DEPARTAMENTO

ACADEMICO DE CIENCIAS
CURSO:
BIOFISICA

AUTOR:
Prof. NOLBERTO LIMAY ARENAS
Biomecánica

Ciencia que aplica las leyes de la

mecánica a las estructuras del
aparato locomotor (conformada por
el sistema esquelético y músculos)
de los seres vivos. Ya que la función
del aparato locomotor es siempre
realizar un trabajo mecánico.

La finalidad de la biomecánica es ayudar al medico veterinario a

mejorar el rendimiento y la rehabilitación de animales lesionados.
También ayuda al diagnostico y tratamiento de condiciones
ortopédicas.
 PRINCIPIOS DE LA BIOMECÁNICA INCLUYEN

1. Cinemática: Describe el movimiento sin considerar las fuerzas que lo

causan, como el desplazamiento, la velocidad y la aceleración.

2. Leyes de Newton: Permite explicar, entender cuando un cuerpo se

encuentra en equilibrio, estando en reposo o en movimiento con
velocidad constante (Estática). Pero también explica y analiza las
fuerzas que provocan los movimientos y cómo las estructuras
biológicas interactúan con ellas (Dinámica).

4. Elasticidad: Describe cómo los materiales biológicos pueden

deformarse y regresar a su forma original, esencial para el estudio de
músculos y tendones.
1. CINEMATICA:

¿ QUE ES EL MOVIMIENTO?
Es aquel cambio de posición que
experimenta un cuerpo con respecto de
otro cuerpo denominado “REFERENCIA”.
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO
En todo movimiento hay que Z Desplazamiento

distinguir los siguientes elementos Cronometro 𝒓𝟎 𝑫 trayectoria

fundamentales: Móvil, sistema de
referencia, posición y desplazamiento. Posición final
𝒓
X
Vector Posición (𝒓): Vector trazado Y
desde el origen de coordenadas ∆𝒓 = 𝑫 = 𝒓 − 𝒓𝟎
hasta la posición del móvil.
Desplazamiento ( 𝒅 ): Vector que
NOTA: Sobre este sistema de
representa el cambio de posición, se traza
referencia se ubica un sistema de
desde el punto inicial hasta el punto final.
coordenadas que sirve para
Distancia Recorrida: Distancia medida sobre la longitud realizar mediciones de posición y
de la trayectoria. con el cronometro se toma el
Trayectoria: Es aquella línea Rectilínea tiempo
imaginaria que describe el móvil en su Circular
recorrido. Parabólica
Elíptica
ANALIZAR EN LA FIGURAS EL DESPLAZAMIENTO Y LA DISTANCIA RECORRIDA

Figura 1 Figura 2

Figura 4
Figura 3
 La velocidad es la magnitud física vectorial, que estudia
la variación de la posición de un cuerpo en función del
VELOCIDAD tiempo. Unidades de medida: m/s cm/s o Km / h etc...

Velocidad Media (𝒗𝒎 ): Es un vector y esta tiempo inicial

(t0) tiempo final
representada por la relación que existe (t)

entre el desplazamiento y el tiempo y

∆𝒓
empleado de ir desde la posición inicial
𝒗𝒎
hasta la posición final.
Posición inicial: 𝒓𝟎
𝒓𝟎
∆𝒓 Posición final: 𝒓
𝒗𝒎 = 𝒓
∆𝒕 x
o

Rapidez media (𝒗𝒎 ): 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒓𝒆𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒂

Modulo de la velocidad media. 𝒗𝒎 =
𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒆𝒎𝒑𝒍𝒆𝒂𝒅𝒐
Ejemplo 1: Una persona empieza su movimiento en el punto A
y debe llegar a D. Si el tiempo de A a B es 1.20s, de B a C es
2.10s y de C a D es 1.00s (a) Graficar el desplazamiento y (b)
Calcule el desplazamiento y su dirección (c) la distancia
recorrida por la persona, (d) velocidad media y (e) rapidez
media.
Ejemplo 2: Un avión jet, que al inicio se mueve a 300 mi al Este
en 3.00 s, súbitamente entra a una región donde el viento sopla
y desvía 100 mi hacia la dirección de 30.0° al noreste en 1.00s.
(a) ¿Cual es el desplazamiento y dirección del avión? Y (b) la
distancia recorrida por el avión, (c) velocidad media y (d)
rapidez media.
Ejemplo 3: Una persona que sale a caminar sigue la trayectoria que
se muestra en la figura. El viaje total consiste en cuatro trayectorias
en línea recta. El primer desplazamiento lo realizo en 3min, el
segundo en 8 min, el tercero en 4min y el cuarto en 7min. Al final
de la caminata, a)¿Cual es el desplazamiento resultante de la
persona, medido desde el punto de partida y su dirección?(b) ¿cual
es la distancia recorrida?. (c) velocidad media y (d) rapidez media.
 TAREA PARA CASA N°01:
Ejemplo 4: Un observador se encuentra en el origen
de coordenadas para analizar el movimiento de un
balón de futbol. Tal como se muestra en la figura.
Determine: (a) desplazamiento de A hacia B y (b) la
velocidad media de la pelota de A hacia B.

Ejemplo 5: Partiendo de un pilar, usted corre 200 m al este (en la dirección +x) con rapidez
media de 5.0 m/s, luego 280 m al oeste con rapidez media de 4.0 m/s hasta un poste. Calcule
(a) su rapidez media del pilar al poste y (a) su velocidad media del pilar al poste

Ejemplo 6: Suponga que usted normalmente conduce por la autopista que va de San Diego a Los
Ángeles con una rapidez media de 105 km/h (65 m/h) y que el viaje le toma 1 h y 50 min. Sin
embargo, un viernes por la tarde el tráfico le obliga a conducir la misma distancia con una
rapidez media de sólo 70 km/h (43 mi/h). ¿Cuánto tiempo más tardará el viaje?
 Velocidad instantánea o velocidad (𝒗): Es un vector y representa la
velocidad que tiene el móvil en cada momento, siempre es tangente
a la trayectoria. La velocidad se determina
como derivada de la
posición respecto al
Trayectoria tiempo:
y 𝒗 𝒅𝒓
𝒗 𝒗=
𝒗
𝒅𝒕
𝒗

o Rapidez (𝒗):
x

Modulo de la velocidad.
Aceleración Media (𝒂𝒎 ): Es una magnitud vectorial y esta representada por la
relación que existe entre la variación de la velocidad y el tiempo empleado de
ir desde la posición inicial hasta la posición final.

∆𝒗 𝒗 − 𝒗𝟎
𝒂𝒎 = =
∆𝒕 𝒕 − 𝒕𝟎
Aceleración instantánea o aceleración (𝒂):
Es una magnitud vectorial y representa la
aceleración que tiene el móvil en cada
momento, siempre apunta al centro de la
curvatura de la trayectoria.

𝒅𝒗
𝒂=
𝒅𝒕
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U)
Movimiento en el cual el móvil describe una trayectoria rectilínea y su velocidad es constante
en todo instante.
Ecuación para aplicar en el
t0= 0 M.R.U
11 12 1 11 12 1
10 2 10 2
t ∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑡
3 9 3
9
8 4 8 4
7 6 5 7 6 5
Si: X0 =0

v
El móvil parte del origen.
desplazamiento

0 X 𝑥 = 𝑣𝑡
x0 posición inicial
NOTA:
x 1. Para movimientos rectilíneos el modulo del
desplazamiento es igual a la distancia
recorrida.
posición final
DISTANCIA RECORRIDA: 2. En el MRU, la velocidad media coincide con la
velocidad instantánea.

∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥𝑜
 GRAFICAS DEL MRU
Posición vs tiempo Velocidad vs tiempo Aceleración vs tiempo
x v a

𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑡

𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠tante

𝑥𝑜
a=0
0 t 0 t 0 t

Pendiente = Rapidez

𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Área
t Área= distancia recorrida
0
t0 t
Ejemplo 9: Un móvil se mueve en el eje x. en t=0s se encuentra en la
posición x= -5m. Al cabo de 6s, se encuentra en la posición x=20m.
Determine la rapidez del móvil.

Ejemplo 10: En la figura se muestra la grafica de la

posición y tiempo para una partícula (A y B) con
movimiento rectilíneo uniforme. (a) Determine la
velocidad de la partícula A y B. (b) determine la
distancia recorrida por la partícula (Ay B) de 0s
hasta 4s.
Ejemplo 11: En la figura se muestra la grafica de
velocidad y tiempo para una partícula con
movimiento rectilíneo uniforme. (a) Determine la
velocidad de la partícula A y B. (b) determine la
distancia recorrida de 0s hasta 4s.

Ejemplo 12: Un automóvil (móvil 1) se mueve en una recta con MRU y se

desplaza a 80Km/h. Otro automóvil (móvil 2) también con MRU sale en su
búsqueda a 130Km/h. Si el primero se encontraba a 150Km adelante del
segundo en el momento de iniciar la búsqueda. (a) ¿cuanto tiempo le toma al
según do móvil en alcanzarlo? y (b) ¿a que distancia del punto de partida se
encuentran?
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V)
En éste tipo de movimiento el vector aceleración (módulo, dirección y sentido) permanece constante, la velocidad
varía uniformemente y los vectores velocidad y aceleración tienen la misma dirección pero sus sentidos pueden ser
iguales u opuestos.
t0= 0 Ecuaciones para aplicar en
11 12 1 11 12 1
10 2 10 2
t el M.R.U.V
3 9 3
9
4 𝟏 𝟐
8
6 5
4 8
7 6 5 ∆𝒙 = 𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕 … (1)
7
v0 v 𝟐
a 𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 … (2)

0 X 𝒗𝟐 = 𝒗𝟎 𝟐 + 𝟐𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 ) … (3)
x0
x 𝒗𝟎 + 𝒗
∆𝒙 = 𝒕 … (4)
𝟐
DISTANCIA RECORRIDA:
+ , 𝑺𝒊 𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒔 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒅𝒐
𝒂=ቊ
− , 𝑺𝒊 𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒔𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒅𝒐
∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥𝑜
 GRAFICAS DEL M.R.U.V
𝟏
𝒙 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐 𝒗 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕
𝟐

x Posición vs tiempo Velocidad vs tiempo Aceleración vs tiempo

v a
𝒂⟩𝟎 𝒂⟩𝟎
𝑣0

𝒂 = constante ⟩ 0
𝑣0
𝒂⟨𝟎 𝒂⟨𝟎
0 t
0 t
0 t
Pendiente = aceleración 𝒂 = constante ⟨𝟎
 Importancia de la grafica Velocidad vs tiempo
Velocidad vs tiempo Velocidad vs tiempo
v v
𝒂 ⟩𝟎
𝑣0

𝑣0 Área Área 𝒂 ⟨𝟎

0 0
t0 t t t0 t
t
Área= distancia recorrida
Ejemplo 13: Un auto MRUV, parte del reposo y después de 4s adquiere una rapidez de
100Km/h. Determinar: (a) La aceleración del móvil, (b) la distancia recorrida para 4s y (c) la
rapidez que tendrá en 20s.

Ejemplo 14: Dada la siguiente

grafica, determinar: (a) Aceleración
que tiene el móvil en cada tramo y
(b) Determine la distancia recorrida
por el móvil durante los 8s.

t=(s)

Ejemplo 16: Un perro se encuentra descansando, de pronto se asusta por un ruido, se para y
recorre una trayectoria rectilínea, acelerando de manera uniforme con 1m/s2 durante 10s. Luego
se desplaza con velocidad constante durante 7s, posteriormente recorre 6.0s acelerando a razón
de 2m/s2, por ultimo desacelera a razón de 4m/s2 y se detiene. Determine la distancia total
recorrida desde el punto de partida hasta que se detiene
 CAIDA LIBRE
Un cuerpo cerca de la superficie terrestre experimenta una
fuerza de atracción. Esta fuerza genera un movimiento
uniformemente acelerado. La aceleración es constante y se
denomina “aceleración de la gravedad”, cuyo valor es igual a g=
9.8 m/s2.

NOTA: No se considera
la resistencia del aire.
ECUACIONES CINEMATICAS A UTILIZAR:

1
y = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑔𝑡 2 … (1)
2

𝑣 = 𝑣0 + 𝑔𝑡 … (2)

𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑔(𝑦 − 𝑦0 ) … (3)

𝑣0 +𝑣
y − 𝑦0 = 𝑡 … (4)
2
CAIDA LIBRE
Un cuerpo cerca de la superficie terrestre
experimenta una fuerza de atracción, es decir el
cuerpo experimenta un movimiento acelerado y
la aceleración se denomina “aceleración de la
gravedad”, cuyo valor es igual a g= 9.8 m/s2.

NOTA: No se considera la resistencia del aire.

 ECUACIONES CINEMATICAS A UTILIZAR:
Eje Y

1
h = y − 𝑦0 = 𝑣0 𝑡 + 𝑔𝑡 2 … (1)
2

y
v0
𝑣 = 𝑣0 + 𝑔𝑡 … (2)

h t 𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑔ℎ … (3)
𝑣0 +𝑣
y0 v h = y − 𝑦0 = 𝑡 … (4)
2

considerar: h = y − 𝑦0 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎

0 Eje X

+ , 𝑺𝒊 𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒔 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒅𝒐 (𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐)

𝒈 = 𝟗. 𝟖 𝒎/𝒔𝟐 ቊ
− , 𝑺𝒊 𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒔𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒅𝒐 (𝒉𝒂𝒄𝒊𝒂 𝒂𝒓𝒓𝒊𝒃𝒂)
Caso 1: velocidad inicial cero (caída libre) Caso 2: velocidad inicial diferente de cero

Siempre la velocidad inicial es: Velocidad inicial es:

𝑣0 = 0 𝑣0 ≠ 0
𝑣1 𝑣1
𝑔
𝑔
𝑣2 𝑣2

𝑣3 > 𝑣2 > 𝑣1 > 𝑣0

𝑣3 𝑣3
𝑣3 > 𝑣2 > 𝑣1 > 𝑣0

La pelota parte con velocidad cero, luego La pelota parte con velocidad diferente de cero, luego
aumenta su velocidad (movimiento acelerado). aumenta su velocidad (movimiento acelerado).
 Caso 3: movimiento hacia arriba (lanzamiento vertical)

Velocidad final e inicial : Velocidad final e inicial :

𝑣=0 𝑣=0
C D C D

B E
vA = v F B E tAB = tEF
vB = v E tBC = tDE
Velocidad
inicial : A
vC = v D A tAC = tDF
F F
𝑣0 > 0

G G

NOTA 1: La velocidad a la misma posición (altura), tanto NOTA 2: Tiempo de subida es igual
de subida y de bajada son numéricamente iguales. al tiempo de bajada
 ANÁLISIS EN LA ALTURA MÁXIMA
Calculo de altura máxima
𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑔ℎ
Velocidad
final:
final
(0)2 = 𝑣0 2 − 2𝑔𝐻𝑚𝑎𝑥
𝑣=0

𝑔
𝒗𝟎 𝟐
Tiempo de Hmax 𝑯𝒎𝒂𝒙 =
subida (ts) 𝟐𝒈
Calculo del tiempo de subida
Velocidad
inicio
inicial es: 𝑣 = 𝑣0 + 𝑔𝑡
𝑣0 > 0
0= 𝑣0 − 𝑔𝑡𝑠
𝑣0
𝑡𝑠 =
𝑔
 Salto vertical: Podemos utilizar las
ecuaciones cinemáticas para
analizar las posibilidades relativas
de salto.

Ejemplo 17: Se golpea una pelota de beisbol de modo que viaja recto hacia arriba después de
ser golpeada por el bat. Un aficionado observa que a la bola le toma 3.00 s llegar a su máxima
altura. Encuentre (a) la velocidad inicial de la bola y (b) la altura que alcanza.

Ejemplo 18: Una esfera pequeña es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo con una
rapidez de 30 m/s. Determine el tiempo de subida.

Ejemplo 19: Una bola se lanza directamente hacia arriba, con una rapidez inicial de 8.00 m/s,
desde una altura de 30.0 m. ¿Después de que tiempo la bola golpea al suelo?
 MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES O
MOVIMIENTO COMPUESTO

Es la combinación de dos
movimientos simples estudiados:
MRU y MRUV.

Eje horizontal (x): MRU

Eje Vertical (y): MRUV

La combinación (superposición)
de los dos movimientos genera
una trayectoria parabólica.
Caso 1: Tiro Oblicuo
1. Componentes de la velocidad inicial
𝑣0𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣Ԧ0 = 𝑣0𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣0𝑥 𝑗Ƹ
𝑣0𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛𝜃
Altura
máxima 2. Eje Y: MRUV
1
𝑦 − 𝑦0 = 𝑣0𝑦 𝑡 + 𝑎𝑡 2 … (1)
2
Alcance
horizontal
𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑎𝑡 … (2)
3. Eje X: MRU
Posición en X: 𝑥 = 𝑣0𝑥 𝑡 … (5) 𝑣𝑦 2 = 𝑣𝑜𝑦 2 + 2𝑎(𝑦 − 𝑦0 ) …(3)
𝑣0𝑦 +𝑣𝑦
Velocidad en “X” es constante: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑡 … (4)
2
𝑣0𝑥 = 𝑣𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Caso 2: Tiro horizontal
Y

𝑣0𝑥 = 𝑣𝑥 = constante
𝑣0𝑦 = 0

Altura 𝑔 = 9.8𝑚/𝑠

O Alcance X
horizontal
Ejercicio 20: Natalia arroja horizontalmente una pelota desde la ventana
de su dormitorio que da a la calle en los altos de un edificio, y Federico lo
recibe a 1.8 m de altura sobre el piso, 1.2 s después. Sabiendo que
Federico se encuentra a 6 m del frente del departamento de Natalia,
hallar:
a)¿Desde qué altura del piso partió la pelota?
b)¿Con qué velocidad llegó a las manos de Federico?
c)¿Cuál es la ecuación de la trayectoria de la pelota?
TAREA PARA CASA N°02:
Ejercicio 1: Desde la posición de la coronilla de una persona se suelta una bola
de papel, tardando 0.52 s en impactar con el piso. (a) Determine la talla de la
persona y (b) determine la velocidad con la que impacta la bola de papel sobre
el piso.

Ejercicio 2: Una esfera pequeña es lanzada verticalmente hacia arriba desde

el suelo con una rapidez de 30 m/s. Determine la máxima altura alcanzada.

Ejercicios 3: Una naranja es lanzada verticalmente hacia arriba desde la azotea

de un edificio con una rapidez de 50 m/s. (a) determine su altura máxima
alcanzada, (b) determine el tiempo que le tomo en regresar al punto de
lanzamiento y (c) al cabo de que tiempo su velocidad tendrá una magnitud de
35 m/s dirigida hacia abajo.
Ejercicio 4: En el salto largo la atleta despega con una velocidad de 6 m/s,
formando un ángulo de 30°. Determinar: (a) altura máxima, (b)el tiempo que
estuvo en el aire y (c) la distancia horizontal alcanzada por la atleta

30°
Ejercicio 5: La jabalina sale lanzada con una velocidad de 18m/s, formando un
ángulo de 35° con la horizontal. La altura de lanzamiento se da de 1.5m.
Determinar: (a) altura máxima alcanzada por la jabalina, (b)el tiempo que
alcanza la altura máxima y (c) la distancia horizontal alcanzada por la jabalina.

35°

H=1.5 m