Capitulo 1.3
Capitulo 1.3
Capitulo 1.3
x t 3t 3t 1
3 2
1 t(s)
1 t(s)
x xo v t Área = v t = x
x(t ) xo v t t0 t t
x lim v i t i vi
t 0
i
t
xx
o v(t )dt
t0
x (t ) x 0 v (t )dt
velocidad-tiempo
t0 t1 t 2 t3
t t t3
1 2 t
ti t
Posición para todo instante del tiempo to
INTEGRALES
t2 t2 t2 t2 n1 t 2
t
( u v )dt udt vdt t dt
n
t1 t1 t1 t1 n1
t1
t2 t
1 2
t2 t
sen tdt cos t 1 2
Área = v
t
• El cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t = 0 y t, puede
obtenerse gráficamente:
v(t ) v at0
Velocidad para todo instante del tiempo
Cinemática: aceleración variable
A partir de la aceleración se puede determinar la velocidad en todo
instante del tiempo. a
t
v v0 a (t )dt
t0
t0 t t
¿Cómo determino la velocidad para todo instante del tiempo?
Dato: velocidad inicial, Vo
t ¿Cómo determino la posición para todo
t0
Velocidad para todo instante del tiempo
Cinemática: MRUV: aceleración constante
MRUV Movimiento Rectilíneo Uniformemente variado
La aceleración es constante
v
Pendiente = a
1 2 at
Tomando el instante inicial 2
at
como cero: v0 v
v0 t v0
1
x x v t at 2
0 t
0 0
2 t
1 2
x x0 v0 t at
2
Cinemática: MRUV
Ecuaciones para una partícula que se mueve a lo largo del eje x, con
aceleración uniforme “a ” (constante en magnitud, dirección y sentido)
son:
v v at 0
1
x x v t at
0 0
2
2
v v 2a( x x )
2 2
0 0
1
x x ( v v )t
0 0
2
Cinemática: vector aceleración
Aceleración media:
vf
v
-vi
Δv La aceleración media apunta hacia el lado
am
Δt cóncavo de la curva (trayectoria).
Cinemática: vector aceleración
Aceleración instantánea:
a Lim Δv dv
Δt 0 Δt dt
En coordenadas rectangulares:
dv x dv y dv z
a î ĵ k̂
dt dt dt
2 2 2
d xˆ d y ˆ d z
a 2 i 2 j 2
dt dt dt
Cinemática: vector aceleración
am
v2
v1
v
La aceleración apunta hacia el lado cóncavo de la curva.
Hay aceleración aún cuando el módulo de las velocidades sea igual.
Cinemática: preguntas
1. Una bicicleta se mueve a lo largo de un camino recto. Si se sabe
que la posición final e inicial de la bicicleta es la misma,
entonces necesariamente en algún instante el vector velocidad
ha tenido que valer cero.
2. Un auto viaja por una autopista con velocidad constante. Se
puede afirmar que su aceleración es cero.
3. Si el vector aceleración es nulo, el módulo de la velocidad debe
ser constante.
4. Si el módulo del vector velocidad es constante, la aceleración
debe ser cero.
5. El vector aceleración siempre es paralelo al vector velocidad.
6. Es imposible desplazarse a lo largo de una curva sin aceleración.
7. El vector velocidad de una partícula es cero en cierto instante
del tiempo. Siempre es cierto que también es cero su
aceleración en dicho instante.
8. Un niño gira en un circulo a rapidez constante. Se puede afirmar
que la aceleración del niño es cero.
Cinemática: problemas
Ejemplo 6:
La ley de movimiento de una partícula está dada por:
x(t) t 3 t 2
Donde x está en metros y t en segundos. Determinar:
2 2
300
10 20 t(s) t(s)
t(s) 5 15