25/4/2022

MOTORES ELECTRICOS
ING. HUMBERTO GARCIA ZAMORANO
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
2022

1 OBJETIVOS DE MOTORES ELECTRICOS

 Introducción
 Fundamentos de las máquinas de C.A.
 Campo giratorio del estator
 Funcionamiento como Generador
 FEM Generada
 Campo giratorio del rotor
 Funcionamiento como motor
 Torque inducido
 Rendimiento

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2 INTRODUCCION

2 INTRODUCCION

DONDE:
M = C = Par
P = Potencia
n = velocidad

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2 INTRODUCCION A MOTORES ELECTRICOS

2 INTRODUCCION A MOTORES ELECTRICOS

 PAR CONSTANTE M=k k = constante
 POTENCIA MECÁNICA 𝑃𝑀𝐸𝐶𝐴𝑁𝐼𝐶𝐴 = 𝑘 ∗ 𝑛 n=velocidad

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2 INTRODUCCION A MOTORES ELECTRICOS

 PAR LINEAL M=k*n k = constante
 POTENCIA MECÁNICA 𝑃𝑀𝐸𝐶𝐴𝑁𝐼𝐶𝐴 = 𝑘 ∗ 𝑛2 n=velocidad

2 INTRODUCCION A MOTORES ELECTRICOS

 PAR PARABÓLICO (Cuadrático) 𝑀 = 𝑘 ∗ 𝑛2 k = constante
 POTENCIA MECÁNICA 𝑃𝑀𝐸𝐶𝐴𝑁𝐼𝐶𝐴 = 𝑘 ∗ 𝑛3 n=velocidad

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2 INTRODUCCION A MOTORES ELECTRICOS

𝑘
 PAR HIPERBÓLICO 𝑀 = k = constante
𝑛
 POTENCIA MECÁNICA 𝑃𝑀𝐸𝐶𝐴𝑁𝐼𝐶𝐴 = 𝑘 n=velocidad

3 CONSIDERACIONES DE SERVICIO
 Dos motores de iguales características (U, I, P, n), uno de los
destinados a accionar un ascensor y el otro a un ventilador, no
tienen que ser iguales.
 En el primer caso el motor estará sometido frecuentemente a
periodos de arranque, marcha y frenado.
 En el segundo caso lo habitual es que puesto en funcionamiento
permanezca durante largo tiempo en servicio en el mismo
régimen.
 En consecuencia los calentamientos que se producen en ambos
motores no son iguales y eso puede afectar a su tamaño, sistema
de ventilación, tipos de materiales, etc.

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4 CONSIDERACIONES TERMICAS
 El incremento de temperatura sobre la del ambiente, que
experimenta una máquina en servicio, está provocando por la
aportación de calor producida por las pérdidas : Efecto Joule,
Pérdidas en el hierro, etc.
 La temperatura final dependerá de la capacidad de evacuar calor,
tal capacidad aumenta con la superficie exterior. Se puede
aumentar la evacuación forzándola por medio de refrigeración
adicional, como ventiladores o mediante el bombeo de fluidos
refrigerantes (agua, NH3, Hidrógeno, freones ,etc)

5 PERDIDAS Y RENDIMIENTO
 Pérdidas en los conductores por efecto Joule, pérdidas en el
hierro, perdidas mecánicas por rozamiento, calentamientos locales
por pulsaciones de flujos de calor, etc.

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6 MOTOR ELECTRICO
 Un motor esta compuesto de las siguientes partes
 Estator
 Rotor
 Carcaza exterior
 Cojinetes o rodamientos
 Ventilador
 Caja de bornes
 Placa de Identificación, etc

6 MOTOR ELECTRICO
 Un motor esta compuesto de las siguientes partes
 Estator
 Rotor
 Carcaza exterior
 Cojinetes o rodamientos
 Ventilador
 Caja de bornes
 Placa de Identificación, etc

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6 MOTOR ELECTRICO
 El espacio de aire que separa el estator y el rotor, necesario para
que pueda girar el rotor es el entrehierro, siendo el campo
magnético existente en el mismo el que constituye el medio de
acoplamiento entre los sistemas eléctricos y mecánicos.
 El estator y el rotor se construyen con materiales ferromagnéticos,
para evitar pérdidas en el Fe. Suelen realizarse de chapas
magnéticas de acero al silicio, ranuradas para alojar en su interior
devanados de CU. o imanes de neodimio.

6 MOTOR ELECTRICO
 Uno de los devanados tiene por misión crear un flujo en el
entrehierro y por ello se denomina inductor (excitación o campo).
El otro devanado recibe el flujo del primero y se induce en él
corrientes y se denomina inducido.
 El material para la realización de las bobinas suele ser
comúnmente Cu. Cubierto de un barniz aislante, en máquinas de
gran potencia cuyo aislamiento puede ser cinta de algodón, o fibra
de vidrio.

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7 F.E.M.Y B en el entrehierro
 El campo magnético en el entrehierro de una máquina eléctrica es
el resultado de las f.e.m. combinadas de los devanados “inductor e
inducido” que actúan en esa región.
 En principio, es el devanado inductor el que produce el campo en
el entrehierro, creando f.e.m. en el devanado del inducido, que
dan lugar a corrientes cuando se cierra el circuito por un sistema
exterior.
 Al circular una intensidad por el devanado del inducido, se crea
una f.e.m inducida de reacción del inducido, que al combinarse
con la f.e.m. del inductor origina el campo magnético resultante
en el entrehierro de la máquina.

7 F.E.M.Y B en el entrehierro
 En la práctica constructiva habitual de las máquinas eléctricas, con
objeto de aprovechar toda la periferie tanto del estator como del
rotor, las bobinas se distribuyen en ranuras.
 Esto permite no solamente una utilización más optima del equipo,
sino también una mejora en la calidad de la onda de las f.e.m. e
inducción, que se traduce en una f.e.m. Inducida en las bobinas de
carácter sinusoidal.

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8 F.E.M. producida por un devanado trifásico

Campo giratorio

8 F.E.M. producida por un devanado trifásico

Campo giratorio
 Consideramos un sistema formado por tres devanados (En el
estator o el rotor) que estén desfasados entre sí 120 Grados
eléctricos en el espacio.
 Calculamos las f.e.m. que existen en un punto del entrehierro.
Determinado por Θ, respecto al eje del devanado AA’, debido a la
contribución de los tres arrollamientos, al circular por ellos un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas.

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9 Aspectos constructivos de los motores asíncronos

 Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores
eléctricos de corriente alterna.
 El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede
ser de dos tipos:
 Jaula de ardilla
 Bobinado
 Un estator en el que se encuentran las bobinas inductoras

10 Rotor Jaula de Ardilla

 Consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metálicos (normalmente de aluminio), dispuestos paralelamente
unos a otro, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos
metálicos, esto es la que forma la llamada jaula de ardilla.
 Esta “jaula” se rellena con material, normalmente chapa apilada,
teniéndose un sistema muy eficaz, simple y robusto.

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11 Rotor Bobinado
 Está constituido por una serie de conductores bobinados sobre él
en unas ranuras situadas sobre su superficie.
 El rotor bobinado es mucho más complicado de fabricar y mantener
que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde
el exterior a través de unos anillos rozantes que son los que
cortocircuitan los bobinados.
 Las ventajas de utilizar rotor bobinado, es la posibilidad de utilizar
un reóstato de arranque que permite modificar la velocidad y el
par de arranque, así como el de reducir la corriente de arranque.

12 Conexiones

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13 Principio de Funcionamiento
 Las bobinas están desfasadas entre sí 120°.Según el Teorema de
Ferrari, cuando circula un sistema de corrientes se induce un
campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley
de Faraday – Lenz.
 Con estas condiciones se produce el efecto Laplace que dice: ”Todo
conductor por el que circula una corriente eléctrica inmerso en un
campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento”.
 El campo magnético gira a una velocidad denominada de
sincronismo. Sin embargo el rotor gira algo más despacio, para que
el campo magnético deje de ser variable con respecto al rotor, con
lo que no aparece ninguna corriente inducida en el rotor, y por
tanto no aparece un par de fuerzas que lo impulsan a moverse.

13.1 Teorema de Ferrari

 “Cuando un devanado polifásico, formado por m fases idénticas
tales que entre dos fases consecutivas hay una separación en el
espacio de 2π/m radianes eléctricos, es alimentado por un sistema
polifásico equilibrado de m corriente, desfasadas en el tiempo
2π/m radianes, se genera en el entrehierro una f.e.m. que gira a
una velocidad constante y cuyo valor máximo es m/2 veces el valor
máximo en el espacio y en el tiempo de la f.e.m. generada por una
sola fase actuando aisladamente”.

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13.1 Teorema de Ferrari

 En sistemas trifásicos el teorema de Ferrari indica cómo hacer para
generar un campo magnético giratorio. Si se tienen tres bobinas
desfasadas 120°en el espacio y se alimenta estas tres bobinas con
un sistema trifásico, cuyas tensiones están desfasadas 120°,se
obtiene un campo magnético giratorio.

13.1 Teorema de Ferrari

 Si conectamos cada una de estas espiras a una fase de un sistema
trifásico en conexión estrella, cada espira se abre y se las conecta
entre fase y neutro, según la siguiente figura.

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13.1 Teorema de Ferrari

 Cada una de las espiras está conectada a una de las fases del
sistema trifásico, por cada una de ellas circulará una corriente
alterna, además estas 3 corrientes están desfasadas 120°,como se
observa en la figura:

13.1 Teorema de Ferrari

 Cada una de las espiras va a generar un campo magnético variable
ya que por ellas circula una corriente alterna, ej. En la espira A:

 El sentido de la corriente fue presentado a través de los símbolos

“punto” y “cruz”. A medida que varía la corriente, también varían
la magnitud y el sentido del campo magnético 𝐵𝐴 , Lo mismo ocurre
en las otras espiras:

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13.1 Teorema de Ferrari

 La suma de estos 3 campos magnéticos variables, genera un campo
magnético giratorio como se observa en la Sgte. figura: El campo
magnético giratorio resultante es la curva de color negro.

13.2 Ley de Faraday - Lenz

 Enunciado de la ley de inducción Faraday: “La f.e.m. inducida en un
circuito es directamente proporcional al cambio en el flujo magnético
con respecto al tiempo, a través de dicho circuito”
𝒅𝜱𝑩
 𝜺=−
𝒅𝒕
 Recordemos que el flujo magnético 𝜱𝑩 a través de un circuito se
encuentra con:
 𝜱𝑩 = ‫𝑨𝒅 𝑩 ׬‬
 Si el circuito consta de N vueltas (espiras), todas de la misma área,
siendo el flujo magnético a través de una vuelta 𝜱 𝑩 se induce una
f.e.m. en cada vuelta, y la ley de Faraday queda
𝒅𝜱𝑩
 𝜺 = −𝑵
𝒅𝒕

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13.2 Ley de Faraday - Lenz

 Consideremos una espira que encierra un área A y que se encuentra
dentro de un campo magnético uniforme B
 El flujo magnético a través de la espira es:
 𝜱𝑩 = 𝑩𝑨𝒄𝒐𝒔𝜽
 Y la f.e.m. inducida es entonces:
𝒅
𝜺 =− (𝑩𝑨𝒄𝒐𝒔𝜽)
𝒅𝒕
 La magnitud de B puede cambiar con

 El tiempo.
 El área encerrada en la espira puede
 Cambiar con el tiempo

13.2 Ley de Faraday - Lenz

 El ángulo 𝜽 entre B y la normal a la espira puede cambiar con el tiempo.
 Una combinación de las anteriores:

 Varias maneras en que puede cambiar el flujo a través de un circuito.

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13.2 Ley de Faraday - Lenz

 La ley de Faraday indica que la f.e.m. inducida y el cambio en el flujo
magnético tienen signos algebraicos opuestos.
 Ésta es una interpretación física que fue desarrollada por el físico alemán
Heinrich Lenz y que se la conoce como Ley de Lenz.
 “La corriente inducida en una espira es en la dirección que crea un campo
magnético que se opone al cambio en el flujo magnético a través del área
encerrada en la espira”
 La corriente inducida tiende a mantener el flujo magnético original, a través
del circuito, sin cambios.
 La f.e.m. en cualquier trayectoria cerrada puede expresarse como la
integral de línea de E ds, sobre la trayectoria.

13.2 Ley de Faraday - Lenz

 La ley de Faraday se puede escribir de manera general como:
𝒅𝜱𝑩
 ‫ = 𝒔𝒅 𝑬 ׯ‬− 𝒅𝒕
 Cuando la velocidad de una partícula con
carga es perpendicular a una campo
magnético uniforme, la partícula se
mueve en una trayectoria circular en un
plano perpendicular a B.
La fuerza magnética 𝑭𝑩 que actúa sobre
la carga siempre se dirige hacia el centro
del círculo.

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13.3 Efecto Laplace

 Se da el efecto Laplace (o Efecto Motor); todo conductor por el que
circula una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético
experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento.
Simultáneamente se da el efecto Faraday (o efecto generador): en todo
conductor que se mueve en el seno de un campo magnético se induce
una tensión (f.e.m. inducida)
 El Campo magnético giratorio a velocidad de sincronismo, creado por el
bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se
genera una fuerza magnetomotriz de inducción.
 La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor
 La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se
denomina deslizamiento o resbalamiento.

13.3 Principio de Funcionamiento

 El devanado del estator está formado por 3 arrollamientos
desfasados 120° . En el espacio y de 2 polos, al introducir corriente
trifásica a f1 se produce un flujo giratorio cuya velocidad de
sincronismo es
60 𝑓1
n1=
𝑝
 Donde: f1 la frecuencia del sistema [Hz]
 P es el número de pares de polos en el motor
 n velocidad viene dada en [r.p.m]

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14 Concepto de deslizamiento
 La velocidad del deslizamiento, s, se define como la diferencia
entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor.

ndes=nsin c- nm
nsin c−nm
𝑠 =
nsin c
 En %
nsin c− nm
𝑠 = (100%)
nsin c

14 Concepto de Deslizamiento
 Se puede comprobar que si el rotor gira a velocidad síncrona,
entonces s = 0, mientras que si el rotor está estacionario s=1.
 La E2S produce corrientes en el rotor de frecuencia f2, por lo que
creará un campo giratorio, cuya velocidad respecto a su propio
movimiento será
60 𝑓2
 n 2=
𝑝
 El campo del rotor gira en sincronismo con el campo estator.
 n2 + n n2 + n = (n1 - n) + n = n1

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15 Circuito equivalente por fase de un motor

 l

15 Circuito equivalente exacto del motor asíncrono

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16 Ensayo de vacío o de rotor libre

 El motor funciona sin ninguna carga mecánica en el eje.
 Se debe aplicar la tensión asignada al primario V1n, midiendo la
potencia absorbida Po y la corriente de vacío Io.
 En estas circunstancias el motor en vacío gira a una velocidad muy
cercana a la del campo giratorio (s 0) por lo que la resistencia
de carga R’c ∞, Como no se ejerce ningún par de carga en el
eje, la potencia disipada en esta resistencia es la pérdida mecánica
en rozamiento y ventilación del motor.
 Como I’2 es pequeña porque R’c es mayor se podrá despreciar las
pérdidas en el Cu del devanado del rotor.
 P0 = PFe + Pm + PCu−rotor

17 Ensayo de cortocircuito, o rotor bloqueado (1)

 Este ensayo se realiza bloqueando el rotor (eje), n = 0, s = 1,
entonces R’c = 0
 Por tanto el Motor es equivalente a un Transformador con
secundario en cortocircuito.
 Al estator se le aplica una tensión creciente desde cero hasta que
la corriente absorbida sea: I1cc = I1n (por fase)
 Se mide V1cc , I1cc y Pcc (total)
 I0 es despreciable frente a I1n

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17 Ensayo de cortocircuito, o rotor bloqueado (2)

18 Balance de potencias

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19 Par de rotación

20 Curva Par – Velocidad de un motor asíncrono

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21 Arranque de motor eléctrico

 Se denomina arranque al proceso de puesta en marcha de una
máquina eléctrica.
 El proceso de arranque va acompañado de un consumo elevado de
corriente, la R’c = 0 en t=0 y s = 1, el motor ofrece una baja
impedancia.
 Potencia del motor I arranque/I plena carga
 0,75 – 1,5 KW 4,5
 1,5 – 5,0 KW 3,0
 5,0 – 15,0 KW 2,0
 > 15,0 KW 1,5
 Para reducir las corrientes de arranque se emplean métodos
especiales de arranque.

22 Arranque de motores jaula de ardilla:

Arranque directo

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23 Arranque de motores jaula de ardilla:

Arranque por autotransformador

24 Arranque de motores jaula de ardilla:

Conmutación Estrella - Triángulo

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24 Arranque de motores de rotor bobinado

25 Regulación de velocidad
 Los principios generales que pueden aplicarse para controlar la
velocidad de los motores asíncronos:

n 1− n
𝑠 =
n1
60 𝑓1
 n = n1 (1-s) = (1 − 𝑠)
𝑝
 Por tanto la velocidad del rotor, n, depende del deslizamiento, la
frecuencia y el número de pares de polos
 Regulación por variación del número de polos
 Regulación por variación del deslizamiento
 Regulación por variación en la frecuencia.

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26 Regulación por variación del número de polos

 Variando el número de polos del estator, cambia la velocidad del
campo giratorio y por tanto la velocidad de rotación del motor.
 Se utiliza en general dos combinaciones diferentes, dando dos
escalones de velocidad en relación 2:1.
 Para que el funcionamiento sea posible es preciso que el rotor
sea de jaula de ardilla, ya que se adapta automáticamente por
inducción su número de polos al del estator.

27 Regulación por variación del deslizamiento

 La variación del deslizamiento se puede realizar controlando la
tensión aplicada al rotor (pero afecta al par) o variando la
resistencia del motor ( pero produce grandes pérdidas por efecto
Joule).
 Existen otros sistemas basados en la regulación de la potencia de
deslizamiento sPa de la máquina (se devuelve la potencia sPa a
la red, ejemplos sistema Kramer, Scherbius, Scharage)

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28 Regulación por variación en la Frecuencia

 La frecuencia se puede varias usando dispositivos electrónicos
como el SRC (rectificadores controlados de silicio o Tiristores).
 Mediante esta regulación se puede mantener el flujo constante
para que el par se conserve por lo que debe variar V1 con la
frecuencia f1 para mantener el flujo constante.
 Si V1 ≈ E1 Entonces V1 = 4,44 K1 f1 N1фm

 фm = cte si V1/ f1 = cte

29 Frenado
 Frenado por inversión del sentido de giro del campo del estator
 La inversión de la secuencia de las fases puede utilizarse para la
parada rápida del motor pero, en este caso se debe cortar la
alimentación del motor cuando se llega a la velocidad nula del
motor.
 Frenado por inyección de corriente continua.

60𝑓
n = 𝑝

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30 Motor de inducción monofásico

31 Arranque de los motores de inducción

monofásico
 En el arranque sd = si = 1 y PAR = 0, por tanto el motor no puede
despegar (arrancar).
 Pero si por algún procedimiento se ayudara a girar el motor en un
sentido, aparecerá el par inmediatamente, que si es superior al par
resistente pondrá en funcionamiento la máquina.
 Si en el motor trifásico se desconecta una fase, se tendría un
funcionamiento como el monofásico, no hay par de arranque y la
potencia y par máximos se reducen, y si actuara la carga sobre el eje
se produce un calentamiento en los devanados.

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30 Motor eléctricos Placa de Identificación

 MOTOR SIEMENS

30 Motor eléctricos Placa de Identificación

 MOTOR SIEMENS

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30 Motor eléctricos Placa de Identificación

 MOTOR SIEMENS

30 Motor eléctricos Placa de Identificación

 MOTOR SIEMENS

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30 Motor eléctricos Placa de Identificación

 INDICE DE PROTECCION

30 Motor eléctricos Placa de Identificación

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31 Diagrama circular Motor eléctrico Asíncrono

 Ing. Humberto García Zamorano

 2022

 GRACIAS!

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