Álgebra Lineal

TEMA 1
Vectores en R2
o Vector
Un Vector es un conjunto ordenado de datos (o números); que pueden ser enteros, fracciones
reales o aún complejos. Es decir, se puede tener conjuntos de números de cualquier clase, pero
lo que los hace Vectores es el orden correlativo entre ellos. Ej.; Si tenemos el conjunto de
números: A = 5, 69, 2/3, 2 desde el punto de vista simple de un conjunto más, es el mismo si
lo expresamos así: E = 69, 2, 5, 2/3, pero no es el mismo vector. Se suele indicar un vector
con una flechita encima o con letra negrita A De tal manera que aunque como conjuntos A
= E, resulta que como vectores, por no llevar el mismo orden.
El concepto de vectores se usa mucho en diferentes ramas de las Ciencias Físicas, en
Estadística, Análisis Financiero, en Estudios de opinión pública, en Mercadeo, en Publicidad
etc.
 Dimensión de un vector: Es el número de términos ordenados como vector. Ej.: el
vector (0, 0, 3,-5, 0, -1) tiene una dimensión de 6.
La dimensión mínima de un vector es 2.

o Escalar
En oposición al concepto de vector, un escalar es una cantidad sin consideraciones de orden
respecto a otras cantidades. Ej. 7 (número entero) ó 2 (número real, irracional), etc .
Hasta el momento, un vector se ha definido como “un conjunto ordenado de datos, cuyo
número de datos determina su dimensión y que se expresan entre paréntesis: a= (a 1, a2,
a3, ... an)”. Ahora, como mediante el uso de los ejes coordenados cartesiano se graficó
visualmente el álgebra elemental y se desarrolló la Geometría Analítica, también mediante el
uso del plano cartesiano se visualizan los vectores y se desarrolla que podría llamarse geometría
de vectores, con la consabida limitación de estar limitados mentalmente a no visualizar vectores
de más de 3 dimensiones. Como es natural, iniciaremos con el análisis de los vectores de dos
dimensiones o “en R2 ” .Un ejemplo de números que se expresan como vectores son los
números complejos: a1+b1i

En primer lugar, dado el caso de que (como sabemos) todo vector tiene magnitud y dirección,
también como en la geometría euclidiana, estas dos condiciones podrían graficarse con

flechas en un plano cualquiera, sin ejes de 

referencia. Si en un plano  los vectores u y
u
v actúan , siempre y cuando mantengan sus
dos dimensiones gráficas (magnitud y v
dirección) pueden colocarse en cualquier
sitio de dicho plano. En la gráfica, el vector
v, inicialmente separado de u (trazo grueso)
se ha colocado en dos sitios más (punteados)
y sigue siendo el vector v. Esto es semejante
al tratamiento dado a las figuras geométricas
en geometría Euclidiana.

1
 2

(a1, b1)
1. Cartesianos; un punto se representa como p1 : (a1, b1)

(r1, 1)
r1 2. Polares; un punto se representa como p1 : (r1, q1)
q1

Estos dos sistemas se relacionan entre sí por las fórmulas:

De polar a rectangular: De rectangular a polar:
x = r cos  y = r sen   = arc Tg (y/x) r =  x2 + y2
 = arc sen (y/r),
 = arc cos (x/r)
Sin embargo, como la Tg tiene signos Positivos (+) en los cuadrantes 1° y 3° y signos negativos (–) en
los cuadrantes 2° y 4°, en cada Arctg(n), se puede tratar de dos ángulos con una diferencia de 180° ó 
radianes. Es conveniente tener en cuenta lo siguiente:
Arctg (+/+) 1er Cuadrante Arctg (+/–) 2° Cuadrante
Arctg (–/–) 3er Cuadrante Arctg (–/+) 4° Cuadrante
Por lo anterior, es mas preciso, utilizar una cualquiera de las otras dos fórmulas para determinar .
Ejemplo 1: Dado el vector (3, 5) Halle su magnitud y dirección.
r = Ö x2 + y2  r =  32 + 52  r = 34
 = arc Tg (y/x) ® q = arc Tg (5/3) ® q = 59°
Ejemplo 2: Dado el vector ( 5, 30°) Halle sus coordenadas rectangulares, analítico y combinatorio
x = r cos q  x = 5 cos 30° ® x = 5 3/2 ® 4.33 ® analítico ( 4.33, 2.5 )
y = r sen q ® y = 5 sen 30° ® y = 5 (1/2) ® 2.50 ® combinatorio 4.33i + 2.5j
Ejemplo 3 : Dado el vector (30, /2) Halle sus coordenadas rectangulares, analítico y combinatorio
x = r cos q  x = 30 cos /2 ® x = 30(0) ® 0.0 ® analítico ( 0, 30.0)
y = r sen q ® y = 30 sen /2 ® y = 30(1) ® 30.0 ® combinatorio 0i + 30j
 Vectores elementales
El sistema polar es especialmente útil para representar los vectores en función de magnitud y
dirección, mientras el sistema rectangular lo es para expresarlos en sus componentes
rectangulares. En este último caso, un par, desde el punto de vista gráfico es muy conveniente
representarlo como una combinación1 en función de lo que se llama vectores unitarios simples
(i, j):
De esta manera, lo que antes representaban simplemente un
orden de colocación en una pareja, se transforma en una suma y
( a1i + b1 j ) se logra trabajar simultáneamente con las dos dimensiones. Hay
otras ventajas que irán evidenciándose posteriormente. Por el
j momento, se define el producto escalar de los vectores P1: ( a1i
+ b1 j ) y P2: ( a2i + b2 j )
i así: a1*a2 + b1*b2 Luego, podremos hacer una demostración de
esto.
Las principales operaciones de vector en el sistema rectangular, ya se han definido antes.

1
Se ampliará el concepto en el Tema 8.
 3

 Vectores Unitarios
(r1, 1) (r1, 1)

r1 _r1
| r1| sen 1
1
1
cos 1

Vector en R2 en sistema polar Círculo de vectores unitarios

Fig.3 Fig. 4
Todo vector (r1 1) tiene su vector unitario asociado, que tiene su misma dirección, pero su
magnitud es 1, como se aprecia en la fig, 4 Asi se puede apreciar que los vectores unitarios son
Polares Rectangulares

( rr ,
1

1
1) (cos  i + sen  j)
1 1
Ejemplo 4: Halle el vector unitario del vector v= 3i + 4j
Magnitud = 25 = 5; 1= arctg (4/3)  q1 = 53.13°® q1 =.92 radianes ® (1, 53.13°), (1,0.92 rad) “polar”
Cos q1 = 4/5: Sen q1 = 3/5 ® ( 4/5 i + 3/5 j) “rectangular”
Producto escalar
Ahora vamos a tratar el Producto Escalar en el sistema Polar, o sea en función de sus magnitudes y el
ángulo entre ellos. Se define que:

u.v= uvcos 
u 
v donde  es el ángulo entre ellos

Si tenemos que u : (au , bu) v: (av , bv) en cartesianas

Mientras en polares, tendríamos: u = (ru , u) v = (rv , v)

|u|= ; |v|= ;

Reemplazando:

u . v = au . av + bu. bv
Que coincide con lo que se esperaba
 4

Ej. 4:Halle el producto escalar de uv donde v = (5, 6) u = (-5, 8)

Sol : Ya está demostrado u . v = au.av + bu.bv ® u*v = 5.(–5) + 6(8) ® u*v = 48–25 ® u*v = 23

 Proyecciones:
El tema se trata de lo siguiente: Se tienen dos vectores: u y v como se ve en la Fig 1

w
u u
 v Pr
v

Fig 1 Fig 2
Se desea descomponer el vector u en dos componentes ortogonales2 como se ve en la figura 2 que
llamaremos de acuerdo a la siguiente nomenclatura
1) Prv(u): Proyección en la dirección de v, del vector u. Se lee “Proyección en v de u” Se halla:
(1) Obsevando la Fig. 2, por trigonometría la magnitud de  Prv(u) = u  cos 
(2) Por definición sabemos que u.v = uv cos 
u v
(3) De (2) despejamos u cos  
v
(4) De aquí que la magnitud del vector proyección sea: u v
Prv (u ) 
v v
(5) El vector unitario en dirección de v es
v
(6) Entonces el vector proyección de u en la dirección de v es:

Prv(u) = (u.v) v
|v|2

2) wv(u) : Proyección ortogonal a v, del vector (u) . Se halla así:

(1). Si vemos en la Fig. 2 podenis ver que Prv(u) + wv (u) = u
(2). Entonces despejando: wv (u) = u – Prv(u)
(3). Entonces

wv (u) = u – (u.v) v
|v|2

Ej. 5 Cuál es la proyección paralela a v (7, -3) de u (-3, 5). Cuál su proyección Perpendicular
Siendo la fórmula, entonces se requeriría 1) Hallar u.v = 7*(-3) + (-3)*5 ® u.v = –21–15 ® u.v = –36
Prv(u) = (u.v) v 2) “ |v|2 = x2 + y2 ® |v|2 = 72 + (-3)2 ® |v|2 = 58
2
|v|
3) Se reemplaza: Pr v(u) = –36 *(7, -3) ® Pr v(u) = –126, 54
2
Que son perpendiculares entre sí, formando un éngulo de 90°
 5

58 29 29
wv (u) = u – Prv(u) 4) Se reemplaza wv (u) = (-3, 5).– – 126, 54 ® wv (u) = 39, 91
29 29 29 29
Ej. 6: Dados los vectores u: 8i – 3j ; Pv(u) : 5i +2j Hallar v

Ej. 7: Dados los vectores u: (3, 3/4) ; Wv(u) : (5, /6) Hallar v
 Aplicaciones
La utilidad de los vectores es enorme. Toda entidad que requiera para ser debidamente
referenciada por lo menos dos (2) dimensiones ordenadas, constituyen un vector., y en
las ciencias naturales (Física, Química, etc. o en las ciencias “artificiales” como la
economía y finanzas, etc. se constituye en un vector y al trabajar con base en ellos
facilita su tratamiento.
Los conceptos Físicos mas conocidos que puedes ser descritos como vectores son:
La Posición. El movimiento. La Velocidad. La Aceleración. La Fuerza. Pero además,
cualquier otro concepto en cualquier otro ámbito que sólo pueda expresarse con dos (o
mas) elementos, vendría a ser un Vector

Autocuestionario
1) ¿Cómo se ha definido un vector hasta el momento?
2) ¿Cómo se podría graficar desde el punto de vista analítico?
3) ¿Cómo desde el punto de vista combinatorio?
4) ¿Geométricamente, como se conceptualiza un vector?
5) ¿Qué sistemas de coordenadas se utilizan para representas un vector?
6) ¿Puedes recordar las fórmulas que relacionan uno u otro?
1) ¿Qué son los vectores unitarios simples?
2) ¿Cómo se representa un vector de R2 en coordenadas rectangulares?
7) ¿Cómo se representa un vector de R2 en coordenadas polares?
8) ¿Qué es un vector unitario en cualquier dirección?
9) ¿En que se diferencia un vector unitario de un vector unitario simple?
10) ¿Cómo se expresa un vector unitario en polares?
11) ¿Cómo en rectangulares?
12) ¿Cuál el concepto de producto escalar ya visto (Tema 1)?
13) Desde el punto de vista de vectores expresados con base en el sistema Polar de
Magnitud y dirección, ¿cuál es la fórmula de producto escalar?
14) Cuál es la fórmula de la Proyección de u paralela (Pr) al vector v?
15) Cuál es la fórmula de la Proyección de u perpendicular (w) al vector v?
 6

Ejercicios
1) Trace dos Vectores cualesquiera en un plano (sin coordenadas) y halle el vector
suma resultante.
2) Trace tres Vectores cualesquiera en un plano (sin ejes coordenados) y halle su
vector suma resultante.
3) Trace dos vectores cualesquiera en un plano (sin ejes coordenados) y halle sus
vectores diferencia.
4) Dados los vectores abajo detallados, halle: 1) el Vector suma entre ellos, 2) el
vector diferencia en el sentido en que están dados para cada caso, 3) el producto
escalar y 4) el ángulo que forman.
a) u=(2, 1), v=(1,2) b) u= i –3j v = 4i+2j c) u = (–5, 7) v = 2i – 3j
5) Dados los vectores abajo detallados, halle los vectores unitarios de c/u de ellos.
a) u=(2, 5), v=(-3,2) b) u= 2i –3j v = 3i+2j c) u = (–3, 5) v = -4i – j
6) Determine  de tal manera que el ángulo entre los ángulos descritos abajo sea /2
a) u=(2, ), v=(-1,3) b) u= i –3j v = i+4j c) u = (–5, ) v = 3i – 5j
7) Determine  de tal manera que el ángulo entre los ángulos descritos abajo sea /4
a) u=(2, –3), v=(,2) b) u= i –3j v = 3i+j c) u = (–5, 7) v = i – 3j
8) Entre los ángulos descritos abajo, halle Proyv (u)
a) u=(2, 1), v=(1,2) b) u= i –3j v = 4i+5j c) u = (–5, 7) v = 2i – 3j
9) Entre los ángulos descritos abajo, halle Proyu (v)
a) u=(2, 1), v=(1,2) b) u= 4i –3j v = –3i+2j c) u = (–5, 7) v =–6i – 2j
Entre los ángulos descritos abajo, halle wv (u) , wu (v)
a) u=(2, -7), v=(–3,2) b) u= i –3j v = 5i+2j c) u = (–5, -1) v = 2i – 3j
10) Entre los ángulos descritos abajo, halle wv (u) , wu (v)
a) u=(2, -7), v=(–3,2) b) u= i –3j v = 5i+2j c) u = (–5, -1) v = 2i – 3j
11) Dados los Vectores en el sistema polar remarcados,
a: (5, 5p/6 rad) b: (6, 4p/3rad ) c: (6, 2p/3rad ) d: (6, 3p/4rad ). Hallar:
1) Su vector suma 2) Coordenadas rectangulares 3) Vector unitario de c/u 4) Producto escalar
12) Dados los Vectores en el sistema rectangular: a: (3,), b: -6i+5j, c: (3,-4)
Halle el valor de  que hace que: 1) El producto ab = bc; 2) El angulo entre a y
(b+c) sea = /2 3) El ángulo entre a y (b-c) sea = 

Problemas
1) Un aeroplano despega de una pista a una velocidad de 350 Km/h a un ángulo de 25°
respecto a la horizontal, al mismo tiempo que un pequeño cohete sube en vertical a
una velocidad constante de 150 km/h. ¿Cuál es la velocidad a la que se movería la
proyección del movimiento del cohete respecto al aeroplano?.

PACH/2007 Revisión (3) en 2016