Mh800 Manual Español

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Serie MH800 Electrohidráulica

Servosistema
Operación manual
(V1.1)
INVT Tecnología Industrial (Shanghai) Co., Ltd

Servosistema electrohidráulico serie MH800 Prefacio
Prefacio
El servo electrohidráulico de la serie INVT MH800 está diseñado especialmente para dispositivos hidráulicos, por ejemplo, de inyección.
máquina de moldeo, máquina de fundición, prensa de aceite, etc. Adopta control vectorial de alto rendimiento y se caracteriza por
ahorro de energía, alta precisión, alta eficiencia y gran durabilidad. El servo de la serie MH800 lleva abundantes interfaces de extensión
externas e interfaces de comunicación CAN para formar un sistema paralelo de bombas múltiples y realizar el control hidráulico del
sistema de gran flujo.
Gracias por elegir el servosistema electrohidráulico de la serie MH800 fabricado por Shanghai INVT Industry Technology Co., Ltd. Lea
este manual detenidamente para garantizar un funcionamiento adecuado. Guarde este manual de funcionamiento en un lugar seguro
para consultarlo en el futuro.
Este manual es adecuado para los siguientes usuarios:
1) Diseñador del sistema de control.
2) Personal de instalación o cableado
3) Personal de operación o mantenimiento
Se deben seguir los siguientes requisitos cuando no haya leído este manual de operación:
1) El entorno de instalación debe estar libre de humedad, gases corrosivos y combustibles.
gases;
2) No conecte la alimentación de la red a los terminales U, V y W del motor directamente durante el cableado; de lo contrario,
el variador y el motor podrían dañarse;
3) El cable de tierra debe estar conectado a tierra de manera confiable;
4) Cuando se aplica energía, no desmonte la transmisión, el motor, la bomba de aceite ni cambie el
alambrado;
5) No toque las aletas de enfriamiento durante el trabajo para evitar quemaduras.
Nuestra empresa ofrece un servicio integral de posventa y mantenimiento. No desmonte la unidad, el panel LED ni la carcasa del motor
usted mismo. Cualquier cambio o daño realizado en el variador anulará la garantía y nuestra empresa no asumirá la responsabilidad
por las consecuencias del mismo.
Si tiene alguna pregunta, comuníquese con el distribuidor o el centro de atención al cliente de nuestra empresa.
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Contenido
Contenido
Capítulo 1 Precauciones de seguridad................................................ ................................................. ..1

1.1 Definición de seguridad................................................ ................................................. ..............1
1.2 Pautas de seguridad ................................................ ................................................. .............1
Capítulo 2 Información del producto................................................ ................................................. 3
2.1 Confirmación del producto................................................ ................................................. .......3
2.2 Placa de características del servoaccionamiento ......................................... ................................................3

2.3 Instrucciones del modelo del servoaccionamiento................................................. ........................................3
2.4 Especificaciones del servoaccionamiento................................................ ................................................4
2.5 Estado técnico del servoaccionamiento................................................ ........................................5
2.6 Dimensión externa del servoaccionamiento ................................................ ........................................7
2.7 Placa de características del servomotor................................................. ................................................. ..8

2.8 Instrucción del modelo de servomotor.................................... ..........................................8
2.9 Especificaciones del servomotor................................................ ................................................9
2.10 Dimensiones de instalación del servomotor................................................. ................................10
Capítulo 3 Instalación mecánica................................................ ........................................12

3.1 Entorno de instalación................................................ ................................................. 12
3.2 Instalación del variador................................................ ................................................. ....12
3.3 Desarmar la caja de conexiones del variador.................................... ................................13

3.4 Instalación del servomotor................................................ ................................................14
Capítulo 4 Cableado eléctrico ................................................ ................................................. ....dieciséis

4.1 Precauciones de cableado................................................ ................................................. .........dieciséis
4.2 Selección de interruptor, contactor y diámetro de cable................................. .................17
4.3 Diseño de terminales................................................ ................................................. ................18

4.4 Cableado estándar ................................................ ................................................. ............19
4.5 Instrucción de la función de puente................................................ ................................................21
4.6 Cableado del circuito principal................................................ ................................................. ..........22
4.6.1 Nombre y función del terminal del circuito principal (CN6) ................................. ............22
4.6.2 Nombre y función del conector de señal del resolver (CN2).................... ......23
4.6.3 Cable de alimentación del motor y terminal de resistencia de temperatura (motor serie k)....24
4.6.4 Terminal de resolución de motor (motor serie k de nuestra empresa)................................. .24
4.6.5 Terminal del motor (motor FASE) ................................................ ................................25
4.6.6 Ejemplo típico de cableado del circuito principal................................... ........................25
4.6.7 Proceso de cableado de los terminales del circuito principal (CN6).................................... ................26
4.7 Cableado de señal IO................................................ ................................................. .................27
4.7.1 Nombre y función del conector de señal IO (CN5) ................................. ..............27
4.7.2 Terminal del conector de señal de salida de E/S (CN1A)................................. .................29
4.7.3 Diagrama de cableado típico de la señal de control.................................... ........................29
4.8 Terminal del conector CAN/485 (CN3).................................... ........................................30
4.9 Nombre y función del conector de señal de comunicación serial (CN1B)....................30
4.10 Circuito de interfaz................................................ ................................................. ..............31
4.10.1 Interfaces del circuito de entrada analógica ................................. ........................................31

4.11 Interfaz del circuito de entrada digital.................................... ................................................31
4.11.1 Interfaces del circuito de salida digital ................................. ................................32
Capítulo 5 Visualización y función................................................ ................................................33
5.1 Visualización y funcionamiento del HMI externo ................................. ................................33
5.1.1 Instrucción de la interfaz del panel HMI................................. ................................33
5.2 Función de las teclas del panel de control ......................................... ................................................34
5.2.1 Función clave del área de teclas de operación................................. ................................34
5.2.2 Función de tecla en el área de teclas de dirección ......................... ................................34
5.2.3 Función clave del área de teclas de configuración................................. ........................................34
5.3 Función HMI externa ................................................ ................................................. ....34
5.3.1 Lista de menús del monitor ................................................ ................................................36
5.3.2 Lista de menús de configuración .................................. ................................................37
5.3.3 Lista del menú de puesta en servicio.................................. ........................................53
5.3.4 Lista de menú de bombas múltiples .................................. ................................................57
5.3.5 Lista del menú de programación de parámetros.................................... ........................60
5.3.6 Lista del menú contextual................................................ ................................................. .61
5.4 Pantalla LED y funcionamiento................................................ ................................................64

5.4.1 Instrucciones del panel LED ................................................ ................................................64
5.4.2 Instrucción del bit de estado del LED................................. ................................................66
5.5 Función del panel LED ................................................ ................................................. .........66

5.5.1 Modo de funcionamiento del teclado.................................... ........................................66
5.5.2 Modo de corte de tiro.................................. ................................................. ......67
5.5.3 Modo de configuración rápida................................................. ................................................68
5.5.4 Modo monitor ................................................. ................................................. ......71
5.5.5 Modo de ajustes................................................ ................................................. ......73
5.5.6 Modo de puesta en servicio................................................ ................................................90
5.5.7 Modo multibomba................................................ ................................................. ...92
Capítulo 6 Autoajuste de parámetros del motor.................................... .................................95
Capítulo 7 Control de la bomba de aceite ................................. ................................................. ....97
7.1 Descripción general del modo de control de la bomba de aceite.................... ........................................97
7.2 Control de prioridad de presión común (control P) ......................... ........................97
7.3 Control de prioridad de flujo (control Q)................................. ................................................98
7.4 Control de bomba de doble cilindrada................................... ........................................99
Capítulo 8 Control paralelo de bombas múltiples................................. ........................................ 101
8.1 Modo multibomba................................................ ................................................. .......... 101
Capítulo 9 Puesta en marcha................................................ ........................................ 109
9.1 Diagrama de flujo de puesta en marcha................................. ................................................ 109
9.2 Procedimientos de puesta en servicio ................................................ .......................................... 109
9.2.1 Preparativos para la puesta en servicio.................................. ................................ 109
9.2.2 Selección del modelo de motor................................................. .......................................... 109
9.2.3 Selección del modelo de bomba ......................................... ........................................ 110

9.2.4 Modo de calibración de posición cero de realimentación de presión ......................... ... 112 Autoajuste de
9.2.5 parámetros del motor y medición del ángulo inicial del motor ......... 113 9.2.6 Avance y ventilación a baja
velocidad...... ................................................. ................... 116

9.2.7 Calibración de presión................................................ ........................................ 121
9.2.8 Calibración de flujo ................................................ ................................................. .... 127
9.2.9 Mantenga la prueba de presión .................................. ................................................ 128

9.2.10 Calibración de la válvula de rebose.................................... ........................................ 129
9.2.11 Revisión de calibración................................................. ................................................. 130
9.2.12 Operación automática y ajuste del rendimiento del sistema ........................ 130 Capítulo 10 Alarma y
solución ................................................. ........................................ 131 10.1 Lista de visualización de
protecciones. ................................................. ................................................ 131 10.2 Análisis del origen de la
falla................................. ................................................. 134

10.3 Causas y soluciones de protección ................................................ ........................................ 134
10.4 Diagrama de flujo para descartar fallas ......................... ................................................. ... 139
Capítulo 11 Mantenimiento e inspección................................................ ................................ 155

11.1 Precauciones ................................................ ................................................. ................ 155
11.2 Elementos de inspección ................................................ ................................................. .......... 155 11.3 Prueba de
Tramegger................................. ................................................. ........................ 156 11.4 Sustitución de las
piezas.................. ................................................. ........................ 156 Capítulo 12
Accesorios.................. ................................................. ................................ 157

12.1 Lista de modelos de accesorios ................................. ................................................. .. 157
12.2 Filtro de ruido................................................ ................................................. ................... 157
12.3 Selección e instalación del modelo de resistencia de freno.................................... ................... 159
12.4 Sensor de presión ................................................ ................................................. .......... 163
12.5 Opciones de HMI externa ................................................ ................................................. .... 163 Capítulo 13
Contáctenos ......................................... ................................................. ................ 164

Servosistema electrohidráulico serie MH800 Precauciones de seguridad
Capítulo 1 Precauciones de seguridad

Lea este manual detenidamente y siga todas las precauciones de seguridad antes de mover, instalar, operar y reparar el producto. Si
ignora las precauciones de seguridad, pueden producirse lesiones físicas o la muerte, o pueden producirse daños en los dispositivos.
Si se produjo alguna lesión física, muerte o daño a los dispositivos debido a que el usuario ignoró las precauciones de seguridad del
manual, nuestra empresa no será responsable de ningún daño al mismo y no estamos legalmente obligados de ninguna manera.
1.1 Definición de seguridad

Las precauciones relacionadas con las operaciones de seguridad se clasifican en “Peligro”, “Advertencia” y “Nota”.
Peligro: Esta marca indica el peligro potencial que puede causar lesiones físicas graves.
lesiones o muerte si no se siguen los requisitos de operación.
Advertencia: esta marca indica el peligro potencial que puede causar lesiones físicas.
o daños al dispositivo si no se siguen los requisitos de operación.
NOTA: Esta marca indica el peligro potencial que puede causar lesiones físicas si no se siguen los requisitos de operación.
1.2 Pautas de seguridad

1. Los trabajos de instalación y mantenimiento únicamente pueden ser realizados por profesionales
capacitados y calificados.
2. No revise el cableado ni reemplace ningún componente cuando se aplique energía. Antes de cablear
y verificar, confirme que todas las fuentes de alimentación de entrada estén desconectadas y espere al
menos 10 minutos o confirme que el voltaje del bus de CC sea el adecuado.

menos de 36V.
3. Utilice herramientas de protección del aislamiento durante la inspección; de lo contrario, podrían producirse
descargas eléctricas o lesiones físicas.
4. Conecte los cables de conexión a tierra de manera confiable y el trabajo de cableado debe ser
realizado únicamente por profesionales; de lo contrario, se pueden producir descargas eléctricas o incendios.
5. No instale el motor, la resistencia de freno o el variador cerca de fuentes combustibles.
objetos, de lo contrario podría producirse un incendio.
6. No vuelva a montar el producto a menos que esté autorizado; de lo contrario, podrían producirse descargas
eléctricas, fallos, quemaduras o incendios.
1. Cuando transporte el motor, no levante la parte de conexión del enchufe de aviación para evitar daños
a las piezas de conexión eléctrica y lesiones físicas causadas por la caída del motor.
2. Al instalar el motor, no lo golpee para evitar daños a los componentes de precisión o impactos adversos
en la precisión.
3. Durante el funcionamiento a plena carga, la temperatura de la superficie de este servomotor puede
1
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Precauciones de seguridad
alcanzar los 100°C, que está dentro del rango permitido pero puede causar peligro de quemaduras, por lo tanto,
el motor debe instalarse en un lugar de difícil acceso para seres humanos o animales.
4. Como la resistencia de freno externa puede calentarse cuando el motor frena con frecuencia, los conductos
de aire de refrigeración deben estar en buenas condiciones. Se recomienda instalar la resistencia de freno
externa en un lugar fuera del gabinete de control (por ejemplo, en la salida de aire del ventilador en la parte
superior) y tomar medidas preventivas confiables.
medidas contra gotas de agua y contacto humano; Si debe instalarse dentro del gabinete, debe instalarse cerca
de la salida de aire del ventilador en la parte superior y lejos de otros componentes.
5. Asegúrese de verificar todos los cables de conexión externos antes del encendido inicial para evitar accidentes
graves causados por un cableado incorrecto.
6. El motor no debe llevar carga durante el encendido inicial y, dependiendo de la situación de funcionamiento,
desconectar la habilitación en cualquier momento si es necesario.
7. Inicie o detenga el servosistema habilitándolo en lugar de encendiéndolo/apagándolo.
8. Este producto lleva condensador electrolítico, circuito integrado, placa epoxi, etc., todos los cuales deben
desecharse como desechos industriales cuando se deseche, de lo contrario, pueden ocurrir lesiones físicas o
contaminación ambiental.
1. Asegúrese de que la unidad esté libre de golpes físicos y vibraciones durante el traslado y la instalación; No
sostenga el producto solo por la cubierta frontal para evitar que se caiga.
2. Los usuarios deben evitar que tornillos, cables y otros objetos conductores caigan dentro del variador.
3. R, S y T son terminales de entrada de energía, mientras que U, V y W son terminales de salida del motor.
NOTA Conecte correctamente los cables de alimentación de entrada y los cables del motor; De lo contrario, la unidad
podría dañarse.
4. Antes de usar la unidad, asegúrese de que la cubierta frontal o la caja de conexiones estén cerradas; de lo
contrario, se pueden producir descargas eléctricas.
5. Apriete los tornillos con el par adecuado durante la instalación y el cableado.
6. No realice pruebas de resistencia al voltaje de aislamiento en el variador; No utilice megámetro para probar el
circuito de control del variador.
Para sitios de aplicación susceptibles a fallas ocasionales del producto, es decir, la falla ocasional puede causar accidentes o pérdidas
importantes, tenga especial consideración con la seguridad del dispositivo.
El fabricante, minorista y proveedor de servicios no asumirán ninguna pérdida correlacionada ni responsabilidad conjunta
causados por fallas del servosistema, excluyendo el servosistema en sí.
2
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Información del Producto
Capítulo 2 Información del producto

2.1 Confirmación del producto
Confirme los siguientes elementos al recibir los productos.
Artículos por confirmar Observación
Si los productos recibidos son

Confirme mediante la columna "modelo" en la placa de identificación
si es compatible con los modelos de producto que
El servomotor y el servoaccionamiento
¿ordenado?
¿Si el eje giratorio del servo debe poder girar el motor puede funcionar sin problemas?
manualmente,
una revisión cosmética del producto para garantizar que no se

¿Si hay algún daño?
produzcan daños durante el envío, etc.
Si los accesorios y materiales están Verifique los accesorios, el certificado de calificación y el certificado de garantía de
¿completo? acuerdo con la lista de empaque.
Si se produjera alguna inconformidad, comuníquese inmediatamente con el minorista o la agencia de ventas de nuestra empresa.
2.2 Placa de identificación del Servo Drive
2.3 Instrucción del modelo del servoaccionamiento

SV MH800 5R5 33 S 00
Rango de poder
4R4: 4,4 KW
5R5: 5,5 KW
Extensión
7R5: 7,5 KW Tipo de voltaje de Comunicación
código
011: 11KW entrada tipo de plato
servo Electrohidráulico 00: No
015: 15kW 33: 3F 380V S: tipo estándar
producto Producción en serie diferenciación
018: 18KW 32: 3F 220V N: bus EtherCat
01: Chendé
025: 25kW 22: 1PH220V tipo
02: Beston
030: 30KW
037: 37KW
045: 45kW
3
SV MH800 5R5 33 S 00
055: 55kW
075: 75kW
095: 95kW
Información básica del modelo de producto.
(pantalla de software)
2.4 Especificación del servoaccionamiento

Modelo de unidad
4R433S00 5R533S00 7R533S00 01133S00 01533S00
SVMH800
Potencia aplicable
4.4 5.5 7.5 11 15
del motor [kW]
Corriente de
13 18 22 26 30
salida nominal [Arms]
Corriente de
18 24 28 32 37
entrada nominal [Arms]
Corriente de salida máxima

25 35 46 53 64
[Brazos]
Potencia de entrada CA 380 V (15 %) – 440 V (+10 %) 47 Hz – 63 Hz
Peso 6,5 kilos 7,0 kilos 9 kilos 9,5 kilos 9,5 kilos
Regenerador
40Ω 500W 15Ω500W
resistencia de freno
Modelo de unidad
01833S00 02533S00 03033S00 03733S00 04533S00
SVMH800
Potencia aplicable
18 25 30 37 45
del motor [kW]
Corriente de
38 50 64 80 99
salida nominal [Arms]
Corriente de
47 60 75 94 109
entrada nominal [Arms]
Corriente de
95 113 141 190 255
salida máxima [Arms]
Peso 11,5 kilos 11,5 kilos 30kg 32kg 51 kilos
Conecta dos
Regenerador 10Ω 2000W

15Ω 500W 10Ω 2000W
resistencia de freno resistencias en
paralelo
4
Modo de conducción SVMH800 05533S00 07533S00
Potencia aplicable del motor [kW] 55 75
Corriente de salida nominal [Arms] 123 156
Corriente de entrada nominal [Arms] 135 166
Corriente de salida máxima [Arms] 283 318
Peso 52 kilos 67 kilos
Conecte dos 10Ω Conecte dos resistencias de 30 Ω y 2000 W en
Resistencia de freno regenerativa Resistencias de 2000W en paralelo, es necesario instalar el freno
paralelo unidad DBU100H0604
2.5 Condición técnica del servoaccionamiento

Rectificación de onda completa 3PH, control sinusoidal IGBT PWM
Modo de control
modo de conducción actual
Frecuencia de salida máxima 400 Hz
Sensor de posición del motor Resolución del resolver: 4096/rev
Solicitud/
20 – +55 °C (es necesaria una reducción si la temperatura está por encima de los
45 °C de
almacenamiento)/ −20 – +85 °C
temperatura
Solicitud
RH Por debajo del 95 % de humedad relativa (sin condensación)
condición
En interiores (sin luz solar), sin gases corrosivos, gases combustibles, gases
Aire
de petróleo o polvo.
Elevación por debajo de 2000 m
Nivel de protección IP20
Modo de enfriamiento Refrigeración por aire forzado
Básico Seis entradas: activación de servo (SON); alarma borrada (ALM
especifica Aporte primero); 4 interfaces de entrada de control externo (I1, I2, I3, I4).
ción Consulte 4.7 para conocer la función detallada.
Señal Cuatro salidas de optoacoplador: salida de alarma (ALM); unidad lista (S
digital RDY); Consulte 4.7 para conocer la función de la interfaz de salida de control;
Producción
Una salida de relé; Control de conmutación de desplazamiento de la
bomba de doble desplazamiento (O1)
Aporte Tres entradas A/D de 10 bits (AIN1, AIN2, AIN3)

Señal
Dos salidas D/A de 10 bits (ANOUT1, ANOUT2), los usuarios pueden configurar la
analoga Producción
salida de parámetros internos a través del panel LED o HMI externa
Fuerza Producción Proporciona alimentación de referencia de 15 V al externo.
comunal PODER
Comunicarse con la PC superior; llevar a cabo la configuración de parámetros y el
catión comunicación
control del variador; referencia de comando y guardado de parámetros, etc.
función RS485
Panel de visualización LED y pantalla LED de 6 bits, cuatro teclas de función
5
teclado
HMI externa realiza comunicación con el variador,
HMI externa configuración de parámetros, control del variador, referencia de comando y
guardado de parámetros a través del puerto RS485.
Seleccione el modo mediante la configuración de parámetros: control de proceso;

Modo de control
control de velocidad
Entrada de comando de control hidráulico: se puede configurar como
entrada analógica, comunicación CAN o comunicación RS485

Entrada de control
Entrada de comando de velocidad: comunicación CAN o RS485
comunicación
Puede controlar 16 bombas; tres modos de trabajo (multibomba,

Control paralelo de bombas múltiples
compuesto, multimodo)
Precisión de control de presión ±1bar (bomba de tornillo)
Precisión de control de flujo ±0.5%FS
Paso de control de presión

Control ≤100ms referencia de flujo>70% (bomba de tornillo)
respuesta
función
Respuesta de paso de velocidad
llevar a cabo La presión de retroalimentación ≤50 ms es inferior a 10 bar
durante el control de velocidad
ance
Realizar calibración de presión según las características de varias bombas.
Función de corrección de flujo
Entrada de comando de velocidad RS485, comunicación CAN
Precisión del control de velocidad ±0,5%
Tiempo de respuesta de par ≤2ms
MH8004R433,MH8005R533,MH8007R533,MH80001
833, MH80003033, MH80003733, MH80004533,
MH80002533, MH80007533: dura 5 m para el 141 % de la potencia nominal

Capacidad de sobrecarga
actual; MH80001133, MH80001533, MH80005533:
dura 5 m para el 130% de la corriente nominal; para la salida máxima
actual, dura 30s para todos los modelos.
Sobrecorriente, sobretensión de CC, subtensión de CC, daño a la
protector Error de equipo resistencia de freno, sobretemperatura del módulo, falla del sensor de
en presión, sobrevelocidad de avance/retroceso, sobrecarga de freno, etc.
función Error de software Fallo de software, reingreso de tareas, etc.
Memoria de registros de alarma Puede almacenar 5 registros de alarma
Si la temperatura real del sitio de aplicación excede los 45°C, reduzca la potencia en un 3% por cada 1°C adicional; además, el
servovariador no se puede utilizar en un ambiente por encima de 55°C. Para la instalación en gabinete, la temperatura ambiente
del servomotor es la temperatura del aire dentro del gabinete.
6
2.6 Dimensión externa del servoaccionamiento
4,425kW
75kW
La dimensión externa del servoaccionamiento es la siguiente:
Instalación
Dimension externa Diametro de
Dimensión
Modelo Orificio de instalación
H1 W. D A B
(mm)
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
SVMH8004R433S00
332 170 208 151 301 M5(φ6)
SVMH8005R533S00
SVMH8007R533S00
SVMH80001133S00 342 230 208 210 311 M5(φ6)

SVMH80001533S00
SVMH80001833S00
407 255 245 237 384 M6(φ7)
SVMH80002533S00
7
Instalación
Dimension externa Diametro de
Dimensión
Modelo Orificio de instalación
H1 W. D A B
(mm)
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
SVMH80003033S00
555 270 325 130 540 M6(φ7)
SVMH80003733S00
SVMH80004533S00
554 338 329 200 535 M8(φ9,5)
SVMH80005533S00
SVMH80007533S00 680 325 365 200 661 M8(φ9,5)
2.7 Placa de identificación del servomotor
2.8 Instrucción del modelo del servomotor
Serie de servomotores
03838N.m
Par nominal
111111N.m
FRefrigeración por aire
NEnfriamiento natural
Método de enfriamiento
Wrefrigeración por agua
Enfriamiento de aceite Y
Velocidad de rotación nominal 181800/100

Velocidad de rotación nominal
151500 velocidad de rotación nominal/100
Código de línea de producción
11114 mm
Diámetro de brida 18180 mm
25250 mm
Tipo de extensión del eje Pllave plana
8
GEje principal
NSpline interno
WSpline externo
Voltaje de entrada 33trifásico de 380 V
Tensión de entrada nominal Tensión de entrada 323 fases 220V
Tensión de entrada 220V monofásica de 12

RResolver
Tipo de dispositivo de retroalimentación
ACodificador incremental
11 antípoda
Pares de polos 33 antípoda
Antípoda A10
ESin frenado
Modo de freno
BCon frenado
Configuración especial
2.9 Especificación del servomotor

K038F18 K058F18 K072F18 K091F15 K111F15 K132F18 K187F18 K235F2 K341F18C
Modelo C18P33R1 C18P33R1 C18P33R1 C18P33R1 C18P33R1 C18P33R1 C25P33R1 0C25P33R 25P
EA EA EA EA EA EA EA 1EA 33R1EA
Clasificado
efluvio 7.5 11 13 15 18 25 35 50 61
kW de potencia
Salida máxima
18 28 33 39 50 63 91 125 152
kW de potencia
Encimera
fem Vrms 180 182 180 200 237 198 167 147 142
/1000rpm
Clasificado
38 58 72 91 111 133 187 235 341
par Nm
par máximo
120 174 220 275 306 400 487 705 975
Nuevo Méjico
Clasificado
corriente A 14 20 25 30 35.2 49 74,6 113 155,3
(rms)
máx.
corriente A 56 76 88 102 97 147 194 339 443
(rms)
Clasificado
1800 1800 1800 1500 1500 1800 1800 1800 1800
velocidad rpm
máxima velocidad
2500 2500 2500 2200 2200 2500 2500 2500 2500
rpm
9
Esfuerzo de torsión
parámetro 2.8 2.9 2.8 3.2 3.86 3.17 2.58 2.3 2.2
Nm/Brazos
Voltaje
nivel V 380
(rms)
tiempo clasificado Continuo
Calor
resistencia F
nivel
Aislamiento
Voltaje CA 1800 V 1 m <10 mA
resistir a
Aislamiento
DC1000V, por encima de 50MΩ
resistor
Vibración
<15um
nivel
Proteccion
Autoenfriamiento IP54 completamente cerrado (excepto la parte pasante del eje)
nivel
Antivibraciones
en Resiste la prueba de vibración en las condiciones ambientales de nivel 1 y 2 estipuladas en la tabla 4.26 en GB/T 734594.
actuación
Almacenamiento
25 – +85°C
temperatura
Ambiente
20 – +45°C
temperatura
Ambiente
20% – 95% (sin condensación)
RH
Excitación
Tipo de imán permanente
modo
Instalación
IMB5
modo
Posición
1 nivel de resolución
detección
2.10 Dimensiones de instalación del servomotor

1) Dimensión del servomotor de K038F18C18P – K132F18C18P
10
Longitud (mm)
Modelo de motor
L1 L2
K038F18C18P 412,5 330,5
K058F18C18P 447,5 365,5
K072F18C18P 482,5 400.5
K091F15C18P 517,5 435,5
K111F15C18P 552,5 470,5
K132F18C18P 622,5 540,5
2) Dimensión del servomotor de K187F18C25P, K235F20C25P, K341F20C25P
Longitud (mm)
Modelo de motor
L1 L2
K187F18C25P 647 537

K235F20C25P 727 617
K341F18C25P 845 735
11
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Instalación mecánica
Capítulo 3 Instalación mecánica

3.1 Entorno de instalación
Para garantizar un rendimiento perfecto y una vida útil a largo plazo, instale el servovariador MH800 en el entorno recomendado a
continuación para garantizar que el variador no sufra daños.
1) Evite la luz solar directa y no lo utilice directamente en ambientes exteriores.
2) No lo utilice en un ambiente donde haya gases o líquidos corrosivos.
3) No lo utilice en un entorno donde haya neblina de aceite o salpicaduras de agua.
4) No lo utilice en un ambiente donde haya niebla salina.
5) No utilizar en ambientes donde haya gotas de lluvia o humedad.
6) Se deben instalar dispositivos filtrantes en caso de presencia de polvos metálicos o partículas flotantes.
fibras en el aire.
Nota 7) No lo utilice en un entorno donde existan golpes mecánicos o vibraciones.
8) Si la temperatura ambiente es superior a 55°C, se deben tomar las medidas adecuadas para bajar la
temperatura.
9) Puede ocurrir una falla en el dispositivo si la temperatura ambiente es demasiado fría o demasiado
caliente. Se recomienda utilizarlo entre 20°C – +55°C.
10) Lejos del ruido eléctrico, por ejemplo, soldadoras eléctricas y aparatos de gran potencia.
dispositivos.
11) Los materiales radiactivos afectarán el uso del dispositivo.
12) Alejado de objetos combustibles, diluyentes y disolventes.
3.2 Instalación del variador

1) La dirección de instalación debe ser vertical con respecto a la pared, y las partes superior e inferior del variador deben reservar
suficiente espacio (más de 200 mm) para la ventilación y la conexión de cables, facilitando así la disipación del calor y el
funcionamiento;
2) Adopte el modo de convección natural o el ventilador para enfriar el servoaccionamiento;
3) Fije la servounidad firmemente en la superficie de instalación a través de los cuatro orificios de instalación.
4) Cuando se instalan varias unidades dentro del gabinete de la máquina:
a) La parte frontal del servovariador (lado de instalación del panel LED) debe mirar hacia la
personal de operación;
b) La posición de instalación del ventilador dentro del gabinete debe ser adecuada para garantizar que el variador pueda
enfriarse mediante el ventilador y la convección natural; si la posición de instalación es incorrecta, la temperatura
ambiente del variador puede aumentar y el efecto de enfriamiento se verá afectado;
c) Durante la instalación paralela, reserve más de 50 mm de espacio en ambos lados horizontalmente y más de 200 mm de
espacio en ambos lados verticalmente. Además, instale un ventilador de refrigeración en la parte superior de la
servounidad. Mantenga la temperatura dentro del gabinete de control incluso para evitar el sobrecalentamiento de parte
de la unidad servo;
12
Diagrama de instalación del variador.
Diagrama de instalación del ventilador dentro del gabinete.
3.3 Desmontaje de la caja de conexiones del variador
Desmonte la caja de conexiones del servoaccionamiento: (tome SVMH80001133S00 como ejemplo)
1. Desatornille los dos tornillos utilizados para fijar la caja de conexiones y quítelos;
2. Saque la caja de conexiones.
13
Instale la caja de conexiones del servoaccionamiento: (tome SVMH80001133S00 como ejemplo)
1. Coloque la caja de conexiones en la ranura convexa del sistema y empújela para que coincida con el espacio de
la cáscara;
2. Apriete los dos tornillos utilizados para fijar la caja de conexiones.
3.4 Instalación del servomotor

Instale el motor de acuerdo con las siguientes instrucciones de instalación para garantizar un funcionamiento seguro y estable del
el servomotor.
1. El servomotor se puede instalar horizontal o verticalmente.
2. Se recomienda utilizar un acoplamiento al conectar a la maquinaria. El centro del eje del servomotor
debe estar en la misma línea lineal que el de la maquinaria; de lo contrario, se pueden producir
vibraciones y daños al rodamiento o al codificador.
3. Existe un requisito de posicionamiento en la instalación del componente de retroalimentación
(codificador óptico, resolutor), es decir, hay una posición relativa fija entre el componente de
Nota retroalimentación y el rotor/estator del motor, que los usuarios no pueden desmontar ni reemplazar.
4. No aplique “tensión” al cable, especialmente a los delicados hilos centrales del cable de señal. No
estire demasiado los cables durante el cableado (uso).
5. Durante la instalación del motor, evite golpes directos sobre el rodamiento para evitar que las piezas
de precisión (codificador óptico, resolutor) del rodamiento se dañen o

deteriorado.
14
Los procedimientos de instalación del motor y la bomba se enumeran a continuación:
1) Conecte la llave plana a la bomba, cubra con la mitad del acoplamiento e inserte el perno.
sin apretarlo;
2) Conecte la chaveta plana al motor y cubra con la otra mitad del acoplamiento, luego inserte la
atornillar sin apretarlo;
3) Conecte la bomba al soporte del motor y apriete los pernos después de confirmar la dirección;
4) Conecte el motor al soporte del motor y apriete los pernos después de confirmar la dirección;
5) Ajuste la holgura del acoplamiento flexible a 2 – 3 mm y apriete los pernos en ambos extremos;
asegúrese de que no haya ruidos anormales al girar manualmente;
6) Coloque el motor, el soporte del motor y las unidades de conexión de la bomba en el lugar de instalación adecuado.
y determine los orificios para tornillos en el soporte según los orificios para tornillos en el soporte.
7) Fije el perno y atorníllelo.
Anillo de sellado de goma tipo O; Componente de acoplamiento; Arandela de resorte; Arandela plana;
Chaveta plana del motor; Chaveta plana de la bomba de aceite; Anillo de resorte; Anillo de arandela plana; Sensor de presión;
Válvula de desbordamiento de rosca ensamblada; Placa de salida de aceite del bloque integrado; Soporte del motor;
Tornillos de cabeza hueca hexagonal; Tornillos de cabeza hueca hexagonal; Perno hexagonal;
Tornillo de cabeza redonda empotrado en cruz; Bomba de aceite; Servomotor
15
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Cableado eléctrico
Capítulo 4 Cableado eléctrico

4.1 Precauciones de cableado
1. El cableado sólo lo pueden realizar profesionales, ya que un cableado inadecuado puede causar
descarga eléctrica o incendio.
2. El servovariador serie MH800 se puede conectar directamente a cables de alimentación industriales, es decir,
el transformador no se utiliza para aislamiento. Los usuarios deben utilizar el disyuntor o fusible específico para
el cableado para evitar que el servosistema genere descargas eléctricas cruzadas.
3. El servovariador serie MH800 no cuenta con un circuito de protección de conexión a tierra incorporado.
Configure con el disyuntor de fuga de corriente que lleva la función de protección contra sobrecargas y
cortocircuitos, o el disyuntor de fuga de corriente usado específicamente
para protección de conexión a tierra que coincida con el disyuntor específico del cableado.
1. Se recomienda adoptar el modo de conexión A, B o C (la resistencia de conexión a tierra está por debajo de
10 Ω) y es imprescindible una conexión a tierra de un solo punto. Si el servomotor y el firmware mecánico se
aíslan entre sí, conecte a tierra el servomotor directamente.
2. Utilice cables gruesos para el cableado de conexión a tierra si es posible (más de 2,0 mm2 ).
3. Actualmente, la mayoría de los interruptores de protección contra fugas son disyuntores de fugas de corriente
electrónicos, y la detección de fugas internas y el circuito de proceso de diferentes marcas de disyuntores varían
enormemente, lo que provoca diferentes capacidades antiinterferentes del disyuntor. Se recomienda utilizar un
disyuntor de fugas con una fuerte capacidad antiinterferencia, por ejemplo, Chint.
4. Separe los cables con electricidad intensa, por ejemplo, el cable de alimentación y el cable de entrada del
NOTA servomotor de los cables de señal a una distancia de más de 30 cm. No los junte ni los agrupe.
5. La máquina de soldar y la máquina de descarga eléctrica no pueden compartir la misma fuente de energía, y
aun así, si hay un generador de alta frecuencia cerca, conecte el filtro de ruido al lado de entrada del cable de
alimentación.
6. Los usuarios deben instalar un supresor de sobretensiones en las bobinas del relé, el solenoide y el contactor
del electroimán.
7. Instale el dispositivo de comando de entrada y el filtro de ruido cerca de la unidad servo para evitar el mal
funcionamiento causado por el ruido.
8. Se deben seleccionar correctamente el diámetro del cable, la capacidad del interruptor y la capacidad del
contactor. Consulte Selección de interruptor, contactor y diámetro de cable.
Un cableado inadecuado puede provocar fallas en el sistema o posibles lesiones físicas.
dieciséis
4.2 Selección del interruptor, contactor y diámetro del cable

C.A. Control
Fuerza Circuito principal
contactor Circuito
Entrada
Clasificación AC3 Cable recomendado máx.
Descon.
Modelo de unidad 2 Cable Cable máximo
Laboral Sección transversal (mm )
conectar
Actual cruzse Sección transversal
Cambiar Aporte (+), (), PB Producción
(400V) acción (mm2 )
(A) Cable Cable Cable
(A) (mm2 )
SVMH8004R433S00 40 25 2.5 2.5 2.5 dieciséis 1.5
SVMH8005R533S00 40 25 4 2.5 4 dieciséis 1.5
SVMH8007R533S00 63 32 10 4 10 25 1.5
SVMH80001133S00 63 32 10 4 10 25 1.5
SVMH80001533S00 63 50 10 6 10 25 1.5
SVMH80001833S00 100 80 dieciséis 6 dieciséis 35 1.5
SVMH80002533S00 100 80 dieciséis 6 dieciséis 35 1.5
SVMH80003033S00 125 95 25 10 25 70 1.5
SVMH80003733S00 160 115 25 10 25 70 1.5
SVMH80004533S00 200 170 35 dieciséis 35 120 1.5
SVMH80005533S00 200 170 35 dieciséis 35 120 1.5
SVMH80007533S00 250 230 50 dieciséis 50 120 1.5
La dimensión de cable recomendada para el circuito principal se puede utilizar en el entorno donde
la temperatura es inferior a 40 °C y la distancia del cableado es inferior a 10 m. Si la temperatura ambiente o la distancia
del cableado excede los límites anteriores, aumente la dimensión del cable. Se recomienda utilizar cable con aislamiento
plástico 600VIV;
Sección transversal máxima del cable significa la sección transversal máxima limitada por el terminal de conexión
dimensión;
La resistencia de freno transporta los cables por sí sola, si es necesario alargarla, seleccione los cables de acuerdo con
tabla anterior.
17
4.3 Diseño de terminales
Nombre del terminal Función
CN1A Conector de señal de salida de E/S

CN1B Conector HMI externo
CN2A Conector del codificador (resolución)

CN2B Conector del codificador (resolución)
CN3 Conector CAN/485
CN4 Reservado
CN5 Conector de señal de control de E/S

CN6 Terminal del circuito principal
18
4.4 Cableado estándar

servoaccionamiento
Sensor de presión CN5
Nota 3
Entrada de retroalimentación de presión 3
AIN3+ CN6
7 Resistencia de freno
Tierra de señal AGND
(+)
Sensor de presión
8 PB
fuerza +15V
R
EDUCACIÓN FÍSICA
R
S S Entrada de energía 380V

Nota 3
Controlador del sistema Flujo dado 1
AIN1+ t t
Presión dada 2 AIN2+ EDUCACIÓN FÍSICA
Tierra de señal 4
AGND Servo motor
Nota 1
Ud.
Ud.
Nota 3 Motor
Salida analógica 1 5 V
AOUT1 V
Salida analógica 2 entrada 3PH
6 W.
AOUT2 W.
Nota 1 20
GND24V
Habilitar unidad 10
HIJO 21 Señal de
T1 T1
Restablecimiento de fallas
9 resistencia
ALMRST 22
T2 T2 de temperatura
Derivación/convergente 11
I1
Nota 5
CN2B
Almacenamiento de señal 12 Nota 4
I2
Selección PID 0 13 4
I3 R1 R1
Selección PID 1 14 9
I4 R2 R2
resolución
de
señal
Nota 1 19
+24V 3
Pecado+ Pecado+
7
15 SRDY+
Pecado Pecado
1
Servo listo para salida Porque+ Porque+
dieciséis
SRDY
6
17 Porque Porque
ALM+
Salida de alarma 18
ALM
CN3
CN1A
3 1
485A
O2+
2 Nota 4
La presión del aceite alcanza la producción 4 485B
O2
8
485A
485B 9
Bomba de émbolo de
doble desplazamiento 1
O1+ 3
CAN1H
Salida de control de placa oscilante 2
O1 4
CAN1L
CAN1H 10
CN1B
11
CAN1L
2
485+ 5
CAN2H
7
485
CAN2L 6
HMI externa 4
+5VA
CAN2H 12 Nota 4
5
Tierra
13
CAN2L
7
14
EDUCACIÓN FÍSICA
Nota 1: En el diagrama de cableado anterior, la señal de entrada digital adopta la unidad de alimentación del controlador del
sistema y el terminal de alimentación de 24 V en el conector CN5 debe conectarse a una fuente de alimentación externa. Los
usuarios pueden usar la alimentación del sensor de presión interno del variador para saltar al lado de 15 V a través de J1 para
conectar +25 V a 24 V, o saltar a 15 V a través de J2 para conectar AGND a GND24V. En la configuración predeterminada, J1 y
J2 del variador saltan a 15 V y se adopta la alimentación del sensor de presión.
19
24V
J2
15V
GND24V
J1
AGND
Nota 2: La potencia del sensor de presión de este variador es de 15 V, que acepta la señal de presión cuya señal de voltaje
es 0 – 10 V o 1 – 15 V (se puede configurar mediante J9). Consulte 4.5 y 4.10.1 para obtener más detalles.
Nota 3: Se recomienda adoptar cables blindados para todos los cables del variador de señal analógica y los cables de
entrada trifásicos del motor para evitar que el variador se vea afectado por interferencias.
Nota 4: El cable de resolución y comunicación debe utilizar un par blindado trenzado con una capa blindada conectada a
tierra. Ambos extremos del cable de comunicación deben agregarse con una resistencia compatible con el terminal. El
conector de señal de comunicación CAN de este variador lleva una resistencia terminal incorporada de 10 kΩ y el conector
de señal de comunicación 485 lleva una resistencia terminal incorporada de 1 kΩ.
Nota 5: Se recomienda utilizar par trenzado para evitar que el muestreo de temperatura del motor se vea afectado por
interferencias. Este variador admite dos tipos de muestreo del sensor de temperatura del motor, a saber, KTY84 y Pt1000.
Los usuarios pueden seleccionar el tipo de sensor de temperatura que se admitirá mediante la configuración de los
parámetros del sensor de temperatura del motor.
Nota 6: El terminal AGND se puede conectar a PE a través de J7 en el tablero de control o al capacitor mediante resistencias.
Si el pin medio y el pin PE de J7 están conectados en cortocircuito, entonces este modo de conexión a tierra es
adecuado para SVMH8004R433S00, SVMH8005R533S00, SVMH8007R533S00, Unidades SV
MH80001133S00, SVMH80001533S00 y SV80007533S00.
Nota 7: Cuando se utilizan puertos de salida analógica y salida digital, se debe garantizar una resistencia de carga de salida
suficiente para que la corriente de salida esté por debajo del valor especificado.
20
4.5 Instrucción de la función de puente
No. Posición Función Posición Función
Señal de entrada digital de

Señal de entrada digital de
Unidad de potencia del sensor
J1 unidad de alimentación externa;
de presión interna; conectar
conectar +15V a +24V
+15V a +24V
Señal de entrada digital del Señal de entrada digital de
controlador de potencia del unidad de alimentación externa;

J2
sensor de presión interno; conectar desconectar AGND de
AGND a GND24V GND24V
Terminal AGND
C C
Conecte AGND directamente
J7 se conecta a PE a través de
a educación física
EDUCACIÓN FÍSICA EDUCACIÓN FÍSICA
resistencias y condensadores
1 Voltaje de salida de 0 a 10 V 1 Voltaje de salida de 1 a 5 V

J9
EN sensor de presión EN sensor de presión
21
4.6 Cableado del circuito principal
4.6.1 Nombre y función del terminal del circuito principal (CN6)
Diagrama de terminales del circuito principal de 4,4 kW – 15 kW
Diagrama de terminales del circuito principal de 18kW – 25kW
22
Diagrama de terminales del circuito principal de 75kW
Nombre del terminal Símbolo terminal Función
380 V CA (15 %) – 440 V (+10 %)

Terminal de entrada de alimentación del circuito principal R, S, T
47Hz – 63Hz
Terminal de conexión del servomotor U, V, W Conectar al servomotor
Conecte al terminal de conexión a tierra
Terminal de puesta a tierra de alimentación y al terminal de conexión a
tierra del motor, realice la conexión a tierra.
Conexión de resistencia de freno externa

Conecte la resistencia de freno externa
terminal (con terminal PB para modelos de menos (+), PB
entre (+) y PB
de 55 kW)
Terminal de reactor de CC (el terminal P1 está P1 y (+) se conectan a CC externa

P1, (+)
incluido en modelos superiores a 75 kW) reactor
4.6.2 Nombre y función del conector de señal del resolver (CN2A, CN2B)
Nombre de la señal Código Pin No. Función
Entrada sinusoidal del resolver+ Pecado+ CN23

Señal de retroalimentación sinusoidal del resolver
Entrada sinusoidal del resolver Pecado CN27
Entrada cos del solucionador+ Porque+ CN21

Señal de retroalimentación del coseno del resolver
Entrada de cos del solucionador Porque CN26
Señal de excitación+ R1 CN24

Señal de excitación del resolver
Señal de excitación R2 CN29
23
4.6.3 Cable de alimentación del motor y terminal de resistencia de temperatura (motor serie k de nuestro
compañía)
W. V Ud.
No. Nombre Definición
1 Ud.
2 V Entrada motor 3PH
3 W.
4 PT1
resistencia de temperatura
5 PT2
6 F1
Alimentación del ventilador 220 V CA
7 F2
9 EDUCACIÓN FÍSICA
Toma de tierra
4.6.4 Terminal de resolución del motor (motor serie k de nuestra empresa)
No. Nombre Definición
1 CAROLINA DEL NORTE Nulo
2 R1 Señal de excitación+
3 R2 Señal de excitación
4 Pecado+ Salida sinusoidal del resolver+
5 Pecado Salida sinusoidal del resolver
6 Porque+ Salida de coseno del resolver+
7 Porque Salida de coseno del resolver
8 – 15 CAROLINA DEL NORTE Nulo
24
4.6.5 Terminal del motor (motor FASE)
Terminal Definición Terminal Definición
Ud. 1 R  señal de entrada de excitación del revólver
V Entrada motor 3PH 2 R  señal de entrada de excitación del revólver+
W. 3 Sin señal de salida sinusoidal del revólver

Tierra Puesta a tierra del motor 4 Sin  señal de salida sinusoidal de revólver+
T1 Temperatura interna del motor 5 Cos señal de salida del coseno del revólver
T2 resistor 6 Cos  señal de salida del coseno del revólver+
F1 Ventilador de refrigeración interno del motor 7 – 14 Nulo
F2 Entrada de alimentación de 220 VCA 15 PTC+
17 – 18 Nulo dieciséis PTC
4.6.6 Instancia típica de cableado del circuito principal
1. Cada puerto de inserción de cable del conector se puede insertar con un solo cable.
2. El cable del motor 3PH debe utilizar un cable blindado, uno de los extremos del cual debe
NOTA conéctelo al cable de tierra del variador y el otro extremo debe conectarse al cable de tierra del conector
del motor.
3. Los tornillos deben girarse hasta el grado adecuado de apriete para garantizar
conexión suave.
25
Fuente de alimentación trifásica

CA 380 V (15 %) ~ 440 V (+ 10 %) servoaccionamiento
CN6 Servo motor
Interruptor automático Ud.
V METRO
W.
contactor de ca
CN5
Transformador giratorio
Filtro de entrada T1 Sensor de temperatura
CN6
Reactor de entrada T2
R
CN2
S
CN6
(+) PB ()
Resistencia de frenado
Diagrama de cableado del circuito principal para modelos de menos de 55 kW
Fuente de alimentación trifásica

CA 380 V (15 %) ~ 440 V (+ 10 %)
servocontrolador
CN6 Servo motor
romper Ud.
V METRO
W.
contactor
CN5
T1 Transformador giratorio
CN6 sensor de temperatura
T2
R
CN2
S
CN6
P1 (+) ()
reactor de corriente continua Unidad de freno
Resistencia de frenado
Diagrama de cableado del circuito principal para modelos superiores a 75 kW
4.6.7 Proceso de cableado de las terminales del circuito principal (CN6)
1) Conecte los cables de alimentación de entrada a los terminales de entrada R, S y T del variador respectivamente, y
conecte el conductor de tierra del cable de alimentación de entrada a cualquier tornillo de conexión a tierra (PE) del variador, luego
26
gire el tornillo hasta un grado adecuado de ajuste para garantizar una conexión suave;
2) Conecte los terminales de entrada 3PH W, V y U del motor a los terminales W, V y U del servomotor de accionamiento, luego gire el
tornillo hasta un grado adecuado de apriete para asegurar una conexión suave.
Conecte el terminal del cable de tierra del motor a cualquier tornillo de tierra (PE) del variador; conecte el terminal de la resistencia de
temperatura del motor a los terminales T1 y T2 del variador y gire el tornillo hasta un grado adecuado de apriete para asegurar una
conexión suave; conectar el terminal de conexión del resolver del motor al CN2 del conector del variador y apretar los tornillos de
fijación;
3) Conecte los dos terminales de conexión de la resistencia de freno a los terminales U+ y PB del variador y gire el tornillo hasta un
grado de apriete adecuado para garantizar una conexión suave.
4.7 Cableado de señal IO

4.7.1 Nombre y función del conector de señal IO (CN5)
Referencia analógica 1 Entrada de comando de flujo;

AIN1+ CN51
entrada+ La ganancia de entrada se puede cambiar mediante LED y HM
Referencia analógica 2 Entrada de comando de presión:

AIN2+ CN52
entradas+ La ganancia de entrada se puede cambiar a través del panel LED y HMI
Entrada de retroalimentación de presión:

Entrada de comentarios+ AIN3+ CN53
La ganancia de entrada se puede cambiar a través del panel LED y HMI
Salida analógica 1 AOUT1 CN55 Salida de monitor, seleccione salida de parámetro interno mediante
Salida analógica 2 Panel LED AOUT2 CN56 y HMI
Sensor de presión Voltaje: +15 VCC, ±5 % (rango de escala completa), 25 °C

+15V CN58
fuerza salida <100 mA
CN54
Tierra analógica AGND
CN57
Señal de reinicio de falla ALMRST CN59 Borrar estado de alarma de servo
El motor cambia al estado de encendido liberando parte de

Habilitar unidad SON CN510
el bloque de rejilla
I1: Selección de derivación/convergente (utilizada junto con la función
de operación de distribución de bombas múltiples);

Entrada digital 1 I1 CN511
convergente en nivel alto y derivación en nivel bajo
Entrada digital 2 I2 CN512
I2: Entrada de señal de almacenamiento (utilizada junto con la función
de contrapresión electrónica); inyección de alto nivel
27
La máquina de moldeo funciona en el estado de almacenamiento y la
máquina de moldeo por inyección de bajo nivel funciona en otros estados.
Señal de dirección de rotación del motor (coincide con el bucle de flujo
del nodo)
FWD para nivel bajo y REV para nivel alto
Selección gradual de parámetros PID de control de presión de
bomba única (cuatro pasos)

I4 I3 KP No. KI no. KD no.
Entrada digital 3 I3 CN513 bajo bajo 0 0 0
bajo alto 1 1 1
alto bajo 2 2 2
alto alto 3 3 3
Selección gradual de parámetros PID de control de presión en
paralelo de bombas múltiples (cuatro pasos)

I4 I3 KP No. KI no. KD no.
Entrada digital 4 I4 CN514 bajo bajo 0 0 0
bajo alto 1 1 1
alto bajo 2 2 2
alto alto 3 3 3
Conduciendo cuando no se produjo ninguna alarma de servo bajo

Servo listo+ SRDY+ el CN515
condición de que el extremo de habilitación de la unidad sea BAJO y
Servo listo SRDY principal CN516
El circuito está encendido.
Realizar cuando se detecta alguna anomalía,

Salida de alarma+ ALM+ CN517
salida optoacoplador, voltaje máximo: DC30V; máximo
Salida de alarma ALM CN518
corriente: DC50mA
Entrada de alimentación de
La alimentación de +24 V la prepara el usuario.
control utilizada para +24V CN519
Rango de voltaje realizable: +8V – +25V
señal digital.
Señal digital GND GND24V CN520
Temperatura del motor No hay diferenciación de polo positivo y negativo para los terminales
T1 CN521
sensor 1 del sensor de temperatura del motor (T1, T2).
El variador admite sensor de temperatura del motor.
(resistencia) en tipo KTY84130 y PT1000, que puede CN522

Temperatura del motor
T2 Se puede cambiar a través del panel LED y HMI. El circuito de
sensor 2
hardware seleccionará automáticamente el circuito de detección del
sensor de temperatura correspondiente.
28
4.7.2 Terminal del conector de señal de salida de E/S (CN1A)
Señal de salida del plato oscilante (utilizada junto con la
función de control del plato oscilante de la bomba de doble desplazamiento)

O1+ CN1A1
Salida digital 1 Realizando pequeños desplazamientos, desconectando grandes
O1 CN 1A2
desplazamientos.
Capacidad de contacto de salida de relé: 3A /250VAC 1A/30VDC
Cuando la presión del aceite alcanza la salida y la presión de

O2+ CN1A3 retroalimentación alcanza un cierto porcentaje de la presión de
Salida digital 2
O2 CN1A4 referencia, el porcentaje es configurable. Salida de optoacoplador, voltaje
máximo: DC30V, corriente máxima: DC50mA
4.7.3 Diagrama de cableado típico de la señal de control
servocontrolador
Sensor de presión CN5
Salida de retroalimentación de presión 3
AIN3+
linea comun 7
AGND
Entrada de red 8
+15V
EDUCACIÓN FÍSICA
EDUCACIÓN FÍSICA
Controlador del sistema

Flujo de instrucciones 1
AIN1+
Presión de instrucciones 2
AIN2+
linea comun 4
AGND
EDUCACIÓN FÍSICA
20
Habilitar controlador
GND24V
10
HIJO
9
Reiniciar alarma
ALMRST
19
+24V
17
ALM+
GND24V Salida de alarma 18
ALM
+ 24V
La señal de 21
T1
detección de 22
temperatura del motor. T2
29
4.8 Terminal conector CAN/485 (CN3)
El variador lleva dos interfaces de comunicación CAN y una interfaz de comunicación 485, en las cuales
La interfaz de comunicación 485 admite el protocolo de comunicación estándar Modbus RTU. La comunicación 485 se conecta
internamente a una resistencia terminal de 1kΩ.
El puerto de comunicación CAN 1 admite el protocolo de comunicación CANOPEN estándar y se conecta internamente a una
resistencia terminal de 10 kΩ.
El puerto de comunicación CAN 2 es la interfaz de comunicación CAN entre múltiples unidades del sistema paralelo de bombas
múltiples y es el puerto de comunicación CAN específico para el software de depuración de PC SCM. El puerto de comunicación
CAN 2 se conecta internamente a una resistencia terminal de 10 kΩ.
RS485 Velocidad de transmisión semidúplex

RS485_A CN31,8
comunicación compatible: 9600 bps, 19200 bps,
RS485_B CN32,9
puerto 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps (9600 bps por defecto)
PODER
CAN1H CN33,10
comunicación
CAN1L CN34,11 señal estándar del protocolo CAN, adopta aislamiento de
puerto 1
acoplamiento óptico, se puede conectar directamente al CAN
PODER
CAN2H CN35,12 BUS.
comunicación
CAN2L CN36,13
puerto 2
Terreno del caso EDUCACIÓN FÍSICA

CN37,14 Conectar al estuche
4.9 Nombre y función del conector de señal de comunicación serie (CN1B)
El conector de comunicación serie es el conector común HMI externo de nuestra empresa. Si es necesario utilizar una HMI externa
para la puesta en servicio, inserte el cable de conexión de la HMI externa.
RS485
RS485_A CN1B2 Halfduplex, velocidad de comunicación máxima:
comunicación
RS485_B CN1B7 115200 bits/s (19200 bits/s por defecto)
interfaz
30
comunicación
+5VA CN1B4,8 Corriente de salida máxima 200 mA, precisión ± 5
norte poder
Tierra GND_5VA CN1B5,9
4.10 Circuito de interfaz

4.10.1 Interfaces del circuito de entrada analógica
El circuito de entrada analógica es el siguiente:
1) Instrucción para el terminal 1 (referencia de caudal) y 2 (referencia de presión) del conector CN5.
Impedancia de entrada del modo de entrada de voltaje: aproximadamente 20 kΩ, el voltaje máximo permitido es 15 V.
2) Instrucción para el terminal 3 del conector CN5 (entrada de retroalimentación).
La señal analógica es una señal de retroalimentación de la presión del aceite, los usuarios pueden elegir un sensor de presión de salida de 0 – 10 V o 1 – 5
V a través del interruptor de palanca J9. El lado ON es de 1 a 5 V, mientras que el lado OFF es de 10 V, el valor predeterminado es 10 V.
Impedancia de entrada: aproximadamente 100 kΩ, el voltaje máximo permitido es 15 V.
4
10
AIN+ +
8 1
J9
9
AIN
EN
11
4.11 Interfaz del circuito de entrada digital

1) Las instrucciones para el terminal 9 – 14 del conector CN5 se muestran a continuación:
Los usuarios pueden seleccionar el modo de entrada de circuito activo alto o (JP2, PJ4 desconectado, JP1, JP3 conectado en corto)
circuito activo bajo a través de puentes (JP2, JP4 conectado en corto; JP1, JP3 desconectado), SON conectado como circuito activo
bajo modo, mientras que I1~I4 está conectado como modo de circuito activoalto. Si los usos necesitan el modo de circuito bajo
activo, informe al fabricante para modificar la lógica de la interfaz, que se muestra a continuación:
+24V
I
2
2
JP1 JP2 JP3
1
1
1 4
2 3
2
JP4
1
GND_24V
31
4.11.1 Interfaces del circuito de salida digital
Instrucciones para el terminal 15 – 18 del conector CN5 y el terminal de salida digital 3 y 4 del conector CN1A: la señal de
salida digital (S_RDY, ALM, COIN, O2) es una salida de colector abierto del optoacoplador.
Utilice un circuito optoacoplador, un circuito de relé o un circuito receptor de bus para recibir; a continuación se muestra la interfaz
circuito.
1 4
O+
2 3
O
Voltaje máximo: DC30V\

Corriente máxima: DC50mA
2) Instrucción para el circuito de salida de relé:
Instrucción para los terminales de salida digital 1 y 2 del conector CN1A: la señal de salida digital (O1) es salida de relé. A
continuación se muestra el circuito de interfaz.
O+
O
3) El circuito de salida analógica es el siguiente:
Instrucción para los terminales 5 y 6 (salida analógica) del conector CN5: La señal de salida analógica (AOUT1, AOUT2) es la
salida del amplificador operacional que forma un circuito de salida con AGND. Los usuarios pueden seleccionar la salida de
parámetros internos a través del panel LED, HMI y SCM; la configuración predeterminada es la salida de presión AOUT1 y la
salida de flujo del motor AOUT2. A continuación se muestra el circuito de interfaz.

4
3
+
1
ao
2
11
Precisión de salida: D/A de 10 bits
Rango de voltaje: 0 – 10V

Corriente máxima: DC10mA
32
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Pantalla y función
Capítulo 5 Pantalla y función

5.1 Visualización y funcionamiento del HMI externo
5.1.1 Instrucción de interfaz del panel HMI
El panel de control está dividido en área de pantalla LCD y área de teclado. La pantalla LCD adopta una pantalla de 320x240 de 5,7
pulgadas y el área del teclado se compone de 10 botones que se dividen en el área de teclas de operación, área de teclas de dirección y
área de teclas de configuración, como se muestra a continuación.
El diagrama de diseño de la pantalla del área LCD se muestra a continuación:
La barra de menú monito Configuración Afinación
Parámetros del área de visualización.
Estado del sistema: Presión:

La barra de estado del sistema
Velocidad: Esfuerzo de torsión:
Ubicación:
Barra de menú: muestra las opciones del menú en diferentes estados, la opción de menú seleccionada se muestra en letras azules sobre
un fondo blanco mientras que otras opciones del menú se muestran en letras blancas sobre un fondo azul. La barra de menú puede
mostrar 3 opciones de menú simultáneamente como máximo, y las opciones se pueden seleccionar mediante las teclas de dirección.
Área de visualización de parámetros: muestra el nombre del parámetro, el valor y la unidad del menú seleccionado.
Barra de estado del sistema: muestra el estado actual del sistema y el valor de par, velocidad y resolución. La unidad es el valor
predeterminado (par: nm, velocidad: r/m).
El contenido de la barra de menú y el área de visualización de parámetros varían según las operaciones clave. El contenido de la barra de
estado del sistema varía según el estado de funcionamiento del sistema.
33
5.2 Función de las teclas del panel de control

5.2.1 Función clave del área clave de operación
Auto
Presione este botón para cambiar entre "activar" y "desactivar".
Manual
Reservado
Adelante En el menú de puesta en marcha, si está habilitado "habilitar jogging", presione la tecla de avance
y el motor girará hacia adelante de acuerdo con la velocidad de jogging establecida.
Contrarrestar En el menú de puesta en marcha, si está habilitado “habilitar jogging”, presione la tecla hacia atrás y
el motor girará hacia atrás de acuerdo con la velocidad de jogging establecida.
5.2.2 Función de tecla en el área de teclas de dirección
1. Al cambiar de menú, presione esta tecla para seleccionar el menú hacia la derecha;
“ "
2. Al configurar los parámetros, presione esta tecla para controlar el salto del bloque a
seleccionado hacia la derecha entre “guardar” ∕ “cancelar” y los números de parámetro.
1. Al cambiar de menú, presione esta tecla para seleccionar el menú hacia la izquierda;
“ "
2. Al configurar los parámetros, presione esta tecla para controlar el salto del bloque a
seleccionado hacia la izquierda entre “guardar” ∕ “cancelar” y los números de parámetro.
1. Al verificar los parámetros, presione esta tecla para seleccionar el parámetro correspondiente hacia
arriba.
2. Al configurar los parámetros, presione esta tecla para cambiar el número seleccionado en modo
más uno y realizar el cambio de acarreo.
1. Al verificar los parámetros, presione esta tecla para seleccionar el parámetro correspondiente.
parámetros en modo descendente.
2. Al configurar los parámetros, presione esta tecla para cambiar el número seleccionado en modo
menos uno y realizar el cambio de descomposición.
5.2.3 Función clave del área clave de configuración
1. Presione esta tecla para ingresar a la configuración de parámetros desde la verificación de parámetros, o realizar
Confirmar activar/desactivar la función.
2. Al seleccionar el botón virtual “guardar”/“cancelar”, presione esta tecla para guardar/cancelar
configuración de parámetros.
Cancelar
1. Presione esta tecla para regresar de la configuración de parámetros a la verificación de parámetros.
5.3 Función HMI externa
Cuando la HMI está conectada a la unidad y se enciende, aparecerá la pantalla del proceso de inicialización y, una vez finalizada
la inicialización, los usuarios pueden usar las teclas para operar la HMI.
34

INVT TECNOLOGÍA INDUSTRIAL (SHANGHAI) CO.
LTD.
Sistema de servoaccionamiento electrohidráulico
Inicialización del sistema
Lista de parámetros de referencia, los usuarios pueden usar las teclas y para cambiar las barras de menú y seleccionar las barras
de menú "monitorizar", "configurar", "depuración", "bombas múltiples" o "programación de parámetros", la barra de menú
seleccionada se mostrará en el cursor resaltado . Detenga el cursor resaltado en el parámetro deseado.
monito Configuración Afinación
Tipo de CT7501A0
accionamiento U1004F.15.3
Tipo de motor SETTIMA 28mL/r

Tipo de bomba P. 6400
Sensor Cero P. Cal. Modo Lineal
P. Cal. Modo Lineal
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0.0

S: 0 T: 0 R: 2100
Confirmar
Después de seleccionar el parámetro con el cursor resaltado, presione Tecla para ingresar a la modificación de parámetros.
la interfaz:
Configuración de parámetros
Tipo de motor ( )
K036F20C18P
001
Ahorrar Cancelar
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0,0 S:

0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Usar y teclas para detener el cursor resaltado en el motor actualmente seleccionado y seleccionar
modelo de motor a través de y llave;
35
Tipo de motor ( )
K036F20C18P
001
Ahorrar Cancelar

0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Confirmar
Luego detenga el cursor resaltado en "guardar" mediante y y presione tecla para guardar y salir
Para configurar la barra de menú, la HMI transmitirá los parámetros actuales al variador.
Algunos parámetros de depuración difieren de los parámetros de configuración, por ejemplo, cuando el parámetro de habilitación de diagnóstico
Confirmar
es seleccionado por el cursor resaltado, presione tecla para modificar el contenido del parámetro directamente.
5.3.1 Lista del menú de monitoreo
Menú
Nombre del menú Significado Unidad de rango de parámetros
No.
1
calle
pantalla
Referencia de flujo+ Valor de referencia de flujo y valor de [0,2400.0] l/min

0
Tensión de señal analógica voltaje de la señal analógica de referencia de flujo [0,10.00] V
Valor de referencia de presión y tensión [0.250,0]

Referencia de presión+ bar
1 valor de la presión de referencia analógica
Tensión de señal analógica [0,10.00] V
señal
Alarma de falla del sistema (puede
2 Fallo del sistema mostrar múltiples fallas que Consulte 10.1
ocurrieron simultáneamente)
3 Corriente del motor Valor válido de la corriente del devanado del motor [0.900,0] A
4 voltaje CA voltaje de entrada de CA [0,500] Vrms
5 voltaje CC voltaje del bus de CC [0,800] V
segundo 2 pantalla
Capacidad de salida de par del sistema en

6 Límite de par [0,1800] Nuevo Méjico
tiempo real
7 Temperatura del motor Temperatura del devanado del motor [52,244] °C
8 Temperatura del variador Temperatura del módulo IGBT [46,244] °C
Ambiente
9 Temperatura del aire del variador. [18,114] °C
temperatura
El disco nro. que se puede modificar
10 Material de la máquina [indefinido, 1,999]
por el usuario
Presión máxima para que la bomba de

11 Presión máxima del sistema [0,250.0] bar
aceite descargue el aceite de presión hidráulica
36
Menú
Nombre del menú Significado Unidad de rango de parámetros
No.
tercero 3 pantalla
Flujo máximo para que la bomba de aceite

12 Flujo máximo del sistema descargue [0,2400.0] l/min
aceite de presión hidráulica
La potencia mecánica producida por el

13 poder [0,327.67] kilovatios
motor
El variador admite el uso de presión
de bomba única/bomba múltiple de varios pasos
para controlar la función PID en diferentes
14 Paso PID actual condiciones de trabajo. Este menú muestra [0,3]
la presión de una sola bomba o de varias
bombas utilizada actualmente para controlar el paso
PID no.
0: bomba única; 1:
Seleccione el modo de trabajo del variador en Compuesto;

15 tipo convergente
funcionamiento con bombas múltiples 2: Bomba múltiple;
3: multimodo
16 versión del software Versión del software de la unidad
17 Versión de interfaz Versión del software HMI
4º
pantalla
[0,99] Año
[0,364] Día
18 tiempo de operación Tiempo de funcionamiento acumulado del variador
[0,23] Hora
[0,59] Minuto
19 [0,9.99]
5.3.2 Lista del menú de configuración
Menú Por defecto

Nombre del menú Significado Rango de parámetros Unidad
No. Valor
calle
1 pantalla
Lo mismo
Consulte la unidad
0 Selección del modelo de unidad Modelo de unidad con unidad
lista de modelos en 5.5.5
etiqueta
Consulte el motor
1 Selección del modelo de motor Modelo de motor U1013F.17.3
lista de modelos en 5.5.5
Consulte la bomba de aceite BOMBA 100

2 Selección de bomba Modelo de bomba de aceite
lista de modelos en 5.5.5 ml/r
Retroalimentación de presión Sensor de presión cero Retroalimentación de presión El valor por defecto
3
posición cero El desplazamiento de posición puede ser posición cero presión
37
Menú Por defecto

No. Valor
calibración Eliminado por la posición calibración comentario
cero de realimentación de presión. posición cero

calibración el desplazamiento es 0V
Presión lineal
Modo de calibración de Lineal
Calibración de presión calibración
4 señal analógica de referencia de presión
modo Presión de polilínea
presión calibración
calibración
flujo lineal
calibración
Modo de calibración de flujo flujo lineal
5 Modo de calibración de flujo Flujo de polilínea
señal analógica de referencia calibración
calibración
segundo 2 pantalla
bajo lineal
modo de calibración:
Se utiliza para seleccionar la
posición cero de presión.
Calibración lineal o polilínea Rango
completo
calibración. Durante la
calibración bajo polilínea, la unidad
habilita
modo de calibración:
debería estar deshabilitado. Durante el
punto 0 de la polilínea
calibración lineal, establezca el
punto de polilínea 1
máquina de moldeo por inyección
Polyline punto 2
Calibración de controlador para proporcionar cero
6 punto de polilínea 3 Posición cero
presión lineal/polilínea posición y rango completo
Punto de polilínea 4
Voltaje. Calibración de polilínea Punto
de polilínea 5
debe realizarse cuando
la referencia de presión
valor del moldeo por inyección
El accionamiento del sistema de la máquina es el
lo mismo con el del
punto de polilínea.
Se utiliza para seleccionar flujo lineal. bajo lineal
calibración o calibración de modo de calibración:
polilínea. Durante la posición cero

Flujo lineal/polilínea
7 Al calibrar, la unidad habilita el rango completo Posición cero
calibración
debería estar deshabilitado. Durante debajo de la polilínea
calibración lineal, configure el modo de calibración:
máquina de moldeo por inyección Punto de polilínea 0
38
Menú Por defecto

No. Valor
controlador para proporcionar cero punto de polilínea 1
posición y flujo de rango completo. Punto de polilínea 2
La calibración de polilínea debe ser el punto 3 de polilínea

realizarse cuando el flujo Punto de polilínea 4
valor de referencia de inyección Punto de polilínea 5
sistema de máquina de moldeo Punto de polilínea 6

el manejo es el mismo que ese Punto de polilínea 7
del punto de la polilínea. Punto de polilínea 8
tiempos de cálculo de la
8 Filtro de presión filtro promedio de valor de [1,32] 1
muestreo de referencia de presión
tiempos de cálculo de la
9 Filtro de flujo filtro promedio del valor de [1,32] 1
muestreo de referencia de flujo
Establezca el rango completo de presión

10 Rango completo de presión [1,250] 175 bar
del nodo
Establezca el rango completo de flujo

11 Rango completo de flujo del [1,2400] 200 l/min
nodo
tercero 3 pantalla
Establezca el valor de flujo máximo de

12 flujo máximo [0,2400] 200 l/min
el nodo
Establezca el valor de presión máxima

13 presión máxima [0,250] 180 bar
del nodo
Referencia de flujo cero Pequeña vibración de señal de

14 [0,100.00] señal 0,5 %
posición zona muerta analógica de referencia de flujo
Referencia de presión
Control de señal pequeña de señal
15 posición cero [0,100.00] 0,5 %
analógica de referencia de presión
zona muerta
Retroalimentación de presión Señal pequeña de entrada analógica

dieciséis
posición cero de retroalimentación de presión [0,100.00] 0 %
zona muerta control
Voltaje CC correspondiente cuando

Voltaje de rango completo
17 la entrada de referencia de presión [0,11.00] 10.00 V
de presión
alcanza el rango completo
39
Menú Por defecto

No. Valor
4º
pantalla
Voltaje CC correspondiente 18
Voltaje de rango completo de flujo cuando la entrada de referencia de flujo [0,11.00] 10.00
alcanza el rango completo
Retroalimentación de presión Ampliación múltiple de la señal

19 [0,32767] 8182
ganar de retroalimentación de presión.
Referencia de presión Longitud del paso del aumento de
20 [0,32767] 16000
pendiente ascendente la presión de referencia por ms 0.0076
Longitud del paso de la disminución 29

21 de la presión de referencia por [0,32767] 16000 barra/ms
pendiente descendente
EM
Pendiente ascendente de referencia Longitud del paso del aumento de

22 [0,32767] 16000 “0.073
de flujo la presión de referencia por ms
24L/milla
Longitud del paso de la disminución
Referencia de flujo n” por
23 de la presión de referencia por [0,32767] 16000
pendiente descendente segundo
EM
th
5 pantalla
Se utiliza para seleccionar si

Presión multipaso 0: Desactivar 1:
24 utilizar el modo de varios pasos 0: Desactivar
Habilitación PID Permitir
para el parámetro PID de presión
El 0º paso de proporcional
Parámetro proporcional de
25 presión de ganancia PID de presión 0 [0,32767] 13000
control
El paso 0 de la integral.
Parámetro de ganancia
26 integral de presión del PID de presión [0,32767] 100
0
control
El paso 0 del parámetro diferencial

Presion diferencial
27 de presión PID [0,32767] 0
ganancia 0
control
El 1er paso de proporcional.

control
El primer paso de la integral.

1
control
th
6 pantalla
Presion diferencial El primer paso del parámetro

30 [0,32767] 0
ganar 1 diferencial de presión PID
40
Menú Por defecto

No. Valor
control
El segundo paso de proporcional.

control
El segundo paso de la integral.

2
control
El segundo paso del parámetro

Presion diferencial
33 diferencial de presión PID [0,32767] 0
ganar 2
control
El tercer paso de proporcional.

control
El tercer paso de la integral.

3
control
7 th pantalla
El tercer paso del parámetro

Presion diferencial
36 diferencial de presión PID. [0,32767] 0
ganar 3
control
Cambio de ganancia de velocidad Cuando la ganancia de velocidad está

37 [0,6000] 5994 rpm
0 por debajo de 0, el bucle de velocidad PI
El parámetro es la velocidad.
ganancia proporcional, ganancia
integral de velocidad; cuando la
ganancia de velocidad superior cambia 1,
El parámetro PI del bucle de velocidad es

Cambio de ganancia de velocidad
38 ganancia proporcional de velocidad 1, [0,6000] 5994 rpm
1
ganancia integral de velocidad 1.
Entre estos dos, PI
El parámetro se obtiene mediante
el cambio lineal de dos grupos
de parámetros.
Se utiliza para seleccionar si
Velocidad PI de varios pasos 0: Desactivar 1:
39 utilizar el modo de varios pasos 0: Desactivar
permitir Permitir
para el parámetro PI de velocidad
Ganancia proporcional de El paso 0 del parámetro proporcional

40 [0,32767] de 7000
velocidad 0 velocidad PI
41
Menú Por defecto

No. Valor
control
El paso 0 del parámetro

41 Ganancia integral de velocidad 0 integral de velocidad PI [0,32767] 170
control
Rotación del motor FWD

41 Establecer la dirección de rotación del motor FWD
dirección RDO
8º
pantalla
Ganancia proporcional Parámetro proporcional del

42 control PI de alta 7000
de alta velocidad velocidad [0,32767]
Ganancia integral de Parámetro integral del control

43 [0,32767] 140
alta velocidad PI de alta velocidad
El primer paso del parámetro

Ganancia proporcional de
44 proporcional de velocidad PI. [0,32767] 7000
velocidad 1
control

45 Ganancia integral de velocidad 1 integral de velocidad PI. [0,32767] 140
control

velocidad 2
control
El segundo paso del

47 Ganancia integral de velocidad 2 parámetro integral de velocidad PI. [0,32767] 140
control
9
pantalla

velocidad 3
control

49 Ganancia integral de velocidad 3 integral de velocidad PI. [0,32767] 140
control
Desplazamiento de la bomba Desplazamiento de la bomba de aceite

50 por [0,32767] 100 ml/revolución
(reinicio) revolución
La relación de la bomba de
l/min
aceite 51 Fuga de la bomba (reinicio) desplazamiento de descarga y presión de 0
/bar
salida [0,100.00]
52 Límite de velocidad REV de la bomba Velocidad máxima REV de la bomba de aceite [0,6000] 300 rpm
Velocidad máxima del motor en FWD

53 Velocidad máxima del motor [0,6000] 2200 rpm
y rotación REV
42
Menú Por defecto

No. Valor
décima pantalla
Utilice lo realmente detectado
54 Calibración de voltaje CC Tensión del bus de CC para calibrar [0,800] la Nulo V
tensión de CC del variador
Utilice lo realmente detectado
55 Calibración de voltaje CA Voltaje de entrada de CA para calibrar [0,800] Nulo V
el voltaje de CA del variador

Se utiliza para establecer si el aceite
Sin flujo base Sin
56 Habilitación de flujo base El control de presión es básico.
Con flujo base flujo básico
modo de flujo
Si el sistema está en modo de control
de flujo base, este
57 Presión de flujo base parámetro se utiliza para establecer el valor de 3.0 bar
presión objetivo [250.0] del

flujo básico
Si el sistema está en flujo base
modo de control, este

Valor de flujo de base El parámetro se utiliza para configurar
58 el valor 1.0 l/min
fluir de flujo [327.6] utilizado para hacer
El sistema alcanza el valor de
presión de flujo base.
Cuando la brecha entre la presión
de retroalimentación de la bomba
de aceite y la presión de
59 Valor límite de sobrepaso referencia excede este valor establecido, el 30 bar
motor [5,50] desacelerará rápidamente
para limitar la presión.

excederse
11ma pantalla
Rotación del motor Establecer la rotación del motor FWD

60 FWD
dirección dirección RDO
FWD
61 Dirección del resolver Establecer la dirección del resolutor FWD
RDO
Seleccione el modo de control de

Manual
62 Modo de contrapresión almacenamiento de contrapresión de Manual
Automático
máquina de moldeo por inyección
Sensor de presión 5v
63 Tipo de sensor de presión 10v
selección de modelo 10v
43
Menú Por defecto

No. Valor
400bar
Modelo de bomba de émbolo

64 Seleccionar tipo de desplazamiento Desplazamiento único desplazados individuales
selección
Doble desplazamiento t
Relación de desplazamiento de grandes

Relación de
sesenta y cinco y pequeña [0,100.0] 20 %
desplazamiento de la bomba de émbolo
bomba de doble desplazamiento
12ma pantalla
La placa oscilante cambia a la

Presión de
presión de respuesta
66 conmutación del plato oscilante [0,250.0] 195 bar
valor umbral de pequeño
límite
desplazamiento
0: Sobrepresión; 0:
Modo de
67 1: Se produjo sobrepresión durante Sobrepresión
conmutación de desplazamiento
el mantenimiento de la presión. re
Cuando el sistema alcanza el punto de
conmutación del plato oscilante

condición y duración
El desplazamiento
68 excede el retraso de evaluación de la presión [0,32767] 100 EM
de desplazamiento
Retraso en la evaluación de la
presión, la placa oscilante
comenzará a cambiar
El tiempo desde que el
control de placa oscilante del
variador puerto de salida digital convierte

Retardo ascendente
69 a la desconexión al momento [0,32767] 10 EM
de conmutación de desplazamiento
el desplazamiento de la bomba
aumenta a un valor de
desplazamiento grande
El tiempo desde que el
control de placa oscilante de accionamiento
Desplazamiento El puerto de salida digital convierte

70 retardo decreciente de a la conexión cuando el [0,32767] 10 EM
conmutación desplazamiento de la bomba
disminuye a gran
valor de desplazamiento
Cambio de velocidad superior Valor umbral de velocidad del

71 [0,6000] 1200 rpm
límite plato oscilante que cambia a
44
Menú Por defecto

No. Valor
gran desplazamiento
13ra pantalla
Valor umbral de velocidad de

Cambio de velocidad del plato
72 oscilante inferior a desplazamiento [0,6000] 200 rpm
límite
pequeño
Cuando la proporción de retroalimentación
presión y la presión de
conexión de O2
73 referencia excede este coeficiente [0,100.00], la 90 %
coeficiente de presión
salida digital
O2 está conectado
Cuando el control de par
par negativo negativo está habilitado, la 0: Desactivar

74 0: Desactivar
control amplitud del par negativo del motor es 1: habilitar
cero
Durante el autoajuste del motor, ingrese
75 Tensión nominal del motor el parámetro de la placa de [0,800] 334 V
identificación del motor.
Durante el autoajuste del motor,
76 Corriente nominal del motor introduzca la placa de identificación del motor. [0,900] 64 A
parámetro
77 Velocidad nominal del motor el parámetro de la placa de [0,6000] 1467 rpm
14a pantalla

motor clasificado
78 el parámetro de la placa de [0,600.0] 97,8 Hz
frecuencia

motor clasificado V/Krp
79 el parámetro de la placa de [0,800.0] 183.1
contrafem metro
0: NTC
Temperatura del motor Seleccione según el tipo de 1: PTC

80 2: KTY84
sensor sensor del motor. 2: KTY84
3: PT1000
Coeficiente proporcional del par

Límite superior de par inverso
81 máximo inverso del motor [0,100] 100 %
reducción
82 Presión del circuito de aceite La descarga de presión 0: Circuito de aceite normal 0: Aceite normal
45
Menú Por defecto

No. Valor
modo de descarga modo de sistema alto 1: presión de la válvula circuito
aceite a presión, adopte el circuito de reversión de aceite de
descarga de la bomba de aceite (circuito de aceite normal)
o válvula de desbordamiento
electroimán (válvula de
descarga de presión del circuito de aceite)
Cuando el parámetro avanzado
está habilitado, los
parámetros de configuración 11111: Desactivar
Habilitación de operación de mayores que no. Se puede mostrar 66 de HMI 99999: Habilitar
83 0
parámetros avanzados y establecer; cuando está deshabilitado,Otro valor: No solo
aquellos menores que acción
No.65 de HMI puede ser
desplegado
15a pantalla
Establezca el rango de presión de

84 Rango del sensor de presión [0,250] 250 bar
sensor de presión
Ajuste el coeficiente de ganancia de

Retroalimentación de presión
85 retroalimentación de presión a [50,200] 100 %
parámetro de ajuste fino
través de este parámetro
Valor mínimo de flujo Establecer el valor mínimo de flujo

86 [0,2400.0] 0 l/min
referencia entrada analogica
Después de la sobremodulación es
Sobremodulación habilitado, el voltaje de salida Desactivar

87 Desactivar
permitir relación de modulación del variador Permitir
puede alcanzar el 105% al máximo
Establezca la relación de modulación de
88 Relación de sobremodulación el voltaje de salida máximo de [1.00,1.05] 1.05 %
el disco
Seleccione la frecuencia portadora [4,5,8,10,

89 Frecuencia portadora 3 kilociclos
de la unidad 3,2]
16a pantalla
0: en movimiento
Filtro de retroalimentación de velocidad Seleccione la velocidad de operación promedios 0: en movimiento

90
modo modo 1: mínimos cuadrados promedios
2 – 3: Reservado
Rigidez del control 1: La velocidad del bucle de

91 [1,14] 9
de velocidad velocidad correspondiente es la más baja;
46
Menú Por defecto

No. Valor
14: La velocidad del bucle de
velocidad correspondiente es la más rápida
Establecer automáticamente durante

92 Inercia del motor [0,0.655] 0,018 KgM2
selección del modelo de motor
autoajuste de motores 0: ADVERTENCIA

93 Valor predeterminado: 0: ADVERTENCIA 0: ADVERTENCIA
dirección 1: REV
4R4→4.00
5R5→5.50
[0.00, 7R5→7.50
94 Potencia nominal de accionamiento kilovatios
327,67] 011→11.00
015→15.00
Establecer automáticamente durante 075→75.00
selección del modelo de motor 4R4→18.4
5R5→25,5
7R5→31.1
95 Corriente nominal de accionamiento [0,900] A
011→36.8
015→42.4
075→220,6
17ma pantalla
Par máximo de electromoción
96 Límite de par del motor y generación de energía. [0,1800] 425 Nuevo Méjico
Coeficiente de par de salida de la

Disturbio
97 función de compensación de [0,200] 0 %
ganancia de compensación
perturbaciones de presión
Disturbio
98 frecuencia del filtro de Configuración de frecuencia de filtro [0,5000] 500 Hz
compensación
Ciclo
Disturbio Ciclo de retardo del par de salida de
(Velocidad
99 ciclo de retraso de la función de compensación [0,15] 5
bucle
compensación de perturbaciones de presión
ciclo)
Una especie de generación PWM
Compensación de modo utilizado para reducir la 0: Desactivar

100 0: Desactivar
voltaje PWM interferencia electromagnética de 1: habilitar
señal analógica
Detección de bomba de engranajes atascada 0: Desactivar

101 Detección de bomba atascada 1: habilitar
y función de reinicio 1: habilitar
47
Menú Por defecto

No. Valor
pantalla 18
El parámetro de ganancia
integral de velocidad aumenta según
Velocidad de par integral en este parámetro según [0,1000]

102 0 %
aumentar a la proporción de retroalimentación
par y par máximo del motor
Velocidad de inicio Umbral de la velocidad inicial del

103 de descarga de presión electroimán. [300,300] 1 rpm
de la válvula valvula sobrecargada
Arranque de Umbral de la presión inicial del

104 descarga de presión de válvula electroimán. [0,500] 20 bar
presión valvula sobrecargada
Desbordamiento del electroimán

Cierre de descarga
La válvula está cerrada cuando
105 de presión de la válvula [0,500] la 1 bar
presión de retroalimentación es menor
presión
que este valor
Velocidad de conexión del Juzgue si el sistema ingresa al

106 mantenimiento de presión límite de velocidad superior [0,6000] del estado 100 rpm
avance de retención de presión
Presión de conexión de Juzgar si el sistema ingresa al límite

107 mantenimiento de presión de presión inferior del estado de [0,500] 200 bar
avance retención de presión
pantalla 19
Mejorar este parámetro puede

Mantener la presión
108 mejorar la estabilidad de la [0,32767] 0
ganancia anticipada
presión de retención
0: común
Uso del terminal PID
109 1: Específico para 0
modo
máquina de fundición
Entrada ALMRST 0: Sin función

110 1: reinicio de fallo
selección 1: reinicio de fallo
Configuración de la función del terminal
2: habilitar unidad 2: conducir
111 Selección de entrada SON de entrada
3: permitir
Derivación/convergente 3:
selección derivación/conve
112 Selección de entrada I1
4: Almacenamiento de entrada rugiendo
de señal selección
48
Menú Por defecto

No. Valor
5: rotación del motor
dirección
6: Terminal PID 1 4: Almacenamiento

7: Terminal PID 2 de entrada de señal
8: terminal PID 3
9: Terminal PID 4
vigésima pantalla
10: modo de disparo 6: PID

selección terminal 1
11: plato cíclico 7: PID

habilitar el control terminal 2
(se utiliza cuando swash 0: ninguna

placa está controlada función
por el modo de 0: No
sobrepresión función
Configuración de la función del terminal
durante la presión de mantenimiento).
0: No
de entrada
12: cambio de plato función
cíclico
dominio
13: selección de PQ
0: No
119 Selección de entrada I8 señal
función
14: siguiente unidad
permitir
1563: Reservado
21a pantalla
1: servo
Salida 120 SRDY
0: Sin salida listo
1: servo listo 2: alarma

121 Selección de salida ALM
2: salida de alarma producción
3: estado terminal I2 0: No
122 Selección de salida de MONEDAS
4: Salida de control función
Función del terminal de salida
del plato cíclico 4: lavado
configuración
123 Selección de salida O1 5: La presión del salida de control
aceite alcanza la salida de placa
6: Salida de descarga 5: Petróleo
de presión de la válvula presión

124 Selección de salida de O2
763: Reservado alcanza
producción
49
Menú Por defecto

No. Valor
El modo de límite actual sirve para
Limite la corriente de salida máxima
según la temperatura.
de aletas de refrigeración de la transmisión;
función de protección contra sobrecarga [0: límite actual
Protección de sobrecarga No funciona. modo, 1: Es 0: actual

125
modo Su modo de protección sirve para Modo de protección modo límite
determinar si 2 – 3: Reservado
se supera el valor umbral
al juzgar el tiempo de operación
de sobrecarga, protegiendo
así el IGBT
22a pantalla
Umbral de voltaje de
126 Sobretensión bus @ protección contra sobretensión [0,800] 750 V
de retardo de voltaje del bus
Protección contra
Sobretensión del bus @
127 sobretensión y retardo de tensión del bus [0,30000] 20 5 ms
tiempo
tiempo de detección
Umbral de tensión de
128 Sobretensión del bus protección contra sobretensión [0,800] 780 V
transitoria de tensión de bus
129 Subtensión del bus @ protección contra subtensión de [0,800] 380 V
retardo de tensión de bus
Protección contra
Subtensión del autobús @
130 sobretensión y retardo de tensión del bus [0,30000] 150 5 ms
tiempo
tiempo de detección
131 Subtensión del autobús protección inmediata contra [0,800] 320 V
subtensión de tensión de bus
pantalla 23
Valor umbral de tensión de la protección
Subtensión del autobús contra subtensión de tensión del bus

132 [0,800] 315 V
durante la habilitación cuando el motor está en funcionamiento.
activado
Umbral de voltaje de CA
133 Sobretensión CA @ [0,800] 487 V
sobretensión de retardo de voltaje
50
Menú Por defecto

No. Valor
proteccion
Tiempo de detección de CA
Sobretensión CA @
134 protección contra sobretensión y [0,30000] 40 5 ms
tiempo
retardo de voltaje
Umbral de voltaje de protección
135 CA sobretensión contra sobretensión [0,800] 495 V
transitoria de voltaje CA
Umbral de voltaje de protección
136 CA subtensión @ contra sobretensión con retardo de [0,800] 290 V
voltaje de CA
Subtensión CA @ Tiempo de detección de retardo de

137 CA [0,30000] 100 5 ms
tiempo protección contra subtensión
pantalla 24
Valor umbral de tensión de
138 CA bajo voltaje Protección contra [0,800] 0 V
sobretensión transitoria de voltaje CA
Tiempo de encendido Tiempo máximo de retardo del arranque

139 suave 2000 5 ms
con el tiempo [0,30000] del cierre del relé
Protección del motor Sobretemperatura del motor

140 [0,500] 125 °C
temperatura valor de protección
Temperatura de Sobretemperatura del módulo

141 [0,500] 86 °C
protección del módulo valor de protección
Exceso de temperatura
Protección del aire
142 valor de protección del ambiente [0,500] 400 °C
temperatura
temperatura
4R4→50
5R5→70
Protección contra la sobretensión Sobrecorriente de verificación de 7R5→95

143 software [0,900] A
valor valor de protección 011→105
015→120
075→530
pantalla 25
Protección contra exceso de velocidad Tiempo de retardo de protección

144 [0,5000] 100 EM
tiempo contra sobrevelocidad FWD/REV
Protección de velocidad FWD Establecer automáticamente durante

145 [0,6000] 2700 rpm
valor selección del modelo de motor
Protección de velocidad REV Establecer automáticamente durante

146 [6000,0] 2700 rpm
valor selección del modelo de motor
51
Menú Por defecto

No. Valor
Límite superior de sobrepresión

Valor de protección
147 de retroalimentación de presión [0,250] 195 bar
contra sobrepresión
alarma
Umbral de voltaje mínimo del sensor

Fallo del sensor de presión
148 de presión de 5 V, 32767 [0,32767] 0
valor
corresponde a 5 V
Calcular la rectificación
voltaje a través de voltaje de CA,
luego lo compara con el voltaje real

149 Umbral de error CA/CC Tensión CC, si su [0,800] 80 V
la diferencia excede esto
parámetro, se informará la falla de la
unidad de rectificación
pantalla 26
4R4,5R5,7R
5.011.015→
Se establece automáticamente en el
36
factor de calentamiento de la resistencia de freno
Calentamiento de la 018.025.030
150 resistencia de freno adaptado al variador [0,500]
factor ,
durante el modelo motor
035.045.055
selección
→40
075,095→0
Se establece automáticamente en el
Refrigeración de la resistencia de freno Factor de refrigeración de la resistencia de

151 freno [0,500] 1
factor coincide con la unidad
durante la selección del modelo de conducción
4R4,5R5,7R
5.011.015→
Se establece automáticamente en el 429
Resistencia de freno factor de enfriamiento de la resistencia de 018.025.030

152 freno [0,30000]
umbral de sobrecarga coincide con la unidad ,035,045,05
durante la selección del modelo de conducción 5→292
075.095→37
4
Puesta a tierra del motor 3PH

Cortocircuito del motor
153 cortocircuito, comprobar la corriente [0,900] 10 A
valor de protección
valor umbral
Protección contra pérdida de fase Comprobación de pérdida de fase de 0: Desactivar

154 1: habilitar
selección 1:
tensión de entrada durante el funcionamiento del variador habilitar
52
Menú Por defecto

No. Valor
Sobrecarga de rectificación Protección contra sobrecarga actual 0: Desactivar

155 0: Desactivar
selección de protección de unidad de rectificación 1: habilitar
pantalla 27
Fallo en la resistencia de freno Fallo en la resistencia de freno 0: Desactivar

156 1: habilitar
detección función de protección 1: habilitar
Fallo del solucionador Protección contra fallos del solucionador 0: Desactivar

157 1: habilitar
detección función 1: habilitar
5.3.3 Lista del menú de puesta en servicio
Menú Parámetro Por defecto

Nombre del menú Significado Unidad
No. Rango Valor
st
1 pantalla
Relacionado a la
Encender/apagar el motor Desactivar
0 Operación habilitada habilitar unidad
función Permitir
nivel de E/S
Activar/desactivar el diagnóstico Desactivar

1 Habilitación de diagnóstico Desactivar
función Permitir
Prueba de conducir
(válido sólo después Desactivar

2 Pruebe la unidad Desactivar
de activar la habilitación de Permitir
diagnóstico)
Medir el ángulo inicial

3 Consulte 9.2.5 Desactivar
diagnóstico)
Habilitar jogging

4 Consulte 9.2.6 Desactivar
diagnóstico)
Durante el autoajuste del motor,
ingrese primero el parámetro de
la placa de identificación
del motor, la precisión del parámetro del motor del autoajuste

0: Desactivar
del motor (solo el parámetro válido obtenido a través del modo
5 1: dinámico 0: Desactivar
“estático” de habilitación del diagnóstico depende de que esté
2: estática
activado) la precisión de la placa de
Cuando se utiliza el modo
“dinámico”, sin carga o con carga ligera
53

No. Rango Valor
Se requiere un motor para
obtener parámetros precisos del
motor.
2 segunda pantalla
Modo de velocidad Proceso

6 modo de control Establecer el modo de control de conducción
Modo de proceso modo
El avance/retroceso
referencia de velocidad
Referencia de velocidad
7 el valor no puede 0 rpm
(el modo de velocidad es válido)
exceder el máximo
velocidad del motor
Entrada digital,
entrada analógica, CAN
continuo, 485
Comando de proceso Se utiliza para seleccionar el comando.
8 continuo, Entrada analogica
modo modo de entrada
entrada CANopen,
entrada EtherCAT,
Referencia interna
El valor de referencia de flujo es

L\mi
9 Referencia de flujo válido cuando se ingresa el comando [0, flujo máximo] 0
norte
El modo es entrada digital.
El valor de referencia de presión es
10 Referencia de presión válido cuando la entrada de comando [0, presión máxima] el modo 0 bar
es el modo digital
Velocidad máxima del motor.
11 Velocidad máxima de jogging cuando avanza y [0,1000] 100 rpm
se presiona el botón de retroceso
tercero 3 pantalla
Compensación del solucionador Resolver y motor cero

12 [0, 4095] 0
cantidad ángulo de compensación de posición
Presión
referencia
Presión
comentario
Configure la variable de salida del Presión
13 DA1 Referencia de flujo
puerto de salida analógica 1 comentario
Comentarios de flujo
Retroalimentación de velocidad
Referencia de par
54

No. Rango Valor
Retroalimentación de par
solucionador
comentario
voltaje CC
Corriente de fase
Palabra de error 1
Palabra de error 2
Comunicación
dominio
La entrada digital correspondiente

14 Valor máximo de DA1 de la salida máxima del [32767,32767] 32767
puerto de salida analógica 1
La entrada digital correspondiente

15 Valor mínimo de DA1 de min. salida del puerto de [32767,32767] 0
salida analógica 1
Presión
referencia
Presión
comentario
Referencia de flujo
Comentarios de flujo
Retroalimentación de velocidad
Configure la variable de salida del Referencia de par Velocidad

16 DA2
puerto de salida analógica 2 Retroalimentación de par comentario
solucionador
comentario
voltaje CC
Corriente de fase
Palabra de error 1
Palabra de error 2
Comunicación
dominio
Entrada digital correspondiente de

17 Valor máximo de DA2 la salida máxima del puerto de [32767,32767] 16384
salida analógica 2
4º
pantalla
Entrada digital correspondiente

18 Valor mínimo de DA2 [32767,32767] 16384
de producción mínima de
55

No. Rango Valor
puerto de salida analógica 2
Salidas del puerto de salida analógica
esta variable cuando DA

19 Valor de salida de DA [32767,32767] 0
selección de salida variable
comando de comunicación
La habilitación de unidad vacía puede borrarse
las fallas distintas de Err08,
Err11, Err12, Err18 y 0: Sin acción

20 Borrar fallo manualmente 0: Sin acción
Err24, mientras todas las fallas 1: claro
se puede borrar mediante manual
autorización
Flujo interno Referencia de flujo interno

21
referencia 0 La dimensión es flujo de rango completo
Referencia de presión interna

Presión interna
22 La dimensión está llena de presión. [0, 100,0] 0 %
referencia 0
rango
23
Referencia 1 La dimensión es flujo de rango completo
th
5 pantalla

Presión interna
24 La dimensión está llena de presión.
Referencia 1
rango
25

Presión interna
referencia 2
rango [0, 100,0] 0 %

27

Presión interna
referencia 3
rango
29
th
6 pantalla

Presión interna
referencia 4
rango
56

No. Rango Valor

31

Presión interna
referencia 5
rango
33

Presión interna
referencia 6
rango
35
7º
pantalla

Presión interna
referencia 7
rango
5.3.4 Lista de menús de bombas múltiples

Nombre del menú Instrucción Unidad
No. Rango Valor
calle
1 pantalla
Red Desactivar
0 Control de habilitación de red Desactivar
habilitar deshabilitar Permitir
Se utiliza para anular el motor. Relacionado con
Activar/desactivar unidad habilitación de todos los Desactivar el disco

1
En la red nodos, apto solo para modo Permitir habilitar E/S
multibomba nivel
Bomba única
Compuesto
2 tipo convergente Seleccionar tipo convergente Bomba única
Bomba múltiple
multimodo
Si el nodo no. es 0, significa

3 Nodo no. maestro, si es 1 – 15, significa [0,15] 0
significa esclavo
Si el número de nodo es 0, esclavo
número de nodo significa el

4 Número de nodos esclavos [0,15] 0
número de esclavos relacionados con
este maestro
5 tipo de nodo Establecer el modo de trabajo de la unidad independiente Independiente
57

No. Rango Valor
la unidad en el nodo Unidad de control unidad
Siguiente unidad
Unidad de circuito de flujo
2 segunda pantalla
La condición para el próximo
bomba se engrane, cuando el flujo
del sistema exceda el

6 Umbral de corte de flujo umbral de corte de flujo de [0,100.0] 25 %
bomba actual, la siguiente
bomba entrará en funcionamiento
se activa la bomba, se utiliza para
Límite superior de evitar el arranque repetido [0,100.0]

7 y la parada 5 %
histéresis de corte de flujo de la bomba cuando
el flujo está en el umbral
punto
se activa la bomba, se utiliza para

Límite inferior de flujo evitar el arranque repetido [0,100.0]
8 y la parada 2.5 %
histéresis de conexión de la bomba cuando
el flujo está en el umbral
punto
El paso 0 del parámetro proporcional

9 del control PID de presión de [0,32767] 8000
presión de bombas múltiples 0
bombas múltiples

Ganancia integral de presión
10 integral del control PID de presión [0,32767] 88
de bombas múltiples 0
de bombas múltiples
El paso 0 del parámetro diferencial

Ganancia diferencial de
11 del control PID de presión de [0,32767] 0
presión multibomba 0
bombas múltiples
3 tercera pantalla

12 proporcional del control PID de [0,32767] 8000
presión de bombas múltiples
Presión de bombas múltiples El primer paso del parámetro

13 [0,32767] 88
ganancia integral 1 integral de bombas múltiples.
58

No. Rango Valor
control PID de presión

14 diferencial del control PID de [0,32767] 0

El segundo paso del

Ganancia integral de
dieciséis
parámetro integral del control [0,32767] 88
PID de presión de bombas múltiples

4 th pantalla

presión de bombas múltiples 3

19 integral del control PID de [0,32767] 88

Establecer la sincronización
0gratis,
Modo de sincronización ECAT entre EtherCAT
21 1SM2INT 0
modo maestro de comunicación y
2Sincronización0
esclavo
Establecer el ciclo de
0500 nosotros,
interrupción síncrono de DC
Sincronización ECAT 11ms
22 Sync0 cuando EtherCAT 0
tiempo 22 ms
La comunicación utiliza DC.
34 ms
modo
Establecer el local (esclavo)

485 locales
Dirección de comunicación
23 comunicación [1255] 10
durante la serie 485
DIRECCIÓN
comunicación
th
5 pantalla
24 485 comunicación Seleccionar por parámetros el 0:N,8,1 0
59

No. Rango Valor
modo de verificación modo de verificación durante 1:E,8,1
la comunicación 485, soporte 2:0,8,1
Sólo modo RTU 3:N,8,2

4:E,8,2
5:O,8,2
La velocidad en baudios cuando
[9600,19200,
485 comunicación seleccionando
25 38400,57600, 9600 bps
selección de velocidad en baudios comunicación 485 por
115200]
parámetros
Establecer el local (esclavo)

Puedo abrir
nodo de comunicación
26 nodo de comunicación [1127] 32
número durante CAN
número
comunicación
La velocidad en baudios cuando

Puedo abrir [1000,500,
seleccionando la
27 baudios de comunicación 250,125,50, 500 kbps
comunicación CAN mediante
tasa 20]
parámetros
5.3.5 Lista del menú de programación de parámetros
Menú
Nombre del menú Significado
No.
calle
1 pantalla
Programe el parámetro RAM interno del variador para

0 Programación de parámetros
EEPROM
1 Restaurar el valor predeterminado Se utiliza para restaurar los parámetros predeterminados.
Leer parámetros en
2 Leer los parámetros en EEPROM en DSP en lotes
lotes
Parámetros del programa en

3 Escriba parámetros en la EEPROM en DSP en lotes
lotes
Eliminar parámetros en
4 Eliminar los parámetros almacenados en EEPROM en HMI
lotes
5 Verificación del registro de fallas Leer registro de fallas
Cuando se ejecuta “restaurar configuración predeterminada” y no se ejecuta “programación de parámetros”, si el variador

se apaga y se vuelve a encender; el parámetro predeterminado no se restaurará.
Después de ejecutar la “programación de parámetros en lotes”, es necesario apagar y volver a encender el variador para
que los parámetros escritos en EEPROM sean efectivos.
60
5.3.6 Lista del menú contextual

No. Rango Valor
calle
1 pantalla
Relacionado a la
Desactivar
0 Habilitación de operación Activa/desactiva la función de accionamiento del motor habilitar unidad
Permitir
nivel de E/S
Desactivar
1 Habilitar diagnóstico Activar/desactivar la función de diagnóstico Desactivar
Permitir
modelo de motor Consulte 5.5.5 U1013F.

2 modelo de motor
selección para detalles 17.3
Modelo de bomba Consulte 5.5.5 BOMBA 100

3 Modelo de bomba de aceite
selección para detalles ml/r
Presión La compensación de la posición cero Presión
retroalimentación cero del sensor de presión se puede retroalimentación cero

4
posición eliminar mediante la calibración de la posición cero de la
calibración posición de retroalimentación de presión. calibración
La prueba de ángulo inicial se puede realizar

Medida inicial Desactivar
5 sólo cuando la habilitación de operación está activada. Desactivar
ángulo Permitir
anulado
segundo 2 pantalla
Ajuste la presión en el rango completo de
el nodo
Este valor establecerá tanto el
rango completo de presión y valor de
presión máxima y, mientras tanto, ajuste la

Presión llena
6 ganancia de referencia de presión para [1,250] 175 bar
rango
que la referencia de presión
corresponda al valor de rango completo
de presión recién establecido cuando la
entrada de referencia de presión sea 9.9V
Establezca el rango completo de flujo del
nodo
Este valor establecerá tanto el flujo
rango completo y valor de flujo máximo

7 Rango completo de flujo [1,2400] y, 200 l/min
mientras tanto, ajuste la ganancia de
referencia de flujo para que la
referencia de flujo corresponda al rango
completo de flujo recién establecido
61

No. Rango Valor
valor cuando la referencia de flujo
la entrada es 9.9V
Presión cero Calibrar cuando la PC superior emite la

Desactivar
8 posición señal analógica correspondiente Desactivar
Permitir
calibración
Calibrar cuando la PC superior emite la

Presión llena Desactivar
9 señal analógica correspondiente Desactivar
calibración de rango Permitir
Calibrar cuando la PC superior

La posición cero del flujo Desactivar
10 emite la señal analógica correspondiente Desactivar
calibración Permitir
Calibrar cuando la PC superior emite la

Rango completo de flujo Desactivar
11 señal analógica correspondiente Desactivar
calibración Permitir
tercero 3 pantalla
Programe el parámetro de RAM

Parámetro Parámetro Parámetro
12 interna del variador para
programación programación programación
EEPROM
Válido sólo si la habilitación de diagnóstico
está activada, después de que la tecla
entre en modo jogging, presione la tecla Desactivar

13 Habilitación de jogging Desactivar
"adelante" o "atrás" para realizar la operación.Permitir
el motor gira hacia adelante o
hacia atrás.
primero los parámetros de la placa de
identificación del motor; la precisión de los
Autoajuste de parámetros del motor obtenidos mediante
parámetros del motor el modo "estático" depende de 0: Desactivar
14 (válido sólo si el diagnósticola precisión del parámetro de la placa de 1: dinámico Desactivar
habilitar está activado identificación del motor; cuando se 2: estática
en ) utiliza el modo "dinámico", se
requiere carga ligera o sin carga del motor.

para obtener un motor preciso
parámetros
5v
Sensor de presión
15 Tipo de sensor de presión 10v 10v
selección de modelo
400bar
62

No. Rango Valor
Presión El paso 0 del parámetro proporcional

dieciséis
ganancia proporcional de presión PID [0,32767] 13000
0 control

17 integral de presión PID [0,32767] 100
presión 0
control
4º
pantalla
Presión El primer paso del parámetro

18 ganancia proporcional proporcional de presión PID. [0,32767] 13000
1 control

19 integral de presión PID [0,32767] 100
presión 1
control
Ganancia
El paso 0 del parámetro proporcional
20 proporcional de velocidad [0,32767] 7000
del control PI de velocidad
0
Ganancia integral de El paso 0 del parámetro

21 [0,32767] 140
velocidad 0 integral del control PI de velocidad
Ganancia
22 proporcional de velocidad [0,32767] 7000
proporcional del control PI de velocidad
1
Ganancia integral de El primer paso del parámetro

23 [0,32767] 140
velocidad 1 integral del control PI de velocidad
th
5 pantalla
Establezca si se utilizará el modo de
Configuración rápida de varios pasos para el parámetro PI de Desactivar

24 Desactivar
PID de varios pasos velocidad y el parámetro PID de Permitir
presión simultáneamente
El parámetro de ganancia
proporcional de velocidad aumenta en

Aumento de par de
25 función de este parámetro de acuerdo con la relación 0 %
proporción de velocidad
[0,1000] entre el par de
retroalimentación y el par máximo del motor.
Parámetro de ganancia integral de velocidad
aumenta en base a esto

Aumento de par
26 Parámetro según la relación del par [0,1000] 0 %
integral de velocidad
de retroalimentación y
par máximo del motor
63

No. Rango Valor
Velocidad de rotación
27 inversa de la bomba Velocidad inversa máxima de la bomba de aceite [0,6000] 300 rpm
límite
Límite superior de Coeficiente proporcional de reducción

28 de par 100 %
par inverso inverso del motor máx. [0,100]
Valor de protección Límite superior de sobrepresión

29 [0,250] 195 bar
contra sobrepresión alarma
th
6 pantalla
Bomba atascada
30
detección
5.4 Pantalla LED y funcionamiento

5.4.1 Instrucciones del panel LED
Mostrar Mostrar Mostrar Mostrar Mostrar Mostrar

correspondencia correspondencia correspondencia correspondencia correspondencia correspondencia
ay ay ay ay ay ay
ondeando ondeando continuando continuando continuando ondeando
Carbonizarse Carbonizarse Carbonizarse Carbonizarse Carbonizarse Carbonizarse
Carta Carta Carta Carta Carta Carta

actor actor actor actor actor actor
0 1 2 3 4 5
6 7 8 9 A b
C d mi F GRAMO h
I j k l METRO norte
oh PAG
q R S t
Ud. V W. X Y z
.
64
bit numérico Bit de estado
Tecla de modo Tecla SET/MAYÚS
tecla ARRIBA tecla ABAJO
Botón Instrucción Botón Instrucción
MODO Botón para saltar y cancelar menú Botón hacia arriba
Pulsación larga (aproximadamente 0,5 s): configurar

botón hacia abajo
Pulsación corta: moverse hacia la izquierda
Tabla de referencia de pantalla LED:
El tubo digital LED se ilumina una vez que se enciende el servodrive. Los primeros cinco caracteres muestran el valor y
el último indica el estado del sistema. El bit de valor del LED muestra la velocidad del motor (rpm) de forma predeterminada
(la precisión alcanza los unos).
Si se produjo una falla durante el encendido o la operación, los puntos decimales del bit de estado del LED parpadearán en intervalos
de 1 segundo y el bit de valor del LED mostrará el código de falla. El código de falla se compone del identificador de falla (los
primeros tres bits de izquierda a derecha del tubo digital muestran Err) y el número de código de falla (los últimos dos bits de izquierda
a derecha del tubo digital muestran dos dígitos). Después de que ocurre la falla, el código de falla parpadea en intervalos de 1 segundo.
Si se produjeron varias fallas simultáneamente, se mostrarán cíclicamente varios códigos de falla.
Desbloqueo del teclado:
R. En el estado de visualización de velocidad o falla, para operar en el teclado, los usuarios deben mantener y
Presione las teclas durante 1 segundo y el bit de valor del LED mostrará ULOCK, lo que significa que el teclado
del sistema está desbloqueado y listo para ser operado.
Si la unidad está en buenas condiciones, la operación del teclado de la unidad ingresa al modo de acceso directo; si la unidad es
MODO
defectuoso, los usuarios deben presionar para ingresar al modo de acceso directo.
Durante la operación del teclado, si y se presionan juntos durante 1 segundo, se mostrará el bit de valor del LED
sesenta y cinco
LOCK, que significa que el teclado del sistema está bloqueado y el bit de valor del LED vuelve al estado de visualización de
velocidad o falla.
B. Los usuarios también pueden desbloquear el teclado en estado de visualización de velocidad o falla ingresando la contraseña. Prensa
MODO MODO
Tecla para ingresar a la interfaz de solicitud de ingreso de contraseña. (prensa para volver a la
COLOCAR
interfaz anterior) y presione Tecla para ingresar a la interfaz de entrada de contraseña. , (prensa
MODO
para volver a la interfaz anterior), los usuarios pueden cambiar el bit parpadeante clave y
COLOCAR
o
cambie el valor del bit parpadeante mediante la tecla y, si la contraseña. es correcta,
Después ingresará
de establecer al modo de
la contraseña, acceso directo; de lo
presione
contrario, ingresará a la interfaz de error de contraseña
y después de permanecer unos segundos, ingrese a la interfaz de ingreso de contraseña. La contraseña inicial
es 0.
Cuando el número negativo es inferior a 9999, el LED de cinco bits no puede mostrar "" (negativo);
Cuando los puntos decimales de 1, 2, 3 y 4 están iluminados, significa número negativo. .
5.4.2 Instrucción del bit de estado del LED
El último bit del tubo digital LED muestra en tiempo real el estado de funcionamiento actual del sistema MH800 y su significado se
muestra a continuación:
No. Ciclo de contenido mostrado Estado de control
1 1s Electrónico
2 0s Electricidad
3 0s Listo para correr
4 1s Correr
5 1s Falla
6 2s Diagnóstico
7 2s Prueba de fábrica
5.5 Función del panel LED
5.5.1 Modo de operación del teclado

MODO
Esta unidad incluye seis tipos de modos de funcionamiento del teclado que se pueden cambiar mediante el teclado clave después
desbloqueado.
Modo de acceso directo: se utiliza para mostrar parámetros críticos
Modo de configuración rápida: se utiliza para configurar parámetros de configuración críticos y la puesta en servicio del motor.
Modo monitor: se utiliza para mostrar el parámetro de estado.
Modo de configuración: se utiliza para configurar parámetros básicos
Modo de puesta en servicio: se utiliza para la puesta en servicio del motor y el almacenamiento de parámetros.
Modo multibomba: se utiliza para configurar parámetros paralelos de múltiples bombas
El diagrama de flujo de operación se muestra a continuación:

66
Estado inicial, visualización de velocidad o visualización de fallos
Presione durante 1s
Presione para mostrar el identificador del siguiente acceso directo, suelte para
Modo de acceso directo mostrar valor de parámetro
MODO
Modo de configuración rápida
COLOCAR
MODO
Modo monitor Vea los detalles abajo
COLOCAR
MODO
Modo de ajustes Vea los detalles abajo
COLOCAR
MODO
Modo de puesta en servicio Ver detalles a continuación
COLOCAR
MODO
Modo multibomba Ver detalles a continuación
COLOCAR
MODO
5.5.2 Modo de acceso directo
Los usuarios pueden observar los parámetros críticos de la unidad en el modo de acceso directo presionando llave. Cuando
y se presionan simultáneamente durante 1 segundo en el estado BLOQUEO, ingresará al "modo de acceso directo" y el LED
muestra el valor del parámetro seleccionado; prensa , El LED muestra el siguiente identificador de parámetro que se
mostrado, soltar tecla, el LED muestra el valor del parámetro correspondiente.
En el modo de acceso directo, si no se realiza ninguna operación con ningún botón dentro de 4 minutos, cambiará automáticamente a
la interfaz de visualización de velocidad y falla.
Tabla de parámetros de visualización del modo de acceso directo:
Identificador Definición e instrucción Rango de parámetros Unidad
SPD Retroalimentación de velocidad [6000,6000] rpm
67
Identificador Definición e instrucción Rango de parámetros Unidad
CANALLA Comentarios actuales [0,900.0] A
RES Comentarios del solucionador [0,4096]

PRS Retroalimentación de presión [250,250] bar
PIDS número de paso PID [0,3]
5.5.3 Modo de configuración rápida

MODO
Al presionar para seleccionar el “modo de configuración rápida”, el bit de valor del LED muestra “Exx”, en el cual xx
representa diferentes identificadores de parámetros. Prensa o para seleccionar el identificador del parámetro
COLOCAR
configurar y luego presione tecla, el bit de valor LED mostrará el valor del parámetro correspondiente. Cuando
Al modificar el valor del parámetro, los usuarios pueden cambiar el bit parpadeante a través de clave y modificar el valor de
COLOCAR
el bit parpadeante a través de o . Después de la modificación, presione tecla para guardar el valor modificado y
COLOCAR
detener el parpadeo, entonces si o se presiona nuevamente, el bit que se puede modificar parpadeará
MODO
y el valor del parámetro se puede cambiar nuevamente. Prensa llave para salir.
Parámetro Por defecto

Código Definición e instrucción Unidad
Rango Valor
Habilitación de operación Relacionado con

COLOCAR
Prensa tecla para ingresar al modo de habilitación de operación, LED APAGADO: Desactivar conducir
E00
COLOCAR
ENCENDIDO: Habilitar habilitar E/S
muestra el estado de habilitación de operación “ON” o “OFF”, presione para
cambiar el estado de habilitación de operación. nivel
Selección del modelo de motor
El LED muestra , en el que los dos primeros bits son

el número de selección y los dos últimos bits son el motor.
ver motor
código de modelo, presione o tecla para seleccionar el motor a lista de modelos U1013F.
E01
COLOCAR
abajo para 17.3
ser establecido; prensa Tecla, el LED muestra establecer
detalles
el motor. Si la configuración se realiza correctamente, se mostrará el
modelo de motor recién seleccionado; si falla, se mostrará el LED
.
Selección del modelo de bomba
El LED muestra , en el que los dos primeros bits son

el número de selección y los últimos tres bits son la bomba de aceite.
Ver clave de bomba
desplazamiento, prensa o de aceite para seleccionar la bomba de aceite. lista de modelos BOMBA
E02
COLOCAR abajo para 100 ml/r
para ajustar; prensa Tecla, las pantallas LED a
detalles
configuran la bomba de aceite. Si la configuración se realiza correctamente, se mostrará
el modelo de bomba de aceite recién seleccionado; si falla, se mostrará el modelo.
pantallas LED .
Calibración de posición cero de retroalimentación de presión

E03 Pantallas LED de retroalimentación de voltaje analógico del sensor de presión
COLOCAR
valor, presione para calibrar, si la calibración se realiza correctamente,
68

Rango Valor
pantallas LED , si falla, las pantallas LED
Medir el ángulo inicial

La prueba de ángulo inicial se puede realizar sólo cuando la operación está habilitada.
COLOCAR
esta apagado. Presione la tecla para ingresar al menú de medición del

ángulo inicial y el LED mostrará la compensación del resolutor anterior
COLOCAR
cantidad, presione clave para comenzar a medir el ángulo inicial,

E04
, está activada. Una vez realizada

y pantallas LED que significan que la medición
la medición, el LED muestra la cantidad de compensación del resolutor recién
medida; si falla, el LED muestra
. Durante la medición, los usuarios pueden presionar MODE

llave para salir.
Rango completo de presión

Este valor establece el rango completo de presión y el valor de presión máxima
simultáneamente y, mientras tanto, ajusta la ganancia de referencia
de presión para que la referencia de presión corresponda al valor de rango
E05 completo de presión recién establecido cuando la referencia de presión
[1,250] 175 bar
es 9,9 V. Después de entrar, presente
Se mostrará el valor de rango completo de presión, presione

COLOCAR
para cambiar al valor deseado y presione la tecla para confirmar.
Rango completo de flujo
Este valor establece el rango completo de flujo y el valor de flujo máximo

simultáneamente y, mientras tanto, ajusta la ganancia de referencia de flujo
para que la referencia de flujo corresponda al valor de rango completo de
E06 flujo recién establecido cuando la referencia de flujo es 9,9 V. Después de [1,2400] 200 l/min
ingresar, se mostrará el valor de rango completo del flujo actual,
prensa teclas para cambiar al valor deseado y

COLOCAR
prensa tecla para confirmar.
Calibración de la posición cero de presión

COLOCAR
Después de Tecla, LED muestra la referencia de presión.

presionar el valor analógico, presione la tecla SET para realizar la presión cero
Rango
E07 de voltaje analógico V
calibración de posición y pantallas LED . Si
[0,00,9,99]
la calibración se realizó correctamente, las pantallas LED , si
fallado, pantallas LED .
Calibración de rango completo de presión

Rango
COLOCAR
E08 Después de presionar tecla, LED muestra presión presente V

de voltaje analógico
COLOCAR
valor analógico de referencia, confirme el valor y presione la tecla [0,00,9,99]

para realizar la calibración de rango completo de presión, y el LED 69

Rango Valor
muestra . Si la calibración se realiza correctamente, el LED
muestra , si falla, las pantallas LED
Calibración de la posición cero del flujo

COLOCAR
Después de presionar tecla, el LED muestra el valor analógico de

referencia de flujo, presione la tecla SET para realizar la posición de flujo cero
Rango
calibración y pantallas LED . Si la calibración
[0,00,9,99]
es exitoso, pantallas LED , si falla, LED
muestra .
Calibración de rango completo de flujo

COLOCAR
Después de presionar tecla, LED muestra flujo presente

COLOCAR
valor analógico de referencia, confirme el valor y presione la tecla

para realizar la calibración de rango completo de flujo, y el LED Rango
muestra . Si la calibración se realiza correctamente, el LED
[0,00,9,99]
Programación de parámetros
Después de presionar la tecla SET, las pantallas LED , prensa

COLOCAR
Tecla para iniciar la programación de parámetros y LED.

E11
muestra . Si la programación se realiza correctamente, el LED
Correr
COLOCAR
Después de presionar tecla para ingresar al modo jogging, LED

: Adelante
E12
muestra “JOG”, luego presione o clave para hacer el
: Contrarrestar
MODO
el motor gira hacia adelante o hacia atrás, presione la tecla para salir del
modo jogging y regresar al menú "Exx".
Habilitación de diagnóstico
COLOCAR
APAGADO: Desactivar
E13 Prensa tecla para ingresar al modo de habilitación de diagnóstico y LED APAGADO
COLOCAR
ENCENDIDO: Habilitar
muestra el estado de habilitación de diagnóstico “ON” o “OFF”, presione para
cambiar el estado de habilitación de diagnóstico.
70

Rango Valor
Autoajuste de parámetros del motor

Efectivo sólo si la habilitación de diagnóstico activa la función de
autoajuste de parámetros del motor.
COLOCAR
Prensa tecla para ingresar al menú de autoajuste de parámetros del motor,

y el LED muestra “0”, seleccione el parámetro de autoajuste
COLOCAR
modo y presione Tecla para iniciar el parámetro del motor. 0: Desactivar

E14 1: dinámico 0: Desactivar
sintonización automática. Cuando el LED , significa
2: estática
muestra el autoajuste está activado. Si el autoajuste se realiza correctamente, las pantallas LED
, si falla, las pantallas LED . Durante

MODO
autoajuste, los usuarios pueden presionar clave para salir del formulario
autoajuste y pantallas LED .
5V:1 – 5V
sensor
E15 Selección del modelo del sensor de presión 10V
10V: 0 – 10V
sensor
E16 Ganancia proporcional de presión [0,32767] 13000
E17 Ganancia integral de presión [0,32767] 100
E18 Ganancia proporcional de velocidad [0,32767] 7000
E19 Ganancia integral de velocidad [0,32767] 170
E20 Aumento de par proporcional de velocidad [0,1000] 0 %
E21 Aumento de par integral de velocidad [0,1000] 0 %
E22 Velocidad máxima de rotación inversa de la bomba [0,6000] 300 rpm
E23 Límite superior de par inverso [0,100] 100 %
E24 Valor de protección contra sobrepresión [0,500] 195 bar
0: Desactivar
E25 Detección de bomba atascada 1: habilitar
1: habilitar
Consulte 5.3.2, 5.3.3 y 5.3.5 para obtener instrucciones sobre los parámetros.
5.5.4 MODO de monitoreo

MODO
Al presionar para seleccionar “modo de monitorización”, el bit de valor del LED muestra “dxx”, en el que xx es el
identificador del parámetro. Prensa o Tecla para seleccionar el identificador del parámetro que se mostrará.
COLOCAR
y presione Después de la selección, el panel LED mostrará el valor del parámetro correspondiente, presione
MODO
llave para salir.
En el modo monitor, si no se pulsa ningún botón en un radio de 4 m, el sistema cambiará automáticamente a la interfaz de
visualización de velocidad y fallo.
La definición de los parámetros de monitorización del variador se muestra a continuación:
71
Código Nombre Rango de parámetros Unidad
d00 Referencia de flujo [0,2400.0] l/min
d01 Referencia de presión [0,250.0] bar
Alarma de falla del sistema (puede mostrar múltiples fallas que

d02 Fallo del sistema
ocurrieron simultáneamente)
d03 Corriente del motor [0,900.0] A
d04 Tensión CA d05 [0,500] Vrms
Tensión CC [0,800] V
d06 Límite de par d07 [0,1800] Nuevo Méjico
Realimentación de velocidad [6000,6000] rpm

d08 Retroalimentación del solucionador [0,32767]
d09 Retroalimentación de presión [250,250] bar
d10 Realimentación de par [1800,1800] Nuevo Méjico
3: modo de velocidad
d11 Modo de funcionamiento
4: modo de proceso
d12 Temperatura del motor d13 [52,244] °C
Temperatura del variador [46,244] °C
d14 Temperatura ambiente [18,114] °C
d15 Material de la máquina [0,999]

Versión del software d16 DSP
Versión del software del panel d17
d18 Presión máxima del sistema [0250,0] d19 Flujo bar
máximo del sistema [0,2400.0] l/min
poder d20 [0,00.327,67] kilovatios
0: Bomba única; 1: Compuesto; 2: Bomba múltiple; 3:

d21 Tipo convergente
multimodo
d22 Paso PID actual d23 [0,3]
Tensión de referencia de flujo [0,10,00] V
d24 [0,10.00] V
Voltaje
d25 [0,10.00] V
Voltaje
d26 Tensión de salida [1000,1000] V
72
Código Nombre Rango de parámetros Unidad
O1
S_RDY ALM_RST I1 I7 I3
I2 I5
d27 E/S digitales
ALMA I8 I6
HIJO O2 I4
Si el indicador del puerto de entrada se enciende, significa nivel bajo (si
El puerto de entrada S_ON se ilumina, significa nivel alto); Si el
indicador del puerto de salida se enciende, significa corte.
Configuración del motor

d28
versión de mesa
Consulte 5.3.1 para obtener instrucciones sobre los parámetros.
5.5.5 Modo de configuración

MODO
Al presionar para seleccionar el “modo de configuración”, el bit de valor del LED muestra “Fxx”, en el que xx es el
COLOCAR
identificador de parámetro. Prensa o para seleccionar el identificador del parámetro a configurar y pulsar
Después de la selección, el panel LED mostrará el valor del parámetro correspondiente. Prensa o
tecla el bit que se puede modificar parpadeará. Al modificar los valores de los parámetros, los usuarios pueden
cambiar el bit de parpadeo por y modifique el valor del bit parpadeante mediante o . Después
COLOCAR
modificación, presione para guardar el parámetro modificado y detener el parpadeo, luego presione
MODO
o nuevamente para volver a modificar el valor del parámetro y el bit que se puede modificar parpadeará. Presione la
tecla para salir.
La selección de transmisión, motor y bomba de aceite difiere con otras selecciones de parámetros; consulte los detalles a continuación:
Diagrama de flujo de operación de configuración de parámetros:

Parpadeo
Parpadeo
Para el comando de calibración, por ejemplo, calibración de posición cero lineal de presión, si el LED muestra 0 después de la
configuración, significa que la calibración se realizó correctamente; Si el LED sigue mostrando 1, significa que la calibración está
fallido.
Diagrama de flujo de operación de configuración de la unidad:
73
Exhibición rodante del modelo.
Cualquier llave
Parpadeo
Parpadeo
Código
de modelo
Diagrama de flujo de operación de configuración del motor:
Exhibición rodante del modelo.
Seleccionar Código
No. de modelo
Seleccionar nº: el número de serie de cada modelo de motor.
Código de modelo: el código de cada modelo de motor.
Diagrama de flujo de operación de configuración de la bomba de aceite:
Cualquier llave
Seleccione Desplazamiento
No. de la bomba de aceite
74
Seleccione no.: el número de serie de cada modelo de bomba de aceite.
En el modo de configuración, si no se pulsa ningún botón en un radio de 4 m, el sistema cambiará automáticamente a la
interfaz de visualización de velocidad y fallo.
1) Lista de modelos de unidad
Orden de selección de unidades Modo de visualización LED Modelo de unidad Código de modelo de unidad
2 4r40 SVMH8004R433S 42
3 5r50 SVMH8005R533S 43
4 7r50 SVMH8007R533S 44
5 0110 SVMH80001133S 45
6 0150 SVMH80001533S 46
7 0180 SVMH80001833S 47
8 0250 SVMH80002533S 48
9 0300 SVMH80003033S 49
10 0350 SVMH80003533S 50
11 0450 SVMH80004533S 51
12 0550 SVMH80005533S 52
13 0750 SVMH80007533S 53
2) Lista de modelos de motores:
Devanado
Selección de motores Modelo de motor
Modelo de motor Marca Temperatura
No. Código
Modelo de resistencia
0 K038F18C18P 60 KINWAY Pt1000
1 K036F20C18P sesenta y cinco KINWAY Pt1000
10 K070F20D18P 68 KINWAY Pt1000
11 K087F20D18P 64 KINWAY Pt1000
12 K105F20D18P 69 KINWAY Pt1000
13 K189F15D25P 70 KINWAY Pt1000
14 K172F18D25P 71 KINWAY Pt1000
15 K260F20D25P 72 KINWAY Pt1000
dieciséis K053F20E18P 47 ANXINA KTY84
17 K070F20E18P 48 ANXINA KTY84
75
Devanado
No. Código

23 U1004F.15.3 12 FASE KTY84
24 U1004F.17.3 13 FASE KTY84
25 U1004F.20.3 14 FASE KTY84
26 U1005F.15.3 15 FASE KTY84
27 U1005F.17.3 dieciséis FASE KTY84
28 U1005F.20.3 17 FASE KTY84
29 U1007F.15.3 18 FASE KTY84
30 U1007F.17.3 9 FASE KTY84
31 U1007F.20.3 19 FASE KTY84
32 U1008F.15.3 20 FASE KTY84
33 U1008F.17.3 21 FASE KTY84
34 U1008F.20.3 22 FASE KTY84
35 U1010F.15.3 6 FASE KTY84
36 U1010F.18.3 10 FASE KTY84
37 U1010F.20.3 4 FASE KTY84
38 U1013F.15.3 23 FASE KTY84
39 U1013F.17.3 24 FASE KTY84
40 U1013F.18.3 25 FASE KTY84
41 U1013F.20.3 8 FASE KTY84
42 U1320F.15.3 26 FASE KTY84
43 U1320F.17.3 11 FASE KTY84
44 U1320F.18.3 27 FASE KTY84
45 U1320F.20.3 28 FASE KTY84
46 U1330F.15.3 36 FASE KTY84
47 U1330F.18.3 37 FASE KTY84
48 U1330F.20.3 38 FASE KTY84
49 T18357 41 SHENDA KTY84
50 S18480 42 SHENDA KTY84
51 S185103 43 SHENDA KTY84
52 S186128 44 SHENDA KTY84
53 S188186 45 SHENDA KTY84
54 S254230 40 SHENDA KTY84
76
Devanado
No. Código
55 K130F22C18P 90 KINWAY KTY84
56 K135F25C25P 91 KINWAY KTY84
57 K341F18C25P 30 KINWAY Pt1000
58 K105F20C18P 31 KINWAY Pt1000
59 K122F23C25P 92 KINWAY Pt1000
60 K148F21C25P 93 KINWAY Pt1000
61 K148F23C25P 94 KINWAY Pt1000
62 K194F23C25P 95 KINWAY Pt1000
63 K224F23C25P 96 KINWAY Pt1000
64 K240F22C25P 97 KINWAY Pt1000
sesenta y cinco K290F18C25P 99 KINWAY Pt1000
66 K395F15C25P 100 KINWAY Pt1000
67 MM185R5B47 101 KINWAY Pt1000
68 MM184R4B47 102 KINWAY Pt1000
70 K235F20C25P 78 KINWAY Pt1000
71 U1315F.15.3 59 FASE KTY84
72 K078F20C18P 79 KINWAY Pt1000
73 K239F18C25P 83 KINWAY Pt1000
Nota: Si el motor seleccionado no aparece en la tabla anterior, los usuarios pueden obtener los parámetros relevantes del motor mediante el
autoajuste de los parámetros del motor. Consulte 6. Autoajuste de parámetros del motor para obtener más detalles.
3) Lista de modelos de bombas de aceite:
Bomba de aceite
Modelo de bomba de aceite Desplazamiento de la bomba de aceite mL/r Flujo máximo predeterminado
Selección No.
0 BOMBA 018 mL/r 18 40 l/min
77
Bomba de aceite
Modelo de bomba de aceite Desplazamiento de la bomba de aceite mL/r Flujo máximo predeterminado
Selección No.
dieciséis BOMBA 078 ml/r 78 156 l/min
19 BOMBA 100 mL/r 100 200 l/min
20 BOMBA 101 ml/r 101 202 l/min
21 BOMBA 120 mL/r 120 240 l/min
22 BOMBA 125 mL/r 125 250 l/min
23 BOMBA 130 mL/r 130 260 l/min
24 BOMBA 140 mL/r 140 280 l/min
25 BOMBA 150 mL/r 150 300 l/min
26 BOMBA 160 mL/r 160 320 l/min
La definición de la tabla de parámetros del modo de configuración se muestra a continuación:
Definición e instrucción del código Valor predeterminado del rango de parámetros Unidad
Ver lista de modelos de unidades Lo mismo con

F000 Selección del modelo de unidad
arriba para más detalles etiqueta de unidad
Ver lista de modelos de motores

F001 Selección del modelo de motor U1013F.17.3
arriba para más detalles
Ver lista de modelos de bombas de aceite BOMBA 100

F002 Selección del modelo de bomba
arriba para más detalles ml/r
Retroalimentación de presión cero 0: Sin calibración

F003 0
calibración de posición 1: Calibración
0: presión lineal
calibración
F004 Modo de calibración de presión 0
1: presión de polilínea
calibración
0: Calibración de flujo lineal
F005 Modo de calibración de flujo 1: flujo de polilínea 0
calibración
0: Sin acción Durante la
1: posición cero lineal posición cero lineal o
2: rango lineal rango

F006 Calibración de presión 0
3: Punto de polilínea 0 calibración, si
4: Punto de polilínea 1 El LED muestra
5: Punto de polilínea 2 0, significa
78
6: Punto de polilínea 3 la calibración es
7: Punto de polilínea 4 tuvo éxito,
8: Punto de polilínea 5 de lo contrario, es
9: Punto de polilínea 6 fallido. Para
10: Punto de polilínea 7 polilínea
11: Punto de polilínea 8 calibración, si
13: Punto de polilínea 10 el original
14: Punto de polilínea 11 valor después
15: Punto de polilínea 12 configuración, significa
la calibración es
tuvo éxito,
de lo contrario, es
fallido
Durante lineal
posición cero o
0: Sin acción rango
1: posición cero lineal calibración, si
2: rango lineal el LED
3: Punto de polilínea 0 muestra 0,
4: Punto de polilínea 1 medio
6: Punto de polilínea 3 tuvo éxito, de lo
7: Punto de polilínea 4 contrario, es

F007 Calibración de flujo 0
8: Punto de polilínea 5 fallido. Después
9: Punto de polilínea 6 calibración
10: Punto de polilínea 7 de polilínea, si
12: Punto de polilínea 9 el valor original,
13: Punto de polilínea 10 significa
15: Punto de polilínea 12 tuvo éxito,
de lo contrario, es
fallido.
Moviente
promedio
F008 Filtro de presión [1,32] 6
tiempos de
muestreo (1 ms)
Moviente
F009 Filtro de flujo [1,32] 6
promedio
79
tiempos de
muestreo (1 ms)
Rango completo de presión
Este valor establecerá el rango completo
de presión y el valor de presión máxima
simultáneamente y,
mientras tanto, ajustará la

F010 ganancia de referencia de presión [1,250] 175 bar
para que la referencia de presión
corresponda al valor de rango
completo de presión recién establecido
cuando la entrada de referencia de presión sea

9,99 V
Rango completo de flujo
Este valor establecerá el flujo completo
rango y valor de flujo máximo
simultáneamente y,
mientras tanto, ajuste la ganancia

F011 [1,2400] 200 l/min
de referencia de flujo para que la
referencia de flujo corresponda al
rango completo de flujo recién configurado

valor cuando la referencia de flujo
la entrada es 9.99V
F012 presión máxima [0,250] 180 bar
F013 Flujo máximo [0,2400] 220 l/min
F014 Ganancia proporcional de velocidad [0,32767] 7000
F015 Ganancia integral de velocidad [0,32767] 170
F016 Ganancia de retroalimentación de presión [0,32767] 8182
Pendiente ascendente de referencia

F017 [0,32767] 16000
de presión
Pendiente descendente de referencia de

F018 [0,32767] 16000
presión
F019 Ganancia proporcional de presión 0 [0,32767] 13000
F020 Ganancia integral de presión 0 [0,32767] 100
F021 Ganancia diferencial de presión 0 [0,32767] 0
F022 Ganancia proporcional de presión 1 [0,32767] [0,32767] 13000
F023 Ganancia integral de presión 1 100
80
F030 Ganancia diferencial de presión 3 [0,32767] [0,32767] 0
F031 Desplazamiento de la bomba 100 ml/r
F032 Fuga de la bomba [0,1.00] 0 L/min/bar
F033 Velocidad máxima de marcha atrás de la bomba [0,6000] 300 rpm
F034 Velocidad máxima del motor [0,6000] 2200 rpm
Voltaje CC
F035 Calibración de voltaje CC [0,800] (solo ajuste fino) al entrar V
El menú
Voltaje CA
F036 Calibración de voltaje CA [0,800] (sólo ajuste fino) al entrar V
El menú
0: sin flujo base

F037 Habilitación de flujo base 0
1: con flujo base
F038 Presión de flujo base [0,250.0] 3 bar
F039 Flujo de flujo base [0,327.67] 0,95 l/min
F040 Valor límite de sobrepaso [5,50] 30 bar
0: adelante
F041 Dirección de rotación del motor 0
1: reversa
0: adelante
F042 Dirección del solucionador 0
1: reversa
0: manual
F043 Modo de contrapresión 0
1: Automático
5V
Modelo de sensor de presión
F044 10V 10V
selección
400bar
0: Desplazamiento único
F045 Selección del modelo de bomba de émbolo 0
1: Doble desplazamiento
Desplazamiento de la bomba de émbolo

F046 [0,100.0] 20 %
relación
Umbral de presión de
F047 [0,250.0] 195 bar
conmutación del plato oscilante
Retraso en la evaluación de la
F048 [0,32767] 100 EM
presión de desplazamiento
F049 DA1 0: Referencia de presión 1
81
1: retroalimentación de presión
2: referencia de flujo
3: retroalimentación de flujo
4: referencia de velocidad
5: retroalimentación de velocidad
6: Referencia de par
7: retroalimentación de par
8: retroalimentación del solucionador
9: voltaje CC
10: corriente de fase
11: Palabra de error 1
13: Comunicación
dominio
F050 Valor máximo DA1 [32767,32767] 32767
F051 Valor mínimo DA1 [32767,32767] 0
0: referencia de presión
1: retroalimentación de presión
2: referencia de flujo
3: retroalimentación de flujo
4: referencia de velocidad
5: retroalimentación de velocidad
6: Referencia de par
F052 DA2 7: retroalimentación de par 5
8: retroalimentación del solucionador
9: voltaje CC
10: corriente de fase
13: Comunicación
dominio
F053 Valor máximo DA2 [32767,32767] 16384
F054 Valor mínimo DA2 [32767,32767] 16384
F055 Valor de salida DA [32767, 32767] 0
Retardo ascendente de conmutación de placa

F056 [0, 32767] 10 EM
oscilante
Retardo decreciente del cambio

F057 [0, 32767] 10 EM
de placa oscilante
F058 Límite superior de conmutación de velocidad [0, 6000] 1200 rpm
F059 Límite inferior de conmutación de velocidad [0, 6000] 200 rpm
82
Posición cero de referencia de flujo

F060 [0,00, 100,00] 0,5 %
zona muerta
Referencia de presión cero

F061 [0,00, 100,00] 0,5 %
posición zona muerta
Retroalimentación de presión cero
F062 [0,00, 100,00] 0 %
posición zona muerta
Presión de conexión OUT2

F063 [0,00, 100,00] 90 %
coeficiente
Supresión de par negativo

F064 0: Desactivar 1: Activar 0
control
0: sobrepresión
F065 Modo de conmutación de desplazamiento 1: Sobrepresión durante el 0
mantenimiento de la presión
F066 Restaurar parámetros predeterminados 0: Deshabilitar 1: Restaurar 0

1: Fallo 1
2: Fallo 2
3: Fallo 3
4: Fallo 4
5: Fallo 5
Después de ingresar,
muestra la última falla que
ocurrió (el número 1).
Pulse la tecla para

mostrar el penúltimo
falla (el número es 2), presione
para mostrar en orden

la siguiente información cuando
ocurrió la falla:
Verificar registro de fallas
voltaje CC (V)
F067
(muestra el código de falla)
;
Retroalimentación de velocidad (rpm)
;
Retroalimentación de par (Nm)
;
Tiempo de falla (H)
;
Tiempo de falla (m)
;
Una corriente de fase (Apk)
;
83
Corriente de fase B (Apk)
;
Corriente del motor (A)
;
Temperatura de conducción (°C)
;
Temperatura del motor (°C)
;
Referencia de velocidad (rpm)
;
referencia de par (Nm)
;
tensión de salida (V)
;
Tipo de falla
Parámetro
programación
Después de presionar la tecla SET,
pantallas LED
, prensa
COLOCAR
tecla para
iniciar la
F068 Programación de parámetros programación de parámetros, LED
muestra .
Si la programación se
realiza correctamente, el LED
muestra si ,
falla, pantallas LED
F069 Contraseña de desbloqueo del teclado [0,99999] 00000
F070 Tensión nominal del motor [0,800] 334 V
F071 Corriente nominal del motor [0,900] 64 A
F072 Velocidad nominal del motor [0,6000] 1467 rpm

F073 Frecuencia nominal del motor [0,600] 97,8 Hz
F074 Contrafem del motor [0,0,800,0] 183.1 V/Krpm
84
0: NTC
1: PTC
F075 Sensor de temperatura del motor 2
2: KTY84
3: PT1000
F076 Reservado
F077 Reservado
F078 Reservado
F079 Rango del sensor de presión [0,250.0] 250 bar
F080 [50,200] 100 %
coeficiente de giro fino
F081 Valor mínimo de referencia de flujo [0,2400.0] 0 l/min
F082 Habilitación de sobremodulación [0,1] 0 1: habilitar
F083 Relación de sobremodulación [100,115] 105 %
F084 Frecuencia de carga [4k,5k,8k,10k,3k,2k] 3k Hz
[0: modo de límite actual,

F085 Modo de protección contra sobrecarga 1: Modo de protección, 2, 0
3: Reservado]
F086 Protección contra sobretensión del bus@ [0,1000] 750 V
Protección contra sobretensión del bus @

F087 [0,30000] 20 5 ms
tiempo
F088 Protección contra sobretensión del bus [0,1000] 780 V
F089 Protección subtensión bus@ [0,1000] 380 V
Protección contra subtensión del bus

F090 [0,30000] 150 5 ms
@ tiempo
F091 Protección subtensión bus [0,1000] 320 V
Protección de subtensión del bus

F092 [0,1000] 315 V
durante la habilitación
F093 Protección contra sobretensión CA @ [0,1000] 487 V
Protección contra sobretensión CA @

F094 [0,30000] 40 5 ms
tiempo
F095 Sobretensión CA [0,1000] 495 V
F096 Protección contra subtensión CA @ [0,1000] 290 V
Protección contra subtensión de CA @

F097 [0,30000] 100 5 ms
tiempo
F098 Subtensión de CA [0,1000] 0 V
F099 Tiempo extra de encendido [0,30000] 2000 5 ms
F100 Temperatura de protección del motor [0,500] 125 °C
Temperatura de
F101 [0,500] 86 °C
protección del módulo
85
F102 Temperatura de protección del aire [0,500] 400 °C
4R4→50
5R5→70
7R5→95
011→105
015→120
018→180
F103 Valor de protección de sobrecorriente [0,900] A
025→220
030→260
037→360
045→440
055→480
075→530
Protección de velocidad de avance

F104 [0,6000] 2700 rpm
valor
Protección de velocidad inversa

F105 [6000,0] 2700 rpm
valor
F106 Valor de protección contra sobrepresión [0,250] 195 bar
F107 Valor de falla del sensor de presión [0,32767] 0
F108 Voltaje de error de muestreo ACDC [0,800] 80 V
4R4→35
5R5→35
7R5→35
011→35
015→69
018→69
F109 Factor de calentamiento de la resistencia de freno [0,500]
025→69
030→40
037→40
045→40
055→40
075→0
F110 Factor de refrigeración de la resistencia de freno [0,500] 1
4R4→374
5R5→374
7R5→374
Sobrecarga de la resistencia de freno
F111 [0,30000] 011→374
límite
015→374
018→374
025→374
86
030→292
037→292
045→292
055→292
075→374
Protección contra cortocircuitos del motor

F112 [0,900] 10 A
valor
Protección contra pérdida de fase

F113 0: Desactivar 1: Activar 1
selección
Sobrecarga de rectificación 0: Desactivar

F114 Desactivar
selección de protección 1: habilitar
0: media móvil; 1:
mínimos cuadrados;
F115 Modo de filtro de retroalimentación de velocidad 0
Efectivo sólo después
volver a encender
F116 Ganancia proporcional de velocidad1 [0,32767] 7000
F117 Ganancia integral de velocidad 1 [0,32767] 170
F118 Velocidad de conmutación de ganancia de velocidad 0 [0,6000] 5994 rpm
F119 Velocidad de conmutación de ganancia de velocidad 1 [0,6000] 5994 rpm

F120 Rigidez del control de velocidad [1,14] 9
F121 Inercia del motor [0,0,655] 0,018 kgm2

F122 Coeficiente de par motor [0,100,00] 2.6 Nm/Brazos
F123 Dirección de autoajuste del motor 0: avance; 1: retroceso 0

4R4→4.40
5R5→5.50
7R5→7.50
011→11.00
015→15.00
018→18.00
F124 Potencia nominal de accionamiento [0,00.327,67] kilovatios
025→25.00
030→30.00
037→37.00
045→45.00
055→55.00
075→75.00
4R4→18.4
5R5→25,5
F125 Corriente nominal de accionamiento [0,900] 7R5→31.1 A
011→36.8
015→42.4
87
018→53.8
025→70.7
030→90.5
037→113.1
045→140.0
055→173.9
075→220,6
F126 Límite de par [0,1800] 425 Nuevo Méjico
Ganancia de compensación por

F127 [0,200] 0 %
perturbaciones
Frecuencia del filtro de compensación

F128 [0,5000] 500 Hz
de perturbaciones
Ciclo
Retardo de compensación de
F129 perturbaciones [0,15] 5 (bucle de velocidad
ciclo
ciclo)
F130 Tiempo de protección contra sobrevelocidad [0,5000] 100 EM
F131 Pendiente ascendente de referencia de flujo [0,32767] 16000
F132 Pendiente decreciente de referencia de flujo [0,32767] 16000
0: Desactivar
F133 Detección de fallo de resistencia de freno 1
1: habilitar
0: Desactivar
F134 Compensación de voltaje PWM 0
1: habilitar
0: Desactivar
F135 Detección de bomba atascada 1
1: habilitar
0: circuito de aceite normal

Descarga de presión del circuito de aceite
F136 1: Circuito de aceite de 0
modo
descarga de presión de válvula
F137 Límite superior de par inverso [0,100] 100 %
F138 Aumento de par integral de velocidad [0,1000] 0 %
0: Desactivar
F139 Habilitación PI de varios pasos de velocidad 0
1: habilitar
0: Desactivar
F140 Habilitación PI de varios pasos de presión 0
1: habilitar
F141 Velocidad proporción de varios pasos 1 [0,32767] 7000
F142 Velocidad integral multipaso 1 [0,32767] 140
88
F144 Velocidad multipaso integral 2 [0,32767] 140
F146 Velocidad integral multipaso 3 [0,32767] 140
Velocidad de arranque de la válvula

F147 [300,300] 0,9 rpm
descarga de presión
Presión de arranque de la válvula

F148 [0,250] 20 bar
Presión de cierre de la válvula

F149 [0,250] 0,5 bar
Velocidad de conexión de mantenimiento de

F150 presión [6000,6000] 100 rpm
avance
Presión de conexión
F151 [0,250] 0,8 bar
del avance de retención de presión
F152 Ganancia de mantenimiento de presión [0,32767] 0
F153 Tensión de rango completo de presión [0,1100] 1000 0,01 V
F154 Voltaje de rango completo de flujo [0,1100] 1000 0,01 V
0: Desactivar
F155 Detección de fallos del solucionador 1
1: habilitar
0: de uso común
F156 Modo de uso del terminal PID 1: Específico para fundición 0
máquina
F157 Selección de entrada ALM_RST 0: Sin función 1

1: reinicio de fallo
F158 Selección de entrada S_ON 2
2: habilitar unidad
F159 Selección de entrada I1 3: derivación/convergente 3

selección
F160 Selección de entrada I2 4
4: Almacenamiento de entrada de señal
F161 5: rotación del motor 6

Selección de entrada I3
dirección
F162 Selección de entrada I4 7
6: Terminal PID 1
F163 Reservado 7: Terminal PID 2 0

8: terminal PID 3
F164 Reservado 0
9: Terminal PID 4
F165 Reservado 10: modo de disparo 0

selección
F166 Reservado 11: Habilitación del control del 0
plato cíclico (se utiliza cuando
89
El plato cíclico se
controla mediante
el modo de sobrepresión
durante la presión
de mantenimiento)
12: Comando de
conmutación del plato cíclico

13: flujo de presión
señal de selección de control
14: siguiente unidad

permitir
15 – 63: Reservado
F167 0: Sin función 1

Selección de salida S_RDY
1: servo listo
F168 Selección de salida ALM 2
2: salida de alarma
F169 Reservado 3: estado terminal I2 0
4: control del plato cíclico

F170 Selección de salida O1 4
producción
5: La presión del aceite alcanza
producción
F171 Selección de salida de O2 6: Salida de descarga 5
de presión de la válvula
7 – 63: Reservado
Consulte 5.3.2 y 5.3.5 para obtener instrucciones sobre los parámetros.
5.5.6 Modo de puesta en servicio
MODO
Al presionar para seleccionar el “modo de puesta en marcha”, el panel LED mostrará “hxx”, en el cual xx
es el identificador del parámetro. Prensa o para seleccionar el identificador del parámetro a configurar, después de la selección,
COLOCAR
prensa y el panel LED mostrará el valor del parámetro correspondiente. Wen modificando
valores de parámetros, los usuarios pueden cambiar el bit parpadeante , y modificar el valor del bit parpadeante
COLOCAR
a través de o llave. Después de la modificación, presione tecla para guardar el valor modificado y detener el
COLOCAR
parpadeando, luego presione o tecla nuevamente para volver a modificar el valor del parámetro, y el bit puede ser
MODO
modificado parpadeará. Prensa llave para salir.
En el modo de puesta en servicio, si no se pulsa ningún botón en un radio de 4 m, el sistema cambiará a
Interfaz de visualización de velocidad y fallos automáticamente.
La definición de la tabla de parámetros del modo de configuración se muestra a continuación:
Definición e instrucción del código Rango de parámetros Valor por defecto Unidad
0: Desactivar Relacionado con la unidad

H00 Habilitación de operación
1: habilitar habilitar nivel IO
90
0: Desactivar
H01 Habilitación de diagnóstico 0
1: habilitar
0: Sin acción
Contenido de diagnóstico (efectivo 1: medir el ángulo inicial

H02 solo cuando la habilitación de diagnóstico 2: activar jogging 0
está activada) 3 – 5: no válido
6: prueba de manejo
Movimiento (efectivo sólo cuando la : Adelante

H03
habilitación de diagnóstico está activada) : Contrarrestar
3: modo de velocidad
H04 Modo de control 4
4: modo de proceso
Referencia de velocidad (modo de control

H05 Relacionado con el modelo de 0 rpm
motor es: modo de velocidad válido)
Entrada digital,
Entrada analogica,
Puede ser continuo,
H06 Modo de comando de proceso 485 continuo, 1
entrada CANopen,
entrada EtherCAT,
Referencia interna
Referencia de flujo (proceso

H07 el modo de comando es [0, flujo máximo] 0 l/m
entrada de comunicación)
Referencia de presión (proceso

H08 el modo de comando es [0, presión máxima] 0 kg
entrada de comunicación)
La velocidad máxima del motor cuando
H09 Velocidad máxima de jogging y se presionan las rpm

teclas, [0,100]
Cantidad de compensación del resolver H10 [0,4095] 0
Autoajuste de parámetros del motor 0: Desactivar
H11 (efectivo sólo cuando la habilitación de 1: dinámico 0
diagnóstico está activada) 2: estática
11111: Desactivar
Operación de parámetros avanzada
H12 99999: habilitar 00000
permitir
Otro valor: ninguna acción
H13 Borrar fallo 0: Sin acción 1: Borrar 0
H14 Referencia de flujo interno 0 [0, 100,0] 0 %
H15 Referencia de flujo interno 1 [0, 100,0] [0, 0 %
H16 Referencia de flujo interno 2 100,0] 91 0 %

H22 Referencia de presión interna 0 [0, 100.0] 0 %
H25 Referencia de presión interna 3 [0, 100,0] 0 %
5.5.7 Modo multibomba

MODO
Al presionar para seleccionar el “modo multibomba”, el panel LED mostrará “pxx”, en el cual xx es
identificador de parámetro. Prensa o para seleccionar el identificador del parámetro a configurar, después de la selección,
COLOCAR
prensa y el panel LED mostrará el valor del parámetro correspondiente. Wen modificando
valores de parámetros, los usuarios pueden cambiar el bit parpadeante , y modificar el valor del bit parpadeante
COLOCAR
a través de o llave. Después de la modificación, presione tecla para guardar el valor modificado y detener el
COLOCAR
parpadeando, luego presione o tecla nuevamente para volver a modificar el valor del parámetro, y el bit se puede
MODO
modificado parpadeará. Prensa llave para salir.

Rango Valor
0: Desactivar
P00 Habilitación de red 0
1: habilitar
Relacionado con
0: Desactivar
P01 Habilitación de unidad en la red habilitar unidad
1: habilitar
nivel de E/S
0: bomba única
1: compuesto
P02 Tipo convergente 0
2: bomba múltiple
3: multimodo
P03 Número de nodo [0,15] 0
P04 Número de nodo esclavo [0,15] 0
0: Independiente
P05 Tipo de nodo 0
unidad
92

Rango Valor
1: unidad de control
2: siguiente unidad
3: Unidad de circuito de flujo
P06 Umbral de corte de flujo [0,100.0] 25 %
P07 Límite superior de histéresis de corte de flujo [0100,0] 5 %
P08 Límite inferior de histéresis de corte de flujo [0100,0] 2.5 %
P09 Ganancia proporcional de presión multibomba 0 [0,32767] 8000
P10 Ganancia integral de presión de bombas múltiples 0 [0,32767] 88
P11 Ganancia diferencial de presión multibomba 0 [0,32767] 0
P13 Ganancia integral 1 de presión de bombas múltiples [0,32767] 88
0: operación libre
1: interrupción del administrador

P21 Modo de sincronización ECAT 0
de sincronización
2: sincronizar reloj
0: 500us
1: 1 ms
P22 Tiempo de sincronización ECAT 1
2: 2 ms
3: 4 ms
P23 485 dirección de comunicación local [1,255] 10
0: (N,8,1) N: Sin cheque
1: (E,8,1) poco;
2: (O,8,1) E: Paridad uniforme;

P24 485 modo de verificación de comunicación 0
3: (N,8,2) O: paridad impar;
4: (E,8,2) datos de 8 bits;
5: (O,8,2) bit de parada de 1/2 bit;
0: 9600bps
1: 19200 bps
P25 485 selección de velocidad en baudios de comunicación 2: 38400bps 1
3: 57600bps
4: 115200bps
93

Rango Valor
P26 Número de nodo de comunicación CANOpen [1,127] 0: 1000kbps 32
1: 500 kbps
2: 250 kbps
P27 Velocidad en baudios de comunicación CANopen 1
3: 125 kbps
4: 50 kbps
5: 20 kbps
94
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Autoajuste de parámetros del motor
Capítulo 6 Autoajuste de parámetros del motor

Hay dos tipos de modo de autoajuste de parámetros del motor: estático y dinámico.
Modo estático: el valor del parámetro del motor se calcula basándose en la ecuación de voltaje del motor mediante los parámetros
de la placa del motor, es decir, resistencia, inductancia y enlace de flujo. Por lo tanto, la precisión de los parámetros del motor se
basa en la precisión de los parámetros de la placa de identificación.
Modo dinámico: es necesario girar el motor a una cierta velocidad, la carga grande puede afectar la precisión de la prueba de
parámetros del motor, por lo tanto, se requiere una carga ligera o sin carga del motor durante la prueba.
Parámetro de la placa de características del motor y modo de autoajuste de parámetros:
F70 Tensión nominal del motor [0,800] V
F71 Corriente nominal del motor [0,900] A
F72 Velocidad nominal del motor [0,6000] rpm

F73 Frecuencia nominal del motor [0,600] HZ
F74 Contrafem del motor [0,0,800,0] V/Krpm

0: Desactivar
E12 Habilitación de diagnóstico
1: habilitar
0: Desactivar
Autoajuste de parámetros del motor (efectivo sólo después de
E14 1: estática
iniciar la habilitación de diagnóstico)
2: dinámico
95
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Autoajuste de parámetros del motor
Diagrama de flujo de prueba de autoajuste de parámetros del motor:
Comenzar
Parámetro de placa de Tensión nominal, corriente nominal,

identificación de entrada velocidad nominal y frecuencia nominal
Habilitación de diagnóstico
0: Desactivar
1: Estático (si se conoce la contrafem)

Autoajuste de parámetros
del motor
2: dinámico
Estático
Dinámica
Carga ligera del motor o ninguna Impacto cargado

Entrada contraemf
carga
Prueba dinámica del motor
autoajuste de motores
acabados
Y
Reportar falla o no
norte
Piloto de carreras
abnor
Funcionando normalmente o no mal
Finaliza la
identificación Detectar causa de falla

de los parámetros del motor.
96
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Control de bomba de aceite
Capítulo 7 Control de la bomba de aceite
7.1 Descripción general del modo de control de la bomba de aceite
El modo de control de la bomba de aceite del servoaccionamiento consiste en cambiar la velocidad del servomotor de CA en función de
la presión introducida desde el sistema de control externo, el comando de flujo y la señal de retroalimentación del sensor de presión,
controlando así la presión de salida y el flujo de la bomba de aceite. El control de presión forma un control PID de circuito cerrado a través
de la señal del sensor de presión instalado en el puerto de salida de aceite de la bomba de aceite, mientras que el control de flujo cambia
el flujo descargado por la bomba mediante el control de la velocidad de la bomba.
El esquema básico de la bomba de aceite es el siguiente:
8 grupos de Juez de disparo de

parámetros PID control P reducción de velocidad
Selección convergente/
shunt señal de
disparo
Entrada E/S I3
Entrada E/S I4
O
señal de disparo
Ganancia proporcional
Referencia ganancia integral
de presión ganancia diferencial
+
Velocidad
PID Comando de flujo dominio
Cálculo flujo
velocidad

Cálculo de reducción
de velocidad
control Q
Referencia de flujo
7.2 Control de prioridad de presión común (control P)

La bomba de aceite realiza control de flujo cuando la presión de retroalimentación no alcanza la presión de referencia para garantizar que
el flujo de salida de la bomba pueda cambiar con la referencia de flujo de manera rápida y precisa.
El flujo de salida de la bomba es proporcional positiva a la velocidad del motor, por lo tanto, el comando de velocidad del motor está
determinado por la referencia de flujo. Al ingresar al control de presión, se requiere que la retroalimentación de presión del sistema pueda
cambiar con la referencia de presión de manera rápida y precisa, mientras que la retroalimentación de presión cambia con la velocidad
del motor, por lo tanto, el comando de velocidad del motor está determinado por el regulador de presión PID.
En el sistema de presión hidráulica real, el control de la bomba de aceite necesita cambiar entre dos tipos de control con frecuencia, lo
que requiere un pequeño exceso de presión, una velocidad de cambio rápida y una pequeña vibración durante el cambio. Los usuarios
pueden optimizar el control de flujo, el control de presión y el control de conmutación ajustando la ganancia proporcional de velocidad, la
ganancia integral de velocidad, la ganancia proporcional de presión, la ganancia integral de presión y la ganancia diferencial de presión.
Tabla de parámetros de puesta en marcha para el control de prioridad de presión:
Pantalla LED Inicial

Nombre del parámetro Instrucción de función
Código Valor
Aumentar la ganancia proporcional de velocidad puede Cuando

F14 mejorar la respuesta transitoria del control de velocidad del seleccionando
velocidad
motor, mejorar la estabilidad de la velocidad del motor y diferente
controlar el 97
Pantalla LED Inicial

Nombre del parámetro Instrucción de función
Código Valor
interferencia; sin embargo, si se establece en un valor demasiado zapatillas
grande, pueden producirse vibraciones.
Aumentar la ganancia integral de velocidad puede reducir la
desviación de la regulación de velocidad y controlar el exceso;

F15 Ganancia integral de velocidad
sin embargo, si se establece en un valor demasiado
grande, pueden producirse vibraciones.
F19, F22 Presión proporcional Aumentar la ganancia proporcional de presión puede ganar
13000
F25, F28 0_3 mejorar la respuesta transitoria y la estabilidad del control de
presión, controlar la interferencia y la presión de bombas

P09, P12 múltiples reducir el exceso
de presión; sin embargo, si se establece ganancia proporcional 8000
P15, P18 03
a un valor demasiado grande, pueden producirse vibraciones.
F20, F23 Ganancia integral de presión Aumentar la ganancia integral de presión puede mejorar la
100
F26, F29 03 velocidad de respuesta del control de presión y reducir la
desviación del control de presión; sin embargo, también

P10, P13 Ganancia integral de presión
aumentará el exceso de presión. Si se establece en un valor 88
P16, P19 de bombas múltiples 03
demasiado grande, pueden producirse vibraciones.
F21, F24 Presion diferencial Cuanto mayor sea el valor diferencial, menor será el
0
F27, F30 ganar 03 exceso durante el cambio al control de presión; sin
embargo, si se establece en un valor demasiado grande, la

P11, P14 Ganancia diferencial
característica de desviación de la regulación de voltaje se 0
P17, P20 de presión múltiple 03
deteriorará y se pueden producir vibraciones.
7.3 Control de prioridad de flujo (control Q)

En los casos en que la referencia de presión sea baja, la velocidad creciente del comando de flujo se verá afectada por la referencia de
presión, mientras tanto, durante el control de flujo; la retroalimentación de presión también tendrá un impacto en el comando de flujo
cuando aumenta rápidamente a un valor cercano a la presión de referencia. El control de prioridad de flujo se puede aplicar en los
casos en los que se requiere que el comando de flujo no se vea afectado por la referencia de presión y la retroalimentación de presión
durante el control de flujo. Durante el control de flujo, la referencia de flujo actúa como el comando de flujo del sistema, la condición
para que el control de flujo se cambie a control de presión se puede cambiar a través de parámetros; durante el cambio, los usuarios
pueden reducir el exceso de presión mediante el control del disparador de presión.
La configuración predeterminada del variador es control de prioridad de presión, mientras que el control de prioridad de flujo solo
puede ser puesto en servicio por el SCM de la PC de nuestra empresa.
Tabla de parámetros de puesta en servicio del control de prioridad de flujo:
Parámetro Inicial
Instrucción de función Unidad
Nombre Valor
El modo P es el modo de prioridad de control de presión, el modo Q es el flujo

Modo de control control P
controlar el modo de prioridad
Gatillo Al cambiar de control de flujo a control de presión, el 200 rpm

98
Parámetro Inicial
Instrucción de función Unidad
Nombre Valor
El disparador de presión de valor integral controla la velocidad establecida del motor.
Establezca si se utilizará la función de control del disparador de presión cuando el

modo de disparo Sin disparador
pasar del control de flujo al control de presión.
Presión
diferencial La condición de velocidad de aumento de presión para entrar en el estado de activación

10 barra\ms
desencadenar de presión.
límite
Introduzca el disparador El límite superior de la relación entre la presión de retroalimentación y la presión de

90 %
coeficiente 1 referencia al entrar en el estado de activación por presión.
Introduzca el disparador El límite inferior de la brecha entre la presión de referencia y la presión de

10 bar
coeficiente 2 retroalimentación al ingresar al estado de activación de presión
Gatillo de salida El límite inferior de la relación entre la presión de retroalimentación y la presión de

80 %
coeficiente 1 referencia al salir del estado de activación por presión.
Gatillo de salida El límite superior de la brecha entre la presión de referencia y la presión de

15 bar
coeficiente 2 retroalimentación al salir del estado de activación de presión.
7.4 Control de bomba de doble desplazamiento

La bomba de émbolo de doble desplazamiento puede cambiar entre placas oscilantes grandes/pequeñas encendiendo/apagando el
serpentín, cambiando así el desplazamiento de la bomba. El ángulo de excavación del plato cíclico grande se utiliza en demandas de salida
de flujo grande, mientras que el ángulo de inmersión del plato cíclico pequeño se usa en salidas de presión pequeñas o retención de presión,
mejorando así el rendimiento del control de presión y reduciendo el consumo de energía. Hay dos modos de control para la conmutación del
plato oscilante de la bomba de doble desplazamiento: conmutación de sobrepresión, conmutación de presión de mantenimiento/conmutación
de sobrepresión.
Modo de conmutación de sobrepresión: cuando la presión de retroalimentación del sistema es mayor que el umbral de presión de conmutación
de desplazamiento y la velocidad del motor es menor que el límite inferior de velocidad de conmutación, cambie al ángulo de excavación del
plato oscilante pequeño; Cuando la velocidad del motor sea mayor que la velocidad de conmutación de desplazamiento, cambie al ángulo
de inmersión del plato oscilante grande.
Modo de cambio de sobrepresión durante la presión de mantenimiento: Conecte la señal de entrada de inyección del sistema de control
superior a la señal de entrada digital I6 (CN312) del variador; si la entrada es alta, significa que la máquina de moldeo por inyección está
trabajando en presión de inyección. mantener el estado y, si mientras tanto, la presión de retroalimentación alcanza el valor de referencia
de presión o excede el umbral de presión de conmutación de desplazamiento y la velocidad del motor es menor que el límite inferior de la
velocidad de conmutación de desplazamiento, cambiar al ángulo de excavación del plato oscilante pequeño; Si la velocidad del motor excede
el límite superior de la velocidad de conmutación de desplazamiento o la señal de entrada digital I6 es baja, cambie al ángulo de inmersión
del plato oscilante grande.
Al cambiar a un ángulo de inclinación pequeño del plato oscilante, el variador compensará el comando de velocidad del motor de acuerdo
con la relación de desplazamiento para mantener constante el flujo de salida de aceite.
Tabla de parámetros de puesta en marcha para el control de bombas de doble desplazamiento:
Parámetro de la pantalla LED Instrucción de función Valor inicial Unidad
99
Código Nombre
0:
El desatascador Modelo de bomba de émbolo 0: Desplazamiento único

F45
selección de modelo selección Desplazamiento único 1: doble
desplazamiento
Desplazamiento de Relación de desplazamiento entre el ángulo
F46 la bomba de émbolo de excavación del plato cíclico pequeño y 30 %
relación el ángulo de inmersión del plato cíclico grande
Placa oscilante El umbral de presión de
presión retroalimentación cuando el sistema

F47 195 bar
traspuesta cambia a un ángulo de inmersión del
límite plato cíclico pequeño
El tiempo continuo
condición para la retroalimentación
Placa oscilante La presión debe ser mayor que el

F48 presión umbral de cambio de presión 100 EM
retraso en juzgar de la placa oscilante al cambiar a
un ángulo de inmersión pequeño
del plato oscilante.
Retardo de compensación de velocidad

Retardo ascendente
cuando el ángulo de inclinación del plato
F56 de conmutación de placa 10 EM
cíclico grande cambia a un ángulo
oscilante
de inclinación del plato cíclico pequeño
Retardo de compensación de velocidad

Placa oscilante
cuando el ángulo de inmersión del plato
F57 retardo 10 EM
cíclico grande cambia a ángulo de inmersión
decreciente de conmutación
del plato cíclico grande
Umbral de velocidad del motor cuando

Límite superior de
F58 cambio a cambio de velocidad de plato 1200 rpm
cíclico grande
ángulo de inclinación
Umbral de velocidad del motor al

Límite inferior de
F59 cambiar a velocidad de oscilación 200 rpm
pequeña
ángulo de inmersión de la placa
0: sobrepresión
Modo de 0:
F65 1: Sobrepresión durante el
conmutación de desplazamiento Presión demasiada
mantenimiento de la presión
100
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Control paralelo de bombas múltiples
Capítulo 8 Control paralelo de bombas múltiples
El control de la presión hidráulica de la máquina de moldeo por inyección de gran tonelaje está limitado por el desplazamiento de la bomba
de aceite o la potencia del motor, por lo tanto, el sistema de bomba única está lejos de satisfacer las demandas de flujo, es imprescindible
conectar en paralelo las salidas de aceite de las múltiples sistemas de bomba única para realizar la convergencia y obtener un gran flujo.
En el sistema convergente, para mejorar la productividad y acortar el ciclo del proceso, es necesario completar dos o más acciones al
mismo tiempo, lo que requiere que el sistema de presión hidráulica que lleva un solo circuito se divida en hidráulico de doble circuito o de
tres circuitos. sistema que se puede controlar por separado, y cada circuito puede realizar el control de flujo y presión de forma
independiente durante el control de derivación, mientras que durante el control convergente, el control de presión y el control de flujo total
del sistema se realizan mediante un solo accionamiento principal, y otros accionamientos se convierten al comando de flujo de cada
circuito a través del cálculo de distribución de flujo basado en el comando de flujo total del sistema del variador principal. El flujo de salida
total del sistema es la suma del flujo de la salida de la bomba de aceite de cada circuito.
sistema.
8.1 Modo multibomba

Cuando el tipo convergente de cada nodo (sistema de bomba única) se configura como bomba múltiple, cada nodo puede funcionar
únicamente en control convergente. El nodo principal se utiliza para recibir la referencia de presión y flujo y la señal de habilitación de
funcionamiento del sistema de control superior, así como la señal del sensor de presión del puerto de salida de aceite del sistema, luego
lleva a cabo el control de presión y flujo total del sistema. El nodo esclavo convierte al comando de velocidad para realizar el control de
velocidad según el comando de flujo total del sistema enviado por la comunicación CAN de acuerdo con el siguiente algoritmo de
distribución de flujo.
El modo de distribución de flujo cuando el tipo convergente es multibomba o compuesto:
Cada nodo tiene su propio flujo privado máximo, es decir, el flujo máximo que puede soportar el nodo.
solo.
Flujo privado máximo = flujo máximo de nodo * relación de umbral de corte de flujo
Para el comando de flujo total del sistema de referencia, si es menor que el flujo privado máximo de la bomba principal 0, la bomba
principal 0 cubre todas las necesidades de flujo del sistema; si es mayor que el de la bomba principal 0, la bomba principal 0 proporciona
su flujo privado máximo mientras que el flujo residual lo proporciona la bomba esclava; cuando las necesidades de flujo residual son
menores que el flujo privado máximo de la bomba esclava 1, la bomba esclava 1 soporta todo el flujo residual; cuando es mayor que el de
la bomba esclava 1, la bomba esclava 1 proporciona su flujo privado máximo, y las necesidades de flujo residual serán proporcionadas
por la bomba esclava, continúe con esa analogía hasta que las bombas esclavas restantes consuman por completo la energía residual. .
Si el flujo privado máximo de la última bomba esclava es menor que el flujo residual, es decir, la suma del flujo privado máximo de todas
las bombas no puede consumir completamente las necesidades de flujo del sistema, las necesidades de flujo del sistema se distribuirán
uniformemente (según la proporción) a todos
zapatillas.
1) Diagrama del sistema del modo multibomba:
101
2) Diagrama de cableado de bombas múltiples:
102
Control paralelo de bombas múltiples
Servoaccionamiento maestro Servoaccionamiento esclavo 1 Servoaccionamiento esclavo 2

Sensor de presión CN5 CN5 CN5
Salida de retroalimentación de presión 3 CN6 CN6 CN6
3 3
AIN3+ AIN3+ AIN3+
Unidad de frenado o resistencia de frenado Unidad de frenado o resistencia de frenado Unidad de frenado o resistencia de frenado
linea comun 7 7 7
AGND AGND AGND
(+)
Entrada de red 8 8 8
+15V +15V +15V
PB PB (+) PB (+)
EDUCACIÓN FÍSICA
EDUCACIÓN FÍSICA
R R R
R Tres fases R Tres fases R Tres fases
Controlador del sistema S S Entrada de alimentación de CA S S Entrada de alimentación de CA S S Entrada de alimentación de CA
380V 380V 380V
Flujo de instrucciones 1 t t 1 t t 1 t t
AIN1+ AIN1+ AIN1+
Presión de instrucciones 2 EDUCACIÓN FÍSICA
2 2
AIN2+
AIN2+ AIN2+
linea comun 4 4 4
AGND AGND AGND
servocontrolador servocontrolador servocontrolador
EDUCACIÓN FÍSICA
Salida analógica 1 5 Ud. 5 Ud. 5 Ud.
Ud.
AOUT1 AOUT1 Ud.
AOUT1 Ud.
Motor trifasico Motor trifasico Motor trifasico
Salida analógica 2 6 6 6
AOUT2 V V AOUT2 V AOUT2 V
V V
aporte aporte aporte
20 W. W. 20 W. 20 W.
GND24V W. W.
GND24V GND24V
Habilitar controlador 10 10 10
HIJO HIJO HIJO
Reiniciar alarma 9 9 9
ALMRST ALMRST ALMRST
21 T1 21 21
T1 Temperatura T1 T1
T1 Temperatura T1 Temperatura
22 T2 22 22
T2 señal de detección T2 señal de detección T2 señal de detección
11 T2 T2
11 11
I1 CN2 I1 CN2 I1 CN2
4 4 4
Derretir la señal 12 12 12
I2 R1 R1 I2 R1 R1 I2 R1 R1
9 9 9
Elección PID 0 13 R 2 R2 R2 R2
13 R 2 13 R 2
I3 3 I3 I3
3 3
Pecado+ Pecado+ Pecado+ Pecado+ Pecado+ Pecado+
elección PID 1 14 14 14
103
Señal del codificador Señal del codificador Señal del codificador
I4 7 I4 7 I4 7
19 Pecado Pecado 19 Pecado Pecado 19 Pecado Pecado
+24V +24V +24V
1 1 1
15 Porque+ Porque+ 15 Porque+ Porque+ 15 Porque+ Porque+
SRDY+ SRDY+ SRDY+
6 6 6
Salida servo lista dieciséis
Porque Porque dieciséis
Porque Porque dieciséis
Porque Porque
SRDY SRDY SRDY
17 Entrada de energía del ventilador 17 Entrada de energía del ventilador 17 Entrada de energía del ventilador
ALM+ ALM+ ALM+
Salida de alarma 18 18 18
ALM ALM ALM
CN3 CN3 CN3
Servosistema electrohidráulico serie MH800
CN1A 1 CN1A 1 CN1A 1

485A 485A 485A
3 3 3
2 2 2
O2+ 485B O2+ 485B O2+ 485B
Presión para la salida CA 220 V. CA 220 V. CA 220 V.
4 4 4
O2 8 O2 8 O2 8
485A 485A 485A
9 9 9
485B 485B 485B
Bomba de émbolo de doble desplazamiento
3 3 3
1 CAN1H 1 CAN1H 1 CAN1H
O1+ 4 O1+ 4 O1+ 4
Salida de placa oscilante 2 CAN1L 2 CAN1L 2 CAN1L
O1 10 O1 10 O1 10
CAN1H CAN1H CAN1H
11 11 11
CN1B CAN1L CN1B CAN1L CN1B CAN1L
5 5 5
2 CAN2H 2 CAN2H 2 CAN2H
485+ 485 485+ 485+
6 HMI externa 6 HMI externa 6
7 CAN2L 7 7
CAN2L CAN2L
HMI externa 4 12 12 12
4 4
CAN2H CAN2H CAN2H
+5VA +5VA 485 +5VA 485

5 13 5 13 5 13
Tierra CAN2L CAN2L CAN2L
Tierra Tierra
7 7 7
EDUCACIÓN FÍSICA
14
8.2 Modo compuesto

El sistema tiene dos tipos de modos de control: convergente y en derivación. El modo de control de cada nodo se puede cambiar mediante
la entrada digital I1 (C/D). En el modo de derivación, cada nodo actúa como un sistema de presión hidráulica de circuito único para
completar el control de flujo y presión, mientras que en el modo convergente, que es lo mismo que el modo de bombas múltiples, el nodo
principal completa el control de presión y el control de flujo total del sistema, y el nodo esclavo convierte al comando de velocidad según
el comando de flujo total del sistema enviado por comunicación CAN de acuerdo con el algoritmo de distribución de flujo anterior.
1) Diagrama del sistema para modo compuesto
8.3 Multimodo
El sistema se compone de tres nodos y cada nodo se compone de uno o más sistemas de bomba única. El sistema de bomba única se
denomina unidad de control y el nodo constituido por una unidad de control es un nodo unitario independiente. El nodo multiunidad
compuesto por múltiples unidades de control puede tomarse como un nodo constituido por bomba doble o bomba multiplex, mientras que
el modo multiunidad está compuesto por una unidad de control y una o más unidades siguientes, el nodo lleva un sensor de presión para
se conecta a la unidad de control y la unidad de control se conecta al sistema de control superior a través de AIN1 y AIN2, recibiendo así
la señal de referencia de presión y flujo. Las dos salidas DA de la unidad de control están conectadas a AIN1 y AIN2 de la siguiente unidad
respectivamente para actuar como señal de referencia de velocidad del motor y señal de habilitación del variador. Los puertos de salida
RDY de la siguiente unidad están conectados en serie con el extremo positivo conectado a una alimentación de 24 V y el extremo negativo
conectado a I7 de la unidad de control. La unidad de control obtiene el estado de funcionamiento del variador de la siguiente unidad a
través de este puerto de entrada digital.
Cada nodo utiliza I1 (C/D) para cambiar el modo de control. Cuando I1 es alto, el nodo funciona en estado convergente y si es bajo, el
nodo funciona en estado de derivación. Cuando el sistema opera en estado convergente, la
104
El número de nodo convergente se puede cambiar y el nodo principal completa el control de presión y el flujo total del sistema. El nodo
esclavo que trabaja en modo convergente opera a la misma velocidad que el nodo principal. El algoritmo de distribución de flujo anterior
no se utiliza durante el modo multimodo. La unidad de control de cada nodo realiza el control de presión y el control de flujo respectivamente
en modo derivación, y la siguiente unidad y unidad de control siguen funcionando a la misma velocidad.
Diagrama del sistema para multimodo:
Diagrama de cableado para modo compuesto y multimodo:
105
Q13: Instrucción floral
PT
PT: Sensor de presión
P2
Unidad de control
I7
Q2
AOUT2 AOUT1
CD
PODER
HIJO
Nodo esclavo
P13: Instrucción de presión
C/D: señal de confluencia/derivación
AIN1 AIN2
HIJO
Seguir unidad
S_RDY
S/ON: Activar unidad
PT
P1
Unidad de control
I7: Entrada digital7
I7
AOUT2 AOUT1
Q1
CD
HIJO
PODER
AOUT1 AOUT2: Salida analógica S_RDY: Servo está
Nodo maestro
AIN1 AIN2
HIJO
Seguir unidad
AIN1 AIN2: Entrada de instrucción lista
S_RDY
Unidades independientes
PT
P3
Q3
Nodo esclavo
CD
PODER
HIJO
Tabla de parámetros de puesta en servicio para control paralelo de bombas múltiples:
Pantalla LED
Nombre del parámetro Instrucción de función Unidad de valor inicial
Código
Control de habilitación de red: Establezca
adecuadamente los parámetros que utilizará la
bomba única de cada nodo y el tipo convergente y

P00 Habilitación de red 0: Desactivar
número de nodo. El nodo principal
debe configurarse con el número de nodo esclavo
adecuado, el umbral de corte de flujo y

106
Pantalla LED
Código
Límite superior/inferior de histéresis de corte de flujo.
Una vez realizadas todas las configuraciones, ejecutando

los comandos de habilitación de red en
secuencia (nodo esclavo primero, nodo principal
último).
0: Desactivar; 1: habilitar
Controla la desactivación/activación del variador de

Habilitación de
P01 accionamiento en todos los nodos, apto para modo multibomba 0: Desactivar
red
0: Desactivar; 1: habilitar
Seleccionar tipo convergente
0: Bomba única; 1: Compuesto; 2: 0: único

P02 tipo convergente
Bomba múltiple; bomba
3: multimodo
Si el número de nodo es 0, significa maestro

P03 Número de nodo 0
Si el número de nodo es del 1 al 15, significa esclavo.
Si el número de nodo es 0, el número de esclavo

P04 Número de nodo esclavo significa el número conectado a este 0
maestro
Configure el modo para que la unidad funcione en el

0:
nodo
P05 Tipo de nodo Independiente
0: Unidad independiente; 1: Unidad de control 2:
unidad
Unidad siguiente; 3: Unidad de circuito de flujo
La condición para que se active la siguiente

Corte de flujo bomba: sirve para hacer que la siguiente bomba se
P06 active %
límite cuando el flujo del sistema excede el umbral de
corte de flujo de la bomba actual. La condición para
que la siguiente bomba se active. Límite
superior de flujo: sirve para evitar que se repita 5 histéresis de conexión

P07 %
Arranque/parada de la bomba causado por la
permanencia del flujo en el punto umbral.
La condición para que se active la siguiente

Límite inferior de flujo bomba: sirve para evitar 2.5 arranques/
P08 paradas repetidos %
histéresis de conexión de la bomba causados por el flujo que permanece
en el punto umbral.
Bomba múltiple th
0 paso del parámetro proporcional de
P09 presión 8000
Control PID de presión de bombas múltiples
ganancia proporcional 0
Presión th 0 paso del parámetro integral de

P10 88
multibomba integral Control PID de presión de bombas múltiples
107
Pantalla LED
Código
ganancia 0
Bomba múltiple th
0 paso del parámetro diferencial de

P11 presión 0
ganancia diferencial 0
Bomba múltiple st
P12 presión 8000
Ganancia calle
1 paso del parámetro integral de

P13 integral de presión 88
multibomba 1
Bomba múltiple st
P14 presión 0
Bomba múltiple Dakota del Norte

P15 presión 8000
Ganancia
segundo 2
paso del parámetro integral de
multibomba 2
Bomba múltiple Dakota del Norte

P17 presión 0
Bomba múltiple
tercero 3
paso del parámetro proporcional de
P18 presión 8000
Ganancia tercero
3 paso del parámetro integral de

multibomba 3
Bomba múltiple
tercero 3
paso del parámetro diferencial de
P20 presión 0
108
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Ejecución de puesta en marcha
Capítulo 9 Ejecución de la puesta en marcha
El servosistema de presión hidráulica de la serie MH800 admite dos tipos de modos de puesta en servicio para satisfacer las
diferentes demandas de los clientes: puesta en marcha a través de la HMI externa (opcional) que adopta una pantalla LCD de
5,7 pulgadas y una interfaz fácil de usar o puesta en marcha mediante el panel LED incorporado del servoaccionamiento.
9.1 Diagrama de flujo de puesta en servicio
Comprobación de instalación/
Conexión HMI Encendido del sistema Habilitación de ejecución nula
conexión
Autoajuste de parámetros
Calibración de posición cero de Selección del modelo de
del motor y prueba de ángulo Selección del modelo de motor
retroalimentación de presión bomba de aceite.
inicial.
Configuración de parámetros de
Trotar/ventilar
bombas múltiples (se puede omitir Calibración de presión Calibración de flujo
a baja velocidad
un sistema único)
Calibración de la
Prueba de ejecución automática Mantenga la prueba de presión
válvula de rebose
9.2 Procedimientos de puesta en servicio
Las siguientes instrucciones de puesta en servicio describen los procedimientos de operación del sistema de puesta en servicio HMI.
Para la puesta en servicio a través del panel LED, consulte 5.4 para obtener más detalles.
9.2.1 Preparativos para la puesta en servicio
1) Confirmación de instalación
Verifique las conexiones de cada terminal, confirmando que todas las piezas que deben repararse estén fijadas firmemente.
y no se producen hilos sueltos.
2) conexión HMI
El sistema servoelectrohidráulico de la serie MH800 admite la conexión en caliente de HMI. Simplemente inserte el DSUB9
terminal de HMI en el terminal CN1B en la cubierta frontal del variador para conectar el HMI al variador.
(Este procedimiento se omite si se realiza la puesta en servicio mediante un panel LED).
3) Habilitación nula
Para garantizar la seguridad del sistema durante la puesta en servicio, es necesario anular la habilitación del sistema antes de
encenderlo con CA trifásica y realizar la puesta en servicio. Hay dos formas de anular la habilitación cuando la HMI está
no conectado:
Método 1: Desconecte el cable de conexión del terminal de habilitación de la unidad;
Método 2: si la PC superior de la máquina de moldeo por inyección tiene la función de habilitación del sistema y la salida de
habilitación está conectada al terminal de habilitación del variador, los usuarios solo necesitan anular el sistema.
permitir.
9.2.2 Selección del modelo de motor
1) Modo de selección del modelo de motor
Consulte la lista de modelos de motor en 5.5.5 : uso y para cambiar al modo “set” y detener el
109
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Ejecución de puesta en servicio
cursor resaltado en el elemento “selección de motor” mediante y y luego presione clave para acceder.
Tipo de CT7501A0

Tipo de bomba P. Sensor cero 6400
P.Cal. Modo Lineal
P. Cal. Modo Lineal
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0,0

S: 0 T: 0 R: 2100
Usar y para detener el cursor resaltado en el elemento del número de modelo del motor y cambiar
y de identificación del motor para conocer el
el valor al número correspondiente del motor mediante la tecla. (Consulte la placa
modelo detallado; la figura anterior toma “K036N20A11” como ejemplo)
Luego, detenga el cursor resaltado en el elemento "guardar" mediante la tecla y para guardar
y presione
y salir a la columna del menú
de configuración, la HMI transmitirá el parámetro actual del motor al variador. El lado derecho del menú de selección del
motor mostrará "programación de parámetros" y mostrará el modelo de motor "K036N20A11" una vez finalizada la
programación de parámetros.
Tipo de motor ( )
K036F20C18P
001
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Estadísticas del sistema: Listo (técnico) 0.0

P: S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Parámetro de configuración de puesta en servicio del panel LED:
9.2.3 Selección del modelo de bomba

1) Modo de selección del modelo de bomba
Consulte la lista de modelos de bomba de aceite en 5.5.5, detenga el cursor resaltado en el elemento "selección de bomba" mediante
y , y presione entrar.
110
Tipo de CT7501A0
P.Cal. Modo Lineal
P. Cal. Modo Lineal
Estadísticas del sistema: Listo (Tecn.) 0.0

S: 0 T: 0 P: R: 2100
Primer uso y para detener el cursor resaltado en el número correspondiente, luego
cambie este número al valor correspondiente del modelo de bomba mediante la tecla. (Consulte layplaca de identificación de la
bomba para conocer el modelo detallado; la figura anterior toma “BOMBA 28 ml/r” como ejemplo)
Luego, detenga el cursor resaltado en "guardar" a través de una , y presione tecla para salir a la configuración
columna del menú, la HMI transmitirá los parámetros actuales de la bomba al variador.
El lado derecho del menú "selección de bomba" mostrará "programación de parámetros", luego mostrará el modelo de
bomba "BOMBA 28 ml/r" una vez realizada la programación de parámetros.
Tipo de bomba ( )
BOMBA 28mL/r
01
Ahorrar Cancelar

P: S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Si la bomba seleccionada no está en la lista de modelos, es necesario restablecerla. En el menú de configuración, ajuste el
desplazamiento de la bomba (reinicio) [F31] y la fuga de la bomba (reinicio) [F32].
La siguiente configuración 9.2.3(2)→9.2.3(12) se puede omitir cuando la configuración del sistema es la misma que el valor
predeterminado.
2) Selección del modo de contrapresión [F43] (el valor predeterminado es contrapresión manual)
a) Automático: el modo de almacenamiento es contrapresión electrónica
b) Manual: el modo de almacenamiento es contrapresión manual.

111
3) Selección del modelo del sensor de presión [F44] (el valor predeterminado es 10 V)
a) 5 V: el rango de voltaje de muestreo del variador es 0 – 5 V, el rango de salida del sensor es 1 – 5 V, el rango de medición es 0 – 200
bar;
b) 10 V: el rango de voltaje de muestreo del variador es de 0 a 10 V, el rango de salida del sensor es de 0 a 10 V y el rango de medición
es de 0 a 250 bar.
4) Selección del tipo de bomba de émbolo [F45] (la configuración predeterminada es bomba de émbolo de desplazamiento único)
a) Doble desplazamiento: bomba de émbolo de doble desplazamiento
b) Desplazamiento único: bomba de émbolo de desplazamiento simple
5) Relación de desplazamiento de la bomba de émbolo [F46] (se omite la bomba de émbolo de desplazamiento simple)
El valor del parámetro es la relación entre el desplazamiento pequeño y el desplazamiento grande.
6) Modo de conmutación de placa oscilante [F65] (se omite la bomba de émbolo de desplazamiento simple)
Establezca el modo de conmutación de desplazamiento.
7) Umbral de presión de conmutación del plato oscilante [F47] (se omite la bomba de émbolo de una cilindrada)
Establecer el umbral de presión de conmutación de desplazamiento
8) Retardo de evaluación de la presión de la placa oscilante [F48] (se omite la bomba de émbolo de desplazamiento simple)
Establecer el retardo de presión de conmutación de la placa oscilante
9) Retardo de subida del cambio de placa oscilante [F56] (se omite la bomba de émbolo de desplazamiento simple)
Establecer retardo ascendente de conmutación de desplazamiento
10) Retardo de disminución de conmutación de placa oscilante [F57] (se omite la bomba de émbolo de desplazamiento simple)
Establecer retardo decreciente de conmutación de desplazamiento
11) Límite superior de conmutación de velocidad [F59] (se omite la bomba de émbolo de desplazamiento único)
Establecer el límite superior de cambio de velocidad
12) Límite inferior de conmutación de velocidad [F59] (se omite la bomba de émbolo de desplazamiento simple)
Establecer el límite inferior de cambio de velocidad
13) Configuración PID de presión de varios pasos
Si el sistema necesita usar diferentes parámetros PID de presión para realizar el control paso a paso en diferentes pasos, primero conecte
I3 (CN39) e I4 (CN310) y tómelos como señales de indicación para el paso de control, luego configure el parámetro PID. del paso
correspondiente (cuatro pasos en total). La relación entre la señal de entrada digital y cada paso de presión PID se muestra a continuación:
Selección de PID de control de presión durante el modo de bomba única: parámetro PID de presión
I4 I3 número de caja de cambios número KI número KD
bajo bajo 0 0 0
bajo alto 1 1 1
alta bajo 2 2 2
alta alto 3 3 3
9.2.4 Modo de calibración de posición cero de retroalimentación de presión
En el modo de configuración, detenga el cursor resaltado en el elemento "calibración de posición cero de retroalimentación de presión"
a través de y y luego presione para ingresar a la interfaz de configuración de este elemento.
112
Tipo de CT7501A0
Tipo de bomba P. Sensor cero
P.Cal. Modo Lineal
P. Cal. Modo Lineal

S: 0 T: 0 P: R: 2100
Ajuste la presión en el circuito de aceite del sistema a “0” (sujeto al manómetro de la máquina de moldeo por inyección) antes de realizar la calibración
de la posición cero de retroalimentación de presión.
Detenga el cursor resaltado en "guardar" mediante la tecla y para regresar yaluego

la columna
presionedel menú de configuración, y el elemento
"calibración de posición cero de retroalimentación de presión" mostrará "calibrando", cuando "calibrando" desaparezca, significa
que la calibración está realizada.
( )
La calibración cero
retroalimentación de presión
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0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Parámetro de configuración de puesta en marcha del panel LED:
9.2.5 Autoajuste de parámetros del motor y medición del ángulo inicial del motor
Si el motor utilizado no figura en la lista de modelos de motor 5.5.4, será necesario realizar un ajuste automático de los parámetros del motor.
Los procedimientos de autoajuste se muestran a continuación:
1) Establecer los parámetros del motor:
Utilice el panel de puesta en servicio HMI o LED para configurar en el menú de configuración la tensión nominal del motor [F70], la corriente nominal
del motor [F71], la velocidad nominal del motor [F72], la frecuencia nominal del motor [F73], la contrafem del motor [F74] y la temperatura del motor.
sensor [F75] .
2) Función de diagnóstico “Habilitar”
113
Usar y para cambiar al “modo de puesta en servicio” y detener el cursor resaltado en
Elemento de “función de diagnóstico” a y y luego presione clave para cambiar el “diagnóstico

través del estado de función” a “habilitar”.
Monitor Configuración Afinación
Habilitación operativa Desactivar
Habilitación de diagnóstico Permitir

Verificación del controlador Desactivar
Medir ángulo Jog Desactivar
habilitado Motor Desactivar
SL Way Desactivar
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0,0 bar 0 rpm T:
S: 0 Nm R: 2100
3) Autoajuste de parámetros del motor
Configure el parámetro de autoajuste del parámetro del motor [E14].
0: Desactivar, no realizar autoajuste de parámetros del motor;
1: Estático, se lleva a cabo en los casos en que se conoce la contrafem del motor y el motor no gira durante la
medición; se puede realizar sin abrir la válvula de desbordamiento;
2: Dinámico, adoptado en casos donde se desconoce la contrafem del motor y el motor funciona a alta velocidad
durante la medición, se recomienda encender la válvula de desbordamiento ya que la medición con carga puede
afectar la precisión de la medición de los parámetros del motor y el efecto de control. Mientras tanto, puede causar
alto voltaje en el circuito de aceite, lo cual es un peligro para la seguridad.
Si se utiliza la puesta en servicio del LED, después de la configuración, el LED mostrará “―――――; después de que se
complete la medición, el parámetro de ajuste automático del parámetro del motor [E14] en el LED volverá a 0 automáticamente.
Si se utiliza la puesta en marcha de HMI, una vez realizada la configuración, el lado derecho de "ajuste automático de parámetros
del motor" mostrará "medición automática"; Después de la medición, el lado derecho del "ajuste automático de parámetros del
motor" muestra "éxito", luego cambiará al estado "deshabilitado" automáticamente.
Si el variador emite una alarma durante la prueba, los usuarios deben analizar la causa de la falla y descartar el problema para
continuar con el autoajuste de los parámetros del motor.
4) Prueba de ángulo inicial del motor
114
Cuando se adoptan marcas de motores distintas a KINWAY, es necesario volver a medir el ángulo inicial del motor.
Si se completa el autoajuste de los parámetros del motor, no es necesaria la prueba del ángulo inicial del motor.
Después de ingresar a la interfaz de puesta en servicio, detenga el cursor resaltado en el elemento "medición del ángulo inicial"
a través de y y presione clave para ponerlo en estado "habilitado".

SL Way Sys Stats: Listo Desactivar
(técnico) P: 0,0 bar 0 rpm T:

S: 0 Nm R: 2100
Después de la configuración, el sistema medirá el ángulo inicial automáticamente; el lado derecho de “medición del ángulo inicial”
muestra “medición automática”.

Medir ángulo Jog Autotest
SL Way Desactivar
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0,0 bar

S: 0 rpmT: 0 Nm R: 2100
Una vez realizada la medición, el lado derecho de "medición del ángulo inicial" muestra "éxito" y el resultado de la medición se
mostrará en "cantidad de compensación del resolver", luego se cambiará a "deshabilitar"

estado.
Después de ingresar al menú "medir ángulo inicial", el LED mostrará "LISTO", presione la tecla SET para medir el ángulo inicial
automáticamente, el LED mostrará ―――――― . Una vez realizada la medición, las pantallas LED
"DE ACUERDO".
El operador debe guardar el valor de medición en EEPROM a través de la función de programación de parámetros en el menú de
configuración, y guardar el último estado de calibración en EEPROM a través de la función "programación de parámetros" en el
menú de configuración; de lo contrario, el estado de calibración volverá al estado

115
antes de la calibración.
Los procedimientos de programación se muestran a continuación:
En el modo de programación de parámetros, detenga el cursor resaltado en “programación de parámetros”

artículo vía y y luego presione para ingresar a la interfaz de configuración de “programación de parámetros”.
Multi Ahorro Express

Ahorrar
Reiniciar
Leer lote
Guardar lote Vacío
Eliminar lote Vacío
Verificación de fallas
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0,0 bar S:

0 rpm T: 0 Nm R: 2100
( )
GUARDAR PREFERENCIAS
Ahorrar Cancelar

P: S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
y
Detenga el cursor resaltado en la tecla "confirmar" vía, luego presione la tecla para regresar a la interfaz de
"programación de parámetros", y el lado derecho del elemento de programación de parámetros mostrará "en
programación". Cuando desaparece "en programación", significa que la programación está completa.
9.2.6 Marcha a baja velocidad y ventilación

La prueba tiene como objetivo comprobar si las funciones básicas del funcionamiento del sistema electrohidráulico son normales.
1) Inspección y preparación antes de la operación.
Durante el funcionamiento del servosistema por primera vez, es imprescindible comprobar de antemano la
conexión del circuito de presión hidráulica y la conexión eléctrica del servosistema; El desplazamiento de la
bomba de aceite y la válvula de presión de operación deben ser los mismos que los de la placa de identificación.
Primero, ajuste el sistema al estado en el que el aceite descargado por la bomba regrese directamente a la
cámara de aceite; por ejemplo, ajuste la presión de desbordamiento de la válvula de desbordamiento al mínimo
116
valor. Nota: No arranque la máquina cuando el cierre esté aplicado al lado de salida de la bomba de aceite.
2) Operación de carga ligera a baja velocidad
a) Active la activación de jogging para ajustar la velocidad máxima de jogging. Después de ingresar a la interfaz de puesta en servicio,
detenga el cursor resaltado en el elemento "habilitar jogging" para y y presione llave

ponerlo en estado "habilitar".
Habilitación de Desactivar
operación Habilitación Permitir

de diagnóstico Desactivar
Verificación del Desactivar
controlador Permitir
Medir ángulo Jog Técnico
habilitado Motor SL Way Sys Stats: Listo (Tech.) P:

0.0Bar S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Una vez realizado el ajuste, el operador puede hacer que el motor gire hacia adelante o hacia atrás mediante
y clave y manteniendo y presionado puede acelerar el motor al máximo

velocidad de avance lento en dirección positiva o negativa (usar y tecla para panel LED
puesta en marcha).
Confirmar las condiciones de trabajo.
Cuando el motor gira hacia adelante, confirme que la dirección de rotación de la bomba sea la misma que la dirección
de la flecha en la etiqueta de la bomba; Confirme que el ruido y la vibración estén dentro del rango normal y que la
bomba pueda aspirar aceite normalmente.
Error Fenómeno Solución

El motor no gira y el Ingrese al menú de configuración para cambiar la dirección
Error 1
El valor del par es grande. de rotación del motor. Realice el paso 8.2.5 – 8.2.6(2)(b)nuevamente
La dirección de rotación de la bomba. Ingrese al menú de configuración para cambiar la dirección

Error 2 difiere de la dirección de la flecha en de rotación del motor y la dirección del resolutor. Realice el
la etiqueta de la bomba. paso 8.2.5 – 8.2.6(2)(b)nuevamente
b) Ventilación
Confirme que lo mencionado anteriormente en 9.2.6(2)(b) sea normal y haga que la bomba gire hacia adelante para
ventilar todo el aire dentro del sistema de presión hidráulica.
Nota: Al comienzo del arranque, puede producirse un ruido anormal debido a que hay aire mezclado en el aceite
de presión hidráulica, lo cual es un fenómeno normal; sin embargo, si el ruido anormal persiste durante un período
de tiempo, los usuarios deben ventilar el aire en el circuito de aceite de presión hidráulica.
C) Habilitación de jogging nulo y habilitación de diagnóstico
117
Consulte el modo de modificación en 9.2.6(2)(a) para deshabilitar la “habilitación de jogging”, luego consulte el
modo de modificación en 9.2.5(2) para cambiar el estado de la “función de diagnóstico” a “deshabilitar”.

Habilitación de diagnóstico Desactivar
habilitado Motor Permitir
SL Way Sys Stats: Listo Técnico
(técnico) P: 0,0 bar 0 rpm T:

S: 0 Nm R: 2100
Presione la tecla MODE para que el LED salga del estado de jogging. El estado de diagnóstico de salida debe configurar
el siguiente parámetro.
Configuración de parámetros de bombas múltiples (si el sistema es de una sola bomba, se puede omitir este
procedimiento)
1) Configuración de tipo convergente
Usar y para cambiar a “multibomba”, luego detenga el cursor resaltado en

elemento de “tipo convergente” vía y y luego presione para ingresar al menú de configuración.
Multi Ahorro Expresar

Control NETO Desactivar
Control MIP NETO Desactivar
Tipo de flujo fusionado Soltero

ID de nodo 0
Suma de esclavos 0
Tipo de nodo Unidad singular

0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Usar y para detener el cursor resaltado en la selección de tipo, luego cambiar la convergencia
escriba al tipo necesario a través y clave (en la figura anterior, “bomba múltiple” se toma como
del ejemplo).
118
Tipo de flujo fusionado ( )
Múltiple
Ahorrar Cancelar

0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Luego, detenga el cursor resaltado en "guardar" mediante la tecla y

para guardartecla,
y salga a la columna del menú de bombas
presione
múltiples, luego el lado derecho del menú de tipo convergente mostrará el tipo seleccionado (en la figura anterior, "bombas
múltiples" se toma como un ejemplo).
2) Configuración del número de nodo
Usar y para cambiar a “multibomba”, luego detenga el cursor resaltado en “número de nodo”
artículo vía y y presione para ingresar al menú de configuración.

Tipo de flujo fusionado Múltiple

ID de nodo 0
Suma de esclavos 0
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0,0 bar S: 0 rpm

T: 0 Nm R: 2100
Usar y para detener el cursor resaltado en la selección de tipo, luego configure el número de nodo mediante
y Tecla: establezca el número de nodo del sistema principal en 0, establezca el número de nodo de
comunicación del sistema esclavo en "1", "2"... en orden según la cantidad de sistemas esclavos (el sistema principal
"0" se toma como ejemplo en la figura).
119
ID de nodo ( )
00
Ahorrar Cancelar
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0,0

S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
y presione la columna
Luego, detenga el cursor resaltado en "guardar" mediante la tecla, para guardar y salir a
del menú de bombas múltiples. El lado derecho del menú del número de nodo mostrará el número de nodo del sistema
actual (“0” se toma como ejemplo en la figura).
3) Configuración del número de nodo esclavo (es necesario configurar el nodo 0, se omiten los demás nodos)
Usar y para cambiar a “bomba múltiple”, luego detenga el cursor resaltado en “nodo esclavo
número” a través de y y presione para ingresar al menú de configuración.

Tipo de flujo fusionado Múltiple 0

ID de nodo
Suma de esclavos 0
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0,0 bar S: 0 rpm

T: 0 Nm R: 2100
Usar y para detener el cursor resaltado en la selección de tipo, luego configure el número de nodo esclavo
y la cantidad de sistemas esclavos y clave (se toma como ejemplo un sistema esclavo “1”
en la figura)
120
Suma de esclavos
( )
01
Ahorrar Cancelar
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P:

S: 0,0 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
y
Utilice para guardar y salir para
para entrar.
detener el cursor resaltado en “guardar”, presione
columna del menú de bombas múltiples. El lado derecho del menú del número de nodo esclavo mostrará el número de nodo
esclavo del sistema actual (“1” se toma como ejemplo en la figura).
4) Configuración de flujo de bombas múltiples
Establezca el “umbral de corte de flujo” [P06], normalmente establecido en 25%;
Establezca el “límite superior de histéresis de corte de flujo” [P07], normalmente establecido en 5%;
Establezca el “límite inferior de histéresis de corte de flujo” [P08], normalmente establecido en 2,5%
5) Configuración de habilitación de red y habilitación de unidad
Habilitación de red: Configure “habilitar/deshabilitar red” [P00] respectivamente para realizar la habilitación de red en el
conduzca en el orden de esclavo primero y maestro al final.
Habilitación de unidad en la red: esta función es efectiva solo cuando el tipo convergente está configurado en modo multibomba,
configura "Habilitación de unidad" [P01] y realiza la operación de habilitación del motor en todas las unidades en el sistema
paralelo de bombas múltiples.
6) Configuración del tipo de nodo
Cuando un determinado nodo en el sistema paralelo de bombas múltiples es un nodo de unidades múltiples compuesto por
múltiples variadores, es necesario configurar el parámetro "tipo de nodo" [P05] de todos los variadores en este nodo.
9.2.7 Calibración de presión
Nota: La calibración para “bomba única”, “compuesta”, “multimodo” o “multibomba” difiere ligeramente entre sí.
Bomba única: calibre directamente independientemente del parámetro “habilitación de red” [P00];
Compuesto y multimodo:
Primero, deshabilite la “habilitación de red” [P00] en el menú “multibomba”, luego calibre cada nodo de acuerdo con el
modo de calibración del sistema de bomba única.
Bomba múltiple:
121
Primero, deshabilite la “habilitación de red” [P00] en el menú “multibomba” y configure el “flujo máximo” adecuado
[F13] y “presión máxima” [F12] de cada nodo, luego realice la habilitación de la red en el sistema paralelo de
bombas múltiples de acuerdo con el modo especificado en 9.2.7(5), en este momento, la presión máxima del
sistema toma la presión mínima valor de la "presión máxima" de los nodos maestro y esclavo, luego realiza la
calibración de acuerdo con el método siguiente.
Cambie el elemento "habilitar operación" al estado "deshabilitar" (en el tipo de bomba múltiple, cambie el elemento "habilitar unidad"
[P01]) al estado “deshabilitado”)
Habilitación de Desactivar
operación Habilitación Desactivar
de diagnóstico Desactivar
Verificación del Desactivar
controlador Permitir
Medir ángulo Jog Técnico
habilitado Motor SL Way Sys Stats: Listo (Tech.) P:

S: 0.0Bar 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
1) Ajuste del filtro
Usar y para cambiar al modo de configuración y detener el cursor resaltado en “filtro de presión”
artículo vía y y luego presione para ingresar a la interfaz de configuración del filtro de presión.
Filtro de presión ( )
Presión de entrada analógica 81.0
01
Ahorrar Cancelar

P: S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Ajuste la referencia de presión superior de la PC al 40%, observe el cambio de la entrada analógica de presión.
122
Mejore el valor del parámetro del filtro de presión gradualmente configurando los parámetros hasta que la fluctuación de la
entrada analógica de presión alcance el estándar que se indica en la siguiente tabla.
La medición debe realizarse durante el 40% de la

Fluctuación de presión entrada analógica ≤0.2V
presión de referencia.
2) Calibración
Propósito: El servosistema puede convertir la referencia analógica del sistema de control a los requisitos reales para llevar
a cabo el control solo cuando el sistema de control ofrece un punto de referencia a la cantidad analógica del
servoaccionamiento.
a) Establezca la presión máxima y el rango completo de presión
El propósito de establecer la presión máxima es evitar que la referencia de la PC superior exceda el límite superior del
sistema. Para el tipo de bombas múltiples, este parámetro ya se ha configurado y no es necesario volver a configurarlo.
En el modo de configuración, detenga el cursor resaltado en el elemento "presión máxima" mediante y tecla y presione
para ingresar a su interfaz de configuración.
Modifique el valor del parámetro de presión máxima mediante el ajuste de parámetros de valor. (165 kg se toman como
ejemplo en la figura)
P. Máx. ( )
1 6 5 barra
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P: S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
De manera similar, establezca el “rango completo de presión” en el valor requerido (establezca 160 kg como ejemplo en la figura)
P. Escala completa ( )
1 6 0 barra
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P: S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Parámetro de configuración de puesta en marcha del panel LED: rango completo de presión y la presión máxima puede ser
123
Modificado en el panel LED configurando el rango completo de presión.
b) Calibración lineal
Configure el "modo de calibración de presión" en "calibración lineal" mediante la configuración de parámetros de función.
Detenga el cursor resaltado en "calibración de presión lineal" mediante enter. y tecla y presione a
Detenga el cursor resaltado en el punto de calibración de presión lineal mediante y y ajuste el elemento
nombre a la “posición cero” mediante y llave.
Detenga el cursor resaltado en "guardar" mediante y tecla, cambia la referencia de presión de la parte superior
PC a 0bar y presione para regresar al menú del modo de configuración.
P. Cal. Lineal ( )
P. Entrada analógica 3,72 V 0,327 A
Cero
Ahorrar Cancelar

P: S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Si la columna de estado de calibración de presión lineal muestra "éxito" y luego desaparece, significa
la calibración se ha realizado correctamente.

P.Cal. Lineal Tener éxito
P. Cal. Lineal
P. Filtro 6
P. Filtro 6400 6
P. Escala completa 160 barras
P. Escala completa 250 L/m2

S: 0 T: 0 P: R: 2100
124
Si el estado de calibración de presión lineal falla, el operador deberá calibrar nuevamente hasta tener éxito.
La calibración de rango completo es la misma que con el modo de calibración de posición cero: cambie la referencia de
presión de la PC superior al valor de presión de rango completo y cambie el punto de calibración de presión a "rango
completo", luego ajuste la presión de la máquina de moldeo por inyección al valor correspondiente. presión de rango completo,
finalmente, calibre y confirme.
C) Calibración de polilínea
El modo de calibración de polilínea es el mismo que el de la calibración lineal; el operador puede considerar la calibración de
polilínea como la composición de la calibración lineal de varios pasos.
Configure el "modo de calibración de presión" en "calibración de polilínea" a través del modo de configuración de los parámetros de función.

Tipo de CT7501A0
P.Cal. Modo No lineal
P. Cal. Modo Lineal

P: S: 0 T: 0 R: 2100
Detenga el cursor resaltado en la calibración de presión de polilínea mediante y y luego presione
para ingresar a la interfaz de selección del punto de calibración de presión de polilínea.
125

P.Cal. Q no lineal.
Cal. Lineal
P. Filtro Q. 6
Filtro 6400 6
P. Escala completa 160 barras
P. Escala completa 250 L/m2
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0.0 R:

S: 0 T: 0 2100
Ajuste la referencia de presión de la máquina de moldeo por inyección a 0 bar antes de realizar las siguientes
operaciones.
Detenga el cursor en la selección del punto de calibración de presión de polilínea mediante y y ajuste el
nombre del artículo a “00” (es decir, referencia de presión “0bar”) a través y llave.
Detenga el cursor resaltado en "guardar" mediante y llave.
P. Cal. no lineal ( )
P. Entrada analógica 3,72 V 0,327 A
No lineal 00 0% 0Bar
Ahorrar Cancelar

P: S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
Presione para regresar al menú del modo de configuración; si la columna de estado de la calibración de presión de polilínea
muestra "éxito" y luego desaparece, significa que la calibración se realizó correctamente.

P.Cal. Q no lineal. Tener éxito
Cal. Lineal
P. Filtro 6
Q. Filtro P. 6400 6
Escala completa 160 barras
Q. Escala completa 250 L/m2
Estadísticas del sistema: Listo (técnico) P: 0.0 R:

S: 0 T: 0 2100
Si el estado de calibración de presión de polilínea es "fallido", el operador debe calibrar nuevamente hasta que
tuvo éxito.
126
Parámetro de configuración de calibración de puesta en servicio del panel LED:
El modo de calibración de otros puntos de calibración es el mismo con la calibración del punto de 0 bar (consulte la tabla
a continuación), ajuste la PC superior al valor de referencia de presión correspondiente.
No. Cantidad de calibración (relación con el rango completo)

0 0%
1 5%
2 10%
3 20%
4 30%
5 40%
6 50%
7 60%
8 70%
9 80%
10 90%
11 95%
12 100%
9.2.8 Calibración de flujo
La calibración para “bomba única”, “compuesta”, “multimodo” y “multibomba” difiere ligeramente entre sí:
Tipo de bomba única: calibre directamente independientemente del parámetro “habilitación de red” [P00].
Tipo compuesto y multimodo;
Primero, deshabilite la “habilitación de red” [P00] en el menú “multibomba”, luego calibre cada nodo de acuerdo con el
modo de calibración del sistema de bomba única.
Tipo de bomba múltiple:
El "flujo máximo" de cada nodo se configuró correctamente durante la calibración de presión 9.2.8; el flujo máximo
del sistema es igual a la suma del flujo máximo de cada nodo. Los usuarios no necesitan configurar el "flujo
máximo" durante la calibración del flujo.
Modifique el elemento “habilitar operación” [H00] al estado “deshabilitar” (en el tipo de bomba múltiple, cambie el elemento
“habilitar unidad” al estado “deshabilitar”)
1) Ajuste del filtro [F09]

El método es el mismo con 9.2.8(1)
2) Calibración
a) Establezca el flujo máximo y el rango completo de flujo [F13][F11]
El método es el mismo que el de 9.2.8(2)(a)
127
b) Calibración lineal, calibración de posición cero [E09], calibración de rango completo [E10]
El método es el mismo que el de 9.2.8(2)(b).
C) Calibración de polilínea [F07]
El método es el mismo que el de 9.2.8(2)(c)
3) Programación de parámetros
Para la configuración de parámetros anterior, la programación de parámetros debe ejecutarse antes de

apagar el variador; de lo contrario, el variador mantendrá el parámetro original. El modo de programación de
parámetros se ejecuta con base en 9.2.5.
9.2.9 Prueba de mantenimiento de presión
1) Prueba de mantenimiento de presión en baja presión
Ajuste la presión de desbordamiento de la válvula de desbordamiento al valor máximo antes de realizar las siguientes
operaciones.
En el modo de puesta en servicio, cuando el modo de control es "modo de proceso", detenga el cursor resaltado en
“modo de comando de proceso” a través de y y presione para ingresar a la interfaz de configuración.
Velocidad dada 0 rpm

Proceso Entrada
modo de instrucción analógica 0,0 L/m
P. Comando 0,0 barras
P. Comando

0 rpmT: 0 Nm R: 2100
Cambie el nombre del modo de comando de proceso a “entrada de comunicación” mediante y llave.
Detenga el cursor resaltado en "guardar" mediante la tecla y, luego presione la tecla confirmar para regresar a la columna del
menú de puesta en servicio, y los usuarios podrán leer que el "modo de comando de proceso" se ha cambiado a "modo de
comunicación".
Modo de instrucción de proceso ( )
Entrada de comunicaciones
Ahorrar Cancelar

P: S: 0 rpm T: 0 Nm R: 2100
128
Ajuste la “referencia de flujo” [H07] a 10 L/m; ajuste la “referencia de presión” [H08] a 20 bar y ajuste el elemento “habilitación de operación” [H00]
al estado “habilitado”.
Verifique si se produjo una fuga en el circuito de aceite y si el valor de retroalimentación de presión [d09] en la HMI y el manómetro de la máquina
de moldeo por inyección es de 20 bar.
2) Prueba de mantenimiento de presión en alta presión
Después de pasar la prueba de mantenimiento de presión en baja presión, los usuarios pueden realizar la prueba de mantenimiento de presión en
alta presión. Cuando "habilitación de operación" [H00] está en estado "habilitado", la "referencia de flujo" [H07] se basa en el 80% del flujo máximo
del sistema de la máquina de moldeo por inyección, la "referencia de presión" [H08] aumenta gradualmente a Para determinar la presión máxima
que necesita la máquina de moldeo por inyección, observe la presión real del sistema [d09] y la velocidad del motor [d07].
Si la presión real del sistema no puede alcanzar la presión establecida, los usuarios deben verificar si se produjo una fuga anormal en el circuito de
aceite de presión hidráulica.
Si la presión real del sistema alcanza la presión establecida pero la velocidad promedio del motor es mayor que el valor recomendado en la tabla,
los usuarios deberán determinar la causa de la fuga:
Situación 1: Se produjo una fuga anormal en la bomba de aceite;
Situación 2: Se produjo una fuga anormal en el circuito de aceite de presión hidráulica;
Situación 3: Se produjo una fuga en la válvula de desbordamiento.
Definición de medición Pase el estándar (valor recomendado)
Velocidad del motor durante el mantenimiento de la presión 60100 rpm (bomba de émbolo)
(referencia de presión 100% FS, el tiempo <150 rpm (bomba de tornillo)
de mantenimiento de presión es 5 s) <300 rpm (bomba de engranajes)
Después de confirmar que la presión y la velocidad del motor durante el mantenimiento de la presión cumplen con los requisitos, verifique de
acuerdo con los datos de la tabla si la fluctuación de presión cumple con los requisitos del sistema.
Definición de medición Pase el estándar (valor recomendado)
≤3bar (bomba de émbolo)

Fluctuación de presión (referencia de presión
≤2bar (bomba de tornillo)
100% FS, el tiempo de mantenimiento de presión es de 5 s)
≤3bar (bomba de engranajes)
9.2.10 Calibración de la válvula de desbordamiento
Cuando "habilitación de operación" [H00] está en estado "habilitado", la "referencia de flujo" [H07] se establece en el 30 % del flujo máximo del
sistema de la máquina de moldeo por inyección, la "referencia de presión" [H08] es la presión de protección de la válvula de desbordamiento
utilizada. para ajustar la presión de desbordamiento de la válvula de desbordamiento. Cuando la presión real sea mayor que la presión de protección
de la válvula de desbordamiento, confirme que la válvula de desbordamiento se pueda abrir para descargar.
129
9.2.11 Revisión de calibración
Establezca la “referencia de presión” [H08] del PC superior en 2 bar, 10 bar, 50 bar, 100 bar, presión de rango completo 2 bar y presión de rango
completo respectivamente. Observe si la lectura del manómetro cumple con la configuración y, en caso contrario, realice la calibración de presión
nuevamente.
Establezca la “referencia de flujo” [H08] del PC superior a 2%, 50%, 98% y 100% respectivamente, y observe si la velocidad del motor durante la
operación es proporcional al flujo de aceite a presión hidráulica de la máquina de moldeo por inyección (medir por la velocidad del motor de presión
hidráulica o la velocidad del cilindro de inyección), de lo contrario, realice la calibración de flujo nuevamente.
9.2.12 Operación automática y ajuste del desempeño del sistema
1) reinicio del sistema
Después de apagar el sistema, vuelva a encenderlo y el variador utiliza la señal de habilitación IO para activar la habilitación de operación; realice
la operación inversa según el modo de desactivación especificado en 9.2.1(3).
Reinicie la alimentación del sistema y después de confirmar que el servosistema está en funcionamiento, entregue el control directamente al
accionamiento de la máquina de moldeo por inyección para controlar el funcionamiento del servosistema de acuerdo con los parámetros de la
máquina de moldeo por inyección.
2) Ajuste del rendimiento del servo
El control de proceso del servosistema incluye los siguientes parámetros de ganancia, mediante los cuales los usuarios pueden ajustar las
características de respuesta y la precisión de estabilidad del servosistema.
Configurado durante una sola bomba o aplicación de derivación:
Ganancia proporcional de presión 03, [E17] [F22] [F25] [F28]
Ganancia integral de presión 03, [E18] [F23] [F26] [F29]
Establecido durante la aplicación convergente:
Ganancia proporcional de presión multibomba 03: [P09] [P12] [P15] [P18]
Ganancia integral de presión de bombas múltiples 03: [P10] [P13] [P16] [P19]
Ganancia proporcional de velocidad, [E19]
Ganancia integral de velocidad, [E20]
Al finalizar la selección del modelo de motor y bomba, el variador ha seleccionado el valor correspondiente del motor y la bomba. Si el indicador de
rendimiento del sistema no puede cumplir con los requisitos del cliente, ajuste los valores de los parámetros anteriores hasta que se cumplan los
requisitos.
130
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Alarma y solución
Capítulo 10 Alarma y solución

10.1 Lista de visualización de protección
El servovariador incluye múltiples alarmas y funciones de protección, incluidas sobretensión y sobrecorriente.
Una vez que ocurre una falla anormal, la función de protección actúa, el servovariador detiene la salida y el motor deja de funcionar. Los
usuarios pueden solucionar las fallas de acuerdo con el contenido que muestra el servovariador mientras consultan las causas y soluciones
de las fallas. Los registros de fallas se almacenarán en la memoria del servo.
unidad, que puede registrar las últimas cinco alarmas anormales y el momento de ocurrencia, que puede ser
verificado por los usuarios a través del panel de operación LED digital o comunicación HMI.
Proteccion
Código Significado Artículo de protección de código Significado
Artículo
Corriente de cortocircuito La corriente de salida excede el

Error01 falla de IPM pasa el módulo de potencia Err02 Sobrecorriente funcionamiento permitido.
transitoriamente corriente del variador
Cuando el motor se enciende

Circuito principal CC para su funcionamiento, el
Err03 Sobretensión CC el voltaje es anormalmente Err04 Subtensión CC voltaje de CC del circuito
alto principal cae por
debajo del valor de protección.
La velocidad de avance de
FWD Módulo La aleta de enfriamiento del
Err05 El servomotor es Err06
sobre velocidad exceso de temperatura El servodrive está demasiado caliente.
anormalmente alto
Motor
El bobinado del servomotor tiene Software de servoaccionamiento
Err07 una temperatura excesiva. Err08 Fallo de software
demasiado caliente
funciona anormalmente
re
cuando el proceso
el comando es CAN
continuo o
la temperatura del aire
aplicación paralela Ambiente
Err09 fallo CAN Err10 dentro del disco también está
multibomba, CAN exceso de temperatura
alto
la comunicación es
anormal y la unidad
reporta esta falla
Autoinspección Hardware interno de Error de llamada del

Err11 Err12 Reingreso de tarea
falla la unidad es anormal programa de software
La presión del petróleo Durante el control del proceso
Sobrepresión de sistema de presión modo, exceso de velocidad

Err13 Err14 REV sobrevelocidad
presión de aceite excede lo permitido le ocurrió al motor
valor rotación inversa
Presión El sensor de presión está La resistencia de freno es La resistencia de freno no

Err15 Err16
falla del sensor cableado incorrectamente o dañado conectado o dañado
131
Proteccion
Artículo
dañado
El voltaje CA de entrada es demasiado Unidad servo EEPROM

Err17 sobretensión CA Err18 Fallo de EEPROM
alto datos anormales
Cuando el motor arranca
Permitir Para encender, el voltaje CC El voltaje CA de entrada es demasiado

Err19 Err20 Subtensión CA
subtensión del circuito principal es bajo
demasiado baja
Durante la aplicación en
Resistencia de freno paralelo de bombas múltiples, el
Err21 Sobrecarga del freno sobrecarga y causa Err22 Fallo de nodo nodo esclavo está defectuoso,
calentamiento excesivo el variador principal informará
esta falla
El valor de detección de
Rectificación El voltaje CA y el voltaje CC Encendido Cierre del relé de encendido

Err23 Err24
falla de la unidad no con el tiempo con el tiempo
fósforo
cuando el proceso
el modo de comando es 485

485
continuo, 485 Comentarios actuales La deriva cero actual es demasiado
Err25 comunicación Err26
la comunicación es falla del canal grande
falla
anormal y la unidad
reporta esta falla
incremental
codificador incremental
La detección de puesta a Puesta a cero del codificador
Err27 interrupción Err28 puesta a cero del codificador
cero del codificador está interrumpida la detección es tiempo extra
de la puesta a cero falta de horas extras
falla
incremental
Ángulo inicial del motor Prueba estática en el motor D
codificador Codificador incremental
Err29 Err30 interrupción de la prueba El ángulo inicial del eje se
fallo de fallo de operación de puesta a cero
falla interrumpe.
operación de puesta a cero
La línea de resolución no es solucionador Muestreo de resolución
Err31 Fallo del solucionador conectado o solucionador Err33 muestreo el valor fluctúa
la placa esta defectuosa falla de fluctuación violentamente
Una corriente de fase Muestreo de corriente

Una fluctuación de La fluctuación de
muestreo de de fase B
Err34 corriente de fase es demasiado grande Err35 muestreo de corriente de la fase B
la fluctuación es la fluctuación es demasiado
es demasiado grande
demasiado grande grande
132
Proteccion
Artículo
Una corriente de fase La deriva del muestreo La deriva cero del La deriva cero del
Err36 cero del muestreo de corriente de fase es demasiado Err37 muestreo de corriente muestreo de corriente de fase B
grande demasiado grande es demasiado grande

de fase B es demasiado grande
Presión
Muestreo de
comentario Retroalimentación de presión
voltaje CC La fluctuación de muestreo de
Err38 Err39 muestreo la fluctuación de muestreo es
la fluctuación es voltaje de CC es demasiado grande
la fluctuación es demasiado demasiado grande
demasiado grande
grande
Presión
Presión
Retroalimentación de presión referencia Referencia de presión
comentario
Err40 La deriva del cero del muestreo es Err41 muestreo la fluctuación de muestreo es
un muestreo del cero
demasiado grande. la fluctuación es demasiado demasiado grande
la deriva es demasiado grande
grande
Ambiente
Referencia de flujo
Referencia de flujo temperatura Temperatura ambiente
muestreo
Err42 la fluctuación de muestreo es Err43 muestreo la fluctuación de muestreo es
la fluctuación es
demasiado grande la fluctuación es demasiado demasiado grande
demasiado grande
grande
Módulo Motor
temperatura Temperatura del módulo temperatura Temperatura del motor
Err44 muestreo la fluctuación de muestreo es Err45 muestreo la fluctuación de muestreo es
la fluctuación es demasiado grande la fluctuación es demasiado demasiado grande
demasiado grande grande
Los pares de polos del
Ángulo inicial del codificador motor se calculan

Inicial del codificador Secuencia de fase
Err49 la corriente de prueba no Err50 incorrectamente, el valor
falla de prueba de ángulo falla de prueba
seguimiento, horas extras, etc. límite de velocidad no es
válido, la corriente no sigue, tiempo extra
La corriente no Gran error de velocidad,
resistencia del motor seguir, horas extras, Fallo de prueba dinámica la corriente no sigue,
Err51 Err52
falla de prueba El valor de prueba de resistencia es del parámetro del motor carga grande, horas extras,
inválido el valor de la prueba no es válido
Si se produjo una falla durante la
Motor El resultado del cálculo ejecución de la acción de

Diagnóstico
Err53 parámetro del parámetro del motor es Err54 diagnóstico, el variador
falla de interrupción
fallo de prueba estática inválido detendrá el diagnóstico y
mostrará la falla Err54.
133
10.2 Análisis del origen de la falla
Como se muestra a continuación, el servosistema electrohidráulico de la máquina de moldeo por inyección KINWAY se compone
principalmente de un motor síncrono de imán permanente, un sensor de posición/velocidad del rotor del motor (resolvedor), un
servoaccionamiento, la bomba de aceite que está conectada coaxialmente al servomotor y el Sensor de presión utilizado para
detectar la presión del aceite del sistema.
Estrictamente hablando, todas las piezas que se muestran en la figura anterior (cables de conexión incluidos) pueden considerarse
la fuente de la falla. La siguiente figura muestra el diseño de la falla del sistema:
El sensor de presión está dañado; el orificio
de aceite está bloqueado; desconexión

de cables
Conexión a tierra inadecuada; Las piezas de calefacción

La placa de control está El rodamiento está dañado; la resistencia
No hay salida de señal proporcional o la salida es eléctrica están interferidas y no pueden funcionar
dañada; la placa de alimentación de temperatura está dañada; el solucionador
inestable; no hay salida de señal de habilitación o la Fuga; El aceite de presión normalmente; el termopar está en cortocircuito a
está dañada; la placa resolutor está dañado; el devanado está en cortocircuito
salida es inestable; La PC superior está interferida y no hidráulica se mezcla con aire. tierra; el núcleo del filtro está bloqueado; montaje
está dañada; falla de a tierra; se produjo un cortocircuito entre
puede funcionar normalmente. inadecuado del acoplamiento; El modelo del
software; La resistencia de freno los devanados; motor desmagnetizado
interruptor de protección contra fugas no es el adecuado.
está dañada.
Fallo en el cable del resolver;
falla del cable de temperatura
El diseño de fallas tiene como objetivo ayudar a los usuarios a analizar el sistema de manera integral para descubrir el origen de
la falla de manera rápida y precisa.
10.3 Causas y soluciones de protección
Si se produjo una falla en el código de alarma, el panel mostrará el código de falla que se puede manejar como se muestra a
continuación. Si el problema persiste póngase en contacto con el distribuidor o el departamento de servicio de nuestra empresa.
El primer grupo de culpa:
134
Falla Proteccion
Causa Solución
Código Artículo
U, V y W están conectados al cable de tierra en Compruebe el cableado y
una manera equivocada conecte correctamente.
El U, V y W utilizados por el circuito principal del motor Corrija o reemplace el cable utilizado
están en cortocircuito con el cable de tierra. por el circuito principal del motor.
Compruebe el cableado y
La resistencia regenerativa está cableada incorrectamente
conecte correctamente.
Fallo del servodrive (circuito de retroalimentación de corriente,

Reemplace la unidad
transistor de potencia o fallo de la placa del circuito)
Error01 falla de IPM La U, V y W del servomotor son cortas.
circuito con el cable de tierra

Reemplace el servomotor
La U, V y W del servomotor son cortas.
en circuito entre sí
Los parámetros del variador están configurados incorrectamente Restablecer parámetros
El servoaccionamiento está instalado de forma

bajar el ambiente
incorrecta (la dirección y los intervalos de temperatura
de la servounidad son incorrectos o se
ven afectados por un calentamiento periférico por debajo
de 45°C).
dispositivos)
El segundo grupo de fallas.
Falla Proteccion
Causa Solución
Código Artículo
El cableado del motor es anormal (incorrecto

Cableado correcto del motor
cableado o conexión)
Err02 sobrecorriente El cableado del sensor de posición es anormal

Cableado del sensor de posición correcta
(cableado o conexión inadecuados)
Fallo del servoaccionamiento Reemplace el servoaccionamiento
El voltaje de alimentación de CA es demasiado alto

Ajuste el voltaje de alimentación de CA para
Verifique el voltaje de alimentación de CA (si hay
una gran variación de
voltaje en el rango normal)
Err03 sobretensión CC
La velocidad es demasiado alta, la rotación de la carga
Err17 sobretensión CA Vuelva a discutir las condiciones de carga y
la inercia es demasiado grande (condiciones de
operación regenerativa
la capacidad de frenado es insuficiente)
El tercer grupo de culpa:
Falla
Artículo de protección Causa Solución
Código
Err04 Subtensión CC El voltaje de alimentación de CA es bajo (ya sea Ajuste el voltaje de alimentación de CA
Err20 Subtensión de CA hay una gran caída de voltaje) al rango normal.
135
Falla
Código
Err19 Permitir Se produjo un apagado transitorio Reiniciar la ejecución mediante reinicio
subtensión El cable utilizado por el motor principal. Corrija o reemplace el cable utilizado
el circuito está en cortocircuito por el circuito principal del motor.
Tensión CA y tensión CC Recalibrar el voltaje CC o el voltaje CA
Unidad de rectificación la detección es errónea

Err23
falla Reemplace la placa impulsora de
Problema de la unidad de rectificación
rectificación o la unidad
La secuencia de fases U, V y W de
Cableado correcto del motor
el cableado del motor está mal
Err05 exceso de velocidad FWD; El cableado del sensor de posición es incorrecto Cableado del sensor de posición correcta
Err14 REV exceso de velocidad Se produjo un mal funcionamiento en la posición Tomar antiinterferencia
sensor debido a interferencia medidas
Fallo en la placa del circuito del servoaccionamiento Reemplace el servoaccionamiento
Vuelva a discutir la condición de
La carga excede la carga nominal. carga, condición de operación o

Módulo
capacidad del motor.
exceso de temperatura;
Err06 bajar el ambiente
Motor La temperatura ambiente del servo
Err07 temperatura de la servounidad
sobretemperatura; el sistema supera los 55°C
Err10 por debajo de 55°C
Ambiente
El sensor de temperatura del servomotor tiene Temperatura correcta del motor
sobretemperatura
cableado incorrecto cableado de sensores
El cuarto grupo de culpa.
Falla
Código
programa agotado Interferido por un rayo de electricidad

Err08 Reiniciar y ejecutar de nuevo
falla estática
Autoinspección El sensor de posición del motor es anormal Reemplace el motor

Err11
falla Fallo del servoaccionamiento Reemplace el servoaccionamiento
Err12 Fallo de software Fallo del servodrive Reemplace el servoaccionamiento
El sensor de presión está cableado incorrectamente. Corrija el cableado del sensor de presión.
El sensor de presión es anormal Reemplace el sensor de presión

Sobrepresión de la
Err13 La puesta en servicio del control de la
presión del aceite. Ajuste los parámetros de control a un
bomba de aceite y de los parámetros
valor adecuado.
de control de velocidad es incorrecta
136
El quinto grupo de culpa:
Proteccion
Código de fallo Causa Solución
Artículo
El cableado del sensor de presión está mal Cableado correcto del sensor de presión
Presión
Err15 El sensor de presión es anormal Reemplace el sensor de presión
falla del sensor
Vuelva a seleccionar la capacidad

La energía rotatoria cuando se detiene PB
de la resistencia regenerativa o
excede la capacidad de la resistencia DB
volver a discutir las condiciones de carga
Resistencia de freno Compruebe si la resistencia regenerativa

Err16 Corrija el cableado de la resistencia
esta dañado externa cableada incorrectamente, desconectada o
regenerativa.
en bancarrota
Fallo del servodrive (transistor regenerativo,

Reemplace el servoaccionamiento
fallo de detección de voltaje)
La alimentación se apaga durante la configuración de parámetros. Vuelva a ingresar los parámetros después.
EEPROM es La energía se apaga durante la escritura del código de falla y se restauran los valores predeterminados
Err18
dañado Servodrive EEPROM y periférico
Reemplace el servoaccionamiento
falla del circuito
Ajuste la condición de funcionamiento

El motor está en generación de energía.
Resistencia de freno del motor o reemplácelo con un
Err21 estado o se inicia/se detiene con frecuencia durante
sobrecarga Resistencia de freno de potencia que
mucho tiempo
transporta mayor potencia.
Actual La interferencia es grande
Err26 comentario Eliminar la interferencia

El sensor de corriente está dañado
falla del canal
El solucionador no está conectado o está mal

Detectar el cable de resolución y
Err31 Fallo del solucionador contactado
placa resolutor
Fallo en la placa de resolución
El sexto grupo de culpa.
Elemento de protección de código de falla Causa Solución
Muestreo de resolución La placa de interferencia o de resolución es Eliminar las interferencias y los daños.
Err33
falla de fluctuación reemplace la placa resolutor
Una fluctuación de Interferencia

Eliminar interferencias, sensor de corriente,
Err34 muestreo de corriente de fase. El sensor de corriente está dañado
reemplazar placa de control.
Es demasiado largo La placa de control está dañada
Fluctuación de Interferencia
Eliminar interferencias, corriente.
Err35 muestreo de corriente de fase B
El sensor de corriente está dañado
sensor, reemplace la placa de control
Err36 Una corriente de fase Lo mismo con lo anterior Lo mismo con arriba
137
La deriva del cero del muestreo
es demasiado grande.
La deriva cero del
Err37 muestreo de corriente de fase Lo mismo con arriba Lo mismo con arriba
B es demasiado grande
Fluctuación de Interferencia
Eliminar interferencias, reemplazar la placa
Err38 muestreo de voltaje CC
La placa de control dañada es de control.
demasiado grande
Retroalimentación de presión Interferencia Elimine interferencias, reemplace el sensor
Err39 fluctuación de muestreo El sensor de presión está dañado de presión y la placa de control.
Interferencia Elimine interferencias, reemplace el sensor

El sensor de presión está dañado de presión y la placa de control,
Err40 La deriva del cero del muestreo
La placa de control está dañada descarga de presión del sistema
es demasiado grande.
El sistema tiene presión.
Interferencia Eliminar interferencias, detectar

La referencia de señal analógica de la referencia de señal analógica de la fluctuación
Err41 de muestreo de la PC
superior fluctúa violentamente PC superior, reemplace el control es
demasiado grande
La placa de control está dañada lámina
Referencia de flujo
Err42 fluctuación de muestreo Lo mismo que arriba es Lo mismo con arriba
demasiado grande.
Ambiente Interferencia
temperatura Eliminar interferencias, reemplazar la placa

Err43
fluctuación de muestreo La placa de control dañada es de control.
demasiado grande
Temperatura del módulo

demasiado grande.
Temperatura del motor
demasiado grande.
El séptimo grupo de culpa.
Ángulo inicial del codificador El sensor de corriente está dañado Detecte la unidad, conecte el
Err49
falla de prueba El motor no está conectado. motor
El sensor de corriente está dañado Vuelva a ingresar los parámetros de la

Secuencia de fase
Err50 La entrada del parámetro de la placa de placa de identificación del motor, detecte el variador,
falla de prueba
identificación del motor es errónea conectar el motor
138
El motor no está conectado.
Prueba de resistencia del motor El sensor de corriente está dañado Detecte la unidad, conecte el
Err51
falla El motor no está conectado. motor
El sensor de corriente está dañado Detectar el variador, volver a ingresar
Fallo de prueba dinámica Fallo del sensor de posiciones el parámetro de la placa de identificación
Err52
del parámetro del motor La carga es demasiado grande del motor, aplicar carga ligera o sin carga en
El valor del parámetro no es válido. el motor
Parámetro del motor Vuelva a ingresar la placa de identificación del motor

Err53 El valor del parámetro no es válido.
fallo de prueba estática parámetros
10.4 Diagrama de flujo para descartar fallas
Err01: fallo de IPM
ERR01
Detectar si el circuito de salida del variador está Sí

Descartar error de cableado
conectado a tierra o en cortocircuito
No
Detectar si el cable de alimentación del motor Sí Descartar error de cableado

está en cortocircuito o en cortocircuito con la
o reemplazar el motor.
tierra o el termopar
No
Si la salida de la resistencia de freno está en Sí

cortocircuito o en cortocircuito conectada al
Reemplace la resistencia de freno
gabinete
No
No
Verifique si el modelo de unidad que se muestra en
Reiniciar la unidad
HMI es consistente con el de la etiqueta
Solicite soporte técnico al

distribuidor o a nuestro
compañía
139
Err02: sobrecorriente
ERR02
Sí
Detectar si el circuito de salida del variador está
conectado a tierra o en cortocircuito
No
Verifique el registro de fallas y determine si la Sí Descarte el error de cableado del cable del resolutor
velocidad del motor es baja cuando ocurrió la falla (por y del cable de salida trifásico del motor, vuelva a
debajo de ±10r) conectar y vuelva a probar el ángulo inicial del motor.
No
Sí
Ajuste la ganancia proporcional de
Si la vibración del motor es fuerte durante el
velocidad y presión y la ganancia integral
funcionamiento del sistema
para que el sistema funcione sin problemas.
No

distribuidor o a nuestra
empresa
Err03: sobretensión CC
Err17: sobretensión de CA
Err23: Fallo en la unidad de rectificación
ERR03
ERR17
ERR23
Compruebe si el voltaje de entrada del variador Sí

Ajuste el voltaje de entrada al
está fuera del rango especificado rango normal.
No
Detectar si el voltaje de entrada de CA y el Sí Vuelva a calibrar el voltaje de CA o

voltaje de rectificación son inconsistentes con el
voltaje CC
valor mostrado por HMI
No
Cuando se informa la falla ERR03, verifique si Sí

el valor de la resistencia de freno se desvía Reemplace la resistencia de freno
mucho del valor recomendado
No

distribuidor o a nuestra empresa
140
Err04: subtensión CC
Err19: habilitar subtensión
Err20: subtensión de CA
ERR04
ERR19
ERR20
Sí
Apague primero, encienda para ejecutar
Si se produjo una pérdida de energía transitoria
nuevamente
No
Verifique si el voltaje de entrada del variador Sí Ajuste el voltaje de entrada al rango

está dentro del rango especificado normal
No
Detectar si se produjo una pérdida de fase en la Sí

Descartar falla periférica
entrada de CA del variador
No
Detectar si el voltaje de entrada de CA o el Sí

Calibre el voltaje CA o el voltaje
voltaje de rectificación es inconsistente con el
CC nuevamente
valor mostrado por HMI
No

empresa
Err05: exceso de velocidad FWD
Err14: exceso de velocidad REV
ERR05
ERR14
Descarte el cableado poco confiable del

Haga que la unidad entre en modo de prueba en Sí
revólver y la capa protectora sin
menú de puesta en marcha y observe si el valor del conexión a tierra en el lado del motor;
resolutor salta a un valor mayor que 8 si el valor de salto no se reduce,
reemplace la placa de resolución
No
Si el sistema funciona sin problemas, ajuste la ganancia

Sí
proporcional de velocidad y presión y la ganancia integral Ejecutar el comando de programación
para que el sistema funcione sin problemas y de parámetros y guardar los parámetros.
observe si la falla ya no ocurre.
No

empresa
141
Err06: Sobretemperatura del módulo
ERR06
Sí
Si la temperatura ambiente es demasiado alta Reducir la temperatura ambiente
No
Sí
Si el conducto de aire está bloqueado Limpiar el conducto de aire
No
Si el ventilador gira cuando la temperatura del No

Reemplace la unidad
módulo supera los 50 °C
Sí
Ampliar la clase de
potencia del propulsor
Err07: Sobretemperatura del motor
ERR07
Sí
Compruebe si la resistencia de temperatura del motor
está conectada incorrectamente
No
Compruebe si el valor de resistencia de la resistencia de

No Reemplace el motor o cortocircuito
temperatura del motor es correcto; para PT100, debería ser de
Terminal T1 y T2, protección contra
aproximadamente 3270 Ω durante la temperatura normal,
sobretemperatura del motor de bloqueo
mientras que para KTY84, debería ser de aproximadamente 603 Ω
Sí
Sí
Seleccione el puente del interruptor de palanca
Compruebe si el puente del interruptor de palanca
nuevamente
seleccionado por la resistencia de temperatura del variador es incorrecto
No
Sí
Compruebe si el ventilador del motor está dañado o si la Reemplace el ventilador del motor o la secuencia
dirección de rotación es incorrecta de fases del cableado del ventilador del motor.
No
Reemplace con un motor que

transporte mayor potencia
o reduzca la potencia de salida
promedio del sistema.
142
Err08: fallo de software
ERR08
Sí
Reemplace la placa de control, restablezca los parámetros del
Fallo en la placa de control
variador, verifique si es normal
No
Solicite soporte
técnico al distribuidor
o a nuestra empresa
Err09: fallo de CAN
ERR09
Compruebe si el cableado de comunicación CAN está incorrecto, Sí

Descartar error de
incluidos los puentes de resistencia terminal (se permite una
cableado
conexión corta de dos puentes como máximo)
No
Sí
Si se trata de un sistema de bombas múltiples, verifique si la configuración de los Modificar la configuración de
parámetros de bombas múltiples es incorrecta parámetros
No
No
Si la configuración de parámetros del modo de comando de proceso Modificar la configuración de
es correcta (el modo continuo CAN emitirá una alarma) parámetros
Sí
Compruebe si el sistema de control funciona normalmente cuando el No

reparar la parte superior
sistema de accionamiento y control recibe comandos a través de
ordenador personal
PODER
Sí
Sí
Fallo
Reemplace el conector de señal de comunicación CAN y verifique en la placa impulsora
si es normal
de comunicación CAN
No
Solicite soporte técnico al distribuidor

o a nuestra empresa
143
Err10: sobretemperatura ambiental
ERR10
Sí
La temperatura ambiente es demasiado alta Reducir la temperatura ambiente
No

Err11: Fallo de autoinspección
ERR11

compañía
Err12: reingreso de tarea
ERR12
Procedimientos sobre cómo determinar si la configuración de

parámetros es incorrecta: restaurar los valores predeterminados, Sí Restablecer los
programar los parámetros, apagar, volver a encender para parámetros de la unidad
arrancar el variador, verificar si se eliminó la falla
No
Solicite soporte
técnico al
distribuidor o nuestro
compañía
144
Err13: Sobrepresión de presión de aceite
ERR13
Sí
Descartar error de
Compruebe si el sensor de presión y la conexión son incorrectos
cableado o
sustituir el sensor de presión
No
Compruebe si los parámetros PID de control de presión y los parámetros Modificar la configuración de
PI de control de velocidad están configurados correctamente No parámetros
Sí
Solicite soporte
técnico al distribuidor
o a nuestra empresa
Err15: Fallo del sensor de presión
ERR15
Sí Descartar error de
Compruebe si el sensor de presión y la
cableado o
conexión son incorrectos
sustituir el sensor de presión
No
No
Configure el modelo del sensor
Compruebe si el modelo del sensor de presión es correcto
de presión correctamente
Sí
No Mueva el interruptor de
Compruebe si la posición del interruptor de palanca en la
palanca a la posición correcta
placa de control es correcta
posición
Sí
No
Cuando el sistema está en modo multibomba, si el número de Establezca el
nodo esclavo está configurado correctamente número de nodo correctamente
Sí
Preguntar técnico
soporte del
distribuidor o de nuestro
compañía
145
Err16: la resistencia de freno está dañada
ERR16
Sí
Compruebe si el cableado de la resistencia de freno es incorrecto Descartar error de cableado
No
Si el valor de resistencia de la resistencia de freno es No Reemplace la

correcto resistencia de freno
Sí

distribuidor o
nuestra compañía
Err18: fallo de EEPROM
ERR18
Sí
Si el error de restauración del parámetro predeterminado es
Restablecer parámetros
remoto
No

Err21: sobrecarga del freno
ERR21
Si el valor de resistencia de la resistencia de freno es No Reemplace la

correcto resistencia de freno
Sí
Sí Recalibrar el voltaje
Si la detección de voltaje CC es demasiado alta
CC
No

compañía
146
Err22: fallo de nodo
ERR22
Cuando el tipo de sistema convergente es compuesto o multimodo,

Sí
verifique la habilitación del variador y si el cable de señal Descartar cableado
de selección de derivación/convergente está conectado error
incorrectamente.
No
Sí Descartar falla del

Cuando el sistema está en modo compuesto o multibomba, verifique si
el nodo esclavo está defectuoso nodo esclavo
No

distribuidor o
nuestra compañía
Err24: tiempo extra de encendido
ERR24
Sí Primero apague y luego

Compruebe si se produjo un apagado transitorio
vuelva a encender
No
Detecta si el voltaje de entrada de CA o el voltaje de No

Recalibrar el voltaje
rectificación es consistente con el valor mostrado por HMI
de CA o el voltaje de CC
Sí

empresa
147
Err25: fallo de comunicación 485
ERR25
Sí
Descartar error de
Compruebe si el cableado de comunicación 485 está incorrecto
cableado
No
No
Verifique si la configuración de los parámetros del modo de comando Modificar la configuración de
de proceso es correcta (el modo continuo 485 emitirá una alarma) parámetros
Sí
Cuando el sistema de accionamiento y control recibe el comando No

Reparar sistema
a través de 485, verifique si el sistema de control funciona
de control PC
normalmente
Sí

compañía
Err26: Fallo del canal de retroalimentación actual
Err26
Si el sensor de corriente está defectuoso Reemplace el

Y
controlador
norte
Reemplace el
Fallo del canal de muestreo AD Y
controlador
norte
Eliminar la
La interferencia es demasiado grande Y
interferencia
norte
Solicite soporte técnico al distribuidor o

a nuestra empresa
148
Err31: fallo del solucionador
Err31
Conecte al cable
El solucionador no está conectado Y
del resolver
norte
La línea de resolución está mal Reemplace el

Y
contactada cable del resolutor
norte
Reemplace la
Fallo en la placa de resolución Y
placa resolutor
norte

o a nuestro
compañía
Err33: la fluctuación de muestreo del resolver es demasiado grande
Err33
Eliminar
Interferencia Y
interferencias
norte
La línea de resolución está mal Reemplace el

Y
contactada cable del resolutor
norte
Reemplace la placa
Fallo en la placa de resolución Y
resolutor
norte

o a nuestro
compañía
149
Err34: una fluctuación de muestreo de corriente de fase es demasiado grande
Err35: la fluctuación de muestreo de corriente de la fase B es demasiado grande
Err36: La deriva cero del muestreo de corriente de fase es demasiado grande
Err37: la fluctuación de muestreo de corriente de la fase B es demasiado grande
Err34
Err35
Err36
Err37
Si el sensor de corriente está Reemplace el

Y
defectuoso controlador
norte
Reemplace el
controlador
norte
Eliminar
interferencias
norte

compañía
Err38: la fluctuación de muestreo de voltaje de CC es demasiado grande
Err38
Comprobar circuito
El voltaje de CA es inestable Y
de potencia
norte
Reemplace la placa de
control
norte
Eliminar
interferencias
norte
nuestra compañía
150
Err39: La fluctuación del muestreo de retroalimentación de presión es demasiado grande
Err40: La desviación cero del muestreo de retroalimentación de presión es demasiado grande
Err39
Err40
Reemplazar presión
Fallo del sensor de presión Y
sensor
norte
control
norte
Eliminar
interferencias
La interferencia es demasiado grande Y electromagnéticas y
interferencia de presión
norte
del sistema

o a nuestro
compañía
Err41: La fluctuación del muestreo de referencia de flujo es demasiado grande
Err42: La fluctuación del muestreo de referencia de presión es demasiado grande
Err41
Err42
Fallo de referencia de señal analógica

Y Detectar PC superior
de PC superior
norte
control
norte
Eliminar
interferencias
norte
nuestra compañía
151
Err43: La fluctuación del muestreo de la temperatura ambiental es demasiado grande
Err44: la fluctuación de muestreo de temperatura del módulo es demasiado grande
Err45: la fluctuación del muestreo de temperatura del motor es demasiado grande
Err43
Err44
Err45
norte
control
norte
Eliminar
interferencias
norte
nuestra compañía
Err49: Fallo de prueba de ángulo inicial del codificador
Err49
norte
detectar motor
Problema de cableado del motor Y
alambrado
norte
Reemplace el
controlador
norte
Reemplace el
Fallo del sensor actual Y
controlador
norte
Eliminar
La interferencia es demasiado grande
interferencia
norte

compañía
152
Err50: Fallo de detección de secuencia de fases
Err50
norte
Detectar cableado
del motor
norte
Vuelva a ingresar los
Los parámetros de la placa de características del Y parámetros de la

motor son correctos.
placa de identificación del motor.
norte
Y Reemplazar el controlador
Fallo del canal de muestreo AD
norte
Reemplace el
Y
Fallo del sensor actual controlador
norte
Eliminar
Y
interferencias
norte
nuestra compañía
Err51: Fallo de prueba de resistencia del motor
Err51
norte
Detectar cableado
Y
Problema de cableado del motor del motor
norte
Y Reemplazar control
Fallo del canal de muestreo AD
norte
Y Reemplazar el controlador
Fallo del sensor actual
norte
Eliminar
Y
interferencia
norte

compañía
153
Err52: Fallo de prueba dinámica del parámetro del motor
Err52
norte
Detectar cableado
del motor
norte
Aplique carga ligera

La carga es demasiado grande Y o sin carga al motor.
norte

Reemplazar el controlador
norte
Fallo del sensor actual Y Reemplazar el controlador
norte
Eliminar
interferencias
norte

a nuestro
compañía
Err53: Fallo de prueba estática del parámetro del motor
Err53
norte
La entrada del parámetro de la placa de Reingresar los

Y
identificación del motor es errónea parámetros del motor
norte
nuestra compañía
154
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Mantenimiento e inspección
Capítulo 11 Mantenimiento e inspección

Para evitar el peligro de descarga eléctrica, sólo el personal de mantenimiento que haya recibido formación profesional puede
tocar las piezas del circuito interno. Se requiere un mantenimiento adecuado y una inspección periódica para mantener el
sistema de control electrohidráulico de servicio de la máquina de moldeo por inyección en buen estado a largo plazo.
11.1 Precauciones
Después de cortar todas las fuentes de alimentación, los condensadores dentro del variador pueden seguir transportando
electricidad de alto voltaje durante un período de tiempo; por lo tanto, después de una descarga eléctrica, es imprescindible medir
con un multímetro el voltaje de los terminales U+ y U para asegurarse de que estén por debajo de 36 V.
11.2 Artículos de inspección

Los elementos a inspeccionar periódicamente se enumeran a continuación:
Método y
Artículo Descripción Criterio
Instrumentos
Cumplir con el
Temperatura ambiente, humedad, nivel Examinación visual,
Ambiente requisitos
de polvo, componente de polvo, aceite termómetro y
ambiente especificados en
y niebla ácida y alcalina, etc. higrómetro
el manual de operación
Si el voltaje de la fuente de
Cumplir con el
alimentación es normal
Voltímetro, requisitos
Tensión de alimentación Si la acción lógica de encendido
multímetro especificados en
(contactor, interruptor de aire, etc.)
el manual de operación
normal
Si hay algo anormal
vibraciones, ruidos, deformaciones y
daño Atornille los tornillos;

Cosmética y
Si la resistencia de freno externa Inspección visual; Anormal
inspección de piezas
La conexión está aflojada, la resistencia está Multímetro
envejecida o el valor de la resistencia es

normal
Sin olor anormal
Si el ventilador de refrigeración gira
normalmente
Si los conectores están aflojados

Huele, escucha y
Inspección de circuito Si los cables conductores están Normal
observar
dañado
Si los condensadores del filtro están
deformados o hay fugas.
líquido
155
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Mantenimiento e inspección
11.3 Prueba de Tramegger

La prueba Tramegger se puede utilizar para probar el aislamiento entre el devanado del motor y la carcasa únicamente.
y se debe asegurar que todas las conexiones entre el motor y el servodrive hayan sido
desconectado antes de la prueba. Se debe adoptar un tramegger de 1000 V para la prueba y la resistencia de aislamiento debe ser
superior a 50 MΩ.
Un método de prueba de aislamiento inadecuado puede dañar el servovariador; los usuarios no deben realizar la prueba de
aislamiento por sí mismos.
11.4 Reemplazo de las Piezas

La vida útil del cojinete del ventilador de refrigeración es de aproximadamente 30.000 h, lo que puede durar entre 3 y 4 años durante
el uso continuo. Si se producen ruidos y vibraciones anormales en el ventilador, será necesario reemplazarlo.
La vida útil del condensador electrolítico de aluminio utilizado para el filtro se acortará después de una inactividad prolongada; por
lo tanto, los usuarios deben encender y ejecutar el servoaccionamiento en un intervalo de al menos medio segundo.
año.
156
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Accesorios
Capítulo 12 Accesorios
12.1 Lista de modelos de accesorios
Nombre Modelo Solicitud
DL35EBK5 4R4/5R5
DL50EBK5 7R5/011/015
DL65EBK5 018/025
Filtrar
DL100EBK5 030/037
DL130EBK5 045/055
DL160EBK5 075
ACL25R54 4R4/5R5
ACL20154 7R5/011/015
ACL20224 018/025
reactor de CA
ACL20374 030/037
ACL20554 045/055
ACL20754 075
40Ω, 500W 4R4/5R5/7R5/011
15Ω, 500W 015/018/025
10Ω, 2000W 030/037

Resistencia de freno
10Ω, 2000W (2 piezas
045/055
conectadas en paralelo)
30Ω, 2000W (2 piezas

075
conectadas en paralelo)
Unidad de freno DBU100H0604 075
Sensor de presión U5176000005250BG
Durante el reacondicionamiento, si la señal de salida de la PC
Caja de conexiones actual maestra es una señal de corriente, es necesario convertirla
al tipo de voltaje con la caja de conexiones.
HMI externa
H038HA herramienta de puesta en marcha
panel de puesta en servicio
12.2 Filtro de ruido
(1) Los modelos de filtro de ruido para cada tipo de unidad.
Filtro de ruido
Modelo de servoaccionamiento
Modelo Especificación
SVMH8004R433S00
DL35EBK5 35A, 200nF
SVMH8005R533S00
157
Filtro de ruido
Modelo Especificación
SVMH8007R533S00
SVMH80001133S00 DL50EBK5 50A, 320nF

SVMH80001533S00
SVMH80001833S00 DL65EBK5 65A, 320nF
SVMH80002533S00 DL65EBK5 65A, 320nF
SVMH80003033S00 DL100EBK5 100A, 320nF
SVMH80003733S00 DL100EBK5 100A, 320nF
SVMH80004533S00 DL130EBK5 130A, 690nF
SVMH80005533S00 DL130EBK5 130A, 690nF
SVMH80007533S00 DL160EBK5 160A, 690nF
(2) Definición del terminal de filtro
Marca Definición
B Entrada de energía 3PH
GRAMO
Tierra de alimentación de entrada
A'
B' Potencia de salida 3PH

C'
GRAMO'
Tierra de potencia de salida
(3) Dimensión del modelo de filtro (mm)
158
Modelo ABCDEFGHI JKMNP l

DL35EBK5
DL50EBK5 243 224 265 58 70 102 25 92 M6 58 M4 74 49 M6 6,4×9,4
DL65EBK5
DL100EBK5
DL130EBK5 354 323 388 66 155 188 30 92 M8 62 M4 86 56 M8 6,4×9,4
DL160EBK5
Fije el filtro de ruido en un lugar bien ventilado con pernos. El terminal de tierra de entrada y salida debe estar
conectado a la tierra del sistema de manera confiable. Consulte 4.6.6 para conocer los modos de conexión.
12.3 Selección e instalación del modelo de resistencia de freno

1) La tabla de referencia para resistencia de freno y unidad de freno.
Especificación de la resistencia de freno Unidad de freno

Valor de resistencia Ω Potencia W Especificación
SVMH8004R433S00 40 500
SVMH8005R533S00 40 500
SVMH8007R533S00 40 500
SVMH80001133S00 40 500
SVMH80001533S00 15 500
SVMH80001833S00 15 500
SVMH80002533S00 15 500 Unidad de freno incorporada
SVMH80003033S00 10 2000
SVMH80003733S00 10 2000
4000 (2 piezas 10Ω/2000kW

SVMH80004533S00 5
conectado en paralelo)
4000 (2 piezas 10Ω/2000kW
SVMH80005533S00 5
4000 (2 piezas 30Ω/2000kW
SVMH80007533S00 15 DBU100H0604
Se incluye una unidad de freno incorporada para servoaccionamientos de 55 kW o menos; Para modelos de 75kW y superiores,
los usuarios deben instalar una unidad de freno externa. Como el variador no lleva resistencia de freno, es imprescindible una
resistencia de freno externa. Si el motor frena con frecuencia y se necesita una resistencia de freno de mayor potencia, los
usuarios pueden seleccionar la resistencia de freno que tenga un valor de resistencia pequeño y una potencia grande durante el pedido.
La resistencia de freno externa debe instalarse en un lugar bien ventilado y lejos de objetos combustibles y piezas no
resistentes al calor.
Cuando los usuarios seleccionan la resistencia de freno externa por sí mismos, tenga en cuenta que el valor de resistencia
no puede ser inferior al valor especificado; De lo contrario, la unidad podría dañarse.
2) Dimensión de la resistencia de freno (mm)
Resistencias de freno RXLG500W40R y JRXLG500W15RJ con caja de aluminio (usadas en

4R4/5R5/7R5/011/015) se muestran a continuación:
159
A continuación se muestran las resistencias de freno RXLG2000W10RJ con carcasa de aluminio (usadas en el variador
030/037, usadas en el variador 045/055 con 2 piezas conectadas en paralelo) y RXLG2000W30RJ (usadas en el
variador 075 con 2 piezas conectadas en paralelo) :
Modelo l L1 WH C C1 D L2
RXLG500W15R J
335 290 60 30 315 5.6 1000
RXLG500W40R J
RXLG2000W10R J
550 510 50 107 530 30,5 5.5 1000
RXLG2000W30R J
3) Instalación y disposición de la resistencia de freno.
Todas las resistencias deben instalarse en lugares bien refrigerados.
Los materiales que rodean la resistencia de freno/unidad de freno deben ser

retardantes de fuego. La temperatura de la superficie de la resistencia es muy alta,
lo que hace que la temperatura del aire que fluye por encima de la resistencia
alcance cientos de grados centígrados; por lo tanto, se debe evitar que los materiales
entren en contacto con la resistencia.
Instalación de la resistencia de freno:
Para modelos de 55kW y menos, solo se necesita una resistencia de freno externa.
PB y(+) son los terminales del cable de la resistencia de freno.
160
Resistencia
de
MH800 freno externa
PB
Instalación de la unidad de freno:
Para modelos de 75kW y superiores, se necesita una unidad de freno externa.
(+)y() son terminales de conexión de la unidad de freno.

La longitud del cable de conexión entre los terminales (+) y () del
los terminales del inversor y (+), () de la unidad de freno deben estar a menos de 5 m; la longitud
del cableado de BR1 y BR2 de la unidad de freno y ambos extremos del freno
La resistencia debe ser inferior a 10 m.
La conexión de una sola unidad se muestra a continuación:
Unidad de freno
MH800
DBU
(+) ()
CC+ CORRIENTE CONTINUA BR1 BR2 (+) () EDUCACIÓN FÍSICA
+++++++ ++ +++++
Resistencia de freno externa RB
161
a) Disposición de la resistencia de freno y variador SVMH8004R4/5R5/7R5/011/015/018/025/030/037 (mm)
b) Disposición del variador SVMH800045/055/075 y la resistencia de freno (mm)
162
12.4 Sensor de presión
1) Terminal del sensor de presión
Color Nombre Definición
Rojo +15V potencia de 15V
Azul negro AGND

Salida de señal analógica de presión
Verde AIN3+
Amarillo EDUCACIÓN FÍSICA

Conecte la línea de tierra
2) Dimensión e instalación del sensor de presión.
Se debe utilizar cinta de teflón cuando el sensor de presión esté conectado al circuito de aceite. Durante la instalación, atornille el
sensor de presión para evitar fugas.
12.5 Opciones de HMI externa
Consulte 5.1 Visualización y funcionamiento de la HMI externa para obtener más detalles.
163
Servosistema electrohidráulico serie MH800 Contáctenos
Capítulo 13 Contáctenos
INVT Tecnología Industrial (Shanghai) Co., Ltd.
Dirección: Edificio No. 1, No. 188, Xinjun Ring Road, Pujiang HiTech Park, Shanghai
Código postal: 201114
Teléfono: +862134637660
Fax: +862134637667
Sitio web: www.invttech.com
Oficina de Shengze
Dirección: No. 126, Edificio No. 16, Jardín Xujing, Ciudad Shengze, Ciudad de Wujiang, Jiangsu
Teléfono: +8651263537191
Fax: +8651263537191
Oficina del Sur de China
Dirección: 6F, edificio 5#, parque industrial Gaofa, Longjing, distrito de Nanshan, Shenzhen, China
Tel.: +8675526966810, 26966997

Fax: +8675526966252
Oficina Shunde
Dirección: Sala 308, Torre B, Zicuixuan, Jardín Linglan, Guozhong Road, Daliang, Distrito de Shunde,
Ciudad de Foshan, provincia de Guangdong
Teléfono: +8675722913340
Fax: +8675722913340
Oficina de Ningbó
Dirección: Sala 433, No. 66, Venture Building, Yuanshi Road, Zona de alta tecnología, Ciudad de Ningbo
Tel.: +86057487914636 (centralita)
Fax: +86057487914638 (fax)
Oficina del Norte de China
Dirección: Sala 2101, Unidad 1, Edificio No. 5, Guohua Classics, No. 30, Jiefang Road, Ciudad de Ji'nan
Teléfono: 053181186860
Fax: 053188873650
Oficina de Wuxi
Dirección: Sala 1001, Edificio No. 65, Kuangqiaolijing, Distrito de Beitang, Ciudad de Wuxi, Provincia de Jiangsu
Teléfono: 051082390516
Fax: 051082390516
164

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Serie MH800 Electrohidráulica

INVT Tecnología Industrial (Shanghai) Co., Ltd

Servosistema electrohidráulico serie MH800 Prefacio

sistema de gran flujo.

para consultarlo en el futuro.

Este manual es adecuado para los siguientes usuarios:

1) Diseñador del sistema de control.

2) Personal de instalación o cableado

3) Personal de operación o mantenimiento

1) El entorno de instalación debe estar libre de humedad, gases corrosivos y combustibles.

el variador y el motor podrían dañarse;

3) El cable de tierra debe estar conectado a tierra de manera confiable;

4) Cuando se aplica energía, no desmonte la transmisión, el motor, la bomba de aceite ni cambie el

5) No toque las aletas de enfriamiento durante el trabajo para evitar quemaduras.

por las consecuencias del mismo.

Servosistema electrohidráulico serie MH800 Contenido

Capítulo 1 Precauciones de seguridad................................................ ................................................. ..1

2.2 Placa de características del servoaccionamiento ......................................... ................................................3

2.7 Placa de características del servomotor................................................. ................................................. ..8

Capítulo 3 Instalación mecánica................................................ ........................................12

3.3 Desarmar la caja de conexiones del variador.................................... ................................13

Capítulo 4 Cableado eléctrico ................................................ ................................................. ....dieciséis

4.3 Diseño de terminales................................................ ................................................. ................18

Servosistema electrohidráulico serie MH800 Contenido

4.10.1 Interfaces del circuito de entrada analógica ................................. ........................................31

5.4 Pantalla LED y funcionamiento................................................ ................................................64

5.5 Función del panel LED ................................................ ................................................. .........66

9.2.3 Selección del modelo de bomba ......................................... ........................................ 110

Servosistema electrohidráulico serie MH800 Contenido

velocidad...... ................................................. ................... 116

9.2.8 Calibración de flujo ................................................ ................................................. .... 127

9.2.9 Mantenga la prueba de presión .................................. ................................................ 128

9.2.11 Revisión de calibración................................................. ................................................. 130

solución ................................................. ........................................ 131 10.1 Lista de visualización de

protecciones. ................................................. ................................................ 131 10.2 Análisis del origen de la

falla................................. ................................................. 134

Capítulo 11 Mantenimiento e inspección................................................ ................................ 155

11.2 Elementos de inspección ................................................ ................................................. .......... 155 11.3 Prueba de

Tramegger................................. ................................................. ........................ 156 11.4 Sustitución de las

piezas.................. ................................................. ........................ 156 Capítulo 12

Accesorios.................. ................................................. ................................ 157

12.2 Filtro de ruido................................................ ................................................. ................... 157

12.3 Selección e instalación del modelo de resistencia de freno.................................... ................... 159

12.4 Sensor de presión ................................................ ................................................. .......... 163

12.5 Opciones de HMI externa ................................................ ................................................. .... 163 Capítulo 13

Contáctenos ......................................... ................................................. ................ 164

Servosistema electrohidráulico serie MH800 Precauciones de seguridad

Capítulo 1 Precauciones de seguridad

1.1 Definición de seguridad

1.2 Pautas de seguridad

menos 10 minutos o confirme que el voltaje del bus de CC sea el adecuado.

descargas eléctricas o lesiones físicas.

5. No instale el motor, la resistencia de freno o el variador cerca de fuentes combustibles.

objetos, de lo contrario podría producirse un incendio.

eléctricas, fallos, quemaduras o incendios.

3. Durante el funcionamiento a plena carga, la temperatura de la superficie de este servomotor puede

Servosistema electrohidráulico serie MH800 Precauciones de seguridad

superior) y tomar medidas preventivas confiables.

de la salida de aire del ventilador en la parte superior y lejos de otros componentes.

SV MH800 5R5 33 S 00

Potencia de entrada CA 380 V (15 %) – 440 V (+10 %) 47 Hz – 63 Hz

Potencia de entrada CA 380 V (15 %) – 440 V (+10 %) 47 Hz – 63 Hz

Modo de conducción SVMH800 05533S00 07533S00

Potencia de entrada CA 380 V (15 %) – 440 V (+10 %) 47 Hz – 63 Hz

paralelo unidad DBU100H0604

Básico Seis entradas: activación de servo (SON); alarma borrada (ALM

833, MH80003033, MH80003733, MH80004533,

MH80002533, MH80007533: dura 5 m para el 141 % de la potencia nominal