LA CARCAZA
 JAULA DE ARDILLA SIMPLIFICADA

BARRAS DEL ROTOR DE ALUMINIO

ANILLO TERMINAL DE ALUMINO ANILLO TERMINAL DE ALUMINIO

Los motores eléctricos son construidos según las normas :
- IEC - 34 - 7 ( International electrotechnical comission )
- NEMA MG1 - 4 . 03 ( National Electrical Manufactures Association )
ROTOR .- Es la parte móvil de la máquina que a su vez contiene dos partes :
Eje.- Material de acero utilizado dependiendo de la tracción, flexión y de su diseño los
mas utilizados son :
- SAE 1045 y SAE 1060
- VCL 100 Y VCL150 ( aceros bonificados ).
- Jaula de ardilla .- Es el circuito eléctrico del rotor estas pueden ser :
- Simple jaula.
- Doble jaula.
- Ranura profunda.
FORMAS CONSTRUCTIVAS.- Se entiende por forma constructiva a la disposición de sus partes en
relación con su fijación en su puesto de trabajo. Se halla especificado en la norma IEC 34 - 7.
MATERIALES FERROMAGNETICOS .- Conformados por :
- Aleaciones de acero - carbono ( obsoleto )
- Aleaciones de acero - silicio. ( excelente )
- Acero tratado. ( no recomendable )
Rodamientos,- Son elementos que conjuntamente con el eje rotor forman la parte móvil de las
maquinas rotativas. Los rodamientos están conformados:
- Elementos rodantes
Jaula metálica o PVC especial.
Bolas o rodillos de acero
- Elementos fijos
Anillos interos.
anillos externos

Métodos para detectar defectos en los rodamientos:

Los métodos indicados a continuación puede aplicarse fácilmente ínsito no necesita ser desmontado,
pueden ser los siguientes
1- Comprobación mediante ruidos
2. Verificación de la temperatura de trabajo-
3. Análisis del estado de los lubricantes.
4. Aplicación de un análisis vibracional
VIDA DEL AISLAMIENTO VS TEMPERATURA DE TRABAJO
 CARACTERISTICAS NOMINALES
Los parámetros que definen el comportamiento de las máquinas rotativas, la mayor parte de éstos
parámetros están inscritos en la placa de datos y/o identificación ubicado en la parte superior de los
motores.
Las más importantes son :
1.- POTENCIA NOMINAL.
2.- CORRIENTE NOMINAL
3.- VELOCIDAD NOMINAL.
4.- TAMAÑO Y FORMA CONSTRUCTIVA ( Según normas ) .
IEC 34 - 7 .
NEMA MG 1.11.31
5.- GRADO DE PROTECCIÓN norma IEC 34 - 5
6.- FACTOR DE SERVICIO.
7.- TEMPERATURA AMBIENTE ( IEC 34 -1 ) 8.- FRECUENCIA DE ARRANQUES.
9.- LIMITACIONES DE LAS CORRIENTES DE ARRANQUE
10.- ALTITUD
11.- PAR VELOCIDAD norma IEC 34 - 12 12.- FACTOR DE POTE
13.- EFICIENCIA STANDART Y ALTA EFICIENCIA..
 PROTOCOLO DE PRUEBAS
PARA MOTORES DE INDUCCION
ASINCRONOS TRIFASICOS
 ENSAYOS DE MAQUINAS ASINCRONAS
NORMA IEC 34 - 2 - 1999 - SUIZA - ZURICH
ENSAYOS DE RUTINA

1.- Ensayo de la resistencia en frío de estator y rotor.

2.- Ensayo del aislamiento.
3.- Ensayo de la polaridad de la bobina de campo.
4.- Ensayo de tensión aplicada
5.- Ensayo en vacío.
6.- Ensayo de corto circuito
ENSAYOS PROTOTIPO ( ADEMÁS DE LO ANTERIOR )

1.- Ensayo de alta ttensión.

2.- Ensayo de la resistencia en caliente de estator y rotor.
3.- Ensayo con carga 25, 50, 75, 100, 125 % de Promedio.
4.- Ensayo de elevación de la temperatura.
5.- Ensayo del nivel de ruido.
6.- Ensayo de vibración.
7.- Contraste del sistema de ventilación
TABLA N° 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO TERMINALES Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

U1 - U2
V1 - V2
ESTATOR W1 - W2
vs MASA

TABLA N° 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE

DEVANADO TERMINALES Rfase (  ) * Voltios Amper. Rfase Tamb. ( C° )

(  ) **
U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una bateria, voltímetro y amperímetro.

TABLA N° 3.- PRUEBA DE LA IMPEDANCIA ESTATORICA

DEVANADO TERMINALES V (Voltios) I ( Amp. ) Z () OBSERVACIONES

U1 - U2
ESTATOR V1 - V2
W1 - W2
TABLA N° 4.- PRUEBA DE VACIO

V LINEA I LINEA P NUCLEO Q NUCLEO S APARENTE VELOCID. COS 

( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ) ( VATIOS ) ( VARS ) ( VOLT– AMP ) RPM

TABLA N° 5.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )

V LINEA ( VOLTIOS ) I LINEA ( AMPERIOS ) P ACTIVA Q REACTIVA S APARENTE COS 

RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP.
TABLA N° 6.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )

GENERADOR MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

DC
VDC IDC VRS IR PTOTAL Q TOTAL S EFICIEN VELOC. COS 
VOL. AMP. VOLT. AMP. VATIOS VATIOS V-A % RPM
 ENSAYO EN VACIO DE MOTORES ASINCRONOS
TRIFASICOS
Ensayo de vacío o Rotor Libre:
 Normalmente, para realizar este ensayo, se alimenta el motor a
la tensión y frecuencia nominales y se mide la potencia
absorbida (con un vatímetro trifásico), la intensidad que circula
por cada fase y la tensión aplicada al estator.
 En este ensayo no se obtiene potencia útil en el eje (dado que
no existe ninguna carga y por lo tanto el rotor forma un circuito
abierto para el paso de corriente), por lo que toda la potencia
corresponde a pérdidas (en el hierro, en el cobre del estator, y
en rozamiento).
ENSAYO EN VACIO DE MOTORES ASINCRONOS
TRIFASICOS
 ENSAYO EN VACIO DE MOTORES ASINCRONOS
TRIFASICOS

 El problema que se plantea en este ensayo es que la

potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es
la suma de las pérdidas en el hierro más las pérdidas
mecánicas.
 Es necesario separarlas, para ello, se procederá de la
siguiente forma: comenzando por la tensión nominal de
alimentación, se irán realizando sucesivas medidas de
potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a una tensión
de alimentación de aproximadamente el 25% de la tensión
nominal, construyendo una gráfica.
 ENSAYO EN VACIO DE MOTORES ASINCRONOS
TRIFASICOS
 Una vez construida la gráfica
anterior, se prolongara dicha curva
hasta que corte al eje de
ordenadas. El punto de corte nos
indica las perdidas mecánicas, ya
que entonces las pérdidas en el Fe
serán nulas al no existir flujo. Por
tanto a la tensión nominal de
alimentación, las pérdidas en el
hierro serán la potencia total
absorbida menos las perdidas
mecánicas.
Circuito equivalente del ensayo en vacío
MARCO TEORICO
 Para determinar las curvas características (T-s, I-s, Pu-s, η-s) de un motor, se van
a realizar ensayos con diferentes valores de carga, obteniendo distintos valores
de par mecánico para cada una de las velocidades de giro. En cada uno de los
casos se medirá la intensidad y potencia absorbida, así como la velocidad de giro
.Con los valores mencionados se pueden determinar el valor del deslizamiento, el
rendimiento y la potencia útil mediante las expresiones siguientes:
MARCO TEORICO
 Con los ensayos realizados se pueden determinar las relaciones entre corriente,
par, potencia y rendimiento y el deslizamiento en la zona de menores
deslizamientos. Para el cálculo de los puntos de par máximo y par de arranque se
utilizarán las fórmulas analíticas ya conocidas de la teoría:
Ensayo de Rotor Bloqueado
 En esta prueba se enclava el rotor del motor de manera que no pueda
moverse, se aplica voltaje hasta alcanzar la corriente nominal, para elaborar
la medición de los parámetros de voltaje, corriente y potencia, como se
muestra en la figura: Montaje de los instrumentos de medición par la prueba a
rotor bloqueado.
 El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por
el motor funcionando a rotor libre, es la suma de las pérdidas en el hierro más
las pérdidas mecánicas.
 Es necesario separarlas, para ello, se procederá de la siguiente forma:
comenzando por la tensión nominal de alimentación, se irán realizando
sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a una
tensión de alimentación de aproximadamente el 25% de la tensión nominal,
construyendo una gráfica..
 ENSAYO EN ROTOR BLOQUEADO DE
MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

 Una vez construida la gráfica anterior, se prolongara dicha curva hasta que
corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos indica las perdidas
mecánicas, ya que entonces las pérdidas en el Fe serán nulas al no existir
flujo. Por tanto a la tensión nominal de alimentación, las pérdidas en el hierro
serán la potencia total absorbida menos las perdidas mecánicas.
* En esta prueba se enclava el rotor del motor de manera que no pueda
moverse, se aplica voltaje hasta alcanzar la corriente nominal, para elaborar
la medición de los parámetros de voltaje, corriente y potencia, como se
muestra en la figura: Montaje de los instrumentos de medición par la prueba
a rotor bloqueado
ENSAYO EN ROTOR BLOQUEADO DE
MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS
ENSAYO EN ROTOR BLOQUEADO DE MOTORES
ASINCRONOS TRIFASICOS
 El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor
funcionando a rotor libre, es la suma de las pérdidas en el hierro más las pérdidas
mecánicas.
 Es necesario separarlas, para ello, se procederá de la siguiente forma: comenzando por
la tensión nominal de alimentación, se irán realizando sucesivas medidas de potencia a
diferentes tensiones, hasta llegar a una tensión de alimentación de aproximadamente el
25% de la tensión nominal, construyendo una gráfica.
 Una vez construida la gráfica anterior, se prolongara dicha curva hasta que corte al eje de
ordenadas. El punto de corte nos indica las perdidas mecánicas, ya que entonces las
pérdidas en el Fe serán nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensión nominal de
alimentación, las pérdidas en el hierro serán la potencia total absorbida menos las
perdidas mecánicas.
MONTAJE DEL CIRCUITO

V W 𝑊3∅
A

COM
± 1A V A ± P1
± COM 1A P2 ± P3 1A

T
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR
DE INDUCCIÓN
 PRUEBA DE VACIO
• Se opera el motor sin carga en el eje a tensión y frecuencia nominales. Se
toman las lecturas de tensión, corriente y potencia de entrada así como el
valor de la velocidad rotacional. La potencia leída corresponden a las
pérdidas en: El cobre del bobinado estatórico, núcleo y pérdidas rotacionales
dentro de la máquina. Luego:

𝑃 =𝑃
𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿𝐸𝑆 +𝑃
𝐶𝑂𝐵𝑅𝐸 +𝑃
𝑁𝑈𝐶𝐿𝐸𝑂 𝑅𝑂𝑇𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁𝐴𝐿𝐸𝑆
 INFLUENCIA DEL FACTOR DE POTENCIA
Cualquier aparato que requiere de un campo magnético para operar, por
ejemplo, un motor, un transformador ó un solenoide, provocará un
desfasamiento entre el voltaje y la corriente. Esto se debe a un efecto
similar a la inercia física y es llamado "Inductancia". La corriente, que
efectúa la magnetización, se retrasa con respecto al voltaje
 Pérdidas de Potencia
• Queda por último una forma de pérdida de potencia más, la llamada potencia de
rotación (Prot), que se relaciona con el rozamiento de los cojinetes y el ventilador que
normalmente está unido al eje para su propia refrigeración.
• De modo que finalmente nos queda Pu = Pme – Prot. Cuando un motor funciona sin
carga, es decir en vacío, la potencia que consume en esta circunstancia es
aproximadamente igual a la de rotación