Unidad II OSCILACIONES
Unidad II OSCILACIONES
Unidad II OSCILACIONES
Péndulo simple:
Un péndulo simple es un modelo
idealizado que consiste en una masa
puntual suspendida de un hilo sin masa y
no estirable. Si la masa se mueve a un lado
de su posición de equilibrio (vertical),
oscilara alrededor de dicha posición. La
trayectoria de la masa puntual (llamada
pesa) no es recta, sino un arco de un
circulo de radio L igual a la longitud del
Péndulo físico.
Un péndulo físico consta de cualquier cuerpo
rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por
su centro de masa. El cuerpo rígido oscilará
cuando se desplaza de su posición de equilibrio.
Si el cuerpo rígido se sujeta en un eje que pasa
por un punto O a una distancia L del centro de
masa, como se muestra en la figura, la fuerza debido a la gravedad
produce un torque respecto de O, es decir:
τ=Iα
Donde:
I, es el momento de inercia respecto al eje O.
α,es la aceleración angular.
Luego se tiene:
d 2
−mgLsen = I
dt 2
Considerando, pequeños desplazamientos, es decir senθ≈θ,
tenemos:
d 2 mgL
+ =0
dt 2 I
Cuya solución, es: = 0 cos( t + )
Donde: 0 , amplitud (máximo desplazamiento angular).
mgL
ω= , es la frecuencia angular
I
t, tiempo
δ, ángulo de fase inicial
Ejemplo: Una barra uniforme de masa M y largo
L tiene un pivote en uno de sus extremos, como
se muestra en la figura, y oscila en un plano
vertical con una pequeña amplitud. Calcular el
periodo de la oscilación.
Péndulo de Torsión.
Un péndulo de torsión, es un sistema
construido de la siguiente forma.
Consta de una varilla vertical que por
el extremo superior se fija a un
soporte y en el extremo opuesto se
encuentra unida a un cuerpo rígido,
como se muestra en la figura. Cuando
a la varilla se la retuerce y luego se la
deja girar, ejerce un torque de
restitución sobre el cuerpo rígido, proporcional al desplazamiento
angular θ, que se puede escribir como:
τ= - k θ
Donde:
k, es el constante de torsión de la varilla.
θ, es el desplazamiento angular.
Luego, por la segunda ley de Newton, se tiene:
d 2
I = −k
dt 2
d 2 k
+ =0
dt 2 I
Luego, reorganizando la ecuación se tiene:
d 2
2
+ 2 = 0 …………..(i)
dt
k
Dónde: = , es la frecuencia angular.
I
Cuya, solución de la ecuación (i) es:
= 0 cos( t + ) ……………(ii)
Y corresponde al desplazamiento angular del cuerpo rígido
oscilante para cualquier instante t.
Donde:
, es el desplazamiento angular de la masa puntual (partícula) en
cualquier instante t.
0 , Amplitud o máximo desplazamiento angular.
, frecuencia angular
t, tiempo
2
k b
- Caso II: si = , el movimiento es oscilatorio críticamente
m 2m
amortiguado y la solución es:
Henry Edgardo Nina Mendoza 23
FISICA II MOVIMIENTO OSCILATORIO
b
− t
x = Ae 2m
( )
2
2
0 − 2 +
m
k
Donde: 02 = , es la frecuencia del oscilador no amortiguado (b = 0).
m
Estas soluciones se justifican, pues físicamente en estado estacionario el
oscilador debe tener la misma frecuencia de la fuerza externa aplicada. Se
puede comprobar que x es solución si se reemplaza en la ecuación
diferencial (i), esta se satisface cuando la amplitud es la ecuación (ii).
En la ecuación (ii) se observa que el movimiento del oscilador forzado no
es amortiguado, ya que se está impulsando por una fuerza externa, pues la
condición es que el agente externo entregue la energía necesaria para
compensar la energía que se pierde por fricción. Observar que la masa
oscila con la frecuencia ω de la fuerza impulsora. Para un
amortiguamiento pequeño, la amplitud aumenta cuando la frecuencia de
la fuerza impulsora se aproxima a la frecuencia natural de la oscilación, o
cuando ω≈ωO. El aumento tan significativo de la amplitud cerca de la
frecuencia natural se conoce como resonancia, y la frecuencia ωO se llama
frecuencia de resonancia del sistema.
En la figura se muestra una gráfica de la amplitud como función de la
frecuencia para un oscilador forzado con y sin fuerza de fricción. Notar
que la amplitud aumenta cuando disminuye el amortiguamiento (b → 0).
Además la curva de resonancia se ensancha al aumentar el
amortiguamiento. En condiciones de estado estacionario, y a cualquier
frecuencia de impulso, la energía transferida es igual a la energía que se
pierde por la fuerza de amortiguamiento, por eso la energía total
promedio del oscilador permanece constante. En ausencia de fuerzas de
amortiguamientos.
1.6. Problemas:
1.6.1. Un cuerpo oscila con movimiento armónico simple a lo
largo del eje x. Su posición varia con el tiempo según la
ecuación /4) m, donde t se mide en segundos
y los ángulos en radianes. a) Determine la amplitud, frecuencia y
el período del movimiento. b) Calcule la velocidad y aceleración
del cuerpo en cualquier tiempo t. c) Determine la posición,
30cm
B A
m
C
900mm 750mm
1.6.21. Un cilindro uniforme de 7kg puede rodar sin deslizarse sobre una
rampa y está conectado a un
resorte AB como se muestra.
B
Si el centro del cilindro se
k=800N/m
mueve 10mm hacia debajo de
la rampa y luego se suelta,
A
determine a) el periodo de 100mm
vibración, b) la velocidad β=14°
máxima del centro del
cilindro.
1.6.22. Considere un oscilador amortiguado, como el de la figura.
Suponga que la masa es de 375g, la constante de
resorte igual a 100N/m y b=0,100kg/s. a)
¿Cuánto tarda la amplitud en reducirse a la
mitad de su valor inicial, b) ¿Cuántas
oscilaciones realiza el bloque en ese tiempo?