CURSO DE ESPECIALIZACIÓ N EN ANÁLISIS

TERMOGRÁFICO Y DE VIBRACIONES EN
MANTENIMIENTO
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material está prohibido
 Charles Darwin
"No es el más fuerte de las especies el
que sobrevive, tampoco es el más
inteligente el que sobrevive. Es aquel
que es más adaptable al cambio"
 SESIÓ N 05
Introducción al análisis vibracional
Rodamiento de bolas
 Monitoreo Basado en Condición
Análisis Vibracional- Falla de Rodamiento en Polea – Faja Transportadora

Espectro del Análisis Vibracional – Muestra la falla del Rodamiento

Falla del Rodamiento

Falla catastrófica de puente Tacoma
Narrows recién inaugurado

Ver video: Resonancia Puente Takoma narrows. Parte 1

LA RESONANCIA
Se produce resonancia cuando una frecuencia de vibración coincide con una frecuencia
natural del sistema, y puede ocasionar una ampliación espectacular de la amplitud que, a su
vez, podría dar lugar a un fallo prematuro o incluso catastrófico. Puede tratarse de una
frecuencia natural del rotor, pero en muchos casos puede tener su origen en el bastidor de
soporte, bancada, caja de engranajes e incluso correas de accionamiento. Frecuentemente
es necesario cambiar la frecuencia natural a una frecuencia mayor o menor.
RESONANCIA
Falla catastrófica del puente Tacoma Narrows Video explicación de la resonancia
recién inaugurado. “Vibration_resonance”
Video de explicación de la falla.
“Resonancia Puente Takoma narrows. Parte 2”
Conceptos Básicos
¿Qué es la vibración?
La vibración es la respuesta de un sistema a un estímulo interno o externo,
el cuál causa que el sistema tenga un movimiento oscilatorio o pulsante.

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 =
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
 Entendiendo las vibraciones
Primero, imagí
nese un ventilador de escritorio nuevo, con ocho aspas.

Ahora, hagamos una modificación al sistema. Adicionemos un peso a una de las aspas.
Simplemente usemos pegamento epóxico para adicionar una moneda grande. Encienda el
ventilador y póngalo a una velocidad de una revolución por segundo.
Lo que sentiría es una pulsación que parece tener un perí
odo de un segundo. Eso tiene
sentido, porque la moneda completa una revolución cada segundo.

Si su mano estáen la parte superior, notaráque la pulsación alcanza su pico cuando usted ve
el aspa con la moneda llegar a la parte superior. Si viera la moneda dar vueltas, podrí a
marearse, pero si viera solamente el movimiento vertical, podrí
a ver algo interesante.
 Entendiendo las vibraciones

La moneda, moviéndose de arriba hacia abajo parece una bola en un resorte. Eso es conocido
como movimiento armónico simple.

Que pasarí a si ahora permitimos que la moneda se mueva a lo largo de una página, a una
velocidad constante y dejando una marca conforme pasa. El gráfico que harí a serí
a una onda
sinusoidal.

El pico de la onda se darí

a cuando la
moneda estáen la parte superior y el
opuesto se darí a cuando llegue a la
parte inferior.
 Periodo y Frecuencia
Si midiera el tiempo entre dos picos, este tiempo es el perí
odo de la onda. La “frecuencia” es
el inverso del perí
odo, el cual indica el número de veces que se repite un fenómeno en unidad
de tiempo.
En nuestro ejemplo, el soplante giraba una revolución por
segundo, asíque el período sería de un segundo y el inverso
también sería uno. La frecuencia por lo tanto sería de 1 ciclo
por segundo.

Si duplicáramos la velocidad del soplante y repetimos el ejercicio verí

amos que las ondas
ahora están más cercanas. El perí odo, el tiempo entre las ondas es ahora más pequeño (0.5
segundos), porque toma ahora la mitad del tiempo para que el soplante déuna revolución.
Ahora la frecuencia seráde 1/0.5 o 2 ciclos por segundo.

Típicamente hablamos de frecuencia en ciclos por minuto o

CPM. La velocidad de nuestro soplante será de 120 CPM.
Naturalmente, la frecuencia en ciclos por minuto es 60 veces
el valor de la velocidad en Hertz (o ciclos por segundo) porque
hay sesenta segundos en un minuto.
Video de soltura mecánica

Fuente: AMAQ
Periodo y Frecuencia
Que pasarí a si tomáramos una carta de naipe y la pegamos al soplante? Nuestro patrón de
vibración cambiaría. Adicional a la vibración propia del soplante, oirí
amos un golpeteo. En este
caso, cada vez que el soplante gira una revolución, oirá8 golpeteos de la carta pegando contra
las aspas.

Asíes que si agregamos los dos

efectos, la moneda y la carta,
tendremos la sumatoria de ambas
señales.
La forma de onda es muy útil pero
conforme agregamos más y más
señales se vuelve difícil interpretar
los que sucede en la máquina.
Medición de la amplitud
Sonidos de vibración de una máquina
compleja

Fuente: Mobius Institute

ESPECTROS
Pero hay otra forma de estudiar la vibración, y es con el espectro. El espectro se deriva de la
onda mediante un proceso llamado FFT o Transformada Rápida de Fourier.
Construyamos otro gráfico, esta vez el eje horizontal (x)corresponde a frecuencia en vez de
tiempo. Recuerde entre más rápido gire la máquina, más alta será la frecuencia. El eje
vertical(y) es amplitud.

Empecemos con éste gráfico. Hemos dibujado un gráfico que empieza en 0 Hz (máquina
detenida) hasta 10 Hz. Recuerde 10Hz equivale a 10 ciclos por segundo o 600 ciclos por minuto.
El eje Y estáescalado desde 0 (sin vibración) hasta 6 (sin unidades).

Dibujemos una lí nea para representar cuando adicionamos la moneda en el aspa, girando a 1
ciclo por segundo. Asumamos que la amplitud fue de 3.
ESPECTROS
Que pasa si duplicamos la velocidad del soplante (sin que la fuerza centrifuga afecte la
amplitud)? La amplitud no cambiará, pero la frecuencia ahora se desplaza a 2Hz.

Ahora, quitaremos la moneda y regresaremos la velocidad a 1 Hz y colocaremos la carta para

que nuevamente haga contacto con el aspa. Solo puede oir levemente el contacto - ocho veces
la velocidad del soplante. Pero el nivel es un tercio lo que era cuando la moneda estaba en el
aspa. Asíque la frecuencia es de 8 Hz, y la amplitud de 1.
ESPECTROS
Ve lo que ocurre? Conforme cambiamos las fuentes de vibración en la máquina, nuestro gráfico
cambia de manera acorde. Ya sea que la amplitud cambie (altura de la línea) o que la frecuencia
cambie (posición horizontal de la lí
nea), o ambas. Esto es un espectro.

Esta ilustración nos muestra que el proceso para crear un espectro es de “partir” o dividir la
forma de onda en sus componentes individuales, determinar la frecuencia y amplitud de las
mismas y luego hacer el gráfico.
ESPECTROS
Otra forma útil de ver cómo se forma un espectro es como se muestra en la imagen de abajo.
Separamos la forma de onda en sus partes más simples, y las separamos de acuerdo a sus
frecuencias.

Si viéramos las formas de onda desde el lado, de forma que solo viéramos sus alturas,
tendríamos un espectro.

En la siguiente ilustración de
3 dimensiones se puede ver
claramente la señal
compleja (Verde). A dicha
señal se le descomponen
todas la series de señales
sinusoidales en el dominio
del tiempo (Azul) y por
último se muestra cada una
en el dominio de la
frecuencia (Rojo)
 Resumen 2do: Se aplica FFT y se separa
en ondas o vibraciones simples

1ro: Onda o
vibración
compuesta

3ro: Cada vibración

simple se representa 4to: Se superponen los
en un gráfico espectros y se obtiene
Amplitud vs un solo espectro.
Frecuencia (Espectro)

IMPORTANTE: ¡Cada amplitud a una frecuencia específica (Cada pico) representa una fuente de problema!
ESPECTROS
¡
Importante!
En el análisis del espectro, a la amplitud cuya frecuencia es igual a la RPM del eje del equipo, se
le llama 1X.

Ejemplo:

• Motor de 1790 rpm → El 1X en el espectro, es la amplitud de 1790 cpm

• Bomba de 250 rpm → El 1X en el espectro, es la amplitud de 250 cpm.

• Reductor de engranajes de eje de entrada de 1793 rpm → El 1X en el espectro del eje de

entrada, es la amplitud de 1793 cpm.

• Reductor de engranajes de eje de salida de 60 rpm → El 1X en el espectro del eje de salida,

es la amplitud de 60 cpm.

OJO:
Cuando hablamos de velocidad de giro, usamos las unidades “rpm”.
Cuando hablamos de frecuencia, usamos las unidades “cpm”.
Conceptos Básicos
Amplitud vs Frecuencia
La amplitud de la vibración indica la severidad del problema.
La frecuencia de la vibración indica la fuente del problema.
Conceptos Básicos
Video de equipos para análisis vibracional

Fuente: Mobius Institute

SESIÓ N 05
Casos prácticos
CASO: SOLTURA MECÁNICA DE PERNOS DE
ANCLAJE DE MOTOR DE BOMBA
HIDRÁULICA DE ESPESADOR DE RELAVES
 SOLTURA MECÁNICA
Equipo: MOTOR DE BOMBA HIDRÁULICA

Durante el monitoreo de vibraciones cada 28d

que se realizaba a este equipo, se encontró un
valor global de vibración de 23mm/s a la
frecuencia 1X del motor (1X: RPM de giro del
equipo).

¿Que falla es cuando encuentras una amplitud

predominante a la frecuencia 1X?

Literal, hay muchas posibilidades. Puede ser cualquier falla. HAY QUE BUSCARLA. Es prueba error. Podemos realizar pruebas
complementarias para determinar si es que es Desbalance, resonancia, soltura, excentricidad, eje doblado, etc.

En este caso, vimos la configuración del motor y decidimos partir de lo más fácil a lo más complicado. Comenzamos por
revisar los pernos de anclaje y para suerte los encontramos sueltos.
Ajustamos los 04 pernos de anclaje y volvimos a tomar data de vibraciones. Se encontró que la amplitud predominante de
1X disminuyó de 23mm/s hasta 4mm/s.

¡OBSERVEMOS!
Luego de un tiempo se observó que los valores de vibración volvían a aumentar y se volvían a encontrar los pernos sueltos
(Tal como se vé en la gráfica de tendencia).
• En la imagen se observa como es la base del motor, el cual se encontraba desgastada.

• Se realizó el cambio de dichas gomas y los valores de vibración se mantuvieron bajos, alrededor de los 4mm/s.
CASO: FALLA DE RODAMIENTOS
(BPFI) DE CELDA DE FLOTACIÓ N
CASO: FALLA DE RODAMIENTOS (BPFI) DE CELDAS DE FLOTACIÓ N
• Se realizó el monitoreo de vibración y temperatura a la Celda de Flotación 220-FO-006 (Motor y Botella). Se observa
incremento de valores globales en envolvente de la botella porta-rodamientos y en valores globales en velocidad en
sentido horizontal.

OJO: El valor global de

vibración en velocidad llega
a 11.15mm/s. Valor muy
alto comparado con la
medida anterior.
CASO: FALLA DE RODAMIENTOS (BPFI) DE CELDAS DE FLOTACIÓ N
• Luego de observar que los valores globales
crecieron, se procedió a analizar los espectro
de vibraciones, encontrándose lo siguiente:
• Espectro de vibración en envolvente muestra
amplitudes predominantes a la frecuencia de
paso de la pista externa BPFI (1480cpm)
• Espectro de vibración en velocidad también
muestra amplitudes predominantes a la
frecuencia de paso de la pista externa BPFI
(1480cpm) con bandas laterales a la velocidad
de giro de la celda (107cpm), con un valor
global de 11.15mm/s

• NOTA: Cuando las fallas de rodamientos

aparecen en el espectro de velocidad, es un
indicativo de que la falla está muy
desarrollada y eso sumado a que aparecen
bandas laterales es otro indicativo de que la
falla está aun mas desarrollada.
CASO: FALLA DE RODAMIENTOS (BPFI) DE CELDAS DE FLOTACIÓ N
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
• El incremento en los valores globales de envolvente, asícomo los valores en velocidad sentido horizontal del punto 3
que llegan hasta 11.15 mm/s ponen el equipo en condición de PRECAUCION.
• Las frecuencias de la botella porta-rodamiento están siendo transmitidas al motor.
• Se recomienda programar cambio de rodamientos en la botella porta-rodamientos (puntos 3 y 4). Aviso N°11035791.
• Como medida inmediata se recomienda lubricar rodamientos de los puntos 3 y 4 hasta que se realice el cambio de los
rodamientos. Aviso N°11035789.

PISTA
INTERNA
FISURADA
GRACIAS