No Venos
No Venos
No Venos
ROBÓTICA
Ing. Gabriela Hernández
DEVOCIÓN, TRABAJO Y
CARIDAD
Bienvenidos al período 2024
Bloques de programación
OBJETIVOS:
Conexión de motores para control del robot
Programación del robot controlado por Bluetooth.
Conexiones de Arduino Nano
Conexiones del modulo Bluetooth HC 05
al arduino nano.
PÁGINA 32
Puente H L293D
• El driver puente H L293D facilita el control de motores con Arduino o
PIC. Posee diodos internos de protección para cargas inductivas como
motores. Su pequeño tamaño es ideal para ser utilizado en proyectos
de robótica móvil como seguidores de línea, velocistas, laberinto.
• Driver Puente H
• El puente H es el que nos permite invertir el giro de un motor,
necesitamos un puente H que tenga dos canales para poder
controlar dos motores.
Control del carrito con bluetooth
• Bloque de Función:
• Bloques de Matemáticas:
• Sumar: Suma dos valores numéricos.
• Restar: Resta un valor numérico de otro.
• Multiplicar: Multiplica dos valores numéricos.
• Dividir: Divide un valor numérico entre otro.
VISUALINO – SERVOMOTOR-PWM
Practica N1: Control de servomotor con
Visualino
•
Tarea para la semana del 03 de Junio al
07 de Junio
• Indagar y registrar en sus apuntes ¿Cómo trabajan las Señales PWM ?
Revisión sobre la investigación sobre Señales PWM.
¿Qué es un servomotor?
• Retroalimentación de Posición:
• La mayoría de los servomotores incorporan un sistema de
retroalimentación de posición, como un potenciómetro o un codificador.
Esta retroalimentación permite al sistema de control saber la posición
exacta del servomotor en un momento dado.
SERVOMOTOR
• Alto Torque a Bajas Velocidades:
• Los servomotores suelen proporcionar un alto torque (fuerza de giro) a
velocidades bajas. Esto es beneficioso para aplicaciones que requieren
movimientos precisos y controlados.