Capitulo 1.3

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Cinemática: aceleración

Aceleración media (am) v v f  v i


am  
t t f  ti
Cinemática: aceleración
Aceleración instantánea (a):
v
Q
v2
Pendiente de la
línea PQ = am
v dv
a  Lim  v = v2 – v1
t 0 t dt
2 v1 P
d x t = t2 – t1
a 2
dt
O t1 t2 t
En una gráfica de velocidad-tiempo la pendiente de la recta tangente
es la aceleración.
Cinemática: aceleración
Ejemplo 3:
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una
línea recta está dado por:

x  t  3t  3t  1
3 2

donde x está en metros y t en segundos.


Calcule:
a) El desplazamiento en el intervalo [0, 2] s.
b) El instante en que la velocidad es cero.
c) La velocidad media en el intervalo [0, 2] s.
d) Trace la gráfica v –t y a – t.
Cinemática: aceleración
V(m/s) a(m/s2)

1 t(s)

1 t(s)

e) ¿Qué se puede decir del movimiento si la velocidad es


siempre positiva?
f) ¿En qué tramos el movimiento es acelerado
positivamente o negativamente?
Cinemática: aceleración
Ejemplo 4:
La siguiente figura es el movimiento de un objeto a lo largo del eje X.
De A a B:
¿Es el desplazamiento positivo
o negativo?.
¿Está aumentando o disminuyendo
el módulo de su velocidad?.
¿Es positiva o negativa la
aceleración?.
De D a E:
¿Está aumentando o disminuyendo
la velocidad?.
De C a D:
¿La velocidad constante?.
De A a D:
¿Cuánto es el desplazamiento y la aceleración media?.
Cinemática: MRU velocidad constante
M.R.U. Movimiento Rectilíneo Uniforme.

• Si la velocidad es constante e igual a v, entonces el desplazamiento


x durante un cierto intervalo de tiempo t, es igual a la velocidad
multiplicada por el intervalo de tiempo.
V (t)
El gráfico v-t es:
x  v  t v

x  xo  v  t Área = v t = x

x(t )  xo  v  t t0 t t

Posición para todo instante del tiempo


Cinemática: velocidad variable
Movimiento con velocidad variable.
v Area  vi t i
x   vi ti
i

x  lim  v i t i vi
t 0
i
t
xx
o   v(t )dt
t0

t x =Área bajo la gráfica

x (t )  x 0   v (t )dt
velocidad-tiempo

t0 t1 t 2 t3
t t t3
1 2 t
ti t
Posición para todo instante del tiempo to
INTEGRALES

t2 t2 t2 t2 n1 t 2
t
 ( u  v )dt   udt   vdt  t dt 
n
t1 t1 t1 t1 n1
t1

t2 t
1 2
t2 t
 sen tdt   cos t 1 2

  cos tdt  sen t


t1 t1
t1  t1
Cinemática: velocidad variable
Ejemplo 5:
En el instante en que se enciende la luz verde de un semáforo, un
automóvil está a un metro detrás de la línea blanca y se mueve con
una velocidad que varía de acuerdo con v(t) = 4 + t, donde v está en
m/s y t en segundos. Determinar:

a) La posición del auto respecto a la línea blanca para todo instante


del tiempo.

b) La posición del auto respecto a la línea blanca para t = 6 s


Cinemática: MRUV: aceleración constante
MRUV Movimiento Rectilíneo Uniformemente variado

• La aceleración es una constante

Área = v

t
• El cambio de velocidad v-v0 entre los instantes t = 0 y t, puede
obtenerse gráficamente:

v(t )  v  at0
Velocidad para todo instante del tiempo
Cinemática: aceleración variable
A partir de la aceleración se puede determinar la velocidad en todo
instante del tiempo. a
t
v  v0   a (t )dt
t0

t0 t t
¿Cómo determino la velocidad para todo instante del tiempo?
Dato: velocidad inicial, Vo
t ¿Cómo determino la posición para todo

v(t )  v0   a(t )dt


instante del tiempo?
Dato: la posición inicial, Xo.

t0
Velocidad para todo instante del tiempo
Cinemática: MRUV: aceleración constante
MRUV Movimiento Rectilíneo Uniformemente variado

La aceleración es constante
v
Pendiente = a
1 2 at
Tomando el instante inicial 2
at
como cero: v0 v
v0 t v0
1
x  x  v t  at 2

0 t
0 0
2 t

1 2
x  x0  v0 t  at
2
Cinemática: MRUV
Ecuaciones para una partícula que se mueve a lo largo del eje x, con
aceleración uniforme “a ” (constante en magnitud, dirección y sentido)
son:

v  v  at 0

1
x  x  v t  at
0 0
2

2
v  v  2a( x  x )
2 2
0 0

1
x  x  ( v  v )t
0 0
2
Cinemática: vector aceleración
Aceleración media:
vf
v

-vi


 Δv La aceleración media apunta hacia el lado
am 
Δt cóncavo de la curva (trayectoria).
Cinemática: vector aceleración
Aceleración instantánea:
 
a  Lim Δv  dv
Δt 0 Δt dt
En coordenadas rectangulares:

 dv x dv y dv z
a î  ĵ  k̂
dt dt dt
2 2 2
 d xˆ d y ˆ d z
a  2 i  2 j 2
dt dt dt
Cinemática: vector aceleración


am


v2

 v1

v
La aceleración apunta hacia el lado cóncavo de la curva.
Hay aceleración aún cuando el módulo de las velocidades sea igual.
Cinemática: preguntas
1. Una bicicleta se mueve a lo largo de un camino recto. Si se sabe
que la posición final e inicial de la bicicleta es la misma,
entonces necesariamente en algún instante el vector velocidad
ha tenido que valer cero.
2. Un auto viaja por una autopista con velocidad constante. Se
puede afirmar que su aceleración es cero.
3. Si el vector aceleración es nulo, el módulo de la velocidad debe
ser constante.
4. Si el módulo del vector velocidad es constante, la aceleración
debe ser cero.
5. El vector aceleración siempre es paralelo al vector velocidad.
6. Es imposible desplazarse a lo largo de una curva sin aceleración.
7. El vector velocidad de una partícula es cero en cierto instante
del tiempo. Siempre es cierto que también es cero su
aceleración en dicho instante.
8. Un niño gira en un circulo a rapidez constante. Se puede afirmar
que la aceleración del niño es cero.
Cinemática: problemas
Ejemplo 6:
La ley de movimiento de una partícula está dada por:
x(t)  t 3  t 2
Donde x está en metros y t en segundos. Determinar:

a) La velocidad y aceleración para todo instante del tiempo.


b) El instante cuando regresa al origen de coordenadas.
c) El instante cuando la velocidad es cero por segunda vez.
d) El desplazamiento entre los instantes en c) y b).
e) La gráfica v-t y a-t.
Cinemática: problemas
Ejemplo 7:
Dado los siguientes gráficos:
x(m) y(m) z(m)

2 2
300
10 20 t(s) t(s)
t(s) 5 15

Nota: x-t e y-t son funciones sinusoidales.


Encontrar:
a) Las ecuaciones paramétricas del movimiento.
b) La ley del movimiento (la ecuación de movimiento).
c) Dibujar la trayectoria.
d) La velocidad y aceleración para todo instante del tiempo.
e) Dibuje los vectores velocidad y aceleración para t = 5 s.

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