Robot Modular Smart

RESUMEN entornos cambiantes de manera eficiente

Estudiantes de Dibujo Técnico 1 y efectiva. Un robot modular inteligente
presentamos un proyecto de Un "robot está compuesto por módulos
modular Smart" que es un tipo de robot interconectados que pueden ser
que está diseñado con la capacidad de ser ensamblados y reconfigurados según las
desmontado y reconfigurado en módulos necesidades específicas de la tarea.
intercambiables para realizar diferentes Estos robots se benefician de las últimas
tareas o adaptarse a diversas situaciones. tecnologías en inteligencia artificial,
Estos robots se caracterizan por su sensores avanzados, procesamiento de
capacidad de adaptación y flexibilidad a datos en tiempo real y conectividad. El
través de la modificación de su estructura modularidad les permite ser flexibles y
física y funcionalidad. Algunas escalables, lo que facilita su adaptación a
características clave de un robot modular diferentes escenarios y aplicaciones. Cada
inteligente podrían incluir: 1. módulo puede tener diferentes funciones,
“Modularidad:” Estos robots están como locomoción, manipulación,
construidos con componentes o módulos percepción ambiental y más, y estos
que pueden ser ensamblados y módulos pueden trabajar juntos de
desmontados fácilmente. Esto permite la manera coordinada para lograr objetivos
personalización y adaptación del robot complejos.
para tareas específicas. 2. **Inteligencia
La "Smart" en "robot modular Smart" La inteligencia artificial desempeña un
podría referirse a la incorporación de papel fundamental en estos robots
capacidades de inteligencia artificial y modulares, ya que les permite aprender y
procesamiento de datos. Estos robots adaptarse a nuevas situaciones, optimizar
pueden ser capaces de aprender y tomar sus acciones y tomar decisiones en tiempo
decisiones basadas en su entorno y en los real. Pueden interactuar con su entorno y
datos que recopilan. con humanos de manera segura y
eficiente, lo que los hace ideales para una
Palabras robot—modular inteligente, amplia gama de aplicaciones, como la
diseño, impresión 3D. exploración espacial, la atención médica,
INTRODUCCIÓN la industria manufacturera, la búsqueda y
rescate en situaciones peligrosas y
La introducción de robots modulares muchas otras áreas.
inteligentes marca un avance significativo
en el campo de la robótica. Estos robots En resumen, la introducción de robots
están diseñados para ser altamente modulares inteligentes representa un
versátiles y adaptables, lo que les permite emocionante avance en la robótica, con el
realizar una variedad de tareas en potencial de transformar la forma en que
interactuamos con la tecnología en una fabricación, la logística, la exploración
variedad de sectores. Su adaptabilidad, espacial, la atención médica y más.
capacidad de aprendizaje y versatilidad
Colaboración: Algunos de estos robots
los simplificados en herramientas
podrían estar diseñados para trabajar en
poderosas para abordar desafíos
equipo o colaborar con otros robots,
complejos y dinámicos en el mundo
aprovechando su capacidad de adaptarse a
actual.
diferentes roles en una tarea conjunta.
Las características clave de un robot
Autonomía: Los robots modulares
modular inteligente podrían incluir:
inteligentes podrían ser autónomos en
Modularidad: Estos robots están cierta medida, capaces de realizar tareas
construidos con componentes o módulos sin intervención humana directa gracias a
que pueden ser ensamblados y su capacidad para procesar información y
desmontados fácilmente. Esto permite la tomar decisiones.
personalización y adaptación del robot
FORMATO PARA LOS OBJETOS
para tareas específicas.
INSERTADOS
Inteligencia: La "Smart" en "robot
AutoCAD:
modular Smart" podría referirse a la
incorporación de capacidades de Es un software de diseño asistido por
inteligencia artificial y procesamiento de computadora (CAD) desarrollado por
datos. Estos robots pueden ser capaces de Autodesk. Se utiliza ampliamente en
aprender y tomar decisiones basadas en su diversas industrias, como la arquitectura,
entorno y en los datos que recopilan. ingeniería, diseño industrial y
construcción, para crear dibujos técnicos
Versatilidad: El modularidad permite que
y modelos en 2D y 3D. AutoCAD permite
estos robots sean versátiles en términos
a los profesionales crear diseños precisos
de las tareas que pueden realizar. Un
y detallados, así como documentación
mismo robot podría ser configurado para
técnica que incluye planos, diagramas y
tareas tan diversas como la exploración,
representaciones gráficas. En el contexto
la manipulación, el transporte, la
de "layout" (diseño de página) y no de
inspección, entre otras.
planos específicos, AutoCAD sigue
Actualizaciones y mejoras: Los módulos siendo una herramienta valiosa.
pueden ser actualizados o actualizados
AutoCAD viene ayudarnos para diseñar
para mejorar la eficiencia, la capacidad y
piezas en 3D y luego imprimirlas en una
la adaptabilidad del robot a medida que
impresora 3D, es una herramienta de
avanza la tecnología.
diseño altamente precisa que te permite
Aplicaciones diversas: Estos robots crear modelos 3D con dimensiones
podrán encontrar aplicaciones en una exactas. Puedes diseñar piezas con
amplia gama de industrias, como la detalles minuciosos y ajustar las
mediciones con precisión para que se programación Arduino, que está basado
adapten a tus necesidades específicas. en C/C++. Aquí tienes una visión general
de los pasos involucrados en la
Creality Slicer programación de una placa Arduino:
Creality Slicer 3D es un software Instalación del software Arduino:
utilizado en impresión 3D para convertir Descarga e instala el software Arduino
modelos 3D en objetos físicos impresos IDE desde el sitio web oficial de Arduino.
capa por capa. Abre el IDE una vez instalado.
Todas esas herramientas mencionadas, Selección de la placa y el puerto:
sirvieron para llevar a cabo el proyecto, En el menú "Herramientas", selecciona el
también se tomaron en cuenta otros modelo de placa Arduino que estás
puntos como los siguientes: utilizando (por ejemplo, Arduino Uno,
Arduino Nano, etc.).
Placa Arduino.
Elige el puerto COM al que está
Una placa Arduino es una plataforma de conectada la placa Arduino. Esto permite
desarrollo electrónica de código abierto la comunicación entre el IDE y la placa.
que permite a los usuarios crear una
Escribir el código:
variedad de proyectos interactivos y
dispositivos electrónicos de manera En el IDE, abre un nuevo archivo o utiliza
relativamente fácil. Fue diseñada para ser uno existente para escribir tu programa.
accesible tanto para principiantes en la El código Arduino consiste en funciones
programación y la electrónica como para como setup () y loop (). La función setup
usuarios más avanzados. Arduino es muy () se ejecuta una vez al inicio, mientras
popular en el ámbito de la electrónica y la que la función loop () se ejecuta en un
ciclo continuo.
robótica debido a su simplicidad y
versatilidad. Estructura básica del código:

Las placas Arduino se basan en cpp

microcontroladores, que son pequeños Copy code
chips que contienen una unidad de
void setup () {
procesamiento, memoria y puertos de
entrada/salida. Los microcontroladores en // Configuraciones iniciales
las placas Arduino ejecutan programas }
que los usuarios pueden cargar para
controlar varios componentes electrónicos void loop () {
y realizar tareas específicas. // Código que se ejecuta en bucle
Programación placa Arduino. }

La programación de una placa Arduino se Uso de bibliotecas:

realiza utilizando el lenguaje de
Las bibliotecas son conjuntos de
funciones predefinidas que facilitan la
programación. Puedes agregar bibliotecas
utilizando el menú "Programa" > "Incluir
biblioteca".
 Cargar el código en la placa:
Conecta la placa Arduino a tu
computadora a través del puerto USB.
Verifica que hayas seleccionado la placa y MÉTODO
el puerto correctos.
La implementación de robots modulares
Presiona el botón "Subir" (ícono de en el campo estudiantil puede brindar una
flecha) en la parte superior del IDE para
serie de beneficios y oportunidades
compilar y cargar el código en la placa.
educativas. Aquí hay algunas razones por
 Observar la salida: las cuales podría ser útil introducir robots
modulares en entornos educativos:
Abre la ventana "Monitor Serie" en el
IDE para ver la salida del programa. Esto Aprendizaje práctico: Los robots
es útil para depurar y observar mensajes o modulares permiten a los estudiantes
valores. interactuar con la tecnología en un
 Modificar y depurar: entorno práctico y tangible. Esto ayuda a
reforzar los conceptos teóricos y fomenta
Realiza ajustes en el código según sea la comprensión profunda a través de la
necesario.
experiencia práctica.
Utiliza la función Serial.print() o
Serial.println() para imprimir valores en Interdisciplinariedad: Los robots
el Monitor Serie y depurar tu programa. modulares pueden involucrar múltiples
disciplinas, como la ingeniería mecánica,
 Guardar y compartir: la electrónica, la programación y la
Guarda tu código en el IDE y, si lo inteligencia artificial. Esto fomenta un
deseas, puedes compartirlo en enfoque interdisciplinario en la
plataformas de código abierto como educación, ayudando a los estudiantes a
GitHub. comprender cómo diferentes áreas de
conocimiento se entrelazan en proyectos
 Aplicaciones prácticas:
reales.
Puedes programar Arduino para controlar
luces, sensores, motores, comunicación Creatividad e innovación: Al permitir a
serial, pantallas y mucho más. La los estudiantes construir y personalizar
programación depende de la aplicación sus propios robots, se promueve la
específica que desees crear. creatividad y la innovación.
Creatividad y resolución de problemas: Al
permitir la reconfiguración de módulos,
los estudiantes pueden experimentar con
diferentes diseños y soluciones. Esto desarrollo y la personalización del robot
fomenta la creatividad al encontrar para satisfacer las demandas del mercado.
formas innovadoras de abordar desafíos
Diseño y desarrollo de producto: Una
técnicos y problemas prácticos.
encuesta puede ayudar a refinar el diseño
Flexibilidad y adaptabilidad: Los robots del robot ya tomar decisiones informadas
modulares pueden adaptarse para cumplir sobre las características, la apariencia y la
con diferentes tareas y objetivos. Esto funcionalidad. Al conocer las opiniones y
refleja el enfoque del mundo real, donde los deseos de los usuarios, puedes
las tecnologías deben ser adaptables para asegurarte de que el robot modular smart
satisfacer diversas demandas. se adapte a sus expectativas y sea
atractivo para ellos.
Colaboración: La construcción de robots
modulares a menudo requiere trabajo en Optimización de características: Puede
equipo y colaboración entre estudiantes. utilizar una encuesta para determinar qué
Esto fomenta habilidades de módulos o características específicas
comunicación, resolución de conflictos y deben incluirse en el robot modular smart.
trabajo en equipo. Esto te ayudará a priorizar qué aspectos
son más importantes para tus usuarios y
Aprendizaje escalable: Los robots
dirigir los recursos hacia su desarrollo.
modulares permiten a los estudiantes
comenzar con proyectos simples y luego Validación de concepto: Antes de invertir
avanzar hacia sistemas más complejos a grandes recursos en el desarrollo
medida que adquieren experiencia y completo del robot, una encuesta puede
conocimientos. ayudarte a evaluar la viabilidad de tu idea.
Puedes medir el nivel de interés y
Encuesta:
entusiasmo de los posibles usuarios, lo
Una encuesta para un robot modular que te permitirá ajustar el concepto si es
inteligente puede tener varios propósitos necesario.
y beneficios, dependiendo de su contexto
Evaluación de precios: A través de una
y aplicación. Aquí hay algunas razones
encuesta, puedes averiguar cómo los
por las que podrías realizar una encuesta
usuarios valoran el robot modular smart y
para un robot modular inteligente:
cuánto estarían dispuestos a pagar por él.
Investigación de mercado y Esto te ayudará a establecer un precio
retroalimentación del: competitivo y realista para el producto.

Usuario: Una encuesta puede ayudar a Generación de ideas y sugerencias:

comprender las necesidades y Además de recopilar información sobre
preferencias de sus usuarios potenciales. las preferencias actuales de los usuarios,
Puede obtener información valiosa sobre una encuesta puede brindarte ideas y
qué características son más importantes, sugerencias innovadoras que quizás no se
cómo planean usar el robot, y qué hayan considerado. Los usuarios pueden
problemas esperan que resuelva. Esta aportar perspectivas únicas y creativas
retroalimentación puede guiar el para mejorar el concepto del robot.
Planificación de marketing y lanzamiento:  Se indagó con estudiantes, por qué les
Al conocer mejor a tus usuarios y sus gustaría implementar el uso y
expectativas, podrás desarrollar aprendizaje de la robótica y
estrategias de marketing más efectivas y programación en una institución
comunicar los aspectos más relevantes y educativa
atractivos del robot modular smart.  Se evaluó el conocimiento de la
población en general, acerca de la
implementación general, de que es un
robot modular smart.
Con base en los resultados de la encuesta,
nos damos cuenta, que la mayoría de las
personas que participaron de la misma no
tiene un conocimiento acerca de que es un
robot modular.
Gráficas:
Con la ayuda de la encuesta hemos
obtenidos resultados, donde las personas
están dispuestas a recibir un curso básico,
acerca de cómo armar un robot
inteligente, y cuáles son sus principios y
funciones.

RESULTADO Veamos las gráficas siguientes:

Resumen de la encuesta de construcción

de Robot Modular Smart.
La siguiente encuesta se realizó con
alumnos de varios centros educativos
técnicos, se enfocó en la enseñanza y
aprendizaje de conocimientos básicos en
lo que es el área de robótica y
programación. Se abordaron diferentes
aspectos relacionados con el armado de
un robot modular smart.
 Se recopilo información sobre la
carrera que estudian los estudiantes.
 Se investigó para saber en qué aspecto
beneficia a la comunidad estudiantil,
en el área técnica.
La siguiente gráfica nos ayuda a saber golpes, daños, salpicaduras de agua o
que los usuarios tienen la disposición de cualquier otro líquido, y que afecte el
poder adquirir un kit, para poner a funcionamiento de este.
practica sus conocimientos y adquirir
Integración de sensores: Hacer una
nuevos.
implementación de sensores de
proximidad. La función de estos será que,
al acercarse cierto objeto u obstáculo se
detenga, esto que, nos ayude a proteger la
estructura del robot modular.
Implementación de luces LED: Además
de las luces que ya trae integrada la placa
de Arduino, podríamos agregar un
pequeño circuito de luces LED, que la
función de estas seria la siguiente, indicar
A continuación, veamos algunas cuando este avance, retroceda y gire a
recomendaciones y diversas opiniones ambos lados.
que nos han dejado:
CONCLUSIONES
• Al ser modulares, estos robots pueden
ser diseñados de manera eficiente para
permitir la sustitución o actualización de
componentes específicos, en lugar de
tener que reemplazar todo el robot en
caso de mejoras o fallas.
• Los robots modulares smart pueden
ayudar a reducir costos a largo plazo, ya
La mayoría de las personas que están que se pueden mantener y reparar más
dispuestas a adquirir este kit nos fácilmente. En lugar de tener que
recomienda que, si se pudiese controlar a desmontar un robot completo para
base de voz. solucionar un problema, es posible
identificar y reemplazar el módulo
DISCUSION
defectuoso de manera más rápida y
A este proyecto se le podrían agregar otro económica.
tipo de mejoras, todo es cuestión de cómo
•Una de las experiencias que se
evolucione, por ejemplo:
obtuvieron es el punto de partida en la
Para mejorar la eficiencia y accesibilidad cual debemos aplicar el intelecto y la
de este equipo capacidad de obtener cada uno de los
materiales para poder desarrollar el
Caja de protección: Diseñar y fabricar
proyecto en el cual se realiza
una caja para que proteja nuestra placa
negociaciones con proveedores de equipo
controladora (Arduino), para evitar
a utilizar, coordinación para el
lanzamiento de piezas en 3D,
Construcción de proyecto, Evaluación de
presupuestos para poder realizar un
método de cómo recuperar la inversión y
poder plasmar al mercado el Robot
Modular Smart.
• Mediante AutoCAD, pudimos diseñar e
implementar diseños eficientes para la
elaboración de piezas necesarias para la
elaboración del robot modular Smart.
REFERENCIAS
Arcux. (s.f.). ¿Qué es AutoCAD y para
qué sirve? (Jorge,
s.f.)https://arcux.net/blog/que-es-
autocad-y-para-que-sirve/

Imprimir a una impresora 3D desde

AutoCAD
https://www.andresdeltoro.es/imprimir-
una-impresora-3d-desde-autocad/

Llamas, L. (s.f.). Impresión Creality

Slicer.
https://agelectronica.blog/2021/06/25/
creality-slicer-el-software-perfecto-
para-tu-impresora-3d/

Mastoner. (2021). ¿Qué son las

impresoras 3D y para qué se utilizan?
https://www.cursosaula21.com/que-es-
la-impresion-3d/