FISICA 1

Mg. Melchor Nicolás Llosa Demartini

 Unidad 4
Cuerpo rígido, dinámica rotacional y oscilaciones
 Objetivos de la unidad
 Representar correctamente el trabajo por una rotación
 Comprender la energía cinética de rotación
 Interpretar el teorema del trabajo y la energía
 Comprender el funcionamiento del giróscopo
 Describir las características de los coeficientes de fricción
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas dinámicos
 Usar correctamente unidades de medida.
MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
OBJETIVOS DE LA UNIDAD

 Escribir y aplicar la ley de Hooke para objetos que se mueven con

movimiento armónico simple.

 Escribir y aplicar fórmulas para encontrar frecuencia f, periodo T,

velocidad v o aceleración a en términos de desplazamiento x o tiempo
t.

 Describir el movimiento de péndulos y calcular la longitud requerida

para producir una frecuencia dada

 Resolver problemas que involucren cada uno de los parámetros en los

objetivos anteriores.

 Usar correctamente unidades de medida.

Movimiento armónico simple

UN TRAMPOLÍN ejerce una fuerza restauradora sobre el

saltador que es directamente proporcional a la fuerza
promedio requerida para desplazar la colchoneta. Tales
fuerzas restauradoras proporcionan las fuerzas necesarias
para que los objetos oscilen con movimiento armónico simple.
 Movimiento armónico simple
Movimiento periódico
El movimiento periódico simple es aquel movimiento en el que un
cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una trayectoria fija y regresa a
cada posición y velocidad después de un intervalo de tiempo definido.

1 El periodo, T, es el
f = tiempo para una
T oscilación completa.
(segundos, s)

Amplitud A La frecuencia, f, es
el número de
oscilaciones
completas por
segundo. Hertz (s-1)
Movimiento armónico simple
Ejemplo 1: La masa suspendida realiza 30 oscilaciones
completas en 15 s. ¿Cuáles son el periodo y la
frecuencia del movimiento?

15 s
T = = 0.50 s
30 ciclos
x F
Periodo: T = 0.500 s

1 1
f= = Frecuencia: f = 2.00 Hz
T 0.500 s
Movimiento armónico simple
MAS

El movimiento armónico simple es movimiento periódico en

ausencia de fricción y producido por una fuerza
restauradora que es directamente proporcional al
desplazamiento y de dirección opuesta.

Una fuerza restauradora, F,

actúa en la dirección opuesta
al desplazamiento del cuerpo
x F en oscilación.

F = -kx
Movimiento armónico simple
Ley de Hooke

Cuando un resorte se estira, hay una fuerza restauradora que es

proporcional al desplazamiento.

F = -kx

La constante de resorte k es una propiedad del

x resorte dada por:

F
m F
k= x
Movimiento armónico simple
Trabajo realizado para estirar un resorte

El trabajo realizado SOBRE el resorte es positivo;

el trabajo DEL resorte es negativo.
x
De la ley de Hooke la fuerza F es:
F
F (x) = kx m
Para estirar el resorte de
F x1 a x2 , el trabajo es:

Trabajo = 12 kx22 − 12 kx12

x1 x2
 Movimiento armónico simple
Ejemplo 2: Una masa de 4 kg, suspendida de un
resorte, produce un desplazamiento de 20 cm.
¿Cuál es la constante de resorte?

20 cm
La fuerza que estira es el peso (W = mg) de la
masa de 4 kg: F
m
F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N

Ahora, de la ley de Hooke, la constante de fuerza k del

resorte es:

∆F 39.2 Ν
k = ∆x = 0.2 m k = 196 N/m
 Movimiento armónico simple

Ejemplo 2 (cont.): La masa m ahora se estira una

distancia de 8 cm y se sostiene. ¿Cuál es la energía
potencial? (k = 196 N/m)

La energía potencial es igual al trabajo realizado

para estirar el resorte:

8 cm F
0
Trabajo = 1
kx22 − 12 kx12 m
2

=
U ½= 2
kx ½(196 N/m)(0.08 m) 2

U = 0.627 J
Movimiento armónico simple

Desplazamiento en MAS

m
x = -A x=0 x = +A

• El desplazamiento es positivo cuando la posición está

a la derecha de la posición de equilibrio (x = 0) y
negativo cuando se ubica a la izquierda.

• Al desplazamiento máximo se le llama la amplitud A.

Movimiento armónico simple

Velocidad en MAS

v (-) v (+)

m
x = -A x=0 x = +A

• La velocidad es positiva cuando se mueve a la derecha y

negativa cuando se mueve a la izquierda.

• Es cero en los puntos finales y un máximo en el punto

medio en cualquier dirección (+ o -).
Movimiento armónico simple
Aceleración en MAS
+a -a
-x +x

m
x = -A x=0 x = +A

• La aceleración está en la dirección de la fuerza

restauradora. (a es positiva cuando x es negativa, y
negativa cuando x es positiva.)

F = ma = −kx
• La aceleración es un máximo en los puntos finales y
es cero en el centro de oscilación.
 Movimiento armónico simple

Aceleración contra desplazamiento

a v
x
m
x = -A x=0 x = +A

Dados la constante de resorte, el desplazamiento y la masa, la aceleración

se puede encontrar de:

−kx
F = ma = −kx o a=
m

Nota: La aceleración siempre es opuesta al desplazamiento.

 Movimiento armónico simple
Ejemplo 3: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un
resorte cuya constante es k = 400 N/m. La masa se desplaza
una distancia de 12 cm y se libera. ¿Cuál es la aceleración en
el instante cuando el desplazamiento es x = +7 cm?

− kx −(400 N/m)(+0.07 m)
a= a=
m 2 kg

a = -14.0 m/s2 a +x
m
Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo), la
aceleración es -14.0 m/s2 (hacia arriba)
independiente de la dirección de movimiento.
 Movimiento armónico simple
Ejemplo 4: ¿Cuál es la aceleración máxima para la masa de 2
kg del problema anterior? (A = 12 cm, k = 400 N/m)

La aceleración máxima ocurre cuando la

fuerza restauradora es un máximo; es decir:
cuando el alargamiento o compresión del
resorte es mayor.

F = m a = -kx x m ax = ± A
+x
m
−kA −400 N( ± 0.12 m)
=a =
m 2 kg
Máxima aceleración:
amax = ± 24.0 m/s2
Movimiento armónico simple

Conservación de energía

La energía mecánica total (U + K) de un sistema en

vibración es constante; es decir: es la misma en cualquier
punto en la trayectoria de oscilación.
a v
x
m
x = -A x=0 x = +A
Para cualesquier dos puntos A y B, se puede escribir:

½mvA2 + ½kxA 2 = ½mvB2 + ½kxB 2

Movimiento armónico simple

Energía de sistema en vibración:

a v
A x B

m
x = -A x=0 x = +A

• En los puntos A y B, la velocidad es cero y la aceleración

es un máximo. La energía total es:

U + K = ½kA2 x = ± A y v = 0.

• En cualquier otro punto: U + K = ½mv2 + ½kx2

Movimiento armónico simple

Velocidad como función de la posición.

a v
x
m
x = -A x=0 x = +A

k
1
2 mv + kx =
2
kA=
1
2
v 2 1
2
2
m
A2 − x 2

k
vmax cuando x = 0: v= A
m
 Movimiento armónico simple
Ejemplo 5: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte
cuya constante es k = 800 N/m. La masa se desplaza una distancia
de 10 cm y se libera. ¿Cuál es la velocidad en el instante cuando el
desplazamiento es x = +6 cm?

½mv2 + ½kx 2 = ½kA2

k
=v A2 − x 2
m
+x
800 N/m m
v (0.1 m) 2 − (0.06 m) 2
2 kg

v = ±1.60 m/s
Movimiento armónico simple
Ejemplo 5 (Cont.): ¿Cuál es la velocidad máxima para el
problema anterior? (A = 10 cm, k = 800 N/m, m = 2 kg.)

La velocidad es máxima cuando x = 0:

½mv2 + ½kx 2 = ½kA2

k 800 N/m +x
=v = A (0.1 m)
m 2 kg m

v = ± 2.00 m/s
 Movimiento armónico simple
El círculo de referencia
El círculo de referencia
compara el movimiento circular
de un objeto con su proyección
horizontal.

x = A cosθ θ = ω t

x = A cos(2π ft )
x = Desplazamiento horizontal.
A = Amplitud (xmax).

q = Ángulo de referencia. w = 2πf

Movimiento armónico simple

Velocidad en MAS

La velocidad (v) de un cuerpo en

oscilación en cualquier instante
es el componente horizontal de
su velocidad tangencial (vT).

vT = wR = wA; w = 2πf

v = -vT sen θ ; θ = wt

v = -w A sen w t

v = -2πf A sen 2πf t

 Movimiento armónico simple
Aceleración y círculo de referencia

La aceleración (a) de un cuerpo en

oscilación en cualquier instante es el
componente horizontal de su
aceleración centrípeta (ac).

a = -ac cos θ = -ac cos(ωt)

R=A
v2 ω 2 R2
a=
c = ; =
ac ω 2
R
R R
a = -ω2Α cos(ωt)

a = −4π 2 f 2 A cos(2π ft )

a = −4π f x 2 2
Movimiento armónico simple

El periodo y la frecuencia como función de a y x.

Para cualquier cuerpo que experimente movimiento armónico simple:

Dado que a = -4π2f2x y T = 1/f

1 −a −x
f = T = 2π
2π x a

La frecuencia y el periodo se pueden encontrar

si se conocen el desplazamiento y la aceleración.
Note que los signos de a y x siempre serán
opuestos.
Movimiento armónico simple

Periodo y frecuencia como función de la masa y la constante de resorte.

Para un cuerpo en vibración con una fuerza restauradora elástica:

Recuerde que F = ma = -kx:

1 k m
f = T = 2π
2π m k

La frecuencia f y el periodo T se pueden encontrar si se

conocen la constante de resorte k y la masa m del cuerpo en
vibración. Use unidades SI consistentes.
 Movimiento armónico simple

Ejemplo 6: El sistema sin fricción que se muestra abajo tiene una

masa de 2 kg unida a un resorte (k = 400 N/m). La masa se desplaza
una distancia de 20 cm hacia la derecha y se libera. ¿Cuál es la
frecuencia del movimiento?

a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
1 k 1 400 N/m
=f =
2π m 2π 2 kg

f = 2.25 Hz
Movimiento armónico simple

Ejemplo 6 (Cont.): Suponga que la masa de 2 kg del problema

anterior se desplaza 20 cm y se libera (k = 400 N/m). ¿Cuál es
la aceleración máxima? (f = 2.25 Hz)

a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
La aceleración es un máximo cuando x = ± A

−4π f x =
a= −4π (2.25 Hz) (±0.2 m)
2 2 2 2

a = ± 40 m/s2
 Movimiento armónico simple

Ejemplo 6: La masa de 2 kg del problema anterior se desplaza

inicialmente a x = 20 cm y se libera. ¿Cuál es la velocidad 2.69
s después de liberada? (Recuerde que f = 2.25 Hz.)
a
v
x
v = -2πf A sen 2πf t m

x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m

v = −2π (2.25 Hz )(0.2 m )sen[2π (2.25 Hz )(2.69 s )]

(Nota: q en rads) v = −2π (2.25 Hz)(0.2 m)(0.324)

El signo menos significa que se

v = -0.916 m/s mueve hacia la izquierda.
 Movimiento armónico simple

Ejemplo 7: ¿En qué tiempo la masa de 2 kg se ubicará 12 cm a

la izquierda de x = 0? (A = 20 cm, f = 2.25 Hz)
-0.12 m a
v
x

m
x = A cos(2π ft )
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m

x −0.12 m
cos(2π ft=
) = ; (2π ft=
) cos −1 (−0.60)
A 0.20 m
2.214 rad
=2π ft 2.214
= rad; t
2π (2.25 Hz)
t = 0.157 s
 Movimiento armónico simple

El péndulo simple
L
El periodo de un péndulo
simple está dado por:

L
T = 2π
g

Para ángulos pequeños q.

mg

1 g
f =
2π L
Movimiento armónico simple

Ejemplo 8. ¿Cuál debe ser la longitud de un péndulo simple

para un reloj que tiene un periodo de dos segundos (tic-toc)?

L L
T = 2π
g
2
L T g
T = 4π
2
;2
L=
g 4π 2

(2 s) 2 (9.8 m/s 2 )
L= L = 0.993 m
4π 2
 Movimiento armónico simple

El péndulo de torsión

El periodo T de un péndulo de
torsión está dado por:

I
T = 2π
k'

Donde k’ es una constante de torsión que depende del

material del que esté hecho la barra; I es la inercia
rotacional del sistema en vibración.
 Movimiento armónico simple
Ejemplo 9: Un disco sólido de 160 g se une al extremo de un
alambre, luego gira 0.8 rad y se libera. La constante de torsión
k’ es 0.025 N m/rad. Encuentre el periodo.

(Desprecie la torsión en el alambre)

Para disco: I = ½mR2

I = ½(0.16 kg)(0.12 m)2 = 0.00115 kg m2

I 0.00115 kg m 2
= π
T 2= 2π T = 1.35 s
k' 0.025 N m/rad
Nota: El periodo es independiente del
desplazamiento angular.
Movimiento armónico simple
Resumen

El movimiento armónico simple (MAS) es aquel movimiento

en el que un cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una
trayectoria fija, y regresa a cada posición y velocidad
después de un intervalo de tiempo definido.

La frecuencia (rev/s) es el recíproco del

x periodo (tiempo para una revolución).

m F 1
f =
T
Movimiento armónico simple

Resumen (Cont.)

Ley de Hooke’ : En un resorte, hay una fuerza restauradora

que es proporcional al desplazamiento.

F = − kx
La constante de resorte k se define como:
x
∆F
m
F k=
∆x
Movimiento armónico simple

Resumen (MAS)

a v
x
m
x = -A x=0 x = +A

− kx
F = ma = −kx a=
m
Conservación de energía:

½mvA2 + ½kxA 2 = ½mvB2 + ½kxB 2

Movimiento armónico simple

Resumen (MAS)

1
2 mv + kx =
2 1
2kA 2 1
2
2

k k
=v A2 − x 2 v0 = A
m m

x = A cos(2π ft ) a = −4π f x 2 2

v = −2πfAsen (2πft )
Movimiento armónico simple
Resumen: Periodo y frecuencia para resorte en vibración.

a v
x
m

x = -A x=0 x = +A

1 −a −x
f = T = 2π
2π x a

1 k m
f = T = 2π
2π m k
Movimiento armónico simple

Resumen: Péndulo simple y péndulo de torsión

1 g L L
f = T = 2π
2π L g

I
T = 2π
k'
 MOVIMIENTO ARMONICO
AMORTIGUADO Y FORZADO
Movimiento armónico amortiguado

Un amortiguador vehicular absorbe las vibraciones externas

debido a las imperfecciones del camino y disminuye la
amplitud de la vibración resultante.
Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS.

• Dinámica del MAS.

• Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene que la fuerza que tiene que actuar
sobre una partícula de masa m que se mueve con un MAS es,
F = ma F = −mω2 x
Como a = −ω2 x
Llamando k = mω2 Constante elástica

F = −kx En un MAS F es proporcional y opuesta a x

• De este modo, se puede escribir

k = mω2 ω= k m

𝑚
𝑇 = 2𝜋/𝜔 𝑇 = 2𝜋
𝑘

𝑓 = 1/𝑇 1 𝑘
𝑓=
2𝜋 𝑚
Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS.
• Energía del MAS.
• La energía cinética de una partícula que se mueve con un MAS es

  
[
Ec = 12 mv 2 = 12 mω2 A2sen 2 (ωt + ϕ0 ) = 12 mω2 A2 1 − cos 2 (ωt + ϕ0 ) ]
v2
Como x = A cos(ωt + ϕ0 )

La Ec es máxima en el centro (x=0) y cero en

los extremos de oscilación (x=±A)
[ ] [
Ec = 12 mω2 A2 − x 2 = 12 k A2 − x 2 ]
• Se obtiene la energía potencial a partir de
dEp dEp Ep x
Fx = −
dx dx
= kx ∫ dEp = ∫ kxdx
Fx = −kx
0 0
Como
Integrando

La Ep es cero en el centro (x=0) y

Ep = 12 kx 2 = 12 mω2 x 2 máxima en los extremos de
oscilación (x=±A)
• La energía total del MAS es

( )
E = Ec + Ep = 12 mω2 A2 − x 2 + 12 mω2 x 2

E = 12 mω2 A2 = 12 kA2 E es constante

 Dinámica del oscilador libre. Energía del MAS.
Representación de la energía cinética y Representación de la energía
potencial frente al tiempo potencial frente al desplazamiento

Ep

Epm Ep Ep

Ec

Ecm
 Ecuación básica del MAS
• Se obtiene combinando la segunda ley de Newton con la expresión de la fuerza
que produce un MAS. Esto es,

d 2x
F = ma = m 2  d 2x d 2x
dt  m 2 = −kx m 2 + kx = 0
 dt dt
F = −kx  Como ω = k m
2

d 2x Ecuación básica del

2
+ ω 2
x=0 MAS
dt
• Es solución de esta ecuación (puede verificarse sustituyendo la solución en la ecuación)
x = A cos(ωt + ϕ0 )
• Y también son solución de la misma
x = Asen (ωt + ϕ0 ) , x = Asenωt + B cos ωt

• Esta ecuación básica aparece en muchas situaciones físicas. Siempre que

aparezca es una indicación de que el fenómeno es oscilatorio y corresponde a
un MAS.
Superposición del MAS

• Superposición de dos MAS de la misma dirección y frecuencia.

Cuando una partícula está sometida a más de una fuerza armónica se dice que
existe una interferencia o superposición de movimientos armónicos simples. Se
observan sobre la superficie del agua cuando se lanzan dos piedras, y son
importantes en óptica y en acústica.

Sea una partícula sometida a dos MAS que actúan en la misma dirección y que
tienen la misma frecuencia. El desplazamiento producido por cada MAS es

x1 = A 1cos ωt La fase de x1 es cero

x2 = A 2 cos(ωt + δ ) La fase de x2 es δ (diferencia de fase)

El desplazamiento resultante de la partícula viene dado por

x = x 1+ x 2 = A 1cos ωt + A 2 cos(ωt + δ )
y como se verá es un MAS con periodo

𝑇 = 2𝜋/𝜔
Superposición de MAS

• Primer caso especial. Si δ = 0 ⇒ los dos movimientos están en fase.

El movimiento resultante es
x = x 1+ x 2 = A 1cos ωt + A 2 cos ωt = ( A 1+ A 2 ) cos ωt
y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que
es igual a
A = A 1+ A 2

x y P’
A P1’
A1 P2’
A2 ωt
O t O x
Superposición de MAS

• Segundo caso especial. Si δ = π rad ⇒ los dos movimientos están en oposición.

En este caso el desplazamiento x2 es

x2 = A 2 cos(ωt + π) = − A 2 cos ωt
y el movimiento resultante es
x = x 1+ x 2 = A 1cos ωt − A 2 cos ωt = ( A 1− A 2 ) cos ωt
y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que es igual a

A = A 1− A 2

y
P1’

π P’
ωt
O x

P2’
Superposición de MAS
• Caso general. Si δ toma un valor arbitrario.

De la representación como vectores rotantes se observa que el movimiento resultante es un

MAS de la misma frecuencia y una amplitud dada por

A = A12 + A 22 + 2 A1 A 2cos δ
y cuyo desplazamiento resultante es
x = x 1+ x 2 = A 1cos ωt + A 2 cos(ωt + δ ) = A cos(ωt + ϕ0 )
P’
x
P2’
A y A A
2
A1
δ ϕ0 A1
P1’
O A2 t ωt
O x
Superposición de MAS
• Superposición de dos MAS de la misma dirección pero distinta frecuencia.
Es el tipo de interferencia que resulta cuando dos señales de radio son trasmitidas con
frecuencias cercanas pero no iguales.
Consideremos que los MAS que se superponen vienen dados por las ecuaciones
x1 = A 1cos ω1t , x2 = A 2 cos ω2t La fase inicial de ambos es cero por simplicidad
El ángulo entre los vectores de rotación OP1’ y OP2’ es
ω2t − ω1t = (ω2 − ω1 )t No es constante
P’
P2’ Por lo que el vector OP’ no tiene longitud constante y la amplitud del
y A movimiento resultante es
A2
(ω2- ω1)t A = A12 + A 22 + 2 A1 A2 cos(ω2 − ω1 )t

Esta amplitud varía u oscila entre los valores

A1
ω2t P1’ A = A1+ A 2 si (ω2 − ω1 )t = 2nπ A Amplitud modulada
ω1t A = A1 − A 2 si (ω2 − ω1 )t = 2nπ + π
O x
A1+A2
A1−A2

O t
Por tanto el movimiento resultante en este caso
x = x 1+ x 2 No es un MAS
Superposición de MAS

• Caso especial ⇒ cuando A1=A2

Entonces la amplitud del movimiento resultante es
A = 2 A12 + 2 A12cos(ω2 − ω1 )t = A1 2[1 + cos(ω2 − ω1 )t ]

Como 1 + cos θ = 2 cos 2 12 θ

A = 2 A1cos 12 (ω2 − ω1 )t Que oscila entre 0 y 2A1

x1,x2
x2

x1

x A

x1+x2
Dinámica de un oscilador amortiguado

•En un MAS la amplitud y la energía de la partícula que oscila se mantienen constante.

•Sin embargo en un sistema real, como un péndulo o resorte, se observa que la
amplitud de la vibración disminuye con el tiempo, ya que hay una pérdida de
energía. Se dice que la oscilación está amortiguada.
•Para el análisis dinámico del oscilador dinámico, se puede suponer que además
de la fuerza elástica, también actúa una fuerza disipativa que se opone a la
velocidad, de la forma
Fd = −bv b es una constante que indica la intensidad de la
fuerza disipativa
•Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
− kx − bv = ma dx d 2x d 2x dx
 − kx − b = m 2 m 2 + b + kx = 0
Fel Fd dt dt dt dt
dividiendo por m

Ecuación básica de un d 2x dx donde γ = b 2m

+ 2 γ + ω2
x = 0 Frecuencia
oscilador amortiguado dt 2
0
dt ω0 = k m natural

•La frecuencia natural es aquella que tendría el oscilador si la fuerza

disipativa no estuviera presente.
Dinámica de un oscilador amortiguado
•Movimiento sub amortiguado. ω02>γ2

1.- Si la fuerza disipativa es relativamente pequeña (b pequeño y γ < ω0).

• El desplazamiento está descrito por
x = A 0e − γt cos(ωt + ϕ0 )
observándose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente con t)
• La frecuencia viene dada por

k b2 Se observa que ω < ω0

ω= ω02 −γ =
2
−
m 2m
A0
Amplitud A=A0e-γ t

Desplazamiento x
Periodo P
Dinámica de un oscilador amortiguado

En este caso es conveniente definir 𝜔12 = 𝜔02 − 𝛾 2 donde 𝜔12 > 0

Y la solución se transforma en
Donde ω1 es la
x t = 𝑒 −𝛽𝛽 𝐴1 𝑒 𝑖𝜔1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑖𝜔1 𝑡 = 𝐴1 𝑒 −𝛽𝛽 cos(𝜔1 𝑡 − 𝛿) pulsación del oscilador
amortiguado

Cuando el amortiguamiento es débil 𝜔1 = 𝜔02 ± 𝛾 2 ≅ 𝜔0

La amplitud máxima del movimiento del oscilador amortiguado decrece con el tiempo
a causa del factor exp(-βt) en el que β>0 teniendo al curva que da el desplazamiento
en función del tiempo una envolvente −𝛽𝑡
𝑥𝑒𝑒 = ±𝐴𝑒
Y el cociente de dos amplitudes sucesivas 𝐴𝑒 −𝛽𝛽 𝛽𝜏1
= 𝑒
𝐴𝑒 −𝛽𝛽+𝜏1
Los dos primero máximos tiene lugar en el tiempo t = T y τ1=2π/ω1
La cantidad exp(βτ1) es el llamado decremento del movimiento y su
logaritmo natural es decir βτ1 se conoce con el nombre de decremento
logarítmico
Dinámica de un oscilador amortiguado

• Al ser la energía proporcional a la amplitud al cuadrado, también disminuye con t

exponencialmente
(
E = 12 mω2 A2 = 12 mω2 A 0e − γt )=
2
1 ω2 2 − 2 γt
2
m A 0e E = E0e −2 γt
Llamando E0 = 12 mω2 A 02
• Se define el tiempo de relajación como
m Es el tiempo necesario para que la energía se reduzca un
τ = 21γ =
b número e de veces su valor original

y la energía se puede expresar como E = E0e −t τ

• Se define el factor de calidad como

ω0 m Está relacionado con la pérdida relativa de energía por
Q = ω0 τ = ciclo.
b
se puede demostrar que el factor de calidad es igual a
2π
Q= Es inversamente proporcional a la pérdida de
( ∆E E )ciclo energía relativa por ciclo.
Dinámica de un oscilador amortiguado
•Movimiento aperiódico crítico (críticamente amortiguado) ω02 = γ2
2.- Si la fuerza disipativa alcanza un valor crítico ( γ = ω0 y b =2m ω0 ).
• En este caso la frecuencia del movimiento será
ω = ω02 − γ 2 = 0 No es un movimiento oscilatorio.
El sistema al ser desplazado de su posición de equilibrio vuelve a ésta sin oscilar. Se dice
que el sistema está amortiguado críticamente.

•Movimiento sobre amortiguado. ω02 < γ2

3.- Si la fuerza disipativa supera este valor crítico ( γ > ω0 y b >2m ω0 ).

• En este caso tampoco hay oscilación, y el sistema al desplazarse vuelve a la posición de
equilibrio, pero más lentamente que con amortiguación crítica. Se dice que el sistema está
sobremortiguado.
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancia

• Un oscilador forzado dejará de moverse transcurrido un tiempo. Podemos mantener una

partícula oscilando con amplitud constante aplicando una fuerza externa que varíe con el
tiempo de forma periódica. En este caso el movimiento resultante se dice que es una
oscilación forzada.
• Para el análisis dinámico del oscilador forzadoo, se puede
suponer que además de la fuerza elástica y la fuerza disipativa,
también actúa una fuerza externa, de la forma
Fext = F0 cos ω f t F0 Amplitud de la fuerza externa
ω f Frecuencia de la fuerza externa
• Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que
d 2x dx
F cos ω f t −
kx − bv = ma m 2 + b + kx = F0 cos ω f t
0 F F dt dt
el d
Fext

dividiendo por m
donde
γ = b 2m
2
d x
+ 2 γ
dx
+ ω2
0 x =
F0
cos ω f t ω0 = k m
dt 2 dt m
Frecuencia
Ecuación básica de un
natural
oscilador forzado
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancia

Solución
Solución estacionaria
transitoria
x

O t

• La solución de esta ecuación consta de dos partes, la solución transitoria y la solución

estacionaria. La parte transitoria es idéntica a la de un oscilador amortiguado y transcurrido
cierto tiempo se hace despreciable (disminuye exponencialmente con el tiempo). Así solo
queda la parte estacionaria que puede expresarse como

x = Asen (ω f t − δ ) La partícula oscila con la

frecuencia de la fuerza externa
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancia

donde la amplitud y la fase inicial de la oscilación forzada vienen dadas por

F0 ω f F0 ω02 − ω2f
A= = tan δ =
(mω f − k ω f ) + b2
2
(mω 2
f )
2
− mω02 + b 2 ω2f 2 γω f

A • La amplitud es máxima cuando

b=0
Resonancia en
ω f = ω02 − 2γ 2 amplitud

b1 • La velocidad de un oscilador forzado es

= ω f Acos(ω f t − δ )
dx
v=
F0/k dt

b2 • La amplitud de la velocidad es

F0
v0 = ω f A =
(mω f − k ω f ) + b2
2

0 ω0 ωf
b2 > b1 > b=0
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancia

• La amplitud de la velocidad es máxima, y por tanto la energía cinética del oscilador también
es máxima, cuando
ω f = ω0 = k m Resonancia en energía

• Cuando hay resonancia en energía se tiene que

ω02 − ω2f
v0 b=0 tan δ = =0 δ=0
b1 2 γω f

• En resonancia, la velocidad está en fase con la

fuerza aplicada. Como la potencia transmitida al
oscilador por la fuerza aplicada es
b2
P = Fv
b3 esta cantidad siempre es positiva cuando la fuerza y
la velocidad están en fase, y es por tanto la condición
más favorable para la transferencia de energía al
oscilador.

0 ω0 ωf
b3 > b2 > b1 > b=0
Dinámica de un oscilador forzado. Resonancia
 Bibliografía
• R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición . Cengage Learning.
Mexico. 2009.
• P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
• P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial Addison
Wesley. Mexico. 2008.