Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica

Unidad Culhuacán

Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica

Reporte de Exposición: “Modulación Delta”

Mesa 10

Integrantes:

 Castillo Castillo Andrea

 Niño Botello Marco Antonio

Docente:

López García Osvaldo

Asignatura:

Comunicaciones Digitales

Grupo: 6EM23

Fecha: 06/06/24
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 Introducción
La modulación delta es una técnica avanzada de modulación digital que ha ganado una gran
popularidad debido a su capacidad para transmitir señales digitales de alta calidad sobre canales
analógicos o digitales con una alta eficiencia espectral y una buena inmunidad al ruido. En su forma
más común, conocida como modulación delta de ancho de pulso (PWM) o modulación de pulso por
ancho delta (ΔΣ), esta técnica ofrece una solución eficaz para una variedad de aplicaciones, desde
la transmisión de audio de alta fidelidad hasta la conversión analógica a digital en sistemas de
control.

La esencia de la modulación delta radica en la cuantificación de la diferencia entre la señal de

entrada y la señal de salida, transmitiendo solo esta diferencia. En lugar de representar
directamente la señal de entrada, la modulación delta codifica las variaciones de la señal en forma
de pulsos de ancho variable. Este enfoque reduce la cantidad de información necesaria para
transmitir la señal, lo que resulta en una eficiencia mejorada del ancho de banda.

Al transmitir una señal digital a través de un canal analógico, la modulación delta enfrenta desafíos
inherentes, como el ruido y la distorsión. Sin embargo, su diseño inteligente permite que la señal
modulada sea más robusta frente a estas interferencias. La principal estrategia para lograr esto
implica el uso de un lazo de realimentación negativa que ajusta continuamente el ancho de pulso
de acuerdo con la diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida. Este proceso de
realimentación permite que la señal modulada se adapte dinámicamente a las fluctuaciones de la
señal de entrada, minimizando así los errores de transmisión y mejorando la fidelidad del sistema.

La modulación delta se ha convertido en una herramienta indispensable en una amplia gama de

aplicaciones, desde la transmisión inalámbrica de datos hasta la conversión de señales analógicas
en sistemas de control de alta precisión. Su capacidad para proporcionar una alta calidad de señal
con una eficiencia espectral notable la hace especialmente adecuada para aplicaciones donde se
requiere una alta resolución y una baja tasa de error, como en la reproducción de audio de alta
fidelidad o en la transmisión de datos en entornos ruidosos.

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 Modulación Delta
La modulación delta es el tipo de modulación
más simple de código de pulso diferencial
(DPCM).
El objetivo principal es permitir una
cuantificación simple, para la construcción de la
señal codificada.
¿Cómo se logra dicho objetivo? Para cumplir
con el objetivo anterior se sobre-muestrea la
señal de entrada a una frecuencia mayor que la
de Nyquist y de esta manera aumentar la
correlación entre muestras adyacentes de la
señal.

Básicamente la modulación delta proporciona una aproximación en escalera de la versión sobre-

muestreada de la señal. Esta aproximación en escalera consiste en una sucesión de pulsos de
amplitud donde, si la amplitud de la sucesión se encuentra debajo de la amplitud de la señal,
estos son crecientes y cuando la amplitud de los pulsos supera la amplitud de la señal, estos son
decrecientes. En la siguiente imagen se muestra la aproximación en escalera de la señal sobre-
muestreada, donde las sucesiones de pulsos de amplitud varían entorno a ± Δ diferencias
positivas o negativas:

Etapas de un modulador delta

Para la construcción de un modulador delta, es necesario un comparador, el cual calcula la
diferencia entre sus dos señales de entrada; un cuantificador de un solo bit, donde uno representa
pendiente positiva y cero pendiente negativa, y un acumulador, donde entrega una señal de
salida en forma de escalera.

Errores de cuantificación
En la modulación delta existen dos tipos de errores de cuantificación:

 Distorsión por sobrecarga: Este error se da cuando la aproximación en escalera no puede

seguir la señal, debido a que esta realiza una velocidad de cambio grande. Este error puede
reducirse si se aumenta la amplitud de los escalones.
 Ruido granular: Este error es debido a que la amplitud de la aproximación en escalera es
muy grande y hay poca variación de la señal en ese tramo. Este error puede reducirse si
se disminuye la amplitud de los escalones.

Es una modulación donde se convierte una señal analógica en una señal digital. La modulación
delta consiste en comparar la señal dada con una sucesión de pulsos de amplitud los cuales son
crecientes mientras la amplitud de esta sucesión se encuentra por debajo de la amplitud de la
señal dada y es decreciente cuando la amplitud de los pulsos de muestreo supera la amplitud de
la señal.
3
 Como la modulación delta aproxima la señal
X(t) mediante una función escalonada lineal, el
cambio de la señal debe ser relativamente
lento en comparación con la tasa de muestreo.
Este requerimiento implica que la señal debe
ser sobre muestreada, es decir muestreada al
menos cinco veces mayor que Nyquist.

Es una técnica que se usa para convertir una

señal analógica a digital y luego reconvertir de
digital a analógica. Se utiliza para la transmitir
de información de voz y cuando la calidad
primordial. La D M g e n e r a l i z a u n a
o n d a escalonada que sigue las variaciones
de la señal de entrada. En la DM la amplitud de
los escalones 1 o 0 son constantes.

La Modulación delta compara la señal de entrada con una sucesión de pulsos de amplitud, los cuales
son crecientes mientras la amplitud se encuentra por debajo de la amplitud de la señal de entrada y
es decreciente cuando la amplitud de los pulsos de muestreo supera la amplitud de la señal de entrada,
es decir, el modulador delta modula la diferencia en amplitud de la señal de entrada en lugar de la
señal de entrada en sí misma.

Características de la Modulación Delta

La modulación Delta se define como una alternativa válida para sistema con Modulación de impulsos
codificados PCM, en la misma se sobre muestrea la señal mensaje intencionalmente para permitir el
uso de una estrategia de cuantificación simple, para la construcción de la señal codificada.
La modulación Delta sobre muestrea la señal a una tasa mucho mayor que la tasa de Nyquist, para
aumentar la correlación entre muestras adyacentes, la misma se aproxima con una función escalera,
para proveer la versión sobre muestreada de la señal mensaje.

Señal Delta
Representación gráfica de la señal
Delta
Donde:
m(t): Señal mensaje de entrada.
mq(t): Señal aproximada en escalera.
m(n) = m(nTs) ; n = 0, ±1, ±2,…
Ts: Período de muestra
m(nTs): Muestra de la señal m(t) en t=
nTs
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Ventajas
 La modulación delta sustituye tanto a la cuantificación como a la codificación tradicional. Se
utiliza sobre la señal muestreada, es decir, no hay que cuantificar previamente.
 Esta modulación permite seguir señales de cualquier amplitud. Además el equipo transmisor y
el receptor son muy sencillos.
 No se requiere sincronismo de palabra.
 Simple de implementar.
 Es una alternativa válida para sistema PCM.
Desventajas
 Presenta ruido granular, sobrecarga de pendiente, transitoria.
 Necesita una frecuencia de muestreo varias veces superior a la de Nyquist, esto es para que la
predicción del valor anterior sea apropiada.
 Cada canal requerirá un receptor separado.

PCM DE MODULACION DELTA

En la modulación delta se usa un código PCM de un solo bit para lograr la trasmisión digital de las
señales analógicas. En la PCM convencional, cada código es una representación binaria tanto del
signo como de la magnitud de determinada muestra. Por consiguiente, se requieren códigos de varios
bits para representar los múltiples valores que puede tener una muestra. En la modulación delta, más
que transmitir una representación codificada de la muestra solo se transmite un solo bit, que sólo indica
si la muestra es mayor o menor que la muestra anterior El algoritmo para un sistema de modulación
delta es bastante sencillo. Si la muestra actual es menor que la anterior, se transmite un 0 lógico. Si
es mayor que la anterior, se tramite un 1 lógico.

Transmisor con modulación delta

La fig. 15-19 muestra un diagrama de

bloques de un transmisor con modulación
delta. La entrada analógica se muestrea y
se convierte en una señal PAM, que se
compara con la salida del convertidor
DAC. Esta salida es un voltaje igual a la
magnitud regenerada que se muestra
anterior, que se guardó en el contador de
subida y bajada como número binario. El
contador de subida y bajada aumenta o
disminuye el conteo, dependiendo de si la
muestra anterior es mayor o menor que la
actual. Este contador se sincroniza a una
frecuencia
igual a la de muestreo. Por consiguiente, el contador de subida y bajada se actualiza después de cada
comparación
5
 La fig. 15-20 muestra el funcionamiento
ideal de un codificador por modulación
delta. Al principio, el contador de subida
y bajada se pone en cero y el DAC
manda 0 V. Se toma la primera muestra,
se convierte a una señal modulada por
amplitud de impulso (PAM) y se compara
con cero volts. La salida del comparador
es una condición de 1 lógico (+V) e indica
que la muestra actual tiene mayor amplitud que la anterior. En el siguiente pulso del reloj, la cuenta de
subida y bajada se incrementa al valor 1. Ahora, el DAC manda un voltaje igual a la magnitud del
tamaño mínimo de escalón (resolución). Los escalones o incrementos cambian de valor con una
rapidez igual a la frecuencia del reloj (frecuencia de muestreo). En consecuencia, con la señal de
entrada que se muestra, el contador de subida y bajada sigue a la señal, hasta que la salida del DAC
es mayor que la muestra analógica; a continuación, el contador comenzará a contar hacia abajo, hasta
que la salida del DAC sea menor que la amplitud de la muestra. En el caso idealizado de la fig. 15-20,
la salida DAC sigue a la señal de entrada. Cada vez que la cuenta de subida y bajada se incrementa,
se transmite un 1 lógico, y cada vez que se decrementa, se transmite un 0 lógico.
Receptor con modulación delta
La fig. 15-21 muestra el diagrama de bloques de
un receptor con modulación delta. Se puede ver
que es casi idéntico al transmisor, con la
excepción del comparador. Al recibir los unos y
ceros lógicos, el contador se incrementa o
decrementa en forma correspondiente. En
consecuencia, la salida del DAC del
decodificador es idéntica a la del DAC en
el transmisor.En la modulación delta,
cada muestra sólo requiere la
transmisión de un bit y,
por consiguiente, las frecuencias de bits asociadas con esta modulación son
menores que las de los sistemas PCM
convencionales. Sin embargo, la modulación delta
tiene dos problemas que no se presentan con la
PCM convencional: sobrecarga de pendiente y
ruido granular.

Sobrecarga de pendiente. La fig. 15-22 muestra

lo que sucede cuando una señal de entrada
analógica cambia con una rapidez mayor que la
que puede sostener el DAC. La pendiente de la
señal analógica es mayor que la que puede
mantener el modulador delta, a lo

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cual se llama sobrecarga de pendiente. Si se aumenta la frecuencia del reloj se reduce la probabilidad
que haya sobrecarga de pendiente. Otra forma de evitarla es aumentar el tamaño del incremento
mínimo.
Ruido granular.
La fig. 15-23 muestra la diferencia entre las señales original y reconstruida, asociada con un sistema
de modulación delta. Se aprecia que cuando la señal analógica original de entrada tiene una amplitud
relativamente constante, la señal reconstruida tiene variaciones que no había en la señal original. A
esto se le llama ruido granular. En la modulación delta, el ruido granular es análogo al ruido de
cuantización en la PCM convencional.
El ruido granular se puede reducir
disminuyendo el tamaño de
escalón. Así, para reducirlo, se
necesita una resolución pequeña, y
para reducir la posibilidad de que se
presente una sobre carga de
pendiente, se necesita una
resolución grande. Es obvio que se
necesita un compromiso entre
las dos resoluciones.
El ruido granular domina más en señales analógicas que tienen pendientes graduales, y cuyas
amplitudes sólo varían en una pequeña cantidad. La sobrecarga de pendiente es más frecuente en
señales analógicas que tienen grandes pendientes, o cuyas amplitudes varían con rapidez.

PCM DE MODULACIÓN DELTA ADAPTATIVA

La modulación delta adaptativa es un sistema de modulación delta en el que el tamaño de escalón del
DAC se varía en forma automática, dependiendo de las características de amplitud de la señal
analógica de entrada. La fig. 15-24
muestra cómo funciona un modulador
delta adaptativo. Cuando la salida del
transmisor es una cadena de unos o
ceros consecutivos, indica que la
pendiente de la salida DAC es menor
que la de la señal analógica, sea en
dirección positiva o negativa.

En esencia, el DAC ha perdido el

lugar exacto de las muestras
analógicas, y la posibilidad de que
haya sobrecarga de pendiente es alta.
Después de la siguiente nuestra, si la amplitud de la salida del DAC sigue siendo menor que la de la
muestra, se aumenta el siguiente escalón todavía más, hasta que al final el DAC alcance a la señal
analógica. Cuando se presenta una scesión de unos y ceros alternativos, quiere decir que

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es alta la posibilidad de tener ruido granular. En consecuencia, el DAC se regresa en forma automática a
su tamaño mínimo de escalón y así reduce la magnitud el ruido de error.

Decodificación
De la modulación Delta
La decodificación en la modulación
delta es el proceso inverso de la
codificación en un sistema de
modulación delta, y su objetivo es
recuperar la señal original a partir
de la señal delta codificada que se
transmitió. La calidad de la señal
decodificada en un sistema de
modulación delta depende en gran
medida de la precisión de la
cuantización y de la presencia de ruido o interferencia en la señal transmitida. En aplicaciones
críticas, se pueden aplicar estrategias adicionales, como la corrección de errores, para minimizar el
impacto de los errores de transmisión en la calidad de la señal recuperada.

https://es.scribd.com/document/396002293/Modulacion-Delta

https://www.ecured.cu/Modulaci%C3%B3n_Delta

https://medium.com/modulaciones-de-pulsos-muestreo-pam-ppm-pcm-y/modulaci%C3%B3n-delta-148769e33180

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MODULACIÓN
DELTA

Integrantes:
•Castillo Castillo Andrea
•Niño Botello Marco Antonio
 Modulación delta
La modulación delta es el tipo de modulación mas simple de código de pulso diferencial (DPCM).

El objetivo principal es permitir una cuantificación simple, para la construcción de la señal codificada.

Básicamente la modulación delta proporciona una aproximación en escalera de la versión sobre-muestreada

de la señal. Esta aproximación en escalera consiste en una sucesión de pulsos de amplitud donde, si la
amplitud de la sucesión se encuentra debajo de la amplitud de la señal, estos son crecientes y cuando la
amplitud de los pulsos supera la amplitud de la señal, estos son decrecientes. En la siguiente imagen se
muestra la aproximación en escalera de la señal sobre-muestreada, donde la sucesión de pulsos de amplitud
varían entorno a ± Δ diferencias positivas o negativas:
La Modulación delta compara la señal de entrada
con una sucesión de pulsos de amplitud, los cuales
son crecientes mientras la amplitud se encuentra
por debajo de la amplitud de la señal de entrada y
es decreciente cuando la amplitud de los pulsos de
muestreo supera la amplitud de la señal de
entrada, es decir, el modulador delta modula la
diferencia en amplitud de la señal de entrada en
lugar de la señal de entrada en sí misma.
Es una modulación donde se convierte una señal analógica en una señal
digital. La modulación delta consiste en comparar la señal dada con una
sucesión de pulsos de amplitud los cuales son crecientes mientras la
amplitud de esta sucesión se encuentra por debajo de la amplitud de la
señal dada y es decreciente cuando la amplitud de los pulsos de muestreo
supera la amplitud de la señal.
 Como la modulación delta aproxima
la señal X(t) mediante una función
escalonada lineal, el cambio de la
señal debe ser relativamente lento
en comparación con la tasa de
muestreo. Este requerimiento
implica que la señal debe ser sobre
muestreada, es decir muestreada al
menos cinco veces mayor que
Nyquist.

Es una técnica que se usa para convertir una señal

analógica a digital y luego reconvertir de digital a
analógica. Se utiliza para la transmitir de
información de voz y cuando la calidad primordial.
La DM generaliza una onda escalonada que sigue las
variaciones de la señal de entrada. En la DM la
amplitud de los escalones 1 o 0 son constantes.
La modulación Delta se define como una alternativa
válida para sistema con Modulación de impulsos
codificados PCM, en la misma se sobre muestrea la
señal mensaje intencionalmente para permitir el uso
de una estrategia de cuantificación simple, para la
construcción de la señal codificada.

La modulación Delta sobre muestrea la señal a una

tasa mucho mayor que la tasa de Nyquist, para
aumentar la correlación entre muestras adyacentes,
la misma se aproxima con una función escalera, para
proveer la versión sobre muestreada de la señal
mensaje.
Representación gráfica de la señal Delta
—Donde:

m(t): Señal mensaje de entrada.

mq(t): Señal aproximada en escalera.

m(n) = m(nTs) ; n = 0, ±1, ±2,…

Ts: Período de muestra

m(nTs): Muestra de la señal m(t) en t= nTs

 PCM DE MODULACION DELTA

En la modulación delta se usa un código PCM de un solo bit para

lograr la trasmisión digital de las señales analógicas. En la PCM
convencional, cada código es una representación binaria tanto
del signo como de la magnitud de determinada muestra. Por
consiguiente, se requieren códigos de varios bits para
representar los múltiples valores que puede tener una muestra.
En la modulación delta, más que transmitir una representación
codificada de la muestra solo se transmite un solo bit, que sólo
indica si la muestra es mayor o menor que la muestra anterior El
algoritmo para un sistema de modulación delta es bastante
sencillo. Si la muestra actual es menor que la anterior, se
transmite un 0 lógico. Si es mayor que la anterior, se tramite un 1
lógico.
 Etapas de un Para la construcción de un modulador
delta, es necesario un comparador, el
cual calcula la diferencia entre sus dos
modulador delta señales de entrada; un cuantificador de
un solo bit, donde uno representa
pendiente positiva y cero pendiente
negativa, y un acumulador, donde
entrega una señal de salida en forma de
escalera.
Transmisor con modulación delta

La fig. muestra un
diagrama de bloques
de un transmisor con
modulación delta. La
entrada analógica se
muestrea y se
convierte en una señal
PAM, que se compara
con la salida del
convertidor DAC.
La fig. muestra el funcionamiento ideal de un codificador por modulación delta. Al principio,
el contador de subida y bajada se pone en cero y el DAC manda 0 V. Se toma la primera
muestra, se convierte a una señal modulada por amplitud de impulso (PAM) y se compara
con cero volts.
Receptor con modulación delta

● La fig. 15-21 muestra el diagrama de bloques de un receptor con

modulación delta. Se puede ver que es casi idéntico al transmisor, con la
excepción del comparador. Al recibir los unos y ceros lógicos, el contador
se incrementa o decrementa en forma correspondiente.
En la modulación delta existen dos tipos de errores de cuantificación:

TIPO
Distorsión por sobrecarga:
Este error se da cuando la
aproximación en escalera
no puede seguir la señal,
debido a que esta realiza
una velocidad de cambio
grande. Este error puede
reducirse si se aumenta la
amplitud de los escalones.
 TIPO

Ruido granular: Este error es

debido a que la amplitud de
la aproximación en escalera
es muy grande y hay poca
variación de la señal en ese
tramo. Este error puede
reducirse si se disminuye la
amplitud de los escalones.
PCM DE MODULACIÓN DELTA ADAPTATIVA
La modulación delta adaptativa es
un sistema de modulación delta en
el que el tamaño de escalón del
DAC se varía en forma automática,
dependiendo de las características
de amplitud de la señal analógica
de entrada.
Es un modulador delta adaptativo,
después de una cantidad
predeterminada de unos o ceros
consecutivos, aumenta en forma
automática el tamaño del
incremento.
Decodificación
De la modulación Delta
La decodificación en la modulación delta
es el proceso inverso de la codificación
en un sistema de modulación delta, y su
objetivo es recuperar la señal original a
partir de la señal delta codificada que se
transmitió. La calidad de la señal
decodificada en un sistema de modulación
delta depende en gran medida de la
precisión de la cuantización y de la
presencia de ruido o interferencia en la
señal transmitida. En aplicaciones
críticas, se pueden aplicar estrategias
adicionales, como la corrección de
errores, para minimizar el impacto de los
errores de transmisión en la calidad de la
señal recuperada.
 VENTAJAS

• La modulación delta sustituye tanto a la

cuantificación como a la codificación
tradicional. Se utiliza sobre la señal
muestreada, es decir, no hay que DESVENTAJAS
cuantificar previamente.
• Esta modulación permite seguir señales de
• Presenta ruido granular, sobrecarga de
cualquier amplitud. Además el equipo
pendiente, transitoria.
transmisor y el receptor son muy sencillos.
• Necesita una frecuencia de muestreo
• No se requiere sincronismo de palabra.
varias veces superior a la de Nyquist,esto
• Simple de implementar.
es para que la predicción del valor
• Es una alternativa válida para sistema PCM.
anterior sea apropiada.
• Cada canal requerirá un receptor
separado.
 Conclusión
La Modulación Delta es una técnica de modulación digital que se
distingue por su enfoque en la transmisión de diferencias entre muestras
sucesivas de una señal analógica. Ofrece una forma peculiar de convertir
señales analógicas en señales digitales al codificar las variaciones en la
amplitud o el nivel de la señal en lugar de transmitir los valores absolutos.
En conclusión, la Modulación Delta presenta ciertas ventajas, como su
relativa simplicidad de implementación y eficiencia en términos de
ancho de banda al transmitir solo las variaciones entre muestras
sucesivas. Además, en ciertos contextos, puede ser menos sensible al
ruido de cuantización. Sin embargo, presenta desafíos significativos,
como el riesgo de error acumulativo, especialmente en señales que
cambian rápidamente o tienen altas frecuencias, limitaciones en la
resolución y la necesidad de mecanismos de corrección para mejorar la
precisión de la señal reconstruida.