Cinemática - Movimiento Rectilíneo Uniforme

Introducción
En este capítulo se estudiará la cinemática que es la parte de la mecánica que describe el movimiento
sin importar la causa que lo genera (fuerzas). Al no considerar las fuerzas necesarias para dar ese
movimiento, tampoco nos interesará la masa del objeto. La dinámica es la que estudiará esos
movimientos pero considerando las masas de los cuerpos y las fuerzas que originan.
Comenzaremos con el tipo de movimiento más simple: un cuerpo que viaja en línea recta (sin doblar).
Para describir este movimiento, introducimos las cantidades físicas velocidad y aceleración, las cuales
en física tienen definiciones sencillas; aunque son más precisas y algo distintas de las empleadas en el
lenguaje cotidiano.
Un aspecto importante de las definiciones de velocidad y aceleración en física es que tales cantidades
son vectores. Como vimos anteriormente, esto significa que tienen tanto magnitud como dirección.

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

Empezaremos a ver la cinemática con el caso más sencillo, un movimiento que no tiene aceleración.
¿Qué significa que no tenga aceleración? Para ello vamos a definir dos conceptos:

Velocidad
La velocidad es el cambio de la distancia con respecto al tiempo. Por ejemplo, si nos encontramos en un
punto determinado (punto inicial) y nos movemos hacia otro lugar, vamos a estar recorriendo una
cierta distancia y lo haremos en un tiempo determinado. La distancia que recorrimos es la longitud
que hay de un punto a otro (hablando siempre sobre distancias en líneas rectas). Si dividimos esa
distancia de recorrido por el tiempo que nos llevó obtendremos la velocidad.
En fórmulas, la velocidad será entonces:
∆𝑥 𝑥2−𝑥1
𝑣= ∆𝑡
= 𝑡2−𝑡1

Donde:
- 𝑥2: 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
- 𝑥1: 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
- 𝑡2: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
- 𝑡1: 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑖𝑒𝑛𝑧𝑎 𝑜 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜

1
Aceleración
La aceleración, en cambio, es la variación o cambio de la velocidad respecto al tiempo. En este caso,
vamos a tener aceleración cuando hay un cambio de la velocidad a través del tiempo, por ejemplo, si
estamos caminando y de repente decidimos correr, tendremos que acelerar, es decir, cambiar la
velocidad. La aceleración sólo existe mientras la velocidad cambia, una vez que llegamos a una
velocidad constante, la aceleración desaparece (tiene valor nulo). Si por ejemplo estábamos caminando
a una velocidad de 5 𝑘𝑚/ℎ y aceleramos hasta llegar a una velocidad de 20 𝑘𝑚/ℎ habrá aceleración
cuando pasamos de una velocidad a otra, pero mientras caminábamos a 5 𝑘𝑚/ℎ no teníamos
aceleración, y cuando llegamos a 20 𝑘𝑚/ℎ y mantuvimos esa velocidad, tampoco tendremos
aceleración.
En fórmulas, la aceleración será:
∆𝑣 𝑣2−𝑣1
𝑎= ∆𝑡
= 𝑡2−𝑡1

Como se dijo al principio, para simplificar, al menos en el comienzo del tema, nos centraremos en los
movimientos con velocidad constante, es decir movimientos rectilíneos uniformes (sin aceleración).

Movimiento de un objeto con MRU

Supongamos que un auto de carreras se desplaza por una pista recta. Para estudiar su movimiento,
necesitamos primero establecer lo que se llama “sistema de coordenadas” o un “sistema de
referencias”. Esto es muy importante para poder determinar el punto de partida para comenzar a
contar la distancia y el tiempo.
Elegimos que el eje x vaya a lo largo de la trayectoria recta del auto, con el origen O en la línea de
salida. También elegimos un punto en el auto, digamos su extremo delantero, y representamos todo el
vehículo con ese punto y lo tratamos como una partícula.
Una forma útil de describir el movimiento de la partícula —es decir, el punto que representa el
automóvil— es en términos del cambio en su coordenada x (distancia) durante un intervalo de tiempo.

Supongamos que 1, 0 𝑠 después del arranque el frente del vehículo está en el punto 𝑃1, a 19 𝑚 del
origen, y que 4, 0 𝑠 después del arranque está en el punto 𝑃2, a 277 𝑚 del origen. Cuando decimos
origen, nos referimos a nuestro punto de referencia, donde la distancia es cero. Lo anterior se
representa en la siguiente imagen.

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La componente x del desplazamiento es simplemente el cambio en el valor de x, lo que llamamos ∆𝑥
será: (277𝑚 − 219 𝑚) = 258 𝑚, que hubo en un lapso de (4, 0 𝑠 − 1, 0 𝑠) = 3, 0 𝑠 que es el ∆𝑡.
Hay que aclarar que lo anterior se pudo hacer porque se conocen los datos del tiempo y la distancia en
el que el vehículo pasa por los puntos 𝑃1 y 𝑃2.
Definimos la velocidad media del auto durante este intervalo de tiempo como una cantidad vectorial,
cuya componente x es el cambio en x dividido entre el intervalo de tiempo:
258 𝑚
𝑣𝑚𝑒𝑑 = 3,0 𝑠
= 86 𝑚/𝑠
En general, la velocidad media depende del intervalo de tiempo elegido. Durante un lapso de 3, 0 𝑠
antes del arranque, la velocidad media fue cero, porque el auto estaba en reposo en la línea de salida y
tuvo un desplazamiento cero.
Generalicemos el concepto de velocidad media. En el tiempo 𝑡1 el auto está en el punto 𝑃1, con la
coordenada 𝑥1, y en el tiempo 𝑡2 está en el punto 𝑃2 con la coordenada 𝑥1.
El desplazamiento del auto en el intervalo de 𝑡1 a 𝑡2 es la distancia que hay entre el punto 𝑃1 al 𝑃2. El
desplazamiento sobre el piso, por lo tanto en el eje x, denotada con ∆𝑥, es el cambio en la coordenada
x: El auto se mueve sólo a lo largo del eje x, de manera que las componentes y y z del desplazamiento
son iguales a cero.
258 𝑚
𝑣𝑚𝑒𝑑 = 3,0 𝑠
= 86 𝑚/𝑠
La componente x de la velocidad promedio, o velocidad media, es la componente x del
desplazamiento, ∆𝑥, dividida entre el intervalo de tiempo ∆𝑡 en el que ocurre el desplazamiento.

Usamos el símbolo 𝑣𝑚𝑒𝑑 para representar velocidad media (el subíndice “med” indica que se trata de
un valor promedio):
∆𝑥 𝑥2−𝑥1
𝑣𝑚𝑒𝑑 = ∆𝑡
= 𝑡2−𝑡1

En el ejemplo del auto de carreras teníamos los siguientes datos:

Para el punto𝑃1: 𝑥1 = 19 𝑚, 𝑡1 = 1 𝑠

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Para el punto𝑃2: 𝑥2 = 277 𝑚, 𝑡2 = 4 𝑠
Entonces:
∆𝑥 𝑥2−𝑥1 258 𝑚
𝑣𝑚𝑒𝑑 = ∆𝑡
= 𝑡2−𝑡1
= 3,0 𝑠
= 86 𝑚/𝑠
La velocidad media del auto es positiva. Esto significa que, durante el intervalo, la coordenada x
aumentó y el auto se movió en la dirección positiva (hacia la derecha). Si una partícula se mueve en la
dirección x negativa durante un intervalo de tiempo, su velocidad media en ese lapso es negativa.
Por ejemplo, supongamos que una camioneta se mueve hacia la izquierda sobre la misma recta que el
vehículo anterior, los datos de distancia son los mismos, lo único que cambian son los tiempos en los
que pasa por 𝑃1 y 𝑃2 y además, como ahora se desplaza de izquierda a derecha, el primer punto sería
el de la derecha porque pasa primero por dicho punto, es decir, que 𝑃1 estará a una distancia
𝑥1 = 277 𝑚 del origen y 𝑃2 a una distancia de 𝑥2 = 19 𝑚.
En este ejemplo la camioneta pasa por 𝑃1 en el tiempo 𝑡1 = 16, 0 𝑠 mientras que por 𝑃2 en
𝑡2 = 25, 0 𝑠. Estos nuevos datos se muestran en la imagen:

Entonces, ∆𝑥 = (19 𝑚 − 277 𝑚 = − 258 𝑚) y ∆𝑡 = (25, 0 𝑠 − 16, 0 𝑠) = 9, 0 𝑠. La componente x

de la velocidad media es:
∆𝑥 𝑥2−𝑥1 −258 𝑚
𝑣𝑚𝑒𝑑 = ∆𝑡
= 𝑡2−𝑡1
= 9,0 𝑠
= − 28, 67 𝑚/𝑠
Hay algunas reglas sencillas para la velocidad media. Siempre que x sea positiva y aumente o sea
negativa y se vuelva menos negativa, la partícula se mueve en la dirección (+ 𝑥) y la 𝑣𝑚𝑒𝑑 es positiva,
lo que sucedía con el auto. Mientras que siempre que x sea positiva y disminuya, o sea negativa y se
vuelva más negativa, la partícula se mueve en la dirección (− 𝑥) y la 𝑣𝑚𝑒𝑑 es negativa, lo que sucedía
con la camioneta.

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Gráficas
Para este tipo de problemas, y para los que veremos más adelante con aceleración, será necesario
hacer tres gráficas, la de aceleración-tiempo, velocidad-tiempo y distancia-tiempo.
Es importante saber que las tres gráficas en el eje horizontal van a tener representados los tiempos, y
en el eje vertical van a encontrar la variable que le corresponde a cada gráfica.
Para realizar cada gráfica es importante tener en cuenta cada uno de los puntos principales del
movimiento del vehículo que estamos estudiando. A continuación se van a hacer las tres gráficas de
los dos casos que vimos antes (el auto y la camioneta).

Gráfica a-t
En MRU, la gráfica más sencilla de hacer es la de aceleración-tiempo porque, como se dijo antes, al no
tener variación de velocidad no tendremos aceleración, por lo tanto, para ambos casos tendremos que
a través del tiempo no observamos variación de la velocidad, entonces tendremos aceleración nula y la
gráfica queda en el eje horizontal. Dicho de otra manera, la gráfica coincide con el eje horizontal
como se muestra abajo:

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Es importante aclarar lo que representa cada eje y respetar una escala. Como se puede ver, en cada eje
se muestra lo que simboliza y entre corchetes la unidad que utilizamos para cada uno.

Gráfica v-t
Para la gráfica velocidad-tiempo, debemos tener en cuenta que son movimientos a velocidad
constante. Esto quiere decir que en todo momento, la velocidad va a ser la misma. Para el caso del auto
la velocidad será de 86 𝑚/𝑠 mientras que para la camioneta − 28, 67 𝑚/𝑠.
Teniendo en cuenta lo anterior, y sabiendo que estamos estudiando a los vehículos entre dos puntos 𝑃1
y 𝑃2 los cuales van desde un tiempo 𝑡1 a un tiempo 𝑡2 representaremos esas gráficas de la siguiente
manera:

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Como notarán, es una recta horizontal porque la velocidad no cambia, y está dentro del intervalo de
estudio delimitado por 𝑡1 y 𝑡2. Para el caso del auto es 𝑡1 = 1 𝑠 y 𝑡2 = 4 𝑠. Para la camioneta es
𝑡1 = 16 𝑠 y 𝑡2 = 25 𝑠. Además, como la velocidad de la camioneta es negativa, estamos usando los
números negativos del eje vertical para representar la velocidad de − 28, 67 𝑚/𝑠.

Gráfica x-t
Las gráficas de distancia-tiempo son las más difíciles de obtener. Una forma sencilla de hacerla es
conociendo tanto el tiempo como la distancia de dos puntos como los que conocemos en este caso.
Para el auto de carreras, resulta que el punto 𝑃1 se encuentra a una distancia de 19 𝑚 y se encuentra
en ese lugar en el tiempo 𝑡1 = 1 𝑠. Para el punto 𝑃1 sabemos que se encuentra a 277 𝑚 en el tiempo
𝑡2 = 4 𝑠. Sabiendo para cada punto lo que “vale” tanto en el eje horizontal como en el eje vertical,
podemos representar cada punto y unirlos con una recta. Usando el mismo razonamiento para la
camioneta es que podemos obtener las dos gráficas que siguen:

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Noten que el auto, en el comienzo de su recorrido se encuentra cerca del origen (distancia cero metros
es el punto de origen), y a medida que pasa el tiempo se va alejando de ese punto (la distancia crece).
Por el contrario, la camioneta partía de un punto alejado del origen y al moverse en sentido negativo
(hacia la izquierda) debería decrecer la distancia porque se está acercando al punto de origen. Eso
queda demostrado con la gráfica, para el tiempo 𝑡1 = 16 𝑠 la distancia se encuentra en un número alto
(𝑥1 = 277 𝑚) y para el tiempo 𝑡2 = 25 𝑠 verán que la distancia está más cerca del cero (𝑥2 = 19 𝑚).
Es conveniente pensar que el punto de origen es el punto donde se encontrarán ustedes observando el
movimiento de los vehículos, de esa manera se darán cuenta si el auto se alejaría o acercaría.
Otra forma de resolverlo es con la ecuación que describe el movimiento del objeto en función del
tiempo. La misma se obtiene despejando la distancia final o distancia 2 de la ecuación de velocidad
media, es decir, partimos de la ecuación:

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 ∆𝑥 𝑥2−𝑥1
𝑣𝑚𝑒𝑑 = ∆𝑡
= 𝑡2−𝑡1

Despejamos 𝑥2 o a veces 𝑥𝑓 (de distancia final) y obtenemos la ecuación de abajo:

𝑥2 = 𝑣. (𝑡2 − 𝑡1) + 𝑥1
O lo que es lo mismo, denominando punto inicial al punto 1 y final al punto 2:
𝑥𝑓 = 𝑣. (𝑡𝑓 − 𝑡𝑖) + 𝑥𝑖
Para usar estas ecuaciones debemos reemplazar los valores que conocemos en la ecuación.
Para el caso del auto de carreras la ecuación queda:
𝑥𝑓 = 86 𝑚/𝑠. (𝑡𝑓 − 1 𝑠) + 19 𝑚
Para el caso de la camioneta la ecuación queda:
𝑥𝑓 =− 28, 67 𝑚/𝑠. (𝑡𝑓 − 16 𝑠) + 277 𝑚
Estas ecuaciones, al reemplazar el tiempo final 𝑡𝑓 por un tiempo determinado nos va a decir “dónde”
está el vehículo. Por ejemplo, vamos a ver dónde estaría el auto de carreras para los tiempos: 𝑡1 = 1 𝑠 -
𝑡2 = 4 𝑠 - 𝑡3 = 2, 5 𝑠 Para saber la respuesta sólo tendremos que reemplazar en la ecuación, entonces:
Para 𝑡1 = 1 𝑠:
𝑥𝑓 = 86 𝑚/𝑠. (1 𝑠 − 1 𝑠) + 19 𝑚 = 0 𝑚 + 19 𝑚 = 19 𝑚
Esto quiere decir que cuando el cronómetro marca 1 segundo el auto está a 19 metros del origen, lo
que coincide con el problema y la gráfica que teníamos antes.
Para 𝑡2 = 4 𝑠:
𝑥𝑓 = 86 𝑚/𝑠. (4 𝑠 − 1 𝑠) + 19 𝑚 = 86 𝑚/𝑠. (3 𝑠) + 19 𝑚 = 258 𝑚 + 19 𝑚 = 277 𝑚
En este caso cuando el cronómetro marca 4 segundos el auto está a 277 metros del origen, lo que
también coincide con el problema y la gráfica que teníamos antes.
Para 𝑡2 = 2, 5 𝑠:
𝑥𝑓 = 86 𝑚/𝑠. (2, 5 𝑠 − 1 𝑠) + 19 𝑚 = 86 𝑚/𝑠. (1, 5 𝑠) + 19 𝑚 = 129 𝑚 + 19 𝑚 = 148 𝑚
Ahora cuando el cronómetro marca 2,5 segundos el auto está a 148 metros del origen. Esto, si se
representa en la gráfica verán que también coincide con la recta que representa el movimiento del
auto.
Esto mismo vamos a hacer para la camioneta, para los dos tiempos que teníamos de dato, estos eran
𝑡1 = 16 𝑠 y 𝑡2 = 25 𝑠 y agregaremos un tiempo 3 𝑡3 = 20 𝑠. En cada uno, a modo de práctica,
verifiquen que coinciden con la recta de la gráfica correspondiente al movimiento de la camioneta.
Para 𝑡1 = 16 𝑠:
𝑥𝑓 =− 28, 67 𝑚/𝑠. (16 𝑠 − 16 𝑠) + 277 𝑚 = 0 𝑚 + 277 𝑚 = 277 𝑚
Para 𝑡2 = 25 𝑠:
𝑥𝑓 =− 28, 67 𝑚/𝑠. (25 𝑠 − 16 𝑠) + 277 𝑚 =− 28, 67 𝑚/𝑠. (9 𝑠) + 277 𝑚 =− 258 𝑚 + 277 𝑚 = 19 𝑚
Para 𝑡2 = 20 𝑠:
𝑥𝑓 =− 28, 67 𝑚/𝑠. (20 𝑠 − 16 𝑠) + 277 𝑚 =− 28, 67 𝑚/𝑠. (4 𝑠) + 277 𝑚 =− 258 𝑚 + 277 𝑚 = 162, 3 𝑚

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Velocidad media e instantánea, diferencias
Hasta ahora hemos hablado de la velocidad media, la misma representa la velocidad a la que se
desplaza un objeto de un punto inicial a un punto final sin tener en cuenta lo que sucede con su
velocidad dentro de ese intervalo. Si en el ejemplo del auto, a mitad de camino se detiene y vuelve a
arrancar, como estamos viendo sólo los puntos inicial y final, no nos importaría ese instante en el que
su velocidad cambió. Con el cálculo de velocidad media estamos obteniendo la velocidad a la que se
desplaza el vehículo sin detenerse y sin cambiar su velocidad. Es algo que en la realidad muy pocas
veces pasa, siempre hay variaciones de velocidad.
Si a nosotros no interesa la velocidad que tiene un vehículo en un momento determinado, estamos
hablando ahora de lo que se llama la velocidad instantánea. En este tema de MRU no vamos a hablar
de la velocidad instantánea, como ya se dijo anteriormente, el cambio de la velocidad depende de la
aceleración y en estos problemas la aceleración tendrá un valor nulo en todos los casos.

Problemas
1. Un automóvil realiza un viaje cuya distancia total es de 800 𝑘𝑚. A los 500 𝑘𝑚 hace una parada
de media hora en una estación de servicio. El primer trayecto antes de parar lo hace a una
velocidad promedio de 𝑣1 = 80 𝑘𝑚/ℎ mientras que al segundo tramo (después de la parada en
la estación), al darse cuenta de que llegaba tarde lo hace a una velocidad promedio de 30 𝑘𝑚/ℎ
más que el tramo anterior. Determinar:
a. El tiempo que le llevó hacer cada tramo
b. El tiempo total que le llevó realizar el viaje
c. Si su viaje comenzó a las 8:00 am, ¿a qué distancia se encontraba a las 15:30 hs?
d. Hacer las tres gráficas
2. El mismo automóvil hace el mismo viaje de vuelta y hace la parada de media hora en la misma
estación. La única diferencia está en la hora de salida que fue a las 14:00 hs y la velocidad en la
que hace cada tramo. El primer tramo lo hace en 3 horas y media, y al segundo lo hace a una
velocidad de 𝑣2 = 105 𝑘𝑚/ℎ.
a. ¿A qué hora llega a destino?
b. ¿Qué velocidad tenía en el primer tramo?
c. ¿Cuánto tiempo menos le llevó el mismo viaje?
d. ¿Dónde estaba a las 18:45 hs?
e. Hacer las tre gráficas
NOTA: tener en cuenta que ahora el primer tramo está más alejado del origen.

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