Apunte de La Recta en El Espacio - 2023

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERÍA Y AGRIMENSURA
ESCUELA DE FORMACIÓN BÁSICA

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA
ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA
Geometría Lineal del espacio

La Recta en el espacio
Problemas de Rectas y Planos
Mgter. Patricia Có
Colaboración Mgter. Viviana D’Agostini
Revisión Prof. Mónica Del Sastre
-2023-
Álgebra y Geometría Analítica La recta en el espacio F.C.E.I.A.-U.N.R
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Índice
La recta en el espacio
1 La recta en el espacio como lugar geométrico ........................................... 3

1.2 Ecuación vectorial de la recta en el espacio ............................................ 3
1.3 Ecuaciones paramétricas. Coeficientes y cosenos directores .............. 4
1.4 Forma canónica (o simétrica) de la ecuación de la recta en el espacio.
Planos proyectantes. Proyecciones ortogonales de la recta ....................... 5
1.4.1 Casos en que se anulan uno o dos coeficientes directores de la recta
........................................................................................................................... 8
1.5 Forma general de las ecuaciones de la recta en el espacio ................. 13
1.5.1 Pasaje de la forma general a las ecuaciones paramétricas y
viceversa ......................................................................................................... 13
Actividad 1................................................................................................... 16
2 Posiciones relativas de dos rectas en el espacio .................................... 16
2.1 Condición de coplanaridad entre rectas en el espacio ......................... 18
2.2 Condición de paralelismo entre rectas en el espacio ........................... 18
3. Ángulo entre dos rectas ............................................................................ 21
3.1 Condición de perpendicularidad entre rectas ....................................... 22
Actividad 2................................................................................................... 23
4. Intersección de recta y plano .................................................................... 24
4.1 Condiciones de paralelismo y ortogonalidad entre recta y plano ....... 26
5 Ángulo entre recta y plano ......................................................................... 28
Actividad 3................................................................................................... 29
6 Problemas de distancia .............................................................................. 30
6.1 Distancia de un punto a una recta en el espacio ................................... 30
6.2 Distancia entre dos rectas paralelas ...................................................... 32
6.3 Distancia entre dos rectas alabeadas .................................................... 33
Actividad 4................................................................................................... 35
Ejercicios Adicionales ................................................................................... 36
Respuestas ..................................................................................................... 38
2
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La recta en el espacio
1 La recta en el espacio como lugar geométrico
Sea en el espacio un punto fijo y un vector ⃗ ⃗
Figura 1
El lugar geométrico:
{ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗  } (1)
es la recta que pasa por y tiene la misma dirección que el vector ⃗
Hemos descrito la recta del espacio, como el lugar geométrico de los puntos que son
extremos de los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ colineales con ⃗ , es decir ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ . El punto (móvil)
describe la recta, cuando recorre el conjunto  de los números reales (si ,
coincide con ).
1.2 Ecuación vectorial de la recta en el espacio
Fijado un sistema de referencia de ejes cartesianos ortogonales en el espacio con la base

canónica asociada y dados un punto fijo y un vector no nulo ⃗
existe una única recta que contiene a P1 y tiene la dirección de ⃗ .
Figura 2
El lugar geométrico (1) lo puede expresarse:

{ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ }
La ecuación:
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗  (2)
es llamada ecuación vectorial de la recta
3
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Todo punto que pertenece a verifica la ecuación y recíprocamente, todo punto del
espacio que la verifica pertenece a la recta.
Si el punto de paso de la recta es el origen de coordenadas, es decir será ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
y la ecuación vectorial (2), es para este caso particular:
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗  (3)
Figura 3
1.3 Ecuaciones paramétricas. Coeficientes y cosenos directores
Si en la ecuación vectorial (2) explicitamos las componentes, considerando

⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗
resulta:
( ) 
o equivalentemente:

es decir:
{  (4)
que son las ecuaciones paramétricas de la recta, cuyo punto de paso es y

cuya dirección es la del vector no nulo ⃗ . Estas componentes se llaman
coeficientes directores de .
Si | ⃗ | ( ⃗ es un versor), entonces, dichas componentes se llaman cosenos directores

de la recta.
4
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1.4 Forma canónica (o simétrica) de la ecuación de la recta en el espacio. Planos

proyectantes. Proyecciones ortogonales de la recta
Si en las ecuaciones paramétricas de { 
son se puede escribir: 
{
que a su vez es equivalente al sistema (eliminando )
{
el cual es equivalente a cualquiera de los siguientes sistemas:
{ { { (5)
Por brevedad los sistemas (5) se suelen escribir:
(6)
que es llamada forma canónica o simétrica de la ecuación de la recta en el espacio que

pasa por y tiene la dirección de ⃗ .
No debe olvidarse que (6) no es una ecuación sino uno cualquiera de los tres sistemas (5).
Entonces nuestra recta puede pensarse como el siguiente conjunto:
{ }
es decir:
{ } { }
Ahora bien, la ecuación:
5
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se puede escribir de la forma:

+
Haciendo , la última ecuación puede expresarse como:
es decir, es la ecuación de un plano proyectante sobre el plano coordenado .
En forma análoga la ecuación:
es la de un plano proyectante sobre el plano coordenado :
Concluimos que la recta puede darse como intersección de dos planos proyectantes
sobre los planos coordenados, en este caso y {
Trabajando en forma similar con los sistemas restantes en (5) se puede mostrar que la
misma recta puede darse como intersección de pares de planos proyectantes sobre los
planos e y e respectivamente.
Ejemplo 1
a) Encontrar unas ecuaciones paramétricas y una forma simétrica de la recta que
contiene al punto y tiene la misma dirección que el vector posición
correspondiente al punto
b) Describir a como intersección de dos planos proyectantes y representar gráficamente
cada uno de los tres casos.
a) La dirección de está dada por el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ quedando representada en
forma paramétrica por {  , y en forma simétrica por
b) Para describir a como intersección de dos planos proyectantes, primero buscamos las
ecuaciones de dichos planos resolviendo de a dos las ecuaciones
6
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* ,
Finalmente:
{ , { , {
Ver en https://www.geogebra.org/m/xs6pcdsk
Llamamos proyección (ortogonal) de la recta sobre cada uno de los planos

coordenados, a las trazas de los planos proyectantes que la determinan, con cada uno
de los respectivos planos coordenados.
Es decir, si llamamos con a la recta proyección de sobre el plano coordenado ,

será:
{ } { }
7
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Recordando que , es una ecuación del plano proyectante de sobre
el plano coordenado , entonces , la recta proyección de sobre dicho plano

coordenado, puede expresarse:
que es la ecuación de una recta contenida en el plano coordenado (ver figura 5).
Análogamente, si con llamamos a la recta proyección de sobre el plano coordenado
, será:
{ y { es la ecuación de la recta proyección de
sobre el plano como se muestra en la siguiente figura.
Figura 4
1.4.1 Casos en que se anulan uno o dos coeficientes directores de la recta
Partiendo de las ecuaciones paramétricas de ,
{ 
8
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con la condición de que , obtuvimos la forma canónica de la

ecuación de .
Si por ejemplo , las ecuaciones paramétricas de quedan:
{ 
despejando de las dos últimas e igualando nos queda el sistema equivalente:
En este caso la recta puede expresarse como la siguiente intersección de conjuntos de

puntos del espacio:
{ } { }
Es decir viene dada como intersección de un plano paralelo al plano y un plano

proyectante sobre el plano . Es fácil ver que la recta en este caso, es una recta
paralela al plano coordenado .
Figura 5
En los casos en que o , trabajando de forma similar se llega a las

ecuaciones de la recta. Si la recta es paralela al plano coordenado y si
, es paralela al plano .
9
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Si se anulan dos coeficientes directores, por ejemplo y , las

ecuaciones paramétricas de resultan:
{ 
Con las dos primeras ecuaciones ya podemos expresar a la recta como intersección de
dos conjuntos de puntos del espacio:
{ } { }
es decir viene dada como intersección de un plano paralelo al plano coordenado , con
otro plano paralelo al plano coordenado
La recta es en este caso una recta paralela a ambos planos coordenados, es decir es
paralela al eje .
Figura 6
En forma análoga en el caso en que y , la recta es paralela al eje . Y

si que y , la recta es paralela al eje .
En todos los casos particulares queda como ejercicio estudiar la posición de la recta y
obtener sus ecuaciones, cuando el punto de paso es el origen de coordenadas.
Ejemplo 2
a) Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por los puntos y
.
b) Encontrar las coordenadas de los puntos que resultan de la intersección de con cada
uno de los planos coordenados.
c) Representar gráficamente la recta señalando los puntos de intersección con los planos
coordenados.
10
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a) Tomamos a como punto de paso de , y a ⃗⃗⃗⃗⃗ como un vector

dirección.
Luego, puede expresarse a través de ecuaciones paramétricas:
{ 
b) La intersección de con el plano coordenado , será un punto .
Haciendo en la tercera ecuación de se tiene que .
Reemplazando en las dos primeras ecuaciones de tenemos que .
En forma similar se obtiene que el punto que resulta de la intersección de con el plano
coordenado es ( ) y que la intersección de con el plano coordenado es el
punto ( ).
c)
Ver en https://www.geogebra.org/m/y53tdger
Ejemplo 3
Dado , hallar las ecuaciones de la recta que contiene al punto y forma

ángulos iguales con los ejes coordenados positivos. Determinar además las ecuaciones
de los planos que proyectan la recta sobre los planos coordenados (planos proyectantes)
y las ecuaciones de las rectas proyecciones ortogonales de sobre cada plano
coordenado.
Las ecuaciones paramétricas de r son: { ,
11
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Para determinar el vector ⃗ , dirección de , tenemos en cuenta que forma ángulos

iguales con los ejes coordenados, luego sus cosenos directores, que son los de ⃗ , deben
ser iguales y por lo tanto deben ser iguales los coeficientes directores de . Esto significa
que cualquier vector ⃗ que tenga las tres componentes iguales es un vector paralelo a la
recta.
Si por ejemplo consideramos ⃗ la recta puede expresarse:
{  (7)
La ecuación del plano proyectante de sobre el plano coordenado , se obtiene

eliminando entre las dos primeras ecuaciones, es decir:
O sea
es una ecuación del plano buscado. Mientras que la proyección ortogonal de sobre el
plano , será según vimos:
La ecuación del plano proyectante de sobre el plano coordenado se obtiene

eliminando entre las 2º y 3º ecuaciones de (7) y se tiene:
mientras que
es la proyección ortogonal de sobre dicho plano coordenado.
En forma similar se tiene que la ecuación del plano proyectante de r sobre el plano
coordenado es:
es decir:
y que la proyección ortogonal de r sobre dicho plano es:
12
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Ver en https://www.geogebra.org/m/c87ufbmn
1.5 Forma general de las ecuaciones de la recta en el espacio
Se puede considerar una recta en el espacio, como la intersección de dos planos

cualesquiera no paralelos.
Es decir, si
son dos planos no paralelos, entonces:

{ } { }
{ }
Este último miembro es equivalente a escribir el siguiente sistema de dos ecuaciones

lineales en
{ (8)
que es la forma general de las ecuaciones de la recta en . El sistema (8) nos da la

recta como intersección de dos planos no paralelos. Debemos observar que dada una
recta en , existen infinitos pares de planos no paralelos (entre ellos, los pares de planos
proyectantes ya vistos), que la determinan (ver sistemas (5)).
1.5.1 Pasaje de la forma general a las ecuaciones paramétricas y viceversa
Sean y dos planos no paralelos

podemos considerar la recta intersección entre ellos Así, dada la recta
{ podemos expresarla a través de ecuaciones paramétricas.
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Como necesitamos un vector ⃗ paralelo a y un punto de paso; para obtener ⃗ ,

consideramos el vector ⃗ que es normal a y es ortogonal a , y
análogamente, el vector ⃗ normal a y ortogonal a
Luego, el vector ⃗ ⃗ ⃗ (o cualquier múltiplo escalar de él) dará la dirección de .
Posteriormente, para hallar un punto de paso , hacemos, por ejemplo, y
resolviendo el correspondiente sistema se obtienen las coordenadas .
{ { {
Figura 7
Ejemplo 4
Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta { (9)
Para obtener un vector dirección de la recta y que sea a su vez perpendicular a y

calculamos el producto vectorial entre ⃗ y ⃗ .
Siendo: ⃗ y⃗ , resulta:
⃗
⃗ ⃗ ⃗ | | ⃗
Luego ⃗ (o cualquier múltiplo escalar de él) dará la dirección de .

Para hallar un punto de paso , hacemos, por ejemplo, (que equivale a
hallar la intersección de con el plano coordenado ).
Reemplazamos en (9) y se tiene {
14
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Resolviendo el sistema obtenemos el punto ( ), y las ecuaciones paramétricas

de :
{ (10)
Ver en https://www.geogebra.org/m/jjz8kfws
Ejemplo 5
Determinar la recta anterior como intersección de los planos proyectantes sobre los
coordenados y .
Para hallar una ecuación del plano proyectante sobre el plano coordenado eliminamos
entre las dos primeras ecuaciones de (10) y se tiene:
( ) ( ) , que es una ecuación del plano
proyectante buscado.
Para hallar una ecuación del plano proyectante de sobre el plano coordenado , se
elimina , entre la primera y última ecuación de (10), se obtiene:
( ) , que es una ecuación del plano proyectante
buscado.
Entonces la recta del ejemplo 4, puede darse como la intersección de los siguientes
planos:
Ver en https://www.geogebra.org/m/f9ufw9tp
Expresar una recta como intersección de dos planos proyectantes puede hacerse
también a partir de cualquier forma general de la misma, como se muestra en el siguiente
ejemplo:
Ejemplo 6
Expresar la recta { como intersección de planos proyectantes sobre
los planos coordenados y .

Para obtener una ecuación del plano proyectante sobre el plano coordenado que
contiene a eliminamos la variable entre ambas ecuaciones. Para ello multiplicamos
ambos miembros de la primera ecuación por 2 y luego restamos, llegando a una ecuación
del plano buscado:
15
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que satisfacen todos los puntos de la recta .
De forma análoga, para obtener una ecuación del plano proyectante sobre el plano
coordenado , eliminamos la variable y entre ambas ecuaciones del sistema dado. Para
ello multiplicamos la primera ecuación por 3, a la segunda por 2 y luego sumamos,
obteniendo la ecuación:
De esta forma, se obtiene que {
Ver en https://www.geogebra.org/m/p7dh4emw
Actividad 1
1. Una recta tiene las ecuaciones paramétricas { .
a) Escribe las coordenadas de dos puntos pertenecientes a la misma.

b) Explica por qué el punto de coordenadas no pertenece a la recta.
c) Escribe las coordenadas de los puntos de la recta que se encuentra a √
unidades del origen de coordenadas.
d) Obtén una forma canónica o simétrica y expresa luego la recta como
intersección de dos planos proyectantes.
e) Escribe unas ecuaciones de las rectas que resultan de proyectar la recta dada
sobre cada uno de los planos coordenados.
2. Escribe ecuaciones paramétricas de la recta que contiene al punto y es

perpendicular al plano de ecuación
3. a) Obtén ecuaciones paramétricas de la recta {
b) Halla las coordenadas del punto donde la recta corta al plano coordenado
2 Posiciones relativas de dos rectas en el espacio

Sean las rectas
{  y { ,
donde ⃗ y dan las direcciones de y respectivamente.
16
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Decimos que y son coplanares si existe un plano que las contiene.

Dos rectas que no son coplanares se llaman alabeadas u oblicuas.
 y son paralelas ( si sus vectores dirección ⃗ y los son. Dos

rectas paralelas son coplanares.
En este caso puede ser:
o ( son rectas coincidentes, ).
 son secantes si se cortan en un punto. Dos rectas secantes son

coplanares.
{ }.
 son alabeadas. Dos rectas alabeadas no son coplanares.
paralelas coincidentes secantes alabeadas
Figura 8
En resumen:
Figura 9
Visualizar el Applet guardado en el Aula Virtual:

https://campusv.fceia.unr.edu.ar/mod/lesson/view.php?id=78262&pageid=1979
17
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2.1 Condición de coplanaridad entre rectas en el espacio

Sean las rectas
{  y { ,
Las rectas y son coplanares siempre y cuando lo sean los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ y .
Luego:
y son coplanares ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
rectas secantes rectas paralelas
rectas no coplanares o alabeadas

Figura 10
2.2 Condición de paralelismo entre rectas en el espacio

Sean las rectas
{  y { ,

Entonces:
⃗ ⃗
Figura 11
18
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Ejemplo 7
Analizar si los siguientes pares de rectas son coplanares o alabeadas. En caso de ser
coplanares, decidir si son paralelas o hallar el punto en que se cortan.
a) {
Al escribir ambas rectas en forma paramétrica { y
{ , observamos que no son paralelas, ya que los vectores que les
dan su dirección no lo son.

Veamos si las rectas se interceptan.
Para ello igualamos las ecuaciones: { , de las dos primeras obtenemos
que:
, luego .
Observar que los valores hallados: y , verifican la tercera ecuación, esto

quiere decir que estas rectas se cortan en un punto . Para hallar las
coordenadas de , reemplazamos el valor en las ecuaciones de ,o en las
ecuaciones de . En ambos casos obtenemos el punto .
Luego { }, las rectas son secantes y por lo tanto coplanares.
Otra forma de verificar si dos rectas son coplanares es aplicando la condición de

coplanaridad, utilizando los vectores dirección de cada recta, y un tercer vector
determinado por un punto de cada recta:
⃗ y determinan el
vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ que es paralelo a ⃗⃗ , entonces:
y son coplanares si y solo si ⃗ , y ⃗⃗ son coplanares si y solo si ⃗ ⃗⃗
⃗ ⃗⃗ | |
Como y no son paralelas, resulta que se interceptan en un punto.
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Ver en https://www.geogebra.org/classic/u7k3ncgu
b) { {
Repitiendo el razonamiento anterior, igualando las dos primeras ecuaciones de las

rectas, llegamos a que y . Al reemplazar en la tercera ecuación de ,
obtenemos . Pero reemplazando en la tercera ecuación de , resulta que
. Esto quiere decir que las rectas no se cortan en ningún punto, y como no son
paralelas (sus vectores dirección no son paralelos), resulta que y son alabeadas o
no coplanares.
Otra forma de resolver el ejercicio, igual que el ítem anterior, es verificando que no son
coplanares utilizando la condición de coplanaridad.
Ver en https://www.geogebra.org/m/dnr2ramg
Ejemplo 8
Hallar, si existe, la intersección de las rectas:
{ y {
20
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Las coordenadas ( ) de un punto de satisfacen las ecuaciones de ambas

rectas, esto quiere decir que deben verificar el sistema:
Reemplazando las tres primeras ecuaciones en las dos últimas se obtiene el
sistema:{
Resolviendo ambas ecuaciones obtenemos el mismo valor para : . Esto quiere decir
que el sistema tiene solución, y por lo tanto las rectas se intersectan en el punto
( ), que se obtiene reemplazando en las ecuaciones de
Podemos escribir entonces:

{ }
3. Ángulo entre dos rectas
Sean las rectas
{  y { ,
Si y no son paralelas puede darse una de las dos situaciones (como hemos visto
en pág 17):
i) . Las rectas son secantes (coplanares).
ii) . Las rectas son alabeadas (no coplanares).
En dichos casos será de interés considerar el ángulo entre ellas.
Si y son coplanares se define como ángulo entre las mismas al ángulo que
determinan los vectores que dan sus direcciones, esto es:
r1 , r2   u , v   
 
21
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recordar que:
⃗
( ⃗̂ )
| ⃗ || |
Figura 12
Si y son alabeadas se define como ángulo entre las mismas, al ángulo determinado
por dos rectas que siendo paralelas a las dadas tiene un punto en común.
Figura 13
Observar que , y son coplanares.
Entonces, por definición de ángulo entre rectas tenemos que:
 r1 , r2   r´1 , r´2   u , v   
  
3.1 Condición de perpendicularidad entre rectas

 
En particular si r1 , r2   , las rectas se dicen perpendiculares y notaremos .
2
Se tiene entonces que:
⃗ ⃗
22
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Figura 14
Ejemplo 9
Determinar si el siguiente par de rectas son paralelas o perpendiculares.
{ ; {
Ambas rectas están dadas en su forma general. Debemos determinar los vectores que
dan sus respectivas direcciones.
Para tenemos:
⃗
⃗ ( )
} ⃗ ⃗ ⃗ || ||= ⃗
⃗ ( )
Para :
⃗
⃗ ⃗
} ⃗ ⃗ | |=
⃗
⃗ y no son paralelos (verificar), luego las rectas no son paralelas.
Veamos si son perpendiculares
⃗ ( ) ⃗ y son perpendiculares.
Actividad 2
1. Halla el ángulo agudo que determinan las rectas: { y
2. Comprueba que las rectas:
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a) { y son paralelas.
b) { y son perpendiculares.
4 Intersección de recta y plano
Sean la recta {  y el plano
Se desea encontrar los puntos intersección de y , es decir el conjunto:

{ }
lo que equivale a plantear el sistema:
{ 
sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas de fácil solución por sustitución.
Para ello reemplazamos en la última ecuación los valores de dados en las tres
primeras ecuaciones, se obtendrá así una ecuación en , del tipo:
Si , entonces
Reemplazando este valor de en las primeras tres
ecuaciones del sistema se obtiene el punto de
intersección de y . Es decir: { }
Si puede ser:
1) luego quedará , ecuación que se

verifica , lo que equivale a decir que todo valor
de de las tres primeras ecuaciones verifica la
ecuación del plano.
En este caso la recta está contenida en el plano. Es

decir:
2) , entonces será ecuación

incompatible, lo que significa que para ningún valor
de se obtendrán valores z de las tres primeras
24
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ecuaciones que verifiquen la ecuación del plano.
En otras palabras: , geométricamente significa que .
Ejemplo 10
Hallar , siendo:
a) y {
El sistema a resolver es el siguiente:
Reemplazando las tres primeras ecuaciones en la última, se tiene:
Reemplazando este valor de t en cada una de las tres primeas ecuaciones obtenemos:
Luego y  se cortan en el punto
Ver en https://www.geogebra.org/m/aqnn2jwe
b) y {
Reemplazando
la igualdad se verifica , es decir que la recta está contenida en el plano
25
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Ver en https://www.geogebra.org/m/xk56vmn6
c) y {
la igualdad no se verifica para ningún valor de , es decir la recta y el plano son paralelos.
Ver en https://www.geogebra.org/m/yyynzbgw
4.1 Condiciones de paralelismo y ortogonalidad entre recta y plano

Dados el plano y la recta , de ecuaciones:
y { 
Un vector normal a es ⃗ y un vector que da la dirección a es ⃗ .
Entonces:
26
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⃗ ⃗ ⃗ ⃗
condición de paralelismo entre recta y plano
Figura 15
⃗ ⃗
condición de ortogonalidad entre recta y plano
Figura 16
Ejemplo 11
Analizar si el plano y la recta { son
paralelos o se interceptan en un punto.
Planteamos el sistema
{
Reemplazando las tres primeras ecuaciones en la última, obtenemos:

( ) , ecuación que no tiene solución.
Esto quiere decir que la recta y el plano no se interceptan, por lo tanto, son paralelos.
Verifiquemos esta situación planteando la condición de paralelismo entre recta y plano:
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
27
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( ) , verificándose así que el plano y la recta son

paralelos.
Ver en https://www.geogebra.org/m/yhaequ3y
5 Ángulo entre recta y plano

Dados el plano y la recta , de ecuaciones:
y { 
, la proyección ortogonal de sobre es
El ángulo que forman y es el determinado por la recta
y su proyección ortogonal sobre , la recta
Figura 17
28
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Llamamos al ángulo entre la recta y el plano y al que determinan los vectores ⃗ y ⃗ .

En ambos casos se cumple:
|⃗ ⃗ |
| |
| ⃗ || ⃗ |
Ejemplo 12
Determinar el ángulo que forma y , siendo:
y {
Verificar que se cortan en el punto .
Un vector normal al plano es ⃗ y un vector paralelo a la recta es ⃗ .

| | | |
| |
√ √ √ √
( )
Ver en https://www.geogebra.org/m/ue9wnhgj
Actividad 3
1. Halla el ángulo formado por la recta y el plano .
2. Verifica que el plano de ecuación contiene a la recta de ecuaciones

.
29
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3. Dado el plano de ecuación , determina el valor de y para que la

recta sea perpendicular al plano.
4. Verifica que la recta de ecuaciones { es ortogonal al plano
{ y encuentra las coordenadas del punto de intersección.
Ayuda: Convierte las ecuaciones paramétricas del plano en una ecuación general.
Sumando miembro a miembro e se eliminan los parámetros y .
5. Halla las coordenadas del punto simétrico a respecto del plano de

ecuación . Controla el resultado calculando la distancia de y de
, al plano .
Ayuda: El punto de intersección entre el plano y la recta perpendicular (al plano) que
contiene a P es el punto medio entre P y su simétrico.
6. Encuentra las coordenadas del punto de intersección entre las rectas
{ y { y obtén luego una ecuación del
plano que determinan. Ver en https://www.geogebra.org/m/ph8ueehv
6 Problemas de distancia
6.1 Distancia de un punto a una recta en el espacio
Sean la recta {  y el punto ( ). Se desea hallar la
distancia de ( )a que simbolizaremos .
Si
Consideremos entonces ,y
Figura 18
Ver en https://www.geogebra.org/m/vekk7zqj
30
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
En el triángulo rectángulo P1 R P0 se verifica que:
̂⃗ )
(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | ̂⃗ )
(⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
como | ⃗ | podemos multiplicar y dividir por | ⃗ | obteniendo:
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | | ⃗ | |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ |
|⃗ | |⃗ |
Expresión que nos da la distancia pedida. Observemos que si el sentido de ⃗ fuera

contrario deberíamos trabajar con el ángulo suplementario de , llamémoslo ,
pero , pues .
Ejemplo 13
Calcular la distancia de a siendo:
{ y
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |⃗ | √ √
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ | | ⃗ |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ | √ √
luego
√
√
√
Ver en https://www.geogebra.org/m/rfk53etq
31
_________________________________________________________________________________________________________________
6.2 Distancia entre dos rectas paralelas

Dadas dos rectas paralelas y , se busca calcular la distancia entre ellas, es decir la
distancia medida sobre la dirección normal a ambas. Para ello con un punto se
calcula la distancia a : . El mismo resultado se obtiene calculando , si
Figura 19
Ejemplo 14
Encontrar el valor de , para que la recta sea paralela a la recta
definida por los puntos y . Para ese valor de , calcular la distancia

entre ambas rectas.
Para que y sean paralelas, sus vectores dirección deben ser paralelos.
Por lo tanto, ⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) deben ser paralelos, de donde
, resultando .
Para este valor de resulta ⃗ , , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,

luego:
⃗
| |
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ | | | √
|⃗ | | | | |
√
√
⃗
| |
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | | | √
√ √
| | )| )|
|( |( √
32
_________________________________________________________________________________________________________________
Ver en https://www.geogebra.org/m/t9fyz7sr
6.3 Distancia entre dos rectas alabeadas

Dadas dos rectas alabeadas (no coplanares), se desea calcular la distancia entre ellas, es
decir la distancia medida sobre la dirección normal a ambas. Simbolizaremos dicha
distancia con .
Sean y, ⃗ y los vectores dirección de y respectivamente.
Figura 20
Observemos en la figura que la distancia se obtiene proyectando ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sobre la

dirección normal a y simultáneamente. Dicha dirección normal a ambas rectas viene
dada por la dirección de ⃗ .
Entonces la expresión que permite calcular la distancia resulta:
⃗
| ⃗ ⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ | |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
|⃗ |
33
_________________________________________________________________________________________________________________
Ejemplo 15
Analizar si los siguientes pares de rectas son alabeadas o coplanares. En caso de ser
alabeadas, calcular la distancia entre ellas. Si son coplanares, hallar una ecuación del
plano que determinan.
a) { {
b) , {
a) Las rectas dadas son alabeadas, pues no son paralelas y el sistema
{ no tiene solución (verificarlo).
Consideramos ⃗ y .
Luego ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ | || || ;
Observar que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
⃗
⃗ | | y |⃗ | √ =√
Luego:
√
Ver en https://www.geogebra.org/m/d69rbdan
b) Consideramos a ⃗ y .
Las rectas y no son paralelas, pues sus respectivos vectores dirección no son
paralelos (verificarlo).
→
Como ⃗ | | , las rectas son coplanares. Para determinar la
ecuación del plano que las contiene necesitamos un vector normal al mismo, y por lo tanto
perpendicular a cada una de las rectas (o a sus respectivos vectores dirección) y un punto
de paso.
34
_________________________________________________________________________________________________________________
Elegimos en este caso, un vector normal: ⃗ , y un punto de

paso: .
Una ecuación del plano buscado es:
Ver en https://www.geogebra.org/m/vgyd5s5y
Actividad 4
1. Halla la distancia del punto a la recta y encuentra las

coordenadas del punto de la recta que se encuentra a dicha distancia.
Ver en https://www.geogebra.org/3d/uynmfbe6
2. Calcula la distancia entre el par de rectas paralelas del ejercicio 2 a) de la

Actividad 2.
3. Dadas las rectas { {
a) Determina para que resulten coplanares.
b) Para dicho valor de halla una ecuación del plano que determinan y las
coordenadas del punto de intersección.
4. Halla la distancia entre las rectas { y determinada por los
puntos y .
Ver en https://www.geogebra.org/m/zc6rhyhw
5. Determina una ecuación del plano que contiene al punto y a la recta
{ .
6. Encuentra una ecuación del plano que contiene a la recta {
y es perpendicular al plano .
7. Halla una ecuación de la recta proyección ortogonal de la recta sobre el plano

, siendo .
8. Encuentra una ecuación de la recta que contiene al punto y es ortogonal a
{ y a { .
35
_________________________________________________________________________________________________________________
9. Los puntos y son los vértices de un triángulo.
a) Halla unas ecuaciones paramétricas de la recta que contiene a la altura trazada

por el vértice al lado opuesto.
b) ¿En qué intervalo tiene que variar el parámetro para generar los puntos de la
altura?
Ver en https://www.geogebra.org/m/upnz6cqc
10. Considerando el plano y la recta determina

el valor de para que los mismos resulten paralelos y calcula la distancia entre
ambos.
Ver en https://www.geogebra.org/m/taqgcfdv
Ejercicios Adicionales
1. Dados los puntos , y la recta {
a) Verifica que la recta determinada por y es paralela a .

b) Calcula la distancia entre ellas.
c) Halla una ecuación del plano que las contiene.
2. Sean { y ,
a) Verifica que es paralela a .

b) Calcula la distancia entre y .
c) Halla una ecuación del plano que contiene a y es perpendicular a .
3. Dadas las rectas { y
a) Verifica que son secantes y halla su punto intersección.

b) Halla ecuaciones de los planos paralelos al determinado por las dos rectas y que
se encuentran a 10 unidades del origen de coordenadas.
c) Calcula la distancia del punto a la recta .
4. Dadas las rectas { y
a) Define a como intersección de dos planos proyectantes.

b) Determina la posición relativa de las rectas y .
c) Calcula la distancia entre y .
d) Da una ecuación del plano tal que y .
36
_________________________________________________________________________________________________________________
5. Dada la recta , y los puntos y ,

a) Halla el valor de de manera que resulte paralela al plano determinado por
los puntos y .
b) Para dicho valor de ,
i. Calcula la distancia entre y .
ii. Halla una ecuación del plano que contiene a y es perpendicular a .
6. Dados el punto y la recta {

a) Halla una ecuación del plano que contiene al punto y a la recta .
b) Calcula la distancia ente y el eje .
c) Halla las coordenadas del punto de más cercano al origen de coordenadas.
7. Dadas las rectas { { ,
a) Prueba que son alabeadas.

b) Halla ecuaciones de dos planos paralelos que contengan respectivamente a cada
una de las rectas dadas.
c) Halla la distancia entre ellas.
37
_________________________________________________________________________________________________________________
Respuestas
Actividad 1
1. a) t  2 : P1 4 , 2 ,11 , t  1 : P2  5 , 5 ,  4
 29 33 18 
c) P (1, 3, 6) y Q   , ,  
 7 7 7
x  2 y  4 z 1  x  3 y  10  0
d)   , 
3 1 5  5 x  3z  13  0
 x  3 y  10  0 5 x  3z  13  0 5 y  z  21  0
e)  ,  , 
 z0  y0  x0
x  2  t

2. r )  y  3  4t , t  
 z  4  2t

 x  2t

3. a)  y  10  5t , t   b) (4 , 0 ,  2)
 z  16  9t

Actividad 2
1. 18º 1’ 22,42” Ver en https://www.geogebra.org/m/xvfgbrej
2. a) El vector dirección de es (6,-3,-9) y el de (2,-1,-3). (6,-3,-9)=3(2,-1,-3).

b) El vector dirección de es (4,-4,2) y el de . Realizando el producto escalar:
(4,-4,2). =0
Actividad 3
1. (√ ) Ver https://www.geogebra.org/m/cdqstrgf
2. El vector normal al plano es (3,-8,2); el vector dirección de la recta es (10,11/2,7). El producto
escalar entre ambos es nulo. Además un punto de la recta, por ejemplo P(2,1,5), está contenido
en el plano (verifica su ecuación). Por lo tanto el plano contiene a la recta. Ver en
https://www.geogebra.org/m/bgf5w5xh
5
3. a  9 y b
2
4. La ecuación del plano es x+y=3, el punto intersección . Ver en
https://www.geogebra.org/m/yvendqtn
 5 11 1 
5.  , , 
7 7 7
6. P (2 ,  1,  3) Ver en https://www.geogebra.org/m/ph8ueehv
Actividad 4
16  23 40 51 
1. d  ; Q  , ,  . Ver en https://www.geogebra.org/3d/uynmfbe6
11  11 11 11 
1 5659
2. d 
3 14
38
_________________________________________________________________________________________________________________
3. k  6 ; x  y  3 z  0 ;  (4 , 5,  3)
8
4. a) d  Ver en https://www.geogebra.org/m/zc6rhyhw
390
5.  )  13 x  11 y  7z  1  0
6. 23 x  24 y  z  31  0
8 x  7 y  z  5  0
7. 
x  y  z  1
 x  2  13t

8. l )  y  3  22 t t 
z  4  8t

x  3  7 t
  6
9. a)  y  1  13 t t   b) t  0, 
 z  3  t  73 

Resolción con GeoGebra Ver en https://www.geogebra.org/m/upnz6cqc

 x  3  0.58

a )  y  1  1.07    b)   1,0
 z  3  0.08

10. Ver en https://www.geogebra.org/m/taqgcfdv
Ejercicios adicionales
174
1. b) c) 7 x  10 y  5z  9  0
35
6
2. b) c) 3x  4 y  5z  1  0
3
3. a) r  s  1,2,1 b)  1 )  2 x  11y  10 z  150  0 ;  2 )  2 x  11y  10 z  150  0
c) 2
3x  4 y  5  0 3
4. a)  b) r y s son alabeadas c) d) x  4 y  3z  9  0
2 y  3z  4  0 270
7 10
5. a) k=1/3 b) i. ii.  4 x  y  z50
22 3
2  1 1 2
6. a)  ) 2 x  3 y  z  1  0 b) c)   , , 
2  3 3 3
7. b)  1 )  2 x  y  z  3  0 ;  2 )  2 x  y  z  5  0 c) 8 / 6
Ver en: https://www.geogebra.org/3d/qedygr5r
Bibliografía
Sagristá, R. (2000). Material de Cátedra. El Plano
Có, P., Ugarte, M. (2019). Revisión y actualización Material de Cátedra: El Plano.
39

Apunte de La Recta en El Espacio - 2023

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FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERÍA Y AGRIMENSURA

ESCUELA DE FORMACIÓN BÁSICA

ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

Geometría Lineal del espacio

1 La recta en el espacio como lugar geométrico ........................................... 3

1.2 Ecuación vectorial de la recta en el espacio

Fijado un sistema de referencia de ejes cartesianos ortogonales en el espacio con la base

El lugar geométrico (1) lo puede expresarse:

es llamada ecuación vectorial de la recta

1.3 Ecuaciones paramétricas. Coeficientes y cosenos directores

Si en la ecuación vectorial (2) explicitamos las componentes, considerando

que son las ecuaciones paramétricas de la recta, cuyo punto de paso es y

Si | ⃗ | ( ⃗ es un versor), entonces, dichas componentes se llaman cosenos directores

1.4 Forma canónica (o simétrica) de la ecuación de la recta en el espacio. Planos

Si en las ecuaciones paramétricas de { 

son se puede escribir: 

Por brevedad los sistemas (5) se suelen escribir:

que es llamada forma canónica o simétrica de la ecuación de la recta en el espacio que

Entonces nuestra recta puede pensarse como el siguiente conjunto:

Ahora bien, la ecuación:

se puede escribir de la forma:

Haciendo , la última ecuación puede expresarse como:

es decir, es la ecuación de un plano proyectante sobre el plano coordenado .

En forma análoga la ecuación:

es la de un plano proyectante sobre el plano coordenado :

a) La dirección de está dada por el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ quedando representada en

forma paramétrica por {  , y en forma simétrica por

Llamamos proyección (ortogonal) de la recta sobre cada uno de los planos

Es decir, si llamamos con a la recta proyección de sobre el plano coordenado ,

Recordando que , es una ecuación del plano proyectante de sobre

el plano coordenado , entonces , la recta proyección de sobre dicho plano

{ y { es la ecuación de la recta proyección de

sobre el plano como se muestra en la siguiente figura.

1.4.1 Casos en que se anulan uno o dos coeficientes directores de la recta

Partiendo de las ecuaciones paramétricas de ,

con la condición de que , obtuvimos la forma canónica de la

Si por ejemplo , las ecuaciones paramétricas de quedan:

despejando de las dos últimas e igualando nos queda el sistema equivalente:

En este caso la recta puede expresarse como la siguiente intersección de conjuntos de

Es decir viene dada como intersección de un plano paralelo al plano y un plano

En los casos en que o , trabajando de forma similar se llega a las

Si se anulan dos coeficientes directores, por ejemplo y , las

En forma análoga en el caso en que y , la recta es paralela al eje . Y

a) Tomamos a como punto de paso de , y a ⃗⃗⃗⃗⃗ como un vector

b) La intersección de con el plano coordenado , será un punto .

Haciendo en la tercera ecuación de se tiene que .

Reemplazando en las dos primeras ecuaciones de tenemos que .

Dado , hallar las ecuaciones de la recta que contiene al punto y forma

Las ecuaciones paramétricas de r son: { ,

Para determinar el vector ⃗ , dirección de , tenemos en cuenta que forma ángulos

La ecuación del plano proyectante de sobre el plano coordenado , se obtiene

La ecuación del plano proyectante de sobre el plano coordenado se obtiene

es la proyección ortogonal de sobre dicho plano coordenado.

y que la proyección ortogonal de r sobre dicho plano es:

1.5 Forma general de las ecuaciones de la recta en el espacio

Se puede considerar una recta en el espacio, como la intersección de dos planos

son dos planos no paralelos, entonces:

Este último miembro es equivalente a escribir el siguiente sistema de dos ecuaciones

que es la forma general de las ecuaciones de la recta en . El sistema (8) nos da la