FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TÍTULO DEL INFORME ACADÉMICO

Introducción a la Fotogrametría en levantamientos Topográficos

GRUPO

AUTORES

Cayetano Agreda, Roberto Cesar (100%)

Chero Castillo, Mateo Lenin (100%)
Collantes Dominguez, Esnelin Wilmer (100%)
Infantes Cordova, Leonor Abigail (100%)
Odar Aguirre, Yasir (0%)

CURSO

Topografía A-01

ASESOR
Ing. Melendez Calvo, Luis Enrique

CHIMBOTE - PERÚ
2024
TABLA DE CONTENIDO

I. INTRODUCCIÓN
II. OBJETIVOS
III. DESARROLLO
1. Informe fotogramétrico
2. Aeronave pilotada a distancia
2.1. Uso de RPAS en topografía
2.2. Ventajas de los RPAS en la topografía
2.3. Aplicaciones prácticas
2.4. ¿Qué es DRONE?
2.5. Tipos de drones
2.5.1. Multirrotores
2.5.2. Drones de Ala fija
2.5.3. Drones de Ala rotatoria
2.5.4. Drones Hibridos
3. Fundamentos de fotogrametría
3.1. Definición
3.2. Etimología
3.3. Tipos de fotogrametría
3.3.1. Fotogrametría terrestres
3.3.2. Fotogrametría aérea
3.4. Palabras claves de la fotogrametría
3.4.1. Traslape
3.4.2. Estereoscopia
4. Fundamentos de la Teledetección
4.1. Fuente de energía o iluminación
4.2. Atmósfera
4.3. Objetos
4.4. Sensor remoto
4.5. Transmisión, recepción y procesamiento
4.6. Interpretacion y analisis
4.7. Usuario final
5. Especificaciones técnicas del drone phantom 4 pro
6. Planificación del vuelo
6.1. Identificación de la planificación del vuelo
6.2. Trabajo de campo
6.3. Trabajo de gabinete
6.4. Software planificación de vuelo
7. Ventajas y desventajas de la fotogrametría
7.1. Ventajas
7.2. Desventajas
8. Ortofoto
 9. Modelo Digital de Superficie (DSM), Modelo Digital de Elevación (DEM),
Modelo Digital de Terreno (DTM)
9.1. Modelo Digital de Superficie (DMS)
9.2.Modelo Digital de Elevación (DEM)
9.3. Modelo Digital de Terreno (DTM)
10. Pilotaje de RPA (drone)
10.1. Registrarlo
10.2. Acreditar al piloto
10.3. Solicitar permiso para el vuelo
11. Plano fotogramétrico con Agisoft Meta Shape
IV. CONCLUSIONES
V. REFERENCIAS
 I. INTRODUCCIÓN

En los últimos años, en el Perú, el (VANT) ha ganado popularidad en el campo de la

topografía, especialmente para el levantamiento de grandes extensiones de terreno.
El dron más comúnmente utilizado es el Phantom 4 RTK (DJI), el cual tiene la
capacidad de capturar imágenes de alta calidad con precisión centimétrica, sin
necesidad de controles terrestres. Aunque el enfoque convencional para el
levantamiento topográfico utilizando una estación total sigue siendo el más
frecuente, se ha observado un incremento en la realización de levantamientos
fotogramétricos. (UAVPerú, 2020)
La fotogrametría es un método que ha transformado significativamente el ámbito de
la topografía, permitiendo la obtención precisa y detallada de información del terreno
a través del uso de imágenes fotográficas. Esta disciplina combina principios de
óptica, geometría y fotografía para generar modelos tridimensionales a partir de dos
o más imágenes bidimensionales. A lo largo de las décadas, la fotogrametría ha
evolucionado significativamente, desde el uso de cámaras analógicas y métodos
manuales hasta la implementación de avanzadas tecnologías digitales y software
especializado.
En los levantamientos topográficos, la fotogrametría ofrece múltiples beneficios en
contraste con los enfoques convencionales. La capacidad de capturar grandes
áreas de terreno en un corto período de tiempo y con un alto nivel de detalle hace
que esta técnica sea especialmente valiosa para proyectos de ingeniería,
cartografía, urbanismo y medio ambiente. Además, la fotogrametría permite realizar
levantamientos en zonas de difícil acceso o peligrosas, reduciendo el riesgo para
aquellos topógrafos y aumentando la eficiencia del trabajo de campo.
A pesar de los avances tecnológicos, el levantamiento tradicional con estación total
sigue siendo ampliamente utilizado. Sin embargo, la tendencia actual muestra un
creciente interés por los levantamientos fotogramétricos, debido a sus beneficios en
términos de tiempo, costo y seguridad. La capacidad de generar modelos 3D
detallados no solo mejora la visualización y el análisis del terreno, sino que también
facilita la toma de decisiones fundamentadas en las etapas de planificación y diseño
de proyectos.
II. OBJETIVOS

Objetivo general

El propósito principal es investigar sobre la fotogrametría como método

principal para la captura de datos topográficos, mejorando la precisión y la
eficiencia en el levantamiento de terrenos.

Objetivos específicos

● Investigar acerca del uso de drones equipados con sistemas de

cámaras de alta resolución para llevar a cabo los levantamientos
fotogramétricos precisos y eficientes.
● Comprender acerca de los riesgos asociados con el levantamiento de
terrenos mediante el uso de drones y otros equipos fotogramétricos
que minimicen la necesidad de presencia humana en zonas
peligrosas.
● Indagar sobre los levantamientos topográficos mediante la utilización
de tecnologías fotogramétricas avanzadas.
III. DESARROLLO

1. Informe fotogramétrico
Según Bonneval, la fotogrametría es una técnica que se utiliza para investigar
y determinar con exactitud la forma, tamaño y ubicación en el espacio de
cualquier objeto. Esto se logra mediante el análisis de una o varias
fotografías del objeto, donde se toman medidas esenciales.
En el Instituto Geográfico Nacional (IGN), la fotogrametría es una actividad
fundamental que incluye la fotografía aérea y la creación de modelos de
elevación. Estos datos son cruciales para la elaboración de cartografía y la
obtención de información geográfica en diversas áreas como la ocupación del
suelo, el urbanismo, la ordenación del territorio, el catastro, la administración
forestal, la hidrología, entre otras.
Un informe fotogramétrico es un documento exhaustivo y técnico que detalla
los procesos, métodos y resultados derivados del uso de la fotogrametría,
una disciplina especializada en la medición precisa y la representación de
objetos y terrenos a partir de fotografías aéreas o terrestres, se basa en
principios geométricos y matemáticos para obtener información tridimensional
a partir de imágenes bidimensionales. Este tipo de informe juega un papel
crucial en la ingeniería civil, ya que su importancia reside en proveer
información detallada y exactos sobre la forma, tamaño, posición y estructura
de objetos físicos y terrenos, permitiendo realizar mediciones precisas y
generar modelos digitales de elevación, imágenes ortorectificadas y otros
productos cartográficos.
El informe fotogramétrico suele comenzar con una descripción detallada del
contexto y los objetivos del estudio, especificando las características del área
de interés y las condiciones bajo las cuales se han capturado las imágenes.
Incluye información sobre el equipo fotográfico utilizado, los parámetros de la
cámara (como la distancia focal y la resolución), y los métodos de captura de
imágenes (aéreas o terrestres) empleados durante la adquisición de datos.
Además, el informe detalla los procedimientos de procesamiento de las
imágenes, que pueden incluir la orientación de las fotografías, la generación
de modelos digitales del terreno y la producción de productos finales como
ortofotos georreferenciadas, mapas topográficos y modelos tridimensionales.
2. Aeronave pilotada a distancia

En estos últimos años los denominados RPAS (Sistemas de aeronaves

pilotadas a distancia, UAS (Los sistemas de aeronaves no tripuladas), UAV
(Vehículos aéreos no tripulados), entre otros o simplemente drones como se
le conoce comúnmente.

En el ámbito civil, existen numerosos campos donde los RPAS pueden

desarrollarse, dadas sus características geográficas, son de especial interés
el sector medioambiental, civil y agrícola (Tello, 2009), lo que ha dado ya
lugar a contratos gubernamentales y a la aparición de empresas
especializadas.

Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), también conocidos como drones,

están revolucionando el campo de la topografía.

2.1. Uso de RPAS en topografía

● Levantamientos Aéreos: Los drones equipados con cámaras de alta

resolución y sensores LiDAR (Light Detection and Ranging) pueden
obtener imágenes minuciosas del terreno desde el aire, generando
mapas y modelos tridimensionales con gran precisión.
● Mapeo y Cartografía: Los drones pueden sobrevolar grandes áreas
de terreno en menos tiempo y con menor costo comparado con
métodos tradicionales, permitiendo la elaboración de mapas precisos y
actualizados.
● Inspección de Infraestructura: Los drones pueden admitir a áreas de
difícil acceso o peligrosas para los topógrafos, como puentes, líneas
eléctricas y tuberías, proporcionando datos precisos para evaluaciones
y mantenimiento

2.2. Ventajas de los RPAS en la topografía

● Eficiencia y Rapidez: Los drones pueden cubrir grandes áreas

rápidamente y en poco tiempo, reduciendo significativamente el tiempo
de los proyectos de topografía.
 ● Accesibilidad: Pueden llegar a lugares inaccesibles o peligrosos para
los humanos, como terrenos accidentados o áreas afectadas por
desastres naturales.
● Precisión: Equipados con tecnología avanzada como GPS y sensores
LiDAR, los drones pueden capturar datos topográficos con alta
precisión.
● Costo-Eficiencia: El uso de drones puede reducir los gastos
operativos al minimizar la necesidad de equipos y personal en el
terreno.
● Seguridad: Al eliminar la necesidad de que los topógrafos accedan a
terrenos peligrosos, se mejora la seguridad del personal.

2.3. Aplicaciones prácticas

● Agricultura: Monitoreo de cultivos y análisis del terreno para optimizar

la producción.
● Minería: Evaluación de yacimientos y monitoreo de operaciones
mineras.
● Construcción: Planificación de obras, seguimiento del progreso y
gestión de proyectos.
● Gestión de Recursos Naturales: Monitoreo de bosques, ríos y otras
áreas naturales.

Los drones han transformado la manera en que se realizan los

levantamientos topográficos, ofreciendo una solución más rápida,
segura y eficiente que los métodos tradicionales.

2.4. ¿Qué es DRONE?

Un dron, también denominado vehículo aéreo no tripulado (VANT) o UAV
(RPAS), es un dispositivo volador que puede ser controlado de manera
remota o puede volar de manera autónoma mediante el uso de software de
control de vuelo y sistemas de navegación. Los drones varían en tamaño,
forma y capacidades, y se utilizan en una amplia gama de aplicaciones.
2.5. Tipos de drones
2.5.1. Multirrotores: Los más comunes, tienen múltiples hélices
(tricópteros, cuadricópteros, hexacópteros, octocópteros).
Figura N° 01
Representación del dron multirrotor

2.5.2. Drones de Ala Fija: Parecidos a los aviones, tienen alas fijas y
son más eficientes para vuelos de larga distancia.
Figura N° 02
Representacion del dron de ala fija

2.5.3. Drones de Ala Rotatoria: Similar a los helicópteros, pueden

despegar y aterrizar verticalmente.
Figura N° 03
Representación del dron de ala rotatoria
 2.5.4. Drones Híbridos: Combinan características de los multirrotores
y los drones de ala fija.
Figura N° 04
Representación del dron híbrido

3. Fundamentos de fotogrametría
La fotogrametría es la disciplina que utiliza fotografías del terreno para
deducir su plano horizontal y vertical, permitiendo la creación de un mapa
topográfico. Esta técnica se divide en dos ramas principales según las
fotografías se tomen desde tierra o desde el aire: fotogrametría terrestre y
fotogrametría aérea.
También se puede definir como el conjunto de métodos y procedimientos
para deducir la forma y dimensiones de un objeto a partir de fotografías del
mismo.
3.1. Definición
La topografía es el proceso de obtener mediciones precisas y detalladas de la
superficie terrestre utilizando imágenes fotográficas, esto se logra mediante la
interpretación y el análisis de las imágenes tomadas desde diferentes
ángulos y alturas, utilizando software especializado para generar modelos
tridimensionales o mapas detallados del terreno.
3.2. Etimología
La palabra "fotogrametría" tiene su origen en dos raíces griegas:
● Foto: proviene del griego antiguo "phos" (φῶς), que significa "luz".
● Grametría: proviene del griego "gramma" (γράμμα), que significa
"dibujo" o "escritura".
Por lo tanto, "fotogrametría" significa "medición a través de la luz" o "escritura
con luz".
3.3. Tipos de fotogrametría
Cada tipo de fotogrametría tiene aplicaciones específicas según las
necesidades de medición y las características del terreno o objeto a estudiar.
3.3.1. Fotogrametría terrestre
Es un método de captura de datos topográficos y geométricos que
utiliza cámaras fotográficas colocadas en el suelo, estas cámaras
capturan imágenes desde diferentes ángulos y posiciones para luego
procesarlas mediante software especializado; este proceso permite
generar modelos tridimensionales precisos del terreno, estructuras o
objetos cercanos, facilitando la medición de distancias, áreas y
volúmenes con alta precisión y detalle.
Figura N° 05
Representación de la fotogrametría terrestre

3.3.2. Fotogrametría aérea

Es una técnica de captura de datos geoespaciales que utiliza cámaras
fotográficas montadas en aviones, drones o satélites para obtener
imágenes detalladas de grandes extensiones de terreno desde el aire.
Otra forma emergente que está ganando relevancia es la fotogrametría
espacial, la cual emplea imágenes estereoscópicas capturadas por
satélites de observación terrestre.
Figura N° 06
Representación de la fotogrametría aérea
 3.4. Palabras claves de la fotogrametría
SSon fundamentales porque permiten identificar y etiquetar elementos
específicos en las imágenes capturadas, facilitando el proceso de análisis,
interpretación y generación de modelos tridimensionales o mapas.
3.4.1. Traslape
El traslape en fotogrametría se refiere a la superposición intencional de
áreas capturadas en diferentes imágenes aéreas consecutivas, este
solapamiento asegura la continuidad y la precisión en la captura de
datos, permitiendo la correlación de puntos comunes entre las
imágenes para la creación de modelos tridimensionales y ortofotos
precisas del terreno.
3.4.2. Estereoscopia
La estereoscopia es una técnica que aprovecha la visión binocular, presente
en seres con dos ojos, para crear una ilusión de profundidad; consiste en
utilizar pares de imágenes que comparten puntos comunes, lo que permite
percibir volúmenes tridimensionales, al alternar la vista entre cada ojo, se
produce un ligero desplazamiento lateral de la imagen, lo cual contribuye a la
percepción de dimensiones y profundidad en las imágenes estereoscópicas.
4. Fundamentos de la Teledetección
SSe refieren a los principios básicos y conceptos fundamentales que
subyacen a esta disciplina científica y tecnológica, la teledetección es el
proceso de adquirir información sobre objetos, áreas o fenómenos mediante
la captura y el análisis de datos obtenidos a distancia, generalmente a partir
de sensores instalados en plataformas como satélites, aviones o drones.
4.1. Fuente de energía o iluminación
Se refiere a la radiación electromagnética emitida o reflejada por el sol u otras
fuentes naturales, esta radiación es la que los sensores remotos detectan y
utilizan para captar información sobre la superficie terrestre.
4.2. Atmósfera
Este juega un papel crucial en la teledetección porque afecta la radiación
electromagnética que llega a los sensores remotos desde la superficie
terrestre, la interacción de la radiación con los componentes atmosféricos
como el aire, el vapor de agua, las partículas de polvo y los gases influye en
la calidad y la cantidad de la señal detectada por los sensores.
4.3. Objetos
En el contexto de la teledetección, los objetos se refieren a los elementos
presentes en la superficie terrestre que son detectados por los sensores
remotos, estos objetos pueden incluir características naturales, ya que
permite identificar, clasificar y monitorear estos objetos a partir de la
información espectral capturada.
4.4. Sensor remoto
Un sensor remoto es un dispositivo captura la radiación electromagnética
reflejada o proveniente de la superficie terrestre desde una distancia, están
diseñados para captar información en diferentes bandas del espectro
electromagnético, estos pueden ser pasivos (registran la radiación solar
reflejada) o activos (emiten su propia radiación y miden la señal reflejada o
dispersada).
4.5. Transmisión, recepción y procesamiento
EEstos términos se refieren a las etapas clave en el ciclo de operación de la
teledetección; la transmisión implica el envío de la radiación electromagnética
desde la fuente de energía hasta la superficie terrestre y de regreso al sensor
remoto; la recepción es el proceso de captación de la radiación por el sensor
remoto; finalmente, el procesamiento incluye todas las operaciones
realizadas para corregir, calibrar y analizar los datos capturados antes de que
sean utilizados para la interpretación y análisis.
4.6. Interpretacion y analisis
Son procesos cruciales en teledetección que implican la extracción de
información significativa de la información obtenida por los sensores remotos.
La interpretación implica la identificación y la clasificación de los elementos y
fenómenos en la representación visual, mientras que el análisis implica la
evaluación cuantitativa y cualitativa de estos objetos para derivar
conclusiones o tomar decisiones.
4.7. Usuario final
Se refiere a la persona o entidad que utiliza los productos y resultados
derivados del análisis de datos de teledetección para tomar decisiones
informadas o realizar acciones específicas, depende de la precisión y la
relevancia de la información proporcionada por los productos de
teledetección para sus aplicaciones específicas.
5. Especificaciones técnicas del drone phantom 4 pro

El DJI Phantom 4 Pro es un dron de alta gama diseñado para fotografía y

videografía aérea, conocido por su avanzada tecnología y características
mejoradas.
Figura N° 07
Representación de las especificaciones técnicas del drone phantom 4 pro
Antes
● Verifique el estado de su equipo: Baterías, gimbal, memoria micro sd.
● Identifique la zona donde llevará a cabo su misión de vuelo.
● Investigue las condiciones del tiempo.
● Genere el plan de vuelo y asegúrese que haya quedado grabado
correctamente.
● La operación de vuelo se lleva a cabo con un co piloto.
● Lleve una memoria micro sd adicional
● Lleve consigo una laptop.
● Verifique si cuenta con la cantidad de baterías suficientes para cumplir
su misión.
● Considere equipo personal: Gorra ala ancha, protector de sol, strap.

Durante

● Verifique el estado de su equipo: Baterías, gimbal, memoria micro sd.

● Verifique el grado de seguridad del entorno de su operación.
● Lleve a cabo la secuencia para generar mapas rápidos en campo.
● Si su equipo presenta falla o situación atípica, no realice la operación
● Vuele por lo general en espacios abiertos
● Evitar obstrucciones, aglomeraciones, filas, tensión, árboles y masas
de agua.
● Reduzca al mínimo las interferencias evitando zonas con alto niveles
de ondas electromagnéticas, como antenas repetidoras y torres de
radiotransmisión.

Después

● No guarde las baterías del RPA cargadas.

● Verifique que el equipo no sea manipulado por personas que no estén
capacitadas para su manipulación.
● Verifique que el equipo esté almacenado en un lugar adecuado.
● Realice el mantenimiento (nivel operador) y limpieza del equipo antes
de ingresar el equipo al almacén.
● La misión termina cuando ya descargo las fotografías y guardar el
equipo en el lugar asignado.
6. Planificación del vuelo
6.1. Identificación de la planificación del vuelo
Antes de llevar a cabo la misión, es crucial realizar una inspección previa del
terreno para evaluar las condiciones locales, esto incluye la ubicación del sitio
de despegue y aterrizaje, asegurándose de que cumpla con los requisitos
operativos y de seguridad necesarios; además, se debe verificar
detalladamente las condiciones atmosféricas y de luz en el área, para
garantizar condiciones óptimas durante la operación.
6.2. Trabajo de campo
El proceso comienza con el establecimiento de puntos de control clave.
Primero, se verifica el estado del equipo necesario para la misión, incluyendo
el drone, las hélices, las baterías, la memoria de almacenamiento y los
controles, asegurando que estén en condiciones óptimas para operar, luego,
se lleva a cabo el vuelo sobre el área de estudio, que implica el despegue del
drone, la captura de imágenes según lo planificado y el aterrizaje seguro;
finalmente, se realiza una segunda verificación del equipo para confirmar que
todo esté en orden tras la misión.
6.3. Trabajo de gabinete
Después de completar el vuelo y capturar las fotografías aéreas, el siguiente
paso es la descarga de las imágenes al PC. Una vez en la computadora, se
procede con la verificación y filtraje de las fotografías para asegurar la calidad
y precisión de los datos recolectados. A continuación, se crea una nube de
puntos del terreno a partir de las imágenes obtenidas, con esta información,
se genera el Modelo Digital del Terreno (MDT), que representa la topografía
del área estudiada con alta precisión.
Posteriormente, se lleva a cabo la generación de diversos productos
derivados, tales como curvas de nivel, cartografía detallada, perfiles
topográficos, ortofotomosaicos y modelos tridimensionales.
6.4. Software planificación de vuelo
Un software de planificación de vuelo es una herramienta especializada que
permite a los operadores de drones y aeronaves no tripuladas diseñar y
programar misiones de vuelo de manera eficiente y segura, estos programas
 facilitan la definición de rutas de vuelo, la configuración de parámetros de
vuelo como altitud y rapidez de la programación de waypoints y la
optimización de la cobertura del área de interés. Además, algunos software
de planificación de vuelo pueden integrar datos meteorológicos y
restricciones espaciales para asegurar operaciones conformes con las
normativas y condiciones atmosféricas adecuadas.
● Pix4D Capture, DroneDeploy, Autopilot, DJI Ground Station Pro,
Altizure, Litchi.
7. Ventajas y desventajas de la fotogrametría
7.1. Ventajas
Como primer instancia nos ayuda en los datos automaticamente, tambien la
posibilidad de procesar en un tiempo real, puede verificar zonas inaccesibles,
distancias muy lejanas, registros en 2D y 3D, capacidad de abarcar de
manera dinámica, además también sus registros geométricamente sino
también las propiedades del objeto, etc.
7.2. Desventajas
para la toma de datos en tiempo real se necesita una fuente de luz,
restricción por oclusiones o visibilidad, las imágenes en 3D se visualizan solo
en 2D y que otras técnicas son más sofisticadas actualmente
8. Ortofoto
Un Ortofoto es una imagen aérea corregida para eliminar algunas
distorsiones causadas por la perspectiva de la cámara y sobre todo el relieve
del terreno, Este tipo de imagen se utiliza ampliamente en cartografía,
urbanismo, agricultura de precisión y también gestión ambiental.
La ortografía combina las características de una fotografía aérea con la
precisión geométrica de un mapa. Esto permite obtener distintos detalles
precisos de la superficie terrestre al realizar mediciones exactas de distancias
y áreas. La corrección geométrica se logra mediante algoritmos que
compensan la inclinación y la curvatura de la tierra, proporcionando una
presentación plana y precisa de la superficie observada.
 Figura N° 08
Imagen gráfica del ortofoto

9. Modelo Digital de Superficie (DSM), Modelo digital de elevación (DEM),

modelo digital del terreno (DTM)
Son representaciones digitales fundamentales en el campo de la cartografía y
la geomática, empleados para detallar y analizar la topografía de la Tierra y
otros cuerpos celestes de manera precisa y detallada.
Estos modelos digitales son esenciales para una diversidad de usos, desde la
planificación de infraestructuras y la gestión de recursos naturales hasta la
simulación de inundaciones y la monitorización del cambio climático.
9.1. Modelo Digital de Superficie (DMS)
Un DSM es una herramienta poderosa que proporciona una representación
detallada y completa de la superficie de la Tierra, considerando tanto el
terreno natural como los objetos que lo adornan, siendo esencial para una
variedad de aplicaciones técnicas y científicas.
Figura N° 09
Representación de un DMS
9.2. Modelo de elevación digital (DEM)
Los DEM están disponibles en diferentes resoluciones espaciales y
verticales, dependiendo del propósito específico para el que se necesiten. Su
precisión y utilidad hacen de los DEM una herramienta fundamental en
diversas disciplinas que requieren análisis espaciales detallados del terreno.
● Cartografía, análisis del terreno, simulaciones hidrológicas, plantación
urbana, investigación científica.
Figura N° 10
Representación de un DEM

9.3. Modelo digital del terreno (DTM)

El DTM se genera a partir de datos obtenidos mediante técnicas avanzadas
de levantamiento topográfico, fotogrametría aérea, LIDAR (detección remota
por láser) o mediante el procesamiento de datos altimétricos provenientes de
satélites, estos datos se utilizan para crear una representación tridimensional
precisa del terreno, permitiendo la visualización, análisis y modelado de la
superficie terrestre con alta resolución espacial.
Figura N° 11
Representación de un DTM
10. Pilotaje de RPA (drone)
La Dirección General de Aeronáutica Civil (DGAC) del Ministerio de
Transportes y Comunicaciones (MTC) ha indicado que para operar un dron,
también conocido como aeronave pilotada a distancia (RPA), es necesario
cumplir con ciertos requisitos según lo establecido en la Norma Técnica
Complementaria (NTC 001-2015) de la legislación aeronáutica peruana. Por lo
tanto, cualquier persona u organización que desee volar uno de estos
dispositivos tecnológicos debe:
10.1. Registrarlo, El operador de un dron deberá solicitar a la Dirección de
Certificaciones y Autorizaciones de la DGAC una tarjeta de registro, donde se
deben proporcionar los datos del equipo. Este trámite se realiza
presencialmente en la sede central del MTC. El proceso de registro tiene una
duración de 48 horas.
10.2. Acreditar al piloto, La DGAC autorizará a una persona como operador
de dron bajo la condición de que haya recibido formación y certificación de un
Centro de Instrucción de Aviación Civil o una institución aerodeportiva
reconocida por el ministerio. Además, el operador debe aprobar una
evaluación teórica administrada por la Coordinación de Licencias
Aeronáuticas.
10.3. Solicitar permiso para el vuelo, No hay restricciones para volar drones
en áreas rurales. Sin embargo, para operar un dron en áreas urbanas, el piloto
debe solicitar con anticipación un permiso al MTC. Este documento debe ser
presentado en la mesa de partes y dirigido a la DGAC, indicando la fecha, hora
y coordenadas específicas donde se utilizará el dispositivo.
Cumplir con estos requisitos asegura la seguridad de las personas, previene
interferencias con otras operaciones en el espacio aéreo y evita daños a la
propiedad privada.
● Nota:

No está permitido volar drones sobre áreas restringidas como el

Palacio de Gobierno, instalaciones militares, aeropuertos, sitios
arqueológicos y reservas naturales protegidas, a menos que se cuente
con la autorización correspondiente de las entidades competentes.
Figura N° 12

Representación de los requisitos que debe de tener una persona para operar
un dron según el MTC

Figura N° 13
Representación de un certificado con el que se debe de contar para pilotar un
dron
11. Plano fotogramétrico con Agisoft Meta Shape
Agisoft Metashape es una herramienta avanzada de software fotogramétrico,
este combina métodos de procesamiento de imágenes y algoritmos
sofisticados para reconstruir con precisión la forma y la superficie de los
objetos y paisajes capturados en imágenes digitales.
● Primero, se carga un conjunto de imágenes digitales capturadas desde
diversas perspectivas alrededor del objeto o área de interés.
● Una vez cargadas las imágenes en Agisoft Metashape, el software
realiza automáticamente el proceso de alineación y emparejamiento de
las imágenes, utilizando puntos de control visibles en múltiples fotos
para calcular la posición y orientación relativa de cada imagen en
referencia a las demás.
● Posteriormente, Agisoft Metashape procede a reconstruir la superficie
del objeto o terreno mediante la creación de una malla tridimensional
que representa la estructura del objeto capturado.
● Una vez completada la reconstrucción de la malla tridimensional, se
aplican texturas a la superficie modelada utilizando las imágenes
originales como referencia.
● Finalmente, el plano fotogramétrico generado con la aplicación se
puede exportar en varios formatos compatibles con diferentes
aplicaciones y SIG.
Figura N° 14
Plano fotogramétrico creado con Agisoft Meta Shape
IV. CONCLUSIONES

● Después de explorar en detalle los conceptos y aplicaciones clave de la

fotogrametría, podemos concluir que esta disciplina juega un papel
fundamental en la captura precisa y detallada de datos topográficos y
geométricos a partir de imágenes fotográficas.
● La fotogrametría ha revolucionado sectores como la ingeniería civil, ya que se
muestra precisa de infraestructuras, la conservación del patrimonio cultural, la
evaluación de riesgos naturales y la monitorización ambiental, entre otros
usos.
● Además, la capacidad de integrar modelos digitales con sistemas de
información geográfica y tecnologías emergentes como drones y sensores
LIDAR ha ampliado aún más las posibilidades de aplicación de la
fotogrametría, proporcionando herramientas poderosas para la gestión
eficiente de la gestión de recursos y la reducción de riesgos.
● Esta aplicación ha democratizado el acceso a datos geoespaciales detallados
y ha mejorado significativamente la toma de decisiones informadas en
proyectos de gran escala y en entornos complejos.
● La fotogrametría no solo es una herramienta tecnológica avanzada, sino
también una aliada estratégica para aquellos involucrados en la planificación
y gestión de proyectos complejos, permitiendo una comprensión más
profunda y detallada del entorno físico y humano que nos rodea.
V. REFERENCIAS

Instituto Geográfico Nacional. (s.f.). Fotogrametría (IGNCnig Serie:

Observatorio - Fotogrametría).
https://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/OBS-Fotogrametria.pdf#:~:te
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Riaño E. 2018. Metodología para el diseño de un vuelo fotogramétrico

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Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá, Colombia 70 pp.
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/13097/1/RiañoRodríguezEg
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Peucker, T., R. Fowler, J. Little, S. Fraser y D. Mark. 1978. The triangulated

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http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.452.9426&rep=rep1
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Cáceres, España. 139 p., http://hdl.handle.net/10662/3142

Huera, J. (2017). Sistema aéreo de drones para mejorar el levantamiento

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título de Ingeniería en Sistemas e Informática. Universidad Regional
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https://dspace.uniandes.edu.ec/handle/123456789/6474