Tarea1

Resumen Capitulo 1.
Sistemas de visualización industrial
El problema era que cada fabricante desarrollaba elementos electrónicos para resolver sus propios
problemas. De donde nace el micro PLC, donde se podía programar y resolver problemas en lenguajes
de programación genéricos (ladder).
La mejor máquina es la que te dice todo lo que ocurre. Motivo por el cual es necesario tener información
visual de lo que ocurre dentro de un proceso.
Figura 1. Dispositivos de observación de la información dentro de un proceso
En la figura 1 se puede observar la evolución en la forma de observar las variables dentro de un proceso,
siendo la primera un manómetro de aguja el cual nos entrega la información de una variable, y la
segunda nos entrega la información en una PC de un proceso completo. Donde se empezó a desarrollar
paquetes de software como WinCC o Intouch que permiten observar la información de manera visual.
Control a distancia
Con lo mencionado aparece el concepto de telemetría (medir a distancia), donde se establece un centro
de control, que es un lugar donde se puede observar las variables medidas a distancia y decidir las
acciones pertinentes en caso de problemas. Se puede realizar la transmisión de datos de diferentes
formas:
 Sistemas de marcación automática, que utilizan líneas telefónicas para transmitir en banda base.
 Sistemas dedicados, se realiza mediante protocolos específicos de comunicación.
 Sistemas de canales multiplexados, técnica que permite enviar varias señales por un solo medio
de comunicación.
El sistema SCADA
Proviene de Supervisory Control and Data Acquisition (Control con Supervisión y Adquisición de Datos),
que es un software que nos permite el acceso a datos remotos y el control de los mismos.
Los objetivos de un sistema SCADA son:
o Economía, se ahorra en revisiones innecesarias.

o Accesibilidad, se puede acceder a procesos enormes desde una sala de control.
o Mantenimiento, se puede programar fechas de mantenimiento o programar avisos cuando los
equipos fallen.
o Ergonomía, relación entre usuario y proceso amigable.
o Gestión, los datos pueden ser valorados de múltiples maneras.
o Flexibilidad, las modificaciones son inmediatas y no requieren inversión de recursos ni tiempo.
o Conectividad, interconexión de sistemas de diferentes proveedores.
Las prestaciones que nos ofrece son las siguientes:
 Monitorización, representando los datos en tiempo real.

 Supervisión, para la gestión y toma de decisiones.
 Adquisición de datos, procesamiento y observación de datos.
 Visualización de datos, para observar alarmas y eventos en el proceso.
 Mando, posibilita que los operadores cambien consignas o datos claves.
 Grabación de recetas, para guardar combinaciones de variables usualmente usadas.
 Garantizar la seguridad de los datos
 Garantizar la seguridad en los accesos, mediante usuarios y contraseñas.
El entorno
El esquema que representa el flujo de información viene representado por la pirámide CIM:
La pirámide se puede representar en tres niveles:
 ERP (Planificación de recursos empresariales), que engloba la parte de gestión: finanzas,

compras, ventas y logística.
 MES (Gestión de la producción), que comprende la gestión de calidad, documentación, gestión
de producción, mantenimiento y optimización.
 CONTROL, que engloba la parte de automatización y control de procesos.
Criterios de selección y diseño
 Disponibilidad. Los parámetros de funcionamiento del sistema informático se deben mantener

dentro de las especificaciones de diseño. Tiene dos pilares fundamentales: Hardware y
Software.
 Robustez. Ante un fallo de diseño, un accidente o una intrusión, un sistema eficiente debe de
poder mantener un nivel de operatividad suficiente como para mantener unos mínimos de
servicio.
 Seguridad. El sistema debe poder detectar intrusos o usuarios malintencionados que deseen
alterar los parámetros del sistema.
 Prestaciones. Se refiere al tiempo de respuesta del sistema, debe aproximarse al tiempo real.
 Mantenibilidad. Los tiempos de mantenimiento pueden reducirse al mínimo si el sistema está
provisto de unas buenas herramientas de diagnóstico que permitan realizar tareas de
mantenimiento preventivo, modificaciones y pruebas de forma simultánea al funcionamiento
normal del sistema.
 Escalabilidad. Se refiere a la capacidad del almacenar nueva información y expandir el sistema
gradualmente, conforme el proceso lo requiera.
Arquitectura de un sistema SCADA
La estructura básica de un sistema de supervisión y mando se observa en la siguiente imagen:
Donde el usuario tiene acceso al sistema que puede almacenar información y recolectarla del proceso a
través de sensores, también puede realizar modificaciones en el proceso a través de los actuadores, ver
historiales, etc.
Un sistema SCADa funciona sobre ordenadores de supervisión o Unidades centrales MTU que se
comunican con dispositivos de campo RTUs a través de diferentes medios de comunicación, como se
muestra en la figura:
La estructura funcional de un sistema de visualización y adquisición de datos obedece generalmente a la

estructura Maestro-Esclavo. La estación central (el maestro o master) se comunica con el resto de
estaciones (esclavos o slaves) requiriendo de éstas una serie de acciones o datos.
El hardware
Dentro del hardware se tienen los dispositivos que captan datos y los que utilizan esos datos. Los
sistemas están formados por los siguientes elementos:
 HMI. Comprende los sinópticos de control y los sistemas de presentación gráfica. La función de
un Panel Sinóptico es la de representar, de forma simplificada, el sistema bajo control (un
sistema de aprovisionamiento de agua, una red de distribución eléctrica, una factoría).
 MTU (Unidad central). Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de protocolos
abiertos, 10 cual permite la interoperabilidad de multiplataformas y multisistemas. Un sistema
de este tipo debe de estar basado en estándares asequibles a bajo precio para cualquier parte
interesada. De esta manera es posible intercambiar información en tiempo real entre centros de
control y subestaciones situadas en cualquier lugar.
 RTU. Donde se encuentran también los PLCs y los IEDs que realizan tareas específicas de control.
Las Unidades Remotas se encargaban en un principio de recopilar los datos de los elementos de
campo (Autómatas reguladores) y transmitirlos hacia la Unidad Central, a la vez que enviar los
comandos de control a éstos. Serían los denominados Procesadores de Comunicaciones.
 Sistemas de comunicación. Es el sistema que gestiona el intercambio de información, los
servidores interrogan de manera cíclica a los elementos de campo. La transmisión de datos se
puede realizar a través de varios medios, como: línea telefónica, cable coaxial, fibra óptica,
radio, etc. También puede manejar diferentes topologías, como: Punto a punto, multipunto,
estrella, etc.
Dentro de los medios de comunicación deben existir firmwares o cortafuegos, para que la
información sea fidedigna y no sea modificada o robada por agentes maliciosos.
El software
Un programa del tipo HMI se ejecuta en un ordenador o Terminal gráfico y unos programas específicos
le permiten comunicarse con los dispositivos de control de planta (hacia abajo) y los elementos de
gestión (hacia arriba). Estos programas son 10 que denominamos controladores (o driver) de
comunicaciones.
El driver realiza la función de traducción entre el lenguaje del programa SCADA y el del Autómata (hacia
abajo, por ejemplo, Profibus), o entre el SCADA y la red de gestión de la empresa (hacia arriba, con
Ethernet, por ejemplo).
Existen también métodos de intercambio de información entre aplicaciones informáticas, debido a la

necesidad de conectar diferentes sistemas y modelos entre si, los mas usdos son: OPC, ODBC, SQL, API,
etc.
El almacenamiento de datos se realiza en bases de datos realacionales, los cuales son gestionados por
paquetes como Wonderware que creo IndustrialSQL.

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