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    INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

    ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA


    MECANICA Y ELECTRICA

    PROYECTO 2

    “MOTOR PUENTE H”

    FUNDAMENTOS DE MAQUINAS ELECTRICAS

    5CV1

    INTEGRANTES
    MORALES TOLEDO JESUS
    AYUZO HERNANDEZ AARON ADAN IGNACIO
    OBJETIVO
    El objetivo de esta práctica es familiarizarse con el funcionamiento y control de un
    motor utilizando un puente H. Se explorará cómo controlar la dirección y velocidad
    del motor utilizando esta configuración y comprender su aplicación en sistemas de
    accionamiento eléctrico.

    MARCO TEORICO
    La historia del puente H se remonta a mediados del siglo XX, cuando se
    comenzaron a explorar métodos más sofisticados para controlar motores eléctricos.
    Inicialmente, los motores se controlaban mediante interruptores mecánicos simples,
    lo que limitaba la eficiencia y precisión del control. La necesidad de una solución
    más versátil y eficiente condujo al desarrollo del puente H.
    En sus etapas iniciales, el puente H se implementaba utilizando relés
    electromecánicos, que permitían invertir la polaridad de la corriente suministrada al
    motor para controlar su dirección de rotación. Sin embargo, los relés tenían
    limitaciones en términos de velocidad de conmutación y vida útil, lo que llevó a la
    búsqueda de alternativas más avanzadas.
    Con el avance de la electrónica de potencia, los transistores se convirtieron en la
    opción preferida para construir puentes H más eficientes y compactos. Los
    transistores bipolares y, más tarde, los MOSFET (Transistor de Efecto de Campo
    Metal-Óxido-Semiconductor), revolucionaron el diseño de puentes H al ofrecer
    tiempos de conmutación más rápidos, menor pérdida de energía y mayor
    durabilidad en comparación con los relés.
    La evolución continua de la tecnología semiconductor ha permitido la integración de
    componentes electrónicos en chips de control específicos para aplicaciones de
    puente H. Estos circuitos integrados (IC) ofrecen funcionalidades adicionales, como
    protección contra sobrecorriente y control de modulación de ancho de pulso (PWM),
    lo que mejora aún más el rendimiento y la eficiencia del sistema de control del motor.
    Hoy en día, el puente H se encuentra en una amplia variedad de aplicaciones, desde
    sistemas de accionamiento de vehículos eléctricos hasta robots industriales y
    equipos de automatización. Su evolución continua refleja la creciente demanda de
    sistemas de control de motores más eficientes, precisos y versátiles en diversos
    campos de la ingeniería eléctrica y la automatización.
    DESARROLLO
    El proyecto nos salió hasta el segundo intento por un switch que fue el que fallo,
    aunque nosotros nos acomodaríamos mejor con un push botón de 4 patas para no
    tener mayor dificultad.

    MATERIALES
    1- Motor de 3.5v a 12vcd
    2- 4 resistencias de 1k Ohm
    3- 4 Transistores de 2N2222
    4- 4 Diodos 1N5817
    5- 2 Micro switch de 2 patas(push boton)
    6- Fuente de 5 a 12vcd

    ¿CUANTOS TIPOS HAY?


    Existen varios tipos de configuraciones de puente H, cada uno con sus propias
    características y aplicaciones específicas. Algunos de los tipos más comunes
    incluyen:
    1. Puente H básico (con transistores bipolares o MOSFET)
    2. Puente H con protección de sobrecorriente
    3. Puente H con modulación de ancho de pulso (PWM)
    4. Puente H en puente completo (Full Bridge)
    5. Puente H en media puente (Half Bridge) Cada tipo tiene sus ventajas y
    desventajas, y la elección del tipo adecuado depende de los requisitos
    específicos de la aplicación.

    Para lograr este circuito fue sencillo gracias al esquema proporcionado por
    el profesor que mostraremos en la siguiente página, donde podemos apreciar
    el funcionamiento del motor puente h que como mencionamos no tuvimos
    problema alguno mas que con el push botón.
    CONCLUSION: Morales Toledo Jesus
    Después de construir este proyecto a fondo del motor puente H, se puede concluir
    que este tipo de configuración es fundamental en el control de motores
    bidireccionales, permitiendo el control de velocidad y dirección de rotación de
    manera eficiente. La práctica proporciona una comprensión práctica y teórica
    sólida sobre cómo funcionan los motores puente H y cómo se pueden implementar
    en diversas aplicaciones, desde robótica hasta sistemas de control industrial. La
    experiencia brinda una visión clara de cómo diseñar, construir y controlar sistemas
    de accionamiento eléctrico, lo que resulta invaluable en el campo de la ingeniería
    eléctrica y la automatización.

    CONCLUSION: Ayuzo Hernandez Aaron Adan


    En conclusión, armar un circuito con puente H en una protoboard ha sido una
    experiencia práctica muy enriquecedora para entender cómo se controlan los
    motores DC en electrónica y robótica. Durante el proyecto, usamos dos métodos:
    con y sin diodos. Incorporar diodos resultó en una protección efectiva del circuito
    contra los picos de voltaje generados por el motor, mejorando la eficiencia del
    sistema. En cambio, al armarlo sin diodos, aunque el circuito fue más simple,
    notamos una pérdida de potencia notable. Este ejercicio no solo mejoró nuestras
    habilidades de diseño y montaje de circuitos, sino que también nos ayudó a
    desarrollar nuestra capacidad para resolver problemas y pensar críticamente,
    habilidades esenciales para cualquier ingeniero. Enfrentar y superar estos
    desafíos nos permitió entender mejor cómo componentes como los transistores,
    los diodos y las resistencias funcionan juntos para controlar dispositivos más
    complejos como los motores DC, conocimientos fundamentales para nuestros
    futuros proyectos profesionales.

    BIBLIOGRAFIAS
    1. Mohan, N., Undeland, T. M., & Robbins, W. P. (2015). Power Electronics:
    Converters, Applications, and Design (3rd ed.). John Wiley & Sons.
    2. Hughes, A., & Drury, B. (2015). Electric Motors and Drives: Fundamentals,
    Types and Applications (4th ed.). Newnes.

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