Manual Operacion PK38502

Estimado cliente:
Le agradecemos su decisión y su confianza a favor de un producto de calidad

de PALFINGER. En el desarrollo y la fabricación de su aparato hemos hecho
todo lo necesario para garantizarle un funcionamiento óptimo y seguro.
Siga las indicaciones siguientes con el fin de poder trabajar con su producto
PALFINGER durante mucho tiempo y de una forma segura y eficiente en
términos de costes.
x Cumpla todas las instrucciones de seguridad.
x Efectúe el mantenimiento de su aparato PALFINGER según conforme a
lo especificado.
x Respete los intervalos de servicio técnico prescritos.
x Limpie el aparato de forma regular, ya que la suciedad aumenta el
desgaste del mismo.
x La suciedad causada por grasas y aceites aumenta el peligro de
accidente.
x Respete todas las prohibiciones e indicaciones contenidas en este
manual de instrucciones, pues protegen su vida y la de terceras
personas.
¡Le deseamos mucho éxito con su producto PALFINGER!
Contenido
Contenido
Notas sobre el manual de instrucciones............................................................1

Manual de instrucciones ...............................................................................................3
Validez del manual de instrucciones .............................................................................3
Términos y definiciones ................................................................................................4
Símbolos......................................................................................................................5
Gráficos e ilustraciones ................................................................................................5
Requisitos de seguridad y de protección de la salud........................................7
Seguridad para las personas ........................................................................................9
Reglamentos y normas estatales relativos al uso del aparato ......................................10
Condiciones de trabajo desfavorables.........................................................................10
Peligro de caída .........................................................................................................11
Peligro de aplastamiento ............................................................................................12
Peligro de sufrir quemaduras ......................................................................................13
Emisión de ruido ........................................................................................................13
Peligros por gases de escape.....................................................................................14
Peligro por líneas eléctricas........................................................................................14
Después del mantenimiento, servicio técnico y de las reparaciones .............................16
Generalidades....................................................................................................17
Marca CE de conformidad ..........................................................................................19
Montaje del equipo.....................................................................................................19
Modificaciones en el aparato ......................................................................................20
Personal operador......................................................................................................20
Aparato y función ..............................................................................................21
Componentes principales ...........................................................................................23
Iconos de los mandos.................................................................................................25
Llaves de conmutación y pulsadores...........................................................................27
Sinopsis de señales y placas ......................................................................................29
Dispositivos de seguridad ................................................................................39
Información general....................................................................................................41
Interruptor de parada de emergencia ..........................................................................41
Indicador del factor de carga.......................................................................................42
Sistema de seguridad y de mando Paltronic 50 ...........................................................43
Control de la estabilidad HPSC...................................................................................49
Limitación del alcance de giro sobre el puesto de mando elevado IS ...........................55
Control de la geometría ..............................................................................................56
Control de inclinación .................................................................................................59
Control de inclinación hasta la 5.ª extensión + 2.º sistema articulado ...........................59
Sistema limitador del momento de carga OSK.............................................................60
Sistemas de control para la posición de transporte......................................................61
Modo de mando de emergencia tras el fallo del mando a distancia ..............................62
Fallo del sistema eléctrico de la grúa ..........................................................................63
Equipamientos adicionales...............................................................................65
Información general....................................................................................................67
Dispositivos de elevación de la carga..........................................................................68
Equipos auxiliares ......................................................................................................69
Equipos adicionales de la grúa ...................................................................................81
Contenido
Preparar el funcionamiento de la grúa............................................................. 87

Uso previsto / límites de la máquina............................................................................89
Preste atención a deficiencias antes y durante el funcionamiento. ...............................90
Zona de trabajo..........................................................................................................91
Puesta en marcha de la grúa ......................................................................................92
Estabilizar el vehículo.................................................................................................92
Extensiones del estabilizador......................................................................................97
Gatos estabilizadores .................................................................................................98
Inclinación del vehículo ............................................................................................100
Colocar el brazo de carga en la posición de trabajo...................................................101
Control diario del funcionamiento de los dispositivos de seguridad.............................104
Funcionamiento de la grúa............................................................................. 107
Límites de carga.......................................................................................................109
Posición de trabajo grúa ...........................................................................................110
Cargas.....................................................................................................................112
Trabajar con cargas .................................................................................................113
Terminar las operaciones de grúa ................................................................. 119
Poner la grúa en posición de transporte ....................................................................121
Retraer el sistema estabilizador ................................................................................124
Cada vez antes de iniciar la marcha..........................................................................129
Mantenimiento ................................................................................................ 131
Generalidades..........................................................................................................133
Contador de horas de funcionamiento.......................................................................134
Mantenimiento .........................................................................................................135
Limpieza ..................................................................................................................136
Inspección visual......................................................................................................137
Engrasar el aparato..................................................................................................140
Cambio del aceite hidráulico, cambio del filtro ...........................................................145
Reparar daños en la pintura .....................................................................................148
Servicio técnico .............................................................................................. 149
Generalidades..........................................................................................................151
Control de las uniones atornilladas ...........................................................................151
Primer servicio técnico tras 50 horas de funcionamiento............................................152
Cada 1000 horas de funcionamiento o al menos una vez al año ................................153
Cada 6 años ............................................................................................................153
Gancho de carga y grillete........................................................................................154
Mangueras de protección .........................................................................................155
Reparaciones...........................................................................................................155
Tasa de deslizamiento..............................................................................................155
Retirada del servicio y eliminación................................................................ 157
Directrices: Retirada del servicio y eliminación ..........................................................159
Índice alfabético.............................................................................................. 161
Descripción técnica ........................................................................................ 163
Capítulo 1
CAPÍTUL O 1
Notas sobre el manual de

instrucciones
En este capítulo
Manual de instrucciones................................................................3
Validez del manual de instrucciones..............................................3
Términos y definiciones.................................................................4
Símbolos .......................................................................................5
Gráficos e ilustraciones .................................................................5
1
Capítulo 1 Notas sobre el manual de instrucciones
Manual de instrucciones
Este manual de instrucciones ha sido redactado para posibilitar el funcionamiento sencillo y seguro del
aparato.
El manual de instrucciones es parte constitutiva del aparato.
Guarde siempre el manual de instrucciones en el aparato (cabina del conductor).
El manual de instrucciones y las hojas técnicas del anexo no son un sustitutivo de la necesaria
instrucción.
Diríjase de inmediato a su taller concesionario PALFINGER si en el manual de instrucciones se
describe algún punto de forma poco clara y no inequívoca. Cualquier sugerencia por parte de nuestros
clientes será recibida con agrado y ayudará a configurar este manual de instrucciones de forma que
sea más descriptivo y fácil de entender por los operadores.
¡Indicación! Adjunto a este manual de instrucciones encontrará

también el DVD PALFINGER «En la grúa».
Actualidad al llevarlo a imprimir

El empeño de PALFINGER es utilizar en el aparato siempre la tecnología más actual y avanzada
mediante el perfeccionamiento continuo. Ello puede ser causa de que existan diferencias entre el
manual de instrucciones y el aparato concreto que obra en su poder.
Diríjase de inmediato a su taller concesionario PALFINGER si alguna función no se describe de forma
suficiente o se describe de forma errónea.
Las indicaciones, ilustraciones y descripciones contenidas en este manual de instrucciones no pueden
servir de fundamento para ningún tipo de reclamaciones jurídicas por parte del titular, operador o
servicio autorizado postventa.
© Copyright by PALFINGER La reproducción (incluso parcialmente) exige la previa

autorización por escrito de:
PALFINGER AG
Franz-Wolfram-Scherer-Straße 24
5020 Salzburgo / Austria
Validez del manual de instrucciones

Este manual de instrucciones es válido exclusivamente para el aparato indicado en la portada. Solo
tiene validez junto con los manuales de instrucciones de todos los equipos auxiliares utilizados en el
aparato o en el vehículo.
3
Notas sobre el manual de instrucciones
Términos y definiciones
Titular Propietario, tomador en leasing o arrendatario del aparato, utiliza el aparato, maneja él
mismo el aparato o encarga su manejo a terceros.
Operador Todo aquel que pone el aparato en estado de funcionamiento.
Puesta en servicio Conectar el aparato, independientemente de con qué objeto (utilización,
mantenimiento, servicio, etcétera).
Auxiliar Ayuda, pero no maneja el aparato.
Carrocero-instalador Monta el aparato en el vehículo.
Servicio autorizado Autorizado por PALFINGER.
postventa
Persona competente Aquella persona quien, a causa de su formación técnica y su experiencia, posee
conocimientos suficientes sobre grúas de carga y, además, está familiarizada con las
leyes y los reglamentos estatales pertinentes en un grado tal que está en disposición
de evaluar el estado de la grúa en cuanto a su seguridad.
Como es debido Actúa aquel que observa y cumple las obligaciones de obrar con diligencia que le son
exigidas en razón de su actividad.
Con negligencia Actúa aquel que hace caso omiso de las obligaciones que le son exigidas en razón de
su actividad.
Con negligencia grave Actúa aquel que no presta atención a lo que debe ser obvio para cualquiera en una
circunstancia dada.
Momento de carga El momento ejercido por la carga, los equipos auxiliares, las eslingas, etc. que cuelgan
del gancho.
Momento intrínseco El momento ejercido por el peso propio del sistema de brazos.
Momento de elevación Está formado por el momento de carga y el momento intrínseco.
total
Fuerza de elevación La fuerza aplicada para elevar un cuerpo.
Situación de sobrecarga Situación en la que se ha alcanzado la carga máxima admisible para la posición de
trabajo momentánea.
Posición de trabajo Posición de la grúa.
Zona de trabajo La zona que se necesita para realizar el trabajo.
Zona de movimiento La zona en la que se puede mover la grúa.
Margen de carga El margen en el que se puede trabajar con cargas con la grúa en cuestión.
Trayectoria de la carga El curso del camino recorrido por la carga movida.
Sostener la carga Sostener la carga elevada bajo la vigilancia del operador, mientras están activados los
sistemas de seguridad de la grúa.
Condición de equipada Grúa preparada para el trabajo correspondiente.
UE Unión Europea.
Marcado CE Marcado que indica que el aparato ha sido fabricado según las especificaciones de las
directivas de la Unión Europea.
Instrucción de Elaborada por el titular para condiciones especiales de funcionamiento de forma
operación complementaria al presente manual de instrucciones.
Modo de emergencia Modo de funcionamiento no para el modo normal de funcionamiento de la grúa. Sirve
para poner la grúa en la posición de transporte después de un fallo del sistema
eléctrico o de los dispositivos de seguridad.
4
Capítulo 1 Notas sobre el manual de instrucciones
Símbolos
Para configurar el manual de instrucciones de forma que sea claro, las indicaciones especialmente
importantes, las instrucciones o los peligros se realzan mediante símbolos y palabras de advertencia.
¡Atención!
Este símbolo y esta palabra de advertencia se usan en caso de peligro
de muerte inminente.
Si se ignora esta advertencia de seguridad, existirá grave peligro de
muerte para el operador y otras personas.
¡Precaución!
Este símbolo y esta palabra de advertencia se usan en caso de peligro
inminente.
Si se ignora esta advertencia de seguridad, existirá peligro de
lesiones para el operador y otras personas. El aparato sufrirá daños.
¡Indicación!
Este símbolo y esta palabra de advertencia se usan para indicaciones
especialmente importantes que facilitan el trabajo con el aparato.
Símbolo para palancas de mando:

En punto neutro Desplazada
Gráficos e ilustraciones
¡Nota! Algunas ilustraciones (ejemplo: representaciones de la grúa)

en este manual de instrucciones son representaciones simbólicas y
sirven solo como ilustración.
5
Capítulo 2
CAPÍTUL O 2
Requisitos de seguridad y de
protección de la salud
En este capítulo
Seguridad para las personas.........................................................9
Reglamentos y normas estatales relativos al uso del aparato......10
Condiciones de trabajo desfavorables.........................................10
Peligro de caída ..........................................................................11
Peligro de aplastamiento .............................................................12
Peligro de sufrir quemaduras.......................................................13
Emisión de ruido..........................................................................13
Peligros por gases de escape .....................................................14
Peligro por líneas eléctricas.........................................................14
Después del mantenimiento, servicio técnico y de las
reparaciones................................................................................16
7
Capítulo 2 Requisitos de seguridad y de protección de la salud
Seguridad para las personas

Este aparato es un equipo conducido. Ha sido diseñado y construido conforme a las normas,
directivas y prescripciones de seguridad vigentes en la UE. Sin embargo, durante su uso pueden
originarse peligros imprevistos para las personas, el aparato mismo u otros objetos.
La seguridad del operador y de las otras personas debe estar siempre en primer lugar.
Están prohibidas las situaciones durante el funcionamiento en las que se ponga en peligro al operador
o a otras personas.
En caso de que se utilice indebidamente, con imprudencia o se cometan errores en su maniobra, el
aparato presentará un alto potencial de peligro.
¡Antes de realizar ninguna manipulación o de poner en marcha el aparato, el operador debe
asegurarse de que ni él mismo ni otras personas se encuentren en la zona peligrosa!
El operador debe conocer y entender todas las indicaciones de seguridad contenidas en el manual de
instrucciones y el significado de todos los rótulos.
Ropa de protección
En toda actividad en el aparato, como:
x limpieza y mantenimiento
x preparación
x control diario
x funcionamiento
x mantenimiento correctivo y reparaciones
debe llevarse ropa de protección adecuada al peligro.
Antes de ponerse la ropa de protección, quítese los objetos de adorno personal (por ejemplo: anillos,
collares, brazaletes, etcétera).
Equipo de protección individual:

Funcionamiento: Ropa de protección, guantes de trabajo, zapatos de seguridad, casco.
Otras actividades: según el peligro (por ejemplo: equipo de protección auditiva, gafas de protección,
guantes de trabajo).
9
Requisitos de seguridad y de protección de la salud
Reglamentos y normas estatales relativos al uso del aparato

El operador debe conocer y respetar los reglamentos, las normas y las prescripciones de seguridad
sobre el funcionamiento del aparato específicos del país.
Si en el manual de instrucciones se explican reglamentos y prescripciones de seguridad que estén en
contradicción con las leyes y reglamentos específicos del país, las leyes y los reglamentos específicos
del país tendrán primacía.
Condiciones de trabajo desfavorables

No está permitido hacer funcionar la grúa en caso de:
x Velocidades del viento superiores a 50 km/h (30 mph).
x Velocidades del viento superiores a 34 km/h (20 mph) con cargas de gran superficie o con cargas
en posición inclinada.
Fuerza del
viento en Descripción m/s km/h mph
Beaufort
Mueve hojas de árboles y
banderas. El viento se siente en la
0-2 máx. 3,4 máx. 11 máx. 8,1
cara. Los gallardetes comienzan a
ondear.
Agita hojas y ramas de árboles en
3 constante movimiento. Los 3,4 - < 5,5 12 - 19 8,1 - < 12,7
gallardetes ondean plenamente.
Mueve las ramas. Polvareda. Se
4 elevan los papeles ligeros. 5,5 - < 8,0 20 - 28 12,7 - < 18,4
Ondean las banderas.
Mueve arbolitos. Se forman ondas
5 en lagos y estanques. Levanta 8,0 - < 10,8 29 - 38 18,4 - < 25,3
bastante polvo.
Mueve ramas grandes y es muy
difícil llevar abierto el paraguas.
6 10,8 - < 13,9 39 - 49 25,3 - < 32,2
Silbar del viento en tendidos de
líneas eléctricas.
Mueve árboles y es difícil caminar
contra el viento. Las banderas son
7 arrancadas. Aparecen los 13,9 - < 17,2 50 - 61 32,2 - < 39,1
primeros daños en tendidos de
líneas eléctricas.
x Amenaza de tormenta.
x Temperaturas ambiente inferiores a –30 °C (–22 °F) o superiores a +50 °C (122 °F). La
temperatura ambiente media durante el funcionamiento no debe superar los +40 °C (104 °F).
¡Atención! Incumplir estas condiciones de trabajo conduce a

peligro de muerte para el operador y otros o a que se produzcan
daños en la grúa.
10
Peligro de caída
¡Precaución! Subirse al aparato puede ocasionar que la persona se
caiga o que se dañe el aparato. Existe grave peligro de accidente.
Está prohibido trepar al aparato.

Excepción: Subir a los puestos de mando por los medios auxiliares de subida (véase «Puesto de
mando elevado, asiento elevado», capítulo 6) o subir al puesto de mando de emergencia situado en
la columna de la grúa (véase «Modo de mando de emergencia tras el fallo del sistema de mando a
distancia», capítulo 5).
No está permitido usar los cables, sensores, bridas de fijación para sensores, pitones de arrastre para
sensores, etcétera como peldaños ni como asideros.
¡Precaución! Si fuera necesario trepar al aparato (inspección

visual, mantenimiento, servicio técnico, etc.), deberá utilizarse un
medio auxiliar de subida (por ejemplo, una escalera).
11
Peligro de aplastamiento
¡Atención! Si no se respetan las distancias mínimas indicadas,
existirá grave peligro de aplastamiento.
¡Están prohibidas las situaciones durante el funcionamiento en las que exista peligro de aplastamiento
para el operador u otras personas!
Distancias mínimas necesarias
La zona de aplastamiento para las partes del cuerpo indicadas anteriormente no se considera zona de
peligrosidad si se respetan las distancias de seguridad indicadas. Además, debe estar asegurado el
que la siguiente parte del cuerpo más grande no pueda alcanzar la zona de aplastamiento.
Zonas de aplastamiento
Posibles zonas de aplastamiento.
En función de la estructura y de la utilización pueden surgir otras zonas de aplastamiento.
12
Peligro de sufrir quemaduras

Algunos componentes puede calentarse fuertemente durante el funcionamiento (conductos,
mangueras, válvulas, palancas de mando en las válvulas, acoplamientos de manguera, cilindros
hidráulicos, motores oleohidráulicos, bombas, etcétera).
Por ello, pueden producirse quemaduras en caso de contacto con dichos elementos.
¡En caso de que se produzcan fugas de aceite, existe peligro de escaldamiento si se entra en contacto
con el mismo!
Con el fin de evitar quemaduras, el sistema de escape del vehículo debe estar cubierto en la zona de
intervención, o debe mantenerse una distancia suficiente al mismo.
Emisión de ruido
¡Precaución! La salud del operador y de las personas situadas
alrededor estará en grave peligro en caso de exposición continua a un
nivel bajo de ruido o de exposición por corto espacio de tiempo a un
alto nivel de ruido.
Fuente principal de ruido: Motor del vehículo.

Medidas de protección: Equipo de protección auditiva.
Los operadores deben observar las normas y las leyes específicas del país relativas a la protección
contra el ruido.
Valores medidos
En los puestos de mando de grúas de carga que estén instaladas sobre vehículos con motores diésel
(también cuando la maniobra se efectúe mediante telemando a 1 m de distancia del vehículo) —nivel
de intensidad sonora según vehículo y estado de funcionamiento (velocidad de ralentí, velocidad a
plena carga)— se alcanzan, dependiendo de la instalación de grúa concreta, los siguientes valores:
x Con el motor del vehículo a una velocidad de ralentí baja o bien alta: de 72 a 84 dB(A)
x Con la grúa en funcionamiento: de 79 a 86 dB(A)
x El nivel de potencia acústica es de 92 a 100 dB(A)
¡Indicación! Para reducir las molestias por ruido, se recomienda

mantener la velocidad de ralentí a un nivel bajo y situarse a una
distancia del motor del vehículo superior a 1 m cuando se utilice el
mando a distancia.
13
Peligros por gases de escape

Los componentes de los gases de escape, como el monóxido de carbono, los óxidos de nitrógeno o el
hollín del gasóleo, pueden poner en peligro al operador cuando está en el puesto de mando.
Por ello debe prestarse atención a que:
x Los gases de escape del vehículo no desemboquen en la zona donde se encuentran los puestos
de mando.
x Cuando se trabaje en recintos cerrados, los gases de escape del vehículo deben ser conducidos
al exterior mediante medios auxiliares adecuados.
Peligro por líneas eléctricas

¡Atención! Ya con solo acercarse a una línea eléctrica se produce
un arco eléctrico. El operador recibiría un choque eléctrico mortal.
Las características y la altura de las líneas eléctricas no dice nada sobre su tensión.
Si se desconoce la tensión, la distancia mínima a observar respecto a la línea es de 5 metros (16,5
pies). Esto es de aplicación para la grúa, equipos auxiliares, cabrestante, cable, accesorios de
elevación y la carga.
¡Indicación! Las distancias mínimas respecto a líneas en

conducción específicas de cada país pueden diferir de las distancias
mínimas indicadas aquí. Por ello el operador está obligado a cumplir
los reglamentos específicos de su país.
x Respecto a las líneas eléctricas debe guardarse siempre la distancia mínima necesaria.
x Está prohibido por principio trabajar por encima de líneas eléctricas.
x Antes de comenzar a trabajar, solicite informaciones sobre la tensión de la línea a la empresa
explotadora de la línea.
x Si a causa del trabajo no es posible respetar la distancia mínima, será necesario que las líneas
estén desconectadas. ¡No respetar la distancia mínima sin desconectar las líneas es imprudencia
temeraria e implica peligro de muerte!
A tener en cuenta adicionalmente: Con viento las líneas eléctricas oscilan. Las líneas eléctricas
pueden encontrarse también fuera del alcance visual del operador.
El brazo de carga de la grúa o la carga pueden oscilar como un péndulo por un movimiento brusco
(también hacia arriba). Por este movimiento intempestivo puede producirse una aproximación a una
línea en conducción. Se producirá un arco eléctrico a la grúa, los equipos auxiliares, al dispositivo de
elevación de la carga o la carga.
14
Distancias mínimas a líneas en conducción
Tensión Tensión mínima
Hasta 1000 voltios 1,0 metros (3,3 pies)
Desconocida o superior a 1000 voltios 5,0 metros (16,5 pies)
Medidas en caso de una descarga eléctrica
¡Nota! Únicamente mediante una reacción correcta es posible evitar

un accidente de consecuencias graves.
x Mantenga la calma, no se mueva.
x Advierta a las personas situadas alrededor y exhórteles a mantener la distancia de seguridad.
¡Atención! En caso de contacto de una línea en conducción con el

suelo se produce una zona de influencia. Dentro de la zona de
influencia existe grave peligro de muerte.
x Distancia mínima al vehículo, aparato, a la carga o a líneas derribadas: al menos 10 metros
(33 pies) (zona de influencia).
x Abandone la zona de influencia solamente brincando. Al hacerlo y debido a la tensión de paso,
mantenga las piernas cerradas.
x No abandone de ningún modo el puesto de mando elevado, el asiento elevado, la cabina del
conductor o la superficie de carga. Manténgase en el lugar en el que se encuentra y no toque
ningún objeto.
x No toque el aparato, la carga ni las líneas derribadas.
x Ordene enseguida que se desconecten las líneas en conducción.
¡Atención! Grave peligro de muerte en caso de aproximación a una
persona, un aparato o la carga que se encuentre en el circuito
eléctrico.
x Antes de rescatar a personas que se encuentren en el circuito eléctrico, es necesario desconectar

la línea en conducción.
15
Después del mantenimiento, servicio técnico y de las

reparaciones
¡Nota! ¡Después de cada mantenimiento, reparación o servicio
técnico, es indispensable verificar el funcionamiento de todos los
dispositivos de seguridad!
16
Capítulo 3
CAPÍTUL O 3
Generalidades
En este capítulo
Marca CE de conformidad ...........................................................19
Montaje del equipo ......................................................................19
Modificaciones en el aparato .......................................................20
Personal operador.......................................................................20
17
Capítulo 3 Generalidades
Marca CE de conformidad
En la UE y en determinados países solamente está permitido usar el aparato con:
x Marca CE de conformidad válida para el aparato y la superestructura.
x Declaración de conformidad válida para el aparato y la superestructura.
Con ello se cumplen las exigencias de la UE.
Marcado CE: Marcado que indica que el aparato ha sido fabricado según las especificaciones de las
directivas de la Unión Europea.
Los equipos auxiliares necesitan su propio marcado CE y su propia declaración de conformidad.
Montaje del equipo

Por un servicio autorizado postventa PALFINGER.
Si fuera legalmente obligatoria una recepción, será necesario hacerla.
Si el montaje difiere del montaje como grúa cargadora sobre camión (por ejemplo, montaje
estacionario), los valores de la capacidad de carga pueden ser diferentes. En caso de que algo no
esté claro, consulte al servicio autorizado postventa PALFINGER.
Entrega del equipo al usuario titular / operador
x Cursillo de formación completo sobre el manejo del aparato.
x Advertencia sobre todos los peligros y riesgos residuales.
x Explicación de todos los dispositivos de seguridad.
x Entrega del manual de mantenimiento, del manual de instrucciones (incluidos los complementos
relativos a la superestructura) y de la declaración de conformidad para el vehículo, la grúa, los
equipos auxiliares, etcétera.
x Confirmación de la posible recepción exigida legalmente.
x Registro: Garantía comercial / garantía legal.
El titular del aparato deberá disponer las posibles inspecciones periódicas prescritas legalmente.
19
Generalidades
Modificaciones en el aparato
¡Indicación! ¡Están prohibidas las modificaciones por parte del
titular/operador! Excepción: Protección contra la corrosión y trabajos
de mantenimiento según el capítulo «Mantenimiento».
Solo los servicios autorizados postventa de PALFINGER están autorizados a realizar modificaciones
en el aparato.
Personal operador
Este equipo es un equipo conducido del que puede emanar un gran peligro para el operador y otras
personas en caso de manejo equivocado o inadecuado. Por ello, solamente personas que cumplan
todas las condiciones indicadas más abajo están autorizadas para poner el aparato en estado de
funcionamiento.
¡Atención! Si se maneja el aparato sin la debida instrucción, la

necesaria formación y/o sin conocer este manual de instrucciones,
existirá grave peligro de muerte para el operador y otras personas.
¡Indicación! El titular debe formar ampliamente a los operadores o

disponer su formación. Estos operadores deben cumplir todas las
exigencias mencionadas aquí.
El funcionamiento de este aparato exige por parte del operador:

x Amplia y completa instrucción sobre este aparato.
x Conocer el contenido de este manual de instrucciones.
x Haber entendido el contenido del cursillo de formación y el del manual de instrucciones.
x Conocer el contenido de los manuales de instrucciones de todos los equipos auxiliares utilizados.
x Conocer los reglamentos, las normas y las leyes nacionales específicos sobre el funcionamiento
de este aparato y de todos los equipos auxiliares utilizados.
x Aptitud física y mental.
x Capacidad de concentración, responsabilidad, fiabilidad.
x La formación exigida por ley (tenga en cuenta las leyes específicas del país).
x No estar limitado por el efecto del alcohol, de drogas ni de medicamentos.
x Edad mínima (respete las leyes específicas del país).
20
Capítulo 4
CAPÍTUL O 4
Aparato y función
En este capítulo
Componentes principales ............................................................23
Iconos de los mandos..................................................................25
Llaves de conmutación y pulsadores...........................................27
Sinopsis de señales y placas.......................................................29
21
Capítulo 4 Aparato y función
Componentes principales
El aparato representado es un ejemplo y muestra también componentes que pueden encontrarse solo
como opción en el aparato de su propiedad, según cuál sea su versión y variante.
En la página siguiente encontrará las denominaciones de los componentes principales.
23
Aparato y función
Componentes principales
1 Puesto de mando a nivel del suelo
2 Tornillos de fijación de la grúa (espárragos de brida)
3 Gato estabilizador pivotante
4 Gato estabilizador fijo
5 Extensión del estabilizador
6 Extensión telescópica del estabilizador
7 Refrigeración para aceite hidráulico
8 Mecanismo de orientación
9 Bastidor base
10 Columna de la grúa
11 Cilindro de elevación
12 Puesto de mando de asiento elevado
13 Palanca acodada
14 Cabrestante de cable
15 Brazo principal
16 Cilindro del brazo articulado
17 Cilindros para brazos de extensión hidráulicos
18 Brazo articulado
19 Brazos de extensión hidráulicos
20 Extensiones de accionamiento mecánico
21 Gancho de carga
22 Mando a distancia por radiofrecuencia, consola transmisora
23 Balancín
24
Iconos de los mandos

A continuación se explican los iconos de los elementos de mando. La disposición de las funciones
(iconos) en un puesto de mando concreto puede diferir del ejemplo representado a continuación. Por
ello es imprescindible familiarizarse con la disposición de los iconos en el equipo.
Iconos en la consola de mando a distancia: véase el manual de instrucciones del telemando.
Extensión del estabilizador lado del operador

Retraer
Extender
Gato estabilizador lado del operador

Subir
Bajar
Extensión del estabilizador para estabilizador adicional lado del operador

Retraer
Extender
Gato estabilizador para estabilizador adicional lado del operador

Subir
Bajar
Giro de orientación
En sentido horario
(derecha)
En sentido antihorario
(izquierda)
25
Aparato y función
Brazo principal
Bajar
Subir
Brazo articulado
Bajar
Subir
Brazo de extensión
Extender
Retraer
Rotador
En sentido horario
(derecha)
En sentido antihorario
(izquierda)
Cuchara bivalva
Abrir
Cerrar
26
Cabrestante
Subir
Bajar
2.º sistema articulado, brazo principal

Bajar
Subir
2.º sistema articulado, brazo de extensión

Extender
Retraer
Llaves de conmutación y pulsadores

Cambiar entre el rotador y el brazo articulado del 2.º sistema
articulado.
Cambiar entre la cuchara bivalva y el brazo de extensión del 2.º

sistema articulado.
Pulsador OLP
Bocina avisadora
Faro de trabajo encendido/apagado
27
Aparato y función
Operaciones de grúa mando a distancia
Pulsador de confirmación «Desplegar extensión del

estabilizador» funcionamiento mediante mando a distancia
Operaciones de grúa desde el puesto de mando de la grúa
Modo estabilizadores
Arranque del motor
Parada del motor
Velocidad del motor más alta / más baja
Calefacción del asiento encendida / apagada
Conocimiento del presente manual de instrucciones
Distancia de seguridad funcionamiento de la grúa
Distancia de seguridad funcionamiento de los estabilizadores
No dirigir el chorro de agua contra . . .
28
Sinopsis de señales y placas

Las señales y las placas son una parte del dispositivo de seguridad y sirven para proteger al operador
y a otras personas y para un funcionamiento seguro de la grúa.
¡Precaución! La falta de señales y placas o el que estas sean

ilegibles aumenta el riesgo de que se produzca un accidente.
La falta de señales o de placas o la falta de legibilidad de las mismas dan lugar a errores de maniobra
y a errores humanos durante el funcionamiento de la grúa, por lo que es necesario reemplazarlas de
inmediato.
29
Aparato y función
Sinopsis de señales y placas:
30
1. Placa del constructor

Posición:
A ambos lados del brazo principal y del 2.º sistema articulado.
2. Placa de identificación de la grúa

Posición:
A ambos lados del brazo principal.
Significado:
Denominación del producto.
3. Lugar peligroso
Posición:
En las extensiones del estabilizador, cilindros de extensión.
Significado:
Advertencia sobre un lugar peligroso.
Inobservancia:
Diversos peligros.
4. Placa de indicación: Gato estabilizador pivotante

Posición:
En los gatos estabilizadores.
Significado:
Secuencia de maniobra, extender/retraer el estabilizador.
Inobservancia:
Daños a la grúa y grave peligro de muerte.
5. Marcado para extensión del estabilizador totalmente extendida

Posición:
En las extensiones del estabilizador.
Significado:
Extensiones del estabilizador totalmente extendidas.
Inobservancia:
Si no se sacan/extienden por completo las extensiones del
estabilizador, la estabilidad estará reducida.
31
Aparato y función
6. Placa de indicación: Plegar/desplegar la grúa

Posición:
Parte posterior columna de la grúa y brazo principal.
Significado:
Secuencia de maniobra «Desplegar/plegar la grúa»
Inobservancia:
Daños a la grúa y peligro de muerte.
7. Flecha de plegado
Posición:
Parte posterior columna de la grúa y bastidor base.
Significado:
Indicación de la posición de estiba en posición de transporte.
Inobservancia:
Daños a la grúa y peligro de lesiones.
8. Placa de características
Posición: En la columna de la grúa
Significado: Indicación del
1 Tipo de aparato
2 Código interno
3 Número de serie
4 Año de construcción
5 Dirección de la empresa
No está permitido quitar ni modificar la placa de características.
9. Placa de capacidad de carga

Posición:
Puesto de mando, brazo principal.
Significado:
Indicación de capacidades de carga, márgenes de carga y
alcances.
Inobservancia:
Sobrecarga de la grúa, peligro de vuelco para el vehículo.
10. Indicaciones de peligro (solamente en caso de asiento elevado o mando a distancia)

Posición:
Puesto de mando.
Significado:
Antes de la puesta en servicio, lea el manual de instrucciones,
advertencia sobre peligros durante las operaciones de grúa.
Inobservancia:
32
11. Placa de características cabrestante

Posición: En el cabrestante.
Significado: Indicación del
KBW006-AA 2009 134112
1 Tipo de aparato
EN12385-4:1030-15x7:PWRC(K)-1960-U-zZ
FB min 76 kN Pm ax 30 Mpa
2 Denominación normalizada del cable
Qmax 65 I/min Vmax 60 m/min 1Bm
6 18kN Palfinger Europe GmbH
3 Número de serie
6 3 22kN
1 25kN
Franz-W.-Scherer-Str. 24
5101 Bergheim / Austria 4 Año de construcción
www.palfinger.com
5 Carga de rotura mínima del cable
7 6 Carga máxima de utilización según número de capas de cable
7 Dirección de la empresa
No está permitido quitar ni modificar la placa de características.
Inobservancia: Daños a la grúa y peligro de muerte.
12. Placa de características cabeza de poleas

Posición:
En la cabeza de poleas.
Significado:
Indicación del año de construcción, tipo y datos técnicos
característicos. No está permitido quitar ni modificar la placa de
características.
Inobservancia:
13. Placa de peligro «No situarse debajo de la carga suspendida»

Posición:
En ambos lados del brazo articulado o del brazo principal.
Significado:
Está prohibido situarse debajo de la carga suspendida.
Inobservancia:
Grave peligro de muerte por caída de cargas.
14. Placa indicadora de peligro Estabilizador mandado por radio

Posición:
En caso de equipamiento con estabilizador mandado por radio, en
todos los puestos de mando.
Significado:
Indicación de que el estabilizador puede ser extendido/retraído con
el mando a distancia.
Inobservancia:
Peligro de lesiones por los estabilizadores al extenderse o
retraerse.
33
Aparato y función
15. Placa de características para extensiones de accionamiento mecánico

Posición:
En las extensiones de accionamiento mecánico.
Significado:
Indicación del año de construcción, tipo y capacidad de carga
máxima.
Inobservancia:
16. Placa de indicación Engrase

Posición:
En la base de la grúa.
Significado:
Indicación en cuanto a los puntos de apoyo que hay que engrasar.
Inobservancia:
Desgaste prematuro de los componentes del cojinete.
17. Placa de indicación Sistema de extensión exento de mantenimiento

Posición:
En el brazo articulado.
Significado:
No es necesario engrasar los brazos de extensión.
Inobservancia:
Desgaste prematuro de los paquetes de deslizamiento.
34
Señales, placas y etiquetas para América del Norte

Las señales, placas y etiquetas siguientes se utilizan únicamente en los EE. UU. y en Canadá. El
operador debe tener en cuenta y entender todas las placas adicionales.
Peligro y muerte por choque eléctrico (modo manual o

modo manual / por mando a distancia por cable)
Ubicación: Cerca del puesto de mando.
Descripción: Indica la distancia mínima a líneas eléctricas, el mando a
distancia por cable no está aislado.
Riesgo en caso de Muerte o graves lesiones.
incumplimiento:
Peligro y muerte por choque eléctrico.

Ubicación: En los cuatro lados del vehículo.
Descripción: En caso de descarga eléctrica, todas las personas
deben mantener una distancia de seguridad respecto a
la grúa y el vehículo.
incumplimiento:
Prohibido transportar o elevar personas en el brazo de

carga.
Descripción: En ningún caso o circunstancia estará permitido
transportar personas mediante el brazo de carga,
gancho de carga, la carga misma o los equipos
auxiliares.
incumplimiento:
35
Aparato y función
Distancia mínima al brazo de carga

Descripción: Colóquese siempre frente al brazo de carga y maneje la
grúa. Mantenga una distancia de seguridad respecto a la
grúa en caso de manejo o servicio técnico.
incumplimiento:
Personal operador formado

Ubicación: Cerca del puesto de mando
Descripción Solo personal operador bien formado está autorizado a
manejar o conducir la grúa.
incumplimiento
Condiciones de funcionamiento y requisitos para el manejo

Descripción: Preste atención a la totalidad de condiciones de
funcionamiento y de los requisitos.
incumplimiento:
Peligro por sobrecarga

Descripción: Respeto de los límites de carga, zonas de trabajo y
diagramas de la capacidad de carga.
incumplimiento:
36
Peligro por manejo del estabilizador

Ubicación: Todos los gatos estabilizadores.
Descripción: El estabilizador solo debe manejarse/extenderse si el
operador o personal auxiliar están en condiciones de
abarcar con la vista la zona peligrosa o la posición de
apoyo.
Riesgo en caso de Graves lesiones por accidente laboral.
incumplimiento:
Trabajos de mantenimiento e inspecciones

Descripción: Efectuar todas las inspecciones y todos los trabajos de
mantenimiento.
incumplimiento:
Distancia de seguridad a los árboles articulados y las tomas

de fuerza.
Ubicación: En los lados del vehículo.
Descripción: Mantenga una distancia de seguridad respecto a los
árboles articulados. No efectúe ningún trabajo cerca de
las tomas de fuerza o de los árboles articulados mientras
esté funcionando el motor.
incumplimiento:
37
Aparato y función
Extensiones mecánicas de la pluma

(si las hay)
Descripción: Trabajos con las extensiones mecánicas de la pluma.
incumplimiento:
Peligro en los cabrestantes (si los hay) por caída de cargas.

Descripción: Peligros por cabezas de poleas.
incumplimiento:
Peligro y muerte por choque eléctrico en caso de mando a

distancia por cable (si lo hay) y líneas eléctricas.
Ubicación: Zona del mando a distancia por cable.
Descripción: Indica la distancia mínima a líneas eléctricas, el mando a
distancia por cable no está aislado.
incumplimiento:
38
Capítulo 5
CAPÍTUL O 5
Dispositivos de seguridad
En este capítulo
Información general.....................................................................41
Interruptor de parada de emergencia...........................................41
Indicador del factor de carga .......................................................42
Sistema de seguridad y de mando Paltronic 50...........................43
Control de la estabilidad HPSC ...................................................49
Limitación del alcance de giro sobre el puesto de mando
elevado IS ...................................................................................55
Control de la geometría ...............................................................56
Control de inclinación ..................................................................59
Control de inclinación hasta la 5.ª extensión + 2.º sistema
articulado.....................................................................................59
Sistema limitador del momento de carga OSK ............................60
Sistemas de control para la posición de transporte......................61
Modo de mando de emergencia tras el fallo del mando
a distancia ...................................................................................62
Fallo del sistema eléctrico de la grúa...........................................63
39
Capítulo 5 Dispositivos de seguridad
Información general
Para garantizar un funcionamiento seguro, PALFINGER ha desarrollado dispositivos de seguridad que
sirven para proteger al operador y al aparato.
Los dispositivos de seguridad se ajustan antes de producirse la entrega del aparato al titular/operador.
¡Atención! Toda manipulación no autorizada en los dispositivos de

seguridad implica un grave peligro de muerte.
Exclusivamente los servicios autorizados postventa de PALFINGER tienen permiso para realizar
trabajos de reglaje en los dispositivos de seguridad.
Los dispositivos de seguridad no se deben manipular ni desactivar.
¡Indicación! Cualquier tipo de garantía legal, garantía comercial y

responsabilidad por parte del fabricante se extingue en caso de
manipulaciones no autorizadas en los dispositivos de seguridad o si
se violan los precintos.
Todo precinto dañado o que falte debe ser reemplazado de inmediato por el servicio autorizado
postventa PALFINGER por orden del titular/operador.
Interruptor de parada de emergencia

El interruptor de parada de emergencia detiene en una situación peligrosa todas las funciones de la
grúa a los 0,5 segundos (500 ms) de ser accionado.
Se encuentra en cada puesto de mando y en la consola transmisora del mando a distancia por
radiofrecuencia.
1. Si se produce una situación peligrosa, suelte enseguida todas las palancas de mando.
2. Pulse el interruptor de parada de emergencia hasta que quede enclavado.
Todas las funciones de la grúa se paralizan.
¡Atención! Si se desenclava el interruptor de parada de emergencia

antes de que esté garantizado el funcionamiento seguro de la grúa,
existirá grave peligro de muerte.
No debe desenclavarse el interruptor de parada de emergencia hasta que sea posible el

funcionamiento seguro de la grúa.
41
Indicador del factor de carga

Si la grúa está equipada con un indicador del factor de carga, este mostrará el factor de carga actual
en una escala de tres colores. El indicador del factor de carga no protege la grúa contra sobrecargas.
2
1 3
Color Factor de carga de la

grúa
1 = verde: Zona de trabajo
2 = amarillo: Zona límite Reduzca la velocidad de trabajo.
3 = rojo: Zona de sobrecarga Reduzca enseguida el momento de carga.
Durante las operaciones con la grúa, observe el indicador del factor de carga.
¡Atención! Si tras alcanzarse la zona roja no se reduce enseguida el

momento de carga (ejemplo: retraer los brazos de extensión), la grúa
sufre una sobrecarga o se pone en peligro su estabilidad. La carga
bajará de manera descontrolada. Existirá grave peligro de muerte.
Está prohibido trabajar en la zona roja.

En la zona límite no está permitido seguir aumentando el alcance
al bajar la carga.
42
Sistema de seguridad y de mando Paltronic 50

Paltronic 50 es un sistema electrónico de seguridad y mando.
Consola de visualización
1 2 3 4 1 Interruptor de parada de emergencia
2 Indicador del factor de carga
3 Paltronic 50 modo a la espera
4 HPLS
5-1 OLP
5-2 Bocina avisadora
5-3 Restablecer
6 Indicación Situación de sobrecarga
6 5 Véase también «Control de
inclinación».
Activar Paltronic 50
Paltronic 50 se activa automáticamente cuando se suministra energía eléctrica a la grúa. El interruptor
de parada de emergencia de la consola de visualización no debe estar accionado. Las palancas de
mando deben encontrarse en la posición neutra.
1 Interruptor de parada de emergencia

(Véase «Interruptores de parada de emergencia» en el capítulo 5).
2 Indicador del factor de carga

El indicador del factor de carga en la consola de visualización
indica el valor en % respecto al límite de carga actualmente
válido en pasos del 10% desde el 60% al 100%.
Factor de carga Banda de LED Color del LED Aviso acústico

Inferior al 60% No iluminada Ninguno Ninguno
Hasta el 90% Iluminada Verde Ninguno
A partir del 90% Iluminada Amarillo Sonido intermitente*
Al 100 % Parpadea Rojo Sonido continuo
* La señal de aviso se puede desconectar con el pulsador OLP.
Grúa con 2.º sistema articulado: Se indica siempre el factor de carga mayor (grúa o 2.º sistema
articulado).
43
3 Paltronic 50 modo a la espera
El pulsador «PAL 50 a la espera» sirve para activar/desactivar el

«modo a la espera» del Paltronic durante el funcionamiento de la
grúa.
Modo a la espera:
x Accione el pulsador «PAL 50 a la espera».
x El LED deja de estar iluminado. Todas las funciones de la grúa y de maniobra están
desactivadas.
Conexión:
x Accione el pulsador «PAL 50 a la espera».
x El LED se ilumina en verde: Paltronic 50 está listo para funcionar.
x El LED parpadea: Paltronic 50 está listo para funcionar. La función de maniobra accionada no
está permitida en el actual estado de funcionamiento.
¡Indicación! Al conectar, las palancas de mando deberán
encontrarse en punto neutro. El interruptor de parada de emergencia
de la consola de visualización no debe estar accionado.
Si durante la conexión está accionada alguna palanca de mando, el sistema Paltronic 50 detectará
una condición anómala.
Suprimir la condición anómala:
Ponga en la posición cero todas las palancas de
mando.
Pulse el botón Reset.
La grúa está lista para funcionar.
44
4 HPLS (únicamente posible en grúas HPLS en el modo de mando a distancia)

HPLS: Sistema para el aumento de la fuerza de elevación de la grúa.
Con el HPLS PALFINGER es posible aumentar la fuerza de elevación

de la grúa cuando sea necesario. Al hacerlo, la velocidad de las
funciones de la grúa se reduce simultáneamente.
Activar/desactivar el HPLS: Accione el pulsador HPLS de la consola de visualización.

Estado HPLS LED Estado de funcionamiento
ON Iluminado en verde Grúa en la zona HPLS. No puede desactivarse
el HPLS.
Verde intermitente Grúa no en la zona HPLS. Puede desactivarse
el HPLS.
OFF No iluminado -----
Se produce la adaptación del indicador del factor de carga. Es decir, cuando se activa el HPLS, el
valor en % disminuye.
5.1 OLP
Si después de activarse el limitador de la capacidad nominal no es posible realizar ningún movimiento
reductor del momento de carga debido a la posición del brazo de carga, con la ayuda del pulsador
OLP podrá sacarse a la grúa de esa posición.
¡Atención! Está prohibido aumentar el momento de carga con

ayuda del pulsador OLP si la grúa se encuentra en una situación de
sobrecarga. En ese caso existirá grave peligro de muerte.
Después de accionar el pulsador OLP, también podrán accionarse durante 1,5 segundos funciones de
la grúa que aumenten el momento de carga. Excepción: El movimiento «Extender brazos de
extensión» de la grúa y el del 2.º sistema articulado permanecen bloqueados.
45
Falsa situación de sobrecarga

Si se extiende el brazo principal de la grúa o el del 2.º sistema
articulado hasta el tope, el limitador del momento de carga se activa.
La causa de esto es la punta de presión que se genera en el cilindro
hidráulico elevador en ese caso.
Después de ello, los movimientos de la grúa que aumenten el
momento de carga estarán bloqueados.
Y ello aunque la grúa no se encuentra en una situación de sobrecarga.
Liberación de las funciones bloqueadas de la grúa
x Accione el pulsador OLP.
x Baje el brazo principal de la grúa o el brazo principal
del 2.º sistema articulado (según cuál de los dos se
encuentre en situación de sobrecarga).
x La grúa está lista para funcionar.
Después de accionar el pulsador OLP, durante 30 segundos permanece bloqueada la posibilidad de
un nuevo accionamiento.
LED Estado de funcionamiento
No iluminado Grúa en estado normal.
Iluminado Pulsador OLP accionado: es posible un movimiento que aumente el
momento de carga.
Parpadea La función OLP está bloqueada durante 30 segundos.
5.2 Bocina avisadora
La grúa puede estar dotada de una bocina avisadora.
Tocar la bocina:
x Apriete el pulsador OLP durante más de medio segundo.
A continuación suena la señal acústica de aviso hasta que se vuelve a soltar el pulsador OLP.
46
5.3 Reposición
La función de reposición («Reset») se requiere después de que se produzcan errores en las
funciones.
Accionando el pulsador Reset, se produce la reposición del Paltronic

50 a los ajustes iniciales.
Después de que se produzcan errores en las funciones:

x Intente una reposición con el pulsador OLP.
La grúa estará dispuesta para el funcionamiento si no existe ningún defecto más.
Si la grúa no está lista para funcionar después de una reposición:
Acuda a un servicio autorizado postventa PALFINGER (véase «Fallo del sistema eléctrico de la grúa»,
capítulo 5).
6 Indicación «Situación de sobrecarga/Limitación de movimientos»

Aquí se indica qué sistema de la grúa ha producido la activación del limitador de la capacidad nominal.
6 1. Sobrecarga, límite de carga reducido (control de la
estabilidad)
2. Sobrecarga, 2.º sistema articulado
3. Sobrecarga, grúa
4. Sobrecarga, cabrestante
5. Control de la geometría, grúa
5 6. Control de la geometría, 2.º sistema articulado
El limitador de la capacidad nominal / control de la geometría se activa cuando la grúa se encuentra en

la zona de sobrecarga o en una posición de trabajo no permitida. En la consola de visualización se
indica la correspondiente situación de sobrecarga para la posición de trabajo momentánea mediante la
iluminación de los diversos LED.
Entonces no son posibles los movimientos que aumenten el momento de carga ni los movimientos
inadmisibles.
Será necesario reducir el momento de carga; por ejemplo, reduciendo el alcance.
Si se acciona una función de la grúa que no esté permitida, el LED «A la espera» parpadea.
Mediante uno de los siguientes movimientos de la grúa, es posible sacar la grúa de la situación de
sobrecarga.
47
Si t u aci ó n de so b r ec ar g a c o n i ndi ca ci ó n d el f a ct o r d e c ar ga
(El indicador del factor de carga parpadea)
Control de la estabilidad Girar en contrasentido / reducir el
alcance.
Grúa Reducir el alcance.
2.º sistema articulado Reducir el alcance del 2.º sistema

articulado.
Cabrestante Bajar/depositar la carga.
Control de la geometría, grúa Reducir el ángulo del brazo de carga,

retraer los brazos de extensión.
Control de la geometría, 2.º Reducir el ángulo del brazo de carga,

sistema articulado retraer los brazos de extensión.
L i m i t aci ón d e m ov i m i ent o s
(El indicador del factor de carga no parpadea)
Control de la geometría, grúa Reducir el ángulo del brazo de carga.
Control de la geometría, 2.º Reducir el ángulo del brazo de carga.

sistema articulado
Véase también el capítulo 5 «Control de la geometría».
48
Control de la estabilidad HPSC

Objeto del HPSC
El sistema High Performance Stability Control (HPSC) de PALFINGER es un sistema electrónico para
controlar la estabilidad de un vehículo con grúa cargadora.
Ventaja para el operador
¡Indicación! Con HPSC una grúa cargadora también será estable

aunque los gatos estabilizadores y las extensiones del estabilizador
del vehículo no estén apoyados / desplegadas o solamente lo estén
en parte.
Con ello es posible trabajar de manera segura con la grúa cargadora
también en situaciones en las que existan restricciones en cuanto al
espacio.
Función
El sistema HPSC está basado en un cálculo en tiempo real de la estabilidad efectiva de un vehículo
según su condición de estabilización momentánea. Como resultado se produce una curva límite de la
fuerza de elevación a lo largo de todo el radio de orientación, la cual se aproxima a la estabilidad
efectiva del vehículo.
49
Manejo
Solamente es posible utilizar la fuerza de elevación completa de la grúa cargadora si el vehículo
portador es estable.
Para ello deben:
x estar desplegadas por completo todas las extensiones del estabilizador (también las de los
estabilizadores adicionales que puedan existir);
x estar apoyados por completo todos los gatos estabilizadores (también los de los estabilizadores
adicionales que puedan existir).
Si ello no fuera posible a consecuencia de, por ejemplo, restricciones de espacio, entonces las grúas
que equipadas con el sistema HPSC también pueden emplearse aunque el vehículo no esté
estabilizado o solamente lo esté parcialmente.
Para, a pesar de todo, poder elevar lo máximo posible con la grúa, debe elegirse siempre la situación
de estabilización máxima posible.
A t e n er e n cu e nt a:
x Para las operaciones de grúa, extienda siempre todos los gatos estabilizadores. Si no todos los
gatos estabilizadores tienen contacto con el suelo, las fuerzas de elevación de la grúa se reducen
más fuertemente.
x Asegúrese especialmente de que en el lado de trabajo deseado las extensiones de los
estabilizadores estén desplegadas al máximo posible. Con ello es posible utilizar una mayor
fuerza de elevación en ese lado.
x El sistema no se puede ajustar hasta después de instalar la grúa sobre el vehículo portador. La
responsabilidad del ajuste es, pues, del carrocero del vehículo.
¡Atención! Un manejo incorrecto de la grúa, como, por ejemplo:

x estabilización sobre un suelo poco estable;
x cargas oscilantes;
x movimientos bruscos de la grúa;
x descenso desde la posición de gran inclinación al tiempo
que se aumenta el alcance;
puede causar el vuelco del vehículo incluso con el sistema HPSC.
Entonces existirá grave peligro de muerte para el operador y otras
personas.
Indicaciones sobre la colocación del vehículo

Es mejor desplegar las extensiones de los estabilizadores más en el lado de trabajo de la grúa y
estabilizar más en corto el lado opuesto. Con ello la grúa alcanza en el lado de trabajo más fuerza de
elevación o incluso la máxima.
Estabilización óptima Estabilización desfavorable
50
La fuerza de elevación de la grúa cargadora en el lado de trabajo es mayor si el lado opuesto también
está estabilizado. Si no es así, el momento de elevación se reduce más fuertemente en todas las
zonas debido a la estabilidad lábil del vehículo.
En vehículos con estabilizadores adicionales es mejor apoyar ambos estabilizadores en el lado de

trabajo. Si solamente se utiliza el estabilizador de la grúa, será necesario reducir más fuertemente la
fuerza de elevación a causa de la mayor torsión del bastidor.
51
HPSC en combinación con Paltronic 50

D e sc o n ex i ón e n si t u aci ó n l í m i t e
Si debido a un momento de carga elevado se alcanza el límite de estabilidad permitido en una zona
dada, el sistema desconecta todos los movimientos de la grúa que empeoran la estabilidad del
vehículo.
Esto se indica por el parpadeo del indicador del factor de carga al 100 % y del LED «Sobrecarga en
límite de carga reducido».
Entonces únicamente se pueden ejecutar aquellos movimientos de la grúa que mejoran la estabilidad
del vehículo.
I n di c aci on e s ó pt i ca s
La situación de estabilización seleccionada se indica de manera permanente en el indicador de
estados del sistema HPSC.
1. Gato estabilizador
LED apagado significa no apoyado.
LED encendido significa apoyado.
2. Extensión del estabilizador dentro
LED apagado significa extensión del estabilizador totalmente retraída.
LED intermitente significa extensión del estabilizador no desplegada hasta la mitad de su
recorrido de extensión.
LED con luz continua significa extensión de estabilizador desplegada más de la mitad de
su recorrido de extensión.
3. Extensión del estabilizador fuera
LED apagado significa extensión del estabilizador no desplegada más de la mitad de su
recorrido de extensión.
LED intermitente significa extensión del estabilizador desplegada más de la mitad de su
recorrido de extensión, pero no por completo.
LED encendido significa extensión del estabilizador totalmente desplegada.
La frecuencia de la intermitencia del LED de la extensión del estabilizador está adaptada a la posición
de la extensión.
x Tiempo de luz corto, pausa larga: La extensión del estabilizador solamente está algo desplegada
en la zona indicada.
x Tiempo de luz largo, pausa corta: La extensión del estabilizador está desplegada casi por
completo en la zona indicada.
52
Opciones HPSC LCA (Load Capacity Area)

Están disponibles de forma opcional LCA01, LCA02, LCA03 o una combinación de estos sistemas de
seguridad. Estos se requieren para calcular la estabilidad de la grúa en caso de estabilización
adicional o utilización de un lastre. El ajuste de estas opciones lo realiza el carrocero-instalador. Por
ello el carrocero-instalador debe efectuar una instrucción del operador/titular en LCA01, LCA02,
LCA03 o una combinación de los mismos. Se elaborará la correspondiente placa de capacidad de
carga y se colocará en cada uno de los puestos de mando del aparato.
LCA01
Integración de gatos estabilizadores opcionales delante de la cabina del conductor.
Ejemplo LCA01:
La zona roja representa la zona de
trabajo calculada de manera adicional
por la utilización de LCA01.
LCA02
Integración de gatos estabilizadores opcionales en la parte posterior del vehículo.
LCA03
Integración de un lastre amovible, remolque, etc. (también para HPSC-L).
El carrocero-instalador calculará la zona de trabajo cuando se utiliza un determinado lastre.

LCA03 se conecta automáticamente cuando se coloca el lastre y se vuelve a desconectar al retirarlo.
53
¡Atención! Si para LCA03 se utiliza un lastre distinto al calculado y

determinado por el carrocero-instalador, existe peligro de vuelco y
con ello peligro de muerte.
Para LCA03 solo está permitido usar el lastre determinado y calculado por el carrocero-instalador.
Combinación LCA
Es posible combinar distintas variantes de LCA.
Ejemplo, LCA01 junto con LCA03:
La zona roja representa la zona de

trabajo calculada otra vez de manera
adicional por LCA03 junto con LCA01.
¡Indicación! ¡Un lastre también mejora considerablemente en

HPSC la estabilidad lateral!
En el indicador «Situación de sobrecarga» se indican las situaciones de

sobrecarga.
54
Limitación del alcance de giro sobre el puesto de mando

elevado IS
IS001
Bloqueo del alcance de giro sobre el puesto de mando elevado para proteger al
operador. El alcance lo ajusta el carrocero-instalador.
IS002
operador. El alcance lo ajusta el carrocero-instalador. Si se eleva el brazo
principal por encima del ángulo ajustado por el carrocero-instalador, entonces
podrá ser girado por encima del puesto de mando. El carrocero-instalador debe
instruir al operador/usuario sobre el particular.
IS003
operador. El alcance lo ajusta el carrocero-instalador. Si se elevan el brazo
principal y el brazo articulado por encima del ángulo ajustado por el carrocero-
instalador, entonces podrán ser girados por encima del puesto de mando. El
carrocero-instalador debe instruir al operador/usuario sobre el particular.
55
Control de la geometría
¡Atención! En caso de que la posición del brazo de carga tenga un
ángulo superior a 60°:
x un movimiento de la grúa rápido o brusco,
puede causar una mayor desviación del brazo de carga (lateralmente,
hacia atrás).
Esto puede producir la caída de la carga. Entonces existirá peligro de
Si la grúa se entrega con certificado de conformidad CE, aquella estará equipada con un sistema de
control de la geometría a partir de una determinada variante de brazos de extensión.
El control de la geometría incluye una vigilancia del sistema de brazos de carga dependiente de la
carga y una vigilancia independiente de la carga.
Aquí se mide la suma de todos los ángulos del brazo de carga (de la grúa y, si existe, del 2.º sistema
articulado).
En la unidad de visualización Paltronic 50 en la grúa o en la consola de mando a distancia se indica si
el control de la geometría se ha activado con la grúa o con el 2.º sistema articulado (véase también
«Sistema de seguridad y de mando Paltronic 50» Visualización Situación de sobrecarga / Limitación
de movimientos).
Control de la geometría independiente de la carga (ángulo del brazo de la grúa = máx. 85°).
Cuando se alcanza un ángulo del brazo articulado máx. de 85°, todos los movimientos de la grúa que
aumentan el ángulo del brazo de carga quedan bloqueados, independientemente de la carga elevada.
Ejemplos grúa:
Función sin 2.º sistema articulado:

x Sin señal acústica de advertencia.
x El indicador del factor de carga no parpadea.
x Todos los movimientos que aumentan el ángulo del brazo de carga están bloqueados.
x Indicación código de estado Paltronic 33.00
56
Ejemplo grúa con 2.º sistema articulado:

A medida que aumenta el ángulo del brazo articulado, el posible ángulo de sobreextensión del 2.º
sistema articulado disminuye. El ángulo de sobreextensión posible depende del modelo del 2.º sistema
articulado.
A medida que aumenta el ángulo del brazo de carga (independientemente de la carga, entre 30 y 70°):
reducción sucesiva del ángulo de sobreextensión del 2.º sistema articulado.
Función con 2.º sistema articulado:

x Sin señal acústica de advertencia.
x El indicador del factor de carga no parpadea.
x Todos los movimientos que aumentan el ángulo del brazo de carga están bloqueados.
¡Indicación! A medida que aumenta el ángulo del brazo articulado,
reduzca en consonancia el ángulo de sobreextensión del 2.º sistema
articulado. Esto evita una desconexión temprana por el control de la
geometría.
57
Control de la geometría dependiente de la carga

Ejemplo grúa:
El control de la geometría dependiente de la carga es un control del sistema del brazo de carga en el
que se tiene en cuenta el ángulo del brazo de carga y la carga elevada.
Función sin 2.º sistema articulado:

x Señal acústica de advertencia.
x El indicador del factor de carga parpadea.
x Todos los movimientos que aumentan el ángulo
del brazo de carga están bloqueados.
x «Extender los brazos de extensión» bloqueado.
Función con 2.º sistema articulado:

x Señal acústica de advertencia.
x El indicador del factor de carga parpadea.
x Todos los movimientos que aumentan el ángulo
del brazo de carga están bloqueados.
x «Extender los brazos de extensión» (grúa y 2.º
sistema articulado) bloqueado.
x «Elevar el cabrestante» bloqueado.
Sí que pueden accionarse todos los movimientos de la grúa que reduzcan el ángulo del brazo de
carga y de retracción de los brazos de extensión.
Nota:
Control de la geometría
dependiente de la carga Sobrecarga de la grúa
Distintas funciones de bloqueo entre el control

de la geometría dependiente de la carga y la
sobrecarga normal de la grúa.
58
Control de inclinación
x un movimiento de la grúa rápido o brusco,
x la sobreextensión del brazo articulado o del 2.º sistema
articulado
pueden causar una mayor desviación del brazo de carga (lateralmente,
hacia atrás).
Si con posiciones del brazo de carga con un ángulo superior a 60° se
incumplen las cargas máximas según el diagrama de cargas, existirá
grave peligro de muerte.
Función:
Si el brazo articulado y/o el 2.º sistema articulado alcanzan un ángulo de:
60 ° La luz amarilla de la grúa parpadeará.
70 ° La grúa se parará, sonará la señal de sobrecarga. Las funciones de la grúa
x subir el brazo principal
x subir el brazo articulado
x subir el 2.º sistema articulado
estarán bloqueadas. Todas las demás funciones de la grúa sí
que serán posibles.
STOP
Poner la grúa en la posición izada:

Después controlar la capacidad de carga admisible para la zona superior a 70°
(posición de gran inclinación), es posible poner la grúa en una posición de gran
inclinación apretando el pulsador OLP (suena un bocinazo corto). La luz intermitente
sigue parpadeando (véase también «Posición de trabajo Grúa», capítulo 8).
x En la posición de inclinación pronunciada efectúe solamente movimientos suaves con la grúa.
x No extienda en exceso el brazo articulado ni el 2.º sistema articulado.
x Observe exactamente las capacidades de carga y/o los alcances.
Una vez que el brazo articulado y el 2.º sistema articulado vuelvan a estar por debajo de 60°, la luz
intermitente dejará de parpadear.
Control de inclinación hasta la 5.ª extensión + 2.º sistema

articulado
Véase el manual de instrucciones del 2.º sistema articulado.
59
Sistema limitador del momento de carga OSK
Limitador de cargas hidráulico con brazo articulado bloqueado en ambos lados:

Una vez que la grúa alcanza la zona de sobrecarga, unos cilindros de bloqueo presionan a la posición
neutra las palancas de mano de todas las funciones que aumentan el momento de carga.
Los siguientes movimientos dejan de ser posibles:

Brazo principal Bajar
Brazo articulado Bajar / Subir
Brazo de extensión Extender
Las palancas de mano bloqueadas solo se vuelven a desbloquear una vez que se ha reducido el
momento de carga.
Si es posible, disminuya el momento de carga con
el movimiento de la grúa «Retraer brazos de
extensión». Después de ello vuelven a ser posibles
todas las funciones de la grúa.
¡Precaución! Al bajar el brazo articulado/brazo principal mientras

está por encima de la horizontal, el momento de carga aumenta
brevemente.
Si debido a la posición de la grúa (todos los brazos de extensión retraídos) ya no es posible realizar
ningún movimiento con la grúa que reduzca el momento de carga, proceda como sigue para
desbloquear las funciones de la grúa.
Accione la función «Retraer brazos de extensión»
y....
. . . . . baje el brazo articulado hasta que se

vuelvan a desbloquear las palancas de mano
(palancas de mando).
Vuelven a ser posibles todos los movimientos de la grúa.
60
Cuando el brazo principal se encuentre en el tope final superior y ya no sea posible realizar ningún
movimiento con la grúa que reduzca el momento de carga, proceda como sigue para desbloquear las
funciones de la grúa.
Accione la función «Retraer brazos de extensión»
y....
. . . . . baje el brazo principal hasta que se vuelvan

a desbloquear las palancas de mano (palancas de
mando).
Vuelven a ser posibles todos los movimientos de la grúa.
Sistemas de control para la posición de transporte

En opción están disponibles los siguientes sistemas:
x Brazo de carga apoyado en la superficie de carga (dispositivo avisador de elevación). Estándar en
grúas con declaración «CE» de conformidad (EN 12999).
x Grúa plegada a la anchura del vehículo.
x Control del bloqueo de la extensión manual del estabilizador. Estándar en grúas con declaración
«CE» de conformidad (EN 12999).
x «Extensión hidráulica del estabilizador» totalmente retraída.
x Gato estabilizador y extensión del estabilizador totalmente retraídos.
El carrocero-instalador conecta todos los sistemas mencionados a una luz de advertencia, un
zumbador, un sistema de inmovilización, etc. situados normalmente en la cabina del conductor.
61
Modo de mando de emergencia tras el fallo del mando a

distancia
Extraiga la batería recargable, coloque una batería recargable de reserva cargada. Cargue de
inmediato la batería recargable extraída.
Si el sistema de mando a distancia por radiofrecuencia sigue sin funcionar, conecte entre sí el emisor
y el receptor tal como muestra la ilustración siguiente.
Si sigue siendo imposible ejecutar los movimientos de la grúa mediante el mando a distancia por
radiofrecuencia:
Ponga el selector de modo en modo manual.
Efectúe las maniobras desde el puesto de mando de emergencia. Es posible terminar los trabajos de
carga y descarga. Acuda al servicio autorizado postventa de PALFINGER.
¡Atención! Si el operador no puede ver desde el puesto de mando

de emergencia de la grúa todos los movimientos de la grúa y del
sistema estabilizar o la trayectoria de la carga, existirá grave peligro
de muerte.
Si desde el puesto de mando de emergencia para las operaciones de estabilización o de la grúa no es

posible ver en su totalidad todos los:
x componentes del sistema estabilizador;
x movimientos de la grúa y la trayectoria de la carga que se deriva de ellos;
x cargas;
el operador debe ser ayudado por un señalista cualificado.
62
Fallo del sistema eléctrico de la grúa

Si el aparato se para a causa de un defecto en el sistema eléctrico/electrónico:
x Pulse en la consola de visualización Paltronic 50 el botón «Reset».
x Revise la alimentación eléctrica (fusible).
Si no se subsana el defecto, ponga la grúa en la posición de transporte, usando el modo de
emergencia, tal como se describe a continuación.
¡Atención! En el modo de emergencia todos los dispositivos de

seguridad, como los interruptores de parada de emergencia, todos los
sistemas limitadores del momento de carga, etc., están anulados.
Reduzca enseguida el momento de carga en el modo de emergencia.
El que siga trabajando, se pone a sí mismo y pone a otros en peligro
de muerte.
Es imperativo suspender la actividad de carga.
Grúa con HPLS y válvula de mando a distancia en la base de la grúa

x Quite el precinto del tornillo de puentear
amarillo (en la válvula de mando).
x Enrosque hasta el tope el tornillo de puentear y
gírelo a continuación entre dos y tres vueltas
hacia atrás.
x Deposite la carga, pero sin aumentar el
alcance ni el momento de carga al hacerlo
(véase «Límites de carga, cargas», capítulo 8).
x Ponga la grúa en la posición de transporte tal
como se describe en el capítulo 9.
x Apriete el tornillo de puentear hasta hacer tope.
x Retraiga los gatos estabilizadores y las
extensiones del estabilizador.
x Acuda enseguida a un taller concesionario
PALFINGER.
Todas las restantes grúas (sin ISC)

x Quite el precinto.
x Apriete el tornillo de puentear hasta hacer tope.
x Deposite la carga, pero sin aumentar el
alcance ni el momento de carga al hacerlo
(véase «Límites de carga, cargas», capítulo 8).
x Ponga la grúa en la posición de transporte tal
como se describe en el capítulo 9.
x Acuda enseguida a un taller concesionario
PALFINGER.
63
Todas las restantes grúas (con ISC)

La válvula se encuentra entre la válvula de mando de la grúa y la válvula de mando de los estabilizadores.
x Quite la cubierta de la válvula de
mando.
x Quite el precinto de la válvula.
x Desenrosque el capuchón
protector azul.
x Apriete el vástago y gírelo hasta
bloquearlo.
x Deposite la carga, pero sin
aumentar el alcance ni el
momento de carga al hacerlo
(véase «Límites de carga,
cargas», capítulo 8).
x Ponga la grúa en la posición de
transporte tal como se describe
en el capítulo 9.
x Acuda enseguida a un taller
concesionario PALFINGER.
64
Capítulo 6
CAPÍTUL O 6
Equipamientos adicionales
En este capítulo
Información general.....................................................................67
Dispositivos de elevación de la carga ..........................................68
Equipos auxiliares .......................................................................69
Equipos adicionales de la grúa ....................................................81
65
Capítulo 6 Equipamientos adicionales
Información general
La grúa puede funcionar con una serie equipos auxiliares y de dispositivos de elevación de la carga
diversos.
Ejemplo de equipos auxiliares: Ejemplo de dispositivos de elevación de la carga,
Cabrestante, cuchara, rotador, extensión eslingas:
mecánica de la pluma, 2.º sistema articulado, Gancho, cables, cadenas, cinchas, grilletes, horquilla
horquilla hidráulica para paletas, barrenador, para paletas, etcétera.
etcétera.
Según cuál sea el dispositivo de elevación de la carga o el equipo auxiliar, debe colocarse una placa
de características con indicaciones como:
x Denominación de tipo
x Año de construcción
x Fabricante
x Número de serie
x Peso propio
x Capacidad de carga máxima admisible
x Presión de servicio
x etcétera.
El operador debe haber recibido una formación sobre todos los equipos auxiliares, dispositivos de
elevación de la carga y eslingas que se utilicen y estar familiarizado con los correspondientes
manuales de instrucciones / instrucciones de funcionamiento.
¡Atención! Existirá grave peligro de muerte si:

1. La grúa sufre sobrecarga por los equipos auxiliares y/o
dispositivos de elevación de la carga.
2. Los equipos auxiliares, dispositivos de elevación de la
carga y/o eslingas sufren sobrecarga por la grúa.
Tenga en cuenta las capacidades de carga de los equipos auxiliares, dispositivos de elevación de la
carga y eslingas.
Tenga en cuenta el ángulo de inclinación máximo admisible en las eslingas.
La capacidad de carga máxima de la grúa viene determinada por el dispositivo de elevación de la
carga más débil que se utilice.
¡Indicación! Pueden adquirirse equipos auxiliares y dispositivos

de elevación de la carga adecuados en todos los servicios
autorizados postventa de PALFINGER.
PALFINGER no asume ninguna responsabilidad ni garantía por los daños o accidentes cuya causa
sea el uso de equipos auxiliares o dispositivos de elevación de la carga ajenos.
67
Dispositivos de elevación de la carga y equipos auxiliares:

x Deben contarse siempre como una parte de la carga (excepto el cabrestante y el 2.º sistema
articulado).
x Deben estar sujetos y asegurados con pernos y elementos de seguridad originales PALFINGER
adecuados.
¡Atención! Si se efectúan trabajos de preparación de equipos
auxiliares estando conectado el aparato, existirá grave peligro de
muerte. Cumpla las instrucciones pertinentes. Respete las distancias
mínimas (véase el capítulo 2).
Efectúe los trabajos de preparación únicamente cuando el aparato esté desconectado.

Realice y termine todos los trabajos de preparación necesarios antes de comenzar a trabajar con la
grúa.
Dispositivos de elevación de la carga

Gancho de carga
¡Atención! Un gancho de carga o un grillete equivocado, sujeto de

forma errónea, defectuoso o sin asegurar puede dar lugar a que se
caiga la carga. Entonces existirá peligro de muerte para el operador y
otras personas.
x Utilice un gancho y un grillete adecuados al peso de la carga que se vaya a elevar.
x En algunos modelos de grúa se han previsto distintos ganchos de carga y grilletes. Utilice
- un gancho de carga y un perno PALFINGER, sujetos al correspondiente dispositivo de
suspensión de cargas,
- un grillete PALFINGER
que tengan una capacidad de carga suficiente.
x El cierre de seguridad del gancho de carga debe cerrarse por presión de resorte después de que
se enganche la carga.
x Asegure el perno del grillete con un seguro para pernos (pasador de anilla). ¡Utilice únicamente
pernos originales para el grillete!
x Haga reparar inmediatamente en un servicio autorizado postventa PALFINGER los cierres de

seguridad para ganchos o seguros para pernos que estén defectuosos.
¡Precaución! Preste atención al peligro de aplastamiento
incrementado al enganchar y desenganchar la carga.
Respete las distancias mínimas necesarias respecto a todos los puntos de cizalladura y aplastamiento
(véase «Peligro de aplastamiento» en el capítulo 2).
68
Equipos auxiliares
Acoplamiento rápido para equipos auxiliares hidráulicos
Varios equipos auxiliares, como son la cuchara, el rotador, el 2.º sistema articulado, etc., funcionan
hidráulicamente. Para ello es necesario acoplar el sistema hidráulico del equipo auxiliar al sistema
hidráulico de la grúa.
¡Precaución! Los acoplamientos mal conectados o sucios dan

lugar a escapes de aceite (contaminación del medio ambiente) o a que
falle el equipo auxiliar.
Mantenga siempre limpios los acoplamientos.
Acoplamientos roscados
Unir:
x Desconecte la bomba.
x Accione la palanca de mando en ambas posiciones de accionamiento. Los conductos están sin
presión.
x Asegúrese de que las palancas de mando se encuentran en la posición neutra.
x Retire los guardapolvos de los acoplamientos.
x Atornille los acoplamientos roscados hasta hacer tope (tenga en cuenta los colores).
x Una los guardapolvos.
x Guarde correctamente las mangueras en la bandeja al efecto.
Separar:
x Accione la palanca de mando en ambas posiciones de accionamiento. Los conductos están sin
presión.
x Separe los guardapolvos.
x Separe los acoplamientos roscados.
x Enrosque los guardapolvos en los acoplamientos.
x Guarde correctamente las mangueras en la bandeja al efecto.
69
Acoplamiento múltiple
Unir:
x Cambie al modo manual (en Paltronic).
x Accione todas las palancas de mando para los equipos auxiliares (cesta de trabajo, cuchara
bivalva, rotador, etc.) en ambas posiciones de accionamiento hasta que los conductos estén sin
presión.
x Abra la tapa de protección (1) (hasta que se bloquee).
x Apriete el botón de seguridad (2), abra la palanca de sujeción (3).
x Coloque el conector (4) en el acoplamiento.
x Cierre la palanca de sujeción (3) hasta que el botón de seguridad se bloquee.
Separar:
x Cambie al modo manual (en Paltronic).
x Accione todas las palancas de mando para los equipos auxiliares (cesta de trabajo, cuchara
bivalva, rotador, etc.) en ambas posiciones de accionamiento hasta que los conductos estén sin
presión.
x Apriete el botón de seguridad (2), abra la palanca de sujeción (3).
x Quite el conector (4) y guárdelo como es debido.
x Tire hacia atrás de la palanca de sujeción (3) hasta que el botón de seguridad se bloquee.
x Cierre la tapa de protección (1).
70
Cabrestante
El cabrestante solamente está permitido usarlo para elevar cargas. Está prohibida cualquier tracción
en oblicuo.
Para la operación con cabrestante, use exclusivamente cabrestantes, cables y componentes de
cabrestante (poleas de reenvío, cabeza de poleas, material de fijación y seguridad, etc.) de
PALFINGER.
¡Indicación! Montaje, peso y uso de componentes de

cabrestantes, como poleas de reenvío, cabezas de poleas, poleas
intermedias, cable, diámetro del cable, etcétera: véase el capítulo 13
«Descripción técnica».
Utilice únicamente cables que no presenten daños (véase «Cables cuyo estado de desgaste exige su
sustitución» capítulo 10, «Mantenimiento»).
Antes de comenzar los trabajos (brazo de carga ya en posición de trabajo), prepare los componentes
del cabrestante:
¡Atención! En caso de que no se respeten las distancias mínimas,

existirá peligro de aplastamiento y con ello grave peligro de muerte.
Respete las distancias mínimas necesarias respecto a todos los puntos de cizalladura y aplastamiento
(véase «Peligro de aplastamiento» en el capítulo 2).
Posición de las poleas intermedias, poleas de reenvío, cabeza de poleas y cable: véase «Descripción
técnica», capítulo 13.
Entre las diversas operaciones de montaje es necesario parar la grúa.
Realice y termine todos los trabajos de preparación necesarios antes de comenzar a trabajar con la
grúa.
Estructura:
1. Cabrestante
2. Polea de reenvío 1 4
3. Polea intermedia 2 3
4. Cabeza de poleas 5
5. Pasteca
71
Montar la cabeza de poleas:

x Coloque el brazo principal en posición horizontal y el brazo articulado en posición vertical (véase
«Poner la grúa en posición de trabajo», capítulo 7).
x Extienda los brazos de extensión hasta unos 50 cm antes de la cabeza de poleas.
1. Inserte la brida de fijación en el brazo de extensión.
2. Asegure la brida de fijación con un perno, asegure el perno.
3. Baje el brazo de extensión hasta que la brida de sujeción se pueda fijar mediante perno en la
cabeza de poleas.
4. Asegure la brida de fijación con un perno en la cabeza de poleas, asegure el perno.
5. Bascule hacia arriba la cabeza de poleas hasta que esta pueda ser sujetada en el dispositivo
de suspensión de cargas.
6. Asegure la cabeza de poleas con un perno en el dispositivo de suspensión de cargas,
asegure el perno.
2 3
1
6
1
1
4
1
5
1
x Despliegue el brazo articulado en horizontal. Baje el brazo de carga hasta que se puedan montar
las poleas intermedias.
x Laboree el cable.
x Monte la pasteca.
x Compruebe el guiado del cable y el cable mismo.
x El cable debe correr durante el funcionamiento del cabrestante sobre todas las poleas (poleas
adicionales, poleas de reenvío, etcétera).
Coloque el brazo de carga en la posición de trabajo.
Componentes del cabrestante con poleas de material sintético
¡Atención! Si se hace funcionar el cabrestante únicamente con

poleas de material sintético, el cable puede romperse de forma
inesperada después de un tiempo de utilización prolongado. Peligro
de muerte por caída de la carga.
Debe usarse como mínimo una polea de acero. Si se usan exclusivamente poleas de material
sintético, después de un uso prolongado pueden romperse antes los cordones interiores que los
cordones exteriores. A causa de ello no se detectan las roturas de alambre en el cable.
Una cabeza de poleas con polea de material sintético (1) solamente se puede usar en un cabrestante
de múltiples ramales. La pasteca debe estar equipada con una polea de acero (2). Está prohibido
hacer funcionar el cabrestante con un solo ramal.
1
2
72
Cabrestante en el brazo principal

Si se extiende en exceso el brazo articulado estando
retraído el paquete de brazos de extensión, el cable
puede rozar en el primer brazo de extensión. Ello puede
causar que sufran daños el cable y el brazo de
extensión.
Para evitarlo, extienda el paquete de brazos de
extensión antes de comenzar la operación del
cabrestante, hasta que aquél no sobresalga ya por la
parte posterior del brazo articulado.
Ángulo de deflexión del cable
¡Indicación! Con el fin de que el ángulo de deflexión del cable (D)

sea lo más pequeño posible, extienda por completo al menos un
brazo de extensión cuando trabaje con el cabrestante.
Objeto:
x El cable se arrollará mejor.
x Menor ángulo de entrada en las poleas de
cable.
¡Precaución! Si el cable roza en componentes de la grúa, el cable

sufrirá daños. El cable puede romperse y existirá peligro de muerte
para el operador y otras personas.
El cable debe moverse libremente sobre las poleas y no debe rozar en ningún punto.
Ejemplos de diversos tipos de operación con cabrestante

1. Un solo ramal
2. Dos ramales
3. Cuatro ramales
73
Extender y retraer los brazos de extensión en la operación con cabrestante
¡Atención! Al extender los brazos de extensión o desplegar el brazo

articulado, el cable se acorta. Si el cable está demasiado poco
desarrollado, la pasteca será apretada con la máxima fuerza contra la
cabeza de poleas.
En el caso de cabrestantes sin dispositivo de seguridad:
El cable puede romperse si está poco desarrollado. Entonces existirá
peligro de muerte por caída de la carga.
En el caso de cabrestantes con dispositivo de seguridad:
Los componentes del cabrestante están protegidos, pero en general
hay que evitar esta posición de trabajo.
Preste atención a que exista una distancia (A) suficiente entre la cabeza de poleas y el dispositivo de
suspensión de cargas durante toda la operación con el cabrestante.
74
Arrollar el cable:
¡Precaución! Si se tensa el cable con las manos, existirá grave

peligro de accidente.
x No pretense el cable con las manos.
x Al arrollar el cable en el tambor, preténselo colgando de él un peso (1).
x Evite las cocas (2) y que el cable esté flojo (3).
1 2 3
Si las capas de cable inferiores no se usan o solo rara vez, desarrolle el cable cada 100 horas de
trabajo y vuélvalo a arrollar bajo tensión.
Grúa sin limitador de la capacidad nominal
x No sobrecargue el cabrestante con la fuerza de elevación

de la grúa.
3t
x No sobrecargue los componentes de la grúa / equipos

adicionales (brazos de extensión hidráulicos, extensiones
max. 1t
de accionamiento manual, etc.) con la fuerza de elevación
del cabrestante.
75
¡Atención! Si quedan pocas vueltas de cable en el tambor, puede

suceder que se suelte el cable de su sujeción en el tambor de cable.
Entonces existirá peligro de muerte por caída de la carga.
x Deben quedar al menos tres vueltas de cable en el tambor.
Cabrestante con seguro de posición final

El seguro de posición final que lleva montado el cabrestante impide que se siga desarrollando el cable
cuando solamente queden 3 vueltas en el tambor.
Limitador de cargas del cabrestante: véase «Paltronic 50», capítulo 5.
Una vez terminada la operación del cabrestante (brazo de carga aún en posición de trabajo)
Es necesario desmontar los componentes del cabrestante:
x Baje el brazo de carga (para realizar los siguientes trabajos).
x Desmonte la pasteca y estíbela reglamentariamente.
x Despase el cable, fíjelo al soporte del cable y asegúrelo correctamente.
x Atirante el cable despacio y con cuidado.
x Desmonte los componentes del cabrestante (cabeza de poleas, poleas de reenvío, etc.) y
estíbelos correctamente.
No es necesario desmontar los componentes del cabrestante:
x Arrolle el cable despacio y cuidadosamente con el cabrestante.
¡Precaución! Si los movimientos de la grúa no se efectúan

despacio y con cuidado, existirá peligro de accidente por la pasteca.
x Ponga la grúa en posición de transporte (véase «Terminar las operaciones de grúa», capítulo 9).
Mientras se pone la grúa en la posición de transporte, preste atención a que haya una distancia
suficiente entre la cabeza de poleas y el dispositivo de suspensión de cargas.
x Arrolle el cable con el cabrestante despacio y con cuidado hasta que la pasteca esté tirante en la
cabeza de poleas (no permitido como posición de trabajo).
Cabrestante desplazable
Cabrestante desplazable: véase el manual de instrucciones del 2.º sistema articulado.
76
Cuchara bivalva
Dispositivo especial de suspensión de cargas
¡Precaución! El uso de un dispositivo de suspensión de cargas

inadecuado para la cuchara ocasiona que se produzcan daños en el
aparato y que no asumamos ninguna responsabilidad ni garantía.
Con algunos dispositivos de elevación de la carga / equipos auxiliares deben usarse dispositivos
especiales de suspensión de cargas de la empresa PALFINGER. Podrá obtener informaciones más
detalladas sobre los dispositivos especiales de suspensión de cargas PALFINGER en todos los
servicios autorizados postventa PALFINGER.
¡Precaución! No utilice la cuchara bilvalva para arrancar, tirar,

presionar, golpear, excavar, etcétera. La consecuencia serían daños
en la grúa, la cuchara o el rotador.
Use la cuchara bivalva exclusivamente para mover material a granel (arena, gravilla, tierra, etc.).
Maniobra y montaje de la cuchara y del rotador: véase el correspondiente manual de instrucciones.
Extensiones de accionamiento mecánico
¡Atención! Si se sobrecargan las extensiones con la fuerza de

elevación de la grúa, la carga puede caerse. Entonces existirá peligro
de muerte para el operador y otras personas.
Después de extender la extensión, lea en ambos lados la capacidad de carga máxima. La capacidad
de carga máxima también está anotada en la placa de características de la extensión. No debe
sobrepasarse esta ni cuando la extensión esté totalmente introducida y asegurada.
¡Indicación! Las cargas que sobrepasen la capacidad de carga

máxima de las extensiones se deben sujetar al último brazo de
extensión hidráulico.
XXXX KG XXX KG
El carrocero-instalador debe anotar en ambos lados la capacidad de carga máxima de las

extensiones. Si falta dicha indicación, póngase en contacto con el servicio autorizado postventa
PALFINGER.
77
Sacar/meter las extensiones de accionamiento mecánico
¡Atención! Asegure siempre debidamente las extensiones de

accionamiento mecánico. No asegurar las extensiones o hacerlo de
un modo insuficiente es negligencia grave. Existirá grave peligro de
muerte.
Asegure debidamente las extensiones de accionamiento mecánico sacadas/metidas con pernos y

pasadores PALFINGER originales.
¡Atención! La persona que se encuentre delante de la pluma de la

grúa al sacar las extensiones de accionamiento mecánico se
encuentra en grave peligro de muerte.
Al sacar/introducir las extensiones de accionamiento mecánico, el operador debe encontrarse a un

lado junto al brazo de carga.
x Asegúrese de que todas las extensiones están aseguradas mediante perno.

x Coloque el brazo de carga en la posición de preparación.
x Desconecte la grúa.
x Quite el pasador del perno de aseguramiento, extraiga el perno de aseguramiento.
x Extraiga las extensiones de accionamiento mecánico hasta la posición en que puedan insertarse
los pernos de aseguramiento.
x Vuelva a insertar el perno de aseguramiento y asegúrelo con el pasador.
x Conecte la grúa.
78
Limitador de cargas para extensiones de accionamiento mecánico

En la UE y en determinados países el uso de extensiones de accionamiento mecánico solamente está
permitido con limitador de la capacidad nominal. Para ello se monta una unidad sensora en el
dispositivo de suspensión de cargas de la extensión.
¡Atención! Sobrecargar la unidad sensora conduce a su rotura y

con ello a la caída de la carga. Entonces existirá peligro de muerte
para el operador y otras personas.
No utilice la unidad sensora en los elementos de extensión hidráulicos.
Carga máxima 2000 kg.
Modos de funcionamiento, ajustables en el selector de modo:
¡Precaución! Si la posición del selector de modo no coincide con el

equipamiento momentáneo, la extensión o la unidad sensora puede
sufrir sobrecarga. La carga puede caerse. Entonces existirá peligro de
Utilice la unidad sensora únicamente en las extensiones de accionamiento mecánico correctas y de

acuerdo con el modo de funcionamiento seleccionado.
Extensión/extensiones Gancho de carga Unidad sensora Selector de modo
Todas introducidas. En el último brazo de No debe utilizarse.
extensión hidráulico. 0
1
2
Primera extensión No debe utilizarse. 0

1
2
extraída.
Ambas extensiones No debe utilizarse. 0

1
2
extraídas.
79
Montar la unidad sensora:

x Desmonte el gancho de carga.
x Monte la unidad sensora en la extensión correcta.
x Enchufe el cable de conexión.
x Ajuste el selector de modo al número de extensiones extraídas.
x Conecte la grúa.
Desmontar la unidad sensora:
x Ponga el selector de modo a 0.
x Desenchufe el cable de conexión.
x Desmonte la unidad sensora de la extensión y guárdela.
x Monte el gancho de carga en el último brazo de extensión hidráulico.
x Conecte la grúa.
80
Equipos adicionales de la grúa

Mando a distancia por radio
Véase el manual de instrucciones del mando a distancia por radiofrecuencia
Estabilizador adicional
La grúa está preparada en cuanto al sistema hidráulico para un estabilizador adicional (opción).
81
Puesto de mando elevado / asiendo en altura
¡Atención! Si se usa el puesto de mando elevado / asiento elevado

para:
x trabajos sobre la cabina del vehículo;
x trabajos, reparaciones o manipulaciones en la grúa
existe peligro de aplastamiento.
x El puesto de mando elevado / asiento elevado solamente está permitido utilizarlos para efectuar
trabajos en la zona de la superficie de carga.
¡Atención! Si al subir al puesto de mando o al abandonarlo se
acciona algún mando, existirá grave peligro de muerte.
x No accione ningún mando al subir o bajar.
x Mantenga los asideros y las huellas libres de suciedad, aceite, hielo y nieve (en caso necesario
habrá que limpiarlos antes de utilizarlos).
x Después de entrar en el puesto de mando elevado / asiento elevado deben usarse
reglamentariamente los dispositivos de protección contra caídas presentes.
¡Indicación! Debe estar garantizado mediante medios auxiliares de

acceso el poder subir al puesto de mando y abandonarlo sin peligro
(carrocero-instalador).
Acceda al puesto de mando elevado / asiento elevado o abandónelo exclusivamente utilizando los
dispositivos previstos para ello (escalerillas de acceso, guardacuerpos telescópicos, pasamanos,
etcétera).
¡Indicación! Deben cumplirse las distancias mínimas necesarias

(véase el capítulo 2, «Exigencias de seguridad y salud, peligro de
aplastamiento»).
¡Indicación! Cuando se trabaje desde el puesto de mando elevado

/ asiento elevado, entre el operador y la carga deberá existir una
distancia de guarda suficiente. Para trabajar sin peligro , deberá
prestarse atención a una distancia de seguridad suficiente para una
posible oscilación de la carga y para los movimientos del brazo de la
grúa.
¡Atención! Si no se respetan las distancias mínimas y de seguridad,

existirá peligro de muerte para el operador y otras personas.
¡Precaución! Antes de plegar la grúa, baje el dispositivo de

protección contra caídas (guardacuerpo telescópico). De no hacerlo
así existirá peligro de que se produzcan daños.
82
Componentes del puesto de mando elevado
1. Columna de mando para el puesto de mando elevado

Orientable lateralmente
2. Bandeja del mando por radio

Soporte para el mando a distancia por radiofrecuencia, orientable lateralmente
83
3. Dispositivo anticaídas
Extensión del dispositivo anticaídas: Tirar hacia arriba hasta que quede retenido.
¡Atención! Si no se extrae por completo el dispositivo anticaídas,

este puede volver a retroceder. Entonces existirá peligro de caída de
altura y de muerte para el operador y otras personas.
4. Desbloqueo dispositivo anticaídas

Retracción del dispositivo anticaídas: Presione hacia arriba el bloqueo situado en el lado inferior y
deslice el dispositivo anticaídas totalmente hacia abajo desde el borde superior. No introduzca nunca
las manos entre las riostras transversales del dispositivo anticaídas.
¡Precaución! Si al meter el dispositivo anticaídas el operador tiene

sus dedos entre las riostras transversales, existirá peligro de que se
los aplaste.
5. Medio auxiliar de subida

Se puede adquirir como opción.
6. Sensor de distancia / lámparas piloto

Sirve para la seguridad del operador contra peligros de aplastamiento.
A = sensor de distancia 1 = lámpara piloto verde,

B = zona de detección del dispositivos de seguridad activados.
sensor de distancia. 2 = lámpara piloto roja, dispositivos de seguridad
C = zona ciega del sensor de distancia => desactivados.
distancia mínima del operador al
sensor de distancia = 7 cm.
84
x Ningún operador en el puesto de mando elevado: La lámpara piloto rojo emite luz.
La limitación del ángulo de orientación y el control del brazo principal están desactivados.
x Operador en la zona de detección del sensor de distancia: La lámpara piloto verde emite luz. La
limitación del ángulo de orientación y el control del brazo principal están activados.
x La zona del puesto de mando elevado está protegida por los dispositivos de seguridad. Es posible
manejar la grúa desde el puesto de mando elevado.
¡Indicación! El manejo de la grúa desde el puesto de mando
elevado solamente está permitido si está iluminada la lámpara piloto
verde.
Salir de la zona de detección en el puesto de mando elevado:
x El operador está fuera por defecto o por exceso de la zona de detección del sensor de distancia.
Los dispositivos de seguridad se desactivan.
x La lámpara piloto roja emite luz, interrumpa el manejo de la grúa desde el puesto de mando
elevado. Para seguir con las operaciones de grúa desde el puesto de mando elevado, el operador
deberá debe encontrarse en la zona de detección del sensor de distancia.
x Compruebe si la lámpara piloto está iluminada. ¡Si no es así, abandone sin falta el puesto de
mando elevado! ¡Acuda al servicio autorizado postventa PALFINGER!
¡Atención! Si se continua con las operaciones de grúa desde el
puesto de mando elevado pese a que la lámpara piloto roja está
iluminada, existe peligro de aplastamiento y de muerte para el
operador y terceras personas.
7. Pedal para orientar la columna de mando

Permite girar la columna de mando para colocarla en una posición de trabajo óptima. Al hacerlo no
toque ningún elemento de mando.
¡Indicación! Durante las operaciones de grúa o el transporte la

columna de mando debe estar fijada.
8. Muescas de ajuste para la columna de mando

Si se pliega la grúa al ancho del vehículo, la columna de mando se deberá girar de modo que las
muescas de ajuste coincidan unas sobre las otras.
85
9. Tornillo de apriete para girar a un lado la bandeja del mando por radio
Giro lateral de la bandeja del mando por radio:
x Afloje ligeramente el tornillo de apriete (a).
x Levante la bandeja del mando por radio (b) por
encima del perno de seguridad.
x Gire la bandeja del mando por radio hasta la
posición que desee y deje que quede retenida en
el perno de seguridad.
x Fije la bandeja del mando por radio mediante el
tornillo de apriete (a).
¡Indicación! Durante las operaciones de grúa o el transporte la

bandeja del mando por radio debe estar fijada.
10. Dispositivo anticaídas zona de los gatos estabilizadores

En caso de gatos estabilizadores pivotantes que se pueden mover hacia dentro.
11. Estribo articulado

Puede moverse hacia arriba si los gatos estabilizadores son pivotantes.
2.º sistema articulado

Véase el manual de instrucciones del 2.º sistema articulado.
Cesta de trabajo
Véanse las instrucciones de uso de la cesta de trabajo.
86
Capítulo 7
CAPÍTUL O 7
Preparar el funcionamiento de
la grúa
En este capítulo
Uso previsto / límites de la máquina ............................................89
Preste atención a deficiencias antes y durante el
funcionamiento. ...........................................................................90
Zona de trabajo ...........................................................................91
Puesta en marcha de la grúa.......................................................92
Estabilizar el vehículo..................................................................92
Extensiones del estabilizador ......................................................97
Gatos estabilizadores ..................................................................98
Inclinación del vehículo .............................................................100
Colocar el brazo de carga en la posición de trabajo ..................101
Control diario del funcionamiento de los dispositivos de
seguridad ..................................................................................104
87
Capítulo 7 Preparar el funcionamiento de la grúa
Uso previsto / límites de la máquina

¡Atención! La utilización incorrecta es causa de peligros para las
personas y de daños en la grúa, así como de la pérdida de la garantía
legal y comercial y de la extinción de la responsabilidad del
fabricante.
La grúa se puede utilizar, en el margen de carga conforme al diagrama de la capacidad de carga, para
elevar, transportar, sostener y depositar cargas.
Está permitido:
x Cargar / descargar el vehículo propio u otro vehículo;
x Elevar y mover cargas a grandes alturas / desde una gran altura.
x Levantar y mover cargas por debajo del nivel del suelo.
x Levantar cargas a una altura determinada y sostener a continuación dicha carga para trabajos de
montaje (cabrios, vigas metálicas, etc.).
x Uso ocasional como cuchara para elevar y mover material a granel suelto (arena, guijarros, etc.).
Clasificación de la grúa: véase la «Descripción técnica» en el capítulo 13. Está prohibido cualquier uso
no conforme a la finalidad prevista.
Si en los manuales de instrucciones de los equipos auxiliares o en las instrucciones de uso redactadas
por el titular se permiten utilizaciones (excavar, tracción en oblicuo, etc.) contrarias a lo indicado en el
presente manual de instrucciones, regirá siempre el manual de instrucciones de la grúa.
Está prohibido:
x el uso para otros fines distintos a los indicados anteriormente;
x la utilización maderera y para chatarra;
x presionar contra obstáculos o cargas;
x tirar, arrancar, toda tracción en oblicuo;
x la descarga brusca del brazo de carga;
x la sujeción de cargas en puntos distintos a los previstos para ello;
x los trabajos de excavación con la cuchara (véase el capítulo 6: Cuchara);
x transportar personas.
Excepción: Transporte de personas en la cesta de trabajo PALFINGER y solo en grúas equipadas
especialmente para ello. Es obligatorio respetar las leyes, las normas y los reglamentos
específicos del país.
¡Indicación! Pueden adquirirse cestas de trabajo adecuadas en
todos los servicios autorizados postventa PALFINGER.
89
Preparar el funcionamiento de la grúa
Preste atención a deficiencias antes y durante el

funcionamiento.
¡Atención! Observe la totalidad del aparato durante su utilización
en cuanto a daños y funcionamientos anómalos. Si durante el
funcionamiento se observan anomalías en el mismo o daños y no se
suspende de inmediato el funcionamiento, existirá grave peligro de
muerte para el operador y terceras personas.
Cuando se detecten los siguientes daños o estados de incapacidad en el aparato, los equipos
auxiliares, los dispositivos adicionales y en los elementos o en el vehículo portador, no inicie el
funcionamiento o suspéndalo de inmediato y acuda al servicio autorizado postventa de PALFINGER:
x Lubricación insuficiente.
x Daños o grietas en los componentes / cordones de soldadura.
x Cojinetes defectuosos.
x Defectos en el sistema hidráulico (faltas de estanquidad, calentamiento desusadamente alto,
etcétera).
x Defectos en los dispositivos de seguridad.
x Uniones atornilladas sueltas.
x Pernos asegurados de manera insuficiente.
x Disfuncionamientos en el desarrollo de la manguera en el tambor o en la bandeja.
x Ruidos anómalos.
x Movimientos de trabajo anormalmente rápidos o lentos.
x Defectos funcionales en el sistema de mando.
x Falta de suavidad de movimiento o de reposición automática de los elementos de mando.
x Guiado defectuoso del cable, cable salido de las poleas de reenvío o de guía.
x Componentes de cabrestantes, como poleas de reenvío o de guía, dañados.
x Cable dañado.
No está permitido volver a poner en servicio el aparato hasta que no se hayan corregido los defectos
observados y vuelva a estar garantizado un funcionamiento seguro.
Puestos de mando, peldaños, plataformas

¡Precaución! Señales, placas, elementos de mando, puestos de
mando, peldaños o plataformas sucios, cubiertos de hielo o de nieve
aumentan el riesgo de accidente. Grave peligro de muerte para el
operador y otras personas.
Los elementos de mando, puestos de mando, peldaños, plataformas, etcétera tienen que estar libres
de nieve, hielo y suciedad (aceite, grasa, etcétera). Los símbolos de mando, las placas y señales de
indicación y advertencia tienen que ser reconocibles. En los puestos de mando, peldaños,
plataformas, etcétera no está permitido que se encuentre objeto alguno.
90
Zona de trabajo
¡Atención! En toda la zona de trabajo de la grúa (alcance de giro y
debajo de la carga suspendida) existe grave peligro de muerte para el
operador y terceras personas. Está prohibido entrar en la zona de
trabajo.
x Todos los movimientos de la grúa y el lugar de carga y descarga deben encontrarse en el campo
visual del operador. Si ello no fuera posible, el operador debe ser ayudado por un señalista
cualificado.
x Prevea un espacio libre suficiente para las operaciones con la grúa y los estabilizadores. Los
movimientos de la grúa no deben verse obstaculizados por líneas, mástiles, árboles, edificios ni
otros objetos.
x Se considera zona peligrosa la totalidad de la zona de trabajo de la grúa.
x En la zona de trabajo no deben efectuarse trabajos de otro tipo.
x Las calles, caminos para vehículos a motor, carriles para bicicletas, caminos para peatones, etc.
que atraviesen la zona de trabajo deben ser cortados a la circulación durante todo el tiempo en
que esté trabajando la grúa.
x En el crepúsculo o en la oscuridad, toda la zona de trabajo debe estar iluminada de modo que se
garantice un trabajo seguro.
91
Puesta en marcha de la grúa

x Estacione el vehículo lo más cerca posible de la zona de carga y descarga.
¡Indicación! Trabajar con el menor alcance posible aumenta la

seguridad en el trabajo y la vida útil de la grúa.
x Ponga el freno de estacionamiento.
x Durante las operaciones con la grúa es necesario bloquear los ejes que estén provistos de
suspensión neumática.
x Conecte el grupo motobomba a la velocidad de giro correcta del motor
x La grúa solo será manejada por una persona.
Con temperaturas ambiente inferiores al punto de congelación
x Bombee el aceite hidráulico unos minutos sin presión.
Adicionalmente en caso de funcionamiento mediante mando a distancia
¡Indicación! Si se pone el conmutador de llave en la posición de

funcionamiento mediante mando a distancia, comienza a parpadear
una lámpara de destellos verde (véase la ilustración). Con ella se
indica a terceras personas que la grúa se puede poner en movimiento
en cualquier momento.
Estabilizar el vehículo
¡Atención! Si no se estabiliza el vehículo correctamente, este puede
volcar. Está prohibido trabajar sin una estabilización correcta. Existirá
grave peligro de muerte.
Solamente una vez que el vehículo esté estabilizado correctamente, está permitido poner la grúa en
posición de trabajo.
¡Atención! Si no se extiende el estabilizador adicional de un

vehículo, este puede volcar. Existirá grave peligro de muerte.
Si el vehículo está equipado con un estabilizador adicional, deberá extenderse este tal como se
describe a continuación. El vehículo solo es estable con el estabilizador totalmente extendido
(estabilizador de la grúa y, si existe, estabilizador adicional).
Preste atención a todas las indicaciones de seguridad del capítulo 2.
92
Características del suelo

Para la necesaria estabilidad, compruebe las siguientes características del suelo:
x Resistencia.
x Espacios vacíos (tapas de canalizaciones, tuberías, etcétera).
x Distancia adecuada a los bordes del terreno.
x Pendiente del terreno máxima 5° en todas las direcciones.
Aumente la superficie de estabilización en función del subsuelo (véase la tabla) o busque una
superficie más adecuada sobre la que apoyar los estabilizadores.
Max 5°
Presión sobre el terreno

Presión sobre el terreno por los platos de apoyo máx. 400 N/cm² (58 psi).
Presión admisible sobre el terreno (capacidad portante del suelo) según DIN 1054.
Suelo terraplenado sin compactar artificialmente 0 - 10 N/cm² (0 - 14,5
psi)
Asfalto 20 N/cm² (29 psi)
Suelo natural, evidentemente intacto
1. Lodo, turba, tierra cenagosa 0 N/cm² (0 psi)

2. Suelos no cohesivos, suficientemente consolidados:
Arena fina y media 15 N/cm² (21,75 psi)
Arena gruesa a grava 20 N/cm² (29 psi)
Piedras machacadas compactadas 25 N/cm² (36,25 psi)
3. Suelos cohesivos:
Pastosos 0 N/cm² (0 psi)
Blandos 4 N/cm² (5,8 psi)
Consistentes 10 N/cm² (14,5 psi)
Semicompactos 20 N/cm² (29 psi)

Duros (compactos) 30 N/cm² (43,5 psi)
4. Roca:
Alterada 100 N/cm² (145 psi)
93
Determinar la superficie de estabilización necesaria:
Superficie de estabilización A [cm² o in²] = Fuerza de apoyo F (N o lbs)
Capacidad portante del suelo [N/cm² o psi]

Los valores para la fuerza de apoyo se indican en el capítulo 13 en las hojas técnicas.
¡Nota! Pueden adquirirse bases de apoyo de alta calidad en todos

los servicios autorizados postventa de PALFINGER.
Puesto de mando estabilización

¡Atención! Si el operador no puede abarcar por completo con la
vista la zona de movimiento de las extensiones de los estabilizadores
y de los gatos estabilizadores, existirá un alto riesgo de accidente y
con ello de peligro de muerte.
Al extender las extensiones del estabilizador y los gatos estabilizadores, elija el puesto de mando de
modo que pueda abarcar con la vista su zona de movimiento completa. No pierda nunca de vista los
componentes de la grúa que se estén moviendo en cada momento. En la zona de movimiento de las
extensiones de los estabilizadores / gatos estabilizadores no deben encontrarse personas ni objetos.
Si es posible manejar el estabilizador de la grúa mediante el mando a distancia, existirá un pulsador
de mando en ambos lados de la grúa (en el puesto de mando). De este modo se impide el
que se pueda accionar la extensión del estabilizador del lado opuesto, no abarcable con la vista.
Con el pulsador de mando se libera la función «Extender la extensión del estabilizador» de ese lado
durante 30 segundos. Si en esos 30 segundos no se han extendido las extensiones del estabilizador
en toda su anchura, puede repetirse el procedimiento.
¡Atención! Si el operador mantiene una distancia insuficiente

respecto a la extensión del estabilizador en movimiento, existirá grave
peligro de aplastamiento y con ello de muerte.
Mantenga una distancia suficiente respecto a la extensión del estabilizador que esté en movimiento
(véase el capítulo 2 «Distancias mínimas necesarias»).
La función «Retraer extensión del estabilizador», «Gato estabilizador arriba/abajo» es posible sin
accionar el pulsador de confirmación.
94
Estabilizar, generalidades
Las extensiones del estabilizador y los gatos estabilizadores se tienen que extender/extraer
individualmente en cada uno de los lados. Cambie de puesto de mando al hacerlo.
Extraiga/extienda todas las extensiones de los estabilizadores a la anchura de apoyo completa (la
marca debe ser visible).
Si la grúa está equipada con sistema de control de la estabilidad, véase «Dispositivos de seguridad»,
capítulo 5.
No ponga los gatos estabilizadores pivotantes en la posición de apoyo hasta que no haya extendido
por completo las extensiones del estabilizador.
Debe respetarse la distancia de seguridad.
¡Atención! Si el operador u otras personas se encuentran en el

alcance de giro del gato estabilizador, existirá grave peligro de
muerte.
En el alcance de giro del gato estabilizador no deben

encontrarse ni el operador ni otras personas.
¡Atención! ¡El estabilizador de la grúa está dimensionado

únicamente para aplicar el momento de carga! No eleve jamás el
vehículo.
Extienda todos los gatos estabilizadores hasta que estén apoyados firmemente contra el suelo (base
de apoyo).
95
Al realizar la estabilización, no levante el vehículo de sus amortiguadores. Ello solicitaría en exceso el

estabilizador y reduciría el efecto de frenado.
Si la grúa está equipada con un control de la estabilidad o con un sistema

de mando a distancia por radiofrecuencia, el conmutador de llave debe
encontrarse en la posición «Modo estabilizador» (excepción en el caso de
extensiones del estabilizador mandadas por radiofrecuencia).
La posición de los mandos que aparece representada es un ejemplo y

puede ser distinta según la versión de la grúa.
96
Extensiones del estabilizador

Extensibles manualmente
1. Abra la palanca de retención.
2. Gire la empuñadura con fiador de resorte (tal como aparece en el gráfico) hasta el tope.
3. Extraiga la extensión del estabilizador por completo, tirando de la empuñadura, hasta que el fiador
de resorte engatille.
2
1
3
¡Atención! Si no se bloquea la extensión del estabilizador

extendida, existirá un alto riesgo de accidente y por consiguiente
peligro de muerte.
4. Moviendo la extensión del estabilizador hacia dentro y hacia afuera, compruebe si el fiador de
resorte ha engatillado.
Extensibles hidráulicamente
Despliegue por completo las extensiones del
estabilizador.
Grúa con gatos estabilizadores pivotantes de accionamiento hidráulico:

x Antes de extender las extensiones del estabilizador, accione brevemente la función «Retraer gato
estabilizador» hasta que este quede desbloqueado.
97
Gatos estabilizadores
Rígidos
Extienda el gato estabilizador hasta que esté
apoyado firmemente contra el suelo (base de
apoyo).
Pivotante por accionamiento hidráulico

Ponga los gatos estabilizadores pivotantes en la posición de apoyo:
Sujete firmemente el gato estabilizador.
Abra la palanca con fiador de resorte.
Bascule el gato estabilizador cuidadosamente

hasta colocarlo en la posición de apoyo.
Una vez que el gato estabilizador se encuentre en la posición de apoyo:

Cierre la palanca con fiador de resorte. Compruebe
que el fiador de resorte haya engatillado.

apoyo).
98

Accione brevemente la función «Retraer gato
estabilizador» hasta que este quede
desbloqueado.
Extienda por completo las extensiones hidráulicas

del estabilizador.
Abra el perno de resorte del gato estabilizador.
Con la función «Extender gato estabilizador»,

oriente cuidadosamente el gato estabilizador
hacia abajo.
Cierre el fiador de resorte. Compruebe que el

fiador de resorte haya engatillado.

apoyo).
99
Inclinación del vehículo

Los trabajos con la grúa no están permitidos hasta que el vehículo esté apoyado sobre los
estabilizadores y nivelado correctamente.
Nivel de burbuja
En todas las grúas se encuentra un nivel de burbuja en el puesto de mando de los estabilizadores.
Burbuja de aire en el medio: El vehículo está horizontal.
Burbuja de aire entre los dos círculos: El vehículo presenta una inclinación
entre 0° y 5°.
5°
Trabajos hasta una posición del brazo de 60° como máximo

Nivele el vehículo lo mejor posible, pero con una inclinación máxima de 3°.
Trabajos con el brazo en una posición superior a 60°

(Véase «Posición de trabajo grúa», capítulo 8).
Nivel el vehículo exactamente. La burbuja de aire se encuentra en el anillo interior.
¡Atención! Una inclinación del vehículo superior a 1° produce,

debido a la reducción en la función de guía de los perfiles del brazo de
extensión, un desvío lateral del brazo de carga. Existe grave peligro
de accidente.
La inclinación del vehículo no debe sobrepasar 1° en ninguna dirección.
100
Colocar el brazo de carga en la posición de trabajo

Si la grúa está equipada con un conmutador de llave, la llave debe encontrarse en la posición «Grúa
en modo manual» o «Mando a distancia».
Requisitos para desplegar la grúa
¡Atención! Si las extensiones mecánicas de la pluma no están

aseguradas correctamente mediante pernos y pasadores, al desplegar
la grúa se deslizarán fuera de los brazos de extensión. Entonces
existirá grave peligro de muerte para el operador y otras personas.
x Las extensiones de la pluma están aseguradas mediante pernos y pasadores.
x El vehículo está apoyado correctamente sobre los estabilizadores.
x En la zona de movimiento de la grúa no se encuentran personas ni objetos.
¡Atención! En caso de que no se respeten las distancias mínimas,

existirá peligro de aplastamiento y con ello grave peligro de muerte.
x Todos los movimientos de la grúa deben encontrarse en el campo visual del operador.
Es necesario respetar todas las indicaciones de seguridad del capítulo 2.
Mando desde el suelo
¡Atención! Si se despliega la grúa desde el puesto de mando

equivocado, existirá para el operador grave peligro de muerte por el
brazo de carga.
Ponga el brazo de carga en la posición de trabajo desde el puesto de mando situado en el lado
opuesto al apoyo del brazo de carga.
¡Atención! Si se extienden los brazos de extensión antes de que el

brazo principal se encuentre en posición inclinada, existirá peligro de
muerte para el operador.
101
No extienda los brazos de extensión hasta que la grúa esté desplegada. Véase «Desplegar la grúa».
¡Atención! Si el operador se encuentra en la zona de movimiento de

la grúa, existirá grave peligro de muerte.
x Elija un emplazamiento situado fuera de la zona peligrosa.
Mando desde el asiento elevado:
Coloque el brazo de carga en la posición de trabajo desde el asiento elevado.
Mando desde el puesto de mando elevado:
¡Atención! Existe grave peligro de muerte por bajada o giro del

brazo de carga.
Ponga el brazo de carga en la posición de trabajo desde el puesto de mando situado en el suelo en el
lado opuesto al soporte del brazo.
102
Desplegar la grúa
¡Atención! Si no se respeta el orden de los pasos de trabajo,

existirá peligro de muerte para el operador y otras personas o puede
que el aparato y los componentes adicionales del mismo sufran
daños.
Es necesario respetar el orden de los pasos de trabajo.

Eleve el brazo principal a
entre 60° y 70° (entre 70° y
80° si la grúa está equipada
con un 2.º sistema
articulado).
Pliegue por completo el brazo

articulado.
Saque el brazo de extensión

de la anilla de enganche.
Despliegue el brazo
articulado.
x La grúa está lista para funcionar.
Desplegar grúas con 2.º sistema articulado: véase el manual de instrucciones del 2.º sistema
articulado.
Trabajos de preparación de equipos auxiliares (cabrestante, cuchara, etc.): véase el capítulo 6.
103
Control diario del funcionamiento de los dispositivos de

seguridad
Efectúe el control de funcionamiento sin carga y con los brazos de extensión replegados.
Control de funcionamiento de la parada de emergencia
¡Atención! Si la grúa no se para después de accionar el interruptor

de parada de emergencia o si son posibles otras funciones de la grúa,
existirá grave peligro de muerte.
Trabajar con un interruptor de parada de emergencia defectuoso es imprudencia temeraria. No inicie

las operaciones de grúa y acuda a un taller concesionario PALFINGER.
x Accione una función cualquiera de la grúa. Los movimientos de la grúa deben funcionar
correctamente.
x Pulse el interruptor de parada de emergencia mientras que la grúa se esté moviendo. La grúa
debe pararse.
x Accione de nuevo una función cualquiera de la grúa.
La función de la grúa no debe ser posible.
x Desenclave el interruptor de parada de emergencia. Los movimientos de la grúa deben funcionar
correctamente.
Véase también «Interruptores de parada de emergencia», capítulo 5.
Control del funcionamiento del Paltronic 50
¡Atención! Si el sistema limitador del momento de carga no

reacciona, existirá grave peligro de muerte.
Hacer funcionar la grúa con un sistema limitador del momento de carga defectuoso es negligencia
grave. No inicie las operaciones de grúa y acuda a un taller concesionario PALFINGER.
Para realizar un control del funcionamiento del Paltronic 50, debe simularse una situación de
sobrecarga artificial (véase la función OLP).
x Desplace el brazo principal a velocidad media hasta el tope final.
x Una vez que el brazo principal esté totalmente subido, siga accionado la palanca de mando y
observe a la vez el indicador del factor de carga.
El sistema debe señalizar una (falsa) situación de sobrecarga. Todos los movimientos de la grúa con
los que se puede aumentar el momento de carga deben estar bloqueados.
x Accione el pulsador OLP.
x Baje el brazo principal.
104
Verificación de la función del sistema OSK

¡Atención! Si el sistema limitador del momento de carga no
reacciona, existirá grave peligro de muerte.
Hacer funcionar la grúa con un sistema limitador del momento de carga defectuoso es negligencia
grave. No inicie las operaciones de grúa y acuda a un taller concesionario PALFINGER.
Para realizar una verificación de la función del sistema OSK, debe simularse una situación de
sobrecarga artificial (véase «Sistema limitador del momento de carga OSK»).
x Desplace el brazo principal a velocidad media hasta el tope final.
Las palancas de mano de todas las funciones que aumentan el momento de carga son presionadas a
su posición neutral.
Los siguientes movimientos de la grúa ya no deben ser posibles:
Brazo principal Bajar
Brazo articulado Bajar / Subir
Brazo de extensión Extender
x Accione la función «Retraer brazos de extensión» y . .
x . . . baje el brazo principal hasta que se vuelvan a desbloquear las palancas.
105
Capítulo 8
CAPÍTUL O 8
Funcionamiento de la grúa
En este capítulo
Límites de carga........................................................................109
Posición de trabajo grúa............................................................110
Cargas.......................................................................................112
Trabajar con cargas...................................................................113
107
Capítulo 8 Funcionamiento de la grúa
Límites de carga
¡Atención! Sobrepasar los alcances, la capacidad de carga o la
carga máxima admisibles puede causar el vuelco del vehículo y la
rotura de componentes de la grúa, por lo que está prohibido.
Entonces existirá peligro de muerte para el operador y otras
personas.
Placa de capacidades de carga:
1. Capacidad de carga máxima de la grúa.

2. Número de brazos de extensión extendidos.
3. Capacidad de carga máxima para cada alcance.
4. Nota: las capacidades de carga representadas lo son únicamente con la grúa totalmente apoyada
sobre sus estabilizadores.
5. Posición óptima del brazo principal.
6. Alcance limitado para la capacidad de carga indicada.
Diagrama de capacidad de carga: véase «Descripción técnica», capítulo 13.
En el caso de que existan leyes y reglamentos específicos del país, el carrocero-instalador deberá
adjuntar diagramas de capacidad de carga para márgenes de carga adicionales (control de la
estabilidad) en el capítulo 13.
109
Posición de trabajo grúa

La capacidad de carga, el desgaste y la vida útil de una grúa también dependen de la posición de
trabajo.
Por posiciones de trabajo desfavorables:
x Se produce una solicitación y un desgaste mayores de los cojinetes, uniones articuladas y
componentes de la grúa.
x No se alcanza la capacidad de carga máxima.
x Aumenta el desgaste.
En todos los trabajos la grúa debe encontrarse en una posición de trabajo óptima.
Zona de trabajo
Zona de trabajo óptima:
XX°
XX° = ángulo óptimo del brazo principal (entre 15 y 30°, en función del modelo de la grúa).
Véase el diagrama de la capacidad de carga colocado en la grúa.
Se habrá alcanzado el ángulo óptimo cuando el cilindro elevador esté en posición vertical respecto al
brazo principal o la palanca acodada (en función del modelo de grúa).
Zona límite inferior:
¡Atención! Está prohibida la posición de trabajo con el brazo

principal en el tope final inferior. En esa posición la grúa puede sufrir
sobrecarga y daños. Esto puede producir la caída de la carga.
personas.
Evite posiciones del brazo principal próximas al tope inferior. Si el brazo principal se
encuentra en el tope final inferior, el limitador de la capacidad nominal estará
desactivado. Realice los trabajos en esa zona siempre con el brazo articulado (zona
de trabajo óptima).
110
Trabajar en el alcance corto con cabrestante o con dispositivo de suspensión de

cargas largo
x Levante la carga con los brazos de extensión retraídos al máximo posible.
x Baje el brazo de carga a 60°.
x Si fuera necesario, extienda los brazos de extensión hidráulicos.
1 2 3 4
60°
Max.60°
Zona límite superior:

Posición del brazo de carga entre más de 60° y 80°:
x Solo está permitido trabajar con posiciones del brazo de carga superiores a 60° si las extensiones
del estabilizador están extendidas al máximo.

x Movimientos de la grúa rápidos o bruscos;
x la sobreextensión del brazo articulado o del 2.º sistema
articulado;
pueden causar una mayor desviación del brazo de carga (lateralmente o
hacia atrás).
Si con posiciones del brazo de carga con un ángulo superior a 60° se
incumplen las capacidades de carga / los márgenes de carga según el
diagrama de cargas, existirá grave peligro de muerte.
A medida que aumenta la inclinación y la altura de elevación, aumenta la desviación lateral del brazo
de carga. El limitador de la capacidad nominal no puede medir la desviación lateral.
Por ello, preste especial atención a que:
x Se cumplan exactamente las capacidades de carga y los márgenes de carga, tal como aparecen
representados en el diagrama de capacidades de carga.
x No se extiendan en exceso el brazo articulado ni el 2.º sistema articulado.
x Solo se efectúen movimientos suaves y uniformes con la grúa.
111
Posición del brazo de carga superior a 80°:
¡Atención! Con una posición del brazo de carga superior a 80°, si se

extiende en exceso el brazo articulado, el brazo de carga puede
desviarse lateralmente o hacia atrás. Esto puede producir la caída de
la carga. Entonces existirá peligro de muerte para el operador y otras
personas.
Está prohibido trabajar con cargas en la zona de movimiento superior a 80°.

Véase también «Control de inclinación» y «Control de la geometría», capítulo 5.
Cargas
Antes de la actividad de carga/descarga:
x Tenga en cuenta las indicaciones especiales para la manutención de la carga y de los dispositivos
de elevación de la carga (ejemplo: puntos de enganche, centro de gravedad, posición, etcétera).
x Asegure la carga.
x El peso de la carga debe ser conocido. Si no existen datos sobre la carga, habrá que calcularla o
estimarla.
x Asegúrese de que la carga pueda moverse libremente y no esté anclada, adherida por
congelación o sujeta de algún otro modo.
x Limpie las cargas de nieve y hielo antes de elevarla. Las cargas húmedas o cubiertas de hielo
pueden escurrirse.
x Levante siempre las cargas por la vertical de su centro de gravedad.
112
Trabajar con cargas

¡Atención! En la zona de trabajo de la grúa existe grave peligro de
x Tenga en cuenta las indicaciones dadas en el capítulo 7 «Zona de trabajo».
x Antes de efectuar cualquier movimiento con la grúa, asegúrese de que no se encuentre ninguna
persona en la zona de trabajo
(zona peligrosa) de la grúa.
x Interrumpa de inmediato cualquier movimiento con la grúa si alguna persona entra en la zona de
trabajo. No reanude las operaciones de grúa hasta que todas las personas hayan abandonado la
zona de trabajo.
Tenga en cuenta las disposiciones específicas de su país para la operación de grúa cargadora sobre
camión.
Es necesario respetar todas las indicaciones de seguridad del capítulo 2.
x El operador deberá haber establecido la sucesión completa de operaciones de trabajo antes de
comenzar con las operaciones de grúa.
x Los auxiliares, los señalistas y las personas situadas alrededor deben estar informados sobre el
desarrollo del trabajo inminente.
x Todos los movimientos de la grúa, la trayectoria de la carga resultante de los mismos y la carga
misma deben encontrarse en el campo visual del operador.
x Si el operador no puede abarcar con la vista la totalidad de la trayectoria de la carga o la carga
misma, habrá que trabajar con un señalista.
x Trabajar con un señalista:
x El operador y el señalista deben conocer y utilizar los signos propios de los operadores de
grúa específicos del país.
x Cuando exista un grupo de personas trabajando alrededor de la grúa, el señalista deberá
estar identificado claramente. Como señalista deberá actuar siempre una única persona.
x Durante la totalidad de las operaciones de grúa el operador no debe llevar a cabo otras
actividades (por ejemplo, telefonear, etcétera).
x En el modo de mando a distancia el operador no debe soltar de su mano la consola de mando a
distancia.
x Para impedir una sobrecarga de los estabilizadores durante las operaciones de carga y descarga,
puede ser necesario volver a asentar o retraer los gatos estabilizadores. Esto solamente está
permitido:
x Sin carga.
x Con los brazos de extensión retraídos.
x Con el brazo de carga depuesto sobre la superficie de carga o en posición de transporte.
113
Enganchar/desenganchar la carga
x Ponga en posición el brazo de carga. Detenga los movimientos de la grúa.
¡Atención! Si es el operador el que engancha/desengancha la

carga, y no se ha desconectado previamente la grúa, existirá:
x por maniobras de la grúa no autorizadas por parte de
terceros,
x por accionamiento intempestivo de un mando en el
puesto de mando o en la consola transmisora del mando
a distancia
grave peligro de muerte para el operador y otras personas.
Por auxiliares:
x El auxiliar no debe entrar en la zona peligrosa de la grúa hasta que lo autorice el operador.
x Debe enganchar o desenganchar las cargas solo cuando la grúa esté totalmente parada y haya
sido autorizado a ello por el operador.
x El auxiliar deberá abandonar la zona peligrosa una vez enganchada o desenganchada la carga.
Una vez que el auxiliar haya abandonado la zona peligrosa, podrán volverse a ejecutar movimientos
con la grúa.
Por el operador:
Para enganchar o desenganchar la carga, el operador entra en la zona peligrosa de la grúa.
x Desconecte la grúa en el puesto de mando de la misma o en la consola transmisora del mando a
distancia.
x Enganche o desenganche la carga.
x Salga de la zona peligrosa.
x Conecte la grúa.
Elevar o mover la carga
¡Precaución! Si la carga, el dispositivo de elevación de la carga o el

equipo auxiliar rozan con el brazo de carga, sufrirán daños.
La carga, el dispositivo de elevación de la carga o los equipos auxiliares no deben golpear ni rozar
contra el brazo de carga. Distancia mínima entre todos los componentes de la grúa y la carga: 0,5 m.
114
¡Atención! Si con la carga o con componentes de la grúa se

accionan de manera no intencional elementos de mando, existirá
grave peligro de muerte para el operador y otras personas.
Durante todo el funcionamiento de la grúa mantenga una distancia suficiente entre la carga, los
componentes de la grúa y los elementos de mando.
¡Atención! Movimientos bruscos de la grúa harán oscilar la carga.

Realice todos los movimientos de la grúa con suavidad.

x Agarre las palancas de mando de las funciones de la grúa rodeándolas por completo.
x Presione despacio la palanca de mando hasta que la grúa reaccione.
x Observe el indicador del factor de carga (véase «Indicador del factor de carga», capítulo 5).
x Cando se alcance la zona amarilla en el indicador del factor de carga, reduzca la velocidad de
trabajo.
x Levante un poco la carga, compruebe si está sujeta de forma segura y si permanece en la
posición prevista.
¡Atención! Si en la operación con cabrestante no se elevan las
cargas directamente desde debajo de la cabeza de poleas:
x La carga puede oscilar de forma descontrolada.
x El cable, la cabeza de poleas y la polea pueden sufrir
daños.
x El cable puede salirse de la polea de la cabeza de
poleas.
x El cable puede romperse.
La carga puede caerse. Existirá grave peligro de muerte para el
operador y otras personas.
x Cuando utilice un cabrestante, posicione la cabeza de poleas siempre sobre la vertical del centro
de gravedad de la carga a elevar.
x Mueva la carga levantada de modo que no oscile.

x Si la carga efectúa movimientos de rotación o de oscilación:
x No está permitido efectuar movimientos con la grúa hasta que la carga no esté en reposo.
x Ni la carga ni el brazo de carga deben golpear contra obstáculos.
x Si se sigue presionando la palanca de mando despacio, pero continuamente, puede aumentarse
la velocidad de la función de la grúa.
115
¡Atención! Si se ejecutan funciones de la grúa a toda velocidad

hasta el tope:
xAumenta el desgaste de los componentes y se acorta la
vida útil de la grúa.
x La carga puede caerse.
personas.
x Está prohibido ejecutar funciones de la grúa (con o sin carga) a toda velocidad hasta el tope.
¡Atención! Si se sueltan de repente las palancas de mando, la carga

puede comenzar a oscilar. Esto puede producir la caída de la carga.
personas.
x Detenga los movimientos de la grúa despacio y de forma uniforme.
x Es posible accionar varias funciones de la grúa al mismo tiempo.
La velocidad de los movimientos de la grúa ya accionados puede reducirse por ello.
¡Precaución! Si se detienen uno o varios movimientos de la grúa y

se mantiene uno, la velocidad del movimiento restante puede
aumentar.
x Si se accionan al mismo tiempo varias funciones de la grúa (movimientos combinados de la grúa
pueden producir un cambio en la trayectoria de la carga), reduzca convenientemente la velocidad
de las diversas funciones de la grúa.
Si se presenta un peligro de forma repentina
Interrumpa de inmediato todos los movimientos de la grúa si surge un peligro (véase también
«Interruptores de parada de emergencia» capítulo 5).
Bajar la carga
¡Atención! En grúas sin limitador de la capacidad nominal, la carga

desciende sin control si se sobrepasa el momento de carga admisible.
Véase «Indicador del factor de carga», capítulo 5.

Al bajar la carga no aumente el alcance.
Si al bajar la carga se aumenta el alcance, puede producirse un descenso incontrolado de la carga.

Preste atención al indicador del factor de carga.
116
Depositar la carga
x El lugar para depositar la carga debe estar libre de obstáculos.
x No deposite la carga sobre nieve/hielo.
x No deposite la carga en los bordes del terreno, zonas irregulares, taludes, agujeros y fosas,
etcétera.
x Deposite las cargas únicamente sobre un suelo plano y firme. Utilice una base adecuada si fuera
necesario.
x Al depositar la carga, no debe descargarse el brazo de carga bruscamente.
¡Precaución! Si se descarga bruscamente el brazo de carga, al
vaciar rápidamente material a granel (funcionamiento con cuchara) o
al depositar rápidamente la carga con un cabrestante, el brazo de
carga salta hacia arriba.
Deposite la carga siempre lentamente.
x Antes de soltar el dispositivo de elevación de la carga, compruebe si la carga está bien apoyada y
su posición es estable.
Interrumpir la actividad de carga/descarga
Cuando sea necesario dejar la grúa sin vigilancia:
x Deposite la carga.
x Estibe el brazo de carga como es debido.
x Asegure la grúa contra su puesta en marcha no autorizada.
Reanudar la actividad de carga/descarga
x Antes de reanudar las operaciones de grúa, compruebe si entretanto se ha manipulado de forma
no autorizada la grúa. Debe estar garantizado el que se pueda seguir trabajando de forma segura.
Si se ha manipulado la grúa de forma no autorizada:
x (Véase «Preparar el funcionamiento de la grúa», capítulo 7). Deben ejecutarse todos los controles
de funcionamiento descritos en el capítulo 7.
Adicionalmente en el caso de aparatos con mando a distancia:
x Antes de reanudar las operaciones con la grúa, cerciórese de que la consola de mando
(transmisor de mando a distancia) que va a utilizar es la correspondiente al aparato (marcado).
117
Solicitación a carga del cable
Al mover una carga, el cable con un ángulo pequeño (A) es sometido

a un menor esfuerzo que el cable con un ángulo grande (B). El cable
sufre menos.
Una solicitación mayor del cable (B), lo fatiga y conduce a un desgaste
más rápido del mismo.
118
Capítulo 9
CAPÍTUL O 9
Terminar las operaciones de

grúa
En este capítulo
Poner la grúa en posición de transporte ....................................121
Retraer el sistema estabilizador.................................................124
Cada vez antes de iniciar la marcha..........................................129
119
Capítulo 9 Terminar las operaciones de grúa
Poner la grúa en posición de transporte

Requisitos para plegar la grúa
x Las extensiones están metidas y aseguradas mediante pernos y pasadores.
x En la zona de movimiento de la grúa no se encuentran personas ni objetos.
x Asegure o quite y asegure los equipos auxiliares. Véase el capítulo 6.
x El brazo principal está elevado a entre 60° y 70° (entre 70° y 80° si la grúa está equipada con un
2.º sistema articulado; véase el manual de instrucciones del 2.º sistema articulado «Poner una
grúa con 2.º sistema articulado en la posición de transporte»).
Todos los movimientos de la grúa deben encontrarse en el campo visual del operador.
Maniobra «Poner el brazo de carga en la posición de transporte» siempre en el lado opuesto al del
soporte del brazo.
Mando desde el suelo:
¡Atención! Si se pliega la grúa desde el puesto de mando

equivocado, existirá para el operador grave peligro de muerte por el
brazo de carga.
Ponga la grúa en la posición de transporte desde el puesto de mando situado en el lado opuesto al
apoyo del brazo de carga.
Mando desde el asiento elevado:
Ponga la grúa en posición de transporte desde el asiento elevado.
Mando desde el puesto de mando elevado:
¡Atención! Si se pone la grúa en la posición de transporte desde el

puesto de mando elevado, existirá grave peligro de muerte al bajar o
girar el brazo de carga.
Ponga la grúa en la posición de transporte desde el puesto de mando situado en el lado opuesto al
soporte del brazo de carga.
121
Terminar las operaciones de grúa
Grúa con mando a distancia por radiofrecuencia:
¡Atención! Si el operador se encuentra en la zona de movimiento de

la grúa, existirá grave peligro de muerte.
x Elija un emplazamiento situado fuera de la zona peligrosa.
¡Nota! Posición de partida para poner la grúa en posición de

transporte: Eleve el brazo principal a entre 60° y 70° (entre 70° y 80° si
la grúa está equipada con un 2.º sistema articulado), brazo articulado
horizontal, brazos de extensión retraídos.
¡Atención! Si no se respeta el orden de los pasos de trabajo,

existirá peligro de muerte para el operador y otras personas o puede
que el aparato y los componentes adicionales del mismo sufran
daños.
Es necesario respetar el orden de los pasos de trabajo.
Plegar la grúa
Extienda los brazos de extensión unos 50 cm.
Pliegue por completo el brazo articulado.
Retraiga los brazos de extensión hidráulicos. El

ojal de enganche del primer brazo de extensión
debe encontrarse por encima del gancho de
seguridad.
Oriente la grúa hasta que coincidan la flecha de

plegado y la marca en la columna de la grúa y
en el bastidor base (posición de estiba).
Baje el brazo principal. El brazo de carga debe

estar apoyado en el apoyo previsto para ello en
la base de la grúa.
Grúas con 2.º sistema articulado: véase el manual de instrucciones del 2.º sistema articulado.
Grúas con cabrestante: véase «Cabrestante», capítulo 6.
122
Depositar el brazo de carga en la superficie de carga
¡Atención! Si no se asegura el brazo de carga para evitar que se

desplace lateralmente, existirá grave peligro de muerte para todos los
usuarios de la vía pública.
Si no se conoce la altura total del vehículo o no se tienen en cuenta
las alturas de gálibo, existirá grave peligro de muerte.
Asegure suficientemente el brazo de carga para impedir que se desplace lateralmente.
Si se hace descansar el brazo de carga sobre la superficie de carga, la altura total del vehículo puede
modificarse.
¡Indicación! Si la grúa está equipada con un dispositivo avisador

de elevación, observe la indicación en la cabina del conductor.
123
Retraer el sistema estabilizador

¡Atención! Si el brazo de carga no se encuentra en la posición de
transporte al retraer el sistema estabilizador, existirá peligro de vuelco
para el vehículo. Existirá grave peligro de muerte.
No retraiga el estabilizador hasta que el brazo de carga de la grúa se encuentre en la posición de

transporte.
Si el vehículo está equipado con un estabilizador adicional, también deberá retraerse este.
¡Atención! Si el operador no puede abarcar con la vista por

completo la zona de movimiento de las extensiones del estabilizador y
de los gatos estabilizadores, existirá un alto riesgo de accidente y con
ello de peligro de muerte.
Para retraer las extensiones del estabilizador y los gatos estabilizadores, elija el puesto de mando de
modo que pueda abarcar con la vista su zona de movimiento completa. No pierda nunca de vista los
componentes de la grúa que se estén moviendo en cada momento. En la zona de movimiento de las
extensiones de los estabilizadores / gatos estabilizadores no deben encontrarse personas ni objetos.
Las extensiones del estabilizador y los gatos estabilizadores se tienen que introducir/retraer
individualmente en cada uno de los lados. Cambie de puesto de mando al hacerlo.
¡Atención! Los gatos estabilizadores y las extensiones del

estabilizador que no están totalmente retraídos y asegurados implican
un alto riesgo de accidente para el operador y otras personas.
Está prohibido no asegurar o hacerlo de forma insuficiente los gatos
estabilizadores o las extensiones del estabilizador. Existirá grave
peligro de muerte para el operador y otras personas.
Retraiga los gatos estabilizadores siempre por completo.

Ponga hacia arriba todos los gatos estabilizadores pivotantes, bloquéelos debidamente y asegúrelos.
¡Atención! Si para retraer las extensiones del estabilizador no se

bloquean los gatos estabilizadores pivotantes, se producirán
movimientos de giro y de basculación hacia arriba.
x Si durante el manejo no se mantiene una distancia de
seguridad suficiente respecto al estabilizador,
x si el operador, otras personas u objetos se encuentran
en el alcance de giro del gato estabilizador,
existirá grave peligro de sufrir lesiones y grave peligro de muerte para
el operador y otras personas.
124
x Los gatos estabilizadores pivotantes deben estar sin falta bloqueados durante la retracción de las
extensiones del estabilizador.
x Debe respetarse la distancia de seguridad.
En el alcance de giro del gato estabilizador no deben

encontrarse ni el operador ni otras personas.
Introduzca por completo todas las extensiones del estabilizador manuales, bloquéelas y asegúrelas.
Retraiga por completo todas las extensiones hidráulicas del estabilizador.
Si la grúa está equipada con un control de la estabilidad o con un sistema

de mando a distancia por radiofrecuencia, el conmutador de llave debe
encontrarse en la posición «Modo estabilizador» (excepción en el caso de
extensiones del estabilizador mandadas por radiofrecuencia).
La posición de los mandos que aparece representada es un ejemplo y

puede ser distinta según la versión de la grúa.
125
Gatos estabilizadores
Rígidos
Retraiga el gato estabilizador por completo.

Ponga los gatos estabilizadores pivotantes en la posición de transporte:
Retraiga el gato estabilizador por completo.
Gire el gato estabilizador a la posición de

transporte.
Una vez que el gato estabilizador se encuentre en la posición de transporte:

Cierre el fiador de resorte.
Compruebe que el fiador de resorte ha quedado
retenido.
126

Retraiga los gatos estabilizadores hasta que
las extensión del estabilizador estén
descargadas.
Con la función «Retraer gato estabilizador»

gire cuidadosamente el gato estabilizador
hacia arriba.
Cierre el fiador de resorte y asegúrese de que

ha engatillado.
Estibe debidamente las bases de apoyo.
Extensiones del estabilizador

Introducción manual
Los gatos estabilizadores deben estar retraídos por completo y encontrarse en la posición de
transporte.
1. Gire la empuñadura con fiador de resorte (tal como aparece en el gráfico) hasta el tope.
2. Introduzca la extensión del estabilizador hasta el tope. El fiador de resorte engatilla
automáticamente. Moviendo la extensión del estabilizador hacia dentro y hacia afuera, compruebe
si el fiador de resorte ha engatillado.
3. Cierre la palanca de retención.
1 2
127
¡Atención! Aquel que no introduzca por completo la extensión del

estabilizador o no compruebe que el seguro de la extensión está
debidamente engatillado actúa de forma prohibida y se pone a sí
mismo y pone a otros en grave peligro de muerte.
4. Compruebe que el seguro de la extensión del estabilizador está bloqueado, intentando mover la
extensión hacia dentro y hacia afuera.
Retraer hidráulicamente
Retraiga todas las extensiones del
estabilizador por completo.
Una vez terminados todos los movimientos de la grúa

x Asegure la grúa contra su puesta en marcha no autorizada.
128
Cada vez antes de iniciar la marcha

¡Atención! Los gatos estabilizadores que no están totalmente
retraídos implican un grave peligro de muerte para todos los usuarios
de la vía pública.
Está prohibido iniciar la marcha sin el correspondiente aseguramiento de la grúa y del sistema
estabilizador.
Cada vez antes de iniciar la marcha controle si:

x Se ha manipulado la grúa sin permiso.
x Los gatos estabilizadores y las extensiones del estabilizador están totalmente retraídos y
debidamente asegurados.
x La grúa (bomba hidráulica) está desconectada.
x La grúa se encuentra en posición de transporte o, en caso de que esté depuesta sobre la
superficie de carga, está suficientemente asegurada contra desplazamientos laterales.
¡Atención! Si componentes del cabrestante, dispositivos de

elevación de la carga, etc. sobresalen más allá de la anchura del
vehículo durante el transporte, existirá un grave peligro de accidente y
con ello de muerte.
x Antes de iniciar la marcha, quite/retire y estibe de forma segura los componentes del cabrestante,
dispositivos de elevación de la carga, eslingas, equipos auxiliares, etcétera
– que en la posición de transporte sobresalgan de la anchura del vehículo
– o se encuentren sueltos y sin asegurar en el vehículo.
x La carga está asegurada correctamente y de acuerdo con las leyes y los reglamentos específicos
del país.
El conductor del camión debe conocer y tener en cuenta la altura total, la anchura total, los pesos por
eje y el peso total (la grúa, los equipos auxiliares y la carga incluidos) del vehículo (véase también
«Control de la posición de transporte» capítulo 5).
¡Indicación! Si la grúa está equipada con un dispositivo avisador

de elevación, observe la indicación en la cabina del conductor.
129
130
Capítulo 10
CAPÍTUL O 10
Mantenimiento
En este capítulo
Generalidades ...........................................................................133
Contador de horas de funcionamiento .......................................134
Mantenimiento...........................................................................135
Limpieza....................................................................................136
Inspección visual .......................................................................137
Engrasar el aparato...................................................................140
Cambio del aceite hidráulico, cambio del filtro ...........................145
Reparar daños en la pintura ......................................................148
131
Capítulo 10 Mantenimiento
Generalidades
La fiabilidad, seguridad y durabilidad de un aparato dependen especialmente del mantenimiento y del
servicio técnico. Por ello el mantenimiento y el servicio técnico no son una recomendación, sino que es
obligación del titular del aparato el disponerlos.
El titular debe asegurarse de que todos los trabajos de mantenimiento se lleven a cabo de acuerdo
con las instrucciones dadas en este manual de instrucciones y con las leyes específicas del país.
PALFINGER no asumirá responsabilidad alguna por daños en el aparato ni por accidentes que sean
atribuibles a un mantenimiento o un servicio técnico defectuosos o al incumplimiento de las leyes
específicas del país.
Si al realizar reparaciones o actuaciones de servicio técnico se sustituye algún componente del
aparato, se deberán utilizar exclusivamente repuestos PALFINGER. PALFINGER no asume ninguna
responsabilidad por aquellos daños en el aparato o accidentes que sean atribuibles a piezas ajenas.
¡Indicación! Observe sin falta las normas y los intervalos de

mantenimiento / servicio técnico propios de PALFINGER. En otro
caso se perderá la garantía legal, la garantía comercial y cualquier
pretensión de responsabilidad.
Por orden del Realización
Mantenimiento Titular Titular / operador / servicio autorizado postventa

PALFINGER
Servicio técnico Titular Servicio autorizado postventa PALFINGER
Véase también «Seguridad para las personas», capítulo 2.
¡Indicación! Es obligatorio utilizar los lubricantes y fluidos

hidráulicos recomendados por PALFINGER. PALFINGER no asume
ninguna responsabilidad por aquellos daños que sean atribuibles al
uso de lubricantes y fluidos hidráulicos equivocados.
Utilice únicamente lubricantes originales PALFINGER, o lubricantes que cumplan la especificación

sobre lubricantes que aparece en este capítulo.
Sustitución de componentes hidráulicos
¡Precaución! Pese poner a la presión atmosférica el sistema

hidráulico, en su interior puede existir aún una presión residual. Al
abrir el sistema hidráulico existe peligro de accidente para el operador
y otras personas a causa de la presión residual o de aceite hidráulico
caliente.
Si fuera necesario sustituir componentes del sistema hidráulico, póngase en contacto con el servicio
autorizado postventa PALFINGER.
Puesta a presión atmosférica del sistema hidráulico:
x El aparato debe estar desconectado y sin tensión aplicada.
x Accione repetidas veces todas las palancas de mando en ambas posiciones de accionamiento.
El sistema hidráulico estará despresurizado salvo posibles presiones residuales.
133
Mantenimiento
Contador de horas de funcionamiento

El contador de horas de funcionamiento posee 3 modos de indicación y un pulsador para cambiar
entre ellos.
Horas totales de funcionamiento.
Horas de funcionamiento hasta el próximo

servicio técnico.
Número de serie del aparato.
Pulsador «Modo» para cambiar.
Cuando se conecta la grúa también se activa el contador de horas de funcionamiento. Se indica el

último modo que se haya ajustado.
Accionando brevemente el pulsador MODE, puede cambiarse entre «Horas totales de
funcionamiento» y «Horas de funcionamiento hasta el próximo servicio técnico». Si se acciona el
pulsador MODE durante más de 5 segundos, se muestra el número de serie.
Indicación del modo Horas de funcionamiento
Se indica mediante el símbolo de un reloj (1) e indica el número

total de horas de funcionamiento (2) del aparato.
Cuando está en curso el conteo de horas de funcionamiento, el
punto decimal parpadea (3).
1 2 3
Modo Horas de funcionamiento hasta el próximo servicio técnico
Se indica mediante el símbolo de una llave de tuercas (2).

Un intervalo de servicio técnico equivale a 1000 horas. Cuando
está en curso el conteo de horas de funcionamiento, las horas se
cuentan en modo regresivo partiendo de 1000.
Las horas de funcionamiento hasta el próximo servicio técnico se
indican con el indicador de 10 segmentos (1) y como horas 1 2 3
completas (3).
134
Símbolo de llave de tuercas:

x Parpadea 10 veces después de que se conecte la grúa si el
tiempo restante hasta el próximo servicio técnico es inferior a 10x
50 horas.
x Parpadea siempre después de que se conecte la grúa si ha
expirado el tiempo de servicio técnico. El proceso de conteo
sigue entonces con números crecientes y el signo menos
antepuesto. Puede leerse en cuánto se ha sobrepasado el
tiempo de servicio técnico.
El servicio autorizado postventa PALFINGER repone de nuevo el intervalo de servicio técnico a 1000
horas después de llevar a cabo el servicio técnico.
Mantenimiento
Las recomendaciones sobre mantenimiento y cuidado contenidas en el presente manual de
instrucciones son de tipo general y aplicables a varios aparatos PALFINGER.
Realice el mantenimiento cada 50 horas de funcionamiento. Los intervalos de mantenimiento, no
obstante, también dependen del lugar de utilización, del tipo de utilización, de la duración de la misma,
de la época del año y de los factores atmosféricos. La sal para deshelar, la arena, etc. son
especialmente agresivas y aceleran la corrosión y el desgaste. De acuerdo con ello, el mantenimiento
puede que sea necesario efectuarlo a intervalos más cortos.
Los trabajos de mantenimiento y servicio técnico solamente se deben efectuar estando el aparato
totalmente parado (bomba hidráulica desconectada, aparato sin tensión aplicada).
Secuencia de los trabajos a realizar en el mantenimiento
1. Limpie el aparato a fondo.
2. Inspección visual.
3. Engrase el aparato.
¡Indicación! Haga realizar los trabajos de mantenimiento
únicamente por personas expertas.
135
Mantenimiento
Limpieza
¡Indicación! La limpieza cuidadosa aumenta la fiabilidad y la
durabilidad del aparato.
Utilice únicamente productos limpiadores compatibles con el medio ambiente, de pH neutro y no

agresivos para la piel. Con ello se protege el medio ambiente y se evitan oxidaciones en el aparato.
Efectúe la limpieza únicamente en un lavadero adecuado (provisto de un separador de aceites).
No utilice bayetas que arañen ni rasquen.
Trabajos de limpieza
¡Precaución! Componentes eléctricos mojados o húmedos pueden

causar disfuncionamientos del aparato o un cortocircuito en el
sistema electrónico.
Efectúe los trabajos de limpieza únicamente con el aparato sin tensión aplicada.
Limpieza con limpiadores de alta presión:
¡Precaución! Si no se tiene en cuenta las siguientes indicaciones,

pueden producirse daños en el aparato.
x Tenga en cuenta el manual de instrucciones del limpiador de alta presión.
x La temperatura del agua / producto limpiador no debe ser superior a 60 °C.
x Preste atención a que siempre exista una distancia suficiente entre la boquilla y el aparato.
x No dirija nunca el chorro de agua directamente contra:

x Componentes eléctricos / electrónicos (entrada de agua).
x Componentes de plástico (deformación, rotura).
x Cojinetes o chumaceras (se introduce suciedad en el cojinete o
se elimina el lubricante del cojinete).
x Placas (pueden soltarse o volverse ilegibles).
136
Inspección visual
¡Atención! La falta de elementos de seguridad, los daños y las
fisuras en los componentes de la grúa o los dispositivos de elevación
de la carga pueden tener como consecuencia un accidente grave.
¡Indicación! Compruebe la causa de los daños para evitar nuevos

daños o que estos continúen.
Sustituya de inmediato los componentes que falten, estén
desgastados o dañados.
Efectúe los siguientes controles en la grúa y en los accesorios instalados en la misma.

Elementos de fijación
x Compruebe que los elementos de seguridad y los tornillos están completos y cumplen su función,
que los pernos no están deformados y están suficientemente asegurados.
x Reapriete los tornillos y las tuercas que se hayan aflojado. En el caso de uniones atornilladas
portantes, póngase en contacto con el servicio autorizado postventa PALFINGER para consultar
el par de apriete y su resistencia.
Sustituya enseguida los elementos de sujeción que falten o no cumplan su función.
Elementos estructurales de acero

x Fisuras en los componentes, especialmente las costuras de soldadura y los bordes doblados.
x Deformaciones.
x Corrosión.
Sistema hidráulico
x El sistema hidráulico completo (conductos, mangueras, válvulas, cilindros, etc.) en cuanto a
estanquidad.
x Conductos hidráulicos en cuanto a aplastamientos, fisuras, deformaciones.
x Mangueras en cuanto a desenrollado, desgastes por rozamiento, aplastamientos, fisuras,
porosidad, etcétera.
x Mangueras de protección en cuanto a que estén completas, desenrolladas, posibles daños,
etcétera.
x Nivel del aceite hidráulico (sin apoyar los estabilizadores y en posición de transporte).
x Integridad de los precintos de las válvulas de seguridad.
Sistema eléctrico
x Cables en cuanto a desenrollado, desgastes por rozamiento, aplastamientos, etcétera.
x Mangueras de protección en cuanto a que estén completas, desenrolladas, posibles daños,
etcétera.
x Cajas, interruptores, elementos indicadores, sensores en cuanto a sujeción correcta, daños,
etcétera.
137
Mantenimiento
Componentes del cabrestante

Véase también «Descripción técnica», capítulo 13.
x Poleas intermedias en cuanto a que estén todas presentes y estén sujetas correctamente.
x Cabeza de poleas, pasteca en cuanto a función y sujeción correcta.
x Todas las poleas de cable en cuanto a daños, suavidad de giro, desgaste.
Control visual del cable
Véase también «Cabrestante», capítulo 6.
¡Atención! Los cables defectuosos pueden romperse durante el

funcionamiento del cabrestante. Existe grave peligro de accidente.
Desarrolle el cable bajo tensión y contrólelo en cuanto a:

x Suciedad.
x Lubricación suficiente.
x Corrosión.
x Casquillos dañados.
x Rotura de cordón, rotura de alambre, puntos de desgaste, abrasión, hernias, reducción de la
sección, cocas, estrangulamientos.
Cables cuyo estado de desgaste exige su sustitución:

Si un cable está tan dañado que no deba usarse más, se dice que está en estado de desgaste de
recambio.
Un cable está en estado de recambio cuando en los cordones portantes exteriores se puede detectar
un determinado número de roturas de alambre.
Revise el cable en el punto en el que esté más dañado.
Longitud objeto del examen Número de roturas de alambre visibles
6 x diámetro del cable 5
30 x diámetro del cable 10
30 x d
6xd
Cuando presente deformaciones permanentes, como desgaste por abrasión o estricciones (diámetro
del cable menos el 10%), aplastamientos, hernias, estrangulamientos, cocas, bucles, etc., el cable
también estará en estado de recambio.
Arrolle el cable bajo tensión.
138
Señales y placas
Compruebe su integridad y legibilidad.
Inspeccionar los dispositivos de elevación de la carga

x Gancho de carga en cuanto a fisuras, deformación,
desgaste.
x Unidad sensora para extensiones mecánicas en cuanto a
fisuras, deformación, desgaste, estanquidad. La marca (A)
no debe ser visible.
x Cierre de seguridad del gancho en cuanto a
funcionamiento correcto.
Control de los dispositivos de seguridad

Véase «Control diario del funcionamiento de los dispositivos de seguridad» capítulo 7.
139
Mantenimiento
Engrasar el aparato
Especificación de lubricantes
¡Indicación! PALFINGER recomienda el uso de grasas

biodegradables. No mezcle lubricantes de distinto tipo.
Tampoco las grasas biodegradables deben verterse al medio
ambiente.
Los lubricantes deben estar libres de sustancias sólidas. No utilice
lubricantes de grafito.
¡Precaución! Lubricantes e intervalos de mantenimiento

incorrectos, engrase incorrecto o deficiente causan daños en el
aparato, altos costes de reparación y tiempos de inactividad.
Grasa lubricante:
Puede adquirirse en la mayoría de los servicios
autorizados postventa PALFINGER,
dependiendo de las directrices nacionales,
bajo:
N.º pedido EZ982, lata de 5 kg
N.º pedido EZ1432, bidón de 50 kg
Datos técnicos Comprobado

según
Estructura Lisa
Consistencia (NLGI) 2 DIN 51818
Marcado KP2K-35 DIN 51502

Punto de goteo °C 150 ISO 2176
Penetración trabajada 265/295 1/10 mm ISO 2137
Estabilidad a la oxidación 100 h / 100 °C Máx. 0,2 bar DIN 51808
Viscosidad intrínseca del aceite a 40 °C > 80 mm²/s
Comportamiento frente al agua Categoría de evaluación DIN 51807-1
0/90
Espray de Teflon®:
autorizados postventa PALFINGER,
dependiendo de las directrices nacionales,
bajo:
N.º de pedido EZ2807
140
¡Indicación! Los brazos de extensión están libres de

mantenimiento. Si al extender o replegar los brazos de extensión se
presentan, contra lo que es de esperar, problemas, como traqueteos
o chirridos, pulverice las superficies de deslizamiento solamente con
espray de Teflon® PALFINGER.
Grasa para cables:

autorizados postventa PALFINGER, dependiendo
de las directrices nacionales, bajo:
N.º de pedido W100084145
Símbolos de mantenimiento
Grasa para cables
Espray de Teflon®
Grasa lubricante
Prohibido lubricar con grasa

lubricante *
La grúa representada es un ejemplo y muestra también componentes que pueden encontrarse como
opción en el aparato de su propiedad según cuál sea su versión y variante.
1 Palancas de mando, barras de maniobra.
2 Superficie de deslizamiento extensión del estabilizador.
3 Cojinete de perno.
4 Cabrestante de cable (interruptor de final de carrera, cable).
5 Brazos de extensión hidráulicos, extensiones.*
6 Engrase el cojinete de la columna de la grúa, cremallera.
7 Cojinetes gatos estabilizadores pivotantes, pernos de fiador de resorte,
accionamiento por cremallera.
8 Gancho de carga.
(*) Los puntos de lubricación marcados con este símbolo no deben lubricarse jamás con grasa
lubricante, ya que de lo contrario pueden empeorar las propiedades de deslizamiento. Si pese a todo
fuera necesario aplicar un lubricante (traqueteo, chirridos), deberá usarse para la lubricación el espray
de Teflon® PALFINGER.
141
Mantenimiento
142
Engrasar
¡Atención! Si durante el procedimiento de engrase se acciona de

modo no intencional alguna función de la grúa, existirá peligro de
muerte.
Desconecte la grúa antes de cada procedimiento de engrase.

La grasa lubricante se debe poder inyectar fácilmente en las boquillas de engrase. Sustituya las
boquillas de engrase sucias o rotas. Si después de sustituir la boquilla de engrase tampoco se puede
inyectar grasa lubricante, acuda al servicio autorizado postventa de PALFINGER.
Procedimiento de engrase:
¡Precaución! La suciedad en el cojinete produce un rápido

desgaste del mismo y conduce a tiempos de inactividad del aparato y
a altos costes de reparación.
x Limpie cuidadosamente el punto de lubricación de grasa lubricante vieja contaminada y de
suciedades. De lo contrario la suciedad en la grasa vieja se introducirá a presión en el cojinete.
x Introduzca a presión grasa lubricante en el cojinete.
x Mueva los componentes. Con ello la grasa lubricante se reparte en el cojinete.
x Vuelva a introducir a presión grasa lubricante en la boquilla de engrase.
x Repita el procedimiento de engrase hasta que salga grasa lubricante nueva del cojinete.
¡Precaución! La grasa lubricante sobrante en los puntos de

lubricación y en los cojinetes aumenta el peligro de accidente y
representa un peligro para el medio ambiente.
x Después del procedimiento de engrase, elimine la grasa lubricante sobrante.
x No vuelva a utilizar la grasa lubricante sobrante.
x ¡Elimine la grasa lubricante sobrante según las leyes vigentes en el país!
Engrase todos los puntos de engrase del aparato.
143
Mantenimiento
Cojinete de la columna
x Suba por completo el brazo principal.
x Inyecte grasa lubricante en todos los puntos de lubricación (1, 3, 4) hasta que salga.
x Gire la columna a izquierda y derecha hasta los respectivos topes finales.
x Inyecte grasa en todos los puntos de lubricación a intervalos de 60° hasta que se haya
completado el alcance de giro completo. Gire la grúa a izquierda y derecha hasta que salga grasa
lubricante uniformemente del cojinete de la columna en toda la circunferencia.
Cremallera
¡Indicación! En la cremallera no sale grasa lubricante ni aunque el

engrase sea suficiente.
x Inyecte suficiente lubricante en la cremallera (2).
x Gire la grúa todo su alcance de giro completo. ¡Repita el procedimiento dos veces!
4
3
2
Sistema de extensión
El sistema de extensión exento de mantenimiento está equipado con paquetes de deslizamiento que
presentan características autolubricantes y destacan por su muy bajo desgaste. En el sistema de
extensión exento de mantenimiento no es necesario ningún engrase regular bajo condiciones de uso
normales después de la fase de rodaje inicial. Durante la fase de rodaje inicial se forma mediante el
engrase inicial una capa antifricción. En ocasiones puede ser necesario pulverizar con espray
PALFINGER Teflon® para que se forme esa capa antifricción. Pueden quedar también zonas sin
cubrir en la superficie de deslizamiento.
Antes de tiempos de inactividad prolongados puede ser eventualmente necesario proteger contra la
corrosión las zonas desnudas con el aerosol PALFINGER Teflon®.
Cuando se use en entornos abrasivos o agresivos (vehículo esparcidor de arenilla, fuerte suciedad,
etc.), puede ser necesario realizar una limpieza a intervalos regulares, seguida de un tratamiento con
el aerosol PALFINGER Teflon®.
144
Grasa para cables
¡Precaución! Al engrasar un cable, los cordones que sobresalen de

él pueden causar graves lesiones en las manos.
Engrase el cable solo con una protección de las manos adecuada.
x Desarrolle el cable bajo tensión.

x Aplique grasa para cables con un paño p pincel en toda la longitud del cable.
x Arrolle el cable bajo tensión.
Cambio del aceite hidráulico, cambio del filtro

Filtro de aceite hidráulico
La instalación hidráulica está equipada con un juego de filtros.
El juego de filtros comprende:
Filtro de alta presión, filtro de retorno y filtro de ventilación (en el tanque).
¡Indicación! El juego de filtros se debe sustituir siempre al

completo.
Sustituya el juego de filtros tras las primeras 50 horas de funcionamiento.

Después de ello, cada 1000 horas de funcionamiento, pero al menos una vez al año.
145
Mantenimiento
Cambio del aceite hidráulico, mantenimiento del aceite hidráulico

Cambio del aceite hidráulico
El cambio del aceite hidráulico debe tener lugar cada 1000 horas de funcionamiento, pero al menos
una vez al año.
¡Indicación! Realizando un mantenimiento anual del aceite, los

intervalos de cambio de aceite se alargan claramente.
Esto significa un ahorro en costes para el titular, pero también una
reducción en la generación de aceite usado y de la contaminación del
medio ambiente.
Haga que el servicio autorizado postventa PALFINGER realice un
mantenimiento anual del aceite.
Mantenimiento del aceite hidráulico

El mantenimiento del aceite comprende las siguientes medidas:
x Filtración del aceite.
x Extracción del agua del aceite.
x Comprobación de la pureza del aceite.
x Sustitución del filtro de alta presión.
Aceite hidráulico
¡Indicación! PALFINGER recomienda usar aceites biodegradables.

Tampoco los aceites biodegradables deben llegar al medio ambiente.
Características necesarias
Aceite hidráulico Temperatura de aplicación
Ésteres sintéticos (biodegradables): aprox. entre –30 °C y +80 °C (entre –22 °F y
+176 °F)
Aceite mineral (no biodegradable): aprox. entre –30 °C y +80 °C (entre –22 °F y
+176 °F)
Utilice un éster sintético (biodegradable) o aceite mineral (no biodegradable).

El intervalo de trabajo del aceite hidráulico va de –30 °C a +80 °C (de –22 °F a +176 °F), en función de
la temperatura exterior.
La temperatura de servicio ideal del aceite hidráulico está entre +30 °C y +60 °C (+86 °F y +140 °F).
Lea la temperatura del aceite hidráulico cada vez que termine de utilizar la grúa.
Si se sobrepasa frecuentemente ese intervalo de temperaturas, póngase en contacto con el servicio
autorizado postventa de PALFINGER.
Características recomendadas
x Características viscosidad-temperatura favorables.
x Buena estabilidad térmica y mecánica.
x Amplia resistencia al envejecimiento.
x Buena protección contra la corrosión.
x Viscoelasticidad en frío suficiente.
x Buen poder separador de aire.
x Perfecta espumosidad.
x Neutralidad frente a juntas de estanquidad y mangueras hidráulicas.
146
Valores límite para la selección del aceite

Al seleccionar el aceite, observe la viscosidad en función de la temperatura.
¡Indicación! Para seleccionar los aceites hidráulicos

recomendados y los filtros de aceite, póngase en contacto con el
servicio autorizado postventa de PALFINGER.
A
0 °C
B
A Viscosidad mm²/s o cSt
B Temperatura de referencia ISO en

grados Celsius
C Intervalo recomendado
Intervalo alto de temperatura: 10 cSt

Límite de arranque en frío: 1000 cSt
Código de contaminación: 15/12 (según ISO 4406)
147
Mantenimiento
Miscibilidad
¡Indicación! Los aceites hidráulicos son miscibles entre sí. No

está permitido mezclar aceites hidráulicos con otros líquidos.
Desventajas ocasionadas por la mezcla de aceites de distinto tipo:

x Acortamiento de la durabilidad.
x Las mezclas de ésteres sintéticos con aceites minerales ya no son biodegradables.
x etcétera.
Reparar daños en la pintura

¡Indicación! Repare enseguida los daños en la pintura. Protege la
grúa contra la corrosión.
x Repase a muela las zonas dañadas y límpielas.
x Aplique una capa de imprimación y vuelva a pintar las zonas dañadas.
148
Capítulo 11
CAPÍTUL O 11
Servicio técnico
En este capítulo
Generalidades ...........................................................................151
Control de las uniones atornilladas............................................151
Primer servicio técnico tras 50 horas de funcionamiento ...........152
Cada 1000 horas de funcionamiento o al menos una vez
al año ........................................................................................153
Cada 6 años..............................................................................153
Gancho de carga y grillete.........................................................154
Mangueras de protección ..........................................................155
Reparaciones ............................................................................155
Tasa de deslizamiento...............................................................155
149
Capítulo 11 Servicio técnico
Generalidades
¡Indicación! Solo los servicios autorizados postventa de
PALFINGER están autorizados a realizar trabajos de servicio técnico.
En otro caso se perderá la garantía legal y la garantía comercial.
Tiempo restante hasta el próximo servicio técnico: véase Contador de horas de funcionamiento.
El titular debe ordenar el servicio técnico cuando el contador de horas de funcionamiento indique entre
10 y 0 horas. Para más informaciones, véase también el manual de mantenimiento y reparación (se
entrega con la grúa).
Guarde las anotaciones de los trabajos de servicio técnico. Cada operación de servicio técnico y cada
reparación se deben anotar en el cuaderno de servicio técnico de la grúa. El servicio autorizado
postventa PALFINGER debe firmarlas y sellarlas.
Preparación para el servicio técnico:

x Limpie el aparato (véase «Limpieza», capítulo 10).
x Realice una inspección visual (véase «Inspección visual», capítulo 10).
Control de las uniones atornilladas

¡Atención! Los tornillos flojos, dañados o sobreapretados están
amenazados de rotura cuando se les somete a esfuerzos de carga.
Existirá peligro de muerte.
¡Indicación! Apriete los tornillos únicamente con una llave

dinamométrica y con el par de apriete prescrito.
Pares de apriete tornillos ISO en Nm (ft.lbs): (sin lubricar con aceite ni

con grasa)
Tornillos: DIN EN ISO 4762, 4014
Tuercas: DIN EN ISO 4032
Arandelas: DIN EN ISO 7090
Rosca: Resistencia: 8.8 Resistencia: 10.9
M8 23 (17) 30 (23)
M 10 46 (34) 60 (45)
M 12 79 (58) 100 (74)
M 14 125 (92) 165 (122)
M 16 195 (144) 245 (181)
M 18 280 (207) 345 (255)
M 20 390 (288) 480 (355)
M 22 525 (388) 655 (484)

M 24 660 (487) 830 (613)
151
Servicio técnico
Pares de apriete espárragos de brida en Nm (ft.lbs):

(sin recubrimiento, ligeramente lubricados con aceite)
(con recubrimiento, sin lubricar con aceite ni con grasa)
Rosca: Resistencia: 8.8
M 16 x 1,5 120 (89)
Rosca: Material: C40

M 20 x 1,5 140 (103)
Rosca: Material: 42 Cr Mo 4v
M 20 x 1,5 210 (155)
M 24 x 1,5 450 (332)
M 30 x 1,5 900 (644)
M 33 x 1,5 1220 (890)
M 36 x 1,5 1550 (1143)
M 42 x 1,5 2500 (1844)
M 48 x 1,5 3700 (2729)
Símbolos de servicio técnico
Verificación de la función
Sustitución
Control visual
Comprobar que los tornillos están

firmemente apretados
Espray de Teflon®
Grasa lubricante
Grasa para cables
Primer servicio técnico tras 50 horas de funcionamiento

Denominación Trabajo
Paquete filtrante de aceite
Cilindro de orientación
Nivel del aceite hidráulico (sin apoyar los estabilizadores y en posición

de transporte)
Conductos y mangueras hidráulicas, reapretar uniones atornilladas
Fijación de la base de la grúa
152
Cada 1000 horas de funcionamiento o al menos una vez al

año
Paquete filtrante de aceite, aceite hidráulico
Cilindro de orientación
Fijación de la base de la grúa
Conductos y mangueras hidráulicas, conexiones
Interruptor de final de carrera cabrestante

Cabrestante, aceite para engranajes
Todos los dispositivos de seguridad
Lubricación central
Equipos auxiliares
Capacidad de la bomba, velocidad de rotación
Palancas de mando, barras de maniobra
Dispositivo de suspensión de cargas

Columna de la grúa: juego del cojinete (véase la documentación
formativa)
Cada 6 años
Mangueras hidráulicas
153
Servicio técnico
Gancho de carga y grillete

La revisión del gancho de carga y del grillete por un servicio autorizado postventa de PALFINGER se
debe efectuar conforme a los reglamentos legales nacionales a intervalos de 12 meses como máximo.
¡Atención! Si se usan ganchos de carga sometidos a un

mantenimiento insuficiente, dañados o desgastados, existirá grave
peligro de accidente y con ello de muerte para el operador y terceras
personas.
Antes de proceder a su revisión, limpie el gancho y el grillete de modo que estén libres de aceite,
suciedad y herrumbre. Está permitido todo método de limpieza que no ataque el material base.
Deben revisarse regularmente los puntos siguientes:
x Sujeción del gancho, seguro de la tuerca del gancho.
x Garrucha de gancho.
x Cierre de seguridad del gancho.
x Cojinetes
Inspecciónelos en cuanto a:
x Cortes, muescas, estrías, fisuras, fuerte corrosión, cambio de color por calor u otros efectos.
x Signos de que el gancho se ha ensanchado; es decir, aumento patente en la abertura de la boca
(O) u otras deformaciones en el elemento de eslinga. El aumento de la abertura de la boca no
debe sobrepasar el 10% del valor nominal. El cierre de seguridad del gancho no debe destrincarse
en ningún caso. El grosor del gancho H no debe reducirse en más del 10% de la medida nominal.
x La hoja de información técnica correspondiente se puede obtener en servicios autorizados
postventa de PALFINGER bajo el número DTZ002.
En caso de que presente daños, deformaciones o desgaste, ponga de inmediato el gancho fuera de
servicio.
154
Mangueras de protección
Al efectuar el servicio técnico, controle las mangueras de protección, las cubiertas, etc. y reponga las
que estén dañadas o falten.
Reparaciones
x El servicio autorizado postventa PALFINGER debe reparar enseguida los daños en el aparato.
x Las reparaciones se deben anotar en el manual de mantenimiento y reparación del aparato.
x Si la reparación no se realiza en un servicio autorizado postventa PALFINGER, la garantía
comercial y la garantía legal se extinguirán.
Tasa de deslizamiento
La tasa de deslizamiento no debe sobrepasar el 0,2% del alcance.
155
Capítulo 12
CAPÍTUL O 12
Retirada del servicio y

eliminación
En este capítulo
Directrices: Retirada del servicio y eliminación ..........................159
157
Capítulo 12 Retirada del servicio y eliminación
Directrices: Retirada del servicio y eliminación

Desmontar y desarmar el aparato según las reglas de la profesión
¡Precaución! Si no se desmonta y desarma el aparato según las
reglas de la profesión, existirá un mayor peligro de accidente.
x Para desmontar y desarmar el aparato según las reglas de la profesión, póngase en contacto con
el servicio autorizado postventa PALFINGER.
x Desmonte el aparato y desármelo en sus diversos componentes de acuerdo con las instrucciones
del servicio autorizado postventa PALFINGER.
Eliminación
¡Precaución! Antes de eliminarlos, limpie debidamente todos los

elementos que contengan aceite o grasa. El aceite y la grasa no deben
ir a parar de ningún modo al medio ambiente.
Al eliminar todos los componentes del aparato y los consumibles de
operación, deben respetarse las leyes específicas del país.
x Limpie los componentes que contengan aceite o grasa.
x Elimine los componentes según grupos de materiales (acero, plástico, componentes eléctricos y
electrónicos, etcétera).
x Elimine la grasa y el aceite de forma compatible con el medio ambiente, también las grasas y los
aceites biodegradables.
x Póngase en contacto con su servicio autorizado postventa PALFINGER para la compra de un
nuevo aparato.
159
Índice alfabético
Índice alfabético
2 D
2.º sistema articulado - 86 Descripción técnica - 163
A Después del mantenimiento, servicio
Aceite hidráulico - 146 técnico y de las reparaciones - 16
Acoplamiento rápido para equipos Directrices
auxiliares hidráulicos - 69 Retirada del servicio y eliminación -
Aparato y función - 21 159
C Dispositivos de elevación de la carga -
Cabrestante - 71 68
Cabrestante desplazable - 76 Dispositivos de seguridad - 39
Cada 1000 horas de funcionamiento o al E
menos una vez al año - 153 Emisión de ruido - 13
Cada 6 años - 153 Engrasar - 143
Cada vez antes de iniciar la marcha - Engrasar el aparato - 140
129 Equipamientos adicionales - 65
Cambio del aceite hidráulico, cambio del Equipos adicionales de la grúa - 81
filtro - 145 Equipos auxiliares - 69
Cambio del aceite hidráulico, Especificación de lubricantes - 140
mantenimiento del aceite hidráulico - Estabilizador adicional - 81
146 Estabilizar el vehículo - 92
Cargas - 112 Extensiones de accionamiento mecánico
Cesta de trabajo - 86 - 77
Colocar el brazo de carga en la posición Extensiones del estabilizador - 97, 127
de trabajo - 101 F
Componentes principales - 23, 24 Fallo del sistema eléctrico de la grúa - 63
Condiciones de trabajo desfavorables - Filtro de aceite hidráulico - 145
10 Función - 49
Contador de horas de funcionamiento - Funcionamiento de la grúa - 107
134 G
Control de funcionamiento de la parada Gancho de carga - 68
de emergencia - 104 Gancho de carga y grillete - 154
Control de inclinación - 59, 112 Gatos estabilizadores - 98, 126
Control de inclinación hasta la 5.ª Generalidades - 17, 133, 151
extensión + 2.º sistema articulado - 59 Gráficos e ilustraciones - 5
Control de la estabilidad HPSC - 49 Grasa para cables - 145
Control de la geometría - 56 I
Control de las uniones atornilladas - 151 Iconos de los mandos - 25
Control del funcionamiento del Paltronic Inclinación del vehículo - 100
50 - 104 Indicador del factor de carga - 42
Control diario del funcionamiento de los Información general - 41, 67
dispositivos de seguridad - 104 Inspección visual - 137
Cuchara bivalva - 77, 89
161
Índice alfabético
Interruptor de parada de emergencia - R

41, 104, 116, 139 Reglamentos y normas estatales
L relativos al uso del aparato - 10
Limitación del alcance de giro sobre el Reparaciones - 155
puesto de mando elevado IS - 55 Reparar daños en la pintura - 148
Limitador de cargas para extensiones de Requisitos de seguridad y de protección
accionamiento mecánico - 79 de la salud - 7
Límites de carga - 109 Retirada del servicio y eliminación - 157
Limpieza - 136 Retraer el sistema estabilizador - 124
Llaves de conmutación y pulsadores - 27 S
M Seguridad para las personas - 9
Mando a distancia por radio - 81 Señales, placas y etiquetas para
Manejo - 50 América del Norte - 35
Mangueras de protección - 155 Servicio técnico - 149
Mantenimiento - 131, 135 Símbolos - 5
Manual de instrucciones - 3 Sinopsis de señales y placas - 29
Marca CE de conformidad - 19 Sistema de extensión - 144
Modificaciones en el aparato - 20 Sistema de seguridad y de mando
Modo de mando de emergencia tras el Paltronic 50 - 43
fallo del mando a distancia - 62 Sistema limitador del momento de carga
Montaje del equipo - 19 OSK - 60
N Sistemas de control para la posición de
Notas sobre el manual de instrucciones - transporte - 61
1 T
O Tasa de deslizamiento - 155
Objeto del HPSC - 49 Terminar las operaciones de grúa - 119
Opciones HPSC LCA (Load Capacity Términos y definiciones - 4
Area) - 53 Trabajar con cargas - 113
P U
Peligro de aplastamiento - 12 Uso previsto / límites de la máquina - 89
Peligro de caída - 11 V
Peligro de sufrir quemaduras - 13 Validez del manual de instrucciones - 3
Peligro por líneas eléctricas - 14 Verificación de la función del sistema
Peligros por gases de escape - 14 OSK - 105
Personal operador - 20 Z
Plegar la grúa - 122 Zona de trabajo - 91
Poner la grúa en posición de transporte -
121
Posición de trabajo grúa - 59, 100, 110
Preparar el funcionamiento de la grúa -
87
Preste atención a deficiencias antes y
durante el funcionamiento. - 90
Primer servicio técnico tras 50 horas de
funcionamiento - 152
Puesta en marcha de la grúa - 92
Puesto de mando elevado / asiendo en
altura - 11, 82
162
Capítulo 13
CAPÍTUL O 13
Descripción técnica
163
164

Manual Operacion PK38502

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Estimado cliente:

Le agradecemos su decisión y su confianza a favor de un producto de calidad

Notas sobre el manual de instrucciones............................................................1

Preparar el funcionamiento de la grúa............................................................. 87

Notas sobre el manual de

¡Indicación! Adjunto a este manual de instrucciones encontrará

Actualidad al llevarlo a imprimir

© Copyright by PALFINGER La reproducción (incluso parcialmente) exige la previa

Validez del manual de instrucciones

Símbolo para palancas de mando:

¡Nota! Algunas ilustraciones (ejemplo: representaciones de la grúa)

Seguridad para las personas

Equipo de protección individual:

Reglamentos y normas estatales relativos al uso del aparato

Condiciones de trabajo desfavorables

¡Atención! Incumplir estas condiciones de trabajo conduce a

Está prohibido trepar al aparato.

¡Precaución! Si fuera necesario trepar al aparato (inspección

En función de la estructura y de la utilización pueden surgir otras zonas de aplastamiento.

Peligro de sufrir quemaduras

Fuente principal de ruido: Motor del vehículo.

¡Indicación! Para reducir las molestias por ruido, se recomienda

Peligros por gases de escape

Peligro por líneas eléctricas

¡Indicación! Las distancias mínimas respecto a líneas en

Distancias mínimas a líneas en conducción

Tensión Tensión mínima

Hasta 1000 voltios 1,0 metros (3,3 pies)

Desconocida o superior a 1000 voltios 5,0 metros (16,5 pies)

Medidas en caso de una descarga eléctrica

¡Nota! Únicamente mediante una reacción correcta es posible evitar

¡Atención! En caso de contacto de una línea en conducción con el

x Antes de rescatar a personas que se encuentren en el circuito eléctrico, es necesario desconectar

Después del mantenimiento, servicio técnico y de las

Montaje del equipo

¡Atención! Si se maneja el aparato sin la debida instrucción, la

¡Indicación! El titular debe formar ampliamente a los operadores o

El funcionamiento de este aparato exige por parte del operador:

En la página siguiente encontrará las denominaciones de los componentes principales.

Iconos de los mandos

Extensión del estabilizador lado del operador

Gato estabilizador lado del operador

Extensión del estabilizador para estabilizador adicional lado del operador

Gato estabilizador para estabilizador adicional lado del operador

2.º sistema articulado, brazo principal

2.º sistema articulado, brazo de extensión

Llaves de conmutación y pulsadores

Cambiar entre la cuchara bivalva y el brazo de extensión del 2.º

Faro de trabajo encendido/apagado

Operaciones de grúa mando a distancia

Pulsador de confirmación «Desplegar extensión del

Operaciones de grúa desde el puesto de mando de la grúa

Arranque del motor

Parada del motor

Velocidad del motor más alta / más baja

Calefacción del asiento encendida / apagada

Conocimiento del presente manual de instrucciones

Distancia de seguridad funcionamiento de la grúa

Distancia de seguridad funcionamiento de los estabilizadores