FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

INGENIERÍA CIVIL

PLAN DE TESIS

APLICACIÓN DE FOTOGRAMETRIA CON RPAS PARA

MEJORAR PROCESOS DE TOMA DE DATOS
GEOESPACIALES AL PROYECTO DE AGUA Y SANEAMIENTO
DEL PUEBLO DE COLONIAL, DISTRITO DE SAN ANTÓN –
AZANGARO 2023.

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE

INGENIERO CIVIL

PRESENTADO POR:
BACH. KEVIN ELOY JUNIOR’S TUMI AGUILAR

HUANCAYO - PERÚ
2023
 ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE GENERAL .................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................... 3
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO.............................................. 4
1.1 Planeamiento y formulación del problema ................................................................ 4
1.1.1 Problema General............................................................................................... 4
1.1.2 Problemas Específicos ....................................................................................... 4
1.2 Objetivos .................................................................................................................... 5
1.2.1 Objetivo General ................................................................................................ 5
1.2.2 Objetivo Específicos .......................................................................................... 5
1.3 Justificación e importancia ........................................................................................ 5
1.4 Delimitación del proyecto .......................................................................................... 5
1.5 Hipótesis y variables .................................................................................................. 6
1.5.1 Hipótesis Especificas ......................................................................................... 6
1.6 Variable dependiente ................................................................................................. 6
1.7 Variable independiente .............................................................................................. 6
CAPITULO II: MARCO TEORICO......................................................................... 7
2.1 Antecedentes de la investigación ............................................................................... 7
2.2 Bases teóricas ............................................................................................................. 8
CAPITULO III: METODOLOGIA ......................................................................... 10
3.1 Método, tipo o alcance de la investigación .............................................................. 10
3.2 Materiales y Métodos (aplicación de la ingeniería) ................................................. 10
CAPITULO IV: ASPECTOS ADMINISTRATIVOS ............................................ 12
4.1 Presupuesto .............................................................................................................. 12
4.2 Cronograma.............................................................................................................. 12
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ..................................................................... 13
ANEXOS ..................................................................................................................... 14
Matriz morfológica .............................................................................................................. 14
Matriz de consistencia.......................................................................................................... 15
 INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo de investigación se centra en temas relacionados con la fotogrametría
digital realizada con RPAS (Sistemas de Aeronaves pilotadas remotamente) para la obtención
de datos geoespaciales siendo una ciencia bastante amplia debido a sus aplicaciones tanto en
ingeniería como sus demás ramas, dicha tecnología lleva muchos años adelanta en otros países,
pero no siendo ignorada por el nuestro, hoy se presenta con una serie de buenos antecedentes,
de confiables resultados dándole un uso correcto tanto al equipo como al proceso de
reconstrucción digital, que recalquemos hace algunos años era poco conocido, presentamos el
plan de tesis “Aplicación de fotogrametría con RPAS para mejorar procesos de toma de datos
geoespaciales del proyecto de agua y saneamiento del pueblo de Colonial, distrito de San Antón
– Azángaro 2023, teniendo como objetivo general evaluar la manera en la que se podrá mejorar
la toma de datos geoespaciales, estimar en grado de mejora de toma de datos geoespaciales,
calcular la incidencia de mejora de datos geoespaciales, analizar la disminución de costos en la
toma de datos geoespaciales, siendo nuestra justificación teórica motivar el uso de drones debió
a que su uso será más habitual con los años, siendo inclusive un tema a tocar en cursos de
universidad, en resumen será cada vez más empleado, siendo la variable dependiente la
fotogrametría con RPAS y la independiente Datos Geoespaciales, con el enfoque de la
investigación cuantitativo, de tipo aplicada, de nivel explicativo, siendo la población el distrito
de San Antón, provincia de Azángaro, la muestra será el pueblo de colonial.
 CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO

1.1 Planeamiento y formulación del problema

Cuando se realiza la elaboración de un proyecto, nos enfrentamos a muchos retos, los cuales
dependerá de nuestra habilidad como profesionales, como también de los conocimientos en
base a la experiencia obtenida, siendo la toma de datos o de información confiables, precisos y
verídicos para su posterior análisis y uso, llevado de la mano con el factor tiempo que será
determinante indiscutible.

Como ya lo acabamos de mencionar la elaboración de proyectos tanto de inversión pública y

privada, tiende a tener muchas fases y etapas, dando casos en los que, a pesar de haberse
realizado los estudios correspondientes, llegan a desestimarse y a su no priorización, siendo el
factor principal el tiempo, y perjudicial a los involucrados dentro del proyecto integral, tanto
social y económicamente.

1.1.1 Problema General

¿De qué manera se podrá mejorar la toma de datos geoespaciales con la aplicación de la
fotogrametría y los Sistemas Aéreo Pilotados Remotamente (RPAS) al proyecto de agua y
saneamiento del pueblo de Colonial, distrito de San Antón, Azángaro 2023?

1.1.2 Problemas Específicos

¿En qué grado la aplicación de la fotogrametría y los Sistemas Aéreo Pilotados Remotamente
(RPAS) podrá mejorar la toma de datos geoespaciales al proyecto de agua y saneamiento del
pueblo de Colonial, distrito de San Antón, Azángaro 2023?

¿En qué forma la aplicación de la fotogrametría y los Sistemas Aéreo Pilotados Remotamente
(RPAS) incide en la mejora de toma de datos geoespaciales al proyecto de agua y saneamiento
del pueblo de Colonial, distrito de San Antón, Azángaro 2023?

¿De qué manera aplicación de la fotogrametría y los Sistemas Aéreo Pilotados Remotamente
(RPAS) disminuirá los costos de toma de datos geoespaciales al proyecto de agua y
saneamiento del pueblo de Colonial, distrito de San Antón, Azángaro 2023?
1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivo General

Evaluar la manera en la que se podrá mejorar toma de datos geoespaciales con la aplicación de
la fotogrametría y los Sistemas Aéreo Pilotados Remotamente (RPAS) al proyecto de agua y
saneamiento del pueblo de Colonial, distrito de San Antón, Azángaro 2023

1.2.2 Objetivo Específicos

Estimar el grado de mejora de toma de datos geoespaciales con la aplicación de la fotogrametría
y los Sistemas Aéreo Pilotados Remotamente (RPAS) al proyecto de agua y saneamiento del
pueblo de Colonial, distrito de San Antón, Azángaro 2023.

Calcular la incidencia de mejora toma de datos geoespaciales con la aplicación de la

fotogrametría y los Sistemas Aéreo Pilotados Remotamente (RPAS) al proyecto de agua y
saneamiento del pueblo de Colonial, distrito de San Antón, Azángaro 2023

Analizar la disminución de costos en toma de datos geoespaciales con la aplicación de la

fotogrametría y los Sistemas Aéreo Pilotados Remotamente (RPAS) al proyecto de agua y
saneamiento del pueblo de Colonial, distrito de San Antón, Azángaro 2023.

1.3 Justificación e importancia

Esta investigación se realiza con el propósito de complementar conocimiento ya existente sobre

el uso de drones, uso de la fotogrametría, para la mejora de toma de datos, como lo son las
coordenadas cartesianas, modelos digitales de terreno (MDT), ampliando nuevas áreas en el
estudio de nuestro entorno social de temas ya conocidos por muchos de los profesionales y
siendo claves para el desarrollo de las regiones lejanas.

1.4 Delimitación del proyecto

El presente estudio tuvo limitaciones tanto para escoger el lugar de estudio, debiendo ser este
de más de 150 ha para cuestiones de medir el rendimiento, y con un proyecto de saneamiento
viable, como también se debió buscar especialistas que cuenten con los equipos, la experiencia
para una buena aplicación y recolección de datos.
1.5 Hipótesis y variables

Si se aplica fotogrametría y los Sistemas Aéreo Pilotados Remotamente (RPAS) mejorara la

toma de datos geoespaciales para el proyecto de agua y saneamiento del pueblo de colonial,
distrito de San Antón, Azángaro 2022.

1.5.1 Hipótesis Especificas

El grado de mejora en la toma de datos se verá reflejado en el ahorro de tiempo comparado con
los métodos tradicionales y mejorará la toma de datos geoespaciales del proyecto de agua y
saneamiento del pueblo de colonial, distrito de San Antón, Azángaro 2023.

1.6 Variable dependiente

Fotogrametría con RPAS

1.7 Variable independiente

Datos Geoespaciales
 CAPITULO II: MARCO TEORICO

2.1 Antecedentes de la investigación

En la tesis titulada: “EVALUACIÓN DE LA EFICIENCIA DE LEVANTAMIENTO

TOPOGRÁFICO PARA OBRAS CIVILES MEDIANTE EL USO DE RPA CON RESPECTO
A LA ESTACIÓN TOTAL, CAÑETE 2021”, presentada por el Br. Conde Rubén
Quillahuaman, para obtener grado de Ingeniero Civil en la Universidad Peruana Los Andes,
tuvo como objetivo evaluar la eficiencia de levantamiento topográfico para obras civiles
mediante el uso de RPA con respecto a la estación total, Cañete 2021, cuya metodología
utilizada tuvo un tipo aplicada, de nivel descriptivo, diseño no experimental, asimismo, los
resultados obtenidos fueron: Que el levantamiento topográfico con RPA es más eficiente con
respecto al levantamiento con estación total porque a mayor área es más económico y se emplea
en menos tiempo obtenido mayor precisión. La evaluación del tiempo empleado muestra que
el levantamiento con RPA es más rápido porque se determinó que a mayor área de trabajo el
tiempo de levantamiento con estación total incrementa y para el RPA disminuye. En la
evaluación de costos se estableció que el levantamiento topográfico con RPA es más económico
frente con estación total porque a mayor área el costo de personal y equipo para estación total
aumenta y para el levantamiento con RPA es inverso porque disminuye haciéndolo más
eficiente para una franja de 3.54 fue en un 1.58% menos frente a la estación total, que para la
franja N° 2 se duplica el área y en costo es más eficiente en un 95.24%, demostrando ser más
eficiencia. De la evaluación de la precisión de determina que el levantamiento con RPA tiene
más precisión, ya que en la horizontal (planimetría) varía entre 7mm y 12mm, concluyendo que
el levantamiento con RPA es un 50% más preciso aproximadamente con respecto al
levantamiento con estación total.

En la tesis titulada: “OPTIMIZACIÓN DE LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS

APLICADO A STOCKS DE MINERAL MEDIANTE USO DE FOTOGRAMETRÍA CON
DRON PHANTOM 4 EN UNAMINA SUPERFICIAL DE HIERRO EN LA COSTA SUR
DEL PERÚ”, presentada por el Br. Bustamante Vilca Didier Alonso, para obtener el título de
ingeniero de Minas en la Universidad Católica de San María, tuvo como objetivo Optimizar el
levantamiento topográfico aplicado a stocks de mineral, en base al análisis comparativo entre
2 metodologías, Determinar la diferencia de tiempo que existe en el levamiento topográfico con
drones, en comparación de los equipos que se usan actualmente en el área de topografía de
dicha mina., cuya metodología utilizada tuvo un tipo aplicada, de nivel descriptivo, diseño no
experimental, asimismo, los resultados obtenidos fueron: Que el levantamiento topográfico con
RPA es más eficiente con respecto al levantamiento con estación total porque a mayor área es
más económico y se emplea en menos tiempo obtenido mayor precisión. La evaluación del
tiempo empleado muestra que el levantamiento con RPA es más rápido porque se determinó
que a mayor área de trabajo el tiempo de levantamiento con estación total incrementa y para el
RPA disminuye. En la evaluación de costos se estableció que el levantamiento topográfico con
RPA es más económico frente con estación total porque a mayor área el costo de personal y
equipo para estación total aumenta y para el levantamiento con RPA es inverso porque
disminuye haciéndolo más eficiente para una franja de 3.54 fue en un 1.58% menos frente a la
estación total, que para la franja N° 2 se duplica el área y en costo es más eficiente en un
95.24%, demostrando ser más eficiencia. De la evaluación de la precisión de determina que el
levantamiento con RPA tiene más precisión, ya que en la horizontal (planimetría) varía entre
7mm y 12mm, concluyendo que el levantamiento con RPA es un 50% más preciso
aproximadamente con respecto al levantamiento con estación total.

2.2 Bases teóricas

Fotogrametría
Comprende la realización de toma aérea de imágenes para la obtención de modelos digitales de
terreno siendo de información básica para la cartografía, ramas de la ingeniería, entre otros,
todo esto apartir del uso de drones tanto de alta gama, como de gama baja.

RPAS
Por sus siglas se define como Sistema de aeronave pilotada a distancia requiriendo un mando y
control para su operación, o como comúnmente es conocido, sobre el uso de drones, dotados
de cámaras especiales, con sistemas de gps de alta precisión para trabajos de que requieran ese
tipo de uso.
Datos geoespaciales
Describimos a objetos eventos u otras características con la ubicación en la superficie de la
tierra, desde nubes de puntos reconstruidos en 3d, hasta la obtención de imágenes ráster o
satelitales de alta resolución, para uso y aplicación de otras ramas de la ingeniería, para la
gestión de desastres, o para la formulación de proyectos.
DEM
Un DEM es una representación ráster de una superficie continua que normalmente hace
referencia a la superficie de la tierra, pudiendo incluir puntos no terrestres como puentes
carreteros, edificios construidos, líneas eléctricas, torres, cuando se anula la vegetación y las
características creadas por el hombre a partir de los datos de elevación, se genera un DEM.
DTM
Puede describirse como una representación tridimensional de una superficie de terreno
conteniendo coordenadas no solo incluyendo alturas o elevaciones sino también otros
elementos geográficos y características naturales como ríos, líneas de crestas, etc.

DSM
Modelo digital de superficie DSM, Representa las elevaciones sobre el nivel del mar de las
superficies reflectantes, se ha visto usar el sistema LIDAR para obtener un modelo preciso en
los rpas, ya que así este nos ayuda a capturar y mostrar las características naturales y construidas
en la superficie de la tierra.

GNSS DIFERENCIAL
Un GPS diferencial, nos ayuda a georreferenciar correctamente un levantamiento, llevando a
realizar un trabajo con coordenadas reales y precisas, siendo equipos indispensables en la
ingeniería, pero con fines al uso topográfico y geodésico, tanto para proyectos de inversión
publica y privada.
NUBES DE PUNTOS DENSA
En pocas palabras es la resultante de la aplicación de la fotogrametría digital, que compone
millones de puntos posicionados tridimensionalmente en el espacio, formado con exactitud
milimétrica una entidad física y representando su superficie externa.
 CAPITULO III: METODOLOGIA

3.1 Método, tipo o alcance de la investigación

El método del proyecto de investigación se basa en el método científico, que puede explicar
fenómenos, establecer conexiones entre hechos, y podemos realizar pruebas de verdad, es decir,
podemos probar resultados (hipótesis), y tendremos en cuenta lo que alguna vez dijo Mario
Bunge , “El método científico se establece como una característica de la ciencia, puede ser puro
o aplicado; sin ciencia no hay método científico, lo que quiere decir que no es infalible, ni es
autosuficiente, es infalible, por lo que es infalible La mejora debe ser estimulada por los
resultados, no es autosuficiente, no funciona sin un conocimiento previo para ser especificado
o ajustado.

El enfoque cuantitativo debido a que la información será analizada en base a grados de mejora,
a niveles de incidencia, y sobre todo describiendo la parte económica que conllevan a la
realización de estos estudios, siendo importante para la valoración en cuanto los profesionales
decidan elegir y fomentar el uso de estas tecnologías.

En el tipo mencionaremos que (BORJA Suárez, 2012 pág. 11) indica que “busca conocer,
actuar, construir y modificar una realidad problemática”. En esta investigación gobierna la
tipología aplicada para así demostrar los conocimientos teóricos en la práctica.
(Florentino_SRC.pdf, s. f., p. 49)

Es de nivel explicativo (VALDERRAMA Mendoza, 2013 pág. 169) “La Teoría, es la que
constituye el conjunto organizado de principios, inferencias, creencias, descubrimientos y
afirmaciones, por medio del cual se interpreta una realidad.
Una teoría o explicación, contiene un conjunto de definiciones y de suposiciones relacionados
entre sí de manera organizada sistemática; estos supuestos deben ser coherentes a los hechos
relacionados con el tema de estudio”.

3.2 Materiales y Métodos (aplicación de la ingeniería)

Materiales
Los equipos y materiales utilizados durante la actividad profesional fueron los siguientes

Wincha
Para verificar distancias, alturas de la base con respecto a suelo, para tener una correcta altura
instrumental de los equipos.

GPS Submétrico
Equipo de geolocalización, usado para georreferencias con coordenadas UTM.

Yeso
Este sirve para dejar marcas sobre el terreno, que puedan ser reconocidas por el dron, siendo
estos tomados con coordenadas en norte, este y elevación.
 CAPITULO IV: ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

4.1 Presupuesto

4.2 Cronograma
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Bayas, M. (2017). El Tráfico Vehicular en la Intersección de la Avenida Atahualpa y Víctor

Hugo y su Incidencia en la Calidad de Vida de los Moradores del Sector Sur de la Ciudad de
Ambato. En Repo.Uta.Edu.Ec.
Florentino_SRC.pdf. (s. f.).
Lizano Araya, M., & Masís Campos, R. (2022). Implementación de tecnologías geoespaciales
en la ciudad universitaria Rodrigo Facio de la Universidad de Costa Rica como insumos para
el ordenamiento territorial del campus. Entorno Geográfico, 24, e20911905.
https://doi.org/10.25100/eg.v0i24.11905
Plan Nacional de Saneamiento 2022-2026. (2022).
https://www.gob.pe/institucion/vivienda/informes-publicaciones/2586305-plan-nacional-de-
saneamiento-2022-2026
Vilca, B., & Alonso, D. (s. f.). OPTIMIZACIÓN DE LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS
APLICADO A STOCKS DE MINERAL MEDIANTE USO DE FOTOGRAMETRÍA CON
DRON PHANTOM 4 EN UNA MINA SUPERFICIAL DE HIERRO EN LA COSTA SUR DEL
PERÚ.
 ANEXOS
Instrumentos de recolección de datos
Usaremos la técnica de recolección de datos observación experimental porque elaboraremos
datos en condiciones controladas, tomando los antecedentes de algunos autores que nos sirvan
para el mejor entendimiento y así poder explicar los distintos datos obtenidos, siendo este en
partes coordenadas, DSM, DEM, DTM entre otros.

Matriz morfológica

NOMBRE AREA (HA) CONFIABILIDAD (%) ANTECEDENTES PRECISION COSTO

RPAS 250 90 ESTUDIADO ACEPTABLE FACTIBLE

Dron 100 87 ESTUDIADO ACEPTABLE FACTIBLE

UAV 1000 92 ESTUDIADO ACEPTABLE

Matriz de consistencia