Aplicación de un control ON-OFF en una incubadora

Acevedo-Luna Mayreli Yoselin, González-Avianeda Ana Gabriela, Correa-Rodriguez Arely

Monserrath, Hurtado-Moreno Staycy, Nájera-Monroy Gabriela

Reporte enviado el 28/Febrero/2024

I.​ Introducción
El control preciso de la temperatura en los procesos biológicos es esencial para garantizar la viabilidad
celular, la actividad enzimática y la calidad del producto. Esta importante medida no sólo contribuye
significativamente al éxito y la rentabilidad de las operaciones biotecnológicas, sino que también
optimiza el funcionamiento de las unidades de proceso y aumenta la eficiencia en términos de tiempo,
recursos y rendimiento del producto.
El control de temperatura en incubadoras es fundamental para optimizar procesos que van desde la
producción de compuestos biotecnológicos hasta el cultivo de células y tejidos, garantizando así la
eficiencia y reproducibilidad de los resultados.

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un entorno de desarrollo

gráfico creado por National Instruments que se utiliza comúnmente en sistemas de adquisición de
datos, control y monitoreo en entornos de laboratorio e ingeniería. LabVIEW permite el diseño de
sistemas de control en tiempo real, lo que es esencial para mantener condiciones estables en una
incubadora. Se puede implementar algoritmos de control PID (Proporcional, Integral, Derivativo) u
otros métodos para ajustar automáticamente la temperatura y otros parámetros según sea necesario,
además de que permite crear interfaces de usuario personalizadas de manera sencilla. Esto puede ser
útil para monitorear y controlar la incubadora de manera intuitiva, proporcionando una experiencia de
usuario más eficiente y amigable (Vizcaíno y Sebastiá, 2011).

El control ON-OFF, también conocido como control de encendido y apagado, es un tipo básico de
control utilizado en sistemas automáticos para mantener una variable (como la temperatura, presión o
nivel) cerca de un valor de referencia deseado. En este tipo de control, el dispositivo de control (como
un interruptor o una válvula) opera en dos estados extremos: completamente encendido o
completamente apagado. No hay un ajuste gradual o proporcional en el nivel de salida del dispositivo;
simplemente está "encendido" o "apagado".

En el contexto de la temperatura, por ejemplo, un sistema de control ON-OFF podría estar diseñado
para mantener una habitación a una temperatura objetivo. Cuando la temperatura cae por debajo de un
cierto umbral, el sistema de control activará la fuente de calor (encendido), y cuando la temperatura
alcanza o supera el umbral, el sistema apaga la fuente de calor (Eurotherm, 2010).

En el control ON-OFF de una incubadora, se establecen dos umbrales de temperatura: uno para
encender (activar) y otro para apagar (desactivar) el dispositivo de calefacción. Por ejemplo, si la
temperatura baja por debajo del umbral de encendido, se activa la fuente de calor, y cuando la
temperatura sube por encima del umbral de apagado, se desactiva la fuente de calor. Para evitar que el
sistema se encienda y apague frecuentemente alrededor del punto de ajuste, se introduce un valor de
histéresis. La histéresis es la diferencia entre los umbrales de encendido y apagado. Por ejemplo, si el
umbral de encendido es 37°C y la histéresis es 2°C, el sistema se apagará cuando la temperatura
alcance los 39°C. Esto ayuda a prevenir oscilaciones frecuentes del sistema y mejora la estabilidad.
El control ON-OFF es elegido en situaciones donde la simplicidad es más importante que la precisión
fina. Aunque este método puede no ser tan preciso como otros en términos de mantener una
temperatura constante, es fácil de implementar y adecuado para aplicaciones donde pequeñas
variaciones no son críticas (Pancha J. & Llanes E., 2020).

II.​ Antecedentes
El sensor de temperatura LM35 ha tenido varias aplicaciones en diferentes proyectos relacionados con
el control de la temperatura de un sistema. Por un lado, el trabajo desarrollado en 2017 por Fonseca y
colaboradores sobre un prototipo de incubadora de huevos de gallina es relevante. En este estudio,
justificaron la elección del circuito integrado LM35DZ por su alta linealidad, tamaño compacto para
facilitar la instalación y la posibilidad de conectarlo directamente al microcontrolador. El resultado fue
un sistema de incubación con monitoreo remoto.

Otro antecedente importante es el desarrollado en la Universidad Tecnológica de Mixteca sobre un

sistema de monitoreo de temperatura para un horno de gas. En ese trabajo se implementó una
arquitectura maestro-esclavo entre una PC (maestro) y un microcontrolador Intel 8032 (esclavo). La
PC, a través de una interfaz en LabVIEW, daba órdenes al esclavo para obtener las mediciones de un
termopar tipo K instalado en el horno (Arias, 2006).

Por otro lado, el uso de Matlab para modelar sistemas también ha sido documentado. Por ejemplo, en
1998 Ilvedson presentó una metodología generalizada para estimar funciones de transferencia
tiempo-frecuencia utilizando Matlab. Su enfoque permite el análisis con cualquier tipo de señal de
entrada.

En resumen, el sensor LM35 se ha utilizado previamente en incubadoras, mientras que LabVIEW y

Matlab son herramientas que permiten desarrollar interfaces de monitoreo y modelado de sistemas de
control de temperatura.

III.​ Objetivos

Objetivo General:

●​ Diseñar y construir un sistema de control eficiente que permita encender y apagar el sistema
de calefacción de manera precisa para mantener la temperatura deseada dentro de la
incubadora (30°C).

Objetivos específicos:

●​ Mantener la temperatura dentro de un rango específico (entre 20°C y 30°C) que asegure un
ambiente óptimo para la incubación.
●​ Incorporar alarmas que permitan alertar cuando la temperatura salga del rango establecido,
permitiendo una intervención automática.
●​ Optimizar el consumo de energía al regular el ciclo de encendido y apagado del sistema de
acuerdo a las necesidades reales de la incubadora.
IV.​ Hipótesis
Se obtendrá un código y circuito eficientes que posibiliten la automatización del encendido y apagado
de la calefacción de una incubadora, con el fin de mantener y regular la temperatura deseada de forma
precisa, garantizando así un ambiente óptimo para la incubación.

V.​ Diagrama del circuito

Las conexiones realizadas se llevaron a cabo de la siguiente manera:
●​ Conexiones de leds
Estas se llevaron a cabo en una placa de prueba en donde se realizaron puentes para poder llevar
corriente eléctrica a todo este componente, y se utilizaron resistencias de 220 Ω.
Estos fueron conectados a la placa Arduino UNO respetando el orden indicado en el código de
programación en donde el led rojo corresponde al número 10, el led azul al número 9 y el led verde al
número 7.

●​ Conexión del zumbador

Esta se realizó del mismo modo que la conexión de los leds en donde, de igual forma, se utilizó una
resistencia de 220 Ω. Este elemento fue conectado al número 11 de la placa Arduino UNO.

●​ Conexión del sensor de temperatura LM35

El sensor de temperatura se conectó a la placa Arduino UNO en A0, y en la placa de prueba en la parte
del cátodo y el ánodo.

●​ Conexión del foco y enchufe

El foco y el enchufe fueron conectados en un relevador de 1 canal con 12V. El foco fue conectado en
la parte NO, mientras que el enchufe en la parte COM. A su vez, VCC y GND fueron conectados a la
placa de prueba, y la parte IN en el número 3 de la placa de Arduino UNO.
Estos dos elementos, a su vez, fueron conectados.

●​ Conexión del ventilador y eliminador

El ventilador y eliminador de igual forma fueron conectados en un relevador del mismo tipo en donde
el ánodo del ventilador fue conectado a NO y el eliminador en la parte COM. De la misma manera, el
VCC y el GND fueron conectados a la placa de prueba, y la parte IN en el número 2 de la placa
Arduino UNO.
A su vez, el eliminador y el cátodo del ventilador fueron conectados.
Figura 1. Circuito de conexiones al Arduino y Relevadores elaborado en Tinkercad.
VI.​ Algoritmo computacional

Se elaboró un código en Arduino para asegurar el correcto funcionamiento del control de temperatura
dentro de la incubadora. En él, se detallan las condiciones predefinidas para el control de la
temperatura. En este caso, se ha establecido una temperatura baja de 20°C y una temperatura alta de
30°C. Además, el código especifica las conexiones de cada uno de los componentes a la placa de
Arduino: el sensor de temperatura está conectado en A0, el foco en 3, el buzzer en 11, el LED azul en
9, el LED rojo en 10, el LED verde en 7 y, finalmente, el ventilador en 2.

Por otro lado, se ha definido un intervalo de 5 segundos entre cada lectura, así como las acciones a
realizar en caso de temperaturas alta, baja o normales. En caso de temperatura alta, se activa el buzzer,
se desactiva el foco, se enciende únicamente el LED rojo y se activa el ventilador. En caso de
temperatura baja, el buzzer se activa, se enciende únicamente el LED azul, se apaga el ventilador y se
enciende el foco. Finalmente, si la temperatura se encuentra dentro del rango normal predefinido, se
apagan todos los componentes y únicamente se enciende el LED verde, indicando que las condiciones
son óptimas.

Código elaborado en Arduino para el funcionamiento y control de la temperatura dentro de la

incubadora

#define THERMOSTAT_TEMPERATURE_LOW 20.0

#define THERMOSTAT_TEMPERATURE_HIGH 30.0
#define LM35_PIN A0
#define PIN_FOCO 3
#define BUZZER_PIN 11
#define BLUE_LED_PIN 9
#define RED_LED_PIN 10
#define GREEN_LED_PIN 7
#define VENTILADOR_PIN 2

unsigned long previousMillis = 0;

const long interval = 5000; // Intervalo de tiempo en milisegundos

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_FOCO, OUTPUT);
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
pinMode(BLUE_LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(RED_LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(VENTILADOR_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
previousMillis = currentMillis;

float temperature = getTemperature();

// Enviar temperatura al Serial Plotter

Serial.print(temperature);
Serial.println(); // Salto de línea

// Control de la temperatura
if (temperature < THERMOSTAT_TEMPERATURE_LOW) {
// Acciones si la temperatura es baja
digitalWrite(PIN_FOCO, HIGH); // Encender foco
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Encender el buzzer
digitalWrite(BLUE_LED_PIN, HIGH); // Encender LED azul
digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW); // Apagar LED rojo
digitalWrite(GREEN_LED_PIN, LOW); // Apagar LED verde
digitalWrite(VENTILADOR_PIN, LOW); // Apagar ventilador
} else if (temperature > THERMOSTAT_TEMPERATURE_HIGH) {
// Acciones si la temperatura es alta
digitalWrite(PIN_FOCO, LOW); // Apagar foco
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // Encender el buzzer
digitalWrite(BLUE_LED_PIN, LOW); // Apagar LED azul
digitalWrite(RED_LED_PIN, HIGH); // Encender LED rojo
digitalWrite(GREEN_LED_PIN, LOW); // Apagar LED verde
digitalWrite(VENTILADOR_PIN, HIGH); // Encender ventilador
} else if (temperature >= 21 && temperature <= 29) {
// Acciones si la temperatura está dentro del rango normal
digitalWrite(PIN_FOCO, HIGH); // Apagar foco
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // Apagar el buzzer
digitalWrite(BLUE_LED_PIN, LOW); // Apagar LED azul
digitalWrite(RED_LED_PIN, LOW); // Apagar LED rojo
digitalWrite(GREEN_LED_PIN, HIGH); // Encender LED verde
digitalWrite(VENTILADOR_PIN, HIGH); // Apagar ventilador
}
}
}

float getTemperature() {
int sensorValue = analogRead(LM35_PIN);
 float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // Convertir valor
analógico a voltaje
float temperatureC = voltage * 100.0; // Convertir voltaje a
temperatura en grados Celsius
return temperatureC;
}

VII.​ Resultados y discusión

Previamente, se calculó la función de transferencia del cambio de temperatura, la cual se

muestra a continuación.

Figura 2. Captura de pantalla de Matlab con la función de transferencia estimada

En la figura 2 se muestra el panel del control de temperatura que se elaboró en Labview, en

dónde se observan los puertos a los que fueron conectados cada uno de los componentes al
Arduino, en este caso, el foco se conectó al 3, el ventilador al 2, led rojo a 10, LED verde a 7,
LED azul a 9 y finalmente el buzzer se conectó en 11. Posteriormente también se nos muestra un
gráfico y un termómetro que ayuda a registrar las temperaturas de acuerdo a cada lectura
realizada, también se añadieron booleanos que nos indican cuando cada componente (Foco,
ventilador, LED rojo, LED verde, LED azul y Buzzer) está encendido o apagado.
Además también se observan los indicadores para cada caso, en el caso de que la temperatura
exceda el rango definido, se marcará como alta y encenderá el LED rojo, cuando esté por debajo
del rango, indicará que la temperatura es baja y encenderá el LED azul, mientras que cuando la
temperatura esté dentro del rango acordado, se marcará como normal y el LED verde
encenderá.
 Figura 2. Diagrama del control de temperatura en Labview

En la Figura 3 se observa el diagrama de bloques para el control de la temperatura en Labview,

para este caso también se establecieron las acciones a tomar en caso de que la temperatura fuera
alta, baja y normal.
Si la temperatura excede el rango sonará el buzzer indicando la temperatura alta, el ventilador
enciende y el foco se apaga, en caso de temperatura normal, el foco se apaga y el ventilador
también, indicando que no hay una acción que tomar pues la temperatura está en el rango
correcto, en caso de temperatura baja, el buzzer sonará, el foco se enciende y el ventilador se
apaga. Para el caso del buzzer también se controla el tiempo en el que emitirá el sonido así como
la frecuencia.
 Figura 3. Diagrama de bloques del control de temperatura en el programa Labview.

Plano con dimensiones de la incubadora elaborado en Tinkercad

Las figuras 4, 5, 6 y 7 presentan el plano de la incubadora elaborado en Tinkercad, mostrando las
vistas frontal y superior. En el exterior izquierdo de la incubadora se ubicaron el protoboard y el
Arduino. En su interior, en la parte superior y en el techo, se dispuso el ventilador, mientras que al
lado de este se colocó el sensor de temperatura LM35. La fuente de calor, representada por el foco,
fue situada en el interior y en el piso de la incubadora. En la vista superior, se observan orificios de
ventilación con un diámetro de 1 cm en la parte posterior del ventilador.

Vista frontal
 Figura 4. Vista frontal de la incubadora

Figura 5. Vista frontal y derecha de la incubadora

Vista superior
 Figura 6. Vista superior frontal de la incubadora

Figura 7. Vista superior de la incubadora

Respecto al diseño de la incubadora

En el contexto de los sistemas de transferencia de calor, las incubadoras comúnmente emplean la
conducción y la convección, tanto natural o forzada (OPS, 2005). Este informe presenta un prototipo
de incubadora basado en la convección térmica. El diseño se enfocó en colocar la fuente de calor en la
parte inferior, asegurando una distribución uniforme del calor en el interior. Se incorporó un
ventilador para favorecer la convección forzada, contribuyendo así a mantener una temperatura
homogénea dentro de la incubadora. Este componente no solo facilita la circulación del aire, sino que
también desempeña un papel crucial en la extracción del exceso de calor acumulado en el interior
(Castilla y Mendoza, 2014).

Respecto a las desventajas del sensor LM35

El LM35 es ampliamente utilizado para medir temperaturas por su precisión, bajo costo y facilidad de
uso. Sin embargo, presenta algunas desventajas que deben considerarse antes de seleccionarlo para una
aplicación específica.
De acuerdo con Aqueronte (2012), al momento de utilizar el LM35 en un sistema de medición se
deben considerar los puntos que se mencionan a continuación.

Una de sus limitaciones es su susceptibilidad al ruido eléctrico del ambiente. El autor aconseja
conectar el sensor con cables blindados o aislar adecuadamente el área donde se instale. Esto es
importante ya que si el área alrededor del sensor LM35 no está controlada ni aislada, corrientes de aire
o fuentes cercanas de calor/frío pueden impactar directamente en su lectura, impidiendo medir
adecuadamente la temperatura del objeto o área de interés. En el caso del presente proyecto, el sensor
LM35 estaba rodeado de un ambiente no controlado ya que se ubicaba en un orificio en una de las
paredes de la incubadora, de esta manera, las corrientes de aire afuera de la incubadora pudieron haber
interferido con las lecturas arrojadas.

Aqueronte también se sugiere colocar filtros analógicos paso bajo para eliminar frecuencias no
deseadas. Los filtros analógicos paso bajo son circuitos que dejan pasar las señales por debajo de una
determinada frecuencia de corte y atenúan las señales de mayor frecuencia (Electricity-Magnetism,
2023). Esto tendría algunos beneficios en el funcionamiento de la incubadora como lo es suavizar la
señal de salida. La temperatura en una incubadora puede tener pequeñas fluctuaciones de alta
frecuencia no deseadas. El filtro paso bajo atenúa estos cambios rápidos y hace la señal más uniforme
y estable para el control de temperatura, evitando así respuestas bruscas no buscadas. Al usar este tipo
de filtro analógico se entregaría una señal más limpia, estable y con las variaciones temporales reales
de temperatura relevantes en la incubadora.

Por otra parte, se podría implementar el uso de un filtrado digital, promediando múltiples lecturas para
así atenuar el efecto del ruido aleatorio. Otras técnicas incluyen la aproximación a una recta (ya que la
salida del LM35 es lineal y conocida teóricamente), o la regresión lineal simple ( técnica de mínimos
cuadrados). Sin embargo, estas medidas incrementan la complejidad del sistema.

Respectos a las variaciones drásticas de temperaturas registradas usando el LM35

Das (2020) menciona haber trabajado con varios problemas al trabajar con el sensor LM35, este
mismo problema se enfrentó en el desarrollo de la incubadora diseñada.

Uno de los problemas de Das fue que el voltaje de salida del LM35 oscilaba de vuelta a cero. En la
figura 8 se muestra el comportamiento inusual de las temperaturas registradas por el sensor.
Figura 8. Oscilación de las temperaturas registradas con el sensor de temperatura LM35(Das, 2020).

La hoja de datos del sensor de temperatura LM35 recomienda un circuito amortiguador RC y un

condensador de desacoplo. Das armo este circuito solo para observar que la salida seguía marcando
temperaturas muy bajas y el condensador de salida se estaba cargando muy lentamente.

Respecto al calentamiento del sensor LM35

Durante las pruebas que se llevaron a cabo para determinar el mejor lugar para alojar el sensor LM35,
se notó que al usarlo por un tiempo prolongado (aproximadamente 2 horas) el sensor se calentaba y
empezaba a arrojar temperaturas extremadamente altas y por tanto, erróneas. Das (2020) menciona que
el consumo de corriente de este sensor debería ser inferior a 60 uA durante el funcionamiento normal.
Sin embargo, él observó un consumo extremo de corriente de 220 mA o incluso más.

Lo anterior, indica que este sensor no se podría utilizar para una incubadora que necesite estar
funcionando por un periodo de tiempo prolongado como es el caso de las incubadoras
microbiológicas. Temperaturas internas muy elevadas podrían dañar el sensor de forma irreversible,
ocasionando fallas prematuras o lecturas totalmente erróneas e inconsistencias severas. Por ende se
debería de optar por el uso de otro tipo de sensor más resistente que el LM35.

Alternativas de sensores de temperatura

El AD590 es un sensor de temperatura de circuito integrado con 2 terminales que genera una corriente
de salida proporcional a la temperatura absoluta. Para su funcionamiento, solo requiere un suministro
de voltaje entre 4V y 30V. Este sensor destaca por su salida de corriente con un fuerte rechazo a la
interferencia, además de poseer una baja potencia requerida (1.5 µA a 5V y 25ºC), lo que lo convierte
en una elección conveniente para su uso como sensor remoto. En términos de durabilidad eléctrica, el
AD590 presenta un voltaje de aislamiento y fuga mayor a 20V, lo que garantiza que irregularidades en
el suministro de energía o conexiones en forma inversa no dañen el elemento. Su atractiva
combinación de bajo costo y características específicas lo posiciona como una alternativa interesante
para aplicaciones de control de temperatura (Analog Devices, 2013).

En el estudio realizado por Cabrera (1996), se concluyó que al emplear el sensor AD590 en un sistema
de control ON-OFF como el que se elaboró en este informe, el lazo de histéresis es simétrico con
respecto a la temperatura de referencia. La histéresis se refiere a la tendencia del sistema a mantener su
estado actual incluso después de que la condición que lo llevó a ese estado haya terminado. La
simetría en el lazo de histéresis del AD590 se considera una ventaja, ya que implica que los puntos de
cambio (encendido o apagado) son equidistantes en relación con la temperatura de referencia. Esto
proporciona estabilidad y consistencia en el control ON-OFF, asegurando una respuesta uniforme ante
variaciones térmicas, lo cual es beneficioso en aplicaciones donde se requiere un control preciso de la
temperatura.

Respecto a la función de transferencia.

De acuerdo con Sierra & Ortega (2010), la función de transferencia en un sensor de temperatura
describe la relación matemática entre la entrada (como cambios de temperatura) y la salida eléctrica
del sensor (como voltaje o corriente). Por lo cual, esta función es crucial para convertir la señal física
en una forma que pueda ser interpretada por los circuitos electrónicos, como un microcontrolador. En
nuestro caso, el obtener una función de transferencia con un 88.16% de exactitud, nos permite obtener
 un modelo matemático que nos ayudará a predecir la salida eléctrica del sensor, obteniendo una
estimación de temperatura en grados Celsius.

Respecto a los polos y los ceros.

Una vez graficada nuestra función de transferencia, se obtuvo la gráfica de polos y ceros, la cuál nos
indicaría si el sistema diseñado es estable o inestable, por lo cual, se obtuvieron dos polos y un cero,
los cuales fueron ubicados en el semiplano izquierdo, lo que de acuerdo con Castaño (2022), tener los
polos en el semiplano izquierdo indica un sistema estable.

VIII.​ Conclusión
En base a los resultados obtenidos, podemos concluir que tanto los objetivos como la hipótesis
planteada en un comienzo, fueron cumplidos de manera satisfactoria, se obtuvo un control eficiente
que permitiera el encendido y el apagado del sistema de calefacción de una manera precisa para
mantener la temperatura deseada dentro de la incubadora, además el sistema de alarmas
implementadas en el control, permitió alertar cuando la temperatura salía del rango establecido,
permitiendo una acción rápida y automática al sistema. También se optimizó el consumo de energía al
regular el ciclo de encendido y apagado del sistema, permitiendo solo encender cuando fuera
necesario, de acuerdo a las necesidades reales de la incubadora.

IX.​ Bibliografía
●​ Vizcaíno, J. R. L., & Sebastiá, J. P. (2011). LabView: entorno gráfico de programación. Marcombo.
●​ nanodac: Guía del usuario. (2010). Eurotherm. Recuperado de
https://www.eurotherm.com/?wpdmdl=27993
●​ Pancha J. & Llanes E. (2020). Estudio de las tecnologías de control utilizadas en las incubadoras
avícolas. Recuperado de
https://revista.estudioidea.org/ojs/index.php/esci/article/download/129/168/321
●​ Fonseca S., Herrero, C., Román, A. 2017. INCUBADORA AUTOMÁTICA DE HUEVOS DE AVES
DE CORRAL, CON CAPACIDAD DE 100 HUEVOS, NATALIDAD DEL 70%, MONITOREO
REMOTO Y DE BAJO COSTO. Recuperado de: https://ribuni.uni.edu.ni/1357/1/80736.pdf
●​ Arias, M. 2006. Sistema de monitoreo de temperatura para horno de gas; Universidad Tecnológica de
la Mixteca, Tesis de Licenciatura. Recuperado de:
https://repositorio.unac.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12952/1483/Ludeber_Tesis_tituloprofesional_
2015.pdf?sequence=4&isAllowed=y
●​ Ilvedson, C. 1998. Transfer Function Estimation Using Time-Frequency Analysis. Recuperdo de:
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/50472/42218062-MIT.pdf;sequence=2
●​ Electricity-Magnetism. 2023. ¿Qué es un filtro pasa-bajos? Recuperado
de:https://www.electricity-magnetism.org/es/un-filtro-pasa-bajos/
●​ Aqueronte. 2012. LM35 DZ. Recuperado de:
http://unbarquero.blogspot.com/2012/10/msp430-lm35-dz.html
●​ Das, D. 2020. LM35 Temperature Sensor Not Working? - Here is what you should do… Recuperado
de: https://circuitdigest.com/tutorial/lm35-sensor-not-working
●​ Sierra, H. R., & Ortega, M. M. (2010). Modelamiento y control digital de temperatura para horno
eléctrico (Doctoral dissertation, BS thesis, Facultad de Ingenierıa).
●​ Castaño, S. (2022b, diciembre 13). Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz. Control Automático
Educación.
https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/criterio-de-estabilidad-de-routh-hurwitz/
●​ Cabrera Calupiña, R. X. (1996). Diseño y construcción de un prototipo de control de temperatura.
Facultad de Ingeniería eléctrica.
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5107/1/T230.pdf#page38
●​ Organización Panamericana de la Salud (OPS). (2005). Manual de mantenimiento para equipo de
laboratorio. https://www.exactas.unlp.edu.ar/uploads/docs/manual_de_mantenimiento.pdf#page62
●​ Castilla Gomez, E., Mendoza Galicia, J. (2014). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO
DE INCUBADORA AVÍCOLA BASADO EN EL ANÁLISIS FENOMENOLÓGICO DEL
EQUIPO.https://www.zaragoza.unam.mx/wp-content/Portal2015/Licenciaturas/iq/tesis/tesis_castilla_g
omez.pdf
●​ Analog Devices. (2013). 2-Terminal IC Temperature Transducer AD590.
https://www.digikey.com.mx/es/htmldatasheets/production/50928/0/0/1/ad590lf-883b

Anexos